KR102510105B1 - Green information and green surrounding information providing system - Google Patents

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KR102510105B1
KR102510105B1 KR1020220045438A KR20220045438A KR102510105B1 KR 102510105 B1 KR102510105 B1 KR 102510105B1 KR 1020220045438 A KR1020220045438 A KR 1020220045438A KR 20220045438 A KR20220045438 A KR 20220045438A KR 102510105 B1 KR102510105 B1 KR 102510105B1
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KR
South Korea
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green
information
vegetation index
surrounding
grass
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KR1020220045438A
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석민
한경도
권동재
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(주)카탈로닉스
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Abstract

The present invention relates to a system for providing green information and green surrounding information, and more particularly, to a system for providing green information and green surrounding information, which provides information on the green of a golf course and information on turf and golf balls around the green. The system for providing green information and green surrounding information comprises: a measurement module which measures green information and green surrounding information; a communication module which transmits the green information and green surrounding information measured by the measurement module; and a server which stores the green information and green surrounding information received from the communication module.

Description

그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템{Green information and green surrounding information providing system}Green information and green surrounding information providing system {Green information and green surrounding information providing system}

본 발명은 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프장의 그린 및 그린 주변에서의 잔디의 정보 및 골프공의 정보를 알려주는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing green information and green surrounding information, and more particularly, to a green information and green surrounding information providing system for providing information on the green of a golf course and information on grass and golf balls around the green.

최근 코로나 등 전염성 감염병이 유행함에 따라서 비교적 넓은 공간에서 서로 접촉하지 않고 스포츠를 즐길 수 있는 골프가 각광받고 있다.Recently, as contagious infectious diseases such as corona are prevalent, golf, which can enjoy sports without contacting each other in a relatively large space, is in the spotlight.

이에 따라서, 골프와 관련된 산업이 발전되고 있으며, 골프 용품이나 골프장 관리 등과 관련된 제품이 개발되고 있다.Accordingly, industries related to golf are being developed, and products related to golf equipment or golf course management are being developed.

특히, 골프장에서는 타수에 영향을 많이 미치는 그린의 관리가 매우 중요하며, 그린 주변의 러프 또한 중요한 관리 대상이 된다.In particular, in a golf course, the management of the green, which greatly affects the number of strokes, is very important, and the rough around the green is also an important management target.

그린의 경우 잔디의 품질과 병충해, 잔디 길이 등 상태에 따라서 골프 플레이어들이 느끼는 골프장의 질이 달라지며, 타수를 신경쓰는 골프 플레이어들의 경우 골프공이 그린이나 그린 주변에 놓였을 때 정보가 매우 중요하게 된다.In the case of greens, the quality of the golf course felt by golf players varies depending on the quality of the grass, pests, and length of the grass, and for golf players who care about the number of strokes, information is very important when a golf ball is placed on the green or around the green. .

지금까지 그린 정보는 그린 스피드가 얼마인지, 기온이 어느 정도인지가 전부이며, 골프공으로부터 홀컵까지의 거리 등이 전부여서 골프 플레이어의 감각으로 플레이해 왔다.So far, green information has been all about the green speed, temperature, and distance from the golf ball to the hole cup, so golf players have been playing with their senses.

종래의 기술로는 골프공에서부터 홀컵까지의 거리 등을 알려주거나 골프장에서 안내하는 그린스피드를 전달하거나, 그린의 언듈레이션 정보를 나타내 주는 기술 등이 있다.Conventional technologies include technologies that inform the distance from a golf ball to a hole cup, transmit green speed guided by a golf course, or display undulation information of the green.

그러나, 이러한 기술은 각 홀의 각 그린마다 특성이 다르기 때문에 정확하지 않아 골프 플레이어들이 참고만 할 뿐 실질적으로 정확한 데이터가 아닌 문제점이 있었다.However, since the characteristics of each green of each hole are different, such technology is not accurate, so there is a problem that golf players are only referencing and not actually accurate data.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0136889호 (발명의 명칭: 모바일 단말기에서 골프 그린의 예상 퍼팅 궤적을 제공하는 방법, 공개일: 2015. 12. 08)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0136889 (Title of Invention: Method for Providing Estimated Putting Trajectory of Golf Green in Mobile Terminal, Publication Date: 2015. 12. 08)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골프장의 그린 및 그린 주변에서의 잔디의 정보 및 골프공의 정보를 정확하게 알려주는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a system for providing green information and green surrounding information that accurately informs information on the green of the golf course and the grass around the green and the information on the golf ball. there is

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템은 그린 정보 및 그린 주변 정보를 측정하는 측정모듈과, 상기 측정모듈에서 측정된 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 전송하는 통신모듈 및 상기 통신모듈로부터 수신된 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 저장하는 서버를 포함하되, 상기 그린 정보는 상기 그린의 식생지수를 포함하고, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변의 식생지수를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a system for providing green information and green surrounding information according to the present invention includes a measuring module for measuring green information and green surrounding information, and transmitting the green information and green surrounding information measured by the measuring module. A communication module and a server for storing the green information and green surrounding information received from the communication module, wherein the green information includes a vegetation index of the green, and the green surrounding information includes a vegetation index around the green It is characterized by doing.

여기서, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 골프공의 제1 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the green information may further include first location information of a golf ball located on the green.

여기서, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 홀컵의 홀컵 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the green information may further include hole cup position information of hole cups located on the green.

여기서, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 상기 골프공으로부터 상기 홀컵까지의 제1 거리, 제1 방향, 제1 경사도 및 제1 언듈레이션 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the green information may include a first distance from the golf ball located on the green to the hole cup, a first direction, a first slope, and first undulation information.

여기서, 기상정보를 측정하는 기상센서모듈을 더 포함하되, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에서 상기 골프공이 구르는 속도인 그린스피드를 포함하고, 상기 그린스피드는 상기 식생지수와 상기 기상정보를 기반으로 계산되는 것을 특징으로 한다.Here, a weather sensor module for measuring weather information is further included, wherein the green information includes green speed, which is a speed at which the golf ball rolls on the green, and the green speed is calculated based on the vegetation index and the weather information. characterized by

또한, 상기 그린 정보는 상기 그린 상의 그린잔디 색깔 및 그린잔디 병충해 상태를 포함하고, 상기 그린스피드는 상기 식생지수와 상기 기상정보를 기반으로 계산되되, 추가적으로 상기 그린잔디 색깔 및 그린잔디 병충해 상태 중 적어도 어느 하나 이상을 기반으로 계산되는 것을 특징으로 한다.In addition, the green information includes a color of green turf on the green and a pest and disease state of the green turf, and the green speed is calculated based on the vegetation index and the meteorological information, and additionally, at least one of the color of the green turf and the pest and disease state of the green turf It is characterized in that it is calculated based on one or more.

또한, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변에 위치한 골프공의 제2 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the green surrounding information may further include second location information of a golf ball located around the green.

또한, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 홀컵의 홀컵 위치 정보를 더 포함하되, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변에 위치한 상기 골프공으로부터 상기 홀컵까지의 제2 거리, 제2 방향, 제2 경사도 및 제2 언듈레이션 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The green information further includes hole cup position information of a hole cup located on the green, and the green surrounding information includes a second distance, a second direction, and a second gradient from the golf ball located around the green to the hole cup. and second undulation information.

또한, 본 발명에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템은 기상정보를 측정하는 기상센서모듈을 더 포함하되, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변의 그린 주변 잔디 색깔 및 그린 주변 잔디 병충해 상태를 포함하고, 상기 제2 거리, 제2 방향, 및 제2 경사도 및 제2 언듈레이션은 상기 그린 주변의 식생지수와 상기 기상정보를 기반으로 계산되되, 상기 그린 주변 잔디 색깔 및 그린 주변 잔디 병충해 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하여 계산되는 것을 특징으로 한다.In addition, the system for providing green information and green surrounding information according to the present invention further includes a meteorological sensor module for measuring weather information, wherein the green surrounding information includes a color of grass around the green and a pest and disease state of the grass around the green, , The second distance, the second direction, the second slope, and the second undulation are calculated based on the vegetation index around the green and the meteorological information, and at least one of the color of the grass around the green and the disease state of the grass around the green. It is characterized in that it is calculated including.

본 발명에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The system for providing green information and green surrounding information according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템은 골프장 관리자에게 정확한 그린 및 그린 주변의 잔디 상태를 알려주어 그린 관리를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.First, the system for providing green information and green surrounding information according to the present invention has an advantage of facilitating green management by notifying the golf course manager of the exact green and surrounding turf conditions.

둘째, 골프 플레이어들에게는 그린 및 그린 주변에서의 공의 상태를 정확하게 알려주어 플레이를 더욱 편리하게 할 수 있도록 하는 이점이 있다.Second, there is an advantage that golf players can play more conveniently by accurately notifying the state of the green and the ball around the green.

셋째, 하나의 시스템으로 골프장과 골프 플레이어 모두에게 정보를 제공함으로써 단가가 절감되고, 골프장과 골프 플레이어 모두에게 도움이 되어 일거양득의 효과가 있다.Third, by providing information to both the golf course and the golf player with one system, the unit cost is reduced, and it is helpful to both the golf course and the golf player, resulting in a two-way effect.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 전체 구성을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 그린 정보 제공 구성을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 그린 주변 정보 제공 구성을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공 시스템의 그린스피드 계산 방법을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining the overall configuration of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a configuration of providing green information of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating a configuration of providing green information and green surrounding information of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a green speed calculation method of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 명세서에 첨부된 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의성을 위하여 과장되게 도시될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.The size or shape of components shown in the drawings accompanying this specification may be exaggerated for clarity and convenience of description. It should be noted that in each drawing, the same configuration may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Terms used in this specification are used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates otherwise. In addition, when a certain part "includes" a certain component throughout this specification, it means that it may further include other components unless otherwise stated.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 또는 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is understood that when a component is referred to as “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions used to describe the relationship between components should be similarly interpreted.

본 명세서에서 사용되는 상단, 하단, 상면, 하면 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성 요소들에 있어서 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의 상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.Terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom used in this specification are used to distinguish the relative positions of components. For example, when naming the upper part of the figure as the upper part and the lower part of the figure as the lower part for convenience, in practice, the upper part may be named as the lower part and the lower part may be named as the upper part without departing from the scope of the present invention. .

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 각 구성요소가 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭한 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.Terms including ordinal numbers such as ~first~, ~second~, etc. described in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the above terms. The above terms are only used to distinguish each component from another component, regardless of the manufacturing order, and the names may not match in the detailed description of the invention and in the claims.

본 명세서에서 사용되는 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical or scientific terms used in this specification have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs unless otherwise defined. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템을 설명하기 위하여 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings in order to explain a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 전체 구성을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining the overall configuration of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템은 그린 정보 및 그린 주변 정보를 측정하는 측정모듈(100)과, 상기 측정모듈(100)에서 측정된 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 전송하는 통신모듈(200) 및 상기 통신모듈(200)로부터 수신된 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 저장하는 서버(300)를 포함하되, 상기 그린 정보는 상기 그린의 식생지수를 포함하고, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변의 식생지수를 포함한다.Referring to FIG. 1, a system for providing green information and green surrounding information according to the present invention includes a measuring module 100 for measuring green information and green surrounding information, and the green information and green surrounding information measured by the measuring module 100. A communication module 200 for transmitting information and a server 300 for storing the green information and green surrounding information received from the communication module 200, wherein the green information includes a vegetation index of the green, The green surrounding information includes a vegetation index around the green.

상기 측정모듈(100)은 그린 및 그린 주변의 정보를 측정할 수 있다. 바람직하게는 카메라를 포함할 수 있다. 카메라에는 여러 종류의 필터를 장착할 수 있으며, 필터에 따라서 측정하는 영상이 상이할 수 있다. 상기 측정모듈(100)은 초음파나 레이저, 적외선, 열화상 등 그린이나 그린 주변의 잔디, 초목, 동물, 사람, 카트, 낙엽 등 다양한 사물들을 다양한 정보, 즉 물체의 크기, 거리, 온도, 형태 등을 측정할 수 있다.The measurement module 100 may measure green and green surrounding information. Preferably it may include a camera. Various types of filters can be installed in the camera, and images to be measured may differ depending on the filters. The measurement module 100 measures various information such as the green or grass, vegetation, animals, people, carts, and leaves around the green, such as ultrasonic waves, lasers, infrared rays, and thermal images, that is, the size, distance, temperature, shape, etc. of the object. can measure

또한, 상기 측정모듈(100)은, 후술하겠지만, 온도 센서, 습도 센서, 풍향 센서 등 기상을 측정할 수 있는 기상센서모듈(400)을 포함할 수 있다. 즉, 그린이나 그린 주변의 온도(그린의 온도와 그린 주변의 온도, 대기 온도 등), 습도, 풍향, 풍량이나 강수량, 미세먼지 등 그린 및 그린 주변 자체와 그 위의 대기 상의 모든 정보를 측정할 수 있다.In addition, the measurement module 100 may include a weather sensor module 400 capable of measuring weather, such as a temperature sensor, a humidity sensor, and a wind direction sensor, as will be described later. In other words, it is possible to measure all information on the green and its surroundings and the atmosphere above it, such as the temperature of the green or its surroundings (temperature of the green and its surroundings, air temperature, etc.), humidity, wind direction, air volume or precipitation, and fine dust. can

일 실시예로서 상기 측정모듈(100)은 식생지수 측정장치를 포함할 수 있다. 상기 식생지수 측정장치는 상기 그린잔디를 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 보정하기 위하여 태양광의 광반사도를 측정하는 레퍼런스부 및 상기 촬영된 영상 및 상기 태양광의 광반사도로부터 상기 식생지수를 계산하는 계산부를 포함하여 이루어진다.As an embodiment, the measuring module 100 may include a vegetation index measuring device. The vegetation index measuring device includes a photographing unit for photographing the green grass, a reference unit for measuring light reflectivity of sunlight in order to correct an image captured by the photographing unit, and the vegetation index from the photographed image and the light reflectance of sunlight. It includes a calculation unit that calculates an index.

촬영부는 그린잔디를 촬영하여 영상을 얻는 장치이며, 바람직하게는 카메라일 수 있다. 촬영부에는 필터가 장착되며, 필터는 적색광 및 근적외선광만 투과시켜 식생지수를 계산할 수 있는 영상을 획득한다. The photographing unit is a device for obtaining an image by photographing green grass, and may be preferably a camera. A filter is mounted on the photographing unit, and the filter transmits only red light and near-infrared light to obtain an image capable of calculating the vegetation index.

레퍼런스부는 상기 촬영부에서 촬영한 영상의 값이 일사량에 따라 변화될 수 있으므로, 이에 대한 보정을 위하여 사용된다. 구체적으로는 반사판의 형태로 되어 있으며, 태양광에 대한 100% 반사도를 나타내는 보정판(reference plate)을 상기 촬영부에서 그린잔디의 영상과 동시에 측정할 수 있도록 한다.Since the value of the image captured by the photographing unit may change according to the amount of solar radiation, the reference unit is used for correction. Specifically, in the form of a reflector, a reference plate representing 100% reflectivity for sunlight can be measured simultaneously with an image of green grass in the photographing unit.

그린잔디의 적색광과 근적외선광에 대하여 동일한 잔디일 경우 반사도는 항상 동일해야 하지만, 촬영부에서 얻는 영상은 단순히 촬상소자에 도달하는 빛의 입사에너지를 나타내는 DN(Digital number)값일 뿐이다. 따라서, 레퍼런스부에서 반사된 태양광 반사도를 고려하여 상기 촬영된 영상을 보정해야 정확한 반사도 값을 얻을 수 있다.In the case of the same grass for red light and near-infrared light of green grass, the reflectivity should always be the same, but the image obtained from the photographing unit is simply a digital number (DN) value representing the incident energy of light reaching the imaging device. Therefore, an accurate reflectivity value can be obtained only when the photographed image is corrected in consideration of the solar reflectance reflected from the reference unit.

계산부는 상기 촬영된 영상의 적색광, 근적외선광으로부터 레퍼런스부의 DN값을 이용하여 반사도 영상을 구하고, 반사도 영상을 이용하여 최종 식생지수를 계산한다.The calculation unit obtains a reflectivity image using the DN value of the reference unit from the red light and near-infrared light of the captured image, and calculates the final vegetation index using the reflectance image.

식생지수는 그린잔디의 근적외선광과 적색광의 반사도의 차를 합으로 나눈 값으로 계산되며, 식생지수에 따라서 그린잔디의 현재 상태를 알 수 있다. The vegetation index is calculated by dividing the difference between the near-infrared light and red light reflectivity of the green grass by the sum, and the current state of the green grass can be known according to the vegetation index.

상기 통신모듈(200)은 상기 측정모듈(100)에서 측정된 그린 정보 및 그린 주변 정보를 후술하는 서버(300)로 전송한다. 통신모듈(200)은 유선이나 무선 모두 가능하며, 가용한 모든 통신수단이 사용될 수 있다.The communication module 200 transmits the green information and green surrounding information measured by the measuring module 100 to a server 300 to be described later. The communication module 200 can be wired or wireless, and all available communication means can be used.

한편, 상기 통신모듈(200)은 후술하는 서버(300) 이외에 관리자용 단말기나 사용자용 단말기에도 전송이 가능하다. 즉, 스마트 기기에 직접적으로 통신이 가능하도록 설계될 수 있다.Meanwhile, the communication module 200 can be transmitted to a manager terminal or a user terminal in addition to the server 300 to be described later. That is, it may be designed to enable direct communication with a smart device.

상기 서버(300)는 관리자나 운영자가 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템을 관리하거나 운영하기 위하여 사용되며, 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 저장하고 프로세싱한다.The server 300 is used by managers or operators to manage or operate the green information and green surrounding information providing system, and stores and processes the green information and green surrounding information.

프로세싱과 관련하여서는 후술하기로 한다.Processing will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 그린 정보 제공 구성을 설명하기 위한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a configuration of providing green information of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 골프공(10)의 제1 위치 정보를 더 포함한다.Referring to FIG. 2 , the green information further includes first location information of the golf ball 10 located on the green.

즉, 상기 측정모듈(100)은 카메라 등 영상을 측정할 수 있으므로 그린 상에 있는 골프공(10)의 위치 정보를 측정할 수 있다.That is, since the measuring module 100 can measure an image such as a camera, it can measure positional information of the golf ball 10 on the green.

구체적으로 상기 측정모듈(100)은 그린의 일측에 고정 설치되어 있으므로 상기 그린의 좌표값이 정확하게 매칭되어 기록될 수 있다. 여기서, 상기 그린을 격자 또는 기타 세부구역으로 구획되면 상기 골프공(10)의 위치를 영상 이미지를 통하여 좌표값으로 구할 수 있게 된다. Specifically, since the measurement module 100 is fixedly installed on one side of the green, the coordinate values of the green can be accurately matched and recorded. Here, if the green is divided into grids or other detailed areas, the position of the golf ball 10 can be obtained as coordinate values through a video image.

그린 상에서의 골프공(10)의 위치 정보를 제1 위치 정보로 정의하고, 그린 주변에서의 골프공(10`)의 위치 정보를 제2 위치 정보로 정의한다.Positional information of the golf ball 10 on the green is defined as first positional information, and positional information of the golf ball 10' around the green is defined as second positional information.

한편, 상기 세부구역은 동심원 형태가 될 수 있으며, 그린의 형태와 동일한 형태로 일정 간격 이격되는 동심 그린 형태가 될 수도 있다. 이렇게 표현될 경우 동심은 후술하는 홀컵(20)이 될 수 있다. 즉, 홀컵(20)으로부터의 거리가 중요하기 때문에 홀컵(20)이 동심(중심)이 되고 이로부터 동심원 형태로 세부구역이 나누어 져서 골프공(10)의 제1 위치 정보가 정의될 수 있다. 또한, 그린의 형상의 그대로 일정간격으로 축소한 형태인 동심 그린 형태로 될 수도 있다. 동심 그리 형태가 될 경우에는 홀컵(20)이 중심이 되지 않고, 동심 그린 형태의 중심이 동심(중심)이 될 수 있다.Meanwhile, the subdivisions may be concentric circles, or may be concentric greens spaced at regular intervals in the same form as the green. When expressed in this way, concentricity may be a hole cup 20 to be described later. That is, since the distance from the hole cup 20 is important, the hole cup 20 becomes concentric (center), and sub-regions are divided in the form of concentric circles therefrom, so that the first location information of the golf ball 10 can be defined. In addition, the shape of the green may be concentrically reduced at regular intervals as it is. In the case of a concentric grid shape, the hole cup 20 does not become the center, and the center of the concentric green shape may be concentric (center).

한편, 상기 측정모듈(100)이 드론이나 카트 등 이동체에 장착될 경우에는 상기 측정모듈(100)의 측정모듈 좌표값을 먼저 계산하고 이를 기준으로 골프공(10)의 제1 위치 정보를 계산할 수 있다. 물론 고정 설치되어도 측정모듈(100)의 측정모듈 좌표값은 미리 계산되어 있어야 한다.On the other hand, when the measurement module 100 is mounted on a moving object such as a drone or a cart, the measurement module coordinate values of the measurement module 100 are first calculated, and first position information of the golf ball 10 can be calculated based on this. there is. Of course, even if it is fixedly installed, the measurement module coordinate values of the measurement module 100 must be calculated in advance.

또한, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 홀컵(20)의 홀컵 위치 정보를 더 포함할 수 있다.Also, the green information may further include hole cup position information of the hole cup 20 located on the green.

홀컵 위치 정보는 상기 그린 상에서의 위치 정보를 포함한다. 즉, 상기 그린 상에서 좌표값을 포함한다. 상술한 골프공(10)의 제1 위치 정보와 동일한 방법이 적용된다. 즉 격자나 세부구역 등이 전부 적용될 수 있다.Hole cup location information includes location information on the green. That is, it includes coordinate values on the green. The same method as the above-described first location information of the golf ball 10 is applied. In other words, all grids and subdivisions can be applied.

한편, 홀컵 위치 정보는 골프 플레이어에게 전달될 수 있도록 그린 앞, 뒤, 좌측옆, 우측옆으로부터의 거리로 표현될 수도 있다. 즉, 일 실시예로 그린 앞쪽에서 몇 m, 그린 좌측옆으로부터 몇 m로 표현될 수 있다.Meanwhile, the hole cup location information may be expressed as a distance from the front, back, left side, or right side of the green so that it can be delivered to the golf player. That is, in one embodiment, it can be expressed as several meters from the front of the green and several meters from the left side of the green.

상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 상기 골프공(10)으로부터 상기 홀컵(20)까지의 제1 거리, 제1 방향, 제1 경사도 및 제1 언듈레이션 정보를 포함할 수 있다.The green information may include a first distance from the golf ball 10 located on the green to the hole cup 20, a first direction, a first slope, and first undulation information.

제1 거리, 제1 방향, 제1 경사도 및 제1 언듈레이션에서 ‘제1’의 의미는 그린 상에서 이루어지는 것을 의미한다. 그린 주변에서 이루어지는 경우 ‘제2’로 정의한다.In the first distance, the first direction, the first slope, and the first undulation, 'first' means on the green. If it is done around the green, it is defined as 'second'.

상기 골프공(10)으로부터 상기 홀컵(20)까지의 거리인 제1 거리는 상기 골프공(10)의 제1 위치 정보와 상기 홀컵(20)의 홀컵 위치 정보로부터 계산된다. 즉 일 실시예로 격자로 세부구역이 정해져 있을 경우, xy 좌표값이 나오게 되고, 각 좌표값으로부터 차이에 의하여 제1 거리가 계산된다. 상기 제1 거리는 m 단위로 정해질 수 있다. 즉,‘홀컵(20)까지의 거리는 3.5m 이다’와 같이 계산되어 질 수 있다. A first distance, which is the distance from the golf ball 10 to the hole cup 20 , is calculated from first location information of the golf ball 10 and hole cup location information of the hole cup 20 . That is, in an embodiment, when a detailed area is determined in a grid, xy coordinate values are output, and a first distance is calculated by a difference from each coordinate value. The first distance may be determined in units of m. That is, it can be calculated as 'the distance to the hole cup 20 is 3.5 m'.

제1 방향은 상기 골프공(10)으로부터 상기 홀컵(20)까지의 방향이지만, 제1 경사도와 제1 언듈레이션을 고려하여 제1 방향은 결정된다. 즉, 실제 골프장에서 캐디가 놓아주는 방향이 된다. 따라서 제1 방향은 후술하는 골프공(10)에서 홀컵(20)까지의 제1 거리 상의 제1 경사도(제1 경사도는 상기 제1 언듈레이션에 따라서 계속 변하게 된다.)와 상기 제1 거리 상의 제1 언듈레이션에 따라서 제1 방향이 결정되게 된다.The first direction is a direction from the golf ball 10 to the hole cup 20, but the first direction is determined in consideration of the first inclination and the first undulation. In other words, it becomes the direction in which the caddy releases in the actual golf course. Accordingly, the first direction corresponds to a first gradient over a first distance from the golf ball 10 to the hole cup 20 described later (the first gradient continues to change according to the first undulation) and a first gradient over the first distance. The first direction is determined according to the undulation.

상기 제1 방향은 상기 골프공(10)과 상기 홀컵(20)을 일직선으로 연결한 선에 대하여 360도 기준으로 결정된다. 즉, -5도나 +5도 등으로 결정될 수 있다. The first direction is determined based on 360 degrees with respect to a line connecting the golf ball 10 and the hole cup 20 in a straight line. That is, it may be determined as -5 degrees or +5 degrees.

한편, 상기 제1 방향은 일반적으로 골프장에서 사용되는 홀컵(20)의 크기로 결정될 수 있다. 즉 계산된 제1 방향을 홀컵(20)을 기준으로 좌측으로 몇 컵 등으로 결정될 수 있다. Meanwhile, the first direction may be determined by the size of a hole cup 20 generally used in a golf course. That is, the calculated first direction may be determined as several cups to the left based on the hole cup 20 .

상기 제1 경사도는 상술한 바와 같이 상기 골프공(10)과 상기 홀컵(20)까지의 일직선에 대하여 경사도를 의미한다. 일 실시예로 상기 골프공(10)과 홀컵(20)까지의 제1 거리가 10m인 경우 처음 1.5m까지는 오르막(+) 5도, 그 이후 7.5m까지는 내리막(-) 3도, 마지막 1m는 평지인 0도로 계산되어질 수 있고, 이들을 총합으로 나타내서 내리막 1도(거리와 경사도를 계산하여 평균값을 낸다)로 계산되어 나타낼 수도 있다. 물론 이것을 m 단위로 환산해서 표현할 수도 있다. 즉, 골프공(10)과 홀컵(20)까지의 제1 거리와 실제 골프공(10)의 높이와 홀컵(20)의 높이의 차로 나타낼 수도 있다. 즉, 골프공(10)은 평지상에 있고, 제1 거리는 제1 언듈레이션이 있지만, 결론적으로 홀컵(20)은 상기 골프공(10)보다 0.1m 높은 위치에 있을 경우 0.1m로 표현될 수도 있다.As described above, the first inclination means an inclination with respect to a straight line between the golf ball 10 and the hole cup 20 . In one embodiment, when the first distance between the golf ball 10 and the hole cup 20 is 10 m, uphill (+) 5 degrees up to the first 1.5 m, downhill (-) 3 degrees up to 7.5 m thereafter, and the last 1 m It can be calculated as 0 degrees, which is flat, or it can be calculated and expressed as 1 degree downhill (calculating distance and slope and giving an average value) by expressing them as a total. Of course, this can also be expressed in terms of m units. That is, the difference between the first distance between the golf ball 10 and the hole cup 20 and the actual height of the golf ball 10 and the height of the hole cup 20 may be expressed. That is, the golf ball 10 is on a flat ground and the first distance has a first undulation, but as a result, when the hole cup 20 is at a position 0.1 m higher than the golf ball 10, it may be expressed as 0.1 m. .

상기 제1 언듈레이션은 상기 골프공(10)에서부터 상기 홀컵(20)까지의 그린 지면의 형상을 나타낸 것이며, 3차원 정보로 나타나게 된다. 즉, 그린 지면의 굴곡진 모양을 나타내게 되며, 이에 따라서 상기 제1 경사도가 계산될 수 있다.The first undulation represents the shape of the green ground from the golf ball 10 to the hole cup 20 and is represented as 3D information. That is, a curved shape of the green surface is displayed, and accordingly, the first inclination may be calculated.

상기 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템은 기상정보를 측정하는 기상센서모듈(400)을 더 포함할 수 있으며, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에서 상기 골프공(10)이 구르는 속도인 그린스피드를 포함하고, 상기 그린스피드는 상기 식생지수와 상기 기상정보를 기반으로 계산될 수 있다.The green information and green surrounding information providing system may further include a weather sensor module 400 that measures weather information, and the green information includes green speed, which is a rolling speed of the golf ball 10 on the green, , The green speed may be calculated based on the vegetation index and the meteorological information.

기상센서모듈(400)은 상술한 바와 같이 상기 측정모듈(100) 근처에 설치되되, 온도, 습도, 풍향, 풍속, 미세먼지, 직사광선 등 기상과 관련된 물리량을 측정할 수 있다. 또한, 그린 및 그린 주변의 온도 분포와 습도 등도 측정할 수 있다.As described above, the weather sensor module 400 is installed near the measurement module 100 and can measure physical quantities related to weather, such as temperature, humidity, wind direction, wind speed, fine dust, and direct sunlight. In addition, temperature distribution and humidity around the green and green can be measured.

상기 그린 스피드는 골프공(10)이 그린 상에서 구를 때 속도이며, 일반적으로 골프장에서 ‘오늘의 그린 스피드’로 해서 대략적인 값을 표시해 주고 있으나, 각 그린마다 그린 스피드는 상이하며, 그린 상에서도 위치에 따라서 그린 스피드가 상이하여 잘 맞지 않는다.The green speed is the speed when the golf ball 10 rolls on the green, and generally displays an approximate value as 'today's green speed' on the golf course, but the green speed is different for each green, and the location on the green is also Depending on the green speed is different, it does not fit well.

따라서, 상기 그린스피드는 상기 그린의 잔디종류, 잔디량, 잔디길이, 모래 여부, 습도, 온도 등 여러가지 요인에 따라서 결정되며, 일실시예로서 식생지수와 기상정보로 그린스피드를 계산할 수 있다.Therefore, the green speed is determined according to various factors such as the type of grass, amount of grass, length of grass, sand, humidity, and temperature of the green.

식생지수는 그린의 건강상태 등을 나타낼 수 있고, 식생지수와 그린의 상태를 기계학습을 통하여 매칭시켜 놓으면 식생지수만으로 그린 스피드를 구할 수도 있다. 여기에 기상정보가 추가될 경우 더욱 정확한 그린 스피드를 계산할 수 있다.The vegetation index can indicate the health status of the green, and if the vegetation index and the green state are matched through machine learning, the green speed can be obtained only with the vegetation index. If weather information is added here, a more accurate green speed can be calculated.

구체적으로, 그린잔디의 상태, 즉, 그린잔디종류, 그린잔디량(잔디밀도), 그린잔디길이에 따라서 그린 스피드를 측정하여 그린잔디 상태별 그린 스피드 데이터셋을 제작한 후에, 상기 그린잔디의 상태(그린잔디 종류, 그린잔디량, 그린잔디길이)와 이 때 식생지수를 매칭하여 데이터셋을 제작하면, 그린 스피드와 식생지수를 매칭할 수 있다. 물론 각 데이터셋에 대하여 인공지능으로 기계학습을 시켜, 새로운 식생지수가 측정이 되면, 그린 스피드가 도출될 수 있다.Specifically, after measuring the green speed according to the state of green turf, that is, the type of green turf, the amount of green turf (grass density), and the length of green turf to create a green speed dataset for each green turf state, the state of the green turf If a data set is created by matching (type of green grass, amount of green grass, length of green grass) with the vegetation index at this time, green speed and vegetation index can be matched. Of course, when machine learning is performed with artificial intelligence for each data set and a new vegetation index is measured, green speed can be derived.

한편, 여기에 기상정보를 추가하면 그린의 습도, 온도, 강수량을 포함하여 그린 스피드를 도출할 수 있다. 즉 그린잔디 상태 데이터셋에 습도, 온도, 강수량을 추가하고 여기에 해당하는 식생지수를 매칭하면, 식생지수만으로 그린 스피드를 도출할 수도 있다. 또한, 식생지수와 매칭하지 않고, 그린잔디 상태 데이터셋에 습도, 온도, 강수량을 추가하여 그린 스피드를 계산하여 데이터셋을 만들고 기계학습을 시키면, 그린잔디상태, 그린의 습도, 온도, 강수량이 입력으로 들어가면 그린 스피드가 도출된다.On the other hand, if weather information is added here, green speed including humidity, temperature, and precipitation of the green can be derived. That is, if humidity, temperature, and precipitation are added to the green turf condition data set and the corresponding vegetation index is matched, the green speed can be derived only with the vegetation index. In addition, without matching with the vegetation index, by adding humidity, temperature, and precipitation to the green turf condition data set to calculate the green speed, create a data set and perform machine learning, the green turf condition, humidity, temperature, and precipitation of the green are input. If you enter, the green speed is derived.

또는, 식생지수, 그린의 습도, 온도, 강수량이 입력으로 들어가면 그린 스피드가 도출될 수 있다.Alternatively, if the vegetation index, humidity, temperature, and precipitation of the green are entered, the green speed may be derived.

상기 그린 정보는 상기 그린 상의 그린잔디 색깔 및 그린잔디 병충해 상태를 포함하고, 상기 그린스피드는 상기 식생지수와 상기 기상정보를 기반으로 계산되되, 추가적으로 상기 그린잔디 색깔 및 그린잔디 병충해 상태 중 적어도 어느 하나 이상을 기반으로 계산된다.The green information includes a color of green turf on the green and a pest and disease state of the green turf, and the green speed is calculated based on the vegetation index and the meteorological information, and additionally, at least one of the color of the green turf and the pest and disease state of the green turf calculated based on the

상기 그린잔디 색깔은 그린의 상태를 추가적으로 나타낼 수 있으며, 그린잔디의 색깔에 따라서 그린잔디의 상태가 변화할 수 있고, 이에 따라 그린스피드가 달라지게 된다. 즉, 그린잔디의 종류에 따라서도 그린잔디의 색깔이 다르지만, 겨울이나 봄, 여름, 가을에 따라서 그린잔디의 색깔이 달라지게 된다. 특히 겨울에는 노란색을 많이 띠게 되며, 여름에는 초록색을 많이 띠게 된다. 즉, 그린잔디의 색깔에 따라서 그린스피드가 달라지므로 이를 반영하여 그린스피드를 도출하게 된다.The color of the green turf may additionally indicate a state of green, and the state of the green turf may change according to the color of the green turf, and accordingly, the green speed may vary. That is, the color of green grass is different depending on the type of green grass, but the color of green grass is different depending on winter, spring, summer, and autumn. In particular, in winter, it has a lot of yellow, and in summer, it has a lot of green. That is, since the green speed varies according to the color of the green grass, the green speed is derived by reflecting this.

상술한 바와 마찬가지로 그린잔디 색깔을 데이터셋에 추가하여 그린스피드와 매칭하게 된다. 마찬가지로 기계학습을 시킨 후에 그린잔디 색깔을 입력으로 넣으면 그린 스피드가 도출된다.As described above, the green grass color is added to the dataset to match the green speed. Similarly, after machine learning, if the green grass color is input, the green speed is derived.

한편, 그린잔디의 병충해 상태도 그린 스피드에 영향을 미치게 된다. 만약 그린 중 일부분이 병충해에 감염되면 그 일부분은 그린잔디가 제대로 형성되지 않아 그린스피드가 느리게 된다. 상술한 바와 같이 그린잔디의 병충해 상태도 데이터셋에 추가하여 그린 스피드와 매칭한 후 기계학습을 시키면 그린잔디의 병충해 상태가 입력으로 들어갈 경우 그린스피드가 도출되게 된다.On the other hand, the state of pests and diseases of green turf also affects the green speed. If a part of the green is infected with pests, the green speed is slow because the green turf is not properly formed in that part. As described above, if the pest and disease state of green turf is added to the dataset and matched with green speed, then machine learning is performed, and if the pest and disease state of green turf is entered as an input, green speed is derived.

상술한 물리량들은 복수로 데이터셋이 구성되면, 복수의 입력으로 그린스피드가 도출되게 된다.When a data set is composed of a plurality of the above-described physical quantities, the green speed is derived with a plurality of inputs.

추가적으로 상술한 그린잔디의 색깔 및 그린잔디의 병충해 상태도 식생지수를 도출하는 데이터셋에 추가되어 사용될 수 있고, 식생지수만을 도출한 후에 식생지수만으로 그린스피드를 도출할 수도 있다.Additionally, the above-described color of green turf and the state of pest damage of green turf may be added to a dataset for deriving a vegetation index, and green speed may be derived only with a vegetation index after deriving only a vegetation index.

상술한 그린스피드는 각 홀(18홀, 36홀 등)마다 상이하게 되며, 각 홀에 배치된 측정모듈(100)에 의하여 측정된 식생지수와 기타 그린잔디의 물리량, 기상센서모듈(400)로부터 측정된 기상정보로부터 계산되어 각 홀마다 그린스피드는 다르게 도출된다.The above-described green speed is different for each hole (18 holes, 36 holes, etc.), and the vegetation index measured by the measurement module 100 disposed in each hole, other physical quantities of green grass, and the weather sensor module 400 The green speed is derived differently for each hole calculated from the measured weather information.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공 시스템의 그린스피드 계산 방법을 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a green speed calculation method of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 같은 그린 내에서 그린의 위치에 따라서 그린스피드가 다르게 도출될 수 있다. 즉, 그린을 격자로 분할할 경우(또는 일정 세부구역으로 분할할 경우), 분할된 격자(세부구역)마다 그린 스피드가 다르게 계산될 수 있다. 즉 격자(세부구역)의 식생지수, 그린잔디의 상태, 그린잔디의 색깔, 그린잔디의 병충해 상태 및 기상정보에 따라서 각 격자마다 그린스피드가 다르게 도출되고, 다르게 도출된 그린스피드를 골프공(10)으로부터 홀컵(20)까지 제1 거리에 따라서 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 4 , the green speed may be derived differently depending on the location of the green within the same green. That is, when the green is divided into grids (or divided into specific subregions), the green speed may be calculated differently for each divided grid (subregion). That is, the green speed is derived differently for each grid according to the vegetation index of the grid (detailed area), the state of the green grass, the color of the green grass, the state of pests and diseases of the green grass, and weather information, and the differently derived green speed is calculated as a golf ball (10 ) to the hole cup 20 according to the first distance.

또한, 평균을 내서 그린스피드를 제공할 수도 있다.In addition, it is possible to provide green speed by averaging.

일 실시예로 골프공(10)으로부터 홀컵(20)까지의 제1 거리가 10m일 경우 사이에 격자가 5개이고(2m크기) 각 격자의 그린스피드는 3.2, 3.4, 3.6, 3.4, 3.2로 계산될 경우, 전체 그린스피드는 3.4m/s로 도출될 수 있다. 이 때 각 격자별 그린스피드는 각 격자의 식생지수만으로 도출될 수도 있고, 상술한 그린잔디의 여러 물리량으로부터 도출될 수도 있으며, 복합적으로 도출될 수도 있다.In one embodiment, when the first distance from the golf ball 10 to the hole cup 20 is 10 m, there are 5 grids (2 m size), and the green speed of each grid is calculated as 3.2, 3.4, 3.6, 3.4, and 3.2. If it is, the total green speed can be derived as 3.4 m/s. At this time, the green speed for each grid may be derived only from the vegetation index of each grid, may be derived from various physical quantities of the green grass described above, or may be derived complexly.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 그린 주변 정보 제공 구성을 설명하기 위한 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a configuration of providing green information and green surrounding information of a system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템의 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변에 위치한 골프공(10`)의 제2 위치 정보를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the green surrounding information of the system for providing green information and green surrounding information according to an embodiment of the present invention may further include second location information of a golf ball 10′ located around the green. .

상기 골프공(10`)의 제2 위치 정보는 그린 밖, 즉 그린 주변에 골프공(10`)이 떨어졌을 경우 골프공(10`)의 위치를 좌표값으로 나타낸 것이다. 상술한 그린 상의 제1 위치 정보와 동일하게 격자 또는 세부구역으로 나눌 수 있고, 그 격자 또는 세부구역의 좌표값에 따라서 제2 위치를 정의할 수 있다. 즉, 그린 경계선(에지) 또는 후술하는 그린의 홀컵(20)으로부터 제2 위치를 정의할 수도 있다. The second location information of the golf ball 10' indicates the location of the golf ball 10' as coordinate values when the golf ball 10' lands outside the green, that is, around the green. It can be divided into grids or subregions in the same way as the first location information on the green described above, and the second location can be defined according to the coordinate values of the grid or subregions. That is, the second position may be defined from the boundary line (edge) of the green or the hole cup 20 of the green described later.

제1 위치 정보와 마찬가지로 그린의 형태 또는 동심원 형태로 위치를 표시할 수도 있다.Similar to the first location information, the location may be displayed in a green or concentric circle shape.

또한, 상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 홀컵(20)의 홀컵 위치 정보를 더 포함하되, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변에 위치한 상기 골프공(10`)으로부터 상기 홀컵(20)까지의 제2 거리, 제2 방향, 제2 경사도 및 제2 언듈레이션 정보를 포함할 수 있다.In addition, the green information further includes hole cup position information of the hole cup 20 located on the green, and the green surrounding information is a distance from the golf ball 10' located around the green to the hole cup 20. 2 distances, a second direction, a second gradient, and second undulation information may be included.

상술한 제1 거리, 제1 방향, 제1 경사도 및 제1 언듈레이션과 마찬가지로 계산되되, 상기 골프공(10`)이 그린 주변에 배치된 점만 다르다.It is calculated in the same way as the above-described first distance, first direction, first slope, and first undulation, except that the golf ball 10' is disposed around the green.

구체적으로 제2 거리는 그린 주변의 골프공(10`)의 제2 위치 정보와 홀컵(20)의 홀컵 위치 정보, 즉 각각의 좌표값으로부터 제2 거리를 계산할 수 있다.Specifically, the second distance may be calculated from second position information of the golf ball 10' around the green and position information of the hole cup 20, that is, respective coordinate values.

제2 방향은 홀컵(20)과 일직선 상의 방향이 되며, 제1 방향과 다르게 제2 경사도나 제2 언듈레이션에 따라서 변하지는 않는다. 다만, 제2 방향은 제1 경사도나 제1 언듈레이션에 따라서 보정되어 제시될 수도 있다. 즉, 제2 방향은 홀컵(20) 방향으로 일직선 상으로 표현되나(일실시예로 각도로 표현될 수 있다), 제1 경사도 및 제1 언듈레이션, 즉, 그린의 경사도 및 언듈레이션에 따라서 제2 방향은 보정될 수 있다. 일실시예로서 제1 경사도와 제1 언듈레이션이 그린의 좌측에서 우측으로 경사가 있을 경우 제2 방향은 제1 경사도와 제1 언듈레이션을 고려하여 직선상의 방향보다 왼쪽으로 보정될 수 있다. 보정되는 양은 그린 에지에 골프공이 떨어졌을 때를 가정하고, 그린 에지에서 상기 제1 방향을 구하여 보정될 수 있다.The second direction is a direction on a straight line with the hole cup 20, and unlike the first direction, it does not change according to the second inclination or the second undulation. However, the second direction may be corrected and presented according to the first gradient or the first undulation. That is, the second direction is expressed on a straight line in the direction of the hole cup 20 (in one embodiment, it can be expressed as an angle), but according to the first slope and the first undulation, that is, the slope and undulation of the green, the second direction can be corrected. As an example, when the first slope and the first undulation slope from the left side of the green to the right side, the second direction may be corrected to the left rather than the linear direction by considering the first slope and the first undulation. The amount to be corrected may be corrected by assuming that the golf ball lands on the green edge and obtaining the first direction from the green edge.

한편, 골프공이 그린 에지 이외에 다른 위치에 떨어질 수도 있으므로 이 때에는 사용자가 떨어질 위치를 사용자 단말기(스마트 기기)에 입력하면 그 위치의 제1 방향을 계산하고, 이를 보정량으로 하여 제2 방향을 결정할 수 있다. 이러한 계산은 상기 서버(300)에서 이루어져 상기 사용자 단말기로 전송될 수도 있고, 사용자 단말기에서 계산될 수도 있다.Meanwhile, since the golf ball may fall at a location other than the edge of the green, in this case, when the user inputs the drop location to the user terminal (smart device), the first direction of the location is calculated, and the second direction can be determined using this as a correction amount. . This calculation may be made in the server 300 and transmitted to the user terminal or may be calculated in the user terminal.

상기 제2 경사도는 상기 골프공(10`)의 제2 위치에서 상기 홀컵(20)까지의 경사도를 나타낼 수 있다. 즉, 전체적으로 몇 도로 표시될 수도 있고 고도에 따라서 몇 m로 표시될 수도 있다. 오르막인 경우 +, 내리막인 경우 -로 표시될 수 있다.The second gradient may indicate a gradient from the second position of the golf ball 10' to the hole cup 20. That is, it may be displayed as a number of degrees overall or as a number of meters depending on the altitude. In case of uphill, it can be displayed as +, and in case of downhill, it can be displayed as -.

제2 언듈레이션의 경우 골프공(10`)의 제2 위치에서부터 홀컵(20)까지 또는 그린에지까지의 언듈레이션을 나타낼 수 있다. 상술한 바와 같이 3차원으로 표시될 수 있다.In the case of the second undulation, it may represent undulation from the second position of the golf ball 10' to the hole cup 20 or to the edge of the green. As described above, it may be displayed in three dimensions.

한편, 상술한 홀컵(20)을 기준으로 하지 않고 그린에지까지의 정보로 나타낼 수도 있다. 즉, 제2 거리가 홀컵(20)까지의 거리지만, 그린에지까지의 거리인 제2 거리-그린에지가 계산될 수 있다. 마찬가지로 제2 방향, 제2 경사도, 제2 언듈레이션 모두 그린에지까지만 계산될 수 있으며, 기준점이 되는 해당 그린에지는 상기 홀컵(20)과 상기 골프공(10`)의 제2 위치를 일직선상으로 연결했을 때 닿은 그린에지가 될 수 있다.On the other hand, information up to the green edge may be indicated without using the aforementioned hole cup 20 as a reference. That is, although the second distance is the distance to the hole cup 20, the second distance-green edge, which is the distance to the green edge, can be calculated. Similarly, the second direction, the second slope, and the second undulation can all be calculated up to the green edge, and the green edge serving as the reference point connects the hole cup 20 and the second position of the golf ball 10' in a straight line. It can be the green edge you touch when you do it.

상술한 바와 같이 그린스피드, 제1 거리, 제1 방향, 제1 경사도, 제1 언듈레이션이 정보로 제공되면 퍼팅의 정확도가 높아지며, 골프 플레이어들이 손쉽게 게임을 할 수 있게 된다. 마찬가지로 제2 거리, 제2 방향, 제2 경사도, 제2 언듈레이션이 정보로 제공되면 어프로치의 정확도가 높아지며, 골프 플레이어들이 손쉽게 게임을 할 수 있다. 한편, 그린이나 그린 주변의 잔디나 초목 등의 정보, 식생지수 등을 파악할 수 있어 그린이나 그린 주변 관리를 손쉽게 할 수 있고, 한 대의 장비로 관리자 및 플레이어 모두에게 정보를 제공해 경비 절감이 될 수도 있다.As described above, if the green speed, the first distance, the first direction, the first slope, and the first undulation are provided as information, the accuracy of putting increases and golf players can easily play the game. Likewise, if the second distance, second direction, second slope, and second undulation are provided as information, the accuracy of the approach increases, and golf players can easily play the game. On the other hand, it is possible to easily manage the green or the surroundings of the green because information such as grass or vegetation around the green and vegetation index can be grasped, and cost can be reduced by providing information to both the manager and the player with one device. .

또한, 상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변의 그린 주변 잔디 색깔 및 그린 주변 잔디 병충해 상태를 포함하고, 상기 제2 거리, 제2 방향, 및 제2 경사도 및 제2 언듈레이션은 상기 그린 주변의 식생지수와 상기 기상정보를 기반으로 계산되되, 그린 주변 잔디 색깔 및 그린 주변 잔디 병충해 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하여 계산될 수 있다.In addition, the information around the green includes a color of grass around the green and a pest and disease state of the grass around the green, and the second distance, the second direction, the second slope, and the second undulation are the vegetation index around the green and It is calculated based on the meteorological information, and may include at least one of the color of the grass around the green and the pest and disease state of the grass around the green.

상기 제2 거리는 상기 골프공(10`)으로부터 상기 홀컵(20)까지의 거리를 나타내는 것으로 좌표값에 의하여 계산된다. 하지만, 그린 주변 잔디가 굵거나 없거나 길이가 길거나 짧거나 등에 따라서 그 거리를 다시 계산할 수 있다. 즉 제2 거리는 보정될 수 있다.The second distance represents the distance from the golf ball 10' to the hole cup 20 and is calculated based on coordinate values. However, the distance can be recalculated depending on whether the grass around the green is thick or not, long or short. That is, the second distance may be corrected.

일 실시예로서 좌표값에 의한 거리가 20m로 나왔어도 그린 주변 잔디의 길이가 길어서 24m로 보정되어서 계산되어 질 수 있다. 즉, 골프 플레이어는 실제 거리가 20m여도 24m 쳐야 홀컵까지 이를 수 있게 된다.As an example, even if the distance by the coordinate value is 20 m, the length of the grass around the green is long, so it can be corrected and calculated to be 24 m. That is, even if the actual distance is 20 m, the golf player must hit 24 m to reach the hole cup.

이렇게 보정하기 위한 방법으로 상술한 그린 주변 식생지수로 보정할 수 있다. 즉, 그린 주변 잔디 상태(상술한 그린 잔디 상태와 동일한 물리량, 잔디종류, 잔디량, 잔디길이 등)에 따라서 식생지수를 데이터셋으로 제작하고, 이를 학습시켜 그린 주변 잔디 상태에 따른 식생지수를 계산하게 하고, 이에 맞춰서 제2 거리 보정량을 매칭시킨다.As a method for correcting in this way, it can be corrected with the vegetation index around the green described above. That is, the vegetation index is produced as a data set according to the condition of the grass around the green (the same physical amount as the above-mentioned green grass condition, grass type, grass amount, grass length, etc.), and the vegetation index is calculated according to the condition of the grass around the green by learning it. and match the second distance correction amount accordingly.

이후에는 식생지수가 입력으로 들어가게 되면 출력으로 제2 거리 보정량이 계산되어 나오게 된다.After that, when the vegetation index is entered as an input, the second distance correction amount is calculated and output as an output.

마찬가지로 기상정보와 그린 주변 잔디 색깔 및 그린 주변 잔디 병충해 상태에 대해서도 상술한 방법으로 기계학습을 시키면 입력으로 기상정보, 그린 주변 잔디 색깔, 그린 주변 잔디 병충해 상태 중 적어도 하나 이상이 들어가면 제2 거리 보정량이 계산되어 나오게 된다. Likewise, when machine learning is performed on the weather information, the color of the grass around the green, and the state of pests and diseases of the grass around the green in the above-described method, the second distance correction amount is input when at least one of the weather information, the color of the grass around the green, and the pest and disease state of the grass around the green is entered. calculated out.

또한, 제2 방향, 제2 경사도, 제2 언듈레이션 정보도 상기 그린 주변 식생지수, 그린 주변 잔디 색깔, 그린 주변 잔디 병충해 상태, 기상정보 중 적어도 어느 하나 이상으로부터 보정량을 도출할 수 있다.In addition, the second direction, the second slope, and the second undulation information may also derive a correction amount from at least one of the vegetation index around the green, the color of the grass around the green, the disease state of the grass around the green, and weather information.

다만, 제2 방향의 경우 상술한 그린의 제1 경사도, 제1 언듈레이션에 따라서 제1 보정량이 주어지며, 상술한 그린 주변 식생지수, 그린 주변 잔디 색깔, 그린 주변 잔디 병충해 상태, 기상정보 중 적어도 어느 하나 이상으로부터는 제2 보정량이 주어질 수 있다. 제2 보정량의 경우 그린 주변 잔디의 길이 이외에 그린 주변 잔디의 방향(누운 방향)이 포함될 수 있다.However, in the case of the second direction, a first correction amount is given according to the above-described first slope and first undulation of the green, and at least one of the above-described vegetation index around the green, grass color around the green, disease state of the grass around the green, and weather information A second correction amount may be given from one or more. In the case of the second correction amount, the direction (lying direction) of the grass around the green may be included in addition to the length of the grass around the green.

제2 경사도의 경우 그린 주변 잔디 길이가 높으면 더 크게 보정될 수 있고, 그린 주변 잔디 길이가 낮으면 더 낮게 보정될 수 있다. 이에 따라서 식생지수가 정해지기 때문에 식생지수에 따라서 경사도가 보정될 수 있다.In the case of the second slope, if the length of the grass around the green is high, it may be corrected larger, and if the length of grass around the green is low, it may be corrected lower. Accordingly, since the vegetation index is determined, the slope can be corrected according to the vegetation index.

제2 언듈레이션도 마찬가지이므로 여기서 설명은 생략하기로 한다.Since the second undulation is also the same, a description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described with reference to the drawings as described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the subject matter without departing from the subject matter of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those skilled in the art to which the invention belongs, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100 : 측정모듈
200 : 통신모듈
300 : 서버
400 : 기상센서모듈
10, 10` : 골프공
20 : 홀컵100: measurement module
200: communication module
300: server
400: weather sensor module
10, 10`: golf ball
20 : hole cup

Claims (6)

그린 정보 및 그린 주변 정보를 측정하는 측정모듈;
상기 측정모듈에서 측정된 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 전송하는 통신모듈; 및
상기 통신모듈로부터 수신된 상기 그린 정보 및 그린 주변 정보를 저장하는 서버를 포함하되,
상기 측정모듈은 식생지수 측정장치를 포함하고,
상기 식생지수 측정장치는,
상기 그린을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에서 촤영된 영상을 보정하기 위하여 태양광의 광반사도를 측정하는 레퍼런스부; 및
상기 촬영된 영상 및 상기 태양광의 광반사도로부터 상기 식생지수를 계산하는 계산부를 포함하며,
상기 촬영부에는 필터가 장착되어 상기 그린의 적색광 및 근적외선광을 촬영하고, 동시에 상기 레퍼런스부의 상기 태양광의 광반사도를 측정하며,
상기 계산부에서는 상기 촬영된 적색광 및 근적외석광의 반사도를 상기 레퍼런스부의 광반사도로 보정하여 상기 식생지수를 계산하고
상기 그린 정보는 상기 그린의 식생지수와, 상기 그린 상에서 골프공이 구르는 속도인 그린스피드를 포함하고,
상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변의 식생지수를 포함하며,
기상정보를 측정하는 기상센서모듈을 더 포함하되,
상기 그린 정보에는 그린잔디종류, 그린잔디밀도, 그린잔디길이, 그린잔디 색깔, 그린잔디 병충해 상태 및 기상정보를 더 포함하고,
상기 그린잔디종류, 그린잔디밀도, 그린잔디길이, 그린잔디 색깔, 그린잔디 병충해 상태 및 기상정보에 따라서 그린스피드를 측정하여 데이터셋을 구성하여 기계학습을 시킨 후에, 새로운 식생지수가 측정되면,
상기 그린스피드는 상기 그린의 측정된 새로운 식생지수만으로 계산되는 것을 특징으로 하는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템a measurement module for measuring green information and green surrounding information;
a communication module for transmitting the green information and green surrounding information measured by the measurement module; and
Including a server for storing the green information and green surrounding information received from the communication module,
The measurement module includes a vegetation index measuring device,
The vegetation index measuring device,
a photographing unit for photographing the green;
a reference unit measuring light reflectivity of sunlight in order to correct an image captured by the photographing unit; and
And a calculation unit for calculating the vegetation index from the photographed image and the light reflectance of the sunlight,
A filter is installed in the photographing unit to photograph the green red light and near infrared light, and at the same time measure the light reflectivity of the sunlight of the reference unit,
The calculation unit calculates the vegetation index by correcting the reflectivity of the photographed red light and near-infrared light to the light reflectivity of the reference unit,
The green information includes a vegetation index of the green and green speed, which is a speed at which a golf ball rolls on the green,
The green surrounding information includes a vegetation index around the green,
Further comprising a weather sensor module for measuring weather information,
The green information further includes green turf type, green turf density, green turf length, green turf color, green turf pest status and weather information,
After measuring the green speed according to the green grass type, green grass density, green grass length, green grass color, green grass disease and weather information, constructing a data set and performing machine learning, when a new vegetation index is measured,
Green information and green surrounding information providing system, characterized in that the green speed is calculated only with the measured new vegetation index of the green 제1항에 있어서,
상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 골프공의 제1 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템.According to claim 1,
The green information and green surrounding information providing system, characterized in that the green information further includes first position information of the golf ball located on the green. 제2항에 있어서,
상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 홀컵의 홀컵 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템.According to claim 2,
The green information and green surrounding information providing system, characterized in that the green information further includes hole cup position information of hole cups located on the green. 제3항에 있어서,
상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 상기 골프공으로부터 상기 홀컵까지의 제1 거리, 제1 방향, 제1 경사도 및 제1 언듈레이션 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템.According to claim 3,
The green information and green surrounding information providing system, characterized in that the green information includes a first distance from the golf ball located on the green to the hole cup, a first direction, a first slope, and first undulation information. 제1항에 있어서,
상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변에 위치한 골프공의 제2 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템.According to claim 1,
The green information and green surrounding information providing system according to claim 1 , wherein the green surrounding information further includes second location information of a golf ball located around the green. 제5항에 있어서,
상기 그린 정보는 상기 그린 상에 위치한 홀컵의 홀컵 위치 정보를 더 포함하되,
상기 그린 주변 정보는 상기 그린 주변에 위치한 상기 골프공으로부터 상기 홀컵까지의 제2 거리, 제2 방향, 제2 경사도 및 제2 언듈레이션 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 정보 및 그린 주변 정보 제공시스템.



According to claim 5,
The green information further includes hole cup position information of hole cups located on the green,
The system for providing green information and green surrounding information, characterized in that the green surrounding information includes a second distance from the golf ball located around the green to the hole cup, a second direction, a second gradient, and second undulation information.
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