KR102510709B1 - Power connector structure of motor and intergrated brake apparatus fot vehicle having the same - Google Patents

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Abstract

모터 전원 연결 구조체가 제공된다. 모터 전원 연결 구조체는 모터의 단자와 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하기 위해서 인쇄회로기판의 일측에 형성되어 모터의 단자와 전기적으로 연결가능 한 모터 커넥터; 및 모터 커넥터와 모터의 단자 사이에 연결되어 모터 커넥터와 상기 모터의 단자를 전기적으로 연결하는 버스바를 포함한다.A motor power connection structure is provided. The motor power connection structure is formed on one side of the printed circuit board to electrically connect the terminals of the motor and the printed circuit board to the motor connector electrically connectable to the terminals of the motor; and a bus bar connected between the motor connector and a terminal of the motor to electrically connect the motor connector and the terminal of the motor.

Description

모터의 전원 연결 구조체 및 이를 구비하는 차량의 통합 브레이크 장치{POWER CONNECTOR STRUCTURE OF MOTOR AND INTERGRATED BRAKE APPARATUS FOT VEHICLE HAVING THE SAME}Power connection structure of a motor and an integrated brake device of a vehicle having the same

본 발명은 모터의 전원 연결 구조체 및 이를 구비하는 차량의 통합 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power connection structure of a motor and an integrated brake device of a vehicle having the same.

최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 제동장치 즉, 차량용 브레이크 장치가 설치되는데, 여기서 차량용 브레이크 장치는 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 장치를 말한다.Recently, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and electric vehicles are being actively developed to improve fuel efficiency and reduce exhaust gas. A braking device, that is, a vehicle brake device is essentially installed in such a vehicle. Here, the vehicle brake device refers to a device that functions to reduce or stop the speed of a running vehicle.

통상적인 차량용 브레이크 장치에는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크가 있다Conventional brake devices for vehicles include vacuum brakes that generate braking force using engine suction pressure and hydraulic brakes that generate braking force using hydraulic pressure.

한편, 유압 브레이크의 한 종류인 전자제어 유압 브레이크 시스템(Electro-hydraulic brake system)은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU)이 이를 감지하고 유압을 마스터 실린더에 공급함으로써, 각 바퀴의 휠 실린더(미도시)에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생하는 브레이크 시스템이다.On the other hand, in the electro-hydraulic brake system, a type of hydraulic brake, when the driver steps on the pedal, the electronic control unit (ECU) detects this and supplies hydraulic pressure to the master cylinder, so that each wheel It is a brake system that generates braking force by transmitting braking hydraulic pressure to a wheel cylinder (not shown).

또한, 일반적으로 모터는 엘리베이터 또는 차량 등의 장비에 견인력을 구현하는 권상 전동기(traction motor), 나아가 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위해 전동식 조향 장치(Electronic Power Steering System)에 사용된다.In addition, motors are generally used in traction motors that implement traction in equipment such as elevators or vehicles, and furthermore, in electronic power steering systems to ensure the stability of vehicle steering.

종래의 모터의 커넥터와 모터의 단자를 연결하는데 조립이 용이하지 않아 연결 불량이나 단락이 쉽게 발생하고, 또한 모터의 단자와 모터의 커넥터를 연결하기 위해 공간적인 제약이 있었다. Conventional motor connectors and motor terminals are not easy to assemble, so connection defects or short circuits easily occur, and there is a space constraint to connect the motor terminals and motor connectors.

본 발명의 일 실시예는 조립이 용이하여 연결 불량이나 단락의 발생을 방지하고, 비용이 저렴한 모터 전원 연결 구조체 및 이를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a motor power connection structure that is easy to assemble, prevents a connection failure or short circuit, and has a low cost, and an integrated brake device for a vehicle equipped with the motor power connection structure.

본 발명의 일 측면에 따르면 모터의 단자와 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하기 위해서 상기 인쇄회로기판의 일측에 형성되어 상기 모터의 단자와 전기적으로 연결가능 한 모터 커넥터; 및 상기 모터 커넥터와 상기 모터의 단자 사이에 연결되어 상기 모터 커넥터와 상기 모터의 단자를 전기적으로 연결하는 버스바를 포함하는 모터 전원 연결 구조체를 제공한다. According to one aspect of the present invention, a motor connector formed on one side of the printed circuit board to electrically connect the terminals of the motor and the printed circuit board to be electrically connectable to the terminals of the motor; and a bus bar connected between the motor connector and a terminal of the motor to electrically connect the motor connector and a terminal of the motor.

이때, 상기 모터의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 하우징을 더 포함하고, 상기 인쇄회로기판은 상기 하우징의 상부측과 결합될 때, 상기 모터 커넥터와 상기 모터의 단자와 상기 버스바를 통해 전기적으로 접속할 수 있다.At this time, a housing formed to surround at least a portion of the motor may be further included, and when the printed circuit board is coupled to an upper side of the housing, the motor connector may be electrically connected to terminals of the motor through the bus bar. there is.

이때, 상기 모터의 단자는 상기 하우징의 외부에 노출되도록 형성될 수 있다.At this time, the terminal of the motor may be formed to be exposed to the outside of the housing.

이때, 상기 하우징의 상부측에는 돌출부가 형성되고, 상기 인쇄회로기판이 상기 하우징의 상부측에 결합될 때 상기 버스바는 상기 돌출부의 외측면과 이격되도록 배치될 수 있다.In this case, a protrusion may be formed on an upper side of the housing, and the bus bar may be disposed to be spaced apart from an outer surface of the protrusion when the printed circuit board is coupled to the upper side of the housing.

이때, 상기 돌출부는 원형 단면으로서, 상기 버스바의 적어도 일부는 곡면 형상으로 형성될 수 있다.In this case, the protrusion may have a circular cross section, and at least a portion of the bus bar may be formed in a curved shape.

이때, 상기 모터는 3상 모터이고, 상기 모터 커넥터는 3 상 커넥터이며, 상기 단자는 3상 단자이고, 상기 버스바는 제1 버스바, 제2 버스바 및 제3 버스바를 포함할 수 있다.In this case, the motor is a 3-phase motor, the motor connector is a 3-phase connector, the terminal is a 3-phase terminal, and the bus bar may include a first bus bar, a second bus bar, and a third bus bar.

이때, 상기 제1 버스바, 제2 버스바 및 제3 버스바는 띠 형상으로, 상기 1 버스바, 제2 버스바 및 제3 버스바는 각각 이격 배치될 수 있다.In this case, the first bus bar, the second bus bar, and the third bus bar may have a strip shape, and the first bus bar, the second bus bar, and the third bus bar may be spaced apart from each other.

이때, 상기 제1 버스바, 제2 버스바 및 제3 버스바 중 적어도 두 개는 상기 돌출부의 외주면과 이격되도록 형성되며, 상기 제1 버스바, 제2 버스바 및 제3 버스바는 길이방향을 따라 적어도 일부가 돌출부의 외주면과 대응되도록 형성될 수 있다.At this time, at least two of the first bus bar, the second bus bar, and the third bus bar are formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the protrusion, and the first bus bar, the second bus bar, and the third bus bar are formed in the longitudinal direction. At least a portion may be formed to correspond to the outer circumferential surface of the protrusion along.

본 발명의 다른 측면에 따르면 페달의 답력을 전달받아 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 상기 페달의 변위에 따른 반력을 제공하는 폐달 시뮬레이터; 상기 마스터 실린더와 폐달 시뮬레이터 사이로 이동하는 유압의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 밸브 블록; 상기 모터에 의해 구동되며 상기 마스터 실린더로 유압을 토출하는 펌프; 상기 모터와 상기 솔레노이드밸브를 제어하기 위해 인쇄회로기판을 포함하는 전자제어유닛 및 상기 모터와 상기 전자제어유닛을 전기적으로 연결하는 전술한 모터 전원 연결 구조체 포함하는 차량의 통합형 브레이크 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the master cylinder generates hydraulic pressure by receiving the pedal force; a pedal simulator providing a reaction force according to the displacement of the pedal; a valve block equipped with a solenoid valve that opens and closes the flow of hydraulic pressure moving between the master cylinder and the pedal simulator; a pump driven by the motor and discharging hydraulic pressure to the master cylinder; An integrated brake device for a vehicle including an electronic control unit including a printed circuit board to control the motor and the solenoid valve and the above-described motor power connection structure electrically connecting the motor and the electronic control unit is provided.

이때, 상기 모터의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 일측에 상기 모터의 회전운동을 상기 펌프 내의 피스톤의 직선운동으로 전환시키는 기어 유닛을 포함할 수 있다.At this time, a housing formed to surround at least a portion of the motor may be included, and a gear unit for converting a rotational motion of the motor into a linear motion of a piston in the pump may be included at one side of the housing.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체 및 이를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치는 버스바를 통해 모터 커텍터와 모터의 단자를 연결함으로써 조립이 용이하여 원가가 절감되고, 연결 불량이나 단락의 발생을 방지할 수 있다. A motor power connection structure according to an embodiment of the present invention and an integrated brake device of a vehicle equipped with the same connect a motor connector and a terminal of a motor through a bus bar, so assembly is easy and cost is reduced, and connection failure or short circuit occurs. can prevent

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체 및 이를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치는 모터 커넥터의 위치와 관계없이 모터 커넥터와 모터의 단자를 연결할 수 있어 조립이 용이하고 연결 불량이나 단락의 발생을 방지할 수 있으며 설치 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, a motor power connection structure and an integrated brake device of a vehicle equipped with the same can connect a motor connector and a terminal of a motor regardless of the location of the motor connector, making it easy to assemble and preventing connection defects or short circuits. It can be prevented and has the advantage of securing installation space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체의 버스바를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체의 버스바의 변형예를 도시한 사시도이다.1 is a schematic diagram showing an integrated brake device of a vehicle having a motor power connection structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a bus bar of a motor power connection structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a modified example of a bus bar of a motor power connection structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only the case where it is “directly on” the other part, but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "under" another part, this includes not only the case where it is "directly below" the other part, but also the case where another part exists in the middle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치를 도시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram showing an integrated brake device of a vehicle having a motor power connection structure according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통합 브레이크 장치(1)는 마스터 실린더(미도시), 리저버(Reservoir, 미도시), 인풋로드(Input rod, 미도시), 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator, 미도시), 밸브 블록(미도시), 모터(16), 전자제어유닛(50) 및 모터의 전원 연결 구조체(70)를 포함하며 이들 모두는 하나로 통합되어 일체로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , an integrated brake device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder (not shown), a reservoir (not shown), an input rod (not shown), and a pedal simulator. (Pedal Simulator, not shown), a valve block (not shown), a motor 16, an electronic control unit 50, and a power connection structure 70 of the motor, all of which may be integrated into one body. .

이때, 마스터 실린더는 페달의 답력을 전달받아 유압을 발생시키고, 리저버는 마스터 실린더와 결합되며 오일이 저장될 수 있다. 또한 인풋로드(Input rod)는 페달과 마스터 실린더를 연결하며 페달의 답력을 마스터 실린더로 전달하고, 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)는 페달의 변위에 따른 반력을 제공할 수 있으며 밸브 블록은 리저버와 마스터 실린더 및 페달 시뮬레이터 사이로 이동되는 오일의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브(미도시)가 구비될 수 있다.At this time, the master cylinder receives the pedal force to generate hydraulic pressure, and the reservoir is coupled with the master cylinder to store oil. In addition, the input rod connects the pedal and the master cylinder and transmits the pedal force to the master cylinder, the pedal simulator can provide the reaction force according to the displacement of the pedal, and the valve block connects the reservoir and the master cylinder. and a solenoid valve (not shown) opening and closing the flow of oil moving between the pedal simulators.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 모터(16)는 리저버로부터 오일을 흡입하여 마스터 실린더 및 페달 시뮬레이터로 토출하는 펌프를 구동하고, 전자제어유닛(50)은 모터(16)와 솔레노이드밸브를 제어할 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the motor 16 drives a pump that sucks oil from the reservoir and discharges it to the master cylinder and pedal simulator, and the electronic control unit 50 controls the motor 16 and the solenoid valve. can

본 발명의 일 실시예에서 모터부(10)는 모터(16) 및 하우징(12)을 포함할 수 있다. 이때 모터(16)는 고정자와 회전자의 상호 작용에 의해 구동력을 구현하는 3상 교류 모터인 BLAC(Brushless AC) 모터일 수 있다. 또한 모터(16)는 전자제어장치(50)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 동력을 발생시킬 수 있다. In one embodiment of the present invention, the motor unit 10 may include a motor 16 and a housing 12 . At this time, the motor 16 may be a BLAC (Brushless AC) motor, which is a three-phase AC motor that implements a driving force by an interaction between a stator and a rotor. In addition, the motor 16 may generate power based on a control signal transmitted from the electronic control device 50.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(12)은 모터(16)의 적어도 상부를 감싸도록 형성됨으로써 모터를 지지하고, 외부 환경 요인 예를 들어, 공기 또는 수분으로부터 모터를 보호할 수 있다. 또한 하우징(12)의 일측 예를 들어, 하우징(12)의 측면부에는 기어 유닛(30)이 결합되어 모터의 회전축(worm shaft, 18)과 치합되도록 연결될 수 있다.Referring to Figure 1, in one embodiment of the present invention, the housing 12 is formed to surround at least the top of the motor 16 to support the motor and protect the motor from external environmental factors, for example, air or moisture. can In addition, a gear unit 30 may be coupled to one side of the housing 12, for example, a side surface of the housing 12, and may be connected to mesh with a worm shaft 18 of the motor.

이때 기어 유닛(30)은 모터(16)와 펌프 사이를 연결하며 모터의 회전운동을 펌프 내의 피스톤의 직선운동으로 변환해줄 수 있다. 또한 기어 유닛(30)은 하우징(12)에 모터의 회전축(18)과 맞물려 결합되는 윔휠을 포함할 수 있다.At this time, the gear unit 30 connects the motor 16 and the pump and can convert the rotational motion of the motor into the linear motion of the piston in the pump. In addition, the gear unit 30 may include a wheel wheel coupled to the housing 12 by engaging with the rotating shaft 18 of the motor.

본 발명의 일 실시예에서 하우징(12)은 내부에 모터(16)에 의해 구동되는 모터의 회전축(18)이 장착될 수 있다. 이때 하우징(12)의 내부에 모터의 회전축(18)이 장착됨으로 인해서 하우징(12)의 상부면에는 원기둥 형상의 돌출부(14)가 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing 12 may be mounted with a rotation shaft 18 of a motor driven by a motor 16 therein. At this time, a cylindrical protrusion 14 may be formed on the upper surface of the housing 12 due to the mounting of the rotation shaft 18 of the motor inside the housing 12 .

본 발명의 일 실시예에서 하우징(12)의 상부면 타측 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 상부면 우측에는 모터의 단자(16a)가 장착될 수 있다. 이때 모터의 단자(16a)는 하우징(12)의 외부에 노출되도록 장착될 수 있고, 이때 모터 커넥터(54)와 모터의 단자가 모터 전원 연결 구조체(70)를 통해 전기적으로 접속될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the terminal 16a of the motor may be mounted on the other side of the upper surface of the housing 12, for example, on the right side of the upper surface as shown in FIG. At this time, the terminal 16a of the motor may be mounted to be exposed to the outside of the housing 12, and at this time, the motor connector 54 and the terminal of the motor may be electrically connected through the motor power connection structure 70.

한편 본 발명의 일 실시예에서 전자제어장치(50)는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB, 52) 및 모터 커넥터(54)를 포함할 수 있다. 이때, 전자제어유닛(ECU; Electronic Control Unit, 50)은 어큐뮬레이터, 마스터 실린더, 페달 시뮬레이터 내부의 압력을 각각 감지하는 압력센서들과 페달변위센서로부터 감지된 신호를 전달받아 모터(16)와 밸브 블록 내부의 솔레노이드밸브들을 제어한다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the electronic control device 50 may include a printed circuit board (PCB) 52 and a motor connector 54. At this time, the electronic control unit (ECU) 50 receives signals detected from pressure sensors and pedal displacement sensors that sense the pressure inside the accumulator, master cylinder, and pedal simulator, respectively, and operates the motor 16 and the valve block. It controls internal solenoid valves.

그리고 전자제어유닛(50)에는 밸브 블록 내부의 솔레노이드 밸브 제어를 위한 제어 코일(coil)과, 모터의 회전축(18) 위치를 검출하기 위한 위치센서(미도시)가 구비된다.In addition, the electronic control unit 50 is provided with a control coil for controlling the solenoid valve inside the valve block and a position sensor (not shown) for detecting the position of the rotating shaft 18 of the motor.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 인쇄회로기판(52)은 표면에 배선 패턴(wiring pattern)이 형성되어 있고, 인쇄회로기판(52)의 일측 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판의 하부면에는 모터 커넥터(54)가 장착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 모터 커넥터(54)는 인쇄회로기판(52)의 측면부에 장착됨으로써 발열부품이 장착될 수 있는 공간을 확보할 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, a wiring pattern is formed on the surface of the printed circuit board 52, and as shown in FIG. 1, for example, one side of the printed circuit board 52, the printed circuit board A motor connector 54 may be mounted on the lower surface of the board. In one embodiment of the present invention, the motor connector 54 is mounted on the side surface of the printed circuit board 52 to secure a space in which a heating component can be mounted.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 모터 커넥터(54)는 복수개로 형성될 수 있고, 모터가 3상일 경우 모터 커넥터(54)는 3개로 형성될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the motor connector 54 may be formed in plurality, and when the motor is three-phase, the motor connector 54 may be formed in three.

이때 본 발명의 일 실시예에서 모터 커넥터(54)는 모터의 단자(16a)와 모터 전원 연결 구조체(70)를 통해 연결되어 모터의 단자와 전기적으로 접속될 수 있다. 모터 커넥터(54)는 모터의 단자(16a)와 연결되어 모터에 전류를 공급하거나 차단할 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the motor connector 54 is connected to the terminal 16a of the motor through the motor power connection structure 70 to be electrically connected to the terminal of the motor. The motor connector 54 is connected to the terminal 16a of the motor to supply or block current to the motor.

본 발명의 일 실시예에서 모터 전원 연결 구조체(70)는 하우징(12)의 상부에 장착되고 모터 커넥터(54)와 모터의 단자(16a)와 연결되어 모터(16)의 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the motor power connection structure 70 is mounted on the upper part of the housing 12 and is connected to the motor connector 54 and the terminal 16a of the motor to supply power necessary for driving the motor 16. can

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체(70) 및 이를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치(1)는 모터 커넥터(54)의 위치와 관계없이 모터 커넥터와 모터의 단자(16a)를 연결할 수 있어 조립이 용이하고 연결 불량이나 단락의 발생을 방지할 수 있으며 설치 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.Through this, the motor power connection structure 70 according to an embodiment of the present invention and the integrated brake device 1 of a vehicle equipped with the same connect the motor connector and the terminal 16a of the motor regardless of the location of the motor connector 54. It can be connected, so it is easy to assemble, it can prevent the occurrence of poor connection or short circuit, and it has the advantage of securing installation space.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체(70)는 모터의 단자(16a) 및 모터 커넥터(54) 사이에 설치되어 모터 단자와 모터 커넥터를 전기적으로 연결하는 버스바(72)를 포함할 수 있다. The motor power connection structure 70 according to an embodiment of the present invention may include a bus bar 72 installed between the terminal 16a of the motor and the motor connector 54 to electrically connect the motor terminal and the motor connector. can

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전원 연결 구조체(70) 및 이를 구비한 차량의 통합 브레이크 장치(1)는 버스바(72)를 통해 모터 커넥터(54)와 모터의 단자(16a)를 연결함으로써 조립이 용이하여 원가가 절감되고, 연결 불량이나 단락의 발생을 방지할 수 있다. That is, the motor power connection structure 70 according to an embodiment of the present invention and the integrated brake device 1 of a vehicle having the same connect the motor connector 54 and the terminal 16a of the motor through the bus bar 72. By connecting, assembly is easy, cost is reduced, and connection failure or short circuit can be prevented.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 버스바(72)는 제1 버스바(74), 제2 버스바(76) 및 제3 버스바(78)를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에서 제1 버스바(74), 제2 버스바(76) 및 제3 버스바(78)는 띠 형상으로 형성될 수 있다. 이때 제1 버스바(74), 제2 버스바(76) 및 제3 버스바(78) 각각은 이격배치될 수 있다. 이를 통해 제1 버스바(74), 제2 버스바(76) 및 제3 버스바(37)는 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 2 , in one embodiment of the present invention, a bus bar 72 may include a first bus bar 74 , a second bus bar 76 , and a third bus bar 78 . In addition, in one embodiment of the present invention, the first bus bar 74, the second bus bar 76, and the third bus bar 78 may be formed in a strip shape. In this case, each of the first bus bar 74, the second bus bar 76, and the third bus bar 78 may be spaced apart from each other. Through this, it is possible to prevent the first bus bar 74, the second bus bar 76, and the third bus bar 37 from contacting each other.

또한, 도 3을 참고하면 본 발명의 버스바(72a)의 변형예는 제1 버스바(75), 제2 버스바(76) 및 제3 버스바(78) 중 적어도 한 개는 돌출부(14)의 외주면과 이격되면서 돌출부의 외주면의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. In addition, referring to FIG. 3, in the modified example of the bus bar 72a of the present invention, at least one of the first bus bar 75, the second bus bar 76, and the third bus bar 78 has a protrusion 14 ) It may be formed to correspond to the shape of the outer circumferential surface of the protrusion while being spaced apart from the outer circumferential surface of the.

이때 본 발명의 일 실시예에서 제1 버스바(75)는 돌출부(14)의 형상과 대응되도록 원형 단면으로 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 버스바(72) 중 적어도 하나는 하우징(12)의 돌출부(14)형상과 대응되도록 원형 단면으로 형성됨으로써 발열부품이 장착될 수 있는 공간을 확보할 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the first bus bar 75 may be formed in a circular cross section to correspond to the shape of the protruding portion 14 . That is, in one embodiment of the present invention, at least one of the bus bars 72 is formed in a circular cross section to correspond to the shape of the protruding portion 14 of the housing 12, thereby securing a space in which a heating component can be mounted.

도 2 및 도 3을 참고하면, 제1 버스바(74, 75), 제2 버스바(76) 및 제 3 버스바(72) 각각의 일단부에는 모터의 단자(16a)와 연결되도록 제1 단자(74a, 75a), 제2 단자(76a) 및 제3 단자(78a)가 형성될 수 있고, 타단부에는 모터 커넥터(54)와 연결되도록 제1 커넥터(74b, 75b), 제2 커넥터(76b) 및 제3 커넥터(78b)가 형성될 수 있다. 2 and 3, one end of each of the first bus bars 74, 75, the second bus bar 76, and the third bus bar 72 is connected to the terminal 16a of the motor. Terminals 74a and 75a, a second terminal 76a, and a third terminal 78a may be formed, and at the other end, first connectors 74b and 75b and a second connector ( 76b) and a third connector 78b may be formed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 커버부재(90)는 버스바(72) 및 돌출부(14)의 상부에 장착될 수 있도록 버스바 및 돌출부를 감싸도록 형성될 수 있다. 이때 커버부재(90)는 하우징(12)의 외부로 노출된 모터의 단자(16a) 및 버스바(72)가 내부에 안착되도록 하우징과 결합됨으로써 모터의 단자 및 버스바를 보호하기 위해서 단자 커버부(92) 및 버스바 커버부(94)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the cover member 90 may be formed to surround the bus bar and the protrusion so as to be mounted on the top of the bus bar 72 and the protrusion 14 . At this time, the cover member 90 is combined with the housing so that the terminal 16a and the bus bar 72 of the motor exposed to the outside of the housing 12 are seated inside, thereby protecting the terminal and the bus bar of the motor. 92) and a bus bar cover part 94.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 단자 커버부(92) 및 버스바 커버부(94)는 모터의 단자(16a)와 버스바(72)를 감싸도록 대응되게 형성됨으로써 모터의 단자와 버스바를 외부 환경 요인 예를 들어, 공기 또는 수분으로부터 모터를 보호할 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, the terminal cover part 92 and the bus bar cover part 94 are formed correspondingly to cover the terminal 16a of the motor and the bus bar 72, so that the terminal of the motor and the bus bar are protected from the outside. You can protect the motor from environmental factors such as air or moisture.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1 : 차량의 통합 브레이크 장치 10 : 모터부
12 : 하우징 14 : 돌출부
16 : 모터 18 : 모터의 회전축
16a : 모터의 단자 30 : 기어 유닛
50 : 전자제어유닛 52 : 인쇄회로기판
54 : 모터 커넥터 70 : 모터 전원 연결 구조체
72, 72a : 버스바 74, 75 : 제1 버스바
74a, 75a : 제1 단자 74b, 75b : 제1 커넥터
76 : 제2 버스바 76a : 제2 단자
76b : 제2 커넥터 78 : 제3 버스바
78a : 제3 단자 78b : 제3 커넥터
90 : 커버부재 92 : 단자 커버부
94 : 버스바 커버부1: vehicle integrated brake device 10: motor unit
12: housing 14: protrusion
16: motor 18: rotational axis of the motor
16a: terminal of motor 30: gear unit
50: electronic control unit 52: printed circuit board
54: motor connector 70: motor power connection structure
72, 72a: bus bar 74, 75: first bus bar
74a, 75a: first terminal 74b, 75b: first connector
76: second bus bar 76a: second terminal
76b: second connector 78: third bus bar
78a: third terminal 78b: third connector
90: cover member 92: terminal cover part
94: bus bar cover

Claims (10)

모터의 단자와 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하기 위한 모터 전원 연결 구조체로서,
상기 인쇄회로기판의 일측에 형성되어 상기 모터의 단자와 전기적으로 연결가능 한 모터 커넥터;
상기 모터 커넥터와 상기 모터의 단자 사이에 연결되어 상기 모터 커넥터와 상기 모터의 단자를 전기적으로 연결하는 버스바; 및
상기 모터의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 하우징; 을 포함하고,
상기 인쇄회로기판은 상기 하우징의 상부측과 결합될 때, 상기 모터 커넥터와 상기 모터의 단자와 상기 버스바를 통해 전기적으로 접속하고,
상기 모터의 단자는 상기 하우징의 외부에 노출되도록 형성되고,
상기 하우징의 상부측에는 원형 단면을 가지는 돌출부가 형성되고, 상기 인쇄회로기판이 상기 하우징의 상부측에 결합될 때 상기 버스바는 상기 돌출부의 외측면과 이격되도록 배치되고,
상기 모터는 3상 모터이고, 상기 모터 커넥터는 3 상 커넥터이며, 상기 단자는 3상 단자이고, 상기 버스바는 띠 형상으로 형성되되 상기 돌출부로부터 외측으로 순차적으로 이격 배치되는 제1 버스바, 제2 버스바 및 제3 버스바를 포함하고,
상기 제1 버스바는 길이방향을 따라 일부분이 상기 돌출부의 외주면과 대응되도록 형성되고,
상기 제2 버스바는 상기 제1 버스바와 이격되되 상기 제1 버스바의 일부분과 상기 제2 버스바의 일부분 사이에 소정의 공간이 형성되도록 상기 제1 버스바를 향하여 개방된 ㄷ자형으로 형성되고,
상기 제3 버스바는 상기 제2 버스바와 대응되도록 일부분이 ㄷ자형으로 형성되고,
상기 제1 버스바의 일부분 및 상기 제2 버스바의 일부분 사이의 공간에는 발열부품이 배치되는 모터 전원 연결 구조체.A motor power connection structure for electrically connecting a terminal of a motor and a printed circuit board,
a motor connector formed on one side of the printed circuit board and electrically connectable to terminals of the motor;
a bus bar connected between the motor connector and a terminal of the motor to electrically connect the motor connector and a terminal of the motor; and
a housing formed to enclose at least a portion of the motor; including,
When the printed circuit board is coupled to the upper side of the housing, it is electrically connected to the motor connector and the terminal of the motor through the bus bar,
The terminal of the motor is formed to be exposed to the outside of the housing,
A protrusion having a circular cross section is formed on the upper side of the housing, and the bus bar is disposed to be spaced apart from an outer surface of the protrusion when the printed circuit board is coupled to the upper side of the housing,
The motor is a 3-phase motor, the motor connector is a 3-phase connector, the terminal is a 3-phase terminal, and the bus bar is formed in a strip shape and is sequentially spaced outward from the protruding portion. Including 2 bus bars and a 3 bus bar,
The first bus bar is formed so that a portion thereof corresponds to the outer circumferential surface of the protruding portion along the longitudinal direction,
The second bus bar is spaced apart from the first bus bar and formed in a U-shape open toward the first bus bar so that a predetermined space is formed between a portion of the first bus bar and a portion of the second bus bar,
A portion of the third bus bar is formed in a U-shape to correspond to the second bus bar,
A motor power connection structure in which a heating component is disposed in a space between a portion of the first bus bar and a portion of the second bus bar. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 페달의 답력을 전달받아 유압을 발생시키는 마스터 실린더;
상기 페달의 변위에 따른 반력을 제공하는 폐달 시뮬레이터;
상기 마스터 실린더와 폐달 시뮬레이터 사이로 이동하는 유압의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 밸브 블록;
상기 모터에 의해 구동되며 상기 마스터 실린더로 유압을 토출하는 펌프;
상기 모터와 상기 솔레노이드밸브를 제어하기 위해 인쇄회로기판을 포함하는 전자제어유닛 및
상기 모터와 상기 전자제어유닛을 전기적으로 연결하는 제1 항에 따른 모터 전원 연결 구조체 포함하는 차량의 통합형 브레이크 장치.A master cylinder generating hydraulic pressure by receiving pedal effort;
a pedal simulator providing a reaction force according to the displacement of the pedal;
a valve block equipped with a solenoid valve that opens and closes the flow of hydraulic pressure moving between the master cylinder and the pedal simulator;
a pump driven by the motor and discharging hydraulic pressure to the master cylinder;
An electronic control unit including a printed circuit board to control the motor and the solenoid valve, and
An integrated brake device for a vehicle comprising the motor power connection structure according to claim 1 electrically connecting the motor and the electronic control unit. 제9 항에 있어서,
상기 하우징의 일측에 상기 모터의 회전운동을 상기 펌프 내의 피스톤의 직선운동으로 전환시키는 기어 유닛을 더 포함하는 차량의 통합형 브레이크 장치.
According to claim 9,
The vehicle integrated brake device further includes a gear unit at one side of the housing for converting the rotational motion of the motor into the linear motion of the piston in the pump.
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