KR102499851B1 - 오토갭 모터 브레이크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라이닝 마모에 따른 갭을 정밀하고 미세하게 자동 보정할 수 있는 오토갭 모터 브레이크 장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 중심부가 모터축(1)과 일치하도록 배치되는 디스크(100); 상기 디스크(100) 일면에 마찰되는 제 1라이닝(210)이 설치되고, 제동스프링(230) 및 전자석어셈블리(220)에 의해 제 1라이닝(210)이 디스크(100)에 접지 및 이격되어 제동 작동이 on/off 되도록 구비되는 제동 플렌지(200); 상기 제동 플렌지(200)의 반대편에 배치되고, 디스크(100) 다른 일면에 마찰되는 제 2라이닝(310)이 설치되는 보상 플렌지(300); 상기 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300)를 연결하도록 설치되고, 제 1, 2라이닝(210)(310) 마모량만큼 제동 플렌지(200)의 제 1라이닝과 디스크(100) 사이 및 보상 플렌지(300)와 제 2라이닝(310) 사이 마모갭을 축소 보정하도록 구비되는 마모갭 보정모듈(400); 및 상기 마모갭 보정모듈(400)에 의해 축소 이동된 마모갭 보정거리만큼 자동 피치 이송되어, 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 작동 영역(L2)을 축소 보정하도록 구비되는 작동갭 보정모듈(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

오토갭 모터 브레이크 장치 {Auto gap motor brake device}
본 발명은 오토갭 모터 브레이크 장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 라이닝 마모에 대응하여 디스크와 라이닝 사이의 갭이 항상 일정하도록 정밀하게 자동 보정할 수 있는 오토갭 모터 브레이크 장치에 관한 것이다.
통상적으로 모터는 각종 산업용 기계를 구동하는 동력원으로 널리 이용되고 있고, 대부분의 산업용 모터는 전원이 차단되면 모터의 회전축을 급정지시킬 수 있는 모터 브레이크(brake)가 적용된다.
이러한 모터 브레이크는 디스크의 한쪽 또는 양쪽에 브레이크 라이닝을 갖는 제동판이 구비되고, 제동판은 전자석에 의해 ON/OFF 작동되는 특성상, 제동판과 브레이크 라이닝 간의 간격, 즉 갭(gap)이 적절하게 유지되어야만 최적의 브레이크성능을 발휘할 수 있다.
이에 종래에 개시된 등록특허공보 제10-0922400호에서, 상판과 하판 사이에 스파이럴스프링(spiral spring)으로 탄성 지지되는 갭 보상판을 내장 설치하여 보상부의 하판에 일방향 베어링으로 결합되는 피니언(pinion)을 설치하고, 이 피니언에는 제동판에 일단이 조립된 랙(rack)을 설치하여 제동판이 전자석어셈블리와 떨어질 때 피니언이 공회전되고, 제동판이 전자석어셈블리(electromagnet assembly)에 붙을 때 랙이 피니언을 잡고 당겨서 보상부의 하판을 브레이크라이닝이 마모된 만큼 디스크 쪽으로 이동시켜 갭을 보상하는 기술이 선 제시된 바 있지만, 경사홈과 경사돌기 간에 경사운동에 의해 회전운동이 직선운동으로 전환되어 하판이 직선이동되면서 갭이 보상되는 구조적 특성상, 경사홈과 경사돌기 간에 경사운동 범위가 협소하여 갭 보상을 위한 하판 이동거리가 짧고, 또, 제동 하중이 작용시,경사홈과 경사돌기 간에 경사운동에 의해 하판이 밀려 나면서 최적의 브레이크성능을 발휘할 수 없는 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 개발된 다른 등록특허 10-0981076호에서, 모터의 로터인 회전축이 연장된 모터의 한쪽에 장착되는 전자석어셈블리; 모터의 회전축에 축 방향으로 이동되게 스플라인 결합되는 디스크; 상기 전자석어 셈블리와 디스크 사이에 설치되어 압축스프링으로 탄력 설치되며 상기 디스크와 접하는 라이닝을 포함하는 라이닝판이 구비된 제동판; 상기 디스크의 다른 한쪽에 설치되되 상기 디스크와 접하는 라이닝을 포함하는 라이닝판이 구비된 가압판; 상기 전자석어셈블리에 제동판이 부착되고 이탈됨에 따라 제동판 및 가압판이 디스크의 양쪽측면과 이격되는 갭을 일정하게 유지시킬 수 있는 갭 조절장치를 포함하는 모터브레이크에 있어서, 상기 갭 조절장치는 상기 가압판의 외측에 전자석어셈블리와 일정거리를 갖도록 고정판이 복수의 스테이볼트로 장착되되 상기 고정판의 3개소엔 슬라이더와 승강블록을 구비하는 스크루축이 마련되고 상기 스크루축의 일단에 이 스크루축을 한쪽방향으로만 회전시키도록 래칫기구를 포함하는 피니언이 마련되며, 상기 전자석어셈블리에 제동판이 부착되고 부착되었다가 떨어질 때 각각의 피니언을 회전시키도록 한쪽이 맞물리고 다른 한쪽끝단은 제동판과 연결된 랙이 마련되는 기술이 선 등록된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 제동판 및 가압판의 라이닝이 디스크의 양쪽측면과 이격되는 갭을 항시 최적의 상태로 일정하게 유지시키려는 것이나, 갭 조절장치의 구성부품이 많고 그 구조가 복잡하여 조립이 어렵고, 특히, 스크루축, 래칫기구, 피니언을 통한 다단 동력 전달구조로 인해 갭 보상 정밀도가 확보되지 못하는 폐단이 따랐다.
KR 10-0922400 B1 (2009.10.12.) KR 10-0981076 B1 (2010.09.02.)
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 보상드럼이 나사결합에 의해 마모갭 거리만큼 피치 이송되어 제동 플렌지와 보상 플렌지 작동 영역을 축소 보정하도록 구조가 개선된 오토갭 모터 브레이크 장치를 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 라이닝의 마모량에 대응하여 미세하고 정밀한 마모갭 보정이 실현되어 항상 디스크와 라이닝 사이의 갭이 항상 일정하게 유지할 수 있는 오토갭 모터 브레이크 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 오토갭 모터 브레이크 장치를 구성하되, 중심부가 모터축(1)과 일치하도록 배치되는 디스크(100); 상기 디스크(100) 일면에 마찰되는 제 1라이닝(210)이 설치되고, 제동스프링(230) 및 전자석어셈블리(220)에 의해 제 1라이닝(210)이 디스크(100)에 접지 및 이격되어 제동 작동이 on/off 되도록 구비되는 제동 플렌지(200); 상기 제동 플렌지(200)의 반대편에 배치되고, 디스크(100) 다른 일면에 마찰되는 제 2라이닝(310)이 설치되는 보상 플렌지(300); 상기 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300)를 연결하도록 설치되고, 제 1, 2라이닝(210)(310) 마모량만큼 제동 플렌지(200)의 제 1라이닝과 디스크(100) 사이 및 보상 플렌지(300)와 제 2라이닝(310) 사이 마모갭을 축소 보정하도록 구비되는 마모갭 보정모듈(400); 및 상기 마모갭 보정모듈(400)에 의해 축소 이동된 마모갭 보정거리만큼 자동 피치 이송되어, 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 작동 영역(L2)을 축소 보정하도록 구비되는 작동갭 보정모듈(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마모갭 보정모듈(400)은, 상기 제동 플렌지(200)에 형성되는 로드홀(410)과, 로드홀(410)에 일단이 삽입되고, 제동 플렌지(200)의 제동 작동 거리만큼 유동가능하게 설치되는 가이드부시(420)와, 가이드부시(420)에 일단에 연결되고, 다른 일단은 보상 플렌지(300)에 관통 설치되는 로드봉(430)과, 로드봉(430)을 수용한 체 보상 플렌지(300)에 설치되어, 보상 플렌지(300)를 디스크(100)가 위치한 방향으로만 이동을 허용하고, 그 반대방향으로는 이동을 제한토록 구비되는 편향유도구(440);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이 때, 상기 편향유도구(440)는, 중심으로 로드봉(430)이 관통 삽입되는 락홀(442)이 형성되고, 탄성체(444)에 의해 탄지되는 클러치판(441)과, 클러치판(441)의 일측 단부에 걸림되어 클러치판(441)이 로드봉(430)에 대해 경사지게 배치됨으로써 락홀(442)의 모서리가 로드봉(430)의 외주면을 파지하도록 하는 걸리편(448)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작동갭 보정모듈(500)은, 상기 보상 플렌지(300)와 대향하게 배치되고, 복수의 지지봉(512)에 의해 전자석어셈블리(220)에 연결되며, 중심부 내주면에 암나사부(514)가 형성되는 고정 플레이트(510)와, 상기 고정 플레이트(510)의 암나사부(514)에 나사 결합하여 보상 플렌지(300) 측으로 피치 이송되도록 외주면에 수나사부(522)가 형성되고, 수나사부(522) 피치 이송 방향으로 복수의 스플라인 키홈(524)이 형성되는 보상드럼(520)과, 상기 보상드럼(520) 외주면에 삽입된 상태로 고정 플레이트(510) 상에 구속되고, 스플라인 키홈(524)과 키결합되도록 스플라인 키(534)가 형성되는 링 플레이트(530)와, 일단이 상기 링플레이트(530)에 연결되어 보상드럼(520)을 회전운동하도록 구비되는 태엽스프링(540)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 보상드럼이 나사결합에 의해 마모갭 거리만큼 피치 이송되어 제동 플렌지와 보상 플렌지 작동 영역을 축소 보정하도록 구조 개선됨에 따라 라이닝 마모량에 대응하여 마모갭이 미세하고 정밀하게 보상될 수 있다.
특히, 제 라이닝의 마모량에 대응하여 미세하고 정밀한 마모갭 보정이 실현되어 항상 디스크와 라이닝 사이의 갭이 항상 일정하게 유지하여 안정적인 브레이킹 성능을 보장할 수 있게 된다.
또한, 특히, 보상드럼의 길이(피치 이동 거리)에 비례하게 마모갭 보정거리가 확장되므로, 라이닝을 교체주기를 길게 가져갈 수 있으므로 유지, 보수에 따른 비용을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 오토갭 모터 브레이크 장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 단면 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 오토갭 모터 브레이크 장치의 마모갭 보정모듈을 나타내는 구성도.
도 3은 오토갭 모터 브레이크 장치에 있어서, 작동갭 보정모듈의 요부 구성을 분리 도시한 사시도.
도 4은 오토갭 모터 브레이크 장치의 작동갭 보정모듈의 S형 태엽스프링을 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6는 오토갭 모터 브레이크 장치의 마모갭 보정이 이루어지는 작동상태를 나타내는 구성도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 오토갭 모터 브레이크 장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 단면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 오토갭 모터 브레이크 장치의 마모갭 보정모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명의 오토갭 모터 브레이크 장치는 각종 산업기계 등의 동력원으로 사용하는 모터를 신속하게 정지시키는 용도로 사용하는 것으로서, 그 작동은 모터에 전원이 온(on)되면 전자석어셈블리(220)가 자석으로 자화되고, 이로 인해 발생되는 전자석어셈블리의 척력에 의해 상기 제동 플렌지(200)가 부착되어 디스크(100)와 제동 플렌지 사이가 이격되어 디스크는 자유롭게 모터축(1)과 함께 회전되고, 반대로, 제동 시에는 모터의 전원이 오프(off)되면 전자석어셈블리에서 발생되는 척력이 소멸됨과 아울러 제동스프링(230)의 탄성복원력으로 제동 플렌지를 밀기 때문에, 디스크의 양쪽측면에 가압 밀착되어 제동이 이루어지는 원리의 모터 브레이크의 구성을 적극적으로 개량한 것이다.
구체적으로, 보상드럼이 나사결합에 의해 마모갭 거리만큼 피치 이송되어 제동 플렌지와 보상 플렌지 작동 영역을 축소 보정하도록 구조 개선됨에 따라 라이닝 마모량에 대응하여 마모갭이 미세하고 정밀하게 보상될 수 있도록 디스크(100), 제동 플렌지(200), 보상 플렌지(300), 마모갭 보정모듈(400), 작동갭 보정모듈(500)을 포함하는 주요구성으로 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 디스크(100)는 모터축(1)과 동심원상에 스플라인축(110)으로 연결된다.
본 발명에 따른 디스크(100)는 그 중심부가 모터축(1)과 일치하도록 배치된다.
상기 디스크(100)는 모터축(1)과 동심원상에 스플라인축(110)으로 연결되어, 디스크(100)의 양면이 후술하는 제 1, 2라이닝(210)(310)과 마찰되어 디스크에 결합된 모터축(1)을 제동 시키는 구성으로, 스플라인축(110)에 의해 모터축(1)과 연계 작동되면서 모터축(1) 축선 방향으로 이동가능하게 설치된다.
상기 디스크(100)는 도시된 바와 같이 모터축(1)에 연결되어 회전하도록 구성될 수도 있고, 반대로 디스크(100)는 회전하지 않고 고정되게 설치되되, 제 1, 2라이닝(210)(310)이 모터축(1)에 연결되어 회전하는 구성도 가능하다.
본 발명에 따른 제동 플렌지(200)는 상기 디스크(100) 일면에 마찰되는 제 1라이닝(210)이 설치되고, 제동스프링(230) 및 전자석어셈블리(220)에 의해 제 1라이닝(210)이 디스크(100)에 접지 및 이격되어 제동 작동이 on/off 제어되도록 구비된다.
상기 제동 플렌지(200)는 디스크(100)의 일면(저면)과 대향하게 설치되고, 후술하는 작동갭 보정모듈(500)의 지지봉(512)에 의해 가이드되어 모터축(1) 축선방향으로 위치 이동이 이루어진다.
그리고, 상기 전자석어셈블리(220)는 내부에 코일이 내장되고, 코일은 모터와 함께 전원이 인가되어 모터에 전원 on되면 코일에 전류가 흘러 극성을 띄게 된다.
이에 따라 상기 전자석어셈블리(220)가 모터와 함께 on 작동되면, 도 1에 도시된 바와 같이 인력에 의해 제동 플렌지(200)가 전자석어셈블리(220) 측에 부착되면서 제동기능이 off 작동된다.
이후 모터가 off 작동되면 도 2에 도시된 바와 같이 전자석어셈블리(220)가 off 작동되면서 인력이 해제되므로, 전자석어셈블리(220)와 제동 플렌지(200) 사이에 형성된 제동스프링(230)의 탄성력에 의해 제동 플렌지(200)가 디스크(100) 측으로 가압되어 모터축(1)의 회전이 멈추는 제동기능이 on 작동된다.
본 발명에 따른 보상 플렌지(300)는 상기 제동 플렌지(200)의 반대편에 배치되고, 디스크(100)의 다른 일면(상면)에 마찰되는 제 2라이닝(310)이 설치되어 상기 제동 플렌지(200)와 함께 디스크(100)에 마찰 제동력을 제공하기 위한 구성이다.
상기 보상 플렌지(300)는 후술하는 작동갭 보정모듈(500)의 지지봉(512)에 의해 가이드되어 모터축(1) 축선방향으로 위치 이동되되, 편향유도구(440)에 의해 그 이동범위가 구속되는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 후술토록 한다.
본 발명에 따른 마모갭 보정모듈(400)은 상기 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300)를 연결하도록 설치되고, 제 1, 2라이닝(210)(310) 마모량만큼 제동 플렌지(200)의 제 1라이닝과 디스크(100) 사이 및 보상 플렌지(300)와 제 2라이닝(310) 사이 마모갭(L1)을 축소 보정하도록 구비된다.
구체적으로 도 2를 참조하면, 상기 마모갭 보정모듈(400)은, 상기 제동 플렌지(200)에 형성되는 로드홀(410)과, 로드홀(410)에 일단이 삽입되고 제동 플렌지(200)의 제동 작동 거리만큼 유동가능하게 설치되는 가이드부시(420)와, 가이드부시(420)에 일단에 연결되고, 다른 일단은 보상 플렌지(300)에 관통 설치되는 로드봉(430)과, 로드봉(430)을 수용한 체 보상 플렌지(300)에 설치되어 보상 플렌지(300)를 디스크(100)가 위치한 방향으로만 이동을 허용하는 편향유도구(440)를 포함한다.
상기 가이드부시(420)의 상, 하 단부에는 단턱이 형성되어 있어서, 상기 제동 플렌지(200)는 제 1, 2라이닝(210)(310)이 마모되기 전까지 가이드부시(420)를 타고 단턱 사이의 소정의 거리만큼 간섭 없이 이동되면서 제동이 이루어진다.
도면에 의하면, 편향유도구(440)의 실시예로써, 중심으로 로드봉(430)이 관통 삽입되는 락홀(442)이 형성되고, 탄성체(444)에 의해 탄지되는 클러치판(441)과, 클러치판(441)의 일측 단부에 걸림되어 클러치판(441)이 경사지게 배치되도록 구속하는 걸리편(448)으로 구성되는 것을 도시하고 있으나, 다른 범용의 기술구성들을 이용하여 접목할 수 있음은 당연하다.
예시된 편향유도구(440)에 의하면, 클러치판(441)의 일면에 탄지된 탄성체(444) 및 상기 걸리편(448)에 의해 클러치판(441)은 항상 로드봉(430)에 대해 경사지게 배치되므로, 락홀(442)의 모서리가 로드봉(430)의 외주면을 파지하게 되어 걸리편(448)이 설치된 보상 플렌지(300)가 일방향(도면 상 좌측방향)으로만 이동이 가능하게 된다.
즉, 상기 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 사이 간격이 축소되는 방향으로 로드봉(430) 이송력이 작용하면, 클러치판(441)이 탄력적으로 선회되면서 로드봉(430)의 이동이 허용되고, 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 사이 간격이 확장되는 방향으로 로드봉(430) 이송력이 작용하면, 락홀(442)의 내면이 로드봉(430) 외주면에 파지되어 로드봉(430) 이동이 제한된다.
도 3은 오토갭 모터 브레이크 장치에 있어서, 작동갭 보정모듈의 요부 구성을 분리 도시한 사시도이고, 도 4은 오토갭 모터 브레이크 장치의 작동갭 보정모듈의 S형 태엽스프링을 나타내는 구성도로, 도 4 (a)는 제 1라이닝(210)과 제 2라이닝(310)이 마모가 없는 상태를, 도 4 (b)는 라이닝이 마모되어 갭이 발생할 때 이를 보상하기 위해 보상드럼(520)이 회전하여 피치 이송되는 상태를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 작동갭 보정모듈(500)은 상기 마모갭 보정모듈(400)에 의해 축소 이동된 마모갭(L1) 보정거리만큼 자동 피치 이송되어, 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 작동 영역(L2)을 축소 보정하도록 구비된다.
도 1 내지 도 4을 참조하면, 상기 작동갭 보정모듈(500)은, 상기 보상 플렌지(300)와 대향하게 배치되고, 복수의 지지봉(512)에 의해 전자석어셈블리(220)에 연결되며, 중심부 내주면에 암나사부(514)가 형성되는 고정 플레이트(510)와, 상기 고정 플레이트(510)의 암나사부(514)에 나사 결합하여 보상 플렌지(300) 측으로 피치 이송되도록 외주면에 수나사부(522)가 형성되고, 수나사부(522) 피치 이송 방향으로 복수의 스플라인 키홈(524)이 형성되는 보상드럼(520)과, 상기 보상드럼(520) 외주면에 삽입된 상태로 고정 플레이트(510) 상에 구속되고, 스플라인 키홈(524)과 키결합 되도록 스플라인 키(534)가 형성되는 링 플레이트(530)와, 상기 링플레이트(530) 원주와 인접하는 고정 플레이트(510) 상에 일단이 권취되고, 다른 일단은 링플레이트(530) 외주면에 권취되어, 보상드럼(520)을 회전운동 하도록 구비되는 S형 태엽스프링(540)와, 상기 고정 플레이트(510)에 관통 설치되어 일단이 보상 플렌지(300)에 체결되고 다른 일단에 스프링(552)이 설치되어, 고정 플레이트(510)와 보상 플렌지(300) 간에 인력이 작용하도록 구비되는 탄지볼트(550)를 포함한다.
상기한 구성에 의하면, 고정 플레이트(510)는 탄지볼트(550)에 의해 보상 플렌지(300) 방향으로 이동하고자 하는 작용력이 생기는 상태에서, 상기 보상드럼(520)에 결합된 링 플레이트(530)의 외주면에 태엽스프링(540)이 권취되어 그 복원력에 의해 보상드럼(520)이 보상 플렌지(300) 측으로 피치 이동력이 작용하도록 준비된다.
따라서, 라이닝이 마모되어 보상드럼(520)과 보상 플렌지(300) 사이에 간극이 생기는 순간 태엽스프링(540)의 복원력에 의해 링 플레이트(530)가 회전하게 되고, 링 플레이트(530)의 스플라인키(534)에 치합된 보상드럼(520)도 같이 회전하게 되므로, 보상드럼(520)이 고정 플레이트(510)의 암나사부(514)를 타고 모터측으로 이동하게 되는 것이다.
한편, 상기 보상 플렌지(300)와 인접하는 보상드럼(520)의 단부에는 수나사부(522)로부터 외향 돌출되도록 스톱플레이트(560)가 형성되어 보상드럼(520)의 과감김 현상을 방지한다.
그리고, 상기 보상드럼(520)의 타단에는 간극볼트(570)가 나사 체결되어, 보상드럼(520)이 풀림 시 고정 플레이트(510)와 접지되되록 구성하여 보상드럼(520)의 과 풀림을 방지한다.
이처럼 상기 스톱플레이트(560)와 간극볼트(570)에 의해 보상드럼(520)의 감김 방향 및 풀림 방향 거리가 제한됨에 따라 보상드럼(520)의 오버 감김 및 오버 풀림으로 인한 오작동이 미연에 방지된다.
도 5 내지 도 6는 오토갭 모터 브레이크 장치의 마모갭 보정이 이루어지는 작동상태를 나타내는 구성도로, 이들 도면을 통해 본 발명의 작동 과정을 설명한다.
모터 브레이크 장치의 초기에는 도 4 (a) 및 도 6 (a)처럼 상기 보상드럼(520)은 보상 플렌지(300) 이면에 접지된 위치에서 정지된 체 상기 제동 플렌지(200)는 가이드부시(420)를 타고 소정의 거리를 간섭 없이 이동되면서 제동 기능이 on/off 작동된다.
하지만 모터 브레이크 장치의 오랜 사용에 의해 제 1, 2라이닝(210)(310)에 마모가 발생하게 되면, 도 6 (b)와 같이 상기 마모갭 보정모듈(400)에 의한 각 라이닝들의 마모갭(L1) 보정거리만큼 보상 플렌지(300)가 로드봉(430)을 타고 제동 플렌지(200) 방향으로 이동된다.
이 때 보상 플렌지(300)는 편향유도구(400)에 의해 이동된 반대방향으로의 복귀는 되지 않고 구속된 상태를 유지하게 됨에 따라 도 6 (b)에 도시된 바와 같이 상기 스톱플레이트(560)와 보상 플렌지(300) 사이의 작동 영역(L2)에 해당하는 갭을 형성하게 된다.
이 작동 영역(L2)에 해당하는 갭은 보상드럼(520)이 권취된 태엽스프링(540)의 복원력에 의해 나사 회전함에 따라 갭 거리만큼 피치 이송되어 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 작동 영역(L2)을 축소 보정함에 따라 제 1, 2라이닝(210)(310)의 마모량에 대응하여 미세하고 정밀한 마모갭(L1) 보정이 실현되어 항상 디스크와 라이닝 사이의 갭이 항상 일정하게 유지되여 안정적인 브레이킹 성능을 보장할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의한 오토갭 모터 브레이크 장치는 보상드럼(520)의 길이(피치 이동 거리)에 비례하게 마모갭(L1) 보정거리가 확장되므로, 제 1, 2라이닝(210)(310)의 교체주기를 길게 가져갈 수 있으므로 유지, 보수에 따른 비용을 대폭 절감할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1: 모터축
100: 디스크 110: 스플라인축
200: 제동 플렌지
210: 제 1라이닝 220: 전자석어셈블리 230: 제동스프링
300: 보상 플렌지 310: 제 2라이닝
400: 마모갭 보정모듈
410: 로드홀 420: 가이드부시 430: 로드봉
440: 편향유도구
441: 클러치판 442: 락홀 444: 탄성체 448: 걸리편
500: 작동갭 보정모듈
510: 고정 플레이트 512: 지지봉 514: 암나사부
520: 보상드럼 522: 수나사부 524: 키홈
530: 링 플레이트 534: 스플라인 키 540: 태엽스프링
550: 탄지볼트 552: 스프링 560: 스톱플레이트
570: 간극볼트
L1: 마모갭 L2: 작동 영역

Claims (5)

  1. 중심부가 모터축(1)과 일치하도록 배치되는 디스크(100);
    상기 디스크(100) 일면에 마찰되는 제 1라이닝(210)이 설치되고, 제동스프링(230) 및 전자석어셈블리(220)에 의해 제 1라이닝(210)이 디스크(100)에 접지 및 이격되어 제동 작동이 on/off 되도록 구비되는 제동 플렌지(200);
    상기 제동 플렌지(200)의 반대편에 배치되고, 디스크(100) 다른 일면에 마찰되는 제 2라이닝(310)이 설치되는 보상 플렌지(300);
    상기 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300)를 연결하도록 설치되고, 제 1, 2라이닝(210)(310) 마모량만큼 제동 플렌지(200)의 제 1라이닝과 디스크(100) 사이 및 보상 플렌지(300)와 제 2라이닝(310) 사이 마모갭을 축소 보정하도록 구비되는 마모갭 보정모듈(400); 및
    상기 마모갭 보정모듈(400)에 의해 축소 이동된 마모갭 보정거리만큼 자동 피치 이송되어, 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 작동 영역(L2)을 축소 보정하도록 구비되는 작동갭 보정모듈(500);을 포함하고,
    상기 작동갭 보정모듈(500)은,
    상기 보상 플렌지(300)와 대향하게 배치되고, 복수의 지지봉(512)에 의해 전자석어셈블리(220)에 연결되며, 중심부 내주면에 암나사부(514)가 형성되는 고정 플레이트(510)와,
    상기 고정 플레이트(510)의 암나사부(514)에 나사 결합하여 보상 플렌지(300) 측으로 피치 이송되도록 외주면에 수나사부(522)가 형성되고, 수나사부(522) 피치 이송 방향으로 복수의 스플라인 키홈(524)이 형성되는 보상드럼(520)과,
    상기 보상드럼(520) 외주면에 삽입된 상태로 고정 플레이트(510) 상에 구속되고, 스플라인 키홈(524)과 키결합되도록 스플라인 키(534)가 형성되는 링 플레이트(530)와,
    일단이 상기 링플레이트(530)에 연결되어 보상드럼(520)을 회전시키는 태엽스프링(540)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토갭 모터 브레이크 장치.
  2. 중심부가 모터축(1)과 일치하도록 배치되는 디스크(100);
    상기 디스크(100) 일면에 마찰되는 제 1라이닝(210)이 설치되고, 제동스프링(230) 및 전자석어셈블리(220)에 의해 제 1라이닝(210)이 디스크(100)에 접지 및 이격되어 제동 작동이 on/off 되도록 구비되는 제동 플렌지(200);
    상기 제동 플렌지(200)의 반대편에 배치되고, 디스크(100) 다른 일면에 마찰되는 제 2라이닝(310)이 설치되는 보상 플렌지(300);
    상기 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300)를 연결하도록 설치되고, 제 1, 2라이닝(210)(310) 마모량만큼 제동 플렌지(200)의 제 1라이닝과 디스크(100) 사이 및 보상 플렌지(300)와 제 2라이닝(310) 사이 마모갭을 축소 보정하도록 구비되는 마모갭 보정모듈(400); 및
    상기 마모갭 보정모듈(400)에 의해 축소 이동된 마모갭 보정거리만큼 자동 피치 이송되어, 제동 플렌지(200)와 보상 플렌지(300) 작동 영역(L2)을 축소 보정하도록 구비되는 작동갭 보정모듈(500);을 포함하고,
    상기 마모갭 보정모듈(400)은,
    상기 제동 플렌지(200)에 형성되는 로드홀(410)과,
    로드홀(410)에 유동가능하게 삽입 설치되는 가이드부시(420)와,
    가이드부시(420)에 일단에 연결되고, 다른 일단은 보상 플렌지(300)에 관통 설치되는 로드봉(430)과,
    로드봉(430)을 수용한 체 보상 플렌지(300)에 설치되어, 보상 플렌지(300)를 디스크(100)가 위치한 방향으로만 이동을 허용하고, 그 반대방향으로는 이동을 제한토록 구비되는 편향유도구(440);를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토갭 모터 브레이크 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 편향유도구(440)는,
    중심으로 로드봉(430)이 관통 삽입되는 락홀(442)이 형성되고, 탄성체(444)에 의해 탄지되는 클러치판(441)과, 클러치판(441)의 일측 단부에 걸림되어 클러치판(441)이 로드봉(430)에 대해 경사지게 배치됨으로써 락홀(442)의 모서리가 로드봉(430)의 외주면을 파지하도록 하는 걸리편(448)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토갭 모터 브레이크 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보상 플렌지(300)와 인접하는 보상드럼(520)의 단부에는 보상드럼(520)의 과감김을 방지하기 위해 수나사부(522)로부터 외향 돌출되도록 스톱플레이트(560)가 형성되며,
    상기 보상드럼(520의 다른 단부에 나사 체결되어, 고정 플레이트(510)와의 접지에 의해 보상드럼(520)의 과 풀림을 방지하는 간극볼트(570)가 구비되는 것을 특징으로 하는 오토갭 모터 브레이크 장치.
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