KR102495645B1

KR102495645B1 - Information outputting apparatus

Info

Publication number: KR102495645B1
Application number: KR1020200160903A
Authority: KR
Inventors: 권동수; 김준영; 양운제
Original assignee: 한국과학기술원; 주식회사 로엔서지컬
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2023-02-06
Also published as: KR20220073124A

Abstract

일 실시 예에 따른 정보 출력 장치는, 내부에 전류가 흐르는 전기 영구 자석 유닛; 상기 전기 영구 자석 유닛에 대하여 상대적인 위치가 변하는 플레이트; 상기 전기 영구 자석 유닛 및 상기 플레이트를 둘러싸고, 일측이 개방되는 하우징; 및 상기 하우징의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강하는 출력부를 포함하고, 상기 전기 영구 자석 유닛에 흐르는 전류 방향에 따라서 상기 영구 자석 유닛과 상기 플레이트의 상대적 위치가 달라짐으로써 상기 출력부의 상단이 상기 하우징에 대하여 상승 또는 하강할 수 있다. An information output device according to an embodiment includes an electric permanent magnet unit through which current flows; a plate whose position relative to the electric permanent magnet unit changes; a housing that surrounds the electric permanent magnet unit and the plate and has one side open; and an output unit that rises or descends through the open portion of the housing, wherein the relative position of the permanent magnet unit and the plate is changed according to the direction of current flowing through the electric permanent magnet unit, so that the upper end of the output unit is connected to the housing. can rise or fall.

Description

정보 출력 장치{INFORMATION OUTPUTTING APPARATUS}Information output device {INFORMATION OUTPUTTING APPARATUS}

아래의 설명은 정보 출력 장치에 관한 것이다.The description below relates to an information output device.

전자석(Electromagnet)은 도선에 전류를 흘려주면 도선 주위에 자기장이 형성되고, 원리를 이용하여 만든 자석이다. 이 자기장의 크기는 전류에 비례하고, 도선으로부터의 거리의 제곱에 반비례한다. 원형 도선을 코일 모양으로 촘촘하게 원통형으로 감은 것을 솔레노이드라고 하는데, 이 솔레노이드가 발생하는 자기장은 솔레노이드 외부에는 거의 0이고, 내부에는 거의 균일한 자기장이 생성되며, 양단이 각각 S극 및 N극을 나타낸다. An electromagnet is a magnet made using the principle that a magnetic field is formed around a wire when current flows through it. The magnitude of this magnetic field is proportional to the current and inversely proportional to the square of the distance from the conductor. A solenoid is a tightly wound cylindrical wire in a coil shape. The magnetic field generated by this solenoid is almost 0 outside the solenoid, and a nearly uniform magnetic field is generated inside the solenoid, and both ends represent the S pole and the N pole, respectively.

특히 영구 자석은 홀딩 장치나 액추에이터 등에 적용될 수 있는데, 고전류를 인가하여 철과 같은 자성물질로 된 대상물을 자기력을 이용하여 부착시키는데 사용될 수 있다. 한국 공개특허공보 제10-2020-0099534호(2020.08.24)는 영전자석을 포함하는 액추에이터 및 이의 작동 방법에 대한 기술적 사상을 개시하고 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.In particular, the permanent magnet may be applied to a holding device or an actuator, and may be used to attach a target made of a magnetic material such as iron using magnetic force by applying a high current. Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2020-0099534 (August 24, 2020) discloses a technical concept of an actuator including an electromagnet and an operating method thereof.
The above background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention.

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일 실시 예의 목적은 전류 방향에 따라서 온-오프(on-off)가 가능한 정보 출력 장치를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide an information output device capable of being turned on and off according to a current direction.

일 실시 예에 따른 정보 출력 장치는, 내부에 전류가 흐르는 전기 영구 자석 유닛; 상기 전기 영구 자석 유닛에 대하여 상대적인 위치가 변하는 플레이트; 상기 전기 영구 자석 유닛 및 상기 플레이트를 둘러싸고, 일측이 개방되는 하우징; 및 상기 하우징의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강하는 출력부를 포함하고, 상기 전기 영구 자석 유닛에 흐르는 전류 방향에 따라서 상기 영구 자석 유닛과 상기 플레이트의 상대적 위치가 달라짐으로써 상기 출력부가 상기 하우징에 대하여 상승 또는 하강할 수 있다.An information output device according to an embodiment includes an electric permanent magnet unit through which current flows; a plate whose position relative to the electric permanent magnet unit changes; a housing that surrounds the electric permanent magnet unit and the plate and has one side open; and an output unit that rises or descends through the open portion of the housing, wherein the relative position of the permanent magnet unit and the plate is changed according to the direction of current flowing through the electric permanent magnet unit, so that the output unit rises with respect to the housing. Or you can descend.

상기 전기 영구 자석 유닛은, 정적 자석; 상기 정적 자석보다 항자기성(coercivity)이 작은 가역 자석; 및 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석에 의해 형성된 자기장이 통과하는 자기력 경로를 제공하는 코어를 포함할 수 있다.The electric permanent magnet unit may include a static magnet; a reversible magnet having smaller coercivity than the static magnet; and a core providing a magnetic force path through which the magnetic field formed by the static magnet and the reversible magnet passes.

상기 가역 자석은, 솔레노이드 코일로 감겨 있고, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류의 방향이 전환될 수 있다.The reversible magnet is wound with a solenoid coil, and the direction of current flowing through the solenoid coil may be changed.

상기 가역 자석은, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류의 방향이 전환됨에 따라서, 상기 가역 자석의 자화 방향성이 전환될 수 있다.In the reversible magnet, as the direction of the current flowing through the solenoid coil is changed, the magnetization direction of the reversible magnet may be changed.

상기 정보 출력 장치는, 상기 플레이트가 상기 하우징에 고정되고, 상기 전기 영구 자석 유닛은 상기 플레이트에 대하여 이동 가능하게 연결되고, 상기 출력부가 상기 전기 영구 자석 유닛에 연결되어 일체로 움직일 수 있다.In the information output device, the plate is fixed to the housing, the electric permanent magnet unit is movably connected with respect to the plate, and the output unit is connected to the electric permanent magnet unit so that it can move integrally.

상기 정보 출력장치는, 상기 전기 영구 자석 유닛은 상기 하우징에 고정되고, 상기 플레이트는 상기 전기 영구 자석 유닛에 대하여 이동 가능하게 연결되고, 상기 출력부가 상기 플레이트에 연결되어 일체로 움직일 수 있다.In the information output device, the electric permanent magnet unit is fixed to the housing, the plate is movably connected with respect to the electric permanent magnet unit, and the output unit is connected to the plate so as to be movable integrally.

상기 플레이트는 모서리 부분이 테이퍼된 형상을 갖고, 상기 코어는 상기 플레이트의 모서리 부분에 형합하는 형상으로 형성될 수 있다.The plate may have a tapered corner portion, and the core may be formed in a shape conforming to the corner portion of the plate.

상기 정적 자석 및 상기 가역 자석은, 상기 출력부가 움직이는 방향으로 적층될 수 있다.The static magnet and the reversible magnet may be stacked in a direction in which the output unit moves.

상기 정적 자석 및 상기 가역 자석은, 상기 출력부가 움직이는 방향에 수직한 방향으로 나란히 배열될 수 있다.The static magnet and the reversible magnet may be arranged side by side in a direction perpendicular to a direction in which the output unit moves.

상기 정적 자석은, 네오디뮴(NdFeB) 자석일 수 있다.The static magnet may be a neodymium (NdFeB) magnet.

상기 가역 자석은, 알리코(AlNiCo) 자석일 수 있다.The reversible magnet may be an AlNiCo magnet.

상기 정보 출력 장치는, 상기 전기 영구 자석 유닛 및 상기 플레이트 사이의 거리가 멀어지는 방향으로 탄성 복원력을 제공하는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The information output device may further include an elastic body providing elastic restoring force in a direction in which a distance between the electric permanent magnet unit and the plate increases.

일 실시 예에 따르면, 정적 자석과, 외부 전류가 흐르는 방향에 따라서 자화 방향성이 전환되는 가역 자석과, 출력부를 포함하는 정보 출력 장치는, 상기 외부 전류가 제 1 방향으로 흐를 때, 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석의 자화 방향성이 반대가 되고, 상기 외부 전류가 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 흐를 때, 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석의 자화 방향성이 일치하게 되고, 상기 출력부는, 상기 외부 전류가 상기 제 1 방향으로 흐를 때, 상기 정보 출력 장치가 제 1 정보를 출력하고, 상기 외부 전류가 상기 제 2 방향으로 흐를 때, 상기 정보 출력 장치가 제 2 정보를 출력할 수 있다.According to an embodiment, an information output device including a static magnet, a reversible magnet whose magnetization direction is switched according to a direction in which an external current flows, and an output unit includes, when the external current flows in a first direction, the static magnet and When the magnetization direction of the reversible magnet is reversed and the external current flows in a second direction opposite to the first direction, the magnetization directions of the static magnet and the reversible magnet coincide, and the output unit When the external current flows in the first direction, the information output device may output first information, and when the external current flows in the second direction, the information output device may output second information.

상기 제 1 정보가 출력된 상태에서, 상기 외부 전류가 흐르지 않더라도 상기 제 1 정보가 출력된 상태가 유지되고, 상기 제 2 정보가 출력된 상태에서, 상기 외부 전류가 흐르지 않더라도 상기 제 2 정보가 출력된 상태가 유지될 수 있다.In a state in which the first information is output, the state in which the first information is output is maintained even if the external current does not flow, and in a state in which the second information is output, the second information is output even if the external current does not flow. status can be maintained.

상기 정보 출력 장치는, 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석이 내부에 배치되는 코어; 상기 코어에 대하여 상대적인 위치가 변하는 플레이트; 및 상기 정적 자석, 상기 가역 자석 및 상기 플레이트를 둘러싸고, 일측이 개방되는 하우징을 더 포함하고, 상기 출력부는, 상기 하우징의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강함으로써, 상기 제 1 정보를 출력하거나 상기 제 2 정보를 출력할 수 있다.The information output device may include a core in which the static magnet and the reversible magnet are disposed; a plate whose position relative to the core changes; and a housing surrounding the static magnet, the reversible magnet, and the plate and having one side open, wherein the output unit outputs the first information or the first information by moving up or down through the open part of the housing. 2 information can be output.

상기 코어 및 상기 플레이트 중 어느 하나는 상기 하우징에 고정되고, 나머지 하나는 상기 하우징에 대하여 이동 가능하게 연결되고, 상기 출력부는, 상기 나머지 하나에 연결되어 일체로 구동될 수 있다.One of the core and the plate may be fixed to the housing, the other may be movably connected with respect to the housing, and the output unit may be connected to the other and integrally driven.

일 실시 예에 따른 정보 출력 장치는, 일측이 개방되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 내부에 전류가 흐르는 전기 영구 자석 유닛; 및 상기 전기 영구 자석 유닛에 흐르는 전류 방향에 따라서 상기 전기 영구 자석 유닛 사이에 발생되는 인력에 의해, 상기 하우징의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강하는 핀을 포함하고, 상기 핀이 상기 하우징에 대하여 상승 또는 하강함으로써, 정보를 출력할 수 있다.An information output device according to an embodiment includes a housing having one side opened; an electropermanent magnet unit disposed inside the housing and having current flowing therein; and a pin that ascends or descends through the open portion of the housing by an attractive force generated between the electric permanent magnet units according to a direction of current flowing through the electric permanent magnet unit, wherein the pin rises with respect to the housing. Or by descending, information can be output.

일 실시 예에 따른 정보 출력 장치는, 전류의 방향을 바꿈으로써, 온-오프할 수 있고, 온 또는 오프 모드를 유지할 때 전력을 소모하지 않을 수 있다.An information output device according to an embodiment can be turned on or off by changing the direction of current, and can not consume power when maintained in an on or off mode.

도 1은 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치의 원리를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치가 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치가 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치가 활용되는 예시를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 수평 배치 및 구동형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 수직 배치 및 구동형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 수평 배치 및 고정형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 수직 배치 및 고정형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다. 1 is an information output device according to an embodiment.
2 is a diagram showing the principle of an information output device according to an embodiment.
3 is a diagram showing how an information output device is driven according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram showing how an information output device is driven according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram illustrating an example in which an information output device according to an embodiment is utilized.
6 is a diagram illustrating a horizontally arranged and driven information output device according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating a vertically arranged and driven information output device according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram illustrating a horizontal arrangement and a fixed type information output device according to an embodiment.
9 is a diagram illustrating a vertically arranged and fixed type information output device according to an exemplary embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment, the detailed description will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions will be omitted to the extent of overlap.

도 1은 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치의 원리를 나타낸 도면이다.1 is an information output device according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the principle of the information output device according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 정보 출력 장치(1)는, 정적 자석(static magnet)(111)과 외부 전류가 흐르는 방향에 따라서 자화 방향성이 전환되는 가역 자석(reversible magnet)(112)을 포함하고, 외부 전류가 흐르는 방향이 전환됨에 따라서, 정보 출력 장치(1)가 온-오프(on-off)될 수 있다. 예를 들어, 외부 전류가 특정 방향으로 흐를 때, 출력부(14)가 하우징(13)에 대하여 상승 또는 하강함으로써, 정보를 출력할 수 있다. 이와 같은 구조에 따르면, 온-오프 모드를 전환할 때만 전력이 소모되고, 온-오프 모드를 각각 유지할 때에는 전력이 소모되지 않을 수 있다. 보다 구체적인 구동 원리는 도 2에서 후술하기로 한다. 1 and 2, the information output device 1 includes a static magnet 111 and a reversible magnet 112 whose magnetization direction is switched according to the direction in which an external current flows. And, as the direction in which the external current flows is switched, the information output device 1 can be turned on and off. For example, when an external current flows in a specific direction, the output unit 14 rises or falls with respect to the housing 13, thereby outputting information. According to this structure, power may be consumed only when the on-off mode is switched, and no power may be consumed when the on-off mode is maintained. A more specific driving principle will be described later with reference to FIG. 2 .

정보 출력 장치(1)는 복수 개가 하나의 어셈블리를 구성할 수 있고, 하나의 어셈블리에 포함된 복수 개의 정보 출력 장치(1)의 적어도 일부가 각각 온-오프 됨으로써, 다양하고 구체적인 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 정보 출력 장치(1)는, 점자로 활용될 수 있다. 일 실시 예에 따른 점자판은 복수 개의 점자를 포함하고, 복수 개의 점자 중 적어도 일부의 점자는 후술할 정보 출력 장치(1)의 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 정보 출력 장치(1)는 전기 영구 자석 유닛(electropermanent magnet unit, EPM unit)(11), 플레이트(12), 하우징(13) 출력부(14) 및 탄성체(16)를 포함할 수 있다.A plurality of information output devices 1 may constitute one assembly, and at least a portion of the plurality of information output devices 1 included in one assembly may be turned on or off, thereby delivering various and specific information. . For example, the information output device 1 may utilize braille. A braille board according to an embodiment may include a plurality of braille characters, and at least some braille characters among the plurality of braille characters may have a structure of an information output device 1 to be described later. For example, the information output device 1 may include an electropermanent magnet unit (EPM unit) 11, a plate 12, a housing 13, an output unit 14, and an elastic body 16. there is.

전기 영구 자석 유닛(11)은, 자기밀도는 같으나 보자력(coercive force)이 다른 두 개의 영구 자석의 보자력 차이를 이용하여, 상대적으로 보자력이 아주 약한 영구자석에 코일을 감아 전류를 흘려 자극을 바꾸는 스위치로 동작하게 하여 자기장을 온-오프할 수 있다. 내부에 전류가 흐를 수 있다. 예를 들어, 전기 영구 자석 유닛(11)은, 정적 자석(111), 가역 자석(112), 코어(113) 및 솔레노이드 코일(114)을 포함할 수 있다. The electric permanent magnet unit 11 uses a difference in coercive force between two permanent magnets having the same magnetic density but different coercive force, a switch that changes magnetic poles by winding a coil around a permanent magnet having a relatively weak coercive force and flowing an electric current. The magnetic field can be turned on and off by operating as . Current may flow inside. For example, the electric permanent magnet unit 11 may include a static magnet 111 , a reversible magnet 112 , a core 113 and a solenoid coil 114 .

정적 자석(111)은, 높은 항자기성(coercivity)을 갖는 영구 자석으로, 하드 자석(hard magnet)이라고 할 수 있다. 정적 자석(111)은, 코어(113)에 의하여 둘러싸여 지지될 수 있다. 예를 들어, 정적 자석(111)은 네오디뮴(NdFeB) 자석일 수 있다.The static magnet 111 is a permanent magnet having high coercivity and may be referred to as a hard magnet. The static magnet 111 may be surrounded and supported by the core 113 . For example, the static magnet 111 may be a neodymium (NdFeB) magnet.

가역 자석(112)은, 낮은 항자기성(coercivity)을 갖는 영구 자석으로, 소프트 자석(soft magnet)이라고 할 수 있다. 가역 자석(112)은 정적 자석(111)보다 항자기성(coercivity)이 작을 수 있다. 즉, 가역 자석(112)은 정적 자석(111)에 비하여 외부 자기장에 의하여 자화 방향성이 전환되기 쉬운 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 가역 자석(112)은, 솔레노이드 코일(114)로 감겨 있고, 솔레노이드 코일(114)에 흐르는 전류의 방향이 전환될 수 있다. 가역 자석(112)은, 솔레노이드 코일(114)에 흐르는 전류의 방향이 전환됨에 따라서, 가역 자석(112)의 자화 방향성이 전환될 수 있다. 예를 들어, 가역 자석(112)은, 알리코(AlNiCo) 자석일 수 있다. The reversible magnet 112 is a permanent magnet having low coercivity and may be referred to as a soft magnet. The reversible magnet 112 may have less coercivity than the static magnet 111 . That is, it can be understood that the magnetization direction of the reversible magnet 112 is easily changed by an external magnetic field compared to the static magnet 111 . For example, the reversible magnet 112 is wound with a solenoid coil 114, and the direction of current flowing through the solenoid coil 114 may be changed. As the direction of the current flowing through the solenoid coil 114 is changed, the magnetization direction of the reversible magnet 112 may be changed. For example, the reversible magnet 112 may be an AlNiCo magnet.

한편, 도 1과 같이, 솔레노이드 코일은 가역 자석(112) 뿐만 아니라, 정적 자석(111)도 함께 감는 구조로 제공될 수도 있다. 이와 같은 구조에 있어서도, 가역 자석(112) 및 정적 자석(111)의 항자기성의 차이를 고려하여, 솔레노이드 코일에 흐르는 전류의 세기를 적절히 조절함으로써, 전기 영구 자석 유닛(11)을 온-오프 동작시킬 수 있다. 다시 말하면, 솔레노이드 코일(115)이 가역 자석(112)의 보자력에 해당하는 전자기력을 발생시키는 전류의 세기를 "제 1 세기"라고 하고, 정적 자석(111)의 보자력에 해당하는 전자기력을 발생시키는 전류의 세기를 "제 2 세기"라고 할 때, 제 1 세기보다 크고 제 2 세기보다 작은 세기의 전류를 솔레노이드 코일에 인가함으로써, 가역 자석(112)의 자화 방향성을 전환시킬 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the solenoid coil may be provided in a structure in which not only the reversible magnet 112 but also the static magnet 111 are wound together. Even in this structure, by considering the difference in coercivity between the reversible magnet 112 and the static magnet 111, by appropriately adjusting the strength of the current flowing through the solenoid coil, the electric permanent magnet unit 11 is turned on and off. can make it In other words, the strength of the current for the solenoid coil 115 to generate the electromagnetic force corresponding to the coercive force of the reversible magnet 112 is referred to as the “first strength”, and the current for generating the electromagnetic force corresponding to the coercive force of the static magnet 111 When the intensity of is referred to as “second intensity”, the magnetization direction of the reversible magnet 112 may be changed by applying a current having an intensity greater than the first intensity and less than the second intensity to the solenoid coil.

코어(113)는, 정적 자석(111) 및 가역 자석(112)을 수용하는 내부 공간을 구비할 수 있다. 코어(113)의 양측 내벽에는 각각 정적 자석(111)의 양극 및 가역 자석(112)의 양극이 면접할 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여, 코어(113)를 통과하는 자기장이 형성될 수 있다. 예를 들어, 코어(113)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다. The core 113 may have an inner space accommodating the static magnet 111 and the reversible magnet 112 . The positive electrode of the static magnet 111 and the positive electrode of the reversible magnet 112 may be interviewed on both inner walls of the core 113, respectively. Through this structure, a magnetic field passing through the core 113 can be formed. For example, the core 113 may be formed of a ferromagnetic material such as iron.

플레이트(12)는, 전기 영구 자석 유닛(11)에 대하여 상대적인 위치가 변할 수 있다. 예를 들어, 플레이트(12)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 정보 출력 장치(1)는, 플레이트(12) 또는 전기 영구 자석 유닛(11) 중 어느 하나가 고정되고 나머지 하나가 움직이는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 플레이트(12)와 전기 영구 자석 유닛(11)은, 양자 사이에 배치되는 탄성체(16)를 매개로 연결될 수 있고, 정보 출력 장치(1)가 온-오프될 때, 인력에 의하여 서로 가까워지거나 탄성에 의하여 멀어질 수 있다. 이 경우 탄성체(16)는 비자성체로 형성될 수 있다. The position of the plate 12 relative to the electric permanent magnet unit 11 may change. For example, the plate 12 may be formed of a ferromagnetic material such as iron. For example, the information output device 1 may include a structure in which one of the plate 12 or the electric permanent magnet unit 11 is fixed and the other one moves. For example, the plate 12 and the electric permanent magnet unit 11 may be connected via an elastic body 16 disposed therebetween, and when the information output device 1 is turned on or off, by manpower. They can come closer to each other or move away by elasticity. In this case, the elastic body 16 may be formed of a non-magnetic body.

탄성체(16)는, 플레이트(12) 및 전기 영구 자석 유닛(11) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 탄성체(16)는 스프링 또는 스펀지 등을 포함할 수 있다. The elastic body 16 may be disposed between the plate 12 and the electric permanent magnet unit 11 . For example, the elastic body 16 may include a spring or a sponge.

예를 들어, 도 1에 도시된 것처럼, 플레이트(12)는 모서리 부분이 테이퍼된(tapered) 형상을 갖고, 코어(113)는 플레이트(12)에 형합하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 플레이트(12)는, 정적 자석을 향하여 갈수록 단면적이 감소하는 형상을 갖고, 코어(113)는, 플레이트(12)를 향하여 갈수록 단면적이 감소하는 형상을 갖고, 플레이트(12)의 단부 및 코어(113)의 단부는 서로 형합할 수 있다. 예를 들어, 플레이트(12)의 단부 및 코어(113)의 단부는 45도의 경사를 갖는 형상일 수 있다. 서로 45도로 이와 같은 구조에 따르면, 코어(113)와 플레이트(12)가 맞닿는 면의 면적이 넓어져 자기장이 효율적으로 전달될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , the plate 12 may have a tapered corner portion, and the core 113 may be formed in a shape conforming to the plate 12 . For example, the plate 12 has a shape in which the cross-sectional area decreases toward the static magnet, the core 113 has a shape in which the cross-sectional area decreases toward the plate 12, and the end of the plate 12 And ends of the core 113 may be molded to each other. For example, the end of the plate 12 and the end of the core 113 may have a shape having an inclination of 45 degrees. According to this structure at 45 degrees to each other, the area of the surface where the core 113 and the plate 12 come into contact is widened, so that the magnetic field can be efficiently transmitted.

하우징(13)은 전기 영구 자석 유닛(11) 및 플레이트(12)를 둘러싸고, 일측이 개방될 수 있다. 예를 들어, 하우징(13)은 비자성체로 형성될 수 있다. 하우징(13)은, 내부에 출력부(14)가 슬라이딩 가능한 공간을 제공할 수 있다.The housing 13 surrounds the electric permanent magnet unit 11 and the plate 12, and one side may be open. For example, the housing 13 may be formed of a non-magnetic material. The housing 13 may provide a space in which the output unit 14 can slide.

출력부(14)는 하우징(13)의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강할 수 있다. 예를 들어, 출력부(14)는, 전기 영구 자석 유닛(11) 및 플레이트(12) 중에서 하우징(13)에 대하여 이동 가능한 부분(예: 도 1을 기준으로 전기 영구 자석 유닛(11))과 연결됨으로써, 하우징(13)에 대하여 움직일 수 있다. 예를 들어, 출력부(14)는 비자성체로 형성될 수 있다. 출력부(14)는 적어도 2가지 이상의 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 출력부(14)가 하강된 상태를 "제 1 상태"라고 하고, 출력부(14)가 상승된 상태를 "제 2 상태"라고 할 수 있다. 또한, 이상의 상태는 시각 또는 촉각을 통하여 확인 가능하므로, 각각의 상태에서의 감지할 수 있는 사용자의 감각 정보를 "제 1 정보" 및 "제 2 정보"라고 할 수 있다. 다시 말하면, 정보 출력 장치는, 출력부(14)의 상태 변화를 통하여, 정보를 출력할 수 있고, 일단 상태가 변화된 상태에서 외부 전원의 공급 없이도 출력된 정보를 지속시킬 수 있다. The output unit 14 can rise or fall through the open portion of the housing 13 . For example, the output unit 14 is a part movable with respect to the housing 13 among the electric permanent magnet unit 11 and the plate 12 (eg, the electric permanent magnet unit 11 based on FIG. 1) and By being connected, it is movable relative to the housing 13 . For example, the output unit 14 may be formed of a non-magnetic material. The output unit 14 may maintain at least two or more states. For example, a state in which the output unit 14 is lowered may be referred to as a "first state", and a state in which the output unit 14 is raised may be referred to as a "second state". In addition, since the abnormal state can be confirmed through visual or tactile senses, the user's sensory information that can be sensed in each state can be referred to as “first information” and “second information”. In other words, the information output device can output information through the state change of the output unit 14, and once the state is changed, the information output can be maintained even without the supply of external power.

도 2를 참조하면, 전기 영구 자석 유닛(11)은, 정적 자석(111)과 외부 전류가 흐르는 방향에 따라서 자화 방향성이 전환되는 가역 자석(112)을 포함하고, 외부 전류(예: 솔레노이드 코일(114)에 흐르는 전류)가 제 1 방향으로 흐를 때, 정적 자석 및 가역 자석의 자화 방향성이 반대가 되고, 외부 전류가 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 흐를 때, 정적 자석 및 가역 자석의 자화 방향성이 일치하게 될 수 있다. Referring to FIG. 2, the electric permanent magnet unit 11 includes a static magnet 111 and a reversible magnet 112 whose magnetization direction is switched according to the direction in which an external current flows, and an external current (eg, a solenoid coil ( 114) flows in the first direction, the magnetization directions of the static magnet and the reversible magnet are reversed, and when the external current flows in the second direction opposite to the first direction, the static magnet and the reversible magnet The magnetization directions may be matched.

예를 들어, 오른나사 법칙(Law of clockwise screw)에 따라서, 솔레노이드 코일(114)에 흐르는 전류가, 오른손의 엄지 손가락이 우측을 향하도록 가역 자석(112)을 감싸는 방향(제 1 방향)으로 흐를 때, 정적 자석(111)의 N극은 좌측에 배치되는 반면 가역 자석(112)의 N극은 우측에 형성될 수 있다(도 2의 좌측 도면). 이와 같은 구성에 따르면, 전류가 제 1 방향으로 흐를 때, 정적 자석(111) 및 가역 자석(112)의 자화 방향성이 반대가 되어, 정적 자석(111) 및 가역 자석(112)이 형성하는 자기장은 하나의 폐곡선을 형성하고, 이 때, 플레이트(12)에 대하여 인력이 작용하지 않을 수 있다. For example, according to the law of clockwise screw, the current flowing in the solenoid coil 114 flows in a direction (first direction) surrounding the reversible magnet 112 such that the thumb of the right hand faces to the right. In this case, the N pole of the static magnet 111 may be disposed on the left side while the N pole of the reversible magnet 112 may be formed on the right side (left side view of FIG. 2). According to this configuration, when current flows in the first direction, the magnetization directions of the static magnet 111 and the reversible magnet 112 are reversed, and the magnetic field formed by the static magnet 111 and the reversible magnet 112 is One closed curve is formed, and at this time, the attractive force may not act on the plate 12 .

반대로, 솔레노이드 코일(114)에 흐르는 전류가, 오른손의 엄지 손가락이 좌측을 향하도록 가역 자석(112)을 감싸는 방향(제 2 방향)으로 흐를 때, 정적 자석(111)의 N극은 좌측에 배치되고, 가역 자석(112)의 N극은 또한 좌측에 형성될 수 있다(도 2의 우측 도면). 이와 같은 구성에 따르면, 전류가 제 2 방향으로 흐를 때, 정적 자석(111) 및 가역 자석(112)의 자화 방향성이 같게 되어, 정적 자석(111) 및 가역 자석(112)이 형성하는 자기장은 각각 플레이트(12)를 관통하는 폐곡선을 형성하고, 이 때, 플레이트(12)에 대하여 인력이 작용할 수 있다. Conversely, when the current flowing through the solenoid coil 114 flows in a direction (second direction) surrounding the reversible magnet 112 such that the thumb of the right hand faces the left side, the N pole of the static magnet 111 is placed on the left side And, the N pole of the reversible magnet 112 may also be formed on the left side (right side view of FIG. 2). According to this configuration, when the current flows in the second direction, the magnetization directions of the static magnet 111 and the reversible magnet 112 become the same, so that the magnetic fields formed by the static magnet 111 and the reversible magnet 112 are A closed curve passing through the plate 12 is formed, and at this time, an attractive force may act on the plate 12 .

즉, 플레이트(12)는 전기 영구 자석 유닛(11)에 흐르는 전류 방향에 따라서 전기 영구 자석 유닛(11) 사이에 인력의 발생 여부가 달라짐으로써, 영구 자석 유닛(11) 및 플레이트(12)의 상대적 위치가 달라질 수 있다. 이 때, 코어(113) 및 플레이트(12) 중 어느 하나(예: 코어(113))는 하우징(13)에 고정되고, 나머지 하나(예: 플레이트(12))는 하우징(13)에 대하여 이동 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 출력부(14)는 하우징(13)에 대하여 이동 가능하게 연결된 나머지 하나(예: 플레이트(12))와 연결되어 일체로 구동됨으로써, 출력부(14)의 상단이 하우징(13)에 대하여 상승 또는 하강할 수 있다. That is, in the plate 12, the generation of attraction between the electric permanent magnet units 11 varies depending on the direction of the current flowing through the electric permanent magnet unit 11, so that the relative strength of the permanent magnet unit 11 and the plate 12 varies. Location may vary. At this time, one of the core 113 and the plate 12 (eg, the core 113) is fixed to the housing 13, and the other one (eg, the plate 12) is moved relative to the housing 13. can possibly be connected. In addition, the output unit 14 is connected to the other one (for example, the plate 12) movably connected with respect to the housing 13 and driven integrally, so that the upper end of the output unit 14 is connected to the housing 13. can rise or fall.

도 3은 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치가 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing how an information output device is driven according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 정보 출력 장치(1)의 플레이트(12)가 하우징(13)에 고정되고, 전기 영구 자석 유닛(11)은 플레이트(12)에 대하여 이동 가능하게 연결되고, 출력부(14)가 전기 영구 자석 유닛(11)에 연결되어 일체로 움직일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the plate 12 of the information output device 1 is fixed to the housing 13, the electric permanent magnet unit 11 is movably connected with respect to the plate 12, and the output unit 14 ) is connected to the electric permanent magnet unit 11 and can move integrally.

도 4는 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치가 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing how an information output device is driven according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 정보 출력 장치(2)의 전기 영구 자석 유닛(11)이 하우징(13)에 고정되고, 플레이트(12)는 전기 영구 자석 유닛(11)에 대하여 이동 가능하게 연결되고, 출력부(14)가 플레이트(12)에 연결되어 일체로 움직일 수 있다.Referring to Fig. 4, the electric permanent magnet unit 11 of the information output device 2 is fixed to the housing 13, the plate 12 is movably connected with respect to the electric permanent magnet unit 11, and the output The part 14 is connected to the plate 12 and can move integrally.

도 5는 일 실시 예에 따른 정보 출력 장치가 활용되는 예시를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an example in which an information output device according to an embodiment is utilized.

도 5를 참조하면, 정보 출력 장치(3)는, 전기 영구 자석 유닛(31), 하우징(33), 핀(35) 및 탄성체(36)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the information output device 3 may include an electric permanent magnet unit 31 , a housing 33 , a pin 35 and an elastic body 36 .

하우징(33)은, 핀(35)이 슬라이딩 가능한 슬라이딩 공간을 제공할 수 있다. The housing 33 may provide a sliding space in which the pin 35 is slidable.

전기 영구 자석 유닛(31)은, 예를 들어, 하우징(33)에 대하여 위치가 고정될 수 있다. 예를 들어, 전기 영구 자석 유닛(31)은, 하우징(33)의 슬라이딩 공간의 중간에 형성된 지지 구조물에 고정될 수 있다.The electric permanent magnet unit 31 may be fixed in position relative to the housing 33 , for example. For example, the electric permanent magnet unit 31 may be fixed to a support structure formed in the middle of the sliding space of the housing 33 .

핀(35)은, 내부에 전기 영구 자석 유닛(31) 및 이와 연결된 지지 구조물의 적어도 일부를 수용 가능한 수용 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 전기 영구 자석 유닛(31)을 기준으로 핀(35)의 수용 공간의 일측(예: 하단 부분)은 강자성체로 형성되고, 그 반대측은 비자성체로 형성될 수 있다. The pin 35 may have an accommodation space capable of accommodating at least a part of the electric permanent magnet unit 31 and the supporting structure connected thereto. For example, one side (eg, a lower portion) of the accommodating space of the pin 35 based on the electric permanent magnet unit 31 may be formed of a ferromagnetic material, and the opposite side thereof may be formed of a non-magnetic material.

탄성체(36)는, 핀(35)의 수용 공간의 일측 벽(예: 바닥벽 또는 상벽) 및 전기 영구 자석 유닛(31) 사이에 배치됨으로써, 탄성체(36)의 탄성 복원력에 의해 핀(35)의 특정한 초기 위치를 유지시킬 수 있다. 예를 들어, 탄성체(36)는 비자성체로 형성될 수 있다. The elastic body 36 is disposed between one wall (for example, a bottom wall or an upper wall) of the accommodation space of the pin 35 and the electric permanent magnet unit 31, so that the pin 35 is moved by the elastic restoring force of the elastic body 36. A specific initial position of can be maintained. For example, the elastic body 36 may be formed of a non-magnetic material.

(i) 먼저, 정보 출력 장치(3)가 오프 모드(off mode)일 때, 핀(35)은 핀(35)의 자중 및 탄성체(36)의 탄성력에 의하여, 하우징(33)의 바닥 부분 가까이 위치할 수 있다. (ii) 다음으로, 순간적으로 전기 영구 자석 유닛(31)의 내부(예: 가역 자석을 감싸는 솔레노이드 코일)에 전류가 흐르면 전기 영구 자석 유닛(31)과 핀(35)의 하부 사이에 인력이 발생하여, 위치가 고정된 전기 영구 자석 유닛(31) 쪽으로 핀(35)이 이동할 수 있다. 즉, 핀(35)이 상승하게 되고, 하우징(33)으로부터 노출됨으로써, 사용자가 상승한 핀(35)을 인지할 수 있다. (iii) 반대로, 순간적으로 전기 영구 자석 유닛(31)에 반대 방향의 전류를 인가하면, 전기 영구 자석 유닛(31)과 핀(35) 사이의 인력이 소멸하고 탄성체(36)의 탄성 복원력에 의하여 핀(35)이 하강할 수 있다. (i) First, when the information output device 3 is in an off mode, the pin 35 is moved near the bottom of the housing 33 by the weight of the pin 35 and the elastic force of the elastic body 36. can be located (ii) Next, when a current momentarily flows inside the electric permanent magnet unit 31 (eg, a solenoid coil surrounding a reversible magnet), an attractive force is generated between the electric permanent magnet unit 31 and the bottom of the pin 35 Thus, the pin 35 can move toward the electric permanent magnet unit 31 whose position is fixed. That is, the pin 35 rises and is exposed from the housing 33, so that the user can recognize the pin 35 that has risen. (iii) Conversely, when a current in the opposite direction is momentarily applied to the electric permanent magnet unit 31, the attractive force between the electric permanent magnet unit 31 and the pin 35 disappears and the elastic restoring force of the elastic body 36 The pin 35 may descend.

도 6은 일 실시 예에 따른 수평 배치 및 구동형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating a horizontally arranged and driven information output device according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 정보 출력 장치(4)는 한 쌍의 자석(111, 112)이 수평 방향으로 배치되고, 전기 영구 자석 유닛(41)이 출력부(14)와 함께 수직 방향으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 정보 출력 장치(4)는, 전기 영구 자석 유닛(41), 플레이트(12), 하우징(미도시) 및 출력부(14)를 포함할 수 있다. 내부 구조의 이해를 위하여, 하우징의 도시는 생략하였음을 밝혀 둔다.Referring to FIG. 6 , in the information output device 4, a pair of magnets 111 and 112 may be disposed in a horizontal direction, and an electric permanent magnet unit 41 may be driven in a vertical direction together with an output unit 14. there is. For example, the information output device 4 may include an electric permanent magnet unit 41 , a plate 12 , a housing (not shown) and an output unit 14 . For the sake of understanding the internal structure, it should be noted that the illustration of the housing is omitted.

전기 영구 자석 유닛(41)은, 정적 자석(111), 가역 자석(112), 코어(113) 및 솔레노이드 코일(부호 없음)을 포함할 수 있다. 여기서, 정적 자석(111) 및 가역 자석(112)은, 출력부(14)가 움직이는 방향에 수직한 방향으로 나란히 배열될 수 있다. The electric permanent magnet unit 41 may include a static magnet 111, a reversible magnet 112, a core 113, and a solenoid coil (no sign). Here, the static magnet 111 and the reversible magnet 112 may be arranged side by side in a direction perpendicular to the direction in which the output unit 14 moves.

플레이트(12)는 하우징에 대하여 고정되고, 플레이트(12)에 대하여 전기 영구 자석 유닛(41)이 이동할 수 있다. The plate 12 is fixed relative to the housing, and the electric permanent magnet unit 41 is movable relative to the plate 12 .

출력부(14)는 전기 영구 자석 유닛(41)과 연결되어 일체로 움직일 수 있다. The output unit 14 is connected to the electric permanent magnet unit 41 and can move integrally.

도 7은 일 실시 예에 따른 수직 배치 및 구동형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a vertically arranged and driven information output device according to an exemplary embodiment.

도 7을 참조하면, 정보 출력 장치(1)는 한 쌍의 자석이 수직 방향으로 배치되고, 전기 영구 자석 유닛이 출력부와 함께 구동될 수 있다. 정적 자석 및 가역 자석은, 출력부가 움직이는 방향을 따라서 적층될 수 있다. 플레이트는 하우징에 고정되고, 플레이트에 대하여 전기 영구 자석 유닛 및 이에 고정된 출력부가 이동할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in the information output device 1, a pair of magnets may be disposed in a vertical direction, and an electric permanent magnet unit may be driven together with an output unit. Static magnets and reversible magnets may be stacked along the direction in which the output unit moves. The plate is fixed to the housing, and the electric permanent magnet unit and the output unit fixed thereto are movable relative to the plate.

도 8은 일 실시 예에 따른 수평 배치 및 고정형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a horizontal arrangement and a fixed type information output device according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 정보 출력 장치(5)는, 전기 영구 자석 유닛(41) 내의 한 쌍의 자석이 수평으로 배치되고, 플레이트(12)와 출력부(14)가 함께 구동될 수 있다. 전기 영구 자석 유닛(41)은 하우징에 대하여 고정되고, 하우징에 대하여 플레이트(12) 및 이에 고정된 출력부가 이동할 수 있다. Referring to FIG. 8 , in the information output device 5, a pair of magnets in the electric permanent magnet unit 41 may be horizontally disposed, and the plate 12 and the output unit 14 may be driven together. The electric permanent magnet unit 41 is fixed relative to the housing, and the plate 12 and the output unit fixed thereto are movable relative to the housing.

도 9는 일 실시 예에 따른 수직 배치 및 고정형 정보 출력 장치를 나타낸 도면이다. 9 is a diagram illustrating a vertically arranged and fixed type information output device according to an exemplary embodiment.

도 9를 참조하면, 정보 출력 장치(2)는 자석이 수직으로 배치되고, 플레이트가 출력부와 함께 구동될 수 있다. 전기 영구 자석 유닛은 하우징에 대하여 고정되고, 하우징에 대하여 플레이트 및 이에 고정된 출력부가 이동할 수 있다. Referring to FIG. 9 , in the information output device 2, a magnet may be vertically disposed, and a plate may be driven together with an output unit. The electric permanent magnet unit is fixed relative to the housing, and the plate and the output unit fixed thereto are movable relative to the housing.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the described method, and/or components of the described structure, device, etc. may be combined or combined in a different form from the described method, or other components or equivalents may be used. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

Claims

내부에 전류가 흐르고, 정적 자석과, 상기 정적 자석보다 항자기성(coercivity)이 작은 가역 자석과, 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석에 의해 형성된 자기장이 통과하는 자기력 경로를 제공하는 코어를 포함하는 전기 영구 자석 유닛;
상기 전기 영구 자석 유닛에 대하여 상대적인 위치가 변하는 플레이트;
상기 전기 영구 자석 유닛 및 상기 플레이트를 둘러싸고, 일측이 개방되는 하우징;
상기 하우징의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강하고, 상기 플레이트를 관통하고 상기 전기 영구 자석 유닛에 연결되는 출력부;
상기 정적 자석과 플레이트 사이에 마련되고, 상기 하우징에 지지되도록 상기 플레이트를 가압하는 탄성체; 및
상기 가역 자석을 감싸는 솔레노이드 코일을 포함하고,
상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류 방향에 따라서 상기 영구 자석 유닛과 상기 플레이트의 상대적 위치가 달라짐으로써 상기 출력부가 상기 하우징에 대하여 상승 또는 하강하는 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
Electricity comprising a core in which a current flows, a static magnet, a reversible magnet having a smaller coercivity than the static magnet, and a magnetic force path through which a magnetic field formed by the static magnet and the reversible magnet passes permanent magnet unit;
a plate whose position relative to the electric permanent magnet unit changes;
a housing that surrounds the electric permanent magnet unit and the plate and has one side open;
an output unit that rises or descends through the open portion of the housing, penetrates the plate, and is connected to the electric permanent magnet unit;
an elastic body provided between the static magnet and the plate and pressing the plate to be supported by the housing; and
Including a solenoid coil surrounding the reversible magnet,
The information output device according to the direction of the current flowing through the solenoid coil, the relative position of the permanent magnet unit and the plate is changed, so that the output part rises or falls with respect to the housing.

제 1 항에 있어서,
상기 가역 자석은,
상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류의 방향이 전환됨에 따라서, 상기 가역 자석의 자화 방향성이 전환되는 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
According to claim 1,
The reversible magnet,
The information output device characterized in that the magnetization direction of the reversible magnet is changed as the direction of the current flowing through the solenoid coil is changed.

제 1 항에 있어서,
상기 플레이트는 모서리 부분이 테이퍼된 형상을 갖고,
상기 코어는 상기 플레이트의 모서리 부분에 형합하는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
According to claim 1,
The plate has a shape with tapered corners,
The information output device, characterized in that the core is formed in a shape that matches the corner portion of the plate.

제 2 항에 있어서,
상기 정적 자석 및 상기 가역 자석은, 상기 출력부가 움직이는 방향으로 적층된 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
According to claim 2,
The information output device according to claim 1, wherein the static magnet and the reversible magnet are stacked in a direction in which the output unit moves.

제 1 항에 있어서,
상기 정적 자석은,
네오디뮴(NdFeB) 자석인 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
According to claim 1,
The static magnet,
An information output device characterized in that it is a neodymium (NdFeB) magnet.

제 1 항에 있어서,
상기 가역 자석은,
알리코(AlNiCo) 자석인 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
According to claim 1,
The reversible magnet,
An information output device characterized in that it is an AlNiCo magnet.

정적 자석과, 외부 전류가 흐르는 방향에 따라서 자화 방향성이 전환되는 가역 자석과, 상기 정적 자석에 연결된 출력부를 포함하는 정보 출력 장치에 있어서,
상기 외부 전류가 제 1 방향으로 흐를 때, 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석의 자화 방향성이 반대가 되고,
상기 외부 전류가 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 흐를 때, 상기 정적 자석 및 상기 가역 자석의 자화 방향성이 일치하게 되고,
상기 출력부는, 상기 외부 전류가 상기 제 1 방향으로 흐를 때, 상기 정보 출력 장치가 제 1 정보를 출력하고, 상기 외부 전류가 상기 제 2 방향으로 흐를 때, 상기 정보 출력 장치가 제 2 정보를 출력하는 것을 특징으로 하고,
상기 정보 출력 장치는,
상기 정적 자석 및 상기 가역 자석이 내부에 배치되는 코어;
상기 코어에 대하여 상대적인 위치가 변하는 플레이트;
상기 정적 자석, 상기 가역 자석 및 상기 플레이트를 둘러싸고, 일측이 개방되는 하우징;
상기 가역 자석을 감싸는 솔레노이드 코일; 및
상기 플레이트와 정적 자석 사이에 마련되는 탄성체를 더 포함하고,
상기 출력부는, 상기 하우징의 개방된 부분을 통하여 상승 또는 하강함으로써, 상기 제 1 정보를 출력하거나 상기 제 2 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.
An information output device including a static magnet, a reversible magnet whose magnetization direction is switched according to a direction in which an external current flows, and an output unit connected to the static magnet,
When the external current flows in a first direction, magnetization directions of the static magnet and the reversible magnet are reversed;
When the external current flows in a second direction opposite to the first direction, magnetization directions of the static magnet and the reversible magnet coincide,
The output unit outputs first information when the external current flows in the first direction, and outputs second information when the external current flows in the second direction. characterized in that,
The information output device,
a core in which the static magnet and the reversible magnet are disposed;
a plate whose position relative to the core changes;
a housing that surrounds the static magnet, the reversible magnet, and the plate and has one side open;
a solenoid coil surrounding the reversible magnet; and
Further comprising an elastic body provided between the plate and the static magnet,
The information output device according to claim 1 , wherein the output unit outputs the first information or the second information by ascending or descending through the open portion of the housing.

제 7 항에 있어서,
상기 제 1 정보가 출력된 상태에서, 상기 외부 전류가 흐르지 않더라도 상기 제 1 정보가 출력된 상태가 유지되고,
상기 제 2 정보가 출력된 상태에서, 상기 외부 전류가 흐르지 않더라도 상기 제 2 정보가 출력된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 정보 출력 장치.According to claim 7,
In a state in which the first information is output, a state in which the first information is output is maintained even if the external current does not flow,
In the state in which the second information is output, even if the external current does not flow, the state in which the second information is output is maintained.

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