KR102494008B1 - Electromagnetic brake system - Google Patents

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Abstract

전자기 브레이크 시스템이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 차륜을 작동시키는 주행모터의 구동축과 함께 회전하는 브레이크 디스크, 브레이크 디스크의 일측면에 밀착 또는 이격되도록 진퇴 가능하게 마련되는 아마츄어 디스크, 아마츄어 디스크를 전진시켜 브레이크 디스크에 밀착시키는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재, 전기적 신호에 의해 아마츄어 디스크를 후퇴시켜 브레이크 디스크로부터 이격시키는 인덕터 및 아마츄어 디스크가 브레이크 디스크에 밀착 시 아마츄어 디스크와 인덕터 사이에는 간극이 형성되되, 브레이크 디스크의 마모에 의해 간극이 증가하는 것을 억제하는 마모보상부를 포함하고, 마모보상부는 아마츄어 디스크가 기 설정된 간극을 초과하여 이격 시 아마츄어 디스크와 함께 전진하도록 아마츄어 디스크에 지지되는 어져스터와, 어져스터와 인덕터를 서로 구속시키는 체결부재를 포함하는 전자기 브레이크 시스템.An electromagnetic brake system is disclosed. The electromagnetic brake system according to the present embodiment includes a brake disk that rotates together with a drive shaft of a driving motor that operates wheels, an armature disk that is provided so as to be in close contact with or spaced apart from one side of the brake disk, and an armature disk that moves the armature disk forward to reach the brake disk. An elastic member that elastically presses in the direction of close contact, an inductor that retracts the armature disk by an electric signal and separates it from the brake disk, and when the armature disk adheres to the brake disk, a gap is formed between the armature disk and the inductor, which prevents wear of the brake disk. and a wear compensating unit that suppresses an increase in the gap due to wear compensation, and the wear compensating unit restrains an adjuster supported by the armature disc and the adjuster and the inductor so that the armature disc advances together with the armature disc when the disc is separated beyond a predetermined gap. An electromagnetic brake system comprising a fastening member for doing.

Description

전자기 브레이크 시스템{ELECTROMAGNETIC BRAKE SYSTEM}Electromagnetic brake system {ELECTROMAGNETIC BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자기 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기적 신호를 이용하여 차량의 제동을 제어할 수 있는 전자기 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic brake system, and more particularly, to an electromagnetic brake system capable of controlling braking of a vehicle using an electrical signal.

승객 또는 화물을 운송하거나 특정 기능을 수행하는 각종 차량에는 제동을 구현하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 화물의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다. 종래에는 브레이크 오일 등의 가압매체를 활용하여 액압을 형성하고 이를 휠 실린더에 전달하여 차량의 제동을 구현하는 유압식 브레이크 시스템이 주로 적용되었으나, 오늘날에는 차량의 운용목적 또는 주행환경 등에 따라 다양한 구조 및 방식으로 이루어지는 브레이크 시스템이 시장에 소개되고 있다. A brake system for realizing braking is necessarily installed in various vehicles transporting passengers or cargo or performing specific functions, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and cargo. In the past, a hydraulic brake system was mainly applied that uses a pressurized medium such as brake oil to form hydraulic pressure and transmits it to wheel cylinders to realize braking of the vehicle. A brake system consisting of is being introduced to the market.

한편 최근에는 환경오염에 대한 인식이 중대해짐에 따라, 충전이 가능한 배터리로부터 전원을 공급받아 주행용 구동모터를 작동시키고, 구동모터에서 제공되는 동력을 차량의 동력원으로 사용하는 전기차가 각광을 받고 있다. 이러한 차량의 전동화는 승객을 운송하는 승용차량 뿐만 아니라, 각종 건설기계용 차량이나 지게차 등 특정한 목적을 수행하는 여러 종류의 차량에 점차적으로 폭 넓게 적용되고 있다.On the other hand, as awareness of environmental pollution has recently become critical, electric vehicles that receive power from a rechargeable battery to operate a drive motor for driving and use the power provided by the drive motor as a power source for vehicles are in the limelight. . The electrification of these vehicles is gradually being widely applied to various types of vehicles that perform specific purposes, such as vehicles for various construction machines or forklifts, as well as passenger vehicles for transporting passengers.

그 중에서도 전동 지게차는 좁은 작업공간 내에서 신속하고 정확한 작업을 수행하기 위해 원활한 조향성 및 기동성이 요구되는 바, 좌측의 차륜과 우측의 차륜을 독립적으로 구동시키도록 주행용 구동모터가 차륜에 각각 마련되는 방식이 제안되고 있다. 일반적으로 전동 지게차는 주행용 구동모터에 인가되는 전류의 크기 또는 펄스를 제어하여 모터의 회전속도를 제한하거나, 주행용 구동모터의 구동축과 함께 회전하는 브레이크 디스크를 가압하여 전동 지게차의 제동을 수행하게 된다.Among them, electric forklifts require smooth steering and maneuverability to perform quick and accurate work within a narrow working space. Driving motors for driving are provided on the wheels to independently drive the left wheel and the right wheel. method is being proposed. In general, an electric forklift truck controls the size or pulse of the current applied to the driving motor to limit the rotational speed of the motor, or brakes the electric forklift by pressing a brake disc that rotates along with the drive shaft of the driving motor for driving. do.

이 때, 지게차의 반복적인 제동에 의해 브레이크 디스크의 마모가 발생하면서 브레이크 디스크와 가압부재 사이에 간극이 점차적으로 증가하게 되는데, 이에 따라 지게차의 제동 시점이 지연되거나 또는 제동감이 저하되는 문제점이 있다. At this time, wear of the brake disc occurs due to repeated braking of the forklift, and the gap between the brake disc and the pressing member gradually increases. Accordingly, there is a problem in that the braking time of the forklift is delayed or the braking feeling is deteriorated. .

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0013544호(2020. 02. 07.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0013544 (2020. 02. 07.)

본 실시 예는 브레이크 디스크가 마모되더라도 제동 성능을 유지할 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electromagnetic brake system capable of maintaining braking performance even when a brake disc is worn out.

본 실시 예는 브레이크 디스크의 마모를 용이하게 보상해줄 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electromagnetic brake system capable of easily compensating for wear of a brake disc.

본 실시 예는 운전자가 느끼는 제동감 저하를 방지하여 제품의 신뢰성을 도모할 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electromagnetic brake system capable of promoting product reliability by preventing deterioration in braking feeling felt by a driver.

본 실시 예는 브레이크 디스크의 교환 주기를 증가시켜 제품의 내구성과 수명을 향상시킬 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electromagnetic brake system capable of improving durability and lifespan of a product by increasing a brake disc replacement cycle.

본 실시 예는 단순한 구조로서 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment aims to provide an electromagnetic brake system capable of improving assembly and productivity of a product with a simple structure.

본 실시 예는 구조를 단순화하여 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment aims to provide an electromagnetic brake system capable of reducing manufacturing costs by simplifying the structure.

본 실시 예는 전동 지게차 등 다양한 차량의 주차 제동(파킹 브레이크)을 안정적으로 구현할 수 있는 전자기 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. The present embodiment is intended to provide an electromagnetic brake system capable of stably implementing parking braking (parking brake) of various vehicles such as electric forklifts.

본 발명의 일 측면에 의하면, 차륜을 작동시키는 주행모터의 구동축과 함께 회전하는 브레이크 디스크; 상기 브레이크 디스크의 일측면에 밀착 또는 이격되도록 진퇴 가능하게 마련되는 아마츄어 디스크; 상기 아마츄어 디스크를 전진시켜 상기 브레이크 디스크에 밀착시키는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재; 전기적 신호에 의해 상기 아마츄어 디스크를 후퇴시켜 상기 브레이크 디스크로부터 이격시키는 인덕터; 및 상기 아마츄어 디스크가 상기 브레이크 디스크에 밀착 시 상기 아마츄어 디스크와 상기 인덕터 사이에는 간극이 형성되되, 상기 브레이크 디스크의 마모에 의해 상기 간극이 증가하는 것을 억제하는 마모보상부;를 포함하고, 상기 마모보상부는 상기 아마츄어 디스크가 기 설정된 상기 간극을 초과하여 이격 시 상기 아마츄어 디스크와 함께 전진하도록 상기 아마츄어 디스크에 지지되는 어져스터와, 상기 어져스터와 상기 인덕터를 서로 구속시키는 체결부재를 포함하여 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the brake disk that rotates with the driving shaft of the driving motor for operating the wheel; an armature disc provided to move forward and backward so as to be in close contact with or spaced apart from one side of the brake disc; an elastic member that elastically presses the armature disk in a direction in which the armature disk moves forward and adheres to the brake disk; an inductor that retracts the armature disk and separates it from the brake disk by means of an electrical signal; and a wear compensating unit configured to form a gap between the armature disc and the inductor when the armature disc comes into close contact with the brake disc, and to prevent an increase in the gap due to wear of the brake disc. The part may include an adjuster supported by the armature disk so that the armature disk advances together with the armature disk when the armature disk is separated beyond the predetermined gap, and a fastening member that restrains the adjuster and the inductor to each other. .

상기 마모보상부는 상기 간극을 형성 및 유지하도록 일단이 상기 어져스터에 연결되고, 타단이 상기 인덕터에 지지되는 스페이서를 더 포함하여 제공될 수 있다.The wear compensation unit may further include a spacer having one end connected to the adjuster and the other end supported by the inductor to form and maintain the gap.

상기 마모보상부는 상기 아마츄어 디스크에 축 방향을 따라 관통 형성되고 내측에 상기 스페이서가 삽입 및 통과하는 관통구를 더 포함하여 제공될 수 있다.The wear compensating part may further include a through-hole formed through the armature disk along an axial direction and through which the spacer is inserted and passed through.

상기 어져스터는 축 방향을 따라 연장 형성되는 원통 형상으로 마련되되, 직경은 상기 관통구의 직경보다 크게 마련되어 상기 아마츄어 디스크의 타측면에 지지될 수 있다.The adjuster is provided in a cylindrical shape extending along the axial direction, and has a larger diameter than the diameter of the through hole, so that it can be supported on the other side of the armature disk.

상기 마모보상부는 지지 가능한 구조체에 축 방향을 따라 함몰 형성되되, 상기 어져스터의 적어도 일부가 삽입 및 결합되는 가이드홈을 더 포함하여 제공될 수 있다.The wear compensating part may be formed recessed along an axial direction in the supportable structure, and may further include a guide groove into which at least a part of the adjuster is inserted and coupled.

상기 어져스터와 상기 가이드홈의 결합력은 상기 탄성부재의 탄성 가압력 보다 작게 마련될 수 있다.A coupling force between the adjuster and the guide groove may be smaller than an elastic pressing force of the elastic member.

내측에 부품요소가 수용되는 브레이크 하우징;을 더 포함하고, 상기 탄성부재는 일단이 상기 브레이크 하우징에 지지되고, 타단이 상기 아마츄어 디스크의 일측면에 지지될 수 있다.A brake housing in which components are accommodated is further included, and one end of the elastic member is supported by the brake housing and the other end is supported by one side of the armature disc.

상기 지지 가능한 구조체는 상기 주행모터의 내향면과 상기 브레이크 디스크의 타측면 사이에 마련되는 플랜지로 이루어질 수 있다.The supportable structure may be formed of a flange provided between an inward surface of the driving motor and the other side surface of the brake disc.

상기 인덕터는 상기 브레이크 하우징의 내측에서 축 방향을 따라 이동 가능하게 수용될 수 있다.The inductor may be movably accommodated inside the brake housing along an axial direction.

상기 인덕터는 축 방향을 따라 관통 형성되고 내측에 상기 탄성부재가 수용 및 통과하는 제1 개구를 포함하여 제공될 수 있다.The inductor may be formed to pass through in an axial direction and may include a first opening through which the elastic member is accommodated and passes therein.

상기 브레이크 하우징은 외측 단부에 형성되어 상기 인덕터의 외향면에 대향하는 덮개부재를 더 포함하고, 상기 탄성부재의 일단은 상기 덮개부재에 지지될 수 있다.The brake housing may further include a cover member formed at an outer end portion facing an outward surface of the inductor, and one end of the elastic member may be supported by the cover member.

상기 인덕터는 축 방향을 따라 관통 형성되고 내측에 상기 체결부재가 수용 및 통과하는 제2 개구를 더 포함하여 제공될 수 있다.The inductor may further include a second opening through which the fastening member is accommodated and passes through the inductor along an axial direction.

상기 체결부재는 나사산을 구비하는 볼트로 마련되고, 상기 볼트는 상기 제2 개구를 통과하여 상기 스페이서에 나사 결합될 수 있다.The fastening member may be provided as a bolt having a screw thread, and the bolt may pass through the second opening and be screwed to the spacer.

상기 어져스터와 상기 스페이서는 일체로 형성되어 마련될 수 있다.The adjuster and the spacer may be integrally formed and provided.

상기 지지 가능한 구조체는 상기 주행모터의 하우징으로 이루어질 수 있다.The supportable structure may be formed of a housing of the driving motor.

상기 인덕터의 외주면과 상기 브레이크 하우징의 내주면 사이에 마련되어 상기 인덕터의 축 방향 이동을 안내하는 가이드부;를 더 포함하여 제공될 수 있다.A guide portion provided between the outer circumferential surface of the inductor and the inner circumferential surface of the brake housing to guide movement of the inductor in an axial direction may be further included.

상기 브레이크 디스크는 상기 구동축에 장착되는 튜브부와, 상기 튜브부의 외측 방향으로 확장 형성되어 상기 아마츄어 디스크에 대향하는 플레이트부를 포함하여 제공될 수 있다.The brake disk may include a tube portion mounted on the drive shaft and a plate portion extending outwardly of the tube portion and facing the armature disk.

상기 인덕터는 내측에 상기 구동축 및 상기 튜브부가 수용되는 제1 수용구를 구비하여 제공될 수 있다.The inductor may be provided with a first accommodating hole accommodating the driving shaft and the tube part therein.

상기 아마츄어 디스크는 내측에 상기 구동축 및 상기 튜브부가 수용되도록 축 방향을 따라 관통 형성되는 제2 수용구를 구비하여 제공될 수 있다. The armature disk may have a second accommodating hole formed therein along an axial direction so as to accommodate the drive shaft and the tube part.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 브레이크 디스크의 마모에도 불구하고 차량의 제동 성능을 안정적으로 유지하는 효과를 가진다.The electromagnetic brake system according to the present embodiment has an effect of stably maintaining the braking performance of the vehicle despite wear of the brake disk.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 브레이크 디스크의 마모를 용이하게 보상할 수 있는 효과를 가진다.The electromagnetic brake system according to the present embodiment has an effect of easily compensating for wear of the brake disc.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 운전자가 차량의 제동감 저하를 느끼지 않도록 하여 제품의 신뢰성 및 상품성이 향상되는 효과를 가진다.The electromagnetic brake system according to the present embodiment has an effect of improving reliability and marketability of a product by preventing a driver from feeling a decrease in braking sensation of a vehicle.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 브레이크 디스크의 교환 주기를 증가시켜 제품의 수명과 내구성이 향상되는 효과를 가진다. The electromagnetic brake system according to the present embodiment has an effect of improving the lifespan and durability of the product by increasing the replacement cycle of the brake disc.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 단순한 구조로서 제품의 조립성 및 생산성이 향상되는 효과를 가진다.The electromagnetic brake system according to the present embodiment has a simple structure and has an effect of improving assemblyability and productivity of the product.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 구조를 단순화하여 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 가진다.The electromagnetic brake system according to the present embodiment has an effect of reducing manufacturing costs by simplifying the structure.

본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템은 전동 지게차 등 다양한 차량의 주차 제동(파킹 브레이크)을 안정적으로 수행하는 효과를 가진다. The electromagnetic brake system according to the present embodiment has an effect of stably performing parking braking (parking brake) of various vehicles such as electric forklifts.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템을 나타내는 측방향 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템을 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템을 나타내는 다른 방향의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템이 주차 제동을 수행하는 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템이 주차 제동을 해제한 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마모보상부에 의해 브레이크 디스크의 마모에 따른 보상을 수행한 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템을 나타내는 측방향 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템을 나타내는 분해사시도이다.1 is a side cross-sectional view showing an electromagnetic brake system according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an electromagnetic brake system according to a first embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing the electromagnetic brake system according to the first embodiment of the present invention in another direction.
4 is a side cross-sectional view showing a state in which the electromagnetic brake system according to the first embodiment of the present invention performs parking braking.
5 is a side cross-sectional view showing a state in which the parking brake is released by the electromagnetic brake system according to the first embodiment of the present invention.
6 is a lateral cross-sectional view showing a state in which wear compensation of a brake disc is performed by a wear compensation unit according to a first embodiment of the present invention.
7 is a side cross-sectional view showing an electromagnetic brake system according to a second embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing an electromagnetic brake system according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention may be embodied in other forms without being limited to only the embodiments presented herein. In the drawings, in order to clarify the present invention, illustration of parts irrelevant to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to aid understanding.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)을 나타내는 측방향 단면도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)을 나타내는 서로 다른 방향의 분해 사시도이다.1 is a lateral cross-sectional view showing an electromagnetic brake system 100 according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show different electromagnetic brake systems 100 according to a first embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view of the direction.

먼저 주행모터(1)에 대해 간략히 설명하자면, 주행모터(1)는 전동 지게차 등 차량의 차륜(미도시)과 연결되어 차륜을 동작시키기 위한 구동력을 발생 및 제공할 수 있다. 주행모터(1)는 차량에 설치되는 배터리 등 전원장치(미도시)로부터 전기를 공급받아 작동함으로써 구동축(10)의 회전력으로 출력될 수 있으며, 구동축(10)은 차륜과 일체로 회전하도록 연결되어 차량이 주행할 수 있다. 주행모터(1)의 구동축(10)은 후술하는 본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100, 200, 300)이 구조적으로 연결 및 장착될 수 있도록 주행모터(1)의 내향면(11a)(도 1 기준 우측면) 상에 노출될 수 있다. First, briefly describing the travel motor 1, the travel motor 1 may be connected to wheels (not shown) of a vehicle such as an electric forklift to generate and provide driving force for operating the wheels. The driving motor 1 receives electricity from a power supply (not shown) such as a battery installed in a vehicle and operates, thereby outputting the rotational force of the drive shaft 10, and the drive shaft 10 is connected to rotate integrally with the wheel. vehicle can drive. The drive shaft 10 of the travel motor 1 is formed on the inward surface 11a (shown in FIG. 1 standard right side).

또한 주행모터(1)의 하우징(11) 내부에는 고정 설치되는 고정자와, 구동축(10)과 함께 회전하도록 연결되는 회전자가 배치될 수 있다. 그러나 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 전기를 동력원으로 하여 차륜의 구동을 수행하고, 본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100, 200, 300)에 의해 주차 브레이크 등 차량의 제동을 구현할 수 있다면 다양한 구조 및 작동방식을 갖는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.In addition, a stator fixedly installed inside the housing 11 of the driving motor 1 and a rotor connected to rotate together with the driving shaft 10 may be disposed. However, this is an example to help understanding of the present invention, driving wheels using electricity as a power source, and braking of a vehicle such as a parking brake by the electromagnetic brake system 100, 200, 300 according to the present embodiment If it can be implemented, it should be understood the same even if it has various structures and operation methods.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)은 차륜을 동작시키는 주행모터(1)의 구동축(10)과 함께 회전하는 브레이크 디스크(110), 브레이크 디스크(110)에 밀착 또는 이격되도록 축 방향을 따라 진퇴 가능하게 마련되는 아마츄어 디스크(120), 아마츄어 디스크(120)를 브레이크 디스크(110)에 밀착시키는 전진 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재(130), 전기적 신호에 의해 아마츄어 디스크(120)를 후퇴시켜 브레이크 디스크(110)로부터 이격시키는 인덕터(140), 브레이크 디스크(110)의 마모 시 이를 보상하여 제동력 및 제동감을 유지시켜주는 마모보상부(150), 내측에 각종 부품요소가 수용되는 브레이크 하우징(160), 각종 부품요소가 수용된 브레이크 하우징(160)을 주행모터(1) 상에 장착 및 설치하도록 개재되는 플랜지(170)를 포함하여 마련될 수 있다.1 to 3, the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention includes a brake disk 110 rotating together with a driving shaft 10 of a driving motor 1 for operating wheels, a brake An armature disk 120 provided to move forward and backward along an axial direction so as to be in close contact with or spaced apart from the disk 110, an elastic member 130 that elastically presses the armature disk 120 in the forward direction to bring it into close contact with the brake disk 110, An inductor 140 that retracts the armature disc 120 by an electrical signal to separate it from the brake disc 110, and a wear compensation unit 150 that compensates for wear of the brake disc 110 to maintain braking power and braking feeling , It may be provided including a flange 170 interposed to mount and install the brake housing 160, in which various parts elements are accommodated, and the brake housing 160, in which various parts elements are accommodated, on the driving motor 1. .

브레이크 디스크(110)는 주행모터(1)의 구동축(10)에 연결 및 장착되어 구동축(10)과 함께 회전하도록 마련되며, 후술하는 아마츄어 디스크(120)와 접촉 또는 이격됨으로써 차량의 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.The brake disc 110 is connected to and mounted on the drive shaft 10 of the driving motor 1 and is provided to rotate together with the drive shaft 10, and brakes or releases the brakes of the vehicle by contacting or being separated from the armature disc 120 described later. can be implemented.

브레이크 디스크(110)는 주행모터(1)의 구동축(10) 둘레에 설치되는 튜브부(111)와, 튜브부(111)의 외측 방향으로 확장 형성되어 후술하는 아마츄어 디스크(120)와 접촉 가능하게 마련되는 플레이트부(115)를 포함한다. 튜브부(111)와 플레이트부(115)는 일체로 형성됨으로써 브레이크 디스크(110)가 단일의 부재 또는 단일의 부품요소로 마련될 수 있다.The brake disc 110 is formed to extend in the outer direction of the tube part 111 installed around the drive shaft 10 of the driving motor 1 and the tube part 111 to be in contact with the armature disk 120 to be described later. It includes a plate portion 115 provided. Since the tube portion 111 and the plate portion 115 are integrally formed, the brake disk 110 may be provided as a single member or a single component element.

튜브부(111)는 내측에 구동축(10)이 삽입 및 안착되도록 중공의 링 형상으로 마련될 수 있으며, 튜브부(111)의 내주면에는 허브(180)가 개재되어 허브(180)를 매개로 구동축(10)에 체결될 수 있다. 허브(180)는 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 허브(180)의 내주면은 스냅링(미도시)을 통해 구동축(10)과 결속되고, 허브(180)의 외주면은 튜브부(111)의 내주면과 서로 체결 및 결속됨으로써 구동축(10)과 허브(180) 및 튜브부(111)를 구비하는 브레이크 디스크(110)가 일체로 회전할 수 있다. 허브(180)의 외주면과 튜브부(111)의 내주면은 축 방향을 따라 형성되는 복수의 그루브(Groove)를 구비하는 스플라인 구조로 서로 맞물려 결합될 수도 있다. The tube part 111 may be provided in a hollow ring shape so that the driving shaft 10 is inserted and seated therein, and the hub 180 is interposed on the inner circumferential surface of the tube part 111 to drive the shaft through the hub 180. (10) can be concluded. The hub 180 may be formed in a cylindrical shape, an inner circumferential surface of the hub 180 is coupled to the driving shaft 10 through a snap ring (not shown), and an outer circumferential surface of the hub 180 is coupled with an inner circumferential surface of the tube portion 111. The drive shaft 10 , the hub 180 , and the brake disk 110 including the tube portion 111 may be integrally rotated by being fastened and coupled to each other. The outer circumferential surface of the hub 180 and the inner circumferential surface of the tube portion 111 may be engaged and coupled to each other in a spline structure having a plurality of grooves formed along an axial direction.

플레이트부(115)는 튜브부(111)로부터 외경 방향으로 확장 또는 연장되어 원판의 형상으로 마련될 수 있다. 플레이트부(115)는 일측면(도 1 기준 우측면)이 후술하는 아마츄어 디스크(120)의 타측면(도 1 기준 좌측면)에 서로 대향하게 마련된다. 이로써 아마츄어 디스크(120)가 후술하는 탄성부재(130)에 의해 전진(도 1 기준 좌측방향) 가압되어 플레이트부(115)에 밀착됨으로써 제동이 구현되고, 후술하는 인덕터(140)에 의해 후퇴(도 1 기준 우측방향)하여 플레이트부(115)로부터 이격됨으로써 제동해제가 구현될 수 있다. 플레이트부(115)의 타측면(도 1 기준 좌측면)은 주행모터(1)의 내향면(11a) 상에 마련되는 플랜지(170)에 대향될 수 있다. 따라서 차량의 제동 시 필요에 따라 플레이트부(115)의 타측면과 플랜지(170)가 서로 밀착되어 플레이트부(115)의 양측면이 모두 마찰 접촉함으로써 차량의 제동을 보다 안정적으로 구현할 수 있다. The plate portion 115 may extend or extend in an outer diameter direction from the tube portion 111 and may be provided in a disk shape. The plate unit 115 has one side (right side in FIG. 1) facing each other on the other side (left side in FIG. 1) of an armature disk 120 to be described later. As a result, the armature disk 120 is pushed forward (leftward direction in FIG. 1 ) by the elastic member 130 to be described later, and is brought into close contact with the plate unit 115, thereby realizing braking, and retreating by the inductor 140 to be described later (Fig. 1). By being spaced apart from the plate part 115 in the right direction on the basis of 1, brake release may be implemented. The other side surface (left side in FIG. 1 ) of the plate unit 115 may face the flange 170 provided on the inward surface 11a of the traveling motor 1 . Accordingly, when the vehicle is braked, the other side surface of the plate portion 115 and the flange 170 come into close contact with each other as necessary, so both sides of the plate portion 115 frictionally contact each other, so that vehicle braking can be implemented more stably.

한편, 본 실시 예에서 설명하는 일측면 및 타측면은 특정 방향을 의미하는 것이 아니라, 발명에 대한 설명과 이해를 돕기 위해 부품요소의 상대적인 위치를 지칭하는 것이다. 즉, 본 실시 예에서 설명하는 일측면은 도 1을 기준으로 우측면을 의미하고 타측면은 도 1을 기준으로 좌측면을 의미하는 것으로서, 설명하고자 하는 대상 부위를 명확히 하기 위한 상대적 개념으로 이해되어야 할 것이다. On the other hand, one side and the other side described in this embodiment do not mean a specific direction, but refer to the relative positions of component elements to help description and understanding of the present invention. That is, one side described in this embodiment means the right side with reference to FIG. 1 and the other side means the left side with reference to FIG. will be.

브레이크 디스크(110)는 후술하는 인덕터(140)에 전류 등의 전기적 신호가 인가되는 경우에도 이에 영향을 받지 않도록 비자성체로 이루어질 수 있다. 또한, 플레이트부(115)의 일측면 및 타측면에는 아마츄어 디스크(120) 또는 주행모터(1)와의 접촉 시 부품요소의 마모를 저감하고 소음을 방지할 수 있도록 고무재질의 라이닝(119)이 배치될 수 있다. The brake disc 110 may be made of a non-magnetic material so as not to be affected even when an electrical signal such as current is applied to the inductor 140 to be described later. In addition, rubber linings 119 are disposed on one side and the other side of the plate part 115 to reduce abrasion of parts and prevent noise when contacting the armature disk 120 or the driving motor 1. It can be.

아마츄어 디스크(120)는 후술하는 탄성부재(130) 및 인덕터(140)에 의해 축 방향을 따라 진퇴 이동 가능하게 마련되어 브레이크 디스크(110)의 일측면에 밀착 또는 이격될 수 있다. The armature disc 120 is provided to move forward and backward along an axial direction by an elastic member 130 and an inductor 140 to be described later, and may come into close contact with or be spaced apart from one side of the brake disc 110 .

아마츄어 디스크(120)는 원판 형상으로 마련되되, 내측 중앙부에 구동축(10)과 허브(180) 및 튜브부(111)가 삽입 및 수용되도록 축 방향을 따라 관통 형성되는 수용구(125)가 마련될 수 있다. 또한, 수용구(125)의 외경 측에는 후술하는 스페이서(152)가 삽입 및 통과하는 복수개의 관통구(155)가 등간격으로 형성될 수 있다. 아마츄어 디스크(120)는 수용구(125)의 내주면이 튜브부(111)의 외주면과 서로 대향되게 배치됨에 따라, 아마츄어 디스크(120)의 축 방향 이동이 안내될 수 있다. The armature disk 120 is provided in the shape of a disk, and a receiving hole 125 formed through the axial direction is provided at the inner center so that the drive shaft 10, the hub 180, and the tube portion 111 are inserted and accommodated. can In addition, a plurality of through-holes 155 through which spacers 152 to be described later are inserted and passed may be formed at equal intervals on the outer diameter side of the receiver 125 . As the inner circumferential surface of the receiver 125 and the outer circumferential surface of the tube portion 111 are opposed to each other, the armature disc 120 can guide the axial movement of the armature disc 120 .

아마츄어 디스크(120)는 후술하는 탄성부재(130)에 의해 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115) 일측면에 밀착되는 전진 방향으로 탄성 지지될 수 있다. 후술하는 인덕터(140)에 전류 등 전기적 신호가 인가되지 않은 경우, 아마츄어 디스크(120)는 탄성부재(130)에 의해 전진하여 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115)에 밀착 및 마찰 접촉함으로써 브레이크 디스크(110) 및 이와 결속된 구동축(10)의 회전이 방지되어 차량의 제동을 구현할 수 있다. 이를 위해, 아마츄어 디스크(120)의 일측면(도 1 기준 우측면)은 탄성부재(130)에 접촉 및 지지될 수 있으며, 아마츄어 디스크(120)의 타측면(도 1 기준 좌측면)은 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115) 일측면(도 1 기준 우측면)에 대향되게 배치될 수 있다. The armature disk 120 may be elastically supported in a forward direction by an elastic member 130 to be described later so as to be in close contact with one side surface of the plate portion 115 of the brake disk 110 . When an electrical signal such as current is not applied to the inductor 140 to be described later, the armature disc 120 advances by the elastic member 130 and comes into close contact with and rubbing against the plate portion 115 of the brake disc 110 to brake. Rotation of the disk 110 and the driving shaft 10 coupled thereto may be prevented, thereby implementing braking of the vehicle. To this end, one side (right side in FIG. 1 ) of the armature disc 120 may contact and be supported by the elastic member 130 , and the other side (left side in FIG. 1 ) of the armature disc 120 may be a brake disc ( 110) may be disposed opposite to one side of the plate portion 115 (right side in FIG. 1).

아마츄어 디스크(120)는 후술하는 인덕터(140)에 전류 등 전기적 신호가 인가될 경우 견인 및 후진(도 1 기준 우측방향)하여 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115)로부터 이격될 수 있다. 이를 위해 아마츄어 디스크(120)는 전자기력에 영향을 받아 변위가 발생될 수 있는 자성체로 이루어질 수 있다. 인덕터(140)의 전기적 신호에 의해 아마츄어 디스크(120)가 후진하여 차량의 제동을 해제하는 작동에 대해서는 후술하도록 한다.When an electrical signal such as current is applied to the inductor 140 described below, the armature disk 120 may be pulled and moved backward (rightward direction in FIG. 1) to be separated from the plate portion 115 of the brake disk 110. To this end, the armature disk 120 may be made of a magnetic material capable of generating displacement under the influence of electromagnetic force. An operation in which the armature disk 120 reverses and releases the braking of the vehicle by the electric signal of the inductor 140 will be described later.

탄성부재(130)는 아마츄어 디스크(120)를 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115) 일측면에 밀착시키는 방향으로 탄성 가압하도록 마련된다. 탄성부재(130)는 아마츄어 디스크(120)의 전 부위가 균일하게 탄성 지지될 수 있도록 복수개가 서로 등간격으로 배치될 수 있다. 탄성부재(130)는 후술하는 인덕터(140)에 축 방향을 따라 관통 형성되는 제1 개구(141)에 삽입 및 수용되어 설치될 수 있으며, 탄성부재(130)의 일단은 브레이크 하우징(160)의 외측 단부(도 1 기준 우측단)에 형성되는 덮개부재(161)에 지지되고, 타단은 아마츄어 디스크(120)의 일측면(도 1 기준 우측면)에 접촉 및 지지될 수 있다. The elastic member 130 is provided to elastically press the armature disc 120 in a direction to bring the armature disc 120 into close contact with one side of the plate portion 115 of the brake disc 110 . A plurality of elastic members 130 may be arranged at equal intervals from each other so that the entire area of the armature disk 120 can be uniformly elastically supported. The elastic member 130 may be installed by being inserted into and received in the first opening 141 penetrating the inductor 140 to be described later along the axial direction, and one end of the elastic member 130 is of the brake housing 160. It is supported by the cover member 161 formed at the outer end (right end in FIG. 1), and the other end can be in contact with and supported by one side (right side in FIG. 1) of the armature disk 120.

탄성부재(130)는 후술하는 인덕터(140)에 전류 등 전기적 신호가 인가되지 않는 상태에서 팽창 복원력에 의해 아마츄어 디스크(120)를 탄성 가압하여 전진시킴으로써, 아마츄어 디스크(120)가 브레이크 디스크(110)와 밀착 및 마찰 접촉하여 차량의 제동을 수행할 수 있다. 다만, 탄성부재(130)가 아마츄어 디스크(120)를 전진 방향으로 가압하는 탄성 복원력은 후술하는 인덕터(140)에 의해 아마츄어 디스크(120)를 후진시키는 인력보다 작게 형성함으로써 인덕터(140)의 작동 시 탄성부재(130)는 압축될 수 있다. 또한, 탄성부재(130)의 탄성 복원력은 후술하는 마모보상부(150)의 어져스터(151)와 가이드홈(156) 사이의 결합력 보다 크게 마련됨으로써, 브레이크 디스크(110)의 마모 시 탄성부재(130)가 어져스터(151)를 전진(도 1 기준 좌측 방향)시킬 수 있다. The elastic member 130 elastically presses and advances the armature disk 120 by the expansion restoring force in a state where no electrical signal such as current is applied to the inductor 140 to be described later, so that the armature disk 120 moves the brake disk 110 forward. It is possible to perform braking of the vehicle by close and frictional contact with. However, the elastic restoring force by which the elastic member 130 presses the armature disk 120 in the forward direction is formed smaller than the force by which the armature disk 120 moves backward by the inductor 140 to be described later, so that the inductor 140 operates. The elastic member 130 may be compressed. In addition, the elastic restoring force of the elastic member 130 is provided greater than the bonding force between the adjuster 151 and the guide groove 156 of the wear compensating unit 150 to be described later, so that when the brake disk 110 is worn, the elastic member ( 130) may move the adjuster 151 forward (left direction in FIG. 1).

탄성부재(130)는 도면에 도시된 바와 같이 코일스프링으로 이루어져 아마츄어 디스크(120)를 탄성 지지할 수 있다. 그러나 해당 구조에 한정되는 것은 아니며 아마츄어 디스크(120)를 브레이크 디스크(110)에 밀착시키는 방향으로 탄성 가압하면서도, 후술하는 인덕터(140)의 전기적 신호에 영향을 받지 않는 비자성체로 이루어진다면 고무 또는 합성수지 등 다양한 구조 및 재질로 이루어지는 경우를 포함한다. As shown in the drawing, the elastic member 130 is made of a coil spring and can elastically support the armature disk 120 . However, it is not limited to the corresponding structure, and if it is made of a non-magnetic material that is not affected by the electrical signal of the inductor 140 described later while elastically pressing the armature disc 120 in the direction of bringing it into close contact with the brake disc 110, rubber or synthetic resin Including cases made of various structures and materials, such as

인덕터(140)는 전류 등의 전기적 신호에 의해 아마츄어 디스크(120)를 브레이크 디스크(110)로부터 이격시키도록 마련된다. The inductor 140 is provided to separate the armature disk 120 from the brake disk 110 by an electrical signal such as current.

인덕터(140)는 내측에 구동축(10)과 허브(180), 브레이크 디스크(110)의 튜브부(111)가 수용되는 수용구(145)가 축 방향을 따라 관통 형성될 수 있으며, 전류나 인가전압 등의 전기적 신호를 전달받는 와이어(미도시)가 전기적으로 연결될 수 있다. 인덕터(140)에는 내측에 탄성부재(130)가 수용 및 통과하도록 축 방향을 따라 관통 형성되는 제1 개구(141)와, 내측에 후술하는 마모보상부(150)의 체결부재(153)가 수용 및 통과하도록 축 방향을 따라 관통 형성되는 제2 개구(142)가 각각 복수개 마련될 수 있다. 인덕터(140)는 브레이크 하우징(160)의 내측에 장착 및 수용되되, 후술하는 마모보상부(150)에 의해 브레이크 디스크(110)의 마모를 보상 시, 브레이크 하우징(160)의 내측에서 축 방향을 따라 전진 가능하게 수용될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.In the inductor 140, an accommodation port 145 accommodating the driving shaft 10, the hub 180, and the tube portion 111 of the brake disc 110 may be formed along the axial direction through the inductor 140, and current or applied A wire (not shown) receiving an electrical signal such as voltage may be electrically connected. The inductor 140 has a first opening 141 penetrating along the axial direction to accommodate and pass the elastic member 130 therein, and a fastening member 153 of a wear compensating unit 150 to be described later accommodated therein. And a plurality of second openings 142 formed along the axial direction to pass therethrough may be provided. The inductor 140 is mounted and accommodated on the inside of the brake housing 160, and when compensating for wear of the brake disc 110 by the wear compensation unit 150 to be described later, the inductor 140 moves in the axial direction from the inside of the brake housing 160. It can be accommodated to be able to move forward along. A detailed description of this will be described later.

인덕터(140)는 전류 또는 전압 등의 전기적 신호가 인가되면 전자기력이 발생되면서 자성체인 아마츄어 디스크(120)를 후진(도 1 기준 우측방향)시켜 브레이크 디스크(110)로부터 아마츄어 디스크(120)를 이격시킬 수 있다. 인덕터(140)의 작동에 의해 아마츄어 디스크(120)가 브레이크 디스크(110)로부터 이격되면, 브레이크 디스크(110)와 결속되는 구동축(10)의 회전이 가능해지므로 차량의 제동이 해제될 수 있다. 반대로, 인덕터(140)에 전류 등 전기적 신호가 소거되면 아마츄어 디스크(120)에 작용되는 전자기력이 소멸되고, 아마츄어 디스크(120)는 탄성부재(130)의 탄성 복원력에 의해 전진(도 1 기준 좌측방향)하여 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115)에 밀착됨으로써 차량의 제동이 수행될 수 있다.When an electrical signal such as current or voltage is applied to the inductor 140, electromagnetic force is generated and the armature disk 120, which is a magnetic material, moves backward (rightward direction in FIG. 1) to separate the armature disk 120 from the brake disk 110. can When the armature disk 120 is separated from the brake disk 110 by the operation of the inductor 140, the rotation of the drive shaft 10 coupled to the brake disk 110 becomes possible, so that braking of the vehicle can be released. Conversely, when an electrical signal such as current is removed from the inductor 140, the electromagnetic force applied to the armature disk 120 disappears, and the armature disk 120 moves forward by the elastic restoring force of the elastic member 130 (leftward direction in FIG. 1). ) and close to the plate portion 115 of the brake disc 110, braking of the vehicle can be performed.

마모보상부(150)는 반복적인 제동 작동에 따라 브레이크 디스크(110)의 마모에도 불구하고, 제동 시점이 지연되거나 제동감이 저하되는 것을 방지하도록 마련된다. The wear compensating unit 150 is provided to prevent a braking timing from being delayed or braking feeling from deteriorating despite wear of the brake disc 110 due to repetitive braking operations.

아마츄어 디스크(120)가 탄성부재(130)에 의해 탄성 가압되어 브레이크 디스크(110)에 밀착 시, 아마츄어 디스크(120)와 인덕터(140) 사이에는 간극(G)이 형성된다. 간극(G)이 형성됨에 따라 아마츄어 디스크(120)가 전진 및 후퇴할 수 있는 스트로크 영역이 확보됨으로써, 아마츄어 디스크(120)의 전진 시 차량의 제동이 작동되고, 아마츄어 디스크(120)의 후진 시 차량의 제동이 해제될 수 있다.When the armature disk 120 is elastically pressed by the elastic member 130 and adheres to the brake disk 110, a gap G is formed between the armature disk 120 and the inductor 140. As the gap G is formed, a stroke area in which the armature disk 120 can move forward and backward is secured, so that braking of the vehicle is operated when the armature disk 120 moves forward and the vehicle moves backward when the armature disk 120 moves backward. braking can be released.

한편, 반복적인 제동 작동에 따라 브레이크 디스크(110)의 일측면에는 마모가 발생할 수 있으며, 이에 따라 아마츄어 디스크(120)와 인덕터(140) 사이에 형성되는 간극(G)이 점차적으로 증가하게 된다. 간극(G)이 증가한 상태에서 운전자가 제동을 구현하고자 하거나 제동을 해제하고자 하는 경우, 아마츄어 디스크(120)의 전진 및 후퇴하는 스트로크 영역 역시 증가하게 되므로 운전자의 작동 의도시점이 보다 늦어지게 되어 제동감이 저하되는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 간극(G)이 증가함에 따라 제동해제 시 인덕터(140)에서 발생되는 전자기력이 아마츄어 디스크(120)까지 원활하게 전달되지 않아 아마츄어 디스크(120)의 후퇴 작동이 지연되거나, 후퇴 이동이 즉각적으로 이루어지지 않아 제동해제가 신속하게 이루어지지 않는 문제점이 있다. 아울러, 이와 같은 제동시점 지연 또는 제동감 저하를 방지하기 위해 브레이크 디스크(110)의 교체를 수시로 진행할 경우 유지보수에 많은 시간과 비용이 투입되어야 하므로 비효율적이며, 자재의 낭비로 환경적으로 바람직하지 않다는 문제점이 있다.Meanwhile, wear may occur on one side of the brake disk 110 according to repeated braking operations, and accordingly, the gap G formed between the armature disk 120 and the inductor 140 gradually increases. When the driver wants to implement braking or release the braking while the gap G is increased, the forward and backward stroke areas of the armature disc 120 also increase, so the driver's intention to operate is delayed, resulting in a feeling of braking. There is a problem with this degradation. In addition, as the gap G increases, the electromagnetic force generated in the inductor 140 upon braking release is not smoothly transmitted to the armature disk 120, so that the retreat operation of the armature disk 120 is delayed or the retreat movement is immediate. Therefore, there is a problem in that the brake release is not performed quickly. In addition, if the brake disc 110 is frequently replaced to prevent such a delay in braking time or deterioration in braking sensation, it is inefficient because a lot of time and money must be invested in maintenance, and it is environmentally undesirable due to waste of materials. There is a problem.

이에 본 실시 예에 의한 마모보상부(150)는 아마츄어 디스크(120)와 인덕터(140) 사이의 간극(G)이 증가하는 것을 억제함과 동시에 간극(G)의 크기를 일정 범위로 유지해줌으로써, 브레이크 디스크(110)의 마모에 따른 보상을 수행하여 차량의 제동시점 지연, 제동감 저하를 방지하고 운용 및 유지보수의 효율성을 증대시키도록 마련된다. Therefore, the wear compensation unit 150 according to the present embodiment suppresses the increase in the gap G between the armature disk 120 and the inductor 140 and at the same time maintains the size of the gap G within a certain range, thereby It is provided to compensate for the wear of the brake disc 110 to prevent a delay in the braking time of the vehicle and deterioration in braking sensation, and to increase the efficiency of operation and maintenance.

마모보상부(150)는 아마츄어 디스크(120)가 기 설정된 간극(G)을 초과하여 전진 또는 이격 시 아마츄어 디스크(120)와 함께 일체로 전진하도록 아마츄어 디스크(120)에 지지되는 적어도 하나의 어져스터(151)와, 어져스터(151)와 인덕터(140)를 서로 구속시키는 체결부재(153)와, 아마츄어 디스크(120)와 인덕터(140) 사이에 간극(G)을 형성하고 두 구성요소 사이의 간격을 일정 범위 이상으로 유지하는 스페이서(152)와, 스페이서(152)가 삽입 및 통과하도록 아마츄어 디스크(120)에 관통 형성되는 관통구(155)와, 어져스터(151)의 적어도 일부가 삽입 및 결합되도록 플랜지(170)에 축 방향을 따라 함몰 형성되는 가이드홈(156)을 포함하여 마련될 수 있다.The wear compensating unit 150 includes at least one adjuster supported by the armature disk 120 so that the armature disk 120 moves integrally with the armature disk 120 when the armature disk 120 advances or separates beyond a preset gap G A gap G is formed between the 151, the fastening member 153 for restraining the adjuster 151 and the inductor 140, and the armature disk 120 and the inductor 140, and At least a part of the spacer 152 maintaining the distance within a certain range, the through-hole 155 formed through the armature disk 120 so that the spacer 152 is inserted and passed through, and the adjuster 151 are inserted and passed through. It may be provided including a guide groove 156 recessed along the axial direction of the flange 170 so as to be coupled thereto.

어져스터(151)는 기 설정된 간극(G)을 초과하여 이격 또는 전진 시 아마츄어 디스크(120)와 함께 전진할 수 있도록 아마츄어 디스크(120)의 타측면(도 1 기준 좌측면) 측에 배치 및 지지될 수 있다. 어져스터(151)는 축 방향을 따라 연장 형성되는 원통 형상으로 적어도 하나 이상 마련되되, 그 직경이 아마츄어 디스크(120)에 관통 형성되는 관통구(155)의 직경보다 크게 마련될 수 있다. 이로써 아마츄어 디스크(120)가 탄성부재(130)에 의해 전진 방향으로 탄성 가압 시, 아마츄어 디스크(120)의 타측면이 브레이크 디스크(110)의 일측면과 어져스터(151)의 후단(도 1 기준 우측단)에 밀착될 수 있으며, 마모가 발생하여 아마츄어 디스크(120)가 기 설정된 간극(G)을 초과하여 추가 전진하는 경우에 어져스터(151)도 함께 전진할 수 있다. 어져스터(151)는 체결부재(153)에 의해 인덕터(140)에 구속될 수 있으며, 어져스터(151)의 전진 시 인덕터(140)도 함께 전진함으로써, 마모에도 불구하고 아마츄어 디스크(120)과 인덕터(140) 사이의 간극(G)이 증가하는 것이 억제되고 일정 범위 내로 유지될 수 있다. The adjuster 151 is disposed and supported on the other side (left side in FIG. 1) of the armature disk 120 so that it can move forward together with the armature disk 120 when separated or advanced beyond a predetermined gap G It can be. At least one adjuster 151 is provided in a cylindrical shape extending along the axial direction, and its diameter may be larger than the diameter of the through hole 155 penetrating the armature disk 120 . Accordingly, when the armature disk 120 is elastically pressed in the forward direction by the elastic member 130, the other side of the armature disk 120 is connected to one side of the brake disk 110 and the rear end of the adjuster 151 (refer to FIG. 1). right end), and when the armature disk 120 additionally advances beyond the preset gap G due to wear, the adjuster 151 may also advance together. The adjuster 151 may be constrained to the inductor 140 by the fastening member 153, and when the adjuster 151 advances, the inductor 140 also advances, so that the armature disk 120 and the armature disk 120 are moved despite wear. An increase in the gap G between the inductors 140 may be suppressed and maintained within a certain range.

스페이서(152)는 전단(도 1 기준 좌측단)이 아마츄어 디스크(120)을 통과하여 어져스터(151)에 연결되고, 후단(도 1 기준 우측단)이 인덕터(140)의 내향면에 지지될 수 있으며 후단측에는 체결부재(153)가 결속될 수 있다. 탄성부재(130)가 아마츄어 디스크(120)를 전진 방향으로 탄성 가압하여 브레이크 디스크(110) 및 어져스터(151)에 밀착됨과 동시에, 스페이서(152)에 의해 인덕터(140)로부터 이격됨으로써 아마츄어 디스크(120)의 전진 및 후퇴 작동을 위한 스트로크 영역이 확보될 수 있다. 스페이서(152)는 어져스터(151)와 마찬가지로 축 방향을 따라 연장 형성되는 원통 형상으로 마련될 수 있으며, 아마츄어 디스크(120) 상에 축 방향을 따라 관통 형성되는 관통구(155)를 통과하여 배치될 수 있다. 이를 위해 스페이서(152)의 직경은 관통구(155)의 직경에 상응하게 마련될 수 있으며, 체결부재(153)가 삽입 및 통과하는 제2 개구(142)의 직경보다는 크게 마련되어 스페이서(152)의 후단이 인덕터(140)의 내향면에 지지될 수 있다. 어져스터(151)와 스페이서(152)는 제조공정의 단순화를 위해 일체의 단일 부품요소로 제작 및 마련될 수 있으며, 직경의 차이에 따라 단차지게 형성될 수 있다.The front end of the spacer 152 (left end in FIG. 1) passes through the armature disk 120 and is connected to the adjuster 151, and the rear end (right end in FIG. 1) is supported on the inward surface of the inductor 140. And the fastening member 153 can be coupled to the rear end side. The elastic member 130 elastically presses the armature disk 120 in the forward direction so that it adheres to the brake disk 110 and the adjuster 151, and at the same time is separated from the inductor 140 by the spacer 152, so that the armature disk ( A stroke area for forward and backward operations of 120) may be secured. Like the adjuster 151, the spacer 152 may be provided in a cylindrical shape extending along the axial direction, and disposed on the armature disk 120 passing through the through hole 155 formed along the axial direction. It can be. To this end, the diameter of the spacer 152 may be prepared to correspond to the diameter of the through hole 155, and is larger than the diameter of the second opening 142 through which the fastening member 153 is inserted and passed through. The rear end may be supported on an inward facing surface of the inductor 140 . The adjuster 151 and the spacer 152 may be manufactured and provided as an integral single component element to simplify the manufacturing process, and may be formed stepwise according to a difference in diameter.

체결부재(153)는 인덕터(140)에 축 방향을 따라 관통 형성되는 제2 개구(142)를 통과하여 어져스터(151) 및 스페이서(152)에 나사 결합 및 체결될 수 있다. 체결부재(153)는 나사산을 구비하는 볼트로 마련될 수 있으며, 이에 대응하여 스페이서(152)에도 볼트의 나사산에 치합하는 나사산이 형성될 수 있다. 체결부재(153)에 의해 어져스터(151)와 스페이서(152) 및 인덕터(140)가 서로 구속될 수 있으며, 이로써 브레이크 디스크(110)의 마모에 따라 어져스터(151)의 전진 시 인덕터(140)도 함께 전진하여 간극(G)이 일정 범위로 유지될 수 있다. 한편, 브레이크 하우징(160)의 덮개부재(161)에는 체결부재(153)의 용이한 설치를 위해, 체결부재(153)에 진입하는 부위가 함몰 형성될 수 있다.The fastening member 153 may be screwed and fastened to the adjuster 151 and the spacer 152 through the second opening 142 penetrating the inductor 140 along the axial direction. The fastening member 153 may be provided as a bolt having a thread, and correspondingly, a thread that engages with the thread of the bolt may be formed in the spacer 152 as well. The adjuster 151, the spacer 152, and the inductor 140 may be constrained to each other by the fastening member 153, and as a result, when the adjuster 151 advances according to wear of the brake disc 110, the inductor 140 ) is also advanced together so that the gap G can be maintained within a certain range. Meanwhile, for easy installation of the fastening member 153, a portion entering the fastening member 153 may be recessed in the cover member 161 of the brake housing 160.

어져스터(151)는 마모에 따른 보상을 위해 전진 시 안정적으로 이동될 수 있도록 지지 가능한 구조체에 형성되는 가이드홈(156)을 따라 이동이 안내될 수 있다. 이와 동시에 어져스터(151)와 일체로 구속되는 인덕터(140)가 일정한 위치 상에 안정적으로 유지된 상태로 작동할 수 있도록 어져스터(151)는 가이드홈(156)에 지지될 수 있다. 가이드홈(156)은 지지 가능한 구조체인 플랜지(170) 상에 축 방향을 따라 함몰 형성되고, 어져스터(151)는 적어도 일부가 삽입 및 결합될 수 있다. 어져스터(151)는 가이드홈(156)의 내측에 압입되어 결합 및 지지될 수 있으나, 마모 발생 시 어져스터(151)가 가이드홈(156)을 따라 전진할 수 있도록 어져스터(151)와 가이드홈(156) 사이의 결합력은 탄성부재(130)의 탄성 가압력 보다 작게 마련될 수 있다. The movement of the adjuster 151 may be guided along a guide groove 156 formed in a supportable structure so that the adjuster 151 can be stably moved when moving forward to compensate for wear. At the same time, the adjuster 151 may be supported by the guide groove 156 so that the inductor 140 integrally restrained with the adjuster 151 can operate while being stably maintained at a certain position. The guide groove 156 is recessed along the axial direction on the flange 170, which is a supportable structure, and at least a part of the adjuster 151 may be inserted and coupled thereto. The adjuster 151 can be coupled and supported by being press-fitted into the guide groove 156, but the adjuster 151 and the guide allow the adjuster 151 to move forward along the guide groove 156 when wear occurs. The coupling force between the grooves 156 may be provided smaller than the elastic pressing force of the elastic member 130 .

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)이 제동을 수행하는 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.4 is a side cross-sectional view showing a state in which the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention performs braking.

도 4를 참조하면, 전동 지게차의 운행이 종료되어 차량을 주차하고자 하는 경우, 차량의 시동 또는 전원을 끄게 됨에 따라 인덕터(140)에 인가되는 전기적 신호는 소거된다. 이에 따라 인덕터(140)에 의해 발생되는 전자기력이 제거되므로 아마츄어 디스크(120)에는 탄성부재(130)에 의한 탄성 복원력 만이 제공되어 아마츄어 디스크(120)가 전진(도 4 기준 좌측방향)한다. 아마츄어 디스크(120)가 전진하여 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115)와 밀착하게 되며, 마찰 접촉에 의해 브레이크 디스크(110)의 회전이 제한된다. 브레이크 디스크(110)의 튜브부(111)는 주행모터(1)의 구동축(10)에 체결되어 상호 간 회전운동이 서로 구속되는 바, 브레이크 디스크(110)의 회전 제한에 의해 구동축(10) 역시 회전이 제한됨으로써 차량의 주차 제동을 구현할 수 있다.Referring to FIG. 4 , when the operation of the electric forklift is finished and the vehicle is to be parked, the electric signal applied to the inductor 140 is erased as the vehicle is started or the power is turned off. Accordingly, since the electromagnetic force generated by the inductor 140 is removed, only the elastic restoring force by the elastic member 130 is provided to the armature disk 120 so that the armature disk 120 moves forward (left direction in FIG. 4). The armature disc 120 advances and comes into close contact with the plate portion 115 of the brake disc 110, and the rotation of the brake disc 110 is limited by frictional contact. The tube portion 111 of the brake disk 110 is fastened to the drive shaft 10 of the driving motor 1 so that mutual rotational motion is constrained to each other, and the drive shaft 10 is also restricted by the rotation of the brake disk 110. By limiting rotation, it is possible to implement parking braking of the vehicle.

이 때, 아마츄어 디스크(120)가 전진함에 따라 브레이크 디스크(110) 역시 소정의 변위만큼 전진하여 브레이크 디스크(110)의 타측면(도 4 기준 좌측면)이 플랜지(170)에 밀착할 수 있으며, 이에 따라 브레이크 디스크(110)의 양측면이 각각 마찰 접촉하게 되는 바, 브레이크 디스크(110)의 회전이 보다 억제되어 차량의 제동 성능이 향상될 수 있다. At this time, as the armature disc 120 moves forward, the brake disc 110 also moves forward by a predetermined displacement so that the other side surface of the brake disc 110 (the left side in FIG. 4) can come into close contact with the flange 170, As a result, both sides of the brake disc 110 come into frictional contact with each other, so that rotation of the brake disc 110 is more suppressed, and braking performance of the vehicle can be improved.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)이 차량의 주차 제동을 해제하는 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation of releasing parking braking of a vehicle by the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)이 주차 제동을 해제한 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.5 is a side cross-sectional view showing a state in which the parking brake is released by the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 전동 지게차의 운행을 위해 차량의 주차 제동을 해제하고자 하는 경우, 인덕터(140)로 전류 또는 전압 등의 전기적 신호를 인가한다. 전기적 신호를 제공받은 인덕터(140)는 전자기력을 발생시키고, 전자기력에 의해 아마츄어 디스크(120)에 인력이 가해지게 된다. 아마츄어 디스크(120)에 가해지는 인력이 탄성부재(130)의 탄성 복원력 보다 크게 되면 아마츄어 디스크(120)가 후진(도 5 기준 우측 방향)하게 된다. 이에 따라 아마츄어 디스크(120)가 브레이크 디스크(110)의 플레이트부(115)로부터 이격되며, 이로써 아마츄어 디스크(120)가 브레이크 디스크(110) 및 구동축(10)의 회전을 제한하지 않으므로 차량의 주차 제동이 해제될 수 있다. Referring to FIG. 5 , when the parking brake of the vehicle is to be released for driving the electric forklift, an electrical signal such as current or voltage is applied to the inductor 140 . The inductor 140 receiving the electrical signal generates electromagnetic force, and an attractive force is applied to the armature disk 120 by the electromagnetic force. When the force applied to the armature disk 120 is greater than the elastic restoring force of the elastic member 130, the armature disk 120 moves backward (rightward direction in FIG. 5). Accordingly, the armature disk 120 is spaced apart from the plate portion 115 of the brake disk 110, whereby the armature disk 120 does not restrict the rotation of the brake disk 110 and the drive shaft 10, thereby braking the parking of the vehicle. this can be released.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마모보상부(150)에 의해 브레이크 디스크(110)의 마모에 따른 보상을 수행하는 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation of compensating for wear of the brake disc 110 by the wear compensation unit 150 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마모보상부(150) 브레이크 디스크(110)의 마모에 따른 보상을 수행한 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.6 is a lateral cross-sectional view showing a state in which the wear compensating unit 150 compensates for wear of the brake disk 110 according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 반복적인 제동 작동에 따라 브레이크 디스크(110)에 마모가 발생하게 되면, 탄성부재(130)에 의해 전진 방향(도 6 기준 좌측방향)으로 탄성 가압되는 아마츄어 디스크(120)가 원 위치보다 더욱 전진하게 된다. 이 때, 아마츄어 디스크(120)의 타측면(도 6 기준 좌측면)에 배치되는 어져스터(151)가 아마츄어 디스크(120)와 함께 전진하게 되고, 체결부재(153)를 통해 어져스터(151)와 체결 및 구속된 인덕터(140) 역시 전진한다. 앞서 설명한 바와 같이, 어져스터(151)는 플랜지(170)에 형성되는 가이드홈(156)에 삽입 및 지지된 상태로 마련되나, 탄성부재(130)의 탄성 가압력 보다 작은 결합력으로 지지되는 바, 탄성부재(130)의 탄성 복원력에 의해 어져스터(151)는 전진할 수 있다. 어져스터(151)에 의해 아마츄어 디스크(120)의 전진에 따라 인덕터(140)도 함께 전진하게 되므로, 아마츄어 디스크(120)와 인덕터(140) 사이에 형성되는 간극(G)이 유지될 수 있으며, 이로써 제동시점 및 제동감 저하를 방지할 수 있게 된다. Referring to FIG. 6 , when wear occurs on the brake disc 110 due to repetitive braking operations, the armature disc 120 elastically pressed in the forward direction (leftward direction in FIG. 6 ) by the elastic member 130 It moves further than the original position. At this time, the adjuster 151 disposed on the other side of the armature disk 120 (the left side in FIG. 6) advances together with the armature disk 120, and the adjuster 151 moves through the fastening member 153. The inductor 140, which is engaged and restrained with , also advances. As described above, the adjuster 151 is provided in a state of being inserted into and supported in the guide groove 156 formed in the flange 170, but supported by a binding force smaller than the elastic pressing force of the elastic member 130, the elastic The adjuster 151 may move forward by the elastic restoring force of the member 130 . As the armature disk 120 advances by the adjuster 151, the inductor 140 also moves forward, so that the gap G formed between the armature disk 120 and the inductor 140 can be maintained, Accordingly, it is possible to prevent deterioration of braking time and braking feeling.

한편, 도 6에서는 브레이크 디스크(110)가 마모되어 On the other hand, in Figure 6, the brake disc 110 is worn

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, the electromagnetic brake system 200 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(200)을 나타내는 측방향 단면도로서, 도 7을 참조하면 본 발명의 제2 실시 예에 의한 마모보상부(250)는 어져스터(151)의 적어도 일부가 삽입 및 결합되도록 주행모터(1)의 하우징(11)에 축 방향을 따라 함몰 형성되는 가이드홈(256)을 포함하여 마련될 수 있다.7 is a lateral cross-sectional view showing an electromagnetic brake system 200 according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the wear compensation unit 250 according to the second embodiment of the present invention is an adjuster 151 ) It may be provided including a guide groove 256 formed recessed along the axial direction in the housing 11 of the driving motor 1 so that at least a part of it is inserted and coupled.

이하에서 설명하는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(200)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.Among the descriptions of the electromagnetic brake system 200 according to the second embodiment of the present invention described below, the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention described above except when additionally described with separate reference numerals. ), the description is omitted to prevent duplication of content.

가이드홈(256)은 지지 가능한 구조체, 구체적으로 주행모터(1)의 하우징 내향면(11a) 상에 함몰 형성되어 마련되고, 어져스터(151)는 마모에 따른 보상을 위해 전진 시 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드홈(256)을 따라 이동이 안내될 수 있다. 가이드홈(256)은 주행모터(1)의 하우징(11) 상에 별도로 장착되는 부품요소 없이, 주행모터(1)의 하우징 내향면(11a)에 함몰 형성됨에 따라, 구조를 단순화하고 부품 수를 절감하여, 제품의 조립성 및 생산성을 향상시키고 제조원가를 낮출 수 있다. 어져스터(151)는 가이드홈(256)의 내측에 압입되어 결합 및 지지될 수 있으나, 마모 발생 시 어져스터(151)가 가이드홈(256)을 따라 전진할 수 있도록 어져스터(151)와 가이드홈(256) 사이의 결합력은 탄성부재(130)의 탄성 가압력 보다 작게 마련될 수 있다. The guide groove 256 is provided by being recessed on the supportable structure, specifically, the housing inner surface 11a of the driving motor 1, and the adjuster 151 can be stably moved when moving forward to compensate for wear. Movement may be guided along the guide groove 256 so as to be able to do so. As the guide groove 256 is recessed on the housing inner surface 11a of the driving motor 1 without separately mounted components on the housing 11 of the driving motor 1, the structure is simplified and the number of parts is reduced. By saving, it is possible to improve the assembly and productivity of the product and lower the manufacturing cost. The adjuster 151 can be coupled and supported by being press-fitted into the guide groove 256, but the adjuster 151 and the guide allow the adjuster 151 to move forward along the guide groove 256 when wear occurs. The coupling force between the grooves 256 may be provided smaller than the elastic pressing force of the elastic member 130 .

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(300)에 대해 설명한다.Hereinafter, the electromagnetic brake system 300 according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(300)을 나타내는 측방향 단면도로서, 도 8을 참조하면 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(300)은 마모보상부(150)의 작동에 따라 인덕터(140)의 전진 시, 인덕터(140)의 이동을 안내하는 가이드부(390)를 더 포함하여 마련될 수 있다.8 is a lateral cross-sectional view showing an electromagnetic brake system 300 according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the electromagnetic brake system 300 according to the third embodiment of the present invention includes a wear compensation unit ( When the inductor 140 advances according to the operation of 150, a guide unit 390 for guiding the movement of the inductor 140 may be further included.

이하에서 설명하는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(300)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100)에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.Among the descriptions of the electromagnetic brake system 300 according to the third embodiment of the present invention described below, the electromagnetic brake system 100 according to the first embodiment of the present invention described above, except for the case of additional description with separate reference numerals. ), the description is omitted to prevent duplication of content.

가이드부(390)는 인덕터(140)의 축 방향 이동을 안내할 수 있도록 인덕터(140)의 외주면과 브레이크 하우징(160)의 내주면 사이에 마련될 수 있다. 가이드부(390)는 인덕터(140)의 외주면 상에 축 방향을 따라 연장 형성되는 적어도 하나의 가이드돌기(391)과, 가이드돌기(391)가 인입될 수 있도록 브레이크 하우징(160)의 내주면 상에 축 방향을 따라 함몰 형성되는 가이드레일(392)을 포함할 수 있다. 인덕터(140)는 브레이크 하우징(160)의 내측에 장착 시, 가이드돌기(391)가 가이드레일(392)에 인입된 상태로 설치될 수 있으며, 이로써 마모보상부(150)에 의해 인덕터(140)의 전진 시 가이드돌기(391)가 가이드레일(392)을 따라 축 방향 이동을 안내함으로써, 인덕터(140)가 안정적으로 이동할 수 있다. The guide unit 390 may be provided between an outer circumferential surface of the inductor 140 and an inner circumferential surface of the brake housing 160 to guide movement of the inductor 140 in an axial direction. The guide unit 390 includes at least one guide protrusion 391 extending along the axial direction on the outer circumferential surface of the inductor 140 and on the inner circumferential surface of the brake housing 160 so that the guide protrusion 391 can be inserted. It may include a guide rail 392 recessed along the axial direction. When the inductor 140 is mounted on the inside of the brake housing 160, the guide protrusion 391 may be installed in a state where it is retracted into the guide rail 392, whereby the inductor 140 is moved by the wear compensating unit 150. When the guide protrusion 391 guides the axial movement along the guide rail 392 when the inductor 140 moves forward, the inductor 140 can move stably.

이와 같은 본 실시 예에 의한 전자기 브레이크 시스템(100, 200, 300)은 브레이크 디스크(110)의 마모에도 불구하고, 마모보상부(150)에 의해 아마츄어 디스크(120)와 인덕터(140) 사이의 간극(G)을 일정 범위로 유지할 수 있으므로, 차량의 제동시점 지연이나 제동감 저하를 방지할 수 있으며, 나아가 브레이크 디스크(110)의 사용 연한을 증대시킬 수 있으므로 환경적 측면에서도 바람직하다. In the electromagnetic brake systems 100, 200, and 300 according to the present embodiment, the gap between the armature disk 120 and the inductor 140 is caused by the wear compensation unit 150 despite wear of the brake disk 110. Since (G) can be maintained within a certain range, it is possible to prevent a delay in braking time of a vehicle or deterioration in braking feeling, and furthermore, it is possible to increase the service life of the brake disc 110, which is preferable from an environmental point of view.

100, 200, 300: 전자기 브레이크 시스템
110: 브레이크 디스크 111: 튜브부
115: 플레이트부 119: 라이닝
120: 아마츄어 디스크 125: 수용구
130: 탄성부재 140: 인덕터
141: 제1 개구 142: 제2 개구
150, 250: 마모보상부 151: 어져스터
152: 스페이서 153: 체결부재
155: 관통구 156, 256: 가이드홈
160: 브레이크 하우징 170: 플랜지
180: 허브 390: 가이드부
391: 가이드돌기 392: 가이드레일
100, 200, 300: electromagnetic brake system
110: brake disc 111: tube part
115: plate portion 119: lining
120: armature disc 125: receptacle
130: elastic member 140: inductor
141: first opening 142: second opening
150, 250: wear compensation unit 151: adjuster
152: spacer 153: fastening member
155: through hole 156, 256: guide groove
160: brake housing 170: flange
180: hub 390: guide unit
391: guide protrusion 392: guide rail

Claims (19)

차륜을 작동시키는 주행모터의 구동축과 함께 회전하는 브레이크 디스크;
상기 브레이크 디스크의 일측면에 밀착 또는 이격되도록 진퇴 가능하게 마련되는 아마츄어 디스크;
상기 아마츄어 디스크를 전진시켜 상기 브레이크 디스크에 밀착시키는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재;
전기적 신호에 의해 상기 아마츄어 디스크를 후퇴시켜 상기 브레이크 디스크로부터 이격시키는 인덕터; 및
상기 아마츄어 디스크가 상기 브레이크 디스크에 밀착 시 상기 아마츄어 디스크와 상기 인덕터 사이에는 간극이 형성되되, 상기 브레이크 디스크의 마모에 의해 상기 간극이 증가하는 것을 억제하는 마모보상부;를 포함하고,
상기 마모보상부는
상기 아마츄어 디스크가 기 설정된 상기 간극을 초과하여 이격 시 상기 아마츄어 디스크와 함께 전진하도록 상기 아마츄어 디스크에 지지되는 어져스터와, 상기 어져스터와 상기 인덕터를 서로 구속시키는 체결부재를 포함하는 전자기 브레이크 시스템.A brake disc that rotates together with a drive shaft of a driving motor that operates wheels;
an armature disc provided to move forward and backward so as to be in close contact with or spaced apart from one side of the brake disc;
an elastic member that elastically presses the armature disk in a direction in which the armature disk moves forward and adheres to the brake disk;
an inductor that retracts the armature disk and separates it from the brake disk by means of an electrical signal; and
When the armature disk comes into close contact with the brake disk, a gap is formed between the armature disk and the inductor, and a wear compensation unit suppresses an increase in the gap due to wear of the brake disk;
The wear compensation part
An electromagnetic brake system comprising: an adjuster supported by the armature disk so that the armature disk moves forward together with the armature disk when the armature disk is spaced apart beyond the preset gap; and a fastening member for restraining the adjuster and the inductor to each other. 제1항에 있어서,
상기 마모보상부는
상기 간극을 형성 및 유지하도록 일단이 상기 어져스터에 연결되고, 타단이 상기 인덕터에 지지되는 스페이서를 더 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 1,
The wear compensation part
and a spacer having one end connected to the adjuster and the other end supported by the inductor to form and maintain the gap. 제2항에 있어서,
상기 마모보상부는
상기 아마츄어 디스크에 축 방향을 따라 관통 형성되고 내측에 상기 스페이서가 삽입 및 통과하는 관통구를 더 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 2,
The wear compensation part
and a through-hole formed through the armature disc along an axial direction and through which the spacer is inserted and passed through. 제3항에 있어서,
상기 어져스터는
축 방향을 따라 연장 형성되는 원통 형상으로 마련되되, 직경은 상기 관통구의 직경보다 크게 마련되어 상기 아마츄어 디스크의 타측면에 지지되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 3,
The adjuster
An electromagnetic brake system provided in a cylindrical shape extending along an axial direction and having a larger diameter than the diameter of the through hole and supported on the other side of the armature disc. 제2항에 있어서,
상기 마모보상부는
지지 가능한 구조체에 축 방향을 따라 함몰 형성되되, 상기 어져스터의 적어도 일부가 삽입 및 결합되는 가이드홈을 더 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 2,
The wear compensation part
The electromagnetic brake system further comprises a guide groove recessed along an axial direction in the supportable structure and into which at least a part of the adjuster is inserted and coupled. 제5항에 있어서,
상기 어져스터와 상기 가이드홈의 결합력은 상기 탄성부재의 탄성 가압력 보다 작게 마련되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 5,
The electromagnetic brake system of claim 1 , wherein a coupling force between the adjuster and the guide groove is smaller than an elastic pressing force of the elastic member. 제5항에 있어서,
내측에 부품요소가 수용되는 브레이크 하우징;을 더 포함하고,
상기 탄성부재는
일단이 상기 브레이크 하우징에 지지되고, 타단이 상기 아마츄어 디스크의 일측면에 지지되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 5,
Further comprising a brake housing in which the component element is accommodated on the inside,
The elastic member
An electromagnetic brake system having one end supported by the brake housing and the other end supported by one side of the armature disc. 제7항에 있어서,
상기 지지 가능한 구조체는
상기 주행모터의 내향면과 상기 브레이크 디스크의 타측면 사이에 마련되는 플랜지로 이루어지는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 7,
The supportable structure is
An electromagnetic brake system comprising a flange provided between the inward side of the traveling motor and the other side of the brake disk. 제7항에 있어서,
상기 인덕터는
상기 브레이크 하우징의 내측에서 축 방향을 따라 이동 가능하게 수용되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 7,
The inductor is
An electromagnetic brake system accommodated movably along an axial direction inside the brake housing. 제7항에 있어서,
상기 인덕터는
축 방향을 따라 관통 형성되고 내측에 상기 탄성부재가 수용 및 통과하는 제1 개구를 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 7,
The inductor is
An electromagnetic brake system comprising: a first opening through which the elastic member is accommodated and passes through the first opening along an axial direction. 제10항에 있어서,
상기 브레이크 하우징은
외측 단부에 형성되어 상기 인덕터의 외향면에 대향하는 덮개부재를 더 포함하고,
상기 탄성부재의 일단은
상기 덮개부재에 지지되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 10,
the brake housing
Further comprising a cover member formed at an outer end and facing an outward surface of the inductor;
One end of the elastic member is
An electromagnetic brake system supported by the cover member. 제10항에 있어서,
상기 인덕터는
축 방향을 따라 관통 형성되고 내측에 상기 체결부재가 수용 및 통과하는 제2 개구를 더 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 10,
The inductor is
The electromagnetic brake system further comprises a second opening through which the fastening member is accommodated and passes therein along the axial direction. 제12항에 있어서,
상기 체결부재는 나사산을 구비하는 볼트로 마련되고,
상기 볼트는
상기 제2 개구를 통과하여 상기 스페이서에 나사 결합되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 12,
The fastening member is provided as a bolt having a screw thread,
the bolt
An electromagnetic brake system screwed to the spacer through the second opening. 제2항에 있어서,
상기 어져스터와 상기 스페이서는
일체로 형성되어 마련되는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 2,
The adjuster and the spacer
An electromagnetic brake system integrally formed and provided. 제5항에 있어서,
상기 지지 가능한 구조체는
상기 주행모터의 하우징으로 이루어지는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 5,
The supportable structure is
An electromagnetic brake system made of a housing of the traveling motor. 제9항에 있어서,
상기 인덕터의 외주면과 상기 브레이크 하우징의 내주면 사이에 마련되어 상기 인덕터의 축 방향 이동을 안내하는 가이드부;를 더 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 9,
The electromagnetic brake system further includes a guide part provided between the outer circumferential surface of the inductor and the inner circumferential surface of the brake housing to guide the axial movement of the inductor. 제2항에 있어서,
상기 브레이크 디스크는
상기 구동축에 장착되는 튜브부와, 상기 튜브부의 외측 방향으로 확장 형성되어 상기 아마츄어 디스크에 대향하는 플레이트부를 포함하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 2,
the brake disc
An electromagnetic brake system comprising: a tube portion mounted on the drive shaft, and a plate portion extending outwardly of the tube portion and facing the armature disk. 제17항에 있어서,
상기 인덕터는
내측에 상기 구동축 및 상기 튜브부가 수용되는 제1 수용구를 구비하는 전자기 브레이크 시스템.According to claim 17,
The inductor is
An electromagnetic brake system having a first receiving port in which the driving shaft and the tube portion are accommodated. 제18항에 있어서,
상기 아마츄어 디스크는
내측에 상기 구동축 및 상기 튜브부가 수용되도록 축 방향을 따라 관통 형성되는 제2 수용구를 구비하는 전자기 브레이크 시스템.


According to claim 18,
The armature disc
An electromagnetic brake system having a second accommodating hole formed through an axial direction to accommodate the driving shaft and the tube portion inside.
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