KR102505028B1 - System for Preventing Drooping of Distribution Line with Transformer - Google Patents

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KR102505028B1 KR1020220045633A KR20220045633A KR102505028B1 KR 102505028 B1 KR102505028 B1 KR 102505028B1 KR 1020220045633 A KR1020220045633 A KR 1020220045633A KR 20220045633 A KR20220045633 A KR 20220045633A KR 102505028 B1 KR102505028 B1 KR 102505028B1
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동양감리(주)
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Abstract

A sagging prevention system of an overhead power distribution line for power distribution with a transformer detects an overhead power distribution line in which sagging phenomenon occurs due to weather influences such as rain, wind, snow and the like to lift an overhead power distribution line to a predetermined height by a roller member so as to adjust tension. The present invention detects a state of an overhead power distribution line which periodically sags to adjust tension through height adjustment of the power distribution line, thereby having effects of preventing damage to electric pole accessories and preventing accidents of the overhead power distribution line.

Description

변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템{System for Preventing Drooping of Distribution Line with Transformer}System for Preventing Drooping of Distribution Line with Transformer}

본 발명은 배전 기술 분야 중 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 비, 바람, 눈 등의 기후영향과 조류, 이물질 등의 주변환경 영향에 의해 처짐 현상이 발생된 가공배전선로를 감지하여 롤러부재에 의해 가공배전선로를 일정 높이로 상승시켜 선로의 장력 조절을 수행하는 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sagging prevention system for an overhead power distribution line equipped with a transformer in the field of distribution technology, and more particularly, to a sagging phenomenon caused by climate influences such as rain, wind, and snow, and environmental influences such as algae and foreign matter. A system for preventing sagging of an overhead distribution line for distribution equipped with a transformer that senses the generated overhead distribution line and raises the overhead distribution line to a certain height by a roller member to adjust the tension of the line.

일반적으로 변전소로부터 송전된 전기는 전주 및 완철을 매개로 설치되는 가공배전라인을 통해 각 수용가로 배전된다.In general, electricity transmitted from a substation is distributed to each customer through an overhead distribution line installed via utility poles and ironworks.

이때, 전주에는 변압기가 설치되고, 변압기에 연결된 배전선로(배전라인)를 통해 전기가 각 수용가에 공급된다. At this time, a transformer is installed on the utility pole, and electricity is supplied to each customer through a distribution line (distribution line) connected to the transformer.

그런데, 전선(선로, 라인)은 비교적 고압의 전류가 흐르므로, 절연체인 전주를 통해 누전될 수도 있다. However, since a relatively high-voltage current flows through an electric wire (line, line), a short circuit may occur through an insulator, an electric pole.

따라서, 이러한 가능성을 최소화하기 위해 전주와 상기 전선이 직접 맞닿지 않도록 하고 절연성이 우수한 연결체를 매개로 전선(선로, 라인)을 고정한다. 이러한 절연체를 애자라고 한다. Therefore, in order to minimize this possibility, the electric pole and the wire are not directly contacted, and the wire (line, line) is fixed through a connection body having excellent insulation. These insulators are called insulators.

결국, 애자를 통해 연결된 전선은 전주와는 직접 맞닿아 고정되는 것은 아니나, 전주의 특정 일 지점에 정확히 고정 배치된다.After all, the wire connected through the insulator is not fixed in direct contact with the electric pole, but is precisely fixed and arranged at a specific point of the electric pole.

이웃하는 전주 사이에 위치하는 배전선로는 계절에 따라 아래로 늘어지거나 팽팽하게 당겨져서 그 모습을 달리하게 된다. Distribution lines located between neighboring utility poles are drooped down or pulled tight depending on the season and change their appearance.

배전용 전주는 상호 간에 복수의 배전선로를 연결되어 있으며, 이러한 배전선로는 비, 바람, 눈 등으로 기후적인 영향을 받게 되므로 시간이 지남에 따라 늘어지게 되는데, 진동 또는 진폭이 발생하기 쉬운 조건 하에 설치된다.Distribution poles are connected to each other with a plurality of distribution lines, and these distribution lines are subject to climatic influences such as rain, wind, snow, etc., so they become stretched over time. installed

따라서, 가공배전선로는 전주(전신주)에서 일정 기간이 지나면 처짐 현상이 초래되어 강한 바람이 부는 경우, 가공배전선로가 상하로 심하게 흔들려 애자에 직접적으로 진동이 전달되고, 이로 인하여 애자의 파손이 발생할 수 있고, 늘어진 배전선로로 인하여 도시 외관을 해치며, 감전 등의 안전 사고에 노출될 수 있는 문제점이 있다.Therefore, when a strong wind blows, the overhead power distribution line is caused to sag after a certain period of time in the electric pole (telegraph pole), and the overhead distribution line shakes violently up and down, and vibration is directly transmitted to the insulator, which may cause damage to the insulator. There are problems that may damage the appearance of the city due to the stretched distribution lines, and may be exposed to safety accidents such as electric shock.

대한민국 특허등록번호 제10-2301952호(등록일: 2021년 09월 8일), 발명의 명칭: "배전용 전신주 배전선 장력 조절 시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-2301952 (registration date: September 8, 2021), title of invention: "Power distribution pole distribution line tension control system"

이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 비, 바람, 눈 등의 기후 영향에 의해 처짐 현상이 발생된 가공배전선로를 감지하여 롤러부재에 의해 가공배전선로를 일정 높이로 상승시켜 장력 조절을 수행하는 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems and necessity of the prior art, the present invention detects an overhead distribution line sagging due to weather effects such as rain, wind, and snow, and raises the overhead distribution line to a certain height by a roller member. An object of the present invention is to provide a system for preventing sagging of an overhead power distribution line equipped with a transformer for tension control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템(100)은,The sagging prevention system 100 of the overhead power distribution line equipped with the transformer of the present invention for achieving the above object is,

제1 전주(102a)와 제2 전주(102b)는 소정의 거리 이격되어 있고, 상기 제1 전주(102a)는 높이를 조절하는 제1 높이 조절장치(210)를 완철바(104)의 상부면에 설치하고, 상기 제1 높이 조절장치(210)의 상부면에 제1 권취휠부(230)를 설치하고,The first electric pole 102a and the second electric pole 102b are spaced apart by a predetermined distance, and the first electric pole 102a has a first height adjusting device 210 for adjusting the height of the upper surface of the iron bar 104. Installed in, and the first winding wheel unit 230 is installed on the upper surface of the first height adjusting device 210,

상기 제2 전주(102b)는 높이를 조절하는 제2 높이 조절장치(220)를 완철바(104)의 상부면에 설치하고, 상기 제2 높이 조절장치(220)의 상부면에 제2 권취휠부(240)를 설치하고,The second electric pole 102b has a second height adjusting device 220 for adjusting the height installed on the upper surface of the iron bar 104, and a second winding wheel unit on the upper surface of the second height adjusting device 220. Install 240,

상기 제1, 2 높이 조절장치(210, 220)는 본체(211, 221)의 내부 공간부에 형성되고, 일정 높이로 수직으로 세워진 일정 길이의 제1, 2 랙기어(212, 222)를 형성하고, 상기 제1, 2 랙기어(212, 222)에 서로 맞물려 기어 치합하는 제1, 2 피니언기어(213, 223)를 결합하고, 상기 제1, 2 피니언기어(213, 223)의 회전축에 제1, 2 모터(214, 224)를 결합하고,The first and second height adjusting devices 210 and 220 are formed in the inner space of the main body 211 and 221, and form first and second rack gears 212 and 222 with a certain length and a certain length standing vertically. And, the first and second pinion gears 213 and 223 meshing with each other to the first and second rack gears 212 and 222 are coupled, and the rotation shafts of the first and second pinion gears 213 and 223 are coupled. The first and second motors 214 and 224 are coupled,

상기 제1, 2 권취휠부(230, 240)는 자유롭게 휘어지는 제1, 2 선재(13, 14)를 감는 제1, 2 릴부(231, 241)와, 상기 제1, 2 릴부(231, 241)를 회전시켜 제1, 2 릴부(231, 241)의 외주면에 제1, 2 선재(13, 14)가 감기도록 하는 제1, 2 회전모터(234, 244)를 포함하고,The first and second reel parts 230 and 240 include first and second reel parts 231 and 241 for winding the first and second wire rods 13 and 14 that are freely bent, and the first and second reel parts 231 and 241 and first and second rotation motors 234 and 244 to wind the first and second wires 13 and 14 on the outer circumferential surfaces of the first and second reels 231 and 241,

상기 제1 선재(13)는 일측 끝단이 제1 연결구(11)에 의해 가공배전선로(10)의 일측에 연결되고, 제2 선재(14)는 일측 끝단이 제2 연결구(12)에 의해 상기 가공배전선로(10)의 일측에 연결되며, 상기 제1, 2 회전모터(234, 244)의 구동에 따라 상기 제1, 2 선재(13, 14)가 감겨져 상기 상기 가공배전선로(10)의 장력을 조절한다.One end of the first wire 13 is connected to one side of the overhead distribution line 10 by the first connector 11, and the second wire 14 has one end connected to the second connector 12. It is connected to one side of the overhead power distribution line 10, and the first and second wires 13 and 14 are wound according to the driving of the first and second rotation motors 234 and 244 to generate the power of the overhead power distribution line 10. adjust the tension

상기와 같은 구성의 본 발명은 주기적으로 늘어져 있는 가공배전선로의 상태를 감지하여 배전선로의 높이 조절을 통해 장력을 조절함으로써 전주 부속품들의 파손을 방지하고, 가공배전선로의 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration detects the state of the overhead distribution line that is periodically stretched and adjusts the tension through the height adjustment of the distribution line to prevent damage to utility pole accessories and to prevent safety accidents of the overhead distribution line in advance. There are possible effects.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절장치와 권취휠부를 제외한 형태의 전주를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수평 위치이동부의 구성을 나타낸 사시도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상하이동장치에 의해 변압기의 상하 이동 모습을 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전후방 이동장치에 의해 변압기의 전후방 이동 모습을 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전주의 둘레 방향의 회전 모습을 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 라이더 센서부의 구성과 동작 원리를 나타낸 도면이고,
그리고
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템의 내부 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of a sagging prevention system of an overhead power distribution line equipped with a transformer according to an embodiment of the present invention,
3 and 4 are views showing an electric pole in the form of excluding the height adjusting device and the winding wheel according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the configuration of a horizontal positioning unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing the vertical movement of a transformer by a vertical movement device according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing the front and rear movement of a transformer by a forward and backward movement device according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the rotation of the electric pole in the circumferential direction according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing the configuration and operating principle of the lidar sensor unit according to an embodiment of the present invention;
and
10 is a diagram for explaining an internal device of a sagging prevention system of an overhead power distribution line equipped with a transformer according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar surface symbols are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

배전선로는 일정 기간이 지나면 처짐 현상이 초래되어 강한 바람이 부는 경우, 배전선로가 상하로 심하게 흔들려서 애자에 직접적으로 진동이 전달되어 애자의 파손이 발생되고, 늘어진 배전선로로 인하여 안전 사고에 노출되는 문제점이 있다.The distribution line sags after a certain period of time, and when a strong wind blows, the distribution line shakes violently up and down, and vibration is directly transmitted to the insulator, resulting in damage to the insulator and exposure to safety accidents due to the stretched distribution line. There is a problem.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 필요에 따라 배전선로의 장력을 조절할 수 있는 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템을 제공한다.In order to solve this problem, a system for preventing sagging of an overhead distribution line for distribution equipped with a transformer capable of adjusting the tension of the distribution line as necessary is provided.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절장치와 권취휠부를 제외한 형태의 전주를 나타낸 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of a sagging prevention system for an overhead power distribution line equipped with a transformer according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a height adjusting device and a device according to an embodiment of the present invention It is a drawing showing an electric pole in the form of excluding the winding wheel part.

도 3 및 도 4는 제1 유압실린더(130), 제1 전후방 이동장치(140)와 제2 전후방 이동장치(150), 수평 위치이동부(110)의 설명의 편의를 위하여 전주(102)에서 높이 조절장치와 권취휠부를 삭제한 후, 구성요소를 설명하기로 한다.3 and 4 are the first hydraulic cylinder 130, the first front and rear moving device 140 and the second front and rear moving device 150, the height from the pole 102 for convenience of description of the horizontal positioning unit 110 After deleting the adjusting device and the winding wheel, the components will be described.

본 발명의 실시예에 따른 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템(100)은 지면에 고정되는 받침대(101)와, 받침대(101)에 끼워져 고정되어 철근콘크리트 구조물로 형성되는 전주(102)와, 전주(102)의 상단에 원형 결합밴드(미도시)에 의해 수평 방향으로 결합되는 길이 방향의 완철바(104)를 포함한다.The sagging prevention system 100 of an overhead power distribution line for distribution equipped with a transformer according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 101 fixed to the ground, and an electric pole formed of a reinforced concrete structure by being inserted into and fixed to the pedestal 101 ( 102) and a longitudinal iron bar 104 coupled in the horizontal direction by a circular coupling band (not shown) at the top of the pole 102.

완철바(104)는 내부 공간에 수평 위치이동부(110)를 탑재하고, 일측 외주면을 따라 길이 방향으로 길게 슬라이드홈(103)이 파져 있다.The wancheol bar 104 is equipped with a horizontal positioning unit 110 in the inner space, and a slide groove 103 is dug in the longitudinal direction along one side outer circumferential surface.

완철바(104)는 슬라이드홈(103)을 통해 평판 형태의 연결부재(117)가 외부로 돌출되어 있다.The iron bar 104 has a connecting member 117 in the form of a flat plate protruding to the outside through the slide groove 103.

연결부재(117)는 가공배전선로(10)를 절연 상태로 지지하는 완철(40)을 전면에 결합하고, 완철(40)은 현수 애자(20)와 가공배전선로(10)에 연결되어 있다.The connecting member 117 is coupled to the front surface of the iron 40 supporting the overhead power distribution line 10 in an insulated state, and the iron iron 40 is connected to the suspension insulator 20 and the overhead power distribution line 10.

수평 위치이동부(110)는 완철(40), 현수 애자(20)와 가공배전선로(10)를 수평 방향으로 위치 이동할 수 있다.The horizontal positioning unit 110 may move the wan iron 40, the suspension insulator 20, and the overhead distribution line 10 in a horizontal direction.

제1 전주(102a)와 제2 전주(102b)는 소정의 거리 이격되어 있고, 완철바(104), 수평 위치이동부(110), 완철(40), 현수 애자(20)와 가공배전선로(10)에 연결되어 있다.The first electric pole 102a and the second electric pole 102b are spaced apart by a predetermined distance, and the iron bar 104, the horizontal position moving part 110, the iron iron 40, the suspension insulator 20, and the overhead power distribution line 10 ) is connected to

제1 전주(102a)는 높이를 조절하는 제1 높이 조절장치(210)를 완철바(104)의 상부면에 설치하고, 제1 높이 조절장치(210)의 상부면에 제1 권취휠부(230)를 설치한다.The first pole 102a has a first height adjusting device 210 for adjusting the height installed on the upper surface of the iron bar 104, and a first winding wheel unit 230 on the upper surface of the first height adjusting device 210. ) is installed.

제2 전주(102b)는 높이를 조절하는 제2 높이 조절장치(220)를 완철바(104)의 상부면에 설치하고, 제2 높이 조절장치(220)의 상부면에 제2 권취휠부(240)를 설치한다.The second electric pole (102b) installs a second height adjusting device 220 for adjusting the height on the upper surface of the iron bar 104, and the second winding wheel unit 240 on the upper surface of the second height adjusting device 220. ) is installed.

제1, 2 높이 조절장치(210, 220)는 본체(211, 221)의 내부 공간부에 형성되고, 일정 높이로 수직으로 세워진 일정 길이의 제1, 2 랙기어(212, 222)를 형성하고, 제1, 2 랙기어(212, 222)에 서로 맞물려 기어 치합하는 제1, 2 피니언기어(213, 223)를 결합하고, 제1, 2 피니언기어(213, 223)의 회전축에 제1, 2 모터(214, 224)를 결합한다.The first and second height adjusting devices 210 and 220 are formed in the inner space of the main bodies 211 and 221, and form first and second rack gears 212 and 222 with a predetermined length and vertically erected at a predetermined height. , The first and second pinion gears 213 and 223 meshing with each other to engage with the first and second rack gears 212 and 222 are coupled, and the first and second pinion gears 213 and 223 are connected to the rotation shaft of the first and second pinion gears 213 and 223. 2 Motors 214 and 224 are coupled.

본 발명의 제1, 2 피니언기어(213, 223)는 회전축에 제1, 2 모터(214, 224)를 직접 결합하는 구성이지만, 이에 한정하지 않으며, 회전축에 기어박스(미도시)를 결합하고, 기어박스의 일측에 제1, 2 모터(214, 224)를 결합하는 구성으로 형성할 수도 있다.The first and second pinion gears 213 and 223 of the present invention are configured to directly couple the first and second motors 214 and 224 to the rotation shaft, but are not limited thereto, and couple a gearbox (not shown) to the rotation shaft , It may be formed in a configuration in which the first and second motors 214 and 224 are coupled to one side of the gearbox.

제1, 2 모터(214, 224)의 구동에 따라 제1, 2 피니언기어(213, 223)를 회전하고, 제1, 2 피니언기어(213, 223)에 맞물려 있는 제1, 2 랙기어(212, 222)가 상승, 하강하여 제1, 2 권취휠부(230. 240)도 함께 상승과 하강한다.The first and second rack gears 213 and 223 rotate according to the driving of the first and second motors 214 and 224, and the first and second rack gears meshed with the first and second pinion gears 213 and 223 ( 212 and 222 rise and fall, so that the first and second winding wheel units 230 and 240 also rise and fall together.

제1 전주(102a)의 상부 일측에는 가공배전선로(10)의 늘어졌을 때, 가공배전선로(10)의 인식 여부를 감지하는 라이더 센서부(170)를 결합한다.A lidar sensor unit 170 for detecting whether the overhead power distribution line 10 is recognized when the overhead power distribution line 10 is stretched is coupled to one side of the upper portion of the first electric pole 102a.

제1, 2 권취휠부(230, 240)는 자유롭게 휘어지는 제1, 2 선재(13, 14)를 감는 제1, 2 릴부(231, 241)와, 제1, 2 릴부(231, 241)를 회전시켜 제1, 2 릴부(231, 241)의 외주면에 제1, 2 선재(13, 14)가 감기도록 하는 제1, 2 회전모터(234, 244)를 포함한다.The first and second reel parts 230 and 240 rotate the first and second reel parts 231 and 241 and the first and second reel parts 231 and 241 that wind the first and second wire rods 13 and 14 that are freely bent. and first and second rotation motors 234 and 244 for winding the first and second wires 13 and 14 around the outer circumferential surfaces of the first and second reels 231 and 241.

제1, 2 선재(13, 14)는 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등으로 자유롭게 휘어지고, 제1, 2 릴부(231, 241)에 감겨져 보관되는 공지의 선재로 다양하게 실시될 수 있다.The first and second wire rods 13 and 14 are known wire rods that are freely bent with strings, ropes, electric wires, wires, threads, coils, cables, etc., and are wound around and stored on the first and second reel parts 231 and 241. can be carried out.

제1, 2 릴부(231, 241)는 원통 형상으로 감겨지는 제1, 2 선재(13, 14)가 원활하게 풀릴 수 있도록 한다.The first and second reels 231 and 241 allow the first and second wires 13 and 14 wound in a cylindrical shape to be smoothly unwound.

본 발명은 가공배전선로(10)로 구성할 수 있으나, 가공배전선로(10) 대신에 풀리고 감김이 편한 소재로 내구성이 좋은 선재를 사용한다.The present invention can be configured with the overhead distribution line 10, but instead of the overhead distribution line 10, a wire rod having good durability as a material that is easy to unwind and wind is used.

제1, 2 권취휠부(230, 240)는 원통형의 제1, 2 릴부(231, 241)와 제1, 2 릴부(231, 241)의 양측에 각각 위치되어 제1, 2 릴부(231, 241)보다 더 큰 직경을 가지는 원판 형태의 제1, 2 덮개부(233, 243), 제1, 2 릴부(231, 241)가 회전 가능하도록 지지하는 제1, 2 지지대(232, 242)를 포함한다.The first and second take-up wheels 230 and 240 are located on both sides of the cylindrical first and second reel parts 231 and 241 and the first and second reel parts 231 and 241, respectively, so that the first and second reel parts 231 and 241 ) Including the first and second supports 232 and 242 for supporting the first and second cover parts 233 and 243 and the first and second reel parts 231 and 241 rotatably in a disk shape having a diameter greater than ) do.

제1, 2 릴부(231, 241)와 제1, 2 케이스(230a, 240a)의 사이 공간에는 선재의 상부 측을 지지하는 제1, 2 상부 롤러부재(236, 246)와 선재의 하부 측에 위치되는 제1, 2 하부 롤러부재(237, 247)를 서로 엇갈리게 배치한다.In the space between the first and second reels 231 and 241 and the first and second cases 230a and 240a, the first and second upper roller members 236 and 246 supporting the upper side of the wire rod and the lower side of the wire rod The first and second lower roller members 237 and 247 are alternately disposed.

제1, 2 상부 롤러부재(236, 246)와 제1, 2 하부 롤러부재(237, 247)는 상하 방향에서 서로 겹쳐지지 않도록 선재의 이동 방향에 서로 이격되게 위치시킨다.The first and second upper roller members 236 and 246 and the first and second lower roller members 237 and 247 are spaced apart from each other in the moving direction of the wire rod so as not to overlap each other in the vertical direction.

제1, 2 선재(13, 14)는 제1, 2 상부 롤러부재(236, 246)와 제1, 2 하부 롤러부재(237, 247) 사이를 통과하면서 제1, 2 권취휠부(230, 240)의 폭방향으로 균일하게 감겨지게 된다.The first and second wire rods 13 and 14 pass between the first and second upper roller members 236 and 246 and the first and second lower roller members 237 and 247 while the first and second winding wheel units 230 and 240 ) is uniformly wound in the width direction.

제1, 2 선재(13, 14)는 제1, 2 상부 롤러부재(236, 246)와 제1, 2 하부 롤러부재(237, 247) 사이를 통과하면서 제1, 2 권취휠부(230, 240)의 폭방향으로 왔다 갔다. 즉, 왕복 이동을 반복하면서 제1, 2 권취휠부(230, 240)의 폭방향으로 균일하게 감기게 된다.The first and second wire rods 13 and 14 pass between the first and second upper roller members 236 and 246 and the first and second lower roller members 237 and 247 while the first and second winding wheel units 230 and 240 ) in the width direction. That is, it is uniformly wound in the width direction of the first and second winding wheel units 230 and 240 while repeating the reciprocating movement.

제1, 2 릴부(231, 241)는 제1, 2 지지대(232, 242)에 회전 가능하게 위치되어 제1, 2 회전모터(234, 244)에 의해 회전된다.The first and second reels 231 and 241 are rotatably positioned on the first and second supports 232 and 242 and are rotated by the first and second rotation motors 234 and 244 .

제1, 2 덮개부(232, 242)는 제1, 2 릴부(231, 241)에 감겨지는 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등이 릴부(231)의 양 단부 측으로 이탈되는 것을 방지한다.In the first and second cover parts 232 and 242, strings, ropes, wires, wires, threads, coils, and cables wound around the first and second reel parts 231 and 241 are separated from both ends of the reel part 231. prevent that

제1, 2 케이스(241)는 제1, 2 릴부(231, 241)에 제1, 2 선재(13, 14)가 감겨져 보관된다.In the first and second cases 241 , the first and second wires 13 and 14 are wound around the first and second reels 231 and 241 and stored therein.

제1 선재(13)는 일측 끝단이 제1 연결구(11)에 의해 가공배전선로(10)의 일측에 연결된다.One end of the first wire 13 is connected to one side of the overhead power distribution line 10 by the first connector 11 .

제2 선재(14)는 일측 끝단이 제2 연결구(12)에 의해 가공배전선로(10)의 일측에 연결된다.One end of the second wire 14 is connected to one side of the overhead power distribution line 10 by the second connector 12 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수평 위치이동부의 구성을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of a horizontal positioning unit according to an embodiment of the present invention.

수평 위치이동부(110)는 현수 애자(20)와 가공배전선로(10)를 수평 방향으로 위치 이동하여 엉켜 있거나 눌려 있는 현수 애자(20)와 가공배전선로(10)를 정리할 수 있어 도시 미관을 향상시킨다.The horizontal positioning unit 110 moves the suspension insulator 20 and the overhead power distribution line 10 horizontally to arrange the tangled or pressed suspension insulator 20 and the overhead power distribution line 10, thereby improving the aesthetics of the city let it

도 5에 도시된 바와 같이, 수평 위치이동부(110)는 완철바(104)의 내부 공간부에 형성되어 제1 스크류(111)가 수평 방향으로 형성되고, 제1 스크류(111)의 일단에 제1 베벨기어(113)를 결합하고, 제1 베벨기어(113)에 수직 방향으로 제2 베벨기어(114)를 기어 치합되어 맞물려 있고, 제2 베벨기어(114)를 제1 구동모터(116)의 제1 회전축(115)에 결합한다.As shown in FIG. 5, the horizontal positioning unit 110 is formed in the inner space of the iron bar 104 so that the first screw 111 is formed in the horizontal direction, and one end of the first screw 111 is 1 bevel gear 113 is coupled, and the second bevel gear 114 is meshed with and meshed with the first bevel gear 113 in a vertical direction, and the second bevel gear 114 is coupled to the first drive motor 116 Coupled to the first rotational shaft 115 of.

제1 스크류(111)는 직선 형상으로 일정한 길이로 형성하고, 제1 이동블록부(112)를 관통하도록 길이 방향으로 길게 형성된다.The first screw 111 is formed in a straight line shape with a constant length, and is formed long in the longitudinal direction so as to pass through the first moving block portion 112 .

제1 스크류(111)는 길이 방향으로 길게 형성하여 일정 형상의 제1 이동블록부(112)를 관통하여 결합한다.The first screw 111 is formed long in the longitudinal direction and is coupled through the first moving block portion 112 having a predetermined shape.

제1 스크류(111)는 둘레 방향을 따라 나사홈이 전조 또는 연삭 방식으로 가공된다.The first screw 111 is processed by rolling or grinding a screw groove along the circumferential direction.

제1 이동블록부(112)는 내부에 너트부(미도시)를 형성하고, 제1 스크류(111)가 너트부의 중심 부분을 관통하여 결합된다.The first moving block part 112 forms a nut part (not shown) therein, and a first screw 111 penetrates the central portion of the nut part and is coupled thereto.

제1 이동블록부(112)의 너트부는 중심 부분을 제1 스크류(111)가 결합되도록 전후면을 관통하는 관통공을 형성하고, 관통공의 내주면에 제1 스크류(111)의 외주면에 형성된 나사홈과 대응하는 나사산이 형성된다.The nut part of the first moving block part 112 forms a through hole penetrating the front and rear surfaces so that the first screw 111 is coupled to the central portion, and a screw formed on the outer circumferential surface of the first screw 111 on the inner circumferential surface of the through hole. A thread corresponding to the groove is formed.

제1 스크류(111)는 제1 이동블록부(112)의 너트부의 관통공에 끼워져서 나사홈과 나사산이 나사 결합을 한다.The first screw 111 is inserted into the through hole of the nut portion of the first moving block portion 112 so that the screw groove and the screw thread are screwed together.

제1 이동블록부(112)의 일면에는 평판 형태의 연결부재(117)를 연결하여 완철바(104)의 슬라이드홈(103)을 통해 외부로 돌출된다. 제1 이동블록부(112)는 제1 구동모터(116)의 구동에 따라 제1 스크류(111)를 따라 수평 방향으로 왕복 이동한다.One surface of the first moving block unit 112 is protruded to the outside through the slide groove 103 of the iron bar 104 by connecting a connecting member 117 in the form of a flat plate. The first moving block unit 112 reciprocates in a horizontal direction along the first screw 111 according to the driving of the first driving motor 116 .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상하이동장치에 의해 변압기의 상하 이동 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전후방 이동장치에 의해 변압기의 전후방 이동 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the vertical movement of the transformer by the vertical movement device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing the forward and backward movement of the transformer by the front and rear movement device according to the embodiment of the present invention.

전주(102)는 중간 지점에 전주(102)의 둘레에 결합된 고정판(105)과 고정판(105)에 결합되어 고정판(105)으로부터 길이가 신장되거나 단축되는 슬라이드판(106)을 포함한다.The electric pole 102 includes a fixed plate 105 coupled to the circumference of the electric pole 102 at an intermediate point and a slide plate 106 coupled to the fixed plate 105 and extending or shortening in length from the fixed plate 105.

고정판(105)은 전주(102)의 둘레에 수평 방향으로 결합되어 일측이 타측보다 비대칭으로 길게 형성된다.The fixing plate 105 is coupled to the circumference of the pole 102 in a horizontal direction so that one side is asymmetrically longer than the other side.

고정판(105)은 상부에 원통 형상의 원통 결합부재(107)를 결합하고, 하부에 상하이동장치를 결합한다.The fixing plate 105 combines a cylindrical coupling member 107 with a cylindrical shape at the top and a vertical movement device at the bottom.

원통 결합부재(107)는 일정 높이로 전주(102)의 둘레에 결합되고, 상부에 가이드부재(108)를 결합한다.The cylindrical coupling member 107 is coupled to the circumference of the electric pole 102 at a certain height and couples the guide member 108 to the top.

가이드부재(108)는 전주(102)의 둘레에 끼워져 결합되어 원통 형태의 가이드본체(108a)와, 가이드본체(108a)의 외주면에 상하 방향으로 돌출된 가이드바(108b)를 일정 간격마다 복수개 형성된다. The guide member 108 is inserted into and coupled to the circumference of the electric pole 102 to form a plurality of cylindrical guide bodies 108a and guide bars 108b protruding in the vertical direction from the outer circumferential surface of the guide body 108a at regular intervals. do.

가이드부재(108)의 가이드바(108b)는 대응되도록 고정판(105)에 가이드홈(105a)을 형성하고, 고정판(105)의 상하 방향의 이동을 용이하게 하는 기능을 수행한다.The guide bar 108b of the guide member 108 forms a guide groove 105a on the fixing plate 105 so as to correspond thereto, and performs a function of facilitating the movement of the fixing plate 105 in the vertical direction.

슬라이드판(106)은 상부면에 변압기(20)를 거치하여 고정하기 위한 패널로 연결부재(109)에 의해 고정판(105)의 내부에 결합되어 연결부재(109)가 고정판(105)의 내부로 슬라이드되거나 분리되어 외부로 돌출됨에 따라 동시에 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.The slide plate 106 is a panel for mounting and fixing the transformer 20 on the upper surface, and is coupled to the inside of the fixing plate 105 by a connecting member 109 so that the connecting member 109 goes into the fixing plate 105. As it slides or separates and protrudes to the outside, its length can be increased or shortened at the same time.

상하이동장치는 고정판(105)의 하부에 고리형 부착기구(40)에 의해 제1 유압실린더(130)를 전주(102)의 둘레 방향으로 복수개 결합한다.The vertical movement device couples a plurality of first hydraulic cylinders 130 in the circumferential direction of the electric pole 102 by means of an annular attachment mechanism 40 at the bottom of the fixing plate 105.

제1 유압실린더(130)는 내부 공간부를 형성한 제1 실린더 튜브(131)와, 제1 실린더 튜브(131)의 내부에 설치되어 작동유체(예를 들어, 압축오일 등)에 의해 이동되는 제1 피스톤(133)과, 제1 피스톤(133)에 결합되어 제1 피스톤(133)을 구동하는 축 역할을 수행하는 제1 피스톤 로드(132)를 포함한다.The first hydraulic cylinder 130 includes a first cylinder tube 131 forming an inner space, and a first cylinder tube 131 installed inside the first cylinder tube 131 and moved by a working fluid (eg, compressed oil). 1 includes a piston 133 and a first piston rod 132 coupled to the first piston 133 and serving as an axis for driving the first piston 133 .

제1 피스톤 로드(132)는 상부 끝단이 고정판(105)의 하부면이 접촉되어 있다. 제1 유압펌프(134)는 제1 피스톤(133)를 작동시키기 위한 작동유체를 유입 배출되도록 한다.The upper end of the first piston rod 132 is in contact with the lower surface of the fixing plate 105. The first hydraulic pump 134 allows a working fluid for operating the first piston 133 to be introduced and discharged.

제1 유압펌프(134)에서 토출된 작동유체는 유입관(미도시)을 거쳐 제1 실린더 튜브(131)의 흡입공에 유입되면, 제1 유압펌프(134)에서 계속적으로 고압의 작동유체를 토출시키고, 그 압력으로 제1 실린터 튜브(131)의 내부에 작동유체가 가득찬다.When the working fluid discharged from the first hydraulic pump 134 is introduced into the suction hole of the first cylinder tube 131 through an inlet pipe (not shown), the first hydraulic pump 134 continuously supplies the high-pressure working fluid. discharged, and the working fluid fills the inside of the first cylinder tube 131 with the pressure.

작동유체는 제1 피스톤(133)을 상부로 밀어 올리고, 제1 피스톤(133)에 연결된 제1 피스톤 로드(132)를 밀어 올린다. 이에 따라 제1 피스톤 로드(132)는 제1 실린더 튜브(131)의 내부에서 상부 방향으로 외부로 이동하여 신장된다.The working fluid pushes up the first piston 133 and pushes up the first piston rod 132 connected to the first piston 133 . Accordingly, the first piston rod 132 is extended by moving outwardly from the inside of the first cylinder tube 131 in an upward direction.

제1 유압펌프(134)에서 작동유체를 흡입하면, 유입관(미도시)을 거쳐 제1 실린더 튜브(131)의 배출공을 통해 배출되고, 제1 유압펌프(134)에서 계속적으로 고압의 작동유체를 흡입시키고, 그 압력으로 제1 실린터 튜브(131)의 내부에 작동유체가 빠져 나간다.When the working fluid is sucked in by the first hydraulic pump 134, it is discharged through the discharge hole of the first cylinder tube 131 through an inlet pipe (not shown), and the first hydraulic pump 134 continuously operates at high pressure. The fluid is sucked in, and the working fluid escapes from the inside of the first cylinder tube 131 with the pressure.

작동유체는 제1 피스톤(133)을 하부로 하강하고, 제1 피스톤(133)에 연결된 제1 피스톤 로드(132)를 내려온다. 이에 따라 제1 피스톤 로드(132)는 제1 실린더 튜브(131)의 내부에서 하부 방향으로 삽입, 이동하여 단축된다.The working fluid descends the first piston 133 downward and descends the first piston rod 132 connected to the first piston 133 . Accordingly, the first piston rod 132 is shortened by being inserted and moved downward from the inside of the first cylinder tube 131 .

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 유압실린더(130)는 제1 피스톤 로드(132)가 제1 실린더 튜브(131)로 하강하고, 제1 피스톤 로드(132)가 제1 실린더 튜브(131)에서 상승하여 고정판(105)을 상승과 하강시키고 이에 따라 변압기(20)가 상승과 하강된다.As shown in Figure 6, the first hydraulic cylinder 130, the first piston rod 132 descends to the first cylinder tube 131, the first piston rod 132 is the first cylinder tube 131 As it rises, the fixed plate 105 rises and falls, and the transformer 20 rises and falls accordingly.

원통 결합부재(107)는 측면 일측에 제1 전후방 이동장치(140)와 제2 전후방 이동장치(150)를 결합한다.The cylindrical coupling member 107 couples the first forward and backward moving device 140 and the second forward and backward moving device 150 to one side of the side.

제1 전후방 이동장치(140)와 제2 전후방 이동장치(150)는 원통 결합부재(107)의 측면 상부와 측면 하부에 각각 결합한다.The first forward and backward moving device 140 and the second forward and backward moving device 150 are coupled to the upper side and lower side of the cylindrical coupling member 107, respectively.

상부와 하부에 각각 위치한 제1 전후방 이동장치(140)와 제2 전후방 이동장치(150)는 일정한 길이의 제1 연결봉(107a)과 제2 연결봉(107b)에 의해 결합되어 내구성과 체결력을 향상시킨다.The first forward and backward moving device 140 and the second forward and backward moving device 150 located at the upper and lower portions are coupled by a first connecting rod 107a and a second connecting rod 107b having a predetermined length to improve durability and fastening force. .

제1 전후방 이동장치(140)와 제2 전후방 이동장치(150)는 제2 유압실린더(140)와 제3 유압실린더(150)이고, 원통 결합부재(107)와 변압기(20)를 연결하여 변압기(20)를 전방과 후방으로 이동시킬 수 있다.The first forward and backward movement device 140 and the second forward and backward movement device 150 are the second hydraulic cylinder 140 and the third hydraulic cylinder 150, and the cylindrical coupling member 107 and the transformer 20 are connected to the transformer. (20) can be moved forward and backward.

제2 유압실린더(140)는 내부 공간부를 형성한 제2 실린더 튜브(141)와, 제2 실린더 튜브(141)의 내부에 설치되어 작동유체(예를 들어, 압축오일 등)에 의해 이동되는 제2 피스톤(143)과, 제2 피스톤(143)에 결합되어 제2 피스톤(143)을 구동하는 축 역할을 수행하는 제2 피스톤 로드(142)를 포함한다.The second hydraulic cylinder 140 is installed inside the second cylinder tube 141 forming the inner space, and the second cylinder tube 141 is moved by a working fluid (eg, compressed oil, etc.) It includes two pistons 143 and a second piston rod 142 coupled to the second piston 143 and serving as an axis for driving the second piston 143 .

제2 실린더 튜브(141)의 일단은 원통 결합부재(107)의 측면 상부에 결합하며, 제2 피스톤 로드(142)의 일측 끝단은 변압기(20)의 둘레에 삽입된 링 형태의 제1 링결합구(106a)에 결합된다.One end of the second cylinder tube 141 is coupled to an upper side surface of the cylindrical coupling member 107, and one end of the second piston rod 142 is coupled to a ring-shaped first ring inserted around the transformer 20. coupled to sphere 106a.

제3 유압실린더(150)는 내부 공간부를 형성한 제3 실린더 튜브(151)와, 제3 실린더 튜브(151)의 내부에 설치되어 작동유체(예를 들어, 압축오일 등)에 의해 이동되는 제3 피스톤(153)과, 제3 피스톤(153)에 결합되어 제3 피스톤(153)을 구동하는 축 역할을 수행하는 제3 피스톤 로드(152)를 포함한다.The third hydraulic cylinder 150 includes a third cylinder tube 151 forming an inner space and a third cylinder tube 151 installed inside the third cylinder tube 151 and moved by a working fluid (eg, compressed oil). 3 includes a piston 153 and a third piston rod 152 coupled to the third piston 153 and serving as an axis for driving the third piston 153 .

제3 실린더 튜브(151)의 일단은 원통 결합부재(107)의 측면 하부에 결합하며, 제3 피스톤 로드(152)의 일측 끝단은 변압기(20)의 둘레에 삽입된 링 형태의 제2 링결합구(106b)에 결합된다.One end of the third cylinder tube 151 is coupled to the lower side of the cylindrical coupling member 107, and one end of the third piston rod 152 is coupled to a second ring in the form of a ring inserted around the transformer 20. coupled to sphere 106b.

제2, 3 유압펌프(144, 154)는 제2, 3 피스톤(143, 153)를 작동시키기 위한 작동유체를 유입 배출되도록 한다.The second and third hydraulic pumps 144 and 154 allow a working fluid to be introduced and discharged to operate the second and third pistons 143 and 153.

제2, 3 유압펌프(144, 154)에서 토출된 작동유체는 유입관(미도시)을 거쳐 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 흡입공에 유입되면, 제2, 3 유압펌프(144, 154)에서 계속적으로 고압의 작동유체를 토출시키고, 그 압력으로 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 내부에 작동유체가 가득찬다.When the working fluid discharged from the second and third hydraulic pumps 144 and 154 enters the suction holes of the second and third cylinder tubes 141 and 151 through an inlet pipe (not shown), the second and third hydraulic pumps ( 144 and 154 continuously discharge high-pressure working fluid, and the second and third cylinder tubes 141 and 151 are filled with the working fluid at that pressure.

작동유체는 제2, 3 피스톤(143, 153)을 일측에서 타측 방향으로 수평 이동시키고, 제2, 3 피스톤(143, 153)에 연결된 제2, 3 피스톤 로드(142, 152)를 수평 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 제2, 3 피스톤 로드(142, 152)는 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 내부에서 수평 방향으로 외부로 이동하여 신장된다.The working fluid horizontally moves the second and third pistons 143 and 153 from one side to the other, and moves the second and third piston rods 142 and 152 connected to the second and third pistons 143 and 153 in the horizontal direction. move Accordingly, the second and third piston rods 142 and 152 are extended by moving outwardly in a horizontal direction from the inside of the second and third cylinder tubes 141 and 151.

제2, 3 유압펌프(144, 154)에서 작동유체를 흡입하면, 유입관(미도시)을 거쳐 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 배출공을 통해 배출되고, 제2, 3 유압펌프(144, 154)에서 계속적으로 고압의 작동유체를 흡입시키고, 그 압력으로 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 내부에 작동유체가 빠져 나간다.When the working fluid is sucked from the second and third hydraulic pumps 144 and 154, it is discharged through the outlet holes of the second and third cylinder tubes 141 and 151 through an inlet pipe (not shown), and the second and third hydraulic fluids The pumps 144 and 154 continuously suck in the high-pressure working fluid, and the working fluid escapes into the second and third cylinder tubes 141 and 151 under the pressure.

작동유체는 제2, 3 피스톤(143, 153)을 타측에서 일측 방향으로 수평 이동시키고, 제2, 3 피스톤(143, 153)에 연결된 제2, 3 피스톤 로드(142, 152)를 수평 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 제2, 3 피스톤 로드(142, 152)는 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 내부로 수평 방향으로 삽입, 이동하여 단축된다.The working fluid horizontally moves the second and third pistons 143 and 153 from the other side to one side, and moves the second and third piston rods 142 and 152 connected to the second and third pistons 143 and 153 in the horizontal direction. move Accordingly, the second and third piston rods 142 and 152 are inserted and moved in the horizontal direction into the second and third cylinder tubes 141 and 151 and shortened.

제2, 3 유압실린더(140, 150)는 제2, 3 피스톤 로드(142, 152)가 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 내부에서 우측에서 좌측으로 이동하고, 제2, 3 피스톤 로드(142, 152)가 제2, 3 실린더 튜브(141, 151)의 내부에서 좌측에서 우측으로 이동하여 변압기(20)을 전방과 후방으로 이동시킨다.In the second and third hydraulic cylinders 140 and 150, the second and third piston rods 142 and 152 move from right to left inside the second and third cylinder tubes 141 and 151, and the second and third pistons The rods 142 and 152 move from left to right inside the second and third cylinder tubes 141 and 151 to move the transformer 20 forward and backward.

도 7에 도시된 바와 같이, 변압기(20)를 전방과 후방으로 이동 시, 슬라이드판(106)은 연결부재(109)를 고정판(105)의 내부로 삽입하거나 외부로 돌출시켜 변압기(20)의 이동을 도와준다.As shown in FIG. 7, when the transformer 20 is moved forward and backward, the slide plate 106 inserts the connecting member 109 into the inside of the fixing plate 105 or protrudes to the outside of the transformer 20. help with movement

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전주의 둘레 방향의 회전 모습을 나타낸 도면이다.8 is a view showing the rotation of the electric pole in the circumferential direction according to an embodiment of the present invention.

전주(102)는 내부 상단에 제1 베어링부재(102a)를 설치하고, 내부 하단에 제2 베어링부재(102b)를 설치한다. 제2 베어링부재(102b)는 전주(102)의 외주면과 받침대(101)의 내주면 사이에 위치할 수 있다.The electric pole 102 installs a first bearing member 102a at an inner upper end and a second bearing member 102b at an inner lower end. The second bearing member 102b may be positioned between the outer circumferential surface of the electric pole 102 and the inner circumferential surface of the pedestal 101 .

제1 베어링부재(102a)와 제2 베어링부재(102b)는 끼움막대부재(30)에 의한 회전력을 높이는 기능을 수행한다.The first bearing member (102a) and the second bearing member (102b) perform a function of increasing the rotational force by the mounting rod member (30).

전주(102)의 회전에 있어서 다른 실시예는 수직으로 세워진 스크류(102c)가 전주(102)에 결합되고, 스크류(102c)의 하단에 제1 베벨기어(미도시)를 결합하고, 제1 베벨기어에 수직 방향으로 제2 베벨기어(미도시)를 기어 치합되어 맞물려 있고, 제2 베벨기어를 구동모터(102d)의 회전축에 결합하는 구성을 포함할 수 있다.In another embodiment of the rotation of the electric pole 102, a vertically erected screw 102c is coupled to the electric pole 102, a first bevel gear (not shown) is coupled to the lower end of the screw 102c, and the first bevel It may include a configuration in which a second bevel gear (not shown) is meshed and meshed with a gear in a direction perpendicular to the gear, and the second bevel gear is coupled to the rotational shaft of the driving motor 102d.

전주(102)의 회전은 구동모터(102d)의 회전력에 의해 자동으로 회전할 수 있다.Rotation of the electric pole 102 can be automatically rotated by the rotational force of the drive motor (102d).

제어부(135)는 장력 제어부(165)로부터 수신된 장력 감지 신호를 분석하고, 장력 레벨별로 기설정된 높이 정보에 따라 제1 구동모터(116)와 제2 구동모터(126)로 구동 신호를 전송하도록 제어한다. 이에 따라 제1 구동모터(116)와 제2 구동모터(126)의 회전에 따라 제1 기둥막대(113)와 제2 기둥막대(123)를 상승하거나 하강하여 장력을 조절하고, 배전선로(20)에 가해지는 충격을 흡수하거나 저감하여 애자의 파손을 최소화한다.The controller 135 analyzes the tension detection signal received from the tension controller 165 and transmits a drive signal to the first drive motor 116 and the second drive motor 126 according to predetermined height information for each tension level. Control. Accordingly, the tension is adjusted by raising or lowering the first pillar bar 113 and the second pillar bar 123 according to the rotation of the first drive motor 116 and the second drive motor 126, and the distribution line 20 ) absorbs or reduces the impact applied to the insulator to minimize damage to the insulator.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 라이더 센서부의 구성과 동작 원리를 나타낸 도면이다.9 is a diagram showing the configuration and operating principle of the lidar sensor unit according to an embodiment of the present invention.

라이더 센서부(170)는 전주(102)나 완철(40)의 일측에 형성되어 가공배전선로(10)의 유무를 체크하고, 가공배전선로(10)와의 거리를 계산한다.The lidar sensor unit 170 is formed on one side of the electric pole 102 or the iron 40 to check the presence or absence of the overhead power distribution line 10 and calculates the distance to the overhead power distribution line 10 .

라이더 센서부(170)는 가공배전선로(10)와의 거리를 계산하면, 전방에 가공배전선로(10)가 존재한다고 감지한다.When the lidar sensor unit 170 calculates the distance to the overhead power distribution line 10, it detects that the overhead power distribution line 10 exists in the front.

라이더 거리 측정은 비행시간 거리 측정법(Time of Flight, ToF)을 사용하는데, ToF는 대상체에 펄스 신호를 송신한 기준 시점과, 반사되어 되돌아온 반사파 신호의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 계산하는 방식이다.The lidar distance measurement uses the Time of Flight (ToF) method, which calculates the distance by measuring the time difference between the reference point at which a pulse signal is transmitted to the target and the point at which the reflected wave signal is detected. way.

라이더 센서부(170)는 레이저 다이오드(171), 레이저 다이오드 드라이버(172), 레이저 다이오드 구동부(173), 포토 다이오드(174), 광학부(175), 라이더 제어부(176), 수신 신호 처리부(177)를 포함한다.The lidar sensor unit 170 includes a laser diode 171, a laser diode driver 172, a laser diode driver 173, a photodiode 174, an optical unit 175, a lidar controller 176, and a received signal processor 177. ).

레이저 다이오드 구동부(173)는 레이저 다이오드(171)를 구동시키기 위한 구동 신호를 레이저 다이오드 드라이버(172)에 입력할 수 있다.The laser diode driver 173 may input a driving signal for driving the laser diode 171 to the laser diode driver 172 .

레이저 다이오드(171)는 레이저 다이오드 구동부(173)의 구동 전류를 입력받아 광학부(175)를 통해 레이저 펄스 신호를 가공배전선로(10)에 송신할 수 있다.The laser diode 171 may receive a driving current of the laser diode driving unit 173 and transmit a laser pulse signal to the overhead power distribution line 10 through the optical unit 175 .

레이저 다이오드 드라이버(172)는 레이저 다이오드(171)에 구동 전류를 인가할 수 있다.The laser diode driver 172 may apply a driving current to the laser diode 171 .

광학부(175)는 레이저 다이오드(171)에서 송신되는 레이저 펄스 시야각 확보 및 정밀한 각 해상도 확보를 위해 레이저 발광 분포 균일화, 빔 정형 비율, 수광 시 빔의 집광력 등 광학적 특성을 고려한 광학 렌즈, 프리즘(미도시) 등을 포함할 수 있다.The optical unit 175 includes an optical lens, a prism, and a prism considering optical characteristics such as laser emission distribution uniformity, beam shaping ratio, and beam condensing power when light is received in order to secure an angle of view of the laser pulse transmitted from the laser diode 171 and a precise angular resolution. ) may be included.

레이저 다이오드(Laser Diode, LD)(171)는 레이저 펄스를 생성하여 가공배전선로(10)에 송신한다.A laser diode (LD) 171 generates a laser pulse and transmits it to the overhead power distribution line 10 .

레이저 다이오드(171)가 레이저 펄스 신호를 가공배전선로(10)에 송신한 후, 포토 다이오드(Photodiode Array, PD)(174)는 광학부(175)를 통해 레이저 펄스 신호를 인가받은 가공배전선로(10)로부터 반사된 반사파 신호를 감지한다.After the laser diode 171 transmits the laser pulse signal to the overhead power distribution line 10, the photodiode array (PD) 174 transmits the laser pulse signal through the optical unit 175 to the overhead power distribution line ( 10) to detect the reflected wave signal.

라이더 제어부(176)는 레이저 다이오드(171)의 구동 신호를 감지하는 레이저 다이오드 감지부(미도시)로부터 감지 신호를 수신하여 라이더 비행시간(Time of Flight, ToF)의 출발 시간을 계산한다.The lidar controller 176 receives a detection signal from a laser diode sensor (not shown) that detects a driving signal of the laser diode 171 and calculates a departure time of the lidar Time of Flight (ToF).

라이더 제어부(176)는 배전선로(10)로부터 반사된 반사파 신호를 입력받아 라이더 비행시간의 도착 시간을 계산한다.The rider control unit 176 receives the reflected wave signal reflected from the distribution line 10 and calculates the arrival time of the rider flight time.

라이더 제어부(176)는 출발 시간과 도착 시간을 이용하여 레이저 펄스 신호의 감지시부터 반사파 신호의 감지시까지의 비행시간을 계산한다.The rider control unit 176 calculates the flight time from the detection of the laser pulse signal to the detection of the reflected wave signal using the departure time and arrival time.

라이더 제어부(176)는 비행시간을 계산하기 위해서 레이저 다이오드 감지부와 포토 다이오드(174)로부터 입력받은 신호를 처리하는 수신 신호 처리부(177)를 포함한다.The lidar controller 176 includes a laser diode sensor and a received signal processor 177 that processes signals input from the photodiode 174 to calculate the flight time.

라이더 제어부(176)는 수신 신호 처리부(177)에서 처리된 신호에 기초하여 비행시간을 계산할 수 있다.The rider control unit 176 may calculate the flight time based on the signal processed by the received signal processing unit 177.

수신 신호 처리부(177)는 증폭부(178), 비교부(179), 시간 디지털 변환부(179a)를 포함한다.The received signal processing unit 177 includes an amplification unit 178, a comparison unit 179, and a time digital conversion unit 179a.

증폭부(178)는 입력받는 신호를 비교부(179) 및 시간 디지털 변환부(Tme to Digital Converter, TDC)(179a)의 입력 전압 레벨에 적합하도록 증폭한다.The amplifier 178 amplifies the input signal to be suitable for the input voltage level of the comparator 179 and the Tme to Digital Converter (TDC) 179a.

비교부(179)는 증폭부(178)를 통해 증폭된 전압 신호를 임계 전압과 비교하여 임계 전압 이상일 경우, 펄스 신호를 생성한다.The comparator 179 compares the voltage signal amplified by the amplifier 178 with a threshold voltage, and generates a pulse signal when the voltage is equal to or greater than the threshold voltage.

시간 디지털 변환부(179a)는 비교부(179)를 통과한 펄스 신호를 비행시간을 계산하기 위한 인코딩된 출발 시간과 도착 시간의 디지털 데이터로 변환한다.The time digital conversion unit 179a converts the pulse signal that has passed through the comparison unit 179 into digital data of an encoded departure time and arrival time for calculating a flight time.

라이더 제어부(176)는 출발 시간과 도착 시간의 시간차를 측정하여 거리 정보를 계산한다. 라이더 제어부(176)는 계산한 거리 정보를 일정 주기마다 저장한다.The rider control unit 176 calculates distance information by measuring a time difference between a departure time and an arrival time. The rider controller 176 stores the calculated distance information at regular intervals.

레이저 다이오드(171)가 배전선로(10)에 펄스 신호를 송신할 때, 거리가 너무 멀거나 장애물로 인하여 펄스 신호를 인가받은 배전선로(10)로부터 반사되는 반사파 신호가 점점 작아져 포토 다이오드(174)에서 수신되는 반사파 신호의 크기가 작아질 수 있으며, 반대로 반사파 신호의 크기가 비정상적으로 커질 수도 있다.When the laser diode 171 transmits a pulse signal to the distribution line 10, the reflected wave signal reflected from the distribution line 10 to which the pulse signal is applied is gradually reduced due to a distance too far or an obstacle, and the photo diode 174 The magnitude of the reflected wave signal received at ) may decrease, and conversely, the magnitude of the reflected wave signal may become abnormally large.

라이더 센서부(170)는 전주(102)와 가공배전선로(10)와의 거리 정보를 계산한다. 이러한 거리 정보는 가공배전선로(10)의 늘어짐을 나타내므로 장력 변화 지표를 파악할 수 있다.The lidar sensor unit 170 calculates distance information between the utility pole 102 and the overhead power distribution line 10 . Since this distance information represents the sagging of the overhead distribution line 10, a tension change index can be grasped.

라이더 센서부(170)는 평상시에 가공배전선로(10)와의 거리값이 측정되지 않지만, 가공배전선로(10)가 늘어져 가공배전선로(10)와의 거리가 계산되면, 전방에 가공배전선로(10)가 존재한다고 감지하여 계산된 거리값을 제어부(135)로 전송한다.The lidar sensor unit 170 does not measure the distance value from the overhead power distribution line 10 in normal times, but when the overhead power distribution line 10 is stretched and the distance to the overhead power distribution line 10 is calculated, the overhead power distribution line 10 ) is detected and the calculated distance value is transmitted to the controller 135.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템의 내부 장치를 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining an internal device of a sagging prevention system of an overhead power distribution line equipped with a transformer according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(135)는 라이더 센서부(170)로부터 거리값이 수신되면(가공배전선로(10)가 감지됨), 가공배전선로(10)가 장력 변화로 인해 늘어져 있음을 판단하고, 기설정된 높이 정보에 따라 구동 신호를 생성하여 제1 모터(214)와 제2 모터(224)로 전송한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , when a distance value is received from the lidar sensor unit 170 (the overhead power distribution line 10 is sensed), the control unit 135 changes the tension of the overhead power distribution line 10. It is determined that the motor is stretched due to the height, and a drive signal is generated according to preset height information and transmitted to the first motor 214 and the second motor 224 .

제1 모터(214)와 제2 모터(224)의 구동에 따라 제1, 2 릴부(231, 241)를 회전시켜 제1, 2 선재(13, 14)를 일정 횟수만큼 감기게 되고, 이에 따라 가공배전선로(10)가 기설정된 일정한 높이로 상승하여 장력을 조절한다.As the first motor 214 and the second motor 224 are driven, the first and second reels 231 and 241 are rotated to wind the first and second wires 13 and 14 a certain number of times. The overhead power distribution line 10 is raised to a preset constant height to adjust the tension.

이러한 과정에도 불구하고, 제어부(135)는 라이더 센서부(170)로부터 거리값이 수신되면(가공배전선로(10)가 감지됨), 기설정된 높이 정보에 따라 구동 신호를 생성하여 제1 회전모터(234)와 제2 회전모터(244)로 전송한다.In spite of this process, when the distance value is received from the lidar sensor unit 170 (the overhead power distribution line 10 is detected), the control unit 135 generates a driving signal according to the preset height information to generate the first rotation motor 234 and the second rotation motor 244.

제1 회전모터(234)와 제2 회전모터(244)의 구동에 따라 일정 길이의 제1, 2 랙기어(212, 222)가 상승하여 제1, 2 권취휠부(230, 240)의 높이가 상승한다. 이어서, 기설정된 높이 정보에 따라 구동 신호를 생성하여 제1 모터(214)와 제2 모터(224)로 전송하고, 제1 모터(214)와 제2 모터(224)의 구동에 따라 제1, 2 릴부(231, 241)를 회전시켜 제1, 2 선재(13, 14)를 일정 횟수만큼 감기게 되고, 이에 따라 가공배전선로(10)가 기설정된 일정한 높이로 상승하여 장력을 조절하는 과정을 반복한다.As the first rotation motor 234 and the second rotation motor 244 are driven, the first and second rack gears 212 and 222 of a certain length rise, so that the heights of the first and second take-up wheel units 230 and 240 increase. rise Subsequently, a driving signal is generated according to the predetermined height information and transmitted to the first motor 214 and the second motor 224, and according to the driving of the first motor 214 and the second motor 224, the first, By rotating the two reels 231 and 241, the first and second wire rods 13 and 14 are wound a certain number of times, and accordingly, the overhead power distribution line 10 rises to a predetermined constant height to adjust the tension. repeat

제어부(135)는 구동 신호를 생성하여 제1 구동모터(116)로 전송하고, 제1 이동블록부(112)가 제1 스크류(111)를 따라 수평 방향으로 왕복 이동한다.The control unit 135 generates a driving signal and transmits it to the first driving motor 116 , and the first moving block unit 112 reciprocates in a horizontal direction along the first screw 111 .

수평 위치이동부(110)는 완철(40), 현수 애자(20)와 가공배전선로(10)를 수평 방향으로 위치 이동하게 된다.The horizontal positioning unit 110 moves the wan iron 40, the suspension insulator 20, and the overhead distribution line 10 in a horizontal direction.

제어부(135)는 제1 제어 신호를 생성하여 제1 유압펌프(134)로 송신하고, 제1 유압펌프(134)를 구동시키면, 상하이동장치에 의해 고정판(105)을 승강시켜 변압기(20)의 위치를 승하강시킨다.The control unit 135 generates and transmits a first control signal to the first hydraulic pump 134, and when the first hydraulic pump 134 is driven, the fixed plate 105 is moved up and down by the vertical movement device to move the transformer 20 raises and lowers the position of

제어부(135)는 제2 제어 신호를 생성하여 제2 유압펌프(144), 제3 유압펌프(154)로 송신하고, 제2 유압펌프(144), 제3 유압펌프(154)를 구동시켜 변압기(20)를 전후방으로 이동시켜 변압기(20)의 위치를 조정한다. 이때, 슬라이드판(106)이 연결부재(109)에 의해 슬라이딩된다.The control unit 135 generates a second control signal and transmits it to the second hydraulic pump 144 and the third hydraulic pump 154, and drives the second hydraulic pump 144 and the third hydraulic pump 154 to transform the transformer. (20) is moved forward and backward to adjust the position of the transformer (20). At this time, the slide plate 106 is slid by the connecting member 109.

제어부(135)는 제3 제어 신호를 생성하여 구동모터(102d)로 송신하고, 구동모터(102d)를 구동시켜 제1, 2 베벨기어를 회전시켜 스크류(102c)를 회전하면, 전주(102)를 일정 각도로 제자리 회전하여 변압기(20)의 위치를 미세 조정한다. 이와 같이, 본 발명은 전주(102)의 회전, 제1 유압실린더(130), 제2, 3 유압실린더(140, 150)를 이용하여 필요에 따라, 작업자가 원하는 위치로 변압기(20)의 위치를 조정할 수 있다.The controller 135 generates a third control signal and sends it to the drive motor 102d, drives the drive motor 102d to rotate the first and second bevel gears to rotate the screw 102c, the electric pole 102 is rotated in place at a certain angle to finely adjust the position of the transformer 20. As such, the present invention uses the rotation of the electric pole 102, the first hydraulic cylinder 130, the second and third hydraulic cylinders 140 and 150 to position the transformer 20 to the position desired by the operator as needed. can be adjusted.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

100: 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템
110: 수평 위치이동부 130: 제1 유압실린더
140: 제1 전후방 이동장치 150: 제2 전후방 이동장치
170: 라이더 센서부 100: System for preventing sagging of overhead distribution lines for distribution equipped with transformers
110: horizontal positioning unit 130: first hydraulic cylinder
140: first forward and backward movement device 150: second forward and backward movement device
170: lidar sensor unit

Claims (1)

제1 전주(102a)와 제2 전주(102b)는 소정의 거리 이격되어 있고, 상기 제1 전주(102a)는 높이를 조절하는 제1 높이 조절장치(210)를 완철바(104)의 상부면에 설치하고, 상기 제1 높이 조절장치(210)의 상부면에 제1 권취휠부(230)를 설치하고,
상기 제2 전주(102b)는 높이를 조절하는 제2 높이 조절장치(220)를 완철바(104)의 상부면에 설치하고, 상기 제2 높이 조절장치(220)의 상부면에 제2 권취휠부(240)를 설치하고,
상기 제1, 2 높이 조절장치(210, 220)는 본체(211, 221)의 내부 공간부에 형성되고, 일정 높이로 수직으로 세워진 일정 길이의 제1, 2 랙기어(212, 222)를 형성하고, 상기 제1, 2 랙기어(212, 222)에 서로 맞물려 기어 치합하는 제1, 2 피니언기어(213, 223)를 결합하고, 상기 제1, 2 피니언기어(213, 223)의 회전축에 제1, 2 모터(214, 224)를 결합하고,
상기 제1, 2 권취휠부(230, 240)는 자유롭게 휘어지는 제1, 2 선재(13, 14)를 감는 제1, 2 릴부(231, 241)와, 상기 제1, 2 릴부(231, 241)를 회전시켜 제1, 2 릴부(231, 241)의 외주면에 제1, 2 선재(13, 14)가 감기도록 하는 제1, 2 회전모터(234, 244)를 포함하고,
상기 제1 선재(13)는 일측 끝단이 제1 연결구(11)에 의해 가공배전선로(10)의 일측에 연결되고, 제2 선재(14)는 일측 끝단이 제2 연결구(12)에 의해 상기 가공배전선로(10)의 일측에 연결되며, 상기 제1, 2 회전모터(234, 244)의 구동에 따라 상기 제1, 2 선재(13, 14)가 감겨져 상기 상기 가공배전선로(10)의 장력을 조절하고,
상기 전주(102)는 중간 지점에 상기 전주(102)의 둘레에 결합되고, 상부에 원통 형상의 원통 결합부재(107)를 결합하고, 하부에 상하이동장치를 결합한 일정 형상의 고정판(105);
상기 원통 결합부재(107)의 상부에 형성되어 상기 전주(102)의 둘레에 끼워져 결합되는 원통 형태의 가이드본체(108a)와, 상기 가이드본체(108a)의 외주면에 상하 방향으로 돌출된 가이드바(108b)를 일정 간격마다 복수개 형성하는 가이드부재(108);
상기 고정판(105)에 결합되어 상기 고정판(105)으로부터 길이가 신장되거나 단축되는 슬라이드판(106)을 포함하고,
상기 상하이동장치는 상기 고정판(105)의 하부에 고리형 부착기구(40)에 의해 상기 고정판(105)를 승강시키는 제1 유압실린더(130)를 상기 전주(102)의 둘레 방향으로 복수개 결합하고, 상기 제1 유압실린더(130)에 의해 상기 고정판(105)을 상기 가이드부재(108)의 가이드바(108b)를 따라 승하강하고,
상기 원통 결합부재(107)는 측면 일측에 제2 유압실린더(140)와 제3 유압실린더(150)를 결합하고,
상기 제2 유압실린더(140)는 내부 공간부를 형성한 제2 실린더 튜브(141)와, 상기 제2 실린더 튜브(141)의 내부에 설치되어 작동유체에 의해 이동되는 제2 피스톤(143)과, 상기 제2 피스톤(143)에 결합되어 상기 제2 피스톤(143)을 구동하는 축 역할을 수행하는 제2 피스톤 로드(142)와 상기 제2 피스톤(143)를 작동시키기 위한 작동유체를 유입 배출하는 제2 유압펌프(144)를 포함하고,
제3 유압실린더(150)는 내부 공간부를 형성한 제3 실린더 튜브(151)와, 상기 제3 실린더 튜브(151)의 내부에 설치되어 작동유체에 의해 이동되는 제3 피스톤(153)과, 상기 제3 피스톤(153)에 결합되어 제3 피스톤(153)을 구동하는 축 역할을 수행하는 제3 피스톤 로드(152)와, 상기 제3 피스톤(153)를 작동시키기 위한 작동유체를 유입 배출하는 제3 유압펌프(154)를 포함하고,
상기 전주(102)는 내부 상단에 제1 베어링부재(102a)를 설치하고, 내부 하단에 제2 베어링부재(102b)를 설치하고, 상기 제2 베어링부재(102b)는 전주(102)의 외주면과 받침대(101)의 내주면 사이에 위치하고,
상기 전주(102)의 내부에 수직으로 세워진 스크류(102c)가 전주(102)에 결합되고, 상기 스크류(102c)의 하단에 제1 베벨기어(미도시)를 결합하고, 상기 제1 베벨기어에 수직 방향으로 제2 베벨기어(미도시)를 기어 치합되어 맞물려 있고, 상기 제2 베벨기어를 구동모터(102d)의 회전축에 결합하고, 상기 전주(102)의 회전은 상기 구동모터(102d)의 회전력에 의해 자동으로 회전하고,
상기 제2 유압펌프(144), 상기 제3 유압펌프(154), 상기 구동모터(102d)에 전기적으로 연결되어 제어하는 제어부(135)를 더 포함하고,
상기 제어부(135)는 상기 제2 유압펌프(144), 상기 제3 유압펌프(154)를 구동시켜 상기 슬라이드판(106)이 연결부재(109)에 의해 슬라이딩되어 상기 변압기(20)를 전후방으로 이동시켜 변압기(20)의 위치를 조정하고,
상기 제어부(135)는 상기 구동모터(102d)를 구동시켜 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 회전시켜 상기 스크류(102c)를 회전하면, 상기 전주(102)를 일정 각도로 제자리 회전하여 상기 변압기(20)의 위치를 미세 조정하는 변압기가 구비된 배전용 가공배전선로의 처짐 방지 시스템.
The first electric pole 102a and the second electric pole 102b are spaced apart by a predetermined distance, and the first electric pole 102a has a first height adjusting device 210 for adjusting the height of the upper surface of the iron bar 104. Installed in, and the first winding wheel unit 230 is installed on the upper surface of the first height adjusting device 210,
The second electric pole 102b has a second height adjusting device 220 for adjusting the height installed on the upper surface of the iron bar 104, and a second winding wheel unit on the upper surface of the second height adjusting device 220. Install 240,
The first and second height adjusting devices 210 and 220 are formed in the inner space of the main body 211 and 221, and form first and second rack gears 212 and 222 with a certain length and a certain length standing vertically. And, the first and second pinion gears 213 and 223 meshing with each other to the first and second rack gears 212 and 222 are coupled, and the rotation shafts of the first and second pinion gears 213 and 223 are coupled. The first and second motors 214 and 224 are coupled,
The first and second reel parts 230 and 240 include first and second reel parts 231 and 241 for winding the first and second wire rods 13 and 14 that are freely bent, and the first and second reel parts 231 and 241 and first and second rotation motors 234 and 244 to wind the first and second wires 13 and 14 on the outer circumferential surfaces of the first and second reels 231 and 241,
One end of the first wire 13 is connected to one side of the overhead distribution line 10 by the first connector 11, and the second wire 14 has one end connected to the second connector 12. It is connected to one side of the overhead power distribution line 10, and the first and second wires 13 and 14 are wound according to the driving of the first and second rotation motors 234 and 244 to generate the power of the overhead power distribution line 10. adjust tension,
The electric pole 102 is coupled to the circumference of the electric pole 102 at the midpoint, a fixed plate 105 having a certain shape coupled to a cylindrical coupling member 107 having a cylindrical shape on the upper part and a vertical movement device coupled to the lower part;
A cylindrical guide body 108a formed on the upper part of the cylindrical coupling member 107 and fitted around the circumference of the electric pole 102, and a guide bar protruding in the vertical direction on the outer circumferential surface of the guide body 108a ( a guide member 108 forming a plurality of 108b) at regular intervals;
It includes a slide plate 106 coupled to the fixing plate 105 and extending or shortening in length from the fixing plate 105,
The vertical movement device combines a plurality of first hydraulic cylinders 130 for lifting the fixing plate 105 by an annular attachment mechanism 40 at the bottom of the fixing plate 105 in the circumferential direction of the electric pole 102, , The fixing plate 105 is moved up and down along the guide bar 108b of the guide member 108 by the first hydraulic cylinder 130,
The cylindrical coupling member 107 couples the second hydraulic cylinder 140 and the third hydraulic cylinder 150 to one side of the side,
The second hydraulic cylinder 140 includes a second cylinder tube 141 forming an inner space, a second piston 143 installed inside the second cylinder tube 141 and moved by a working fluid, A second piston rod 142 coupled to the second piston 143 and serving as an axis for driving the second piston 143 and a working fluid for operating the second piston 143 are introduced and discharged. Including a second hydraulic pump 144,
The third hydraulic cylinder 150 includes a third cylinder tube 151 forming an inner space, a third piston 153 installed inside the third cylinder tube 151 and moved by a working fluid, A third piston rod 152 coupled to the third piston 153 and serving as an axis for driving the third piston 153, and a third piston rod 152 for inflowing and discharging a working fluid for operating the third piston 153. 3 including a hydraulic pump 154,
The electric pole 102 has a first bearing member 102a installed at an inner upper end and a second bearing member 102b installed at an inner lower end, and the second bearing member 102b is connected to the outer circumferential surface of the electric pole 102. Located between the inner circumferential surface of the pedestal 101,
A screw 102c standing vertically inside the electric pole 102 is coupled to the electric pole 102, and a first bevel gear (not shown) is coupled to the lower end of the screw 102c, and the first bevel gear A second bevel gear (not shown) is meshed and engaged in the vertical direction, and the second bevel gear is coupled to the rotational shaft of the drive motor 102d, and the rotation of the pole 102 is of the drive motor 102d. It rotates automatically by rotational force,
Further comprising a controller 135 electrically connected to and controlling the second hydraulic pump 144, the third hydraulic pump 154, and the drive motor 102d,
The control unit 135 drives the second hydraulic pump 144 and the third hydraulic pump 154 so that the slide plate 106 slides by the connecting member 109 and moves the transformer 20 forward and backward. Move to adjust the position of the transformer 20,
When the control unit 135 drives the drive motor 102d to rotate the first bevel gear and the second bevel gear to rotate the screw 102c, the electric pole 102 rotates in place at a certain angle A sagging prevention system of an overhead distribution line for distribution equipped with a transformer for finely adjusting the position of the transformer (20).
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