KR102497144B1 - 벌크 수송장비 마운팅 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동시켜 벌크 수송장비의 비틀림 현상을 방지하고 보다 쉽게 용접을 수행할 수 있도록 구현한 벌크 수송장비 마운팅 시스템에 관한 것으로, 바닥면에 안착되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부 일측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 상기 벌크 수송장비를 회전시켜 주는 제1 롤링부; 상기 제1 롤링부와 대향하면서 상기 베이스 프레임의 상부 타측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 타측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 상기 벌크 수송장비를 회전시켜 주는 제2 롤링부; 상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부에 의해 지지되는 상기 벌크 수송장비가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 벌크 수송장비의 일측을 지지하는 제1 지지부; 및 상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부에 의해 지지되는 상기 벌크 수송장비가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어 상기 벌크 수송장비의 타측을 지지하는 제2 지지부;를 포함한다.
Description
본 발명은 벌크 수송장비 마운팅 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동시켜 벌크 수송장비의 비틀림 현상을 방지하고 보다 쉽게 용접을 수행할 수 있도록 구현한 벌크 수송장비 마운팅 시스템에 관한 것이다.
중공업, 화학, 조선업에서는 파이프 배관재를 사용하기 위하여 파이프를 절단, 가공 및 용접을 하게 되나, 기존에는 작업자가 직접 기계 자체의 핸들을 돌려가며 사용하게 되므로, 회전이 일정하게 이루어지지 못하여 절단이나 용접면이 고르지 못한 문제를 해결하고, 파이프 가공 작업을 간편하게 하기 위하여 파이프를 회전시키는 파이프 회전장치를 사용하여 작업을 하고 있다.
파이프 배관재는 길이가 길고 무게가 많이 나가는 한편 파이프는 단면이 원형이기 때문에 파이프를 가공하기 위해서는 파이프를 안정된 상태에서 일정한 속도로 회전시키며 절단이나 용접 또는 가공이 이루어지도록 파이프 회전장치를 사용하게 된다.
기존의 파이프 회전장치는 절단 또는 산소 및 프라즈마 절단토치를 파이프에 밴드로 고정시킨 후 기계가 파이프를 따라 회전하는 방식을 채택하고 있어, 설치시간이 오래 걸리고, 기계가 회전할 수 있는 공간을 확보하여야 하는 불편이 있는 관계로 사용에 애로를 겪고 있는 실정이다.
그리고, 길이가 긴 파이프는 수평 된 상태로 회전되게 하여야 하고, 용접이나 절단기 등의 기계도 상기 파이프에 수평 상태를 유지하며 절단이나 용접이 이루어져야 하나, 바닥면이 평편하지 않을 경우 파이프나 기계를 바닥에 수평 된 상태로 회전시키기 어려운 문제가 있으며, 또한 파이프의 길이가 길어 기계와 멀리 떨어진 곳에 하나 내지 두 개 정도의 롤러를 받쳐주어야 하나 상기 롤러와 기계와도 수평 상태를 맞추기 어려운 것이었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일측면은 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동시켜 벌크 수송장비의 비틀림 현상을 방지하고 보다 쉽게 용접을 수행할 수 있도록 구현한 벌크 수송장비 마운팅 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템은, 바닥면에 안착되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부 일측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 상기 벌크 수송장비를 회전시켜 주는 제1 롤링부; 상기 제1 롤링부와 대향하면서 상기 베이스 프레임의 상부 타측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 타측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 상기 벌크 수송장비를 회전시켜 주는 제2 롤링부; 상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부에 의해 지지되는 상기 벌크 수송장비가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 벌크 수송장비의 일측을 지지하는 제1 지지부; 및 상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부에 의해 지지되는 상기 벌크 수송장비가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어 상기 벌크 수송장비의 타측을 지지하는 제2 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 지지부는, 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 경사 프레임; 및 상기 벌크 수송장비의 일측을 지지할 수 있도록 상기 벌크 수송장비와 대향하는 상기 경사 프레임의 내측면을 따라 상하 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상 회전 가능하도록 설치되는 지지 롤러;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템은, 상기 벌크 수송장비의 용접 과정에서 상기 벌크 수송장비의 내측에서 발생되는 유해가스를 빨아들여 상기 벌크 수송장비의 내부 공간으로부터 배출시켜 주는 가변형 집진 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 가변형 집진 장치는, 하단이 상기 벌크 수송장비의 전단 개구부와 대향하면서 직립되어 설치되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 대향하면서 하단이 상기 벌크 수송장비의 후단 개구부와 대향하면서 직립되어 설치되는 제2 수직 프레임; 상단이 상기 제1 수직 프레임의 하단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제1 회동 프레임; 상단이 상기 제2 수직 프레임의 하단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제2 회동 프레임; 전단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되고 후단이 상기 제2 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되며, 상기 벌크 수송장비의 내측을 따라 배치되며, 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임이 회동 구동됨에 따라 상기 벌크 수송장비의 내측에서 이동되는 수평 레일; 상기 수평 레일에 연결 설치되어 상기 수평 레일을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되는 길이 조절 실린더; 및 상기 길이 조절 실린더의 하단에 설치되며, 용접 공정이 수행되고 있는 상기 벌크 수송장비의 내주면과 대향하면서 근접 배치되어 상기 벌크 수송장비의 내측에서 발생되는 유해가스를 빨아들여 상기 벌크 수송장비의 외부로 배출시켜 주는 흡입구;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수평 레일은, 길이 방향으로 연장 형성되며, 전단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되고 후단이 상기 제2 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되는 상면; 상기 상면의 일측으로부터 하측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 제1 측면; 상기 제1 측면과 대향하면서 상기 상면의 타측으로부터 하측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 제2 측면; 상기 슬라이더의 일측이 안착될 수 있도록 상기 제1 측면의 하단으로부터 상기 제2 측면 방향으로 수평되도록 절곡되어 형성되는 제1 지지면; 및 상기 슬라이더의 타측이 안착될 수 있도록 상기 제2 측면의 하단으로부터 상기 제1 측면 방향으로 수평되도록 절곡되어 형성되는 제2 지지면;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이더는, 상기 수평 레일에 연결 설치되어 상기 수평 레일을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 유닛; 상기 슬라이딩 유닛의 하측에 설치되는 거치대; 및 상기 수평 레일의 하측으로 노출되는 상기 거치대의 하측에 회동 구동 가능하도록 설치되며, 하부에 설치되는 상기 길이 조절 실린더를 용접 공정이 수행되고 있는 상기 벌크 수송장비의 내주면과 대향하도록 회동시켜 주는 회동 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩 유닛은, 상기 수평 레일의 내부 공간에 배치되는 유닛 바디; 상기 제2 측면과 대향하는 상기 제1 측면의 내향면을 따라 형성되는 제1 렉기어에 기어 결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 유닛 바디를 전진 이동 또는 후진 이동시켜 줄 수 있도록 상기 유닛 바디의 일측에 서로 이격되어 설치되는 한 쌍의 제1 구동휠; 상기 제1 측면과 대향하는 상기 제2 측면의 내향면을 따라 형성되는 제2 렉기어에 기어 결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 유닛 바디를 전진 이동 또는 후진 이동시켜 줄 수 있도록 상기 유닛 바디의 타측에서 서로 이격되어 설치되는 한 쌍의 제2 구동휠; 상기 제1 지지면의 상측에 안착되어 상기 유닛 바디를 지지할 수 있도록 상기 유닛 바디의 하부 일측에서 서로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치되는 한 쌍의 제1 지지 구체; 및 상기 제2 지지면의 상측에 안착되어 상기 유닛 바디를 지지할 수 있도록 상기 유닛 바디의 하부 타측에서 서로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치되는 한 쌍의 제2 지지 구체;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동시켜 벌크 수송장비의 비틀림 현상을 방지하고 보다 쉽게 용접을 수행할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 도 1의 제1 지지부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5는 도 4의 가변형 집진 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 수평 레일과 슬라이더의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면들이다.
도 3은 도 1의 제1 지지부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5는 도 4의 가변형 집진 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 수평 레일과 슬라이더의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템(10)은, 베이스 프레임(100), 제1 롤링부(200), 제2 롤링부(300), 제1 지지부(400) 및 제2 지지부(500)를 포함한다.
베이스 프레임(100)은, 바닥면에 안착되며, 1 롤링부(200), 제2 롤링부(300), 제1 지지부(400) 및 제2 지지부(500) 등의 구성들이 설치된다.
제1 롤링부(200)는, 베이스 프레임(100)의 상부 일측에 설치되며, 도 1 등에 도시된 바와 같은 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비(P)의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 벌크 수송장비(P)를 회전시켜 준다.
제2 롤링부(300)는, 제1 롤링부(200)와 대향하면서 베이스 프레임(100)의 상부 타측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비(P)의 하부 타측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 벌크 수송장비(P)를 회전시켜 준다.
제1 지지부(400)는, 제1 롤링부(200)와 제2 롤링부(300)에 의해 지지되는 벌크 수송장비(P)가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 베이스 프레임(100)으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 베이스 프레임(100)의 일측에 설치되어 벌크 수송장비의 일측을 지지한다.
제2 지지부(500)는, 제1 롤링부(200)와 제2 롤링부(300)에 의해 지지되는 벌크 수송장비(P)가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 베이스 프레임(100)으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 베이스 프레임(100)의 타측에 설치되어 벌크 수송장비의 타측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템(10)은, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동시켜 벌크 수송장비의 비틀림 현상을 방지하고 보다 쉽게 용접을 수행할 수 있다.
도 3은 도 1의 제1 지지부를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 지지부(400)는, 경사 프레임(410) 및 지지 롤러(420)를 포함한다.
여기서, 제2 지지부(500)는, 후술하는 제1 지지부(400)와 동일한 구성으로서, 제1 지지부(400)의 경사 프레임(410) 및 지지 롤러(420) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
경사 프레임(410)은, 상측으로 갈수록 베이스 프레임(100)으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 베이스 프레임(100)의 일측에 설치된다.
지지 롤러(420)는, 벌크 수송장비의 일측을 지지할 수 있도록 벌크 수송장비와 대향하는 경사 프레임(410)의 내측면을 따라 상하 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상 회전 가능하도록 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 지지부(400)는, 회전하는 벌크 수송장비의 측면을 지지함으로써, 벌크 수송장비가 자중에 의해 좌우로 비틀림 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템(20)은, 베이스 프레임(100), 제1 롤링부(200), 제2 롤링부(300), 제1 지지부(400), 제2 지지부(500) 및 가변형 집진 장치(600)를 포함한다.
여기서, 베이스 프레임(100), 제1 롤링부(200), 제2 롤링부(300), 제1 지지부(400) 및 제2 지지부(500)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
가변형 집진 장치(600)는, 벌크 수송장비(P)의 용접 과정에서 벌크 수송장비(P)의 내측에서 발생되는 유해가스를 빨아들여 벌크 수송장비(P)의 내부 공간으로부터 배출시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌크 수송장비 마운팅 시스템(20)은, 벌크 수송장비(P)의 용접 과정에서 벌크 수송장비(P)의 내측에 유해가스가 축척됨에 따라 작업자가 유해 가스에 노출되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 도 4의 가변형 집진 장치를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 가변형 집진 장치(600)는, 제1 수직 프레임(610), 제2 수직 프레임(620), 제1 회동 프레임(630), 제2 회동 프레임(640), 수평 레일(650), 슬라이더(660), 길이 조절 실린더(670) 및 흡입구(680)를 포함한다.
제1 수직 프레임(610)은, 제2 수직 프레임(620)과 대향하면서 하단이 벌크 수송장비(P)의 전단 개구부와 대향하면서 직립되어 설치된다.
제2 수직 프레임(620)은, 제1 수직 프레임(610)과 대향하면서 하단이 벌크 수송장비(P)의 후단 개구부와 대향하면서 직립되어 설치된다.
제1 회동 프레임(630)은, 상단이 제1 수직 프레임(610)의 하단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치된다.
제2 회동 프레임(640)은, 상단이 제2 수직 프레임(620)의 하단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치된다.
수평 레일(650)은, 수평 레일(650)이 연결 설치되어 전후 방향으로 슬라이딩 이동하며, 전단이 제1 회동 프레임(630)의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되고 후단이 제2 회동 프레임(640)의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되며, 벌크 수송장비(P)의 내측을 따라 배치되며, 제1 회동 프레임(630)과 제2 회동 프레임(640)이 회동 구동됨에 따라 벌크 수송장비(P)의 내측에서 이동된다.
슬라이더(660)는, 수평 레일(650)에 연결 설치되어 수평 레일(650)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동되면서 길이 조절 실린더(670)를 이동시켜 준다.
길이 조절 실린더(670)는, 슬라이더(660)에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치된다.
흡입구(680)는, 길이 조절 실린더(670)의 하단에 설치되며, 용접 공정이 수행되고 있는 벌크 수송장비(P)의 내주면과 대향하면서 근접 배치되어 벌크 수송장비(P)의 내측에서 발생되는 유해가스를 빨아들인 뒤 연장 배관(681)을 통해 벌크 수송장비(P)의 외부로 배출시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 가변형 집진 장치(600)는, 다양한 직경으로 이루어지는 벌크 수송장비(P)에 대응하여 벌크 수송장비(P)의 용접 위치로 흡입구(680)를 이동시켜 줌으로써, 벌크 수송장비(P)의 내측에서 발생되는 유해가스를 신속하고 정밀하게 배출시켜 벌크 수송장비(P)의 내측에 유해가스가 축척되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 도 5의 수평 레일과 슬라이더의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 수평 레일(650)은, 상면(651), 제1 측면(652), 제2 측면(653), 제1 지지면(654) 및 제2 지지면(655)을 포함한다.
상면(651)은, 길이 방향으로 연장 형성되며, 전단이 제1 회동 프레임(630)의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되고 후단이 제2 회동 프레임(640)의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치된다.
제1 측면(652)은, 상면(651)의 일측으로부터 하측 직각 방향으로 절곡되어 형성된다.
제2 측면(653)은, 제1 측면(652)과 대향하면서 상면(651)의 타측으로부터 하측 직각 방향으로 절곡되어 형성된다.
제1 지지면(654)은, 슬라이더(660)의 일측이 안착될 수 있도록 제1 측면(652)의 하단으로부터 제2 측면(653) 방향으로 수평되도록 절곡되어 형성된다.
제2 지지면(655)은, 슬라이더(660)의 타측이 안착될 수 있도록 제2 측면(653)의 하단으로부터 제1 측면(652) 방향으로 수평되도록 절곡되어 형성된다.
도 6을 참조하면, 슬라이더(660)는, 슬라이딩 유닛(661), 거치대(662) 및 회동 장치(663)를 포함한다.
슬라이딩 유닛(661)은, 수평 레일(650)에 연결 설치되어 수평 레일(650)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동한다.
거치대(662)는, 슬라이딩 유닛(661)의 하측에 설치된다.
회동 장치(663)는, 수평 레일(650)의 하측으로 노출되는 거치대(662)의 하측에 회동 구동 가능하도록 설치되며, 하부에 설치되는 길이 조절 실린더(670)를 용접 공정이 수행되고 있는 벌크 수송장비(P)의 내주면과 대향하도록 회동시켜 준다.
도 7 및 도 8은 도 6의 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면들이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 슬라이딩 유닛(661)은, 유닛 바디(6611), 한 쌍의 제1 구동휠(6612-1, 6612-2), 한 쌍의 제2 구동휠(6613-1, 6613-2), 한 쌍의 제1 지지 구체(6614-1, 6614-2) 및 한 쌍의 제2 지지 구체(6615-1, 6615-2)를 포함한다.
유닛 바디(6611)는, 수평 레일(650)의 내부 공간에 배치되며, 한 쌍의 제1 구동휠(6612-1, 6612-2), 한 쌍의 제2 구동휠(6613-1, 6613-2), 한 쌍의 제1 지지 구체(6614-1, 6614-2) 및 한 쌍의 제2 지지 구체(6615-1, 6615-2) 등의 구성들이 설치된다.
한 쌍의 제1 구동휠(6612-1, 6612-2)은, 제2 측면(653)과 대향하는 제1 측면(652)의 내향면을 따라 형성되는 제1 렉기어(R1)에 기어 결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 유닛 바디(6611)를 전진 이동 또는 후진 이동시켜 줄 수 있도록 유닛 바디(6611)의 일측에 서로 이격되어 설치된다.
한 쌍의 제2 구동휠(6613-1, 6613-2)은, 제1 측면(652)과 대향하는 제2 측면(653)의 내향면을 따라 형성되는 제2 렉기어(R2)에 기어 결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 유닛 바디(6611)를 전진 이동 또는 후진 이동시켜 줄 수 있도록 유닛 바디(6611)의 타측에서 서로 이격되어 설치된다.
한 쌍의 제1 지지 구체(6614-1, 6614-2)는, 제1 지지면(654)의 상측에 안착되어 유닛 바디(6611)를 지지할 수 있도록 유닛 바디(6611)의 하부 일측에서 서로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치된다.
일 실시예에서, 일 실시예에 따른 제1 지지 구체(6614, 700)는, 유닛 바디(6611)의 하부 일측에 형성되는 하부홈(710), 하부홈(710)에 안착되는 안착 블록(720), 안착 블록(720)의 하부에 회전 가능하도록 연결 설치되는 구체(730), 및 하부홈(710)에 설치되어 안착 블록(720)을 지지하는 지지 스프링(740)으로 이루어질 수 있다.
한 쌍의 제2 지지 구체(6615-1, 6615-2)는, 제2 지지면(655)의 상측에 안착되어 유닛 바디(6611)를 지지할 수 있도록 유닛 바디(6611)의 하부 타측에서 서로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치된다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 벌크 수송장비 마운팅 시스템
100: 베이스 프레임
200: 제1 롤링부
300: 제2 롤링부
400: 제1 지지부
500: 제2 지지부
600: 가변형 집진 장치
100: 베이스 프레임
200: 제1 롤링부
300: 제2 롤링부
400: 제1 지지부
500: 제2 지지부
600: 가변형 집진 장치
Claims (3)
- 바닥면에 안착되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상부 일측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 일측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 상기 벌크 수송장비를 회전시켜 주는 제1 롤링부;
상기 제1 롤링부와 대향하면서 상기 베이스 프레임의 상부 타측에 설치되며, 원형 파이프 형상의 벌크 수송장비의 하부 타측을 지지하는 동시에 회전 구동되어 상기 벌크 수송장비를 회전시켜 주는 제2 롤링부;
상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부에 의해 지지되는 상기 벌크 수송장비가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 벌크 수송장비의 일측을 지지하는 제1 지지부; 및
상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부에 의해 지지되는 상기 벌크 수송장비가 자중에 의해 그 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어 상기 벌크 수송장비의 타측을 지지하는 제2 지지부;를 포함하며,
상기 제1 지지부는,
상측으로 갈수록 상기 베이스 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 경사 프레임; 및
상기 벌크 수송장비의 일측을 지지할 수 있도록 상기 벌크 수송장비와 대향하는 상기 경사 프레임의 내측면을 따라 상하 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상 회전 가능하도록 설치되는 지지 롤러;를 포함하며,
상기 벌크 수송장비의 용접 과정에서 상기 벌크 수송장비의 내측에서 발생되는 유해가스를 빨아들여 상기 벌크 수송장비의 내부 공간으로부터 배출시켜 주는 가변형 집진 장치;를 더 포함하며,
상기 가변형 집진 장치는,
하단이 상기 벌크 수송장비의 전단 개구부와 대향하면서 직립되어 설치되는 제1 수직 프레임;
상기 제1 수직 프레임과 대향하면서 하단이 상기 벌크 수송장비의 후단 개구부와 대향하면서 직립되어 설치되는 제2 수직 프레임;
상단이 상기 제1 수직 프레임의 하단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제1 회동 프레임;
상단이 상기 제2 수직 프레임의 하단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제2 회동 프레임;
전단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되고 후단이 상기 제2 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되며, 상기 벌크 수송장비의 내측을 따라 배치되며, 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임이 회동 구동됨에 따라 상기 벌크 수송장비의 내측에서 이동되는 수평 레일;
상기 수평 레일에 연결 설치되어 상기 수평 레일을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동되는 슬라이더;
상기 슬라이더에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되는 길이 조절 실린더; 및
상기 길이 조절 실린더의 하단에 설치되며, 용접 공정이 수행되고 있는 상기 벌크 수송장비의 내주면과 대향하면서 근접 배치되어 상기 벌크 수송장비의 내측에서 발생되는 유해가스를 빨아들여 상기 벌크 수송장비의 외부로 배출시켜 주는 흡입구;를 포함하며,
상기 수평 레일은,
길이 방향으로 연장 형성되며, 전단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되고 후단이 상기 제2 회동 프레임의 하단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되는 상면;
상기 상면의 일측으로부터 하측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 제1 측면;
상기 제1 측면과 대향하면서 상기 상면의 타측으로부터 하측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 제2 측면;
상기 슬라이더의 일측이 안착될 수 있도록 상기 제1 측면의 하단으로부터 상기 제2 측면 방향으로 수평되도록 절곡되어 형성되는 제1 지지면; 및
상기 슬라이더의 타측이 안착될 수 있도록 상기 제2 측면의 하단으로부터 상기 제1 측면 방향으로 수평되도록 절곡되어 형성되는 제2 지지면;을 포함하며,
상기 슬라이더는,
상기 수평 레일에 연결 설치되어 상기 수평 레일을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 유닛;
상기 슬라이딩 유닛의 하측에 설치되는 거치대; 및
상기 수평 레일의 하측으로 노출되는 상기 거치대의 하측에 회동 구동 가능하도록 설치되며, 하부에 설치되는 상기 길이 조절 실린더를 용접 공정이 수행되고 있는 상기 벌크 수송장비의 내주면과 대향하도록 회동시켜 주는 회동 장치;를 포함하는, 벌크 수송장비 마운팅 시스템.
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KR102151259B1 (ko) * | 2020-06-22 | 2020-09-02 | 김승진 | 자동 용접 시스템 |
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