KR102498008B1 - system for calculating the torque of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 토크 산출 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 도로, 교통, 날씨, 차량, 운전자, 속도 및 가속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출하고, 상기 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 차량의 목표 토크치를 산출할 수 있는 차량 토크 산출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle torque calculation system, and more particularly, calculates actual parameter weights based on road, traffic, weather, vehicle, driver, speed, and acceleration parameter weights, and applies the actual parameter weights to a required torque value. Accordingly, the present invention relates to a vehicle torque calculation system capable of calculating a target torque value of a vehicle.
대한민국 공개특허공보 제 10-2017-0115825는 전기 자동차의 운행에 따른 차량 속도 및 가속페달 작동 신호를 검출하는 운전정보 검출부; 상기 전기 자동차의 크립 주행을 위해 설정된 기본 크립 토크 라인에 운전자로부터 입력된 오프셋 토크를 더하 여 상기 기본 크립 토크 라인이 음(-)의 토크 방향으로 가변된 운전자 오프셋 토크 라인을 설정하는 오프셋 토크 설정부; 및 상기 오프셋 토크의 입력이 없으면 상기 기본 크립 토크 라인을 토대로 상기 차량 속도에 따른 기본 크립 토크를 계산하고, 상기 오프셋 토크가 입력되면 상기 오프셋 토크 라인을 토대로 상기 차량 속도에 따른 운전자 크립 토크를 계산하는 차량 제어부를 포함하는 전기 자동차의 토크 제어 시스템이 개시되어 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0115825 discloses a driving information detection unit for detecting a vehicle speed and an accelerator pedal operation signal according to the operation of an electric vehicle; An offset torque setting unit configured to set a driver offset torque line in which the basic creep torque line is varied in a negative (-) torque direction by adding an offset torque input from a driver to a basic creep torque line set for creep driving of the electric vehicle. ; and calculating a basic creep torque according to the vehicle speed based on the basic creep torque line when there is no input of the offset torque, and calculating a driver creep torque according to the vehicle speed based on the offset torque line when the offset torque is input. A torque control system for an electric vehicle including a vehicle control unit is disclosed.
그러나, 기존의 차량의 토크 제어 시스템은 차량과 관련된 다양한 정보를 차량의 토크 산출에 적용할 수 없어, 산출된 토크가 편향적일 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.However, the existing vehicle torque control system has a problem in that the calculated torque is inevitably biased because various information related to the vehicle cannot be applied to the vehicle torque calculation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로, 교통, 날씨, 차량, 운전자, 속도 및 가속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출하고, 상기 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 차량의 목표 토크치를 산출할 수 있는 차량 토크 산출 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to calculate actual parameter weights based on road, traffic, weather, vehicle, driver, speed, and acceleration parameter weights, and to calculate the actual parameter weights. An object of the present invention is to provide a vehicle torque calculation system capable of calculating a target torque value of a vehicle by applying to a required torque value.
상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템은 차량에 대한 실제 파라미터를 감지하는 센서부(10), 상기 센서부(10)에 의해 감지된 실제 파라미터를 수집하는 수집부(20), 상기 수집부(20)에 의해 수집된 실제 파라미터가 저장되는 저장부(30), 상기 저장부(30)에 저장된 실제 파라미터를 기준 파라미터에 따라 분류하는 분류부(40), 상기 분류부(40)에 의해 분류된 실제 파라미터를 분석하여, 실제 파라미터 가중치를 산출하는 가중치 산출부(50) 및 상기 가중치 산출부(50)에 의해 산출된 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 목표 토크치를 산출하는 토크 산출부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the vehicle torque calculation system according to the present invention includes a
또한, 상기 가중치 산출부(50)는 도로, 교통, 날씨, 차량, 운전자 및 속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출하고, 상기 가중치 산출부(50)는 포장, 노면, 기울기, 장애물, 등급, 폭, 곡률, 곡률의 순간변화량 및 반경 가중치를 바탕으로, 도로 파라미터 가중치를 산출하는 도로 가중치 산출부(51), 도로의 제한속도, 교통 혼잡도, 차간 거리, 신호등의 개수 가중치를 바탕으로, 교통 파라미터 가중치를 산출하는 교통 가중치 산출부(52), 온도, 습도, 풍향 및 풍속 가중치를 바탕으로, 날씨 파라미터 가중치를 산출하는 날씨 가중치 산출부(53), 차종, 차량의 연식, 차량의 주행거리, 타이어의 마모도, 수동/자동 변속 여부, 중량 가중치를 바탕으로, 차량 파라미터 가중치를 산출하는 차량 가중치 산출부(54), 운전자의 운전 습관을 바탕으로, 운전자 파라미터 가중치를 산출하는 운전자 가중치 산출부(55) 및 차량의 속도, 가속도 및 감속도 가중치를 바탕으로, 속도 파라미터 가중치를 산출하는 속도 가중치 산출부(56)를 포함하고, 상기 도로 가중치 산출부(51)은 포장 가중치를 도로의 포장상태에 따라 포장도로, 비포장도로 가중치 중에서 하나로 선정하고, 비포장도로 가중치를 비포장도로의 재질에 따라 흙길, 자갈길 가중치 중에서 하나로 선정하고, 흙길 가중치가 비포장도로 가중치로 선정된 경우, 상기 흙길의 함수율에 비례하도록 상기 흙길 가중치를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight calculator 50 calculates actual parameter weights based on road, traffic, weather, vehicle, driver, and speed parameter weights. Based on the grade, width, curvature, instantaneous change in curvature and radius weight, the road weight calculator 51 calculates the road parameter weight, the road speed limit, traffic congestion, inter-vehicle distance, number of traffic lights Weight, Traffic weight calculator 52 that calculates traffic parameter weights, weather weight calculator 53 that calculates weather parameter weights based on temperature, humidity, wind direction and wind speed weights, vehicle model, vehicle year, vehicle mileage , a vehicle weight calculation unit 54 that calculates vehicle parameter weights based on tire wear, manual/automatic transmission, and weight weights, and a driver weight calculation unit that calculates driver parameter weights based on the driver's driving habits ( 55) and a speed weight calculator 56 that calculates speed parameter weights based on vehicle speed, acceleration, and deceleration weights. Depending on the material of the unpaved road, one of the weight of the paved road and the unpaved road is selected, the weight of the unpaved road is selected from among the weight of the dirt road and the gravel road according to the material of the unpaved road, and when the weight of the dirt road is selected as the weight of the unpaved road, It is characterized in that the dirt road weight is calculated.
또한, 상기 반경은 차량 선회 시, 차량의 회전 반경이고, 상기 장애물은 도로의 과속방지턱이고, 상기 포장도로 가중치는 아스팔트로 포장된 도로에 대한 가중치이고, 상기 비포장도로 가중치는 아스팔트로 포장되지 않은 도로에 대한 가중치로, 상기 포장도로 가중치보다 크게 설정되고, 상기 흙길 가중치는 노면이 다량의 흙으로 덮여 있는 비포장도로에 대한 가중치이고, 상기 자갈길 가중치는 노면이 다수의 자갈로 덮여 있는 비포장도로에 대한 가중치로, 상기 흙길 가중치보다 크게 설정되고, 상기 흙길의 함수율은 상기 흙길을 덮고 있는 흙에 포함된 수분의 중량 퍼센트인 것을 특징으로 한다.In addition, the radius is a turning radius of the vehicle when turning, the obstacle is a speed bump on the road, the paved road weight is a weight for a road paved with asphalt, and the unpaved road weight is a road not paved with asphalt As a weight for , it is set larger than the paved road weight, the dirt road weight is a weight for an unpaved road whose road surface is covered with a large amount of soil, and the gravel road weight is a weight for an unpaved road whose road surface is covered with a large amount of gravel. In this case, it is set greater than the weight of the dirt road, and the water content of the dirt road is a weight percentage of moisture contained in the soil covering the dirt road.
또한, 상기 도로 가중치 산출부(51)은 노면 가중치를 노면 상태에 따라 마름, 젖음, 적설 및 결빙 가중치 중에서 하나로 선정하고, 적설 가중치가 노면 가중치로 선정된 경우, 적설량에 반비례하도록 상기 적설 가중치를 산출하고, 상기 도로 가중치 산출부(51)은 등급 가중치를 도로의 등급에 따라 고속도로, 국도, 시내도로, 어린이 보호구역 및 주차구역 가중치 중에서 하나로 선정하고, 상기 도로 가중치 산출부(51)은 전후 기울기에 비례하도록 전후 기울기 가중치를 산출하고, 좌우 기울기에 비례하도록 좌우 기울기 가중치를 산출하고, 전후 기울기 가중치 및 좌우 기울기 가중치를 곱하여, 기울기 가중치를 산출하고, 상기 노면 가중치는 마름, 젖음, 적설 및 결빙 가중치 순으로 크게 설정되고, 상기 등급 가중치는 고속도로, 국도, 시내도로, 어린이 보호구역, 주차구역 가중치 순으로 크게 설정되고, 상기 전후 기울기는 도로의 진행 방향에 대한 기울기이고, 상기 좌우 기울기는 도로의 진행 방향과 수직인 도로의 좌우 방향에 대한 기울기인 것을 특징으로 한다.In addition, the road weight calculation unit 51 selects the weight of the road surface as one of dry, wet, snow and ice weights according to the road surface condition, and when the snow weight is selected as the road surface weight, the snow weight is calculated in inverse proportion to the amount of snow. And, the road weight calculation unit 51 selects one of the weights of highways, national roads, city roads, children's protection areas, and parking areas according to the grade of the road, and the road weight calculation unit 51 determines the The front and rear tilt weights are calculated to be proportional, the left and right tilt weights are calculated to be proportional to the left and right gradients, the tilt weights are calculated by multiplying the front and rear tilt weights and the left and right tilt weights, and the road surface weights are dry, wet, snowy, and icy in the order of weights. , and the grade weights are set to be large in the order of weights for highways, national roads, city roads, children's protection areas, and parking areas, the forward and backward slope is the slope with respect to the traveling direction of the road, and the left and right slope is the traveling direction of the road. It is characterized in that the slope with respect to the left and right directions of the road perpendicular to .
또한, 상기 교통 가중치 산출부(52)는 사전에 설정된 구간에서 차량의 지체시간을 차량의 통행량으로 나누어, 교통 혼잡도를 산출하고, 상기 교통 혼잡도에 반비례하도록 교통 혼잡도 가중치를 산출하고, 차간 거리에 비례하도록 차간 거리 가중치를 산출하는 것을 특징으로 한다.또한, 상기 날씨 가중치 산출부(53)는 온도에 비례하도록 온도 가중치를 산출하고, 습도에 반비례하도록 습도 가중치를 산출하고, 사전에 설정된 기준 각도가 클수록, 풍향 가중치를 크게 산출하고, 상기 기준 각도가 사전에 설정된 제1 세팅 각도인 경우, 풍속이 클수록, 풍속 가중치를 작게 설정하고, 상기 기준 각도가 사전에 설정된 제2 세팅 각도인 경우, 풍속이 클수록, 풍속 가중치를 크게 설정하고, 상기 기준 각도는 차량의 주행 방향 및 바람의 방향 사이의 각도이고, 상기 제1 세팅 각도는 0도 이상 90도 미만 또는 270도 초과 이상 360도 이하인 각도이고, 상기 제2 세팅 각도는 90도 이상 270도 이하인 각도인 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic weight calculation unit 52 divides the delay time of the vehicle by the traffic volume of the vehicle in a previously set section to calculate the traffic congestion degree, and calculates the traffic congestion degree weight in inverse proportion to the traffic congestion degree and is proportional to the distance between vehicles. In addition, the weather weight calculation unit 53 calculates the temperature weight to be proportional to the temperature and the humidity weight to be inversely proportional to the humidity. , The wind direction weight is calculated to be large, and when the reference angle is a preset first setting angle, the larger the wind speed, the smaller the wind speed weight is set, and when the reference angle is a preset second setting angle, the higher the wind speed. , set a large wind speed weight, the reference angle is an angle between the driving direction of the vehicle and the wind direction, the first setting angle is an angle that is greater than 0 degrees and less than 90 degrees, or greater than 270 degrees and less than 360 degrees, 2 The setting angle is characterized in that it is an angle of 90 degrees or more and 270 degrees or less.
또한, 상기 차량 가중치 산출부(54)는 탑승 인원수에 비례하도록 탑승 인원수 가중치를 산출하고, 차량에 탑재된 화물의 중량에 비례하도록 화물의 중량 가중치를 산출하고, 상기 탑승 인원수 가중치 및 화물의 중량 가중치를 합산하여, 중량 가중치를 산출하고, 상기 운전자 가중치 산출부(55)는 운전자의 급가속 횟수가 많을수록, 급가속 횟수 가중치를 작게 설정하고, 운전자의 급제동 횟수가 많을수록, 급제동 횟수 가중치를 작게 설정하고, 상기 급가속 횟수 가중치 및 급제동 횟수 가중치를 합산하여, 운전자 파라미터 가중치를 산출하고, 상기 급가속 횟수는 운전자가 사전에 설정된 기준 기간 동안 사전에 설정된 가속도 이상으로 엑셀레이터 페달을 밟은 횟수이고, 상기 급제동 횟수는 운전자가 사전에 설정된 기준 기간 동안 사전에 설정된 감속도 이상으로 브레이크 페달을 밟은 횟수인 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle weight calculation unit 54 calculates the weight of the number of people on board to be proportional to the number of people on board, calculates the weight of the cargo to be proportional to the weight of the cargo loaded in the vehicle, and calculates the weight of the number of people on board and the weight of the cargo. is added to calculate weight weights, and the driver weight calculation unit 55 sets the number of rapid accelerations as the number of rapid accelerations decreases, and sets the number of sudden brakings as the number of sudden braking increases. , The number of sudden accelerations and the number of sudden braking are added to calculate a driver parameter weight, the number of sudden accelerations is the number of times the driver depresses the accelerator pedal at or above a preset acceleration during a preset reference period, and the number of sudden braking is the number of times the driver depresses the brake pedal at a preset deceleration rate or higher during a preset reference period.
또한, 상기 속도 가중치 산출부(56)은 차량의 속도에 비례하여, 차량의 속도 가중치를 산출하고, 차량 가속 시, 차량의 가속도에 비례하여, 차량의 가속도 가중치를 산출하고, 차량 감속 시, 차량의 감속도에 비례하여, 차량의 감속도 가중치를 산출하고, 상기 차량의 가속도는 차량 가속 시, 차량의 속도의 순간 변화량이고, 상기 차량의 감속도는 차량 감속 시, 차량의 속도의 순간 변화량으로, 0을 초과하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed weight calculation unit 56 calculates the speed weight of the vehicle in proportion to the speed of the vehicle, calculates the acceleration weight of the vehicle in proportion to the acceleration of the vehicle when the vehicle accelerates, and when the vehicle decelerates, the vehicle Calculate the deceleration weight of the vehicle in proportion to the deceleration of the vehicle, the acceleration of the vehicle is the instantaneous change in the speed of the vehicle when the vehicle accelerates, and the deceleration of the vehicle is the instantaneous change in the speed of the vehicle when the vehicle decelerates. , characterized in that it is set to a value exceeding 0.
본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템은 도로, 교통, 날씨, 차량, 운전자, 속도 및 가속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출하고, 상기 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 차량의 목표 토크치를 산출할 수 있어, 산출된 차량의 토크를 다양한 경우에 사용할 수 있는 효과가 있다. A vehicle torque calculation system according to the present invention calculates actual parameter weights based on road, traffic, weather, vehicle, driver, speed, and acceleration parameter weights, applies the actual parameter weights to a required torque value, and Since the torque value can be calculated, there is an effect that the calculated torque of the vehicle can be used in various cases.
또한, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템은 도로의 포장, 노면, 기울기, 장애물, 등급, 폭, 곡률, 곡률의 순간변화량 및 반경 파라미터 가중치를 바탕으로, 도로 파라미터 가중치를 산출할 수 있어, 다양한 도로의 상황에 맞게 차량의 토크를 산출하여 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle torque calculation system according to the present invention can calculate road parameter weights based on the instantaneous change amount of the pavement, road surface, slope, obstacle, grade, width, curvature, curvature, and radius parameter weights, so that various roads There is an effect of calculating and applying the torque of the vehicle according to the situation.
또한, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템은 도로의 제한속도, 교통 혼잡도, 차간 거리, 신호등의 개수 파라미터 가중치를 바탕으로, 교통 파라미터 가중치를 산출할 수 있어, 다양한 교통 상황에 따라 차량의 토크를 산출하여 적용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle torque calculation system according to the present invention can calculate the traffic parameter weights based on the parameter weights of the speed limit, traffic congestion, inter-vehicle distance, and the number of traffic lights, thereby calculating the vehicle torque according to various traffic conditions. There is an effect that can be applied by doing so.
또한, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템은 차종, 차량의 연식, 차량의 주행거리, 타이어의 마모도, 수동/자동 변속 여부, 중량 가중치를 바탕으로, 다양한 차량의 상황에 따라 차량의 토크를 산출하여 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle torque calculation system according to the present invention calculates the torque of the vehicle according to various vehicle situations based on the vehicle model, the year of the vehicle, the mileage of the vehicle, the wear of the tires, whether manual / automatic transmission, and weight weight. There are effects that can be applied.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 토크산출 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 토크산출 시스템의 데이터 흐름도이다.
도 3은 가중치 산출부의 구성도이다.
도 4는 가중치 산출부의 블록도이다.
도 5는 포장 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 6은 노면 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 7은 등급 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 8은 기울기 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 9는 교통 혼잡도 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 10은 날씨 파라미터 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 11은 풍속 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 12는 중량 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 13은 운전자 파라미터 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.
도 14는 속도 파라미터 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of a torque calculation system for a vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a data flow diagram of the torque calculation system of the vehicle shown in FIG. 1 .
3 is a configuration diagram of a weight calculation unit.
4 is a block diagram of a weight calculation unit.
5 is a block diagram of a process of calculating pavement weights.
6 is a block diagram of a road surface weight calculation process.
7 is a block diagram of a process of calculating rank weights.
8 is a block diagram of a process of calculating gradient weights.
9 is a block diagram of a process of calculating traffic congestion weights.
10 is a block diagram of a process of calculating weather parameter weights.
11 is a block diagram of a wind speed weight calculation process.
12 is a block diagram of a weight calculation process.
13 is a block diagram of a process of calculating driver parameter weights.
14 is a block diagram of a process of calculating speed parameter weights.
도 1은 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템(5)의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량 토크 산출 시스템(5)의 데이터 흐름도이다. 1 is a configuration diagram of a vehicle torque calculation system 5 according to the present invention, and FIG. 2 is a data flow diagram of the vehicle torque calculation system 5 shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템(5)은 센서부(10), 수집부(20), 저장부(30), 분류부(40), 가중치 산출부(50), 토크 산출부(60)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the vehicle torque calculation system 5 according to the present invention includes a
먼저, 센서부(10)는 차량에 대한 실제 파라미터를 감지한다.First, the
이때, 실제 파라미터는 도로, 교통, 날씨, 차량, 중량, 운전자, 속도 및 가속도 파라미터를 포함할 수 있다.In this case, the actual parameters may include road, traffic, weather, vehicle, weight, driver, speed, and acceleration parameters.
그리고, 상기 센서부(10)는 속도 센서, 가속도 센서, GPS 센서, 풍속 센서, 습도 센서, 온도 센서 등 다수의 센서를 포함할 수 있다. Also, the
먼저, 수집부(20)는 센서부(10)에 의해 감지된 실제 파라미터를 수집한다.First, the
그리고, 저장부(30)에는 상기 수집부(20)에 의해 수집된 실제 파라미터가 저장된다.In addition, the actual parameters collected by the
그리고, 분류부(40)는 상기 저장부(30)에 저장된 실제 파라미터를 기준 파라미터에 따라 분류한다.Then, the
그리고, 가중치 산출부(50)는 상기 분류부(40)에 의해 분류된 실제 파라미터를 분석하여, 실제 파라미터 가중치를 산출한다.Then, the weight calculation unit 50 analyzes the actual parameters classified by the
그리고, 토크 산출부(60)는 상기 가중치 산출부(50)에 의해 산출된 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 목표 토크치를 산출한다.Then, the
한편, 가중치 산출부(50)는 도로, 교통, 날씨, 차량, 중량, 운전자 및 속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출한다. Meanwhile, the weight calculator 50 calculates actual parameter weights based on road, traffic, weather, vehicle, weight, driver, and speed parameter weights.
도 3은 가중치 산출부(50)의 구성도이고, 도 4는 가중치 산출부(50)의 블록도이다.3 is a configuration diagram of the weight calculation unit 50, and FIG. 4 is a block diagram of the weight calculation unit 50.
도 3 및 도 4를 참조하면, 가중치 산출부(50)는 도로 가중치 산출부(51), 교통 가중치 산출부(52), 날씨 가중치 산출부(53), 차량 가중치 산출부(54), 운전자 가중치 산출부(55) 및 속도 가중치 산출부(56)을 포함하여 구성된다.3 and 4, the weight calculation unit 50 includes a road weight calculation unit 51, a traffic weight calculation unit 52, a weather weight calculation unit 53, a vehicle weight calculation unit 54, and a driver weight calculation unit. It is configured to include a calculation unit 55 and a speed weight calculation unit 56.
먼저, 도로 가중치 산출부(51)은 포장, 노면, 기울기, 장애물, 등급, 폭, 곡률, 곡률의 순간변화량 및 반경 가중치를 바탕으로, 도로 파라미터 가중치를 산출한다. First, the road weight calculation unit 51 calculates the road parameter weight based on the instantaneous change amount of pavement, road surface, slope, obstacle, grade, width, curvature, and radius weight.
여기서, 반경은 차량 선회 시, 차량의 회전 반경을 의미한다. 그리고, 장애물은 도로의 과속방지턱을 의미한다.Here, the radius means a turning radius of the vehicle when turning the vehicle. And, the obstacle means a speed bump on the road.
그리고, 교통 가중치 산출부(52)는 도로의 제한속도, 교통 혼잡도, 차간 거리, 신호등의 개수 가중치를 바탕으로, 교통 파라미터 가중치를 산출한다.Then, the traffic weight calculation unit 52 calculates the traffic parameter weight based on the speed limit of the road, the degree of traffic congestion, the inter-vehicle distance, and the weight of the number of traffic lights.
그리고, 날씨 가중치 산출부(53)는 온도, 습도, 풍향 및 풍속 가중치를 바탕으로, 날씨 파라미터 가중치를 산출한다.Also, the weather weight calculator 53 calculates weather parameter weights based on temperature, humidity, wind direction, and wind speed weights.
그리고, 차량 가중치 산출부(54)는 차종, 차량의 연식, 차량의 주행거리, 타이어의 마모도, 수동/자동 변속 여부, 중량 가중치를 바탕으로, 차량 파라미터 가중치를 산출한다.In addition, the vehicle weight calculation unit 54 calculates vehicle parameter weights based on the model of the vehicle, the year of the vehicle, the mileage of the vehicle, the degree of wear of the tires, manual/automatic transmission, and the weight weight.
그리고, 속도 가중치 산출부(56)은 차량의 속도, 가속도 및 감속도 가중치를 바탕으로, 속도 파라미터 가중치를 산출한다.And, the speed weight calculation unit 56 calculates the speed parameter weight based on the speed, acceleration, and deceleration weight of the vehicle.
도 5는 포장 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.5 is a block diagram of a process of calculating pavement weights.
도 5를 참조하면, 도로 가중치 산출부(51)은 포장 가중치를 도로의 포장상태에 따라 포장도로, 비포장도로 가중치 중에서 하나로 선정한다.Referring to FIG. 5 , the road weight calculation unit 51 selects a pavement weight from among a paved road and an unpaved road according to the pavement condition of the road.
여기서, 포장도로 가중치는 아스팔트로 포장된 도로에 대한 가중치이고, 비포장도로 가중치는 아스팔트로 포장되지 않은 도로에 대한 가중치를 의미한다.Here, the paved road weight is a weight for a road paved with asphalt, and the unpaved road weight is a weight for a road not paved with asphalt.
이때, 비포장도로 가중치는 포장도로 가중치보다 크게 설정된다. At this time, the weight of the unpaved road is set greater than the weight of the paved road.
그리고, 도로 가중치 산출부(51)은 비포장도로 가중치를 상기 비포장도로의 재질에 따라 흙길, 자갈길 가중치 중에서 하나로 선정한다. Further, the road weight calculation unit 51 selects one of the dirt road weight and the gravel road weight weight according to the material of the unpaved road.
여기서, 흙길 가중치는 노면이 주로 다량의 흙으로 덮여 있는 비포장도로에 대한 가중치이고, 자갈길 가중치는 노면이 주로 다수의 자갈로 덮여 있는 비포장도로에 대한 가중치를 의미한다.Here, the dirt road weight is a weight for an unpaved road whose road surface is mainly covered with a large amount of soil, and the gravel road weight is a weight for an unpaved road whose road surface is mainly covered with a large amount of gravel.
이때, 자갈길 가중치는 흙길 가중치보다 크게 설정된다.At this time, the gravel road weight is set higher than the dirt road weight.
그리고, 도로 가중치 산출부(51)은 흙길 가중치가 비포장도로 가중치로 선정된 경우, 흙길의 함수율에 비례하도록 흙길 가중치를 산출한다. 다시 말해서, 가중치 산출부(50)는 흙길의 함수율이 클수록, 흘길 가중치를 크게 산출한다.Further, when the weight of the dirt road is selected as the weight of the dirt road, the road weight calculation unit 51 calculates the weight of the dirt road in proportion to the moisture content of the dirt road. In other words, the weight calculation unit 50 calculates the weight of the weil road as the moisture content of the dirt road increases.
여기서, 흙길의 함수율은 흙길을 덮고 있는 흙에 포함된 수분의 중량 퍼센트를 의미한다. Here, the moisture content of the dirt road means the weight percentage of moisture contained in the soil covering the dirt road.
도 6은 노면 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.6 is a block diagram of a road surface weight calculation process.
도 6을 참조하면, 도로 가중치 산출부(51)은 노면 가중치를 도로의 노면 상태에 따라 마름, 젖음, 적설 및 결빙 가중치 중에서 하나로 선정한다. Referring to FIG. 6 , the road weight calculation unit 51 selects a road surface weight as one of dry, wet, snowy, and icy weights according to the condition of the road surface.
이때, 노면 가중치는 마름, 젖음, 적설 및 결빙 가중치 순으로 크게 설정된다. 다시 말해서, 노면 가중치는 마름 가중치가 가장 크고, 결빙 가중치가 가장 작도록 설정된다.At this time, the weights of the road surface are set in the order of dry, wet, snow and ice weights. In other words, the weight of the road surface is set such that the dryness weight is the largest and the icing weight is the smallest.
그리고, 도로 가중치 산출부(51)은 적설 가중치가 노면 가중치로 선정된 경우, 적설량에 반비례하도록 적설 가중치를 산출한다. 다시 말해서, 도로 가중치 산출부(51)은 적설량이 클수록, 적설 파라미터 가중치를 낮게 산출한다.Further, the road weight calculation unit 51 calculates the snow weight in inverse proportion to the amount of snow when the snow weight is selected as the road surface weight. In other words, the road weight calculation unit 51 calculates the snow parameter weight lower as the amount of snow cover increases.
도 7은 등급 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.7 is a block diagram of a process of calculating rank weights.
도 7을 참조하면, 도로 가중치 산출부(51)은 등급 가중치를 도로의 등급에 따라 고속도로, 국도, 시내도로, 어린이 보호구역 및 주차구역 가중치 중에서 하나로 선정한다. Referring to FIG. 7 , the road weight calculation unit 51 selects one of a highway, a national highway, a city road, a child protection zone, and a parking zone weight according to the grade of the road.
이때, 등급 가중치는 고속도로, 국도, 시내도로, 어린이 보호구역, 주차구역 가중치 순으로 크게 설정된다. 다시 말해서, 등급 가중치는 고속도로 가중치가 가장 크고, 주차구역 가중치가 가장 작도록 설정된다.At this time, the grade weights are set in the order of weights for highways, national roads, city roads, child protection areas, and parking areas. In other words, the class weight is set so that the highway weight is the largest and the parking area weight is the smallest.
도 8은 기울기 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.8 is a block diagram of a process of calculating gradient weights.
도 8을 참조하면, 도로 가중치 산출부(51)은 전후 기울기에 비례하도록 전후 기울기 가중치를 산출하고, 좌우 기울기에 비례하도록 좌우 기울기 가중치를 산출한다.Referring to FIG. 8 , the road weight calculation unit 51 calculates the front and rear gradient weights in proportion to the front and rear gradients, and calculates the left and right gradient weights in proportion to the left and right gradients.
여기서, 전후 기울기는 도로의 진행 방향에 대한 기울기이고, 좌우 기울기는 도로의 진행 방향과 수직인 도로의 좌우 방향에 대한 기울기를 의미한다.Here, the front-back slope is the slope in the direction of travel of the road, and the left-right slope is the slope in the left-right direction of the road perpendicular to the road's travel direction.
그리고, 도로 가중치 산출부(51)은 전후 기울기 가중치 및 좌우 기울기 가중치를 곱하여, 기울기 가중치를 산출한다.Then, the road weight calculation unit 51 calculates the gradient weight by multiplying the front and rear gradient weights and the left and right gradient weights.
도 9는 교통 혼잡도 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.9 is a block diagram of a process of calculating traffic congestion weights.
도 9를 참조하면, 교통 가중치 산출부(52)는 사전에 설정된 구간에서 차량의 지체시간을 차량의 통행량으로 나누어, 교통 혼잡도를 산출한다.Referring to FIG. 9 , the traffic weight calculation unit 52 divides the delay time of vehicles by the traffic volume of vehicles in a preset section to calculate the degree of traffic congestion.
그리고, 교통 가중치 산출부(52)는 교통 혼잡도에 반비례하도록 교통 혼잡도 가중치를 산출한다. 다시 말해서, 교통 가중치 산출부(52)는 교통 혼잡도가 클수록, 교통 혼잡도 가중치를 낮게 산출한다.Then, the traffic weight calculation unit 52 calculates the traffic congestion weight in inverse proportion to the traffic congestion degree. In other words, the traffic weight calculation unit 52 calculates a lower traffic congestion weight as the traffic congestion degree increases.
그리고, 교통 가중치 산출부(52)는 차간 거리에 비례하도록 차간 거리 가중치를 산출한다. 다시 말해서, 교통 가중치 산출부(52)는 차간 거리가 클수록, 차간 거리 가중치를 크게 산출한다.Then, the traffic weight calculation unit 52 calculates an inter-vehicle distance weight in proportion to the inter-vehicle distance. In other words, the traffic weight calculation unit 52 calculates a larger inter-vehicle distance weight as the inter-vehicle distance increases.
도 10은 날씨 파라미터 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.10 is a block diagram of a process of calculating weather parameter weights.
도 10을 참조하면, 날씨 가중치 산출부(53)는 온도에 비례하도록 온도 가중치를 산출한다. 다시 말해서, 날씨 가중치 산출부(53)는 온도가 높을수록, 온도 가중치를 크게 산출한다.Referring to FIG. 10 , the weather weight calculation unit 53 calculates the temperature weight to be proportional to the temperature. In other words, the weather weight calculator 53 calculates a higher temperature weight as the temperature increases.
그리고, 날씨 가중치 산출부(53)는 습도에 반비례하도록 습도 가중치를 산출한다. 다시 말해서, 날씨 가중치 산출부(53)는 습도가 낮을수록, 습도 가중치를 크게 산출한다.Then, the weather weight calculation unit 53 calculates the humidity weight to be inversely proportional to the humidity. In other words, the weather weight calculation unit 53 calculates a higher humidity weight as the humidity is lower.
그리고, 날씨 가중치 산출부(53)는 사전에 설정된 기준 각도가 클수록, 풍향 가중치를 크게 산출한다.Also, the weather weight calculator 53 calculates a wind direction weight as the preset reference angle increases.
이때, 기준 각도는 차량의 주행 방향 및 바람의 방향 사이의 각도를 의미한다. In this case, the reference angle means an angle between the driving direction of the vehicle and the wind direction.
도 11은 풍속 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.11 is a block diagram of a wind speed weight calculation process.
도 11을 참조하면, 날씨 가중치 산출부(53)는 기준 각도가 사전에 설정된 제1 세팅 각도인 경우, 풍속이 클수록, 풍속 가중치를 작게 설정한다.Referring to FIG. 11 , when the reference angle is a preset first setting angle, the weather weight calculation unit 53 sets the wind speed weight to be smaller as the wind speed increases.
이때, 제1 세팅 각도는 0도 이상 90도 미만 또는 270도 초과 이상 360도 이하인 각도를 의미한다. 예를 들어, 기준 각도가 0도이면, 차량의 주행 방향은 바람의 방향과 동일한 방향이다.At this time, the first setting angle means an angle that is greater than 0 degrees and less than 90 degrees or greater than 270 degrees and less than 360 degrees. For example, if the reference angle is 0 degrees, the driving direction of the vehicle is the same as the wind direction.
그리고, 날씨 기준 각도가 사전에 설정된 제2 세팅 각도인 경우, 풍속이 클수록, 풍속 가중치를 크게 설정한다.In addition, when the weather reference angle is a preset second setting angle, the wind speed weight is set to increase as the wind speed increases.
이때, 제2 세팅 각도는 90도 이상 270도 이하인 각도를 의미한다. 예를 들어, 기준 각도가 180도이면, 차량의 주행 방향은 바람의 방향에 반대되는 방향이다.At this time, the second setting angle means an angle of 90 degrees or more and 270 degrees or less. For example, if the reference angle is 180 degrees, the driving direction of the vehicle is opposite to the wind direction.
도 12는 중량 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.12 is a block diagram of a weight calculation process.
도 12를 참조하면, 차량 가중치 산출부(54)는 탑승 인원수에 비례하도록 탑승 인원수 가중치를 산출하고, 차량에 탑재된 화물의 중량에 비례하도록 화물의 중량 가중치를 산출한다.Referring to FIG. 12 , the vehicle weight calculation unit 54 calculates the weight of the number of people on board in proportion to the number of people on board, and calculates the weight of the cargo in proportion to the weight of the cargo loaded in the vehicle.
그리고, 차량 가중치 산출부(54)는 탑승 인원수 가중치 및 화물의 중량 가중치를 합산하여, 중량 가중치를 산출한다. Then, the vehicle weight calculation unit 54 calculates the weight weight by summing the weight weight of the number of passengers and the weight weight of the cargo.
도 13은 운전자 파라미터 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.13 is a block diagram of a process of calculating driver parameter weights.
도 13을 참조하면, 운전자 가중치 산출부(55)는 운전자의 급가속 횟수가 많을수록, 급가속 횟수 가중치를 작게 설정한다. Referring to FIG. 13 , the driver weight calculation unit 55 sets the number of rapid accelerations smaller as the number of rapid accelerations of the driver increases.
이때, 운전자의 급가속 횟수는 운전자가 사전에 설정된 기준 기간 동안 사전에 설정된 가속도 이상으로 엑셀레이터 페달을 밟은 횟수를 의미한다. In this case, the number of rapid accelerations of the driver means the number of times the driver depresses the accelerator pedal at a preset acceleration rate or higher during a preset reference period.
마찬가지로, 운전자 가중치 산출부(55)는 운전자의 급제동 횟수가 많을수록, 급제동 횟수 가중치를 작게 설정한다.Similarly, the driver weight calculation unit 55 sets the weight for the number of sudden braking to be smaller as the number of sudden braking by the driver increases.
이때, 운전자의 급제동 횟수는 운전자가 사전에 설정된 기준 기간 동안 사전에 설정된 감속도 이상으로 브레이크 페달을 밟은 횟수를 의미한다. In this case, the driver's number of times of sudden braking means the number of times the driver depresses the brake pedal over a preset deceleration rate for a preset reference period.
그리고, 운전자 가중치 산출부(55)는 급가속 횟수 가중치 및 급제동 횟수 가중치를 합산하여, 운전자 파라미터 가중치를 산출한다. Then, the driver weight calculation unit 55 calculates the driver parameter weight by adding the weight of the number of sudden accelerations and the weight of the number of sudden braking.
도 14는 속도 파라미터 가중치의 산출 과정에 대한 블록도이다.14 is a block diagram of a process of calculating speed parameter weights.
도 14를 참조하면, 속도 가중치 산출부(56)은 차량의 속도에 비례하여, 차량의 속도 가중치를 산출한다. Referring to FIG. 14 , the speed weight calculator 56 calculates the speed weight of the vehicle in proportion to the speed of the vehicle.
그리고, 속도 가중치 산출부(56)은 차량 가속 시, 차량의 가속도에 비례하여, 차량의 가속도 가중치를 산출한다. Further, the speed weight calculation unit 56 calculates the acceleration weight of the vehicle in proportion to the acceleration of the vehicle when the vehicle is accelerating.
이때, 차량의 가속도는 차량 가속 시, 차량의 속도의 순간 변화량을 의미한다. At this time, the acceleration of the vehicle means an instantaneous amount of change in the speed of the vehicle when the vehicle accelerates.
그리고, 속도 가중치 산출부(56)은 차량 감속 시, 차량의 감속도에 비례하여, 차량의 감속도 가중치를 산출한다. Further, the speed weight calculation unit 56 calculates the vehicle deceleration weight in proportion to the vehicle deceleration when the vehicle decelerates.
이때, 차량의 감속도는 차량 감속 시, 차량의 속도의 순간 변화량을 의미한다. 그리고, 차량의 감속도는 0을 초과하는 값으로 설정된다.At this time, the deceleration of the vehicle means an instantaneous change in the speed of the vehicle when the vehicle decelerates. And, the deceleration of the vehicle is set to a value exceeding zero.
본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템(5)은 도로, 교통, 날씨, 차량, 운전자, 속도 및 가속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출하고, 상기 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 차량의 목표 토크치를 산출할 수 있어, 산출된 차량의 토크를 다양한 경우에 사용할 수 있는 효과가 있다. The vehicle torque calculation system 5 according to the present invention calculates actual parameter weights based on road, traffic, weather, vehicle, driver, speed, and acceleration parameter weights, and applies the actual parameter weights to the required torque value, Since the target torque value of the vehicle can be calculated, the calculated torque of the vehicle can be used in various cases.
또한, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템(5)은 도로의 포장, 노면, 기울기, 장애물, 등급, 폭, 곡률, 곡률의 순간변화량 및 반경 파라미터 가중치를 바탕으로, 도로 파라미터 가중치를 산출할 수 있어, 다양한 도로의 상황에 맞게 차량의 토크를 산출하여 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle torque calculation system 5 according to the present invention can calculate the road parameter weight based on the instantaneous change amount of the pavement, road surface, slope, obstacle, grade, width, curvature, curvature and radius parameter weight, , there is an effect of calculating and applying the torque of the vehicle according to various road conditions.
또한, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템(5)은 도로의 제한속도, 교통 혼잡도, 차간 거리, 신호등의 개수 파라미터 가중치를 바탕으로, 교통 파라미터 가중치를 산출할 수 있어, 다양한 교통 상황에 따라 차량의 토크를 산출하여 적용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle torque calculation system 5 according to the present invention can calculate the traffic parameter weight based on the parameter weight of the limit speed of the road, traffic congestion, inter-vehicle distance, and number of traffic lights, so that the vehicle's There is an effect that can be applied by calculating torque.
또한, 본 발명에 의한 차량 토크 산출 시스템(5)은 차종, 차량의 연식, 차량의 주행거리, 타이어의 마모도, 수동/자동 변속 여부, 중량 가중치를 바탕으로, 다양한 차량의 상황에 따라 차량의 토크를 산출하여 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle torque calculation system 5 according to the present invention is based on the vehicle model, the year of the vehicle, the mileage of the vehicle, the wear of the tires, manual/automatic transmission, and the weight weight of the vehicle according to various vehicle situations. There is an effect that can be calculated and applied.
5: 차량 토크 산출 시스템
10: 센서부 20: 수집부
30: 저장부 40: 분류부
50: 가중치 산출부 51: 도로 가중치 산출부
52: 교통 가중치 산출부 53: 날씨 가중치 산출부
54: 차량 가중치 산출부 55: 운전자 가중치 산출부
56: 속도 가중치 산출부 60: 토크 산출부5: vehicle torque calculation system
10: sensor unit 20: collection unit
30: storage unit 40: classification unit
50: weight calculation unit 51: road weight calculation unit
52: traffic weight calculation unit 53: weather weight calculation unit
54: vehicle weight calculation unit 55: driver weight calculation unit
56: speed weight calculation unit 60: torque calculation unit
Claims (8)
상기 센서부(10)에 의해 감지된 실제 파라미터를 수집하는 수집부(20);
상기 수집부(20)에 의해 수집된 실제 파라미터가 저장되는 저장부(30);
상기 저장부(30)에 저장된 실제 파라미터를 기준 파라미터에 따라 분류하는 분류부(40);
상기 분류부(40)에 의해 분류된 실제 파라미터를 분석하여, 실제 파라미터 가중치를 산출하는 가중치 산출부(50); 및
상기 가중치 산출부(50)에 의해 산출된 실제 파라미터 가중치를 요구 토크치에 적용하여, 목표 토크치를 산출하는 토크 산출부(60);를 포함하고,
상기 가중치 산출부(50)는
도로, 교통, 날씨, 차량, 운전자 및 속도 파라미터 가중치를 바탕으로, 실제 파라미터 가중치를 산출하고,
상기 가중치 산출부(50)는
포장, 노면, 기울기, 장애물, 등급, 폭, 곡률, 곡률의 순간변화량 및 반경 가중치를 바탕으로, 도로 파라미터 가중치를 산출하는 도로 가중치 산출부(51);
도로의 제한속도, 교통 혼잡도, 차간 거리, 신호등의 개수 가중치를 바탕으로, 교통 파라미터 가중치를 산출하는 교통 가중치 산출부(52);
온도, 습도, 풍향 및 풍속 가중치를 바탕으로, 날씨 파라미터 가중치를 산출하는 날씨 가중치 산출부(53);
차종, 차량의 연식, 차량의 주행거리, 타이어의 마모도, 수동/자동 변속 여부, 중량 가중치를 바탕으로, 차량 파라미터 가중치를 산출하는 차량 가중치 산출부(54);
운전자의 운전 습관을 바탕으로, 운전자 파라미터 가중치를 산출하는 운전자 가중치 산출부(55); 및
차량의 속도, 가속도 및 감속도 가중치를 바탕으로, 속도 파라미터 가중치를 산출하는 속도 가중치 산출부(56);를 포함하고,
상기 도로 가중치 산출부(51)은
포장 가중치를 도로의 포장상태에 따라 포장도로, 비포장도로 가중치 중에서 하나로 선정하고,
비포장도로 가중치를 비포장도로의 재질에 따라 흙길, 자갈길 가중치 중에서 하나로 선정하고,
흙길 가중치가 비포장도로 가중치로 선정된 경우, 상기 흙길의 함수율에 비례하도록 상기 흙길 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.a sensor unit 10 that detects actual parameters of the vehicle;
a collection unit 20 that collects actual parameters sensed by the sensor unit 10;
a storage unit 30 for storing the actual parameters collected by the collection unit 20;
a classification unit 40 that classifies the actual parameters stored in the storage unit 30 according to reference parameters;
a weight calculation unit 50 that analyzes the actual parameters classified by the classification unit 40 and calculates actual parameter weights; and
A torque calculator 60 that calculates a target torque value by applying the actual parameter weight calculated by the weight calculator 50 to a required torque value,
The weight calculator 50
Based on the road, traffic, weather, vehicle, driver and speed parameter weights, the actual parameter weights are calculated,
The weight calculator 50
a road weight calculation unit 51 that calculates road parameter weights based on instantaneous changes in pavement, road surface, slope, obstacle, grade, width, curvature, and radius weight;
a traffic weight calculation unit 52 that calculates a traffic parameter weight based on the speed limit of the road, traffic congestion, distance between vehicles, and weights of the number of traffic lights;
a weather weight calculation unit 53 that calculates weather parameter weights based on temperature, humidity, wind direction, and wind speed weights;
a vehicle weight calculation unit 54 that calculates vehicle parameter weights based on the vehicle type, vehicle year, vehicle mileage, tire wear, manual/automatic transmission, and weight weight;
a driver weight calculator 55 that calculates driver parameter weights based on the driver's driving habits; and
A speed weight calculator 56 that calculates a speed parameter weight based on the speed, acceleration, and deceleration weight of the vehicle;
The road weight calculator 51
The pavement weight is selected from among paved roads and unpaved roads according to the pavement condition of the road,
The weight of the unpaved road is selected from among the dirt road and the gravel road weight according to the material of the unpaved road,
When the weight of the dirt road is selected as the weight of the dirt road, the weight of the dirt road is calculated in proportion to the moisture content of the dirt road.
상기 반경은
차량 선회 시, 차량의 회전 반경이고,
상기 장애물은
도로의 과속방지턱이고,
상기 포장도로 가중치는
아스팔트로 포장된 도로에 대한 가중치이고,
상기 비포장도로 가중치는
아스팔트로 포장되지 않은 도로에 대한 가중치로, 상기 포장도로 가중치보다 크게 설정되고,
상기 흙길 가중치는
노면이 다량의 흙으로 덮여 있는 비포장도로에 대한 가중치이고,
상기 자갈길 가중치는
노면이 다수의 자갈로 덮여 있는 비포장도로에 대한 가중치로, 상기 흙길 가중치보다 크게 설정되고,
상기 흙길의 함수율은
상기 흙길을 덮고 있는 흙에 포함된 수분의 중량 퍼센트인 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.According to claim 1,
the radius is
When turning the vehicle, it is the turning radius of the vehicle,
the obstacle
It is a speed bump on the road,
The weight of the pavement is
is the weight for the road paved with asphalt,
The unpaved road weight is
As a weight for a road not paved with asphalt, it is set larger than the weight of the paved road,
The dirt road weight is
It is a weight for an unpaved road where the road surface is covered with a large amount of soil,
The gravel weights are
As a weight for an unpaved road whose road surface is covered with a plurality of gravel, it is set larger than the weight of the dirt road,
The moisture content of the dirt road is
Vehicle torque calculation system, characterized in that the weight percent of moisture contained in the soil covering the dirt road.
상기 도로 가중치 산출부(51)은
노면 가중치를 노면 상태에 따라 마름, 젖음, 적설 및 결빙 가중치 중에서 하나로 선정하고,
적설 가중치가 노면 가중치로 선정된 경우, 적설량에 반비례하도록 상기 적설 가중치를 산출하고,
상기 도로 가중치 산출부(51)은
등급 가중치를 도로의 등급에 따라 고속도로, 국도, 시내도로, 어린이 보호구역 및 주차구역 가중치 중에서 하나로 선정하고,
상기 도로 가중치 산출부(51)은
전후 기울기에 비례하도록 전후 기울기 가중치를 산출하고, 좌우 기울기에 비례하도록 좌우 기울기 가중치를 산출하고,
전후 기울기 가중치 및 좌우 기울기 가중치를 곱하여, 기울기 가중치를 산출하고,
상기 노면 가중치는
마름, 젖음, 적설 및 결빙 가중치 순으로 크게 설정되고,
상기 등급 가중치는
고속도로, 국도, 시내도로, 어린이 보호구역, 주차구역 가중치 순으로 크게 설정되고,
상기 전후 기울기는
도로의 진행 방향에 대한 기울기이고,
상기 좌우 기울기는
도로의 진행 방향과 수직인 도로의 좌우 방향에 대한 기울기인 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.According to claim 1,
The road weight calculator 51
The weight of the road surface is selected as one of dry, wet, snow and ice weights according to the condition of the road surface,
When the snow weight is selected as the road surface weight, the snow weight is calculated in inverse proportion to the amount of snow,
The road weight calculator 51
The grade weight is selected from among highways, national roads, city roads, child protection areas, and parking area weights according to the grade of the road,
The road weight calculator 51
Calculate the front and back tilt weights to be proportional to the front and rear tilts, and calculate the left and right tilt weights to be proportional to the left and right tilts,
Calculate a tilt weight by multiplying the front and rear tilt weights and the left and right tilt weights,
The road surface weight is
Dryness, wetness, snow cover, and freezing weights are set in order of weight,
The rating weight is
Expressways, national highways, city roads, children's protection zones, and parking zones are set in the order of weight,
The fore-and-aft slope is
is the slope with respect to the direction of travel of the road,
The left and right tilt is
A vehicle torque calculation system, characterized in that the slope with respect to the left and right directions of the road perpendicular to the traveling direction of the road.
상기 교통 가중치 산출부(52)는
사전에 설정된 구간에서 차량의 지체시간을 차량의 통행량으로 나누어, 교통 혼잡도를 산출하고, 상기 교통 혼잡도에 반비례하도록 교통 혼잡도 가중치를 산출하고,
차간 거리에 비례하도록 차간 거리 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.According to claim 1,
The traffic weight calculator 52
Dividing the delay time of the vehicle by the traffic volume of the vehicle in a previously set section to calculate the traffic congestion degree, and calculating the traffic congestion weight in inverse proportion to the traffic congestion degree;
A vehicle torque calculation system, characterized in that for calculating the head-to-head distance weight in proportion to the head-to-head distance.
상기 날씨 가중치 산출부(53)는
온도에 비례하도록 온도 가중치를 산출하고, 습도에 반비례하도록 습도 가중치를 산출하고,
사전에 설정된 기준 각도가 클수록, 풍향 가중치를 크게 산출하고,
상기 기준 각도가 사전에 설정된 제1 세팅 각도인 경우, 풍속이 클수록, 풍속 가중치를 작게 설정하고,
상기 기준 각도가 사전에 설정된 제2 세팅 각도인 경우, 풍속이 클수록, 풍속 가중치를 크게 설정하고,
상기 기준 각도는
차량의 주행 방향 및 바람의 방향 사이의 각도이고,
상기 제1 세팅 각도는
0도 이상 90도 미만 또는 270도 초과 이상 360도 이하인 각도이고,
상기 제2 세팅 각도는
90도 이상 270도 이하인 각도인 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.According to claim 1,
The weather weight calculator 53
Calculate the temperature weight to be proportional to the temperature, calculate the humidity weight to be inversely proportional to the humidity,
The larger the reference angle set in advance, the larger the wind direction weight is calculated,
When the reference angle is a preset first setting angle, the higher the wind speed, the smaller the wind speed weight is set;
When the reference angle is a preset second setting angle, the higher the wind speed, the higher the wind speed weight is set;
The reference angle is
is the angle between the direction of travel of the vehicle and the direction of the wind;
The first setting angle is
An angle that is greater than 0 degrees and less than 90 degrees or greater than 270 degrees and less than 360 degrees,
The second setting angle is
A vehicle torque calculation system, characterized in that the angle is greater than or equal to 90 degrees and less than or equal to 270 degrees.
상기 차량 가중치 산출부(54)는
탑승 인원수에 비례하도록 탑승 인원수 가중치를 산출하고, 차량에 탑재된 화물의 중량에 비례하도록 화물의 중량 가중치를 산출하고,
상기 탑승 인원수 가중치 및 화물의 중량 가중치를 합산하여, 중량 가중치를 산출하고,
상기 운전자 가중치 산출부(55)는
운전자의 급가속 횟수가 많을수록, 급가속 횟수 가중치를 작게 설정하고, 운전자의 급제동 횟수가 많을수록, 급제동 횟수 가중치를 작게 설정하고,
상기 급가속 횟수 가중치 및 급제동 횟수 가중치를 합산하여, 운전자 파라미터 가중치를 산출하고,
상기 급가속 횟수는
운전자가 사전에 설정된 기준 기간 동안 사전에 설정된 가속도 이상으로 엑셀레이터 페달을 밟은 횟수이고,
상기 급제동 횟수는
운전자가 사전에 설정된 기준 기간 동안 사전에 설정된 감속도 이상으로 브레이크 페달을 밟은 횟수인 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.According to claim 1,
The vehicle weight calculator 54
Calculate the weight of the number of passengers in proportion to the number of passengers, calculate the weight of the cargo in proportion to the weight of the cargo loaded in the vehicle,
Calculate a weight weight by adding the weight weight of the number of passengers and the weight weight of the cargo;
The driver weight calculator 55
As the number of rapid accelerations of the driver increases, the weight of the number of sudden accelerations is set smaller, and as the number of sudden braking of the driver increases, the weight of the number of sudden braking is set smaller;
Calculate a driver parameter weight by adding the weight of the number of sudden accelerations and the weight of the number of sudden braking;
The number of rapid accelerations
The number of times the driver stepped on the accelerator pedal at a preset acceleration or higher during a preset reference period;
The number of sudden braking
A vehicle torque calculation system, characterized in that the number of times the driver depresses the brake pedal at a predetermined deceleration rate or more during a predetermined reference period.
상기 속도 가중치 산출부(56)은
차량의 속도에 비례하여, 차량의 속도 가중치를 산출하고,
차량 가속 시, 차량의 가속도에 비례하여, 차량의 가속도 가중치를 산출하고,
차량 감속 시, 차량의 감속도에 비례하여, 차량의 감속도 가중치를 산출하고,
상기 차량의 가속도는
차량 가속 시, 차량의 속도의 순간 변화량이고,
상기 차량의 감속도는
차량 감속 시, 차량의 속도의 순간 변화량으로, 0을 초과하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 토크 산출 시스템.
According to claim 1,
The speed weight calculator 56
Calculate the speed weight of the vehicle in proportion to the speed of the vehicle,
When the vehicle accelerates, calculating the acceleration weight of the vehicle in proportion to the acceleration of the vehicle,
When the vehicle decelerates, the vehicle deceleration weight is calculated in proportion to the vehicle deceleration,
The vehicle's acceleration is
When the vehicle accelerates, it is the instantaneous change in the vehicle speed,
The vehicle's deceleration is
A vehicle torque calculation system, characterized in that, when the vehicle decelerates, it is set to a value exceeding 0 as an instantaneous change in vehicle speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220155013A KR102498008B1 (en) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | system for calculating the torque of a vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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- 2022-11-18 KR KR1020220155013A patent/KR102498008B1/en active IP Right Grant
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