KR102503046B1 - Massage chair with improved safety accident prevention function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안마의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안마의자의 사용에 있어서 신체의 끼임 사고 등의 안전사고 발생을 미연에 방지하기 위한 안전사고 방지 기능이 개선된 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair having an improved safety accident prevention function for preventing safety accidents such as a body getting caught in the use of the massage chair.
일반적으로 안마 의자는 의자에 편안하게 앉은 상태에서 사용자의 등이나 종아리, 팔 등을 일정시간 자동으로 안마하기 위한 장치로서, 안마가 필요한 신체부위와 대응되는 위치에 다양한 진동 상태를 형성할 수 있는 안마구를 설치하여 안마가 이루어지게 된다In general, a massage chair is a device for automatically massaging a user's back, calf, arm, etc. for a certain period of time while sitting comfortably in a chair, and can form various vibration states at positions corresponding to body parts that require massage. Massage is performed by installing a harness
이러한 안마 의자는 사용자의 기호나, 의도나, 체격 등에 따라 전신에 필요한 자극을 주어야 하는 등 매우 복잡한 기구적인 특성을 갖는 것으로서, 비교적 강한 힘으로 작동되는 모터 구동 장치나 에어 구동 장치 등 각종 기계 장치들이 설치된다.These massage chairs have very complex mechanical characteristics, such as providing necessary stimulation to the whole body according to the user's preference, intention, or physique. installed
최근의 안마 의자들은, 사용자의 신체를 두들기거나 주물러 줄 수 있는 안마 기능 이외에도 사용자가 무중력 상태를 경험할 수 있도록 안마 의자의 머리 안마부와 등 안마부가 뒤로 눕혀지면서 동시에 다리 안마부와 발 안마부가 올라가거나, 다리 안마부와 발 안마부 사이의 거리가 늘어났다가 사용자 다리 길이에 맞추어서 다시 좁아지는 등 다양하고 범위가 넓은 큰 동작들을 수행할 수 있다.In recent massage chairs, in addition to the massage function of tapping or massaging the user's body, the head massage unit and the back massage unit of the massage chair are laid back while the leg massage unit and the foot massage unit are raised at the same time so that the user can experience a weightless state. Alternatively, various and wide ranges of large motions may be performed, such as increasing the distance between the leg massaging unit and the foot massaging unit and narrowing the distance again according to the length of the user's leg.
그러나, 이러한 종래의 안마 의자들은, 사용자가 사용하지 않는 동안, 아이들이나 애완동물이나 부주의자 등의 이물체에 의해 작동 버튼이나 스위치가 우연히 접속되어 비정상적으로 작동되는 경우, 자칫 낙상 사고나 끼임 사고 등 각종 안전사고가 발생할 수 있고, 사용자가 정상적으로 안마 기능을 수행하는 도중이라도 사용자가 안마를 받는 동안에는 주변을 살펴보기 어렵기 때문에, 아이들이나 애완동물이 안마의자 주변에 접근해서 가동 중인 안마 의자와 충돌되거나 부품들 간의 틈새에 끼이는 등 다양한 형태의 안전사고가 빈번하게 발생되는 등 많은 문제점이 있었다.However, these conventional massage chairs are operated abnormally due to accidental connection of operation buttons or switches by foreign objects such as children, pets, or negligent carelessness while the user is not using them. Various safety accidents may occur, and since it is difficult for the user to look around while receiving a massage even while the user is performing the massage function normally, children or pets approach the massage chair and collide with the massage chair in operation There were many problems, such as frequently occurring various types of safety accidents, such as getting caught in gaps between parts.
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 안마의자 작동 과정에서 사용자의 끼임 사고 발생을 방지할 수 있도록 하여 보다 안전한 안마의자 이용이 가능하도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the problems in the prior art, and an object of the present invention is to enable a safer massage chair to be used by preventing a user from being caught in an accident during operation of the massage chair.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 본체 하우징에 구비되어 사용자가 앉을 수 있는 의자 형태의 시트부와, 상기 시트부에 앉은 사용자의 다리 부위를 안마하는 다리 안마부와, 상기 다리 안마부 하부에서 내부 구동모터 동작에 의해 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 구비되어 발 부위를 안마하는 발 안마부와, 상기 본체하우징을 회동 가능하게 지지하는 받침 다리부와, 상기 받침 다리부에 결합 구성되어 전기 설비가 구비되는 베이스 전기박스부를 포함하는 구성을 이루는 안마의자에 있어서, 상기 다리 안마부와 발 안마부 사이에 신체 끼임을 감지하기 위한 제1감지수단과; 상기 발 안마부와 바닥면 사이에 신체 끼임을 감지하기 위한 제2감지수단과; 상기 베이스 전기박스부와 본체 하우징과의 사이 공간으로 신체 끼임을 감지하기 위한 제3감지수단이 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided in the main body housing, a seat in the form of a chair on which a user can sit, a leg massager for massaging the legs of a user seated on the seat, and an interior from the lower part of the leg massager. A foot massager provided to be rotatable within a certain angular range by the operation of a driving motor and massaging a foot, a supporting leg unit rotatably supporting the body housing, and an electric facility coupled to the supporting leg unit A massage chair comprising a base electric box unit provided, comprising: a first detecting means for detecting that the body is pinched between the leg massaging unit and the foot massaging unit; a second detecting means for detecting that the body is pinched between the foot massager and the floor; It is characterized in that a third detecting means for detecting body jamming in the space between the base electric box part and the body housing is configured.
이러한 본 발명의 안마의자는, 안마동작 과정에서 각 부위별 신체 끼임 발생시 이를 감지하여 모터 동작을 중지시킴으로써 안마의자의 고장을 방지함과 함께 제품의 이용 안전성을 향상시키는 효과를 나타낸다.The massage chair of the present invention detects when the body is caught in each part during the massage operation process and stops the motor operation, thereby preventing malfunction of the massage chair and improving the safety of use of the product.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마의자 구조도.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에서 안마의자의 후면 베이스 전기박스부 구조도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안마의자 구동부 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에서의 구동모터 부하 전류 그래프.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에서의 전기박스 커버 플레이트부 측면 구조도.
도 6은 도 5의 A부 단면 상세도.
도 7은 도 6에서 커버 플레이트 하강 상태도.
도 8은 도 6의 B부 확대도.1 is a structural diagram of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural diagram of a rear base electric box of a massage chair according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block configuration diagram of a massage chair driving unit according to another embodiment of the present invention.
4 is a driving motor load current graph in another embodiment of the present invention.
5 is a side structural view of an electric box cover plate in another embodiment of the present invention.
6 is a detailed cross-sectional view of section A of FIG. 5;
7 is a view showing a lowered state of the cover plate in FIG. 6;
8 is an enlarged view of part B of FIG. 6;
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Therefore, the shape of the component expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same configuration may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전사고 방지 기능이 개선된 안마의자 구조를 도 1을 통해 살펴보면 다음과 같다.First, a structure of a massage chair having an improved safety accident prevention function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 .
본 실시 예에서의 안마의자는, 본체 하우징(100)에 구비되어 사용자가 앉을 수 있는 의자 형태의 시트부(10)와, 상기 시트부(10)에 앉은 사용자의 다리 부위를 안마하는 다리 안마부(20)와, 상기 다리 안마부(20) 하부에서 내부 구동모터(31) 동작에 의해 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 구비되어 발 부위를 안마하는 발 안마부(30)와, 상기 본체하우징(100)을 회동 가능하게 지지하는 받침 다리부(200)와, 상기 받침 다리부(200)에 결합 구성되어 전기 설비가 구비되는 베이스 전기박스부(300)를 포함하는 구성을 이루게 된다.The massage chair according to the present embodiment includes a
이때, 상기 다리 안마부(20)와 발 안마부(30) 사이에 신체 끼임을 감지하기 위한 제1감지수단과, 상기 발 안마부(30)와 바닥면 사이에 신체 끼임을 감지하기 위한 제2감지수단과, 상기 베이스 전기박스부(300)와 본체 하우징(100)과의 사이 공간으로 신체 끼임을 감지하기 위한 제3감지수단이 구성된다.At this time, a first detection means for detecting body jamming between the
상기 본 실시 예에서의 제1감지수단은 다리 안마부(20)와 발 안마부(30) 사이에 구비되는 제1감지센서(S1)이고, 제2감지수단은 상기 발 안마부(30) 저면에 구비되는 제2감지센서(S2)이며, 제3감지수단은 본체 하우징(100) 배면에 구비되는 제3감지센서(S3)로 구성된다.The first detection means in the present embodiment is a first detection sensor (S1) provided between the
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 안마의자의 사용에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Let's take a look at the action and effect according to the use of the massage chair of the present invention constituting such a configuration.
본 발명의 안마의자는 하부의 베이스 전기박스부(300)에 구동모터(미도시)를 포함하는 안마 동작 관련 장치가 구성된 상태에서 각 부위별 안마 기능을 수행하는 통상의 안마의자 작동이 이루어지게 된다.In the massage chair of the present invention, a massage operation related device including a driving motor (not shown) is configured in the base
한편, 안마 동작 과정에서는 구동모터 구동에 의해 본체하우징(100)이 각도 조절이 이루어지면서 무중력 코스 등이 수행됨과 함께 발 안마부(30) 또한 일정 각도로 상하 회동이 이루어지게 된다.On the other hand, in the massage operation process, the angle of the
이때, 발 안마부(30)의 각도 조절 과정에서 다리 안마부(20)와의 틈새 또는 바닥면과의 공간으로 신체 또는 반려동물의 끼임이 발생되는 경우, 또는 베이스 전기박스부(300)와 본체 하우징(100) 사이에 끼임 사고가 발생되는 경우 각 부위에 구비된 감지센서(S1,S2,S3)가 이를 감지하게 되면, 제어부의 제어 신호에 의해 구동모터의 동작이 중지 되거나 반대 방향으로 각도 제어가 이루어지게 된다.At this time, in the process of adjusting the angle of the
따라서 본 발명의 안마의자는, 안마동작 과정에서 각 부위별 신체 끼임 발생시 이를 감지하여 모터 동작을 중지시킴으로써 안마의자의 고장을 방지함과 함께 제품의 이용 안전성을 향상시키는 효과를 나타낸다.Therefore, the massage chair of the present invention detects the occurrence of body jamming for each part during the massage operation process and stops the motor operation, thereby preventing malfunction of the massage chair and improving the safety of use of the product.
한편, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 신체 끼임 방지를 위한 구성을 나타낸 것으로서, 다리 안마부(20)와 발 안마부(30)에서의 신체 끼임 감지수단 구동모터(31)의 동작시 전류 부하량을 감지하는 부하 감지부(42)이고, 부하 감지부(42)의 전류 부하량이 일정 수치를 초과하게 되면 제어부(41)의 신호에 의해 구동모터(40)의 구동을 중지시키게 된다.On the other hand, FIGS. 2 to 7 show a configuration for preventing body jamming according to another embodiment of the present invention, and the body jamming detecting means driving motor 31 in the
또한, 베이스 전기박스부(300) 상면에는 커버 플레이트(310)가 안착 구성되고, 상기 커버 플레이트(310)의 저면 각 모서리 부위에는 가이드핀(320)이 수직으로 연결 구비되고, 상기 베이스 전기박스부(300)에는 가이드핀(320)이 삽입되는 형태로 탄성스프링(330)이 구성되어 커버 플레이트(310)를 탄성 지지하며, 상기 베이스 전기박스부(300) 내에는 커버 플레이트(310)의 하강시 접촉에 따른 감지가 이루어질 수 있는 스위치 형태의 감지스위치(340)가 구성된다.In addition, the
특히, 상기 베이스 전기박스부(300)에는 탄성스프링(330)이 안착되는 스프링 안착홈(350)이 구비되고, 상기 스프링 안착홈(350)의 바닥면에는 가이드핀(320)이 관통되는 통공(351)이 형성되며, 상기 가이드핀(320)의 하단부에는 이탈 방지를 위한 원판 형상의 걸림판(321)이 연결 구성된 것을 확인할 수 있다.In particular, the base
또한, 커버 플레이트(310) 저면에는 감지스위치(340)와의 접촉에 따른 소음 발생을 방지함과 함께 플레이트 표면의 평탄도 유지를 위한 완충 보강층(311)이 코팅 형성된다. In addition, a
이때, 완충 보강층(311)은 탄소섬유 10~20중량%, 폴리벤즈이미다젠 1~10중량%, 폴리카프로락톤 1~10중량%, 알킬셀레닌산 10~30중량%, 페닐알라닌사하이드록시라제 5~20중량%, p-톨일 옥타노에이트 1~10중량%, 아크릴수지 20~40중량%, 메톡시벤조알데히드 1~20중량%, 카보나이드 미분말 1~10중량%, 이소플라보노이드 5~20중량%, 세테아릴옥타노에이트 1~10중량%의 비율로 혼합 조성을 이룸이 바람직하다.At this time, the
이와 같은 구성을 이루게 되면, 안마의자 전면 측에서는 센서 감지 방식이 아닌 구동모터(40)의 부하 발생시 전류량의 급격한 상승 변화에 따른 끼임 감지를 인식하여 모터 동작을 멈출 수 있게 되어 동작 오류 발생을 감소시키는 이점을 나타낸다.When this configuration is achieved, the front side of the massage chair recognizes the detection of jamming due to the rapid increase in the amount of current when the load of the driving
또한, 안마의자 후면 측에서는 베이스 전기 박스부(300)와 본체 하우징(100) 사이에 끼임 발생 시 커버 플레이트(310)에 가압력이 전달되면서 감지스위치(340)에 의한 신호 감지가 이루어지게 된다.In addition, when jamming occurs between the base
즉, 이때에는 무중력 안마 모드를 위해 본체 하우징(100)의 각도가 조절되는 과정에서 인체 끼임이 발생되었을 때, 베이스 전기박스부(300)의 커버 플레이트(310)가 눌려지면서 도 7에서와같이 감지스위치(340)와 접촉이 이루어지게 되고, 이때 접촉 신호가 제어부(41)에 전달되면서 구동모터(40)의 동작이 중지되어지게 된다.That is, at this time, when human body jamming occurs in the process of adjusting the angle of the body housing 100 for the zero-gravity massage mode, the
그리고, 인체 끼임상태가 해제되면 커버 플레이트(310)를 누르고 있던 힘이 해제되면서 탄성스프링(330)의 탄성력에 의해 커버 플레이트(310)는 원위치로 상승되면서 감지스위치(340)와 이격된 상태를 이루게 되고, 제어부(41)의 제어 신호에 따라 구동모터(40)의 정상 동작이 이루어지게 됨을 알 수 있다.Then, when the human body jammed state is released, the force holding the
또한, 커버 플레이트(310) 저면에는 완충 보강층(311)이 형성되어 있기 때문에 감지스위치(340)와의 접촉에 따른 소음 발생을 방지함과 함께 플레이트 표면의 평탄도가 안정적으로 유지될 수 있게 된다.In addition, since the
특히, 완충 보강층(311)에는 폴리벤즈이미다젠 및 알킬셀레닌산 성분이 혼합되어 있기 때문에 코팅층의 변색 및 산화 발생이 방지되고, 페닐알라닌사하이드록시라제는 탄소섬유의 촉매 기능을 통한 코팅 내구성이 향상되며, p-톨일 옥타노에이트는 혼합 성분 상호 간의 결합력 향상을 통한 코팅 밀도가 강화될 수 있게 된다. 또한, 추가 첨가된 메톡시벤조알데히드 및 카보나이드 미분말은 코팅층 형성을 위한 조성물 도포 시 기포 발생을 억제하는 기능을 수행하며, 이소플라보노이드는 단열성을 향상시키고, 세테아릴옥타노에이트 및 폴리카프로락톤은 코팅층의 탄력성을 부여하는 이점을 나타낸다.In particular, since polybenzimidase and alkyl selenic acid are mixed in the
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 안마의자 장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the massage chair device structure of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art.
그러나 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.However, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the scope of the appended claims of the present invention.
10 : 시트부 20 : 다리 안마부
30 : 발 안마부 40 : 구동모터
41 : 제어부 42 : 부하 감지부
100 : 본체 하우징 110 : 지지 다리부
200 : 베이스 받침부 300 : 베이스 전기박스부
310 : 커버 플레이트 320 : 가이드핀
330 : 탄성스프링 340 : 감지스위치
350 : 스프링 안착홈 351 : 통공
S1,S2,S3: 감지센서10: seat part 20: leg massage part
30: foot massager 40: drive motor
41: control unit 42: load detection unit
100: body housing 110: support leg
200: base support part 300: base electric box part
310: cover plate 320: guide pin
330: elastic spring 340: detection switch
350: spring seating groove 351: through hole
S1,S2,S3: detection sensor
Claims (6)
상기 본체하우징(100)을 회동 가능하게 지지하는 받침 다리부(200)와, 상기 받침 다리부(200)에 결합 구성되어 전기 설비가 구비되는 베이스 전기박스부(300)를 포함하는 구성을 이루는 안마의자에 있어서,
상기 다리 안마부(20)와 발 안마부(30) 사이에는 신체 끼임을 감지하기 위한 제1감지수단이 구성되고;
상기 발 안마부(30)와 바닥면 사이에는 신체 끼임을 감지하기 위한 제2감지수단이 구성되며;
상기 베이스 전기박스부(300)와 본체 하우징(100)과의 사이 공간에는 신체 끼임을 감지하기 위한 제3감지수단이 구성되되, 상기 베이스 전기박스부(300) 상면에는 커버 플레이트(310)가 안착 구성되고, 상기 커버 플레이트(310)의 저면 각 모서리 부위에는 가이드핀(320)이 수직으로 연결 구비되고, 상기 베이스 전기박스부(300)에는 가이드핀(320)이 삽입되는 형태로 탄성스프링(330)이 구성되어 커버 플레이트(310)를 탄성 지지하며, 상기 베이스 전기박스부(300) 내에는 커버 플레이트(310)의 하강시 접촉에 따른 감지가 이루어질 수 있는 스위치 형태의 감지스위치(340)가 구성되고, 상기 베이스 전기박스부(300)에는 탄성스프링(330)이 안착되는 스프링 안착홈(350)이 구비되고, 상기 스프링 안착홈(350)의 바닥면에는 가이드핀(320)이 관통되는 통공(351)이 형성되며, 상기 가이드핀(320)의 하단부에는 이탈 방지를 위한 걸림판(321)이 연결 구성된 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 기능이 개선된 안마의자.A seat portion 10 in the form of a chair provided in the body housing 100 for a user to sit on, a leg massage unit 20 massaging the legs of a user sitting on the seat portion 10, and the leg massage unit (20) a foot massager 30 provided to be rotatable within a certain angular range by the operation of an internal drive motor 31 at the bottom and massage the foot;
A massage comprising a support leg portion 200 that rotatably supports the body housing 100 and a base electric box portion 300 coupled to the support leg portion 200 and equipped with electrical equipment in the chair,
A first sensing means for detecting body jamming is configured between the leg massaging unit 20 and the foot massaging unit 30;
A second sensing means for detecting body jamming is configured between the foot massage unit 30 and the bottom surface;
In the space between the base electric box part 300 and the body housing 100, a third sensing means for detecting body jamming is configured, and the cover plate 310 is seated on the upper surface of the base electric box part 300. configured, guide pins 320 are vertically connected to each corner of the bottom surface of the cover plate 310, and the elastic spring 330 is inserted into the base electric box part 300 in the form of a guide pin 320. ) is configured to elastically support the cover plate 310, and in the base electric box unit 300, a detection switch 340 in the form of a switch that can be detected according to contact when the cover plate 310 is lowered is configured. And, the base electric box unit 300 is provided with a spring seating groove 350 in which the elastic spring 330 is seated, and a through hole through which the guide pin 320 passes through the bottom surface of the spring seating groove 350 ( 351) is formed, and a massage chair with improved safety accident prevention function, characterized in that a locking plate 321 for preventing separation is connected to the lower end of the guide pin 320.
상기 커버 플레이트(310) 저면에는 감지스위치(340)와의 접촉에 따른 소음 발생을 방지함과 함께 표면 평탄도 유지를 위한 완충 보강층(311)이 코팅 형성되되, 상기 완충 보강층(311)은 탄소섬유, 폴리벤즈이미다젠, 폴리카프로락톤, 알킬셀레닌산, 페닐알라닌사하이드록시라제, p-톨일 옥타노에이트, 아크릴수지, 메톡시벤조알데히드, 카보나이드 미분말, 이소플라보노이드, 세테아릴옥타노에이트의 혼합 조성을 이루는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 기능이 개선된 안마의자.The method of claim 1,
A buffer reinforcement layer 311 is coated on the bottom surface of the cover plate 310 to prevent noise generation due to contact with the detection switch 340 and to maintain surface flatness. The buffer reinforcement layer 311 is carbon fiber, A mixture of polybenzimidazene, polycaprolactone, alkyl selenic acid, phenylalanine tetrahydroxylase, p-tolyl octanoate, acrylic resin, methoxybenzoaldehyde, fine carbonide powder, isoflavonoid, and cetearyl octanoate A massage chair with improved safety accident prevention function, characterized in that it forms a composition.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220108235A KR102503046B1 (en) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | Massage chair with improved safety accident prevention function |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102503046B1 true KR102503046B1 (en) | 2023-02-23 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102503046B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101495571B1 (en) | 2014-09-25 | 2015-02-26 | (주)성우메디텍 | Cooling or heating type massage chair |
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| KR20210099365A (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-12 | 복정제형 주식회사 | Safety apparatus of massage chair system and massage chair system |
| KR20220000874A (en) * | 2019-07-09 | 2022-01-04 | 복정제형 주식회사 | A Massaging Apparatus with a Structure of Preventing an Object being Jammed |
| KR20220114447A (en) * | 2021-02-08 | 2022-08-17 | 주식회사 바디프랜드 | Massage apparatus including sensor for safty |
-
2022
- 2022-08-29 KR KR1020220108235A patent/KR102503046B1/en active IP Right Grant
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