KR102503849B1 - Mobile Base Station and System for Providing Services Using Mobile Base Station - Google Patents

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KR102503849B1 KR1020180069147A KR20180069147A KR102503849B1 KR 102503849 B1 KR102503849 B1 KR 102503849B1 KR 1020180069147 A KR1020180069147 A KR 1020180069147A KR 20180069147 A KR20180069147 A KR 20180069147A KR 102503849 B1 KR102503849 B1 KR 102503849B1
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Abstract

본 발명은, 이동형 기지국 및 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국은 서비스 정보수집 지역으로 이동 추진력을 제공하는 추진체; 상기 서비스 정보수집 지역을 포함한 주변을 촬영하여 영상신호의 서비스 정보를 수집하는 영상 촬영부; 상기 서비스 정보수집 지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부; 지상 기지국 또는 지상통제소와 무선통신하는 통신부; 및 상기 추진체를 제어하여 서비스 정보수집 지역으로 이동하고 상기 수집된 서비스 정보 및 상기 위치정보를 상기 통신부를 통해 지상 기지국 또는 지상통제소로 전송하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a mobile base station and a service providing system using the mobile base station. The mobile base station for collecting service information according to the present invention includes a propellant for providing movement momentum to a service information collection area; an image photographing unit for collecting service information of an image signal by photographing the surroundings including the service information collection area; a location measurement unit for measuring location information of the service information collection area; A communication unit that wirelessly communicates with a ground base station or ground control center; and a controller that controls the propellant to move to a service information collection area and transmits the collected service information and location information to a ground base station or ground control center through the communication unit.

Description

이동형 기지국 및 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템{Mobile Base Station and System for Providing Services Using Mobile Base Station}Mobile Base Station and System for Providing Services Using Mobile Base Station

본 발명은 이동형 기지국에 관한 것으로, 보다 구체적으로 정보 수집이 필요한 지역의 상공으로 이동하여 각종 정보를 수집하고 수집된 정보를 통신망을 통해 서비스 통합 플랫폼으로 전송함으로써 품질 높은 서비스 제공이 가능한 이동형 기지국 및 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile base station, and more specifically, to a mobile base station and a mobile base station capable of providing high-quality service by moving over an area where information collection is required, collecting various information, and transmitting the collected information to a service integration platform through a communication network. It relates to a service providing system using a base station.

실시간 스포츠 중계, 재난지역 조난자 구출, 공기 질 측정, 실시간 광고와 같은 서비스 제공에 있어 선행되는 것은 서비스 제공에 필요한 정보수집이다. 예를 들어, 실시간 스포츠 중계를 위해서는 해당 스포츠가 진행되는 장소에서 스포츠 진행 상황을 실시간 촬영한 영상자료의 수집이 필요하고, 재난지역에서 조난자를 구출하기 위해서는 조난자의 위치를 파악할 수 있는 각종 정보(ex, 조난자의 열감지 정보, 핸드폰에서 송출되는 무선신호 등)의 수집이 필요하다. In providing services such as real-time sports broadcasting, rescue of victims in disaster areas, air quality measurement, and real-time advertising, the precedence is the collection of information necessary for service provision. For example, for real-time sports broadcasting, it is necessary to collect video data of the sports progress in real time at the place where the sport is being played, and to rescue the victim in a disaster area, various information (ex. , heat detection information of the survivors, radio signals transmitted from mobile phones, etc.) are required to be collected.

한편, 서비스 제공에 필요한 정보수집은 위치적, 공간적 제약으로 인해 충분히 이루어질 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 스포츠가 진행되는 상공에서 전체 상황을 촬영한 영상이 필요할 수 있고, 재난지역 인근이 붕괴되어 차량이나 구조자의 접근이 불가능할 수 있다. 불충분한 정보수집은 서비스 제공의 품질을 낮추는 결과를 초래하게 된다. On the other hand, there may be cases in which information collection required for service provision cannot be sufficiently performed due to locational and spatial limitations. For example, a video filming the whole situation may be required in the air where a sport is being played, and a vehicle or rescuer may not be able to access a disaster area due to collapse. Insufficient information collection results in lowering the quality of service provision.

대한민국 등록특허공보 제10-1859909호, " 드론을 이용한 적조 예찰 및 추적 시스템 및 방법"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1859909, "Red tide surveillance and tracking system and method using drones"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 산악지역, 재난지역, 해양 등의 상공을 자유롭게 이동하여 서비스 제공에 필요한 정보를 수집하는 이동형 기지국 및 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and provides a mobile base station that freely moves over a mountainous area, a disaster area, the sea, etc. to collect information necessary for service provision, and a service providing system using the mobile base station. There is a purpose.

일 측면에 따른 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국은, 서비스 정보수집 지역으로 이동 추진력을 제공하는 추진체; 상기 서비스 정보수집 지역을 포함한 주변을 촬영하여 영상신호의 서비스 정보를 수집하는 영상 촬영부; 상기 서비스 정보수집 지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부; 지상 기지국 또는 지상통제소와 무선통신하는 통신부; 및 상기 추진체를 제어하여 서비스 정보수집 지역으로 이동하고 상기 수집된 서비스 정보 및 상기 위치정보를 상기 통신부를 통해 지상 기지국 또는 지상통제소로 전송하는 제어부;를 포함한다. A mobile base station for collecting service information according to an aspect includes a propellant for providing movement momentum to a service information collection area; an image photographing unit for collecting service information of an image signal by photographing the surroundings including the service information collection area; a location measurement unit for measuring location information of the service information collection area; A communication unit that wirelessly communicates with a ground base station or ground control center; and a controller that controls the propellant to move to a service information collection area and transmits the collected service information and location information to a ground base station or ground control center through the communication unit.

상기 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국은, 공기질 측정 센서, 열감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하여 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부;를 더 포함할 수 있다. The mobile base station collecting the service information may further include a sensor unit including at least one of an air quality measurement sensor, a thermal sensor, and an infrared sensor to sense the service information collection area and collect service information of the sensing call. there is.

상기 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국은, 상기 제어부의 제어로 사운드를 외부로 송출하는 마이크 및 외부에서 발화되는 사운드를 수신하는 스피커를 포함하는 사운드 송수신부;를 더 포함할 수 있다. The mobile base station collecting the service information may further include a sound transmission/reception unit including a microphone for transmitting sound to the outside under the control of the control unit and a speaker for receiving sound generated from the outside.

상기 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국은, 상기 제어부의 제어로 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 하는 조명부;를 더 포함할 수 있다. The mobile base station collecting the service information may further include a lighting unit for facilitating image capturing by providing light in a dark place or at night under the control of the control unit.

상기 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국은, 상기 서비스 통합 플랫폼에서 전송되는 미디어 컨텐츠를 스트리밍으로 제공하는 빔프로젝트;를 더 포함할 수 있다. The mobile base station that collects the service information may further include a beam projector that provides streaming media content transmitted from the service integration platform.

다른 측면에 따른 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템은, 서비스 정보수집 지역으로 이동하여 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국; 상기 이동형 기지국에서 수집된 서비스 정보를 지상 기지국을 통해 수신하고 상기 수신된 서비스 정보에 기초하여 통합 서비스를 제공하는 서비스 통합 플랫폼;을 포함하고 상기 이동형 기지국은, 서비스 정보수집 지역으로 이동 추진력을 제공하는 추진체와, 상기 서비스 정보수집 지역을 포함한 주변을 촬영하여 영상신호의 서비스 정보를 수집하는 영상 촬영부와, 상기 서비스 정보수집 지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부와, 지상 기지국과 무선통신하는 통신부와, 상기 추진체를 제어하여 서비스 정보수집 지역으로 이동하고 상기 수집된 서비스 정보 및 상기 위치정보를 상기 통신부를 통해 지상 기지국으로 전송하는 제어부를 포함한다. A service providing system using a mobile base station according to another aspect includes a mobile base station that moves to a service information collection area and collects service information; A service integration platform for receiving service information collected by the mobile base station through a terrestrial base station and providing an integrated service based on the received service information; wherein the mobile base station provides driving force for moving to a service information collection area A propellant and an image capture unit that collects service information of video signals by photographing the surroundings including the service information collection area, a location measurement unit that measures location information of the service information collection area, and a communication unit that wirelessly communicates with the ground base station. and a control unit for controlling the propellant to move to a service information collection area and transmitting the collected service information and location information to a ground base station through the communication unit.

상기 서비스 통합 플랫폼은, 상기 영상신호를 수신하고 상기 수신된 영상신호에 기초하여 재난상황의 감지 및 예측 가능한 영향을 분석하여 재난 대응 서비스를 제공할 수 있다. The service integration platform may provide a disaster response service by receiving the video signal and analyzing a predictable impact of a disaster situation based on the received video signal.

상기 서비스 통합 플랫폼은, 상기 영상신호를 실시간 수신하여 영상 중계 서비스를 제공할 수 있다. The service integration platform may provide a video relay service by receiving the video signal in real time.

상기 서비스 통합 플랫폼은, 상기 영상신호 및 상기 위치정보를 실시간 수신하고 상기 수신된 영상신호 및 위치정보를 3D 매핑하여 지형도를 작성할 수 있다. The service integration platform may receive the video signal and the location information in real time and create a topographical map by 3D mapping the received video signal and location information.

상기 서비스 통합 플랫폼은, 상기 영상신호 및 상기 위치정보를 수신하여 산불감시, 해양재난 감시, 치안감시 서비스 중 적어도 하나의 서비스를 제공할 수 있다. The service integration platform may receive the video signal and the location information to provide at least one service of forest fire monitoring, marine disaster monitoring, and public order monitoring.

상기 이동형 기지국은, 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부;를 더 포함할 수 있다. The mobile base station may further include a sensor unit that collects service information of a sensing call by sensing the service information collection area.

상기 센서부는, 공기질 측정 센서를 포함하여 센싱신호의 서비스 정보를 생성하고 상기 서비스 통합 플랫폼은, 상기 센싱신호의 서비스 정보를 수신하고 상기 수신된 센싱신호에 기초하여 상공의 공기질 또는 유해성분을 분석하여 대기오염분석 서비스를 제공할 수 있다. The sensor unit includes an air quality measurement sensor to generate service information of a sensing signal, and the service integration platform receives the service information of the sensing signal and analyzes air quality or harmful components in the air based on the received sensing signal. We can provide air pollution analysis services.

상기 센서부는, 열감지 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 센싱신호의 서비스 정보를 생성하고 상기 서비스 통합 플랫폼은, 상기 센싱신호, 영상신호 및 상기 위치정보를 수신하여 군사작전 실시간 감시 서비스 또는 해양생물 탐지 서비스를 제공할 수 있다. The sensor unit includes a thermal sensor or an infrared sensor to generate service information of a sensing signal, and the service integration platform receives the sensing signal, video signal, and location information to monitor real-time military operation or marine life detection service. can provide.

상기 이동형 기지국은, 열감지 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부와, 상기 제어부의 제어로 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 하는 조명부를 더 포함하고 상기 서비스 통합 플랫폼은, 야간 열화상 영상신호 및 상기 위치정보를 수신하여 야간 열화상 수색지원 서비스 또는 야간 구조지원 서비스를 제공할 수 있다. The mobile base station includes a sensor unit including a thermal sensor or an infrared sensor that senses the service information collection area and collects service information of a sensing call, and provides light in a dark place or at night under the control of the control unit to take an image. The service integration platform may further include a lighting unit for facilitating operation, and the service integration platform may provide a night thermal image search support service or a night rescue support service by receiving a night thermal image signal and the location information.

상기 이동형 기지국은, 열감지 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부와, 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 하는 조명부와, 사운드를 외부로 송출하거나 수신하는 사운드 송수신부를 더 포함하고 상기 서비스 통합 플랫폼은, 야간 열화상 영상신호, 상기 위치정보를 수신하고 상기 이동형 기지국으로 제어 메시지를 전송하여 조난자 수색 서비스를 제공할 수 있다. The mobile base station includes a sensor unit including a thermal sensor or an infrared sensor to sense the service information collection area and collect service information of a sensing call, and a lighting unit that provides light in a dark place or at night to facilitate image capture. and a sound transmission/reception unit for transmitting or receiving sound to the outside, wherein the service integration platform receives the nighttime thermal image signal and the location information and transmits a control message to the mobile base station to provide a search service for a person in distress. there is.

상기 이동형 기지국은, 상기 서비스 통합 플랫폼에서 전송되는 미디어 컨텐츠를 스트리밍으로 제공하는 빔프로젝트를 더 포함하고 상기 서비스 통합 플랫폼은, 광고 미디어 컨텐츠 또는 홍보 미디어 컨텐츠를 지상 기지국을 통해 상기 이동형 기지국으로 실시간 전송하여 광고 서비스 또는 홍보 서비스를 제공할 수 있다. The mobile base station further includes a beam projector that provides streaming media contents transmitted from the service integration platform, and the service integration platform transmits advertising media contents or promotional media contents to the mobile base station through a terrestrial base station in real time. Advertising service or promotion service can be provided.

본 발명에 따르면, 상공을 자유롭게 이동할 수 있는 이동형 기지국을 통해 서비스 제공에 필요한 정보를 충분히 수집할 수 있어 서비스 제공의 품질을 높일 수 있다. According to the present invention, it is possible to sufficiently collect information necessary for service provision through a mobile base station capable of freely moving in the air, thereby improving the quality of service provision.

도 1은 일 실시예에 따른 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 이동형 기지국의 기능을 설명하는 블럭도이다.
도 3은 도 1의 지상통제소의 기능을 설명하는 블럭도이다. 1 is a diagram illustrating a service providing system using a mobile base station according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the mobile base station of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram illustrating functions of the ground control station of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명의 도면과 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following examples. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. In addition, although specific terms have been used in the drawings and specifications of the present invention, they are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning or claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

한편, 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.Meanwhile, in this specification, singular forms also include plural forms unless otherwise specified in the text. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in the stated component, step, operation, and/or element. or adding

그러면 도면을 참고하여 본 발명의 이동형 기지국 및 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.Then, with reference to the drawings, a mobile base station and a service providing system using the mobile base station according to the present invention will be described in detail.

도 1은 일 실시예에 따른 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템을 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1의 이동형 기지국의 기능을 설명하는 블럭도이고, 도 3은 도 1의 지상통제소의 기능을 설명하는 블럭도이다. 1 is a diagram illustrating a service providing system using a mobile base station according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the mobile base station of FIG. 1, and FIG. 3 describes functions of the ground control center of FIG. It is a block diagram that

도 1을 참고하면, 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템은 이동형 기지국(100), 지상 기지국(200), 지상통제소(300), 그리고 서비스 통합 플랫폼(400)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a service providing system using a mobile base station may include a mobile base station 100 , a ground base station 200 , a ground control center 300 , and a service integration platform 400 .

이동형 기지국(100)은 공중을 자유롭게 이동할 수 있는 드론(Drone)과 같은 무인비행체(Unmanned Vehicle) 형태로 제작될 수 있으며, 이동형 기지국(100)의 바디(body)는 헬륨가스를 포함할 수 있다. 이동형 기지국(100)은 서비스 정보를 수집하고 수집된 서비스 정보를 지상통제소(300) 또는 서비스 통합 플랫폼(400)으로 전송할 수 있다. 도 2를 참고하면, 이동형 기지국(100)은 영상 촬영부(110), 추진체(120), 통신부(130), 위치 측정부(140), 센서부(150), 조명부(160), 사운드 송수신부(170), 빔프로젝트(180), 그리고 제어부(190)를 포함할 수 있다. The mobile base station 100 may be manufactured in the form of an unmanned vehicle such as a drone that can freely move in the air, and the body of the mobile base station 100 may contain helium gas. The mobile base station 100 may collect service information and transmit the collected service information to the ground control center 300 or the service integration platform 400 . Referring to FIG. 2 , the mobile base station 100 includes an image capture unit 110, a propellant 120, a communication unit 130, a position measuring unit 140, a sensor unit 150, a lighting unit 160, and a sound transmitting and receiving unit. 170, a beam projector 180, and a control unit 190 may be included.

영상 촬영부(110)는 비행하거나 호버링 상태에 있는 동안 서비스 정보수집 지역을 포함한 주변을 촬영하여 영상신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상 촬영부(110)는 EO/IR 카메라 또는 360°VR 카메라를 포함할 수 있다. EO/IR 카메라는 EO/IR 센서가 탑재된 카메라로 제한된 고도에서 수십 Km 이상의 원거리 영상을 획득하는 빗각촬영(oblique photography)이 가능하다. 360°VR 카메라는 360°회전하여 영상촬영이 가능하며 촬영한 영상신호를 압축하여 300Mbps 이내 초고속 전송이 가능하다. The image capture unit 110 may generate an image signal by capturing the surroundings including the service information collection area while in flight or hovering. For example, the image capturing unit 110 may include an EO/IR camera or a 360°VR camera. An EO/IR camera is a camera equipped with an EO/IR sensor, which enables oblique photography that acquires long-distance images over tens of kilometers at a limited altitude. The 360°VR camera can rotate 360° to record images and compress the captured video signal to enable high-speed transmission within 300Mbps.

추진체(120)는 제어부(190)의 제어로 서비스 정보수집 지역으로 이동형 기지국(100)을 이동시키는 추진력을 제공한다. 예를 들어, 추진체(120)는 최대속도 70Km/h인 덕트(duct)형 프로펠러를 하나 이상 포함할 수 있다. 또한, 추진체(120)는 제어부(190)의 자동항법 제어로 자율비행이 가능하고, 지오펜싱(Geofencing)에 의해 외부(ex, 바람 등) 원인으로 지정된 권역을 이탈하는 경우에도 자동복귀가 가능하다. The propellant 120 provides a driving force for moving the mobile base station 100 to a service information collection area under the control of the control unit 190 . For example, the propellant 120 may include one or more duct-type propellers with a maximum speed of 70 km/h. In addition, the propellant 120 is capable of autonomous flight through automatic navigation control of the control unit 190, and is capable of automatic return even when departing from a designated area due to external (ex, wind, etc.) causes by geofencing .

통신부(130)는, 지상 기지국(200) 또는 지상통제소(300)와 무선통신을 수행하고 제어부(150)의 제어에 따라 수집된 서비스 정보를 지상 기지국(200) 또는 지상통제소(300)로 전송할 수 있다. 통신부(130)는, 무선으로 전자파를 송수신하고, 전기신호를 전자파로 또는 그 반대로 변환하며 전자파를 통해 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 및 통신장치와 통신한다. 예를 들어, 통신부(130)는 LTE 통신모듈, 5G 통신모듈, 그리고 제어부(190)의 제어에 따라 전파 방사 각도를 틸팅할 수 있는 지향성 안테나를 포함할 수 있다. The communication unit 130 may perform wireless communication with the ground base station 200 or the ground control center 300 and transmit collected service information to the ground base station 200 or the ground control center 300 under the control of the control unit 150. there is. The communication unit 130 wirelessly transmits and receives electromagnetic waves, converts electrical signals into electromagnetic waves or vice versa, and communicates with a communication network, other mobile gateways, and communication devices through the electromagnetic waves. For example, the communication unit 130 may include an LTE communication module, a 5G communication module, and a directional antenna capable of tilting a radio wave radiation angle under the control of the control unit 190 .

위치 측정부(140)는, 제어부(107)의 제어에 따라 이동형 기지국(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정부(140)는 GPS 수신기 등을 포함하여 이동형 기지국(100)의 현재 위치를 실시간으로 측정한다. 위치 측정부(103)에서 측정된 위치 정보는 제어부(107)의 제어에 따라 메모리 등의 저장 수단에 저장될 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. The location measurement unit 140 may measure the current location of the mobile base station 100 under the control of the controller 107 . For example, the location measuring unit 140 measures the current location of the mobile base station 100 in real time by including a GPS receiver or the like. The location information measured by the location measurement unit 103 may be stored in a storage unit such as a memory under the control of the controller 107 . The memory may include high-speed random access memory, and may also include one or more magnetic disk storage devices, non-volatile memory such as flash memory devices, or other non-volatile semiconductor memory devices.

센서부(150)는 서비스 종류에 대응하는 센서를 포함하고 서비스 정보를 센싱하여 센싱신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서부(150)는 공기질 측정 센서, 열감지 센서, 적외선 센서 등을 포함할 수 있다. 공기질 측정 센서는 대기의 공기성분, 유해가스, (초)미세먼지, 온도, 습도 등을 측정하여 센싱신호를 생성할 수 있다. 열감지 센서는 인체의 열(원적외선)을 감지할 수 있고, 적외선 센서는 근적외선을 감지하여 센싱신호를 생성할 수 있다. The sensor unit 150 may include a sensor corresponding to a service type and sense service information to generate a sensing signal. For example, the sensor unit 150 may include an air quality measurement sensor, a thermal sensor, an infrared sensor, and the like. The air quality measurement sensor may generate a sensing signal by measuring atmospheric air components, harmful gases, (ultra) fine dust, temperature, humidity, and the like. The thermal sensor may detect human body heat (far-infrared rays), and the infrared sensor may detect near-infrared rays to generate a sensing signal.

조명부(160)는, 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 한다. 예를 들어, 조명부(160)는, 재난현장에서 야간 수색시 수색지역을 비추어 조난자 구출을 용이하게 할 수 있다. The lighting unit 160 facilitates image capturing by providing light in a dark place or at night. For example, the lighting unit 160 may facilitate rescue of a person in distress by illuminating a search area during a night search at a disaster site.

사운드 송수신부(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 사운드를 외부로 송출하는 마이크 및 외부에서 발화되는 사운드를 수신하는 스피커를 포함할 수 있다. 마이크는 제어부(190)의 제어에 따라 원격지의 지상통제소(300)에서 수신되는 사운드를 증폭하여 외부, 예를 들어 조난자 측으로 송출한다. 스피커는 조난자의 이동통신단말에서 송출되는 사운드 또는 조난자의 육성 사운드를 수신할 수 있다. The sound transmission/reception unit 170 may include a microphone for transmitting sound to the outside under the control of the controller 190 and a speaker for receiving sound generated from the outside. Under the control of the controller 190, the microphone amplifies the sound received from the remote ground control station 300 and transmits it to the outside, for example, to the survivor. The speaker may receive the sound transmitted from the survivor's mobile communication terminal or the survivor's voice.

빔프로젝트(180)는, 지상통제소(300) 또는 서비스 통합 플랫폼(400)에서 전송되는 미디어 컨텐츠를 스트리밍으로 제공한다. 예를 들어, 빔프로젝트(180)는, 광고 영상, 홍보 영상, 프로포즈 영상 등을 실시간으로 원격지의 디스플레이 장치에 제공할 수 있다. The beam projector 180 provides streaming media content transmitted from the ground control center 300 or the service integration platform 400 . For example, the beam projector 180 may provide an advertising image, a promotional image, a proposal image, and the like to a display device at a remote location in real time.

제어부(190)는, 이동형 기지국(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 제어부(190)는, 지상 기지국(200)으로부터 수신되는 명령에 따라 비행궤적을 제어할 수 있고, 서비스 통합 플랫폼(400)에서 전송되는 서비스 영상신호 또는 제어신호를 통신부(130)를 통해 수신하고 사운드 송수신부(170) 또는 빔프로젝트(180)를 통해 원격지의 서비스 제공장소로 전송(ex, 브로드 캐스팅)할 수 있다. 또한, 제어부(190)는, 영상 촬영부(110), 위치 측정부(140), 센서부(150), 사운드 송수신부(170)를 통해 수집한 서비스 정보를 통신부(130)를 통해 지상 기지국(200) 또는 지상통제소(300)로 전송할 수 있다. The control unit 190 controls the overall operation of the mobile base station 100 . The controller 190 can control the flight trajectory according to a command received from the ground base station 200, receives a service video signal or control signal transmitted from the service integration platform 400 through the communication unit 130, and sounds Through the transmission/reception unit 170 or the beam projector 180, it can be transmitted (eg, broadcasting) to a service providing place in a remote place. In addition, the control unit 190 transmits service information collected through the image capturing unit 110, the location measurement unit 140, the sensor unit 150, and the sound transmission/reception unit 170 to the terrestrial base station ( 200) or the ground control center (300).

지상 기지국(200)은 이동형 기지국(100) 또는 지상통제소(300)와 네트워크 간 무선 연결을 제공할 수 있다. 예를 들어, 지상 기지국(200)은 LTE 기지국(eNB), 5G 기지국을 포함할 수 있다. The terrestrial base station 200 may provide a wireless connection between the mobile base station 100 or the ground control center 300 and a network. For example, the terrestrial base station 200 may include an LTE base station (eNB) and a 5G base station.

지상통제소(300)는 이동형 기지국(100)으로부터 실시간으로 수집된 서비스 정보를 수신하고 제어신호를 이동형 기지국(100)으로 전송하여 이동형 기지국(100)을 제어할 수 있다. 지상통제소(300)는 원거리에 위치하여 네트워크 직접 접속이 어려운 이동형 기지국(100)과 지상 기지국(200) 사이에서 무선통신을 중계할 수 있다. The ground control center 300 may control the mobile base station 100 by receiving service information collected in real time from the mobile base station 100 and transmitting a control signal to the mobile base station 100 . The ground control center 300 may relay wireless communication between the mobile base station 100 and the ground base station 200, which are remotely located and difficult to directly connect to a network.

도 3을 참고하면, 지상통제소(300)는 통제실(310) 그리고 설비실(330)을 포함할 수 있다. 통제실(310)은, 통합 지상통제 시스템(GCS), 영상관제 시스템, 비행환경 관측 시스템 등을 포함하여 이동형 기지국(100)을 원격에서 제어할 수 있다. 설비실(330)은 이동형 기지국(100)의 헬륨가스 충전시스템, 배터리 충전시스템 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the ground control center 300 may include a control room 310 and an equipment room 330 . The control room 310 may remotely control the mobile base station 100 by including an integrated ground control system (GCS), a video control system, a flight environment observation system, and the like. The facility room 330 may include a helium gas charging system and a battery charging system of the mobile base station 100 .

서비스 통합 플랫폼(400)은 지상 기지국(200)을 통해 이동형 기지국(100)으로부터 서비스 정보를 수신하고 수신된 서비스 정보에 기초하여 다양한 서비스를 제공할 수 있다. The service integration platform 400 may receive service information from the mobile base station 100 through the terrestrial base station 200 and provide various services based on the received service information.

예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 지상 기지국(200)을 통해 이동형 기지국(100)으로부터 재난지역을 촬영한 영상신호 및 해당 지역의 위치정보를 수신하고 수신된 영상신호에 기초하여 재난상황의 감지 및 예측 가능한 영향을 분석하여 지자체 또는 재난안전관련기관 등에 재난 대응 서비스를 제공할 수 있다. 이때, 서비스 통합 플랫폼(400)은 재난 안내 메시지를 지상 기지국(200)을 통해 이동형 기지국(100)으로 전송하고, 이동형 기지국(100)의 사운드 송수신부(170)을 통해 재난지역 상공에서 재난 안전 메시지를 사운드로 송출하여 재난지역에서 조난자 수색 또는 해당 지역 수색자들을 제어할 수 있는 재난 대응 서비스를 제공할 수 있다. For example, the service integration platform 400 receives a video signal photographing a disaster area from the mobile base station 100 through the ground base station 200 and location information of the corresponding area, and based on the received video signal, the disaster situation Disaster response services can be provided to local governments or disaster safety related organizations by analyzing the detected and predictable impacts. At this time, the service integration platform 400 transmits the disaster information message to the mobile base station 100 through the ground base station 200, and the disaster safety message over the disaster area through the sound transceiver 170 of the mobile base station 100. can be transmitted as a sound to provide a disaster response service that can search for a person in distress or control searchers in a disaster area.

다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 골프장과 같이 넓은 서비스 지역의 상공에서 이동형 기지국(100)에 의해 촬영되는 스포츠 영상신호를 실시간 수신하고 수신된 스포츠 영상신호를 편집하여 방송국 또는 갤러리 등에게 영상 중계 서비스를 제공할 수 있다. For another example, the service aggregation platform 400 receives in real time a sports video signal photographed by the mobile base station 100 over a wide service area such as a golf course, edits the received sports video signal, and sends the video signal to a broadcasting station or gallery. Video relay service can be provided.

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 광고 미디어 컨텐츠 또는 홍보 미디어 컨텐츠와 같은 미디어 컨텐츠를 이동형 기지국(100)으로 실시간 전송하고 이동형 기지국(100)에 탑재된 빔프로젝트(180)를 통해 공연장, 스포츠 경기장 등의 디스플레이 장치에 미디어 컨텐츠를 스트리밍으로 제공하여 광고 서비스 또는 홍보 서비스를 제공할 수 있다. As another example, the service integration platform 400 transmits media content such as advertising media content or publicity media content to the mobile base station 100 in real time and uses the beam projector 180 mounted in the mobile base station 100 to perform the concert hall. , it is possible to provide an advertisement service or a public relations service by providing streaming media contents to a display device such as a sports stadium.

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 이동형 기지국(100)이 특정 지역 상공을 이동하면서 촬영한 해당 지역의 영상신호 및 해당 지역의 위치정보를 실시간 수신하고, 수신된 영상신호 및 위치정보를 3D 매핑하여 지형도 작성 서비스를 제공할 수 있다. 지형도 작성 서비스는, 국토 지적망 사업(해안성 측량 등)이나 군 작전을 위한 지형도 사업, 또는 금융 담보물 측정을 위한 사업 등에 이용될 수 있다. As another example, the service aggregation platform 400 receives in real time a video signal of a corresponding area and location information of the corresponding area captured while the mobile base station 100 moves over a specific area, and receives the received video signal and location information. 3D mapping can provide a topographical mapping service. The topographic mapping service may be used for a national cadastral network project (coastal surveying, etc.), a topographic map project for military operations, or a project for measuring financial collateral.

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 이동형 기지국(100)이 특정 지역 상공을 이동하면서 촬영한 해당 지역의 영상신호, 해당 지역의 위치정보 및 열감지/적외선 센싱신호를 실시간 수신하여 군사작전 실시간 감시 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 영상신호 및 해당 지역의 위치정보에 기초하여 작전에 투입된 요원의 실시간 이동경로 정보를 분석할 수 있다. As another example, the service aggregation platform 400 receives in real time the image signal of the corresponding region, the location information of the region, and the thermal/infrared sensing signal captured while the mobile base station 100 moves over a specific region to provide military service. It can provide operational real-time monitoring service. For example, the service integration platform 400 may analyze real-time movement route information of an agent put into an operation based on a video signal and location information of a corresponding region.

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 이동형 기지국(100)이 특정 지역 상공을 이동하면서 센싱한 공기질 측정 센싱신호의 서비스 정보를 수신하고 수신된 센싱신호에 기초하여 상공의 공기질(ex, 온도, 습도, 미세먼지, 이상화탄소 농도) 또는 유해성분(ex, 유해가스)을 분석하여 대기오염분석 서비스를 제공할 수 있다. For another example, the service integration platform 400 receives service information of an air quality measurement sensing signal sensed while the mobile base station 100 moves over a specific area, and based on the received sensing signal, the air quality (ex, Air pollution analysis service can be provided by analyzing temperature, humidity, fine dust, ideal carbon concentration) or harmful components (ex, harmful gas).

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 이동형 기지국(100)이 특정 지역 상공을 이동하면서 촬영한 해당 지역의 영상신호, 해당 지역의 위치정보 및 열감지/적외선 센싱신호를 실시간 수신하여 해양생물 탐지 서비스(ex, 돌고래 위치추적 서비스) 등을 제공할 수 있다. As another example, the service integration platform 400 receives in real time a video signal of the corresponding region, location information of the corresponding region, and a thermal/infrared sensing signal captured while the mobile base station 100 moves over a specific region, Creature detection service (ex, dolphin location tracking service) can be provided.

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 이동형 기지국(100)이 기설정된 루트를 일정 주기로 이동하면서 촬영한 영상신호 및 위치정보를 수신하여, 산불감시, 해양재난 감시(ex, 기름/녹조 감시), 치안감시와 같은 상시 안전 서비스를 제공할 수 있다. For another example, the service integration platform 400 receives video signals and location information captured while the mobile base station 100 moves along a preset route at regular intervals, monitoring forest fires, monitoring marine disasters (ex, oil/algal blooms) It can provide constant safety services such as monitoring) and security surveillance.

또 다른 예를 들어, 서비스 통합 플랫폼(400)은 야간 열화상 영상신호 및 위치정보를 수신하여 야간 열화상 수색지원 서비스 또는 야간 구조지원 서비스를 제공할 수 있다. 야간 열화상 영상신호는, 이동형 기지국(100)이 야간에 조명을 밝혀 재난지역 또는 조난자가 있을 것으로 추정되는 지역을 촬영한 영상신호 그리고 해당 지역에서 열감지 센서 또는 적외선 센서에 의해 센싱된 센싱신호를 포함할 수 있다. As another example, the service integration platform 400 may receive a nighttime thermal image signal and location information to provide a nighttime thermal image search support service or a nighttime rescue support service. The night thermal image signal is an image signal obtained by photographing a disaster area or an area in which a person is estimated to be in distress by illuminating the mobile base station 100 at night and a sensing signal sensed by a heat sensor or an infrared sensor in the corresponding area. can include

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the claims. Also, features described in separate embodiments in this specification may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in this specification in a single embodiment may be implemented in various embodiments individually or in combination as appropriate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although actions are described in a particular order in the drawings, it should not be understood that such actions are performed in the specific order as shown, or that the actions are performed in a series of sequential order, or that all described actions are performed to achieve a desired result. . Multitasking and parallel processing can be advantageous in certain circumstances. In addition, it should be understood that the division of various system components in the above-described embodiments does not require such division in all embodiments. The program components and systems described above may generally be implemented as a package in a single software product or multiple software products.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily performed by a person skilled in the art to which the present invention belongs, it will not be described in detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention belongs, and thus the above-described embodiments and It is not limited by drawings.

100: 이동형 기지국
110: 영상 촬영부
120: 추진체
130: 통신부
140: 위치 측정부
150: 센서부
160: 조명부
170: 사운드 송수신부
180: 빔프로젝트
190: 제어부
200: 지상 기지국
300: 지상통제소
400: 서비스 통합 플랫폼100: mobile base station
110: video recording unit
120: propellant
130: communication department
140: position measuring unit
150: sensor unit
160: lighting unit
170: sound transceiver
180: beam projector
190: control unit
200: terrestrial base station
300: ground control center
400: service integration platform

Claims (16)

서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국에 있어서,
헬륨가스를 포함하는 바디;
하나 이상의 덕트형 프로펠러를 포함하고, 서비스 정보수집 지역으로 이동 추진력을 제공하고, 지오펜싱에 의해, 상기 이동형 기지국이 지정된 권역을 이탈하는 경우 자동복귀가 가능하도록 하는 추진체;
상기 서비스 정보수집 지역을 포함한 주변을 촬영하여 영상신호의 서비스 정보를 수집하는 영상 촬영부;
공기질 측정 센서, 열감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하여 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부;
상기 서비스 정보수집 지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부;
지상 기지국 또는 지상통제소와 무선통신하는 통신부;
상기 이동형 기지국의 자율비행이 가능하도록 자동항법 제어를 수행하고, 상기 추진체를 제어하여 서비스 정보수집 지역으로 이동하고 수집된 서비스 정보 및 상기 위치정보를 상기 통신부를 통해 지상 기지국 또는 지상통제소로 전송하는 제어부;
상기 제어부의 제어로 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 하는 조명부; 및
상기 제어부의 제어로 사운드를 외부로 송출하는 스피커를 포함하는 사운드 송수신부;를 포함하는 이동형 기지국. In a mobile base station for collecting service information,
a body containing helium gas;
A propellant including one or more duct-type propellers, providing driving force to a service information collection area, and enabling automatic return when the mobile base station leaves a designated area by geo-fencing;
an image photographing unit for collecting service information of an image signal by photographing the surroundings including the service information collection area;
a sensor unit including at least one of an air quality measurement sensor, a thermal sensor, and an infrared sensor to sense the service information collection area and collect service information of the sensing call;
a location measurement unit for measuring location information of the service information collection area;
A communication unit that wirelessly communicates with a ground base station or ground control center;
A control unit that performs automatic navigation control to enable autonomous flight of the mobile base station, controls the propellant to move to a service information collection area, and transmits the collected service information and the location information to a ground base station or ground control center through the communication unit. ;
a lighting unit for facilitating image capture by providing light in a dark place or at night under the control of the controller; and
A mobile base station comprising a; sound transceiver including a speaker for transmitting sound to the outside under the control of the control unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사운드 송수신부는, 외부에서 발화되는 사운드를 수신하는 마이크를 더 포함하는 이동형 기지국. According to claim 1,
The mobile base station, wherein the sound transmission/reception unit further includes a microphone for receiving a sound fired from the outside. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지상 기지국 또는 상기 지상통제소에서 전송되는 미디어 컨텐츠를 스트리밍으로 제공하는 빔프로젝트;를 더 포함하는 이동형 기지국. According to claim 1,
A mobile base station further comprising a beam projector that provides streaming media content transmitted from the ground base station or the ground control center. 이동형 기지국을 이용한 서비스 제공 시스템에 있어서,
헬륨가스를 포함하는 바디를 포함하고, 서비스 정보수집 지역으로 이동하여 서비스 정보를 수집하는 이동형 기지국;
상기 이동형 기지국에서 수집된 서비스 정보를 지상 기지국을 통해 수신하고 상기 수신된 서비스 정보에 기초하여 통합 서비스를 제공하는 서비스 통합 플랫폼; 및
상기 이동형 기지국과 상기 지상 기지국 사이에서 무선 통신을 중계하고, 지상통제 시스템, 영상관제 시스템 및 비행환경 관측 시스템 중 적어도 하나를 포함하여 상기 이동형 기지국을 원격에서 제어하고, 헬륨가스 충전시스템을 포함하는 지상통제소 차량;을 포함하고,
상기 이동형 기지국은,
서비스 정보수집 지역으로 이동 추진력을 제공하는 추진체와, 상기 서비스 정보수집 지역을 포함한 주변을 촬영하여 영상신호의 서비스 정보를 수집하는 영상 촬영부와, 상기 서비스 정보수집 지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부와, 지상 기지국과 무선통신하는 통신부와, 상기 추진체를 제어하여 서비스 정보수집 지역으로 이동하고 상기 수집된 서비스 정보 및 상기 위치정보를 상기 통신부를 통해 지상 기지국으로 전송하는 제어부를 포함하는 서비스 제공 시스템. In a service providing system using a mobile base station,
A mobile base station including a body containing helium gas and moving to a service information collection area to collect service information;
a service aggregation platform that receives service information collected from the mobile base station through a terrestrial base station and provides an integrated service based on the received service information; and
Relaying wireless communication between the mobile base station and the ground base station, remotely controlling the mobile base station including at least one of a ground control system, a video control system, and a flight environment observation system, and including a helium gas filling system on the ground Including; control station vehicle;
The mobile base station,
A propulsion body that provides driving force for moving to the service information collection area, an image capture unit that collects service information of video signals by photographing the surroundings including the service information collection area, and location measurement that measures the location information of the service information collection area. A service providing system including a unit, a communication unit that wirelessly communicates with the ground base station, and a control unit that controls the propellant to move to a service information collection area and transmits the collected service information and location information to the ground base station through the communication unit. . 제6항에 있어서,
상기 서비스 통합 플랫폼은,
상기 영상신호를 수신하고 상기 수신된 영상신호에 기초하여 재난상황의 감지 및 예측 가능한 영향을 분석하여 재난 대응 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The service integration platform,
A service providing system for receiving the video signal and providing a disaster response service by detecting and analyzing a predictable impact of a disaster situation based on the received video signal. 제6항에 있어서,
상기 서비스 통합 플랫폼은,
상기 영상신호를 실시간 수신하여 영상 중계 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The service integration platform,
A service providing system for providing a video relay service by receiving the video signal in real time. 제6항에 있어서,
상기 서비스 통합 플랫폼은,
상기 영상신호 및 상기 위치정보를 실시간 수신하고 상기 수신된 영상신호 및 위치정보를 3D 매핑하여 지형도를 작성하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The service integration platform,
A service providing system for receiving the video signal and the location information in real time and creating a topographical map by 3D mapping the received video signal and location information. 제6항에 있어서,
상기 서비스 통합 플랫폼은,
상기 영상신호 및 상기 위치정보를 수신하여 산불감시, 해양재난 감시, 치안감시 서비스 중 적어도 하나의 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The service integration platform,
A service providing system for providing at least one service of forest fire monitoring, marine disaster monitoring, and public order monitoring by receiving the video signal and the location information. 제6항에 있어서,
상기 이동형 기지국은,
상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부;를 더 포함하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The mobile base station,
The service providing system further includes a sensor unit configured to sense the service information collection area and collect service information of the sensing call. 제11항에 있어서,
상기 센서부는, 공기질 측정 센서를 포함하여 센싱신호의 서비스 정보를 생성하고
상기 서비스 통합 플랫폼은,
상기 센싱신호의 서비스 정보를 수신하고 상기 수신된 센싱신호에 기초하여 상공의 공기질 또는 유해성분을 분석하여 대기오염분석 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 11,
The sensor unit generates service information of a sensing signal including an air quality measuring sensor,
The service integration platform,
A service providing system for providing an air pollution analysis service by receiving service information of the sensing signal and analyzing air quality or harmful components in the sky based on the received sensing signal. 제11항에 있어서,
상기 센서부는, 열감지 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 센싱신호의 서비스 정보를 생성하고
상기 서비스 통합 플랫폼은,
상기 센싱신호, 영상신호 및 상기 위치정보를 수신하여 군사작전 실시간 감시 서비스 또는 해양생물 탐지 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 11,
The sensor unit generates service information of a sensing signal by including a thermal sensor or an infrared sensor, and
The service integration platform,
A service providing system for receiving the sensing signal, the video signal, and the location information to provide a military operation real-time monitoring service or marine life detection service. 제6항에 있어서,
상기 이동형 기지국은,
열감지 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부와, 상기 제어부의 제어로 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 하는 조명부를 더 포함하고
상기 서비스 통합 플랫폼은,
야간 열화상 영상신호 및 상기 위치정보를 수신하여 야간 열화상 수색지원 서비스 또는 야간 구조지원 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The mobile base station,
A sensor unit that collects service information of the sensing call by sensing the service information collection area including a thermal sensor or an infrared sensor, and a lighting unit that provides light in a dark place or at night under the control of the control unit to facilitate image capture. and more
The service integration platform,
A service providing system for providing a night thermal image search support service or a night rescue support service by receiving a night thermal image signal and the location information. 제6항에 있어서,
상기 이동형 기지국은,
열감지 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 상기 서비스 정보수집 지역을 센싱하여 센신싱호의 서비스 정보를 수집하는 센서부와, 어두운 장소나 야간에 빛을 제공하여 영상촬영을 용이하게 하는 조명부와, 사운드를 외부로 송출하거나 수신하는 사운드 송수신부를 더 포함하고
상기 서비스 통합 플랫폼은,
야간 열화상 영상신호, 상기 위치정보를 수신하고 상기 이동형 기지국으로 제어 메시지를 전송하여 조난자 수색 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The mobile base station,
A sensor unit that collects service information of the sensing call by sensing the service information collection area including a thermal sensor or an infrared sensor; a lighting unit that provides light in a dark place or at night to facilitate image capture; Further comprising a sound transmitting and receiving unit for transmitting or receiving a
The service integration platform,
A service providing system for providing a search service for a person in distress by receiving a nighttime thermal image signal and the location information and transmitting a control message to the mobile base station. 제6항에 있어서,
상기 이동형 기지국은,
상기 서비스 통합 플랫폼에서 전송되는 미디어 컨텐츠를 스트리밍으로 제공하는 빔프로젝트를 더 포함하고
상기 서비스 통합 플랫폼은,
광고 미디어 컨텐츠 또는 홍보 미디어 컨텐츠를 지상 기지국을 통해 상기 이동형 기지국으로 실시간 전송하여 광고 서비스 또는 홍보 서비스를 제공하는 서비스 제공 시스템. According to claim 6,
The mobile base station,
Further comprising a beam project that provides streaming media content transmitted from the service integration platform
The service integration platform,
A service providing system for providing an advertising service or public relations service by transmitting advertising media contents or promotional media contents to the mobile base station in real time through a terrestrial base station.
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