KR102501609B1 - Film forming apparatus, film forming method and manufacturing method of electronic device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 성막 장치는, 마스크를 통해 기판에 성막 재료를 성막하는 성막 장치로서, 챔버 내에 배치되어, 상기 기판의 주연부를 지지하는 기판 지지부와, 상기 기판 지지부의 상방에 배치되어, 상기 기판 지지부에 의해 지지된 상기 기판을 흡착하기 위한 기판 흡착 수단과, 상기 기판 흡착 수단을 향해 상기 기판 지지부의 승강을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 기판 지지부는 3개 이상 설치되고, 적어도 하나의 기판 지지부는 상기 기판의 코너부에 대응하는 위치에 설치되고, 상기 제어부는, 상기 각 기판 지지부를 독립하여 승강 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.A film forming apparatus of the present invention is a film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask, comprising: a substrate support portion disposed in a chamber to support a periphery of the substrate; and a substrate support portion disposed above the substrate support portion to support the substrate support portion a substrate adsorbing means for adsorbing the substrate supported by the substrate; and a control unit for controlling elevation of the substrate supporter toward the substrate adsorbing means, wherein three or more substrate supporters are provided, and at least one substrate supporter includes the substrate adsorber. It is installed at a position corresponding to the corner portion of the substrate, and the control unit is characterized in that it is configured to control the elevation of each substrate support portion independently.

Description

성막 장치, 이를 사용한 성막 방법, 및 전자 디바이스의 제조방법{FILM FORMING APPARATUS, FILM FORMING METHOD AND MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE}Film formation apparatus, film formation method using the same, and electronic device manufacturing method

본 발명은 성막 장치, 이를 사용한 성막 방법, 및 전자 디바이스의 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a film forming apparatus, a film forming method using the same, and a manufacturing method of an electronic device.

유기 EL 표시장치(유기 EL 디스플레이)의 제조에 있어서는, 유기 EL 표시장치를 구성하는 유기 발광소자(유기 EL 소자; OLED)를 형성할 때에, 성막 장치의 증발원으로부터 증발한 증착 재료를 화소 패턴이 형성된 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써, 유기물층이나 금속층을 형성한다. In the manufacture of an organic EL display device (organic EL display), when forming an organic light emitting element (organic EL element; OLED) constituting the organic EL display device, the evaporation material evaporated from the evaporation source of the film forming device is used to form the pixel pattern. By depositing on a substrate through a mask, an organic material layer or a metal layer is formed.

상향 증착 방식(Depo-up)의 성막 장치에 있어서, 증발원은 성막 장치의 진공용기의 하부에 설치되고, 기판은 진공용기의 상부에 배치되며, 기판의 하면에 증착이 이루어진다. 이러한 상향 증착 방식의 성막 장치에 있어서, 기판은 성막면인 하면에 형성된 유기물층/전극층에 손상을 주지 않도록 하면의 주연을 기판 홀더의 지지부에 의해 지지한다. 이 경우, 기판의 사이즈가 커짐에 따라 기판 홀더의 지지부에 의해 지지되지 못한 기판의 중앙부가 기판의 자중에 의해 처지게 되며, 이는 증착 정밀도를 떨어뜨리는 하나의 요인이 되고 있다. 상향 증착 방식 이외의 방식의 성막 장치에 있어서도, 기판의 자중에 의한 처짐은 발생할 가능성이 있다. In the film formation apparatus of the upward deposition method (depo-up), the evaporation source is installed in the lower part of the vacuum container of the film formation apparatus, the substrate is disposed on the upper part of the vacuum container, and deposition is performed on the lower surface of the substrate. In this upward deposition type film formation apparatus, the periphery of the lower surface of the substrate is supported by the support part of the substrate holder so as not to damage the organic material layer/electrode layer formed on the lower surface, which is the film forming surface. In this case, as the size of the substrate increases, the central portion of the substrate that is not supported by the support portion of the substrate holder sags due to the weight of the substrate, which becomes one of the factors deteriorating deposition accuracy. Even in a film forming apparatus of a method other than the upward deposition method, there is a possibility that the substrate may sag due to its own weight.

기판의 자중에 의한 처짐을 저감하기 위한 방법으로서 정전척을 사용하는 기술이 검토되고 있다. 즉, 기판의 상부에 정전척을 설치하고, 기판 홀더의 지지부에 의해 지지된 기판의 상면을 정전척에 흡착시킴으로써 기판의 중앙부가 정전척의 정전인력에 의해 당겨지도록 하여 기판의 처짐을 저감할 수 있도록 하고 있다.As a method for reducing the deflection of a substrate due to its own weight, a technique using an electrostatic chuck is under review. That is, by installing an electrostatic chuck on the upper part of the substrate and adsorbing the upper surface of the substrate supported by the support part of the substrate holder to the electrostatic chuck, the central part of the substrate is pulled by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck, thereby reducing the deflection of the substrate. are doing

그런데, 이와 같이 기판을 정전척을 사용하여 위쪽에서부터 흡착하는 방식에 있어서, 기판의 전체 면을 동시에 흡착하고자 할 때에는 기판이 정전척에 고르게 편평하게 흡착되지 못하고 특히 중앙부에 주름이 생기는 경우가 있다.However, in the method of adsorbing the substrate from the top using the electrostatic chuck, when the entire surface of the substrate is to be simultaneously adsorbed, the substrate is not evenly and flatly adsorbed by the electrostatic chuck, and wrinkles may occur in the center.

즉, 기판 지지부에 의해 지지된 기판을 정전척을 향해 상승(또는 정전척을 기판을 향해 하강)시켜 기판과 정전척을 상호 근접 또는 접촉시킨 상태에서 정전척의 전면에 흡착 전압을 인가하면, 지지부에 의해 지지된 기판의 주연부가 처진 중앙부보다는 정전척에 먼저 흡착되게 되고, 이로 인해 기판 중앙부의 처짐이 충분히 펴지지 못하고 주름이 남게 된다. That is, when the substrate supported by the substrate supporter is raised toward the electrostatic chuck (or the electrostatic chuck is lowered toward the substrate) and a suction voltage is applied to the front surface of the electrostatic chuck in a state where the substrate and the electrostatic chuck are in close proximity or contact with each other, the support The periphery of the substrate supported by the substrate is adsorbed to the electrostatic chuck first rather than the sagging central portion, and as a result, the sagging of the central portion of the substrate is not sufficiently straightened and wrinkles remain.

이러한 정전척으로의 흡착 시의 주름 발생을 억제하기 위한 기술이 검토되고는 있으나, 여전히 주름 발생을 충분히 억제하지 못한다는 과제가 있었다.Although technologies for suppressing the generation of wrinkles upon adsorption to such an electrostatic chuck have been studied, there is still a problem that the generation of wrinkles cannot be sufficiently suppressed.

이에, 본 발명은, 상기 과제를 감안하여, 정전척으로의 흡착 시의 주름 발생을 보다 효과적으로 억제하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to more effectively suppress the generation of wrinkles during adsorption to an electrostatic chuck.

본 발명의 일 실시형태에 따른 성막 장치는, 마스크를 통해 기판에 성막 재료를 성막하는 성막 장치로서, 챔버 내에 배치되어, 상기 기판의 주연부를 지지하는 기판 지지부와, 상기 기판 지지부의 상방에 배치되어, 상기 기판 지지부에 의해 지지된 상기 기판을 흡착하기 위한 기판 흡착 수단과, 상기 기판 흡착 수단을 향해 상기 기판 지지부의 승강을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 기판 지지부는 3개 이상 설치되고, 적어도 하나의 기판 지지부는 상기 기판의 코너부에 대응하는 위치에 설치되고, 상기 제어부는, 상기 각 기판 지지부를 독립하여 승강 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.A film forming apparatus according to an embodiment of the present invention is a film forming apparatus for depositing a film forming material on a substrate through a mask, comprising: a substrate support portion disposed in a chamber and supporting a periphery of the substrate; and disposed above the substrate support portion. , a substrate adsorption unit for adsorbing the substrate supported by the substrate support unit, and a control unit for controlling elevation of the substrate support unit toward the substrate adsorption unit, wherein three or more substrate support units are provided, and at least one The substrate support portion of is installed at a position corresponding to the corner portion of the substrate, and the control unit is configured to control the elevation of each substrate support portion independently.

본 발명의 일 실시형태에 따른 성막 방법은, 성막 장치의 챔버 내부에서 마스크를 통해 기판에 성막 재료를 성막하는 성막 방법으로서, 챔버 내로 반입된 상기 기판의 주연부를 기판 지지부를 사용하여 지지하는 공정과, 상기 기판 지지부의 상방에 배치된 기판 흡착 수단에 상기 기판의 성막면과 반대측인 이면을 흡착시키는 공정과, 성막원으로부터 방출되는 성막 재료를 상기 마스크를 통해 상기 기판의 성막면에 성막하는 공정을 포함하고, 상기 흡착시키는 공정은, 상기 기판 지지부를 상기 기판 흡착 수단을 향해 상승시켜 상기 기판 지지부에 의해 지지된 기판을 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 공정을 포함하고, 상기 기판 지지부는 3개 이상 설치되고, 적어도 하나의 기판 지지부는 상기 기판의 코너부에 대응하는 위치에 설치되고, 상기 기판 지지부를 상승시키는 공정에서는 상기 각 기판 지지부를 독립하여 상승시키는 것을 특징으로 한다. A film forming method according to an embodiment of the present invention is a film forming method of forming a film on a substrate through a mask inside a chamber of a film forming apparatus, comprising the steps of supporting a periphery of the substrate carried into the chamber using a substrate support unit; , a step of adsorbing the back surface opposite to the film formation surface of the substrate to a substrate adsorption means disposed above the substrate support unit, and a process of forming a film on the film formation surface of the substrate through the mask with a film formation material discharged from a film formation source. wherein the adsorption step includes a step of elevating the substrate support unit toward the substrate adsorption unit to bring the substrate supported by the substrate support unit closer to the substrate adsorption unit, wherein three or more substrate support units are installed. At least one substrate support part is installed at a position corresponding to the corner part of the substrate, and in the step of raising the substrate support part, each substrate support part is raised independently.

본 발명의 일 실시형태에 따른 전자 디바이스의 제조방법은, 상기 성막방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 한다.A method for manufacturing an electronic device according to an embodiment of the present invention is characterized by manufacturing an electronic device using the above film formation method.

본 발명에 의하면, 정전척으로의 흡착 시의 주름 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있다. According to the present invention, it is possible to more effectively suppress wrinkles at the time of adsorption to the electrostatic chuck.

또한, 여기에 기재된 효과는 반드시 한정되는 것은 아니고, 본 개시 중에 기재된 어떠한 효과이어도 된다.In addition, the effects described here are not necessarily limited, and any effects described during the present disclosure may be used.

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 성막 장치의 모식도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 기판 지지 유닛을 연직 방향(Z 방향) 상방에서부터 본 평면도이다.
도 4는, 도 3에 있어서 기판의 제1 코너부와 대각 위치의 제2 코너부를 연결하는 대각 방향에 있어서의 수직 단면에서 보았을 때의, 기판 지지부의 상승 및 정전척으로의 흡착 진행 과정을 나타낸 도면이다.
도 5(a) 내지 도 5(b)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척의 흡착부의 구성을 설명하는 도면이다.
도 6은 정전척으로의 기판 흡착 시퀀스의 상세 공정을 나타내는 공정도이다.
도 7은 전자 디바이스를 나타내는 모식도이다.
1 is a schematic diagram of a part of an electronic device manufacturing apparatus.
2 is a schematic diagram of a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the substrate support unit according to one embodiment of the present invention viewed from above in the vertical direction (Z direction).
FIG. 4 shows a process of raising the substrate support and adsorbing to the electrostatic chuck when viewed in a vertical section in a diagonal direction connecting a first corner of the substrate and a second corner of the substrate at a diagonal position in FIG. 3; it is a drawing
5(a) to 5(b) are diagrams illustrating a configuration of an adsorption unit of an electrostatic chuck according to an embodiment of the present invention.
6 is a process chart showing a detailed process of a substrate adsorption sequence to an electrostatic chuck.
7 is a schematic diagram showing an electronic device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태 및 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 실시형태 및 실시예는 본 발명의 바람직한 구성을 예시적으로 나타내는 것일 뿐이며, 본 발명의 범위는 이들 구성에 한정되지 않는다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 장치의 하드웨어 구성 및 소프트웨어 구성, 처리 흐름, 제조조건, 크기, 재질, 형상 등은, 특히 특정적인 기재가 없는 한, 본 발명의 범위를 이것으로 한정하려는 취지인 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments and examples are merely illustrative of preferred configurations of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these configurations. In addition, in the following description, the hardware configuration and software configuration of the device, processing flow, manufacturing conditions, size, material, shape, etc. are not intended to limit the scope of the present invention thereto, unless otherwise specifically described. no.

본 발명은, 기판의 표면에 각종 재료를 퇴적시켜 성막을 행하는 장치에 적용할 수 있으며, 진공 증착에 의해 소망하는 패턴의 박막(재료층)을 형성하는 장치에 바람직하게 적용할 수 있다. 기판의 재료로는 유리, 고분자재료의 필름, 금속 등의 임의의 재료를 선택할 수 있고, 예컨대, 기판은 유리 기판 상에 폴리이미드 등의 필름이 적층된 기판이어도 된다. 또한 증착 재료로서도 유기 재료, 금속성 재료(금속, 금속 산화물 등) 등의 임의의 재료를 선택할 수 있다. 이하의 설명에서 설명하는 진공 증착 장치 이외에도, 스퍼터 장치나 CVD(Chemical Vapor Deposition) 장치를 포함하는 성막 장치에도, 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명의 기술은, 구체적으로는, 유기 전자 디바이스(예를 들면, 유기 발광 소자, 박막 태양 전지), 광학 부재 등의 제조 장치에 적용 가능하다. 그 중에서도, 증착 재료를 증발시켜 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써 유기 발광 소자를 형성하는 유기 발광소자의 제조장치는, 본 발명의 바람직한 적용예의 하나이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an apparatus for forming a film by depositing various materials on the surface of a substrate, and can be suitably applied to an apparatus for forming a thin film (material layer) of a desired pattern by vacuum deposition. As the material of the substrate, any material such as glass, polymeric film, metal, or the like can be selected. For example, the substrate may be a substrate in which a film such as polyimide is laminated on a glass substrate. Also, as the deposition material, any material such as an organic material or a metallic material (metal, metal oxide, etc.) can be selected. In addition to the vacuum deposition apparatus described in the following description, the present invention can be applied to a film formation apparatus including a sputtering apparatus and a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus. The technology of the present invention is specifically applicable to manufacturing apparatuses such as organic electronic devices (for example, organic light-emitting elements and thin-film solar cells) and optical members. Among them, an organic light emitting device manufacturing apparatus that forms an organic light emitting device by evaporating evaporation materials and depositing them on a substrate through a mask is one of the preferred application examples of the present invention.

<전자 디바이스 제조 장치><Electronic Device Manufacturing Equipment>

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 구성을 모식적으로 도시한 평면도이다. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a part of an electronic device manufacturing apparatus.

도 1의 제조 장치는, 예를 들면 스마트폰 용의 유기 EL 표시장치의 표시 패널의 제조에 이용된다. 스마트폰 용의 표시 패널의 경우, 예를 들면, 4.5세대의 기판(약 700 ㎜ × 약 900 ㎜)이나 6세대의 풀사이즈(약 1500 ㎜ × 약 1850 ㎜) 또는 하프컷 사이즈(약 1500 ㎜ × 약 925 ㎜)의 기판에 유기 EL 소자의 형성을 위한 성막을 행한 후, 해당 기판을 잘라 내어 복수의 작은 사이즈의 패널로 제작한다.The manufacturing apparatus shown in Fig. 1 is used, for example, for manufacturing a display panel of an organic EL display device for a smartphone. In the case of a display panel for a smartphone, for example, a 4.5 generation substrate (about 700 mm × about 900 mm), a 6 generation full size (about 1500 mm × about 1850 mm) or a half cut size (about 1500 mm × about 1500 mm) After forming a film for forming an organic EL element on a substrate of about 925 mm), the substrate is cut out to fabricate a plurality of small-sized panels.

전자 디바이스 제조 장치는, 일반적으로 복수의 클러스터 장치(1)와, 클러스터 장치(1) 사이를 연결하는 중계장치를 포함한다.An electronic device manufacturing apparatus generally includes a plurality of cluster devices 1 and a relay device connecting the cluster devices 1 to each other.

클러스터 장치(1)는, 기판(S)에 대한 처리(예컨대, 성막)를 행하는 복수의 성막 장치(11)와, 사용 전후의 마스크(M)를 수납하는 복수의 마스크 스톡 장치(12)와, 그 중앙에 배치되는 반송실(13)을 구비한다. 반송실(13)은 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 성막 장치(11) 및 마스크 스톡 장치(12) 각각과 접속된다.The cluster device 1 includes a plurality of film forming devices 11 that perform processing (e.g., film formation) on the substrate S, a plurality of mask stock devices 12 that house the masks M before and after use, A conveyance room 13 is provided at the center thereof. As shown in FIG. 1 , the transport chamber 13 is connected to a plurality of film forming devices 11 and mask stock devices 12, respectively.

반송실(13) 내에는, 기판 및 마스크를 반송하는 반송 로봇(14)이 배치된다. 반송로봇(14)은, 상류 측에 배치된 중계 장치의 패스실(15)로부터 성막 장치(11)에 기판(S)을 반송한다. 또한, 반송로봇(14)은 성막 장치(11)와 마스크 스톡 장치(12)간에 마스크(M)를 반송한다. 반송 로봇(14)은, 예를 들면, 다관절 아암에, 기판(S) 또는 마스크(M)를 보유지지하는 로봇 핸드가 장착된 구조를 갖는 로봇일 수 있다. In the transfer room 13, a transfer robot 14 for transferring substrates and masks is disposed. The transport robot 14 transports the substrate S from the pass chamber 15 of the relay device disposed upstream to the film forming device 11 . Further, the transport robot 14 transports the mask M between the film forming device 11 and the mask stock device 12 . The transfer robot 14 may be, for example, a robot having a structure in which a robot hand holding the substrate S or the mask M is mounted on an articulated arm.

성막 장치(11)(증착 장치라고도 부름)에서는, 증발원에 수납된 증착 재료가 히터에 의해 가열되어 증발하고, 마스크를 통해 기판상에 증착된다. 반송 로봇(14)과의 기판(S)의 주고받음, 기판(S)과 마스크(M)의 상대 위치의 조정(얼라인먼트), 마스크(M) 상으로의 기판(S)의 고정, 성막(증착) 등의 일련의 성막 프로세스는, 성막 장치(11)에 의해 행해진다. In the film forming apparatus 11 (also called a vapor deposition apparatus), an evaporation material accommodated in an evaporation source is heated by a heater to evaporate, and is deposited on a substrate through a mask. Transmission of the substrate S to and from the transfer robot 14, adjustment of the relative position of the substrate S and mask M (alignment), fixation of the substrate S onto the mask M, film formation (deposition) ) and the like are performed by the film forming apparatus 11 .

마스크 스톡 장치(12)에는 성막 장치(11)에서의 성막 공정에 사용될 새로운 마스크 및 사용이 끝난 마스크가 두 개의 카세트에 나뉘어져 수납된다. 반송 로봇(14)은, 사용이 끝난 마스크를 성막 장치(11)로부터 마스크 스톡 장치(12)의 카세트로 반송하며, 마스크 스톡 장치(12)의 다른 카세트에 수납된 새로운 마스크를 성막 장치(11)로 반송한다.In the mask stock device 12, new masks and used masks to be used in the film forming process in the film forming device 11 are stored in two cassettes. The transfer robot 14 transfers the used mask from the film forming device 11 to the cassette of the mask stock device 12, and transfers a new mask stored in another cassette of the mask stock device 12 to the film forming device 11. return to

클러스터 장치(1)에는 기판(S)의 흐름방향으로 상류 측으로부터의 기판(S)을 해당 클러스터 장치(1)로 전달하는 패스실(15)과, 해당 클러스터 장치(1)에서 성막 처리가 완료된 기판(S)을 하류 측의 다른 클러스터 장치로 전달하기 위한 버퍼실(16)이 연결된다. 반송실(13)의 반송 로봇(14)은 상류 측의 패스실(15)로부터 기판(S)을 받아서, 해당 클러스터 장치(1)내의 성막 장치(11)중 하나(예컨대, 성막 장치(11a))로 반송한다. 또한, 반송 로봇(14)은 해당 클러스터 장치(1)에서의 성막 처리가 완료된 기판(S)을 복수의 성막 장치(11) 중 하나(예컨대, 성막 장치(11b))로부터 받아서, 하류 측에 연결된 버퍼실(16)로 반송한다.The cluster device 1 includes a pass chamber 15 for conveying the substrate S from the upstream side to the cluster device 1 in the flow direction of the substrate S, and a film forming process completed in the cluster device 1 A buffer room 16 for transferring the substrate S to another cluster device on the downstream side is connected. The transport robot 14 of the transfer room 13 receives the substrate S from the pass room 15 on the upstream side, and transfers it to one of the film forming devices 11 in the cluster device 1 (e.g., the film forming device 11a). ) is returned to In addition, the transfer robot 14 receives the substrate S on which the film formation process in the cluster device 1 has been completed from one of the plurality of film forming devices 11 (eg, the film forming device 11b), and is connected to the downstream side. It is conveyed to the buffer chamber 16.

버퍼실(16)과 패스실(15) 사이에는 기판의 방향을 바꾸어 주는 선회실(17)이 설치된다. 선회실(17)에는 버퍼실(16)로부터 기판(S)을 받아 기판(S)을 180도 회전시켜 패스실(15)로 반송하기 위한 반송 로봇(18)이 설치된다. 이를 통해, 상류측 클러스터 장치와 하류측 클러스터 장치에서 기판(S)의 방향이 동일하게 되어 기판 처리가 용이해진다. Between the buffer chamber 16 and the pass chamber 15, a turning chamber 17 for changing the direction of the substrate is installed. In the turning room 17, a transfer robot 18 for receiving the substrate S from the buffer room 16, rotating the substrate S by 180 degrees, and transporting the substrate S to the pass chamber 15 is installed. Through this, the direction of the substrate S becomes the same in the upstream cluster device and the downstream cluster device, thereby facilitating substrate processing.

패스실(15), 버퍼실(16), 선회실(17)은 클러스터 장치 사이를 연결하는 소위 중계장치로서, 클러스터 장치의 상류측 및/또는 하류 측에 설치된 중계장치는, 패스실, 버퍼실, 선회실 중 적어도 하나를 포함한다.The pass room 15, the buffer room 16, and the turning room 17 are so-called relay devices that connect cluster devices, and the relay devices installed upstream and/or downstream of the cluster devices , at least one of the turning chambers.

성막 장치(11), 마스크 스톡 장치(12), 반송실(13), 버퍼실(16), 선회실(17) 등은 유기발광 소자의 제조과정에서, 고진공 상태로 유지된다. 패스실(15)은, 통상 저진공 상태로 유지되나, 필요에 따라 고진공 상태로 유지될 수도 있다.The film forming device 11, the mask stock device 12, the conveying chamber 13, the buffer chamber 16, the turning chamber 17, and the like are maintained in a high vacuum state during the manufacturing process of the organic light emitting device. The pass chamber 15 is normally maintained in a low vacuum state, but may be maintained in a high vacuum state as needed.

본 실시예에서는, 도 1을 참조하여, 전자 디바이스 제조 장치의 구성에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 다른 종류의 장치나 챔버를 가질 수도 있으며, 이들 장치나 챔버 간의 배치가 달라질 수도 있다.In this embodiment, the configuration of the electronic device manufacturing apparatus has been described with reference to FIG. 1, but the present invention is not limited thereto, and may have other types of apparatuses or chambers, and arrangements between these apparatuses or chambers may vary. there is.

이하, 성막 장치(11)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the film forming apparatus 11 will be described.

<성막 장치><Film formation device>

도 2는 성막 장치(11)의 구성을 나타낸 모식도이다. 이하의 설명에 있어서는, 연직 방향을 Z 방향으로 하는 XYZ 직교 좌표계를 사용한다. 성막 시에 기판(S)이 수평면(XY 평면)과 평행하게 고정될 경우, 기판(S)의 단변 방향(단변에 평행한 방향)을 X 방향, 장변 방향(장변에 평행한 방향)을 Y 방향으로 한다. 또 Z 축 주위의 회전각을 θ로 표시한다.2 is a schematic diagram showing the configuration of the film forming apparatus 11 . In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system in which the vertical direction is the Z direction is used. When the substrate S is fixed parallel to a horizontal plane (XY plane) during film formation, the direction of the short side of the substrate S (direction parallel to the short side) is the X direction, and the direction of the long side (direction parallel to the long side) is the Y direction. to be Also, the rotation angle around the Z axis is expressed as θ.

성막 장치(11)는, 진공 분위기 또는 질소 가스 등의 불활성 가스 분위기로 유지되는 진공 용기(21)와, 진공 용기(21)내에 설치되는 기판 지지 유닛(22)과, 마스크 지지 유닛(23)과, 정전척(24)과, 증발원(25)을 포함한다. The film forming apparatus 11 includes a vacuum container 21 maintained in a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere such as nitrogen gas, a substrate support unit 22 installed in the vacuum container 21, a mask support unit 23, , an electrostatic chuck 24, and an evaporation source 25.

기판 지지 유닛(22)은 반송실(13)에 설치된 반송 로봇(14)이 반송하여 온 기판(S)을 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 기판 홀더라고도 부른다. 기판 지지 유닛(22)은 기판의 하면의 주연부를 지지하는 지지부를 포함한다. 기판 지지 유닛(22)의 지지부의 상세 구성에 대해서는 후술한다.The substrate support unit 22 is a means for receiving and holding the substrate S transported by the transfer robot 14 installed in the transfer room 13, and is also called a substrate holder. The substrate support unit 22 includes a support portion that supports the periphery of the lower surface of the substrate. The detailed configuration of the support portion of the substrate support unit 22 will be described later.

기판 지지 유닛(22)의 아래에는 마스크 지지 유닛(23)이 설치된다. 마스크 지지 유닛(23)은, 반송실(13)에 설치된 반송로봇(14)이 반송하여 온 마스크(M)를 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 마스크 홀더라고도 부른다.A mask support unit 23 is installed below the substrate support unit 22 . The mask holding unit 23 is a means for receiving and holding the mask M transported by the transport robot 14 installed in the transport room 13, and is also called a mask holder.

마스크(M)는, 기판(S) 상에 형성될 박막 패턴에 대응하는 개구 패턴을 가지며, 마스크 지지 유닛(23)상에 재치된다. 특히, 스마트폰용 유기 EL 소자를 제조하는데 사용되는 마스크는 미세한 개구패턴이 형성된 금속제 마스크로서, FMM(Fine Metal Mask)이라고도 부른다.The mask M has an opening pattern corresponding to the thin film pattern to be formed on the substrate S, and is placed on the mask support unit 23 . In particular, a mask used to manufacture an organic EL device for a smartphone is a metal mask on which a fine opening pattern is formed, and is also referred to as a fine metal mask (FMM).

기판 지지 유닛(22)의 상방에는 기판을 정전 인력에 의해 흡착하여 고정하기 위한 정전척(24)이 설치된다. 정전척(24)은 유전체(예컨대, 세라믹재질) 매트릭스내에 금속전극 등의 전기회로가 매설된 구조를 갖는다. 정전척(24)은, 쿨롱력 타입의 정전척이어도 되고, 존슨-라벡력 타입의 정전척이어도 되며, 그래디언트력 타입의 정전척이어도 된다. 정전척(24)은, 그래디언트력 타입의 정전척인 것이 바람직하다. 정전척(24)을 그래디언트력 타입의 정전척으로 함으로써, 기판(S)이 절연성 기판인 경우라도, 정전척(24)에 의해 양호하게 흡착될 수 있다. 정전척(24)이 쿨롱력 타입의 정전척인 경우에는, 금속전극에 플러스(+) 및 마이너스(-)의 전위가 인가되면, 유전체 매트릭스를 통해 기판(S)과 같은 피흡착체에 금속 전극과 반대극성의 분극 전하가 유도되며, 이들 간의 정전 인력에 의해 기판(S)이 정전척(24)에 흡착 고정된다. Above the substrate support unit 22, an electrostatic chuck 24 is installed to adsorb and fix the substrate by electrostatic attraction. The electrostatic chuck 24 has a structure in which electric circuits such as metal electrodes are buried in a dielectric (eg, ceramic material) matrix. The electrostatic chuck 24 may be a Coulomb force type electrostatic chuck, a Johnson-Rabeck force type electrostatic chuck, or a gradient force type electrostatic chuck. The electrostatic chuck 24 is preferably a gradient force type electrostatic chuck. By making the electrostatic chuck 24 an electrostatic chuck of the gradient force type, even when the substrate S is an insulating substrate, it can be satisfactorily adsorbed by the electrostatic chuck 24 . In the case where the electrostatic chuck 24 is a Coulomb force type electrostatic chuck, when positive (+) and negative (-) potentials are applied to the metal electrode, the metal electrode and Polarized charges of opposite polarity are induced, and the substrate S is adsorbed and fixed to the electrostatic chuck 24 by the electrostatic attraction between them.

정전척(24)은 하나의 플레이트로 형성되어도 되고, 복수의 서브 플레이트를 가지도록 형성되어도 된다. 또한, 하나의 플레이트로 형성되는 경우에도 그 내부에 복수의 전기회로를 포함하여, 하나의 플레이트내에서 위치에 따라 정전인력이 다르도록 제어할 수도 있다. 즉, 정전척은 매설된 전기회로의 구조에 따라 복수의 흡착부 모듈로 구획될 수 있다. 정전척(24)의 흡착부의 구성 및 흡착 전압 인가의 제어 방식의 상세에 대해서도, 기판 지지 유닛(22)의 지지부의 동작 제어와 함께 후술한다.The electrostatic chuck 24 may be formed of one plate or may be formed to have a plurality of sub-plates. In addition, even when formed of one plate, a plurality of electric circuits may be included therein so that the electrostatic attraction may be different depending on the position within one plate. That is, the electrostatic chuck may be divided into a plurality of adsorption unit modules according to the structure of the embedded electric circuit. Details of the configuration of the adsorption unit of the electrostatic chuck 24 and the method of controlling the application of the adsorption voltage will also be described later along with operation control of the support unit of the substrate support unit 22.

정전척(24)의 상부에는, 도시하지 않았으나, 성막 시 마스크(M)에 자력을 인가하여 마스크(M)를 기판(S) 쪽으로 끌어당겨 기판(S)에 밀착시키기 위한 자력인가수단이 설치될 수 있다. 자력인가수단으로서의 마그넷은 영구자석 또는 전자석으로 이루어질 수 있으며, 복수의 모듈로 구획될 수 있다.Although not shown, a magnetic force application means is installed on the upper part of the electrostatic chuck 24 to pull the mask M toward the substrate S by applying magnetic force to the mask M during film formation and to bring the mask M into close contact with the substrate S. can A magnet as a means for applying magnetic force may be made of a permanent magnet or an electromagnet, and may be partitioned into a plurality of modules.

또한, 도 2에 도시하지 않았으나, 정전척(24)의 흡착면과는 반대측에 기판(S)의 온도 상승을 억제하는 냉각 기구(예컨대, 냉각판)를 설치함으로써, 기판(S)상에 퇴적된 유기재료의 변질이나 열화를 억제하도록 하여도 된다. 냉각판은 상기 마그넷과 일체로 형성될 수도 있다. In addition, although not shown in FIG. 2, a cooling mechanism (eg, a cooling plate) for suppressing the temperature rise of the substrate S is provided on the side opposite to the adsorption surface of the electrostatic chuck 24, thereby depositing on the substrate S. Deterioration or deterioration of the organic material may be suppressed. The cooling plate may be integrally formed with the magnet.

증발원(25)은 기판에 성막될 증착 재료가 수납되는 도가니(미도시), 도가니를 가열하기 위한 히터(미도시), 증발원으로부터의 증발 레이트가 일정해질 때까지 증착 재료가 기판으로 비산하는 것을 막는 셔터(미도시) 등을 포함한다. 증발원(25)은 점(point) 증발원이나 선형(linear) 증발원 등, 용도에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다. The evaporation source 25 includes a crucible (not shown) in which a deposition material to be deposited on the substrate is stored, a heater (not shown) for heating the crucible, and a heater (not shown) for preventing the deposition material from scattering to the substrate until the evaporation rate from the evaporation source becomes constant. A shutter (not shown) and the like are included. The evaporation source 25 may have various configurations depending on the purpose, such as a point evaporation source or a linear evaporation source.

도 2에 도시하지 않았으나, 성막 장치(11)는 기판에 증착된 막 두께를 측정하기 위한 막 두께 모니터(미도시) 및 막 두께 산출 유닛(미도시)를 포함한다. Although not shown in FIG. 2 , the film forming apparatus 11 includes a film thickness monitor (not shown) and a film thickness calculation unit (not shown) for measuring the film thickness deposited on the substrate.

진공 용기(21)의 상부 외측(대기측)에는 기판 Z 액츄에이터(26), 마스크 Z 액츄에이터(27), 정전척 Z 액츄에이터(28), 위치조정기구(29) 등이 설치된다. 이들 액츄에이터와 위치조정장치는, 예컨대, 모터와 볼나사, 또는 모터와 리니어 가이드 등으로 구성된다. 기판 Z 액츄에이터(26)는, 기판 지지 유닛(22)을 승강(Z 방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 기판 Z 액츄에이터(26)의 구동에 의한 기판 지지 유닛(22)의 승강 제어의 상세에 대해서는 후술한다. 마스크 Z 액츄에이터(27)는, 마스크 지지 유닛(23)을 승강(Z 방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 정전척 Z 액츄에이터(28)는, 정전척(24)을 승강(Z 방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. A substrate Z actuator 26, a mask Z actuator 27, an electrostatic chuck Z actuator 28, a positioning mechanism 29 and the like are installed on the upper outer side (atmospheric side) of the vacuum container 21. These actuators and positioning devices are composed of, for example, a motor and a ball screw or a motor and a linear guide. The substrate Z actuator 26 is a driving means for moving the substrate holding unit 22 up and down (moving in the Z direction). The details of the elevation control of the substrate support unit 22 by driving the substrate Z actuator 26 will be described later. The mask Z actuator 27 is a driving means for moving the mask support unit 23 up and down (moving in the Z direction). The electrostatic chuck Z actuator 28 is a driving means for moving the electrostatic chuck 24 up and down (moving in the Z direction).

위치조정기구(29)는, 정전척(24)과 기판(S) 및/또는 기판(S)과 마스크(M) 간의 수평면 내에서의 위치 어긋남을 조정(얼라인먼트)하기 위한 구동 수단이다. 즉, 위치조정기구(29)는, 기판 지지 유닛(22) 및 마스크 지지 유닛(23)에 대하여, 정전척(24)을 수평면에 평행한 면 내에서 X방향, Y방향, θ방향 중 적어도 하나의 방향으로 상대적으로 이동/회전시키기 위한 수평구동기구이다. 본 실시형태에서는, 기판지지유닛(22) 및 마스크 지지 유닛(23)의 수평면 내에서의 이동은 고정하고, 정전척(24)을 XYθ방향으로 위치 이동시키도록 위치조정기구를 구성하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 정전척(24)의 수평방향으로의 이동은 고정하고, 기판지지유닛(22) 및 마스크 지지 유닛(23)을 XYθ방향으로 위치 이동시키도록 위치조정기구를 구성하여도 된다.The positioning mechanism 29 is a driving means for adjusting (aligning) a positional misalignment in a horizontal plane between the electrostatic chuck 24 and the substrate S and/or between the substrate S and the mask M. That is, the positioning mechanism 29 moves the electrostatic chuck 24 relative to the substrate support unit 22 and the mask support unit 23 in at least one of the X direction, Y direction, and θ direction in a plane parallel to the horizontal plane. It is a horizontal driving mechanism for relatively moving/rotating in the direction of In the present embodiment, the movement of the substrate support unit 22 and the mask support unit 23 in the horizontal plane is fixed, and the position adjustment mechanism is configured so that the electrostatic chuck 24 is moved in the XYθ direction. The invention is not limited to this, and the movement of the electrostatic chuck 24 in the horizontal direction is fixed, and the positioning mechanism is configured so that the substrate support unit 22 and the mask support unit 23 are moved in the XYθ directions. do.

진공용기(21)의 외측 상면에는, 전술한 구동기구 이외에, 진공 용기(21)의 상면에 설치된 투명창을 통해 기판(S) 및 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하기 위한 얼라인먼트용 카메라(20a, 20b)가 설치된다. 얼라인먼트용 카메라(20a, 20b)에 의해 촬영된 화상으로부터 기판(S) 상의 얼라인먼트 마크와 마스크(M) 상의 얼라인먼트 마크를 인식함으로써, 각각의 XY 위치나 XY 면내에서의 상대 어긋남을 계측할 수 있다. On the outer upper surface of the vacuum container 21, in addition to the above-described driving mechanism, an alignment camera ( 20a, 20b) are installed. By recognizing the alignment marks on the substrate S and the alignment marks on the mask M from the images captured by the alignment cameras 20a and 20b, the respective XY positions and the relative shift within the XY plane can be measured.

기판(S)과 마스크(M) 간의 얼라인먼트는, 대략적으로 위치 맞춤을 행하는 제1 위치 조정 공정인 제1 얼라인먼트("러프 얼라인먼트(rough alignment)"라고도 함)와, 고정밀도로 위치 맞춤을 행하는 제2 위치 조정 공정인 제2 얼라인먼트("파인 얼라인먼트(fine alignment)"라고도 함)의 2 단계의 얼라인먼트를 실시할 수 있다. 그 경우, 저해상도이지만 광시야각의 제1 얼라인먼트 용의 카메라(20a)와, 협시야각이지만 고해상도의 제2 얼라인먼트 용의 카메라(20b)의 2 종류의 카메라를 이용하면 된다. 기판(S) 및 마스크(120) 각각에 대하여, 대향하는 한 쌍의 변의 2 군데에 설치한 얼라인먼트 마크를 2 대의 제1 얼라인먼트용 카메라(20a)로 측정하고, 기판(S) 및 마스크(120)의 4 코너에 설치한 얼라인먼트 마크를 4 대의 제2 얼라인먼트용 카메라(20b)로 측정한다. 얼라인먼트 마크 및 그 측정용 카메라의 수는, 특히 한정되지 않고, 예를 들어 파인 얼라인먼트의 경우, 기판(S) 및 마스크(120)의 대향하는 2 코너에 설치된 마크를 2대의 카메라로 측정하도록 하여도 된다.The alignment between the substrate S and the mask M is a first alignment (also referred to as "rough alignment"), which is a first position adjustment step for roughly positioning, and a second positioning for high-precision positioning. Alignment in two stages of second alignment (also referred to as "fine alignment"), which is a position adjustment process, can be performed. In that case, what is necessary is just to use two types of cameras, the camera 20a for 1st alignment with a wide viewing angle although it has a low resolution, and the camera 20b for 2nd alignment with a high resolution although having a narrow viewing angle. For each of the substrate S and the mask 120, the alignment marks provided at two locations of a pair of opposing sides are measured with the two first alignment cameras 20a, and the substrate S and the mask 120 Alignment marks provided at the four corners of are measured with four second alignment cameras 20b. The number of alignment marks and cameras for their measurement is not particularly limited, and for example, in the case of fine alignment, even if the marks provided at two opposite corners of the substrate S and the mask 120 are measured with two cameras do.

성막 장치(11)는 제어부(미도시)를 구비한다. 제어부는 기판(S)의 반송 및 얼라인먼트, 증발원(25)의 제어, 성막의 제어 등의 기능을 갖는다. 제어부는 예를 들면, 프로세서, 메모리, 스토리지, I/O 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성 가능하다. 이 경우, 제어부의 기능은 메모리 또는 스토리지에 기억된 프로그램을 프로세서가 실행함으로써 실현된다. 컴퓨터로서는 범용의 퍼스널 컴퓨터를 사용하여도 되고, 임베디드형의 컴퓨터 또는 PLC(programmable logic controller)를 사용하여도 좋다. 또는, 제어부의 기능의 일부 또는 전부를 ASIC나 FPGA와 같은 회로로 구성하여도 좋다. 또한, 성막 장치별로 제어부가 설치되어도 되고, 하나의 제어부가 복수의 성막 장치를 제어하는 것으로 구성하여도 된다.The film forming apparatus 11 includes a control unit (not shown). The control unit has functions such as conveyance and alignment of the substrate S, control of the evaporation source 25, control of film formation, and the like. The controller may be configured by, for example, a computer having a processor, memory, storage, I/O, and the like. In this case, the functions of the control unit are realized when the processor executes a program stored in memory or storage. As the computer, a general-purpose personal computer may be used, or an embedded computer or a programmable logic controller (PLC) may be used. Alternatively, some or all of the functions of the control unit may be configured with circuits such as ASICs or FPGAs. Further, a control unit may be provided for each film forming device, or one control unit may control a plurality of film forming devices.

<기판 지지 유닛><Substrate support unit>

기판 지지 유닛(22)은 기판의 하면의 주연부를 지지하는 지지부를 포함한다. 도 3은, 기판 지지 유닛(22)을 연직 방향(Z 방향) 상방에서부터 본 평면도로서, 이해의 편의를 위해, 기판(S)이 기판 지지 유닛(22) 상에 재치된 상태로 지지되는 모습을 도시하고 있고, 그 밖의 기판(S) 상부에 배치되는 정전척(24), 기판 Z 액츄에이터(26) 등의 구동 기구 등의 도시는 생략하고 있다. The substrate support unit 22 includes a support portion that supports the periphery of the lower surface of the substrate. FIG. 3 is a plan view of the substrate support unit 22 viewed from above in the vertical direction (Z direction), showing a state in which the substrate S is supported while being placed on the substrate support unit 22 for convenience of understanding. , and other drive mechanisms such as the electrostatic chuck 24 and the substrate Z actuator 26 disposed above the substrate S are omitted.

도시된 바와 같이, 기판 지지 유닛(22)을 구성하는 지지부는, 각각 독립하여 승강 제어 가능한 복수의 지지부(221~224)를 포함한다. 구체적으로, 기판(S)의 전체 주연을 기판의 각 코너부를 포함하는 4개의 영역으로 구분할 경우, 이들 4개의 코너부 영역에 각각 대응하는 위치에 4개의 지지부(221~224)가 각각 설치된다. 즉, 기판(S)의 제1 코너부(①)에 대응하는 위치에, 해당 코너부를 형성하는 기판(S)의 제1 변(장변)과 제2 변(단변)을 따라 각각 연장되어 L자 형상으로 형성되는 제1 지지부(221)가 설치되고, 상기 제1 코너부(①)의 대각 위치인 기판의 제2 코너부(②)에 대응하는 위치에, 해당 코너부를 형성하는 기판(S)의 제3 변(장변)과 제4 변(단변)을 따라 각각 연장되어 L자 형상으로 형성되는 제2 지지부(222)가 설치된다. 기판(S)의 나머지 두 코너부에도 마찬가지로, 제3 코너부(③)에 대응하는 위치에, 해당 코너부를 형성하는 기판(S)의 제3 변(장변)과 제2 변(단변)을 따라 각각 연장되어 L자 형상으로 형성되는 제3 지지부(223)가 설치되고, 상기 제3 코너부(③)의 대각 위치인 기판의 제4 코너부(④)에 대응하는 위치에, 해당 코너부를 형성하는 기판(S)의 제1 변(장변)과 제4 변(단변)을 따라 각각 연장되어 L자 형상으로 형성되는 제4 지지부(224)가 설치된다.As shown, the support part constituting the substrate support unit 22 includes a plurality of support parts 221 to 224 each independently capable of lifting and lowering control. Specifically, when the entire periphery of the substrate S is divided into four regions including each corner of the substrate, four support parts 221 to 224 are respectively installed at positions corresponding to the four corner regions. That is, at a position corresponding to the first corner portion ① of the substrate S, each extending along the first side (long side) and the second side (short side) of the substrate S forming the corresponding corner portion has an L shape. A substrate (S) in which a first support portion 221 formed in a shape is installed and a corresponding corner portion is formed at a position corresponding to the second corner portion ② of the substrate, which is a diagonal position of the first corner portion ①. A second support part 222 extending along the third side (long side) and the fourth side (short side) of the L-shape is installed. Similar to the other two corner portions of the substrate S, at positions corresponding to the third corner portion ③, along the third side (long side) and the second side (short side) of the substrate S forming the corresponding corner portion. The third support portion 223 each extended and formed in an L shape is installed, and the corresponding corner portion is formed at a position corresponding to the fourth corner portion ④ of the substrate, which is a diagonal position of the third corner portion ③. A fourth support part 224 extending along the first side (long side) and the fourth side (short side) of the substrate S to be formed in an L shape is installed.

기판 지지 유닛(22)을 Z축 방향으로 승강 구동하기 위한 구동 기구인 전술한 기판 Z 액츄에이터(26)는, 이들 각각의 기판 지지부(221~224)에 대응하여 설치된다. 즉, 기판(S)의 각 코너부(①~④)에 대응하는 위치에 4개의 기판 Z 액츄에이터가 설치되어, 각각의 대응하는 기판 지지부(221~224)에 연결된다. 그리고, 이들 각각의 기판 Z 액츄에이터는, 제어부에 의해, 대응하는 각각의 기판 지지부(221~224)를 각각 독립하여 승강 가능하도록 제어된다.The above-described substrate Z actuator 26, which is a drive mechanism for moving the substrate support unit 22 up and down in the Z-axis direction, is provided corresponding to each of the substrate support portions 221 to 224. That is, four substrate Z actuators are installed at positions corresponding to each corner portion ① to ④ of the substrate S, and are connected to corresponding substrate support portions 221 to 224, respectively. Then, each of these substrate Z actuators is controlled by the control unit so that each of the corresponding substrate support portions 221 to 224 can be moved up and down independently.

본 발명의 일 실시형태에서는, 기판(S)을 정전척(24)에 흡착시키기 위해 기판 지지 유닛(22)에 의해 지지된 기판(S)을 정전척(24)을 향해 상승시켜 갈 때, 기판 지지 유닛(22)을 구성하는 전술한 복수의 기판 지지부(221~224)를 독립적으로 승강 구동시킨다. 구체적으로, 기판(S)의 한 코너부에 대응하는 위치에 설치된 지지부에서부터, 대각 위치의 코너부에 대응하는 위치에 설치된 지지부의 순으로, 기판 지지부(221~224)를 순차적으로 상승시켜 정전척(24)에 근접시킨다. 예컨대, 제1 코너부(①)에 대응하는 위치에 설치된 제1 지지부(221)가 먼저 상승되도록 제1 지지부(221)에 접속된 기판 Z 액츄에이터(26)를 구동시키고, 이어서, 제1 코너부(①)에 인접한 제3 코너부(③) 및 제4 코너부(④)에 대응하는 위치에 각각 설치된 기판 Z 액츄에이터를 구동시켜 제3 지지부(223) 및 제4 지지부(224)를 상승시키고, 마지막으로 제1 코너부(①)의 대각 위치인 제2 코너부(②)에 대응하는 위치에 설치된 제2 지지부(222)를 해당 지지부에 연결된 기판 Z 액츄에이터를 구동 제어함으로써 상승시킨다.In one embodiment of the present invention, when the substrate S supported by the substrate holding unit 22 is raised toward the electrostatic chuck 24 in order to adsorb the substrate S to the electrostatic chuck 24, the substrate The plurality of substrate support portions 221 to 224 constituting the support unit 22 are independently lifted and driven. Specifically, the substrate supports 221 to 224 are sequentially raised in the order from the support installed at a position corresponding to one corner of the substrate S to the support installed at a position corresponding to the diagonal corner of the substrate S, and then the electrostatic chuck. close to (24). For example, the substrate Z actuator 26 connected to the first support portion 221 is driven so that the first support portion 221 installed at a position corresponding to the first corner portion ① is first raised, and then the first corner portion The third support portion 223 and the fourth support portion 224 are raised by driving the substrate Z actuators respectively installed at positions corresponding to the third corner portion ③ and the fourth corner portion ④ adjacent to (①), Finally, the second support part 222 installed at a position corresponding to the second corner part ②, which is a diagonal position of the first corner part ①, is raised by controlling the drive of the substrate Z actuator connected to the support part.

기판 지지부를 이와 같이 독립 구동 제어함으로써, 기판(S)을 정전척(24)에 흡착시킬 때, 대각선 상의 한 코너부로부터 대향하는 다른 코너부를 향해 순차적으로 흡착을 진행시켜 갈 수 있게 된다. By controlling the substrate support to be independently driven in this way, when the substrate S is attracted to the electrostatic chuck 24, it is possible to sequentially advance the attraction from one diagonal corner to the opposite corner.

즉, 정전척(24)은 흡착 전압을 인가하여 턴온시킨 상태에서, 전술한 바와 같이 기판 지지 유닛(22)을 구성하는 복수의 기판 지지부(221~224)를 독립하여 순차적으로 상승시키면, 가장 먼저 상승한 제1 지지부(221)에 의해 지지된 기판(S)의 제1 코너부(①)에 대응하는 주연부(가장자리)가 정전척(24)의 하면에 접촉하여 흡착이 이루어진다(도 4a). 이어서, 제3 및 제4 지지부(223, 224)가 상승됨에 따라 상기 제1 코너부(①)로부터 기판(S)의 중앙부를 향해 도 3의 화살표 방향으로 흡착이 진행되어, 제3 및 제4 지지부(223, 224)에 의해 각각 지지된 제3 및 제4 코너부(③, ④)에 대응하는 주연부까지 흡착이 이루어지고(도 4b), 마지막으로 대각 위치의 제2 지지부(222)가 상승하여 제2 코너부(②)에 대응하는 위치의 기판 주연부가 정전척(24)에 접촉하여 흡착됨으로써, 흡착이 마무리된다(도 4c). 도 4a ~ 도 4c는, 도 3에 있어서 기판의 제1 코너부(①)와 제2 코너부(②)를 연결하는 대각 방향에 있어서의 수직 단면에서 보았을 때의, 이상 설명한 기판 지지부의 상승 및 정전척(24)으로의 흡착 진행 과정을 나타낸 도면이다. That is, when the electrostatic chuck 24 independently and sequentially raises the plurality of substrate supporters 221 to 224 constituting the substrate support unit 22 as described above in a state in which the adsorption voltage is applied and turned on, first The periphery (edge) corresponding to the first corner portion ① of the substrate S supported by the raised first support portion 221 contacts the lower surface of the electrostatic chuck 24, and suction is performed (FIG. 4A). Subsequently, as the third and fourth support parts 223 and 224 are raised, adsorption proceeds in the direction of the arrow in FIG. 3 from the first corner part ① toward the central part of the substrate S, and the third and fourth Adsorption is performed up to the periphery corresponding to the third and fourth corner portions ③ and ④ supported by the support portions 223 and 224 (FIG. 4B), and finally, the second support portion 222 at the diagonal position rises. Then, the periphery of the substrate at the position corresponding to the second corner portion ② is brought into contact with the electrostatic chuck 24 to be sucked, thereby completing the sucking (FIG. 4C). 4A to 4C are elevations of the above-described substrate support portion when viewed in a vertical section in a diagonal direction connecting the first corner portion ① and the second corner portion ② of the substrate in FIG. 3; It is a diagram showing the process of adsorption to the electrostatic chuck 24.

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서는, 기판(S)의 외주를 지지하는 기판 지지 유닛(22)을 기판(S)의 각 코너부에 대응하는 영역으로 복수로 분할하여 설치하고, 이들 각 코너부에 대응하는 위치에 설치된 복수의 기판 지지부(221~224)를 독립하여 순차 구동 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 정전척(24)으로의 흡착이 기판의 제1 코너부로부터 기판의 중앙부를 지나 기판의 대향하는 제2 코너부로 순차적으로 진행될 수 있고, 기판의 중앙부의 처짐이 마지막으로 흡착되는 제2 코너부 측으로 펴지면서 기판 전체가 정전척(24)에 주름없이 편평하게 흡착될 수 있게 된다. 따라서, 정전척으로의 흡착 시의 주름 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있게 된다.As described above, in one embodiment of the present invention, the substrate support unit 22 for supporting the outer periphery of the substrate S is divided into a plurality of areas corresponding to each corner portion of the substrate S and installed, and each corner of the substrate S is provided. It is characterized in that the plurality of substrate support portions 221 to 224 installed at positions corresponding to the portions are independently sequentially driven and controlled. Thereby, the suction to the electrostatic chuck 24 can proceed sequentially from the first corner portion of the substrate through the central portion of the substrate to the opposing second corner portion of the substrate, and the deflection of the central portion of the substrate is finally absorbed. As it is spread toward the corner portion, the entire substrate can be flatly adsorbed to the electrostatic chuck 24 without wrinkles. Accordingly, it is possible to more effectively suppress the generation of wrinkles upon adsorption to the electrostatic chuck.

이상 설명한 실시형태에서는, 정전척(24)에 흡착 전압을 인가한 상태에서 기판 지지부의 상승을 개시하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 정전척(24)을 오프로 한 상태에서 이상 설명한 기판 지지부의 상승 동작을 개시하고, 정전척(24)과의 접촉이 시작된 시점(예컨대, 제1 지지부(221)에 의해 지지된 기판의 제1 코너부가 정전척에 접촉된 시점)에서, 정전척(24)에 흡착 전압을 인가함으로써, 흡착을 행할 수도 있다. 또는, 기판 지지부의 상승이 개시되고 정전척(24)과 접촉하지 않은 상태에서 정전척(24)에 흡착 전압을 인가하여 턴온시킬 수도 있다. 이러한 경우에도, 상술한 본 발명의 효과를 달성할 수 있다.In the above-described embodiment, it has been described that the substrate support part is started to rise in a state in which the adsorption voltage is applied to the electrostatic chuck 24, but the present invention is not limited thereto. For example, in a state in which the electrostatic chuck 24 is turned off, the lifting operation of the above-described substrate supporter is started, and contact with the electrostatic chuck 24 starts (eg, the substrate supported by the first supporter 221). Suction can also be performed by applying a suction voltage to the electrostatic chuck 24 at the time point when the first corner portion is brought into contact with the electrostatic chuck. Alternatively, a suction voltage may be applied to the electrostatic chuck 24 in a state in which the substrate support is raised and not in contact with the electrostatic chuck 24 to turn it on. Even in this case, the effects of the present invention described above can be achieved.

또한, 본 실시형태에서는, 기판의 각 코너부(4개의 코너부)에 대응한 위치에 각각 기판 지지부를 설치한 구성으로 하였으나, 적어도 3개 이상의 기판 지지부의 적어도 하나를 기판의 하나의 코너부에 대응한 위치에 설치하고, 다른 기판 지지부를 코너부 또는 임의의 위치에 설치하여, 각 기판 지지부를 독립하여 승강 제어하는 구성이면, 하나의 코너부에서부터 흡착을 순차로 양호하게 진행시킬 수 있다.Further, in the present embodiment, although the substrate support portion is provided at positions corresponding to each corner portion (four corner portions) of the substrate, at least one of the three or more substrate support portions is provided at one corner portion of the substrate. If the configuration is such that the substrate supports are installed at the corresponding positions, and the other substrate supports are provided at the corners or at arbitrary positions, and each substrate support is independently lifted and controlled, suction can be sequentially and satisfactorily progressed from one corner.

<정전척(24)의 흡착부의 구성, 및 정전척(24)으로의 흡착 전압의 인가와 기판 지지부의 구동 제어와의 연동><Configuration of the adsorption unit of the electrostatic chuck 24 and interlocking application of the adsorption voltage to the electrostatic chuck 24 with driving control of the substrate support unit>

이상에서는 기판(S)을 흡착하기 위한 흡착 전압을 정전척(24)의 전체 면에 동시에 인가하는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. In the above, it has been described that the suction voltage for adsorbing the substrate S is simultaneously applied to the entire surface of the electrostatic chuck 24, but the present invention is not limited thereto.

즉, 정전척(24)으로의 기판 흡착 전압의 인가를, 전술한 기판 지지부의 구동 제어와 연동시킴으로써, 흡착 시의 주름 발생을 보다 한층 효과적으로 억제할 수 있다. 이하, 이를 상세히 설명한다.In other words, by interlocking the application of the substrate adsorption voltage to the electrostatic chuck 24 with the above-described drive control of the substrate support unit, generation of wrinkles during adsorption can be more effectively suppressed. Hereinafter, this will be described in detail.

도 5a 내지 도 5c를 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척의 흡착부의 구성에 대하여 설명한다. A configuration of an adsorption unit of an electrostatic chuck according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A to 5C .

도 5a는 본 실시형태의 정전척 시스템(30)의 개념적인 블록도이고, 도 5b는 정전척(24)의 모식적 평면도이다.FIG. 5A is a conceptual block diagram of the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment, and FIG. 5B is a schematic plan view of the electrostatic chuck 24 .

본 실시형태의 정전척 시스템(30)은 도 5a에 도시된 바와 같이, 정전척(24), 전압 인가부(31) 및 전압 제어부(32)를 포함한다.As shown in FIG. 5A , the electrostatic chuck system 30 of this embodiment includes an electrostatic chuck 24 , a voltage application unit 31 and a voltage control unit 32 .

전압 인가부(31)는, 정전척(24)의 전극부에 정전 인력을 발생시키기 위한 전압을 인가한다.The voltage application unit 31 applies a voltage for generating electrostatic attraction to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 .

전압 제어부(32)는, 정전척 시스템(30)의 흡착공정 또는 성막 장치(11)의 성막 프로세스의 진행에 따라 전압 인가부(31)에 의해 전극부에 가해지는 전압의 크기, 전압의 인가 개시 시점, 전압의 유지 시간, 전압의 인가 순서 등을 제어한다. 전압 제어부(32)는 예컨대, 정전척(24)의 전극부에 포함되는 복수의 서브 전극부(241 ~ 244)에의 전압 인가를 서브 전극부 별로 독립적으로 제어할 수 있다. 본 실시형태에서는, 전압 제어부(32)가 성막 장치(11)의 제어부와 별도로 구현되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 성막 장치(11)의 제어부에 통합되어도 된다.The voltage control unit 32 controls the magnitude of the voltage applied to the electrode unit by the voltage application unit 31 as the adsorption process of the electrostatic chuck system 30 or the film formation process of the film forming apparatus 11 proceeds, and the application of the voltage starts. It controls the timing, voltage holding time, voltage application sequence, etc. For example, the voltage controller 32 may independently control voltage application to the plurality of sub-electrode units 241 to 244 included in the electrode unit of the electrostatic chuck 24 for each sub-electrode unit. In this embodiment, the voltage control unit 32 is implemented separately from the control unit of the film forming apparatus 11, but the present invention is not limited to this and may be incorporated into the control unit of the film forming apparatus 11.

정전척(24)은 흡착면에 피흡착체(예컨대, 기판(S))를 흡착하기 위한 정전 흡착력을 발생시키는 전극부를 포함하며, 전극부는 복수의 서브전극부(241 ~ 244)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본 실시형태의 정전척(24)은, 도 5b에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 장변과 평행한 방향(Y방향) 및/또는 정전척(24)의 단변과 평행한 방향(X방향)을 따라 분할된 복수의 서브 전극부(241 내지 244)를 포함한다. The electrostatic chuck 24 includes an electrode unit that generates an electrostatic adsorption force for adsorbing an adsorbed object (eg, the substrate S) to the adsorption surface, and the electrode unit may include a plurality of sub-electrode units 241 to 244. . For example, as shown in FIG. 5B , the electrostatic chuck 24 of the present embodiment is directed in a direction parallel to the long side of the electrostatic chuck 24 (Y direction) and/or in a direction parallel to the short side of the electrostatic chuck 24. It includes a plurality of sub-electrode parts 241 to 244 divided along (X direction).

각 서브 전극부는 정전 흡착력을 발생시키기 위해 플러스(제1 극성) 및 마이너스(제2 극성)의 전위가 인가되는 전극쌍(33)을 포함한다. 예컨대, 각각의 전극쌍(33)은 플러스 전위가 인가되는 제1 전극(331)과 마이너스 전위가 인가되는 제2 전극(332)를 포함한다. Each sub-electrode unit includes an electrode pair 33 to which positive (first polarity) and negative (second polarity) potentials are applied in order to generate an electrostatic attraction force. For example, each electrode pair 33 includes a first electrode 331 to which a positive potential is applied and a second electrode 332 to which a negative potential is applied.

제1 전극(331) 및 제2 전극(332)은, 도 5b에 도시한 바와 같이, 각각 빗 형상을 가진다. 예컨대, 제1 전극(331) 및 제2 전극(332)은 각각 복수의 빗살부 및 복수의 빗살부가 연결되는 기부(基部)를 가진다. 각 전극(331, 332)의 기부는 복수의 빗살부에 전위를 공급하며, 복수의 빗살부는 피흡착체와의 사이에서 정전 흡착력을 발생시킨다. 하나의 서브 전극부내에서 제1 전극(331)의 빗살부 각각은 제2 전극(332)의 빗살부 각각과 대향하도록 교대로 배치된다. 이처럼, 각 전극(331, 332)의 각 빗살부가 대향하고 또한 서로 얽힌 구성으로 함으로써, 다른 전위가 인가된 전극 간의 간격을 좁힐 수 있고, 커다란 불평등 전계를 형성하여, 그래디언트력에 의해 기판(S)을 흡착할 수 있다. The first electrode 331 and the second electrode 332 each have a comb shape, as shown in FIG. 5B. For example, each of the first electrode 331 and the second electrode 332 has a plurality of comb portions and a base portion to which the plurality of comb portions are connected. The base of each of the electrodes 331 and 332 supplies potential to a plurality of comb teeth, and generates an electrostatic adsorption force between the plurality of comb teeth and an adsorption target. In one sub-electrode, each of the comb portions of the first electrode 331 is alternately disposed to face each of the comb portions of the second electrode 332 . In this way, by making the comb portions of the electrodes 331 and 332 face each other and intertwine with each other, it is possible to narrow the gap between the electrodes to which different potentials are applied, forming a large unequal electric field, and forming a gradient force across the substrate S can adsorb.

본 실시예에서는, 정전척(24)의 서브 전극부(241 ~ 244)의 각 전극(331, 332)이 빗형상을 가지는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 피흡착체와의 사이에서 정전인력을 발생시킬 수 있는 한, 다양한 형상을 가질 수 있다. In this embodiment, it has been described that each of the electrodes 331 and 332 of the sub-electrode portions 241 to 244 of the electrostatic chuck 24 have a comb shape, but the present invention is not limited to this, and As long as it can generate electrostatic attraction, it can have various shapes.

본 실시형태의 정전척(24)은 복수의 서브 전극부에 대응하는 복수의 흡착부를 가진다. 예컨대, 본 실시예의 정전척(24)은, 도 5b에 도시된 바와 같이, 4개의 서브 전극부(241 ~ 244)에 대응하는 4개의 흡착부를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 기판(S)의 흡착을 보다 정밀하게 제어하기 위해, 이와 다른 개수의 흡착부를 가질 수도 있다. The electrostatic chuck 24 of this embodiment has a plurality of adsorption portions corresponding to a plurality of sub-electrode portions. For example, the electrostatic chuck 24 of this embodiment may have four suction parts corresponding to the four sub-electrode parts 241 to 244 as shown in FIG. 5B, but is not limited thereto, and the substrate S ), in order to more precisely control the adsorption, it may have a different number of adsorption parts.

복수의 흡착부는, 물리적으로 하나인 플레이트가 복수의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있고, 물리적으로 분할된 복수의 플레이트 각각이 하나 또는 그 이상의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있다. 도 5b에 도시한 실시예에 있어서, 복수의 흡착부 각각이 복수의 서브 전극부 각각에 대응하도록 구현할 수 있으나, 하나의 흡착부가 복수의 서브 전극부를 포함하도록 구현할 수도 있다. The plurality of adsorption units may be realized by having a physically single plate having a plurality of electrode units, or by having a plurality of physically divided plates each having one or more electrode units. In the embodiment shown in FIG. 5B, each of the plurality of adsorption units may correspond to each of the plurality of sub-electrode units, but one adsorption unit may include a plurality of sub-electrode units.

예컨대, 전압 제어부(32)에 의한 서브 전극부(241 ~ 244)에의 전압의 인가를 제어함으로써, 후술하는 바와 같이, 기판(S)의 흡착진행 방향과 교차하는 방향으로 배치된 복수의 서브 전극부(241, 244)가 하나의 흡착부를 이루도록 할 수 있다. 즉, 2개의 서브 전극부(241, 244) 각각은 독립적으로 전압 제어가 가능하지만, 이들 2개의 서브 전극부(241, 244)에 동시에 전압이 인가되도록 제어함으로써, 이들 2개의 서브 전극부(241, 244)가 하나의 흡착부로서 기능하게 할 수 있다. 복수의 흡착부 각각에 독립적으로 기판 흡착이 이루어질 수 있는 한, 그 구체적인 물리적 구조 및 전기회로적 구조는 다를 수 있다. For example, by controlling the application of voltage to the sub-electrode units 241 to 244 by the voltage control unit 32, as will be described later, a plurality of sub-electrode units disposed in a direction crossing the adsorption direction of the substrate S. (241, 244) can form one adsorption part. That is, although each of the two sub-electrode parts 241 and 244 can independently control the voltage, by controlling the voltage to be applied to the two sub-electrode parts 241 and 244 simultaneously, the two sub-electrode parts 241 , 244) can function as one adsorption unit. As long as the substrate can be adsorbed independently to each of the plurality of adsorbers, the specific physical structure and electrical circuit structure may be different.

도 6은, 이상의 구성을 갖는 정전척(24)에 대하여, 각각의 흡착부에 대한 흡착 전압의 인가와 전술한 기판 지지부의 구동을 연동시킴으로써, 기판(S)을 일측 코너부로부터 대각 방향의 타측 코너를 향해 순차적으로 흡착시켜 나가는)의 세부 공정을 도시한다.6 shows that, with respect to the electrostatic chuck 24 having the above structure, the substrate S is moved from one side corner to the other side in the diagonal direction by interlocking the application of the attraction voltage to each attraction part and the driving of the substrate support part described above. It shows the detailed process of sequentially adsorbing toward the corner).

성막 장치(11)의 진공 용기(21) 내로 기판(S)이 반입되어 기판 지지 유닛(22)의 지지부에 재치된 상태에서, 전술한 바와 같이, 기판(S)의 한 코너부(예컨대, 제1 코너부(①))에 대응하는 위치에 설치된 제1 지지부(221)가 먼저 상승한다. 제1 지지부(221)의 상승에 따라 제1 코너부(①)에 대응하는 기판 주연부가 정전척(24)의 하면에 충분히 근접 내지 접촉하게 되면, 전압 제어부(32)는, 기판의 제1 코너부(①)에 대응하는 위치에 배치된 서브 전극부(243)에 기판 흡착 전압(△V1)이 인가되도록 제어한다(도 6a). 이에 의해, 기판(S)의 제1 코너부(①)에서부터 흡착이 개시된다.In the state where the substrate S is carried into the vacuum container 21 of the film forming apparatus 11 and placed on the support portion of the substrate support unit 22, as described above, one corner portion (eg, the first corner portion of the substrate S) The first support part 221 installed at a position corresponding to the first corner part ①) rises first. When the periphery of the substrate corresponding to the first corner portion ① comes into close proximity or contact with the lower surface of the electrostatic chuck 24 as the first support portion 221 rises, the voltage controller 32 controls the first corner of the substrate. Control is applied so that the substrate absorption voltage ΔV1 is applied to the sub-electrode unit 243 disposed at the position corresponding to unit ① (FIG. 6A). Thereby, suction is started from the 1st corner part ① of the board|substrate S.

이어서, 제3 및 제4 지지부(223, 224)의 상승에 의해 제3 및 제4 코너부(③, ④)에 대응하는 기판 주연부가 정전척(24)의 하면에 충분히 근접 내지 접촉하게 되면, 전압 제어부(32)는, 이들 제3 및 제4 코너부(③, ④)에 대응하는 위치에 배치된 서브 전극부(241, 244)에 기판 흡착 전압(△V1)이 인가되도록 제어한다(도 6b). 이에 의해, 기판(S)의 제1 코너부(①)에서부터 개시된 흡착이, 대각선 상의 타 코너부를 향하는 방향으로 기판(S)의 중앙부를 포함하는 기판(S)의 대략 절반에 해당하는 영역까지 흡착이 진행된다.Subsequently, when the periphery of the substrate corresponding to the third and fourth corner portions ③ and ④ comes sufficiently close to or in contact with the lower surface of the electrostatic chuck 24 by the elevation of the third and fourth support portions 223 and 224, The voltage controller 32 controls the substrate adsorption voltage ΔV1 to be applied to the sub-electrode portions 241 and 244 disposed at positions corresponding to the third and fourth corner portions ③ and ④ (Fig. 6b). As a result, the adsorption started from the first corner portion ① of the substrate S is adsorbed to an area corresponding to approximately half of the substrate S including the central portion of the substrate S in a direction toward the other diagonal corner portion. this is going on

마지막으로, 대각 방향의 기판 지지부인 제2 지지부(222)가 상승하여, 대각 방향의 코너부인 제2 코너부(②)에 대응하는 기판 주연부가 정전척(24)의 하면에 충분히 근접 내지 접촉하게 되면, 전압 제어부(32)는, 제2 코너부(②)에 대응하는 위치에 배치된 서브 전극부(242)에 기판 흡착 전압(△V1)이 인가되도록 인가되도록 제어한다(도 6c). 이에 의해, 기판(S)의 전체 영역이 흡착된다.Finally, the second support portion 222, which is a substrate support portion in the diagonal direction, is raised so that the substrate periphery corresponding to the second corner portion (②), which is a diagonal corner portion, is sufficiently close to or in contact with the lower surface of the electrostatic chuck 24. , the voltage controller 32 controls the substrate absorption voltage ΔV1 to be applied to the sub-electrode portion 242 disposed at a position corresponding to the second corner portion ② ( FIG. 6C ). Thereby, the entire area|region of the board|substrate S is adsorbed.

도 6의 각 우측 도면은, 이상의 각 전압 인가 단계에서의 기판(S) 흡착 상태를 개념적으로 도시한 상면도(정전척(24)측에서 본 상면도)이다. 각 단계에서의 기판 흡착 영역을 사선으로 도시하고 있다. 도 6의 각 좌측 도면은, 상기 각 전압 인가 단계에 있어서 기판의 제1 코너부(①)와 제2 코너부(②)를 연결하는 대각 방향에 있어서의 수직 단면에서 보았을 때의 기판 지지부의 상승 및 흡착 진행 과정을 나타내고 있다.Each right figure in FIG. 6 is a top view (a top view viewed from the side of the electrostatic chuck 24) conceptually showing the adsorption state of the substrate S in each voltage application step described above. Substrate adsorption areas in each step are shown with oblique lines. Each left view of FIG. 6 shows an elevation of the substrate support when viewed in a vertical section in a diagonal direction connecting the first and second corner portions ① and second corners ② of the substrate in each voltage application step. and the progress of adsorption.

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서는, 기판(S)의 각 코너부에 대응하는 위치에 설치된 복수의 기판 지지부(221~224)를 독립하여 순차 구동 제어함과 함께, 정전척(24)으로 인가되는 흡착 전압도, 이러한 기판 지지부의 구동 제어 타이밍에 맞추어, 일측 코너부로부터 중앙부를 지나 대각 방향의 타측 코너부를 향해 복수의 흡착 영역에 순차적으로 인가되도록 제어한다.In this way, in one embodiment of the present invention, the plurality of substrate support portions 221 to 224 installed at positions corresponding to each corner portion of the substrate S are independently sequentially driven and controlled, and the electrostatic chuck 24 The applied absorption voltage is also controlled to be sequentially applied to the plurality of absorption areas from one corner portion to the other corner portion in a diagonal direction through the center portion according to the drive control timing of the substrate support portion.

이에 의해, 정전척(24)으로의 기판 흡착 시의 주름 발생을 보다 한층 효과적으로 억제할 수 있다.This makes it possible to more effectively suppress the occurrence of wrinkles when the substrate is adsorbed onto the electrostatic chuck 24 .

이상과 같이, 본 발명은, 기판 지지부를 기판(S)의 각 코너부에 대응하여 복수로 분할하여 설치하고, 이들의 구동을 독립적으로 제어하여, 기판의 흡착이 일측 코너부로부터 대각 방향의 타측 코너부를 향하는 방향으로 진행되도록 함으로써, 흡착 시 기판의 처짐이 양호하게 펴지도록 하여 주름 발생을 억제한다. 본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않으며, 그 기술사상의 범위내에서 적절히 변형하여도 된다. 예컨대, 상기 실시예에서는, 기판 지지부의 구동(및/또는 이와 연동한 정전척으로 흡착 전압 인가)을, "제1 코너부(①)에 대응하는 제1 지지부(221)의 상승" → "제3 및 제4 코너부(③, ④)에 대응하는 제3 및 제4 지지부(223, 224)의 동시 상승" → "제2 코너부(②)에 대응하는 제2 지지부(222)의 상승"의 순으로 제어하는 예에 대해 설명하였으나, 기판의 흡착 진행 방향이 전체적으로 일측 코너부로부터 대각 방향의 타측 코너부를 향하는 방향이 되는 한, 제3 및 제4 지지부(223, 224)도 독립 제어하여, "제1 지지부(221)의 상승" → "제3 지지부(223)의 상승"→ "제4 지지부(224)의 상승" → "제2 지지부(222)의 상승"의 순으로 제어하거나, 또는 "제1 지지부(221)의 상승" → "제3 지지부(223)의 상승"→ "제4 지지부(224) 및 제2 지지부(222)의 동시 상승"의 순 등으로 제어할 수도 된다.As described above, the present invention divides and installs the substrate support part into a plurality of parts corresponding to each corner part of the substrate S, and controls their driving independently, so that the substrate is adsorbed from one corner part to the other diagonal direction. By advancing in the direction toward the corner portion, the sagging of the substrate is well straightened during adsorption, thereby suppressing the generation of wrinkles. The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be appropriately modified within the scope of the technical idea. For example, in the above embodiment, driving the substrate support (and/or applying an adsorption voltage to the electrostatic chuck interlocked therewith) is “elevation of the first support 221 corresponding to the first corner ①” → “th Simultaneous elevation of the third and fourth support portions 223 and 224 corresponding to the third and fourth corner portions ③ and ④" → "Corresponding to the second corner portion ②) Although the example of controlling in the order of "the rise of the second support part 222" has been described, as long as the adsorption progress direction of the substrate is the direction from one corner part toward the other corner part in the diagonal direction as a whole, the third and fourth support parts ( 223 and 224) are also independently controlled, so that "the first support part 221 rises" → "the third support part 223 rises" → "the fourth support part 224 rises" → "the second support part 222 rises" Control in the order of "raise", or "rise of the first support part 221" → "rise of the third support part 223" → "simultaneous rise of the fourth support part 224 and the second support part 222" It can also be controlled sequentially.

<성막 프로세스> <Film formation process>

이하, 본 실시형태에 의한 성막장치를 사용한 성막 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a film forming method using the film forming apparatus according to the present embodiment will be described.

진공 용기(21) 내의 마스크 지지 유닛(23)에 마스크(M)가 지지된 상태에서, 기판(S)이 진공 용기(21) 내로 반입된다. 이상 설명한 기판 지지 유닛(22)을 구성하는 복수의 기판 지지부(221~224)의 순차 구동 (및 이와 연동한 정전척(24)으로의 순차적인 흡착 전압 인가) 동작을 통하여, 정전척(24)에 기판(S)을 흡착시킨다. 이어서, 기판(S)과 마스크(M)의 얼라인먼트를 행한 뒤, 기판(S)과 마스크(M)의 상대위치 어긋남량이 소정의 임계치보다 작아지면, 자력인가수단을 하강시켜, 기판(S)과 마스크(M)를 밀착시킨 후, 성막재료를 기판(S)에 성막한다. 원하는 두께로 성막한 후, 자력인가수단을 상승시켜 마스크(M)를 분리하고, 기판(S)을 반출한다.With the mask M supported by the mask holding unit 23 in the vacuum container 21 , the substrate S is carried into the vacuum container 21 . Through the operation of sequentially driving the plurality of substrate supporters 221 to 224 constituting the substrate support unit 22 described above (and sequentially applying a suction voltage to the electrostatic chuck 24 interlocked therewith), the electrostatic chuck 24 The substrate (S) is adsorbed. Next, after alignment of the substrate S and the mask M, when the amount of relative positional displacement between the substrate S and the mask M becomes smaller than a predetermined threshold, the magnetic force applying unit is lowered to lower the substrate S and the mask M. After the mask M is brought into close contact, a film forming material is formed on the substrate S. After forming a film to a desired thickness, the mask M is separated by raising the magnetic force application means, and the substrate S is carried out.

<전자디바이스의 제조방법><Method of manufacturing electronic device>

다음으로, 본 실시형태의 성막 장치를 이용한 전자 디바이스의 제조 방법의 일례를 설명한다. 이하, 전자 디바이스의 예로서 유기 EL 표시장치의 구성 및 제조 방법을 예시한다.Next, an example of a method for manufacturing an electronic device using the film forming apparatus of the present embodiment will be described. Hereinafter, the structure and manufacturing method of an organic EL display device as an example of an electronic device are exemplified.

우선, 제조하는 유기 EL 표시장치에 대해 설명한다. 도 7(a)는 유기 EL 표시장치(60)의 전체도, 도 7(b)는 1 화소의 단면 구조를 나타내고 있다. First, an organic EL display device to be manufactured will be described. Fig. 7(a) is an overall view of the organic EL display device 60, and Fig. 7(b) shows a cross-sectional structure of one pixel.

도 7(a)에 도시한 바와 같이, 유기 EL 표시장치(60)의 표시 영역(61)에는 발광소자를 복수 구비한 화소(62)가 매트릭스 형태로 복수 개 배치되어 있다. 상세 내용은 후술하지만, 발광소자의 각각은 한 쌍의 전극에 끼워진 유기층을 구비한 구조를 가지고 있다. 또한, 여기서 말하는 화소란 표시 영역(61)에 있어서 소망의 색 표시를 가능하게 하는 최소 단위를 지칭한다. 본 실시예에 관한 유기 EL 표시장치의 경우, 서로 다른 발광을 나타내는 제1 발광소자(62R), 제2 발광소자(62G), 제3 발광소자(62B)의 조합에 의해 화소(62)가 구성되어 있다. 화소(62)는 적색 발광소자, 녹색 발광소자, 청색 발광소자의 조합으로 구성되는 경우가 많지만, 황색 발광소자, 시안 발광소자, 백색 발광소자의 조합이어도 되며, 적어도 1 색 이상이면 특히 제한되는 것은 아니다.As shown in FIG. 7(a), in the display area 61 of the organic EL display device 60, a plurality of pixels 62 having a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix form. Although details will be described later, each of the light emitting elements has a structure including an organic layer sandwiched between a pair of electrodes. Incidentally, the pixel referred to here refers to the minimum unit enabling display of a desired color in the display area 61 . In the case of the organic EL display device according to this embodiment, the pixel 62 is constituted by a combination of the first light emitting element 62R, the second light emitting element 62G, and the third light emitting element 62B exhibiting different light emission. has been The pixel 62 is often composed of a combination of a red light emitting element, a green light emitting element, and a blue light emitting element, but may be a combination of a yellow light emitting element, a cyan light emitting element, and a white light emitting element. no.

도 7(b)는 도 7(a)의 A-B선에 있어서의 부분 단면 모식도이다. 화소(62)는 기판(63) 상에 양극(64), 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67), 음극(68)을 구비한 유기 EL 소자를 가지고 있다. 이들 중 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67)이 유기층에 해당한다. 또한, 본 실시형태에서는, 발광층(66R)은 적색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66G)는 녹색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66B)는 청색을 발하는 유기 EL 층이다. 발광층(66R, 66G, 66B)은 각각 적색, 녹색, 청색을 발하는 발광소자(유기 EL 소자라고 부르는 경우도 있음)에 대응하는 패턴으로 형성되어 있다. 또한, 양극(64)은 발광소자별로 분리되어 형성되어 있다. 정공 수송층(65)과 전자 수송층(67)과 음극(68)은, 복수의 발광소자(62R, 62G, 62B)와 공통으로 형성되어 있어도 좋고, 발광소자별로 형성되어 있어도 좋다. 또한, 양극(64)과 음극(68)이 이물에 의해 단락되는 것을 방지하기 위하여, 양극(64) 사이에 절연층(69)이 설치되어 있다. 또한, 유기 EL 층은 수분이나 산소에 의해 열화되기 때문에, 수분이나 산소로부터 유기 EL 소자를 보호하기 위한 보호층(70)이 설치되어 있다.Fig. 7(b) is a partial cross-sectional schematic view along line AB of Fig. 7(a). The pixel 62 has an organic EL element including an anode 64, a hole transport layer 65, light emitting layers 66R, 66G, and 66B, an electron transport layer 67, and a cathode 68 on a substrate 63. . Among them, the hole transport layer 65, the light emitting layers 66R, 66G, and 66B, and the electron transport layer 67 correspond to organic layers. In this embodiment, the light emitting layer 66R is an organic EL layer emitting red, the light emitting layer 66G is an organic EL layer emitting green, and the light emitting layer 66B is an organic EL layer emitting blue. The light-emitting layers 66R, 66G, and 66B are formed in patterns corresponding to light-emitting elements (sometimes referred to as organic EL elements) emitting red, green, and blue, respectively. In addition, the anode 64 is formed separately for each light emitting element. The hole transport layer 65, the electron transport layer 67, and the cathode 68 may be formed in common with the plurality of light emitting elements 62R, 62G, and 62B, or may be formed individually for each light emitting element. In addition, in order to prevent the anode 64 and the cathode 68 from being short-circuited by foreign matter, an insulating layer 69 is provided between the anode 64. Further, since the organic EL layer is degraded by moisture or oxygen, a protective layer 70 is provided to protect the organic EL element from moisture or oxygen.

도 7(b)에서는 정공수송층(65)이나 전자 수송층(67)이 하나의 층으로 도시되었으나, 유기 EL 표시 소자의 구조에 따라서, 정공블록층이나 전자블록층을 포함하는 복수의 층으로 형성될 수도 있다. 또한, 양극(64)과 정공수송층(65) 사이에는 양극(64)으로부터 정공수송층(65)으로의 정공의 주입이 원활하게 이루어지도록 할 수 있는 에너지밴드 구조를 가지는 정공주입층을 형성할 수도 있다. 마찬가지로, 음극(68)과 전자수송층(67) 사이에도 전자주입층이 형성될 수 있다.Although the hole transport layer 65 or the electron transport layer 67 is shown as one layer in FIG. 7(b), it may be formed of a plurality of layers including a hole blocking layer or an electron blocking layer depending on the structure of the organic EL display device. may be In addition, a hole injection layer having an energy band structure capable of smoothly injecting holes from the anode 64 to the hole transport layer 65 may be formed between the anode 64 and the hole transport layer 65. . Similarly, an electron injection layer may be formed between the cathode 68 and the electron transport layer 67 .

다음으로, 유기 EL 표시장치의 제조 방법의 예에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, an example of a method for manufacturing an organic EL display device will be described in detail.

우선, 유기 EL 표시장치를 구동하기 위한 회로(미도시) 및 양극(64)이 형성된 기판(63)을 준비한다.First, a circuit (not shown) for driving an organic EL display device and a substrate 63 on which an anode 64 is formed are prepared.

양극(64)이 형성된 기판(63) 위에 아크릴 수지를 스핀 코트로 형성하고, 아크릴 수지를 리소그래피 법에 의해 양극(64)이 형성된 부분에 개구가 형성되도록 패터닝하여 절연층(69)을 형성한다. 이 개구부가 발광소자가 실제로 발광하는 발광 영역에 상당한다.An acrylic resin is formed by spin coating on the substrate 63 on which the anode 64 is formed, and the acrylic resin is lithographically patterned to form an opening in the portion where the anode 64 is formed to form the insulating layer 69 . This opening corresponds to a light emitting region in which the light emitting element actually emits light.

절연층(69)이 패터닝된 기판(63)을 제1 유기재료 성막 장치에 반입하여 기판 보유 지지 유닛 및 정전척으로 기판을 보유 지지하고, 정공 수송층(65)을 표시 영역의 양극(64) 위에 공통층으로서 성막한다. 정공 수송층(65)은 진공 증착에 의해 성막된다. 실제로는 정공 수송층(65)은 표시 영역(61)보다 큰 사이즈로 형성되기 때문에, 고정밀의 마스크는 필요치 않다.The substrate 63 on which the insulating layer 69 is patterned is carried into the first organic material film forming apparatus, the substrate is held by a substrate holding unit and an electrostatic chuck, and a hole transport layer 65 is placed over the anode 64 of the display area. A film is formed as a common layer. The hole transport layer 65 is formed by vacuum deposition. In practice, since the hole transport layer 65 is formed in a size larger than that of the display region 61, a high-precision mask is not required.

다음으로, 정공 수송층(65)까지 형성된 기판(63)을 제2 유기재료 성막 장치에 반입하고, 기판 보유 지지 유닛 및 정전척으로 보유 지지한다. 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하고, 기판을 마스크 상에 재치하여, 기판(63)의 적색을 발하는 소자를 배치하는 부분에 적색을 발하는 발광층(66R)을 성막한다. Next, the substrate 63 formed up to the hole transport layer 65 is carried into the second organic material film forming apparatus, and is held by the substrate holding unit and the electrostatic chuck. The substrate and the mask are aligned, the substrate is placed on the mask, and a red light emitting layer 66R is formed on the portion of the substrate 63 where the red light emitting element is arranged.

발광층(66R)의 성막과 마찬가지로, 제3 유기재료 성막 장치에 의해 녹색을 발하는 발광층(66G)을 성막하고, 나아가 제4 유기재료 성막 장치에 의해 청색을 발하는 발광층(66B)을 성막한다. 발광층(66R, 66G, 66B)의 성막이 완료된 후, 제5 유기재료 성막 장치에 의해 표시 영역(61)의 전체에 전자 수송층(67)을 성막한다. 전자 수송층(67)은 3 색의 발광층(66R, 66G, 66B)에 공통의 층으로서 형성된다.Similar to the film formation of the light emitting layer 66R, the green light emitting layer 66G is formed by the third organic material film forming device, and further, the blue light emitting layer 66B is formed by the fourth organic material film forming device. After the film formation of the light emitting layers 66R, 66G, and 66B is completed, the electron transport layer 67 is formed over the entire display area 61 by the fifth organic material film forming apparatus. The electron transport layer 67 is formed as a layer common to the three color light emitting layers 66R, 66G, and 66B.

전자 수송층(67)까지 형성된 기판을 금속성 증착재료 성막 장치로 이동시켜 음극(68)을 성막한다. The substrate formed up to the electron transport layer 67 is moved to a metallic evaporation material film forming device to form a cathode 68.

그 후 플라스마 CVD 장치로 이동시켜 보호층(70)을 성막하여, 유기 EL 표시장치(60)를 완성한다.After that, it is transferred to a plasma CVD device to form a protective layer 70 to complete the organic EL display device 60.

절연층(69)이 패터닝 된 기판(63)을 성막 장치로 반입하고 나서부터 보호층(70)의 성막이 완료될 때까지는, 수분이나 산소를 포함하는 분위기에 노출되면 유기 EL 재료로 이루어진 발광층이 수분이나 산소에 의해 열화될 우려가 있다. 따라서, 본 예에 있어서, 성막 장치 간의 기판의 반입, 반출은 진공 분위기 또는 불활성 가스 분위기 하에서 행하여진다.From the time the substrate 63 on which the insulating layer 69 is patterned is carried into the film forming apparatus until the film formation of the protective layer 70 is completed, when exposed to an atmosphere containing moisture or oxygen, the light emitting layer made of an organic EL material is formed. It may be deteriorated by moisture or oxygen. Therefore, in this example, carrying in and unloading of the substrate between the film forming apparatuses is performed under a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere.

상기 실시예는 본 발명의 일 예를 나타낸 것으로, 본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않으며, 그 기술사상의 범위내에서 적절히 변형하여도 된다.The above embodiment shows an example of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be appropriately modified within the scope of the technical idea.

11: 성막장치
22: 기판 지지 유닛
221, 222, 223, 224: 지지부
23: 마스크 지지 유닛
24: 정전척
241, 242, 243, 244: 서브 전극부
11: film formation device
22: substrate support unit
221, 222, 223, 224: support
23: mask support unit
24: electrostatic chuck
241, 242, 243, 244: sub electrode part

Claims (15)

마스크를 통해 기판에 성막 재료를 성막하는 성막 장치로서,
챔버 내에 배치되어, 상기 기판의 주연부를 지지하는 기판 지지부와,
상기 챔버 내의 상기 기판 지지부의 상방에 배치되어, 상기 기판 지지부에 의해 지지된 상기 기판을 흡착하기 위한 기판 흡착 수단과,
상기 기판 흡착 수단을 향해 상기 기판 지지부의 승강을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 기판 지지부는, 상기 기판의 제1 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2 변 각각의 상기 제1 코너의 근방을 지지하는 제1 지지부와, 상기 기판의 상기 제1 코너의 대각인 제2 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2변 각각의 상기 제2 코너의 근방을 지지하는 제2 지지부와, 상기 기판의 상기 제1 코너 및 상기 제2 코너와는 다른 제3 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2변의 상기 제3 코너의 근방을 지지하는 제3 지지부를 적어도 포함하고,
상기 기판 흡착 수단은, 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 각각 인가되는 분할된 복수의 전극부를 가지는 정전척이고,
상기 기판 지지부의 상승과 상기 기판 흡착 수단의 제어로서,
상기 제1 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것에 따라 상기 복수의 전극부 중 상기 제1 코너의 근방에 대응하는 위치에 배치된 전극부에 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 인가되는 제1 제어와,
상기 제1 제어 이후에, 상기 제3 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것에 따라 상기 복수의 전극부 중 상기 제3 코너의 근방에 대응하는 위치에 배치된 전극부에 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 인가되는 제2 제어와,
상기 제2 제어 이후에, 상기 제2 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것에 따라 상기 복수의 전극부 중 상기 제2 코너의 근방에 대응하는 위치에 배치된 전극부에 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 인가되는 제3 제어가 실행되는 것을 특징으로 하는 성막 장치.
A film formation apparatus for forming a film of a film formation material on a substrate through a mask, comprising:
a substrate support portion disposed in the chamber to support a periphery of the substrate;
substrate adsorption means disposed above the substrate support portion in the chamber and adsorbing the substrate supported by the substrate support portion;
a controller for controlling elevation of the substrate support toward the substrate adsorption means;
The substrate support portion includes a first support portion for supporting the vicinity of the first corner of each of two adjacent sides with the first corner of the substrate interposed therebetween, and a second corner that is diagonal to the first corner of the substrate. A second support portion supporting the vicinity of the second corner of each of the two sides adjacent to each other with a third corner different from the first corner and the second corner of the substrate interposed therebetween and adjacent to each other; At least a third support portion for supporting the vicinity of the third corner of the side,
The substrate adsorbing means is an electrostatic chuck having a plurality of divided electrode units to which adsorption voltages for adsorbing the substrate are applied, respectively;
As the raising of the substrate support and the control of the substrate adsorption means,
A suction voltage for adsorbing the substrate is applied to an electrode portion disposed at a position corresponding to the vicinity of the first corner among the plurality of electrode portions as the first support portion is raised and brought closer to the substrate adsorption unit. 1 control,
After the first control, adsorbing the substrate to an electrode portion disposed at a position corresponding to the vicinity of the third corner among the plurality of electrode portions by raising the third support portion and bringing it close to the substrate adsorption means. A second control for applying an adsorption voltage for
After the second control, adsorbing the substrate to an electrode part disposed at a position corresponding to the vicinity of the second corner among the plurality of electrode parts by raising the second support part and bringing it close to the substrate adsorption means. A film forming apparatus characterized in that a third control in which an adsorption voltage for applying is applied is executed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기판 지지부는, 상기 기판의 상기 제3 코너의 대각인 제4 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2변 각각의 상기 제4 코너의 근방을 지지하는 제4 지지부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기판의 상기 제1 코너로부터 상기 제2 코너를 향하는 방향으로 상기 기판의 흡착이 진행되도록, 상기 제1 지지부에서부터 상기 제2 지지부를 향하는 순으로 상기 제1 내지 제4 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것을 특징으로 하는 성막 장치.
According to claim 1,
The substrate support portion includes a fourth support portion for supporting a vicinity of the fourth corner of each of two adjacent sides of the substrate with a fourth corner opposite to the third corner of the substrate interposed therebetween,
The control unit lifts the first to fourth supports in an order from the first support to the second support so that the substrate is adsorbed in a direction from the first corner to the second corner of the substrate. and approaching the substrate adsorption means.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 지지부를 상승시키고, 이어서 제3 및 제4 지지부를 함께 상승시키고, 이어서 제2 지지부를 상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 성막 장치.
According to claim 3,
The film forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls to raise the first support, then to raise the third and fourth supports together, and then to raise the second support.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 지지부를 상승시키고, 이어서 제3 및 제4 지지부를 순차로 상승시키고, 이어서 제2 지지부를 상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 성막 장치.
According to claim 3,
The film forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls to raise the first support, then sequentially raise the third and fourth supports, and then to raise the second support.
삭제delete 삭제delete 성막 장치의 챔버 내부에서, 마스크를 통해 기판의 성막면에 성막 재료를 성막하는 성막 방법으로서,
챔버 내로 반입된 상기 기판의 주연부를 기판 지지부로 지지하는 공정과,
상기 챔버 내의 상기 기판 지지부의 상방에 배치된 기판 흡착 수단에 상기 기판의 상기 성막면과 반대측의 면을 흡착시키는 공정과,
성막원으로부터 방출되는 성막 재료를 상기 마스크를 통해 상기 기판의 상기 성막면에 성막하는 공정을 포함하고,
상기 기판 흡착 수단은, 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 각각 인가되는 분할된 복수의 전극부를 가지는 정전척이고,
상기 기판 지지부는, 상기 기판의 제1 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2 변 각각의 상기 제1 코너의 근방을 지지하는 제1 지지부와, 상기 기판의 상기 제1 코너의 대각인 제2 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2변 각각의 상기 제2 코너의 근방을 지지하는 제2 지지부와, 상기 기판의 상기 제1 코너 및 상기 제2 코너와는 다른 제3 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2변의 상기 제3 코너의 근방을 지지하는 제3 지지부를 적어도 포함하고,
상기 흡착시키는 공정은,
상기 제1 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것에 따라 상기 복수의 전극부 중 상기 제1 코너의 근방에 대응하는 위치에 배치된 전극부에 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 인가되는 제1 단계와,
상기 제1 단계 이후에, 상기 제3 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것에 따라 상기 복수의 전극부 중 상기 제3 코너의 근방에 대응하는 위치에 배치된 전극부에 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 인가되는 제2 단계와,
상기 제2 단계 이후에, 상기 제2 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것에 따라 상기 복수의 전극부 중 상기 제2 코너의 근방에 대응하는 위치에 배치된 전극부에 상기 기판을 흡착하기 위한 흡착 전압이 인가되는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
A film formation method of forming a film of a film formation material on a film formation surface of a substrate through a mask inside a chamber of a film formation apparatus, comprising:
A step of supporting the periphery of the substrate carried into the chamber with a substrate support;
adsorbing a surface of the substrate opposite to the film-formed surface with a substrate adsorbing means disposed above the substrate support unit in the chamber;
a step of forming a film on the film formation surface of the substrate through the mask with a film formation material released from a film formation source;
The substrate adsorbing means is an electrostatic chuck having a plurality of divided electrode units to which adsorption voltages for adsorbing the substrate are applied, respectively;
The substrate support portion includes a first support portion for supporting the vicinity of the first corner of each of two adjacent sides with the first corner of the substrate interposed therebetween, and a second corner that is diagonal to the first corner of the substrate. A second support portion supporting the vicinity of the second corner of each of the two sides adjacent to each other with a third corner different from the first corner and the second corner of the substrate interposed therebetween and adjacent to each other; At least a third support portion for supporting the vicinity of the third corner of the side,
The adsorbing step is
A suction voltage for adsorbing the substrate is applied to an electrode portion disposed at a position corresponding to the vicinity of the first corner among the plurality of electrode portions as the first support portion is raised and brought closer to the substrate adsorption unit. Step 1;
After the first step, adsorbing the substrate to an electrode part disposed at a position corresponding to the vicinity of the third corner among the plurality of electrode parts by raising the third support part and bringing it close to the substrate adsorption means. A second step of applying an adsorption voltage for
After the second step, adsorbing the substrate to an electrode part disposed at a position corresponding to the vicinity of the second corner among the plurality of electrode parts by raising the second support part and bringing it close to the substrate adsorption means. A film formation method comprising a third step of applying an adsorption voltage for
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 기판 지지부는, 상기 기판의 상기 제3 코너의 대각인 제4 코너를 사이에 두고 서로 이웃하는 2변 각각의 상기 제4 코너의 근방을 지지하는 제4 지지부를 포함하고,
상기 기판을 흡착시키는 공정에서는, 상기 기판의 상기 제1 코너로부터 상기 제2 코너를 향하는 방향으로 상기 기판의 흡착이 진행되도록, 상기 제1 지지부에서부터 상기 제2 지지부를 향하는 순으로 상기 제1 내지 제4 지지부를 상승시켜 상기 기판 흡착 수단에 근접시키는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
According to claim 8,
The substrate support portion includes a fourth support portion for supporting a vicinity of the fourth corner of each of two adjacent sides of the substrate with a fourth corner opposite to the third corner of the substrate interposed therebetween,
In the step of adsorbing the substrate, the substrate is adsorbed in a direction from the first corner to the second corner of the substrate, so that the substrate is adsorbed in the order from the first support to the second support. 4. A film forming method characterized in that a support part is raised and brought close to the substrate adsorption means.
제10항에 있어서,
상기 기판을 흡착시키는 공정에서는, 상기 제1 지지부를 상승시키고, 이어서 제3 및 제4 지지부를 함께 상승시키고, 이어서 제2 지지부를 상승시키는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
According to claim 10,
In the step of adsorbing the substrate, the first support part is raised, the third and fourth support parts are then raised together, and the second support part is then raised.
제10항에 있어서,
상기 기판을 흡착시키는 공정에서는, 상기 제1 지지부를 상승시키고, 이어서 제3 및 제4 지지부를 순차로 상승시키고, 이어서 제2 지지부를 상승시키는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
According to claim 10,
In the step of adsorbing the substrate, the first support portion is raised, the third and fourth support portions are sequentially raised, and then the second support portion is raised.
삭제delete 삭제delete 제8항, 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 성막 방법을 사용하여, 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제조 방법.
An electronic device manufacturing method characterized by manufacturing an electronic device using the film forming method according to any one of claims 8 and 10 to 12.
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