KR102502376B1 - A mobile terminal interlocking with the terminal holder and a method for controlling the terminal holder using the same - Google Patents

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KR102502376B1 KR1020210064238A KR20210064238A KR102502376B1 KR 102502376 B1 KR102502376 B1 KR 102502376B1 KR 1020210064238 A KR1020210064238 A KR 1020210064238A KR 20210064238 A KR20210064238 A KR 20210064238A KR 102502376 B1 KR102502376 B1 KR 102502376B1
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Abstract

본 발명의 일 기술적 측면에 따른 단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기는, 단말기 거치대에 거치되어, 단말기 거치대의 구동을 제어하는 휴대 단말기로서, 전방 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라, 디스플레이 및 상기 전방 영상에서 피사체를 감지하고, 감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 애플리케이션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.According to one technical aspect of the present invention, a portable terminal interlocking with a terminal cradle is mounted on the terminal cradle and controls driving of the terminal cradle, and includes at least one camera for obtaining a front image, a display, and the front image. It may include at least one processor that detects a subject and executes an application that controls driving of the terminal holder so that the front of the mobile terminal follows the subject in response to the detected movement of the subject.

Description

단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기 및 그를 이용한 단말기 거치대의 제어 방법 {A mobile terminal interlocking with the terminal holder and a method for controlling the terminal holder using the same} A mobile terminal interlocking with the terminal holder and a control method of the terminal holder using the same {A mobile terminal interlocking with the terminal holder and a method for controlling the terminal holder using the same}

본 발명은 단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기 및 그를 이용한 단말기 거치대의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal interworking with a terminal cradle and a method for controlling a terminal cradle using the same.

전자 및 통신 기술의 발전에 따라 휴대 단말기의 성능 및 기능 또한 발전되고 있으며, 예컨대, 휴대 단말기는 원거리 내지 근거리 무선 통신 기능 외에도 카메라 기능, 저장 기능 등이 발전하게 되었다. 그에 따라, 기존의 카메라나 캠코더의 기능을, 하나의 휴대 단말기를 이용하여 활용할 수 있게 되었다.With the development of electronic and communication technologies, the performance and functions of portable terminals are also developed. For example, portable terminals have developed camera functions, storage functions, and the like in addition to long-distance or short-distance wireless communication functions. Accordingly, functions of an existing camera or camcorder can be utilized using a single portable terminal.

이러한 휴대 단말기를 이용하여 영상 등을 촬영하는 경우, 사람이 직접 휴대 단말기를 조작하여 찍거나, 삼발이 등의 고정장치에 휴대 단말기를 고정하여 촬영한다. When a video or the like is taken using such a portable terminal, a person directly manipulates the portable terminal to take a picture or fixes the portable terminal to a fixed device such as a tripod.

그러나, 사람이 직접 찍는 경우, 카메라의 촬상 방향을 이동하는 등 자유롭게 촬영이 가능하나, 사람이 고정함에 따라 흔들림 등이 유발되는 한계가 있다. 한편, 삼발이 등의 고정장치를 이용하는 경우, 특정 앵글에서의 촬영 만 가능한 점에서 한계가 있다.However, when a person directly takes a picture, it is possible to take a picture freely, such as moving a camera in an imaging direction, but there is a limit in that shaking or the like is caused as the person fixes it. On the other hand, when using a fixing device such as a tripod, there is a limitation in that only shooting at a specific angle is possible.

한국 공개특허공보 제10-2021-0042002호Korean Patent Publication No. 10-2021-0042002

본 발명의 일 기술적 측면은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 문서에 개시되는 실시 예에 따르면, 휴대 단말기는 단말기 거치대의 구동을 제어하여 피사체가 이동하는 상황에서도 영상을 촬영할 수 있다.One technical aspect of the present invention is to solve the above problems of the prior art, and according to an embodiment disclosed in this document, a portable terminal can control driving of a terminal holder to capture an image even when a subject is moving. .

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 기술적 측면은 단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기를 제안한다. 상기 휴대 단말기는, 단말기 거치대에 거치되어, 단말기 거치대의 구동을 제어하는 휴대 단말기로서, 전방 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라, 디스플레이 및 상기 전방 영상에서 피사체를 감지하고, 감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 애플리케이션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.One technical aspect of the present invention proposes a portable terminal that works with a terminal holder. The portable terminal is a portable terminal that is mounted on a terminal cradle and controls driving of the terminal cradle, and includes at least one camera that obtains a front image, a display, and detects a subject from the front image, and detects movement of the detected subject. Correspondingly, at least one processor executing an application for controlling driving of the terminal holder so that the front of the portable terminal follows the subject may be included.

본 발명의 다른 일 기술적 측면은 단말기 거치대의 제어 방법을 제안한다. 상기 단말기 거치대의 제어 방법은, 단말기 거치대에 거치되어 단말기 거치대의 구동을 제어하는 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법으로서, 전방 영상을 획득하는 단계, 상기 전방 영상에서 피사체를 감지하는 단계 및 감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록, 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Another technical aspect of the present invention proposes a method for controlling a terminal holder. The control method of the terminal cradle is a control method of the terminal cradle performed in a portable terminal mounted on the terminal cradle and controlling driving of the terminal cradle, comprising steps of obtaining a front image, detecting and detecting a subject in the front image and controlling driving of the terminal holder so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the movement of the subject.

본 발명의 또 다른 일 기술적 측면은 컴퓨터 판독 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고 있는 저장 매체를 제안한다. 상기 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고, 상기 인스트럭션들은, 휴대 단말기-단말기 거치대에 거치되어, 단말기 거치대의 구동을 제어함-에 의해 실행될 때, 상기 휴대 단말기로 하여금 전방 영상을 획득하는 동작, 상기 전방 영상에서 피사체를 감지하는 동작 및 감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록, 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.Another technical aspect of the present invention proposes a storage medium storing computer readable instructions (instructions). The storage medium stores computer readable instructions, and when the instructions are executed by a portable terminal - mounted on a terminal cradle and controlling driving of the terminal cradle -, the portable terminal displays a front image. An operation of acquiring, an operation of detecting a subject in the front image, and an operation of controlling driving of the terminal holder so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the detected movement of the subject may be performed. .

상기한 과제의 해결 수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.The means for solving the problems described above do not enumerate all the features of the present invention. Various means for solving the problems of the present invention will be understood in more detail with reference to specific embodiments of the detailed description below.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there is one or more of the following effects.

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 휴대 단말기는 단말기 거치대의 구동을 제어하여, 피사체가 이동하는 상황에서도 휴대 단말기가 이동하는 피사체를 추적하여 지향하게 되므로, 사용자의 간섭 없이도 이동하는 피사체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.According to an embodiment disclosed in this document, the portable terminal controls the driving of the terminal cradle, so that the portable terminal tracks and directs the moving subject even when the subject is moving. photography can be performed.

또한, 본 문서에 개시되는 실시예에 따르면, 피사체의 위치 감지 및 추적을 효율적이고 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiments disclosed in this document, there is an effect of efficiently and quickly performing location detection and tracking of a subject.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 단말기 거치대 및 단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기를 예시하는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 단말기 거치대를 설명하는 블록 구성도이다.
도 3은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기를 설명하는 블록 구성도이다.
도 4는 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법의 일 예를 설명하는 순서도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 단말기 거치대의 제어 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법의 다른 예를 설명하는 순서도이다.
도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 단말기 거치대의 제어 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법의 또 다른 예를 설명하는 순서도이다.
도 14는 도 13에 도시된 단말기 거치대의 제어 방법의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a terminal cradle and a portable terminal interworking with the terminal cradle according to an embodiment disclosed in this document.
2 is a block diagram illustrating a terminal cradle according to an embodiment disclosed in this document.
3 is a block diagram illustrating a portable terminal according to an exemplary embodiment disclosed in this document.
4 is a flowchart illustrating an example of a method of controlling a terminal holder performed in a portable terminal according to an embodiment disclosed in this document.
5 to 7 are diagrams for explaining an example of a method for controlling the terminal holder shown in FIG. 4 .
8 is a flowchart illustrating another example of a method of controlling a terminal cradle performed in a portable terminal according to an embodiment disclosed in this document.
9 to 12 are diagrams for explaining another example of the control method of the terminal holder shown in FIG. 8 .
13 is a flowchart illustrating another example of a method of controlling a terminal cradle performed in a mobile terminal according to an embodiment disclosed in this document.
FIG. 14 is a diagram for explaining another example of a method for controlling the terminal holder shown in FIG. 13 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. However, the embodiments of the present invention can be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예를 들어, 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예를 들어, 제 1) 구성요소가 다른(예를 들어, 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드", "커넥티드" 또는 "연결된" 이라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C" and "A, Each of the phrases such as "at least one of B or C" may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other aspects (e.g., importance or order). A (e.g., first) component is "coupled" to another (e.g., second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". When referred to as "connected" or "connected", it means that the certain component can be connected to the other component directly or through a third component.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.The term "module" used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예를 들어, 휴대 단말기(200))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예를 들어, 메모리(240))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예를 들어, 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예를 들어, 휴대 단말기(200))의 프로세서(예를 들어, 프로세서(260))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예를 들어, 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory 240) readable by a machine (eg, portable terminal 200). It can be implemented as software (eg, a program) that does. For example, a processor (eg, processor 260) of a device (eg, portable terminal 200) may call at least one command among one or more instructions stored from a storage medium and execute it. there is. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. Device-readable storage media may be provided in the form of non-transitory storage media. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term means that data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not distinguish between the case and the case of temporary storage.

실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래 될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예를 들어, compact disc read only memory (CDROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예를 들어, 플레이 스토어™)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예를 들어, 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예를 들어, 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to an embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included in a computer program product and provided. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CDROM)), or through an application store (eg Play Store™) or on two user devices. It can be distributed (eg, downloaded or uploaded) online, directly between (eg, smart phones). In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예를 들어, 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예를 들어, 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the components described above may include singular or plural entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

본 발명의 실시형태를 설명하기 위하여 다양한 순서도가 개시되고 있으나, 이는 각 단계의 설명의 편의를 위한 것으로, 반드시 순서도의 순서에 따라 각 단계가 수행되는 것은 아니다. 즉, 순서도에서의 각 단계는, 서로 동시에 수행되거나, 순서도에 따른 순서대로 수행되거나, 또는 순서도에서의 순서와 반대의 순서로도 수행될 수 있다. Although various flow charts have been disclosed to describe the embodiments of the present invention, these are for convenience of description of each step, and each step is not necessarily performed in the order of the flowchart. That is, each step in the flowchart may be performed simultaneously with each other, in an order according to the flowchart, or in an order reverse to that in the flowchart.

도 1은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 단말기 거치대 및 단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기를 예시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a terminal cradle and a portable terminal interworking with the terminal cradle according to an embodiment disclosed in this document.

도 1을 참조하면, 단말기 거치대(100) 및 단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기(200)가 도시된다. Referring to FIG. 1 , a terminal cradle 100 and a portable terminal 200 interworking with the terminal cradle are shown.

단말기 거치대(100)는 휴대 단말기(200)가 거치되는 장치로서, 휴대 단말기(200)와 연동하여, 예컨대, 휴대 단말기(200)로부터 제공된 제어 신호에 따라 구동하여 휴대 단말기(200)의 촬영 방향(이하, '전방'이라 함)을 변경할 수 있다. The terminal cradle 100 is a device on which the portable terminal 200 is mounted, and is driven in conjunction with the portable terminal 200, for example, according to a control signal provided from the portable terminal 200 to capture the photographing direction of the portable terminal 200 ( Hereinafter referred to as 'front') may be changed.

이하에서는, 단말기 거치대(100)가 수평 방향으로 회전하여 휴대 단말기(200)의 촬영 방향, 즉, 전방을 수평 방향으로 회전시키는 것을 예를 들어 설명하나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 단말기 거치대(100)는 거치된 휴대 단말기(200)를 상하 방향으로 틸팅 하거나, 수평 회전(패닝)과 수직 회전(틸팅)을 함께 할 수도 있다.Hereinafter, an example in which the terminal holder 100 rotates in the horizontal direction to rotate the photographing direction of the portable terminal 200 in the horizontal direction, that is, the front is rotated in the horizontal direction will be described, but this is for convenience of description and is not limited thereto. . For example, the terminal holder 100 may tilt the portable terminal 200 up and down, or perform both horizontal rotation (panning) and vertical rotation (tilting).

휴대 단말기(200)는 전방 영상에서 피사체를 감지하고, 피사체의 이동에도 휴대 단말기(200)의 전방이 계속 피사체를 향하도록 하기 위하여, 단말기 거치대(100)의 구동을 제어한다. The portable terminal 200 detects a subject in the front image and controls the driving of the terminal holder 100 so that the front of the portable terminal 200 continues to face the subject even when the subject moves.

즉, 휴대 단말기(200)는 촬영 중인 전방 영상에서 피사체를 감지하고, 피사체의 이동에 대응하여 휴대 단말기(200)의 전방이 피사체를 추종하도록 단말기 거치대(100)의 구동을 제어한다. That is, the portable terminal 200 detects a subject in the front image being captured, and controls driving of the terminal holder 100 so that the front of the portable terminal 200 follows the subject in response to the movement of the subject.

휴대 단말기(200)는 사용자가 휴대 가능한 전자 기기로서, 예를 들어, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포괄한다. 휴대 단말기(200)에 대해서는, 도 3 내지 도 14을 참조하여 이하에서 후술한다.The portable terminal 200 is an electronic device that can be carried by a user, and is, for example, a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and the like. ), navigation, slate PC, tablet PC, ultrabook, wearable device (eg, watch type terminal (smartwatch), glass type terminal (smart glass), HMD) (head mounted display)), etc. The portable terminal 200 will be described below with reference to FIGS. 3 to 14 .

도 2는 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 단말기 거치대를 설명하는 블록 구성도이다. 도 1 및 도2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 단말기 거치대(100)의 일 실시예에 대하여 설명한다.2 is a block diagram illustrating a terminal cradle according to an embodiment disclosed in this document. Referring to FIGS. 1 and 2 , an embodiment of a terminal holder 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

단말기 거치대(100)는 회전부(110) 및 본체부(120)를 포함할 수 있다.The terminal holder 100 may include a rotating part 110 and a main body part 120 .

회전부(110)에는 휴대 단말기(200)가 거치되고, 모터부(121)의 동작에 의하여 회전될 수 있다. 회전부(110)의 회전에 따라 휴대 단말기(200)의 전방이 변경될 수 있다. 또한, 회전부(110)의 회전 방향 및 회전 속도는 모터부(121)의 구동 제어에 따라 변경될 수 있다. The portable terminal 200 is mounted on the rotating unit 110 and can be rotated by the operation of the motor unit 121 . The front of the portable terminal 200 may be changed according to the rotation of the rotating unit 110 . In addition, the rotation direction and rotation speed of the rotation unit 110 may be changed according to driving control of the motor unit 121 .

일 예로, 회전부(110)는 고정대, 조이개 및 회전대를 포함할 수 있다. 고정대, 및 조이개는 회전대 상에 배치될 수 있다. 고정대와 조이개는 휴대 단말기(200)를 고정할 수 있다. 사용자는 고정대와 조이개 사이에 휴대 단말기(200)를 위치시킨 뒤, 조이개를 조이도록 함으로써 휴대 단말기(200)가 흔들리지 않도록 고정되도록 할 수 있다. 회전대는 모터부(121)의 동작에 따라 회전할 수 있으며, 이를 위해 회전대는 모터부(121)와 구동 연결될 수 있다. For example, the rotation unit 110 may include a fixing table, a fastener, and a rotating table. The fixing table and the fastener may be disposed on the rotating table. The holder and the clamp may fix the portable terminal 200 . After the user places the portable terminal 200 between the holder and the fastener, the portable terminal 200 can be fixed so as not to shake by tightening the fastener. The rotary table may rotate according to the operation of the motor unit 121, and for this purpose, the rotary table may be driven and connected to the motor unit 121.

본체부(120)는 모터부(121), 제어부(122) 및 통신부(123)를 포함할 수 있다. 제어부(122)는 본체부(120)의 구성요소들을 제어하여 단말기 거치대(100)의 동작을 제어할 수 있다. The body unit 120 may include a motor unit 121 , a control unit 122 and a communication unit 123 . The control unit 122 may control the operation of the terminal holder 100 by controlling components of the body unit 120 .

통신부(123)는 휴대 단말기(200)와 통신 연결을 수행하고, 휴대 단말기(200)로부터 단말기 거치대(100)를 구동시키기 위한 제어 신호를 제공받을 수 있다. 일 예로, 통신부(123)는 근거리 무선 통신 모듈 또는 유선 통신 중 적어도 하나를 이용하여 휴대 단말기(200)와 통신 연결을 형성할 수 있다.The communication unit 123 may perform a communication connection with the portable terminal 200 and receive a control signal for driving the terminal holder 100 from the portable terminal 200 . For example, the communication unit 123 may establish a communication connection with the portable terminal 200 using at least one of a short-distance wireless communication module and wired communication.

제어부(122)는 통신부(123)를 통하여 수신된 제어 신호에 대응하여, 모터부(121)를 구동하여, 회전부(110)의 구동을 제어할 수 있다. The control unit 122 may control driving of the rotation unit 110 by driving the motor unit 121 in response to the control signal received through the communication unit 123 .

이하에서는, 휴대 단말기(200)에서 단말기 거치대(100)로 보내는 제어 신호를, 단말기 거치대(100)의 구동 -일 예로, 수평 방향의 회전 동작- 에 관한 제어 신호로 설명하나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 실시예에 따라, 휴대 단말기(200)에서 단말기 거치대(100)로 보내는 제어 신호는, 단말기 거치대(100)의 회전부(110)의 회전 구동에 대한 제어 외에도, 단말기 거치대(100)의 전원 온/오프, 무선 링크 형성 요청, 인증, 배터리 잔량 표시 등에 대한 제어 정보를 포함할 수 있다.Hereinafter, a control signal transmitted from the portable terminal 200 to the terminal cradle 100 will be described as a control signal related to the driving of the terminal cradle 100 - for example, a rotational motion in the horizontal direction - but this is for convenience of description. For, but not limited to. That is, according to the embodiment, the control signal sent from the mobile terminal 200 to the terminal cradle 100 is to turn on the power of the terminal cradle 100, in addition to controlling the rotation of the rotation unit 110 of the terminal cradle 100. It may include control information for /off, wireless link establishment request, authentication, display of remaining battery power, and the like.

도 3은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기를 설명하는 블록 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a portable terminal according to an exemplary embodiment disclosed in this document.

도 3을 참조하면, 휴대 단말기(200)는 통신부(210), 카메라부(220), 출력부(230), 메모리(240), 전원 공급부(250) 및 프로세서(260)를 포함한다. 도 3에 도시된 구성요소들은 휴대 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 휴대 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , the portable terminal 200 includes a communication unit 210 , a camera unit 220 , an output unit 230 , a memory 240 , a power supply unit 250 and a processor 260 . The components shown in FIG. 3 are not essential to implement a portable terminal, so the portable terminal described in this specification may have more or fewer components than those listed above.

통신부(210)는, 휴대 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 휴대 단말기(200)와 다른 휴대 단말기(200) 사이, 또는 휴대 단말기(200)와 단말기 거치대(100) 사이의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 통신부(210)는, 이동통신 모듈(211), 무선 인터넷 모듈(212) 및 근거리 통신모듈(213)을 포함할 수 있다. 근거리 통신모듈(213)은 유선 또는 무선으로 단말기 거치대(100)과 통신 연결을 수행할 수 있다. 예컨대, 근거리 통신모듈(213)은 블루투스 등의 근거리 무선통신 모듈 또는 RS232와 같은 유선 통신모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 210 enables communication between the portable terminal 200 and the wireless communication system, between the portable terminal 200 and another portable terminal 200, or between the portable terminal 200 and the terminal holder 100. Can contain one or more modules. The communication unit 210 may include a mobile communication module 211, a wireless Internet module 212, and a short-distance communication module 213. The short-distance communication module 213 may perform a communication connection with the terminal holder 100 by wire or wirelessly. For example, the short-distance communication module 213 may include a short-distance wireless communication module such as Bluetooth or a wired communication module such as RS232.

카메라부(220)는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 카메라부(220)는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. The camera unit 220 may include at least one camera. The camera unit 220 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.

카메라부(220)는 제1 카메라(221) 내지 제2 카메라(222)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(221) 또는 제2 카메라(222)는 휴대 단말기(200)의 전방 영상을 촬영할 수 있다.The camera unit 220 may include a first camera 221 to a second camera 222 . The first camera 221 or the second camera 222 may capture a front image of the portable terminal 200 .

출력부(230)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(231) 및 음향 출력부(152)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(231)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 휴대 단말기(200)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 휴대 단말기(200)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 230 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and may include a display unit 231 and a sound output unit 152. The display unit 231 may implement a touch screen by forming a mutual layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as a user input unit providing an input interface between the portable terminal 200 and the user, and may provide an output interface between the portable terminal 200 and the user.

전원공급부(250)는 프로세서(260)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 휴대 단말기(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 250 receives external power and internal power under the control of the processor 260 and supplies power to each component included in the portable terminal 200 . The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

프로세서(260)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 휴대 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(260)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다. 프로세서(260)는 하나의 프로세서 또는 복수의 프로세서로 구현 가능하다.The processor 260 controls overall operations of the portable terminal 200 in addition to operations related to the application program. The processor 260 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 240. The processor 260 may be implemented as one processor or a plurality of processors.

프로세서(260)는 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램, 즉, 어플리케이션을 구동하기 위하여, 도 3와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(260)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 휴대 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.The processor 260 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 3 in order to drive an application program stored in the memory 240, that is, an application. Furthermore, the processor 260 may combine and operate at least two or more of the components included in the portable terminal 100 to drive the application program.

프로세서(260)는 메모리(240)에 저장된 인스트럭션들(instructions)을 실행하여 어플리케이션을 구동할 수 있다. 이하에서는, 프로세서(260)가 어플리케이션을 구동하여 제어, 지시 또는 기능의 주체로서 표현하나, 이는, 프로세서(260)가 메모리(240)에 저장된 인스트럭션 또는 어플리케이션을 구동하여 동작하는 것을 의미한다.The processor 260 may run an application by executing instructions stored in the memory 240 . Hereinafter, the processor 260 is expressed as a subject of control, instruction, or function by driving an application, but this means that the processor 260 operates by driving an instruction or application stored in the memory 240.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 휴대 단말기의 동작, 제어 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 휴대 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 휴대 단말기 상에서 구현 될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of a portable terminal according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the portable terminal can be implemented on the portable terminal by driving at least one application program stored in the memory 170 .

이하 도 4 내지 도 14를 참조하여, 프로세서(260)의 다양한 제어 등에 대하여 설명한다.Hereinafter, various controls of the processor 260 will be described with reference to FIGS. 4 to 14 .

도 4는 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법의 일 예를 설명하는 순서도이고, 도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 단말기 거치대의 제어 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.4 is a flowchart illustrating an example of a method of controlling a terminal cradle performed in a mobile terminal according to an embodiment disclosed in this document, and FIGS. 5 to 7 are one method of controlling the terminal cradle shown in FIG. 4 . These are drawings for explaining an example.

도 4를 참조하면, 프로세서(260)는 근거리 통신모듈(213)을 제어하여 단말기 거치대(100)와의 통신 연결을 형성할 수 있다(S401). Referring to FIG. 4 , the processor 260 may control the short-distance communication module 213 to form a communication connection with the terminal holder 100 (S401).

프로세서(260)는 카메라부(220)를 제어하여, 휴대 단말기(200)의 전방 영상을 획득하도록 할 수 있다(S401). 도 5는 프로세서(260)의 제어에 따라, 단말기 거치대(100)에 거치된 휴대 단말기(200)의 전방 영상이 획득되는 예를 도시하고 있다. 여기에서, 단말기 거치대(100)는 휴대 단말기(200)를 거치한 채로 휴대 단말기(200)의 전방이, 전방을 기준으로 오른쪽 방향 또는 왼쪽 방향으로 향하도록 하는 수평 회전 동작이 가능한 경우를 예시하여 설명한다.The processor 260 may control the camera unit 220 to acquire a front image of the portable terminal 200 (S401). FIG. 5 illustrates an example in which a front image of the portable terminal 200 mounted on the terminal holder 100 is acquired under the control of the processor 260 . Here, the terminal cradle 100 describes a case in which a horizontal rotation operation is possible such that the front of the portable terminal 200 is directed in the right or left direction with respect to the front while holding the portable terminal 200 thereon. do.

프로세서(260)는 전방 영상에 대한 영상 분석을 수행하여, 피사체를 감지할 수 있다. 예컨대, 프로세서(260)는 사람 몸체나 사람 얼굴 등을 감지 대상이 되는 피사체로 설정할 수 있으며, 전방 영상에서 사람 몸체나 사람 얼굴이 존재하는지 감지할 수 있다. 한편, 감지 대상이 되는 피사체는 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 말, 개와 같은 동물일 수도 있고, 자전거 등과 같은 장치일 수도 있다.The processor 260 may detect a subject by performing image analysis on the front image. For example, the processor 260 may set a human body or face as a subject to be detected, and may detect whether a human body or face exists in the front image. Meanwhile, a subject to be detected may be variously set. For example, it may be an animal such as a horse or a dog, or a device such as a bicycle.

일 예로, 프로세서(260)는 전방 영상에서 피사체를 감지하기 위하여, 피사체에 대한 사전 학습된 학습모델을 이용할 수 있다. 예컨대, 프로세서(260)는, 사람의 몸체에 해당되는 다양한 이미지에 대하여 학습을 기반으로 형성되어 사람 몸체에 대응되는 객체를 판별하는 학습 모델을 사용할 수 있다. 이러한 학습 모델은 프로세서(260)에 의하여 직접 학습되거나, 또는 별도의 서버에 의하여 학습된 학습 모델을 제공받아 프로세서(260)가 사용할 수 있다.For example, the processor 260 may use a pretrained learning model for a subject in order to detect a subject in the front image. For example, the processor 260 may use a learning model that is formed based on learning of various images corresponding to the human body and determines an object corresponding to the human body. Such a learning model may be directly learned by the processor 260 or may be used by the processor 260 after being provided with a learning model learned by a separate server.

프로세서(260)는 감지된 피사체가 이동하는 경우, 피사체의 이동에 대응하여 휴대 단말기의 전방이 피사체를 추종하도록 단말기 거치대(100)의 구동을 제어하기 위하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 여기에서, 추종이란 휴대 단말기(200)의 촬영 방향, 즉, 전방이, 피사체의 이동을 따라 가는 것(tracking)을 의미하며, 이를 위하여 프로세서(260)는 피사체의 이동에 대응하여 단말기 거치대(100)의 회전 구동을 제어하는 것을 의미한다. 프로세서(260)는 생성된 제어 신호를, 통신 연결을 통하여 단말기 거치대(100)로 제공한다.When the detected subject moves, the processor 260 may generate a control signal to control driving of the terminal holder 100 so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the subject's movement. Here, tracking means that the photographing direction of the portable terminal 200, that is, the front, follows the movement of the subject (tracking), and for this purpose, the processor 260 responds to the movement of the subject and ) means to control the rotational drive of The processor 260 provides the generated control signal to the terminal holder 100 through a communication connection.

도 6에 도시된 예와 같이, 피사체가 전방에 대하여 오른쪽 방향으로 이동하는 상태가 촬영되면, 프로세서(260)는 감지된 피사체의 위치가 전방을 기준으로 오른쪽 방향에 있으므로, 단말기 거치대(100)가 오른쪽 방향으로 회전하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. As in the example shown in FIG. 6, when a state in which a subject moves in a rightward direction with respect to the front is captured, the processor 260 determines that the position of the detected subject is in a rightward direction relative to the front, so that the terminal holder 100 A control signal can be generated to rotate in the right direction.

단말기 거치대(100)는 제어 신호에 따라 회전부를 구동할 수 있다(S405). 도 7은 단말기 거치대(100)가 제어신호에 따라 회전부를 구동한 결과, 이동한 피사체가 다시 전방 영상의 중앙부 부분에 위치함을 알 수 있다.The terminal holder 100 may drive the rotating unit according to the control signal (S405). In FIG. 7 , as a result of the terminal cradle 100 driving the rotating unit according to the control signal, it can be seen that the moved subject is located in the center of the front image again.

프로세서(260)는 회전부의 구동에 따라 전방 영상이 변경되면, 변경된 전방 영상을 획득하고 그에 대한 피사체 객체를 감지하여 트래킹 하는 상술한 단계 S402 내지 S404를 반복하여 수행할 수 있다.When the front image is changed according to the driving of the rotation unit, the processor 260 may repeatedly perform steps S402 to S404 of obtaining the changed front image, detecting and tracking a subject object for the changed front image.

본 문서에 개시되는 일 실시예로서, 이하 도 8 내지 도 12를 참조하여 프로세서(260)의 피사체에 대한 추종, 즉, 트래킹에 대한 일 실시예에 대하여 설명한다.As an embodiment disclosed in this document, an embodiment of following, that is, tracking of a subject by the processor 260 will be described with reference to FIGS. 8 to 12 .

도 8은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법의 다른 예를 설명하는 순서도이고, 도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 단말기 거치대의 제어 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면들이다.8 is a flowchart illustrating another example of a method of controlling a terminal cradle performed in a portable terminal according to an embodiment disclosed in this document, and FIGS. 9 to 12 are other methods of controlling the terminal cradle shown in FIG. These are drawings for explaining an example.

도 8 내지 도 12는 피사체에 대한 트래킹을 위하여, 피사체의 위치가 전방 영상의 중앙부에 위치하도록 하는 일 실시예에 관한 것이다.8 to 12 relate to an embodiment in which a location of a subject is located in the center of a front image for tracking the subject.

도 8을 참조하면, 프로세서(260)는 전방 영상에 대한 영상 분석을 수행하여, 피사체를 감지할 수 있다(S801). 이에 대해서는 기 설명한 내용으로부터 쉽게 이해 가능하다.Referring to FIG. 8 , the processor 260 may detect a subject by performing image analysis on a front image (S801). This can be easily understood from the above description.

프로세서(260)는 감지된 피사체가 이동하는 경우, 피사체의 이동에 대응하여 휴대 단말기의 전방이 피사체를 추종하도록 단말기 거치대(100)의 구동을 제어하기 위하여 제어 할 수 있다. When the detected subject moves, the processor 260 may control driving of the terminal holder 100 so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the subject's movement.

이를 위하여, 프로세서(260)는 휴대 단말기(200)의 전방 영상에서 피사체의 위치가 중앙부에 위치하도록 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(260)는 피사체의 위치가 현재 전방 영상의 중앙부에 오도록 하기 위한 단말기 거치대(100)의 회전 방향을 판단할 수 있다.To this end, the processor 260 may generate a control signal for rotation so that the position of the subject is located in the center of the front image of the portable terminal 200 . That is, the processor 260 may determine the rotation direction of the terminal holder 100 so that the position of the subject comes to the center of the current front image.

도 9는 표시된 휴대 단말기(200)의 전방 영상의 일 예를 도시한다. 도 9의 예에서, 프로세서(260)는 전방 영상에 대하여 가상의 중앙부(CP)를 설정할 수 있다. 일 예로, 이러한 중앙부는 전방 영상의 중앙점을 기준으로 일정 범위에 속하는 영역으로서, 중앙부는 원형, 타원형, 사각형, 모서리가 둥근 사각형 등 다양하게 설정 가능하다.9 shows an example of a displayed front image of the portable terminal 200 . In the example of FIG. 9 , the processor 260 may set a virtual central portion CP for the front image. For example, the center portion is an area within a certain range based on the center point of the front image, and the center portion can be set in various ways such as a circle, an oval, a rectangle, and a rectangle with rounded corners.

프로세서(260)는 전방 영상에서 감지된 피사체의 위치가 중앙부(CP) 내에 위치하면, 단말기 거치대(100)에 대한 동작을 제어하지 않는다. The processor 260 does not control the operation of the terminal cradle 100 when the position of the subject detected in the front image is located within the central portion CP.

도 9의 예에서, 프로세서(260)는 전방 영상에서 피사체를 감지할 수 있으며, 피사체는 중앙부(CP) 내에 위치한다. 따라서, 이러한 경우, 프로세서(260)는 단말기 거치대(100)에 대한 구동을 제어하지 않는다(S802).In the example of FIG. 9 , the processor 260 may detect a subject in the front image, and the subject is located in the central portion CP. Accordingly, in this case, the processor 260 does not control driving of the terminal holder 100 (S802).

도 10에서는 피사체가 전방 방향에서 오른쪽 방향으로 이동한 일 예를 도시한다. 도 10의 예에서, 프로세서(260)는 피사체를 감지할 수 있으며, 감지된 피사체가 여전히 중앙부(CP) 내에 위치하므로, 프로세서(260)는 단말기 거치대(100)에 대한 구동을 제어하지 않는다(S802).10 illustrates an example in which a subject moves from a forward direction to a rightward direction. In the example of FIG. 10 , the processor 260 may detect a subject, and since the detected subject is still located within the central portion CP, the processor 260 does not control driving of the terminal holder 100 (S802 ).

프로세서(260)는 전방 영상에서 감지된 피사체의 위치가 중앙부(CP)가 아닌 경우, 피사체의 위치가 전방 영상의 중앙부(CP)에 이르도록, 단말기 거치대(100)의 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. When the position of the subject detected in the front image is not the central part CP, the processor 260 transmits a control signal for the rotation operation of the terminal holder 100 so that the position of the subject reaches the central part CP of the front image. can create

도 11에서 피사체가 전방 방향에서 오른쪽 방향으로 더 이동한 예를 도시한다. 도 11의 예에서, 프로세서(260)는 피사체를 감지할 수 있으며, 감지된 피사체가 여전히 중앙부(CP)의 우측에 위치하므로, 프로세서(260)는 단말기 거치대(100)가 오른쪽 방향으로 회전하도록 구동을 제어할 수 있다.11 shows an example in which the subject moves further from the forward direction to the right direction. In the example of FIG. 11 , the processor 260 may detect a subject, and since the detected subject is still located on the right side of the center CP, the processor 260 drives the terminal holder 100 to rotate in the right direction. can control.

즉, 프로세서(260)는 전방 영상에서 피사체의 위치를 감지하고, 감지된 피사체의 위치가 전방 영상의 중앙부(CP)가 아니고, 중앙부(CP)에 대하여 우측부 또는 좌측부에 있으면, 피사체가 중앙부(CP)에 위치하도록 단말기 거치대(100)의 회전 방향을 우측 방향 또는 좌측 방향으로 설정할 수 있다(S803).That is, the processor 260 detects the position of the subject in the front image, and if the position of the detected subject is not in the central part CP of the front image but in the right or left part with respect to the central part CP, the subject is in the central part ( CP), the rotation direction of the terminal holder 100 can be set to the right direction or the left direction (S803).

도 12는 프로세서(260)가 회전 방향을 우측으로 설정한 구동 제어 신호를 단말기 거치대(100)에 제공함에 따라(S804), 단말기 거치대(100)가 회전하여 피사체가 중앙부(CP) 내로 재 위치된 것을 도시하고 있다.12 shows that as the processor 260 provides the terminal cradle 100 with a driving control signal in which the rotation direction is set to the right (S804), the terminal cradle 100 rotates and the subject is relocated into the central portion CP. showing what

본 문서에 개시되는 일 실시예로서, 이하 도 13 내지 도 14를 참조하여 프로세서(260)에서 산정되는 단말기 거치대(100)의 회전 속도의 설정에 대한 일 실시예에 대하여 설명한다.As an embodiment disclosed in this document, an embodiment of setting the rotational speed of the terminal holder 100 calculated by the processor 260 will be described with reference to FIGS. 13 and 14 .

도 13은 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법의 또 다른 예를 설명하는 순서도이고, 도 14는 도 13에 도시된 단말기 거치대의 제어 방법의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.13 is a flowchart illustrating another example of a method for controlling a terminal cradle performed in a portable terminal according to an embodiment disclosed in this document, and FIG. 14 is another example of a method for controlling a terminal cradle shown in FIG. 13 It is a drawing for explaining.

도 13을 참조하면, 프로세서(260)는 전방 영상에 대한 영상 분석을 수행하여, 피사체를 감지할 수 있다(S1301). 이에 대해서는 기 설명한 내용으로부터 쉽게 이해 가능하다.Referring to FIG. 13 , the processor 260 may detect a subject by performing image analysis on a front image (S1301). This can be easily understood from the above description.

프로세서(260)는 휴대 단말기(200)의 전방 영상에서 피사체의 위치가 중앙부에 위치하도록 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(260)는 피사체를 감지하고, 피사체의 위치가 현재 전방 영상의 중앙부가 아니라 어느 일 측면에 있다면(S1302, 아니오), 피사체가 중앙부로 오도록 하기 위한 단말기 거치대(100)의 회전 방향을 판단할 수 있다(S1303).The processor 260 may generate a control signal for a rotation operation so that the position of the subject is located in the center of the front image of the portable terminal 200 . That is, the processor 260 detects the subject, and if the position of the subject is not in the center of the current front image but on one side (S1302, No), the rotation direction of the terminal holder 100 is set so that the subject comes to the center. It can be judged (S1303).

여기에서, 프로세서(260)는 전방 영상에서의 피사체의 위치와 전방 영상의 중앙부 간의 거리를 기초로 단말기 거치대(100)의 회전 속도를 설정할 수 있다(S1304).Here, the processor 260 may set the rotational speed of the terminal holder 100 based on the distance between the position of the subject in the front image and the central portion of the front image (S1304).

도 14의 예에서, 프로세서(260)가 중앙부의 중심점에서 피사체의 일 끝까지의 거리(d)를 기초로, 피사체의 위치와 전방 영상의 중앙부 간의 거리를 설정하는 예를 도시한다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서, 중앙부의 일측 끝에서 피사체의 일 끝까지를 거리로 설정하거나, 또는 중앙부의 중심점에서 피사체의 중심점 까지를 거리로 설정하는 등 다양하게 실시 가능하다.In the example of FIG. 14 , an example in which the processor 260 sets the distance between the position of the subject and the central part of the front image based on the distance d from the center point of the central part to one end of the subject is shown. However, this is illustrative and can be implemented in various ways, such as setting a distance from one end of the central portion to one end of the subject, or setting a distance from the center point of the central portion to the center point of the subject.

도시된 예와 같이 선정된 거리 d의 길이에 따라, 단말기 거치대(100)의 회전 속도를 설정할 수 있다. 거리 d의 길이가 길수록 피사체가 중앙부에서 멀리 떨어져 있으므로, 회전 속도는 커지는 경향을 가진다.As shown in the illustrated example, the rotational speed of the terminal holder 100 may be set according to the length of the selected distance d. As the length of the distance d is longer, since the object is further away from the center, the rotational speed tends to increase.

일 예로, 프로세서(260)는 피사체의 위치와 전방 영상의 중앙부 간의 거리 d의 범위에 따라 기 설정된 단말기 거치대(100)의 회전 속도에 대한 데이터(예를 들어, 룩업 테이블 등)을 구비하고, 이를 이용하여 회전 속도를 설정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(260)는 기 설정된 기준 거리와, 피사체의 위치와 전방 영상의 중앙부 간의 거리 d를 비교하고, 기준 거리에 대하여 기준 속도를 설정할 수 있으며, 따라서, 기준 거리 대비 거리 d의 비율을 기준 속도에 반영하여 회전 속도를 설정할 수 있다. 이 외에도 다양한 방식으로 거리 d에 따른 회전 속도의 설정이 가능하다.For example, the processor 260 has data (eg, a lookup table) on the rotational speed of the terminal holder 100 set in advance according to the range of the distance d between the position of the subject and the central portion of the front image, You can use it to set the rotation speed. As another example, the processor 260 may compare a preset reference distance with a distance d between the position of the subject and the center of the front image, set a reference speed for the reference distance, and thus determine a ratio of the distance d to the reference distance. The rotation speed can be set by reflecting the reference speed. In addition to this, it is possible to set the rotation speed according to the distance d in various ways.

프로세서(260)는 회전 방향 및 설정된 회전 속도를 반영하여, 단말기 거치대(100)의 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하여 제공할 수 있다(S1305).The processor 260 may generate and provide a control signal for rotation of the terminal holder 100 by reflecting the rotation direction and the set rotation speed (S1305).

본 문서에 개시되는 일 실시예로서, 전방 영상에서 피사체가 이탈한 경우에 대한 프로세서(260)의 처리에 대한 일 실시예에 대하여 설명한다.As an embodiment disclosed in this document, an embodiment of a process performed by the processor 260 for a case where a subject deviates from a front image will be described.

프로세서(260)는 피사체가 제1 방향으로 전방 영상의 화면 밖으로 이탈한 경우, 최대 회전속도로 제1 방향으로 회전하도록 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. When the subject moves out of the screen of the front image in the first direction, the processor 260 may generate a rotation control signal to rotate in the first direction at the maximum rotation speed.

프로세서(260)의 피사체 감지는 일정한 주기로 수행되거나, 또는 피사체의 감지 처리의 프로세싱이 완료된 이후 재 감지가 처리될 수 있다. 따라서, 이전에 감지된 피사체의 위치로부터 프로세서(260)는 피사체의 이탈 방향을 설정할 수 있다. 예컨대, 도 10 및 도 11의 예로서 피사체가 인식된 이후, 재 감지시 피사체가 전방 영상에서 감지되지 않으면, 프로세서(260)는 피사체가 우측 방향으로 이탈한 것으로 판단할 수 있다.The object detection by the processor 260 may be performed at regular intervals, or re-detection may be performed after processing of the object detection process is completed. Accordingly, the processor 260 may set a departure direction of the subject from the previously detected position of the subject. For example, as examples of FIGS. 10 and 11 , if the subject is not detected in the front image upon re-detection after the subject is recognized, the processor 260 may determine that the subject deviated in the right direction.

그러한 경우, 프로세서(260)는 최대 회전속도로 우측 방향으로 회전하도록 단말기 거치대(100)를 제어할 수 있다.In such a case, the processor 260 may control the terminal holder 100 to rotate in the right direction at the maximum rotational speed.

최대 회전속도로 우측으로 구동 중에, 전방 영상에 피사체가 재 감지되는 경우, 프로세서(260)는 동일한 회전 방향을 유지하되 최대 회전속도를 기 설정된 기본 회전속도로 변경할 수 있다. 이는, 최대 회전속도로 우측으로 구동 중에, 전방 영상에 피사체가 재 감지되는 경우에는 도 11과 같이 피사체가 전방 영상의 우측 영역에 여전히 있을 가능성이 높으므로, 동일한 방향으로 회전을 유지하되 최대 회전속도를 기본 회전 속도로 변화시키는 것이다. 만약, 전방 영상에 피사체가 재 감지되고 재 감지된 피사체가 전방 영상의 중앙부(CP)에 존재한다면, 프로세서(260)는 단말기 거치대(100)가 회전을 멈추고 현재 방향을 유지하도록 제어할 수 있다.When a subject is re-detected in the front image while driving to the right at the maximum rotational speed, the processor 260 may change the maximum rotational speed to a preset basic rotational speed while maintaining the same rotational direction. This is because when the subject is detected again in the front image while driving to the right at the maximum rotation speed, there is a high possibility that the subject is still in the right area of the front image as shown in FIG. is to change to the basic rotation speed. If a subject is re-detected in the front image and the re-detected subject exists in the central portion CP of the front image, the processor 260 may control the terminal holder 100 to stop rotating and maintain the current direction.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims to be described later, and the configuration of the present invention can be varied within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art can easily know that the present invention can be changed and modified accordingly.

100 : 단말기 거치대
110 : 회전부 120 : 몸체부
121 : 모터부 122 : 제어부
123 : 통신부
200 : 휴대 단말기
210 : 통신부 220 : 카메라부
230 : 출력부 240 : 메모리
250 : 전원 공급부 260 : 프로세서
211 : 이통통신 모듈 212 : 무선 인터넷 모듈
213 : 근거리 통신모듈
221 : 제1 카메라 222 : 제2 카메라
231 : 디스플레이부 232 : 음향 출력부100: terminal holder
110: rotating part 120: body part
121: motor unit 122: control unit
123: communication department
200: mobile terminal
210: communication unit 220: camera unit
230: output unit 240: memory
250: power supply unit 260: processor
211: mobile communication module 212: wireless Internet module
213: short-distance communication module
221: first camera 222: second camera
231: display unit 232: sound output unit

Claims (15)

단말기 거치대에 거치되고, 상기 단말기 거치대와 통신 연결되어 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 휴대 단말기로서,
전방 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라;
디스플레이; 및
상기 전방 영상에서 피사체를 감지하고, 감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 애플리케이션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서;
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 피사체의 위치와 상기 전방 영상의 중앙부 간의 상기 전방 영상에서의 거리를 반영하여 상기 단말기 거치대의 구동 속도를 설정하되,
상기 피사체의 위치는 상기 전방 영상 내에서의 위치이고,
상기 중앙부는 상기 전방 영상에서 미리 설정된 영역인,
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
A portable terminal mounted on a terminal cradle and communicatively connected to the terminal cradle to control driving of the terminal cradle,
At least one camera for acquiring a front image;
display; and
at least one processor executing an application that detects a subject in the front image and controls driving of the terminal holder so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the detected movement of the subject;
including,
The at least one processor,
Setting the driving speed of the terminal holder by reflecting the distance in the front image between the position of the subject and the central portion of the front image,
The position of the subject is a position in the front image,
The central portion is a preset area in the front image,
A portable terminal that works with the terminal holder.
 제1항에 있어서,
상기 단말기 거치대는,
상기 휴대 단말기를 거치한 채로 상기 휴대 단말기의 전방이, 상기 전방을 기준으로 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 향하도록 하는 회전 동작이 가능하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록 상기 단말기 거치대의 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하고, 생성된 상기 제어 신호를 상기 단말기 거치대에 제공하는
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
According to claim 1,
The terminal holder,
A rotation operation is possible to direct the front of the portable terminal in a first direction or in a second direction opposite to the first direction with respect to the front while holding the portable terminal;
The at least one processor,
Generating a control signal for the rotation operation of the terminal cradle so that the front of the terminal follows the subject, and providing the generated control signal to the terminal cradle
A portable terminal that works with the terminal holder.
 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전방 영상에서 상기 피사체의 위치가 중앙부에 위치하도록 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
The method of claim 2, wherein the at least one processor,
Generating a control signal for the rotation operation so that the position of the subject is located in the center of the front image
A portable terminal that works with the terminal holder.
 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전방 영상에서 상기 피사체의 위치가 중앙부가 아닌 경우, 상기 피사체의 위치가 상기 전방 영상의 중앙부에 이르도록 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
The method of claim 2, wherein the at least one processor,
When the position of the subject in the front image is not the center, generating a control signal for the rotation operation so that the position of the subject reaches the center of the front image
A portable terminal that works with the terminal holder.
 제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전방 영상에서 상기 피사체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 피사체의 위치가 상기 전방 영상의 중앙부가 아닌 상기 제1 방향의 측부이면, 상기 피사체가 상기 중앙부에 위치하도록 상기 단말기 거치대의 회전 방향을 상기 제1 방향으로 설정하는
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
The method of claim 4, wherein the at least one processor,
The position of the subject in the front image is detected, and if the detected position of the subject is not the center of the front image but a side of the first direction, the direction of rotation of the terminal cradle is set so that the subject is located in the center. set in the first direction
A portable terminal that works with the terminal holder.
 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 피사체가 제1 방향으로 상기 전방 영상의 화면 밖으로 이탈한 경우, 최대 회전속도로 상기 제1 방향으로 회전하도록 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
The method of claim 2, wherein the at least one processor,
Generating a control signal for the rotation operation to rotate in the first direction at a maximum rotation speed when the subject moves out of the screen of the front image in a first direction
A portable terminal that works with the terminal holder.
 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 최대 회전속도로 상기 제1 방향으로 구동 중에, 상기 전방 영상에 상기 피사체가 재 감지되는 경우, 동일한 회전 방향을 유지하되 상기 최대 회전속도를 기 설정된 기본 회전속도로 변경하는
단말기 거치대와 연동하는 휴대 단말기.
The method of claim 7, wherein the at least one processor,
While driving in the first direction at the maximum rotational speed, when the subject is detected again in the front image, maintaining the same rotational direction but changing the maximum rotational speed to a preset basic rotational speed
A portable terminal that works with the terminal holder.
 단말기 거치대에 거치되고 상기 단말기 거치대와 통신 연결되어 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 휴대 단말기에서 수행되는 단말기 거치대의 제어 방법으로서,
전방 영상을 획득하는 단계;
상기 전방 영상에서 피사체를 감지하는 단계; 및
감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록, 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 단계;
를 포함하고,
상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 단계는,
상기 피사체의 위치와 상기 전방 영상의 중앙부 간의 상기 전방 영상에서의 거리를 반영하여 상기 단말기 거치대의 구동 속도를 설정하는 단계를 포함하고,
상기 피사체의 위치는 상기 전방 영상 내에서의 위치이고,
상기 중앙부는 상기 전방 영상에서 미리 설정된 영역인,
를 포함하는 단말기 거치대의 제어 방법.
A control method of a terminal cradle carried out in a portable terminal mounted on a terminal cradle and connected to the terminal cradle to control driving of the terminal cradle, the method comprising:
Obtaining an anterior image;
detecting a subject in the front image; and
controlling driving of the terminal holder so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the detected movement of the subject;
including,
The step of controlling the driving of the terminal cradle,
Setting a driving speed of the terminal holder by reflecting a distance in the front image between a position of the subject and a central portion of the front image;
The position of the subject is a position in the front image,
The central portion is a preset area in the front image,
A control method of a terminal cradle comprising a.
 제9항에 있어서,
상기 단말기 거치대는,
상기 휴대 단말기를 거치한 채로 상기 휴대 단말기의 전방이, 상기 전방을 기준으로 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 향하도록 하는 회전 동작이 가능하고,
상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 단계는,
상기 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록 상기 단말기 거치대의 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
생성된 상기 제어 신호를 상기 단말기 거치대에 제공하는 단계;
를 포함하는 단말기 거치대의 제어 방법.
According to claim 9,
The terminal holder,
A rotation operation is possible to direct the front of the portable terminal in a first direction or in a second direction opposite to the first direction with respect to the front while holding the portable terminal;
The step of controlling the driving of the terminal cradle,
generating a control signal for the rotational motion of the terminal holder so that the front of the terminal follows the subject; and
providing the generated control signal to the terminal holder;
A control method of a terminal cradle comprising a.
 제10항에 있어서, 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 전방 영상에서 상기 피사체의 위치가 중앙부에 위치하도록 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는 단계;
를 포함하는 단말기 거치대의 제어 방법.
11. The method of claim 10, wherein generating a control signal for the rotation operation comprises:
generating a control signal for the rotation operation so that the position of the subject is located at the center of the front image;
A control method of a terminal cradle comprising a.
 제10항에 있어서, 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 전방 영상에서 상기 피사체의 위치가 중앙부가 아닌 경우, 상기 피사체의 위치가 상기 전방 영상의 중앙부에 이르도록 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는 단계;
를 포함하는 단말기 거치대의 제어 방법.
11. The method of claim 10, wherein generating a control signal for the rotation operation comprises:
generating a control signal for the rotation operation so that the position of the subject reaches the center of the front image when the position of the subject is not the center of the front image;
A control method of a terminal cradle comprising a.
 제12항에 있어서, 상기 전방 영상의 중앙부에 이르도록 상기 회전 동작에 대한 제어 신호를 생성하는 단계는,
감지된 상기 피사체의 위치가 상기 전방 영상의 중앙부가 아닌 상기 제1 방향의 측부이면, 상기 피사체가 상기 중앙부에 위치하도록 상기 단말기 거치대의 회전 방향을 상기 제1 방향으로 설정하는 단계;
를 포함하는 단말기 거치대의 제어 방법.
13. The method of claim 12, wherein the generating of the control signal for the rotation operation to reach the central portion of the front image comprises:
setting the rotation direction of the terminal holder to the first direction so that the subject is positioned at the central portion when the detected location of the subject is not the central portion of the front image but a side portion of the first direction;
A control method of a terminal cradle comprising a.
 삭제delete 컴퓨터 판독 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 휴대 단말기-단말기 거치대에 거치되어, 단말기 거치대의 구동을 제어함-에 의해 실행될 때, 상기 휴대 단말기로 하여금,
전방 영상을 획득하는 동작;
상기 전방 영상에서 피사체를 감지하는 동작; 및
감지된 상기 피사체의 이동에 대응하여 상기 휴대 단말기의 전방이 상기 피사체를 추종하도록, 상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 동작;
을 수행하도록 하고,
상기 단말기 거치대의 구동을 제어하는 동작은,
상기 피사체의 위치와 상기 전방 영상의 중앙부 간의 상기 전방 영상에서의 거리를 반영하여 상기 단말기 거치대의 구동 속도를 설정하는 동작을 포함하고,
상기 피사체의 위치는 상기 전방 영상 내에서의 위치이고,
상기 중앙부는 상기 전방 영상에서 미리 설정된 영역인,
을 포함하는 저장 매체.
A storage medium storing computer readable instructions,
When the instructions are executed by a mobile terminal - being mounted on a terminal cradle and controlling the operation of the terminal cradle, the instructions cause the mobile terminal to:
Obtaining a forward image;
detecting a subject in the front image; and
controlling driving of the terminal holder so that the front of the portable terminal follows the subject in response to the detected movement of the subject;
to perform,
The operation of controlling the driving of the terminal holder,
Setting a driving speed of the terminal holder by reflecting a distance in the front image between a position of the subject and a central portion of the front image;
The position of the subject is a position in the front image,
The central portion is a preset area in the front image,
A storage medium containing a.
KR1020210064238A 2021-05-18 2021-05-18 A mobile terminal interlocking with the terminal holder and a method for controlling the terminal holder using the same KR102502376B1 (en)

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