KR102501907B1 - Heating wire installation unit driving device for manufacturing heating mat - Google Patents

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KR102501907B1
KR102501907B1 KR1020220094918A KR20220094918A KR102501907B1 KR 102501907 B1 KR102501907 B1 KR 102501907B1 KR 1020220094918 A KR1020220094918 A KR 1020220094918A KR 20220094918 A KR20220094918 A KR 20220094918A KR 102501907 B1 KR102501907 B1 KR 102501907B1
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안중진
홍석원
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(주) 제이엠비
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Abstract

The present invention relates to an apparatus capable of accurately and quickly driving an installation unit which forms a cut groove for installing a heating wire in a cushion foam and immediately installs the heating wire in the cut groove in a process of manufacturing a heating mat on which the heating wire is installed, wherein a reciprocating belt driven by a reciprocating motor is formed at both sides of a base in a lengthwise direction, a moving frame is installed to move together with the reciprocating belt, a crossing belt driven by a crossing motor is installed at one end of the moving frame, and an installation unit is fixed at the crossing belt, a heating wire supply pipe is rotatable by connecting a rotary motor and the rotary belt to the installation unit, and driving of the base in the lengthwise direction of the moving frame, driving of the installation unit in a base width direction, and rotation of the installation unit are achieved by controlling the reciprocating motor, the crossing motor, and the rotary motor by a CNC program.

Description

온열매트 제조용 열선 포설유닛 구동장치{Heating wire installation unit driving device for manufacturing heating mat}Heating wire installation unit driving device for manufacturing heating mat}

본 발명은 열선이 포설(鋪設)되는 온열매트(또는 전기장판)를 제조하는 공정에서 쿠션폼에 열선을 포설하기 위하여 절개홈을 형성함과 동시에 곧바로 열선을 절개홈에 포설하는 포설유닛을 정확하고 신속하게 구동시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.In the present invention, in the process of manufacturing a heating mat (or electric pad) in which a hot wire is installed, an incision groove is formed to install a heating wire in a cushion foam, and a laying unit that directly installs a heating wire in the incision groove is accurately and It is about a device that can be operated quickly.

주지된 바와 같이 열선을 이용하는 온열매트는 열선의 안전성과 전자파문제 등이 해결되면서 근래 급격히 그 수요가 증대되고 있다.As is well known, the demand for a heating mat using a hot wire has been rapidly increasing in recent years as the safety of the hot wire and electromagnetic wave problems have been solved.

이러한 온열매트는 통상 바닥에 밀착되는 바닥시트 위에 열선이 포설되면서 쿠션역할을 하는 쿠션폼이 접합되고 쿠션폼에 열선을 포설한 다음 다시 그 위에 상부시트(장판)가 용융접합 되어 구성된다.Such a thermal mat is usually configured by laying a heating wire on a floor sheet closely attached to the floor, bonding a cushion foam serving as a cushion, laying a heating wire on the cushion foam, and then melting and bonding an upper sheet (floor) thereon.

상기와 같은 제조과정 중에서 열선을 쿠션폼에 포설하는 공정이 매우 중요한데, 이러한 포설공정에 시간이 많이 소요되는 것은 물론이고 정확성과 정밀성, 균일성 등이 요구되는 공정이라 할 수 있다.Among the above manufacturing processes, the process of laying the heating wire on the cushion foam is very important, and it can be said that this laying process takes a lot of time and requires accuracy, precision, and uniformity.

아래 선행기술문헌을 통하여 종래 열선을 쿠션폼에 포설하는 과정을 살펴보면, 포설홈의 형태에 따라 미리 길게 배열된 체인을 따라 칼날이 이동하면서 포설홈을 먼저 절개한 다음, 다시 작업자가 포설홈을 따라 이동하면서 열선을 일일이 포설홈에 삽입하는 공정을 거친다.Looking at the process of installing the conventional heat wire on the cushion foam through the prior art literature below, the knife blade moves along a chain that is arranged long in advance according to the shape of the installation groove, first cutting the installation groove, and then the operator again along the installation groove While moving, the heat wire is inserted into the installation groove one by one.

이러한 종래의 포설장치에 의하면, 다수의 체인휠을 베이스의 위에 설치하여야 하고 길이가 매우 긴 체인을 연결하여야 하는 등 구성이 복잡하고 설비에 비용이 매우 많이 소요되는 단점이 있으며, 특히 일정한 규격이나 모양을 가진 온열매트에 대하여 작업을 한 후, 다른 규격이나 모양이 다른 형태의 온열매트에 열선 포설작업을 하려면 새롭게 체인휠과 체인을 배열하거나 다시 설비를 구축하여야 하는 등 시간과 비용면에서 낭비적인 단점이 있었다.According to this conventional laying device, there is a disadvantage that the configuration is complicated and the cost of equipment is very high, such as a number of chain wheels must be installed on the base and a very long chain must be connected. After working on a thermal mat with a heat wire, if you want to install a heat wire on a thermal mat with a different size or shape, you need to arrange a new chain wheel and chain or build a new facility, which wastes time and money. there was

아울러, 이러한 체인과 체인휠에 의한 구동으로도 포설을 위한 절개홈을 형성할 뿐, 이후 또다시 별도로 열선을 매립하는 작업을 하는 것은 당연히 생산효율이 낮고 균일한 매립이나 품질의 유지가 어려운 단점도 유지된다.In addition, even with the drive by these chains and chain wheels, cutting grooves for installation are only formed, and then the work of separately embedding the hot wire is low in production efficiency and difficult to maintain uniform embedment or quality. maintain.

결국, 이러한 종래 열선 포설방법에 의하면 온열매트 생산에 시간과 인력이 많이 소요되므로 생산원가가 높을 수밖에 없으며, 열선의 포설불량이 많이 발생하는 단점이 있었다. As a result, according to the conventional hot wire laying method, since it takes a lot of time and manpower to produce the heating mat, the production cost is inevitably high, and there are disadvantages in that a lot of poor heating wire installation occurs.

대한민국 특허등록 제10-1787395(공고: 2017.10.19)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1787395 (Announcement: 2017.10.19)

상기 종래 작업공정에 의한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 포설홈 절개와 열선의 포설을 한 번의 공정으로 동시에 이룩하되, 이러한 포설장치의 구동을 벨트를 이용한 X-Y-R 3축 구동방식으로 개선하여 CNC프로그램을 이용한 제어가 가능하도록 함으로써 작업시간을 단축하는 등 생산성을 향상시키고, 생산할 온열매트의 규격이나 형태의 변경에 신속하게 대응하면서 정확한 열선 포설을 달성함으로써 온열매트의 안전성과 품질향상을 도모함을 목적으로 한다.In order to solve the problems caused by the conventional work process, the present invention accomplishes the cutting of the installation groove and the installation of the hot wire at the same time in one process, but the driving of this installation device is improved to the X-Y-R 3-axis drive method using a belt to CNC program For the purpose of enhancing productivity by reducing work time by enabling control using a heating pad, and promoting safety and quality improvement of heating mats by achieving accurate installation of hot wires while quickly responding to changes in specifications or shapes of heating mats to be produced. do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스의 위에 바닥시트와 쿠션폼이 접합된 작업대상 매트가 안착된 상태에서 이동프레임에 포설유닛이 설치되어 포설유닛이 이동프레임을 따라 이동하면서 포설작업이 이루어지도록 하되, 베이스의 길이방향 양측면에 왕복모터에 의해 구동하는 왕복벨트를 구성하고, 상기 왕복벨트에 고정되어 왕복벨트와 함께 이동하도록 이동프레임을 설치하고, 이동프레임은 베이스의 상부를 폭 방향으로 가로지르도록 설치하되, 이동프레임의 일측 끝단에 횡단모터를 설치한 다음 횡단모터에 의해 구동하는 횡단벨트를 설치한 후, 횡단벨트에 포설유닛을 고정하며, 포설유닛에는 열선공급관을 설치하여 열선이 통과하도록 하되, 열선공급관의 중간에는 벨트풀리를 설치하여 승강판의 측부에 일체로 설치한 회전모터와 회전벨트를 연결하여 열선공급관이 회전가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a laying unit installed on a movable frame in a state in which a work mat in which a floor sheet and a cushion foam are bonded are seated on a base, so that the laying operation is performed while the laying unit moves along the movable frame. However, a reciprocating belt driven by a reciprocating motor is configured on both sides of the base in the longitudinal direction, and a moving frame is installed to be fixed to the reciprocating belt and move together with the reciprocating belt, and the moving frame crosses the upper part of the base in the width direction After installing the transverse motor at one end of the moving frame, install the transverse belt driven by the transverse motor, fix the installation unit to the transverse belt, and install the hot wire supply pipe in the installation unit so that the hot wire passes However, it is characterized in that the hot wire supply pipe is rotatable by installing a belt pulley in the middle of the hot wire supply pipe and connecting the rotary motor and the rotating belt integrally installed on the side of the elevation plate.

아울러 상기 이동프레임의 베이스 길이방향 구동과 포설유닛의 베이스 폭 방향의 구동 및 포설유닛의 회전은 CNC프로그램에 의해 왕복모터와 횡단모터 및 회전모터를 제어하여 이룩하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving of the movable frame in the longitudinal direction of the base, the driving of the installation unit in the width direction of the base, and the rotation of the installation unit are characterized in that the CNC program controls the reciprocating motor, the transversal motor, and the rotary motor.

상기와 같은 본 발명은, 열선공급관으로 열선을 공급하면서 절단칼에 의한 포설홈 절개와 포설롤러에 의한 열선의 포설을 한 번의 공정으로 동시에 이룩하게 되는 것은 물론, 이러한 포설장치의 구동이 매우 정확하고 신속하면서 안전적으로 이루어지고, 열선 포설작업을 실시할 온열매트의 규격이나 형상의 변화가 있을 때 프로그램의 수정이나 대체만으로 즉각 대응하여 작업시간의 낭비를 막고 생산성을 향상시키게 되는 효과가 있다.In the present invention as described above, while supplying the hot wire to the hot wire supply pipe, the cutting of the installation groove by the cutting knife and the laying of the hot wire by the installation roller are achieved simultaneously in one process, and the driving of this installation device is very accurate. It is done quickly and safely, and when there is a change in the specification or shape of the heating mat to perform the hot wire laying work, there is an effect of preventing waste of working time and improving productivity by responding immediately only by modifying or replacing the program.

도 1은 본 발명에 의한 포설장치의 전체 정면도
도 2는 본 발명에 의한 포설장치의 전체 평면도
도 3은 본 발명의 전체 구동과정 설명도
도 4는 본 발명의 베이스 길이방향 구동을 설명한 부분 정면도
도 5는 도 4의 측면도
도 6은 본 발명의 횡단방향 구동을 설명한 부분 정면도
도 7은 도 6의 부분 측면도
도 8은 본 발명의 열선포설 작용상태도
도 9는 본 발명의 열선 고정 및 절단장치 작용상태도1 is an overall front view of a laying apparatus according to the present invention
Figure 2 is an overall plan view of the laying device according to the present invention
3 is an explanatory diagram of the entire driving process of the present invention
Figure 4 is a partial front view explaining the base longitudinal drive of the present invention
Figure 5 is a side view of Figure 4
Figure 6 is a partial front view explaining the transverse driving of the present invention
Figure 7 is a partial side view of Figure 6
8 is a hot wire installation state diagram of the present invention
9 is a working state diagram of the hot wire fixing and cutting device of the present invention

이하, 본 발명의 온열매트 제조용 열선 포설장치에 대한 구성을 첨부된 도면을 기준으로 상세히 설명하고자 하는바, 이어지는 설명은 본 발명을 구현하기 위한 실시 예를 기준으로 한 것으로, 본 발명의 권리범위는 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents) 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, the configuration of the hot wire laying device for manufacturing a thermal mat according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is based on an embodiment for implementing the present invention, and the scope of the present invention It should be understood that it is not intended to be limited to the embodiments described in the examples described herein, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

본 발명의 포설장치는 베이스(1)의 위에 바닥시트(101)와 쿠션폼(102)이 접합된 작업대상 매트(100)가 안착된 상태에서 그 위를 포설유닛(10)이 지그재그로 이동하면서 포설홈(103)을 절개함과 동시에 열선(110)을 포설홈(103) 내에 삽입되는 방식으로 포설하는 것이며, 포설유닛(10)은 베이스(1)의 길이방향으로 이동하도록 구성된 이동프레임(30)에 설치되어 이동프레임(30)을 따라 베이스(1)의 폭 방향으로 이동이 가능하도록 설치된다.In the laying apparatus of the present invention, while the mat 100 to which the floor sheet 101 and the cushion foam 102 are bonded are seated on the base 1, the laying unit 10 moves zigzag thereon. At the same time as cutting the installation groove 103, the hot wire 110 is laid in such a way that it is inserted into the installation groove 103, and the installation unit 10 is a moving frame 30 configured to move in the longitudinal direction of the base 1 ) It is installed to be movable in the width direction of the base 1 along the moving frame 30.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 베이스(1)의 길이방향 양측면에 왕복모터(20)에 의해 구동하는 왕복벨트(21)를 구성하고, 상기 왕복벨트(21)에 고정되어 왕복벨트와 함께 이동하는 지지프레임(22)을 설치한 지지프레임(22)의 상부에 이동프레임(30)을 설치하여 왕복모터(20)의 구동으로 왕복벨트(21)와 지지프레임(22) 및 이동프레임(30)이 전체적으로 베이스의 길이방향으로 왕복운동을 하도록 구성하였다.Looking more specifically, the reciprocating belt 21 driven by the reciprocating motor 20 is configured on both sides of the base 1 in the longitudinal direction, and the support frame is fixed to the reciprocating belt 21 and moves together with the reciprocating belt. The moving frame 30 is installed on the upper part of the support frame 22 on which the 22 is installed, and the reciprocating belt 21, the support frame 22, and the moving frame 30 are driven by the reciprocating motor 20 as a whole. It is configured to reciprocate in the longitudinal direction of

상기 지지프레임(22)의 중단에는 베이스(1)의 측단에 설치된 직선이동가이드(2)에 의하여 정밀하고 안정적인 이동을 가이드하게 된다.In the middle of the support frame 22, precise and stable movement is guided by the linear movement guide 2 installed at the side end of the base 1.

이동프레임(30)은 베이스의 상부를 폭 방향으로 가로지르도록 설치되며, 이동프레임(30)의 일측 끝단에 횡단모터(20-1)를 설치한 다음 횡단모터(20-1)에 의해 구동하는 횡단벨트(21-1)를 설치한 후, 횡단벨트(21-1)에 포설유닛(10)이 고정되어 횡단모터(20-1)의 작용으로 포설유닛(10)이 이동프레임(30)에 지지된 상태로 베이스(1) 위를 횡단 왕복하는 것이다. 상기 포설유닛은 이동프레임의 상하부에 설치된 직선이동가이드(2-1)에 의해 횡단 왕복이 가이드된다.The moving frame 30 is installed to cross the upper part of the base in the width direction, and a transverse motor 20-1 is installed at one end of the moving frame 30, and then driven by the transversal motor 20-1. After installing the transverse belt 21-1, the installation unit 10 is fixed to the transverse belt 21-1, and the installation unit 10 is attached to the moving frame 30 by the action of the transverse motor 20-1. It is to traverse and reciprocate on the base 1 in a supported state. The transverse reciprocation of the laying unit is guided by linear movement guides 2-1 installed on the upper and lower portions of the moving frame.

포설유닛(10)은 이동프레임(30)을 따라 이동하는 설치판(5)에 승강실린더(6)를 설치하고 승강실린더(6)의 로드에 연결되어 승강하는 승강판(10-1)이 구성되며, 승강판(10-1)의 상부로부터 차례로 열선공급을 위한 구성들이 설치된다.The installation unit 10 is composed of an elevation plate 10-1 that is connected to a rod of the elevation cylinder 6 and installed with an elevation cylinder 6 on an installation plate 5 moving along a moving frame 30. And components for supplying hot wires are installed sequentially from the upper part of the elevation plate 10-1.

즉, 맨 위에는 열선의 유입을 가이드하는 스프링(11)을 설치하여 열선(110)이 일직선으로 유입되지 않더라도 스프링(11)이 휘어질 수 있으므로 마찰을 줄이면서 열선(110)이 공급되도록 한 것이다.That is, by installing a spring 11 at the top to guide the inflow of the hot wire, even if the hot wire 110 does not flow in a straight line, the spring 11 can be bent, so that the hot wire 110 is supplied while reducing friction.

스프링(11)의 아래에는 통과하는 열선(110)을 눌러줄 수 있는 스톱실린더(12)를 설치하여 포설작업이 중지할 때는 열선을 눌러 반대방향으로 전선이 빠져나가는 것을 방지하고 포설작업이 진행될 때는 열선(110) 누름을 해제하도록 하였다.Under the spring 11, a stop cylinder 12 is installed to press the passing hot wire 110, so that when the laying work is stopped, the hot wire is pressed to prevent the wire from escaping in the opposite direction, and when the laying work is in progress The pressing of the hot wire 110 was released.

상기 스톱실린더(12)의 아래에는 열선공급관(13)을 설치하여 열선(110)이 통과하도록 하였으며, 열선공급관(13)의 중간에는 벨트풀리(14)를 설치하여 승강판(10-1)의 측부에 일체로 설치한 회전모터(20-2)와 회전벨트(21-2)를 연결하여 회전모터(20-2)의 작동으로 열선공급관(13)이 회전가능하도록 구성하였다.A hot wire supply pipe 13 is installed below the stop cylinder 12 to allow the hot wire 110 to pass through, and a belt pulley 14 is installed in the middle of the hot wire supply pipe 13 to The rotary motor 20-2 integrally installed on the side is connected to the rotary belt 21-2 so that the hot wire supply pipe 13 is rotatable by the operation of the rotary motor 20-2.

열선공급관(13)의 하단에는 롤러설치판(15)을 연결하여 롤러설치판(15)이 열선공급관(13)과 함께 회전할 수 있도록 하였다.A roller installation plate 15 is connected to the lower end of the hot wire supply pipe 13 so that the roller installation plate 15 can rotate together with the hot wire supply pipe 13.

롤러설치판(15)의 아래 일측에는 절단칼(16)이 설치되어 있는데, 칼날(16')은 롤러설치판(15)이 이동하는 방향을 향하도록 설치되고 하부로 갈수록 끝이 포설롤러(17)를 향하도록 설치되며, 절단칼(16)의 그 옆에는 열선(110)이 칼날(16')에 의해 만들어진 포설홈(103) 내부로 삽입되도록 포설롤러(17)를 설치하였으며, 포설롤러(17)에는 열선(110)의 직경과 같은 반경의 라운드홈(17')을 형성하여 열선(110)이 라운드홈(17')에 안착되는 상태로 포설롤러(17)가 회전하면서 한쪽 끝이 고정된 열선이 포설홈(103) 내에 연속 삽입되는 상태로 포설이 이루어지는 것이다.A cutting knife 16 is installed on one side under the roller mounting plate 15, and the blade 16' is installed to face the direction in which the roller mounting plate 15 moves, and the end toward the lower end of the laying roller 17 ), and next to the cutting knife 16, a laying roller 17 is installed so that the hot wire 110 is inserted into the laying groove 103 made by the blade 16 ', and the laying roller ( 17) is formed with a round groove 17' having the same radius as the diameter of the hot wire 110, so that one end is fixed while the laying roller 17 rotates while the hot wire 110 is seated in the round groove 17' The installation is made in a state in which the hot wire is continuously inserted into the installation groove 103.

상기 절단칼(16)의 칼날(16') 끝은 포설롤러(17)의 라운드홈(17')을 통과하는 열선(110)을 간섭하지 않는 범위 내에서 포설롤러(17)에 근접하면서 열선(110)이 매설되는 깊이보다 더 아래로 돌출된다.The end of the blade 16' of the cutting knife 16 is close to the laying roller 17 within a range that does not interfere with the heating wire 110 passing through the round groove 17' of the laying roller 17 ( 110) protrudes below the buried depth.

상기 베이스(1)의 일측 즉, 열선의 포설홈(103) 절개 및 포설이 시작되는 위치에는 작업이 시작되는 시점에서 포설이 완료되는 시점까지 열선(110)의 끝을 잡아주고, 포설이 완료되어 열선이 다시 출발지점으로 복귀하면 끝을 절단하는 고정 및 절단장치(40)가 설치되는데, 고정실린더(42)를 설치하여 로드가 전진하면 받침판(41)과의 사이에 열선(110)의 끝을 눌러 고정시키도록 하였고, 그 옆에는 다시 절단실린더(43)를 설치하여 로드 끝의 이동날(44)과 받침판(41) 옆의 고정날(45) 사이에서 열선(110)이 절단되도록 하는 것이다.At one side of the base 1, that is, at the position where the cutting and laying of the hot wire installation groove 103 starts, the end of the hot wire 110 is held from the time the work starts to the point when the installation is completed, and the installation is completed. When the hot wire returns to the starting point, a fixing and cutting device 40 for cutting the end is installed. When the rod advances by installing the fixed cylinder 42, the end of the hot wire 110 between the base plate 41 and the It is pressed and fixed, and a cutting cylinder 43 is installed next to it so that the hot wire 110 is cut between the moving blade 44 at the end of the rod and the fixed blade 45 next to the support plate 41.

작업대상 매트(100)를 베이스 위에 안착시킨 후 본 발명에 의해 포설홈(103)의 절개와 포설작업이 이루어지는 과정에서 작업대상 매트(100)가 움직이는 것을 방지하기 위한 수단으로는 베이스(1)의 상면에 다수의 흡입구멍(3)을 형성한 다음 베이스(1) 아래에 진공펌프를 연결하여 공기를 빨아들이는 방법으로 고정시킴으로써 움직임 없이 정확한 포설을 가능하게 할 수 있다.After the work mat 100 is seated on the base, as a means for preventing the work mat 100 from moving in the process of cutting and laying the installation groove 103 according to the present invention, the base 1 By forming a plurality of suction holes 3 on the upper surface and then connecting a vacuum pump under the base 1 to suck air in, it is possible to accurately install the base 1 without movement.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 포설장치에 대한 작용을 작동순서에 따라 살펴보면 다음과 같다. The action of the laying device of the present invention configured as described above is as follows in the order of operation.

먼저, 본 발명의 포설장치 사용을 위한 최초의 상태는 열선(110)이 스프링(11)과 열선공급관(13)을 통과하여 롤러설치판(15) 하부의 절단칼(16)과 포설롤러(17)의 사이로 열선(110) 끝단이 돌출된 상태이고 포설유닛(10)은 고정 및 절단장치(40)의 상부에 위치한다.First, in the first state for using the installation device of the present invention, the hot wire 110 passes through the spring 11 and the hot wire supply pipe 13, and the cutting knife 16 and the installation roller 17 under the roller installation plate 15 ) The end of the hot wire 110 protrudes between the states, and the laying unit 10 is located above the fixing and cutting device 40.

포설작업을 시작하기 위하여 작동을 시작하면 고정 및 절단장치(40)의 고정실린더(42)가 작동하여 열선(110)의 끝을 물어 고정하며, 이후 포설장치가 베이스(1) 위에 안착된 작업대상 매트(100)의 매설 시작점 위치로 이동하고, 이후 포설유닛(10)이 승강실린더(6)의 작용으로 하강하여 절단칼(16)의 칼날(16')이 쿠션폼(102)의 필요한 깊이까지 하강한다.When the operation starts to start the laying work, the fixing cylinder 42 of the fixing and cutting device 40 operates to bite and fix the end of the hot wire 110, and then the work target the laying device is seated on the base 1 The mat 100 is moved to the starting point of embedding, and then the laying unit 10 descends under the action of the lift cylinder 6 so that the blade 16' of the cutting knife 16 reaches the required depth of the cushion form 102. descend

이후 포설유닛(10) 전체가 횡단벨트(21-1)의 구동에 따라 이동프레임(30)을 따라 이동하는데, 절단칼(16)의 칼날(16')이 쿠션폼(102)을 적당한 깊이 즉, 열선(110)이 매립되는 깊이보다 조금 더 깊은 깊이로 포설홈(103)을 절개하며, 그 뒤에서 곧바로 동시 이동하는 포설롤러(17)의 라운드홈(17')에 권취된 상태로 끝이 고정된 열선(110)이 포설홈(103) 내에 삽입되는 것이다.Thereafter, the entire laying unit 10 moves along the moving frame 30 according to the drive of the transverse belt 21-1, and the blade 16' of the cutting knife 16 cuts the cushion foam 102 to an appropriate depth, that is, , Cut the installation groove 103 to a depth slightly deeper than the depth at which the hot wire 110 is embedded, and the end is fixed while being wound around the round groove 17' of the installation roller 17 that moves simultaneously behind it. The heated wire 110 is inserted into the installation groove 103.

상기 포설유닛(10)이 이동프레임(30)을 따라 이동하는 것은 횡단모터(20-1)의 작용으로 횡단벨트(21-1)가 이동하는 것이고, 이에 따라 횡단벨트(21-1)에 고정된 포설유닛(10)이 직선이동가이드(2-1)의 지지를 받으면서 부드럽게 이동이 가능하게 된다.The movement of the installation unit 10 along the moving frame 30 is the movement of the transverse belt 21-1 by the action of the transverse motor 20-1, and thus fixed to the transverse belt 21-1. The installed installation unit 10 can move smoothly while being supported by the linear movement guide 2-1.

상기와 같이 포설유닛(10)이 필요한 길이까지 작업대상 매트(100)의 폭방향으로 이동을 하면서 포설을 한 다음에는 이동프레임(30)이 베이스(1)의 길이방향으로 이동함과 동시에 회전모터(20-2)의 작용으로 회전벨트(21-2)로 연결된 열선공급관(13)이 회전을 하는 것이고, 이에 따라 포설유닛(10) 전체가 회전을 하면서 반원을 그리면서 반대 방향으로 방향이 전환된다.As described above, after the laying unit 10 moves in the width direction of the work mat 100 to the required length, the moving frame 30 moves in the longitudinal direction of the base 1 and the rotary motor at the same time Due to the action of (20-2), the hot wire supply pipe (13) connected by the rotating belt (21-2) rotates, and accordingly, the entire installation unit (10) rotates and changes direction in the opposite direction while drawing a semicircle. do.

상기 이동프레임(30)이 베이스(1)의 길이방향으로 이동하는 것은 왕복모터(20)의 작용으로 왕복벨트(21)가 이동하는 것이고, 이에 따라 왕복벨트(21)에 고정된 지지프레임(22)이 이동하며, 지지프레임(22)에 설치된 이동프레임(30)이 직선이동가이드(2)의 지지를 받으면서 부드럽게 이동이 가능하게 된다.The movement of the moving frame 30 in the longitudinal direction of the base 1 is the movement of the reciprocating belt 21 by the action of the reciprocating motor 20, and accordingly, the support frame 22 fixed to the reciprocating belt 21 ) moves, and the moving frame 30 installed on the support frame 22 can move smoothly while being supported by the linear movement guide 2.

상기와 같은 방법으로 포설유닛(10)은 지지프레임(1) 폭 방향이동, 90도회전, 폭 방향복귀를 반복하여 필요한 길이까지 포설홈(103)의 절개 및 열선(110) 포설을 한 후에는 베이스(1)에 안착된 작업대상 매트(100)의 한쪽 변을 따라 처음 포설이 시작된 위치까지 복귀를 하며, 복귀 후 포설장치가 승강실린더(6)에 의하여 상승을 한 다음, 고정 및 절단장치(40)의 상부로 이동하고, 열선(110)의 최초 고정된 반대부분 즉, 포설이 완료된 반대쪽 끝단이 이동날(44)과 고정날(45)의 사이로 진입을 시키며, 이러한 상태에서 절단실린더(43)의 작동으로 열선(110)이 절단되면서 포설작업이 완료된다.In the same way as described above, the installation unit 10 repeats the support frame 1 width direction movement, 90 degree rotation, and width direction return to the required length. It returns to the position where the first laying started along one side of the work mat 100 seated on the base 1, and after returning, the laying device rises by the lifting cylinder 6, and then fixing and cutting device ( 40), and the first fixed opposite part of the hot wire 110, that is, the opposite end of the installation is completed, enters between the moving blade 44 and the fixed blade 45, and in this state, the cutting cylinder 43 ) As the hot wire 110 is cut by the operation, the laying operation is completed.

상기와 같은 작용에 의하여 쿠션폼(102)에 포설홈(103)을 형성하는 작업과 열선(110)을 포설하는 작업이 동시에 신속하게 이루어질 수 있게 되는 것이며, 특히 포설을 위한 이동이 베이스의 길이방향 X, 베이스의 폭 방향 Y, 회전 R 작동으로 정확하고 신속하게 이루어진다.By the above operation, the operation of forming the installation groove 103 in the cushion form 102 and the operation of laying the hot wire 110 can be performed simultaneously and quickly, and in particular, the movement for installation can be performed in the longitudinal direction of the base. X, width direction Y of the base, and rotation R operation are performed accurately and quickly.

3축 구동작용은 CNC 프로그램에 의해 이루어지는 것이므로 다른 규격이나 형태를 가진 작업대상 매트에 대한 이동거리와 회전반경의 변경시 미리 설정된 프로그램의 전환이나 간단한 프로그램의 수정으로 즉각 변경생산이 가능하게 되는 것이다.Since the 3-axis driving action is performed by the CNC program, it is possible to change the production immediately by changing the preset program or simply modifying the program when changing the movement distance and rotation radius for the work mat with a different size or shape.

이와 같이 본 발명의 구성과 작용에 대한 실시 예를 설명한바, 예시된 구성에 따른 작용 및 효과를 명시적으로 기재하여 설명되지 않은 부분이 있을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 작용 및 효과 또한 인정되어야 함은 당연할 것이다.As described above, the embodiments of the configuration and operation of the present invention have been described, and even if there are parts that have not been explicitly described by explicitly describing the operation and effect according to the illustrated configuration, the operation and effect that can be predicted by the configuration should also be recognized. Ham would be natural.

1: 베이스
2, 2-1: 직선이동가이드
5: 설치판
6: 승강실린더
10: 포설유닛
10-1: 승강판
11: 스프링
12: 스톱실린더
13: 열선공급관
14: 벨트풀리
15: 롤러설치판
16: 절단칼 16': 칼날
17: 포설롤러 17': 라운드홈
20: 왕복모터 20-1: 횡단모터 20-2: 회전모터
21: 왕복벨트 21-1: 횡단벨트 21-2: 회전벨트
22: 지지프레임
30: 이동프레임
40: 고정 및 절단장치
41: 받침판
42: 고정실린더
43: 절단실린더
44: 이동날
45: 고정날1: base
2, 2-1: Linear movement guide
5: Mounting plate
6: lift cylinder
10: installation unit
10-1: lift plate
11: spring
12: stop cylinder
13: hot wire supply pipe
14: belt pulley
15: roller mounting plate
16: cutting knife 16 ': blade
17: installation roller 17': round groove
20: reciprocating motor 20-1: transverse motor 20-2: rotary motor
21: reciprocating belt 21-1: transverse belt 21-2: rotating belt
22: support frame
30: moving frame
40: fixing and cutting device
41: support plate
42: fixed cylinder
43: cutting cylinder
44: moving blade
45: fixed blade

Claims (3)

베이스(1)의 위에 바닥시트(101)와 쿠션폼(102)이 접합된 작업대상 매트(100)가 안착된 상태에서 베이스의 위를 이동하면서 포설홈(103)을 절개함과 동시에 열선(110)을 포설홈(103) 내에 삽입하는 방식으로 온열매트를 제조하기 위하여 열선을 포설하는 장치에 있어서,
이동프레임에 포설유닛이 설치되어 포설유닛이 이동프레임을 따라 이동하면서 포설작업이 이루어지도록 하되,
포설유닛은 이동프레임을 따라 이동하는 설치판(5)에 승강실린더(6)를 설치하고 승강실린더(6)의 로드에 연결되어 승강하는 승강판(10-1)이 구성되며, 승강판에는 열선공급관(13)을 설치하여 열선(110)이 통과하도록 하고, 열선공급관(13)의 중간에는 벨트풀리(14)를 설치하여 승강판(10-1)의 측부에 일체로 설치한 회전모터(20-2)와 회전벨트(21-2)를 연결하여 회전모터(20-2)의 작동으로 열선공급관(13)이 회전가능하도록 구성하며, 열선공급관(13)의 하단에는 롤러설치판(15)을 연결하여 롤러설치판(15)이 열선공급관(13)과 함께 회전할 수 있도록 하고, 롤러설치판의 아래 일측에는 절단칼(16)을 설치하되, 상기 절단칼(16)의 칼날(16') 끝은 포설롤러(17)의 라운드홈(17')을 통과하는 열선(110)을 간섭하지 않는 범위 내에서 포설롤러(17)에 근접하면서 열선(110)이 매설되는 깊이보다 더 아래로 돌출되도록 하며,
베이스(1)의 길이방향 양측면에 왕복모터(20)에 의해 구동하는 왕복벨트(21)를 구성하고, 상기 왕복벨트(21)에 고정되어 왕복벨트와 함께 이동하는 지지프레임(22)을 설치한 후, 지지프레임(22)의 상부에 이동프레임(30)을 설치하여 포설유닛의 길이방향 구동을 이룩하고,
이동프레임(30)은 베이스의 상부를 폭 방향으로 가로지르도록 설치되며, 이동프레임(30)의 일측 끝단에 횡단모터(20-1)를 설치한 다음 횡단모터(20-1)에 의해 구동하는 횡단벨트(21-1)를 설치한 후, 횡단벨트(21-1)에 포설유닛(10)이 고정되어 횡단모터(20-1)의 작용으로 포설유닛(10)이 이동프레임(30)에 지지된 상태로 베이스(1) 위를 횡단 왕복하도록 구성함으로써 포설을 위한 포설유닛의 이동이 베이스의 길이방향 X, 베이스의 폭 방향 Y, 회전 R 작동으로 정확하고 신속하게 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 온열매트 제조용 열선 포설유닛 구동장치.In the state where the mat 100 to which the floor sheet 101 and the cushion foam 102 are bonded are seated on the base 1, the installation groove 103 is cut while moving on the base, and the hot wire 110 ) In the device for laying a hot wire to manufacture a thermal mat by inserting a ) into the installation groove 103,
An installation unit is installed on the movable frame so that the installation work is performed while the installation unit moves along the movable frame.
The installation unit is composed of an elevator plate 10-1 that is connected to the rod of the elevator cylinder 6 by installing a lift cylinder 6 on a mounting plate 5 moving along the moving frame, and the lift plate has a hot wire. A rotation motor 20 integrally installed on the side of the lift plate 10-1 by installing a supply pipe 13 to allow the hot wire 110 to pass through, and installing a belt pulley 14 in the middle of the hot wire supply pipe 13. -2) and the rotating belt 21-2 are connected so that the hot wire supply pipe 13 can be rotated by the operation of the rotary motor 20-2, and the roller installation plate 15 is installed at the lower end of the hot wire supply pipe 13. is connected so that the roller installation plate 15 can rotate together with the hot wire supply pipe 13, and a cutting knife 16 is installed on one side below the roller installation plate, but the blade 16 'of the cutting knife 16 ) The end protrudes further downward than the depth at which the hot wire 110 is buried while approaching the laying roller 17 within a range that does not interfere with the hot wire 110 passing through the round groove 17 'of the laying roller 17. make it so,
A reciprocating belt 21 driven by a reciprocating motor 20 is configured on both sides of the base 1 in the longitudinal direction, and a support frame 22 fixed to the reciprocating belt 21 and moving with the reciprocating belt is installed After that, the moving frame 30 is installed on the upper part of the support frame 22 to achieve the longitudinal drive of the installation unit,
The moving frame 30 is installed to cross the upper part of the base in the width direction, and a transverse motor 20-1 is installed at one end of the moving frame 30, and then driven by the transversal motor 20-1. After installing the transverse belt 21-1, the installation unit 10 is fixed to the transverse belt 21-1, and the installation unit 10 is attached to the moving frame 30 by the action of the transverse motor 20-1. It is configured to traverse and reciprocate over the base (1) in a supported state, so that the movement of the installation unit for installation is accurately and quickly performed by the longitudinal direction X of the base, the width direction Y of the base, and the rotation R operation. Characterized in that Heat wire installation unit driving device for manufacturing thermal mats. 제1항에 있어서,
포설유닛은 롤러설치판(15)의 아래 일측에는 절단칼(16)이 설치되어 있고, 절단칼(16)의 그 옆에는 열선(110)이 칼날(16')에 의해 만들어진 포설홈(103) 내부로 삽입되도록 포설롤러(17)를 설치한 것을 특징으로 하는 온열매트 제조용 열선 포설유닛 구동장치.According to claim 1,
In the installation unit, a cutting knife 16 is installed on one side under the roller mounting plate 15, and a hot wire 110 is installed next to the cutting knife 16 by a blade 16'. A hot wire installation unit driving device for manufacturing a thermal mat, characterized in that the installation roller 17 is installed to be inserted into the interior. 제1항에 있어서,
이동프레임의 베이스 길이방향 구동과 포설유닛의 베이스 폭 방향의 구동 및 포설유닛의 회전은 CNC프로그램에 의해 왕복모터와 횡단모터 및 회전모터를 제어하여 이룩하는 것을 특징으로 하는 온열매트 제조용 열선 포설유닛 구동장치.According to claim 1,
The driving of the moving frame in the longitudinal direction of the base, the driving in the width direction of the base of the laying unit, and the rotation of the laying unit are achieved by controlling a reciprocating motor, a transversal motor, and a rotary motor by a CNC program. Device.
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