KR102512524B1 - Wearable devices for telemedicine system in the untact era - Google Patents

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KR102512524B1 KR1020200119120A KR20200119120A KR102512524B1 KR 102512524 B1 KR102512524 B1 KR 102512524B1 KR 1020200119120 A KR1020200119120 A KR 1020200119120A KR 20200119120 A KR20200119120 A KR 20200119120A KR 102512524 B1 KR102512524 B1 KR 102512524B1
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Abstract

본 발명은 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 데이터 분석, 계산을 스마트폰이나 스마트 워치에서 이루어지도록 함으로써, 기존의 스마트 장치를 이용하고, 환자가 손떨림 분석 데이터에 보다 쉽게 접근 가능하도록 할 뿐만 아니라, 손떨림 상쇄를 물리적인 간접적인 방식이 아닌 ‘근육의 전기 신호 자극’을 이용함으로써, 직접적이고 환자의 움직임에 방해가 되는 요소를 최소화하여, 종래기술에 비해 자연스러운 움직임이 가능하도록 하기 위한 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기에 관한 것이다. The present invention relates to a remote medical treatment system and method for patients with Parkinson's disease in the untact era, and to a patient wearable device therefor, and more specifically, by enabling data analysis and calculation to be performed on a smartphone or smart watch, By using the device, not only allowing patients to more easily access hand-shake analysis data, but also using 'electrical signal stimulation of muscles' for hand-shake offset, not a physical indirect method, It relates to a remote medical treatment system and method for Parkinson's disease patients in the untact era to enable natural movement compared to the prior art by minimizing elements, and a patient wearable device for the same.

Description

언택트 시대의 원격 진료 시스템을 위한 웨어러블 기기{Wearable devices for telemedicine system in the untact era}Wearable devices for telemedicine system in the untact era}

본 발명은 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 데이터 분석, 계산을 스마트폰이나 스마트 워치에서 이루어지도록 함으로써, 기존의 스마트 장치를 이용하고, 환자가 손떨림 분석 데이터에 보다 쉽게 접근 가능하도록 할 뿐만 아니라, 손떨림 상쇄를 물리적인 간접적인 방식이 아닌 ‘근육의 전기 신호 자극’을 이용함으로써, 직접적이고 환자의 움직임에 방해가 되는 요소를 최소화하여, 종래기술에 비해 자연스러운 움직임이 가능하도록 하기 위한 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기에 관한 것이다. The present invention relates to a remote medical treatment system and method for patients with Parkinson's disease in the untact era, and to a patient wearable device therefor, and more specifically, by enabling data analysis and calculation to be performed on a smartphone or smart watch, By using the device, not only allowing patients to more easily access hand-shake analysis data, but also using 'electrical signal stimulation of muscles' for hand-shake offset, not a physical indirect method, It relates to a remote medical treatment system and method for Parkinson's disease patients in the untact era to enable natural movement compared to the prior art by minimizing elements, and a patient wearable device for the same.

손이나 몸의 일부가 떨리는 증상을 의학적으로 "손떨림(진전)"이라고 한다.Shaking of hands or parts of the body is medically referred to as "hand tremor (tremor)."

진전은 1초에 6~10회 정도로 관련 근육이 율동적 수축 운동을 하고 있는 상태이다. 진전이 어떤 상태에서 생기는가에 따라 안정시 진전, 체위성 진전, 행위 진전, 생리적 수전증, 본태성 수전증 등으로 나눌 수 있다. 대표적인 “안정시 진전”으로는 손떨림을 동반하는 파킨슨병을 예로 들 수있다. 파킨슨병은 뇌의 운동기능을 조절하는 회로의 이상으로 발생하며, 뇌 손상의 경우에도 손떨림 발생이 가능하다.Tremor is a state in which the relevant muscles are performing rhythmic contraction movements about 6 to 10 times per second. Depending on the state in which tremor occurs, it can be divided into resting tremor, postural tremor, act tremor, physiological tremor, and essential tremor. A typical “resting tremor” is Parkinson's disease accompanied by hand tremor. Parkinson's disease is caused by an abnormality in the circuit that regulates the motor function of the brain, and hand tremor can occur even in the case of brain damage.

손떨림의 유형은 크게 "안정시 떨림"(Resting tremor) 및 "체위, 활동, 본태성 떨림"(postural, action tremor)로 구분할 수 있다.Types of hand tremor can be largely classified into “resting tremor” and “postural, action tremor”.

먼저, "안정시 떨림"은 가만히 있을 때, 즉 안정을 취한 상태에서 발생하는 떨림 증상으로서 파킨슨 떨림(parkinsonian tremor)이라고도 불린다. 수면 중에는 발생하지 않고 특히 특정 축을 중심으로 손과 아래팔에서 떨림 증상이 심하다. 목적을 가지고 움직일 경우, 목표물에 손이 다가갈수록 떨림이 감소한다.First, "resting tremor" is a trembling symptom that occurs when you are still, that is, in a state of rest, and is also called Parkinsonian tremor. It does not occur during sleep, and tremors are severe in the hands and forearms, especially around a specific axis. If you move with purpose, the tremor decreases as your hand approaches the target.

다음으로, "체위, 활동, 본태성 떨림"은 특정 자세나 특정 활동을 할 때만 떨림 증상이 발생한다. 예를 들어 무언가를 손으로 잡을 때나, 글씨를 쓸 때처럼 활동할 때에만 떨림이 발생하고, 동작을 멈추면 떨림도 멈추게 된다. 안정 상태에서는 떨림 증상이 나타나지 않는 것이 파킨슨 떨림과의 차이이다. 환자들이 가지는 가장 흔한 진전으로 파킨슨 떨림에 비해 환자 수가 8배가 많다고 알려져 있다.Next, "posture, activity, essential tremor" occurs only when a specific posture or specific activity occurs. For example, the tremor occurs only when you hold something in your hand or when you are active, such as when you write, and the tremor stops when you stop the motion. It differs from Parkinson's tremor in that no tremor symptoms appear at rest. It is the most common tremor in patients, and it is known that the number of patients is eight times higher than that of Parkinson's tremor.

이외에도 적색핵 진전(rubral tremor), 소뇌성(운동실조,의도) 떨림이 있지만, 본 발명은 가장 흔하고, 회전운동(엎침, Šx침)과 상하운동(폄,굽힘)이 주를 이루는 질병인 안정시(파킨슨) 떨림과 활동(본태성) 떨림 상쇄를 주요 목적으로 갖는다.In addition, there are rubral tremor and cerebellar (ataxia, intention) tremor, but the present invention is the most common, rotational movement (upside down, x acupuncture) and up and down movement (extension, bending) are the main diseases Its main purpose is to compensate for resting (Parkinsonian) tremor and active (essential) tremor.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2000-0021943(2000.04.25)호 "다중매체를 이용한 의료기관의 원격환자관리방법(A REMOTE MENAGEMENT METHOD OF PATIENTS IN A MEDICALINSTITUTION USING MULTI-MEDIA)"Republic of Korea Patent Application Application No. 10-2000-0021943 (2000.04.25) "A REMOTE MENAGEMENT METHOD OF PATIENTS IN A MEDICALINSTITUTION USING MULTI-MEDIA" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-1998-0051435(1998.11.25)호 "환자 실시간 원격 관찰 시스템(SYSTEM FOR REMOTELY MONITORING A PATIENT IN A REAL TIME, ESPECIALLY FOR ALLOWING A DOCTOR TO WATCH THE PATIENT NEEDING SPECIAL MEDICAL ATTENTION)"Republic of Korea Patent Application Application No. 10-1998-0051435 (1998.11.25) "SYSTEM FOR REMOTELY MONITORING A PATIENT IN A REAL TIME, ESPECIALLY FOR ALLOWING A DOCTOR TO WATCH THE PATIENT NEEDING SPECIAL MEDICAL ATTENTION"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 데이터 분석, 계산을 스마트폰이나 스마트 워치에서 이루어지도록 함으로써, 기존의 스마트 장치를 이용하고, 환자가 손떨림 분석 데이터에 보다 쉽게 접근 가능하도록 할 뿐만 아니라, 손떨림 상쇄를 물리적인 간접적인 방식이 아닌 ‘근육의 전기 신호 자극’을 이용함으로써, 직접적이고 환자의 움직임에 방해가 되는 요소를 최소화하도록 하기 위한 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to solve the above problems, by allowing data analysis and calculation to be performed on a smartphone or smart watch, using an existing smart device, allowing patients to more easily access hand-shake analysis data, A telemedicine system and method for patients with Parkinson's disease in the untact era to minimize factors that directly interfere with the patient's movement by using 'electrical signal stimulation of muscles' instead of a physical indirect way to offset hand tremor. , To provide a patient wearable device for this purpose.

또한, 본 발명은 착용시에도 자연스러운 움직임이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 자극을 상쇄시키기 위한 목적된 위치에만 신호를 출력함으로써, 환자의 항상성을 최적으로 유지하면서도 최적 자극으로 자가 진료가 가능할 뿐만 아니라, 축적된 데이터를 의사 단말로 제공함으로써, 의사가 원격에서도 환자의 상태를 정밀하고 정확하게 가늠할 수 있도록 하기 위한 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only enables natural movement even when worn, but also enables self-medication with optimal stimulation while optimally maintaining homeostasis of the patient by outputting signals only to the targeted position to offset the stimulation, as well as accumulating It is to provide a remote medical treatment system and method for patients with Parkinson's disease and a wearable device for the patient in the untact era so that the doctor can precisely and accurately assess the patient's condition remotely by providing the collected data to the doctor's terminal. .

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 방법은, 스마트 워치(120)가 자가 피드백으로 손떨림 데이터를 생성하는 제 1 단계; 스마트 워치(120)가 손떨림 데이터를 이용한 손떨림 상쇄 신호를 생성하여 전기자극 밴드(130)로 전달하는 제 2 단계; 및 전기자극 밴드(130)가 손떨림 상쇄 신호를 활용하여 환자의 근육에 전기 자극을 수행하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to achieve the above object, a remote medical treatment method for Parkinson's disease patients in the untact era according to an embodiment of the present invention includes a first step of generating hand-shake data by self-feedback by a smart watch 120; A second step in which the smart watch 120 generates a hand shake canceling signal using the hand shake data and transmits it to the electrical stimulation band 130; and a third step in which the electric stimulation band 130 performs electric stimulation on the muscles of the patient by utilizing the hand-shake canceling signal. It may be characterized by including.

이때, 본 발명은, 상기 제 1 단계 이전에, 의사 단말(100)이 네트워크를 통한 환자 웨어러블 기기(100)로 진단 정확성 향상을 위한 원격 진단 요청하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the present invention, prior to the first step, the doctor terminal 100 requesting a remote diagnosis for improving diagnosis accuracy to the patient's wearable device 100 through a network; It may be characterized in that it further includes.

또한, 본 발명은, 상기 제 3 단계 이후, 손떨림 데이터가 스마트 워크(120) 상에 축적되거나 실시간으로 생성되면 손떨림 데이터를 네트워크를 통해 의사 단말(200)로 전송하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the present invention, after the third step, if the hand shake data is accumulated on the smart work 120 or generated in real time, a fourth step of transmitting the hand shake data to the pseudo terminal 200 through a network; It may be characterized in that it further includes.

또한, 본 발명은, 상기 제 1 단계 이전에, 센서내장 장갑(110)에서의 손 움직임을 측정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the present invention, before the first step, measuring the hand movement in the sensor-embedded glove 110; It may be characterized in that it further includes.

또한, 본 발명에 있어서 상기 제 2 단계는, 스마트 워치(120)가 센서내장 장갑(110)로부터 손떨림 데이터를 제공받을 뿐만 아니라, 자가 피드백으로 손떨림 데이터를 이용해 손떨림 상쇄 신호를 생성하여 전기자극 밴드(130)로 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, in the second step in the present invention, the smart watch 120 not only receives the hand shake data from the sensor-embedded glove 110, but also generates a hand shake canceling signal using the hand shake data as self-feedback to generate an electrical stimulation band ( 130).

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 환자 웨어러블 기기는, 자가 피드백으로 손떨림 데이터를 생성하고 손떨림 데이터를 이용한 손떨림 상쇄 신호를 생성하는 스마트 워치(120); 및 손떨림 상쇄 신호를 활용하여 환자의 근육에 전기 자극을 수행하는 전기자극 밴드(130); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a patient wearable device according to an embodiment of the present invention includes a smart watch 120 generating hand-shake data through self-feedback and generating a hand-shake canceling signal using the hand-shake data; and an electrical stimulation band 130 that performs electrical stimulation on the patient's muscles by utilizing the hand-shake canceling signal. It is characterized in that it includes.

이때, 스마트 워치(120)는, 의사 단말(100)로부터 네트워크를 통한 단 정확성 향상을 위한 원격 진단 요청을 수신한 뒤, 손떨림 데이터를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the smart watch 120 may generate hand shake data after receiving a remote diagnosis request for single accuracy improvement through a network from the pseudo terminal 100 .

또한, 스마트 워치(120)는, 손떨림 데이터가 스마트 워크(120) 상에 축적되거나 실시간으로 생성되면 손떨림 데이터를 네트워크를 통해 의사 단말(200)로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the smart watch 120 may transmit the hand shake data to the pseudo terminal 200 through a network when the hand shake data is accumulated on the smart work 120 or generated in real time.

또한, 본 발명은, 손 움직임을 측정하여 별도의 손떨림 데이터를 생성하는 센서내장 장갑(110); 을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention, the glove 110 with a built-in sensor that measures the hand movement to generate separate hand tremor data; may further include.

또한, 스마트 워치(120)는, 센서내장 장갑(110)로부터 손떨림 데이터를 제공받을 뿐만 아니라, 자가 피드백으로 손떨림 데이터를 이용해 손떨림 상쇄 신호를 생성하여 전기자극 밴드(130)로 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the smart watch 120 not only receives hand-shake data from the sensor-embedded glove 110, but also generates a hand-shake canceling signal using the hand-shake data as self-feedback and transmits it to the electrical stimulation band 130. can

본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기는, 데이터 분석, 계산을 스마트폰이나 스마트 워치에서 이루어지도록 함으로써, 기존의 스마트 장치를 이용하고, 환자가 손떨림 분석 데이터에 보다 쉽게 접근 가능하도록 할 뿐만 아니라, 손떨림 상쇄를 물리적인 간접적인 방식이 아닌 ‘근육의 전기 신호 자극’을 이용함으로써, 직접적이고 환자의 움직임에 방해가 되는 요소를 최소화하도록 하는 효과를 제공한다. A remote medical treatment system and method for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention, and a patient wearable device therefor, by enabling data analysis and calculation to be performed on a smartphone or smart watch, using an existing smart device and to allow patients to more easily access hand-shake analysis data, as well as to minimize hand-shake offset by using 'electrical signal stimulation of muscles' rather than a physical indirect method, thereby minimizing factors that directly interfere with the patient's movement. provides the effect of

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템 및 방법, 이를 위한 환자 웨어러블 기기는, 착용시에도 자연스러운 움직임이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 자극을 상쇄시키기 위한 목적된 위치에만 신호를 출력함으로써, 환자의 항상성을 최적으로 유지하면서도 최적 자극으로 자가 진료가 가능할 뿐만 아니라, 축적된 데이터를 의사 단말로 제공함으로써, 의사가 원격에서도 환자의 상태를 정밀하고 정확하게 가늠할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. In addition, the remote medical treatment system and method for Parkinson's disease patients in the untact era according to another embodiment of the present invention, and the patient's wearable device for this, not only enable natural movement even when worn, but also to offset stimulation By outputting signals only to the targeted location, it is possible to self-medicate with the optimal stimulation while maintaining the patient's homeostasis optimally, and by providing the accumulated data to the doctor's terminal, the doctor can precisely and accurately estimate the patient's condition remotely. It provides an effect that allows

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1)을 기반으로 한 원격 진료 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 환자 웨어러블 기기(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 센서내장 장갑(110)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 전기자극 밴드(130)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 전기자극 밴드(130) 내부에 있는 복수의 제 1 내지 제 4 전기자극 패드(131, 132, 133, 134)와 패드별 부착 근육을 보여주는 사용상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 방법 중 스마트 워치(120)와 전기자극 밴드(130) 만을 사용한 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 방법 중 센서내장 장갑(110), 스마트 워치(120)와 전기자극 밴드(130) 모두를 사용한 경우를 나타내는 도면이다. 1 is a flowchart illustrating a remote medical treatment method based on a remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing components of a patient wearable device 100 in a remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the components of the glove 110 with a built-in sensor in the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the components of the electric stimulation band 130 in the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.
5 shows a plurality of first to fourth electrical stimulation pads 131, 132, inside the electrical stimulation band 130 of the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention. 133, 134) and a usage state diagram showing attachment muscles for each pad.
6 is a diagram showing a case in which only a smart watch 120 and an electric stimulation band 130 are used among remote medical treatment methods for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing a case in which a sensor-embedded glove 110, a smart watch 120, and an electric stimulation band 130 are all used in a remote medical treatment method for Parkinson's disease patients in the untact era according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or signals to another component, the component may directly transmit the data or signal to the other component, and through at least one other component. It means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1)을 기반으로 한 원격 진료 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 환자 웨어러블 기기(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 1 is a flowchart illustrating a remote medical treatment method based on a remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing components of a patient wearable device 100 in a remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 센서내장 장갑(110)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 전기자극 밴드(130)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram showing the components of the glove 110 with a built-in sensor in the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing the components of the electric stimulation band 130 in the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1) 중 전기자극 밴드(130) 내부에 있는 복수의 제 1 내지 제 4 전기자극 패드(131, 132, 133, 134)와 패드별 부착 근육을 보여주는 사용상태도이다. 5 shows a plurality of first to fourth electrical stimulation pads 131, 132, inside the electrical stimulation band 130 of the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention. 133, 134) and a usage state diagram showing attachment muscles for each pad.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1)는 손떨림을 실시간으로 측정하여, 근육에 떨림과 반대되는 전기자극을 가해, 손떨림을 상쇄하고, 데이터를 수집해, 언택트 시대 원격진단에 이용 가능한 웨어러블 기기에 해당한다. First, referring to FIGS. 1 and 2, the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease in the untact era measures hand tremor in real time, applies electrical stimulation opposite to the tremor to muscles, offsets the hand tremor, It is a wearable device that collects data and can be used for remote diagnosis in the untact era.

언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1)은 도 1과 같이 환자 웨어러블 기기(100)와 의사 단말(200)이 네트워크를 통해 연결된 구조를 가지며, 도 2와 같이 환자 웨어러블 기기(100)는 환자의 손에서부터 팔에 걸쳐 착용되는 센서내장 장갑(110), 스마트 워치(120), 전기자극 밴드(130)를 포함할 수 있다. In the untact era, the remote medical treatment system 1 for Parkinson's disease patients has a structure in which a patient wearable device 100 and a doctor terminal 200 are connected through a network as shown in FIG. 1, and a patient wearable device 100 as shown in FIG. ) may include a sensor-embedded glove 110 worn from the patient's hand to the arm, the smart watch 120, and the electrical stimulation band 130.

먼저, 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템(1)을 이용한 원격 진료 방법은 의사 단말(100)에 의한 네트워크를 통한 환자 웨어러블 기기(100)로 진단 정확성 향상을 위한 원격 진단 요청하는 제 1 단계(S11), 환자 웨어러블 기기(100) 상에서 센서내장 장갑(110)에서의 손 움직임을 측정하는 제 2 단계(S12), 스마트 워치(120)가 센서내장 장갑(110)로부터 손떨림 데이터를 제공받을 뿐만 아니라, 자가 피드백으로 손떨림 데이터를 생성하는 제 3 단계(S13), 스마트 워치(120)가 손떨림 데이터를 이용한 상쇄 신호를 생성하여 전기자극 밴드(130)로 전달하는 제 4 단계(S14), 전기자극 밴드(130)가 상쇄 신호를 활용하여 전기 자극을 수행하는 제 5 단계(S15)에 따른 환자의 손 떨림이 완화되는 제 6 단계(S16)로 이루어지며, 손떨림 데이터가 스마트 워크(120) 상에 축적되거나 실시간으로 생성되면 손떨림 데이터를 네트워크를 통해 의사 단말(200)로 전송하는 제 7 단계(S17)를 포함할 수 있다.First, in the untact era, the remote medical treatment method using the remote medical treatment system 1 for patients with Parkinson's disease is a patient wearable device 100 through a network by a doctor terminal 100 to request remote diagnosis to improve diagnostic accuracy. Step 1 (S11), step 2 (S12) of measuring hand movement in the sensor-embedded glove 110 on the patient wearable device 100 (S12), the smart watch 120 provides hand shake data from the sensor-embedded glove 110 In addition to receiving, a third step (S13) of generating hand shake data with self-feedback, a fourth step (S14) of generating an offset signal using the hand shake data by the smart watch 120 and transmitting it to the electrical stimulation band 130 (S14), The fifth step (S15) in which the electric stimulation band 130 performs electrical stimulation using the offset signal, and the sixth step (S16) in which the patient's hand tremor is alleviated, and the hand tremor data is stored in the smart work (120). A seventh step ( S17 ) of transmitting the hand shake data to the artificial terminal 200 through a network may be included.

이하에서는 각 과정을 위한 환자 웨어러블 기기(100)의 구성요소에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다. Hereinafter, components of the patient wearable device 100 for each process will be described in detail.

센서내장 장갑(110)은 손에 장갑 형태로 착용되어 손떨림 데이터를 측정할 제 1 가속도 자이로센서(111)가 내장되어 있으며 착용 여부도 분석하기 위해 압력센서(미도시)가 추가적으로 구비될 수 있으며, 제 1 블루투스 수신단 및 제 1 블루투스 송신단(112a)으로 이루어지는 제 1 블루투스 송수신모듈(112)을 구비함으로써, 스마트 워치(120)로 손 움직임 측정 정보에 해당하는 손떨림 데이터를 제공할 수 있다. The sensor-embedded glove 110 is worn on the hand in the form of a glove and has a built-in first acceleration gyro sensor 111 to measure hand tremor data, and may additionally include a pressure sensor (not shown) to analyze whether it is worn or not, Hand shake data corresponding to hand movement measurement information can be provided to the smart watch 120 by providing the first Bluetooth transmission/reception module 112 including the first Bluetooth receiver and the first Bluetooth transmitter 112a.

보다 구체적으로, 센서 내장 장갑(110)은 내부에 제 1 가속도 자이로센서(111)가 내장되어 있어 환자의 손떨림을 3차원적으로 실시간 측정이 가능하다. 또한, 블루투스 장치에 해당하는 제 1 블루투스 송수신모듈(112)의 제 1 블루투스 송신단(112a)을 이용하여 측정한 제 1 손떨림 데이터를 스마트 워치(120)에 전송 가능하다. 도 3과 같이 센서 내장 장갑(110)의 몸체(110a)에 해당하는 장갑은 신축성 있으며 환자 손에 밀착되는 소재로 환자 움직임 방해를 최소화하며, 몸체(110a)를 통해 환자의 손등에 표시되는 디스플레이를 포함한 제 1 제어장치부(110b)를 통해 환자에게 전원 온/오프(ON/OFF) 기능, 블루투스 연결 기능, 작동상태 제공 및 조절이 수행될 수 있도록 하고 상술한 제 1 가속도 자이로센서(111) 및 제 1 블루투스 송수신모듈(112)을 내부에 포함하고 있다. More specifically, the sensor-embedded glove 110 has a first acceleration gyro sensor 111 built inside, so that the patient's hand tremor can be measured in real time in three dimensions. In addition, the first hand-shake data measured using the first Bluetooth transmitter 112a of the first Bluetooth transmission/reception module 112 corresponding to the Bluetooth device may be transmitted to the smart watch 120 . As shown in FIG. 3, the glove corresponding to the body 110a of the sensor-embedded glove 110 is a material that is elastic and closely adheres to the patient's hand, minimizes interference with the patient's movement, and displays a display displayed on the back of the patient's hand through the body 110a. Through the first control unit 110b including the power on/off function, Bluetooth connection function, providing and adjusting the operating state to the patient, and providing the above-described first acceleration gyro sensor 111 and The first Bluetooth transmission/reception module 112 is included therein.

스마트 워치(120)는 환자의 손목에 착용가능한 형태의 벨트를 구비하고, 손떨림 측정 및 분석 어플리케이션(123)이 저장장치부에 설치되어 있어 자체적인 제 2 손떨림 데이터를 처리하고 저장하며, 이를 위해 제 2 손떨림 데이터를 측정 가능한 제 2 자체 가속도 자이로센서(121)가 내장되어 있다.The smart watch 120 has a belt that can be worn on the patient's wrist, and the hand-shake measurement and analysis application 123 is installed in the storage unit to process and store second hand-shake data. 2 A second self-acceleration gyroscope 121 capable of measuring hand-shake data is built-in.

보다 구체적으로, 스마트 워치(120)에 설치된 소프트웨어인 "손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)"은 제 2 손떨림 데이터를 처리하고 저장할 뿐만 아니라, 센서 내장 장갑(110)으로부터 블루투스 통신 방식으로부터 제공된 제 1 손떨림 데이터와 자체적으로 형성된 가속도 자이로센서(121)로부터 제공된 제 2 손떨림 데이터를 가공할 수 있다.More specifically, the "hand shake measurement and analysis application 123", which is software installed in the smart watch 120, not only processes and stores the second hand shake data, but also measures the first hand shake provided from the sensor-embedded glove 110 through the Bluetooth communication method. Data and second hand shake data provided from the self-formed acceleration gyroscope 121 may be processed.

즉, 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)은 제 1 및 제 2 손떨림 데이터를 근육에 적용하기 위해, 제 1 및 제 2 손떨림 데이터에 해당하는 3차원 운동 센서값을 상하운동 성분과 회전성분의 신호로 분리하고 분리된 성분 각각에 대해서 각각 LPF(Low-pass filter)를 통과시켜 의도적인 손의 움직임을 배제함으로써, 의도적인 손의 움직임과 손떨림을 구분할 수 있다. That is, the hand-shake measurement and analysis application 123 converts the 3D motion sensor values corresponding to the first and second hand-shake data into signals of up-and-down motion components and rotational components in order to apply the first and second hand-shake data to muscles. Intentional hand movement and hand tremor can be distinguished by separating and excluding intentional hand movement by passing LPF (Low-pass filter) for each of the separated components.

손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)은 의도적인 손의 움직임 값에 해당하는 LPF 통과 값과 LPF 통과 시키기 전에 값의 차이를 구해, 손떨림 값을 추출 해낸다. 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)은 추출된 손떨림 값의 각 상하운동과 회전성분을 상쇄시키기 위한 값을 "상쇄 신호"로 생성하여 출력할 수 있을 뿐만 아니라, 다시 PID(Proportional Integral Differential) 제어를 통해 지속적으로 오차값을 조정한다. The handshake measurement and analysis application 123 obtains a difference between an LPF passing value corresponding to an intentional hand movement value and a value before passing the LPF, and extracts a handshake value. The handshake measurement and analysis application 123 not only generates and outputs a value for canceling each vertical motion and rotation component of the extracted handshake value as a "offset signal", but also through PID (Proportional Integral Differential) control. It continuously adjusts the error value.

또한, 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)은 손떨림의 패턴을 지속적으로 저장함으로써, 각 과정의 상수를 변화시키거나, 같은 패턴의 손떨림이 발생하면, 각각의 발생 신호의 효과를 지속적으로 점검할 수 있다.In addition, the hand-shake measurement and analysis application 123 continuously stores the hand-shake pattern, thereby changing the constant of each process, or continuously checking the effect of each generated signal when the same pattern of hand-shake occurs. .

이렇게 만들어진 상쇄 신호를 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)은 스마트 워치(120)에 내장된 제 2 블루투스 수신단(122a) 및 제 2 블루투스 송신단(122b)으로 이루어진 제 2 블루투스 송수신모듈(122) 중 제 2 블루투스 송신단(122b)을 이용하여 블루투스 통신을 통해 전기자극밴드(130)로 전송할 수 있다.The handshake measuring and analyzing application 123 for the offset signal thus created is the second Bluetooth transmission/reception module 122 composed of the second Bluetooth receiving end 122a and the second Bluetooth transmitting end 122b built into the smart watch 120. It can be transmitted to the electrical stimulation band 130 through Bluetooth communication using the Bluetooth transmitter 122b.

또한, 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)에 의해 저장장치부에 저장된 손떨림 패턴은 네트워크를 통해 의사 단말(200)로 전송됨으로써, 의사 단말(200)에 의해 원격으로 환자 상태 파악, 진단, 약물치료의 효용성 검사에 이용될 수 있으며, 이를 위해 스마트 워치(120)는 내부에 네트워크로의 액세스(access) 가능한 네트워크 송수신모듈을 추가로 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the hand shake pattern stored in the storage unit by the hand shake measurement and analysis application 123 is transmitted to the doctor terminal 200 through the network, so that the doctor terminal 200 can remotely grasp the patient's condition, diagnose, and perform drug treatment. It can be used for the effectiveness test, and for this purpose, it is preferable that the smart watch 120 additionally has a network transmission/reception module capable of accessing the network therein.

전기자극 밴드(130)는 스마트 워치(120)에서 제공된 손떨림 상쇄 신호를 받아 목표한 근육에 전기자극을 주는 밴드일 수 있다. The electric stimulation band 130 may receive a hand-shake canceling signal provided from the smart watch 120 and apply electric stimulation to a target muscle.

전기자극 밴드(130)는 복수의 전기자극 패드(131 내지 134)를 내부에 포함하는 형태로 형성될 수 있다.The electrical stimulation band 130 may be formed in a form including a plurality of electrical stimulation pads 131 to 134 therein.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자극 밴드(130)의 앞/뒷면을 나타내는 평면도이다. 4 is a plan view showing front/rear surfaces of the electrical stimulation band 130 according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 다른 전기자극 밴드(130) 내부에 있는 복수의 제 1 내지 제 4 전기자극 패드(131, 132, 133, 134)와 패드별 부착 근육을 보여주는 사용상태도로 부착 근육은 팔의 앞 영역(10)과 팔의 뒷 영역(20)으로 구분 설정될 수 있다. 5 is a state of use diagram showing a plurality of first to fourth electrical stimulation pads 131, 132, 133, and 134 inside an electrical stimulation band 130 according to an embodiment of the present invention and attachment muscles for each pad attached muscle may be divided into a front region 10 of the arm and a back region 20 of the arm.

전기자극 밴드(130)는 스마트 워치(120)가 전송한 블루투스 신호를 수신해 목표한 근육에 전기자극을 주어 손떨림을 상쇄시키는 출력부이다. 목표로 하는 근육은 하기의 표 1과 같을 수 있다.The electrical stimulation band 130 is an output unit that receives a Bluetooth signal transmitted from the smart watch 120 and provides electrical stimulation to a target muscle to offset hand tremor. Target muscles may be as shown in Table 1 below.

운동 구분exercise classification 손목 상하운동wrist movement 회전운동rotational motion 폄spread 굽힘flex 뒷침backstory 엎침prostrate 근육muscle 척측
수근신근·자쪽
손목폄근
(flexor capi ulnaris)
(20d)ulnar side
Carpal extensor, lateral side
carpal extensor
(flexor capi ulnaris)
(20d) 척측
수근굴근·자쪽
손목굽힘근
(extensor carpi ulnaris)
(20c)ulnar side
Carpal flexors, lateral side
wrist flexor
(extensor carpi ulnaris)
(20c) 뒷침 근
(supinator)
(20b)follow-up
(supinator)
(20b) 엎침 근
(pronator teres)
(10a)prostrate muscles
(pronator teres)
(10a) 전기자극 패드electric stimulation pad 134134 133133 132132 131131

즉, 전기자극 밴드(130)의 제 2 제어장치부(130b)는 손목 상하운동 중 폄에 해당하는 상쇄 신호가 수신되는 경우, 척측 수근신근·자쪽 손목폄근(flexor capi ulnaris)(20d)에 부착된 제 4 전기자극 패드(134)에 대해서 미리 설정된 대역의 저주파 신호(예, 300 내지 500Hz)가 출력되도록 제어할 수 있다.That is, the second control unit 130b of the electrical stimulation band 130 is attached to the flexor capi ulnaris 20d when an offset signal corresponding to the extension is received during the up-and-down movement of the wrist. The fourth electrical stimulation pad 134 may be controlled to output a low-frequency signal (eg, 300 to 500 Hz) of a preset band.

동일한 방식으로, 전기자극 밴드(130)의 제 2 제어장치부(130b)는 손목 상하운동 중 굽힘에 해당하는 상쇄 신호가 수신되는 경우, 척측 수근굴근·자쪽 손목굽힘근(extensor carpi ulnaris)(20c)에 부착된 제 3 전기자극 패드(133)에 대해서 미리 설정된 대역의 저주파 신호가 출력되도록 제어할 수 있다.In the same way, the second control unit 130b of the electrical stimulation band 130, when an offset signal corresponding to bending during the up-and-down movement of the wrist is received, extensor carpi ulnaris extensor carpi ulnaris on the ulnar side (20c) ) can be controlled so that a low-frequency signal of a preset band is output to the third electrical stimulation pad 133 attached to the ).

또한, 전기자극 밴드(130)의 제 2 제어장치부(130b)는 회전운동 중 뒷침에 해당하는 상쇄 신호가 수신되는 경우, 뒷침 근(supinator)(20b)에 부착된 제 2 전기자극 패드(132)에 대해서 미리 설정된 대역의 저주파 신호가 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, the second control unit 130b of the electrical stimulation band 130, when an offset signal corresponding to the back acupuncture is received during rotation, the second electrical stimulation pad 132 attached to the supinator 20b. ) can be controlled so that a low-frequency signal of a preset band is output.

또한, 전기자극 밴드(130)의 제 2 제어장치부(130b)는 회전운동 중 엎침에 해당하는 상쇄 신호가 수신되는 경우, 엎침 근(pronator teres)(10a)에 부착된 제 1 전기자극 패드(131)에 대해서 미리 설정된 대역의 저주파 신호가 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, the second control unit 130b of the electrical stimulation band 130, when receiving an offset signal corresponding to pronation during rotation, first electrical stimulation pad attached to the pronator teres 10a ( 131) can be controlled so that a low-frequency signal of a preset band is output.

개인별 근육의 위치 크기가 다르므로 제 1 내지 제 4 자극 발생패드(131, 132, 133, 134)는 자르기 쉽고 위치조정이 가능한 소재로 밴드(130a)의 내측과 벨크로 타입으로 탈착 가능하며, 밴드(130a)에서 제 1 내지 제 4 자극 발생패드(131, 132, 133, 134)가 형성된 내측과 달리 외부에는 제 2 제어장치부(130b)가 형성되어 제 1 내지 제 4 자극 발생패드(131, 132, 133, 134)에 대한 상쇄 신호를 제어할 뿐만 아니라, 제 2 제어장치부(130b)에는 밴드(130a)의 외부면을 통해 팔 등에 표시되는 디스플레이를 포함함으로써, 환자에게 전원 온/오프(ON/OFF) 기능, 블루투스 연결 기능, 작동상태 제공 및 조절이 수행될 수 있도록 하고 상쇄 신호를 수신하는 제 3 블루투스 수신단(135a) 외에 제 3 블루투스 송신단으로 이루어진 제 3 블루투스 송수신모듈(135)을 내부에 포함하고 있다. Since the location and size of individual muscles are different, the first to fourth stimulation generating pads (131, 132, 133, 134) are made of a material that is easy to cut and position adjustable, and can be attached to and detached from the inside of the band 130a and Velcro type, and the band ( Unlike the inner side in which the first to fourth stimulation generating pads 131, 132, 133, and 134 are formed in 130a), the second controller unit 130b is formed on the outside to generate the first to fourth stimulation generating pads 131 and 132. . /OFF) function, Bluetooth connection function, operation state provision and control, and the third Bluetooth transmission/reception module 135 consisting of the third Bluetooth transmission terminal in addition to the third Bluetooth receiving terminal 135a receiving an offset signal are installed inside. contains

도 6은 본 발명의 실시예 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 방법 중 스마트 워치(120)와 전기자극 밴드(130) 만을 사용한 경우를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예 따른 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 방법 중 센서내장 장갑(110), 스마트 워치(120)와 전기자극 밴드(130) 모두를 사용한 경우를 나타내는 도면이다. 6 is a diagram showing a case in which only a smart watch 120 and an electric stimulation band 130 are used among remote medical treatment methods for patients with Parkinson's disease in the untact era according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram showing a case in which a sensor-embedded glove 110, a smart watch 120, and an electric stimulation band 130 are all used in a remote medical treatment method for Parkinson's disease patients in the untact era according to an embodiment of the present invention.

도 6과 도 7의 과정의 차이점은 도 6은 스마트 워치(120) 내에서의 제 2 가속도 자이로 센서(121)를 이용한 자체적인 손떨림 데이터를 활용하여 상쇄 신호를 생성하나, 도 7은 스마트 워치(120) 뿐만 아니라, 센서내장 장갑(110)의 손떨림 데이터를 활용하여 상쇄 신호를 생성하는 것이다. The difference between the processes of FIGS. 6 and 7 is that in FIG. 6, a cancellation signal is generated by utilizing its own hand shake data using the second acceleration gyro sensor 121 in the smart watch 120, but in FIG. 7, the smart watch ( 120), as well as generating an offset signal by utilizing the hand shake data of the sensor-embedded glove 110.

즉, 도 6과 도 7의 차이점은 센서내장 장갑(110)의 사용 유무로 센서내장 장갑(110)을 사용하지 않아 손떨림을 측정하는 센서부로 스마트 워치(120)에 내장된 센서를 활용하여 센서부가 손위에 있지 않아 정확도는 다소 떨어지지만, 일상에서 쉽고 이질감 없이 사용할 수 있는 장점이 있으므로, 각 상황에 맞추어 센서내장 장갑(110) 착용 여부를 결정하여 사용하는 것이 바람직하다.That is, the difference between FIGS. 6 and 7 is that the sensor unit uses the sensor built into the smart watch 120 to measure hand tremors without using the sensor-embedded glove 110, whether or not the sensor-embedded glove 110 is used. Although the accuracy is somewhat lower because it is not on the hand, it has the advantage that it can be used easily and without a sense of heterogeneity in everyday life, so it is preferable to determine whether or not to wear the sensor-embedded glove 110 according to each situation.

이러한 시스템 및 방법에 의해 손떨림의 정확한 분석·진단이 가능하다.Accurate analysis and diagnosis of hand tremor is possible by such a system and method.

즉, 스마트 워치(120)는 손떨림 데이터를 계산하고 축적하고, 매일 환자의 상태를 측정한 데이터가 충분히 쌓이면 축적된 데이터의 추이를 분석하여 손떨림의 완화·심화 정도를 알아낼 수 있다. 또한, 환자의 데이터가 다량 축적되므로, 딥 러닝 알고리즘을 통해 더욱 섬세하고 정확하게 환자의 손떨림을 완화해줄 수 있을 것이다.That is, the smart watch 120 calculates and accumulates the hand tremor data, and when sufficient data of the patient's condition is accumulated every day, the smart watch 120 can analyze the trend of the accumulated data to determine the degree of mitigation or aggravation of the hand tremor. In addition, since a large amount of patient data is accumulated, the deep learning algorithm will be able to mitigate the patient's hand tremors more delicately and accurately.

또한, 환자 친화적 UI로 스마트 워치(120) 내에서 측정된 데이터를 스마트 워치(120)와 블루투스 통신으로 연결 가능한 스마트폰 상의 어플을 이용해 축적된 데이터 값과 그에 대한 분석을 사용자 친화적인 UI나 기타 시각화 자료를 사용해 쉽게 보여주고, 데이터 값에 대한 쉽고 상세한 설명이 있다면 환자가 데이터가 의미하는 바를 더 손쉽게 해석할 수 있을 것이다. 또한, 데이터 분석이 충분히 전문적이고 상세하다면, 병원을 가야만 얻을 수 있는 환자의 상태에 대한 견해를 빠르고 간편하게 환자 본인이 알 수 있어, 환자 스스로 상태를 파악하는데 좋은 도구가 될 수 있을 것이다.In addition, data measured in the smart watch 120 with a patient-friendly UI is analyzed using an application on a smartphone that can be connected to the smart watch 120 through Bluetooth communication, using a user-friendly UI or other visualizations. It is easier for the patient to interpret what the data means if the data are presented in an easy to use and easy and detailed explanation of the data values. In addition, if the data analysis is sufficiently specialized and detailed, the patient can quickly and easily know his/her opinion on the patient's condition, which can only be obtained by going to the hospital, and can be a good tool for the patient to understand the condition himself.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. Also includes

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed in computer systems connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention. However, it is not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 언택트 시대에 파킨슨병 환자를 위한 원격 진료 시스템
10a : 엎침 근
20b : 뒷침 근
20c : 척측 수근굴근/자쪽 손목굽힘근
20d : 척측 수근신근/자쪽 손목폄근
100 : 환자 웨어러블 기기
110 : 센서내장 장갑
111 : 제 1 가속도 자이로 센서
120 : 스마트 워치
121 : 제 2 가속도 자이로 센서
130 : 전기자극 밴드
131 : 제 1 전기자극 패드
132 : 제 2 전기자극 패드
133 : 제 3 전기자극 패드
134 : 제 4 전기자극 패드
200 : 의사 단말1: Telemedicine system for patients with Parkinson's disease in the untact era
10a: prostrate muscle
20b: back needle muscle
20c: ulnar carpi flexor/proximal carpal flexor
20d: ulnar carpal extensor/proximal carpal extensor
100: patient wearable device
110: sensor built-in glove
111: first acceleration gyro sensor
120: smart watch
121: second acceleration gyro sensor
130: electrical stimulation band
131: first electrical stimulation pad
132: second electrical stimulation pad
133: third electrical stimulation pad
134: fourth electrical stimulation pad
200: pseudo terminal

Claims (10)

자가 피드백으로 손떨림 데이터를 생성하고 손떨림 데이터를 이용한 손떨림 상쇄 신호를 생성하는 스마트 워치(120); 및
손떨림 상쇄 신호를 활용하여 환자의 근육에 전기 자극을 수행하는 전기자극 밴드(130); 를 포함하고
상기 스마트 워치(120)는 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)을 더 포함하고, 상기 손떨림 측정 및 분석 에플리케이션(123)은 손떨림 데이터에 해당하는 3차원 운동 센서값을 상하운동 성분과 회전성분의 신호로 분리하고 분리된 성분 각각에 대하여 로우패스 필터를 통과시켜 의도적인 손의 움직임과 손떨림을 구분하는 것을 특징으로 하는 환자 웨어러블 기기.
a smart watch 120 generating hand-shake data with self-feedback and generating a hand-shake canceling signal using the hand-shake data; and
An electrical stimulation band 130 that performs electrical stimulation on the patient's muscles using a hand-shake canceling signal; and include
The smart watch 120 further includes a hand-shake measurement and analysis application 123, and the hand-shake measurement and analysis application 123 converts a three-dimensional motion sensor value corresponding to hand-shake data into signals of vertical motion components and rotational components. A patient wearable device characterized by separating and distinguishing intentional hand movement and hand shaking by passing a low-pass filter for each of the separated components.
 청구항 1에 있어서, 스마트 워치(120)는,
의사 단말(200)로부터 네트워크를 통한 진단 정확성 향상을 위한 원격 진단 요청을 수신한 뒤, 손떨림 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 환자 웨어러블 기기.
The method according to claim 1, the smart watch 120,
A patient wearable device characterized in that it generates hand shake data after receiving a remote diagnosis request for improving diagnosis accuracy through a network from the doctor terminal (200).
 청구항 2에 있어서, 스마트 워치(120)는,
손떨림 데이터가 스마트 워치(120) 상에 축적되거나 실시간으로 생성되면 손떨림 데이터를 네트워크를 통해 의사 단말(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 환자 웨어러블 기기.
The method according to claim 2, the smart watch 120,
A patient wearable device characterized in that when the hand shake data is accumulated on the smart watch 120 or generated in real time, the hand shake data is transmitted to the doctor terminal 200 through a network.
 청구항 1에 있어서,
손움직임을 측정하여 별도의 손떨림 데이터를 생성하는 센서내장 장갑(110) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 웨어러블 기기.
The method of claim 1,
A patient wearable device further comprising a glove 110 with a built-in sensor for measuring hand movement and generating separate hand tremor data.
 청구항 4에 있어서, 스마트 워치(120)는,
센서내장 장갑(110)로부터 손떨림 데이터를 제공받을 뿐만 아니라, 자가 피드백으로 손떨림 데이터를 이용해 손떨림 상쇄 신호를 생성하여 전기자극 밴드(130)로 전달하는 것을 특징으로 하는 환자 웨어러블 기기.
The method according to claim 4, the smart watch 120,
A patient wearable device characterized in that it not only receives hand-shake data from the sensor-embedded glove 110, but also generates a hand-shake canceling signal using the hand-shake data as self-feedback and transmits it to the electrical stimulation band 130.
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