KR102491728B1 - Vehicle and transmission shift control of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 및 자동차의 변속기 제어 방법에 관한 것으로, 도로의 구배 정보에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 사이의 효율적인 변속 제어를 통해 빈번한 변속을 제한하고 자동차의 승차감을 개선하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 자동차는, 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부와; 상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 전방 도로의 구배 길이 및 구배 각도가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에만 상기 D단 체결과 상기 코스팅 중립 제어 사이의 상호 전환이 이루어지도록 상기 변속기를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a vehicle and a method for controlling a transmission of a vehicle, and an object of the present invention is to limit frequent shifting and improve the ride comfort of a vehicle through efficient shift control between D-stage engagement and coasting neutral control according to road gradient information. . To this end, an automobile according to the present invention includes a gradient detection unit for detecting a gradient of a driving road; According to the gradient of the road, the transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control, and the D-stage engagement and the coasting neutral control are controlled only when the gradient length and gradient angle of the road ahead satisfy preset conditions. and a control unit for controlling the transmission so that mutual conversion between the transmission units is performed.

Figure R1020170168944
Figure R1020170168944

Description

자동차 및 자동차의 변속기 제어 방법{VEHICLE AND TRANSMISSION SHIFT CONTROL OF THE SAME}Car and transmission control method of car {VEHICLE AND TRANSMISSION SHIFT CONTROL OF THE SAME}

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 자동 변속기를 구비한 자동차의 자동 변속기 제어에 관한 것이다.The present invention relates to automobiles, and relates to automatic transmission control of automobiles having an automatic transmission.

기술의 발전에 따라 자동차의 변속기는 수동 변속기의 시대에서 자동 변속기의 시대로 변화하였다. 자동 변속기를 채용한 자동차에서는, 제어부(Transmission Control Unit, TCU)가 자동차의 주행 상태에 맞는 적절한 상태로 변속을 실시한다. 자동 변속기 덕분에 운전자는 운전 중 변속 조작의 부담을 덜고 더욱 편리하게 운전에 집중할 수 있게 되었다.With the development of technology, the transmission of automobiles has changed from the era of manual transmission to the era of automatic transmission. In a vehicle employing an automatic transmission, a transmission control unit (TCU) shifts gears in an appropriate state suitable for the driving condition of the vehicle. Thanks to the automatic transmission, the driver can relieve the burden of shifting while driving and focus on driving more conveniently.

이와 같은 자동 변속기가 주류를 이루면서, 자동 변속기를 활용한 다양한 패턴의 자동 변속 제어가 개발되고 있다. 다양한 자동 변속 제어 중 하나로서, 자동차가 타력 주행하는 동안 변속기를 중립(Neutral) 위치에 두어 연비 향상을 도모하는 '코스팅 중립 제어'를 예로 들 수 있다. 코스팅 중립 제어의 반대 개념으로는 주행 및 엔진 브레이크 발생을 위한 D단 체결을 예로 들 수 있다. 자동차가 주행하는 동안 D단 체결과 코스팅 중립 제어가 선택적으로 이루어지게 된다.As such an automatic transmission becomes mainstream, automatic transmission control of various patterns using the automatic transmission is being developed. As one of various automatic shift controls, 'neutral coasting control', which seeks to improve fuel efficiency by placing the transmission in a neutral position while the vehicle coasts, can be taken as an example. As an example of the opposite concept of coasting neutral control, D-stage engagement for driving and engine brake generation can be taken as an example. While the vehicle is driving, D-stage engagement and coasting neutral control are selectively performed.

일 측면에 따르면, 도로의 구배 정보에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 사이의 효율적인 변속 제어를 통해 빈번한 변속을 제한하고 자동차의 승차감을 개선하는데 그 목적이 있다.According to one aspect, an object of the present invention is to limit frequent shifting and improve ride quality of a vehicle through efficient shift control between engaging in D-range and coasting neutral control according to road gradient information.

상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차는, 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부와; 상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 전방 도로의 구배 길이 및 구배 각도가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에만 상기 D단 체결과 상기 코스팅 중립 제어 사이의 상호 전환이 이루어지도록 상기 변속기를 제어하는 제어부를 포함한다.An automobile according to the present invention for the above object includes a gradient detection unit for detecting a gradient of a road being driven; According to the gradient of the road, the transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control, and the D-stage engagement and the coasting neutral control are controlled only when the gradient length and gradient angle of the road ahead satisfy preset conditions. and a control unit for controlling the transmission so that mutual conversion between the transmission units is performed.

상술한 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 미만이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어한다.In the vehicle described above, the control unit controls the transmission so that the engaged state in D is maintained as it is when the length of the slope of the road is less than a preset length when the vehicle travels in the engaged state of D.

상술한 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어한다.In the vehicle described above, the control unit may, when the vehicle travels in the D-stage engaged state, if the gradient length of the road is equal to or greater than the preset length and the gradient angle of the road is equal to or greater than the preset angle, the D-range engaged state. Controls the transmission so that is maintained as it is.

상술한 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 상기 미리 설정된 각도 미만이면 상기 D단 체결 상태에서 상기 코스팅 중립 제어 상태로 전환되도록 상기 변속기를 제어한다.In the vehicle described above, the control unit may, when the vehicle travels in the D-stage engaged state, if the gradient length of the road is greater than or equal to a preset length and the gradient angle of the road is less than the preset angle, the D-stage engaged state. controls the transmission to switch to the neutral coasting control state.

상술한 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 미만이면 상기 코스팅 중립 제어 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어한다.In the vehicle described above, the control unit controls the transmission so that the coasting neutral control state is maintained as it is when the length of the gradient of the road is less than the preset length when the vehicle travels in the coasting neutral control state. .

삭제delete

상술한 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 상기 미리 설정된 각도 이상이면 상기 코스팅 중립 제어에서 상기 D단 체결로 전환되도록 상기 변속기를 제어한다.In the vehicle described above, the control unit may, when the vehicle travels in the coasting neutral control state, if the length of the gradient of the road is equal to or greater than the preset length and the gradient angle of the road is equal to or greater than the preset angle, the coasting is performed. The transmission is controlled to switch from neutral control to the D-stage engagement.

상술한 자동차에서, 상기 도로의 구배 정보는, 상기 자동차의 현재 위치의 구배 정보와 상기 자동차의 전방 도로의 구배 정도를 포함한다.In the aforementioned vehicle, the gradient information of the road includes gradient information of a current location of the vehicle and a gradient of a road ahead of the vehicle.

상술한 자동차에서, 상기 자동차의 전방 도로의 구배 정보는 외부로부터 제공되는 지형 정보의 수신을 통해 획득한다.In the above-described vehicle, gradient information of a road ahead of the vehicle is obtained by receiving terrain information provided from the outside.

상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차의 변속 제어 방법은, 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 단계와; 상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 전방 도로의 구배 길이 및 구배 각도가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에만 상기 D단 체결과 상기 코스팅 중립 제어 사이의 상호 전환이 이루어지도록 상기 변속기를 제어하는 단계를 포함한다.A method for controlling shifting of a vehicle according to the present invention for the above object includes the steps of detecting a gradient of a driving road; According to the gradient of the road, the transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control, and the D-stage engagement and the coasting neutral control are controlled only when the gradient length and gradient angle of the road ahead satisfy preset conditions. and controlling the transmission so that mutual conversion is made between them.

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 미만이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어한다.In the above-described method for shift control of a vehicle, when the vehicle travels in the engaged state of D, if the length of the slope of the road is less than a preset length, the transmission is controlled so that the engaged state of D is maintained as it is.

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어한다.In the above-described vehicle shift control method, when the vehicle travels in the D-stage engaged state, when the gradient length of the road is equal to or greater than the preset length and the gradient angle of the road is equal to or greater than the preset angle, the D-range engaged state Controls the transmission so that is maintained as it is.

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 상기 미리 설정된 각도 미만이면 상기 D단 체결 상태에서 상기 코스팅 중립 제어 상태로 전환되도록 상기 변속기를 제어한다.In the above-described vehicle shift control method, when the vehicle travels in the D-stage engaged state, when the gradient length of the road is greater than or equal to a preset length and the gradient angle of the road is less than the preset angle, the D-stage engaged state controls the transmission to switch to the neutral coasting control state.

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 미만이면 상기 코스팅 중립 제어 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어한다.In the above-described vehicle shift control method, when the vehicle travels in the coasting neutral control state, if the slope length of the road is less than the preset length, the transmission is controlled so that the coasting neutral control state is maintained as it is. .

삭제delete

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 상기 미리 설정된 각도 이상이면 상기 코스팅 중립 제어에서 상기 D단 체결로 전환되도록 상기 변속기를 제어한다.In the above-described vehicle shift control method, when the vehicle travels in the coasting neutral control state, if the slope length of the road is equal to or greater than the preset length and the slope angle of the road is equal to or greater than the preset angle, the coasting The transmission is controlled to switch from neutral control to the D-stage engagement.

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 도로의 구배 정보는, 상기 자동차의 현재 위치의 구배 정보와 상기 자동차의 전방 도로의 구배 정도를 포함한다.In the above-described vehicle shift control method, the gradient information of the road includes gradient information of a current location of the vehicle and a gradient degree of a road ahead of the vehicle.

상술한 자동차의 변속 제어 방법에서, 상기 자동차의 전방 도로의 구배 정보는 외부로부터 제공되는 지형 정보의 수신을 통해 획득한다.In the above-described vehicle shift control method, gradient information of a road ahead of the vehicle is obtained by receiving terrain information provided from the outside.

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 자동차는, 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부와; 상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 미만인 제 1 조건과 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 미리 설정된 각도 이상인 제 2 조건 가운데 적어도 하나의 조건을 만족하면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하는 제어부를 포함한다.Another automobile according to the present invention for the above object includes a gradient detection unit for detecting a gradient of a driving road; A first condition in which a transmission is controlled by one of D gear engagement and coasting neutral control according to the gradient of the road, and the length of the gradient of the road is less than a preset length when the vehicle travels in the D gear engagement state; A control unit for controlling the transmission so that the D-stage engaged state is maintained as it is when at least one condition is satisfied among second conditions in which the gradient length of the road is equal to or greater than the preset length and the gradient angle of the road is equal to or greater than the preset angle. .

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 자동차는, 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부와; 상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 미만인 제 1 조건과 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 미리 설정된 각도 미만인 제 2 조건 가운데 적어도 하나의 조건을 만족하면 상기 코스팅 중립 제어 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하는 제어부를 포함한다.Another automobile according to the present invention for the above object includes a gradient detection unit for detecting a gradient of a road being driven; A first condition in which a transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control according to the gradient of the road, and the length of the gradient of the road is less than the preset length when the vehicle travels in the coasting neutral control state. and a controller configured to control the transmission so that the coasting neutral control state is maintained as it is when at least one condition is satisfied among a second condition wherein the gradient length of the road is greater than or equal to the preset length and the gradient angle of the road is less than the preset angle. includes

일 측면에 따르면, 도로의 구배 정보에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 사이의 효율적인 변속 제어를 통해 빈번한 변속을 제한하고 자동차의 승차감을 개선하는데 그 목적이 있다.According to one aspect, an object of the present invention is to limit frequent shifting and improve ride quality of a vehicle through efficient shift control between engaging in D-range and coasting neutral control according to road gradient information.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차의 도로 주행 형태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 제어를 위한 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 제어의 제 1 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 제어의 제 2 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 제어의 제 3 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a road driving form of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a control system for controlling a shift of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a shift control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a first embodiment of transmission control according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a second embodiment of transmission control according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a third embodiment of transmission control according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차의 도로 주행 형태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a road driving form of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 자동차(100)가 주행하는 도로는 구배(勾配)가 없는 평탄한 구간과 구배가 심한 구간, 구배가 완만한 구간으로 구분할 수 있다. 평탄 구간에서는 구배가 없으므로 일반적인 변속 방식을 적용하여 주행한다. 구배가 심한 구간에서는 변속기(도 2의 206)의 D단 체결을 통해 엔진 브레이크를 발생시켜서 심한 구배에 대처한다. 구배가 완만한 구간에서는 타력 주행을 실시하는데, 이 타력 주행 구간에서는 연비 향상을 위해 변속기(도 2의 206)를 중립(Neutral) 위치에 두고 주행하는 코스팅 중립 제어를 실시할 수 있다. 코스팅 중립 제어는 구배가 완만한 구간뿐만 아니라 변속기(도 2의 206)를 중립에 놓고 타력 주행할 수 있는 구간에서는 모두 코스팅 중립 제어가 가능하다.As shown in FIG. 1 , the road on which the vehicle 100 travels can be divided into a flat section without a gradient, a section with a severe gradient, and a section with a gentle gradient. Since there is no gradient in the flat section, the general speed change method is applied to drive. In a section with a severe gradient, the engine brake is generated by engaging the D gear of the transmission (206 in FIG. 2) to cope with the severe gradient. In a section with a gentle gradient, coasting is performed. In this coasting section, neutral coasting control may be performed in which the transmission (206 in FIG. 2 ) is placed in a neutral position to improve fuel efficiency. Coasting neutral control is possible not only in a section with a gentle gradient, but also in a section in which coasting can be performed with the transmission (206 in FIG. 2) in neutral.

다만, 본 발명의 실시 예에서는, 비록 코스팅 중립 제어 조건을 만족하는 도로라 할지라도 너무 빈번한 변속이 예상되는 구간에서는 필요에 따라 코스팅 중립 제어로의 변속이나 D단 체결로의 변속을 자제함으로써 빈번한 변속을 방지하고 승차감을 개선하고자 한다.However, in the embodiment of the present invention, even on a road that satisfies the coasting neutral control condition, shifting to the coasting neutral control or gear shifting to D-stage is refrained as necessary in a section where too frequent shifting is expected. It is intended to prevent frequent shifting and improve ride comfort.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 제어를 위한 제어 계통을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a control system for controlling shifting of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

제어부(TCU, Transmission Control Unit)(202)는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 변속기(206)의 동작 전반을 제어한다. 특히 구배 정보를 수신하여 도로의 구배 조건에 따라 변속기(206)를 제어한다.A control unit (TCU, Transmission Control Unit) 202 controls the overall operation of the transmission 206 of the vehicle 100 according to an embodiment of the present invention. In particular, by receiving gradient information, the transmission 206 is controlled according to the gradient condition of the road.

구배 검출부(204)는 주행 중인 자동차(100)의 현재 위치 및 전방에 형성되어 있는 도로 구배를 검출한다. 이를 위해 구배 검출부(204)는 중력 센서(또는 자이로 센서)(208)를 통해 현재 위치의 도로의 구배를 검출하고, 내비게이션(210)으로부터 지형 정보를 수신하여 전방 도로의 구배를 미리 검출한다. 내비게이션(210)은 2차원 평면 상에 표시되는 경로 정보에 지형 정보(예를 들면 등고선 정보)를 추가하여 전방 도로의 구배 정보를 제공할 수 있다. 구배 검출을 위한 지형 정보의 제공은 내비게이션(210)으로부터 제공되는 지형 정보에 한정되지 않고, 지도 제작 업체와 같은 다른 서비스 제공자로부터 지형 정보를 제공받아 도로의 구배를 판정할 수도 있다.The gradient detecting unit 204 detects the current location of the vehicle 100 in motion and a road gradient formed ahead. To this end, the gradient detection unit 204 detects the gradient of the road at the current location through the gravity sensor (or gyro sensor) 208 and receives terrain information from the navigation system 210 to detect the gradient of the road ahead. The navigation 210 may provide gradient information of a road ahead by adding terrain information (eg, contour information) to route information displayed on a 2D plane. The provision of topographical information for detecting the gradient is not limited to the topographical information provided from the navigation 210, and the gradient of the road may be determined by receiving topographical information from other service providers such as map manufacturers.

변속기(206)는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 장치이다. 변속기(206)는 운전자가 개입하지 않아도 제어부(TCU)(202)에 의해 자동으로 변속이 이루어지는 자동 변속기일 수 있다.The transmission 206 is a device that converts the power generated from the engine into rotational force required according to speed and transmits it. The transmission 206 may be an automatic transmission in which shifts are automatically performed by a control unit (TCU) 202 without intervention by a driver.

중력 센서(208)는 자동차(100)의 기울기를 검출하도록 마련된다. 구배 검출부(204)는 중력 센서(208)에 의해 측정되는 자동차(100)의 기울기로부터 자동차(100)가 주행 중인 도로의 현재 위치의 구배를 검출할 수 있다.Gravity sensor 208 is provided to detect the inclination of vehicle 100 . The gradient detection unit 204 may detect the gradient of the current location of the road on which the vehicle 100 is driving from the gradient of the vehicle 100 measured by the gravity sensor 208 .

내비게이션(210)은 GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 파악하고, 현재 위치를 기준으로 주변 일정 범위 내의 지도를 표출함으로써 운전자에게 자동차(100)의 주변의 경로 정보를 제공한다. 앞서 구배 검출부(204)의 설명에서도 언급한 것처럼, 내비게이션(210)은 2차원 평면 상에 표시되는 경로 정보에 지형 정보(예를 들면 등고선 정보)를 추가하여 전방 도로의 구배 정보를 제공할 수 있다.The navigation system 210 receives a GPS signal, detects a current location, and provides route information around the vehicle 100 to a driver by displaying a map within a certain range based on the current location. As mentioned above in the description of the gradient detection unit 204, the navigation 210 may provide gradient information of the road ahead by adding terrain information (eg, contour information) to route information displayed on a 2D plane. .

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 3의 변속기 제어 방법은 자동차(100)가 에코 드라이브 모드로 주행 중인 것을 전제로 이루어진다. 에코 드라이브 모드는 연비 개선을 위해 선택적으로 D단 체결 또는 코스팅 중립 제어가 이루어지는 드라이브 모드이다.3 is a diagram illustrating a shift control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The transmission control method of FIG. 3 is performed on the premise that the vehicle 100 is driving in the eco-drive mode. The eco-drive mode is a drive mode in which D gear is selectively engaged or coasting is neutrally controlled to improve fuel efficiency.

'D단 체결'은 자동차(100)의 변속기(206)를 '드라이브(Drive) 단'으로 체결한 상태를 의미한다. 변속기(206)의 D단 체결에 의해 자동차(100)가 전진할 수 있다. 또한 변속기(206)의 D단 체결로 인해 자동차(100)에 '엔진 브레이크'가 작용할 수 있다. 엔진 브레이크는 자동차(100)의 엔진(미도시)과 변속기(206)의 체결에 의해 발생하는 제동력이다. '코스팅 중립 제어'는 자동차(100)의 타력 주행 시 변속기(206)를 중립(Neutral) 위치로 전환하는 제어 방법이다. 코스팅 중립 제어를 통해 연비 향상을 도모할 수 있다.'Engaged in D-stage' means a state in which the transmission 206 of the vehicle 100 is engaged in the 'drive-stage'. The automobile 100 may move forward by engaging the D gear of the transmission 206 . In addition, 'engine brake' may act on the vehicle 100 due to the D-stage engagement of the transmission 206 . The engine brake is a braking force generated by engagement between an engine (not shown) of the vehicle 100 and the transmission 206 . 'Coasting neutral control' is a control method for switching the transmission 206 to a neutral position during coasting of the vehicle 100 . Fuel economy can be improved through coasting neutral control.

자동차(100)의 제어부(TCU)(202)는 주행 중인 자동차(100)의 현재의 변속기(206)의 상태를 확인한다(312). 예를 들면, 제어부(202)는 자동차(100)의 변속기(206)의 현재 상태가 'D단 체결' 상태인지 아니면 '코스팅 중립 제어' 상태인지를 확인한다.The control unit (TCU) 202 of the vehicle 100 checks the current state of the transmission 206 of the vehicle 100 while driving (312). For example, the control unit 202 checks whether the current state of the transmission 206 of the vehicle 100 is 'Engaged in D' or 'Coasting Neutral Control'.

제어부(202)는 자동차(100)의 현재의 변속기(206)의 상태가 D단 체결 상태인 경우에는 도 3의 332-338에 나타낸 것과 같은 변속기 제어를 수행하고, 자동차(100)의 변속기(206)의 현재 상태가 코스팅 중립 제어 상태인 경우에는 352-360에 나타낸 것과 같은 변속기 제어를 수행한다.When the current state of the transmission 206 of the vehicle 100 is engaged in the D gear, the control unit 202 performs transmission control as shown at 332-338 in FIG. 3, and the transmission 206 of the vehicle 100 ) is a neutral coasting control state, transmission control as shown in 352-360 is performed.

자동차(100)의 변속기(206)가 현재 D단 체결 상태일 때(312의 'D단 체결'), 제어부(202)는 다음과 같이 변속기(206)를 제어한다.When the transmission 206 of the vehicle 100 is currently engaged in the D gear ('Engaged in D gear' in 312), the controller 202 controls the transmission 206 as follows.

제어부(202)는 주행 중인 자동차(100)의 전방에 위치한 도로의 구배 정보를 획득한다(332). 전방 도로의 구배 정보의 획득 방법은, 앞서 도 2의 구배 검출부(204)의 설명에서 언급한 바 있다. 전방 도로의 구배 정보는 구배 길이(L) 및 구배 각도(θ)의 정보를 포함한다.The control unit 202 obtains gradient information of a road located in front of the vehicle 100 in operation (332). The method for obtaining gradient information of the road ahead has been previously described in the description of the gradient detection unit 204 of FIG. 2 . The gradient information of the road ahead includes information on the gradient length (L) and the gradient angle (θ).

구배 길이(L)는 전방 도로에서 구배가 연속하여 형성되어 있는 구간의 길이를 의미한다. 만약 자동차(100)가 주행하고 있는 현재 위치로부터 전방 25미터에 걸쳐 구배가 형성되어 있다면, 이 때의 구배 길이(L)는 25미터이다.The gradient length (L) means the length of a section in which the gradient is continuously formed on the road ahead. If a gradient is formed 25 meters ahead of the current location where the vehicle 100 is driving, the length L of the gradient at this time is 25 meters.

구배 각도(θ)는 구배 도로의 경사 면과 수평 면 사이의 각도를 의미한다. 구배 각도(θ)의 탄젠트(tangent) 값 또는 사인(sine) 값으로 구배 정도를 나타낼 수도 있다. 또는 구배 도로의 경사 면과 수평 면을 직각 삼각형으로 가정하고 그 직각 삼각형의 밑변(수평)에 대한 높이(수직)의 비율(%)로 구배 정도를 나타낼 수도 있다.The gradient angle (θ) means the angle between the inclined plane and the horizontal plane of the gradient road. The degree of the gradient may be expressed as a tangent value or a sine value of the gradient angle θ. Alternatively, assuming that the inclined plane and the horizontal plane of the gradient road are right triangles, the degree of the gradient may be expressed as a ratio (%) of the height (vertical) to the base (horizontal) of the right triangle.

제어부(202)는 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같은지를 확인한다(334). 본 발명의 실시 예에 따른 변속 제어에서는 지나치게 짧은 구배 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는 것을 목표로 한다. 또한 짧은 구배 구간이 반복적으로 형성된 구간에서도 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는 것을 목표로 한다. 따라서 전방 도로의 구배 길이(L)가 코스팅 중립 제어를 실시해도 좋을 만큼 충분한 길이인지를 판단하기 위해 전방 도로의 구배 길이(L)와 구배 길이 임계 값(Lth)을 비교한다.The control unit 202 checks whether the gradient length L of the road ahead is greater than or equal to a preset gradient length threshold value Lth (334). In shift control according to an embodiment of the present invention, it is aimed to not perform coasting neutral control in an excessively short gradient section. In addition, the goal is not to perform coasting neutral control even in a section in which short gradient sections are repeatedly formed. Accordingly, the gradient length L of the road ahead is compared with the gradient length threshold value Lth to determine whether the gradient length L of the road ahead is long enough for the coasting neutral control to be performed.

만약, 자동차(100)의 변속기(206)가 현재 D단 체결 상태이면서(312의 'D단 체결') 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 작으면(334의 '아니오'), 제어부(202)는 코스팅 중립 제어가 필요치 않다고 판단하고 변속기(206)의 D단 체결 상태를 그대로 유지한다.
만약, 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같으면(334의 '예'), 제어부(202)는 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작은지를 확인한다(336). 본 발명의 실시 예에 따른 변속 제어에서는 구배 각도가 너무 큰 구배 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는 것을 목표로 한다. 따라서 전방 도로의 구배 각도(θ)가 코스팅 중립 제어를 실시해도 좋을 만큼 적절한 각도인지를 판단하기 위해 전방 도로의 구배 각도(θ)와 구배 각도 임계 값(θth)을 비교한다.If the transmission 206 of the vehicle 100 is currently engaged in the D gear ('Engaged in the D gear' in 312) and the gradient length L of the road ahead is smaller than the preset gradient length threshold value Lth ( 'No' to 334), the control unit 202 determines that neutral coasting control is not necessary and maintains the D-stage engaged state of the transmission 206 as it is.
If the gradient length L of the road ahead is greater than or equal to the preset gradient length threshold value Lth (Yes in 334), the controller 202 determines that the gradient angle θ of the road ahead is preset. It is checked whether the gradient angle is smaller than the threshold value θth (336). In shift control according to an embodiment of the present invention, it is aimed to not perform coasting neutral control in a gradient section where the gradient angle is too large. Accordingly, the gradient angle θ of the road ahead is compared with the gradient angle threshold value θth in order to determine whether the gradient angle θ of the road ahead is appropriate enough to allow the coasting neutral control to be performed.

만약, 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작다면(336의 '예'), 제어부(202)는 변속기(206)의 코스팅 중립 제어를 실시한다(338).If the gradient angle θ of the road ahead is smaller than the preset gradient angle threshold value θth (Yes in 336), the controller 202 performs coasting neutral control of the transmission 206 ( 338).

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즉, 앞서 334 단계에서 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같고(334의 '예') 또 단계 336에서 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작다면(336의 '예'), 이는 전방 도로의 상태가 코스팅 중립 제어를 실시해도 좋은 상태인 것으로 판단할 수 있으므로, 제어부(202)는 변속기(206)의 코스팅 중립 제어를 실시함으로써 연비 향상을 도모할 수 있다.That is, in step 334, the gradient length L of the road ahead is greater than or equal to the preset gradient length threshold value Lth (yes in 334), and in step 336, the gradient angle θ of the road ahead is set in advance. If it is smaller than the set gradient angle threshold value θth (Yes in 336), it can be determined that the state of the road ahead is in a state in which coasting neutral control can be performed, so the control unit 202 transmits the transmission 206 ), it is possible to improve fuel efficiency by performing coasting neutral control.

만약, 자동차(100)의 변속기(206)가 현재 D단 체결 상태이면서(312의 'D단 체결'), 334 단계에서 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같더라도(334의 '예'), 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 크거나 같으면(336의 '아니오'), 제어부(202)는 코스팅 중립 제어가 필요치 않다고 판단하고 변속기(206)의 D단 체결 상태를 그대로 유지한다.If the transmission 206 of the vehicle 100 is currently engaged in the D gear ('Engaged in the D gear' in 312), the gradient length L of the road ahead in step 334 is a preset gradient length threshold value (Lth) Even if it is greater than or equal to ('Yes' in 334), if the gradient angle θ of the road ahead is greater than or equal to the preset gradient angle threshold value θth ('No' in 336), the control unit 202 sets the course It is determined that the tuning neutral control is not necessary, and the D-stage engaged state of the transmission 206 is maintained as it is.

또 다른 경우로서, 자동차(100)의 변속기(206)가 현재 코스팅 중립 제어 상태일 때(312의 '코스팅 중립 제어'), 제어부(202)는 다음과 같이 변속기(206)를 제어한다.As another case, when the transmission 206 of the vehicle 100 is currently in a neutral coasting control state ('coasting neutral control' in 312), the controller 202 controls the transmission 206 as follows.

제어부(202)는 주행 중인 자동차(100)의 전방에 위치한 도로의 구배 정보를 획득한다(352). 전방 도로의 구배 정보의 획득 방법은, 앞서 도 2의 구배 검출부(204)의 설명에서 언급한 바 있다. 전방 도로의 구배 정보는 구배 길이(L) 및 구배 각도(θ)의 정보를 포함한다.The control unit 202 obtains gradient information of a road located in front of the driving vehicle 100 (352). The method for obtaining gradient information of the road ahead has been previously described in the description of the gradient detection unit 204 of FIG. 2 . The gradient information of the road ahead includes information on the gradient length (L) and the gradient angle (θ).

구배 길이(L)는 전방 도로에서 구배가 연속하여 형성되어 있는 구간의 길이를 의미한다. 만약 자동차(100)가 주행하고 있는 현재 위치로부터 전방 25미터에 걸쳐 구배가 형성되어 있다면, 이 때의 구배 길이(L)는 25미터이다.The gradient length (L) means the length of a section in which the gradient is continuously formed on the road ahead. If a gradient is formed 25 meters ahead of the current location where the vehicle 100 is driving, the length L of the gradient at this time is 25 meters.

구배 각도(θ)는 구배 도로의 경사 면과 수평 면 사이의 각도를 의미한다. 구배 각도(θ)의 탄젠트(tangent) 값 또는 사인(sine) 값으로 구배 정도를 나타낼 수도 있다. 또는 구배 도로의 경사 면과 수평 면을 직각 삼각형으로 가정하고 그 직각 삼각형의 밑변(수평)에 대한 높이(수직)의 비율(%)로 구배 정도를 나타낼 수도 있다.The gradient angle (θ) means the angle between the inclined plane and the horizontal plane of the gradient road. The degree of the gradient may be expressed as a tangent value or a sine value of the gradient angle θ. Alternatively, assuming that the inclined plane and the horizontal plane of the gradient road are right triangles, the degree of the gradient may be expressed as a ratio (%) of the height (vertical) to the base (horizontal) of the right triangle.

제어부(202)는 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같은지를 확인한다(354). 본 발명의 실시 예에 따른 변속 제어에서는 너무 짧은 구배 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는 것을 목표로 한다. 또한 짧은 구배 구간이 반복적으로 형성된 구간에서도 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는 것을 목표로 한다. 따라서 전방 도로의 구배 길이(L)가 코스팅 중립 제어를 실시해도 좋을 만큼 충분한 길이인지를 판단하기 위해 전방 도로의 구배 길이(L)와 구배 길이 임계 값(Lth)을 비교한다.The control unit 202 checks whether the gradient length L of the road ahead is greater than or equal to a preset gradient length threshold value Lth (354). In shift control according to an embodiment of the present invention, it is aimed at not performing coasting neutral control in a slope section that is too short. In addition, the goal is not to perform coasting neutral control even in a section in which short gradient sections are repeatedly formed. Accordingly, the gradient length L of the road ahead is compared with the gradient length threshold value Lth to determine whether the gradient length L of the road ahead is long enough for the coasting neutral control to be performed.

만약, 자동차(100)의 변속기(206)가 현재 코스팅 중립 제어 상태이면서(312의 '코스팅 중립 제어') 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 작으면(354의 '아니오'), 제어부(202)는 D단 체결로의 전환이 필요치 않다고 판단하고 변속기(206)의 코스팅 중립 제어 상태를 그대로 유지한다.
만약, 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같으면(354의 '예'), 제어부(202)는 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작은지를 확인한다(356). 본 발명의 실시 예에 따른 변속 제어에서는 구배 각도가 너무 큰 구배 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는 것을 목표로 한다. 따라서 전방 도로의 구배 각도(θ)가 코스팅 중립 제어를 실시해도 좋을 만큼 적절한 각도인지를 판단하기 위해 전방 도로의 구배 각도(θ)와 구배 각도 임계 값(θth)을 비교한다.If the transmission 206 of the automobile 100 is currently in the neutral coasting control state ('coasting neutral control' in 312), the gradient length L of the road ahead is smaller than the preset gradient length threshold value Lth. If it is 'No' in 354, the control unit 202 determines that switching to the D-stage engagement is not necessary and maintains the neutral coasting control state of the transmission 206 as it is.
If the gradient length L of the road ahead is greater than or equal to the preset gradient length threshold value Lth (Yes in 354), the controller 202 determines that the gradient angle θ of the road ahead is preset. It is checked whether the gradient angle is smaller than the threshold value θth (356). In shift control according to an embodiment of the present invention, it is aimed to not perform coasting neutral control in a gradient section where the gradient angle is too large. Accordingly, the gradient angle θ of the road ahead is compared with the gradient angle threshold value θth in order to determine whether the gradient angle θ of the road ahead is appropriate enough to allow the coasting neutral control to be performed.

만약, 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작다면(356의 '예'), 제어부(202)는 변속기(206)의 코스팅 중립 제어 상태를 그대로 유지한다(358).If the gradient angle θ of the road ahead is smaller than the preset gradient angle threshold value θth (Yes in 356), the control unit 202 maintains the neutral coasting control state of the transmission 206 as it is. do (358).

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즉, 앞서 354 단계에서 전방 도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth)보다 크거나 같고(354의 '예') 또 단계 356에서 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작다면(356의 '예'), 이는 전방 도로의 상태가 코스팅 중립 제어를 실시해도 좋은 상태인 것으로 판단할 수 있으므로, 제어부(202)는 변속기(206)의 코스팅 중립 제어 상태를 계속 유지함으로써 연비 향상을 도모할 수 있다.That is, in step 354, the gradient length L of the road ahead is greater than or equal to the preset gradient length threshold value Lth (yes in 354), and in step 356, the gradient angle θ of the road ahead is set in advance. If it is smaller than the set gradient angle threshold value θth (Yes in 356), it can be determined that the state of the road ahead is in a state in which coasting neutral control can be performed, so the control unit 202 transmits the transmission 206 ), fuel efficiency can be improved by continuously maintaining the coasting neutral control state.

만약, 자동차(100)의 변속기(206)가 현재 코스팅 중립 제어 상태이면서(312의 '코스팅 중립 제어'), 전방도로의 구배 길이(L)가 미리 설정되는 구배 길이 임계 값(Lth) 이상이고(354의 '예'), 전방 도로의 구배 각도(θ)가 미리 설정되는 구배 각도 임계 값(θth) 이상이면(356의 '아니오'), 제어부(202)는 코스팅 중립 제어 상태를 계속 유지하기 보다는 연비 향상을 위해 D단 체결 상태로 전환하는 것이 더 바람직하다고 판단하고 코스팅 중립 제어를 해제하고 변속기(206)를 D단 체결 상태로 전환한다(360).If the transmission 206 of the vehicle 100 is currently in the neutral coasting control state ('coasting neutral control' in 312), the gradient length L of the road ahead is equal to or greater than the preset gradient length threshold value Lth. and ('Yes' in 354), if the gradient angle θ of the road ahead is equal to or greater than the preset gradient angle threshold value θth ('No' in 356), the controller 202 continues the coasting neutral control state. It is determined that it is more desirable to switch to the D-range engagement state to improve fuel efficiency rather than maintaining it, and the coasting neutral control is released and the transmission 206 is switched to the D-range engagement state (360).

도 3의 제어 방법에서, 334-336 단계와 354-356 단계는 전방 도로의 구배 정도가 미리 설정된 조건에 부합하는지를 판단하기 위한 과정들이다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)에서는 자동차(100)가 주행 중인 전방 도로의 구배 정도에 따라 코스팅 중립 제어의 유지/전환을 결정함으로써 빈번한 변속을 방지하고 주행 성능을 향상시킨다. 예를 들면 전방 도로의 구배 길이가 코스팅 중립 제어 조건을 만족하더라도 구배 각도가 코스팅 중립 제어 조건을 만족하지 않으면(그 반대의 경우도 성립), 제어부(202)는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않음으로써 빈번한 변속을 방지하고 주행 성능을 향상시킨다. 코스팅 중립 제어 조건은 자동차(100)의 특성(하중, 제동 성능, 변속 성능 등)을 고려하여 실험을 통해 결정될 수 있다.In the control method of FIG. 3 , steps 334 to 336 and 354 to 356 are processes for determining whether the gradient of the road ahead meets a preset condition. In the vehicle 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, maintenance/switching of the neutral coasting control is determined according to the degree of gradient of the road in front of the vehicle 100 on which the vehicle 100 is driving, thereby preventing frequent shifting and improving driving performance. For example, even if the gradient length of the road ahead satisfies the neutral coasting control condition, if the gradient angle does not satisfy the neutral coasting control condition (and vice versa), the controller 202 does not execute the neutral coasting control. This prevents frequent shifting and improves driving performance. The neutral coasting control condition may be determined through an experiment in consideration of characteristics (load, braking performance, shifting performance, etc.) of the vehicle 100 .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 제어의 제 1 실시 예를 나타낸 도면이다. 도 4의 경우, 종래의 변속기 제어 방법에서는 D단 체결 - 코스팅 중립 제어 - D단 체결이 반복되지만, 본 발명의 실시 예에서는 코스팅 중립 제어 없이 D단 체결만으로 주행한다.4 is a diagram showing a first embodiment of transmission control according to an embodiment of the present invention. In the case of FIG. 4 , in the conventional transmission control method, engagement in D-range - neutral coasting control - engagement in D-range are repeated, but in the embodiment of the present invention, driving is performed only with engagement in D-range without coasting neutral control.

종래에는, 도 4에 나타낸 것과 같은 도로 조건에서, A 구간과 C 구간에서는 구배 각도(θ1)(θ3)가 코스팅 중립 제어 금지 구배여서 코스팅 중립 제어가 실행되지 않았고, B 구간에서는 구배 각도(θ2)가 코스팅 중립 제어 가능 구배여서 코스팅 중립 제어가 실행되었다. 도 4의 B 구간은 그 길이가 매우 짧기 때문에, A 구간에서 B 구간을 거쳐 C 구간으로 이동하는 동안 D단 체결에서 코스팅 중립 제어로 전환 후 곧바로 다시 D단 체결로의 전환이 이루어졌다. 즉, 짧은 B 구간에서의 코스팅 중립 제어는 빈번한 변속 및 잦은 변속 충격의 발생을 유발할 수 있었다.Conventionally, in the road condition as shown in FIG. 4, in section A and section C, the gradient angles θ1 and θ3 are coasting neutral control prohibited gradients, so the neutral coasting control was not executed, and in section B, the gradient angle ( Since θ2) is a coasting neutral controllable gradient, the coasting neutral control is executed. Since section B in FIG. 4 is very short in length, switching from section D to coasting neutral control while moving from section A through section B to section C was immediately followed by switching to section D immediately. That is, the neutral coasting control in the short section B may cause frequent shifting and frequent shifting shocks.

본 발명의 실시 예에서는, 도 4에 나타낸 것과 같은 도로 조건에서, A 구간과 C구간에서는 구배 각도(θ1)(θ3)가 구배 각도 임계 값(θth)보다 크기 때문에 코스팅 중립 제어 금지 구배인 것으로 판단하여 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는다. B 구간에서는, 비록 구배 각도(θ2)는 구배 각도 임계 값(θth)보다 작아서 코스팅 중립 제어 가능 구배이지만, B 구간의 길이가 구배 거리 임계 값(Lth)보다 짧기 때문에 A 구간 및 C 구간과 마찬가지로 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는다. 즉, A 구간과 B 구간, C 구간 모두에서 코스팅 중립 제어를 실시하지 않음으로써 빈번한 변속을 방지하고 승차감을 개선한다.In the embodiment of the present invention, in the road condition as shown in FIG. 4, since the gradient angles θ1 and θ3 are greater than the gradient angle threshold value θth in section A and section C, it is considered to be a coasting neutral control prohibited slope. It judges and does not implement coasting neutral control. In section B, although the slope angle θ2 is smaller than the slope angle threshold value θth, so it is a coasting neutral controllable slope, but since the length of section B is shorter than the slope distance threshold value Lth, as in sections A and C, Coasting neutral control is not performed. That is, coasting neutral control is not performed in all of section A, section B, and section C, thereby preventing frequent shifting and improving riding comfort.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 제어의 제 2 실시 예를 나타낸 도면이다. 도 4의 경우, 종래의 변속기 제어 방법에서는 D단 체결 - 빈번한 코스팅 중립 제어 - D단 체결이 반복되지만, 본 발명의 실시 예에서는 빈번한 코스팅 중립 제어없이 D단 체결로 대체하여 주행한다.5 is a diagram showing a second embodiment of transmission control according to an embodiment of the present invention. In the case of FIG. 4 , in the conventional transmission control method, engagement in D-range - frequent neutral coasting control - engagement in D-range are repeated, but in the embodiment of the present invention, engagement in D-range is substituted for driving without frequent neutral coasting control.

종래에는, 도 5에 나타낸 것과 같은 도로 조건에서, A 구간에서는 구배 각도(θ1)가 코스팅 중립 제어 금지 구배여서 코스팅 중립 제어가 실행되지 않았다. B 구간에는 매우 짧은 거리의 코스팅 중립 제어 금지 구간과 코스팅 중립 제어 가능 구간이 혼재해 있기 때문에, B 구간에서는 코스팅 중립 제어와 D단 체결이 매우 빈번하게 반복되었다. C 구간에서는 B 구간에서 이어지는 타력 주행이 이루어지므로 코스팅 중립 제어가 가능하다. 도 5의 B 구간에서 이루어지는 종래의 변속기 제어는 코스팅 중립 제어와 D단 체결이 매우 빈번하게 반복하는 것이어서, B 구간에서의 코스팅 중립 제어는 빈번한 변속 및 잦은 변속 충격의 발생을 유발할 수 있었다.Conventionally, under road conditions as shown in FIG. 5 , neutral coasting control was not executed in section A because the slope angle θ1 was a coasting neutral control prohibited slope. Since the coasting neutral control prohibition section and the coasting neutral controllable section of a very short distance are mixed in section B, the neutral coasting control and engaging D-stage were repeated very frequently in section B. In section C, coasting neutral control is possible because coasting that continues from section B is performed. In the conventional transmission control performed in section B of FIG. 5 , neutral coasting control and engagement of stage D are very frequently repeated, and thus, neutral coasting control in section B may cause frequent shifting and frequent shift shocks.

본 발명의 실시 예에서는, 도 5에 나타낸 것과 같은 도로 조건에서, A 구간에서는 구배 각도(θ1)가 구배 각도 임계 값(θth)보다 크기 때문에 코스팅 중립 제어 금지 구배인 것으로 판단하여 코스팅 중립 제어를 실시하지 않는다. B 구간에서는, 코스팅 중립 제어 금지 구간들 사이에 매우 짧은 거리(L < Lth)의 코스팅 중립 제어 가능 구간이 간헐적으로 분포되어 있기 때문에, B 구간 전체에 걸쳐 코스팅 중립 제어를 실시하지 않고 D단 체결 상태를 그대로 유지한다. 다만, C 구간에서는 타력 주행이 가능하고 구배 각도 및 구배 거리가 코스팅 중립 제어 조건을 만족하므로, C 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시한다. 즉, A 구간과 B 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않음으로써 빈번한 변속을 방지하고 승차감을 개선한다.In the embodiment of the present invention, in the road condition as shown in FIG. 5, since the gradient angle θ1 is greater than the gradient angle threshold value θth in section A, it is determined that the neutral coasting control is prohibited, and the neutral coasting control is performed. do not carry out In section B, since coasting neutral controllable sections of a very short distance (L < Lth) are intermittently distributed between coasting neutral control prohibited sections, coasting neutral control is not performed throughout section B and D However, the clamped state remains as it is. However, since coasting is possible in section C and the gradient angle and distance satisfy the neutral coasting control conditions, neutral coasting control is performed in section C. That is, in section A and section B, neutral coasting control is not performed, thereby preventing frequent shifting and improving riding comfort.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 제어의 제 3 실시 예를 나타낸 도면이다. 도 6의 경우, 종래의 변속기 제어 방법에서는 코스팅 중립 제어 - 빈번한 코스팅 중립 제어 - D단 체결이 반복되지만, 본 발명의 실시 예에서는 빈번한 코스팅 중립 제어없이 D단 체결로 대체하여 주행한다.6 is a diagram showing a third embodiment of transmission control according to an embodiment of the present invention. In the case of FIG. 6 , in the conventional transmission control method, neutral coasting control - frequent neutral coasting control - engagement in D stage are repeated, but in the embodiment of the present invention, driving is substituted with D stage engagement without frequent coasting neutral control.

종래에는, 도 6에 나타낸 것과 같은 도로 조건에서, A 구간에서는 구배 각도(θ1)가 코스팅 중립 제어 가능 구배여서 코스팅 중립 제어가 실행되었다. B 구간에는 매우 짧은 거리의 코스팅 중립 제어 금지 구간과 코스팅 중립 제어 가능 구간이 혼재해 있기 때문에, B 구간에서는 코스팅 중립 제어와 D단 체결이 매우 빈번하게 반복되었다. C 구간에서는 구배 각도(θ3)가 코스팅 중립 제어 금지 구배여서 D단 체결이 실행되었다. 도 6의 B 구간에서 이루어지는 종래의 변속기 제어는 코스팅 중립 제어와 D단 체결이 매우 빈번하게 반복하는 것이어서, B 구간에서의 코스팅 중립 제어는 빈번한 변속 및 잦은 변속 충격의 발생을 유발할 수 있었다.Conventionally, under road conditions as shown in FIG. 6 , coasting neutral control was executed because the slope angle θ1 was a coasting neutral controllable slope in section A. Since the coasting neutral control prohibition section and the coasting neutral controllable section of a very short distance are mixed in section B, the neutral coasting control and engaging D-stage were repeated very frequently in section B. In section C, the D-stage fastening was executed because the slope angle θ3 was a coasting neutral control prohibition slope. In the conventional transmission control performed in section B of FIG. 6 , coasting neutral control and engagement of stage D are very frequently repeated, and thus, neutral coasting control in section B may cause frequent shifting and frequent shift shocks.

본 발명의 실시 예에서는, 도 6에 나타낸 것과 같은 도로 조건에서, A 구간에서는 구배 각도(θ1)가 구배 각도 임계 값(θth)보다 작기 때문에 코스팅 중립 제어 가능 구배인 것으로 판단하여 코스팅 중립 제어를 실시한다. B 구간에서는, 코스팅 중립 제어 금지 구간들 사이에 매우 짧은 거리(L < Lth)의 코스팅 중립 제어 가능 구간이 간헐적으로 분포되어 있기 때문에, B 구간 전체에 걸쳐 코스팅 중립 제어를 실시하지 않고 D단 체결 상태를 그대로 유지한다. C 구간은 구배 각도(θ3)가 코스팅 중립 제어 금지 구배이므로, C 구간에서는 D단 체결을 실시한다. 즉, B 구간과 C 구간에서는 코스팅 중립 제어를 실시하지 않음으로써 빈번한 변속을 방지하고 승차감을 개선한다.In the embodiment of the present invention, in the road condition as shown in FIG. 6, in section A, since the gradient angle θ1 is smaller than the gradient angle threshold value θth, it is determined that the gradient is capable of coasting neutral control, and the neutral coasting control is performed. carry out In section B, since coasting neutral controllable sections of a very short distance (L < Lth) are intermittently distributed between coasting neutral control prohibited sections, coasting neutral control is not performed throughout section B and D However, the clamped state remains as it is. In section C, since the gradient angle θ3 is a coasting neutral control prohibition slope, the D-stage fastening is performed in section C. That is, by not performing coasting neutral control in section B and section C, frequent shifting is prevented and riding comfort is improved.

위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is only an illustrative example of the technical idea, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics. Therefore, the embodiments disclosed above and the accompanying drawings are intended to explain rather than limit the technical idea, and the scope of the technical idea is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. The scope of protection should be construed according to the scope of claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights.

100 : 자동차
202 : 제어부(TCU)
204 : 구배 검출부
206 : 변속기
208 : 중력 센서
210 : 내비게이션100: car
202: control unit (TCU)
204: gradient detection unit
206: transmission
208: gravity sensor
210: navigation

Claims (23)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 단계와;
상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 전방 도로의 구배 길이 및 구배 각도가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에만 상기 D단 체결과 상기 코스팅 중립 제어 사이의 상호 전환이 이루어지도록 상기 변속기를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 미만이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하며;
상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하는 자동차의 변속 제어 방법.detecting the gradient of the road being driven;
According to the gradient of the road, the transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control, and the D-stage engagement and the coasting neutral control are controlled only when the gradient length and gradient angle of the road ahead satisfy preset conditions. And controlling the transmission so that mutual conversion between them is made,
When the vehicle travels in the engaged state of D, if the length of the slope of the road is less than a preset length, controlling the transmission so that the engaged state of D is maintained as it is;
When the vehicle travels in the D-stage engagement state, if the slope length of the road is equal to or greater than the preset length and the gradient angle of the road is equal to or greater than the preset angle, controlling the transmission so that the D-range engagement state is maintained as it is How to control gear shifting in a car. 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 단계와;
상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 전방 도로의 구배 길이 및 구배 각도가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에만 상기 D단 체결과 상기 코스팅 중립 제어 사이의 상호 전환이 이루어지도록 상기 변속기를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 미만이면 상기 D단 체결 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하며;
상기 자동차가 상기 D단 체결 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 상기 미리 설정된 각도 미만이면 상기 D단 체결 상태에서 상기 코스팅 중립 제어 상태로 전환되도록 상기 변속기를 제어하는 자동차의 변속 제어 방법.detecting the gradient of the road being driven;
According to the gradient of the road, the transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control, and the D-stage engagement and the coasting neutral control are controlled only when the gradient length and gradient angle of the road ahead satisfy preset conditions. And controlling the transmission so that mutual conversion between them is made,
When the vehicle travels in the engaged state of D, if the length of the slope of the road is less than a preset length, controlling the transmission so that the engaged state of D is maintained as it is;
When the vehicle travels in the D-stage engagement state, when the gradient length of the road is equal to or greater than a preset length and the gradient angle of the road is less than the preset angle, the coasting neutral control state is switched from the D-range engagement state. A method for controlling shifting of a vehicle by controlling the transmission as much as possible. 삭제delete 삭제delete 주행 중인 도로의 구배를 검출하는 단계와;
상기 도로의 구배에 따라 D단 체결과 코스팅 중립 제어 가운데 어느 하나로 변속기를 제어하되, 상기 전방 도로의 구배 길이 및 구배 각도가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에만 상기 D단 체결과 상기 코스팅 중립 제어 사이의 상호 전환이 이루어지도록 상기 변속기를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 미만이면 상기 코스팅 중립 제어 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하며;
상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 이상이고 상기 도로의 구배 각도가 상기 미리 설정된 각도 이상이면 상기 코스팅 중립 제어에서 상기 D단 체결로 전환되도록 상기 변속기를 제어하는 자동차의 변속 제어 방법.detecting the gradient of the road being driven;
According to the gradient of the road, the transmission is controlled by one of D-stage engagement and coasting neutral control, and the D-stage engagement and the coasting neutral control are controlled only when the gradient length and gradient angle of the road ahead satisfy preset conditions. And controlling the transmission so that mutual conversion between them is made,
controlling the transmission so that the coasting neutral control state is maintained as it is when the length of the gradient of the road is less than the preset length when the vehicle travels in the coasting neutral control state;
When the vehicle travels in the coasting neutral control state, if the slope length of the road is equal to or greater than the preset length and the slope angle of the road is equal to or greater than the preset angle, the coasting neutral control is switched to the D-stage fastening. A method for controlling shifting of a vehicle by controlling the transmission as much as possible. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 12 항에 있어서,
상기 도로의 구배 정보는, 상기 자동차의 현재 위치의 구배 정보와 상기 자동차의 전방 도로의 구배 정도를 포함하는 것인 자동차의 변속 제어 방법.According to claim 12,
The vehicle shift control method of claim 1 , wherein the road gradient information includes gradient information of a current location of the vehicle and a gradient of a road ahead of the vehicle. 제 12 항에 있어서,
상기 자동차의 전방 도로의 구배 정보는 외부로부터 제공되는 지형 정보의 수신을 통해 획득하는 것인 자동차의 변속 제어 방법.According to claim 12,
The vehicle shift control method according to claim 1 , wherein information on the gradient of the road ahead of the vehicle is obtained by receiving terrain information provided from the outside. 제 16 항에 있어서,
상기 자동차가 상기 코스팅 중립 제어 상태로 주행할 때, 상기 도로의 구배 길이가 상기 미리 설정된 길이 미만이면 상기 코스팅 중립 제어 상태가 그대로 유지되도록 상기 변속기를 제어하는 자동차의 변속 제어 방법.17. The method of claim 16,
When the vehicle travels in the coasting neutral control state, if the length of the slope of the road is less than the preset length, the transmission is controlled so that the coasting neutral control state is maintained as it is.
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