KR102495664B1 - 액티브 펜 신호 검출 방법 및 액티브 펜 신호 검출 장치 - Google Patents

액티브 펜 신호 검출 방법 및 액티브 펜 신호 검출 장치 Download PDF

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배성호
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Abstract

본 기술은 높은 감도로 데이터 검출이 가능한 액티브 펜의 데이터 검출 방법 및 액티브 펜 데이터 검출 장치에 관한 것으로서, 보다 더 구체적으로 액티브 펜의 출력 신호를 검출하여 상기 액티브 펜의 터치를 검출하는 단계; 상기 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화하는 단계; 및 복수의 전극들이 배치된 행들에서 인접한 행들은 서로 다른 방향으로 연결되거나, 상기 복수의 전극을 행으로 배열하여 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계;를 포함하는 액티브 펜의 신호 처리 방법에 관한 것이다.

Description

액티브 펜 신호 검출 방법 및 액티브 펜 신호 검출 장치{ACTIVE PEN SIGNAL DETECTION METHOD AND ACTIVE PEN SIGNAL DETECTION APPARATUS}
본 기술은 높은 감도로 데이터 검출이 가능한 액티브 펜 신호 검출 방법 및 액티브 펜 신호 검출 장치에 관한 것이다.
터치센싱 기술은 터치패널에 근접하거나 터치패널을 터치하는 외부 오브젝트를 인식하는 기술이다. 터치패널은 평면상에서 디스플레이패널과 같은 위치에 놓인다. 이에 따라, 사용자들은 디스플레이패널의 영상을 보면서 터치패널로 사용자조작신호를 입력할 수 있다. 이러한 사용자조작신호 발생방법은 그 이전의 다른 사용자조작신호 입력방식-예를 들어, 마우스 입력방식이나 키보드 입력방식-에 비해 놀라운 사용자 직관성을 제공해 준다.
이러한 장점에 따라, 디스플레이패널을 포함하고 있는 다양한 전자장치들에 터치센싱기술이 적용되고 있다. 터치센싱장치는 터치패널에 배치되는 구동전극으로 구동신호를 공급하고 센싱전극에 형성되는 반응신호를 수신하여 터치패널에 대한 외부 오브젝트의 터치 혹은 근접을 센싱할 수 있다. 터치패널은 구동전극과 센싱전극 사이에 정전용량을 만들어내는데, 상기 정전용량의 변화는 상기 외부 오브젝트의 터치 또는 근접을 나타낼 수 있다.
한편 사용자는 사용자조작신호를 입력하기 위하여 핑거(finger) 뿐만 아니라 액티브 펜(active pen)을 사용할 수 있다. 액티브 펜과 터치센싱장치 사이에서의 데이터통신은 다음의 과정을 거칠 수 있다. 터치센싱장치가 액티브펜이 인식할 수 있는 업링크신호를 송신하면, 액티브펜은 업링크신호를 수신하고 터치센싱장치를 인식할 수 있다. 이후 액티브펜은 터치센싱장치가 인식할 수 있는 다운링크신호를 송신하면, 터치센싱장치는 다운링크신호를 수신하고 액티브펜을 인식할 수 있다.
액티브 펜과 그 검출 장치를 사용하는 환경에서 액티브 펜이 출력하는 신호에 노이즈가 섞이거나, 기타 다양한 환경변화에 따라, 액티브 펜 검출 장치가 액티브 펜의 신호를 정확하게 구분하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 액티브 펜 신호와 노이즈가 함께 수신되므로 완벽하게 액티브 펜의 신호를 인식하기 어렵다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 액티브 펜의 센싱시 전극을 교차 방식으로 연결하거나, 행으로 연결함으로써 액티브 펜의 터치 감도와 데이터를 보다 민감하게 센싱할 수 있는 액티브 펜 신호 검출 방법 및 그 검출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 액티브 펜의 출력 신호를 검출하여 상기 액티브 펜의 터치를 검출하는 단계와, 상기 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화하는 단계 및 복수의 전극들이 배치된 행들에서 인접한 행들은 서로 다른 방향으로 연결되거나, 상기 복수의 전극을 행으로 배열하여 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계를 포함하는 액티브 펜의 신호 검출 방법을 제공한다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 액티브 펜의 터치를 검출하는 단계는, 상기 액티브 펜의 출력 신호를 수신하는 단계와, 상기 액티브 펜의 출력 신호가 미리 정해진 기준 전압보다 크면 트리거 신호를 발생하는 단계를 포함하되, 상기 트리거 신호의 주파수와 미리 정해진 상기 액티브 펜의 주파수를 비교하여 동일하면 상기 액티브 펜이 터치된 것으로 파악하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 미리 정해진 상기 액티브 펜의 주파수는 상기 액티브 펜의 신호 프레임 내 어느 한 심볼의 주파수인 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화하는 단계는, 상기 액티브 펜이 터치되었을 때 상기 액티브 펜의 비콘 신호를 검출하고, 상기 비콘이 검출되면 상기 액티브 펜의 프레임 시간과 동기화하여 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계는, 상기 복수의 전극들이 배열된 어레이에서, 상기 어레이의 어느 한 행에 속하는 전극들은 행으로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하고, 상기 어느 한 행에 인접한 행에 속하는 전극들은 열로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 복수의 전극들을 교차로 연결하여 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계는, 어느 한 행에 속하는 전극들은 행 또는 열 중 어느 하나의 동일한 방향으로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 복수의 전극들을 교차로 연결하여 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계는, 상기 복수의 전극들이 배열된 어레이에서, 상기 어레이의 어느 한 행에 속하는 전극들은 행으로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하고, 상기 어느 한 행에 인접한 행에 속하는 전극들은 열로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 복수의 전극들을 행으로 연결하여 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계는, 상기 어레이에서, 2n-1(n: 자연수) 번째 행에 위치하는 전극들을 행으로 연결하거나, 2n(n: 자연수)번째 행에 위치하는 전극들을 행으로 연결하여 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 타측면에 의하면, 복수의 전극들이 어레이로 배열된 패널; 상기 전극들 각각과 전기적으로 연결된 단위 스위치 회로를 포함하는 스위치 회로부; 상기 단위 스위치 회로와 연결된 행 센싱 회로들을 포함하는 행 센싱 회로부; 상기 단위 스위치 회로와 연결된 열 센싱 회로들을 포함하는 열 센싱 회로부; 상기 스위치 회로부를 제어하는 스위치 회로 제어부를 포함하며, 상기 스위치 회로부는, 상기 스위치 회로를 제어하여 상기 복수의 전극들이 배열된 어레이에서, 상기 복수의 전극들을 교차로 연결하여 액티브 펜의 신호를 수신하는 액티브 펜의 신호 검출 장치를 제공한다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 액티브 펜의 검출 처리 장치는, 상기 행 센싱 회로부와 상기 열 센싱 회로부가 출력한 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 액티브 펜이 제공한 신호를 처리하는 연산부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 연산부는, 상기 액티브 펜의 기울기, 압력 및 터치 좌표를 연산하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어느 한 측면에서, 상기 스위치 회로 제어부, 상기 복수의 전극들이 배열된 어레이에서, 상기 어레이의 어느 한 행에 속하는 전극들은 행으로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하고, 상기 어느 한 행에 인접한 행에 속하는 전극들은 열로 연결되어 상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하도록 상기 스위치 회로부를 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 패널에 포함된 전극들의 연결 구조를 교차 연결 구조 및행 연결 구조로 하여 보다 높은 감도로 액티브 펜의 신호를 검출할 수 있다는 장점이 제공된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1은 본 실시예에 의한 액티브 펜(PEN)의 개요를 도시한 도면이다.
도 2(a) 내지 도 2(b)는 액티브 펜(PEN)의 동작 모드와 동작 모드 별로 팁 전극(TIP), 링 전극(RING) 및 테일 전극(TAIL)이 제공하는 신호를 예시한 도면이다.
도 3(a)는 액티브 펜(PEN)이 패널에 포함된 어느 한 전극에 접근한 상태를 개요적으로 도시한 도면이다. 도 3(b)는 패널에 포함된 서로 다른 전극들에 의하여 액티브 펜(PEN)을 검출한 상태를 개요적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 의한 액티브 펜 신호 검출 장치(1)의 개요를 도시한 도면이다.
도 5는 어느 한 전극(TP)과 연결된 단위 스위치 회로(200a), 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL[n]) 및 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW[k])의 연결 관계를 개요적으로 도시한 도면이다.
도 6은 전극에서 제공된 신호로부터 액티브 펜(PEN)의 신호를 처리하는 행 센싱 회로부(300), 열 센싱 회로부(400) 및 신호 처리부(600)와 제어부 개요를 도시한 도면이다.
도 7은 본 실시예에 의한 액티브 펜 터치 좌표 검출 방법의 개요를 도시한 순서도이다.
도 8은 본 실시예에 의한 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계의 다른 실시예를 예시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 실시예에 의한 액티브 펜(PEN)의 개요를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 액티브 펜(PEN)은 액티브 펜 신호 검출 장치의 패널과 접촉하는 팁 전극(TIP)과, 팁 전극(TIP)과 이격되어 절연된 링 전극(RING) 및 액티브 펜(PEN)의 길이 방향으로 팁 전극(TIP)과 반대 방향에 위치하는 테일 전극(TAIL)을 포함한다.
상기 팁 전극(TIP)은 팁 신호(TIP_SIGNAL)를 제공하고, 링 전극(RING)은 링 신호(RING_SIGNAL)를 제공하며, 상기 테일 전극(TAIL)은 액티브 펜의 On-Off에 관계되는 신호를 제공한다.
도 2(a) 내지 도 2(b)는 액티브 펜(PEN)의 동작 모드와 동작 모드 별로 팁 전극(TIP), 링 전극(RING) 및 테일 전극(TAIL)이 제공하는 신호를 예시한 도면이다.
도 2(a)는 액티브 펜(PEN)이 프론트 호버(Front Hover) 모드에 있을 때의 신호를 예시한 도면이다. 도 2(a)를 참조하면, 프론트 호버(Front Hover) 모드는 팁 전극(TIP)이 액티브 펜의 패널에 접촉하지 않고 부유하는 상태이다.
상기 프론트 호버(Front Hover) 모드에서 팁 전극(TIP)은 비콘 신호(BEACON LF), 디지털 정보를 포함하는 디지털 신호(DIGITAL LF), 포트 타입(Port Type HF), 디지털 신호(DIGITAL HF) 및 필압 정보를 가지는 프레셔(Pressure LF) 신호와 비콘(BEACON HF) 신호를 순차적으로 출력한다.
또한, 상기 프론트 호버(Front Hover) 모드에서 팁 전극(TIP)은 비콘 신호(BEACON LF)에서 시작하여 비콘(BEACON HF) 신호로 종료하는 하나의 프레임 단위로 신호를 출력하며, 프레임 시작시의 비콘 신호(BEACON LF)와 프레임 종료시의 비콘 신호(BEACON HF)의 주파수는 서로 상이할 수 있다.
한편, 프론트 호버(Front Hover) 모드에서 링 전극(RING)은 팁 전극(TIP)이 출력하는 높은 주파수의 포트 타입(Port Type HF) 신호와 동기되어 신호를 출력할 수 있다.
도 2(b)는 액티브 펜(PEN)의 팁 전극(TIP)이 패널에 접촉한 상태인 프론트 잉크(Front Ink) 모드에서 팁 전극(TIP)과 링 전극(RING)이 제공하는 신호의 개형을 도시한 도면이다.
도 2(b)를 참조하면, 프론트 잉크(Front Ink) 모드에서 팁 전극(TIP)이 제공하는 신호는 도 2(a)로 예시된 프론트 호버(Front Hover) 모드에서 팁(TIP) 전극이 제공하는 신호에서 디지털 신호(Digital HF) 신호가 없다는 점에서 차이가 있다.
다만, 프론트 잉크(Front Ink) 모드에서 링 전극(RING)은 팁 전극(TIP)이 제공하는 비콘 신호(BEACON LF), 포트 타입 신호(Port Type), 프레셔 신호(Pressure) 및 비콘 신호(BEACON HF)의 시작과 동기되어 신호를 출력한다.
따라서, 액티브 펜(PEN)의 프론트 잉크(Front Ink) 모드에서 팁 전극(TIP)과 접촉하는 패널에 포함된 전극들은 팁 전극(TIP)에서 제공된 신호와 링 전극(RING)에서 제공된 신호를 모두 수신한다.
도시된 신호의 예에서 프레셔 신호(Pressure)는 팁 전극이 패널에 대하여 어느 정도로 눌리는 지를 검출한 신호이다. 따라서, 액티브 펜 신호 검출 장치는 프레셔 신호를 검출하여 필압에 관한 정보를 획득할 수 있다.
도 2(c)는 액티브 펜(PEN)에서 테일 전극(TAIL)이 패널에 접촉하지 않고 부유한 상태인 테일 호버(Tail Hover) 모드에서 테일 전극(TAIL)이 제공하는 신호의 개형을 도시한 도면이다. 도 2(c)를 참조하면, 테일 호버(Tail Hover) 모드에서 테일 전극(TAIL)은 비콘 신호(BEACON LF)와 연속된 디지털 신호(DIGITAL LF)을 출력한다.
도 2(d)는 액티브 펜(PEN)에서 테일 전극(TAIL)이 패널에 접촉한 상태인 테일 이레이즈(Tail Erase) 모드에서 테일 전극(TAIL)이 제공하는 신호의 개형을 도시한 도면이다. 도 2(d)를 참조하면, 테일 이레이즈(Tail Erase) 모드에서 테일 전극(TAIL)은 비콘 신호(BEACON LF)와 연속된 디지털 신호(DIGITAL LF)를 출력하고 프레셔 신호(PRESSURE LF)를 출력한다.
프론트 호버(Front Hover) 모드는 사용자가 액티브 펜 신호 검출 장치에 액티브 펜(PEN)을 접근시키는 경우에 상응하는 모드이고, 프론트 잉크(Front Ink) 모드는 사용자가 액티브 펜 신호 검출 장치에 액티브 펜(PEN)을 터치시켜 점을 찍거나, 필기하는 등과 같이 궤적을 형성하는 경우에 상응하는 모드이다.
테일 호버(Tail Hover) 모드는 사용자가 액티브 펜 신호 검출 장치에 팁 전극(TIP)과 반대 방향에 위치한 링 전극(RING)을 접근 시키는 경우에 상응하는 모드이고, 테일 이레이즈(Tail Erase) 모드는 사용자가 액티브 펜 신호 검출 장치에 테일 전극(TAIL)을 터치시켜 궤적을 형성하는 경우에 상응하는 모드이다. 일 실시예로 테일 이레이즈(Tail Erase) 모드는 팁 전극(TIP)의 궤적에 따라 형성된 내용을 테일 전극(TAIL)이 형성한 궤적에 따라 지우는 모드에 상응할 수 있다.
도 3(a)는 액티브 펜(PEN)이 패널에 포함된 어느 한 전극에 접근한 상태를 개요적으로 도시한 도면이다.
도 3(a)를 참조하면, 사용자가 액티브 펜(PEN)을 이용하여 패널에 필기하기 위하여 패널에 접근시키면 팁 전극(TIP)과 패널에 포함된 전극에 의하여 커패시터(capacitor, CTIP)가 형성되고, 링 전극(RING)과 해당 전극에 의하여 커패시터(capacitor, CRING)가 형성되며, 두 커패시터는 서로 병렬로 연결된 것과 등가이다. 또한, 전극은 패널 내부에서 커패시터 CD를 형성한다.
팁 전극(TIP)이 주파수 f1를 가지는 SigTIP 신호를 출력하고, 링 전극(RING)이 주파수 f2의 SigRING 신호를 출력하면 전극에 형성되어 검출되는 신호 SigOUT은 커패시터 CTIP과 커패시터 CRING 및 커패시터 CD 에 의하여 분배된 신호이며, 아래의 수학식 1과 같다.
Figure 112021091036703-pat00001
즉, 전극에서 검출 가능한 신호는 팁 전극(TIP)이 제공한 팁 신호(SigTIP)신호가 커패시턴스의 비에 따라 분배된 신호와, 링 전극(RING)이 제공한 링 신호(SIGRING)가 커패시턴스의 비에 따라 분배된 신호의 합에 상응한다. 따라서, 검출된 신호 SIGOUT은 팁 신호에 의하여 형성되어 팁 신호 주파수 성분인 f1을 포함하는 성분과 링 신호에 의하여 형성되어 링 신호의 주파수 성분인 f2를 포함하는 성분의 합으로 표시된다.
또한, 액티브 펜이 패널에 대하여 기울어질수록 링 전극(RING)이 전극에 가까워지므로 검출된 신호(SigOUT)에서 링 신호에 의한 성분이 증가한다. 따라서, 팁 신호의 크기와 링 신호의 크기를 모두 아는 경우에, 검출된 신호(SigOUT)에서 팁 신호에 의하여 형성된 성분과 링 신호에 의해 형성된 성분의 비를 연산함으로써 액티브 펜이 패널에 어느 정도의 기울기로 위치하는지 파악할 수 있다.
도 3(b)는 패널에 포함된 서로 다른 전극들이 액티브 펜(PEN)을 검출한 상태를 개요적으로 도시한 도면이다.
도 3(b)를 참조하면, 팁 전극(TIP)은 가운데의 전극에 제일 인접하므로, 팁 전극(TIP)과 가운데 전극과의 관계에서 형성되는 커패시터 CTIP2의 커패시턴스가 다른 두 전극들 사이에서 형성된 커패시터 CTIP1, CTIP3의 커패시턴스에 비하여 크다. 이러한 관계는 링 전극(RING)과 패널 내의 다른 세 전극과의 관계에서도 마찬가지로 링 전극(RING)과 가운데 전극과 형성되는 커패시터의 커패시턴스가 주변의 다른 두 전극과 형성되는 커패시터의 커패시턴스들에 비하여 크다.
따라서, 팁 전극(TIP) 및 링 신호(RING_SIGNAL)과 가까울수록 더 큰 신호가 형성되며, 검출 가능하다. 따라서, 서로 다른 세 전극에서 형성되는 신호를 검출하고, 그 크기로부터 보간(interpolate) 연산을 수행하여 액티브 펜(PEN)의 팁 전극(TIP)의 터치 위치를 얻을 수 있다.
도 4는 본 실시예에 의한 액티브 펜 신호 검출 장치(1)의 개요를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 액티브 펜 신호 검출 장치(1)는 복수의 전극(TP)들이 어레이로 배열된 패널(100)과, 전극들 각각과 전기적으로 연결된 복수의 단위 스위치 회로를 포함하는 스위치 회로부(200)와, 단위 스위치 회로와 연결된 행 센싱 회로들을 포함하는 행 센싱 회로부(300)와, 단위 스위치 회로와 연결된 열 센싱 회로들을 포함하는 열 센싱 회로부(400)와, 스위치 회로부를 제어하는 스위치 회로 제어부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 상기 스위치 회로부(200)는, 복수의 단위 스위치 회로들을 제어하여 복수의 전극들이 배열된 어레이에서, 복수의 전극(TP)들을 교차로 연결하거나, 복수의 전극(TP)들을 행으로 연결하여 수행하여 액티브 펜의 신호를 수신하는 기능을 수행한다.
도 5는 패널 내에서 동일한 열 센싱 회로에 연결된 복수의 전극들(TP0, TP1, ...TP31)과 연결된 단위 스위치 회로(200a, 200b, ..., 200k), 열 센싱 회로(PSEN_COL[0]) 및 행 센싱 회로(PSEN_ROW[0], PSEN_ROW[1], ..., PSEN_ROW[31])의 연결 관계를 개요적으로 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 전극(TP)들은 선로를 통해 스위치 회로부(200)에 포함된 스위치 회로들(MXC200, MXC201, MXC202, ..., MXC223)과 연결된다. 선로는 일 실시예로 패널(100)에 형성된 ITO 도전선로일 수 있다.
도 5로 예시된 실시예와 같이 패널 내의 각 전극(TP)은 스위치 회로(MXC200, MX201, ..., MX223) 내의 단위 스위치 회로(200a, 200b, ..., 200k)에 전기적으로 연결된다. 단위 스위치 회로(200a)는 스위치 회로 제어부(500)가 제공한 열 선택 제어 신호(MC_PEN_COL_SEL), 행 선택 제어 신호(MC_PEN_ROW_SEL)에 의하여 제어된다.
일 실시예로, 전극(TP)은 사용자의 터치를 더 검출할 수 있으며, 사용자의 터치를 검출할 때, 단위 스위치 회로(200a)는 스위치 회로 제어부(500)가 제공한 터치 제어 신호(MC_TOUCH_SEL)에 의하여 제어된다.
전극(TP)들은 단위 스위치 회로(200a)를 통하여 행 센싱 회로부(300)에 포함된 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW) 및 열 센싱 회로부(400)에 포함된 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COLUMN)에 연결된다. 일 실시예로, 전극(TP)을 통하여 사용자의 터치 감지시 전극(TP)은 터치 센싱 회로부(900, 도 6 참조)에 포함된 터치 센싱 회로(Touch_Sen_Ch)에 연결된다.
도 4로 예시된 실시예에서, R1 행, R3 행, ...에 배치된 전극들은 패널에 배치된 위치에 상응하는 행 센싱 회로(PSEN_ROW[1], PSEN_COL[3], ...,)에 각각 연결된다. 따라서, R1 행에 배치된 전극 TP1은 행 센싱 회로 PSENP_ROW[1]에 연결되고, R3 행에 배치된 전극 TP3는 행 센싱 회로 PSENP_ROW[1]에 연결되고, R3 행에 배치된 전극 TP3은 행 센싱 회로 PSENP_ROW[3]에 연결된다.
또한, R0 행, R2 행, ...에 배치된 전극들은 패널에 배치된 열에 상응하는 열 센싱 회로(PSEN_COL[0], PSEN_COL[1], ..., PSEN_COL[23])에 각각 연결된다. 즉, R0 행에 배치되고, C0 열에 배치된 전극 TP0는 열 센싱 회로 PSEN_COL[0]에 연결된다. R4행에 배치되고, C0 열에 배치된 전극 TP4도 마찬가지로 동일한 열 센싱 회로 PSEN_COL[0]에 연결된다.
아래의 표 1은 어느 한 열에 연결된 스위치 회로내의 단위 스위치 회로에 제공되는 제어 신호의 개요를 도시한 표이다.
Figure 112021091036703-pat00002
표 1로 예시된 것과 같이, 스위치 회로 제어부(500)는 제1행(R1)에 배치된 전극들이 행 센싱 회로부에 연결되면 제1행과 인접한 제0행(R0), 제2행(R2)에 배치된 전극들은 열 센싱 회로부에 연결되도록 제어 신호를 제공한다.
전극들은 스위치 회로 제어부(500)가 제공하는 열 선택 제어 신호(MC_PEN_COL_SEL), 행 선택 제어 신호(MC_PEN_ROW_SEL)에 의하여 제어되는 단위 스위치 회로(200a, 200b, ..., 200k)와 각각 연결되며, 단위 스위치 회로들에 의하여 행센싱 회로 및/또는 열 센싱 회로에 연결될 수 있다.
도 4로 예시된 실시예는 어느 한 행에 속한 전극들이 행 센싱 회로와 연결되면, 상기 행과 인접한 행에 속한 전극들은 패널에서의 위치에 상응하는 열 센싱 회로와 연결된다. 전극들을 이와 같이 연결함으로써 보다 높은 감도로 액티브펜의 신호를 검출할 수 있다는 장점이 제공된다.
도 6은 전극에서 제공된 신호로부터 액티브 펜(PEN)의 신호를 처리하는 행 센싱 회로부(300), 열 센싱 회로부(400) 및 신호 처리부(600)와 제어부 개요를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 스위치 회로부(200)를 통하여 전극(TP)들이 수신한 신호(Analog Signal)가 행 센싱 회로부(300), 열 센싱 회로부(400)에 입력된다.
행 센싱 회로부(300)와 열 센싱 회로부(400)는 각각 입력된 신호를 전처리하고, 처리된 신호를 디지털로 변환하여 신호 처리부(600)에 제공한다. 일실시예로, 신호의 전처리 과정은 제공된 신호의 진폭을 아날로그 디지털 변환기(ADC, 미도시)의 입력 다이내믹 레인지에 부합하도록 증폭하고, 노이즈를 제거하는 과정을 포함할 수 있다. 아날로그 디지털 변환기(미도시)는 전처리된 신호를 상응하는 디지털 코드로 변환하여 신호 처리부(600)에 제공한다.
신호 처리부(600)는 입력된 디지털 코드로 상술한 바와 같이 보간 연산을 수행하여 액티브 펜(PEN)의 터치 좌표를 구하거나, 액티브 펜(PEN)이 패널(100)을 기준으로 얼마나 기울었는지 기울기를 연산할 수 있다.
액티브 펜 신호 검출 장치(1)는 액티브 펜(PEN)의 신호를 검출하기 위하여 패널 내의 모든 전극들을 각각의 행 센싱 회로부(300)에 속한 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)에 연결하고, 각각의 열 센싱 회로부(400)에 속한 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COLUMN)에 연결한다.
일 예로, 도 4에서 도시된 전극 TP0는 0행 및 0열에 속한다. 따라서, 전극 TP0는 0 행에 연결된 행 센싱 회로 PSEN_ROW[0]와 연결되고, 0 열에 연결된 열 센싱 회로 PSEN_COL[0]와 연결된다.
행 센싱 회로부(300)에 포함된 각각의 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)들 및 열 센싱 회로부(400)에 포함된 각각의 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COLUMN)들은 전극들이 제공한 아날로그 신호를 전처리하여 후속하는 아날로그 디지털 변환기에 제공한다.
일 실시예로, 전처리 과정은 노이즈 제거 및 전극들이 제공한 아날로그 신호를 아날로그 디지털 변환기(ADC, analog to digital converter, 미도시)의 입력 다이내믹 레인지에 부합하도록 증폭하는 과정을 포함할 수 있다.
아날로그 디지털 변환기는 전처리된 신호를 제공받아 상응하는 디지털 코드로 변환한다. 디지털 코드는 버퍼(BUF)와 좌표 연산부(610)에 제공된다. 좌표 연산부(610)는 제공된 디지털 코드로부터 보간을 수행하는 등의 방식으로 액티브 펜(PEN)이 접촉한 전극, 좌표 및 펜이 그리는 궤적을 연산한다.
이와 같이 펜 터치 검출 단계(S100)에서는 각 전극(TP) 각각이 속한 행과 열별로 연결된 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW) 및 열에 연결된 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COLUMN)에 검출한 신호를 제공한다(S100).
전극(TP)은 상술한 바와 같이 팁 전극(TIP)과 링 전극(RING)이 각각 제공하는 신호가 중첩된 신호를 검출하고 이를 각각의 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)와 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COLUMN)에 제공하며, 상술한 과정을 거쳐 펜(PEN)이 접촉한 전극을 검출한다.
도 7은 본 실시예에 의한 액티브 펜 신호 검출 방법의 개요를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 액티브 펜 터치 좌표 검출 방법은 액티브 펜의 출력 신호를 검출하여 액티브 펜의 터치를 검출하는 단계(S100)와, 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화(S200)하는 단계 및 복수의 전극의 행과 열을 교차한 패턴 또는 복수의 전극을 행으로 배열하여 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계(S300)를 포함한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 펜의 동작 모드 중 프론트 호버 모드(Front Hover) 부터 센서 패널에서는 펜 신호를 감지할 수 있고, 팁 전극(TIP), 링 전극(RING)의 위치와 버튼 신호 등의 신호 처리가 가능하다.
또한, 액티브 펜(PEN)의 팁 전극(TIP)이 패널(100)에 직접적으로 터치한 상태인 프론트 잉크(Front Ink) 모드에서는 변조된 신호를 구분하여 압력 신호와 펜의 디지털 신호 처리를 수행한다. 스위치 회로 제어부(500)는 전극(TP)들이 검출한 펜 신호가 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)와 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL)로 제공하도록 스위치 회로 제어부(500)를 제어한다.
행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)와 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL)는 전극(TP)으로부터 제공된 펜의 신호와 비교기(COMP)가 제공하는 기준 전압을 비교한다. 일 실시예로, 비교기(COMP)가 제공하는 기준 전압의 크기는 액티브 펜(PEN)이 제공할 수 있는 크기를 가지는 기준 전압을 출력한다. 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)와 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL)는 전극(TP)이 검출하여 제공한 신호의 크기와 기준 전압의 크기를 비교한다.
검출한 신호의 크기가 기준 전압의 크기보다 클 때, 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)와 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL)는 트리거 신호를 출력한다. 액티브 펜(PEN)이 출력한 신호는 미리 정해진 주파수를 가지는 펄스 신호이므로 트리거 신호도 액티브 펜이 출력한 신호의 주파수에 상응하는 펄스 신호이다.
행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)와 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL)는 트리거 신호에 포함된 펄스를 계수하여 트리거 신호의 주파수를 파악할 수 있으며, 미리 정해진 펜의 심볼 주파수와 일치하면 액티브 펜 신호 검출 장치(1)가 액티브 펜(PEN)이 제공하는 신호를 검출하는 것으로 파악할 수 있다.
이어서, 액티브 펜 신호 검출 장치(1)가 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화한다(S200). 액티브 펜(PEN)의 팁 전극(TIP)이 패널(100)에 터치되었을 때 팁 전극(TIP)은 비콘 신호(BEACON LF)로 시작해서 비콘 신호(BEACON HF)로 종료하는 한 프레임 단위의 신호를 출력한다.
액티브 펜 신호 검출 장치(1)는 신호의 프레임이 시작되는 비콘 신호(BEACON LF)를 대기하여 이에 동기화하여 액티브 펜 신호 검출 장치(1)의 내부 시간을 상기 액티브 펜(PEN)의 프레임 시간과 동기화한다.
이어서, 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱한다(S300). 도 4는 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계의 일 실시예를 예시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 스위치 회로 제어부(500)는 패널(100)에서 서로 인접한 행들끼리 서로 다른 방향으로 연결되도록 제어한다.
도 4로 도시된 예에서, 패널(100)에서 스위치 회로 제어부(500)는 스위치 회로부(200)를 제어하여 제0 행(R0)에 속한 전극들이 각각의 열에 연결된 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL)들에 연결되도록 제어한다. 따라서, 전극 TP0와 전극 TP4는 동일한 열 센싱 회로(PEN_SENSING_COL[0])에 연결된다.
그러나 제1 행(R1)에 속한 전극들은 제2 행에 연결된 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW[1])에 검출 신호를 제공하도록 연결된다.
도 8은 본 실시예에 의한 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계의 다른 실시예를 예시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 스위치 회로 제어부(500)는 패널(100)에 포함된 전극들이 모두 행으로 연결되도록 스위치 회로부(200)를 제어한다.
도 8로 도시된 예에서, 패널(100)에서 스위치 회로 제어부(500)는 스위치 회로부(200)를 제어하여 패널(100)에서 동일한 행에 포함된 전극들이 동일한 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW)들에 연결되도록 제어한다. 따라서, 전극 TP0은 행 센싱 회로 PEN_SENSING_ROW[0]에 연결되고, 전극 TP4는 행 센싱 회로(PEN_SENSING_ROW[4])에 연결된다.
액티브 펜(PEN)의 센싱 시 도 4로 예시된 전극의 연결 구조 및 도 8로 예시된 전극의 연결 구조는 어느 하나로 고정될 수 있으나, 일정한 주파수로 어느 하나의 연결 구조에서 다른 연결 구조로 변환하거나, 액티브 펜의 팁 전극 및/또는 테일 전극이 위치하는 영역에 따라 어느 한 구조로 연결되어 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이 패널(100)에 포함된 전극을 교차 방식으로 연결하거나, 행으로 연결함으로써 액티브 펜의 터치 감도와 데이터를 보다 민감하게 센싱할 수 있다는 장점이 제공된다.
이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
100: 패널
200: 스위치 회로부
300: 행 센싱 회로부
400: 열 센싱 회로부
500: 스위치 회로 제어부
600: 신호 처리부
900: 터치 센싱 회로부
S100 ~ S300: 신호 처리 방법의 개요적 각 단계

Claims (11)

  1. 행 센싱 회로부 및 열 센싱회로부가 액티브 펜의 출력 신호를 검출하여 상기 액티브 펜의 터치를 검출하는 단계;
    상기 행 센싱 회로부 및 열 센싱회로부가 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화하는 단계; 및
    스위치 회로 제어부가 스위치 회로부를 제어하여 복수의 전극들이 배치된 행들에서 인접한 행들을 서로 다른 방향으로 연결하여 상기 행 센싱 회로부 및 열 센싱회로부가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계; 를 포함하되,
    상기 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 단계는,
    상기 스위치 회로 제어부가 스위치 회로부를 제어하여 상기 복수의 전극들이 배열된 어레이의 어느 한 행에 속하는 전극들은 행으로 연결하여 상기 행 센싱 회로부가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하고,
    상기 스위치 회로 제어부가 스위치 회로부를 제어하여 상기 어느 한 행에 인접한 행에 속하는 전극들은 열로 연결하여 상기 열 센싱 회로부가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하며,
    상기 스위치 회로 제어부는,
    상기 스위치 회로부를 제어하여 복수의 전극들을 교차로 연결하되, 어느 한 행에 속하는 전극들을 행 또는 열 중 어느 하나의 동일한 방향으로 연결하면, 상기 행 센싱 회로부 또는 열 센싱 회로부 중 어느 하나가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액티브 펜의 터치를 검출하는 단계는,
    전극이 상기 액티브 펜의 출력 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 액티브 펜의 출력 신호가 미리 정해진 기준 전압보다 크면 상기 행 센싱 회로부 및 열 센싱회로부가 트리거 신호를 발생하는 단계;를 포함하되,
    상기 행 센싱 회로부 및 열 센싱회로부가 상기 트리거 신호의 주파수와 미리 정해진 상기 액티브 펜의 주파수를 비교하여 동일하면 상기 액티브 펜이 터치된 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미리 정해진 액티브 펜의 주파수는, 상기 액티브 펜의 신호 프레임 내 어느 한 심볼의 주파수인 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액티브 펜의 신호 시퀀스에 동기화하는 단계는,
    상기 행 센싱 회로부 및 열 센싱회로부가 상기 액티브 펜이 터치되었을 때 상기 액티브 펜의 비콘 신호를 검출하되, 상기 비콘이 검출되면 상기 액티브 펜의 프레임 시간과 동기화하여 수행하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스위치 회로 제어부가 스위치 회로부를 제어하여 상기 복수의 전극들을 행으로 연결하여 상기 행 센싱 회로부가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하는 것은,
    상기 복수의 전극들이 배열된 어레이에서,
    2n-1(n: 자연수) 번째 행에 위치하는 전극들을 행으로 연결하거나 또는,
    2n(n: 자연수)번째 행에 위치하는 전극들을 행으로 연결하여 수행하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 방법.
  8. 복수의 전극들이 어레이로 배열된 패널;
    상기 전극들 각각과 전기적으로 연결된 단위 스위치 회로를 포함하는 스위치 회로부;
    상기 단위 스위치 회로와 연결된 행 센싱 회로들을 포함하는 행 센싱 회로부;
    상기 단위 스위치 회로와 연결된 열 센싱 회로들을 포함하는 열 센싱 회로부; 및
    상기 스위치 회로부를 제어하는 스위치 회로 제어부;를 포함하되,
    상기 스위치 회로제어부는,
    상기 스위치 회로부를 제어하여 상기 복수의 전극들이 배열된 어레이에서,
    상기 복수의 전극들을 교차로 연결하여 액티브 펜의 신호를 수신하고,
    상기 스위치 회로 제어부는
    상기 복수의 전극들이 배열된 어레이의 어느 한 행에 속하는 전극들은 행으로 연결하여 상기 행 센싱 회로부가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하고, 상기 어느 한 행에 인접한 행에 속하는 전극들은 열로 연결하여 상기 열 센싱 회로부가 액티브 펜이 제공하는 데이터를 센싱하도록 상기 스위치 회로부를 제어하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 액티브 펜의 신호 검출 장치는,
    상기 행 센싱 회로부와 상기 열 센싱 회로부가 출력한 신호를 디지털 신호로 변환하며, 상기 액티브 펜이 제공한 신호를 처리하는 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 연산부는,
    상기 액티브 펜의 기울기, 압력 및 터치 좌표를 연산하는 것을 특징으로 하는 액티브 펜의 신호 검출 장치.
  11. 삭제
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