KR102498044B1 - 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 이의 사용 방법 - Google Patents

Abstract

리벳 분배기 재로딩 시스템 및 이의 사용 방법이 제공된다. 리벳 분배기 재로딩 시스템의 비제한적인 구현예는, 채널을 그 안에 정의하는 수용 부재, 및 제1 게이트를 포함한다. 리벳 수용 부재는 채널과 연통하는 제1 포트 및 제2 포트를 포함한다. 제1 포트는 리벳을 수용하도록 구성된다. 제2 포트는 리벳 분배기와 선택적으로 맞물리고 리벳 분배기 시스템에 리벳을 도입하도록 구성된다. 채널은 제1 포트와 제2 포트 사이에서 연장되고, 제1 포트에서 제2 포트까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운송하도록 구성된다. 제1 게이트는 제2 포트와 연통하고, 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다.

Description

리벳 분배기 재로딩 시스템 및 이의 사용 방법

본 개시는 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 이의 사용 방법에 관한 것이다.

시트들을 함께 체결하는 것과 같이 피가공재를 함께 체결하는 현재의 방법은, 예를 들어 자기 천공 리벳(self-piercing rivet) 및/또는 플로 드릴 리벳(flow drill rivet)을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 다른 체결 방법은, 저항 스폿 리벳 용접 시스템에 리벳을 공급하는 것을 요구할 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 시스템에 리벳을 공급하는 것은 어려운 과제이다.

일 양태에서, 리벳 분배기 재로딩 시스템이 제공된다. 리벳 분배기 재로딩 시스템은, 채널을 안에 한정하는 수용 부재 및 제1 게이트를 포함한다. 리벳 수용 부재는 제1 포트와 제2 포트를 포함한다. 제1 포트는 채널과 연통하고, 리벳을 수용하도록 구성된다. 제2 포트는 채널과 연통하고, 리벳 분배기와 선택적으로 맞물리고 상기 리벳 분배기에 리벳을 도입하도록 구성된다. 채널은 제1 포트와 제2 포트 사이에서 연장되고, 제1 포트에서 제2 포트까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운송하도록 구성된다. 제1 게이트는 제2 포트와 연통한다. 제1 게이트는 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다.

다른 양태에서, 저항 스폿 리벳 용접 시스템과 함께 사용되는 리벳 분배기 내에 리벳을 재로딩하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 리벳 분배기 재로딩 시스템의 리벳 수용 부재의 채널 내에 복수의 리벳을 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 수용하고 저장하는 단계를 포함한다. 리벳 분배기 재로딩 시스템은 채널과 결합된 게이트를 포함한다. 게이트는 채널로부터 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 채널로부터 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다. 상기 방법은, 저항 스폿 리벳 용접 장치와 연통하는 정렬 부재를 이용해 저항 스폿 리벳 용접 시스템의 리벳 분배기 시스템을 리벳 수용 부재와 정렬시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 채널에 저장된 복수의 리벳을 상기 게이트를 통해 상기 리벳 분배기 내에 직렬 및 미리 선택된 배향으로 도입하는 단계를 포함한다.

본 명세서에 개시되고 기술된 발명은 발명의 내용에 요약된 양태들로 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 독자는 본 명세서에 따른 다양한 비한정적이고 비포괄적인 양태에 대한 다음의 상세한 설명을 고려함으로써 전술한 자세한 내용뿐만 아니라 다른 자세한 내용들로 이해할 것이다.

첨부된 도면과 함께 하기 설명을 참조함으로써 예시의 특징 및 장점, 및 이들을 달성하는 방식이 보다 명백해질 것이고, 예시를 보다 잘 이해하게 될 것이며, 도면 중:
도 1a는 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템의 비한정적 구현예의 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 우측 입면도이다.
도 1c는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 정면 입면도이다.
도 1d는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 상면도이다.
도 2a는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제1 조립체의 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 제1 조립체의 정면 입면도이다.
도 2c는 도 2a의 제1 조립체의 우측 입면도이다.
도 2d는 도 2a의 제1 조립체의 저면도이다.
도 2e는 도 2a의 제1 조립체의 단면 상부도로서, 도 2b에 나타낸 라인 2E-2E 따라 취하여 화살표 방향으로 나타낸 것이다.
도 2f는 도 2a의 제1 조립체의 단면도로서, 도 2b에 나타낸 라인 2F-2F를 따라 취하여 화살표 방향으로 나타낸 것이다.
도 3a는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제2 조립체의 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 제2 조립체의 정면 입면도이다.
도 3c는 도 3a의 제2 조립체의 좌측 입면도이다.
도 3d는 도 3a의 제2 조립체의 상면도이다.
도 4a는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제3 조립체의 사시도이다.
도 4b는 도 4a의 제3 조립체의 우측 입면도이다.
도 4c는 도 4a의 제3 조립체의 정면 입면도이다.
도 4d는 도 4a의 제3 조립체의 상면도이다.
도 5는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제4 조립체의 사시도이다.
도 6a는 도 1a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제5 조립체의 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 제5 조립체의 정면 입면도이다.
도 6c는 도 6a의 제5 조립체의 좌측 입면도이다.
도 6d는 도 6a의 제5 조립체의 단면도로서, 도 6b에서의 라인 6D-6D를 따라 취하여 화살표 방향으로 나타낸 것이다.
도 6e는 도 6a의 제5 조립체의 상면도이다.
도 7a는, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 구현예를 이용해 정렬된 본 개시에 따라, 리벳 분배기 재로딩 시스템의 비한정적 구현예의 사시도이다.
도 7b는, 도 7a의 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 저항 스폿 리벳 용접 장치의 우측 입면도이다.
도 7c는, 도 7a의 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 저항 스폿 리벳 용접 장치의 정면 입면도이다.
도 7d는, 도 7a의 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 정렬된 저항 스폿 리벳 용접 장치의 상면도이다.
도 7e는 도 7a의 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기 시스템과 정합하는 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제1 조립체의 상세도이다.
도 8은, 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템의 비한정적인 특정 구현예와 함께 사용될 수 있는 리벳의 비한정적 구현예의 정면 입면도이다.
도 9a는 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템의 비한정적 구현예의 사시도이다.
도 9b는 도 9a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 우측 입면도이다.
도 9c는 도 9a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 정면 입면도이다.
도 9d는 도 9a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 상면도이다.
도 10a는 도 9a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제1 조립체의 사시도이다.
도 10b는 도 10a의 제1 조립체의 정면 입면도이다.
도 10c는 도 10a의 제1 조립체의 단면도로서, 도 10b에 나타낸 라인 10C-10C를 따라 취하여 화살표 방향으로 나타낸 것이다.
도 11은 도 9a의 리벳 분배기 재로딩 시스템의 제4 조립체의 사시도이다.
도 12a는, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 구현예를 이용해 정렬된 본 개시에 따라, 리벳 분배기 재로딩 시스템의 비한정적 구현예의 사시도이다.
도 12b는, 도 12a의 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 저항 스폿 리벳 용접 장치의 우측 입면도이다.
도 12c는, 도 12a의 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 저항 스폿 리벳 용접 장치의 정면 입면도이다.
도 12d는, 도 12a의 리벳 분배기 재로딩 시스템 및 정렬된 저항 스폿 리벳 용접 장치의 상면도이다.
상응하는 도면 부호들은 여러 개의 도면 전체에 걸쳐 상응하는 부분을 나타낸다. 본원에서 제시된 예시는 특정 비한정적 구현예를 하나의 형태로 도시한 것이며, 이러한 예시는 임의의 방식으로 첨부된 청구범위의 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

다양한 예시가 본원에 기술되고 도시되어 개시된 시스템, 장치 및 방법의 구조, 기능 및 용도에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 본원에 기술되고 도시된 다양한 예시는 비한정적이며 비포괄적이다. 따라서, 본 발명은 본원에 개시된 다양한 비한정적이고 비포괄적인 예시에 대한 설명에 의해 제한되지 않는다. 오히려, 본 발명은 청구범위에 의해서만 정의된다. 다양한 예시와 관련하여 도시되고/되거나 설명된 특징 및 특성은 다른 예시의 특징 및 특성과 조합될 수 있다. 이러한 수정 및 변경은 본 명세서의 범주에 포함되도록 의도된다. 이와 같이, 청구범위는 본 명세서에 명시적으로 또는 본질적으로 기술되거나, 이에 의해 달리 명시적으로 또는 본질적으로 뒷받침되는 임의의 특징 또는 특성을 인용하도록 수정될 수 있다. 또한, 출원인은 선행 기술에 존재할 수 있는 특징 또는 특성을 단정적으로 부인하기 위해 청구범위를 수정할 권리를 보유한다. 본 명세서에 개시되고 기술된 다양하고 비한정적 구현예는 본원에서 다양하게 기술된 특징과 특성을 포함하거나, 이들로 구성되거나, 이들로 본질적으로 이루어질 수 있다.

"다양한 구현예", "일부 구현예", "일 구현예" 또는 "하나의 구현예", 또는 이와 유사한 구문에 대한 임의의 참조는, 예시와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 구현예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 명세서에서 "다양한 구현예에서", "일부 구현예에서", "일 구현예에서", 또는 이와 유사한 구문이 출현한다고 해서 반드시 동일한 구현예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성은 하나 이상의 구현예에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 따라서, 일 구현예와 관련하여 도시되거나 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성은 제한 없이 하나 이상의 다른 구현예의 특징, 구조 또는 특성과 전체적으로 또는 부분적으로 조합될 수 있다. 이러한 수정 및 변형은 본 구현예의 범주 내에 포함되도록 의도된다.

본 명세서에서, 달리 명시되지 않는 한 모든 수치 파라미터는, 모든 경우에 "약"이라는 용어로 시작하고 이에 의해 수식되는 것으로 이해해야 하며, 여기서 수치 파라미터는 파라미터의 수치를 결정하는 데 사용되는 기본 측정 기술의 고유한 가변성 특징을 갖는다. 아주 적어도, 청구범위의 범주에 대한 균등론의 적용을 제한하려는 시도로서가 아니라, 본원에 기술된 각각의 수치 파라미터는 적어도 보고된 유효한 자리수의 수를 고려하고 통상적인 반올림 기술을 적용함으로써 이해되어야 한다.

또한, 본원에 인용된 임의의 수치 범위는 인용된 범위 내에 포함되는 모든 하위 범위를 포함한다. 예를 들어, "1 내지 10"의 범위는 인용된 최소 값 1과 인용된 최대 값 10을 포함하여 그 사이의 모든 하위 범위, 즉 1 이상의 최소 값과 10 이하의 최대값을 갖는 모든 하위 범위를 포함한다. 본 명세서에 인용된 임의의 최대 수치 한도는 그 안에 포함된 모든 낮은 수치 한도를 포함하도록 의도되고, 본 명세서에 인용된 임의의 최소 수치 한도는 그 안에 포함된 모든 높은 수치 한도를 포함하도록 의도된다. 따라서, 출원인은 명시적으로 인용된 범위 내에 포함된 임의의 하위 범위를 명시적으로 인용하기 위해 청구범위를 포함하여 본 명세서를 수정할 권리를 보유한다. 이러한 모든 범위는 본 명세서에서 본질적으로 설명된다.

본원에서 사용된 바와 같은 문법 항목("일", "하나" 및 "특정한 하나")은 달리 명시되지 않는 한 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 포함하도록 의도되며, 이는 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"이 특정한 경우에 명시적으로 사용되는 경우에도 그러하다. 따라서, 전술한 문법 항목은 식별된 특정 요소 중 하나 또는 둘 이상(즉, "적어도 하나")을 지칭하도록 본원에서 사용된다. 또한, 사용의 문맥 상 달리 요구되지 않는 한, 단수 명사의 사용은 복수형을 포함하고 복수 명사의 사용은 단수형을 포함한다.

본원에서 사용된 바와 같이, 2개의 요소 또는 영역의 "중간"에 있는 참조된 요소 또는 영역이란, 참조된 요소/영역이 2개의 다른 요소/영역 사이에 배치되지만 이들과 반드시 접촉하는 것은 아님을 의미한다. 따라서, 예를 들어, 제1 요소와 2 요소의 "중간"에 있는 참조된 요소는 제1 및/또는 제2 요소에 인접 또는 접촉하거나 그렇지 않을 수 있고, 다른 요소가 참조된 요소와 제1 및/또는 제2 요소 사이에 배치될 수 있다.

저항 스폿 리벳(RSRTM) 기술은 다양한 물질의 조합으로 만들어진 다양한 부품 및 조립체를 결합시킬 수 있는 새로운 저항 용접 결합 기술이다. RSRTM 기술은 다양한 기하학적 구조를 갖고 다양한 물질로 이루어진 리벳(예를 들어, 금속 리벳)을 사용하여 각각의 결합 시나리오에 부합하는 다양한 솔루션을 제공하게 된다. RSRTM 기술의 경우, 종래의 저항 스폿 용접 건(예, 트랜스건(transgun))을 사용하여 리벳을 조인트에 적용할 수 있다. 용접 건은 로봇 매니퓰레이터 및/또는 페디스틀 용접기(pedestal welder)와 쌍을 이룰 수 있고, 보조 구성요소의 시스템에 통합될 수 있다. 구성요소들은, 예를 들어 리벳 취급, 리벳 분류 및 배향, 리벳 정렬 및 공급, 리벳 이송, 및 용접 건의 전극에 리벳 공급을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. RSRTM 리벳팅 시스템에 의해 생성된 각각의 조인트에는 하나의 리벳이 사용된다. 리벳 공급원, 즉 리벳 분배기는 RSRTM 리벳팅 시스템의 구성요소일 수 있다. 특정 시스템에서, 로봇 조작 용접 건은 응용의 유연성을 최대화하기 위해 리벳 분배기로부터 분리될 수 있다. 분리되면, 리벳 분배기는 주기적으로 보충하는 것이 필요할 수 있다. 보충의 빈도는 어떻게 생산에 응용하는가에 의해 결정될 수 있다.

본 개시는, 예를 들어 저항 스폿 리벳 용접 시스템과 같은 리벳팅 장치용 리벳 분배기 내에 보유되는 리벳을 재로딩하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템은, 예를 들어 자동차 부품 조립체와 같은 부품 조립체 상에 로봇에 의해 리벳이 설치되는 위치에 근접하여 위치할 수 있다. 용접 공정 중에, 리벳 분배기 재로딩 시스템은 로봇 매니퓰레이터 및 용접 건에 직접 결합되지 않을 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 리벳 분배기 재로딩 시스템은 로봇 매니퓰레이터가 닿을 수 있는 범위 내의 울타리가 쳐진 공간 내에 위치되거나, 로봇 매니퓰레이터의 작동을 위한 다른 안전한 작업 공간 내에 위치될 수 있는 프레임을 포함할 수 있다. 다양한 비한정적 구현예에서, 단일 리벳 재로딩 시스템이 다수의 로봇 매니퓰레이터에 의해 이용될 수 있다.

도 1a 내지 도 1d는, 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 비한정적 구현예를 나타낸다. 나타낸 바와 같이, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)은 제1 조립체(100a), 제2 조립체(100b), 제3 조립체(100c), 제4 조립체(100d), 및 제5 조립체(100e)를 포함할 수 있다. 다양한 다른 비한정적 구현예에서, 도 9a 내지 9d에 나타낸 바와 같이, 리벳 분배기 재로딩 시스템(900)은 제1 조립체(900a), 제2 조립체(100b), 및 제4 조립체(900d)를 포함할 수 있다. 도 1a 및 도 9a에 나타낸 바와 같이, 제4 조립체(100d, 900d)는 바닥 또는 다른 토대 표면에 배치되도록 구성된다. 제1 조립체(100a, 900a)는 제4 조립체(100d, 900d)에 연결되고 이에 의해 지지될 수 있다. 제2 조립체(100b) 및 제3 조립체(100c)가 존재하면, 제4 조립체(100d, 900d)에 연결될 수 있다. 제5 조립체(100e)가 존재하면, 제1 조립체(100a)에 연결되고 이에 의해 지지될 수 있다.

도 2a 내지 도 2f는 도 1a 내지 도 1d에 나타낸 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제1 조립체(100a)를 나타낸다. 제1 조립체(100a)는 리벳을 수용하고 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 저항 리벳팅 공정에 사용된 리벳(800)의 비한정적 일 구현예가 도 8에 나타나 있다. 리벳(800)은 헤드부(800a) 및 몸체부(800b)를 포함하며, 저항 스폿 리벳 용접에 적합한 금속 또는 금속 합금을 포함할 수 있다. 도 2e 및 도 2f에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 이는 각각 도 2b에 나타낸 라인 2E-2E와 2F-2F를 따라 각각 취한 단면도이고, 제1 조립체(100a)는 내부에 채널(102a)을 정의한 리벳 수용 부재(102)를 포함할 수 있다. 리벳 수용 부재(102)는 제1 포트(106) 및 제2 포트(108)를 포함할 수 있다. 제1 포트(106)는 채널(102a)과 연통할 수 있고 리벳을 수용하도록 구성될(예를 들어, 형상을 갖고 위치할) 수 있다. 제2 포트(108)는 채널(102a)과 연통할 수 있고 채널(102a)로부터 리벳을 분배하도록 구성될(예를 들어, 형상을 갖고 위치할 수) 있고, 리벳 분배기와 선택적으로 맞물릴 수 있고 리벳 분배기에 리벳을 도입할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 채널(102a)은 제1 포트(106)로부터 제2 포트(108)로 테이퍼가 질 수 있다. 예를 들어, 채널(102a)은 제1 포트(106)로부터 제2 포트(108)로 좁아질 수 있다.

제1 포트(106)는 패스너 송급기로부터 리벳을 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 수용할 수 있다. 제1 포트(106)에 의해 수용된 리벳은 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 제2 포트(108)를 향해 채널(102a) 내로 횡단할 수 있다.

채널(102a)은 제1 포트(106)와 제2 포트(108) 사이에서 연장될 수 있다. 채널(102a)은, 리벳을 채널(102a)에 저장하고, 이를 따라 리벳을 제1 포트(106)에서 제2 포트(108)까지 직렬 배열(예를 들어, 행으로 정렬됨) 및 미리 선택된 배향으로 운반하도록 구성될 수 있다. 채널(102a)은, 리벳이 제2 포트(108)를 통해 분배될 때까지, 하나의 리벳 또는 복수의 리벳을 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 저장하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 리벳이 제2 포트(108)로부터 나올 때, 이들은 직렬 및 미리 선택된 배향으로 나온다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 채널(102a) 안의 리벳은 동일한 치수 또는 상이한 치수를 포함할 수 있고/있거나, 채널(102a) 내의 리벳은 동일한 물질 또는 상이한 물질로 구성될 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 채널(102a)의 단면은 실질적으로 "T"-형상일 수 있다. 다양하고 비한정적인 다른 구현예에서, 채널(102a)의 단면은 용접 스터드 및/또는 용접 너트를 수용하기에 적합할 수 있다. 채널(102a)은 리벳의 하나 이상의 크기 및 형태를 수용하기에 적합한 단면 형상 및 크기를 포함할 수 있다. 채널(102a)의 단면 형상 및 크기는, 채널 내의 리벳이 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 채널(102a)을 통해 리벳 수용 부재(102) 내로 이동하도록 선택될 수 있다. 채널(102a)의 단면 형상 및 크기는, 방해받지 않는다면, 채널(102a) 내에서 리벳의 걸림, 채널(102a) 내에서의 리벳의 겹침(예를 들어, 리벳의 헤드부 중첩), 및 채널(102a) 내의 후속 리벳 간의 갭을 억제할 수 있다. 비한정적 특정 구현예에서, 리벳 수용 부재(102)는 함께 연결되어 리벳 수용 부재(102)와 채널(102a)을 형성하는 두 개의 절반부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 절반은 도 2e에 나타낸 바와 같이 그 길이를 따라 절단된 프로파일을 포함할 수 있고, 결합된 프로파일은 채널(102a)을 정의한다.

도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 다양한 비제한적인 구현예에서, 리벳 수용 부재(1002)는 몸체(1002b) 및 두 개의 유지 플레이트(1002c 및 1002d)를 포함할 수 있다. 채널은 몸체(1002b)의 제1 측면 내에 형성될 수 있고, 두 개의 유지 플레이트(1002c 및 1002d)는 몸체(1002b)의 제1 측면에 작동 가능하게 결합될 수 있고 서로 이격되어 채널(1002a)을 형성할 수 있다. 채널(1002a)은 "T" 형상의 프로파일을 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 채널(102a) 및/또는 채널(1002a)은 원하는 리벳 크기를 수용하도록 크기 설정되고 구성될 수 있다. 다중 리벳이 사용되는, 다양하고 한정적인 구현예에서, 채널(102a) 및/또는 채널(1002a)은 사용될 리벳의 헤드부 및 몸체부를 수용하도록 크기 설정되고 구성될 수 있다.

비한정적인 특정 구현예에서, 리벳 수용 부재(102 및 902)는 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘, 마그네슘 합금, 스틸, 스틸 합금, 플라스틱, 및 복합체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 수용 부재(102 및 902)는 비자성일 수 있다. 다양한 특정 구현예에서, 리벳 수용 부재(102 및 902)는 내마모성을 증가시키는 코팅을 포함할 수 있다.

도 2a 내지 도 2f에 대해 다시 참조하면, 리벳 수용 부재(102)는, 중력이 제1 포트(106)에서 제2 포트(108)로 채널(102a)을 통해 리벳을 직렬 배열로 이동시키도록 공간 내에 배향될 수 있다. 예를 들어, 리벳 수용 부재(102)는 채널(102a)이 실질적으로 수직이 되도록 배향될 수 있고, 이는 채널(102a)을 통해 리벳을 이동시키는 중력의 보조력을 증가시킬 수 있다. 리벳 수용 부재(102)의 수직 배열은 또한, 동시적인 리벳 재로딩 및 용접 캡 드레싱을 용이하게 할 수 있다. 추가적으로, 리벳 수용 부재(102)의 수직 배열은, 채널(108)의 길이에 대한 변화를 수용할 수 있다.

도 2b에 나타낸 바와 같이, 비한정적 특정 구현예에서, 제1 조립체(100a)는 채널(102a)과 연통하는 가스 포트(116)를 포함할 수 있다. 가스 포트(116)는 가압된 가스를 채널(102a) 내로 통과시키고, 리벳이 채널(102a)을 통해 제2 포트(108)를 향해 이동하게 하도록 구성될 수 있다. 가스 포트(116)는 가스 입력 라인과 연결하기에 적합한 끼워맞춤부를 포함할 수 있다. 가스 포트(116)는 제1 포트(106)에 근접하여 배치될 수 있고, 채널(102a) 내에 배치된 리벳의 상류에서 가압된 가스를 채널(102a) 내에 선택적으로 도입하여 채널(102a) 내에 있는 리벳을 제2 포트(108)를 향해 가압할 수 있다. 가스는, 예를 들어 공기 및/또는 불활성 가스를 포함할 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 가스 포트(116)가 존재하지 않을 수 있다.

비한정적인 특정 구현예에서, 제1 조립체(100a)는 제2 포트(108)와 연통하는 가스 포트(132)를 포함할 수 있다. 가스 포트(132)는 가압된 가스를 제2 포트(108)에 도입하여 제2 포트(108)를 통해 리벳을 이동시키고, 채널(102a)로부터 분배시키도록 구성될 수 있다. 가스 포트(132)는 가스 입력 라인과 연결하기에 적합한 끼워맞춤부를 포함할 수 있다. 가스는, 예를 들어 공기 및/또는 불활성 가스를 포함할 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 가스 포트(132)가 존재하지 않을 수 있다.

도 2a, 도 2c, 도 2d 및 도 2f에 나타낸 바와 같이, 제1 게이트(112)는 제2 포트(108)와 연통할 수 있다. 제1 게이트(112)는 리벳 수용 부재(102)에 연결될 수 있고, 비한정적인 특정 구현예에서는, 채널(102a) 내의 리벳과 맞물리도록 구성된 핀(112a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2f에 나타낸 바와 같이, 핀(112a)은 채널(102a) 내의 리벳의 헤드(예, 리벳의 외경) 및/또는 리벳의 몸체부와 선택적으로 맞물릴 수 있다. 제1 게이트(112)는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다. 제1 ("폐쇄") 구성에 있을 경우에, 제1 게이트(112)는 리벳이 제2 포트(108)를 통해 채널(102a)을 따라 이동하는 것을 억제할 수 있다(예를 들어, 핀(112a)이 채널(102a)에 진입해 채널(102a) 내에 있는 리벳을 차단하거나 이와 맞물릴 수 있음). 제2 ("개방") 구성에 있을 경우에, 제1 게이트(112)는 리벳이 제2 포트(108)를 통해 채널(102a)을 따라 이동시킬 수 있다(예를 들어, 핀(112a)이 채널(102a)로부터 후퇴하여 리벳이 제2 게이트(112)를 통해 자유롭게 이동시킬 수 있음). 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 게이트(112)는 채널(102a)에 대해 고정된 위치에 있을 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 도 2a, 도 2c, 및 도 2f에 나타낸 바와 같이, 제2 게이트(114)는 채널(102a)과 연통할 수 있다. 제2 게이트(114)는 리벳 수용 부재(102)에 연결될 수 있고, 비한정적인 특정 구현예에서는, 채널(102a) 내의 리벳과 맞물리도록 구성된 핀(114a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 핀(114a)은 채널(102a) 내에 있는 리벳의 헤드 및/또는 몸체부와 맞물릴 수 있다. 제2 게이트(114)는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다. 제1 (예, "폐쇄") 구성에 있을 경우에, 제2 게이트(114)는 리벳이 채널(102a)을 따라 이동하는 것을 억제할 수 있다(예를 들어, 핀(114a)이 채널(102a)에 진입해 채널(102a) 내에 있는 리벳을 차단하거나 이와 맞물릴 수 있음). 제2 (예, "개방") 구성에 있을 경우에, 제2 게이트(114)는 리벳을 채널(102a)을 따라 이동시킬 수 있다(예를 들어, 핀(114a)이 채널(102a)로부터 후퇴하여 리벳이 제2 게이트(114)를 통해 자유롭게 이동시킬 수 있음). 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제2 게이트(114)는 채널(102a)에 대해 고정된 위치에 있을 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 수용 부재(102)의 채널(102a)로부터 리벳을 방출하기 위해, 제2 게이트(114) 및 제1 게이트(112)는 제2 구성에 위치할 수 있다. 가스 포트(116)는 가압된 가스를 채널(102a) 내로 도입하여 리벳 수용 부재(102) 내의 채널(102a)로부터 리벳을 분배할 수 있다. 일단 리벳이 채널(102a)로부터 분배되면, 제1 게이트(112)는 제1 구성에 위치하여 리벳이 제2 포트(108)를 통해 횡단하는 것을 억제하고, 채널(102a) 내에 리벳을 저장하는 것을 가능하게 할 수 있다.

제2 게이트(114)는 제2 포트(108)를 통해 한 번에 하나의 리벳을 채널(102a)로부터 선택적으로 이동시키는 반면에, 제2 포트(108)를 통해 추가의 리벳이 채널(102a)로부터 이동하는 것을 억제하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 게이트(112)는 제2 게이트(114)와 제2 포트(108)의 중간에 있을 수 있다. 제2 게이트(114)는 제1 구성에 놓일 수 있고, 하나의 리벳이 제2 게이트(114)와 제1 게이트(112)의 중간에 있을 수 있다. 제1 게이트(112)는, 제2 포트(108)를 통해 하나의 리벳을 이동시킬 수 있도록 제2 구성에 놓일 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제2 구성에 있을 경우에, 제1 게이트(112)는 리벳의 헤드와 맞물리고 제2 게이트(114)는 채널(102a) 내의 리벳의 몸체부와 맞물린다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 게이트(112)와 제2 게이트(114)는 전기 서보 모터 및/또는 전기 솔레노이드의 작동에 의해 제1 구성 또는 제2 구성에 선택적으로 위치할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 스위치 또는 센서는 제1 게이트(112) 및/또는 제2 게이트(114)와 결합되어 게이트(112, 114)가 제1 구성 또는 제2 구성에 있는지 여부를 모니터링할 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 도 10a 내지 10c를 참조하면, 제1 조립체(900a)의 리벳 수용 부재(902)는 이동식 게이트(1098)를 포함할 수 있다. 이동식 게이트(1098)는 리벳 수용 부재(902)에 활주 가능하게 연결될 수 있고, 비한정적 특정 구현예에서는, 리벳 수용 부재(902) 내에 정의된 채널(902a) 내의 리벳과 맞물리도록 구성된 핀(1098a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10c에 나타낸 바와 같이, 이동식 게이트의 핀(1098a)은 채널(902a) 내의 리벳의 헤드(예, 리벳의 외경) 및/또는 리벳의 몸체부와 선택적으로 맞물릴 수 있다. 이동식 게이트(1098)는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다. 제1("폐쇄") 구성에 있을 경우에, 이동식 게이트(1098)는 리벳이 제2 포트(908)를 통해 채널(902a)을 따라 이동하는 것을 억제할 수 있다(예를 들어, 핀(1098a)이 채널(902a)에 진입해 채널(902a) 내에 있는 리벳을 차단하거나 이와 맞물릴 수 있음). 제2("개방") 구성에 있을 경우에, 이동식 게이트(1098)는 리벳이 채널(902a)을 따라 제2 포트(108)를 통해 이동할 수 있게 한다(예를 들어, 핀(1098a)이 채널(902a)로부터 후퇴하여 리벳을 이동식 게이트(1098)를 통해 자유롭게 이동시킬 수 있음).

이동식 게이트(1098)는, 채널(902a)에 대해 이동식 게이트(1098)의 위치를 변경하도록 구성된 작동 부재(1098b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10a 및 도 10b에서, 이동식 게이트(1098)는 채널(902a)에 대해 제1 위치(1098′)에서 채널(902a)에 대해 제2 위치(1098′′)로 변경될 수 있다. 이동식 게이트(1098)의 위치의 변화는 또한, 이동식 게이트(1098)가 제1 구성으로 있고 제1 게이트(112)가 제2 구성으로 있을 경우에, 채널(902a)을 따라 이동하는 것이 억제되는 리벳을 변경시킨다. 이동식 게이트(1098)는, 원하는 대로 제1 위치(1098)와 제2 위치(1098') 사이의 임의의 중간 위치에 위치할 수 있다. 따라서, 이동식 게이트(1098)는, 제1 게이트(112)가 제2 구성에 있을 경우에, 분배된 리벳(1066)의 양을 조절하도록 위치할 수 있다.

도 2a에 나타낸 바와 같이, 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 조립체(100a)는 제2 포트(108)에 인접한 위치에서 잠금 핀(138)을 포함할 수 있다. 잠금 핀(138)은, 예를 들어 리벳 분배기를 포함한 저항 스폿 리벳 용접 장치의 핀 수용 보어와 맞물려, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)이 리벳을 리벳 분배기 내로 공급할 수 있는 배향으로, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)에 저항 스폿 리벳 용접 장치를 고정하도록 구성될 수 있다. 잠금 핀(138)은, 예를 들어, 공압 실린더, 가이드 부싱, 및/또는 장착 판에 작동 가능하게 결합될 수 있다. 스위치 및/또는 센서는 잠금 핀(138)과 결합되어 잠금 핀(138)의 위치를 모니터링할 수 있다. 잠금 핀(138)은 공압식으로 또는 전기 서보 모터의 작용에 의해 작동되어, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)을 저항 스폿 리벳 용접 장치에 고정할 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 잠금 핀(138)은 존재하지 않을 수 있다.

센서(136)는 채널(102a) 내 리벳의 배향, 채널(102a) 내 리벳의 양, 또는 채널(102a) 내 리벳의 일부 다른 특성을 검출하도록 구성될 수 있다. 센서(136)는 리벳 수용 부재(102)에 연결될 수 있다. 센서(136)는 리벳의 크기, 배향, 위치, 및/또는 양을 검출하도록 구성된 임의의 적합한 센서일 수 있다. 사용되는 센서의 유형은 리벳 수용 부재(102) 및/또는 사용되는 리벳의 유형, 크기 및/또는 구성에 따라 달라질 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 도 10c에서, 리벳 수용 부재(902)는 레벨 스위치(1068a) 및 레벨 스위치(1068b)를 포함할 수 있으며, 이는 채널(902a)에서 각각의 스위치(1068a 및 1068b)에 인접한 위치에 리벳이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 레벨 스위치(1068b)에 인접한 위치에 존재하는 리벳의 결정은, 채널(902a)이 원하는 양의 리벳(1066)을 갖는 것을 나타낸다. 레벨 스위치(1068a)에 인접한 위치에서의 리벳의 부재의 결정은, 원하는 수량의 리벳(1066)이 분배되었음을 나타낼 수 있다(예, 남은 리벳 없음). 다양하고 비한정적인 구현예에서, 레벨 스위치(1098b)에 인접한 위치에서 리벳의 존재가 결정되면, 채널(902a)로의 리벳 전달은 정지될 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 조립체(100a)는 정렬 부재(128a) 및 정렬 부재(128b)를 포함할 수 있다. 정렬 부재(128a 및 128b)는, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 제1 조립체(100a)와 리벳 분배기 간의 축방향 순응 구조를 가능하게 하는 부싱, 원뿔 핀, 및/또는 스프링/피스톤을 포함할 수 있다. 예를 들어, 정렬 부재(128a 및 128b)는, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기가 리벳 수용 부재(102)에 대해 정확히 배향되고, 리벳 수용 부재(102)의 제2 포트(108)를 통해 분배된 리벳이 리벳 분배기에 수용되도록, 저항 스폿 리벳 용접 장치 내에 마련된 정확히 위치된 정렬 부싱 내에 수용될 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 정렬 부재(128a 및 128b)는 부싱 및/또는 스프링/피스톤을 포함하지 않을 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 조립체(100a)는 접촉 블록(134)을 포함할 수 있다. 리벳이 제1 조립체(100a)의 리벳 수용 부재(102)로부터 제2 포트(108)를 통해 리벳 분배기 내로 분배될 수 있게 하는 배향으로, 리벳 분배기가 제1 조립체(100a)와 접촉될 때, 접촉 블록(134)은 제1 조립체(100a)와 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기 간의 힘 전달을 억제하도록 구성될 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 접촉 블록(134)은 리벳 분배기가 정확한 배향으로 제1 조립체(100a)에 가깝게 접근할 때, 힘을 흡수하는 스프링 장착 핀을 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 접촉 블록(134)은 고정 핀을 포함할 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 조립체(100a)는, 예를 들어 장착 판, 스퀘어링 블록, 및 쐐기 중 적어도 하나와 같은 추가 요소를 포함할 수 있다. 추가 요소는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제4 조립체(100d)에 대해 적어도 3가지 자유도로 제1 조립체(100a)를 조절하는 것을 가능하게 할 수 있다.

도 3a 내지 도 3d는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제2 조립체(100b)를 나타낸다. 제2 조립체(100b)는 저항 스폿 리벳 용접 장치의 용접 건의 저항 용접 전극을 드레싱하도록 구성된 전극 드레싱 구성요소(118)를 포함할 수 있다. 전극 드레싱 구성요소(118)의 구조는 저항 용접 전극 유형 및/또는 저항 스폿 리벳 용접 장치의 응용분야에 따라 달라질 수 있다. 전극 드레싱 구성요소(118)는, 저항 용접 전극의 중심선 주위로 회전하고 원하는 전극 윤곽을 제공하는 모터 구동식 절삭 블레이드, 연마재, 및/또는 버핑 패드(buffing pad)를 포함할 수 있다. 도 1a 및 도 1c에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 전극 드레싱 구성요소(118)는 제4 조립체(100d)와의 연결을 통해 리벳 수용 부재(102)의 제2 포트(108)에 근접하여 리벳 분배기 재로딩 시스템(100) 상에 위치할 수 있다. 비한정적 특정 구현예에서, 전극 드레싱 공정은, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기가 제1 조립체(100a)의 리벳 수용 부재(102)의 제2 포트(108)로부터 리벳을 수신하는 동안에, 제2 조립체의 전극 드레싱 구성요소(118)를 사용하여 이뤄질 수 있다.

제2 조립체(100b)는 저항 스폿 리벳 용접 장치를 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)과 적절히 정렬시키도록 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 조립체(100b)는, 저항 스폿 리벳 용접 장치 상에 정확히 위치한 정렬 부싱에 수용된 정렬 부재(128c), 및 정렬 부재(128d)를 포함할 수 있다. 정렬 부재(128c, 128d)는, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)과 저항 스폿 리벳 용접 장치 간의 축방향 순응 구조를 가능하게 하는 부싱, 원뿔 핀, 정렬 블록 및/또는 스프링/피스톤을 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 정렬 부재(128c, 128d)는 부싱 및/또는 스프링/피스톤을 포함하지 않을 수 있다.

제1 조립체(100a)의 정렬 부재(128a, 128b) 및 제2 조립체(100b)의 정렬 부재(128c, 128d)는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 임의의 다른 구성요소 이전에 저항 스폿 리벳 용접 장치와 접촉할 수 있다. 다양하고 비한정적 구현예에서, 제2 조립체(100b)의 정렬 부재(128c, 128d)는 저항 스폿 리벳 용접 장치와 먼저 접촉할 수 있고, 그 직후에 제1 조립체(100a)의 정렬 부재(128a 및 128b)가 저항 스폿 리벳 용접 장치와 접촉할 수 있다.

비한정적인 특정 구현예에서, 정렬 부재(128a 및 128d)는, 각각의 정렬 부재(128a 및 128d)가 저항 스폿 리벳 용접 장치를 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제1 조립체(100a)와 적절히 정렬시키고 제2 조립체(100b)와 적절히 정렬시키는 정확한 위치와 배향에 있도록, 예를 들어 쐐기 팩, 조정 블록 및/또는 캠을 통해 3가지 자유도로 조절될 수 있다. 예를 들어, 정렬 부재(128c 및 128d)는 제1 조립체(100a)의 리벳 수용 부재(102)의 제2 포트(108)에 대해 조절되어, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기에 대한 제2 포트(108)의 정렬을 가능하게 할 수 있다. 또한, 예를 들어 정렬 부재(128c 및 128d)는 제2 조립체(100b)의 전극 드레싱 구성요소(118)에 대해 조절되어 저항 스폿 리벳 용접 장치의 용접 건의 저항 용접 전극에 대한 전극 드레싱 구성 요소(118)의 정렬을 가능하게 할 수 있다. 그러면, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기는 제1 조립체(100a)로부터 리벳을 수용할 수 있고, 원하는 경우, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 용접 건의 용접 전극은 제2 조립체(100b)의 전극 드레싱 구성요소(118)를 사용하여 드레싱될 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 제2 조립체(100b)는, 예를 들어 볼트 플레이트, 조정 블록 및 핀 리테이너 블록 중 적어도 하나와 같은 추가 요소(예, 순응 장치)를 포함한다. 순응 장치는 로봇 러닝 동안의 포지셔닝에 있어서의 통상적인 오정렬 또는 작업과 작업 간의 일상적인 편차를 수용할 수 있다. 순응 장치는, 일부 오정렬이 있는 상태로 정상 작동을 가능하게 할 수 있고, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)이 손상되기 전에 보정이 이루어질 수 있도록, 로봇 러닝 동안에 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)에 힘이 가해진다는 시각적 신호를 제공할 수 있다.

도 4a 내지 도 4d는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제3 조립체(100c)를 도시한다. 제3 조립체(100c)는 제4 조립체(100d)에 대해 이동할 수 있다. 예를 들어, 제3 조립체(100c)는 제1 슬라이드(122) 및 제2 슬라이드(124)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이드(122) 및 제2 슬라이드(124)는, 정렬 부재(128c 및 128d)와 맞물린 저항 스폿 리벳 용접 장치가 제1 조립체(100a)에 대해 이동하게 할 수 있다. 도 4a 내지 도 4d에 나타낸 바와 같이, 제1 슬라이드(122)는 제4 조립체(100d)에 대해 제1 방향(140a) 및 제2 방향(140b)으로 제3 조립체(100c)를 이동 가능하게 구성될 수 있다. 제2 슬라이드(124)는 제4 조립체(100d)에 대해 제3 방향(140c) 및 제4 방향(140d)으로 제1 슬라이드(122)를 작동시키기 위해 접근할 수 있게 구성될 수 있다. 도시된 비한정적 구현예에서, 제3 방향(140c)과 제4 방향(140d)은 제1 방향(140a)과 제2 방향(140b)에 대해 실질적으로 수직일 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제2 슬라이드(124)는 제1 슬라이드(122)에 직접 연결될 수 있다.

제3 조립체(100c)는 제1 슬라이드(122)와 연통할 수 있는 접촉 부재(126)를 포함할 수 있다. 접촉 부재(126)는, 리벳 분배기의 장력 부여 장치의 돌출부와 맞물리고, 접촉 부재(126)와 저항 스폿 리벳 용접 장치와의 맞물림에 응답하는 제1 슬라이드(122) 및/또는 제2 슬라이드(124)를 이용해 이동하도록 구성될 수 있다. 상기 맞물림은, 리벳 분배기가 리벳을 수용할 수 있도록 리벳 분배기의 장력 부여 장치를 재로딩 위치로 이동시킬 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 제3 조립체(100c)는 제1 슬라이드(122) 및/또는 제2 슬라이드(124)의 위치를 검출하도록 구성된 근접 스위치를 포함할 수 있다. 제3 조립체(100c)는, 예를 들어, 볼트 플레이트, 선형 슬라이드 레일 및 캐리지(carriage), 공압 실린더, 로드 정렬 커플러, 정지 블록 및 충격 흡수기 중 적어도 하나와 같은 추가 요소를 포함할 수 있다.

도 5는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제4 조립체(100d)를 도시한다. 제4 조립체(100d)는 복수의 미리 선택된 배향으로 제1, 제2 및 제3 조립체(100a, 100b, 100c)를 지지할 수 있다. 미리 선택된 배향은, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)과 정렬하는 경우에, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 이동이 감소되도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 제4 조립체(100d)는 리벳 수용 부재(102)를 복수의 미리 선택된 배향으로 유지하도록 구성된 프레임(110)을 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제4 조립체(100d)는 배관과 플레이트를 포함할 수 있다.

비한정적인 특정 구현예에서, 제4 조립체(100d)의 프레임(110)은 베이스(120), 지지 컬럼(150), 제1 부착 영역(148), 제2 부착 영역(158), 및 제3 부착 영역(160)을 포함할 수 있다. 베이스(120)는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)에 안정성을 제공할 수 있고, 플랫폼, 바닥, 또는 다른 표면에 패스너(예: 볼트, 나사)로 고정될 수 있다. 지지 컬럼(150)은, 제1 부착 영역(148), 제2 부착 영역(158), 및 제3 부착 영역(160)으로부터 베이스(120)에 힘을 전달할 수 있다. 제1 부착 영역(148)은 제2 조립체(100b)에 연결되도록 구성될 수 있다. 제2 부착 영역(158)은 제1 조립체(100a)에 연결되도록 구성될 수 있다. 제3 부착 영역(160)은 제3 조립체(100c)에 연결되도록 구성될 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제4 조립체(900d)는 베이스(120), 지지 컬럼(150), 제1 부착 영역(148), 및 제2 부착 영역(158)을 포함한 프레임(110)을 포함할 수 있다. 제4 조립체(900d)는 복수의 미리 선택된 배향으로 제1 및 제2 조립체(900a, 100b)를 지지할 수 있다.

도 1a 내지 도 1d를 다시 참조하면, 패스너 송급기는 제1 조립체(100a)의 제1 포트(106)에 직접 연결되거나, 제5 조립체(100e)가 존재하는 경우 이와 연통하여, 패스너를 제1 포트(106)에 미리 선택된 배향으로 도입하도록 구성될 수 있다. 패스너 송급기는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 일부가 아닐 수 있다. 패스너 송급기는, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기를 재로딩하기 위해 준비하는 중에, 제1 조립체(100a)에 재로딩할 추가 리벳이 필요할 때에 이용될 수 있는 리벳의 공급원이다. 패스너 송급기는, 진동 그릇, 자기력 콜레이터, 가요성 공급 트랙, 및/또는 다른 콜레이터 유형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 예시에서, 도 12a 내지 도 12d인 패스너 송급기는, 리벳 수용 부재(102)의 제1 포트(106)와 연통하도록 정렬되고 클램핑될 수 있는 공급 트랙(1270)이다.

도 6a 내지 도 6e는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)의 제5 조립체(100e)를 도시한다. 제5 조립체(100e)는 리벳이 제1 조립체(100a)의 리벳 수용 부재(102)의 제1 포트(106) 내로 이동하는 것을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제5 조립체(100e)는 보조 리벳 수용 부재(142) 및 제3 게이트(130)를 포함할 수 있다. 도 6d에 나타낸 바와 같이, 보조 리벳 수용 부재(142)는 내부에 채널(142a)을 정의할 수 있다. 보조 리벳 수용 부재(142)는 제1 포트(144) 및 제2 포트(146)를 포함할 수 있다. 제1 포트(144)는 채널(142a)과 연통하고, 패스너 송급기로부터 리벳을 수용하도록 구성될 수 있다. 제2 포트(146)는 채널(142a)과 연통하고, 리벳을 수용하도록 구성될 수 있다. 채널(142a)은 제1 포트(144)와 제2 포트(146) 사이에서 연장될 수 있다. 채널(142a)은, 리벳을 제1 포트(144)에서 제2 포트(146)까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 운반하도록 구성될 수 있다. 채널(142a)은, 패스너 송급기로부터 가요성 공급 트랙을 수용하고 제2 포트(146)를 통한 리벳의 방출을 제어하도록 구성될 수 있다.

제5 조립체(100e)의 제3 게이트(130)는 채널(142a)을 통해 제1 포트(106)와 연통할 수 있다. 제3 게이트(130)는 채널(142a) 내의 리벳과 맞물리도록 구성된 핀(130a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 핀(130a)은 채널(142a) 내에 있는 리벳의 헤드 및/또는 몸체부와 맞물릴 수 있다. 제3 게이트(130)는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치 가능할 수 있다. 제3 게이트(130)의 제1 구성은 리벳이 채널(142a)을 통해 제1 조립체(100a)의 리벳 수용 부재(102)의 제1 포트(106)까지 이동하는 것을 억제할 수 있다(예를 들어, 핀(130a)이 채널(142a)에 진입하여 리벳과 맞물릴 수 있음). 제3 게이트(130)의 제2 구성은 리벳이 채널(142a)을 통해 제1 조립체(100a)의 리벳 수용 부재(102)의 제1 포트(106)까지 이동하게 할 수 있다(예를 들어, 핀(130a)이 채널(142a)로부터 후퇴할 수 있음). 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제3 게이트(130)는 공압식이거나 전기 서보 모터에 의해 작동될 수 있다. 스위치 또는 센서는 제3 게이트(130)와 연통하여 제3 게이트(130)의 구성을 모니터링할 수 있다.

리벳 수용 부재(102) 내에 리벳을 도입하기 위해, 제3 게이트(130)와 제2 게이트(114)는 제2 구성에 있을 수 있고 제1 게이트(112)는 제1 구성에 있을 수 있다. 제5 조립체(100e)는, 예를 들어, 클램프 플레이트 및 장착 블록과 같은 추가 요소를 포함할 수 있다.

도 7a 내지 도 7e에 나타낸 바와 같이, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)은 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)와 정합할 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 도 12a 내지 도 12d에 나타낸 바와 같이, 리벳 분배기 재로딩 시스템(900)은 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)와 정합할 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는 리벳 분배기(754), 및 저항 용접 전극(756)을 포함한 용접 건을 포함할 수 있다. 리벳 분배기(754)는, 리벳 분배기 재로딩 시스템(100 및 900)의 제1 조립체(100a 및 900a)로부터 리벳을 수용할 수 있고, 저항 용접 전극(756)은 리벳 분배기 재로딩 시스템(100 및 900)의 제2 조립체(100b)에 의해 드레싱될 수 있다. 예를 들어, 리벳은 리벳 분배기 시스템(754)에 의해 수용되고, 동시에 저항 용접 전극(756)은 드레싱될 수 있다.

리벳 분배기 재로딩 시스템(100 및 900)과 맞물리고 수용되기 위해서, 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100 및 900)을 향해 실질적으로 수평 경로로 이동하여 정렬 부재(128c 및 128d)를 저항 스폿 리벳 용접 장치(752) 상의 제1 정렬 부싱과 정렬시킬 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는, 제1 정렬 부싱이 정렬 부재(128c 및 128d)를 수용하고 이와 맞물리도록 정렬 부재(128c 및 128d)를 향해 실질적인 수직 경로로 이동할 수 있다. 그 후, 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는, 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)의 제2 정렬 부싱을 정렬 부재(128a 및 128b)와 정렬시키도록 이동할 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는, 제2 정렬 부싱이 정렬 부재(128a 및 128b)를 수용하고 이와 맞물리도록 정렬 부재(128a 및 128b)를 향해 실질적인 수직 경로로 이동할 수 있다. 정렬 부재(128c 및 128d)가 제1 정렬 부싱과 맞물리고 정렬 부재(128 및 128b)가 제2 정렬 부싱과 맞물리는 경우에, 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는 리벳 분배기 재로딩 시스템(100 및 900)에 대해 정확히 배향된 "재로딩 위치"에 도달한 것이다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 재로딩 위치에서, 도 7a 내지 도 7e를 참조하면, 제2 포트(108)는 리벳 분배기(754)와 정렬될 수 있고, 잠금 핀(138)은 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)와 맞물려 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)에 대한 재로딩 위치에 저항 스폿 리벳 용접 장치를 고정할 수 있다. 제1 게이트(112)는 제2 구성에 위치할 수 있고, 가스 포트(116)는 가압된 가스를 채널(102a) 내로 도입하여 채널(102a)로부터 리벳 분배기(754) 내로 리벳을 직렬 및 미리 선택된 배향으로 가압할 수 있다. 가압된 가스는, 방해받지 않는다면, 채널(102a) 내에서 리벳의 걸림, 채널(102a) 내에서 리벳의 겹침(예를 들어, 리벳의 헤드부 중첩), 및 채널(102a) 내에서 후속 리벳 간의 갭을 억제할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 저항 용접 전극(756)은 리벳 분배기(754) 내로 리벳을 재로딩하는 동안에 그리고 잠금 핀(138)이 맞물렸을 경우에, 드레싱될 수 있다. 잠금 핀(138)은 저항 용접 전극(756)이 드레싱되는 도중 및 상당한 진동이 발생할 수 있는 임의의 작업 도중에 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)과 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)의 적절한 정렬을 유지할 수 있다.

재로딩 후, 제1 게이트(112)는 제1 구성에 위치할 수 있다. 잠금 핀(138)은 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)를 분리할 수 있고, 제1 슬라이드(122)와 제2 슬라이드(124)는 병진 이동하여 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)를 정렬 부재(128a 및 128b)로부터 해제할 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는 정렬 부재(128c 및 128d)로부터 멀리 실질적인 수직 경로로 이동할 수 있고, 그런 다음 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)가 리벳 분배기 재로딩 시스템(100)으로부터 멀리 실질적인 수평 경로로 이동할 수 있다. 리벳으로 충진된 저항 스폿 리벳 용접 장치(752)는 프로그래밍된 리벳팅 작업을 재개할 수 있다.

본 개시는, 리벳을 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기에 재로딩하기 위한 방법을 또한 제공한다. 상기 방법에 따라, 복수의 리벳은 채널과 결합된 게이트를 이용해 리벳 분배기 재로딩 시스템의 리벳 수용 부재의 채널 내에 수용되고 저장될 수 있다. 복수의 리벳은 직렬 배열 및 동일한 미리 선택된 배향으로 채널에 저장될 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기는, 저항 스폿 리벳 용접 장치와 연통하는 리벳 분배기 재로딩 시스템의 정렬 부재를 이용해 리벳 수용 부재와 정확히 정렬될 수 있다. 게이트는, 채널로부터 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 채널로부터 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기 내로 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있다. 게이트가 제2 구성에 있을 경우에, 채널에 저장된 복수의 리벳은 게이트를 이용해 리벳 분배기 내에 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 도입될 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 채널에 저장된 리벳은 가압된 가스를 채널 내에 도입하여 채널로부터 리벳을 가압함으로써 리벳 분배기 내에 도입될 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 리벳은, 리벳을 이용하는 (예를 들어, 리벳 분배기 시스템으로부터 리벳을 분배하는) 저항 스폿 리벳 용접 장치와 동시에 채널 내에 수용되고 저장될 수 있다.

본 개시에 따라, 리벳 분배기 재로딩 시스템은, 저항 스폿 리벳 용접 장치에 의해 소비된 리벳을 보충할 수 있다. 리벳의 재로딩은, 리벳팅 장치의 사이클 시간을 감소시키도록 소정의 기간 내에 신뢰성있게 달성될 수 있다. 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템의 리벳 용량은, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기의 크기를 기준으로 구성될 수 있다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "기계 사이클 시간"은 생산 시스템이 임의의 주어진 지점에서 진행하고 다음 사이클에서 동일한 지점으로 복귀하는 데 필요한 지속 기간이다. 예를 들어, 단일 부품을 생산하는 기계 사이클 시간이 60초인 생산 시스템은 시간 당 60개의 속도로 부품을 생산할 수 있다(즉, 시간 당 60 기계 사이클임).

본원에서 사용되는 바와 같이, "이송 시간"은, 제조 시설에서 하나의 스테이션으로부터 또 다른 스테이션으로 부품을 이동시켜야 하는 탓에 리벳팅이 이루어질 수 없는 지속 기간이다. 예를 들어, 이송 시간은 리벳팅 후에 리벳팅된 구성요소를 리벳팅 스테이션으로부터 언로딩하는 시간, 및 새로운 (리벳팅되지 않은) 구성요소를 리벳팅하기 위해 동일한 리벳팅 고정구에 로딩하는 시간을 포함한다.

일 예에서, 결합되는 자동차 부품은 기계 사이클당 N개의 리벳을 필요로 할 수 있고, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기는 리벳 X개의 용량으로 구성될 수 있다(X는 N 이상임). 하나의 기계 사이클이 완료된 후에, 저항 스폿 리벳 용접 장치는 N개의 리벳을 소비했을 것이고, 이 시점에, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기 시스템에는 (X - N)개의 리벳이 남게될 것이다. 기계 사이클 시간의 변화(예, 증가)를 최소화하기 위해, 리벳 분배기의 용량(즉, X개)에 상관없이, 본원에서 기술된 바와 같은 리벳 분배기 재로딩 시스템을 사용해 N개의 리벳을 리벳 분배기에 재로딩할 수 있다. 남아 있는 (X - N)개의 리벳이 소비될 때까지, 리벳 분배기의 재로딩이 지연되면, 리벳팅이 이루어질 수 있는 시간 동안 재로딩이 이루어지는 경우에 기계 사이클 시간은 증가할 수 있다.

다양하고 비한정적인 구현예에서, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기의 용량 X는, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 분배기가 재로딩되어야 하는 시점 이전에 다수의 기계 사이클이 이루어질 수 있도록 적어도 2N일 수 있다. 재로딩 동안, 리벳 분배기 재로딩 시스템은 리벳 분배기를 그의 용량 X개까지 채울 수 있다.

저항 스폿 리벳 용접 장치의 용접 건의 저항 용접 전극의 드레싱, 및 리벳 분배기의 재로딩은, 기계 사이클 시간의 증가를 회피하거나 최소화하기 위해 이송 시간 이내에 본 개시에 따른 리벳 분배기 재로딩 시스템에서 이루어질 수 있다.

리벳 분배기 재로딩 시스템 및 용접 캡 드레싱 공정으로부터 리벳 분배기의 채널의 재로딩은 60초 미만, 예를 들어 30초 미만, 20초 미만, 15초 미만, 13초 미만, 10초 미만, 6초 미만, 또는 5초 미만 내에 일어날 수 있다.

본 개시에 포함되는 본 발명의 특정 구현예의 다양하고 비제한적인 양태는 하기 번호의 조항에 열거된 양태를 포함하지만, 이들로 한정되지는 않는다.

1. 리벳 분배기 재로딩 시스템으로서, 상기 시스템은,

채널을 그 안에 정의하는 리벳 수용 부재(상기 리벳 수용 부재는,

상기 채널과 연통하고 리벳을 수용하도록 구성된 제1 포트, 및

상기 채널과 연통하고, 리벳 분배기와 선택적으로 맞물리고 상기 리벳 분배기에 리벳을 도입하도록 구성된 제2 포트를 포함하되,

상기 채널은 상기 제1 포트와 상기 제2 포트 사이에서 연장되고, 상기 제1 포트에서 상기 제2 포트까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운송하도록 구성됨); 및

상기 제2 포트와 연통하는 제1 게이트를 포함하되, 상기 제1 게이트는, 상기 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 상기 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서, 선택적으로 위치할 수 있는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

2. 조항 1에 있어서, 상기 채널과 연통하는 제2 게이트를 추가로 포함하되, 상기 제2 게이트는, 상기 채널 내의 추가 리벳이 상기 제2 포트를 통해 이동하는 것을 억제하면서, 상기 채널 내 리벳을 상기 제2 포트를 통해 한 번에 하나씩 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

3. 조항 2에 있어서, 상기 제1 게이트 및 제2 게이트 중 적어도 하나는, 리벳의 몸체 영역과 헤드 영역 중 적어도 하나와 맞물리도록 구성된 핀을 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 포트와 연통하는 제2 게이트를 추가로 포함하되, 상기 제2 게이트는 상기 제1 포트를 통해 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 상기 제1 포트를 통해 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리벳 수용 부재에 활주 가능하게 연결된 이동식 게이트를 추가로 포함하되, 상기 이동식 게이트는 상기 채널 내의 추가 리벳이 상기 제2 포트를 통해 이동하는 것을 억제하면서, 상기 채널 내 리벳을 상기 제2 포트를 통해 한 번에 하나씩 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

6. 조항 5에 있어서, 상기 채널에 대해 상기 이동식 게이트의 위치를 변경하도록 구성된 작동 부재를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 채널과 연통하는 가스 포트를 추가로 포함하되, 상기 가스 포트는 가압된 가스를 상기 채널에 도입하여 상기 제1 포트에서 상기 제2 포트로 상기 채널을 통해 리벳을 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 포트에 미리 선택된 배향으로 패스너를 도입하도록 구성된 패스너 송급기를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

9. 조항 8에 있어서, 상기 패스너 송급기는, 진동 그릇, 자기력 그릇, 유동성 피드 트랙, 및 기타 콜레이터 유형 중 적어도 하나를 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리벳 수용 부재의 제2 포트와 결합된 전극 드레싱 구성요소를 추가로 포함하되, 상기 전극 드레싱 구성요소는, 상기 리벳 분배기가 상기 제2 포트로부터 리벳을 수용할 때 저항 스폿 리벳 용접 장치의 용접 건의 저항 용접 전극을 드레싱하도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

11. 조항 10에 있어서, 상기 리벳 수용 부재를 복수의 미리 선택된 배향으로 유지시키도록 구성된 프레임을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리벳 수용 부재와 연통하고 상기 리벳 수용 부재와 저항 스폿 리벳 용접 장치 사이의 정렬을 용이하게 하도록 구성된, 정렬 부재를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

13. 조항 12에 있어서, 정렬 부재는 원뿔형 핀을 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

14. 조항 12 또는 조항 13에 있어서, 상기 정렬 부재와 연통하는 스프링 또는 피스톤을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

15. 조항 1 내지 조항 14 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 포트와 연통하고 상기 리벳 분배기와 맞물리도록 구성된, 접촉 블록을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

16. 조항 1 내지 조항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 채널 내에 있는 리벳의 배향 및 상기 채널 내에 있는 리벳의 양 중 적어도 하나를 검출하도록 구성된 센서를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

17. 조항 1 내지 조항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리벳 분배기를 포함한 저항 스폿 리벳 용접 장치를 상기 리벳 분배기 재로딩 시스템에 맞물리고 고정하도록 구성된 잠금 핀을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.

18. 저항 스폿 리벳 용접 시스템과 함께 사용되는 리벳 분배기 내에 리벳을 재로딩하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,

리벳 분배기 재로딩 시스템의 리벳 수용 부재의 채널 내에 복수의 리벳을 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 수용하고 저장하는 단계로서, 상기 리벳 분배기 재로딩 시스템은, 상기 채널과 결합된 게이트를 포함하며, 상기 게이트는, 상기 채널로부터 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 상기 채널로부터 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서, 선택적으로 위치할 수 있는, 단계;

상기 저항 스폿 리벳 용접 장치와 연통하는 정렬 부재를 이용해 상기 저항 스폿 리벳 용접 시스템의 리벳 분배기를 상기 리벳 수용 부재와 정렬시키는 단계; 및

상기 채널에 저장된 상기 복수의 리벳을 상기 게이트를 통해 상기 리벳 분배기 내에 직렬 및 미리 선택된 배향으로 도입하는 단계를 포함하는, 방법.

19. 조항 18에 있어서, 상기 채널에 저장된 상기 복수의 리벳을 상기 리벳 분배기 내에 도입하는 단계는, 가압된 가스를 상기 채널 내에 도입하여 상기 복수의 리벳을 상기 채널로부터 상기 게이트를 통해 가압하는 단계를 포함하는, 방법.

20. 조항 18 또는 조항 19에 있어서, 상기 복수의 리벳 중 하나의 리벳이, 리벳을 이용하는 상기 저항 스폿 리벳 용접 장치 시스템과 동시에 상기 채널 내에 수용되는, 방법.

당업자는 본원에 기술된 물품 및 방법, 및 이들에 동반되는 논의가 개념적 명료성을 위한 예로서 사용된다는 것, 및 다양한 구성 변형이 고려된다는 것을 인식할 것이다. 결과적으로, 본원에서 사용된 바와 같이, 명시된 특정 예/구현예 및 동반된 논의는 이들의 보다 일반적인 부류를 대표하도록 의도된다. 일반적으로, 임의의 특정 예시를 사용하는 것은 그 부류를 대표하기 위한 것이며, 특정 구성요소, 장치, 동작/작용, 및 대상물을 포함하지 않는 것이 한정하는 것으로 받아들여지지 않아야 한다. 본 개시는 본 개시의 다양한 양태 및/또는 이의 잠재적 응용예를 예시하기 위한 목적으로 다양한 특정 양태에 대한 설명을 제공하지만, 변형 및 수정이 당업자에게 발생할 것으로 이해된다. 따라서, 본원에 기술된 본 발명(들)은 적어도 청구범위만큼 넓고, 본원에 제공된 특정 예시적인 양태에 의해 더 좁게 정의되지 않는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (21)

1. 리벳 분배기 재로딩 시스템으로서, 상기 시스템은,
   채널을 그 안에 정의하는 리벳 수용 부재(상기 리벳 수용 부재는,
   상기 채널과 연통하고 리벳을 수용하도록 구성된 제1 포트, 및
   상기 채널과 연통하고, 리벳 분배기와 선택적으로 맞물리고 상기 리벳 분배기에 리벳을 도입하도록 구성된 제2 포트를 포함하되,
   상기 채널은 상기 제1 포트와 상기 제2 포트 사이에서 연장되고, 상기 제1 포트에서 상기 제2 포트까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운송하도록 구성됨);
   상기 제2 포트와 연통하는 제1 게이트 - 상기 제1 게이트는, 상기 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 상기 제2 포트를 통해 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서, 선택적으로 위치할 수 있음 -; 및
   상기 리벳 수용 부재와 연통하고 상기 리벳 수용 부재와 저항 스폿 리벳 용접 장치의 정렬을 용이하게 하도록 구성된, 정렬 부재를 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 채널과 연통하는 제2 게이트를 추가로 포함하되, 상기 제2 게이트는, 상기 채널 내의 추가 리벳이 상기 제2 포트를 통해 이동하는 것을 억제하면서, 상기 채널 내 리벳을 상기 제2 포트를 통해 한 번에 하나씩 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 게이트 및 제2 게이트 중 적어도 하나는, 리벳의 몸체 영역과 헤드 영역 중 적어도 하나와 맞물리도록 구성된 핀을 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1 포트와 연통하는 제2 게이트를 추가로 포함하되, 상기 제2 게이트는 상기 제1 포트를 통해 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 상기 제1 포트를 통해 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서 선택적으로 위치할 수 있는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 리벳 수용 부재에 활주 가능하게 연결된 이동식 게이트를 추가로 포함하되, 상기 이동식 게이트는 상기 채널 내의 추가 리벳이 상기 제2 포트를 통해 이동하는 것을 억제하면서, 상기 채널 내 리벳을 상기 제2 포트를 통해 한 번에 하나씩 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 채널에 대해 상기 이동식 게이트의 위치를 변경하도록 구성된 작동 부재를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 채널과 연통하는 가스 포트를 추가로 포함하되, 상기 가스 포트는 가압된 가스를 상기 채널에 도입하여 상기 제1 포트에서 상기 제2 포트로 상기 채널을 통해 리벳을 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 포트에 미리 선택된 배향으로 패스너를 도입하도록 구성된 패스너 송급기를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 패스너 송급기는, 진동 그릇, 자기력 그릇, 유동성 피드 트랙, 및 기타 콜레이터 유형 중 적어도 하나를 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 리벳 수용 부재의 제2 포트와 결합된 전극 드레싱 구성요소를 추가로 포함하되, 상기 전극 드레싱 구성요소는, 상기 리벳 분배기가 상기 제2 포트로부터 리벳을 수용할 때 저항 스폿 리벳 용접 장치의 용접 건의 저항 용접 전극을 드레싱하도록 구성되는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 리벳 수용 부재를 복수의 미리 선택된 배향으로 유지시키도록 구성된 프레임을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
12. 삭제
13. 제1항에 있어서, 상기 정렬 부재는 원뿔형 핀을 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
14. 제1항에 있어서, 상기 정렬 부재와 연통하는 스프링 또는 피스톤을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
15. 제1항에 있어서, 상기 제2 포트와 연통하고 상기 리벳 분배기와 맞물리도록 구성된, 접촉 블록을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
16. 제1항에 있어서, 상기 채널 내에 있는 리벳의 배향 및 상기 채널 내에 있는 리벳의 양 중 적어도 하나를 검출하도록 구성된 센서를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
17. 제1항에 있어서, 상기 리벳 분배기를 포함한 저항 스폿 리벳 용접 장치를 상기 리벳 분배기 재로딩 시스템에 맞물리고 고정하도록 구성된 잠금 핀을 추가로 포함하는, 리벳 분배기 재로딩 시스템.
18. 저항 스폿 리벳 용접 시스템과 함께 사용되는 리벳 분배기 내에 리벳을 재로딩하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
    리벳 분배기 재로딩 시스템의 리벳 수용 부재의 채널 내에 복수의 리벳을 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 수용하고 저장하는 단계로서, 상기 리벳 분배기 재로딩 시스템은, 상기 채널과 결합된 게이트를 포함하며, 상기 게이트는, 상기 채널로부터 리벳의 이동을 억제하는 제1 구성과 상기 채널로부터 리벳의 이동을 가능하게 하는 제2 구성 사이에서, 선택적으로 위치할 수 있고, 정렬 부재는 상기 리벳 수용 부재와 연통하는, 단계;
    상기 정렬 부재를 이용해 상기 저항 스폿 리벳 용접 시스템의 리벳 분배기를 상기 리벳 수용 부재와 정렬시키는 단계; 및
    상기 채널에 저장된 상기 복수의 리벳을 상기 게이트를 통해 상기 리벳 분배기 내에 직렬 및 미리 선택된 배향으로 도입하는 단계를 포함하는, 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 채널에 저장된 상기 복수의 리벳을 상기 리벳 분배기 내에 도입하는 단계는, 가압된 가스를 상기 채널 내에 도입하여 상기 복수의 리벳을 상기 채널로부터 상기 게이트를 통해 가압하는 단계를 포함하는, 방법.
20. 제18항에 있어서, 상기 복수의 리벳 중 하나의 리벳이, 리벳을 이용하는 상기 저항 스폿 리벳 용접 장치 시스템과 동시에 상기 채널 내에 수용되는, 방법.
21. 제18항에 있어서, 상기 정렬 부재는 원뿔형 핀을 포함하는, 방법.
    

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