KR102510752B1 - Direction switching part and conveyer apparatus comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 명세서에 개시된 내용은 컨베이어 체인의 이동 과정에서 컨베이어 체인을 지지하여 컨베이어 체인의 안정적인 구동을 제공하는 컨베이어 장치의 제공에 관한 것이다.
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 컨베이어 장치는, 제1 방향으로 이동하는 컨베이어 체인들로 구성된 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 제1 방향쪽에 연속 배치되는 제1 방향전환부; 및 상기 제1 방향전환부들의 일측에 연결되는 제2 방향전환부들;을 포함한다.Disclosed herein relates to the provision of a conveyor device that provides stable driving of a conveyor chain by supporting a conveyor chain during movement of the conveyor chain.
According to one embodiment of the disclosure disclosed herein, a conveyor device includes a transfer roller unit composed of conveyor chains moving in a first direction; a first direction change unit continuously disposed in the first direction of the transfer roller unit; and second direction changing parts connected to one side of the first direction changing parts.

Figure R1020200068960
Figure R1020200068960

Description

방향전환부 및 이를 포함하는 컨베이어 장치{DIRECTION SWITCHING PART AND CONVEYER APPARATUS COMPRISING THE SAME}Direction changing unit and conveyor device including the same {DIRECTION SWITCHING PART AND CONVEYER APPARATUS COMPRISING THE SAME}

본 명세서에 개시된 내용은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향전환부 및 이를 포함하는 컨베이어 장치에 관한 것이다. The disclosure herein relates to a conveyor device, and more particularly, to a direction changing unit and a conveyor device including the same.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

일반적으로, 자동차 엔진을 포함하는 높은 중량의 물품을 이송시키며 물품을 조립 또는 제작하는 경우, 컨베이어 장치를 통해 물품을 한정된 공간에서 다양한 위치로 이송시키면서 물품을 제작한다.In general, when assembling or manufacturing an article while transporting a high weight article including an automobile engine, the article is manufactured while conveying the article to various positions in a limited space through a conveyor device.

그러나 기존의 컨베이어 장치의 경우 물품의 이동이 제한된 상태에서 비스듬히 형성된 롤러들의 이동에 따라 물품과 롤러의 상호 마찰회전력을 통해 일측 방향으로의 이동만이 가능하여 다양한 방향으로의 물품 이송이 제한되고 느슨한 체인에 의해 체인과 스프로킷이 분리되거나 마모되는 단점이 있었다.However, in the case of the existing conveyor device, movement of the rollers formed obliquely in a state in which the movement of the article is limited allows only movement in one direction through the mutual friction rotational force between the article and the roller, which limits the movement of the article in various directions and causes a loose chain. As a result, the chain and sprocket are separated or worn.

이와 관련하여 한국 공개특허공보 제10-1996-0022201호는 컨베이어의 이송방향전환장치를 개시하고 있고 한국 등록실용신안공보 제20-0410926호는 방향전환용 롤러가 장착된 롤러형 콘베이어를 개시하고 있다. In this regard, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-1996-0022201 discloses a conveyor direction changing device, and Korean Utility Model Publication No. 20-0410926 discloses a roller-type conveyor equipped with direction-changing rollers. .

그러나 기존 발명들은 상호 마찰회전력이 발생되는 컨베이어 체인의 이동을 안정적으로 가이드하는 기술은 개시하지 않고 있다.However, the existing inventions do not disclose a technology for stably guiding the movement of a conveyor chain in which mutual friction rotational force is generated.

한국 공개특허공보 제10-1996-0022201호Korean Patent Publication No. 10-1996-0022201 한국 등록실용신안공보 제20-0410926호Korea Utility Model Registration No. 20-0410926

컨베이어 체인의 이동 과정에서 컨베이어 체인을 지지하여 컨베이어 체인의 안정적인 구동을 제공하는 방향전환부 및 이를 포함하는 컨베이어 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a conveyor device including a direction changing unit for supporting the conveyor chain during movement of the conveyor chain and providing stable driving of the conveyor chain.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the technical problems as described above, and it is obvious that other technical problems may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 컨베이어 장치는, 제1 방향으로 이동하는 컨베이어 체인들로 구성된 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 제1 방향쪽에 연속 배치되는 제1 방향전환부; 및 상기 제1 방향전환부들의 일측에 연결되는 제2 방향전환부들;을 포함하고, 상기 제1 및 제2 방향전환부들 각각은 상기 제1 방향과 사선 방향으로 연장된 축을 기준으로 회동되는 롤러들의 이동 방향에 따라 상부에 거치된 물품을 일측 또는 타측을 향해 이동시키는 것을 특징으로 하고, 상기 제1방향전환부들의 사이 영역에 배치되는 회동부재; 및 상기 회동부재의 외측에 결합되는 가이드롤러;를 더 포함하고, 상기 가이드롤러는 상기 회동부재의 축회전에 따라, 상기 제1방향전환부들의 상면 영역보다 높이 지점 또는 상기 제1방향전환부들의 상면 영역보다 낮은 지점 중 어느 한 지점에 선택적으로 위치되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the disclosed subject matter, a conveyor device includes a transfer roller unit composed of conveyor chains moving in a first direction; a first direction change unit continuously disposed in the first direction of the transfer roller unit; and second direction changing parts connected to one side of the first direction changing parts, wherein each of the first and second direction changing parts includes rollers that are rotated based on an axis extending in an oblique direction from the first direction. a rotational member disposed in an area between the first direction changing units and moving an item mounted thereto toward one side or the other side according to the direction of movement; And a guide roller coupled to the outside of the pivoting member; further comprising, according to the axial rotation of the pivoting member, the guide roller is a point higher than the upper surface area of the first direction shifting parts or of the first direction shifting parts It is characterized in that it is selectively located at any one of the points lower than the upper surface area.

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본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 컨베이어 장치는 상부 또는 하부를 향해 이동하는 스토퍼들을 통해 물품의 이동 방향을 다변화할 수 있고, 제작되는 물품의 종류에 따라 다양한 종류의 이송 라인을 설치할 수 있는 장점이 있다.According to one embodiment disclosed in the present specification, the conveyor device can diversify the moving direction of the article through stoppers moving upward or downward, and can install various types of transfer lines according to the type of article to be manufactured. there is

또한, 컨베이어 장치는 물품의 방향 전환 및 이동 과정에서 물품의 이동을 가이드하는 장치들을 통해 높은 중량의 물품을 원활하게 방향 전환 시킨 후 이동시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the conveyor device has the advantage of being able to smoothly change the direction of a high-weight article and then move it through devices for guiding the movement of the article during the process of changing the direction and moving the article.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exhibited by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes them, the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all the effects that the inventor grasps or realizes should not be accepted as written.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention should be additionally grasped by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, those skilled in the art to which the described contents belong will have such an effect through this specification. If the effect can be recognized as such, it should be regarded as the effect described in this specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용에 따른 컨베이어 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 'A' 부분을 확대하여 도시한 사시도.
도 3은 도 1의 'B'를 확대하여 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 'C'를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 제2 방향전환부의 단면도.
도 6은 도 1의 'D'를 확대하여 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conveyor device according to the content disclosed herein.
Figure 2 is an enlarged perspective view of 'A' part of Figure 1;
3 is an enlarged perspective view of 'B' of FIG. 1;
4 is an enlarged perspective view of 'C' in FIG. 1;
5 is a cross-sectional view of a second direction changing unit of FIG. 4;
6 is an enlarged perspective view of 'D' in FIG. 1;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 방향전환부 및 이를 포함하는 컨베이어 장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, look at the configuration, operation and effect of the direction changing unit and the conveyor device including the same according to a preferred embodiment. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals refer to the same components throughout the specification. , and reference numerals for the same components in the individual drawings will be omitted.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용에 따른 컨베이어 장치를 나타낸 사시도를 도시한다. 도 2는 도 1의 'A' 부분을 확대하여 도시한 사시도를 도시한다. 도 3은 도 1의 'B'를 확대하여 도시한 사시도를 도시한다.1 shows a perspective view showing a conveyor device according to the disclosure herein. FIG. 2 is an enlarged perspective view of part 'A' of FIG. 1 . FIG. 3 is an enlarged perspective view of 'B' in FIG. 1 .

도 1 내지 3들에 도시된 바와 같이, 컨베이어 장치(100)는 이송롤러부(200,, 280)들, 제1 방향전환부(300, 600)들 및 제2 방향전환부(400, 500)들을 포함한다.1 to 3, the conveyor device 100 includes transfer roller units 200 and 280, first direction change units 300 and 600, and second direction change units 400 and 500. include them

일반적으로, 자동차 엔진을 포함하는 높은 중량의 물품을 이송시키며 물품을 조립 또는 제작하는 경우, 컨베이어 장치를 통해 물품을 한정된 공간에서 다양한 위치로 이송시키면서 물품을 제작한다.In general, when assembling or manufacturing an article while transporting a high weight article including an automobile engine, the article is manufactured while conveying the article to various positions in a limited space through a conveyor device.

그러나 기존의 컨베이어 장치의 경우 물품의 이동이 제한된 상태에서 비스듬히 형성된 롤러들의 이동에 따라 물품과 롤러의 상호 마찰회전력을 통해 일측 방향으로의 이동만이 가능하여 다양한 방향으로의 물품 이송이 제한되는 단점이 있었다.However, in the case of the existing conveyor device, only movement in one direction is possible through the mutual frictional rotational force between the article and the roller according to the movement of the rollers formed obliquely in a state in which the movement of the article is restricted, so the article transfer in various directions is limited. there was.

컨베이어 장치(100)는 상부 또는 하부를 향해 이동하는 스토퍼들을 통해 물품의 이동 방향을 다변화할 수 있고, 제작되는 물품의 종류에 따라 다양한 종류의 이송 라인을 설치할 수 있는 장점이 있다.The conveyor device 100 has the advantage of being able to diversify the movement direction of articles through stoppers that move upward or downward, and to install various types of transfer lines according to the type of articles to be manufactured.

또한, 컨베이어 장치(100)는 물품의 방향 전환 및 이동 과정에서 물품의 이동을 보조하는 장치들을 통해 높은 중량의 물품을 원활하게 방향 전환 시킨 후 이동시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the conveyor device 100 has the advantage of being able to smoothly change the direction of a high-weight article and then move it through devices assisting the movement of the article during the process of changing the direction and moving the article.

이송롤러부(200)는 커버(210, 220)들, 제1 컨베이어 체인(230), 제2 컨베이어 체인(240), 센서(250) 및 가이드롤러부(260)를 포함한다.The transfer roller unit 200 includes covers 210 and 220 , a first conveyor chain 230 , a second conveyor chain 240 , a sensor 250 and a guide roller unit 260 .

이송롤러부(200)는 컨베이어 장치(100)의 제2 방향(2)쪽에 설치되고, 컨베이어 체인을 통해 제작 중인 물품(10)을 제1 방향(1)을 향해 이송시키며, 제1 방향(1)쪽에 배치되는 제1 방향전환부(300)와 연결된다.The transfer roller unit 200 is installed on the side of the second direction 2 of the conveyor device 100, and transfers the article 10 under manufacture toward the first direction 1 through the conveyor chain, and the first direction 1 ) is connected to the first direction changing unit 300 disposed on the side.

커버(210, 220)들 각각의 일단은 이송롤러부(200)의 일측 및 타측에서 서로 마주하는 플레이트 형태로 형성되고, 각각의 타단은 일단에서 상부를 향해 플레이트 형태를 유지하며 연장되며 타단 끝단은 서로를 향해 절곡되어 테이블형태로 형성된다.One end of each of the covers 210 and 220 is formed in a plate shape facing each other on one side and the other side of the transfer roller unit 200, and each other end extends while maintaining the plate shape from one end toward the top, and the other end is They are bent toward each other and formed into a table shape.

제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 각각은 링크(231)들 및 롤러(232)들을 포함한다.Each of the first and second conveyor chains 230 and 240 includes links 231 and rollers 232 .

제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 각각은 타원 형태의 공간을 둘러싸는 체인 형태로 형성되고, 각각의 제1 및 제2 방향(1, 2)쪽 부분은 서로 이격되고 양측으로 연장된 축으로 회동되는 스프로킷들 각각을 둘러싸며 상기 스프로킷들 각각과 맞물린다.Each of the first and second conveyor chains 230 and 240 is formed in a chain shape surrounding an elliptical space, and portions in the first and second directions (1 and 2) are spaced apart from each other and extend to both sides. It surrounds each of the sprockets rotated on the shaft and engages with each of the sprockets.

제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 각각은 서로 소정의 공간을 사이에 두고 일측 또는 타측에 각각 배치되고, 물품(10)의 크기에 따라 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 사이의 거리는 조정될 수 있다.The first and second conveyor chains 230 and 240 are respectively disposed on one side or the other side with a predetermined space interposed therebetween, and the first and second conveyor chains 230 and 240 according to the size of the article 10 ) can be adjusted.

제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 각각과 결합되는 스프로킷들은 모터의 구동축과 결합되어 정방향 또는 역방향으로 회전하고, 센서(250)와 연동하여 회전 방향이 전환되거나 정지될 수 있다.The sprockets coupled to each of the first and second conveyor chains 230 and 240 are coupled to the drive shaft of the motor to rotate in the forward or reverse direction, and the rotation direction is switched or stopped in conjunction with the sensor 250. Can be.

링크(231)들 각각은 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 따라 동일한 간격을 두고 이격 배치되는 롤러(232)들을 연결하며 롤러(232)들과 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.Each of the links 231 connects the rollers 232 spaced apart at equal intervals along the first or second directions 1 and 2, and is based on an axis extending toward the rollers 232 and one or the other side. It is coupled so that rotation is possible.

롤러(232)들 각각은 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 링크(231)들 각각의 일단 및 타단과 결합되고, 상부에 거치되는 물품(10)을 안정적으로 지지한다.Each of the rollers 232 is coupled to one end and the other end of each of the links 231 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side, and stably supports the article 10 mounted thereon.

센서(250)는 커버(210, 220)들 중 어느 하나의 타단 상부에 센싱하는 부분이 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들을 향하도록 고정되고, 모션센서가 사용되며, 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들을 따라 이동하는 물품(10)을 감지한다.The sensor 250 is fixed to the upper part of the other end of any one of the covers 210 and 220 so that the sensing portion faces the first and second conveyor chains 230 and 240, a motion sensor is used, and the first and second conveyor chains 230 and 240 are used. An article 10 moving along the second conveyor chains 230 and 240 is sensed.

센서(250)가 물품(10)의 이동을 감지하면, 이송롤러부(200)의 제1 방향(1)쪽에 배치되는 제1 방향전환부(300)가 구동을 시작하거나 물품(10)의 이동을 제한하는 스토퍼가 돌출되어 물품(10)의 이동 방향을 제어한다.When the sensor 250 detects the movement of the article 10, the first direction change unit 300 disposed in the first direction 1 of the transfer roller 200 starts driving or the movement of the article 10 A stopper that limits the protrusion controls the moving direction of the article 10 .

따라서, 작업자는 센서(250)를 통해 물품(10)의 위치를 감지하여 이송롤러부(200)와 인접한 위치에 배치되는 장치들을 자동으로 구동시켜 물품(10)의 편리한 이송이 가능하다.Therefore, the operator can conveniently transfer the article 10 by detecting the position of the article 10 through the sensor 250 and automatically driving devices disposed adjacent to the transfer roller unit 200 .

가이드롤러부(260)는 액츄에이터(261) 및 가이드롤러(262)를 포함한다.The guide roller unit 260 includes an actuator 261 and a guide roller 262 .

가이드롤러부(260)의 일단부는 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 사이에 해당하는 위치에 고정되고, 타단부는 상부를 향해 연장되어 상하부 축을 기준으로 회동되는 롤러 형태로 형성되며 일단부의 구동에 따라 타단부는 상부 또는 하부를 향해 이동된다.One end of the guide roller unit 260 is fixed at a position corresponding to the first and second conveyor chains 230 and 240, and the other end extends upward and is formed in the form of a roller that rotates based on the upper and lower axes, According to the driving of one end, the other end is moved toward the top or bottom.

구체적으로, 액츄에이터(261)는 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 사이에 고정되고, 액츄에이터(261)의 구동으로 상부 또는 하부를 향해 이동하는 로드는 가이드롤러(262)와 결합된다.Specifically, the actuator 261 is fixed between the first and second conveyor chains 230 and 240, and a rod moving upward or downward by driving the actuator 261 is coupled with the guide roller 262 .

가이드롤러(262)는 상부 또는 하부를 향해 연장된 축을 기준으로 회전하는 롤러 형태로 형성되고, 중앙부는 상기 로드와 결합되어 액츄에이터(261)의 구동에 따라 상부 또는 하부를 향해 이동한다.The guide roller 262 is formed in the form of a roller rotating on the basis of an axis extending upward or downward, and a central portion is coupled with the rod to move upward or downward according to the driving of the actuator 261 .

액츄에이터(261) 및 가이드롤러(262) 각각의 일측 또는 타측에는 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 사이에서 2개 이상의 복수의 액츄에이터(261) 및 가이드롤러(262)가 각각 배치될 수 있다.Two or more actuators 261 and guide rollers 262 are disposed between the first and second conveyor chains 230 and 240 on one side or the other side of each of the actuator 261 and the guide roller 262, respectively. can

가이드롤러(262)는 롤러(232)들이 위치한 수평선상보다 상대적으로 하부에 배치되고, 액츄에이터(261)의 구동으로 가이드롤러(262)가 상승하면 롤러(232)들보다 상부에 배치되어 롤러(232)들의 상부에 배치되는 물품(10)의 이동을 제한한다.The guide roller 262 is disposed relatively lower than the horizontal line on which the rollers 232 are located, and when the guide roller 262 is raised by the driving of the actuator 261, it is disposed above the rollers 232 and the roller 232 ) to limit the movement of the article 10 disposed on top of them.

액츄에이터(261)의 구동은 센서(250)의 물품(10) 감지신호에 따라 조정될 수 있고, 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 사이에 배치되는 가이드롤러(262)의 숫자 역시 물품(10)의 크기에 따라 변경 가능하다.The driving of the actuator 261 may be adjusted according to the sensor 250's detection signal of the article 10, and the number of guide rollers 262 disposed between the first and second conveyor chains 230 and 240 is also the article. It can be changed according to the size of (10).

한편, 가이드롤러(262)들 및 액츄에이터(261)는 이송롤러부(200)의 제1 방향(1)쪽 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들 사이에 형성되고, 가이드롤러(262)가 상승하면 롤러(232)들보다 상부에 배치되어 롤러(232)들의 상부에 배치되는 물품(10)의 이동을 제한한다.Meanwhile, the guide rollers 262 and the actuator 261 are formed between the first and second conveyor chains 230 and 240 in the first direction (1) of the transfer roller unit 200, and the guide rollers 262 ) rises, it is disposed above the rollers 232 to limit the movement of the article 10 disposed above the rollers 232 .

제1 방향전환부(300)는 커버(310, 320)들, 이송롤러(330)들, 가이드롤러부(340) 및 센서(350)를 포함한다.The first direction changing unit 300 includes covers 310 and 320 , transfer rollers 330 , a guide roller unit 340 and a sensor 350 .

제1 방향전환부(300)는 이송롤러부(200)의 제1 방향(1)쪽에 연결되고, 제1 및 제2 컨베이어 체인(230, 240)들을 통해 이송되는 물품(10)이 유입되면 물품(10)의 이동방향을 제2 방향전환부(400)가 위치한 타측을 향해 전환한다.The first direction changing unit 300 is connected to the first direction (1) side of the conveying roller unit 200, and when the goods 10 conveyed through the first and second conveyor chains 230 and 240 are introduced, the goods The moving direction of (10) is switched toward the other side where the second direction changing unit 400 is located.

구체적으로, 커버(310, 320)들 각각의 일단은 제1 방향전환부(300)의 일측 및 타측에서 서로 마주하는 플레이트 형태로 형성되고, 각각의 타단은 일단에서 상부를 향해 플레이트 형태를 유지하며 연장되며 타단 끝단은 서로를 향해 절곡되어 테이블형태로 형성된다.Specifically, one end of each of the covers 310 and 320 is formed in a plate shape facing each other on one side and the other side of the first direction changing unit 300, and each other end maintains a plate shape from one end toward the top, It is extended and the ends of the other ends are bent toward each other to form a table shape.

이송롤러(330)의 일단은 커버(310)의 일단 및 타단 사이에서 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 커버(310)에 결합되고, 중앙부는 일단에서 확장되며 원기둥 형태로 연장되며, 타단은 커버(320)의 일단 및 타단 사이에서 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 커버(320)에 결합된다.One end of the transfer roller 330 is coupled to the cover 310 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other between one end and the other end of the cover 310, and the central portion extends from one end and extends in a cylindrical shape. And, the other end is coupled to the cover 320 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side between one end and the other end of the cover 320.

이송롤러(330)의 외측에는 이송롤러(330)의 연장방향과 비스듬하게 연장된 축을 기준으로 회전하는 작은 롤러들이 이송롤러(330)의 외측을 둘러싸도록 형성된다.On the outer side of the conveying roller 330, small rollers rotating based on an axis extending obliquely from the extending direction of the conveying roller 330 are formed to surround the outer side of the conveying roller 330.

이송롤러(330)들은 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 따라 서로 동일한 간격을 두고 이격되도록 배치되고, 유입되는 물품(10)과 밀착되어 회전 방향에 따라 물품(10)을 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 이동시킨다.The conveying rollers 330 are arranged to be spaced apart from each other at equal intervals along the first or second directions 1 and 2, and come into close contact with the incoming article 10 to move the article 10 in the first or second direction according to the rotation direction. It moves toward the second direction (1, 2).

구체적으로, 이송롤러(330)는 아이들롤러(331), 힌지핀(332) 및 캡(333)을 포함한다.Specifically, the transfer roller 330 includes an idle roller 331 , a hinge pin 332 and a cap 333 .

아이들롤러(331)는 일측 또는 타측을 향해 연장된 연장선과 비스듬한 방향으로 연장되는 힌지핀(332)들 각각에 결합되고, 힌지핀(332)과 결합된 아이들롤러(331)들 각각은 이송롤러(330)의 제1 및 제2 방향(1, 2)과 상부 및 하부에 해당하는 위치에 배치되어 이송롤러(330)의 중앙을 둘러싼다.The idle roller 331 is coupled to each of the hinge pins 332 extending in an oblique direction and an extension line extending toward one side or the other side, and each of the idle rollers 331 coupled to the hinge pin 332 is a transfer roller ( 330) is disposed at positions corresponding to the first and second directions 1 and 2 and the upper and lower portions, and surrounds the center of the transfer roller 330.

4개의 아이들롤러(331)들 각각은 동일한 수평선상에서 이송롤러(330)의 연장방향을 따라 서로 동일한 거리만큼 이격되도록 배치되고, 아이들롤러(331)의 숫자는 이송롤러(330)의 크기에 따라 변경될 수 있다.Each of the four idle rollers 331 is arranged to be spaced apart from each other by the same distance along the extension direction of the transfer roller 330 on the same horizontal line, and the number of idle rollers 331 changes according to the size of the transfer roller 330. It can be.

캡(333)의 일단은 이송롤러(330)의 일단에 인접한 위치에서 원기둥 형태로 형성되어 아이들롤러(331)들의 측면을 둘러싸며 힌지핀(332)의 양단과 회동이 가능하도록 결합되고, 타단은 이송롤러(330)의 타단에 인접한 위치까지 원기둥 형태로 연장되어 아이들롤러(331)들의 측면을 둘러싸면서 힌지핀(332)들의 양단과 회동이 가능하도록 결합된다.One end of the cap 333 is formed in a cylindrical shape at a position adjacent to one end of the transfer roller 330, surrounds the side surfaces of the idle rollers 331, and is rotatably coupled to both ends of the hinge pin 332, and the other end It extends in a cylindrical shape to a position adjacent to the other end of the transfer roller 330 and is rotatably coupled to both ends of the hinge pins 332 while surrounding the side surfaces of the idle rollers 331 .

힌지핀(332)의 연장 방향은 아이들롤러(331)가 캡(333)의 상부에 위치한 경우 일측 제2 방향(2)쪽에서 타측 제1 방향(1)을 향해 연장되고, 이송롤러(330)의 제1 방향(1), 제2 방향(2) 및 하부에 배치되는 힌지핀(332)들 각각의 연장방향은 이송롤러(330)의 상부에 배치된 상태에서 서로 동일하다.The extending direction of the hinge pin 332 extends from the second direction 2 on one side toward the first direction 1 on the other side when the idle roller 331 is located above the cap 333, The first direction (1), the second direction (2), and the extending direction of each of the hinge pins 332 disposed below are the same as each other when disposed above the transfer roller 330.

가이드롤러부(340)는 회동부재(341) 및 가이드롤러(342)들을 포함한다.The guide roller unit 340 includes a pivoting member 341 and guide rollers 342 .

가이드롤러부(340)의 일측 및 타측은 커버(310, 320)들 사이에 해당하는 위치에서 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 커버(310, 320)들과 결합되고, 상부에는 상부 또는 하부를 향해 연장된 축을 기준으로 회동되는 롤러들이 일측에서 타측까지 서로 이격 배치된다.One side and the other side of the guide roller unit 340 are coupled with the covers 310 and 320 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side at a position corresponding between the covers 310 and 320, and the upper Rollers that rotate based on an axis extending upward or downward are spaced apart from each other from one side to the other.

구체적으로, 회동부재(341)의 일단은 이송롤러(330)들의 제1 방향(1)쪽에서커버(310)에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 커버(310)에 결합되고, 타단은 일단에서 커버(320)를 향해 연장되어 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 커버(320)에 결합된다.Specifically, one end of the rotation member 341 is coupled to the cover 310 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side of the cover 310 in the first direction (1) of the transfer rollers 330, and , The other end extends toward the cover 320 from one end and is coupled to the cover 320 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side.

회동부재(341)의 일단 또는 타단은 이송롤러(330)들의 제1 방향(1)쪽에서 모터와 연결되어 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하고, 센서(350)의 감지신호에 의해 상기 모터가 구동되어 회동부재(341)가 회전된다.One end or the other end of the rotation member 341 is connected to the motor in the first direction 1 of the transfer rollers 330 and can rotate based on an axis extending toward one side or the other side, and responds to the detection signal of the sensor 350. The motor is driven by the rotating member 341 is rotated.

가이드롤러(342)들 각각은 상하부 축을 기준으로 회동되는 롤러 형태로 형성되어 일측에서 타측까지 서로 동일한 간격만큼 이격되도록 배치되고, 저면 일부분은 로드를 통해 회동부재(341)의 일단 및 타단 사이의 외측에 결합된다.Each of the guide rollers 342 is formed in the form of a roller that rotates based on an upper and lower axis, and is arranged to be spaced apart from each other by the same distance from one side to the other, and a portion of the bottom surface is formed on the outer side between one end and the other end of the rotation member 341 through a rod. coupled to

가이드롤러(342)는 회동부재(341)의 상부에 해당하는 위치에 배치된 상태에서 이송롤러(330)들 각각의 상부보다 상대적으로 높은 위치에 배치되어 이송롤러(330)를 따라 이송되는 물품(10)의 이동을 제한한다.The guide roller 342 is disposed at a position relatively higher than the upper portion of each of the conveying rollers 330 in a state disposed at a position corresponding to the upper portion of the rotation member 341, and the article conveyed along the conveying roller 330 ( 10) to limit movement.

가이드롤러(342)는 회동부재(341)의 회동에 따라 제1 방향(1) 및 하부를 향해 이동하여 이송롤러(330)의 상부보다 상대적으로 하부에 해당하는 위치까지 이동되고, 이 경우, 이송롤러(330)들의 상부에 거치된 물품(10)은 가이드롤러부(340)를 지나 제1 방향(1)으로 이동이 가능하다.The guide roller 342 moves toward the first direction (1) and the lower part according to the rotation of the pivoting member 341 to a position corresponding to the lower part than the upper part of the conveying roller 330. In this case, the conveying roller 342 The article 10 mounted on top of the rollers 330 may pass through the guide roller unit 340 and move in the first direction 1 .

물품(10)이 가이드롤러(342)에 의해 제1 방향(1)을 향한 이동이 제한되는 경우, 이송롤러(330)들은 커버(310)쪽에서 이송롤러(330)를 주시하는 경우 시계 반대방향으로 제자리 회전하고, 물품(10)의 저면에 밀착되는 아이들롤러(331)들은 제2 방향(2) 및 제1 방향전환부(300)의 타측 방향쪽 사이에 해당하는 제3 방향(3)을 향해 회전한다.When the movement of the article 10 toward the first direction 1 is restricted by the guide roller 342, the conveying rollers 330 rotate counterclockwise when looking at the conveying roller 330 from the side of the cover 310. The idle rollers 331 rotating in place and in close contact with the bottom surface of the article 10 are directed in the third direction 3 corresponding between the second direction 2 and the other direction of the first direction changing unit 300. rotate

따라서, 물품(10)의 저면은 가이드롤러(342)들에 의해 이동이 제한된 상태에서 밀착된 아이들롤러(331)들의 제3 방향(3)을 향한 회전력에 의해 제4 방향(4)으로 이동된다. Accordingly, the lower surface of the article 10 is moved in the fourth direction 4 by the rotational force of the idle rollers 331 in the third direction 3 in a state where the movement is restricted by the guide rollers 342. .

센서(350)는 물품(10)이 가이드롤러(342)들에 인접한 위치까지 도달하면 상기 모터를 구동시키고 회동부재(341)를 회전시켜 가이드롤러(342)를 이송롤러(330)들의 상부에 해당하는 수평선상까지 이동시킨다.When the object 10 reaches a position adjacent to the guide rollers 342, the sensor 350 drives the motor and rotates the pivoting member 341 to move the guide roller 342 to the top of the conveying rollers 330. move it to the horizontal line.

도 4는 도 1의 'C'를 확대하여 도시한 사시도를 도시한다. 도 5는 도 4의 제2 방향전환부의 단면도를 도시한다. 도 6은 도 1의 'D'를 확대하여 도시한 사시도를 도시한다.FIG. 4 is an enlarged perspective view of 'C' in FIG. 1 . FIG. 5 is a cross-sectional view of the second direction changing unit of FIG. 4 . FIG. 6 is an enlarged perspective view of 'D' in FIG. 1 .

도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 제2 방향전환부(400)는 방향전환롤러부(410), 구동축(420), 측면체인(430), 구동샤프트(440), 구동롤러(450), 가이드롤러부(460), 지지대(470), 커버(480), 센서(490) 및 가이드(495)를 포함한다.4 and 5, the second direction changing unit 400 includes a direction changing roller unit 410, a driving shaft 420, a side chain 430, a driving shaft 440, a driving roller 450, It includes a guide roller unit 460, a support 470, a cover 480, a sensor 490 and a guide 495.

제2 방향전환부(400)의 일단부는 제1 방향전환부(300)의 타측에 인접하도록 배치되고, 타단부는 일단부에서 제1 방향(1)을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 일단부로 유입되는 물품(10)을 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 이송시킨다.One end of the second direction changing unit 400 is disposed adjacent to the other side of the first direction changing unit 300, and the other end extends from one end toward the first direction 1 by a predetermined distance and flows into one end. The article 10 to be is conveyed toward the first or second direction (1, 2).

구체적으로, 방향전환롤러부(410)는 스프로킷(411)들, 체인 플레이트(412)들, 연결롤러(413)들, 보조롤러(414)들, 고정핀(415)들, 브라켓(416)들 및 제1 롤러(417)들을 포함한다.Specifically, the direction changing roller unit 410 includes sprockets 411, chain plates 412, connecting rollers 413, auxiliary rollers 414, fixing pins 415, and brackets 416. and first rollers 417 .

방향전환롤러부(410)는 제1 및 제2 방향(1, 2)쪽 각각에 배치되는 스프로킷들을 둘러싸는 컨베이어 체인 형태로 형성되고, 체인의 이동 방향에 따라 물품(10)을 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 이동시킨다.The direction changing roller unit 410 is formed in the form of a conveyor chain surrounding sprockets disposed in the first and second directions (1 and 2), respectively, and moves the article 10 in the first or second direction according to the moving direction of the chain. It moves in two directions (1, 2).

스프로킷(411)들 각각은 제1 및 제2 방향(1, 2)쪽에 각각 이격 배치되고, 서로 회동이 가능하도록 결합되는 체인 플레이트(412)들 및 연결롤러(413)들로 구성된 체인은 스프로킷(411)을 둘러싸며 스프로킷(411)과 맞물린다.Each of the sprockets 411 is spaced apart from each other in the first and second directions (1, 2), and the chain composed of chain plates 412 and connecting rollers 413 coupled to each other so as to be able to rotate is a sprocket ( 411) and engages with the sprocket 411.

일측 또는 타측 방향을 향해 동일 수평선상에 이격 배치된 체인 플레이트(412)들은 체인 플레이트(412)들 각각의 일단 및 타단이 연결롤러(413)들을 통해 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 연결된다.The chain plates 412 spaced apart on the same horizontal line toward one side or the other side are rotated based on an axis in which one end and the other end of each of the chain plates 412 extend toward one side or the other side through the connecting rollers 413. connected to make it possible

서로 다른 수직선상에 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 서로 이격 배치되는 체인 플레이트(412)들은 각각의 일단 또는 타단이 서로 교차된 상태에서 연결롤러(413)들을 통해 서로 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하게 결합된다.The chain plates 412 spaced apart from each other in the first or second directions (1, 2) on different vertical lines have one or the other side of each other through the connecting rollers 413 in a state in which one end or the other end crosses each other. It is coupled to enable rotation based on an axis extending toward.

방향전환롤러부(410)의 타측에 위치하는 브라켓(416)의 하단부(416a)는 서로 제1 및 제2 방향(1, 2)쪽에 각각 이격된 연결롤러(413)들 각각을 연결하는 플레이트 형태로 형성되어 연결롤러(413)들 각각과 회동이 가능하도록 결합된다. The lower end 416a of the bracket 416 located on the other side of the direction changing roller unit 410 has a plate shape connecting the connecting rollers 413 spaced apart in the first and second directions (1, 2), respectively. It is formed to be coupled to each of the connecting rollers 413 and to enable rotation.

브라켓(416)의 중앙부(416b)는 하단부의 중앙 상부 모서리의 일부분이 상부를 향해 플레이트 형태로 연장되어 형성되고, 중앙부(416b)의 제1 방향(1)쪽에 형성된 절곡부(416c)는 제1 방향(1) 및 방향전환롤러부(410)의 일측을 향해 경사지게 연장된 플레이트 형태로 형성된다.The central portion 416b of the bracket 416 is formed by extending a portion of the central upper edge of the lower portion upward in a plate shape, and the bent portion 416c formed on the first direction (1) side of the central portion 416b is formed in the first direction. It is formed in a plate shape extending obliquely toward one side of the direction (1) and the direction changing roller unit 410.

방향전환롤러부(410)의 일측에 위치하는 브라켓(416)의 하단부(416a)는 서로 제1 및 제2 방향(1, 2)쪽에 각각 이격된 연결롤러(413)들 각각을 연결하는 플레이트 형태로 형성되어 연결롤러(413)들 각각과 회동이 가능하도록 결합된다. The lower end 416a of the bracket 416 located on one side of the direction changing roller unit 410 has a plate shape connecting the connecting rollers 413 spaced apart in the first and second directions (1, 2), respectively. It is formed to be coupled to each of the connecting rollers 413 and to enable rotation.

브라켓(416)의 중앙부(416b)는 하단부의 중앙 상부 모서리의 일부분이 상부를 향해 플레이트 형태로 연장되어 형성되고, 중앙부(416b)의 제2 방향(2)쪽에 형성된 절곡부(416c)는 제2 방향(1) 및 방향전환롤러부(410)의 타측을 향해 경사지게 연장된 플레이트 형태로 형성된다.The central portion 416b of the bracket 416 is formed by extending a portion of the central upper edge of the lower portion upward in a plate shape, and the bent portion 416c formed on the second direction (2) side of the central portion 416b is formed in the second direction (2). It is formed in a plate shape extending obliquely toward the direction (1) and the other side of the direction changing roller unit 410.

즉, 브라켓(416)들 각각은 동일한 구조로 형성되고, 서로 다른 위치에 배치되는 경우 절곡부(416c)의 위치 및 절곡 방향이 변경되며, 방향전환롤러부(410)의 일측 및 타측에 각각 위치하는 절곡부(416c)들 각각은 마주하는 표면이 서로 평행하도록 배치된다.That is, each of the brackets 416 is formed in the same structure, and when disposed at different positions, the position and bending direction of the bent part 416c are changed, and are located on one side and the other side of the direction changing roller part 410, respectively. Each of the bent portions 416c is arranged so that facing surfaces are parallel to each other.

제1 롤러(417)의 일단은 방향전환롤러부(410)의 일측에 배치되는 브라켓(416)의 절곡부(416c)의 내측면에 고정핀(415)을 통해 연장 방향을 축으로 회동이 가능하게 결합되고, 타단은 방향전환롤러부(410)의 타측에 배치되는 브라켓(416)의 절곡부(416c)의 내측면에 고정핀(415)을 통해 연장 방향을 축으로 회동이 가능하게 결합된다.One end of the first roller 417 is rotatable in the extension direction through a fixing pin 415 on the inner surface of the bent portion 416c of the bracket 416 disposed on one side of the direction changing roller unit 410. The other end is rotatably coupled to the inner surface of the bent portion 416c of the bracket 416 disposed on the other side of the direction changing roller portion 410 through a fixing pin 415 in the extension direction axis .

제1 롤러(417)의 일단에서 타단까지의 연장 방향은 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 연장되는 연장 방향에서 45도 각도 만큼 비스듬한 방향이면서 제1 롤러(417)의 연장방향과 수직한 방향은 제3 방향(3)과 동일한 것이 바람직하다.The extension direction from one end to the other end of the first roller 417 is an oblique direction by an angle of 45 degrees from the extension direction extending toward the first or second directions (1, 2), and the extension direction of the first roller 417 The vertical direction is preferably the same as the third direction (3).

3개의 방향전환롤러부(410)들 각각은 제2 방향전환부(400)의 일측에서 타측까지 서로 동일한 거리만큼 이격된 상태로 배치되고, 일측에서 유입되는 물품(10)을 방향전환시켜 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 이송시킨다.Each of the three direction changing roller units 410 is disposed in a state spaced apart from each other by the same distance from one side of the second direction changing unit 400 to the other side, and converts the direction of the article 10 introduced from one side to the first Alternatively, it is transferred toward the second direction (1, 2).

보조롤러(414)들 각각은 브라켓(416)의 하단부(416a) 제1 또는 제2 방향(1, 2)쪽 끝단 외측에 방향전환롤러부(410)의 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 브라켓(416)에 결합된다.Each of the auxiliary rollers 414 is based on an axis extending toward one side or the other side of the direction changing roller unit 410 outside the end of the first or second direction (1, 2) side of the lower end (416a) of the bracket 416. It is coupled to the bracket 416 to enable rotation.

보조롤러(414)들 각각은 방향전환롤러부(410)의 일측 및 타측에 각각 마주하며 배치되는 브라켓(416)들 각각의 하단부(416a)에 결합되고, 브라켓(416)의 제1 방향(1)쪽에 결합된다.Each of the auxiliary rollers 414 is coupled to the lower end 416a of each of the brackets 416 disposed facing each other on one side and the other side of the direction changing roller unit 410, and the first direction 1 of the bracket 416 ) is coupled to the side.

한편, 제1 롤러(417)를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치되는 보조롤러(414)들은 제1 롤러(417)의 일단 직하방 및 타단 직하방에 해당하는 브라켓(416)들 각각의 하단부(416a)에 결합되어 제1 롤러(417)에 가해지는 하중을 효과적으로 분산시킬 수 있다.On the other hand, the auxiliary rollers 414 disposed to face each other with the first roller 417 interposed therebetween are the lower ends 416a of brackets 416 corresponding to one end directly below and the other end directly below the first roller 417, respectively. ) and can effectively distribute the load applied to the first roller 417.

구동축(420)은 방향전환롤러부(410)의 제2 방향(2)쪽에 위치하는 스프로킷(411)들 각각의 중앙을 연결하는 샤프트 형태로 형성되고, 외측에는 측면체인(430)과 맞물리는 스프로킷이 형성된다.The driving shaft 420 is formed in a shaft shape connecting the center of each of the sprockets 411 located on the second direction 2 side of the direction changing roller unit 410, and the sprocket meshes with the side chain 430 on the outside. is formed

구동샤프트(440)는 회동축(441), 스프로킷(442) 및 회동부재(443)를 포함한다.The driving shaft 440 includes a pivoting shaft 441, a sprocket 442, and a pivoting member 443.

구동샤프트(440)는 방향전환롤러부(410)의 제2 방향(2)쪽에 이격 배치되고, 구동축(420) 및 측면체인(430)을 통해 방향전환롤러부(410)의 회전력을 전달받아 구동롤러(450)에 전달한다.The driving shaft 440 is spaced apart from the direction changing roller unit 410 in the second direction 2, and is driven by receiving the rotational force of the direction changing roller unit 410 through the driving shaft 420 and the side chain 430. It is transmitted to the roller 450.

회동축(441)은 일측 또는 타측을 향해 연장되는 샤프트 형태로 형성되어 제2 방향전환부(400)의 일측 및 타측 커버에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 상기 커버에 결합된다.The pivoting shaft 441 is formed in the form of a shaft extending toward one side or the other side, and is coupled to one side and the other side cover of the second direction changing unit 400 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side. do.

스프로킷(442)은 구동축(420)의 스프로킷의 제2 방향(2)쪽에서 회동축(441)을 둘러싸는 형태로 회동축(441)과 결합되고, 측면체인(430)을 통해 구동축(420)과 연결된다.The sprocket 442 is coupled to the rotation shaft 441 in a form surrounding the rotation shaft 441 in the second direction (2) side of the sprocket of the drive shaft 420, and the drive shaft 420 and the drive shaft 420 through the side chain 430. Connected.

측면체인(430)의 일단부는 구동축(420)의 스프로킷을 둘러싸며 구동축(420)과 연결되고, 측면체인(430)의 타단부는 스프로킷(442)을 둘러싸면서 회동축(441)과 연결되며, 모터와 연결된 구동축(420)의 회동에 의해 측면체인(430) 및 회동축(441)이 회전된다.One end of the side chain 430 surrounds the sprocket of the drive shaft 420 and is connected to the drive shaft 420, and the other end of the side chain 430 surrounds the sprocket 442 and is connected to the pivot shaft 441, The rotation of the drive shaft 420 connected to the motor rotates the side chain 430 and the rotation shaft 441.

회동부재(443)는 스프로킷(442)의 일측에 이격 배치되고, 직사각형의 단면 구조를 가지는 환 형태로 형성되어 회동축(441)을 둘러싸면서 회동축(441)과 결합되며, 타측 상단 모서리는 테이퍼 가공되어 밀착면(443a)이 형성된다.The pivoting member 443 is spaced apart from one side of the sprocket 442, is formed in an annular shape having a rectangular cross-section structure, and is coupled to the pivoting shaft 441 while surrounding the pivoting shaft 441, and the upper edge of the other side is tapered. It is processed to form the contact surface 443a.

밀착면(443a)은 회동부재(443)의 외측면에서 회동축(441)의 외측면을 향해 경사지게 연장되는 경사면이 회동축(441)을 둘러싸도록 형성되고, 상부에 배치되는 구동롤러(450)의 일부분과 맞물린다.The contact surface 443a is formed such that an inclined surface extending obliquely from the outer surface of the pivot member 443 toward the outer surface of the pivot shaft 441 surrounds the pivot shaft 441, and the driving roller 450 disposed thereon interlocks with a part of

구동롤러(450)는 스프로킷(442) 및 회동부재(443)의 사이에 해당하는 위치에서 구동샤프트(440)의 상부를 커버하는 커버(480)와 상하부 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 일부분은 커버(480)의 제1 방향(1)쪽으로 돌출된다.The driving roller 450 is coupled to the cover 480 covering the upper part of the driving shaft 440 at a position between the sprocket 442 and the rotating member 443 to be rotatable based on the upper and lower axes, and a part thereof protrudes toward the first direction (1) of the cover (480).

구동롤러(450)는 방향전환롤러부(410)의 상단부보다 상부에 배치되고, 방향전환롤러부(410)로 유입되는 물품(10)의 측면과 밀착되어 물품(10)이 방향전환롤러부(410)의 타측을 향해 원활히 이동하도록 가이드한다.The driving roller 450 is disposed above the upper end of the direction changing roller unit 410 and is in close contact with the side surface of the article 10 flowing into the direction changing roller unit 410 so that the article 10 is the direction changing roller unit ( 410) is guided to move smoothly toward the other side.

구동롤러(450)의 외측 하단 모서리를 테이퍼지게 가공되어 밀착면(443a)과 맞물리는 밀착면(451)이 형성되며, 회동부재(443)가 회전하면 밀착면(443a, 451)들의 회전에 따라 구동롤러(450)가 회전한다.The outer lower edge of the driving roller 450 is processed to be tapered to form a contact surface 451 engaging with the contact surface 443a, and when the rotation member 443 rotates, the contact surface 443a, 451 rotates. The drive roller 450 rotates.

따라서, 구동롤러(450)는 물품(10)이 제1 방향전환부(300)로부터 유입되고, 방향전환롤러부(410)의 상부에 위치하는 제1 롤러(417)들이 제1 방향(1)을 향해 이동하는 경우, 커버(480)의 제1 방향(1)쪽에 돌출된 구동롤러(450)의 일부분이 방향전환롤러부(410)의 타측을 향해 이동하면서 물품(10)을 이동을 보조한다.Accordingly, the driving roller 450 allows the article 10 to be introduced from the first direction changing unit 300, and the first rollers 417 positioned above the direction changing roller unit 410 move in the first direction (1). When moving toward, a part of the driving roller 450 protruding in the first direction (1) side of the cover 480 assists the movement of the article 10 while moving toward the other side of the direction changing roller unit 410. .

가이드롤러부(460)는 액츄에이터(461) 및 가이드롤러(462)를 포함한다.The guide roller unit 460 includes an actuator 461 and a guide roller 462 .

가이드롤러부(460)의 하단부는 방향전환롤러부(410)들의 사이에서 고정되고, 상단부는 하단부에서 상부를 향해 연장되어 상하부 축을 기준으로 회동되는 롤러 형태로 형성되며, 하단부의 구동을 통해 상단부는 상부 또는 하부를 향해 이동된다.The lower end of the guide roller unit 460 is fixed between the direction changing roller units 410, and the upper end extends from the lower end toward the upper end and is formed in the form of a roller that rotates based on the upper and lower axes. It is moved towards the top or bottom.

액츄에이터(461)는 방향전환롤러부(410)들의 사이에서 제1 방향(1)쪽에 배치되고, 액츄에이터(461)와 연결되어 상부 또는 하부를 향해 이동하는 로드는 가이드롤러(462)들과 결합된다.The actuator 461 is disposed in the first direction 1 between the direction changing roller units 410, and the rod connected to the actuator 461 and moving upward or downward is coupled with the guide rollers 462 .

가이드롤러(462)들 각각은 액츄에이터(461)들 각각에서 돌출되는 로드와 각각 상하부 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 액츄에이터(461)의 구동에 따라 방향전환롤러부(410)의 상단 상부에 배치되거나 방향전환롤러부(410)의 상단보다 하부에 배치된다.Each of the guide rollers 462 is coupled to a rod protruding from each of the actuators 461 so as to be able to rotate based on the upper and lower axes, respectively, and according to the driving of the actuator 461, the direction changing roller unit 410 is rotated at the top of the top. It is disposed or disposed below the upper end of the direction changing roller unit 410.

가이드롤러(462)들 각각은 방향전환롤러부(410)의 일측에서 타측까지 서로 이격 배치되고, 가이드롤러(462)의 타측에는 제1 방향전환부(300)의 가이드롤러(342)들이 배치된다.Each of the guide rollers 462 are spaced apart from each other from one side to the other side of the direction changing roller unit 410, and the guide rollers 342 of the first direction changing unit 300 are disposed on the other side of the guide roller 462. .

따라서, 물품(10)이 가이드롤러(342)들에 의해 제1 방향(1)을 향한 이동이 제한된 상태에서 제4 방향(4)을 향해 이송되면, 물품(10)은 방향전환롤러부(410)의 상부로 돌출된 가이드롤러(462)들에 의해 제1 방향(1)을 향한 이동이 제한되면서 제4 방향(4)을 향해 이송된다.Therefore, when the article 10 is transferred toward the fourth direction 4 in a state in which movement toward the first direction 1 is restricted by the guide rollers 342, the article 10 moves toward the direction changing roller unit 410. While movement in the first direction (1) is restricted by the guide rollers 462 protruding upward of the ), it is transported in the fourth direction (4).

제1 방향전환부(300)에서 제4 방향(4)으로 이송되어 물품(10)이 방향전환롤러부(410)의 상부로 이송되면, 방향전환롤러부(410)의 상부에 위치한 제1 롤러(417)들이 제1 방향(1)을 향해 이동하면서 물품(10)이 제4 방향(4)을 향해 이동되도록 보조한다.When the article 10 is transferred from the first direction changing unit 300 to the fourth direction 4 and is transferred to the top of the direction changing roller unit 410, the first roller positioned above the direction changing roller unit 410 417 assist in moving the article 10 toward the fourth direction 4 while moving toward the first direction 1 .

즉, 물품(10)은 가이드롤러(462)에 의해 제1 방향(1)쪽을 향한 이동이 제한된 상태에서 회전하는 가이드롤러(462)들과 외측 상부면이 제3 방향(3)을 향해 이동하도록 회전하는 제1 롤러(417)들에 의해 제4 방향(4)으로 이동된다.That is, the article 10 moves toward the third direction (3) with the outer upper surface and the guide rollers 462 rotating in a state in which movement toward the first direction (1) is restricted by the guide rollers 462. It is moved in the fourth direction 4 by the first rollers 417 rotating to

지지대(470)들 각각은 일측 및 타측이 상부를 향해 절곡되어 직육면체 형태의 내부공간이 상부를 향해 개방되는 사각 찬넬(Channel) 형태로 형성되어 방향전환롤러부(410)들 각각의 하부에 배치된다.Each of the supports 470 has one side and the other side bent upward to form a rectangular channel shape in which a cuboid-shaped internal space is opened toward the upper portion, and is disposed below each of the direction changing roller units 410. .

지지대(470)들 각각의 일측 및 타측 상부면은 방향전환롤러부(410)의 하단부에 위치하는 보조롤러(414)들 각각과 밀착되어 하부를 향해 쳐지는 보조롤러(414)들이 동일한 수평선상에서 팽팽한 상태를 유지하도록 보조롤러(414)들을 지지한다.One side and the other upper surface of each of the supports 470 are in close contact with each of the auxiliary rollers 414 located at the lower end of the direction changing roller unit 410, so that the auxiliary rollers 414 drooping downward are taut on the same horizontal line. Support the auxiliary rollers 414 to maintain the state.

센서(490)는 제2 방향전환부(400)의 타측에 배치되는 커버의 상부에 형성되고, 물품(10)이 제1 방향전환부(300)에서 제2 방향전환부(400)로 온전히 이동되면, 물품(10)을 감지하여 가이드롤러(462)들을 방향전환롤러부(410)의 상단보다 하부를 향해 이동시킨다.The sensor 490 is formed on the upper part of the cover disposed on the other side of the second direction changing unit 400, and the article 10 completely moves from the first direction changing unit 300 to the second direction changing unit 400. When the object 10 is sensed, the guide rollers 462 are moved toward the bottom of the direction changing roller unit 410 rather than the upper end.

가이드(495)는 제1 또는 제2 방향(1, 2)을 향해 연장되는 직육면체 프레임 형태로 형성되고, 스프로킷(411)의 상부에서 이동하는 체인 플레이트(412)의 하부를 지지한다.The guide 495 is formed in a rectangular parallelepiped frame shape extending in the first or second directions 1 and 2 and supports the lower part of the chain plate 412 moving on the upper part of the sprocket 411 .

가이드롤러(462)들이 센서(490)에 의해 하강하면, 제2 방향전환부(400)로 이송된 물품(10)은 방향전환롤러부(410)들을 통해 제1 방향(1)을 향해 이동되고, 이송롤러부(200)를 거쳐 제2 방향전환부(400)로 이송된다.When the guide rollers 462 descend by the sensor 490, the article 10 transferred to the second direction changing unit 400 is moved toward the first direction 1 through the direction changing roller unit 410 and , It is transferred to the second direction changing unit 400 via the transfer roller unit 200.

제2 방향전환부(400)의 제1 방향(1)쪽에는 이송롤러부(280)가 배치되어 물품(10)을 제1 방향(1)을 향해 이송시키고, 이송롤러부(280)의 제1 방향(1)쪽에는 제2 방향전환부(500)가 배치된다.A transfer roller unit 280 is disposed on the side of the second direction change unit 400 in the first direction 1 to transfer the article 10 in the first direction 1, and the transfer roller unit 280 A second direction changing unit 500 is disposed in one direction (1) side.

도 6을 참조하면, 제2 방향전환부(500)는 제2 방향전환부(400)와 구조가 동일하고, 가이드롤러부(460)가 제2 방향(2)을 향하도록 배치된 상태에서 가이드롤러부(460)가 이송롤러부(280)와 인접하도록 설치된다.Referring to FIG. 6 , the second direction shifting unit 500 has the same structure as the second direction shifting unit 400, and the guide roller unit 460 is disposed to face the second direction 2. The roller unit 460 is installed adjacent to the transfer roller unit 280 .

제2 방향전환부(500)가 이송롤러부(280)의 제1 방향(1)쪽에 배치된 상태에서, 제1 롤러(417)들의 외측 표면은 제1 방향(1) 및 제2 방향전환부(500)의 일측을 향해 경사지게 연장되는 제5 방향(5)을 향하도록 배치된다.In a state where the second direction shifting unit 500 is disposed on the first direction 1 side of the conveying roller unit 280, the outer surfaces of the first rollers 417 are aligned in the first direction 1 and the second direction shifting unit. It is arranged to face a fifth direction (5) extending obliquely toward one side of (500).

따라서, 물품(10)이 이송롤러부(280)를 통해 제2 방향전환부(500)의 상부로 온전히 이송된 후에 센서(490)가 물품(10)을 감지하면, 가이드롤러(462)들이 방향전환롤러부(410)의 상부로 돌출되어 물품(10)이 제2 방향(2)을 향해 이동하는 것을 차단한다.Therefore, when the sensor 490 detects the article 10 after the article 10 is completely transferred to the top of the second direction shifting unit 500 through the conveying roller unit 280, the guide rollers 462 move in the direction It protrudes upward from the conversion roller unit 410 to block the movement of the article 10 toward the second direction (2).

가이드롤러(462)들에 의해 물품(10)의 제2 방향(2)을 향한 이동이 차단된 상태에서, 제1 롤러(417)들을 제2 방향(2)쪽으로 이동시키면, 물품(10)이 제4 방향(4)과 반대 방향인 제6 방향(6)으로 이동하면서 제1 방향전환부(600)로 이송된다.In a state in which movement of the article 10 toward the second direction 2 is blocked by the guide rollers 462, when the first rollers 417 are moved toward the second direction 2, the article 10 While moving in the sixth direction (6) opposite to the fourth direction (4), it is transported to the first direction changing unit (600).

제1 방향전환부(600)는 제1 방향전환부(300)와 동일한 구조로 형성되고, 가이드롤러부(340)가 제2 방향전환부(500)의 가이드롤러부(460)부의 일측에서 제1 방향전환부(600)의 제2 방향(2)쪽에 배치되며, 아이들롤러(331)의 외측면은 제5 방향(5)을 향하도록 배치된다.The first direction changing unit 600 has the same structure as the first direction changing unit 300, and the guide roller unit 340 is provided on one side of the guide roller unit 460 of the second direction changing unit 500. 1 is disposed on the side of the second direction (2) of the direction changing unit 600, and the outer surface of the idle roller 331 is disposed to face the fifth direction (5).

따라서, 물품(10)이 제2 방향전환부(500)에서 제1 방향전환부(600)로 이동하는 과정에서 물품(10)은 가이드롤러(342)들과 밀착되며 제6 방향(6)으로 이동되고, 이송롤러(330)들은 제1 방향전환부(600)의 제6 방향(6)쪽에서 이송롤러(330)를 주시한 경우 시계방향으로 회전하면서 물품(10)이 제1 방향전환부(600)로 이송되도록 보조한다.Therefore, while the article 10 is moving from the second direction changing unit 500 to the first direction changing unit 600, the article 10 comes into close contact with the guide rollers 342 and moves in the sixth direction 6. moved, and the conveying rollers 330 rotate in a clockwise direction when the conveying roller 330 is viewed from the sixth direction 6 side of the first direction changing part 600, and the article 10 moves along the first direction changing part ( 600) to assist in transport.

제1 방향전환부(600)의 이송롤러(330)들이 시계방향으로 회전하는 경우 아이들롤러(331)들은 제5 방향(5)과 수직한 방향으로 연장된 힌지핀(332)을 축으로 외측면 상단이 제5 방향(5)을 향해 회전하여 물품(10)이 제6 방향(6)으로 이송되도록 가이드한다.When the conveying rollers 330 of the first direction shifting unit 600 rotate clockwise, the idle rollers 331 have an outer surface around the hinge pin 332 extending in the direction perpendicular to the fifth direction 5 as an axis. The upper end is rotated in the fifth direction (5) to guide the article (10) to be transported in the sixth direction (6).

제1 방향전환부(600)로 온전히 물품(10)이 이송되면, 센서(350)가 물품(10)을 감지하고, 가이드롤러(342)들이 제2 방향(2)쪽으로 하강하며, 이송롤러(330)들의 회전에 의해 물품(10)은 이송롤러부(290)를 통해 제2 방향(2)으로 이송된다. When the article 10 is completely transferred to the first direction changing unit 600, the sensor 350 detects the article 10, the guide rollers 342 descend in the second direction 2, and the conveying roller ( By the rotation of the 330, the article 10 is transferred in the second direction 2 through the transfer roller unit 290.

이송롤러부(290)를 통해 제2 방향(2)으로 이송되는 물품(10)은 다시 이송롤러부(200)로 이송되고, 컨베이어 장치(100)를 통해 1회전한 물품(10)은 조립되어 다음 공정 단계로 이송된다.The article 10 conveyed in the second direction 2 through the conveying roller unit 290 is transferred to the conveying roller unit 200 again, and the article 10 rotated once through the conveyor device 100 is assembled. It is transferred to the next process step.

따라서, 컨베이어 장치(100)는 이송롤러부(200, 280, 290), 제1 방향전환부(300, 600) 및 제2 방향전환부(400, 500)를 통해 물품(10)이 조립되면서 이동하는 경로를 제공한다.Accordingly, the conveyor device 100 moves while the article 10 is assembled through the conveying roller units 200, 280, and 290, the first direction changing units 300 and 600, and the second direction changing units 400 and 500. provides a path to

또한, 가이드롤러부(260, 340, 460)와 이송롤러(330) 및 방향전환롤러부(410)의 구동 방향 전환을 통해 물품(10)의 이동 방향을 다양하게 제어하는 장점이 있다. In addition, there is an advantage in controlling the moving direction of the article 10 in various ways by changing the driving directions of the guide roller units 260 , 340 , and 460 , the conveying roller 330 , and the direction changing roller unit 410 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and represent all the technical ideas of the present invention. Since it is not, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 컨베이어 장치 200, 280, 290: 이송롤러부
300, 600: 제1 방향전환부 400, 500: 제2 방향전환부100: conveyor device 200, 280, 290: transfer roller unit
300, 600: first direction change unit 400, 500: second direction change unit

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 방향으로 이동하는 컨베이어 체인들로 구성된 이송롤러부(200);
상기 이송롤러부의 제1 방향쪽에 연속 배치되는 제1 방향전환부들(300, 600); 및
상기 제1 방향전환부들의 일측에 연결되는 제2 방향전환부들(400, 500);을 포함하고,
상기 제1 및 제2 방향전환부(300, 400, 500, 600)들 각각은 상기 제1 방향과 사선 방향으로 연장된 축을 기준으로 회동되는 롤러들의 이동 방향에 따라 상부에 거치된 물품을 일측 또는 타측을 향해 이동시키는 것을 특징으로 하고,
상기 제1방향전환부들(300, 600)의 사이 영역에 배치되는 회동부재(341); 및
상기 회동부재(341)의 외측에 결합되는 다수의 가이드롤러(342);를 더 포함하되,
회동부재(341)의 일단은 이송롤러(330)들의 제1 방향(1)쪽에서 커버(310)에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 상기 커버(310)에 결합되고, 타단은 일단에서 커버(320)를 향해 연장되어 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 상기 커버(320)에 결합되며,

상기 가이드롤러(342)들의 각각은 상하부 축을 기준으로 회동되는 롤러 형태로 형성되어 일측에서 타측까지 서로 동일한 간격만큼 이격되도록 배치되고, 저면 일부분은 로드를 통해 회동부재(341)의 일단 및 타단 사이의 외측에 결합하되,
상기 회동부재(341)의 상부에 해당하는 위치에 배치된 상태에서 이송롤러(330)들 각각의 상부보다 상대적으로 높은 위치에 배치되어 이송롤러(330)를 따라 이송되는 물품(10)의 이동을 제한하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 컨베이어 장치.a transfer roller unit 200 composed of conveyor chains moving in a first direction;
first direction changing parts (300, 600) continuously disposed in the first direction of the conveying roller part; and
Including; second direction changing parts (400, 500) connected to one side of the first direction changing parts,
Each of the first and second direction changing units 300, 400, 500, and 600 moves an article mounted on one side or the other according to the moving direction of the rollers rotated based on an axis extending in an oblique direction from the first direction. Characterized in that it moves toward the other side,
a pivoting member 341 disposed in a region between the first direction changing parts 300 and 600; and
A plurality of guide rollers 342 coupled to the outside of the pivot member 341; further comprising,
One end of the rotation member 341 is coupled to the cover 310 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side of the cover 310 in the first direction 1 of the transfer rollers 330, and the other end extends toward the cover 320 at one end and is coupled to the cover 320 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side,

Each of the guide rollers 342 is formed in the form of a roller that rotates on the basis of the upper and lower axes, and is arranged to be spaced apart from each other by the same distance from one side to the other side, and a portion of the bottom surface is formed between one end and the other end of the rotation member 341 through a rod. Join the outside,
The movement of the article 10 transferred along the conveying roller 330 is arranged at a position relatively higher than the upper part of each of the conveying rollers 330 in the state of being disposed at a position corresponding to the upper part of the pivot member 341. Conveyor device, characterized in that configured to limit.
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