KR102504036B1 - Laminating core continuous heating system - Google Patents

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KR102504036B1
KR102504036B1 KR1020220143313A KR20220143313A KR102504036B1 KR 102504036 B1 KR102504036 B1 KR 102504036B1 KR 1020220143313 A KR1020220143313 A KR 1020220143313A KR 20220143313 A KR20220143313 A KR 20220143313A KR 102504036 B1 KR102504036 B1 KR 102504036B1
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shuttle
input
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손동화
손희주
장덕진
임승진
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주식회사 인텍오토메이션
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a laminated core continuous heating system, and the configuration of the present invention comprises a heating furnace (120); a transfer unit (130) disposed outside the heating furnace (120) and transferring a heating object (10) having a core toward an input unit (140) installed at a position facing an inlet (120AH) of the heating furnace (120); and a discharge unit (150) disposed at the discharge end of the heating furnace (120).

Description

적층 코어 연속 가열 시스템{Laminating core continuous heating system}Laminating core continuous heating system {Laminating core continuous heating system}

본 발명은 적층 코어 연속 가열 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지그에 코어를 포함하는 로터 또는 스테이터와 같은 제품을 지그에 결합하여 제품을 지그와 함께 가열로에 투입하고 배출하는 적층 코어 연속 가열 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous heating system for laminated cores, and more particularly, to a continuous heating system for laminated cores in which a product such as a rotor or a stator including a core is coupled to a jig, and the product is introduced into and discharged from a heating furnace together with the jig. It is about.

일반적으로, 얇은 강판을 타발 및 블랭킹 공정을 통하여 얻어진 부재를 적층하여 제조되는 적층 코어는 모터나 발전기의 고정자 또는 회전자로 사용되며, 이를 제조하는 방법은 당업계에 널리 알려져 있다.In general, laminated cores manufactured by laminating members obtained through punching and blanking processes of thin steel sheets are used as stators or rotors of motors or generators, and methods for manufacturing them are widely known in the art.

프로그레시브 금형장치로 공급된 스트립에 대해 회전자 슬롯부, 및 회전축 구멍 타발, 고정자의 슬롯부 및 티스 등의 타발 가공 및 블랭킹 가공을 순차적으로 이루어지게 하여 낱장의 부재를 연속적으로 형성시키고, 최종적으로 외형이 타발된 부재 낱장을 소정 매수로 적층 하여 부재 상호간을 결합시킴으로써 모터 적층 코어가 제조된다.For the strip supplied to the progressive mold device, punching and blanking of the rotor slot and rotary shaft hole punching, stator slot and teeth, etc. are sequentially performed to form a sheet member continuously, and finally A motor laminated core is manufactured by laminating a predetermined number of these punched-out member sheets and bonding the members to each other.

한편, 대량 생산 모터 코어의 적층 성형 방법에는 주로 엠보 결합, 용접 및 본딩 결합 등이 있다. 본딩 결합은 자기 접착성 코팅물이 코팅된 스틸플레이트를 적층 성형하는 방식을 채용하며, 이렇게 적층된 코어는 가열로에 넣어 고온에서 가열하면 접착제가 녹으면서 적층된 부재를 강하게 결합시키게 된다. 이후 고온상태의 코어를 냉각과정을 거친 후 다음 제조 공정으로 이송된다.On the other hand, additive molding methods for mass-produced motor cores mainly include embossing, welding, bonding, and the like. The bonding method employs a method of laminating and molding steel plates coated with a self-adhesive coating, and when the laminated core is put in a heating furnace and heated at a high temperature, the adhesive melts and strongly bonds the laminated members. Thereafter, the high-temperature core is subjected to a cooling process and then transferred to the next manufacturing process.

한국공개특허 제10-2021-0008032호(2021년01월20일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2021-0008032 (published on January 20, 2021) 한국등록특허 제10-2450642호(2022년09월29일 등록)Korean Registered Patent No. 10-2450642 (registered on September 29, 2022) 한국등록특허 제10-2026562호(2019년09월23일 등록)Korean Registered Patent No. 10-2026562 (registered on September 23, 2019) 한국등록특허 제10-1797393호(2017년11월07일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1797393 (registered on November 7, 2017)

본 발명의 목적은 지그에 코어를 포함하는 로터 또는 스테이터와 같은 제품을 지그에 결합하여 제품을 지그와 함께 가열로에 투입하고 배출하는 적층 코어 연속 가열 시스템을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a multilayer core continuous heating system that combines a product such as a rotor or a stator including a core with a jig and puts the product into and discharges the product together with the jig into a heating furnace.

본 발명에 의하면, 가열로(120); 상기 가열로(120)의 외부에 배치되어 코어를 구비한 가열 대상물(10)을 상기 가열로(120)의 투입구(120AH)와 마주하는 위치에 설치된 투입부(140) 쪽으로 이송시키는 이송부(130); 상기 가열로(120)의 배출단에 배치된 배출부(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 코어 연속 가열 시스템이 제공된다.According to the present invention, the heating furnace 120; A transfer unit 130 disposed outside the heating furnace 120 and transferring the heating object 10 having a core toward the input unit 140 installed at a position facing the inlet 120AH of the heating furnace 120 ; There is provided a laminated core continuous heating system comprising a; discharge unit 150 disposed at the discharge end of the heating furnace 120.

상기 가열로(120)의 내부에는 가열로측 롤러 프레임(125)에 지지된 복수개의 내열성의 가열로측 롤러(124)가 배치되고, 가열로측 롤러(124) 중심부의 롤러축은 가열로(120)의 가열로측 롤러 프레임(125)에 회전 가능하게 결합되고, 복수개의 가열로측 롤러(124)의 롤러축에는 스프로켓(SPR)이 동축적으로 결합되고, 상기 가열로측 롤러 프레임(125)에는 모터(127)가 장착되고, 상기 모터(127)의 모터축에는 구동 스프로켓(DSPR)이 동축적으로 결합되고, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 가열로측 롤러(124)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에는 폐루프형 체인(129)이 결합된 것을 특징으로 한다.Inside the heating furnace 120, a plurality of heat-resistant furnace-side rollers 124 supported by a furnace-side roller frame 125 are disposed, and the roller shaft at the center of the furnace-side roller 124 is the heating furnace 120 ) is rotatably coupled to the furnace-side roller frame 125, a sprocket (SPR) is coaxially coupled to the roller shaft of the plurality of furnace-side rollers 124, and the furnace-side roller frame 125 A motor 127 is mounted on the motor 127, a drive sprocket DSP is coaxially coupled to the motor shaft of the motor 127, and a roller shaft of the drive sprocket DSPR and the plurality of furnace-side rollers 124 are coupled coaxially. It is characterized in that the closed-loop chain 129 is coupled to the plurality of sprockets (SPR) that are coupled.

상기 이송부(130)는, 자동화 라인에 중심부의 롤러축이 회전 가능하게 결합된 복수개의 이송측 롤러(132)와, 복수개의 이송측 롤러(132)의 롤러축에 동축적으로 결합된 복수개의 스프로켓(SPR)과, 상기 자동화 라인에 장착된 이송측 모터(134)와, 상기 이송측 모터(134)의 모터축에 기어와 같은 회전력 전달수단을 매개로 구동적으로 연결된 구동 스프로켓(DSPR)과, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 이송측 롤러(132)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 폐루프형 이송측 체인(137)을 포함한다. 상기 이송부(130)의 자동화 라인은 가열로(120)의 투입구(120AH)와 배출부(150) 사이의 경로와 나란한 방향으로 설치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The conveying part 130 includes a plurality of conveying-side rollers 132 rotatably coupled to a central roller shaft in an automation line, and a plurality of sprockets coaxially coupled to the roller shafts of the plurality of conveying-side rollers 132. (SPR), a transfer-side motor 134 mounted on the automation line, and a driving sprocket (DSPR) driven to the motor shaft of the transfer-side motor 134 via a rotational force transmission means such as a gear, It includes a closed-loop transfer-side chain 137 coupled to the driving sprocket DSPR and a plurality of sprockets SPR coupled to roller shafts of the plurality of transfer-side rollers 132. The automation line of the transport unit 130 is characterized in that it is configured to be installed in a direction parallel to the path between the inlet 120AH of the heating furnace 120 and the discharge unit 150.

상기 투입부(140)는, 투입측 롤러 프레임(142)에 중심부의 롤러축이 회전 가능하게 결합된 복수개의 투입측 롤러(RL)와, 복수개의 투입측 롤러(RL)의 롤러축에 동축적으로 결합된 복수개의 스프로켓(SPR)과, 상기 투입측 롤러 프레임(142)에 장착된 투입측 모터(127)와, 상기 투입측 모터(127)의 모터축에 동축적으로 결합된 구동 스프로켓(DSPR)과, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 투입측 롤러(RL)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 폐루프형 투입측 체인(129)을 포함한다. 상기 투입부(140)의 투입측 롤러 프레임(142)은 가열로(120)의 투입구(120AH) 앞쪽에 이어져서 설치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The input unit 140 is coaxial with a plurality of input-side rollers (RL) in which roller shafts at the center are rotatably coupled to the input-side roller frame 142 and the roller shafts of the plurality of input-side rollers (RL). A plurality of sprockets (SPR) coupled to, the input-side motor 127 mounted on the input-side roller frame 142, and a drive sprocket (DSPR) coupled coaxially to the motor shaft of the input-side motor 127 ), and a closed-loop input-side chain 129 coupled to the driving sprocket DSPR and the plurality of sprockets SPR coupled to the roller shafts of the plurality of input-side rollers RL. The input side roller frame 142 of the input unit 140 is characterized in that it is configured to be installed in front of the input port 120AH of the heating furnace 120.

상기 배출부(150)는, 배출측 롤러(RL) 프레임에 중심부의 롤러축이 회전 가능하게 결합된 복수개의 배출측 롤러(RL)와, 복수개의 배출측 롤러(RL)의 롤러축에 동축적으로 결합된 복수개의 스프로켓(SPR)과, 상기 배출측 롤러(RL) 프레임에 장착된 배출측 모터(127)와, 상기 배출측 모터(127)의 모터축에 동축적으로 결합된 구동 스프로켓(DSPR)과, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 배출측 롤러(RL)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 폐루프형 배출측 체인(129)을 포함한다. 상기 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임은 가열로(120)의 배출구(120BH) 앞쪽에 이어져서 설치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The discharge unit 150 is coaxial with a plurality of discharge-side rollers (RL) in which a central roller shaft is rotatably coupled to a discharge-side roller (RL) frame and a roller shaft of the plurality of discharge-side rollers (RL). A plurality of sprockets (SPR) coupled to, a discharge-side motor 127 mounted on the discharge-side roller (RL) frame, and a drive sprocket (DSPR) coupled coaxially to the motor shaft of the discharge-side motor 127 ), and a closed-loop discharge side chain 129 coupled to the driving sprocket DSPR and a plurality of sprockets SPR coupled to roller shafts of the plurality of discharge rollers RL. The discharge side roller (RL) frame of the discharge unit 150 is characterized in that it is configured to be installed in succession to the front of the discharge port 120BH of the heating furnace 120.

상기 이송부(130)에 얹혀진 가열 대상물(10)을 감싸서 지지하는 지그(20); 상기 지그(20)의 상부 지그부재(20A)를 상기 가열 대상물(10)의 케이스의 상단부를 덮도록 가동하여 상기 가열 대상물(10)을 지그(20)의 상부 지그(20) 부재와 하부 지그(20) 부재가 감싸서 지지되도록 하는 지그 결합부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A jig 20 for wrapping and supporting the object to be heated 10 placed on the transfer unit 130; The upper jig member 20A of the jig 20 is moved to cover the upper end of the case of the object to be heated 10, and the object to be heated 10 is separated from the upper jig 20 member of the jig 20 and the lower jig ( 20) a jig coupling part 170 that surrounds and supports the member; characterized in that it further includes.

상기 가열로(120)에 이어지도록 배치된 냉각부를 더 포함하며, 상기 가열로(120)의 내부에서 연속 가열된 다음 배출되어 나오는 가열 대상물(10)과 지그(20)를 냉각시키는 상기 냉각부에 의해서 냉각시키는 것을 특징으로 한다.It further includes a cooling unit arranged to be connected to the heating furnace 120, and the cooling unit cools the object to be heated 10 and the jig 20 that are continuously heated inside the heating furnace 120 and then discharged. characterized in that it is cooled by

상기 냉각부는 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임에 이어지도록 배치된 냉각 챔버(211), 상기 냉각 챔버(211)에 내장되어 냉각 챔버(211)의 내측벽에 구비된 복수개의 냉각 에어홀과 연통된 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 구비한 냉각관(214), 상기 냉각 챔버(211)의 내부에 구비된 냉각측 롤러(RL) 프레임, 냉각측 롤러(RL) 프레임에 회전 가능하게 결합된 복수개의 냉각측 롤러(RL), 복수개의 냉각측 롤러(RL)의 중심 롤러(RL) 샤프트에 동축적으로 결합된 스프로켓(SPR), 상기 배출측 롤러(RL) 프레임에 장착된 구동 스프로켓(DSPR), 상기 구동 스프로켓(DSPR)의 중심부에 모터축이 동축적으로 결합된 냉각측 이송 구동모터(127), 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 냉각측 체인(129)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cooling unit includes a cooling chamber 211 arranged to be connected to the frame of the discharge side roller (RL) of the discharge unit 150, and a plurality of cooling chambers 211 built into the cooling chamber 211 and provided on the inner wall of the cooling chamber 211. The cooling pipe 214 having a plurality of cooling air discharge holes (CAH) communicating with the air hole, the cooling side roller (RL) frame provided inside the cooling chamber 211, and the cooling side roller (RL) frame A plurality of cooling side rollers (RL) rotatably coupled, a sprocket (SPR) coupled coaxially to the center roller (RL) shaft of the plurality of cooling side rollers (RL), and a discharge side roller (RL) mounted on the frame. a drive sprocket (DSPR), a cooling-side transfer drive motor 127 in which a motor shaft is coaxially coupled to the center of the drive sprocket (DSPR), and cooling coupled to the drive sprocket (DSPR) and a plurality of sprockets (SPR) It is characterized in that it includes a side chain (129).

상기 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부의 좌우측에 구비된 한 쌍의 가이드 채널(212), 상기 가이드 채널(212)에 양단부의 롤러(RL)가 결합되며 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 구비한 냉각관(214), 상기 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부에 장착되며 모터축은 수직 방향으로 배치된 냉각관(214) 무빙 구동모터(215), 상기 냉각관(214) 무빙 구동모터(215)의 모터축에 결합되어 수직 방향으로 배치된 승강 작동 볼스크류(BS), 상기 승강 작동 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 냉각관(214)에 결합된 승강 작동 볼스크류 너트(BSN)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A pair of guide channels 212 provided on the left and right sides of both sidewalls of the cooling chamber 211, rollers RL at both ends coupled to the guide channels 212, and a plurality of cooling air discharge holes CAH. A cooling pipe 214, a cooling pipe 214 mounted on both side walls of the cooling chamber 211, and a moving drive motor 215 of the cooling pipe 214 with a motor shaft arranged in a vertical direction, and a moving drive motor 215 of the cooling pipe 214 ) coupled to the motor shaft and disposed in the vertical direction, a lifting operation ball screw (BS) coupled to the outer circumferential surface of the lifting operation ball screw (BS) and a lifting operation ball screw nut (BSN) coupled to the cooling pipe 214 ) characterized in that it further comprises.

상기 냉각 챔버(211)의 상부 벽부에 구비된 전후 한 쌍의 상부 가이드 채널(222), 상기 상부 가이드 채널(222)에 양단부의 롤러(RL)가 결합되며 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 구비한 상부 냉각관(224), 상기 냉각 챔버(211)의 상부 벽부에 장착되며 모터축은 수평 방향으로 배치된 상부 냉각관 무빙 구동모터(225), 상기 상부 냉각관 무빙 구동모터(225)의 모터축에 결합되어 수평 방향으로 배치된 상부 이동 작동 볼스크류(BS), 상기 상부 이동 작동 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 냉각관(214)에 결합된 상부 이동 작동 볼스크류 너트(BSN)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A pair of front and rear upper guide channels 222 provided on the upper wall of the cooling chamber 211, rollers RL at both ends are coupled to the upper guide channels 222, and a plurality of cooling air discharge holes CAH. An upper cooling pipe 224 provided, an upper cooling pipe moving drive motor 225 mounted on an upper wall of the cooling chamber 211 and a motor shaft disposed in a horizontal direction, and a motor of the upper cooling pipe moving drive motor 225 An upper movement actuating ball screw (BS) coupled to the shaft and disposed in the horizontal direction, and an upper movement actuating ball screw nut (BSN) coupled to the outer circumferential surface of the upper movement actuating ball screw (BS) and coupled to the cooling pipe 214 at the same time. ) characterized in that it further comprises.

본 발명은 지그와 결합된 코어를 가열로에 투입하고 배출하는 자동화된 적층 코어 연속 가열 시스템으로서, 코어를 지그와 함께 가열로에 투입하고 배출하는 일련의 공정을 전자동화 시스템으로 수행하기 때문에, 적층 코어 가열 작업이 원활하면서도 정밀하게 이루어지는 효과가 있다.The present invention is an automated laminated core continuous heating system for inputting and discharging cores combined with a jig into a heating furnace, and since a series of processes of inputting and discharging cores together with a jig into a heating furnace are performed by a fully automated system, There is an effect that the core heating operation is performed smoothly and precisely.

도 1은 본 발명에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 본 발명의 주요부인 투입부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도,
도 4는 본 발명의 다른 주요부인 지그 결합부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도,
도 5는 본 발명의 다른 주요부인 이송부의 구조와 가열 대상물 및 지그를 이송부에 의해 이송하는 과정을 확대하여 보여주는 정면도,
도 6은 본 발명의 다른 주요부인 배출부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도,
도 7은 본 발명의 적층 코어 연속 가열 시스템을 구성하는 가열로와 투입측 셔터와 배출측 셔터 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 9는 도 4에 도시된 지그 결합부를 보여주는 사시도,
도 10은 도 9의 정면도,
도 11은 도 9에 도시된 지그 결합부와 이송부의 일부를 보여주는 정면도,
도 12는 도 11에 도시된 지그 결합부와 지그 결합 승강 프레임 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정면도,
도 13은 본 발명의 다른 주요부인 투입 셔틀 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 사시도,
도 14는 본 발명의 이송부에 거치된 가열 대상물 위에 배치되는 나사 체결기 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 15는 본 발명의 다른 주요부인 배출 셔틀 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 사시도,
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 17은 본 발명에 의한 또 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 냉각부의 변형된 실시예를 보여주는 정단면도,
도 18은 도 17에 도시된 주요부인 냉각관이 상하 방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 보여주는 정단면도,
도 19는 본 발명에 의한 또 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 냉각부의 변형된 실시예를 보여주는 평단면도,
도 20은 도 19에 도시된 주요부인 상부 냉각관이 수평 방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 보여주는 정단면도이다.
1 is a plan view schematically showing the structure of a continuous heating system for laminated cores according to the present invention;
Figure 2 is a front view of Figure 1;
3 is an enlarged front view showing the structure of the input unit, which is the main part of the present invention;
Figure 4 is an enlarged front view showing the structure of the jig coupling part, which is another main part of the present invention;
Figure 5 is an enlarged front view showing the structure of the transfer unit, which is another main part of the present invention, and the process of transferring the object to be heated and the jig by the transfer unit;
6 is an enlarged front view showing the structure of the discharge part, which is another main part of the present invention;
7 is a front view schematically showing the structure of a heating furnace, input-side shutter, and discharge-side shutter portion constituting the continuous heating system for laminated cores of the present invention;
8 is a plan view schematically showing the structure of a continuous heating system for laminated cores according to another embodiment of the present invention;
9 is a perspective view showing the jig coupling part shown in FIG. 4;
Figure 10 is a front view of Figure 9;
11 is a front view showing a part of the jig coupling part and the transfer part shown in FIG. 9;
12 is an enlarged front view showing the structure of the jig coupling portion and the jig coupling elevating frame portion shown in FIG. 11;
13 is a perspective view schematically showing the structure of an input shuttle part, which is another main part of the present invention;
14 is a perspective view showing the structure of a screw fastener part disposed on a heating object mounted on a transfer unit of the present invention;
15 is a perspective view schematically showing the structure of a discharge shuttle part, which is another main part of the present invention;
16 is a plan view schematically showing the structure of a laminated core continuous heating system according to another embodiment of the present invention;
17 is a front cross-sectional view showing a modified embodiment of a cooling unit of a laminated core continuous heating system according to another embodiment according to the present invention;
18 is a front cross-sectional view schematically showing a process in which a cooling pipe, which is a main part shown in FIG. 17, is moved in a vertical direction;
19 is a cross-sectional plan view showing a modified embodiment of a cooling unit of a continuous heating system for laminated cores according to another embodiment according to the present invention;
FIG. 20 is a front cross-sectional view schematically illustrating a process in which an upper cooling pipe, which is a main part shown in FIG. 19 , moves in a horizontal direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, specific structural or functional descriptions in the present invention are merely illustrated for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be implemented in this specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments described above.

도 1은 본 발명에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 본 발명의 주요부인 투입부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도, 도 4는 본 발명의 다른 주요부인 지그 결합부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도, 도 5는 본 발명의 다른 주요부인 이송부의 구조와 가열 대상물 및 지그를 이송부에 의해 이송하는 과정을 확대하여 보여주는 정면도, 도 6은 본 발명의 다른 주요부인 배출부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도, 도 7은 본 발명의 적층 코어 연속 가열 시스템을 구성하는 가열로와 투입측 셔터와 배출측 셔터 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 9는 도 4에 도시된 지그 결합부를 보여주는 사시도, 도 10은 도 9의 정면도, 도 11은 도 9에 도시된 지그 결합부와 이송부의 일부를 보여주는 정면도, 도 12는 도 11에 도시된 지그 결합부와 지그 결합 승강 프레임 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정면도, 도 13은 본 발명의 다른 주요부인 투입 셔틀 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 사시도, 도 14는 본 발명의 이송부에 거치된 가열 대상물 위에 배치되는 나사 체결기 부분의 구조를 보여주는 사시도, 도 15는 본 발명의 다른 주요부인 배출 셔틀 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 사시도이다.1 is a plan view schematically showing the structure of a laminated core continuous heating system according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged front view showing the structure of an input unit, which is a main part of the present invention, and FIG. 4 is Figure 5 is an enlarged front view showing the structure of the transfer unit, which is another main part of the present invention, and the process of transferring the object to be heated and the jig by the transfer unit, Figure 6. is an enlarged front view showing the structure of the discharge unit, which is another main part of the present invention, and FIG. 7 is a front view schematically showing the structure of the heating furnace, input-side shutter, and discharge-side shutter portion constituting the continuous heating system for the laminated core of the present invention. 8 is a plan view schematically showing the structure of a laminated core continuous heating system according to another embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view showing a jig coupling part shown in FIG. 4, FIG. 10 is a front view of FIG. 9, FIG. 11 is a front view showing a part of the jig coupling part and the transfer part shown in FIG. 9, FIG. 12 is an enlarged front view showing the structure of the jig coupling part and the jig coupling lifting frame portion shown in FIG. 11, and FIG. 13 is a front view of the present invention. A perspective view schematically showing the structure of another main part of the input shuttle, Figure 14 is a perspective view showing the structure of the screw fastener part disposed on the heating object mounted on the transfer unit of the present invention, Figure 15 is another main part of the present invention, the discharge shuttle It is a perspective view schematically showing the structure of the part.

도면을 참조하면, 본 발명의 적층 코어 연속 가열 시스템은, 가열로(120); 상기 가열로(120)의 외부에 배치되어 가열 대상물(10)을 상기 가열로(120)의 투입구(120AH)와 마주하는 위치에 설치된 투입부(140) 쪽으로 이송시키는 이송부(130); 상기 가열로(120)의 배출단에 배치된 배출부(150);를 포함한다.Referring to the drawings, the continuous heating system for the laminated core of the present invention includes a heating furnace 120; A transfer unit 130 disposed outside the heating furnace 120 to transfer the object to be heated 10 toward the input unit 140 installed at a position facing the input port 120AH of the heating furnace 120; and a discharge unit 150 disposed at the discharge end of the heating furnace 120.

상기 가열로(120)의 내부에는 가열로측 롤러 프레임(125)에 지지된 복수개의 내열성의 가열로측 롤러(124)가 배치되고, 가열로측 롤러(124) 중심부의 롤러축은 가열로(120)의 가열로측 롤러 프레임(125)에 회전 가능하게 결합되고, 복수개의 가열로측 롤러(124)의 롤러축에는 스프로켓(SPR)이 동축적으로 결합되고, 상기 가열로측 롤러 프레임(125)에는 모터(127)가 장착되고, 상기 모터(127)의 모터축에는 구동 스프로켓(DSPR)이 동축적으로 결합되고, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 가열로측 롤러(124)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에는 폐루프형 체인(129)이 결합된다.Inside the heating furnace 120, a plurality of heat-resistant furnace-side rollers 124 supported by a furnace-side roller frame 125 are disposed, and the roller shaft at the center of the furnace-side roller 124 is the heating furnace 120 ) is rotatably coupled to the furnace-side roller frame 125, a sprocket (SPR) is coaxially coupled to the roller shaft of the plurality of furnace-side rollers 124, and the furnace-side roller frame 125 A motor 127 is mounted on the motor 127, a drive sprocket DSP is coaxially coupled to the motor shaft of the motor 127, and a roller shaft of the drive sprocket DSPR and the plurality of furnace-side rollers 124 are coupled coaxially. A closed-loop chain 129 is coupled to the coupled sprocket SPR.

상기 모터(127)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)함에 따라 상기 체인(129)이 무한궤도 운행하고 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 스프로켓(SPR)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하여 복수개의 가열로측 롤러(124)가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하므로 상기 가열로(120)의 내부로 투입된 가열 대상물(10)(주로 모터(127)의 케이스와 스테이터와 코어에 결합된 것)과 지그(20)가 가열로(120)의 투입구(120AH)에서 배출구(120BH) 쪽으로 연속적으로 이송되면서 가열되도록 구성된다.As the motor shaft of the motor 127 rotates in one direction (for example, clockwise rotation), the chain 129 runs in an endless orbit, and the drive sprocket DSPR and the plurality of sprockets SPR rotate in one direction. Since the plurality of furnace-side rollers 124 rotate in one direction (for example, clockwise rotation) by rotating in a direction (eg, clockwise rotation), the heat injected into the heating furnace 120 The object 10 (mainly coupled to the case, stator, and core of the motor 127) and the jig 20 are configured to be heated while being continuously transferred from the inlet 120AH to the outlet 120BH of the heating furnace 120. do.

상기 이송부(130)는, 자동화 라인에 중심부의 롤러축이 회전 가능하게 결합된 복수개의 이송측 롤러(132)와, 복수개의 이송측 롤러(132)의 롤러축에 동축적으로 결합된 복수개의 스프로켓(SPR)과, 상기 자동화 라인에 장착된 이송측 모터(134)와, 상기 이송측 모터(134)의 모터축에 기어와 같은 회전력 전달수단을 매개로 구동적으로 연결된 구동 스프로켓(DSPR)과, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 이송측 롤러(132)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 폐루프형 이송측 체인(137)을 포함한다. 상기 이송부(130)의 자동화 라인은 가열로(120)의 투입구(120AH)와 배출부(150) 사이의 경로와 나란한 방향으로 설치되도록 구성된다.The conveying part 130 includes a plurality of conveying-side rollers 132 rotatably coupled to a central roller shaft in an automation line, and a plurality of sprockets coaxially coupled to the roller shafts of the plurality of conveying-side rollers 132. (SPR), a transfer-side motor 134 mounted on the automation line, and a driving sprocket (DSPR) driven to the motor shaft of the transfer-side motor 134 via a rotational force transmission means such as a gear, It includes a closed-loop transfer-side chain 137 coupled to the driving sprocket DSPR and a plurality of sprockets SPR coupled to roller shafts of the plurality of transfer-side rollers 132. The automation line of the transfer unit 130 is configured to be installed in a direction parallel to a path between the inlet 120AH and the discharge unit 150 of the heating furnace 120 .

상기 이송부(130)에서 가열 대상물(10)이 가열로(120)의 외부에서 가열로(120)의 투입구(120AH) 쪽에 배치된 투입부(140) 쪽으로 이송되도록 구성된다.In the transfer unit 130, the object to be heated 10 is transferred from the outside of the heating furnace 120 to the input unit 140 disposed at the input port 120AH of the heating furnace 120.

상기 이송부(130)의 자동화 라인에 결합되어 있는 이송측 롤러(132) 위로 가열 대상물(10)과 지그(20)가 올려져 있는 상태에서 상기 이송측 모터(134)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전함에 따라 상기 이송측 체인(137)이 무한궤도 운행하고 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 스프로켓(SPR)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하여 복수개의 이송측 롤러(132)가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하므로 상기 이송부(130)의 복수개의 이송측 롤러(132) 중에서 일부의 이송측 롤러(132) 위로 이송된 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 외부에서 이송부(130)의 자동화 라인을 따라 투입부(140) 쪽으로 이송될 수 있도록 구성된다.The motor shaft of the conveying motor 134 rotates in one direction while the object to be heated 10 and the jig 20 are placed on the conveying roller 132 coupled to the automation line of the conveying part 130. As it rotates (for example, counterclockwise), the transfer-side chain 137 runs endlessly, and the drive sprocket DSP and the plurality of sprockets SPR rotate in one direction (for example, counterclockwise). direction) so that the plurality of conveying rollers 132 rotate in one direction (for example, counterclockwise rotation), so some of the conveying rollers 132 of the conveying part 130 (132) It is configured so that the object to be heated 10 and the jig 20 transferred upward can be transferred from the outside of the heating furnace 120 toward the input unit 140 along the automation line of the transfer unit 130.

상기 투입부(140)는, 가열로(120)의 투입구(120AH) 앞쪽에 설치된 투입측 롤러 프레임(142), 상기 투입측 롤러 프레임(142)에 중심부의 롤러축이 회전 가능하게 결합된 복수개의 투입측 가이드 롤러(143), 상기 투입측 롤러 프레임(142)에 장착된 푸시 실린더(141), 상기 푸시 실린더(141)의 실린더 로드에는 푸시판(141PP)을 포함한다.The input unit 140 includes an input-side roller frame 142 installed in front of the input port 120AH of the heating furnace 120 and a plurality of roller shafts in the center of which are rotatably coupled to the input-side roller frame 142. The input-side guide roller 143, the push cylinder 141 mounted on the input-side roller frame 142, and the push plate 141PP are included in the cylinder rod of the push cylinder 141.

상기 가열로(120)의 투입구(120AH)는 투입측 셔터(121AS)에 의해 개폐된다. 투입측 셔터(121AS)는 개폐수단에 의해 열리고 닫히면서 가열로(120)를 열거나 닫을 수 있도록 구성된다. 개폐수단은 가열로(120)의 외부에 장착되어 수직 방향의 실린더 로드가 상기 투입측 셔터(121AS)에 연결된 투입측 개폐 실린더(121)로 구성되어, 상기 투입측 개폐 실린더(121)의 실린더 로드가 상승함에 따라 투입측 셔터(121AS)가 상승하여 가열로(120)의 투입구(120AH)를 개방한 상태가 된다.The input port 120AH of the heating furnace 120 is opened and closed by the input-side shutter 121AS. The input-side shutter 121AS is configured to open or close the heating furnace 120 while being opened and closed by an opening and closing means. The opening/closing means is composed of an input-side opening/closing cylinder 121 mounted on the outside of the heating furnace 120 and having a vertical cylinder rod connected to the input-side shutter 121AS, and the cylinder rod of the input-side opening/closing cylinder 121 As rises, the input-side shutter 121AS rises and the input port 120AH of the heating furnace 120 is opened.

이러한 상태에서 투입부(140)에서 가열 대상물(10)이 가열로(120)의 투입구(120AH)를 통과하여 가열로(120)의 내부로 투입되도록 구성된다.In this state, the object to be heated 10 passes through the inlet 120AH of the heating furnace 120 in the input unit 140 and is configured to be introduced into the heating furnace 120 .

상기 투입부(140)의 투입측 롤러 프레임(142)에는 푸시 실린더(141)가 장착되고, 상기 푸시 실린더(141)의 실린더 로드에는 푸시판(141PP)이 결합되어 있어서, 상기 푸시 실린더(141)의 실린더 로드가 전진함에 따라 푸시판(141PP)이 투입측 롤러(RL) 위로 이송되어 있는 가열 대상물(10)을 밀어서 상기 가열로(120)의 투입구(120AH)를 가열 대상물(10)이 통과하여 가열로(120) 내부로 가열 대상물(10)을 밀어 넣을 수 있게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 두 개의 열로 푸시 실린더(141)와 푸시판(141PP)이 배치되어, 가열로(120)에 두 개의 열로 가열 대상물(10)과 지그(20)가 투입되도록 구성된다.A push cylinder 141 is mounted on the input side roller frame 142 of the input unit 140, and a push plate 141PP is coupled to the cylinder rod of the push cylinder 141, so that the push cylinder 141 As the cylinder rod advances, the push plate 141PP pushes the object to be heated 10 being transferred onto the input roller RL so that the object 10 to be heated passes through the inlet 120AH of the furnace 120 The object to be heated 10 can be pushed into the heating furnace 120 . As shown in FIG. 1, in the present invention, the push cylinder 141 and the push plate 141PP are arranged in two rows, and the object to be heated 10 and the jig 20 are put into the heating furnace 120 in two rows. It is composed so that

상기 가열로(120) 내부로 가열 대상물(10)이 투입 완료되면, 상기 푸시 실린더(141)의 실린더 로드와 푸시판(141PP)은 원래 위치로 후진하고 상기 투입측 개폐 실린더(121)의 실린더 로드가 하강함에 따라 투입측 셔터(121AS)가 하강하여 가열로(120)의 투입구(120AH)를 닫아주게 된다.When the object to be heated 10 is put into the heating furnace 120, the cylinder rod of the push cylinder 141 and the push plate 141PP move backward to their original positions, and the cylinder rod of the input side opening/closing cylinder 121 As is lowered, the input-side shutter (121AS) is lowered to close the input port (120AH) of the heating furnace (120).

상기 배출부(150)는, 배출측 롤러(RL) 프레임에 중심부의 롤러축이 회전 가능하게 결합된 복수개의 배출측 롤러(RL)와, 복수개의 배출측 롤러(RL)의 롤러축에 동축적으로 결합된 복수개의 스프로켓(SPR)과, 상기 배출측 롤러(RL) 프레임에 장착된 배출측 모터(127)와, 상기 배출측 모터(127)의 모터축에 동축적으로 결합된 구동 스프로켓(DSPR)과, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 배출측 롤러(RL)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 폐루프형 배출측 체인(129)을 포함한다. 상기 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임은 가열로(120)의 배출구(120BH) 앞쪽에 이어져서 설치되도록 구성된다.The discharge unit 150 is coaxial with a plurality of discharge-side rollers (RL) in which a central roller shaft is rotatably coupled to a discharge-side roller (RL) frame and a roller shaft of the plurality of discharge-side rollers (RL). A plurality of sprockets (SPR) coupled to, a discharge-side motor 127 mounted on the discharge-side roller (RL) frame, and a drive sprocket (DSPR) coupled coaxially to the motor shaft of the discharge-side motor 127 ), and a closed-loop discharge side chain 129 coupled to the driving sprocket DSPR and a plurality of sprockets SPR coupled to roller shafts of the plurality of discharge rollers RL. The discharge side roller (RL) frame of the discharge unit 150 is configured to be installed in a continuous manner in front of the discharge port 120BH of the heating furnace 120 .

이때, 가열로(120)의 배출구(120BH)는 배출측 셔터(123AS)에 의해 개폐된다. 배출측 셔터(123AS)는 개폐수단에 의해 열리고 닫히면서 가열로(120)를 열거나 닫을 수 있도록 구성된다. 개폐수단은 가열로(120)의 외부에 장착되어 수직 방향의 실린더 로드가 상기 배출측 셔터(123AS)에 연결된 배출측 개폐 실린더(123)로 구성되어, 상기 배출측 개폐 실린더(123)의 실린더 로드가 상승함에 따라 배출측 셔터(123AS)가 상승하여 가열로(120)의 배출구(120BH)를 개방한 상태가 된다.At this time, the discharge port 120BH of the heating furnace 120 is opened and closed by the discharge-side shutter 123AS. The discharge-side shutter 123AS is configured to open or close the heating furnace 120 while being opened and closed by the opening and closing means. The opening/closing means is composed of a discharge-side opening/closing cylinder 123 mounted outside the heating furnace 120 and having a vertical cylinder rod connected to the discharge-side shutter 123AS, and the cylinder rod of the discharge-side opening/closing cylinder 123 As rises, the discharge side shutter 123AS rises and the discharge port 120BH of the heating furnace 120 is opened.

이러한 상태에서 배출부(150)에서 가열 대상물(10)이 가열로(120)의 배출구(120BH)를 통과하여 가열로(120)의 내부에서 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임에 회전 가능하게 장착된 배출측 롤러(RL) 위로 배출되도록 구성된다.In this state, the object to be heated 10 passes through the discharge port 120BH of the heating furnace 120 in the discharge unit 150 to the discharge side roller (RL) frame of the discharge unit 150 from the inside of the heating furnace 120. It is configured to be discharged over a rotatably mounted discharge-side roller (RL).

상기 가열 대상물(10)이 가열로(120)에서 배출구(120BH)를 통해서 나와서 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 위로 올라오도록 구성된다.The object to be heated 10 is configured to come out of the heating furnace 120 through the discharge port 120BH and come up on the discharge side roller RL of the discharge unit 150.

상기 가열로(120) 내부에서 가열 대상물(10)이 배출 완료되면, 상기 배출 작동 푸시 실린더(147)의 실린더 로드와 배출 푸시판(147PP)은 원래 위치로 후진하고 상기 배출측 개폐 실린더(123)의 실린더 로드가 하강함에 따라 배출측 셔터(123AS)가 하강하여 가열로(120)의 배출구(120BH)를 닫아주게 된다.When the object to be heated 10 is discharged from the inside of the heating furnace 120, the cylinder rod of the discharge operation push cylinder 147 and the discharge push plate 147PP move backward to their original position and the discharge-side opening/closing cylinder 123 As the cylinder rod of the descends, the discharge-side shutter 123AS descends to close the discharge port 120BH of the heating furnace 120.

상기 가열로(120)의 내부에서 배출구(120BH)를 통과하여 배출된 가열 대상물(10)이 상기 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임에 결합되어 있는 배출측 롤러(RL) 위로 이동한 상태에서 상기 배출측 모터(127)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)함에 따라 상기 배출측 체인(129)이 무한궤도 운행하고 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 스프로켓(SPR)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하여 복수개의 배출측 롤러(RL)가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하므로 상기 배출부(150)의 복수개의 배출측 롤러(RL) 중에서 일부의 배출측 롤러(RL) 위로 이송된 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 배출구(120BH)에서부터 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임을 따라 외부로 이송될 수 있도록 구성된다.The object to be heated 10 discharged from the inside of the heating furnace 120 through the discharge port 120BH moves onto the discharge roller RL coupled to the discharge roller RL frame of the discharge unit 150. In one state, as the motor shaft of the discharge-side motor 127 rotates in one direction (for example, clockwise rotation), the discharge-side chain 129 travels endlessly, and the drive sprocket DSPR and a plurality of Since the sprocket SPR rotates in one direction (eg, clockwise) and the plurality of discharge rollers RL rotate in one direction (eg, clockwise), the discharge unit 150 ) Of the plurality of discharge side rollers RL, the object to be heated 10 and the jig 20 transported on some of the discharge side rollers RL are from the discharge port 120BH of the heating furnace 120 to the discharge portion 150. It is configured to be transported to the outside along the discharge side roller (RL) frame.

이때, 본 발명에서 상기한 스프로켓(SPR)과 체인(129) 대신에 롤러(RL)와 풀리를 대체하여 적용할 수도 있다. At this time, in the present invention, instead of the sprocket (SPR) and the chain 129, the roller (RL) and the pulley may be substituted and applied.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가열로(120)에는 배출 작동 푸시 실린더(147)가 장착되고, 상기 배출 작동 푸시 실린더(147)의 실린더 로드에는 배출 푸시판(147PP)이 결합되어, 상기 배출 작동 푸시 실린더(147)의 실린더 로드가 전진함에 따라 배출 푸시판(147PP)이 가열로(120) 내부에서 배출구(120BH)를 막고 있는 배출측 셔터(123AS)와 마주하는 위치로 이송되어 있는 가열 대상물(10)을 밀어서 상기 가열로(120)의 배출구(120BH)를 가열 대상물(10)이 통과되도록 하여 가열로(120) 내부에서 상기 배출부(150)의 배출측 프레임에 회전 가능하게 장착된 배출측 롤러(RL) 위로 가열 대상물(10)이 이송되도록 구성될 수도 있다. 물론, 배출 작동 푸시 실린더(147)는 가열 대상물(10)과 지그(20)가 걸리지 않는 위치에 배치되도록 가열로(120)의 내부에 브라켓과 같은 고정수단으로 장착될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8, a discharge operation push cylinder 147 is mounted on the heating furnace 120, and a discharge push plate 147PP is coupled to the cylinder rod of the discharge operation push cylinder 147, As the cylinder rod of the discharge operation push cylinder 147 advances, the discharge push plate 147PP faces the discharge side shutter 123AS blocking the discharge port 120BH inside the heating furnace 120. Transported to a position The object to be heated 10 is pushed so that the object to be heated 10 passes through the outlet 120BH of the furnace 120, and the object 10 is rotatably mounted on the discharge side frame of the outlet 150 inside the furnace 120 It may be configured so that the object to be heated 10 is transferred onto the discharge-side roller RL. Of course, the discharge operation push cylinder 147 may be mounted as a fixing means such as a bracket inside the heating furnace 120 so as to be disposed at a position where the object to be heated 10 and the jig 20 are not caught.

또한, 본 발명은 상기 이송부(130)에 얹혀진 가열 대상물(10)을 감싸서 지지하는 지그(20); 상기 지그(20)의 상부 지그부재(20A)를 상기 가열 대상물(10)의 케이스의 상단부를 덮도록 가동하여 상기 가열 대상물(10)을 지그(20)의 상부 지그(20) 부재와 하부 지그(20) 부재가 감싸서 지지되도록 하는 지그 결합부(170);를 더 포함한다.In addition, the present invention includes a jig 20 for wrapping and supporting the object to be heated 10 placed on the transfer unit 130; The upper jig member 20A of the jig 20 is moved to cover the upper end of the case of the object to be heated 10, and the object to be heated 10 is separated from the upper jig 20 member of the jig 20 and the lower jig ( 20) a jig coupling part 170 that surrounds and supports the member; further includes.

또한, 본 발명은 가열로(120)에 이어지도록 배치된 냉각부를 더 포함하며, 상기 가열로(120)의 내부에서 연속 가열된 다음 배출되어 나오는 가열 대상물(10)과 지그(20)를 냉각시키는 상기 냉각부에 의해서 냉각시키도록 구성될 수 있다.In addition, the present invention further includes a cooling unit arranged to be connected to the heating furnace 120, which cools the heating object 10 and the jig 20 that are continuously heated inside the heating furnace 120 and then discharged. It may be configured to be cooled by the cooling unit.

상기 가열로(120)의 내부에 가열로측 롤러 프레임(125)이 배치되고, 가열로측 롤러 프레임(125)에 회전 가능하도록 복수개의 가열로측 롤러(124)가 배치되도록 구성된다.A furnace-side roller frame 125 is disposed inside the heating furnace 120, and a plurality of furnace-side rollers 124 are rotatably disposed on the furnace-side roller frame 125.

이때, 가열로(120)는 가열로(120)의 투입구(120AH)쪽에 투입부(140)가 이어지도록 구성되고, 투입부(140)와 이어지는 가열로(120)의 투입측 벽부에 상기 투입측 셔터(121AS)가 구비되어, 상기 투입부(140)에서 피딩되는 가열 대상물(10)이 투입측 셔터(121AS)가 열린 상태에서 투입부(140) 내부로 투입되고, 투입부(140)에는 투입측 롤러 프레임(142)의 앞쪽 일부가 배치되고, 투입부(140)에 들어가 있는 투입측 롤러 프레임(142)에는 투입측 롤러(RL)가 배치되어 있어서, 상기 투입부(140)의 내부로 투입된 가열 대상물(10)과 지그(20)가 투입부(140) 내부의 투입측 롤러(RL) 위에 얹혀져 있게 되며, 푸시 실린더(141)의 실린더 로드가 전진하여 푸시판(141PP)이 가열 대상물(10)을 밀어줌에 따라 복수개의 투입측 롤러(RL)가 동시에 한쪽 방향으로 회전하면서 투입부(140)에서 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 투입구(120AH)에서부터 가열로(120)의 내부로 들어와서 가열로(120)의 배출구(120BH) 쪽으로 연속적으로 이송되면서 가열로(120)에 구비된 히터에 의해 가열 대상물(10)이 가열된다.At this time, the heating furnace 120 is configured such that the input unit 140 is connected to the input port 120AH of the heating furnace 120, and the input side wall of the heating furnace 120 connected to the input unit 140 is connected to the input side. A shutter 121AS is provided, so that the object to be heated 10 fed from the input unit 140 is put into the input unit 140 while the input side shutter 121AS is open, and the input unit 140 is put into the input unit 140. A front part of the side roller frame 142 is disposed, and an input roller RL is disposed in the input roller frame 142 entered into the input unit 140, so that the input into the input unit 140 The object to be heated 10 and the jig 20 are placed on the input side roller RL inside the input unit 140, and the cylinder rod of the push cylinder 141 moves forward so that the push plate 141PP moves the object to be heated 10 As the ) is pushed, the plurality of input side rollers RL rotate in one direction at the same time, and the object to be heated 10 and the jig 20 are heated from the input port 120AH of the heating furnace 120 in the input unit 140. The object to be heated 10 is heated by a heater provided in the furnace 120 while being continuously transferred toward the outlet 120BH of the furnace 120 after entering the furnace 120 .

이때, 투입부(140)에서 가열로(120) 내부로 가열 대상물(10)과 지그(20)가 들어가 있는 상태에서는 가열로(120)의 투입측 셔터(121AS)가 닫힌 상태로 된다.At this time, in a state where the object to be heated 10 and the jig 20 are inserted into the heating furnace 120 from the input unit 140, the input side shutter 121AS of the heating furnace 120 is closed.

바람직하게, 가열로(120)의 투입구(120AH)를 개폐하는 투입측 셔터(121AS)는 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 내부에서 연속적으로 이송되면서 가열되는 동안 닫힌 상태로 유지되도록 한다.Preferably, the input-side shutter 121AS that opens and closes the input port 120AH of the heating furnace 120 is closed while the object to be heated 10 and the jig 20 are continuously transferred and heated inside the heating furnace 120. keep it as it is.

상기 가열로(120)는 가열로(120)의 배출구(120BH)쪽에 이어지도록 배치된 배출부(150)가 이어지도록 구성되고, 배출부(150)와 이어지는 가열로(120)의 배출측 벽부에 배출측 셔터(123AS)가 구비되어, 상기 가열로(120)에서 이송되어 나오는 가열 대상물(10)이 배출측 셔터(123AS)가 열린 상태에서 가열로(120)에서 배출구(120BH)로 나오고, 배출부(150)에는 배출측 롤러(RL) 프레임의 앞쪽 일부가 배치되고, 배출부(150)에 있는 배출측 롤러(RL) 프레임에는 배출측 롤러(RL)가 배치되어 있어서, 상기 가열로(120)에서 나온 가열 대상물(10)과 지그(20)가 배출부(150) 내부의 배출측 롤러(RL) 위에 얹혀져 있게 되며, 복수개의 배출측 롤러(RL)는 배출측 구동모터(127)의 모터축에 중심부가 동축적으로 결합된 배출측 이송 구동롤러(RL)가 배출측 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 복수개의 아이들 롤러(RL)는 배출측 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 배출측 이송 구동롤러(RL)의 중심부에는 배출측 구동 스프로켓(DSPR)(또는 배출측 구동풀리)이 동축적으로 결합되고, 상기 배출부(150)의 배출측 프레임에는 배출측 종동 스프로켓(SPR)(또는 배출측 종동풀리)이 회전 가능하게 결합되고, 상기 배출측 구동 스프로켓(DSPR)(또는 배출측 구동풀리)와 배출측 종동 스프로켓(SPR)(또는 배출측 종동풀리)에는 배출측 체인(129)(또는 배출측 벨트)가 결합되어 있어서, 배출측 구동모터(127)의 모터축의 한쪽 방향으로의 회전(예를 들어, 시계 방향으로의 회전)에 의해 상기 배출측 구동 스프로켓(DSPR)과 배출측 종동 스프로켓(SPR)과 배출측 체인(129)(또는 배출측 구동풀리와 배출측 종동풀리와 배출측 벨트)에 의해 복수개의 배출측 이송 구동롤러(RL)가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)함에 따라 지그(20)와 가열 대상물(10)이 배출부(150)의 배출측 프레임에 결합된 복수개의 아이들 롤러(RL)의 롤링 작용에 의해 배출부(150) 위로 올라와 있게 된다.The heating furnace 120 is configured to be connected to the discharge portion 150 arranged to be connected to the discharge port 120BH of the furnace 120, and to the discharge side wall of the heating furnace 120 connected to the discharge portion 150. A discharge-side shutter 123AS is provided, so that the object to be heated 10 transported from the heating furnace 120 comes out of the heating furnace 120 through the discharge port 120BH with the discharge-side shutter 123AS open, and is discharged. A part of the front side of the discharge side roller (RL) frame is disposed in the unit 150, and the discharge side roller (RL) is disposed in the discharge side roller (RL) frame in the discharge unit 150, so that the heating furnace 120 ) The heating object 10 and the jig 20 from the discharge unit 150 are placed on the discharge side roller RL inside, and the plurality of discharge side rollers RL are the motor of the discharge side drive motor 127 A discharge-side transport drive roller (RL) having a central portion coaxially coupled to the shaft is rotatably coupled to the discharge-side frame, a plurality of idle rollers (RL) are rotatably installed on the discharge-side frame, and the discharge-side transport A discharge-side drive sprocket (DSPR) (or discharge-side drive pulley) is coaxially coupled to the center of the drive roller (RL), and a discharge-side driven sprocket (SPR) (or discharge-side drive pulley) is coupled to the discharge-side frame of the discharge part 150. side driven pulley) is rotatably coupled, and the discharge side drive sprocket (DSPR) (or discharge side drive pulley) and the discharge side driven sprocket (SPR) (or discharge side driven pulley) have a discharge side chain 129 (or Discharge-side belt) is coupled, so that the discharge-side drive sprocket DSPR and the discharge-side driven sprocket are rotated in one direction (for example, clockwise rotation) of the motor shaft of the discharge-side driving motor 127. (SPR) and the discharge-side chain 129 (or the discharge-side driving pulley, the discharge-side driven pulley, and the discharge-side belt) rotate the plurality of discharge-side feed drive rollers (RL) in one direction (for example, clockwise). rotation), the jig 20 and the object to be heated 10 are coupled to the discharge side frame of the discharge unit 150. A plurality of idle rollers By the rolling action of (RL), it rises above the discharge part 150.

이때, 가열로(120)의 내부에서 가열 대상물(10)과 지그(20)가 나와 있는 상태에서는 가열로(120)의 배출측 셔터(123AS)가 닫힌 상태로 된다.At this time, in a state where the object to be heated 10 and the jig 20 are out of the furnace 120, the discharge-side shutter 123AS of the furnace 120 is closed.

바람직하게, 가열로(120)의 배출구(120BH)를 개폐하는 배출측 셔터(123AS)는 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 내부에서 연속적으로 이송되면서 가열되는 동안 닫힌 상태로 유지되도록 한다.Preferably, the discharge side shutter 123AS that opens and closes the outlet 120BH of the heating furnace 120 is closed while the object to be heated 10 and the jig 20 are continuously transported inside the heating furnace 120 and heated. keep it as it is.

상기 지그 결합부(170)는, 가열로(120)의 가열로(120) 앞쪽에 배치된 지그 결합 베이스 프레임(172), 상기 지그 결합 베이스 프레임(172)에 장착되며 모터축은 수직 방향으로 배치된 지그 결합 구동모터(173), 상기 지그 결합 구동모터(173)의 모터축에 커넥터와 같은 연결수단을 매개로 연결되어 수직 방향으로 배치된 볼스크류(BS), 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합된 볼스크류 너트(BSN), 상기 볼스크류 너트(BSN)에 결합됨과 동시에 엘엠 가이드와 같은 승강 가이더를 매개로 상기 지그 결합 베이스 프레임(172)에 승강 가능하게 결합된 지그 결합 승강 프레임(174), 상기 지그 결합 승강 프레임(174)에 장착된 지그 결합 그립퍼(176)를 포함한다. 이때, 지그 결합 승강 프레임(174)에는 지그 그립핑 실린더(175)가 장착되고, 지그 그립핑 실린더(175)는 양단부로 실린더 로드가 인출 작동되도록 구성되고, 지그 그립핑 실린더(175)의 양쪽 실린더 로드에는 지그 결합 그립핑편(176A)이 결합된다. 지그 결합 그립퍼(176)는 지그 그립핑 실린더(175)의 양쪽으로 인출 작동되는 한 쌍의 실린더 로드에 연결된 한 쌍의 지그 결합 그립핑편(176A)을 포함한다.The jig coupling part 170 is mounted on the jig coupling base frame 172 disposed in front of the heating furnace 120 of the heating furnace 120 and the jig coupling base frame 172, and the motor shaft is disposed in a vertical direction. A jig-coupled drive motor 173, a ball screw BS connected to the motor shaft of the jig-coupled drive motor 173 via a connecting means such as a connector and arranged in a vertical direction, and an outer circumferential surface of the ball screw BS A combined ball screw nut (BSN), a jig-coupled lifting frame 174 coupled to the ball screw nut (BSN) and movably coupled to the jig-coupled base frame 172 via a lifting guide such as an LM guide at the same time , and a jig coupling gripper 176 mounted on the jig coupling elevating frame 174. At this time, the jig gripping cylinder 175 is mounted on the jig coupling elevating frame 174, and the jig gripping cylinder 175 is configured such that the cylinder rod is withdrawn from both ends, and both cylinders of the jig gripping cylinder 175 are operated. A jig coupling gripping piece 176A is coupled to the rod. The jig-coupled gripper 176 includes a pair of jig-coupled gripping pieces 176A connected to a pair of cylinder rods drawn to both sides of the jig gripping cylinder 175.

상기 지그 그립핑 실린더(175)의 양쪽 실린더 로드가 지그 그립핑 실린더(175)의 양단부에서 전진하여 있는 상태에서는 양쪽의 지그 결합 그립핑편(176A)이 벌어져 있어서 지그(20)를 구성하는 상부 지그부재(20A) 상면의 지그측 돌출부(20P)를 그립하지 않은 상태가 되고, 지그 그립핑 실린더(175)의 양쪽 실린더 로드가 후진하여 있는 상태에서는 좌우 양쪽 지그 결합 그립핑편(176A)이 상부 지그부재(20A) 상면의 지그측 돌출부(20P)를 그립한 상태가 된다. 즉, 지그 결합부(170)의 지그 결합 그립퍼(176)가 지그(20)를 구성하는 상부 지그부재(20A)를 그립한 상태가 된다. 다시 말해, 지그 결합부(170)의 지그 결합 그립퍼(176)가 지그(20)를 그립한 상태가 된다.In a state in which both cylinder rods of the jig gripping cylinder 175 are advanced from both ends of the jig gripping cylinder 175, both jig coupling gripping pieces 176A are wide open to form the upper jig member constituting the jig 20. (20A) In a state in which the jig-side protrusion 20P on the upper surface is not gripped, and both cylinder rods of the jig gripping cylinder 175 are in reverse, the left and right jig coupling gripping pieces 176A are the upper jig member ( 20A) The jig-side protruding portion 20P on the upper surface is gripped. That is, the jig coupling gripper 176 of the jig coupling portion 170 grips the upper jig member 20A constituting the jig 20 . In other words, the jig coupling gripper 176 of the jig coupling portion 170 grips the jig 20 .

상기한 구성의 본 발명에 의하여 가열 대상물(10)을 연속적으로 가열하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of continuously heating the object to be heated 10 according to the present invention having the above configuration is as follows.

상기 이송부(130)에는 이송측 승강 패널이 구비되고, 이송측 승강 패널의 저면에는 이송측 승강 구동모터(127)가 배치되고, 이송측 승강 구동모터(127)의 모터축에는 볼스크류(BS)가 결합되고, 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합된 볼스크류 너트(BSN)는 이송측 승강 패널의 저면에 연결되어, 상기 이송측 승강 구동모터(127)의 모터축이 한쪽 방향(예를 들어, 이송측 승강 구동모터(127)의 위에서 볼 때에 반시계 방향)으로 회전하면 볼스크류(BS)의 외주면에서 볼스트류 너트가 상승하고 이송측 승강 패널도 상승하여 이송측 승강 패널이 자동화 라인에 구비된 이송측 롤러(132) 위에서 위쪽으로 이격된 상태가 되며, 이러한 상태에서 지그 결합부(170)에서 가열 대상물(10)을 감싸도록 지그(20)를 결합시킨다.The transfer unit 130 is provided with a transfer-side lift panel, a transfer-side lift drive motor 127 is disposed on the bottom surface of the transfer-side lift panel, and a ball screw (BS) is installed on the motor shaft of the transfer-side lift drive motor 127. is coupled, and the ball screw nut (BSN) coupled to the outer circumferential surface of the ball screw (BS) is connected to the bottom surface of the transfer-side lift panel, so that the motor shaft of the transfer-side lift drive motor 127 moves in one direction (eg, For example, when the transfer-side lift drive motor 127 rotates in a counterclockwise direction when viewed from above), the ball screw nut rises on the outer circumferential surface of the ball screw (BS) and the transfer-side lift panel also rises, so that the transfer-side lift panel is moved to the automation line. It is in a state of being spaced upwards on the transfer side roller 132 provided in, and in this state, the jig 20 is coupled so as to surround the object to be heated 10 in the jig coupling part 170.

상기 이송부(130)의 이송측 승강 패널에는 하부 지그부재(20B)가 배치되고 하부 지그부재(20B)에는 미도시된 공급장치에 의해 가열 대상물(10)이 공급된 상태가 된다. 이때, 본 발명에서 기술하는 가열 대상물(10)은 주로 케이스의 내부에 코어와 스테이터 또는 로터가 결합된 제품으로서 이하에서는 설명의 편의상 제품을 가열 대상물(10)이라 칭하기로 한다.A lower jig member 20B is disposed on the lifting panel on the transfer side of the transfer unit 130, and the object to be heated 10 is supplied to the lower jig member 20B by a supply device (not shown). At this time, the object to be heated 10 described in the present invention is mainly a product in which a core and a stator or a rotor are coupled to the inside of a case, and hereinafter, the product will be referred to as the object to be heated 10 for convenience of explanation.

상기 지그 결합부(170)의 지그 결합 그립퍼(176)가 지그(20)를 구성하는 상부 지그부재(20A)를 그립한 상태에서 지그 결합 구동모터(173)의 모터축과 볼스크류(BS)를 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하면, 볼스크류 너트(BSN)와 지그 결합 승강 프레임(174)과 지그 결합 그립퍼(176)가 하강하면서 상부 지그부재(20A)를 가열 대상물(10)의 위쪽에 결합시킨다. 즉, 하부 지그부재(20B)와 상부 지그부재(20A)로 구성된 지그(20)가 가열 대상물(10)을 감싸서 지지한 상태가 된다.In a state where the jig coupling gripper 176 of the jig coupling part 170 grips the upper jig member 20A constituting the jig 20, the motor shaft of the jig coupling drive motor 173 and the ball screw BS When rotated in one direction (for example, rotated clockwise), the ball screw nut (BSN), the jig-coupled lifting frame 174, and the jig-coupled gripper 176 are lowered while the upper jig member 20A is heated. 10) to the upper part. That is, the jig 20 composed of the lower jig member 20B and the upper jig member 20A surrounds and supports the object to be heated 10 .

다음, 지그 그립핑 실린더(175)의 양쪽 실린더 로드를 전진시켜서 지그 결합 그립퍼(176)의 양쪽 지그 결합 그립핑편(176A)이 지그(20)의 상부 지그부재(20A) 상면의 지그측 돌출부(20P)를 그립한 상태를 해제한다. 즉, 지그 결합부(170)의 지그 결합 그립퍼(176)가 지그(20)를 구성하는 상부 지그부재(20A)를 그립한 상태가 해제되도록 한다. 다시 말해, 지그 결합부(170)의 지그 결합 그립퍼(176)가 지그(20)를 그립한 상태가 해제되도록 한다.Next, both cylinder rods of the jig gripping cylinder 175 are advanced so that both jig-coupled gripping pieces 176A of the jig-coupled gripper 176 are jig-side protrusions 20P on the upper surface of the upper jig member 20A of the jig 20. ) is released. That is, the gripper 176 of the jig coupling part 170 grips the upper jig member 20A constituting the jig 20 is released. In other words, the jig coupling gripper 176 of the jig coupling portion 170 grips the jig 20 so that it is released.

다음, 지그 결합 구동모터(173)의 모터축과 볼스크류(BS)를 다른 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면 볼스크류 너트(BSN)와 지그 결합 승강 프레임(174)과 지그 결합 그립퍼(176)가 상승한다.Next, when the motor shaft and the ball screw (BS) of the jig coupling drive motor 173 are rotated in the other direction (eg, counterclockwise), the ball screw nut (BSN) and the jig coupling elevating frame 174 and the jig coupling The gripper 176 rises.

다음, 상기 이송측 승강 구동모터(127)의 모터축이 다른 쪽 방향(예를 들어, 이송측 승강 구동모터(127)의 위에서 볼 때에 시계 방향)으로 회전하면 볼스크류(BS)의 외주면에서 볼스트류 너트가 하강하고 이송측 승강 패널도 하강하여 이송측 승강 패널이 자동화 라인에 구비된 이송측 롤러(132)의 외주면에 접촉되도록 한다.Next, when the motor shaft of the transfer-side lift drive motor 127 rotates in the other direction (eg, clockwise when viewed from above the transfer-side lift drive motor 127), the outer circumferential surface of the ball screw BS The string nut descends and the conveying-side lifting panel also descends so that the conveying-side lifting panel comes into contact with the outer circumferential surface of the conveying-side roller 132 provided in the automation line.

이어서, 상기 이송부(130)의 자동화 라인에 구비된 복수개의 이송측 롤러(132)를 한쪽 방향으로 회전시켜서 가열 대상물(10)과 지그(20)가 투입부(140) 쪽으로 이송되도록 한다.Subsequently, the plurality of transfer-side rollers 132 provided in the automation line of the transfer unit 130 are rotated in one direction so that the object to be heated 10 and the jig 20 are transferred toward the input unit 140 .

상기와 같이, 이송부(130)의 자동화 라인에 결합되어 있는 이송측 롤러(132) 위로 가열 대상물(10)과 지그(20)가 올려져 있는 상태에서 상기 이송측 모터(134)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전함에 따라 상기 이송측 체인(137)이 무한궤도 운행하고 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 스프로켓(SPR)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하여 복수개의 이송측 롤러(132)가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하므로 상기 이송부(130)의 복수개의 이송측 롤러(132) 중에서 일부의 이송측 롤러(132) 위로 이송된 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 외부에서 이송부(130)의 자동화 라인을 따라 투입부(140) 쪽으로 이송되도록 한다.As described above, in a state where the object to be heated 10 and the jig 20 are placed on the conveying roller 132 coupled to the automation line of the conveying unit 130, the motor shaft of the conveying motor 134 is on one side. As it rotates in the direction (for example, counterclockwise), the transfer-side chain 137 runs endlessly, and the driving sprocket DSPR and the plurality of sprockets SPR rotate in one direction (for example, , counterclockwise) so that the plurality of conveying rollers 132 rotate in one direction (for example, counterclockwise rotation), some of the plurality of conveying rollers 132 of the conveying part 130 The object to be heated 10 and the jig 20 transferred on the transfer-side roller 132 are transferred from the outside of the heating furnace 120 toward the input unit 140 along the automation line of the transfer unit 130 .

이때, 상기 투입부(140)에는 왕복 이송되는 투입 셔틀(IPS)에 의해 가열 대상물(10)과 지그(20)가 올려지는데, 투입 셔틀(IPS)의 구성과 작동은 후술하기로 한다.At this time, the object to be heated 10 and the jig 20 are raised to the input unit 140 by the input shuttle IPS, which is reciprocally transported, and the configuration and operation of the input shuttle IPS will be described later.

상기 투입부(140) 쪽으로 이송된 가열 대상물(10)과 지그(20)를 푸시 실린더(141)의 실린더 로드와 푸시판(141PP)에 의해 밀어서 투입부(140)로 투입시킨 다음, 투입부(140)에서 가열로(120)의 가열로(120) 내부로 투입하고, 가열로(120) 내부에서 가열 대상물(10)과 지그(20)를 연속 이동시키면서 가열 대상물(10)을 가열한다.The object to be heated 10 and the jig 20 transferred toward the input unit 140 are pushed by the cylinder rod of the push cylinder 141 and the push plate 141PP to be put into the input unit 140, and then the input unit ( In 140, the heating furnace 120 is introduced into the heating furnace 120, and the heating object 10 is heated while continuously moving the heating object 10 and the jig 20 inside the heating furnace 120.

상기 가열로(120)의 배출구(120BH)를 개폐하는 배출측 셔터(123AS)를 열고 배출 챔버의 내부로 가열 대상물(10)과 지그(20)를 배출한다. 상기 배출 챔버의 내부에 구비된 배출측 프레임에 복수개의 배출측 롤러(RL)를 회전시켜서 배출 챔버의 배출구(120BH)를 닫아주고 있는 배출 챔버측 셔터를 열어준 상태에서 배출 챔버의 열려있는 배출구(120BH)를 통해서 가열 대상물(10)과 지그(20)를 배출 챔버의 외부로 배출한다.The discharge side shutter 123AS that opens and closes the discharge port 120BH of the heating furnace 120 is opened and the object to be heated 10 and the jig 20 are discharged into the discharge chamber. The open discharge port of the discharge chamber ( 120BH) through which the object to be heated 10 and the jig 20 are discharged to the outside of the discharge chamber.

한편, 상기 배출 챔버에는 배출부(150)가 이어져 있어서 배출 챔버 내부에서 나오는 가열 대상물(10)과 지그(20)가 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임에 구비된 복수개의 배출측 롤러(RL) 위로 이동되며, 상기 배출측 롤러(RL)를 한쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시켜서 외부로 가열 대상물(10)과 지그(20)를 이송하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the discharge chamber is connected to the discharge unit 150, so that the object to be heated 10 and the jig 20 coming out of the discharge chamber are provided on the discharge side roller RL frame of the discharge unit 150. It is moved over the roller RL, and may be configured to transfer the object to be heated 10 and the jig 20 to the outside by rotating the discharge-side roller RL in one direction (eg, counterclockwise).

본 발명에서는 셔틀을 더 포함하는데, 상기 셔틀은 투입 셔틀부를 구성하는 투입 셔틀(IPS)과 배출 셔틀부를 구성하는 배출 셔틀(OPS)을 포함한다.The present invention further includes a shuttle, wherein the shuttle includes an input shuttle (IPS) constituting an input shuttle unit and a discharge shuttle (OPS) constituting an output shuttle unit.

상기 투입 셔틀부는 투입부(140)에 직교하는 방향으로 배치되어 투입 셔틀(IPS)이 이동 가능하도록 지지된 이동 지지 프레임(182)과, 상기 이동 지지 프레임(182)에서 투입 셔틀(IPS)을 이동시키는 이동 구동모터(183)와, 상기 이동 구동모터(183)의 모터축에 동축적으로 연결되며 투입 셔틀(IPS)에 장착된 이동 구동휘일과, 상기 투입 셔틀(IPS)에 구비된 이동 종동휘일과, 상기 투입 셔틀(IPS)에 구비된 투입측 승강 패널(184)과, 상기 투입 셔틀(IPS)에 장착되어 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 투입 셔틀측 승강 실린더(185)와, 상기 승강 실린더의 실린더 로드에 장착된 투입 셔틀(IPS)측 승강 패널과, 상기 투입 셔틀(IPS)측 승강 패널에 장착된 투입 셔틀측 그립 실린더(186)와, 상기 투입 셔틀측 그립 실린더(186)의 실린더 로드에 연결되어 수직 방향으로 배치된 적어도 두 군데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)을 구비한 투입 셔틀측 그립퍼(187)를 포함한다.The input shuttle unit is disposed in a direction orthogonal to the input unit 140 and moves the input shuttle IPS in the movable support frame 182 supported so that the input shuttle IPS can move. A moving driving motor 183, a moving driving wheel coaxially connected to the motor shaft of the moving driving motor 183 and mounted on the input shuttle (IPS), and a moving follower wheel provided on the input shuttle (IPS) 1, the input-side lifting panel 184 provided in the input shuttle (IPS), the input shuttle-side lifting cylinder 185 mounted on the input shuttle (IPS) and the cylinder rod disposed in a vertical direction, and the lifting cylinder The lifting panel on the input shuttle (IPS) side mounted on the cylinder rod of the input shuttle (IPS), the grip cylinder 186 on the input shuttle side mounted on the lift panel on the side of the input shuttle, and the cylinder rod of the grip cylinder 186 on the input shuttle and an input shuttle-side gripper 187 having at least two input shuttle-side gripping pieces 187A connected to and disposed in the vertical direction.

상기 투입 셔틀측 그립 실린더(186)의 양단부로 돌출된 두 개의 실린더 로드를 전진시켜서 두 군데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)을 서로 벌려주고, 투입 셔틀(IPS)측 실린더의 실린더 로드가 하강되도록 하여 두 군데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)이 가열 대상물(10)을 양쪽에서 그립할 수 있는 상태로 만들고, 상기 투입 셔틀측 그립 실린더(186)의 양단부로 돌출된 두 개의 실린더 로드를 후진시키고, 두 군데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)을 후퇴시킨 상태에서는 두 둔데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)이 이송 라인을 통해 이송되어 온 가열 대상물(10)을 그립하고, 투입 셔틀(IPS)측 실린더의 실린더 로드가 상승하여 가열 대상물(10)을 이송 라인에서 들어올린 이후에, 상기 이동 구동모터(183)의 모터축을 한쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시키면 이동 구동휘일과 이동 종동휘일이 한쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면서 투입 셔틀(IPS)을 투입부(140)로 이송시킨 다음, 상기 투입 셔틀(IPS)측 실린더의 실린더 로드가 하강하여 가열 대상물(10)을 투입부(140)의 나란한 두 군데의 복수개의 롤러(RL) 위에 올려놓고, 상기 가열로(120)의 투입구(120AH)는 가열 투입측 실린더의 실린더 로드의 상승에 의해 투입구(120AH)측 셔터를 열어놓고, 상기 투입부(140)에 구비된 푸시 실린더(141)의 실린더 로드와 푸시판(141PP)을 전진시켜서 가열 대상물(10)을 가열로(120)의 투입구(120AH)를 통해서 가열로(120) 내부로 투입한다. 이때, 투입부(140)의 나란한 두 군데의 복수개의 롤러(RL)의 롤링에 의해 상기 가열 대상물(10)이 원활하게 가열로(120)의 투입구(120AH)를 통해서 가열로(120) 내부로 투입될 수 있게 된다.The two cylinder rods protruding from both ends of the grip cylinder 186 on the input shuttle side are advanced to spread the two gripping pieces 187A on the input shuttle side to each other, and the cylinder rod of the cylinder on the input shuttle (IPS) side descends The two gripping pieces 187A on the input shuttle side make the heating object 10 grip from both sides, and the two cylinder rods protruding from both ends of the grip cylinder 186 on the input shuttle side are moved backward , In the state where the two gripping pieces 187A on the input shuttle side are retracted, the two gripping pieces 187A on the input shuttle side grip the heating object 10 transferred through the transfer line, and the input shuttle IPS After the cylinder rod of the side cylinder rises to lift the heating object 10 from the transfer line, when the motor shaft of the moving drive motor 183 is rotated in one direction (for example, counterclockwise), the moving drive wheel and While the moving driven wheel rotates in one direction (for example, counterclockwise), the input shuttle (IPS) is transferred to the input unit 140, and then the cylinder rod of the input shuttle (IPS)-side cylinder descends to heat. The object 10 is placed on a plurality of rollers RL in two parallel places of the input unit 140, and the inlet 120AH of the heating furnace 120 is opened by the elevation of the cylinder rod of the cylinder on the heating input side ( 120AH) side shutter is opened, and the cylinder rod of the push cylinder 141 provided in the input unit 140 and the push plate 141PP are moved forward to move the object to be heated 10 through the input port 120AH of the heating furnace 120. It is injected into the heating furnace 120 through. At this time, the object to be heated 10 is smoothly moved into the heating furnace 120 through the inlet 120AH of the heating furnace 120 by the rolling of the plurality of rollers RL in two parallel places of the input unit 140. can be put in.

한편, 상기 투입 셔틀(IPS)에서 가열 대상물(10)이 투입부(140) 위에 거치시킨 상태(정확하게는, 투입부(140)의 두 군데의 복수개의 롤러(RL) 일부에 거치시킨 상태)에서 투입 셔틀(IPS)측 실린더의 실린더 로드를 상승시켜서 투입 셔틀(IPS)을 원래 위치로 상승시킨 다음, 상기 이동 구동모터(183)의 모터축을 다른 쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시키면 이동 구동휘일과 이동 종동휘일이 다른 쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하면서 투입 셔틀(IPS)을 투입부(140)로부터 원래 위치로 복귀되도록 후퇴시킬 수 있다.On the other hand, in the input shuttle IPS, in a state in which the object to be heated 10 is placed on the input unit 140 (accurately, in a state in which the object is placed on a plurality of rollers RL in two places of the input unit 140) When the cylinder rod of the cylinder on the input shuttle (IPS) side is raised to raise the input shuttle (IPS) to its original position, and then the motor shaft of the moving drive motor 183 is rotated in the other direction (eg, clockwise) While the moving drive wheel and the moving driven wheel rotate in the other direction (eg, clockwise), the input shuttle IPS may be retreated from the input unit 140 to be returned to its original position.

상기 배출 셔틀부는 배출부(150)에 직교하는 방향으로 배치되어 배출 셔틀(OPS)이 이동 가능하도록 지지된 배출측 이동 지지 프레임(195)과, 상기 배출측 이동 지지 프레임(195)에서 배출 셔틀(OPS)을 이동시키는 배출측 이동 구동모터(193)와, 상기 배출측 이동 구동모터(193)의 모터축에 동축적으로 연결되며 배출 셔틀(OPS)에 장착된 이동 구동휘일과, 상기 배출 셔틀(OPS)에 구비된 이동 종동휘일과, 상기 배출 셔틀(OPS)에 구비된 배출측 승강 패널(194)과, 상기 배출 셔틀(OPS)에 장착되어 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 배출 셔틀측 승강 실린더(195)와, 상기 승강 실린더의 실린더 로드에 장착된 배출 셔틀(OPS)측 승강 패널과, 상기 배출 셔틀(OPS)측 승강 패널에 장착된 배출 셔틀측 그립 실린더(196)와, 상기 배출 셔틀측 그립 실린더(196)의 실린더 로드에 연결되어 수직 방향으로 배치된 적어도 두 군데의 배출 셔틀측 그립핑편(197A)을 구비한 배출 셔틀측 그립퍼(197)를 포함한다.The discharge shuttle unit is disposed in a direction orthogonal to the discharge unit 150 and supports the discharge shuttle OPS to be movable. A discharge-side movement drive motor 193 for moving the OPS, a movement drive wheel coaxially connected to the motor shaft of the discharge-side movement drive motor 193 and mounted on the discharge shuttle OPS, and the discharge shuttle ( OPS), the discharge-side lifting panel 194 provided in the discharge shuttle (OPS), and the cylinder rod mounted on the discharge shuttle (OPS) are disposed in the vertical direction of the discharge shuttle-side lifting cylinder 195, a discharge shuttle (OPS) side lift panel mounted on the cylinder rod of the lift cylinder, a discharge shuttle side grip cylinder 196 mounted on the discharge shuttle (OPS) side lift panel, and the discharge shuttle side and a discharge shuttle side gripper 197 having at least two discharge shuttle side gripping pieces 197A connected to the cylinder rod of the grip cylinder 196 and arranged in a vertical direction.

상기 가열로(120)에 구비된 배출측 실린더의 실린더 로드를 상승시켜서 가열로(120)를 닫아주고 있던 배출측 셔터(123AS)를 들어올려서 가열로(120)의 배출구(120BH)를 개방하고, 상기 가열로(120)의 배출구(120BH)를 통해서 가열로(120)에서 배출부(150)로 가열 대상물(10)이 나와 있는 상태로 한 다음, 상기 이동 구동모터(183)의 모터축을 한쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시키면 이동 구동휘일과 이동 종동휘일이 한쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면서 배출 셔틀(OPS)을 배출부(150)로 이송시킨다. 이때, 배출부(150)의 나란한 두 군데의 복수개의 롤러(RL)의 롤링에 의해 상기 가열 대상물(10)이 가열로(120)의 내부에서 원활하게 배출부(150) 쪽으로 배출될 수 있게 된다.The discharge port 120BH of the heating furnace 120 is opened by raising the cylinder rod of the discharge side cylinder provided in the heating furnace 120 to lift the discharge side shutter 123AS closing the heating furnace 120, After the object to be heated 10 comes out from the furnace 120 to the outlet 150 through the outlet 120BH of the furnace 120, the motor shaft of the moving drive motor 183 is turned in one direction. When rotated (for example, counterclockwise), the moving drive wheel and the moving driven wheel rotate in one direction (for example, counterclockwise direction) to transport the discharge shuttle OPS to the discharge unit 150. At this time, the object to be heated 10 can be smoothly discharged from the inside of the heating furnace 120 toward the discharge unit 150 by rolling of the plurality of rollers RL in two parallel places of the discharge unit 150. .

다음, 상기 배출 셔틀측 그립 실린더(196)의 양단부로 돌출된 두 개의 실린더 로드를 전진시켜서 두 군데의 배출 셔틀측 그립핑편(197A)을 서로 벌려주고, 배출 셔틀(OPS)측 실린더의 실린더 로드가 하강되도록 하여 두 군데의 배출 셔틀측 그립핑편(197A)이 가열 대상물(10)을 양쪽에서 그립할 수 있는 상태로 만들고, 상기 배출 셔틀측 그립 실린더(196)의 양단부로 돌출된 두 개의 실린더 로드를 후진시키고, 두 군데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)을 후진시킨 상태에서는 두 둔데의 배출 셔틀측 그립핑편(197A)이 이송 라인을 통해 이송되어 온 가열 대상물(10)을 그립하고, 상기 배출 셔틀(OPS)측 실린더의 실린더 로드가 상승하여 가열 대상물(10)을 이송 라인에서 들어올린 이후에, 상기 이동 구동모터(183)의 모터축을 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시키면 이동 구동휘일과 이동 종동휘일이 한쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면서 배출 셔틀(OPS)을 배출부(150)로부터 원래 위치로 복귀되도록 후퇴시킬 수 있다.Next, the two cylinder rods protruding from both ends of the discharge shuttle side grip cylinder 196 are advanced to spread the two discharge shuttle side gripping pieces 197A apart from each other, and the cylinder rod of the discharge shuttle OPS side cylinder The two cylinder rods protruding from both ends of the grip cylinder 196, backward, and in the state in which the two input shuttle side gripping pieces 187A are moved backward, the two discharge shuttle side gripping pieces 197A grip the heating object 10 transferred through the transfer line, and the discharge shuttle After the cylinder rod of the (OPS) side cylinder rises and lifts the heating object 10 from the transfer line, when the motor shaft of the moving drive motor 183 is rotated in the other direction (eg, counterclockwise) While the moving drive wheel and the moving driven wheel rotate in one direction (eg, counterclockwise), the discharge shuttle OPS may be retreated from the discharge unit 150 to return to its original position.

가열로(120)의 투입구(120AH) 앞에 이어진 투입부(140)에서는 제품과 결합된 지그(20), 다시 말해, 가열 대상물(10)과 결합된 지그(20)를 실린더로 밀어서 투입한다. 투입측 셔틀은 그립퍼로 지그(20)를 집어 올려 자동화 라인에서 가열로(120) 내부로 운반하고, 배출측 셔틀은 가열로(120)에서 자동화 라인 위로 가열 대상물(10)과 결합된 지그(20)를 운반하는 역할을 한다. In the input unit 140 followed by the input port 120AH of the heating furnace 120, the jig 20 coupled with the product, that is, the jig 20 coupled with the object 10 to be heated is pushed into the cylinder and inserted. The input-side shuttle picks up the jig 20 with a gripper and transports it from the automation line to the inside of the heating furnace 120, and the discharge-side shuttle picks up the jig 20 coupled with the heating object 10 from the heating furnace 120 to the automation line. ) serves to transport

본 발명의 라인 작업 순서를 설명하면 다음과 같다.The line operation sequence of the present invention is described as follows.

지그(20)를 자동화 라인에 올린다.Put the jig 20 on an automated line.

나사 체결기(202)에서 나사를 푼다. 이때, 나사 체결기(202)는 제품에 체결된 나사를 풀어주는 통상의 장치를 채용 가능하므로, 나사 체결기(202)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Unscrew the screw fastener 202. At this time, since the screw fastener 202 can employ a conventional device for unscrewing a screw fastened to a product, a detailed description of the screw fastener 202 will be omitted.

지그 결합부(170)(정확하게는 상부 분해 유닛)에서 로봇이 제품(스테이터 OR 로터)을 교체하는 작업을 한다. 이때, 로봇은 제품 교체 작업을 위해 제품(스테이터 또는 로터)를 자동화 라인에 이송시키고 자동화 라인에서 바깥쪽으로 이송하는 통상의 로봇을 채용 가능하므로, 로봇에 대한 상세 설명은 생략하기로 한다.In the jig coupling part 170 (exactly, the upper disassembly unit), the robot replaces the product (stator OR rotor). At this time, since the robot can employ a conventional robot that transfers the product (stator or rotor) to the automation line for product replacement work and transfers it outward from the automation line, a detailed description of the robot will be omitted.

다음, 투입부(140)(투입측 프레임)에서 제품을 자동화 라인에 투입하고, 자동화 라인에서 제품을 배출부(150)(배출측 프레임)에 배출합니다.Next, the input unit 140 (insertion side frame) puts the product into the automation line, and the automation line discharges the product to the discharge unit 150 (discharge side frame).

나사 체결기(202)에서 풀었던 나사를 체결한다.Fasten the screw loosened by the screw fastener 202.

투입측 셔틀에서 제품과 결합된 지그(20)를 그립퍼로 집어서 가열로(120)의 투입구(120AH)쪽에 이어진 투입부(140)에 옮긴다.Pick up the jig 20 coupled with the product in the input-side shuttle with a gripper and move it to the input unit 140 connected to the input port 120AH of the heating furnace 120.

다음, 투입측 셔틀이 옮겨준 지그(20)를 투입부(140)에서는 투입측 실린더의 힘으로 지그(20)를 밀어준다. 투입측 실린더에 연결된 푸시판(141PP)로 가열 대상물(10)과 결합된 지그(20)를 밀어주어서 가열로(120)의 투입구(120AH)를 통해서 가열 대상물(10)과 결합된 지그(20)를 가열로(120)의 내부로 투입하여 준다.Next, the input unit 140 pushes the jig 20 moved by the input-side shuttle with the force of the input-side cylinder. The jig 20 coupled with the heating object 10 is pushed through the inlet 120AH of the heating furnace 120 by pushing the jig 20 coupled with the heating object 10 with the push plate 141PP connected to the input side cylinder. is injected into the heating furnace 120.

가열로(120)에서 지그(20)와 가열 대상물(10)이 연속적으로 이송되면서 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열되고, 가열로(120)의 배출구(120BH)를 통해서 나온 가열 대상물(10)과 지그(20)를 배출측 셔틀의 그립퍼로 잡아서 자동화 라인으로 옮겨준다.While the jig 20 and the object to be heated 10 are continuously transported in the furnace 120, the object to be heated 10 and the object 20 are heated, and the object to be heated comes out through the outlet 120BH of the furnace 120. Hold (10) and jig (20) with the gripper of the discharge side shuttle and move them to the automated line.

상기와 같은 과정을 반복하여 작업을 진행한다.Repeat the above process to proceed with the work.

따라서, 본 발명은 지그(20)와 결합된 코어를 가열로(120)에 투입하고 배출하는 자동화된 적층 코어 연속 가열 시스템으로서, 코어를 지그(20)와 함께 가열로(120)에 투입하고 배출하는 일련의 공정을 전자동화 시스템으로 수행하기 때문에, 적층 코어 가열 작업이 원활하면서도 정밀하게 이루어지는 효과가 있다.Therefore, the present invention is an automated multilayer core continuous heating system for inputting and discharging the core combined with the jig 20 into the heating furnace 120, and inserting the core into the heating furnace 120 together with the jig 20 and discharging the core. Since a series of processes are performed with a fully automated system, there is an effect that the laminated core heating operation is performed smoothly and precisely.

한편, 본 발명에서는 배출부(150)에 냉각부가 이어지도록 구성된다.Meanwhile, in the present invention, the cooling unit is configured to be connected to the discharge unit 150 .

상기 냉각부는 배출부(150)의 배출측 롤러(RL) 프레임에 이어지도록 배치된 냉각 챔버(211), 상기 냉각 챔버(211)에 내장되며 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 구비한 냉각관(214), 상기 냉각 챔버(211)의 내부에 구비된 냉각측 롤러(RL) 프레임, 냉각측 롤러(RL) 프레임에 회전 가능하게 결합된 복수개의 냉각측 롤러(RL), 복수개의 냉각측 롤러(RL)의 중심 롤러(RL) 샤프트에 동축적으로 결합된 스프로켓(SPR), 상기 배출측 롤러(RL) 프레임에 장착된 구동 스프로켓(DSPR), 상기 구동 스프로켓(DSPR)의 중심부에 모터축이 동축적으로 결합된 냉각측 이송 구동모터(127), 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 스프로켓(SPR)에 결합된 냉각측 체인(129)을 포함한다. 이때, 상기 냉각관(214)의 내부는 미도시된 에어 컴프레서와 같은 냉각 에어 공급 장치에 연통되어, 냉각 에어 공급 장치에서 냉각관(214)의 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 통해서 냉각 챔버(211) 내부로 냉각 에어가 토출되면서 가열되어 있는 가열 대상물(10)과 지그(20)를 냉각시킬 수 있다.The cooling unit includes a cooling chamber 211 arranged to be connected to the frame of the discharge side roller (RL) of the discharge unit 150, and a cooling tube built in the cooling chamber 211 and having a plurality of cooling air discharge holes (CAH). 214, a cooling roller (RL) frame provided inside the cooling chamber 211, a plurality of cooling rollers (RL) rotatably coupled to the cooling roller (RL) frame, and a plurality of cooling rollers A sprocket (SPR) coaxially coupled to the shaft of the center roller (RL) of (RL), a drive sprocket (DSPR) mounted on the frame of the discharge side roller (RL), and a motor shaft at the center of the drive sprocket (DSPR) It includes a cooling-side transfer drive motor 127 coupled coaxially, and a cooling-side chain 129 coupled to the driving sprocket DSPR and the plurality of sprockets SPR. At this time, the inside of the cooling pipe 214 communicates with a cooling air supply device such as an air compressor (not shown), and the cooling air supply device passes through a plurality of cooling air discharge holes (CAH) of the cooling pipe 214 to the cooling chamber. (211) It is possible to cool the heated object 10 and the jig 20 while cooling air is discharged into the inside.

따라서, 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)에서 가열되어 팽창되어 있던 상태에서 상기 냉각부를 가열 대상물(10)과 지그(20)가 통과하면서 냉각됨으로써 가열 대상물(10)과 지그(20)가 원래의 상태로 수축되므로, 가열 대상물(10)과 지그(20)를 열팽창으로 인하여 제대로 분리하기 어려운 경우를 방지하는 효과가 있다.Therefore, in a state in which the object to be heated 10 and the jig 20 are heated and expanded in the heating furnace 120, the object to be heated 10 and the object 10 are cooled while passing the object 10 and the jig 20 through the cooling unit. Since the jig 20 is contracted to its original state, there is an effect of preventing a case in which it is difficult to properly separate the object to be heated 10 and the jig 20 due to thermal expansion.

한편, 도 17은 본 발명에 의한 또 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 냉각부의 변형된 실시예를 보여주는 정단면도, 도 18은 도 17에 도시된 주요부인 냉각관이 상하 방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 보여주는 정단면도, 도 19는 본 발명에 의한 또 다른 실시예에 의한 적층 코어 연속 가열 시스템의 냉각부의 변형된 실시예를 보여주는 평단면도, 도 20은 도 19에 도시된 주요부인 상부 냉각관이 수평 방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 보여주는 정단면도이다.On the other hand, Figure 17 is a front cross-sectional view showing a modified embodiment of the cooling unit of the multilayer core continuous heating system according to another embodiment according to the present invention, Figure 18 is a cooling pipe shown in Figure 17 is moved in the vertical direction A front cross-sectional view schematically showing the process; FIG. 19 is a plan view showing a modified embodiment of a cooling unit of a continuous heating system for laminated cores according to another embodiment according to the present invention; FIG. It is a cross-sectional view schematically showing the process of moving the pipe in the horizontal direction.

본 발명은 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부의 좌우측에 구비된 한 쌍의 가이드 채널(212), 상기 가이드 채널(212)에 양단부의 롤러(RL)가 결합되며 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 구비한 냉각관(214), 상기 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부에 장착되며 모터축은 수직 방향으로 배치된 냉각관(214) 무빙 구동모터(215), 상기 냉각관(214) 무빙 구동모터(215)의 모터축에 결합되어 수직 방향으로 배치된 승강 작동 볼스크류(BS), 상기 승강 작동 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 냉각관(214)에 결합된 승강 작동 볼스크류 너트(BSN)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a pair of guide channels 212 provided on the left and right sides of both sidewalls of the cooling chamber 211, rollers RL at both ends are coupled to the guide channels 212, and a plurality of cooling air discharge holes (CAH) A cooling pipe 214 having a cooling pipe 214, a cooling pipe 214 moving drive motor 215 mounted on both side walls of the cooling chamber 211 and a motor shaft disposed in a vertical direction, and a moving drive motor of the cooling pipe 214 (215) coupled to the motor shaft and disposed in the vertical direction, a lift-actuated ball screw nut coupled to the outer circumferential surface of the lift-actuated ball screw (BS) and coupled to the cooling pipe 214 (BSN).

상기 냉각관(214)의 적어도 일단부에는 플렉시블한 호스와 같은 플레시블 연결관을 매개로 외부의 에어 컴프레서와 같은 냉각 에어 공급 장치에 연결되며, 상기 냉각관(214)의 내부가 냉각 에어 공급 장치와 연통되어 있어서 상기 냉각관(214)의 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 통해서 냉각 챔버(211) 내부로 냉각 에어가 토출되도록 구성된다.At least one end of the cooling pipe 214 is connected to a cooling air supply device such as an external air compressor via a flexible connection pipe such as a flexible hose, and the inside of the cooling pipe 214 is a cooling air supply device It communicates with the cooling pipe 214 so that cooling air is discharged into the cooling chamber 211 through the plurality of cooling air discharge holes CAH.

상기 냉각관(214) 무빙 구동모터(215)의 모터축이 정역회전함에 따라 승강 작동 볼스크류 너트(BSN)도 정역회전하면서 승강 작동 볼스크류 너트(BSN)와 냉각관(214)이 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부에서 상하 방향으로 승강되고, 냉각관(214)이 승강되면서 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 통해서 냉각 에어가 토출되어, 상기 가열 대상물(10)과 지그(20)에 고르게 냉각 에어를 분사하므로, 가열 대상물(10)과 지그(20)를 신속하고 손쉽게 냉각시킬 수 있으며, 가열 대상물(10)과 지그(20)를 신속하게 냉각시킴으로써 가열 대상물(10)을 지그(20)에서 보다 빠르게 분리하여 생산성 등의 측면에서 유리한 효과가 있다.As the motor shaft of the cooling pipe 214 and the moving drive motor 215 rotates forward and backward, the lifting ball screw nut (BSN) also rotates forward and backward, so that the lifting ball screw nut (BSN) and the cooling pipe 214 rotate in the cooling chamber ( 211) is moved up and down from both sidewalls, and cooling air is discharged through a plurality of cooling air discharge holes (CAH) while the cooling pipe 214 is moved up and down, and the cooling air is discharged to the heating object 10 and the jig 20. Since the cooling air is sprayed evenly, the heating object 10 and the jig 20 can be quickly and easily cooled, and the heating object 10 can be moved to the jig 20 by quickly cooling the heating object 10 and the jig 20. ), there is an advantageous effect in terms of productivity and the like.

이때, 상기 냉각관(214)의 양단부에는 롤러(RL)가 구비되어 있어서, 상기 냉각관(214)이 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부를 따라 승강될 때에 롤러(RL)가 가이드 채널(212)에서 롤링되므로, 냉각관(214)이 냉각 챔버(211)의 양쪽 측벽부를 따라 원활하게 승강되도록 할 수 있다.At this time, rollers RL are provided at both ends of the cooling pipe 214, so that when the cooling pipe 214 moves up and down along both sidewalls of the cooling chamber 211, the rollers RL move along the guide channel 212. Since it is rolled in, the cooling pipe 214 can be smoothly moved up and down along both sidewalls of the cooling chamber 211 .

또한, 상기 냉각 챔버(211)의 상부 벽부에 구비된 전후 한 쌍의 상부 가이드 채널(222), 상기 상부 가이드 채널(222)에 양단부의 롤러(RL)가 결합되며 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 구비한 상부 냉각관(224), 상기 냉각 챔버(211)의 상부 벽부에 장착되며 모터축은 수평 방향으로 배치된 상부 냉각관 무빙 구동모터(225), 상기 상부 냉각관 무빙 구동모터(225)의 모터축에 결합되어 수평 방향으로 배치된 상부 이동 작동 볼스크류(BS), 상기 상부 이동 작동 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 냉각관(214)에 결합된 상부 이동 작동 볼스크류 너트(BSN)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of front and rear upper guide channels 222 provided on the upper wall of the cooling chamber 211, rollers RL at both ends are coupled to the upper guide channels 222, and a plurality of cooling air discharge holes CAH ) having an upper cooling pipe 224, an upper cooling pipe moving drive motor 225 mounted on an upper wall of the cooling chamber 211 and having a motor shaft arranged in a horizontal direction, and the upper cooling pipe moving drive motor 225 An upper movement actuating ball screw (BS) coupled to the motor shaft of and disposed in the horizontal direction, an upper movement actuating ball screw nut coupled to the outer circumferential surface of the upper movement actuating ball screw (BS) and simultaneously coupled to the cooling pipe 214 (BSN).

상기 상부 냉각관(224)의 적어도 일단부에는 플렉시블한 호스와 같은 플레시블 연결관을 매개로 외부의 에어 컴프레서와 같은 냉각 에어 공급 장치에 연결되며, 상기 냉각관(214)의 내부가 냉각 에어 공급 장치와 연통되어 있어서 상기 상부 냉각관(224)의 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 통해서 냉각 챔버(211) 내부로 냉각 에어가 토출되도록 구성된다.At least one end of the upper cooling pipe 224 is connected to a cooling air supply device such as an external air compressor via a flexible connection pipe such as a flexible hose, and the inside of the cooling pipe 214 supplies cooling air It communicates with the device so that cooling air is discharged into the cooling chamber 211 through the plurality of cooling air discharge holes CAH of the upper cooling pipe 224.

상기 상부 냉각관 무빙 구동모터(225)의 모터축이 정역회전함에 따라 상부 이동 작동 볼스크류 너트(BSN)도 정역회전하면서 상부 이동 작동 볼스크류 너트(BSN)와 상부 냉각관(224)이 냉각 챔버(211)의 상부 벽부에서 수평 방향으로 전후진되고, 상기 냉각관(214)이 전후진되면서 복수개의 냉각 에어 토출홀(CAH)을 통해서 냉각 에어가 가열 대상물(10)과 지그(20)의 위쪽에서 토출되어, 상기 가열 대상물(10)과 지그(20)에 위쪽에서 고르게 냉각 에어를 분사하므로, 가열 대상물(10)과 지그(20)를 더욱 신속하고 손쉽게 냉각시킬 수 있으며, 가열 대상물(10)과 지그(20)를 더욱 신속하게 냉각시킴으로써 가열 대상물(10)을 지그(20)에서 더욱더 빠르게 분리하여 생산성 등의 측면에서 유리한 효과가 있다.As the motor shaft of the upper cooling pipe moving drive motor 225 rotates forward and reverse, the upper movement actuating ball screw nut (BSN) also rotates forward and reverse, and the upper movement actuating ball screw nut (BSN) and the upper cooling pipe 224 move in the cooling chamber. The upper wall of 211 moves forward and backward in the horizontal direction, and while the cooling pipe 214 moves forward and backward, cooling air flows through the plurality of cooling air discharge holes (CAH) above the object to be heated 10 and the jig 20. is discharged from, and the cooling air is sprayed evenly from above to the object to be heated 10 and the jig 20, so that the object to be heated 10 and the jig 20 can be cooled more quickly and easily, and the object to be heated 10 And by cooling the jig 20 more quickly, the object to be heated 10 is separated from the jig 20 more rapidly, which has an advantageous effect in terms of productivity.

이때, 상기 상부 냉각관(224)의 양단부에도 롤러(RL)가 구비되어 있어서, 상기 상부 냉각관(224)이 냉각 챔버(211)의 상부 벽부를 따라 전후진될 때에 롤러(RL)가 상부 가이드 채널(222)에서 롤링되므로, 상부 냉각관(224)이 냉각 챔버(211)의 상부 벽부를 따라 원활하게 전후진되도록 할 수 있다.At this time, rollers RL are provided at both ends of the upper cooling pipe 224, so that when the upper cooling pipe 224 moves forward and backward along the upper wall of the cooling chamber 211, the rollers RL guide the upper guide. Since it is rolled in the channel 222 , the upper cooling pipe 224 can smoothly move forward and backward along the upper wall of the cooling chamber 211 .

이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.Those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. .

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

10. 가열 대상물 20. 지그
20A. 상부 지그부재 20B. 하부 지그부재
20P. 지그측 돌출부
120. 가열로 120AH. 투입구
121. 투입측 개폐 실린더 121AS. 투입측 셔터
120BH. 배출구 123. 배출측 개폐 실린더
123AS. 배출측 셔터 ` 124. 가열로측 롤러
125. 가열로측 롤러 프레임 SPR. 스프로켓
127. 모터 DSPR. 구동 스프로켓
129. 체인 130. 이송부
132. 이송측 롤러 134. 이송측 모터
137. 이송측 체인 140. 투입부
142. 투입측 롤러 프레임 143. 투입측 가이드 롤러
150. 배출부 170. 지그 결합부
172. 지그 결합 베이스 프레임 173. 지그 결합 구동모터
BS. 볼스크류 BSN. 볼스크류 너트
174. 지그 결합 승강 프레임 175. 지그 그립핑 실린더
176. 지그 결합 그립퍼 176A. 지그 결합 그립핑편
IPS. 투입 셔틀 182. 이동 지지 프레임
183. 이동 구동모터 184. 투입측 승강 패널
185. 투입 셔틀측 승강 실린더
186. 투입 셔틀측 그립 실린더 187. 투입 셔틀측 그립퍼
187A. 투입 셔틀측 그립핑편
195. 배출측 이동 지지 프레임 OPS. 배출 셔틀
193. 배출측 이동 구동모터 194. 배출측 승강 패널
195. 배출 셔틀측 승강 실린더
196. 배출 셔틀측 그립 실린더 197. 배출 셔틀측 그립퍼
197A. 배출 셔틀측 그립핑편
202. 나사 체결기
211. 냉각 챔버 212. 가이드 채널
214. 냉각관 214H. 냉각 에어 토출홀
215. 무빙 구동모터 BS. 승강 작동 볼스크류
BSN. 승강 작동 볼스크류 너트 RL. 롤러
222. 상부 가이드 채널 224. 상부 냉각관
224H. 냉각 에어 토출홀 225. 상부 냉각관 무빙 구동모터
BS. 상부 이동 작동 볼스크류
BSN. 상부 이동 작동 볼스크류 너트
10. Object to be heated 20. Jig
20A. Upper jig member 20B. Lower jig member
20p. jig side protrusion
120. Heating Furnace 120AH. slot
121. Input side opening and closing cylinder 121AS. input side shutter
120BH. Outlet 123. Discharge side opening and closing cylinder
123AS. Discharge side shutter` 124. Furnace side roller
125. Furnace side roller frame SPR. sprocket
127. Motor DSPR. drive sprocket
129. Chain 130. Transfer part
132. Feed-side roller 134. Feed-side motor
137. Transfer side chain 140. Insertion part
142. Input-side roller frame 143. Input-side guide roller
150. Discharge part 170. Jig coupling part
172. Jig combination base frame 173. Jig combination drive motor
BS. Ballscrew BSN. ball screw nut
174. Jig combination lifting frame 175. Jig gripping cylinder
176. JIG CONNECTION GRIPPER 176A. Jig combination gripping piece
IPS. Input shuttle 182. Moving support frame
183. Moving drive motor 184. Input side lifting panel
185. Lifting cylinder on input shuttle side
186. Input shuttle side grip cylinder 187. Input shuttle side gripper
187A. Feeding shuttle side gripping piece
195. Discharge side movable support frame OPS. discharge shuttle
193. Discharge-side movement drive motor 194. Discharge-side lifting panel
195. Elevating cylinder on discharge shuttle side
196. Discharge shuttle side grip cylinder 197. Discharge shuttle side gripper
197A. Discharge shuttle side gripping piece
202. Screw fasteners
211. cooling chamber 212. guide channel
214. Cooling tube 214H. Cooling air discharge hole
215. Moving drive motor BS. Elevating operation ball screw
BSN. Lifting action ballscrew nut RL. Roller
222. Upper guide channel 224. Upper cooling duct
224H. Cooling air discharge hole 225. Upper cooling pipe moving drive motor
BS. Upper moving ball screw
BSN. Upper movement actuating ballscrew nut

Claims (4)

가열로(120);
상기 가열로(120)의 외부에 배치되어 코어를 구비한 가열 대상물(10)을 상기 가열로(120)의 투입구(120AH)와 마주하는 위치에 설치된 투입부(140) 쪽으로 이송시키는 이송부(130);를 포함하고,
상기 가열로(120)의 배출단에 배치된 배출부(150);를 더 포함하고,
상기 가열로(120)의 내부에는 가열로측 롤러 프레임(125)에 지지된 복수개의 내열성의 가열로측 롤러(124)가 배치되고, 가열로측 롤러(124) 중심부의 롤러축은 가열로(120)의 가열로측 롤러 프레임(125)에 회전 가능하게 결합되고, 복수개의 가열로측 롤러(124)의 롤러축에는 스프로켓(SPR)이 동축적으로 결합되고, 상기 가열로측 롤러 프레임(125)에는 모터(127)가 장착되고, 상기 모터(127)의 모터축에는 구동 스프로켓(DSPR)이 동축적으로 결합되고, 상기 구동 스프로켓(DSPR)과 복수개의 가열로측 롤러(124)의 롤러축에 결합되어 있는 복수개의 스프로켓(SPR)에는 폐루프형 체인(129)이 결합되고,
상기 이송부(130)에 얹혀진 가열 대상물(10)을 감싸서 지지하는 지그(20);
상기 지그(20)의 상부 지그부재(20A)를 상기 가열 대상물(10)의 케이스의 상단부를 덮도록 가동하여 상기 가열 대상물(10)을 지그(20)의 상부 지그(20) 부재와 하부 지그(20) 부재가 감싸서 지지되도록 하는 지그 결합부(170);를 더 포함하고,
상기 가열로(120)의 투입구(120AH)를 개폐하는 투입측 셔터(121AS)는 가열 대상물(10)과 지그(20)가 가열로(120)의 내부에서 연속적으로 이송되면서 가열되는 동안 닫힌 상태로 유지되도록 하고,
상기 가열로(120)에 이어지도록 배치된 냉각부를 더 포함하며, 상기 가열로(120)의 내부에서 연속 가열된 다음 배출되어 나오는 가열 대상물(10)과 지그(20)를 냉각시키는 상기 냉각부에 의해서 냉각시키도록 구성되고,
투입 셔틀부를 구성하는 투입 셔틀(IPS)과 배출 셔틀부를 구성하는 배출 셔틀(OPS)을 더 포함하고,
상기 투입 셔틀부는 투입부(140)에 직교하는 방향으로 배치되어 투입 셔틀(IPS)이 이동 가능하도록 지지된 이동 지지 프레임(182)과, 상기 이동 지지 프레임(182)에서 투입 셔틀(IPS)을 이동시키는 이동 구동모터(183)와, 상기 이동 구동모터(183)의 모터축에 동축적으로 연결되며 투입 셔틀(IPS)에 장착된 이동 구동휘일과, 상기 투입 셔틀(IPS)에 구비된 이동 종동휘일과, 상기 투입 셔틀(IPS)에 구비된 투입측 승강 패널(184)과, 상기 투입 셔틀(IPS)에 장착되어 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 투입 셔틀측 승강 실린더(185)와, 상기 승강 실린더의 실린더 로드에 장착된 투입 셔틀(IPS)측 승강 패널과, 상기 투입 셔틀(IPS)측 승강 패널에 장착된 투입 셔틀측 그립 실린더(186)와, 상기 투입 셔틀측 그립 실린더(186)의 실린더 로드에 연결되어 수직 방향으로 배치된 적어도 두 군데의 투입 셔틀측 그립핑편(187A)을 구비한 투입 셔틀측 그립퍼(187)를 포함하고,
상기 배출 셔틀부는 배출부(150)에 직교하는 방향으로 배치되어 배출 셔틀(OPS)이 이동 가능하도록 지지된 배출측 이동 지지 프레임(195)과, 상기 배출측 이동 지지 프레임(195)에서 배출 셔틀(OPS)을 이동시키는 배출측 이동 구동모터(193)와, 상기 배출측 이동 구동모터(193)의 모터축에 동축적으로 연결되며 배출 셔틀(OPS)에 장착된 이동 구동휘일과, 상기 배출 셔틀(OPS)에 구비된 이동 종동휘일과, 상기 배출 셔틀(OPS)에 구비된 배출측 승강 패널(194)과, 상기 배출 셔틀(OPS)에 장착되어 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 배출 셔틀측 승강 실린더(195)와, 상기 승강 실린더의 실린더 로드에 장착된 배출 셔틀(OPS)측 승강 패널과, 상기 배출 셔틀(OPS)측 승강 패널에 장착된 배출 셔틀측 그립 실린더(196)와, 상기 배출 셔틀측 그립 실린더(196)의 실린더 로드에 연결되어 수직 방향으로 배치된 적어도 두 군데의 배출 셔틀측 그립핑편(197A)을 구비한 배출 셔틀측 그립퍼(197)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 코어 연속 가열 시스템.
heating furnace 120;
A transfer unit 130 disposed outside the heating furnace 120 and transferring the heating object 10 having a core toward the input unit 140 installed at a position facing the inlet 120AH of the heating furnace 120 including;
A discharge unit 150 disposed at the discharge end of the heating furnace 120; further comprising,
Inside the heating furnace 120, a plurality of heat-resistant furnace-side rollers 124 supported by a furnace-side roller frame 125 are disposed, and the roller shaft at the center of the furnace-side roller 124 is the heating furnace 120 ) is rotatably coupled to the furnace-side roller frame 125, a sprocket (SPR) is coaxially coupled to the roller shaft of the plurality of furnace-side rollers 124, and the furnace-side roller frame 125 A motor 127 is mounted on the motor 127, a drive sprocket DSP is coaxially coupled to the motor shaft of the motor 127, and a roller shaft of the drive sprocket DSPR and the plurality of furnace-side rollers 124 are coupled coaxially. A closed-loop chain 129 is coupled to the plurality of sprockets (SPR) that are coupled,
A jig 20 for wrapping and supporting the object to be heated 10 placed on the transfer unit 130;
The upper jig member 20A of the jig 20 is moved to cover the upper end of the case of the object to be heated 10, and the object to be heated 10 is separated from the upper jig 20 member of the jig 20 and the lower jig ( 20) a jig coupling part 170 that surrounds and supports the member; further comprising,
The input side shutter 121AS, which opens and closes the inlet 120AH of the heating furnace 120, is closed while the object to be heated 10 and the jig 20 are continuously transported and heated inside the heating furnace 120. to keep,
It further includes a cooling unit arranged to be connected to the heating furnace 120, and the cooling unit cools the object to be heated 10 and the jig 20 that are continuously heated inside the heating furnace 120 and then discharged. configured to be cooled by
Further comprising an input shuttle (IPS) constituting the input shuttle unit and a discharge shuttle (OPS) constituting the discharge shuttle unit,
The input shuttle unit is disposed in a direction orthogonal to the input unit 140 and moves the input shuttle IPS in the movable support frame 182 supported so that the input shuttle IPS can move. A moving driving motor 183, a moving driving wheel coaxially connected to the motor shaft of the moving driving motor 183 and mounted on the input shuttle (IPS), and a moving follower wheel provided on the input shuttle (IPS) 1, the input-side lifting panel 184 provided in the input shuttle (IPS), the input shuttle-side lifting cylinder 185 mounted on the input shuttle (IPS) and the cylinder rod disposed in a vertical direction, and the lifting cylinder The lifting panel on the input shuttle (IPS) side mounted on the cylinder rod of the input shuttle (IPS), the grip cylinder 186 on the input shuttle side mounted on the lift panel on the side of the input shuttle, and the cylinder rod of the grip cylinder 186 on the input shuttle It includes an input shuttle-side gripper 187 having at least two input shuttle-side gripping pieces 187A connected to and disposed in the vertical direction,
The discharge shuttle unit is disposed in a direction orthogonal to the discharge unit 150 and supports the discharge shuttle OPS to be movable. A discharge-side movement drive motor 193 for moving the OPS, a movement drive wheel coaxially connected to the motor shaft of the discharge-side movement drive motor 193 and mounted on the discharge shuttle OPS, and the discharge shuttle ( OPS), the discharge-side lifting panel 194 provided in the discharge shuttle (OPS), and the cylinder rod mounted on the discharge shuttle (OPS) are disposed in the vertical direction of the discharge shuttle-side lifting cylinder 195, a discharge shuttle (OPS) side lift panel mounted on the cylinder rod of the lift cylinder, a discharge shuttle side grip cylinder 196 mounted on the discharge shuttle (OPS) side lift panel, and the discharge shuttle side Laminated core continuous heating system comprising a discharge shuttle side gripper 197 having at least two discharge shuttle side gripping pieces 197A connected to the cylinder rod of the grip cylinder 196 and disposed in the vertical direction. .
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