KR102506562B1 - Gondola for bridge tower inspection enabling stable work - Google Patents

Gondola for bridge tower inspection enabling stable work Download PDF

Info

Publication number
KR102506562B1
KR102506562B1 KR1020220190513A KR20220190513A KR102506562B1 KR 102506562 B1 KR102506562 B1 KR 102506562B1 KR 1020220190513 A KR1020220190513 A KR 1020220190513A KR 20220190513 A KR20220190513 A KR 20220190513A KR 102506562 B1 KR102506562 B1 KR 102506562B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
guide
boarding
gondola
pair
Prior art date
Application number
KR1020220190513A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오재홍
김봉환
강락현
Original Assignee
영신기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영신기술 주식회사 filed Critical 영신기술 주식회사
Priority to KR1020220190513A priority Critical patent/KR102506562B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102506562B1 publication Critical patent/KR102506562B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

The present invention relates to a gondola installed on the top of a bridge pylon and used for inspecting the pylon. The gondola for bridge pylon inspection enabling safe operation comprises: a fixing unit (100) fixed to the top of a pylon (1); a rotation guide unit (200) provided on an upper part of the fixing unit (100); a stretch unit (300) which rotates and is guided by the rotation guide unit (200) to adjust a position and angle of a boarding unit (500); a wire winding unit (400) which winds and unwinds a wire (2) connected with the boarding unit (500); and a boarding unit (500) on which a worker boards.

Description

안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라{Gondola for bridge tower inspection enabling stable work}Gondola for bridge pylon inspection enabling safe work {Gondola for bridge tower inspection enabling stable work}

본 발명은, 현수교나 사장교의 교량 주탑 탑정부에 설치되어, 주탑을 점검하고 유지, 보수하기 위해 사용하는 곤돌라에 관한 것이다. The present invention relates to a gondola installed at the top of a pylon of a suspension bridge or a cable-stayed bridge and used to inspect, maintain, and repair the pylon.

더욱 상세하게는, 한 쌍이 독립적으로 작동하는 신축부와 주탑 외면에 맞도록 회전이 가능한 탑승부를 구비함으로써, 고소에서 작업하는 작업자에게 편리하고 안전한 작업이 가능하도록 하는 교량 주탑 점검용 곤돌라에 관한 것이다.More specifically, it relates to a bridge pylon inspection gondola that enables convenient and safe work for workers working at heights by having a pair of independently operating telescopic parts and a rotatable boarding part to fit the outer surface of the pylon.

교량의 형식 중 현수교나 사장교에서 케이블을 지지하기 위해 주탑을 건설한다. Among the types of bridges, pylons are built to support cables in suspension bridges or cable-stayed bridges.

현수교나 사장교는 상부구조를 매달고 있는 케이블이 주탑에 의해 지지되는 구조이므로, 정기적인 점검을 통하여 혹시 모를 주탑의 이상 징후를 지속적으로 감지하고, 그 원인을 분석하여 보수, 보강하여야 한다. Suspension bridges and cable-stayed bridges are structures in which the cables hanging from the superstructure are supported by the pylon, so it is necessary to continuously detect any signs of abnormality in the pylon through regular inspection, analyze the cause, and repair and reinforce it.

주탑에 대한 점검은, 현수교나 사장교의 유지보수 뿐만 아니라, 교량 유지관리를 위한 기초 데이터 수집을 위해서도 정기적으로 이루어지고 있다. Inspection of the pylon is performed regularly not only for the maintenance of suspension bridges and cable-stayed bridges, but also for basic data collection for bridge maintenance.

주탑 점검을 위한 방법으로, 드론, 각종 센서, 사진 등을 활용하기도 하지만, 작업자가 주탑 가까이에서 육안과 점검장비에 의해 직접 점검하는 것도 반드시 필요하다. As a method for inspecting the pylon, drones, various sensors, photos, etc. are used, but it is also absolutely necessary for the operator to inspect the pylon directly with the naked eye and inspection equipment near the pylon.

그런데, 주탑의 높이는 보통 60∼70m 이상이고, 100m 이상 높이의 주탑도 많으므로, 작업자가 주탑 가까이에 접근하는 것부터 매우 위험하고 어려운 작업이다. However, since the height of the main tower is usually 60-70m or more, and there are many towers with a height of 100m or more, it is a very dangerous and difficult task for workers to approach the main tower.

주탑에서의 점검 작업은, 주탑 탑정부에 와이어를 연결하고, 와이어에 작업용 케이지를 매달고, 작업자가 케이지에 탑승하여 주탑을 점검하는 방식으로 이루어진다.Inspection work in the pylon is performed by connecting a wire to the top of the pylon, hanging a cage for work on the wire, and inspecting the pylon by having a worker board the cage.

그런데 종래의 교량 주탑용 곤돌라는, 주탑의 단면형상이나 외면의 형상과는 상관없이 사각구조의 케이지를 와이어에 매달고 작업하는 환경만을 제공하는 구조이기 때문에 아래와 같은 문제점이 있었다. However, the conventional gondola for bridge pylons has the following problems because it is a structure that provides only an environment in which a rectangular cage is suspended from wires regardless of the shape of the cross section or outer surface of the pylon.

즉, 작업자가 안전한 상태에서 정밀한 점검을 하기 위해서는, 케이지가 주탑 외면에 최대한 안정적으로 가까이 밀착되어야 하는데, 종래의 케이지는 단지 와이어에 매달려 있는 구조이기 때문에 주탑 외면에 밀착되기가 어려웠고, 케이지가 주탑 외면에 경사진 상태로 매달린 경우가 많아, 케이지의 한쪽만 주탑에 가깝고, 반대쪽은 주탑과 거리가 있는 경우가 많았으며, 주탑의 어느 지점에서는 밀착된 상태에서 점검이 가능하였으나, 다른 위치의 점검을 위해 케이지를 이동하면, 케이지가 주탑 외면에서 멀어질 수 밖에 없었고, 작업 중 케이지가 흔들리는 경우가 많아 안전성이 떨어지는 문제가 있었다. That is, in order for workers to perform precise inspections in a safe state, the cage must be attached to the outer surface of the pylon as stably as possible. However, since the conventional cage is only suspended on wires, it is difficult to adhere to the outer surface of the pylon, and the cage is attached to the outer surface of the pylon. In many cases, only one side of the cage was close to the pylon, and the other side was often far from the pylon. When the cage was moved, the cage had no choice but to move away from the outer surface of the main tower, and there were many cases in which the cage was shaken during work, so there was a problem of poor safety.

따라서 주탑의 모든 지점에서 주탑 외면의 형상과 각도에 맞도록 탑승케이지를 조절할 수 있고, 탑승케이지가 항상 주탑 외면에 안정적으로 밀착될 수 있도록 하여, 작업자의 안전을 확보하면서, 점검 작업이 편리하도록 하는 구조를 가지는 교량 주탑 점검용 곤돌라의 개발이 필요하였다. Therefore, at every point of the pylon, the boarding cage can be adjusted to fit the shape and angle of the outer surface of the pylon, and the boarding cage can always be stably adhered to the outer surface of the pylon, ensuring the safety of workers and making inspection work convenient. It was necessary to develop a gondola for inspecting bridge pylons with a structure.

등록실용신안공보 20-0148505호Registered Utility Model Publication No. 20-0148505

위와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위해, 본 발명에서는, 탑승케이지의 각도를 조절할 수 있는 구조를 가지는 교량 주탑 점검용 곤돌라를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to improve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a gondola for inspecting a pylon of a bridge having a structure capable of adjusting the angle of a boarding cage.

본 발명에서는, 탑승케이지가 주탑 외면에 안정적으로 밀착될 수 있도록 하여, 작업자의 안전을 확보하면서, 점검 작업이 편리하도록 하는 구조를 가지는 교량 주탑 점검용 곤돌라를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a gondola for inspecting a pylon of a bridge having a structure in which a boarding cage can be stably adhered to the outer surface of the pylon, so that the safety of workers is ensured and the inspection work is convenient.

본 발명에서는, 교량 주탑 탑정부에 설치하여 주탑 점검에 사용하는 곤돌라에 있어서, 주탑(1) 탑정부에 고정되는 고정부(100); 상기 고정부(100)의 상부에 구비되는 회전가이드부(200); 상기 회전가이드부(200)에 의해 회전 및 가이드되면서, 탑승부(500)의 위치와 각도를 조절하는 신축부(300); 탑승부(500)와 연결되는 와이어(2)를 감거나 푸는 와이어권취부(400); 작업자가 탑승하는 탑승부(500)를 포함하는 안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라를 제공한다.In the present invention, in the gondola installed on the tower top of the bridge tower and used for inspection of the pylon, the main tower 1 includes a fixing part 100 fixed to the top of the tower; A rotation guide part 200 provided on the top of the fixing part 100; An extension and contraction unit 300 that adjusts the position and angle of the boarding unit 500 while being rotated and guided by the rotation guide unit 200; a wire winding unit 400 for winding or unwinding the wire 2 connected to the boarding unit 500; Provided is a gondola for inspecting a pylon of a bridge capable of safe operation including a boarding unit 500 for a worker to board.

상기 탑승부(500)는, 작업자가 탑승하고, 작업자에게 작업공간을 제공하는 탑승케이지(510); 상기 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되고, 와이어(2)에 연결되어, 주탑 외면에 맞도록 상기 탑승케이지(510)가 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 회전프레임(520)을 포함한다. The boarding unit 500 includes a boarding cage 510 for a worker to board and to provide a working space to the worker; It includes a pair of rotating frames 520 provided in a form surrounding the boarding cage 510 and connected to the wire 2 so that the boarding cage 510 can rotate to fit the outer surface of the main tower. .

상기 탑승케이지(510)는, 상부프레임(511); 하부프레임(512); 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512)을 연결 및 고정하는 수직프레임(513)을 포함하고, 상기 회전프레임(520)은, 상부부재(521); 하부부재(522); 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)를 연결 및 고정하는 2개의 수직부재(523)를 포함하며, 상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 형성되는 공간에 상기 탑승케이지(510)가 위치하고, 상기 탑승케이지(510)의 하부프레임(512)에는 한 쌍의 회전축브라켓(514)이 고정되고, 상기 회전프레임(520)의 하부부재(522)에는 회전축설치홀(524)이 구비되며, 상기 회전축브라켓(514)과 회전축설치홀(524)에 회전축(530)이 구비됨으로써, 상기 회전프레임(520)과 탑승케이지(510)가 회전 가능한 것을 특징으로 한다. The boarding cage 510 includes an upper frame 511; lower frame 512; It includes a vertical frame 513 connecting and fixing the upper frame 511 and the lower frame 512, and the rotating frame 520 includes an upper member 521; lower member 522; It includes two vertical members 523 connecting and fixing the upper member 521 and the lower member 522, and is formed by the upper member 521, the lower member 522 and the vertical member 523 The boarding cage 510 is located in the space, a pair of rotating shaft brackets 514 are fixed to the lower frame 512 of the boarding cage 510, and the lower member 522 of the rotating frame 520 has a rotating shaft. An installation hole 524 is provided, and the rotation shaft 530 is provided in the rotation shaft bracket 514 and the rotation shaft installation hole 524, so that the rotation frame 520 and the boarding cage 510 are rotatable. .

서로 이웃하고 있는 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에, 연결프레임(540)이 연결되어, 상기 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the connecting frame 540 is connected to the vertical member 523 of each rotating frame 520 adjacent to each other, so that the pair of rotating frames 520 rotate at the same angle.

상기 고정부(100)의 상부에는 회전모터(130)가 구비되고, 상기 회전가이드부(200)는, 상기 회전모터(130)에 의해 회전되는 수평회전부재(210); 상기 수평회전부재(210)의 상부에 구비되어 신축부(300)의 슬라이딩을 가이드하는 한 쌍의 가이드프레임(220)을 포함하며, 상기 신축부(300)는, 한 쌍의 이동프레임(310); 상기 이동프레임(310)과 함께 이동하며, 와이어를 가이드하는 한 쌍의 가이드암(320); 상기 가이드암(320)의 일측에 고정되는 로드고정부재(322); 상기 한 쌍의 가이드암(320)을 서로 독립적으로 이동시키는 한 쌍의 유압실린더(330)를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드암(320)은, 상기 회전모터(130)에 의해 함께 회전하되, 이동은 서로 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. A rotation motor 130 is provided at an upper portion of the fixing unit 100, and the rotation guide unit 200 includes a horizontal rotation member 210 rotated by the rotation motor 130; It includes a pair of guide frames 220 provided on the upper part of the horizontal rotation member 210 to guide sliding of the extension and contraction unit 300, and the extension and contraction unit 300 includes a pair of moving frames 310 ; A pair of guide arms 320 that move together with the moving frame 310 and guide the wire; A rod fixing member 322 fixed to one side of the guide arm 320; It includes a pair of hydraulic cylinders 330 that move the pair of guide arms 320 independently of each other, and the pair of guide arms 320 are rotated together by the rotation motor 130, The movements are characterized in that they are made independently of each other.

상기 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(323)이 구비되고, 상기 가이드프레임(220)에는 가이드롤러(221)가 구비되어, 상기 가이드홈(323)에 상기 가이드롤러(221)가 수용되어 가이드되는 것을 특징으로 한다. On both sides of the pair of guide arms 320, guide grooves 323 are provided along the longitudinal direction, and guide rollers 221 are provided in the guide frame 220, so that the guide grooves 323 It is characterized in that the guide roller 221 is accommodated and guided.

상기 한 쌍의 가이드암(320)에는 각각 2개의 와이어롤러(321)가 구비되는 것을 특징으로 한다. Each of the pair of guide arms 320 is characterized in that two wire rollers 321 are provided.

상기 수직부재(523)에는 케이지롤러(560)가 구비된다. A cage roller 560 is provided on the vertical member 523 .

상기 와이어(2)는 4개 구비되고, 각 수직부재(523)에 하나씩 연결되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the wire (2) is provided with four, connected one by one to each vertical member (523).

상기 회전축(530)은, 본체부(531); 상기 본체부(531)보다 직경이 작고, 본체부(531)의 상부와 하부에 구비되는 축부재(532)를 포함하고, 상기 본체부(531)의 상하에는 마찰재(533)를 구비한다. The rotating shaft 530 includes a body portion 531; A shaft member 532 having a diameter smaller than that of the body portion 531 and provided at upper and lower portions of the body portion 531 is included, and friction materials 533 are provided above and below the body portion 531.

본 발명의 안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라는 다음과 같은 효과가 있다.The gondola for inspection of bridge pylons capable of safe operation according to the present invention has the following effects.

첫째, 주탑의 모든 지점에서 주탑 외면의 형상과 각도에 맞도록 탑승케이지의 각도를 쉽게 조절할 수 있다. First, the angle of the boarding cage can be easily adjusted to fit the shape and angle of the outer surface of the pylon at all points of the pylon.

둘째, 탑승케이지(510)의 회전을 가능하게 하는 한 쌍의 회전프레임(520)이, 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되므로, 안정적으로 탑승케이지(510)의 각도조절이 가능하다. Second, since a pair of rotating frames 520 enabling rotation of the boarding cage 510 are provided in a form surrounding the boarding cage 510, the angle of the boarding cage 510 can be stably adjusted.

셋째, 한 쌍의 회전프레임(520)이 연결프레임(540)에 의해 연결되는 구조이므로, 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 함께 회전할 수 있고, 그 결과 탑승케이지가 안정적으로 회전될 수 있다. Third, since the pair of rotating frames 520 are connected by the connection frame 540, the pair of rotating frames 520 can rotate together at the same angle, and as a result, the boarding cage can be stably rotated. can

넷째, 한 쌍의 가이드암(320)이 수평 회전은 함께 하되, 전후 이동은 서로 독립적으로 이루어지므로, 탑승케이지의 점검 위치가 달라지더라도 주탑 외면의 형상과 각도에 맞춰 탑승케이지를 쉽게 회전할 수 있다. Fourth, since the pair of guide arms 320 rotate horizontally but move forward and backward independently of each other, even if the inspection position of the boarding cage changes, the boarding cage can be easily rotated according to the shape and angle of the outer surface of the pylon. there is.

다섯째, 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(232)이 구비되고, 가이드프레임(220)에는 가이드롤러(221)가 구비되어, 가이드홈(232)에 가이드롤러(221)가 수용된 상태에서 이동 및 가이드되므로 가이드암이 부드럽고 안정적으로 이동할 수 있다. Fifth, on both sides of the pair of guide arms 320, guide grooves 232 are provided along the longitudinal direction, guide rollers 221 are provided in the guide frame 220, and guide rollers are provided in the guide grooves 232. Since 221 is moved and guided while being accommodated, the guide arm can move smoothly and stably.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명 곤돌라가 주탑 탑정부에 설치되어 있는 개념도이다.
도 2는 본 발명 곤돌라의 평면도이다.
도 3은 본 발명 곤돌라의 정면도와 측면도이다.
도 4은 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 평면도와 사시도이다.
도 5는 탑승케이지의 위치에 변화가 있을 때, 회전한 상태에서 탑승케이지가 주탑 외면에 밀착한 상태를 유지하는 것을 설명하는 것이다.
도 6은 본 발명 곤돌라의 세부 구성을 설명하는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 와이어권취부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 와이어권취부의 평면도와 정면도이다.
도 9는 본 발명의 탑승부의 사시도이다.
도 10 (a)는 탑승부의 정면도, (b)는 탑승부의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 탑승부의 측면도이다.
도 12는 도 11의 A 확대도이다.
도 13은 도 11의 B 확대도이다.
도 14는 탑승케이지와 회전프레임이 회전하는 것을 설명하는 것이다.
도 15는 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 정면도이다.
도 16은 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 평면도이다.
도 17은 회전이 없는 상태에서의 곤돌라의 측면도이다.
도 18은 반시계 방향으로 곤돌라가 회전하고, 신축부의 이동이 발생한 상태에서의 곤돌라의 평면도이다.
도 19는 반시계 방향으로 곤돌라가 회전할 때, 탑승케이지와 회전프레임의 회전을 설명하는 사시도, 정면도, 측면도이다.
도 20은 시계 방향으로 곤돌라가 회전할 때, 탑승케이지와 회전프레임의 회전을 설명하는 사시도, 정면도, 측면도이다. 1 is a conceptual diagram in which the gondola of the present invention is installed at the top of the main tower.
2 is a plan view of the gondola of the present invention.
3 is a front view and a side view of the gondola of the present invention.
4 is a plan view and a perspective view of the gondola in a non-rotating state.
Figure 5 explains that when there is a change in the position of the boarding cage, the boarding cage maintains a state in close contact with the outer surface of the main tower in a rotated state.
6 is an exploded perspective view illustrating the detailed configuration of the gondola of the present invention.
7 is a perspective view of the wire winding part of the present invention.
8 is a plan view and a front view of the wire winding part of the present invention.
9 is a perspective view of a boarding unit of the present invention.
10 (a) is a front view of the boarding unit, and (b) is a plan view of the boarding unit.
11 is a side view of a boarding unit of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged view A of FIG. 11 .
FIG. 13 is an enlarged view B of FIG. 11 .
14 illustrates rotation of the boarding cage and the rotating frame.
15 is a front view of the gondola in a non-rotating state.
16 is a plan view of the gondola in a non-rotating state.
17 is a side view of the gondola in a non-rotating state.
Fig. 18 is a plan view of the gondola in a state in which the gondola rotates in a counterclockwise direction and the expansion and contraction unit moves.
19 is a perspective view, a front view, and a side view illustrating the rotation of the boarding cage and the rotating frame when the gondola rotates counterclockwise.
20 is a perspective view, a front view, and a side view illustrating the rotation of the boarding cage and the rotating frame when the gondola rotates clockwise.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 교량 주탑(1) 탑정부에 설치되어, 편리하고 안전하게 주탑 점검 작업을 할 수 있도록 하는 교량 주탑 점검용 곤돌라에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge pylon inspection gondola that is installed at the top of a bridge pylon (1) and enables convenient and safe inspection of the pylon.

본 발명의 교량 주탑 점검용 곤돌라는, 고정부(100), 회전가이드부(200), 신축부(300), 와이어권취부(400), 탑승부(500)를 포함한다. The gondola for inspecting the bridge pylon of the present invention includes a fixing part 100, a rotation guide part 200, an extension/contraction part 300, a wire winding part 400, and a boarding part 500.

상기 고정부(100)는, 주탑(1) 탑정부에 곤돌라를 설치할 수 있도록 고정하기 위한 구성으로, 골격을 이루는 프레임본체(110), 상기 프레임본체(110)의 하단 아래에 구비되고, 탑정부에 매립되어 고정되는 매립앵커(120), 고정부(100)의 상부에 구비되는 회전가이드부(200), 신축부(300) 및 와이어권취부(400)를 회전시키기 위한 회전모터(130)를 포함한다. The fixing part 100 is configured to fix the gondola so that the gondola can be installed on the tower top of the main tower 1, and is provided below the frame body 110 constituting the skeleton and the lower end of the frame body 110, and the tower top A rotary motor 130 for rotating the embedded anchor 120 embedded and fixed in the anchor 120, the rotation guide part 200 provided on the top of the fixing part 100, the stretchable part 300 and the wire winding part 400 include

상기 회전모터(130)는 상기 프레임본체(110)의 상단 위에 구비될 수 있다. The rotation motor 130 may be provided on top of the frame body 110 .

상기 회전모터(130)에 의해 회전가이드부(200), 신축부(300), 와이어권취부(400) 및 탑승부(500)는 360도 수평 회전할 수 있다. The rotation guide part 200, the expansion and contraction part 300, the wire take-up part 400, and the boarding part 500 can rotate 360 degrees horizontally by the rotation motor 130.

상기 회전가이드부(200)는, 상기 회전모터(130)의 회전구동력을 전달받을 수 있도록 상기 고정부(100)의 상부에 구비된다. The rotation guide part 200 is provided on the upper part of the fixing part 100 to receive the rotational driving force of the rotation motor 130 .

상기 회전가이드부(200)의 상부에, 신축부(300) 및 와이어권취부(400)가 구비되어, 회전가이드부(200), 신축부(300) 및 와이어권취부(400)가 함께 회전한다. An extension and contraction part 300 and a wire winding part 400 are provided above the rotation guide part 200, so that the rotation guide part 200, the extension part 300 and the wire winding part 400 rotate together. .

상기 회전가이드부(200)는 상기 회전모터(130)에 의해 회전되는 수평회전부재(210), 상기 수평회전부재(210)의 상부에 구비되는 한 쌍의 가이드프레임(220)을 포함한다. The rotation guide part 200 includes a horizontal rotation member 210 rotated by the rotation motor 130 and a pair of guide frames 220 provided on top of the horizontal rotation member 210 .

상기 회전가이드부(200)는 와이어권취부(400)를 고정할 수 있는 고정프레임(230)을 더 포함할 수 있다. The rotation guide part 200 may further include a fixing frame 230 capable of fixing the wire winding part 400 .

상기 한 쌍의 가이드프레임(220)에 의해, 신축부(300)의 슬라이딩 이동이 가이드된다. The sliding movement of the elastic part 300 is guided by the pair of guide frames 220 .

신축부(300)의 이동을 더 안정적이고, 부드럽게 가이드하기 위해, 상기 가이드프레임(220)의 단부에 가이드롤러(221)를 구비할 수 있다. A guide roller 221 may be provided at an end of the guide frame 220 to more stably and smoothly guide the movement of the stretchable unit 300 .

상기 가이드프레임(220)에는 하기 이동프레임(310)이 수용되어 슬라이딩될 수 있다. The following moving frame 310 can be accommodated and slid in the guide frame 220 .

상기 신축부(300)는, 상기 회전가이드부(200)의 상부에 구비되어, 상기 회전가이드부(200)에 의해 회전 및 가이드되면서, 탑승부(500)의 위치와 각도를 조절한다. The stretchable part 300 is provided above the rotation guide part 200 and adjusts the position and angle of the boarding part 500 while being rotated and guided by the rotation guide part 200 .

상기 신축부(300)는, 한 쌍의 이동프레임(310), 상기 이동프레임(310)과 함께 이동하며, 와이어를 가이드하는 한 쌍의 가이드암(320), 상기 가이드암(320)의 일측에 고정되는 로드고정부재(322), 상기 한 쌍의 가이드암(320)을 서로 독립적으로 이동시키는 한 쌍의 유압실린더(330)를 포함한다. The extension and contraction unit 300 is a pair of moving frames 310, a pair of guide arms 320 that move together with the moving frames 310 and guide a wire, on one side of the guide arms 320. It includes a fixed rod fixing member 322 and a pair of hydraulic cylinders 330 that move the pair of guide arms 320 independently of each other.

상기 가이드암(320)을 이동시키는 동력을 발생시키는 한 쌍의 유압실린더는 서로 독립적으로 작동하고, 상기 한 쌍의 가이드암(320)은, 상기 회전모터(130)에 의해 수평 회전은 같은 각도로 함께 하되, 전후 이동은 각자가 독립적으로 하게 된다. A pair of hydraulic cylinders that generate power for moving the guide arms 320 operate independently of each other, and the pair of guide arms 320 are horizontally rotated at the same angle by the rotation motor 130. They do it together, but they move forward and backward independently.

유압실린더(330)는 실린더고정브라켓(331)에 의해 고정될 수 있다. Hydraulic cylinder 330 may be fixed by a cylinder fixing bracket (331).

하기 회전프레임(520)이 와이어와 연결되고, 와이어를 가이드하는 가이드암(320)의 전후 이동을 서로 독립적으로 함으로써, 회전프레임(520)과 탑승케이지(510) 간의 각도를 변경할 수 있고, 그 결과 탑승케이지(510)를 주탑 외면에 가장 밀착할 수 있는 각도로 조절할 수 있게 된다(도 5 참조). The rotating frame 520 is connected to the wire, and the angle between the rotating frame 520 and the boarding cage 510 can be changed by independently moving the guide arm 320 for guiding the wire, and as a result The boarding cage 510 can be adjusted to an angle that can be most closely attached to the outer surface of the main tower (see FIG. 5).

상기 이동프레임(310)에는 이동을 원활하게 하기 위해 이동롤러(311)가 구비될 수 있다. The moving frame 310 may be provided with a moving roller 311 to smoothly move.

상기 한 쌍의 가이드암(320)에는 각각 2개씩의 와이어롤러(321)가 구비되고, 각 와이어롤러(321)에 의해 각 와이어가 가이드된다. 즉, 와이어롤러(321)가 총 4개 구비될 수 있고, 총 4개의 와이어가 가이드되며, 각 회전프레임(520)에 2개씩의 와이어가 연결된다. The pair of guide arms 320 are provided with two wire rollers 321, respectively, and each wire is guided by each wire roller 321. That is, a total of four wire rollers 321 may be provided, a total of four wires are guided, and two wires are connected to each rotating frame 520 .

와이어 4개를 사용하는 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 와이어 4개에 한정되는 것은 아니다. 탑승케이지를 보다 안정적으로 매달기 위해 더 많은 수의 와이어를 구비할 수도 있다. Although an embodiment using four wires has been described, the technical spirit of the present invention is not limited to four wires. A larger number of wires may be provided to more stably suspend the boarding cage.

상기 로드고정부재(322)에는 유압실린더의 로드(rod) 단부가 연결될 수 있고, 로드고정부재(322)와 유압실린더의 로드 단부는 핀 결합할 수 있다. A rod end of the hydraulic cylinder may be connected to the rod fixing member 322, and the rod fixing member 322 and the rod end of the hydraulic cylinder may be coupled with a pin.

상기 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(232)이 구비될 수 있고, 상기 가이드프레임(220)에 구비되는 상기 가이드롤러(221)가 상기 가이드홈(232)에 수용되어 가이드될 수 있다. On both sides of the pair of guide arms 320, guide grooves 232 may be provided along the longitudinal direction, and the guide rollers 221 provided in the guide frame 220 may be provided along the guide grooves 232. can be accommodated and guided.

상기 가이드홈(232)은 가이드암(320)의 양측 상하에 각각 구비될 수 있다. The guide grooves 232 may be provided on the upper and lower sides of the guide arm 320, respectively.

상기 와이어권취부(400)는, 회전프레임(520)과 연결되어 탑승케이지(510)를 승강시키는 와이어(2)를, 평상 시에는 감은 상태로 보관하다가 주탑 점검 시에 풀어서 점검 위치에 탑승케이지를 위치시키게 된다. The wire take-up part 400 is connected to the rotating frame 520 and stores the wire 2 that elevates the boarding cage 510 in a wound state in normal times, and unwinds it during inspection of the pylon to move the boarding cage to the inspection position. will be placed

상기 와이어권취부(400)는, 와이어를 감는 와이어드럼(410), 동력을 발생시키는 구동모터(420), 와이어드럼(410)에 동력을 전달하는 체인(430)을 포함한다. The wire winding unit 400 includes a wire drum 410 for winding a wire, a drive motor 420 for generating power, and a chain 430 for transmitting power to the wire drum 410.

상기 탑승부(500)는, 주탑 점검을 위해 작업자가 탑승하는 구성이다. The boarding unit 500 is configured for a worker to board for inspection of the pylon.

상기 탑승부(500)는, 탑승케이지(510), 한 쌍의 회전프레임(520), 회전축(530)을 포함한다. 바람직하게는 연결프레임(540)을 더 포함할 수 있다. The boarding unit 500 includes a boarding cage 510, a pair of rotating frames 520, and a rotating shaft 530. Preferably, a connection frame 540 may be further included.

상기 탑승케이지(510)는, 점검 장비를 수용하고, 작업자가 탑승하여, 작업자에게 작업공간을 제공한다. The boarding cage 510 accommodates inspection equipment, allows a worker to board, and provides a working space to the worker.

상기 탑승케이지(510)는, 상부프레임(511), 하부프레임(512), 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512)을 연결 및 고정하는 수직프레임(513)을 포함한다. The boarding cage 510 includes an upper frame 511, a lower frame 512, and a vertical frame 513 connecting and fixing the upper frame 511 and the lower frame 512.

상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 폭(W)은 동일하게 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the upper frame 511 and the lower frame 512 have the same width (W).

상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 길이(L)는 동일하게 하는 것이 바람직하다. The length (L) of the upper frame 511 and the lower frame 512 is preferably the same.

탑승케이지(510)를 보다 견고하게 하고자 할 때에는, 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512) 사이에 경사진 프레임을 더 구비할 수도 있다. In order to make the boarding cage 510 more rigid, an inclined frame may be further provided between the upper frame 511 and the lower frame 512 .

상기 탑승케이지(510)의 하면과 측면에는 안전망이 구비될 수 있다. Safety nets may be provided on the lower and side surfaces of the boarding cage 510 .

상기 탑승케이지(510)의 전체적인 형상이 직육면체 형상이나, 반드시 직육면체 형상에 한정하는 것은 아니다. The overall shape of the boarding cage 510 is a rectangular parallelepiped shape, but is not necessarily limited to a rectangular parallelepiped shape.

상기 회전프레임(520)은, 상기 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되고, 와이어(2)에 연결되어, 주탑 외면에 맞춰 상기 탑승케이지(510)가 회전 가능하도록 한다. The rotation frame 520 is provided in a form surrounding the boarding cage 510 and is connected to the wire 2 so that the boarding cage 510 can rotate in accordance with the outer surface of the main tower.

상기 회전프레임(520)은, 상부부재(521), 하부부재(522), 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)를 연결 및 고정하는 수직부재(523)를 포함한다. The rotating frame 520 includes an upper member 521, a lower member 522, and a vertical member 523 connecting and fixing the upper member 521 and the lower member 522.

상부부재(521) 및 하부부재(522)의 길이는 동일하게 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the upper member 521 and the lower member 522 have the same length.

상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 형성되는 공간에 상기 탑승케이지(510)가 위치한다. The boarding cage 510 is positioned in a space formed by the upper member 521 , the lower member 522 and the vertical member 523 .

따라서, 수직프레임(513)보다 수직부재(523)의 상하 길이가 더 길고, 상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 폭(w)보다 상부부재(521) 및 하부부재(522)의 길이가 더 크도록 한다. Therefore, the vertical length of the vertical member 523 is longer than the vertical frame 513, and the length of the upper member 521 and the lower member 522 is greater than the width w of the upper frame 511 and the lower frame 512. make it bigger

상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 사각형이 형성되도록 구비하는 것이 바람직하나, 반드시 사각형에 한정하는 것은 아니다. It is preferable to form a rectangle by the upper member 521, the lower member 522 and the vertical member 523, but it is not necessarily limited to a rectangle.

교량 주탑과 마주하는 수직부재(523)에는 케이지롤러(560)가 구비된다. 케이지롤러(560)는, 하나의 수직부재(523)당 상하 2개 구비하여 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 하고, 주탑 외면과 탑승케이지의 충격을 완충한다. A cage roller 560 is provided on the vertical member 523 facing the bridge pylon. Two cage rollers 560 are provided for each vertical member 523 so as to stably move up and down, and to cushion the impact of the outer surface of the main tower and the boarding cage.

총 4개인 각 수직부재(523)에 와이어(2)가 연결된다. 와이어는 상부부재(521)에도 연결이 가능하지만, 수직부재(523)에 연결하는 것이 보다 안정적이다. The wire 2 is connected to each of the vertical members 523, which are four in total. The wire can also be connected to the upper member 521, but it is more stable to connect to the vertical member 523.

와이어 연결을 위해, 수직부재(523)의 상부에는 아이볼트를 삽입할 수 있는 삽입공이 형성된 와이어고정브라켓(550)이 구비되고, 와이어고정브라켓(550)에 와이어가 결속된 아이볼트(551)를 삽입한 후, 너트(552)로 고정할 수 있다. For wire connection, a wire fixing bracket 550 having an insertion hole into which an eyebolt can be inserted is provided on the top of the vertical member 523, and an eyebolt 551 to which a wire is bound to the wire fixing bracket 550 is provided. After insertion, it can be fixed with a nut 552.

탑승케이지(510)와 회전프레임(520)의 상대적인 회전이 가능하도록 하기 위해, 탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이 핀결합을 하도록 한다. In order to enable relative rotation of the boarding cage 510 and the rotating frame 520, the boarding cage 510 and the rotating frame 520 are coupled with pins.

이를 위해 본 발명에서는 회전축(530)을 구비한다. To this end, in the present invention, a rotation shaft 530 is provided.

탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이, 회전축(530)에 의해 연결되도록 하기 위해, 상기 탑승케이지(510)의 하부프레임(512)에는 한 쌍의 회전축브라켓(514)이 고정되고, 상기 회전프레임(520)의 하부부재(522)에는 한 쌍의 회전축설치홀(524)이 구비된다. A pair of rotating shaft brackets 514 are fixed to the lower frame 512 of the boarding cage 510 so that the boarding cage 510 and the rotating frame 520 are connected by the rotating shaft 530. A pair of rotation shaft installation holes 524 are provided in the lower member 522 of the rotation frame 520 .

상기 회전축브라켓(514)과 회전축설치홀(524)에 회전축(530)이 연결됨으로써, 상기 회전프레임(520) 내부에 걸쳐 있는 탑승케이지(510)가 회전 가능하게 된다. The rotation shaft 530 is connected to the rotation shaft bracket 514 and the rotation shaft installation hole 524, so that the boarding cage 510 spanning the inside of the rotation frame 520 is rotatable.

상기 회전축(530)의 일실시예로서, 회전축(530)은, 상대적으로 직경이 큰 본체부(531), 상기 본체부(531)보다 직경이 작고, 본체부(531)의 상부와 하부로 구비되는 축부재(532)를 포함할 수 있다. As an embodiment of the rotation shaft 530, the rotation shaft 530 has a body portion 531 having a relatively large diameter, a diameter smaller than that of the body portion 531, and provided at the top and bottom of the body portion 531. It may include a shaft member 532 to be.

상기 본체부(531)의 상하에는 마찰재(533)를 구비하여, 회전프레임(520)의 원활한 회전을 도모할 수 있다. Friction materials 533 are provided on the top and bottom of the main body 531 to facilitate smooth rotation of the rotating frame 520 .

마찰재(533)는 PTFE(Polytetrafluoroethylene)로 제작할 수 있다. The friction material 533 may be made of polytetrafluoroethylene (PTFE).

축부재(532)의 위, 아래에 회전축고정구(534)를 체결하여 탑승케이지(510)와 회전프레임(520)을 결속한다. Rotating shaft fixtures 534 are fastened above and below the shaft member 532 to bind the boarding cage 510 and the rotating frame 520.

탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이 회전할 수 있도록 결합하는 것은, 위에서 설명한 회전축(530) 이외에 다른 구조룰 가지는 핀 결합이나 베어링도 가능할 것이다. The rotatably coupled boarding cage 510 and the rotating frame 520 may be coupled with pins or bearings having structures other than the rotating shaft 530 described above.

탑승케이지(510)와 회전프레임(520)이 안정적으로 상대 회전이 되기 위해, 회전을 하더라도 수직부재(523)가 수직프레임(513)보다 바깥쪽으로는 나가지는 않도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 한 쌍의 회전축(530)의 위치, 한 쌍의 회전축(530) 간의 간격, 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)의 길이, 상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 폭(W), 상부프레임(511) 및 하부프레임(512)의 길이(L) 등을 결정할 때에는, 회전을 하더라도 수직부재(523)가 수직프레임(513)보다 바깥쪽으로 나가지는 않는 범위를 갖도록 하는 것이 바람직하다. In order for the boarding cage 510 and the rotating frame 520 to rotate stably relative to each other, it is preferable to prevent the vertical member 523 from protruding outward from the vertical frame 513 even when rotating. Therefore, the position of the pair of rotation shafts 530, the distance between the pair of rotation shafts 530, the length of the upper member 521 and the lower member 522, and the width of the upper frame 511 and the lower frame 512 (W), when determining the length (L) of the upper frame 511 and the lower frame 512, etc., it is desirable to have a range in which the vertical member 523 does not go outward than the vertical frame 513 even when rotated. desirable.

서로 이웃하고 있는 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에, 하기 연결프레임(540)이 연결되므로, 어느 하나의 수직부재(523)가 회전에 의해 수직프레임(513)보다 바깥쪽으로 나간다 하더라도, 회전프레임(520)이 이탈하지는 않으나, 보다 안정적인 결합을 위해서는 나가지 않도록 하는 것이 바람직할 것이다. Since the connecting frame 540 is connected to the vertical member 523 of each rotating frame 520 adjacent to each other, even if one of the vertical members 523 goes outward than the vertical frame 513 by rotation, , The rotating frame 520 does not come off, but it would be desirable not to come out for a more stable coupling.

상기 회전프레임(520)은 한 쌍이 구비되는데, 각 회전프레임(520)이 독립적으로 회전하게 되면 탑승케이지가 안정적으로 회전하지 못할 수 있으므로, 본 발명에서는 연결프레임(540)을 구비하여, 상기 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. A pair of rotation frames 520 is provided. If each rotation frame 520 rotates independently, the boarding cage may not rotate stably. Therefore, in the present invention, a connecting frame 540 is provided, It is preferable to allow the rotation frame 520 to rotate at the same angle.

즉, 각 회전프레임(520)과 탑승케이지(510) 사이의 각이 동일하도록 한다. That is, the angle between each rotating frame 520 and the boarding cage 510 is the same.

연결프레임(540)은, 연결부재(541), 고정부재(542)를 포함한다. The connecting frame 540 includes a connecting member 541 and a fixing member 542 .

상기 고정부재(542)가 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에 고정되고, 상기 연결부재(541)는 상기 고정부재(542)와 회전이 가능하도록 핀결합된다. The fixing member 542 is fixed to the vertical member 523 of each rotation frame 520, and the connecting member 541 is pin-coupled with the fixing member 542 to be rotatable.

이하에서는 본 발명의 안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the gondola for inspecting the pylon of a bridge capable of safe operation according to the present invention will be described.

도 4에는 회전이 되기 전의 곤돌라 상태가 도시되어 있다. 4 shows the state of the gondola before rotation.

도 4에서 볼 수 있는 것과 같이, 한 쌍의 가이드암(320)의 길이가 같은 상태이다. 평면상으로 볼 수 있듯이 이 상태에서 주탑 외면과 탑승케이지의 길이방향이 평행한 상태로 유지되고, 탑승케이지의 긴 변이 주탑 외면에 밀착되어 있는 상태로 유지된다. As can be seen in Figure 4, the length of the pair of guide arms 320 is the same state. As can be seen in plan view, in this state, the outer surface of the main tower and the longitudinal direction of the boarding cage are maintained in a parallel state, and the long side of the boarding cage is maintained in close contact with the outer surface of the main tower.

그러다 점검 위치를 이동하는 경우, 즉 도 5 (a)의 도면 좌측에서 아래로 탑승케이지가 이동하는 경우, 양쪽의 가이드암(320)의 길이가 동일하거나, 탑승케이지가 회전할 수 없는 경우에는 탑승케이지의 길이방향과 주탑 외면이 평행한 상태를 유지하지 못하게 되고, 탑승케이지는 주탑 외면에 경사진 상태로 위치하게 되어, 작업자의 안전을 확보할 수 없고, 심할 경우 작업이 불가능하게 된다. Then, when the inspection position is moved, that is, when the boarding cage is moved downward from the left side of the drawing in FIG. The longitudinal direction of the cage and the outer surface of the pylon cannot be maintained in a parallel state, and the boarding cage is located in an inclined state on the outer surface of the pylon, making it impossible to secure the safety of workers and, in severe cases, work is impossible.

그러나 본 발명에서는, 양쪽의 가이드암(320)의 길이를 독립적으로 조절할 수 있고, 그에 따라 탑승케이지가 회전할 수 있으므로, 도 5에서 보는 것과 같이, 탑승케이지의 길이방향과 주탑 외면이 평행을 유지할 수 있고, 탑승케이지의 긴 변이 주탑 외면에 밀착된 상태를 유지할 수 있게 되어, 작업자의 안전을 확보하고, 편리한 작업을 가능하게 한다.However, in the present invention, the length of the guide arms 320 on both sides can be independently adjusted, and the boarding cage can rotate accordingly, so as shown in FIG. 5, the longitudinal direction of the boarding cage and the outer surface of the pylon will remain parallel. And, the long side of the boarding cage can be maintained in close contact with the outer surface of the pylon, ensuring the safety of the operator and enabling convenient work.

주탑 외면의 평면 형상이 직선이 아니라 곡선인 경우에도, 회전모터와 양쪽 가이드암(320)의 길이를 조절하여, 탑승케이지가 주탑 외면에 최대한 밀착될 수 있도록 조절할 수 있다. Even when the planar shape of the outer surface of the pylon is not a straight line but a curve, the length of the rotary motor and both guide arms 320 can be adjusted so that the boarding cage can be in close contact with the outer surface of the pylon as much as possible.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100. 고정부
110. 프레임본체 120. 매립앵커
130. 회전모터
200. 회전가이드부
210. 수평회전부재
220. 가이드프레임 230. 고정프레임
221. 가이드롤러
300. 신축부
310. 이동프레임 311. 이동롤러
320. 가이드암
321. 와이어롤러 322. 로드고정부재
323. 가이드홈
330. 유압실린더 331. 실린더고정브라켓
400. 와이어권취부
410. 와이어드럼 420. 구동모터
430. 체인
500. 탑승부
510. 탑승케이지
511. 상부프레임 512. 하부프레임
513. 수직프레임
514. 회전축브라켓
520. 회전프레임
521. 상부부재 522. 하부부재
523. 수직부재
524. 회전축설치홀
530. 회전축
531. 본체부 532. 축부재
533. 마찰재 534. 회전축고정구
540. 연결프레임
541. 연결부재 542. 고정부재
550. 와이어고정브라켓
551. 아이볼트 552. 너트
560. 케이지롤러
1. 주탑
2. 와이어100. Fixed part
110. Frame body 120. Embedded anchor
130. Rotation motor
200. Rotation guide part
210. Horizontal rotation member
220. Guide frame 230. Fixed frame
221. Guide roller
300. Expansion section
310. Moving frame 311. Moving roller
320. Guide arm
321. Wire roller 322. Rod fixing member
323. Guide home
330. Hydraulic cylinder 331. Cylinder fixing bracket
400. Wire winding part
410. Wire drum 420. Drive motor
430. Chain
500. boarding section
510. Boarding cage
511. Upper frame 512. Lower frame
513. Vertical frame
514. Rotary shaft bracket
520. Rotation frame
521. Upper member 522. Lower member
523. Vertical members
524. Rotation shaft installation hole
530. Rotational axis
531. Body part 532. Shaft member
533. Friction material 534. Rotary shaft fixture
540. Connection frame
541. Connecting member 542. Fixing member
550. Wire fixing bracket
551. Eye bolt 552. Nut
560. Cage roller
1. Pylon
2. wire

Claims (10)

교량 주탑 탑정부에 설치하여 주탑 점검에 사용하는 곤돌라에 있어서,
주탑(1) 탑정부에 고정되는 고정부(100);
상기 고정부(100)의 상부에 구비되는 회전가이드부(200);
상기 회전가이드부(200)에 의해 회전 및 가이드되면서, 탑승부(500)의 위치와 각도를 조절하는 신축부(300);
탑승부(500)와 연결되는 와이어(2)를 감거나 푸는 와이어권취부(400);
작업자가 탑승하는 탑승부(500)를 포함하고,
상기 탑승부(500)는, 작업자가 탑승하고, 작업자에게 작업공간을 제공하는 탑승케이지(510); 상기 탑승케이지(510)를 둘러싸는 형태로 구비되고, 와이어(2)에 연결되어, 주탑 외면에 맞도록 상기 탑승케이지(510)가 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 회전프레임(520)을 포함하며,
상기 탑승케이지(510)는, 상부프레임(511); 하부프레임(512); 상기 상부프레임(511)과 하부프레임(512)을 연결 및 고정하는 수직프레임(513)을 포함하고,
상기 회전프레임(520)은, 상부부재(521); 하부부재(522); 상기 상부부재(521)와 하부부재(522)를 연결 및 고정하는 2개의 수직부재(523)를 포함하며,
상기 상부부재(521), 하부부재(522) 및 수직부재(523)에 의해 형성되는 공간에 상기 탑승케이지(510)가 위치하고,
상기 탑승케이지(510)의 하부프레임(512)에는 한 쌍의 회전축브라켓(514)이 고정되고,
상기 회전프레임(520)의 하부부재(522)에는 회전축설치홀(524)이 구비되며,
상기 회전축브라켓(514)과 회전축설치홀(524)에 회전축(530)이 구비됨으로써, 상기 회전프레임(520)과 탑승케이지(510)가 회전 가능한 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.In the gondola installed on the bridge pylon top and used for pylon inspection,
A fixing part 100 fixed to the top of the main tower (1);
A rotation guide part 200 provided on the top of the fixing part 100;
An extension and contraction unit 300 that adjusts the position and angle of the boarding unit 500 while being rotated and guided by the rotation guide unit 200;
a wire winding unit 400 for winding or unwinding the wire 2 connected to the boarding unit 500;
Including a boarding unit 500 for a worker to board,
The boarding unit 500 includes a boarding cage 510 for a worker to board and to provide a working space to the worker; It includes a pair of rotating frames 520 provided in a form surrounding the boarding cage 510, connected to the wire 2, and provided so that the boarding cage 510 can rotate to fit the outer surface of the main tower, ,
The boarding cage 510 includes an upper frame 511; lower frame 512; It includes a vertical frame 513 connecting and fixing the upper frame 511 and the lower frame 512,
The rotating frame 520 includes an upper member 521; lower member 522; It includes two vertical members 523 connecting and fixing the upper member 521 and the lower member 522,
The boarding cage 510 is located in the space formed by the upper member 521, the lower member 522 and the vertical member 523,
A pair of rotating shaft brackets 514 are fixed to the lower frame 512 of the boarding cage 510,
The lower member 522 of the rotating frame 520 is provided with a rotating shaft installation hole 524,
The rotation shaft 530 is provided in the rotation shaft bracket 514 and the rotation shaft installation hole 524, so that the rotation frame 520 and the boarding cage 510 are rotatable.
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
서로 이웃하고 있는 각 회전프레임(520)의 수직부재(523)에, 연결프레임(540)이 연결되어, 상기 한 쌍의 회전프레임(520)이 동일한 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 1,
Characterized in that the connecting frame 540 is connected to the vertical member 523 of each rotating frame 520 adjacent to each other, so that the pair of rotating frames 520 rotate at the same angle
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 고정부(100)의 상부에는 회전모터(130)가 구비되고,
상기 회전가이드부(200)는, 상기 회전모터(130)에 의해 회전되는 수평회전부재(210); 상기 수평회전부재(210)의 상부에 구비되어 신축부(300)의 슬라이딩을 가이드하는 한 쌍의 가이드프레임(220)을 포함하며,
상기 신축부(300)는, 한 쌍의 이동프레임(310); 상기 이동프레임(310)과 함께 이동하며, 와이어를 가이드하는 한 쌍의 가이드암(320); 상기 가이드암(320)의 일측에 고정되는 로드고정부재(322); 상기 한 쌍의 가이드암(320)을 서로 독립적으로 이동시키는 한 쌍의 유압실린더(330)를 포함하고,
상기 한 쌍의 가이드암(320)은, 상기 회전모터(130)에 의해 함께 회전하되, 이동은 서로 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 1 or 4,
A rotation motor 130 is provided on the top of the fixing part 100,
The rotation guide unit 200 includes a horizontal rotation member 210 rotated by the rotation motor 130; It includes a pair of guide frames 220 provided on the upper part of the horizontal rotating member 210 to guide sliding of the elastic unit 300,
The stretchable unit 300 includes a pair of moving frames 310; A pair of guide arms 320 that move together with the moving frame 310 and guide the wire; A rod fixing member 322 fixed to one side of the guide arm 320; It includes a pair of hydraulic cylinders 330 that move the pair of guide arms 320 independently of each other,
The pair of guide arms 320 are rotated together by the rotation motor 130, but the movement is performed independently of each other.
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 제5항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드암(320)의 양측에는, 길이방향을 따라 가이드홈(323)이 구비되고,
상기 가이드프레임(220)에는 가이드롤러(221)가 구비되어,
상기 가이드홈(323)에 상기 가이드롤러(221)가 수용되어 가이드되는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 5,
On both sides of the pair of guide arms 320, guide grooves 323 are provided along the longitudinal direction,
The guide frame 220 is provided with a guide roller 221,
Characterized in that the guide roller 221 is accommodated and guided in the guide groove 323
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 제6항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드암(320)에는 각각 2개의 와이어롤러(321)가 구비되는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 6,
Characterized in that each of the pair of guide arms 320 is provided with two wire rollers 321
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 수직부재(523)에는 케이지롤러(560)가 구비되는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 1 or 4,
The vertical member 523 is provided with a cage roller 560
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 제7항에 있어서,
상기 와이어(2)는 4개 구비되고, 각 수직부재(523)에 하나씩 연결되는 것을 특징으로 하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.According to claim 7,
The wire (2) is provided with four, characterized in that connected one by one to each vertical member (523)
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 회전축(530)은, 본체부(531); 상기 본체부(531)보다 직경이 작고, 본체부(531)의 상부와 하부에 구비되는 축부재(532)를 포함하고,
상기 본체부(531)의 상하에는 마찰재(533)를 구비하는
안전한 작업이 가능한 교량 주탑 점검용 곤돌라.
According to claim 1 or 4,
The rotating shaft 530 includes a body portion 531; It includes a shaft member 532 having a smaller diameter than the body portion 531 and provided on the upper and lower portions of the body portion 531,
A friction material 533 is provided above and below the body portion 531
A gondola for inspection of bridge pylons that enables safe operation.
KR1020220190513A 2022-12-30 2022-12-30 Gondola for bridge tower inspection enabling stable work KR102506562B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220190513A KR102506562B1 (en) 2022-12-30 2022-12-30 Gondola for bridge tower inspection enabling stable work

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220190513A KR102506562B1 (en) 2022-12-30 2022-12-30 Gondola for bridge tower inspection enabling stable work

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102506562B1 true KR102506562B1 (en) 2023-03-06

Family

ID=85509823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220190513A KR102506562B1 (en) 2022-12-30 2022-12-30 Gondola for bridge tower inspection enabling stable work

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102506562B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07125951A (en) * 1993-10-21 1995-05-16 Nippon Bisoo Kk Cage for nacelle device
KR200148505Y1 (en) 1997-06-11 1999-06-15 김인식 Elevator for bridge maintenance
JP2022030362A (en) * 2020-08-07 2022-02-18 サンセイ株式会社 Gondola device
KR20220033153A (en) * 2020-09-09 2022-03-16 대한곤돌라주식회사 Gondola for tower maintenance work

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07125951A (en) * 1993-10-21 1995-05-16 Nippon Bisoo Kk Cage for nacelle device
KR200148505Y1 (en) 1997-06-11 1999-06-15 김인식 Elevator for bridge maintenance
JP2022030362A (en) * 2020-08-07 2022-02-18 サンセイ株式会社 Gondola device
KR20220033153A (en) * 2020-09-09 2022-03-16 대한곤돌라주식회사 Gondola for tower maintenance work

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109209452B (en) Manipulator for multi-arch clamping
CN101548100B (en) Suspension device for wind wheel blade, method of mounting wind wheel blade, and method of constructing wind-driven generator
CN104993422A (en) Line inspection robot on-line and off-line device and line inspection robot on-line and off-line system provided with same
JP2007120242A (en) Cable inspection car
CN103342318A (en) Lifting device for steel truss inspection trolley working platform and installation method thereof
US10023444B2 (en) Construction machine and method for upward and downward movement of a lifting element
KR102506562B1 (en) Gondola for bridge tower inspection enabling stable work
CN202347913U (en) Lifting tower and fast integration communication device
KR102012006B1 (en) Unmanned Appearance Inspection Devices and Methods of High-Rise Buildings Using Guide Cables
BR112019008129B1 (en) METHOD FOR UPGRADING AN ARTICULATED CRANE AND LIFT COMPENSATION CRANE
CN102765664B (en) Pulley assembly and hoisting crane
KR20150083611A (en) Boom-rotating device and high place working system and high place operation car using the same
KR102210400B1 (en) Cable leak-tightness testing machine
CN106223622A (en) A kind of tower concrete spreader
JP2008094526A (en) Lifting body supporting turning device
JP6897216B2 (en) Under-bridge inspection device and under-bridge inspection method
JP6134499B2 (en) Steel tower assembly and dismantling method and equipment
CN211524703U (en) Pavement pedal and rotary drilling rig with suspended pavement
CN104555839B (en) Overhead working truck
CN210685907U (en) Novel well digging device
JP2017149574A (en) Posture stabilizer for suspension body
CN202744211U (en) Pulley assembly and crane
CN219326993U (en) Bridge overhauls workstation
JP4354055B2 (en) Overhanging method for overhead ground wire
CN220245406U (en) Cloth recycling device for high-level platform

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant