KR102508903B1 - 가스센서의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가스센서의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 가스센서의 제어방법은, 제어부가 가스센서의 안정화시간이 경과한 후에 가스센서로부터 현재 출력값으로 기준치를 설정하는 단계; 제어부가 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서로부터 현재 출력값을 입력받는 단계; 제어부가 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교한 후 비교결과에 따라 기준치를 변경하는 단계; 및 제어부가 변경된 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가스센서의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING GAS SENSOR}
본 발명은 가스센서의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정하는 가스센서의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가스센서는 메탄 또는 프로판 등의 가연성 가스, 이산화탄소 또는 수소 등과 같은 각종 가스의 농도를 검출하는 센서로서, 가스감지 방식에 따라 연소식 가스센서, 전기 화학식 가스센서, 열전도식 가스센서 및 반도체식 가스센서 등이 있다.
반도체식 가스센서는 산화주석(SnO2) 등의 세라믹 물질이 섭씨 300도 이상의 온도에서 특정 가스에 노출될 때 저항이 변하는 성질을 이용한다. 이러한 반도체식 가스센서는 가스와 반응하는 가스반응층, 가스반응층을 가열하는 히터, 및 가스반응층의 저항값을 감지하는 감지저항부를 포함한다.
이러한 가스센서는 전원이 공급된 후 히터를 예열하기 위한 안정화 시간이 필요하며, 안정화 시간이 지난 후부터 가스센서에서 출력되는 전압을 이용하여 대기의 오염 정도를 판단한다.
이때 출력전압이 높을수록 대기 상태를 오염된 상태로 판단하고, 출력전압이 낮을수록 대기 상태를 청정한 상태로 판단할 수 있다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제2000-0039176호(2000.07.05.)인 "가스센서 구동회로"가 있다.
사람의 후각은 대기 상태가 급격하게 변화할 경우에 인지가 가능하기 때문에, 가스센서를 통해서도 사람이 인지하는 감각과 유사하도록 하기 위해 오염도를 판단할 때 기준치를 정하고 현재의 상태와 비교하는 상대치 비교를 이용하고 있다.
그러나, 가스센서를 사용하는 중 기준치가 주변 환경에 따라 변경되지 않을 경우 사람이 인지하는 감각과 같이 상대적으로 인지할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정함으로써 사람이 인지하는 감각과 유사하게 작동되도록 하는 가스센서의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 가스센서의 제어방법은, 제어부가 가스센서의 안정화시간이 경과한 후에 가스센서로부터 현재 출력값으로 기준치를 설정하는 단계; 제어부가 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서로부터 현재 출력값을 입력받는 단계; 제어부가 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교한 후 비교결과에 따라 기준치를 변경하는 단계; 및 제어부가 변경된 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 기준치를 변경하는 단계는, 현재 출력값이 기준치 미만인 경우, 제어부가 기준치를 현재 출력값으로 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 기준치를 변경하는 단계는, 현재 출력값이 기준치에 제 2설정값을 곱한 값을 초과할 경우, 제어부가 기준치를 현재 출력값을 제 3설정값으로 나눈 값으로 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제 2설정값과 제 3설정값은 동일한 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는, 제어부가 변경된 기준치의 설정비율과 현재 출력값을 비교한 후, 비교결과에 따라 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는, 제어부가 현재 출력값이 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 미만인 경우 청정상태로 출력하고, 현재 출력값이 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 이상이고 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 미만인 경우 보통상태로 출력하며, 현재 출력값이 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 이상인 경우 오염상태로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가스센서의 제어방법은 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정함으로써 가스센서의 작동이 사람이 인지하는 감각과 유사하게 작동되도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가스센서의 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어장치는 가스센서(10), 전원공급부(20), 표시부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
가스센서(10)는 공기 중에 있는 가스, 예를 들어 메탄 또는 프로판 등의 가연성 가스, 이산화탄소 또는 수소 등의 농도를 검출하고, 그 출력값을 제어부(40)에 제공한다.
가스센서(10)는 산화성 또는 환원성 가스의 농도에 따라 그 저항값이 변화하게 되고, 이러한 저항값에 따른 전압값을 출력한다. 즉, 가스센서(10)는 공기 중의 가스의 농도에 따라 그 출력값으로서 전압값을 출력한다. 이러한 출력값에 따라 주변 환경의 오염도가 검출된다.
전원공급부(20)는 제어부(40)의 제어신호에 응답하여 가스센서(10)에 전원을 공급한다. 전원공급부(20)로부터 입력된 전원에 의해 가스센서(10) 내부의 히터가 예열되고, 이 히터가 예열되는 안정화 시간이 경과하면, 가스센서(10)가 주변 환경의 오염도에 따른 출력값을 출력하게 된다.
표시부(30)는 제어부(40)의 제어신호에 응답하여 주변 환경의 오염도에 따른 상태를 출력한다. 주변 환경의 오염도는 다양한 방식으로 표시될 수 있다. 일 예로 오염도는 청정상태, 보통상태 및 오염상태로 구분되고, 제어부(40)의 제어신호에 따라 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 표시한다.
제어부(40)는 전원공급부(20)를 제어하여 가스센서(10)에 전원을 인가한다. 이에 따라, 가스센서(10)의 내부의 히터가 예열되고, 히터가 예열되는 안정화 시간, 예를 들어 90초가 경과하면, 가스센서(10)로부터 출력되는 현재 출력값으로 기준치를 설정한다.
이후 제어부(40)는 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서(10)로부터 현재 출력값을 입력받아 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 주변 환경이 청정한 상태로 변화할 경우 기준치를 낮은 전압으로 변경하고, 주변 환경이 오염된 상태로 변화할 경우 현재 출력값이 기준치의 설정비율 범위에서 검출될 수 있도록 기준치를 높은 전압으로 변경한다.
본 실시예에서는 제어부(40)가 현재 출력값이 기준치보다 작을 경우 기준치를 현재 출력값으로 변경하여 기준치를 낮게 설정하고, 현재 출력값이 기준치의 120%를 초과할 경우 현재 출력값이 기준치의 120%가 되도록 기준치를 변경하여 높게 설정한다. 즉, 기준값을 현재 출력값을 1.2로 나눈값으로 설정한다.
이와 같이 제어부(40)는 가스센서(10)가 주변 환경의 오염도에 따라 상대적으로 반응할 수 있도록 기준치를 변경하여 높거나 낮게 설정한다.
이렇게 변경한 기준치를 기반으로 제어부(40)는 현재 출력값과 비교하여 주변 환경의 오염도를 판단하여 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력한다.
본 실시예에서는 제어부(40)가 현재 출력값이 기준치의 110% 미만인 경우 청정상태로 출력하고, 현재 출력값이 기준치의 110% 를 초과하고 기준치의 120% 미만인 경우 보통상태로 출력하며, 현재 출력값이 기준치의 120%를 초과할 경우 오염상태로 출력한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 전원공급부(20)를 통해 가스센서(10)에 전원을 인가하여 가스센서(10)를 안정화시킨다(S10).
이후 S10 단계에서 설정시간 동안 가스센서(10)를 안정화 시킨 후, 제어부(40)는 가스센서(10)로부터 현재 출력값을 입력받아 기준치로 설정한다(S12).
이와 같이 가스센서(10)를 안정화시키고, 가스센서(10)로부터 입력된 현재 출력값으로 기준치를 설정한 후 제어부(40)는 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서(10)로부터 현재 출력값을 입력받는다(S14).
S14 단계에서 현재 출력값이 입력되면, 제어부(40)가 기준치와 현재 출력값을 비교한다(S16).
S16 단계에서 기준치와 현재 출력값을 비교한 결과, 현재 출력값이 기준치 미만인 경우 제어부(40)가 기준치를 현재 출력값을 변경한다.
반면 S16 단계에서 기준치와 현재 출력값을 비교한 결과, 현재 출력값이 기준치 이상인 경우, 제어부(40)는 기준치에 제 2설정값인 B값을 곱한 값과 현재 출력값을 비교한다(S20).
예를 들어, 현재 출력값이 기준치의 120% 를 초과하는지 비교할 수 있다. 이와 같이 현재 출력값과 기준치의 120%와 비교할 경우 B값을 1.2로 설정할 수 있다.
S20 단계에서 현재 출력값이 기준치의 120%를 초과할 경우, 제어부(40)는 현재 출력값이 기준치의 120%가 되도록 기준치를 변경한다(S22).
즉, 현재 출력값을 제 3설정값으로 나눈 값으로 기준치를 설정한다. 이때 제 2설정값과 제 3설정값을 동일하게 설정할 경우 B값으로 설정할 수 있고, 제 3설정값을 B값으로 설정할 경우 현재 출력값을 1.2로 나눈 값으로 기준치를 변경할 수 있다.
이와 같이 S16 단계로부터 S22 단계에 걸쳐 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 기준치를 변경한 후, 제어부(40)는 기준치에 제 1설정값인 A값을 곱한 값과 현재 출력값을 비교한다(S24).
예를 들어, 주변 환경에 대해 청정상태와 보통상태를 비교하기 위해 제어부(40)가 현재 출력값과 기준치의 110%와 비교할 경우 A값은 1.1로 설정할 수 있다.
따라서, S24 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.1을 곱한 값 미만인 경우, 제어부(40)는 표시부(30)를 통해 주변 환경에 대해 청정상태로 출력한다(S26).
반면, S24 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.1을 곱한 값 이상일 경우, 제어부(40)는 기준치의 120%와 비교하여 주변 환경에 대해 보통상태와 오염상태를 판단한다(S28). 이때 기준치의 120%와 비교하기 위해 기준치에 제 4설정값인 B값으로 1.2를 설정하여 기준치에 1.2를 곱한 값과 현재 출력값을 비교한다.
S28 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.2를 곱한 값 미만인 경우, 제어부(40)는 표시부(30)를 통해 주변 환경에 대해 보통상태로 출력한다(S30).
그러나, S28 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.2를 곱한 값 이상인 경우, 제어부(40)는 표시부(30)를 통해 주변 환경에 대해 오염상태로 출력한다(S32).
이와 같이 제어부(40)는 변경된 기준치의 설정비율과 현재 출력값을 비교한 후, 비교결과에 따라 주변 환경에 대해 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력한 후 S14단계로 리턴하여 센싱 주기에 따라 가스센서(10)로부터 다시 현재 출력값을 입력받아 위의 과정을 반복한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 가스센서의 제어방법에 따르면, 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정함으로써 가스센서의 작동이 사람이 인지하는 감각과 유사하게 작동되도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 가스센서
20 : 전원공급부
30 : 표시부
40 : 제어부

Claims (6)

  1. 제어부가 가스센서의 안정화시간이 경과한 후에 상기 가스센서로부터 현재 출력값으로 기준치를 설정하는 단계;
    상기 제어부가 설정된 센싱 주기에 따라 상기 가스센서로부터 상기 현재 출력값을 입력받는 단계;
    상기 제어부가 기준치를 기반으로 상기 현재 출력값을 비교한 후 비교결과에 따라 상기 기준치를 변경하는 단계; 및
    상기 제어부가 변경된 상기 기준치를 기반으로 상기 현재 출력값을 비교하여 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 기준치를 변경하는 단계는, 상기 현재 출력값이 상기 기준치 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 기준치를 상기 현재 출력값으로 변경하고, 상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 2설정값을 곱한 값을 초과할 경우, 상기 제어부가 상기 기준치를 상기 현재 출력값을 제 3설정값으로 나눈 값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2설정값과 상기 제 3설정값은 동일한 값인 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는, 상기 제어부가 변경된 상기 기준치의 설정비율과 상기 현재 출력값을 비교한 후, 상기 비교결과에 따라 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 미만인 경우 청정상태로 출력하고,
    상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 이상이고 상기 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 미만인 경우 보통상태로 출력하며,
    상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 이상인 경우 오염상태로 출력하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
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