KR102506562B1 - Gondola for bridge tower inspection enabling stable work - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 현수교나 사장교의 교량 주탑 탑정부에 설치되어, 주탑을 점검하고 유지, 보수하기 위해 사용하는 곤돌라에 관한 것이다. The present invention relates to a gondola installed at the top of a pylon of a suspension bridge or a cable-stayed bridge and used to inspect, maintain, and repair the pylon.
더욱 상세하게는, 한 쌍이 독립적으로 작동하는 신축부와 주탑 외면에 맞도록 회전이 가능한 탑승부를 구비함으로써, 고소에서 작업하는 작업자에게 편리하고 안전한 작업이 가능하도록 하는 교량 주탑 점검용 곤돌라에 관한 것이다.More specifically, it relates to a bridge pylon inspection gondola that enables convenient and safe work for workers working at heights by having a pair of independently operating telescopic parts and a rotatable boarding part to fit the outer surface of the pylon.
교량의 형식 중 현수교나 사장교에서 케이블을 지지하기 위해 주탑을 건설한다. Among the types of bridges, pylons are built to support cables in suspension bridges or cable-stayed bridges.
현수교나 사장교는 상부구조를 매달고 있는 케이블이 주탑에 의해 지지되는 구조이므로, 정기적인 점검을 통하여 혹시 모를 주탑의 이상 징후를 지속적으로 감지하고, 그 원인을 분석하여 보수, 보강하여야 한다. Suspension bridges and cable-stayed bridges are structures in which the cables hanging from the superstructure are supported by the pylon, so it is necessary to continuously detect any signs of abnormality in the pylon through regular inspection, analyze the cause, and repair and reinforce it.
주탑에 대한 점검은, 현수교나 사장교의 유지보수 뿐만 아니라, 교량 유지관리를 위한 기초 데이터 수집을 위해서도 정기적으로 이루어지고 있다. Inspection of the pylon is performed regularly not only for the maintenance of suspension bridges and cable-stayed bridges, but also for basic data collection for bridge maintenance.
주탑 점검을 위한 방법으로, 드론, 각종 센서, 사진 등을 활용하기도 하지만, 작업자가 주탑 가까이에서 육안과 점검장비에 의해 직접 점검하는 것도 반드시 필요하다. As a method for inspecting the pylon, drones, various sensors, photos, etc. are used, but it is also absolutely necessary for the operator to inspect the pylon directly with the naked eye and inspection equipment near the pylon.
그런데, 주탑의 높이는 보통 60∼70m 이상이고, 100m 이상 높이의 주탑도 많으므로, 작업자가 주탑 가까이에 접근하는 것부터 매우 위험하고 어려운 작업이다. However, since the height of the main tower is usually 60-70m or more, and there are many towers with a height of 100m or more, it is a very dangerous and difficult task for workers to approach the main tower.
주탑에서의 점검 작업은, 주탑 탑정부에 와이어를 연결하고, 와이어에 작업용 케이지를 매달고, 작업자가 케이지에 탑승하여 주탑을 점검하는 방식으로 이루어진다.Inspection work in the pylon is performed by connecting a wire to the top of the pylon, hanging a cage for work on the wire, and inspecting the pylon by having a worker board the cage.
그런데 종래의 교량 주탑용 곤돌라는, 주탑의 단면형상이나 외면의 형상과는 상관없이 사각구조의 케이지를 와이어에 매달고 작업하는 환경만을 제공하는 구조이기 때문에 아래와 같은 문제점이 있었다. However, the conventional gondola for bridge pylons has the following problems because it is a structure that provides only an environment in which a rectangular cage is suspended from wires regardless of the shape of the cross section or outer surface of the pylon.
즉, 작업자가 안전한 상태에서 정밀한 점검을 하기 위해서는, 케이지가 주탑 외면에 최대한 안정적으로 가까이 밀착되어야 하는데, 종래의 케이지는 단지 와이어에 매달려 있는 구조이기 때문에 주탑 외면에 밀착되기가 어려웠고, 케이지가 주탑 외면에 경사진 상태로 매달린 경우가 많아, 케이지의 한쪽만 주탑에 가깝고, 반대쪽은 주탑과 거리가 있는 경우가 많았으며, 주탑의 어느 지점에서는 밀착된 상태에서 점검이 가능하였으나, 다른 위치의 점검을 위해 케이지를 이동하면, 케이지가 주탑 외면에서 멀어질 수 밖에 없었고, 작업 중 케이지가 흔들리는 경우가 많아 안전성이 떨어지는 문제가 있었다. That is, in order for workers to perform precise inspections in a safe state, the cage must be attached to the outer surface of the pylon as stably as possible. However, since the conventional cage is only suspended on wires, it is difficult to adhere to the outer surface of the pylon, and the cage is attached to the outer surface of the pylon. In many cases, only one side of the cage was close to the pylon, and the other side was often far from the pylon. When the cage was moved, the cage had no choice but to move away from the outer surface of the main tower, and there were many cases in which the cage was shaken during work, so there was a problem of poor safety.
따라서 주탑의 모든 지점에서 주탑 외면의 형상과 각도에 맞도록 탑승케이지를 조절할 수 있고, 탑승케이지가 항상 주탑 외면에 안정적으로 밀착될 수 있도록 하여, 작업자의 안전을 확보하면서, 점검 작업이 편리하도록 하는 구조를 가지는 교량 주탑 점검용 곤돌라의 개발이 필요하였다. Therefore, at every point of the pylon, the boarding cage can be adjusted to fit the shape and angle of the outer surface of the pylon, and the boarding cage can always be stably adhered to the outer surface of the pylon, ensuring the safety of workers and making inspection work convenient. It was necessary to develop a gondola for inspecting bridge pylons with a structure.
위와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위해, 본 발명에서는, 탑승케이지의 각도를 조절할 수 있는 구조를 가지는 교량 주탑 점검용 곤돌라를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to improve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a gondola for inspecting a pylon of a bridge having a structure capable of adjusting the angle of a boarding cage.
본 발명에서는, 탑승케이지가 주탑 외면에 안정적으로 밀착될 수 있도록 하여, 작업자의 안전을 확보하면서, 점검 작업이 편리하도록 하는 구조를 가지는 교량 주탑 점검용 곤돌라를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a gondola for inspecting a pylon of a bridge having a structure in which a boarding cage can be stably adhered to the outer surface of the pylon, so that the safety of workers is ensured and the inspection work is convenient.
본 발명에서는, 교량 주탑 탑정부에 설치하여 주탑 점검에 사용하는 곤돌라에 있어서, 주탑(1) 탑정부에 고정되는 고정부(100); 상기 고정부(100)의 상부에 구비되는 회전가이드부(200); 상기 회전가이드부(200)에 의해 회전 및 가이드되면서, 탑승부(500)의 위치와 각도를 조절하는 신축부(300); 탑승부(500)와 연결되는 와이어(2)를 감거나 푸는 와이어권취부(400); 작업자가 탑승하는 탑승부(500)를 포함하는 안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라를 제공한다.In the present invention, in the gondola installed on the tower top of the bridge tower and used for inspection of the pylon, the
상기 탑승부(500)는, 작업자가 탑승하고, 작업자에게 작업공간을 제공하는 탑승케이지(510); 상기 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되고, 와이어(2)에 연결되어, 주탑 외면에 맞도록 상기 탑승케이지(510)가 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 회전프레임(520)을 포함한다. The
상기 탑승케이지(510)는, 상부프레임(511); 하부프레임(512); 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512)을 연결 및 고정하는 수직프레임(513)을 포함하고, 상기 회전프레임(520)은, 상부부재(521); 하부부재(522); 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)를 연결 및 고정하는 2개의 수직부재(523)를 포함하며, 상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 형성되는 공간에 상기 탑승케이지(510)가 위치하고, 상기 탑승케이지(510)의 하부프레임(512)에는 한 쌍의 회전축브라켓(514)이 고정되고, 상기 회전프레임(520)의 하부부재(522)에는 회전축설치홀(524)이 구비되며, 상기 회전축브라켓(514)과 회전축설치홀(524)에 회전축(530)이 구비됨으로써, 상기 회전프레임(520)과 탑승케이지(510)가 회전 가능한 것을 특징으로 한다. The
서로 이웃하고 있는 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에, 연결프레임(540)이 연결되어, 상기 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the connecting
상기 고정부(100)의 상부에는 회전모터(130)가 구비되고, 상기 회전가이드부(200)는, 상기 회전모터(130)에 의해 회전되는 수평회전부재(210); 상기 수평회전부재(210)의 상부에 구비되어 신축부(300)의 슬라이딩을 가이드하는 한 쌍의 가이드프레임(220)을 포함하며, 상기 신축부(300)는, 한 쌍의 이동프레임(310); 상기 이동프레임(310)과 함께 이동하며, 와이어를 가이드하는 한 쌍의 가이드암(320); 상기 가이드암(320)의 일측에 고정되는 로드고정부재(322); 상기 한 쌍의 가이드암(320)을 서로 독립적으로 이동시키는 한 쌍의 유압실린더(330)를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드암(320)은, 상기 회전모터(130)에 의해 함께 회전하되, 이동은 서로 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. A
상기 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(323)이 구비되고, 상기 가이드프레임(220)에는 가이드롤러(221)가 구비되어, 상기 가이드홈(323)에 상기 가이드롤러(221)가 수용되어 가이드되는 것을 특징으로 한다. On both sides of the pair of
상기 한 쌍의 가이드암(320)에는 각각 2개의 와이어롤러(321)가 구비되는 것을 특징으로 한다. Each of the pair of
상기 수직부재(523)에는 케이지롤러(560)가 구비된다. A
상기 와이어(2)는 4개 구비되고, 각 수직부재(523)에 하나씩 연결되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the wire (2) is provided with four, connected one by one to each vertical member (523).
상기 회전축(530)은, 본체부(531); 상기 본체부(531)보다 직경이 작고, 본체부(531)의 상부와 하부에 구비되는 축부재(532)를 포함하고, 상기 본체부(531)의 상하에는 마찰재(533)를 구비한다. The rotating
본 발명의 안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라는 다음과 같은 효과가 있다.The gondola for inspection of bridge pylons capable of safe operation according to the present invention has the following effects.
첫째, 주탑의 모든 지점에서 주탑 외면의 형상과 각도에 맞도록 탑승케이지의 각도를 쉽게 조절할 수 있다. First, the angle of the boarding cage can be easily adjusted to fit the shape and angle of the outer surface of the pylon at all points of the pylon.
둘째, 탑승케이지(510)의 회전을 가능하게 하는 한 쌍의 회전프레임(520)이, 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되므로, 안정적으로 탑승케이지(510)의 각도조절이 가능하다. Second, since a pair of rotating
셋째, 한 쌍의 회전프레임(520)이 연결프레임(540)에 의해 연결되는 구조이므로, 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 함께 회전할 수 있고, 그 결과 탑승케이지가 안정적으로 회전될 수 있다. Third, since the pair of
넷째, 한 쌍의 가이드암(320)이 수평 회전은 함께 하되, 전후 이동은 서로 독립적으로 이루어지므로, 탑승케이지의 점검 위치가 달라지더라도 주탑 외면의 형상과 각도에 맞춰 탑승케이지를 쉽게 회전할 수 있다. Fourth, since the pair of
다섯째, 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(232)이 구비되고, 가이드프레임(220)에는 가이드롤러(221)가 구비되어, 가이드홈(232)에 가이드롤러(221)가 수용된 상태에서 이동 및 가이드되므로 가이드암이 부드럽고 안정적으로 이동할 수 있다. Fifth, on both sides of the pair of
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명 곤돌라가 주탑 탑정부에 설치되어 있는 개념도이다.
도 2는 본 발명 곤돌라의 평면도이다.
도 3은 본 발명 곤돌라의 정면도와 측면도이다.
도 4은 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 평면도와 사시도이다.
도 5는 탑승케이지의 위치에 변화가 있을 때, 회전한 상태에서 탑승케이지가 주탑 외면에 밀착한 상태를 유지하는 것을 설명하는 것이다.
도 6은 본 발명 곤돌라의 세부 구성을 설명하는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 와이어권취부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 와이어권취부의 평면도와 정면도이다.
도 9는 본 발명의 탑승부의 사시도이다.
도 10 (a)는 탑승부의 정면도, (b)는 탑승부의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 탑승부의 측면도이다.
도 12는 도 11의 A 확대도이다.
도 13은 도 11의 B 확대도이다.
도 14는 탑승케이지와 회전프레임이 회전하는 것을 설명하는 것이다.
도 15는 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 정면도이다.
도 16은 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 평면도이다.
도 17은 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 측면도이다.
도 18은 반시계 방향으로 곤돌라가 회전하고, 신축부의 이동이 발생한 상태에서의 곤돌라의 평면도이다.
도 19는 반시계 방향으로 곤돌라가 회전할 때, 탑승케이지와 회전프레임의 회전을 설명하는 사시도, 정면도, 측면도이다.
도 20은 시계 방향으로 곤돌라가 회전할 때, 탑승케이지와 회전프레임의 회전을 설명하는 사시도, 정면도, 측면도이다. 1 is a conceptual diagram in which the gondola of the present invention is installed at the top of the main tower.
2 is a plan view of the gondola of the present invention.
3 is a front view and a side view of the gondola of the present invention.
4 is a plan view and a perspective view of the gondola in a non-rotating state.
Figure 5 explains that when there is a change in the position of the boarding cage, the boarding cage maintains a state in close contact with the outer surface of the main tower in a rotated state.
6 is an exploded perspective view illustrating the detailed configuration of the gondola of the present invention.
7 is a perspective view of the wire winding part of the present invention.
8 is a plan view and a front view of the wire winding part of the present invention.
9 is a perspective view of a boarding unit of the present invention.
10 (a) is a front view of the boarding unit, and (b) is a plan view of the boarding unit.
11 is a side view of a boarding unit of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged view A of FIG. 11 .
FIG. 13 is an enlarged view B of FIG. 11 .
14 illustrates rotation of the boarding cage and the rotating frame.
15 is a front view of the gondola in a non-rotating state.
16 is a plan view of the gondola in a non-rotating state.
17 is a side view of the gondola in a non-rotating state.
Fig. 18 is a plan view of the gondola in a state in which the gondola rotates in a counterclockwise direction and the expansion and contraction unit moves.
19 is a perspective view, a front view, and a side view illustrating the rotation of the boarding cage and the rotating frame when the gondola rotates counterclockwise.
20 is a perspective view, a front view, and a side view illustrating the rotation of the boarding cage and the rotating frame when the gondola rotates clockwise.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은, 교량 주탑(1) 탑정부에 설치되어, 편리하고 안전하게 주탑 점검 작업을 할 수 있도록 하는 교량 주탑 점검용 곤돌라에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge pylon inspection gondola that is installed at the top of a bridge pylon (1) and enables convenient and safe inspection of the pylon.
본 발명의 교량 주탑 점검용 곤돌라는, 고정부(100), 회전가이드부(200), 신축부(300), 와이어권취부(400), 탑승부(500)를 포함한다. The gondola for inspecting the bridge pylon of the present invention includes a fixing part 100, a
상기 고정부(100)는, 주탑(1) 탑정부에 곤돌라를 설치할 수 있도록 고정하기 위한 구성으로, 골격을 이루는 프레임본체(110), 상기 프레임본체(110)의 하단 아래에 구비되고, 탑정부에 매립되어 고정되는 매립앵커(120), 고정부(100)의 상부에 구비되는 회전가이드부(200), 신축부(300) 및 와이어권취부(400)를 회전시키기 위한 회전모터(130)를 포함한다. The fixing part 100 is configured to fix the gondola so that the gondola can be installed on the tower top of the
상기 회전모터(130)는 상기 프레임본체(110)의 상단 위에 구비될 수 있다. The
상기 회전모터(130)에 의해 회전가이드부(200), 신축부(300), 와이어권취부(400) 및 탑승부(500)는 360도 수평 회전할 수 있다. The
상기 회전가이드부(200)는, 상기 회전모터(130)의 회전구동력을 전달받을 수 있도록 상기 고정부(100)의 상부에 구비된다. The
상기 회전가이드부(200)의 상부에, 신축부(300) 및 와이어권취부(400)가 구비되어, 회전가이드부(200), 신축부(300) 및 와이어권취부(400)가 함께 회전한다. An extension and
상기 회전가이드부(200)는 상기 회전모터(130)에 의해 회전되는 수평회전부재(210), 상기 수평회전부재(210)의 상부에 구비되는 한 쌍의 가이드프레임(220)을 포함한다. The
상기 회전가이드부(200)는 와이어권취부(400)를 고정할 수 있는 고정프레임(230)을 더 포함할 수 있다. The
상기 한 쌍의 가이드프레임(220)에 의해, 신축부(300)의 슬라이딩 이동이 가이드된다. The sliding movement of the
신축부(300)의 이동을 더 안정적이고, 부드럽게 가이드하기 위해, 상기 가이드프레임(220)의 단부에 가이드롤러(221)를 구비할 수 있다. A
상기 가이드프레임(220)에는 하기 이동프레임(310)이 수용되어 슬라이딩될 수 있다. The following moving
상기 신축부(300)는, 상기 회전가이드부(200)의 상부에 구비되어, 상기 회전가이드부(200)에 의해 회전 및 가이드되면서, 탑승부(500)의 위치와 각도를 조절한다. The
상기 신축부(300)는, 한 쌍의 이동프레임(310), 상기 이동프레임(310)과 함께 이동하며, 와이어를 가이드하는 한 쌍의 가이드암(320), 상기 가이드암(320)의 일측에 고정되는 로드고정부재(322), 상기 한 쌍의 가이드암(320)을 서로 독립적으로 이동시키는 한 쌍의 유압실린더(330)를 포함한다. The extension and
상기 가이드암(320)을 이동시키는 동력을 발생시키는 한 쌍의 유압실린더는 서로 독립적으로 작동하고, 상기 한 쌍의 가이드암(320)은, 상기 회전모터(130)에 의해 수평 회전은 같은 각도로 함께 하되, 전후 이동은 각자가 독립적으로 하게 된다. A pair of hydraulic cylinders that generate power for moving the
유압실린더(330)는 실린더고정브라켓(331)에 의해 고정될 수 있다.
하기 회전프레임(520)이 와이어와 연결되고, 와이어를 가이드하는 가이드암(320)의 전후 이동을 서로 독립적으로 함으로써, 회전프레임(520)과 탑승케이지(510) 간의 각도를 변경할 수 있고, 그 결과 탑승케이지(510)를 주탑 외면에 가장 밀착할 수 있는 각도로 조절할 수 있게 된다(도 5 참조). The
상기 이동프레임(310)에는 이동을 원활하게 하기 위해 이동롤러(311)가 구비될 수 있다. The moving
상기 한 쌍의 가이드암(320)에는 각각 2개씩의 와이어롤러(321)가 구비되고, 각 와이어롤러(321)에 의해 각 와이어가 가이드된다. 즉, 와이어롤러(321)가 총 4개 구비될 수 있고, 총 4개의 와이어가 가이드되며, 각 회전프레임(520)에 2개씩의 와이어가 연결된다. The pair of
와이어 4개를 사용하는 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 와이어 4개에 한정되는 것은 아니다. 탑승케이지를 보다 안정적으로 매달기 위해 더 많은 수의 와이어를 구비할 수도 있다. Although an embodiment using four wires has been described, the technical spirit of the present invention is not limited to four wires. A larger number of wires may be provided to more stably suspend the boarding cage.
상기 로드고정부재(322)에는 유압실린더의 로드(rod) 단부가 연결될 수 있고, 로드고정부재(322)와 유압실린더의 로드 단부는 핀 결합할 수 있다. A rod end of the hydraulic cylinder may be connected to the
상기 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(232)이 구비될 수 있고, 상기 가이드프레임(220)에 구비되는 상기 가이드롤러(221)가 상기 가이드홈(232)에 수용되어 가이드될 수 있다. On both sides of the pair of
상기 가이드홈(232)은 가이드암(320)의 양측 상하에 각각 구비될 수 있다. The guide grooves 232 may be provided on the upper and lower sides of the
상기 와이어권취부(400)는, 회전프레임(520)과 연결되어 탑승케이지(510)를 승강시키는 와이어(2)를, 평상 시에는 감은 상태로 보관하다가 주탑 점검 시에 풀어서 점검 위치에 탑승케이지를 위치시키게 된다. The wire take-up part 400 is connected to the
상기 와이어권취부(400)는, 와이어를 감는 와이어드럼(410), 동력을 발생시키는 구동모터(420), 와이어드럼(410)에 동력을 전달하는 체인(430)을 포함한다. The wire winding unit 400 includes a
상기 탑승부(500)는, 주탑 점검을 위해 작업자가 탑승하는 구성이다. The
상기 탑승부(500)는, 탑승케이지(510), 한 쌍의 회전프레임(520), 회전축(530)을 포함한다. 바람직하게는 연결프레임(540)을 더 포함할 수 있다. The
상기 탑승케이지(510)는, 점검 장비를 수용하고, 작업자가 탑승하여, 작업자에게 작업공간을 제공한다. The
상기 탑승케이지(510)는, 상부프레임(511), 하부프레임(512), 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512)을 연결 및 고정하는 수직프레임(513)을 포함한다. The
상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 폭(W)은 동일하게 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the
상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 길이(L)는 동일하게 하는 것이 바람직하다. The length (L) of the
탑승케이지(510)를 보다 견고하게 하고자 할 때에는, 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512) 사이에 경사진 프레임을 더 구비할 수도 있다. In order to make the
상기 탑승케이지(510)의 하면과 측면에는 안전망이 구비될 수 있다. Safety nets may be provided on the lower and side surfaces of the
상기 탑승케이지(510)의 전체적인 형상이 직육면체 형상이나, 반드시 직육면체 형상에 한정하는 것은 아니다. The overall shape of the
상기 회전프레임(520)은, 상기 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되고, 와이어(2)에 연결되어, 주탑 외면에 맞춰 상기 탑승케이지(510)가 회전 가능하도록 한다. The
상기 회전프레임(520)은, 상부부재(521), 하부부재(522), 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)를 연결 및 고정하는 수직부재(523)를 포함한다. The
상부부재(521) 및 하부부재(522)의 길이는 동일하게 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the
상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 형성되는 공간에 상기 탑승케이지(510)가 위치한다. The
따라서, 수직프레임(513)보다 수직부재(523)의 상하 길이가 더 길고, 상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 폭(w)보다 상부부재(521) 및 하부부재(522)의 길이가 더 크도록 한다. Therefore, the vertical length of the
상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 사각형이 형성되도록 구비하는 것이 바람직하나, 반드시 사각형에 한정하는 것은 아니다. It is preferable to form a rectangle by the
교량 주탑과 마주하는 수직부재(523)에는 케이지롤러(560)가 구비된다. 케이지롤러(560)는, 하나의 수직부재(523)당 상하 2개 구비하여 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 하고, 주탑 외면과 탑승케이지의 충격을 완충한다. A
총 4개인 각 수직부재(523)에 와이어(2)가 연결된다. 와이어는 상부부재(521)에도 연결이 가능하지만, 수직부재(523)에 연결하는 것이 보다 안정적이다. The
와이어 연결을 위해, 수직부재(523)의 상부에는 아이볼트를 삽입할 수 있는 삽입공이 형성된 와이어고정브라켓(550)이 구비되고, 와이어고정브라켓(550)에 와이어가 결속된 아이볼트(551)를 삽입한 후, 너트(552)로 고정할 수 있다. For wire connection, a
탑승케이지(510)와 회전프레임(520)의 상대적인 회전이 가능하도록 하기 위해, 탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이 핀결합을 하도록 한다. In order to enable relative rotation of the
이를 위해 본 발명에서는 회전축(530)을 구비한다. To this end, in the present invention, a
탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이, 회전축(530)에 의해 연결되도록 하기 위해, 상기 탑승케이지(510)의 하부프레임(512)에는 한 쌍의 회전축브라켓(514)이 고정되고, 상기 회전프레임(520)의 하부부재(522)에는 한 쌍의 회전축설치홀(524)이 구비된다. A pair of
상기 회전축브라켓(514)과 회전축설치홀(524)에 회전축(530)이 연결됨으로써, 상기 회전프레임(520) 내부에 걸쳐 있는 탑승케이지(510)가 회전 가능하게 된다. The
상기 회전축(530)의 일실시예로서, 회전축(530)은, 상대적으로 직경이 큰 본체부(531), 상기 본체부(531)보다 직경이 작고, 본체부(531)의 상부와 하부로 구비되는 축부재(532)를 포함할 수 있다. As an embodiment of the
상기 본체부(531)의 상하에는 마찰재(533)를 구비하여, 회전프레임(520)의 원활한 회전을 도모할 수 있다.
마찰재(533)는 PTFE(Polytetrafluoroethylene)로 제작할 수 있다. The
축부재(532)의 위, 아래에 회전축고정구(534)를 체결하여 탑승케이지(510)와 회전프레임(520)을 결속한다. Rotating
탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이 회전할 수 있도록 결합하는 것은, 위에서 설명한 회전축(530) 이외에 다른 구조룰 가지는 핀 결합이나 베어링도 가능할 것이다. The rotatably coupled boarding
탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이 안정적으로 상대 회전이 되기 위해, 회전을 하더라도 수직부재(523)가 수직프레임(513)보다 바깥쪽으로는 나가지는 않도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 한 쌍의 회전축(530)의 위치, 한 쌍의 회전축(530) 간의 간격, 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)의 길이, 상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 폭(W), 상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 길이(L) 등을 결정할 때에는, 회전을 하더라도 수직부재(523)가 수직프레임(513)보다 바깥쪽으로 나가지는 않는 범위를 갖도록 하는 것이 바람직하다. In order for the
서로 이웃하고 있는 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에, 하기 연결프레임(540)이 연결되므로, 어느 하나의 수직부재(523)가 회전에 의해 수직프레임(513)보다 바깥쪽으로 나간다 하더라도, 회전프레임(520)이 이탈하지는 않으나, 보다 안정적인 결합을 위해서는 나가지 않도록 하는 것이 바람직할 것이다. Since the connecting
상기 회전프레임(520)은 한 쌍이 구비되는데, 각 회전프레임(520)이 독립적으로 회전하게 되면 탑승케이지가 안정적으로 회전하지 못할 수 있으므로, 본 발명에서는 연결프레임(540)을 구비하여, 상기 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. A pair of rotation frames 520 is provided. If each
즉, 각 회전프레임(520)과 탑승케이지(510) 사이의 각이 동일하도록 한다. That is, the angle between each
연결프레임(540)은, 연결부재(541), 고정부재(542)를 포함한다. The connecting
상기 고정부재(542)가 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에 고정되고, 상기 연결부재(541)는 상기 고정부재(542)와 회전이 가능하도록 핀결합된다. The fixing
이하에서는 본 발명의 안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the gondola for inspecting the pylon of a bridge capable of safe operation according to the present invention will be described.
도 4에는 회전이 되기 전의 곤돌라 상태가 도시되어 있다. 4 shows the state of the gondola before rotation.
도 4에서 볼 수 있는 것과 같이, 한 쌍의 가이드암(320)의 길이가 같은 상태이다. 평면상으로 볼 수 있듯이 이 상태에서 주탑 외면과 탑승케이지의 길이방향이 평행한 상태로 유지되고, 탑승케이지의 긴 변이 주탑 외면에 밀착되어 있는 상태로 유지된다. As can be seen in Figure 4, the length of the pair of
그러다 점검 위치를 이동하는 경우, 즉 도 5 (a)의 도면 좌측에서 아래로 탑승케이지가 이동하는 경우, 양쪽의 가이드암(320)의 길이가 동일하거나, 탑승케이지가 회전할 수 없는 경우에는 탑승케이지의 길이방향과 주탑 외면이 평행한 상태를 유지하지 못하게 되고, 탑승케이지는 주탑 외면에 경사진 상태로 위치하게 되어, 작업자의 안전을 확보할 수 없고, 심할 경우 작업이 불가능하게 된다. Then, when the inspection position is moved, that is, when the boarding cage is moved downward from the left side of the drawing in FIG. The longitudinal direction of the cage and the outer surface of the pylon cannot be maintained in a parallel state, and the boarding cage is located in an inclined state on the outer surface of the pylon, making it impossible to secure the safety of workers and, in severe cases, work is impossible.
그러나 본 발명에서는, 양쪽의 가이드암(320)의 길이를 독립적으로 조절할 수 있고, 그에 따라 탑승케이지가 회전할 수 있으므로, 도 5에서 보는 것과 같이, 탑승케이지의 길이방향과 주탑 외면이 평행을 유지할 수 있고, 탑승케이지의 긴 변이 주탑 외면에 밀착된 상태를 유지할 수 있게 되어, 작업자의 안전을 확보하고, 편리한 작업을 가능하게 한다.However, in the present invention, the length of the
주탑 외면의 평면 형상이 직선이 아니라 곡선인 경우에도, 회전모터와 양쪽 가이드암(320)의 길이를 조절하여, 탑승케이지가 주탑 외면에 최대한 밀착될 수 있도록 조절할 수 있다. Even when the planar shape of the outer surface of the pylon is not a straight line but a curve, the length of the rotary motor and both guide
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100. 고정부
110. 프레임본체 120. 매립앵커
130. 회전모터
200. 회전가이드부
210. 수평회전부재
220. 가이드프레임 230. 고정프레임
221. 가이드롤러
300. 신축부
310. 이동프레임 311. 이동롤러
320. 가이드암
321. 와이어롤러 322. 로드고정부재
323. 가이드홈
330. 유압실린더 331. 실린더고정브라켓
400. 와이어권취부
410. 와이어드럼 420. 구동모터
430. 체인
500. 탑승부
510. 탑승케이지
511. 상부프레임 512. 하부프레임
513. 수직프레임
514. 회전축브라켓
520. 회전프레임
521. 상부부재 522. 하부부재
523. 수직부재
524. 회전축설치홀
530. 회전축
531. 본체부 532. 축부재
533. 마찰재 534. 회전축고정구
540. 연결프레임
541. 연결부재 542. 고정부재
550. 와이어고정브라켓
551. 아이볼트 552. 너트
560. 케이지롤러
1. 주탑
2. 와이어100. Fixed part
110.
130. Rotation motor
200. Rotation guide part
210. Horizontal rotation member
220.
221. Guide roller
300. Expansion section
310. Moving
320. Guide arm
321.
323. Guide home
330.
400. Wire winding part
410.
430. Chain
500. boarding section
510. Boarding cage
511.
513. Vertical frame
514. Rotary shaft bracket
520. Rotation frame
521.
523. Vertical members
524. Rotation shaft installation hole
530. Rotational axis
531.
533.
540. Connection frame
541. Connecting
550. Wire fixing bracket
551.
560. Cage roller
1. Pylon
2. wire
Claims (10)
주탑(1) 탑정부에 고정되는 고정부(100);
상기 고정부(100)의 상부에 구비되는 회전가이드부(200);
상기 회전가이드부(200)에 의해 회전 및 가이드되면서, 탑승부(500)의 위치와 각도를 조절하는 신축부(300);
탑승부(500)와 연결되는 와이어(2)를 감거나 푸는 와이어권취부(400);
작업자가 탑승하는 탑승부(500)를 포함하고,
상기 탑승부(500)는, 작업자가 탑승하고, 작업자에게 작업공간을 제공하는 탑승케이지(510); 상기 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되고, 와이어(2)에 연결되어, 주탑 외면에 맞도록 상기 탑승케이지(510)가 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 회전프레임(520)을 포함하며,
상기 탑승케이지(510)는, 상부프레임(511); 하부프레임(512); 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512)을 연결 및 고정하는 수직프레임(513)을 포함하고,
상기 회전프레임(520)은, 상부부재(521); 하부부재(522); 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)를 연결 및 고정하는 2개의 수직부재(523)를 포함하며,
상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 형성되는 공간에 상기 탑승케이지(510)가 위치하고,
상기 탑승케이지(510)의 하부프레임(512)에는 한 쌍의 회전축브라켓(514)이 고정되고,
상기 회전프레임(520)의 하부부재(522)에는 회전축설치홀(524)이 구비되며,
상기 회전축브라켓(514)과 회전축설치홀(524)에 회전축(530)이 구비됨으로써, 상기 회전프레임(520)과 탑승케이지(510)가 회전 가능한 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.In the gondola installed on the bridge pylon top and used for pylon inspection,
A fixing part 100 fixed to the top of the main tower (1);
A rotation guide part 200 provided on the top of the fixing part 100;
An extension and contraction unit 300 that adjusts the position and angle of the boarding unit 500 while being rotated and guided by the rotation guide unit 200;
a wire winding unit 400 for winding or unwinding the wire 2 connected to the boarding unit 500;
Including a boarding unit 500 for a worker to board,
The boarding unit 500 includes a boarding cage 510 for a worker to board and to provide a working space to the worker; It includes a pair of rotating frames 520 provided in a form surrounding the boarding cage 510, connected to the wire 2, and provided so that the boarding cage 510 can rotate to fit the outer surface of the main tower, ,
The boarding cage 510 includes an upper frame 511; lower frame 512; It includes a vertical frame 513 connecting and fixing the upper frame 511 and the lower frame 512,
The rotating frame 520 includes an upper member 521; lower member 522; It includes two vertical members 523 connecting and fixing the upper member 521 and the lower member 522,
The boarding cage 510 is located in the space formed by the upper member 521, the lower member 522 and the vertical member 523,
A pair of rotating shaft brackets 514 are fixed to the lower frame 512 of the boarding cage 510,
The lower member 522 of the rotating frame 520 is provided with a rotating shaft installation hole 524,
The rotation shaft 530 is provided in the rotation shaft bracket 514 and the rotation shaft installation hole 524, so that the rotation frame 520 and the boarding cage 510 are rotatable.
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
서로 이웃하고 있는 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에, 연결프레임(540)이 연결되어, 상기 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 1,
Characterized in that the connecting frame 540 is connected to the vertical member 523 of each rotating frame 520 adjacent to each other, so that the pair of rotating frames 520 rotate at the same angle
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
상기 고정부(100)의 상부에는 회전모터(130)가 구비되고,
상기 회전가이드부(200)는, 상기 회전모터(130)에 의해 회전되는 수평회전부재(210); 상기 수평회전부재(210)의 상부에 구비되어 신축부(300)의 슬라이딩을 가이드하는 한 쌍의 가이드프레임(220)을 포함하며,
상기 신축부(300)는, 한 쌍의 이동프레임(310); 상기 이동프레임(310)과 함께 이동하며, 와이어를 가이드하는 한 쌍의 가이드암(320); 상기 가이드암(320)의 일측에 고정되는 로드고정부재(322); 상기 한 쌍의 가이드암(320)을 서로 독립적으로 이동시키는 한 쌍의 유압실린더(330)를 포함하고,
상기 한 쌍의 가이드암(320)은, 상기 회전모터(130)에 의해 함께 회전하되, 이동은 서로 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 1 or 4,
A rotation motor 130 is provided on the top of the fixing part 100,
The rotation guide unit 200 includes a horizontal rotation member 210 rotated by the rotation motor 130; It includes a pair of guide frames 220 provided on the upper part of the horizontal rotating member 210 to guide sliding of the elastic unit 300,
The stretchable unit 300 includes a pair of moving frames 310; A pair of guide arms 320 that move together with the moving frame 310 and guide the wire; A rod fixing member 322 fixed to one side of the guide arm 320; It includes a pair of hydraulic cylinders 330 that move the pair of guide arms 320 independently of each other,
The pair of guide arms 320 are rotated together by the rotation motor 130, but the movement is performed independently of each other.
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
상기 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(323)이 구비되고,
상기 가이드프레임(220)에는 가이드롤러(221)가 구비되어,
상기 가이드홈(323)에 상기 가이드롤러(221)가 수용되어 가이드되는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 5,
On both sides of the pair of guide arms 320, guide grooves 323 are provided along the longitudinal direction,
The guide frame 220 is provided with a guide roller 221,
Characterized in that the guide roller 221 is accommodated and guided in the guide groove 323
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
상기 한 쌍의 가이드암(320)에는 각각 2개의 와이어롤러(321)가 구비되는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 6,
Characterized in that each of the pair of guide arms 320 is provided with two wire rollers 321
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
상기 수직부재(523)에는 케이지롤러(560)가 구비되는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 1 or 4,
The vertical member 523 is provided with a cage roller 560
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
상기 와이어(2)는 4개 구비되고, 각 수직부재(523)에 하나씩 연결되는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 7,
The wire (2) is provided with four, characterized in that connected one by one to each vertical member (523)
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
상기 회전축(530)은, 본체부(531); 상기 본체부(531)보다 직경이 작고, 본체부(531)의 상부와 하부에 구비되는 축부재(532)를 포함하고,
상기 본체부(531)의 상하에는 마찰재(533)를 구비하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.
According to claim 1 or 4,
The rotating shaft 530 includes a body portion 531; It includes a shaft member 532 having a smaller diameter than the body portion 531 and provided on the upper and lower portions of the body portion 531,
A friction material 533 is provided above and below the body portion 531
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020220190513A KR102506562B1 (en) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | Gondola for bridge tower inspection enabling stable work |
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2022
- 2022-12-30 KR KR1020220190513A patent/KR102506562B1/en active IP Right Grant
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