KR102496202B1 - Shock mitigation device using repulsive force - Google Patents

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KR102496202B1
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KR1020210176537A
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박상희
설관훈
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(주)플로우버스
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Abstract

The present invention relates to an impact relieving device using repulsion. More specifically, an impact relieving unit and a movement unit, where magnets are respectively attached to a final suspension section, are installed in the inside of the impact relieving device according to a reciprocating motion of an actuator to form a damping section delaying collision time as compared to the past by repulsive force generated by repulsion of the magnet in a process where the movement unit approaches and comes in contact with the impact relieving unit to minimize an impact and vibration.

Description

척력을 이용한 충격 완화장치{Shock mitigation device using repulsive force}Shock mitigation device using repulsive force}

본 발명은 엑츄에이터의 왕복운동에 따라 최종 정지 구간에는 자석이 각각 부착된 충격 완화부와 이동부가 설치되어 충격 완화부에 이동부가 근접 및 접촉되는 과정에서 자석의 척력으로 발생하는 반발력에 의해 기존 대비 충돌시간을 지연하는 댐핑(Damping)구간을 형성하여 충격 및 진동을 감쇠하여 최소화하는 충격 완화장치에 관한 것이다. In accordance with the reciprocating motion of the actuator, the shock mitigating part and the moving part to which each magnet is attached are installed in the final stop section according to the reciprocating motion of the actuator. It relates to a shock mitigation device that attenuates and minimizes shock and vibration by forming a damping section that delays time.

일반적으로 엑츄에이터의 직선 또는 회전 왕복 운동방식에서 이동부가 움직여 제품의 최종 정지 구간에 근접 및 접촉되면 이를 정지하기 위한 고정부를 필요로 한다. In general, when a moving part moves in a linear or rotary reciprocating motion method of an actuator and approaches and contacts the final stop section of a product, a fixing part is required to stop it.

상기 고정부에 이동부가 접촉하여 충돌하면 충격 및 진동이 발생하고 이로 인해 제품의 내구성 및 안정성에 영향을 미치는 문제점이 있다.When the moving part contacts and collides with the fixing part, shock and vibration occur, which affects the durability and stability of the product.

따라서 제품의 내구성 및 안정성을 향상시키기 위해 고정부에는 충격 및 진동을 감쇠는 충격 완화장치를 필요로 한다.Therefore, in order to improve the durability and stability of the product, a shock absorber for damping shock and vibration is required at the fixed part.

상기 충격 완충장치로는 유압을 이용한 유압식 충격 완화장치와 공압을 이용한 공압식 충격 완화장치를 주로 사용한다.As the shock absorber, a hydraulic shock absorber using hydraulic pressure and a pneumatic shock absorber using pneumatic pressure are mainly used.

상기 유압 및 공압식 충격 완화장치를 설치하는 경우에는 제품의 외형이 변경되는 것은 물론 복잡한 구조가 적용됨에 따라 제작비용의 상승과 유지 보수 측면에서 많은 어려움이 발생하는 문제점이 있다.In the case of installing the hydraulic and pneumatic shock mitigating device, there are problems in that the appearance of the product is changed and a lot of difficulties arise in terms of maintenance and repair due to the application of a complicated structure.

또한, 일부에서 스프링의 탄성력을 이용한 충격 완화장치를 사용하나 설치 후 반복적인 완화 작동에 의해 스프링의 탄성력이 저하되어 제 기능을 할 수 없는 문제점이 발생한다.In addition, some use a shock mitigating device using the elastic force of the spring, but after installation, the elastic force of the spring is lowered by repeated relieving operations, resulting in a problem in that it cannot function properly.

한국실용신안 출원번호 제2006 - 0026159호(실용신안등록번호제0433344호) "충격 완화장치"Korean Utility Model Application No. 2006 - 0026159 (Utility Model Registration No. 0433344) "Shock Relief Device"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 유압 및 공압식, 스프링 방식의 충격 완화장치를 사용하지 않고, 자석의 특성인 척력을 이용하여 충격 및 진동을 흡수 감쇠하는 것은 물론 구조가 간단하여 설치가 용이하며 유지 보수 비용도 절감할 수 있는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention does not use a hydraulic, pneumatic, or spring-type shock mitigating device, and absorbs and damps shock and vibration by using the repulsive force, which is a characteristic of a magnet, and has a simple structure and is easy to install. It aims to reduce maintenance costs as well.

상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 엑츄에이터의 왕복운동에 따라 최종 정지 구간의 내부에는 자석이 부착된 충격 완화부와 이동부가 각각 설치되고, 충격 완화부에 이동부가 근접 및 접촉되면 자석간의 척력에 의해 댐핑구간이 발생하여 충격 및 진동을 감쇠하는 것을 특징으로 하는 척력을 이용한 충격 완화장치를 제공한다. As a means of solving the above problems, the present invention provides a shock mitigation unit attached with a magnet and a moving unit installed inside the final stop section according to the reciprocating motion of the actuator, and when the moving unit approaches and contacts the impact mitigation unit, repulsive force between the magnets Provided is a shock mitigation device using a repulsive force, characterized in that a damping section is generated to attenuate shock and vibration.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 척력을 이용한 충격 완화장치는 자석을 이용하여 충격 및 진동을 감쇠하기 때문에 유압 및 공압식 충격 완화장치와 달리 최종 정지 구간의 내ㆍ외부에 별도로 설치할 필요가 없으며, 추가적인 설치공간을 마련할 필요도 없어 부피를 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, the shock mitigation device using the repulsive force of the present invention attenuates shock and vibration using magnets, so unlike hydraulic and pneumatic shock mitigation devices, it does not need to be separately installed inside and outside the final stop section, and additional installation space There is no need to prepare, so it has the effect of minimizing the volume.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 조립과 분해가 용이하여 유지보수에도 어려움이 없다.In addition, the present invention has a simple structure and is easy to assemble and disassemble, so there is no difficulty in maintenance.

또한, 자석의 형태에 따라 다양한 제품 및 제품의 외형에 따라 적용이 가능하며, 제품 내부 공간이 협소하더라도 탈부착이 용이한 효과가 있다.In addition, depending on the shape of the magnet, it can be applied according to various products and the appearance of the product, and even if the space inside the product is narrow, there is an effect that it is easy to attach and detach.

본 발명은 자석의 크기 및 수량을 포함하여 사양을 달리함에 따라 척력의 크기를 변경할 수 있으므로 제품의 특성에 맞게 제품에서 발생되는 충격 및 진동을 감쇠할 수 있는 조건을 손쉽게 변경 가능하여 다양한 제품에 적용이 가능한 효과가 있다. In the present invention, since the magnitude of the repulsive force can be changed by changing the specifications including the size and quantity of the magnets, it is possible to easily change the conditions for damping shock and vibration generated from the product according to the characteristics of the product and apply it to various products. This is a possible effect.

도 1은 본 발명 충격 완화장치에서 원형 터널 통과형을 결합해 보인 사시도.
도 2는 본 발명 충격 완화장치에서 원형 터널 통과형을 분리해 보인 사시도.
도 3은 본 발명 충격 완화장치에서 면대면 방식을 도시해 보인 결합 사시도.
도 4는 본 발명 충격 완화장치에서 면대면 방식을 도시해 보인 분리 사시도.
도 5는 본 발명 충격 완화장치에서 회전 면대면 방식을 도시해 보인 예시도.
도 6은 본 발명 충격 완화장치에서 회전 면대면 방식의 작동상태를 도시해 보인 정면도.
도 7은 도 6 발명 충격 완화장치에서 회전 면대면 방식의 실시 예를 도시해 보인 정면도.1 is a perspective view showing a combination of a circular tunnel pass-through type in the shock mitigation device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a circular tunnel pass-through in the shock mitigation device of the present invention, separated.
Figure 3 is a perspective view showing a face-to-face coupling method in the shock absorbing device of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention.
5 is an exemplary view showing a rotating face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention.
Figure 6 is a front view showing an operating state of the rotating face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention.
Figure 7 is a front view showing an embodiment of the rotating face-to-face method in the shock absorbing device of the invention of Figure 6;

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. In order to achieve the above objects and effects, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 충격 완화장치에서 원형 터널 통과형을 결합해 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명 충격 완화장치에서 원형 터널 통과형을 분리해 보인 사시도이다. 1 is a perspective view showing a circular tunnel pass-through type combined in the shock absorbing device of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a circular tunnel pass-through type separated from the shock mitigation device of the present invention.

본 발명 충격 완화장치(1)는 엑츄에이터의 왕복운동에 따라 최종 정지 구간에는 자석이 각각 부착된 충격 완화부와 왕복운동하는 이동부가 내부에 설치되어 충격 완화부에 이동부가 근접 및 접촉되는 과정에서 접촉되는 면적에 따라 자석간의 척력으로 발생하는 반발력에 의해 충격 및 진동을 흡수 완화하는 구성이다. In the shock mitigation device 1 of the present invention, in the final stop section according to the reciprocating motion of the actuator, a moving part reciprocating with an impact relieving part attached to each magnet is installed inside, and the moving part approaches and contacts the shock relieving part. It is a configuration that absorbs and alleviates shock and vibration by the repulsive force generated by the repulsive force between magnets according to the area to be formed.

상기 충격 완화장치(1)는 크게 충격 완화부(2)와 이동부(3)로 구성된다.The shock mitigating device 1 is largely composed of a shock mitigating unit 2 and a moving unit 3.

상기 충격 완화부(2)는 관형상의 몸체 좌ㆍ우양측에는 좌ㆍ우측 커버(6, 6')가 결합된다.The impact mitigation unit 2 is coupled with left and right covers 6 and 6' on both left and right sides of the tubular body.

상기 좌측 커버(6)에 결합되어 몸체(5) 내부로 삽입된 스토퍼(7)와, 상기 좌측 커버(6)에 결합되어 스토퍼(7)에 로드(9)가 근접 및 접촉시 자력에 의해 척력이 발생하도록 자석(14)이 부착된다.When the stopper 7 coupled to the left cover 6 and inserted into the body 5 and the rod 9 coupled to the left cover 6 and approaching and contacting the stopper 7, repulsive force by magnetic force A magnet 14 is attached so that this occurs.

상기 이동부(3)는 우측 커버(6')를 통과한 로드(9)가 스토퍼(7)에 근접 및 접촉시 자석(14, 14')에 의해 척력이 발생하도록 자석(14, 14')이 부착된다.The moving part 3 has magnets 14 and 14' so that a repulsive force is generated by the magnets 14 and 14' when the rod 9 passing through the right cover 6' approaches and contacts the stopper 7 is attached

상기 충격 완화부(2)는 좌측 커버(6)에 일측 단부가 결합되어 스토퍼(7)가 내부에 삽입된 관형상의 로드 가이드 튜브(8)와, 상기 스토퍼(7)의 전방에 위치한 로드 가이드 튜브(8)의 내주면에는 자석(14')이 부착된 댐핑구간(Damping)(13)이 형성된다.The impact relieving part 2 includes a tubular rod guide tube 8 having one end coupled to the left cover 6 and having a stopper 7 inserted therein, and a rod guide located in front of the stopper 7 A damping section 13 to which a magnet 14' is attached is formed on the inner circumferential surface of the tube 8.

상기 이동부(3)의 로드(9)는 댐핑구간(13)에 부착된 자석(14)과 대응하는 위치에 자석(14')이 부착되어 로드 가이드 튜브(8)의 댐핑구간(13)으로 삽입시 자력에 의해 척력이 발생한다.The rod 9 of the moving part 3 is attached to the magnet 14 'at a position corresponding to the magnet 14 attached to the damping section 13 to the damping section 13 of the rod guide tube 8. When inserted, a repulsive force is generated by the magnetic force.

본 발명 충격 완화장치(1)는 이동방향에 따라 엑츄에이터 구동시 로드(9)가 로드 가이드 튜브(8) 방향으로 진입하여 댐핑구간(13)을 통과하는 과정에서 자석(14, 14')에서 발생하는 척력에 의해 속도가 저감되어 스토퍼(7)에 접촉하는 경우 충격 및 진동을 감쇠하여 완화하고, 더 이상 엑츄에이터가 이동방향에 따라 움직이지 않고 정지되는 구조이다. In the shock mitigation device 1 of the present invention, when the actuator is driven according to the moving direction, the rod 9 enters the rod guide tube 8 and passes through the damping section 13, generating in the magnets 14 and 14' When the speed is reduced by the repulsive force applied to the stopper 7, shock and vibration are attenuated and alleviated, and the actuator stops moving in the moving direction.

또한, 로드 가이드 튜브(8) 내부로 이동부(3)의 로드(9)가 진입 이동하는 전후에 따라 동일한 극성을 가진 자석(14, 14')과 접촉되는 과정에서 면적이 증가하면서 척력의 힘은 점점 상승하게 된다. In addition, as the area increases in the process of contacting the magnets 14 and 14' having the same polarity before and after the rod 9 of the moving part 3 moves into the rod guide tube 8, the force of the repulsive force increases. will gradually rise.

이때 자석(14, 14')간의 반발력인 척력으로 인해 기존 제품에서 발생된 동작속도 - 반발력만큼 기존 대비 속도는 점점 줄어들게 되어 최종적으로 제품 간에 발생되는 충격 및 진동을 완화한다. At this time, due to the repulsive force between the magnets 14 and 14', the operating speed generated in the existing product - the speed compared to the conventional speed gradually decreases as much as the repulsive force, finally alleviating the shock and vibration generated between the products.

도 3은 본 발명 충격 완화장치에서 면대면 방식을 도시해 보인 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명 충격 완화장치에서 면대면 방식을 도시해 보인 분리 사시도이다. 3 is a combined perspective view showing a face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention.

본 발명 충격 완화장치(1)는 충격 완화부(2)는 좌측 커버(6)의 내주면에는 스토퍼(7)와 인접되게 자석(14)이 부착되고, 상기 이동부(3)의 로드(9)에는 피스톤 (10)이 결합되고, 상기 피스톤(10)의 전면에는 좌측 커버(6)에 부착된 자석(14) 위치와 대응하게 자석(14')이 부착되어 피스톤(10)과 좌측 커버(6) 사이에 댐핑구간(13)이 형성되어 스토퍼(7)에 로드(9)가 접촉시 자력에 의해 척력이 발생하는 구조이다. In the shock mitigating device 1 of the present invention, the shock mitigating part 2 has a magnet 14 attached to the inner circumferential surface of the left cover 6 so as to be adjacent to the stopper 7, and the rod 9 of the moving part 3 The piston 10 is coupled to the piston 10, and a magnet 14' is attached to the front of the piston 10 to correspond to the position of the magnet 14 attached to the left cover 6, so that the piston 10 and the left cover 6 ) It is a structure in which a damping section 13 is formed between the rod 9 and the stopper 7 to generate a repulsive force by magnetic force when the rod 9 contacts.

본 발명 충격 완화장치(1)의 실시 예를 설명하면 이동방향에 따라 엑츄에이터 구동시 평면형 자석(14, 14')을 좌측 커버(6)의 내주면과 피스톤(10)의 전면에 부착한 상태에서 이동부(3)의 로드(9)가 스토퍼(7) 방향으로 전진 이동하면 피스톤(10)과 좌측 커버(6) 사이에 댐핑구간(13)이 형성되어 있어 척력에 의해 이동 속도를 저감시켜 스토퍼(7)와 로드(9)의 선단이 접촉하는 경우 더 이상 엑츄에이터가 이동방향에 따라 동작되지않고 정지되는 구조이다.Describing an embodiment of the shock mitigating device 1 of the present invention, the planar magnets 14 and 14' are attached to the inner circumferential surface of the left cover 6 and the front surface of the piston 10 when the actuator is driven according to the moving direction. When the rod 9 of the part 3 moves forward in the direction of the stopper 7, a damping section 13 is formed between the piston 10 and the left cover 6 to reduce the moving speed by the repulsive force to stop the stopper ( When 7) and the front end of the rod 9 come into contact, the actuator no longer operates along the moving direction and stops.

따라서 이동방향에 따라 좌측 커버(6)와 피스톤(10)에 부착된 자석(14, 14')이 근접하는 과정에서 발생되는 거리에 따라 동일한 극성을 가진 자선(14, 14')간의 거리가 줄어들면서 척력의 힘은 점점 상승하게 된다. Therefore, according to the distance generated in the process of proximity of the left cover 6 and the magnets 14 and 14' attached to the piston 10 according to the moving direction, the distance between the magnetic strands 14 and 14' having the same polarity is reduced. While doing so, the force of the repulsive force gradually increases.

이때 자석(14, 14')간의 반발력인 척력으로 기존 제품에서 발생된 동작 속도 - 반발력만큼 기존 대비 속도는 점자 줄어들게 되며 최종적으로 제품 간에 발생되는 충격 및 진동이 완화되는 구조이다. At this time, the repulsive force between the magnets 14 and 14' causes the operation speed generated in the existing product - the speed compared to the existing product to gradually decrease as much as the repulsive force, and finally, it is a structure in which shock and vibration generated between products are alleviated.

도 5는 본 발명 충격 완화장치에서 회전 면대면 방식을 도시해 보인 예시도이고, 도 6은 본 발명 충격 완화장치에서 회전 면대면 방식의 작동상태를 도시해 보인 정면도이다. 5 is an exemplary view showing a rotating face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing an operating state of the rotating face-to-face method in the shock absorbing device of the present invention.

본 발명 충격 완화장치(1)의 회전자(11)는 회전축(4)에 의해 정역방향으로 회전하며, 좌우 양측에는 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')가 대향지게 형성되고, 상기 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')의 저면에는 자석(14)이 각각 부착된다. The rotor 11 of the shock mitigation device 1 of the present invention rotates in the forward and reverse directions by the rotation shaft 4, and left and right rotation protrusions 12 and 12' are formed to face each other on both left and right sides, Magnets 14 are attached to the bottom surfaces of the right rotation protrusions 12 and 12', respectively.

상기 회전자(11)의 하부에는 수직방향으로 위치하여 상면에 자석(14')이 부착된 한쌍의 스토퍼(7)가 이격되게 위치하여 회전자(11)가 좌측방향으로 회전시 좌측 회전돌기(12)와 접촉되고, 우측 방향으로 회전시 우측 회전돌기(12')와 접촉되어 자력에 의해 척력이 발생하는 구조이다.At the lower part of the rotor 11, a pair of stoppers 7 with magnets 14 'attached to the upper surface located in the vertical direction are spaced apart from each other so that when the rotor 11 rotates in the left direction, the left rotation protrusion ( 12), and when it rotates in the right direction, it is in contact with the right rotational protrusion 12', and a repulsive force is generated by magnetic force.

상기 충격 완화장치(1)는 면대면 방식으로 회전축(4)의 회전방향에 따라 엑츄에이터 구동시 회전자(11)와 함께 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')도 회전하여 스토퍼(7)에 부착된 자석(14, 14')에 접촉되어 더 이상 엑츄에이터가 회전방향에 따라 동작되지 않도록 정지되는 구조이다.The impact mitigation device 1 is a face-to-face method, and when the actuator is driven according to the direction of rotation of the rotating shaft 4, the left and right rotating protrusions 12 and 12' are rotated together with the rotor 11 so that the stopper 7 It is a structure that is stopped so that the actuator is no longer operated in the direction of rotation by contacting the attached magnets (14, 14').

따라서 회전자(11)의 회전방향에 따라 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')에 부착된 자석(14)이 스토퍼(7)에 부착된 자석(14')에 근접하는 과정에서 발생되는 거리에 따라 동일한 극성을 가진 자석(14, 14')간의 거리가 줄어들면서 척력의 힘은 점점 상승하게 된다.Therefore, the distance generated when the magnet 14 attached to the left and right rotating protrusions 12 and 12' approaches the magnet 14' attached to the stopper 7 according to the rotation direction of the rotor 11 As the distance between the magnets 14 and 14' having the same polarity decreases, the force of the repulsive force gradually increases.

이때, 자석(14, 14')간의 반발력인 척력으로 기존 제품에서 발생된 동작속도 - 반발력만큼 기존 대비 속도는 점차 줄어들게 되며 최종적으로 제품간 발생되는 충격 및 진동이 완화되는 구조이다. At this time, the repulsive force between the magnets 14 and 14' causes the operating speed generated in the existing product - the repulsive force to gradually decrease compared to the conventional speed, and finally, it is a structure in which shock and vibration generated between products are alleviated.

도 7은 충격 완화장치에서 회전 면대면 방식의 실시 예를 도시해 보인 정면도이다.7 is a front view showing an embodiment of a rotational face-to-face method in a shock absorbing device.

본 발명 충격 완화장치(1)는 회전축(4)의 피니언 기어와 맞물리도록 일측에 랙기어가 부착된 피스톤(10)이 좌ㆍ우측에 각각 위치하고, 상기 좌측에 위치한 피스톤(10)의 랙기어는 회전축(4)의 상부에 랙기어가 위치하여 피니언 기어와 맞물리고, 우측에 위치한 피스톤(10)의 랙기어는 회전축(4)의 하부에 위치하여 피니언 기어와 맞물린 구조로 형성되어 엑츄에이터 내부에 설치된다. In the shock mitigation device 1 of the present invention, a piston 10 having a rack gear attached to one side to engage with the pinion gear of the rotation shaft 4 is located on the left and right sides, respectively, and the rack gear of the piston 10 located on the left side is The rack gear is located on the upper part of the rotating shaft (4) and meshes with the pinion gear, and the rack gear of the piston (10) located on the right side is located at the lower part of the rotating shaft (4) and is meshed with the pinion gear. Installed inside the actuator do.

따라서 회전축(4)이 역방향(왼쪽)으로 회전하면 좌·우측 피스톤(10)은 간격이 벌려지고, 회전축(4)이 정방향(오른쪽)으로 회전하면 피스톤(10)의 간격이 좁아지는 방식으로 작동하면 회전축(4)의 회전방향에 따라 회전자(11)와 함께 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')도 회전하여 스토퍼(7)에 부착된 자석(14, 14')에 접촉되어 더 이상 엑츄에이터가 회전방향에 따라 동작되지 않도록 정지하여 충격 및 진동을 감쇠한다. Therefore, when the rotary shaft 4 rotates in the reverse direction (left), the left and right pistons 10 widen the gap, and when the rotary shaft 4 rotates in the forward direction (right), the gap between the pistons 10 narrows. The left and right rotating protrusions 12 and 12' rotate along with the rotor 11 according to the direction of rotation of the lower rotating shaft 4, and contact the magnets 14 and 14' attached to the stopper 7 to prevent further The actuator is stopped so that it does not operate according to the direction of rotation to attenuate shock and vibration.

1: 충격 완화장치 2: 충격 완화부
3: 이동부 4: 회전축
5: 몸체 6, 6':좌ㆍ우측 커버
7: 스토퍼 8: 로드 가이드 튜브
9: 로드 10: 피스톤
11: 회전자 12, 12': 좌ㆍ우측 회전돌기
13: 댐핑구간 14, 14': 자석1: shock mitigating device 2: shock mitigating unit
3: moving part 4: axis of rotation
5: body 6, 6': left and right covers
7: stopper 8: rod guide tube
9: rod 10: piston
11: rotor 12, 12 ': left and right rotation protrusions
13: damping section 14, 14 ': magnet

Claims (4)

로드에 자석이 부착되어 자력에 의해 충격을 흡수 완충하는 충격 완화장치(1)에 있어서,
좌ㆍ우측 커버(6, 6')가 결합된 관형상의 몸체(5); 와
상기 좌측 커버(6)에 결합되어 몸체(5) 내부로 삽입된 스토퍼(7)와,
상기 좌측 커버(6)에 일측 단부가 결합되어 스토퍼(7)가 내부에 삽입된 관형상의 로드 가이드 튜브(8)와,
상기 스토퍼(7) 전방에 위치한 로드 가이드 튜브(8)의 내주면에 자석(14)이 부착된 댐핑구간(13); 과
상기 우측 커버(6')를 통과하여 댐핑구간(13)으로 인입 및 인출되는 로드(9)에는 댐핑구간(13)에 부착된 자석(14)과 대응하는 위치에 자석(14')이 부착된 이동부(3)와,
상기 댐핑구간(13)으로 로드(9)가 인입되어 스토퍼(7)에 근접 및 접촉시 자력에 의해 척력이 발생하는 충격 완화부(2)로 구성된 것을 특징으로 하는 척력을 이용한 충격 완화장치.
In the shock mitigation device (1) in which a magnet is attached to the rod to absorb and buffer shock by magnetic force,
a tubular body 5 to which the left and right covers 6 and 6' are coupled; and
A stopper 7 coupled to the left cover 6 and inserted into the body 5;
A tubular rod guide tube 8 having one end coupled to the left cover 6 and having a stopper 7 inserted therein;
A damping section (13) to which a magnet (14) is attached to the inner circumferential surface of the rod guide tube (8) located in front of the stopper (7); class
A magnet 14 'is attached to a position corresponding to the magnet 14 attached to the damping section 13 in the rod 9 drawn in and out of the damping section 13 through the right cover 6' With the moving part 3,
A shock mitigation device using a repulsive force, characterized in that composed of a shock mitigation unit (2) in which a rod (9) is drawn into the damping section (13) and a repulsive force is generated by magnetic force when approaching and contacting the stopper (7).
 삭제delete 삭제delete 회전축에 의해 정역방향으로 회전하며, 좌우 양측에는 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')가 대향지게 형성된 회전자(11); 와
상기 회전자(11)의 하부에는 수직방향으로 스토퍼(7)가 이격되게 위치하여 회전자(11)가 좌측방향으로 회전시 좌측 회전돌기(12)와 접촉되고, 우측 방향으로 회전시 우측 회전돌기(12')와 접촉되는 충격 완화장치에 있어서,
상기 회전자(11)의 좌ㆍ우측 회전돌기(12, 12')의 저면에는 자석(14)이 각각 부착되고, 상기 스토퍼(7)의 상면에 자석(14')이 부착되어 회전자(11)가 좌측방향으로 회전시 좌측 회전돌기(12)와 접촉되고, 우측 방향으로 회전시 우측 회전돌기(12')와 접촉되어 자력에 의해 척력이 발생하는 것을 특징으로 하는 척력을 이용한 충격 완화장치.a rotor 11 which rotates in forward and reverse directions by a rotating shaft, and has left and right rotation protrusions 12 and 12' oppositely formed on both left and right sides; and
The stopper 7 is located at a distance in the vertical direction at the bottom of the rotor 11 so that the rotor 11 is in contact with the left rotation protrusion 12 when the rotor 11 rotates in the left direction, and the right rotation protrusion when the rotor 11 rotates in the right direction In the shock mitigating device in contact with (12 '),
Magnets 14 are attached to the lower surfaces of the left and right rotating protrusions 12 and 12' of the rotor 11, respectively, and magnets 14' are attached to the upper surface of the stopper 7 to ) is in contact with the left rotating protrusion 12 when rotating in the left direction, and in contact with the right rotating protrusion 12 'when rotating in the right direction, a shock mitigation device using a repulsive force, characterized in that a repulsive force is generated by magnetic force.
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