KR102491183B1 - Rotary Washing System For Dishes And Plates - Google Patents

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KR102491183B1
KR102491183B1 KR1020220059231A KR20220059231A KR102491183B1 KR 102491183 B1 KR102491183 B1 KR 102491183B1 KR 1020220059231 A KR1020220059231 A KR 1020220059231A KR 20220059231 A KR20220059231 A KR 20220059231A KR 102491183 B1 KR102491183 B1 KR 102491183B1
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김학일
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김학일
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Abstract

The present invention relates to a rotary washing system for dishes and food plates which allows dishes and food plates to be separated and washed while being transported. The rotary washing system for dishes and food plates comprises: an input unit for inserting dishes and food plates; a separation unit separately separating the dishes and food plates inserted through the input unit; a pre-washing unit washing each of the dishes and food plates separated from the separation unit; a washing unit receiving the pre-washed dishes and food plates from the pre-washing unit and washing the dishes and food plates again; a drying unit receiving and drying the dishes and food plates washed from the washing unit; an application unit installed at an outlet of the drying unit to spray and apply propolis to the dishes and food plates discharged from the drying unit after drying is completed; and at least one transfer cart unit loading and transferring the dishes or food plates delivered from the drying unit. As a result, the dishes or food plates are prevented from falling to the ground.

Description

식기 및 식판의 회전 세척 시스템{Rotary Washing System For Dishes And Plates}Rotary Washing System For Dishes And Plates}

본 발명은 식기 및 식판의 회전 세척 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 식기와 식판을 분리 후 이송시키면서 세척할 수 있도록 구현한 식기 및 식판의 회전 세척 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary washing system for tableware and trays, and more particularly, to a rotary washing system for tableware and trays implemented to wash dishes and trays while being separated and transported.

일반적으로 대량의 식기를 자동으로 세척 및 건조시키는 대용량 자동 식기세척기는 호텔, 병원, 학교, 희사와 같이 주로 단체급식하는 대형식당에 설치된다.In general, large-capacity automatic dishwashers that automatically wash and dry large amounts of tableware are installed in large-scale restaurants, such as hotels, hospitals, schools, and social gatherings.

대용량 자동 식기세척기는 많은 인원이 식사를 한 후, 퇴식투입부로부터 발생하여 퇴식이송컨베이어로 이송된 다수의 식기와 식판을 분리하고, 각각 컨베이어로 이송되는 식기들과 식판에 세척용수를 분사시켜주는 세척과정과 세척 완료된 식기들과 식판을 건조시키는 건조과정을 거치게 된다.The large-capacity automatic dishwasher separates a large number of dishes and trays that are transferred to the waste conveyor conveyor generated from the waste input unit after a large number of people have eaten, and sprays washing water on the dishes and trays transferred to the conveyor. It goes through a washing process and a drying process of drying the dishes and trays that have been washed.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention. .

한국등록특허 제10-1679624호Korea Patent Registration No. 10-1679624 한국등록특허 제10-1554510호Korean Patent Registration No. 10-1554510

본 발명의 일측면은 식기와 식판을 분리 후 이송시키면서 세척할 수 있도록 구현한 식기 및 식판의 회전 세척 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a rotary washing system for tableware and trays, which is implemented so that dishes and trays can be separated and washed while being transported.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 식기 및 식판의 회전 세척 시스템은, 식기와 식판을 투입시키는 투입부; 상기 투입부를 통해 투입된 식기와 식판을 각각 별도로 분리하는 분리부; 상기 분리부에서 분리된 식기와 식판을 각각 세척하는 애벌 세척부; 상기 애벌 세척부에서 애벌 세척된 식기와 식판을 전달받아 재차 세척하는 세척부; 상기 세척부에서 세척이 완료된 식기 및 식판을 전달받아 건조시키는 건조부; 상기 건조부의 배출구에 설치되어 건조가 완료된 후 상기 건조부로부터 배출되는 식기 및 식판으로 프로폴리스를 분사시켜 도포하는 도포부; 및 상기 건조부로부터 전달되는 식기 또는 식판을 적재시킨 뒤 이송하는 적어도 하나 이상의 이송 대차부;를 포함한다.A rotary washing system for dishes and trays according to an embodiment of the present invention includes: an input unit for inserting dishes and trays; a separation unit that separately separates the dishes and trays input through the input unit; a preliminary washing unit for washing the dishes and trays separated by the separation unit; a washing unit that receives the pre-washed dishes and trays from the pre-washing unit and cleans them again; a drying unit that receives and dries the dishes and trays washed by the washing unit; an application unit installed at the outlet of the drying unit and spraying and applying propolis to dishes and trays discharged from the drying unit after drying is completed; and at least one transport truck unit for loading and transporting dishes or trays transferred from the drying unit.

일 실시예에서, 상기 이송 대차부는, 사각 평판 형태로 형성되는 바닥 플레이트; 상기 바닥 플레이트의 후단 테두리에 직립 설치되는 제1 측면 플레이트; 상기 바닥 플레이트의 일측 테두리에 직립 설치되는 제2 측면 플레이트; 상기 바닥 플레이트의 타측 테두리에 직립 설치되는 제3 측면 플레이트; 이동을 위해 상기 바닥 플레이트의 각 모서리에 설치되는 다수 개의 휠; 일측이 상기 제2 측면 플레이트에 연결 설치되고 타측이 상기 제3 측면 플레이트에 연결 설치되어 상기 건조부로부터 전달되는 식기 또는 식판이 하측으로부터 차례로 적재되며, 식기 또는 식판이 적재됨에 따라 상기 제2 측면 플레이트와 상기 제3 측면 플레이트 사이를 따라 하강되는 안착 플레이트; 상기 제2 측면 플레이트에 설치되어 상기 안착 플레이트의 일측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 높이 조절부; 및 상기 제3 측면 플레이트에 설치되어 상기 제1 높이 조절부와 동시에 구동되어 상기 안착 플레이트의 타측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 높이 조절부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer balance unit, the bottom plate is formed in the form of a square flat plate; A first side plate installed upright on the rear edge of the bottom plate; A second side plate installed upright on one edge of the bottom plate; a third side plate installed upright on the other edge of the bottom plate; A plurality of wheels installed at each corner of the bottom plate for movement; One side is connected to the second side plate and the other side is connected to the third side plate so that dishes or trays transferred from the drying unit are sequentially loaded from the lower side, and as the dishes or trays are loaded, the second side plate and a seating plate descending between the third side plate; a first height adjusting unit installed on the second side plate to move one side of the seating plate in a vertical direction; and a second height adjusting unit installed on the third side plate and driven simultaneously with the first height adjusting unit to move the other side of the seating plate in the vertical direction.

일 실시예에서, 상기 안착 플레이트는, 상기 제2 측면 플레이트와 상기 제3 측면 플레이트 사이의 공간에 대응하는 사각 평판 형태로 형성되는 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트의 전단 일측에 돌출 형성되어 상기 제2 측면 플레이트의 전단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제1 승강 슬라이더; 상기 승강 플레이트의 전단 타측에 돌출 형성되어 상기 제3 측면 플레이트의 전단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제2 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 승강 슬라이더; 상기 승강 플레이트의 후단 일측에 돌출 형성되어 상기 제2 측면 플레이트의 후단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제3 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제3 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제3 승강 슬라이더; 상기 승강 플레이트의 후단 타측에 돌출 형성되어 상기 제3 측면 플레이트의 후단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제4 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제4 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제4 승강 슬라이더; 상기 승강 플레이트의 상측에 설치되는 적어도 하나 이상의 로드셀; 및 상기 승강 플레이트의 형상에 대응하는 사각 평판 형태로 형성되며, 상기 로드셀의 상측에 설치되어 상기 건조부로부터 전달되는 식기 또는 식판이 하측으로부터 차례로 적재되는 적재 플레이트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the seating plate may include a lift plate formed in a square flat plate shape corresponding to a space between the second side plate and the third side plate; A first lifting rail protruding from one side of the front end of the lifting plate and engaging and connected to a first lifting rail extending vertically along the front end of the second side plate to slide in an up and down direction along the first lifting rail. slider; A second lifting rail protruding from the other side of the front end of the lifting plate and engaging and connected to a second lifting rail extending vertically along the front end of the third side plate to slide vertically along the second lifting rail. slider; A third elevation that protrudes from one side of the rear end of the elevation plate and is engaged with and connected to a third elevation rail extending vertically along the rear end of the second side plate to slide vertically along the third elevation rail. slider; A fourth lift that protrudes from the other side of the rear end of the lift plate and is engaged with and connected to a fourth lift rail extending vertically along the rear end of the third side plate to slide in an up and down direction along the fourth lift rail. slider; at least one load cell installed on the upper side of the lifting plate; and a loading plate formed in a square flat plate shape corresponding to the shape of the lifting plate, installed above the load cell, and on which dishes or trays transferred from the drying unit are sequentially loaded from the lower side.

일 실시예에서, 상기 제1 높이 조절부는, 상기 제2 측면 플레이트의 내측에 설치되는 권취 롤러부; 일단이 상기 권취 롤러부에 설치되고 타단이 상기 제1 승강 레일의 상단을 통해 노출되어 상기 제1 승강 슬라이더에 설치되며, 상기 권취 롤러부로 권취됨에 따라 상기 제1 승강 슬라이더를 잡아 당겨 상승시켜 주고, 상기 권취 롤러부로부터 권출됨에 따라 상기 제1 승강 슬라이더를 하강시켜 주는 승강 와이어; 및 상기 로드셀로부터 상기 적재 플레이트에 적재되는 식기 또는 식판의 무게 측정값을 실시간으로 전달받으며, 식기 또는 식판의 무게 측정값이 증가됨에 따라 상기 권취 롤러부에 권취되어 있는 상기 승강 와이어를 점진적으로 권출시켜 주는 승강 제어 모터;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first height adjusting unit, the winding roller unit installed on the inside of the second side plate; One end is installed in the take-up roller part and the other end is exposed through the upper end of the first lift rail and installed on the first lift slider, and as it is wound by the take-up roller part, the first lift slider is pulled and raised, a lift wire that moves the first lift slider down as it is unwound from the take-up roller unit; And receiving the weight measurement value of the dishes or trays loaded on the loading plate in real time from the load cell, and gradually unwinding the lifting wire wound on the winding roller unit as the weight measurement value of the dishes or trays increases. It may include; a lifting control motor.

일 실시예에서, 상기 안착 플레이트는, 상기 승강 플레이트의 일측에 설치되어 상기 적재 플레이트의 일측을 지지하는 동시에 상기 적재 플레이트로부터 전달되는 충격을 감쇄시켜 주는 동시에 상기 로드셀의 파손을 방지하는 제1 충격 완충부; 및 상기 승강 플레이트의 타측에 설치되어 상기 적재 플레이트의 타측을 지지하는 동시에 상기 적재 플레이트로부터 전달되는 충격을 감쇄시켜 주는 동시에 상기 로드셀의 파손을 방지하는 제2 충격 완충부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the seating plate is installed on one side of the lifting plate to support one side of the loading plate and at the same time attenuate an impact transmitted from the loading plate and prevent damage to the load cell. wealth; and a second shock absorber installed on the other side of the lifting plate to support the other side of the loading plate and at the same time to attenuate an impact transmitted from the loading plate and prevent damage to the load cell.

일 실시예에서, 상기 제1 충격 완충부는, 상기 승강 플레이트의 상부 일측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 상부 안착홈; 상기 상부 안착홈의 형상에 대응하여 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 평판 형태로 형성되어 상기 상부 안착홈에 안착되는 완충 플레이트; 상기 상부 안착홈의 전단에 설치되어 상기 완충 플레이트의 전단을 지지하는 전단 완충부; 및 상기 상부 안착홈의 후단에 설치되어 상기 완충 플레이트의 후단을 지지하는 후단 완충부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first shock-absorbing part may include an upper seating groove extending in the front-rear direction along one side of an upper portion of the elevating plate; a buffer plate formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction corresponding to the shape of the upper seating groove and seated in the upper seating groove; a front end shock absorber installed at a front end of the upper seating groove to support a front end of the buffer plate; and a rear end shock absorber installed at the rear end of the upper seating groove to support the rear end of the buffer plate.

일 실시예에서, 상기 전단 완충부는, 상기 완충 플레이트의 전단을 지지하는 상부 지지 플레이트; 상기 상부 지지 플레이트로부터 하측으로 이격 배치되어 상기 상부 안착홈의 전단 바닥면에 설치되는 하부 지지 플레이트; 원기둥 형태로 형성되어 상기 하부 지지 플레이트의 상측에 설치되는 하부 지지 블록; 상하 방향으로 신장 또는 수축 가능한 주름관 형태로 형성되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이의 공간을 밀폐시켜 주는 자바라식 밀폐 커버; 및 상기 자바라식 밀폐 커버에 의해 밀폐 형성되는 상기 하부 지지 블록의 상측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트를 지지하는 플레이트 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the front end buffer unit, the upper support plate for supporting the front end of the buffer plate; a lower support plate spaced downward from the upper support plate and installed on a front bottom surface of the upper seating groove; a lower support block formed in a cylindrical shape and installed on an upper side of the lower support plate; A java that is formed in the form of a corrugated tube that can be extended or contracted in the vertical direction and is installed between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block to seal the space between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block. LASIK airtight cover; and a plate support part installed on the upper side of the lower support block sealed by the bellows-type sealing cover to support the upper support plate.

일 실시예에서, 상기 플레이트 지지부는, 상기 하부 지지 블록의 상측 중심에 직립되어 설치되는 중심 포스트; 상기 하부 지지 블록의 상부 일측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 일측을 지지하는 제1 완충 지지부; 상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부로부터 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제2 완충 지지부; 및 상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부 및 상기 제2 완충 지지부로부터 각각 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제3 완충 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plate support portion, the central post installed upright in the upper center of the lower support block; a first buffer support installed on one side of the upper portion of the lower support block and supporting one side of the upper support plate; a second buffer support part spaced apart from the first buffer support part at an angle of 120º with the center post as a central axis and supporting the lower side of the upper support plate; and a third buffer support part spaced apart from the first buffer support part and the second buffer support part at an angle of 120º with the central post as a central axis and supporting the lower side of the upper support plate.

일 실시예에서, 상기 제1 완충 지지부는, 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 하부 지지 블록으로 삽입되고 상부가 상기 하부 지지 블록의 상측으로 노출되며, 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 회동 지지 헤드가 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하며, 상부 외측을 따라 설치되는 상부 거치대와 상기 하부 지지 블록의 상측면 사이에 설치되는 제1 완충 스프링에 의해 지지되는 수직형 지지부; 상기 하부 지지 블록의 내측에 설치되어 상기 하부 지지 블록의 내측으로 삽입되는 상기 수직형 지지부의 하부가 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 수직형 지지부의 하부를 상측 방향으로 지지하는 수직형 지지 실린더; 및 일단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되고 타단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 회동 지지 헤드를 지지하며, 상기 상부 지지 플레이트가 하강하여 상기 수직형 지지부가 하강함에 따라 일단 및 타단이 각각 회동 하는 동시에 길이가 수축되는 경사형 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first buffer support portion is formed to extend in the vertical direction, the lower portion is inserted into the lower support block, the upper portion is exposed to the upper side of the lower support block, and the rotation support is connected to the upper portion so as to be rotatable. a vertical support unit having a head supporting a lower side of the upper support plate and supported by a first buffer spring installed between an upper cradle installed along an upper outer side and an upper surface of the lower support block; The lower portion of the vertical support portion installed inside the lower support block and inserted into the lower support block is disposed on the inside, and the lower portion of the vertical support portion is supported upward by a fluid accommodated in the inner space vertical support cylinder; And one end is rotatably connected to the rotation support head and the other end is rotatably connected to one lower side of the center post to support the rotation support head, and the upper support plate is lowered so that the vertical support unit is lowered. As such, one end and the other end rotate, respectively, and at the same time, the inclined support portion is contracted in length; may include.

일 실시예에서, 상기 경사형 지지부는, 상단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 회동 프레임; 상단이 상기 제1 회동 프레임의 하단과 대향하며 배치되고, 하단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 회동 프레임; 직선 형상의 제1 링크 프레임과 제2 링크 프레임의 각 중단이 접철 가능하도록 연결 설치되어 "X" 형상을 형성하는 지지 링크 다수 개가 길이 방향으로 일렬로 서로 회동 가능하도록 연결 설치되어 이루어지며, 상기 제1 회동 프레임의 하단과 상기 제2 회동 프레임의 상단 사이에 설치되는 접철식 지지 링크부; 상기 제1 링크 프레임과 상기 제2 링크 프레임이 연결 설치되는 교차 위치의 일측에서 회전 가능하도록 직립되어 연결 설치되는 다수 개의 중간 지지 프레임; 상기 다수 개의 중간 지지 프레임 사이 사이에 설치되어 상기 다수 개의 중간 지지 프레임 사이의 간격을 지지하는 제2 완충 스프링; 일단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 고정 설치되고, 타단이 상기 제2 완충 스프링 각각의 내측을 통과하면서 삽입되는 동시에 상기 중간 지지 프레임 각각을 역시 관통하고 삽입되어 상기 제2 회동 프레임의 상단을 통해 상기 제2 회동 프레임의 내측으로 삽입 설치되어 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임이 일직선을 유지할 수 있도록 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임 사이를 지지하는 프레임 뒤틀림 방지 바아; 및 상기 제2 회동 프레임의 내측에 설치되어 상기 제2 회동 프레임의 내측으로 삽입되는 상기 프레임 뒤틀림 방지 바아의 타단이 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 프레임 뒤틀림 방지 바아의 타단을 상측 방향으로 지지하는 경사형 지지 실린더;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the inclined support unit, the upper end of the first rotational frame is connected to the rotational support head to be rotatably installed; a second rotational frame having an upper end facing the lower end of the first rotational frame and having a lower end rotatably connected to one side of the lower portion of the center post; Each stop of the linear first link frame and the second link frame is installed to be foldable, and a plurality of support links forming an "X" shape are connected and installed to be rotatable with each other in a row in the longitudinal direction. A foldable support link unit installed between the lower end of the first rotational frame and the upper end of the second rotational frame; A plurality of intermediate support frames connected and installed upright to be rotatable at one side of the intersection where the first link frame and the second link frame are connected and installed; a second buffer spring installed between the plurality of intermediate support frames to support a gap between the plurality of intermediate support frames; One end is fixed to the lower end of the first rotational frame, and the other end is inserted while passing through the inside of each of the second buffer springs, and at the same time penetrates and is inserted through each of the intermediate support frames through the upper end of the second rotational frame. a frame distortion prevention bar inserted into the second rotational frame and supporting between the first rotational frame and the second rotational frame so that the first rotational frame and the second rotational frame can be maintained in a straight line; and the other end of the frame anti-twisting bar installed inside the second pivoting frame and inserted into the second pivoting frame is disposed inside, and the other end of the frame anti-twisting bar is moved by the fluid received in the inner space. It may include; an inclined support cylinder for supporting in an upward direction.

일 실시예에서, 상기 수직형 지지 실린더는, 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하면서 상기 하부 지지 블록의 내측에 설치되는 유체 탱크; 상기 경사형 지지 실린더와 상기 유체 탱크의 하단 사이를 연통하고 설치되어 서로 간에 유체를 전달하거나 공급받기 위한 유체 전달관; 상기 유체 탱크를 유체가 수용되는 하부 공간과 유체가 수용되지 않는 상부 공간으로 구분하면서 상기 유체 탱크의 내측에서 상하 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되는 분리 격벽; 및 상기 분리 격벽의 상측에 설치되어 상기 상부 공간으로 삽입되는 상기 수직형 지지부의 하단을 지지하는 수직 완충 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vertical support cylinder may include a fluid tank installed inside the lower support block while forming a sealed inner space in which fluid is accommodated; a fluid delivery pipe installed in communication between the inclined support cylinder and the lower end of the fluid tank to transfer or receive fluid between them; a separation partition wall which divides the fluid tank into a lower space accommodating the fluid and an upper space not accommodating the fluid, and is installed to slide vertically inside the fluid tank; and a vertical buffer spring installed on the upper side of the separation partition wall to support a lower end of the vertical support unit inserted into the upper space.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 식기 및 식판이 지속 적으로 투입됨에 따라 식기 및 식판이 지면으로 떨어지는 것을 방지하는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to provide an effect of preventing the dishes and trays from falling to the ground as the dishes and trays are continuously put.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within a range apparent to those skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 및 식판의 회전 세척 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 이송 대차부를 보여주는 도면들이다.
도 4는 도 3의 안착 플레이트를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 제1 높이 조절부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 4의 제1 충격 완충부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 전단 완충부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 9는 도 7의 제1 완충 지지부를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 경사형 지지부를 보여주는 도면이다.
도 11은 도 9의 수직형 지지 실린더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a rotary washing system for tableware and trays according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the transfer cart of FIG. 1 .
4 is a view showing the seating plate of FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing the first height adjuster of FIG. 4 .
6 is a view showing an embodiment of the first shock absorbing unit of FIG. 4 .
7 and 8 are views showing an embodiment of the shear buffer of FIG. 6 .
FIG. 9 is a view showing the first buffer support portion of FIG. 7 .
10 is a view showing the inclined support of FIG. 9 .
11 is a view showing an embodiment of the vertical support cylinder of FIG. 9 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 및 식판의 회전 세척 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a rotary washing system for tableware and trays according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 및 식판의 회전 세척 시스템(10)은, 투입부(100), 분리부(150), 애벌 세척부(200), 세척부(250), 건조부(300), 도포부(350) 및 적어도 하나 이상의 이송 대차부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the tableware and plate rotary washing system 10 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 100, a separator unit 150, a preliminary washing unit 200, and a washing unit 250. , It includes a drying unit 300, an application unit 350, and at least one transfer carriage unit 400.

투입부(100)는, 컨베이어 벨트 시스템으로 이루어져 식기와 식판을 연속적으로 분리부(150)로 투입시킨다.The input unit 100 is composed of a conveyor belt system and continuously inputs dishes and trays into the separating unit 150 .

분리부(150)는, 투입부(100)를 통해 투입된 식기와 식판을 각각 별도로 분리한 뒤, 제1 컨베이어 이송 장치(C1)와 제2 컨베이어 이송 장치(C2)를 통해 개별적으로 애벌 세척부(200)로 전달한다.The separation unit 150 separately separates the dishes and trays introduced through the input unit 100, and then individually separates the first conveyor transfer device C1 and the second conveyor transfer device C2 to the primary washing unit ( 200).

일 실시예에서, 분리부(150)는, 회전체에 투입된 식판과 식기를 회전체의 회전에 의해 식기와 식판을 각각으로 구분하여 분리시킬 수 있다.In one embodiment, the separation unit 150 may divide and separate the food tray and tableware put into the rotating body into separate dishes and tableware by the rotation of the rotating body.

일 실시예에서, 분리부(150)는, 회전 가능하게 설치되는 회전축; 상기 회전축의 양단에 설치되는 한 쌍의 회전판; 상기 한 쌍의 회전판에 투입부(100)에서 투입된 식판이 수평으로 인입되도록 수평 방향으로 설치되며, 상기 한 쌍의 회전판 사이에 설치되는 복수개의 식판받침판, 상기 식판받침판에 대하여 소정의 각도로 이격되게 설치되는 식기배출판 및 식기가 분리배출 컨베이어로 안정되게 배출이 이루 어지도록 상기 한 쌍의 회전판에 설치되는 식판배출용 아이들롤러로 이루어지는 회전체; 및 상기 한 쌍의 회전판의 일측 상부에는 식기 및 식판의 이탈을 방지하도록 설치되는 이탈방지커버;를 포함하되, 상기 이탈방지커버는 소정의 각도만큼 각도 조절이 이루어지도록 소정의 길이를 갖는 원호 형상으로 형성 되는 각도조절홈부; 및 상기 이탈방지커버의 각도 조절 시 상기 이탈방지커버를 파지할 수 있도 록 형성되는 손잡이;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the separation unit 150 includes a rotating shaft rotatably installed; a pair of rotating plates installed at both ends of the rotating shaft; A plurality of food trays are installed in the pair of rotation plates in a horizontal direction so that the food trays injected from the inlet unit 100 are drawn in horizontally, and are spaced apart from each other at a predetermined angle with respect to a plurality of tray trays installed between the pair of trays. a rotating body composed of an installed dish discharging plate and an idle roller for discharging trays installed on the pair of rotating plates so that the dishes are stably discharged to the separate discharging conveyor; and a separation prevention cover installed on an upper side of one side of the pair of rotating plates to prevent separation of dishes and trays, wherein the separation prevention cover is formed in an arc shape having a predetermined length so as to adjust the angle by a predetermined angle. An angle adjusting groove portion formed; and a handle formed to hold the separation preventing cover when adjusting the angle of the separation preventing cover.

애벌 세척부(200)는, 분리부(150)에서 분리된 식기와 식판이 제1 컨베이어 이송 장치(C1)와 제2 컨베이어 이송 장치(C2)를 통해 개별적으로 투입되면, 식기와 식판을 각각 세척한 뒤 제3 컨베이어 이송 장치(C3)와 제4 컨베이어 이송 장치(C4)를 통해 세척부(250)로 배출시킨다.The preliminary washing unit 200, when the dishes and trays separated in the separation unit 150 are individually input through the first conveyor transfer device C1 and the second conveyor transfer device C2, wash the dishes and trays, respectively. Then, it is discharged to the cleaning unit 250 through the third conveyor transfer device C3 and the fourth conveyor transfer device C4.

세척부(250)는, 애벌 세척부(200)에서 애벌 세척된 식기와 식판을 제3 컨베이어 이송 장치(C3)와 제4 컨베이어 이송 장치(C4)를 통해 전달받아 재차 세척한 뒤 후단에 설치되는 건조부(300)로 전달한다.The washing unit 250 receives the pre-washed dishes and trays in the preliminary washing unit 200 through the third conveyor transfer device C3 and the fourth conveyor transfer device C4, and after washing them again, installed at the rear end It is delivered to the drying unit 300.

건조부(300)는, 세척부(250)에서 세척이 완료된 식기 및 식판을 전달받아 건조시킨다.The drying unit 300 receives and dries the dishes and plates that have been washed by the washing unit 250 .

도포부(350)는, 건조부(300)의 배출구에 설치되어 건조가 완료된 후 건조부(300)로부터 배출되는 식기 및 식판으로 프로폴리스(Propolis)를 분사시켜 도포한다.The applicator 350 is installed at the outlet of the drying unit 300 and sprays and applies propolis to dishes and trays discharged from the drying unit 300 after drying is completed.

적어도 하나 이상의 이송 대차부(400)는, 건조부(300)로부터 전달되는 식기 또는 식판을 적재시킨 뒤 이송한다.At least one transfer truck unit 400 loads dishes or trays delivered from the drying unit 300 and transfers them.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 및 식판의 회전 세척 시스템(10)은, 식기 및 식판이 지속 적으로 투입됨에 따라 식기 및 식판이 지면으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The rotary washing system 10 for dishes and trays according to an embodiment of the present invention having the configuration described above can prevent the dishes and trays from falling to the ground as the dishes and trays are continuously put.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 및 식판의 회전 세척 시스템(10)은, 건조가 완료된 식기 및 식판으로 프로폴리스를 분사 도포시킴으로써, 건조가 완료된 식기 및 식판에서 발생될 수 있는 악취의 발생을 억제시킴은 물론 세균의 번식 역시 억제시켜 이의 사용에 따른 식중독 등의 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the rotary washing system 10 for tableware and trays according to an embodiment of the present invention having the configuration described above sprays and applies propolis to the dried dishes and trays, thereby removing the dried dishes and trays. It is possible to prevent the occurrence of food poisoning due to its use by suppressing the generation of odors that may occur as well as suppressing the propagation of bacteria.

도 2 및 도 3은 도 1의 이송 대차부를 보여주는 도면들이다.2 and 3 are views showing the transfer cart of FIG. 1 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 이송 대차부(400)는, 바닥 플레이트(410), 제1 측면 플레이트(420), 제2 측면 플레이트(430), 제3 측면 플레이트(440), 다수 개의 휠(450), 안착 플레이트(460), 제1 높이 조절부(470) 및 2 높이 조절부(480)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the transfer carriage 400 includes a bottom plate 410, a first side plate 420, a second side plate 430, a third side plate 440, and a plurality of wheels. 450, a seating plate 460, a first height adjusting unit 470 and two height adjusting units 480.

바닥 플레이트(410)는, 사각 평판 형태로 형성되며, 제1 측면 플레이트(420), 제2 측면 플레이트(430), 제3 측면 플레이트(440), 다수 개의 휠(450), 및 안착 플레이트(460) 등의 구성들이 설치된다.The bottom plate 410 is formed in the shape of a square flat plate, and includes a first side plate 420, a second side plate 430, a third side plate 440, a plurality of wheels 450, and a seating plate 460. ) and the like are installed.

제1 측면 플레이트(420)는, 바닥 플레이트(410)의 후단 테두리에 직립 설치된다.The first side plate 420 is installed upright on the rear edge of the bottom plate 410 .

제2 측면 플레이트(430)는, 바닥 플레이트(410)의 일측 테두리에 직립 설치되며, 제1 높이 조절부(470)가 설치된다.The second side plate 430 is installed upright on one edge of the bottom plate 410, and a first height adjusting unit 470 is installed.

제3 측면 플레이트(440)는, 바닥 플레이트(410)의 타측 테두리에 직립 설치되며, 및 2 높이 조절부(480)가 설치된다.The third side plate 440 is installed upright on the other edge of the bottom plate 410, and two height adjusting units 480 are installed.

다수 개의 휠(450)은, 이동을 위해 바닥 플레이트(410)의 각 모서리에 설치된다.A plurality of wheels 450 are installed at each corner of the bottom plate 410 for movement.

안착 플레이트(460)는, 일측이 제2 측면 플레이트(430)에 연결 설치되고 타측이 제3 측면 플레이트(440)에 연결 설치되어 건조부(300)로부터 전달되는 식기 또는 식판이 하측으로부터 차례로 적재되며, 식기 또는 식판이 적재됨에 따라 제1 높이 조절부(470) 및 2 높이 조절부(480)의 승강 구동에 의해 제2 측면 플레이트(430)와 제3 측면 플레이트(440) 사이를 따라 하강된다.The seating plate 460 has one side connected to the second side plate 430 and the other side connected to the third side plate 440 so that dishes or trays delivered from the drying unit 300 are sequentially loaded from the lower side. , As dishes or trays are loaded, they are lowered between the second side plate 430 and the third side plate 440 by the lifting driving of the first height adjusting unit 470 and the second height adjusting unit 480.

제1 높이 조절부(470)는, 제2 측면 플레이트(430)에 설치되어 안착 플레이트(460)의 일측을 상하 방향으로 이동시켜 준다.The first height adjusting unit 470 is installed on the second side plate 430 and moves one side of the seating plate 460 in the vertical direction.

제2 높이 조절부(480)는, 제3 측면 플레이트(440)에 설치되어 제1 높이 조절부(470)와 동시에 구동되어 안착 플레이트(460)의 타측을 상하 방향으로 이동시켜 준다.The second height adjusting unit 480 is installed on the third side plate 440 and driven simultaneously with the first height adjusting unit 470 to move the other side of the seating plate 460 in the vertical direction.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 이송 대차부(400)는, 건조부(300)로부터 전달되는 식기 또는 식판을 차례로 적재시킴에 따라 상승되어 있던 안착 플레이트(460)가 점진적으로 하강함에 따라 적재되어 있는 식기 또는 식판의 상측 레벨이 항시 일정하게 유지되도록 하여 식기 또는 식판을 적재하는 작업자의 적재 편의성을 향상시켜 줄 수 있다.In the transfer cart 400 having the configuration described above, as the trays or dishes delivered from the drying unit 300 are sequentially loaded, the mounting plate 460, which has been raised, gradually descends, thereby loading the loaded dishes. Alternatively, the level of the upper side of the food plate may be constantly maintained to improve the loading convenience of a worker loading dishes or food trays.

도 4는 도 3의 안착 플레이트를 보여주는 도면이다.4 is a view showing the seating plate of FIG. 3;

도 4를 참조하면, 안착 플레이트(460)는, 승강 플레이트(461), 제1 승강 슬라이더(462), 제2 승강 슬라이더(463), 제3 승강 슬라이더(464), 제4 승강 슬라이더(465), 적어도 하나 이상의 로드셀(466) 및 적재 플레이트(467)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the seating plate 460 includes a lifting plate 461, a first lifting slider 462, a second lifting slider 463, a third lifting slider 464, and a fourth lifting slider 465. , At least one load cell 466 and a loading plate 467 are included.

승강 플레이트(461)는, 제2 측면 플레이트(430)와 제3 측면 플레이트(440) 사이의 공간에 대응하는 사각 평판 형태로 형성되며, 제1 승강 슬라이더(462), 제2 승강 슬라이더(463), 제3 승강 슬라이더(464), 제4 승강 슬라이더(465), 적어도 하나 이상의 로드셀(466) 및 적재 플레이트(467) 등의 구성들이 설치된다.The lifting plate 461 is formed in a square flat plate shape corresponding to the space between the second side plate 430 and the third side plate 440, and the first lifting slider 462 and the second lifting slider 463 Components such as a third lifting slider 464, a fourth lifting slider 465, at least one load cell 466 and a loading plate 467 are installed.

제1 승강 슬라이더(462)는, 승강 플레이트(461)의 전단 일측에 돌출 형성되어 제2 측면 플레이트(430)의 전단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 제1 승강 레일(R1)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.The first lifting slider 462 protrudes from one side of the front end of the lifting plate 461 and is engaged with and connected to a first lifting rail extending in the vertical direction along the front end of the second side plate 430, so that the first lifting slider 462 is installed. It slides in the vertical direction along the rail R1.

제2 승강 슬라이더(463)는, 승강 플레이트(461)의 전단 타측에 돌출 형성되어 제3 측면 플레이트(440)의 전단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 제2 승강 레일(R2)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.The second lift slider 463 protrudes from the other side of the front end of the lift plate 461 and is engaged with and connected to a second lift rail extending in the vertical direction along the front end of the third side plate 440. It slides in the vertical direction along the rail R2.

제3 승강 슬라이더(464)는, 승강 플레이트(461)의 후단 일측에 돌출 형성되어 제2 측면 플레이트(430)의 후단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제3 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 제3 승강 레일(R3)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.The third lift slider 464 protrudes from one side of the rear end of the lift plate 461 and is engaged with and connected to a third lift rail extending vertically along the rear end of the second side plate 430 to provide a third lift. It slides in the vertical direction along the rail R3.

제4 승강 슬라이더(465)는, 승강 플레이트(461)의 후단 타측에 돌출 형성되어 제3 측면 플레이트(440)의 후단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제4 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 제4 승강 레일(R4)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.The fourth lift slider 465 protrudes from the other side of the rear end of the lift plate 461 and is engaged with and connected to a fourth lift rail extending in the vertical direction along the rear end of the third side plate 440. It slides in the vertical direction along the rail R4.

적어도 하나 이상의 로드셀(466)은, 승강 플레이트(461)의 상측에 설치되며, 상측에 안착 설치되는 적재 플레이트(467)의 무게를 측정한 뒤, 측정값을 제1 높이 조절부(470) 및 2 높이 조절부(480)로 전달한다.At least one load cell 466 is installed on the upper side of the lifting plate 461, measures the weight of the loading plate 467 seated on the upper side, and then transfers the measured value to the first height adjusting unit 470 and the second It is transmitted to the height adjusting unit 480.

적재 플레이트(467)는, 승강 플레이트(461)의 형상에 대응하는 사각 평판 형태로 형성되며, 로드셀(466)의 상측에 설치되어 건조부(300)로부터 전달되는 식기 또는 식판이 하측으로부터 차례로 적재된다.The loading plate 467 is formed in the shape of a square flat plate corresponding to the shape of the elevating plate 461, and is installed on the upper side of the load cell 466 to sequentially load dishes or trays delivered from the drying unit 300 from the lower side. .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 안착 플레이트(460)는, 제1 충격 완충부(468) 및 제2 충격 완충부(469)를 포함한다.The seating plate 460 having the configuration described above includes a first shock absorbing part 468 and a second shock absorbing part 469 .

제1 충격 완충부(468)는, 승강 플레이트(461)의 일측에 설치되어 적재 플레이트(467)의 일측을 지지하는 동시에 적재 플레이트(467)로부터 전달되는 충격을 감쇄시켜 주는 동시에 로드셀(466)의 파손을 방지한다.The first impact buffer 468 is installed on one side of the lifting plate 461 to support one side of the loading plate 467 and attenuates the shock transmitted from the loading plate 467, and at the same time, the load cell 466 prevent breakage.

제2 충격 완충부(469)는, 승강 플레이트(461)의 타측에 설치되어 적재 플레이트(467)의 타측을 지지하는 동시에 적재 플레이트(467)로부터 전달되는 충격을 감쇄시켜 주는 동시에 로드셀(466)의 파손을 방지한다.The second impact buffer 469 is installed on the other side of the elevating plate 461 to support the other side of the loading plate 467 and at the same time attenuates the shock transmitted from the loading plate 467, and also to the load cell 466. prevent breakage.

여기서, 로드셀(466)은, 제1 충격 완충부(468) 및 제2 충격 완충부(469)에 의해 지지되는 값을 보정하여 적재 플레이트(467)에 적재되는 식기 또는 식판의 무게값을 측정하여야 할 것이다.Here, the load cell 466 should correct the values supported by the first shock absorbing unit 468 and the second shock absorbing unit 469 to measure the weight of dishes or trays loaded on the loading plate 467. something to do.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 안착 플레이트(460)는, 건조부(300)로부터 전달되는 식기 또는 식판을 차례로 적재시킴에 따라 상승되어 있던 안착 플레이트(460)가 점진적으로 하강함에 따라 적재되어 있는 식기 또는 식판의 상측 레벨이 항시 일정하게 유지되도록 하여 식기 또는 식판을 적재하는 작업자의 적재 편의성을 향상시켜 줄 수 있다.The mounting plate 460 having the configuration described above is configured as the mounting plate 460, which has been raised, gradually descends as dishes or trays delivered from the drying unit 300 are sequentially loaded. The level of the upper side of the food plate is always maintained constant, so that the loading convenience of a worker loading dishes or food trays may be improved.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 안착 플레이트(460)는, 식기 또는 식판의 적재에 따라 발생되는 진동 또는 충격에 따른 파손을 최소화시켜 줄 수 있다.In addition, the seating plate 460 having the configuration described above can minimize damage due to vibration or shock generated by loading dishes or trays.

도 5는 도 4의 제1 높이 조절부를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view showing the first height adjuster of FIG. 4 .

도 5를 참조하면, 제1 높이 조절부(470)는, 권취 롤러부(471), 승강 와이어(472) 및 승강 제어 모터(473)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the first height adjusting unit 470 includes a winding roller unit 471 , a lifting wire 472 and a lifting control motor 473 .

여기서, 제2 높이 조절부(480)는, 후술하는 제1 높이 조절부(470)와 동일한 구성으로서 동시에 동기화되어 동시에 구동되는 구성으로서, 제1 높이 조절부(470)의 권취 롤러부(471), 승강 와이어(472) 및 승강 제어 모터(473) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second height adjusting unit 480 has the same configuration as the first height adjusting unit 470 to be described later, and is synchronized and simultaneously driven. , the elevating wire 472 and elevating control motor 473 can be equally applied, the description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

권취 롤러부(471)는, 제2 측면 플레이트(430)의 내측에 설치되며, 승강 제어 모터(473)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되면서 승강 와이어(472)를 권취 또는 권출시켜 준다.The take-up roller unit 471 is installed inside the second side plate 430 and winds or unwinds the lift wire 472 while being rotated in a forward or reverse direction by a lift control motor 473 .

승강 와이어(472)는, 일단이 권취 롤러부(471)에 설치되고 타단이 제1 승강 레일의 상단을 통해 노출되어 제1 승강 슬라이더(462)에 설치되며, 권취 롤러부(471)로 권취됨에 따라 제1 승강 슬라이더(462)를 잡아 당겨 상승시켜 주고, 권취 롤러부(471)로부터 권출됨에 따라 제1 승강 슬라이더(462)를 하강시켜 준다.The lifting wire 472 has one end installed on the take-up roller unit 471 and the other end exposed through the upper end of the first lift rail, installed on the first lift slider 462, and wound by the take-up roller unit 471. Accordingly, the first lifting slider 462 is pulled and raised, and the first lifting slider 462 is lowered as it is unwound from the winding roller unit 471.

승강 제어 모터(473)는, 로드셀(466)로부터 적재 플레이트(467)에 적재되는 식기 또는 식판의 무게 측정값을 실시간으로 전달받으며, 식기 또는 식판의 무게 측정값이 증가됨에 따라 권취 롤러부(471)에 권취되어 있는 승강 와이어(472)를 점진적으로 권출시켜 주고, 식기 또는 식판의 무게 측정값이 감소됨에 따라 권취 롤러부(471)에 권취되어 있는 승강 와이어(472)를 점진적으로 권취시켜 준다.The lifting control motor 473 receives the weight measurement value of dishes or trays loaded on the loading plate 467 in real time from the load cell 466, and as the weight measurement value of the dish or tray increases, the winding roller unit 471 ), the lifting wire 472 wound around the winding roller unit 471 is gradually unwound as the measured weight of the tableware or plate decreases.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 높이 조절부(470)는, 적재되는 식기 또는 식판의 무게에 대응하여 안착 플레이트(460)의 높이 조절을 정밀하게 제어할 수 있다.The first height adjuster 470 having the configuration described above can precisely control the height of the seating plate 460 in response to the weight of the loaded dishes or trays.

도 6은 도 4의 제1 충격 완충부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an embodiment of the first shock absorbing unit of FIG. 4 .

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 충격 완충부(500)는, 상부 안착홈(510), 완충 플레이트(520), 후단 완충부(530) 및 전단 완충부(600)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the first impact buffer 500 according to an embodiment includes an upper seating groove 510, a buffer plate 520, a rear end buffer 530, and a front end buffer 600. .

상부 안착홈(510)은, 승강 플레이트(461)의 상부 일측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되며, 완충 플레이트(520), 후단 완충부(530) 및 전단 완충부(600) 등의 구성들이 설치된다.The upper seating groove 510 extends in the front-back direction along one side of the upper part of the lifting plate 461, and components such as a buffer plate 520, a rear buffer unit 530, and a front buffer unit 600 are installed. .

완충 플레이트(520)는, 상부 안착홈(510)의 형상에 대응하여 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 평판 형태로 형성되며, 후단 완충부(530) 및 전단 완충부(600)에 의해 지지되어 상부 안착홈(510)에 안착된다.The buffer plate 520 is formed in the form of a flat plate extending in the longitudinal direction corresponding to the shape of the upper seating groove 510, and is supported by the rear buffer unit 530 and the front buffer unit 600 to be seated on the upper part. It is seated in the groove 510.

전단 완충부(600)는, 상부 안착홈(510)의 전단에 설치되어 완충 플레이트(520)의 전단을 지지한다.The front end buffer 600 is installed at the front end of the upper seating groove 510 to support the front end of the buffer plate 520 .

후단 완충부(530)는, 상부 안착홈(510)의 후단에 설치되어 완충 플레이트(520)의 후단을 지지한다.The rear end buffer part 530 is installed at the rear end of the upper seating groove 510 to support the rear end of the buffer plate 520 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 제1 충격 완충부(500)는, 식기 또는 식판의 적재에 따라 발생되는 진동 또는 충격에 따른 파손을 최소화시켜 줄 수 있다.The first shock absorbing unit 500 according to an embodiment having the configuration described above can minimize damage due to vibration or shock generated when dishes or trays are loaded.

도 7 및 도 8은 도 6의 전단 완충부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.7 and 8 are views showing an embodiment of the shear buffer of FIG. 6 .

도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 전단 완충부(600)는, 상부 지지 플레이트(610), 하부 지지 플레이트(620), 하부 지지 블록(630), 자바라식 밀폐 커버(640) 및 플레이트 지지부(650)를 포함한다.7 and 8, the shear buffer 600 according to an embodiment includes an upper support plate 610, a lower support plate 620, a lower support block 630, and a bellows closed cover 640. and a plate support 650 .

상부 지지 플레이트(610)는, 원판 형상으로 형성되며, 플레이트 지지부(650)에 의해 하측이 지지되어 하부 지지 플레이트(620)로부터 상측으로 이격되어 완충 플레이트(520)의 전단을 지지하며, 테두리를 따라 자바라식 밀폐 커버(640)의 상측 테두리가 설치된다.The upper support plate 610 is formed in a disk shape, the lower side is supported by the plate support 650 and is spaced upward from the lower support plate 620 to support the front end of the buffer plate 520, along the rim. An upper edge of the bellows type sealing cover 640 is installed.

하부 지지 플레이트(620)는, 상부 지지 플레이트(610)의 형상과 동일한 원판 형상으로 형성되며, 상부 지지 플레이트(610)로부터 하측으로 이격 배치되어 상부 안착홈(510)의 전단 바닥면에 설치되며, 상측에 하부 지지 블록(630)이 설치된다.The lower support plate 620 is formed in the same disk shape as the upper support plate 610, is spaced downward from the upper support plate 610, and is installed on the front bottom surface of the upper seating groove 510, A lower support block 630 is installed on the upper side.

하부 지지 블록(630)은, 원기둥 형태로 형성되어 하부 지지 플레이트(620)의 상측에 설치되며, 상측 테두리를 따라 자바라식 밀폐 커버(640)의 하측 테두리가 설치되며, 상부에 플레이트 지지부(650)가 설치된다.The lower support block 630 is formed in a cylindrical shape and is installed on the upper side of the lower support plate 620, the lower edge of the bellows type sealing cover 640 is installed along the upper edge, and the plate support part 650 is installed on the upper side. is installed

자바라식 밀폐 커버(640)는, 상하 방향으로 신장 또는 수축 가능한 원통 형상의 주름관 형태로 형성되어 상부 지지 플레이트(610)의 하측과 하부 지지 블록(630)의 상측 사이에 설치되어 플레이트 지지부(650)가 설치되기 위한 상부 지지 플레이트(610)의 하측과 하부 지지 블록(630)의 상측 사이의 공간을 밀폐시켜 플레이트 지지부(650)로 먼지 또는 수분 등의 이물질이 유입되어 플레이트 지지부(650)가 파손되는 것을 방지한다.The bellows-type sealing cover 640 is formed in the form of a cylindrical corrugated tube capable of extending or contracting in the vertical direction and is installed between the lower side of the upper support plate 610 and the upper side of the lower support block 630 to form a plate support 650 By sealing the space between the lower side of the upper support plate 610 and the upper side of the lower support block 630 for installation, foreign substances such as dust or moisture flow into the plate support 650 to damage the plate support 650. prevent that

플레이트 지지부(650)는, 자바라식 밀폐 커버(640)에 의해 밀폐 형성되는 하부 지지 블록(630)의 상측에 설치되어 상부 지지 플레이트(610)를 지지한다.The plate support 650 is installed on the upper side of the lower support block 630 sealed by the bellows type sealing cover 640 to support the upper support plate 610 .

일 실시예에서, 플레이트 지지부(650)는, 중심 포스트(651), 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)를 포함한다.In one embodiment, the plate support 650 includes a central post 651, a first buffer support 700-1, a second buffer support 700-2 and a third buffer support 700-3. .

중심 포스트(651)는, 하부 지지 블록(630)의 상측 중심에 직립되어 설치되며, 외측을 따라 서로 120º의 등간격으로 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)가 설치된다.The center post 651 is installed upright in the upper center of the lower support block 630, and the first buffer support part 700-1 and the second buffer support part 700-2 are spaced at equal intervals of 120º along the outer side. and a third buffering support 700-3 is installed.

이때, 중심 포스트(651)는, 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)가 상하 방향으로 승강할 수 있는 고간을 형성할 수 있도록 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)의 상하 높이보다 높이가 낮게 형성되어야 할 것이다.At this time, the center post 651 forms a space in which the first buffer support 700-1, the second buffer support 700-2, and the third buffer support 700-3 can move up and down. The height of the first buffer support 700-1, the second buffer support 700-2, and the third buffer support 700-3 should be lower than the vertical height.

제1 완충 지지부(700-1)는, 하부 지지 블록(630)의 상부 일측에 설치되어 상부 지지 플레이트(610)의 일측을 지지한다.The first buffer support 700-1 is installed on one upper side of the lower support block 630 to support one side of the upper support plate 610.

제2 완충 지지부(700-2)는, 중심 포스트(651)를 중심축으로 하여 제1 완충 지지부(700-1)로부터 120º 각도로 이격 설치되어 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지한다.The second buffer support 700-2 is spaced apart from the first buffer support 700-1 at an angle of 120º with the central post 651 as a central axis to support the lower side of the upper support plate 610.

제3 완충 지지부(700-3)는, 중심 포스트(651)를 중심축으로 하여 제1 완충 지지부(700-1) 및 제2 완충 지지부(700-2)로부터 각각 120º 각도로 이격 설치되어 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지한다.The third buffer support 700-3 is installed at an angle of 120º from the first buffer support 700-1 and the second buffer support 700-2 with the center post 651 as the central axis to provide upper support The lower side of the plate 610 is supported.

즉, 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)는, 상부 지지 플레이트(610)를 1/3씩 분할하여 각자가 설치된 구역을 독립적으로 지지할 수 있는 것이다.That is, the first buffer support 700-1, the second buffer support 700-2, and the third buffer support 700-3 divide the upper support plate 610 by 1/3, and each area is installed. can be independently supported.

이에 따라, 플레이트 지지부(650)는, 상부 지지 플레이트(610)가 수평하게 하강하는 경우 뿐만 아니라, 상부 지지 플레이트(610)의 일측만이 하강하는 경우에도 해당 위치에 설치되는 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 또는 제3 완충 지지부(700-3) 중 어느 하나의 완충 지지부가 지지함으로써, 다양한 방향으로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 지지 및 완충시켜 줄 수 있다.Accordingly, the plate support 650 is installed at the corresponding position not only when the upper support plate 610 descends horizontally, but also when only one side of the upper support plate 610 descends. -1), by supporting the buffer support of any one of the second buffer support 700-2 and the third buffer support 700-3, vibration or shock transmitted from various directions can be effectively supported and buffered. there is.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 전단 완충부(600)는, 다양한 방향으로부터 진동 또는 충격 등을 안정적으로 지지 또는 완충시켜 줌으로써, 안정적인 지지가 가능하도록 할 수 있다.The shear buffer 600 according to an embodiment having the configuration described above may stably support or buffer vibration or impact from various directions, thereby enabling stable support.

도 9는 도 7의 제1 완충 지지부를 보여주는 도면이다.FIG. 9 is a view showing the first buffer support portion of FIG. 7 .

도 9를 참조하면, 제1 완충 지지부(700-1)는, 수직형 지지부(710), 수직형 지지 실린더(720) 및 경사형 지지부(730)를 포함한다.Referring to FIG. 9 , the first buffer support 700-1 includes a vertical support 710, a vertical support cylinder 720, and an inclined support 730.

여기서, 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)는, 후술하는 제1 완충 지지부(700-1)와 동일한 구성으로서, 제1 완충 지지부(700-1)의 수직형 지지부(710), 수직형 지지 실린더(720) 및 경사형 지지부(730) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second buffer support unit 700-2 and the third buffer support unit 700-3 have the same configuration as the first buffer support unit 700-1 to be described later, and are perpendicular to the first buffer support unit 700-1. Configurations such as the type support 710, the vertical support cylinder 720, and the inclined support 730 may be equally applicable, and thus, the description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

수직형 지지부(710)는, 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 하부가 하부 지지 블록(630)으로 삽입되고 상부가 하부 지지 블록(630)의 상측으로 노출되며, 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 회동 지지 헤드(713)가 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지하며, 원형 링 형태로 형성되어 상부 외측을 따라 설치되는 상부 거치대(711)와 하부 지지 블록(630)의 상측면 사이에 설치되는 제1 완충 스프링(712)에 의해 지지된다.The vertical support part 710 extends in the vertical direction, the lower part is inserted into the lower support block 630, the upper part is exposed to the upper side of the lower support block 630, and the pivot support is connected to the upper part so as to be rotatable. The head 713 supports the lower side of the upper support plate 610, and is formed in a circular ring shape and installed between the upper cradle 711 installed along the outer side of the upper side and the upper side of the lower support block 630. It is supported by a buffer spring 712.

즉, 수직형 지지부(710)는, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 완충 스프링(712)의 내측을 통과하여 삽입 배치될 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 9 , the vertical support 710 may pass through the inside of the first buffer spring 712 and be inserted and disposed.

이때, 제1 완충 스프링(712)은, 상부 거치대(711)를 지지함으로써 수직형 지지부(710)에 의해 상부 지지 플레이트(610)가 지지되도록 하는 동시에, 상부 지지 플레이트(610)로부터 상부 거치대(711)를 경유하여 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줄 수 있다.At this time, the first buffer spring 712 supports the upper holder 711 so that the upper support plate 610 is supported by the vertical support 710, and at the same time, the upper support plate 610 moves the upper holder 711 ) can buffer vibration or shock transmitted via.

수직형 지지 실린더(720)는, 하부 지지 블록(630)의 내측에 설치되어 하부 지지 블록(630)의 내측으로 삽입되는 수직형 지지부(710)의 하부가 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체(예를 들어, 공기, 물 또는 오일 등)에 의해 수직형 지지부(710)의 하부를 상측 방향으로 지지한다.The vertical support cylinder 720 is installed on the inside of the lower support block 630 and the lower part of the vertical support 710 inserted into the lower support block 630 is disposed inside, and is accommodated in the inner space. The lower portion of the vertical support 710 is supported upward by a fluid (eg, air, water, or oil).

일 실시예에서, 수직형 지지 실린더(720)는, 후술하는 바와 같이 유체가 공급됨에 따라 수직형 지지부(710)를 상승시켜 주고, 유체가 유출됨에 따라 수직형 지지부(710)를 하강시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the vertical support cylinder 720 may raise the vertical support 710 as the fluid is supplied and lower the vertical support 710 as the fluid flows out, as will be described later. there is.

경사형 지지부(730)는, 상측에 배치되는 일단이 회동 지지 헤드(713)에 회동 가능하도록 연결 설치되고 하측에 배치되는 타단이 중심 포스트(651)의 하부 일측(651a)에 회동 가능하도록 연결 설치되어 회동 지지 헤드(713)를 지지하며, 상부 지지 플레이트(610)가 하강하여 수직형 지지부(710)가 하강함에 따라 일단 및 타단이 각각 회동 하는 동시에 길이가 수축되면서 회동 지지 헤드(713)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.In the inclined support part 730, one end disposed on the upper side is rotatably connected to the rotation support head 713 and the other end disposed on the lower side is rotatably connected to one lower side 651a of the center post 651. and supports the rotational support head 713, and as the upper support plate 610 descends and the vertical support 710 descends, one end and the other end rotate, respectively, and the length is reduced at the same time, and transmitted from the rotational support head 713. It dampens vibration or shock.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 완충 지지부(700-1)는, 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지하는 동시에 상부 지지 플레이트(610)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The first buffering support 700-1 having the configuration described above supports the lower side of the upper support plate 610 and at the same time can effectively buffer vibration or shock transmitted from the upper support plate 610. .

도 10은 도 9의 경사형 지지부를 보여주는 도면이다.10 is a view showing the inclined support of FIG. 9 .

도 10을 참조하면, 경사형 지지부(730)는, 제1 회동 프레임(731), 제2 회동 프레임(732), 접철식 지지 링크부(733), 다수 개의 중간 지지 프레임(734), 제2 완충 스프링(735), 프레임 뒤틀림 방지 바아(736) 및 경사형 지지 실린더(737)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the inclined support unit 730 includes a first rotation frame 731, a second rotation frame 732, a foldable support link unit 733, a plurality of intermediate support frames 734, and a second shock absorber. A spring 735, a frame anti-twisting bar 736 and an inclined support cylinder 737 are included.

제1 회동 프레임(731)은, 상단이 회동 지지 헤드(713)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 접철식 지지 링크부(733)와 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)에 의해 하측이 지지된다.The first rotational frame 731 has an upper end connected to the rotational support head 713 so as to be rotatable, and a lower side supported by a foldable support link 733 and a frame distortion prevention bar 736.

제2 회동 프레임(732)은, 접철식 지지 링크부(733)와 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)에 의해 상측이 지지되어 상단이 제1 회동 프레임(731)의 하단과 대향하며 배치되고, 하단이 중심 포스트(651)의 하부 일측(651a)에 회동 가능하도록 연결 설치된다.The upper side of the second rotational frame 732 is supported by the foldable support link part 733 and the frame distortion prevention bar 736, and the upper end is disposed facing the lower end of the first rotational frame 731, and the lower end is at the center. It is rotatably connected to one lower side 651a of the post 651.

접철식 지지 링크부(733)는, 직선 형상의 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)의 각 중단(H)이 접철 가능하도록 연결 설치되어 "X" 형상을 형성하는 지지 링크 다수 개(F3-1, F3-2, F3-3)가 길이 방향으로 일렬로 서로 회동 가능하도록 연결 설치되어 이루어지며, 제1 회동 프레임(731)의 하단과 제2 회동 프레임(732)의 상단 사이에 설치되어 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 줄어들거나 늘어남에 따라 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)이 접철되면서 신장 또는 수축되면서 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이를 지지한다.In the foldable support link unit 733, a plurality of support links are connected and installed to form an “X” shape by connecting each intermediate portion H of the linear first link frame F1 and the second link frame F2 to be foldable. The dogs (F3-1, F3-2, F3-3) are connected and installed so as to rotate with each other in a line in the longitudinal direction, and between the lower end of the first pivoting frame 731 and the upper end of the second pivoting frame 732 As the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 is reduced or increased, the first link frame F1 and the second link frame F2 are folded and extended or contracted while being installed in the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732. It is supported between the first rotation frame 731 and the second rotation frame 732 .

이때, 도 10에 도시된 바와 같이 일 지지 링크(F3)를 구성하는 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)의 각 일단이 다른 지지 링크(F3)를 구성하는 제2 링크 프레임(F2)과 제1 링크 프레임(F1)의 각 타단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 일렬로 연결 설치될 수 있을 것이다.At this time, as shown in FIG. 10, each end of the first link frame (F1) and the second link frame (F2) constituting one support link (F3) is a second link frame constituting another support link (F3). (F2) and each other end of the first link frame (F1) is connected to be installed so as to be able to rotate, it will be able to be connected and installed in a row.

중간 지지 프레임(734)은, 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)이 연결 설치되는 교차 위치(H)의 일측 마다 회전 가능하도록 직립되어 연결 설치되며, 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)가 관통하고 삽입된다.The intermediate support frame 734 is installed upright and rotatably connected to each side of the intersection H where the first link frame F1 and the second link frame F2 are connected, and the frame distortion prevention bar 736 ) penetrates and is inserted.

즉, 중간 지지 프레임(734)은, 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 줄어들거나 늘어남에 따라 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)를 따라 전후 방향으로 이동하면서 접철식 지지 링크부(733)가 휘는 것을 방지할 수 있을 것이다.That is, the intermediate support frame 734 is folded and supported while moving in the front and rear directions along the frame distortion prevention bar 736 as the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 decreases or increases. It will be possible to prevent the link unit 733 from bending.

제2 완충 스프링(735)은, 다수 개의 중간 지지 프레임(734) 사이 사이에 설치되어 다수 개의 중간 지지 프레임(734) 사이의 간격을 지지하며, 내측을 따라 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)가 관통하면서 설치된다.The second buffer spring 735 is installed between the plurality of intermediate support frames 734 to support the gap between the plurality of intermediate support frames 734, while the frame distortion prevention bar 736 penetrates along the inside. installed

프레임 뒤틀림 방지 바아(736)는, 직선 형태로 연장 형성되며, 일단이 제1 회동 프레임(731)의 하단에 고정 설치되고, 타단이 제2 완충 스프링(735) 각각의 내측을 통과하면서 삽입되는 동시에 중간 지지 프레임(734) 각각을 역시 관통하고 삽입되어 제2 회동 프레임(732)의 상단을 통해 제2 회동 프레임(732)의 내측으로 삽입 설치되어 접철식 지지 링크부(733)가 휘는 것을 방지하여 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732)이 일직선을 유지할 수 있도록 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이를 지지한다.The frame anti-twisting bar 736 extends in a straight line, one end is fixed to the lower end of the first rotational frame 731, and the other end is inserted while passing through the inside of each of the second buffer springs 735. It also penetrates and inserts through each of the intermediate support frames 734 and is inserted into the inside of the second pivoting frame 732 through the upper end of the second pivoting frame 732 to prevent the foldable support link part 733 from bending. The first rotation frame 731 and the second rotation frame 732 are supported between the first rotation frame 731 and the second rotation frame 732 to maintain a straight line.

경사형 지지 실린더(737)는, 제2 회동 프레임(732)의 내측에 설치되어 제2 회동 프레임(732)의 내측으로 삽입되는 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)의 타단이 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)의 타단을 상측 방향으로 지지한다.In the inclined support cylinder 737, the other end of the frame torsion prevention bar 736 installed inside the second rotational frame 732 and inserted into the second rotational frame 732 is disposed inside, and the inner space The other end of the frame distortion prevention bar 736 is supported upward by the fluid accommodated in the frame.

일 실시예에서, 경사형 지지 실린더(737)는, 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 줄어듦에 따라 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)가 삽입되면서 내부 공간에 수용되어 있는 유체(L)를 유체 탱크(721)로 공급하고, 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 늘어남에 따라 유체(L)가 공급되어 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)를 배출시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the inclined support cylinder 737 is accommodated in the inner space while the frame distortion prevention bar 736 is inserted as the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 decreases. The fluid L is supplied to the fluid tank 721, and as the distance between the first rotating frame 731 and the second rotating frame 732 increases, the fluid L is supplied to the frame distortion prevention bar ( 736) can be discharged.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 경사형 지지부(730)는, 수직형 지지부(710)가 상하 방향으로 승강함에 따라 회동하는 동시에 길이 방향으로 신장 또는 수축되면서 수직형 지지부(710)를 지지하는 동시에 수직형 지지부(710)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The inclined support 730 having the configuration described above supports the vertical support 710 while rotating as the vertical support 710 moves up and down and extending or contracting in the longitudinal direction. Vibration or shock transmitted from the support part 710 can be effectively buffered.

도 11은 도 9의 수직형 지지 실린더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.11 is a view showing an embodiment of the vertical support cylinder of FIG. 9 .

도 11을 참조하면, 수직형 지지 실린더(720a)는, 유체 탱크(721), 유체 전달관(722), 분리 격벽(723) 및 수직 완충 스프링(724)을 포함한다.Referring to FIG. 11 , the vertical support cylinder 720a includes a fluid tank 721, a fluid delivery pipe 722, a separation partition wall 723, and a vertical buffer spring 724.

유체 탱크(721)는, 유체(L)가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하면서 하부 지지 블록(630)의 내측에 설치된다.The fluid tank 721 is installed inside the lower support block 630 while forming a sealed inner space in which the fluid L is accommodated.

유체 전달관(722)은, 경사형 지지 실린더(737)와 유체 탱크(721)의 하단 사이를 연통하고 설치되어 서로 간에 유체(L)를 전달하거나 공급받는다.The fluid delivery pipe 722 communicates between the inclined support cylinder 737 and the lower end of the fluid tank 721 and is installed to transfer or receive the fluid L between them.

분리 격벽(723)은, 유체 탱크(721)를 유체가 수용되는 하부 공간(N1)과 유체가 수용되지 않는 상부 공간(N2)으로 구분하면서 유체 탱크(721)의 내측에서 상하 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되며, 상측에 설치되는 수직 완충 스프링(724)을 지지한다.The separation partition wall 723 divides the fluid tank 721 into a lower space N1 in which the fluid is accommodated and an upper space N2 in which the fluid is not accommodated, and sliding movement in the vertical direction inside the fluid tank 721 is performed. It is installed to enable, and supports the vertical buffer spring 724 installed on the upper side.

수직 완충 스프링(724)은, 분리 격벽(723)의 상측에 설치되어 상부 공간으로 삽입되는 수직형 지지부(710)의 하단을 지지한다.The vertical buffer spring 724 is installed on the upper side of the separation partition 723 to support the lower end of the vertical support 710 inserted into the upper space.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 수직형 지지 실린더(720a)는, 평상시에는 수직형 지지부(710)의 하측을 지지하는 동시에 수직형 지지부(710)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 주며, 수직형 지지부(710)가 하강하여 도 9의 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 간의 간격이 줄어듦에 따라 경사형 지지 실린더(737)로부터 유체(L)가 유체 탱크(721)로 공급되어 분리 격벽(723)을 상승시켜 줌으로써 수직형 지지부(710)가 하강되는 것을 효과적으로 저지할 수 있다.The vertical support cylinder 720a having the configuration described above supports the lower side of the vertical support 710 at normal times and at the same time buffers vibration or shock transmitted from the vertical support 710, As the support part 710 descends and the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 in FIG. 9 decreases, the fluid L flows from the inclined support cylinder 737 to the fluid tank 721. By supplying and raising the separation partition 723, it is possible to effectively prevent the vertical support 710 from descending.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

10: 식기 및 식판의 회전 세척 시스템
100: 투입부
150: 분리부
200: 애벌 세척부
250: 세척부
300: 건조부
350: 도포부
400: 이송 대차부10: Rotary washing system for dishes and trays
100: input unit
150: separation unit
200: Primitive washer
250: washing unit
300: drying unit
350: applicator
400: transfer truck unit

Claims (10)

식기와 식판을 투입시키는 투입부;
상기 투입부를 통해 투입된 식기와 식판을 각각 별도로 분리하는 분리부;
상기 분리부에서 분리된 식기와 식판을 각각 세척하는 애벌 세척부;
상기 애벌 세척부에서 애벌 세척된 식기와 식판을 전달받아 재차 세척하는 세척부;
상기 세척부에서 세척이 완료된 식기 및 식판을 전달받아 건조시키는 건조부;
상기 건조부의 배출구에 설치되어 건조가 완료된 후 상기 건조부로부터 배출되는 식기 및 식판으로 프로폴리스를 분사시켜 도포하는 도포부; 및
상기 건조부로부터 전달되는 식기 또는 식판을 적재시킨 뒤 이송하는 적어도 하나 이상의 이송 대차부;를 포함하고,
상기 이송 대차부는,
사각 평판 형태로 형성되는 바닥 플레이트;
상기 바닥 플레이트의 후단 테두리에 직립 설치되는 제1 측면 플레이트;
상기 바닥 플레이트의 일측 테두리에 직립 설치되는 제2 측면 플레이트;
상기 바닥 플레이트의 타측 테두리에 직립 설치되는 제3 측면 플레이트;
이동을 위해 상기 바닥 플레이트의 각 모서리에 설치되는 다수 개의 휠;
일측이 상기 제2 측면 플레이트에 연결 설치되고 타측이 상기 제3 측면 플레이트에 연결 설치되어 상기 건조부로부터 전달되는 식기 또는 식판이 하측으로부터 차례로 적재되며, 식기 또는 식판이 적재됨에 따라 상기 제2 측면 플레이트와 상기 제3 측면 플레이트 사이를 따라 하강되는 안착 플레이트;
상기 제2 측면 플레이트에 설치되어 상기 안착 플레이트의 일측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 높이 조절부; 및
상기 제3 측면 플레이트에 설치되어 상기 제1 높이 조절부와 동시에 구동되어 상기 안착 플레이트의 타측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 높이 조절부;를 포함하고,
상기 안착 플레이트는,
상기 제2 측면 플레이트와 상기 제3 측면 플레이트 사이의 공간에 대응하는 사각 평판 형태로 형성되는 승강 플레이트;
상기 승강 플레이트의 전단 일측에 돌출 형성되어 상기 제2 측면 플레이트의 전단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제1 승강 슬라이더;
상기 승강 플레이트의 전단 타측에 돌출 형성되어 상기 제3 측면 플레이트의 전단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제2 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 승강 슬라이더;
상기 승강 플레이트의 후단 일측에 돌출 형성되어 상기 제2 측면 플레이트의 후단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제3 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제3 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제3 승강 슬라이더;
상기 승강 플레이트의 후단 타측에 돌출 형성되어 상기 제3 측면 플레이트의 후단을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제4 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제4 승강 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 제4 승강 슬라이더;
상기 승강 플레이트의 상측에 설치되는 적어도 하나 이상의 로드셀; 및
상기 승강 플레이트의 형상에 대응하는 사각 평판 형태로 형성되며, 상기 로드셀의 상측에 설치되어 상기 건조부로부터 전달되는 식기 또는 식판이 하측으로부터 차례로 적재되는 적재 플레이트;를 포함하고,
상기 안착 플레이트는,
상기 승강 플레이트의 일측에 설치되어 상기 적재 플레이트의 일측을 지지하는 동시에 상기 적재 플레이트로부터 전달되는 충격을 감쇄시켜 주는 동시에 상기 로드셀의 파손을 방지하는 제1 충격 완충부; 및
상기 승강 플레이트의 타측에 설치되어 상기 적재 플레이트의 타측을 지지하는 동시에 상기 적재 플레이트로부터 전달되는 충격을 감쇄시켜 주는 동시에 상기 로드셀의 파손을 방지하는 제2 충격 완충부;를 더 포함하는, 식기 및 식판의 회전 세척 시스템.
An input unit for inserting dishes and trays;
a separation unit that separately separates the dishes and trays input through the input unit;
a preliminary washing unit for washing the dishes and trays separated by the separation unit;
a washing unit that receives the pre-washed dishes and trays from the pre-washing unit and cleans them again;
a drying unit that receives and dries the dishes and trays washed by the washing unit;
an application unit installed at the outlet of the drying unit and spraying and applying propolis to dishes and trays discharged from the drying unit after drying is completed; and
Including; at least one transfer truck unit for loading and transporting dishes or trays delivered from the drying unit;
The transport balance unit,
A bottom plate formed in the form of a square flat plate;
A first side plate installed upright on the rear edge of the bottom plate;
A second side plate installed upright on one edge of the bottom plate;
a third side plate installed upright on the other edge of the bottom plate;
A plurality of wheels installed at each corner of the bottom plate for movement;
One side is connected to the second side plate and the other side is connected to the third side plate so that dishes or trays transferred from the drying unit are sequentially loaded from the lower side, and as the dishes or trays are loaded, the second side plate and a seating plate descending between the third side plate;
a first height adjusting unit installed on the second side plate to move one side of the seating plate in a vertical direction; and
A second height adjusting unit installed on the third side plate and driven simultaneously with the first height adjusting unit to move the other side of the seating plate in the vertical direction; includes,
The seating plate,
an elevation plate formed in a square flat plate shape corresponding to a space between the second side plate and the third side plate;
A first lifting rail protruding from one side of the front end of the lifting plate and engaging and connected to a first lifting rail extending vertically along the front end of the second side plate to slide in an up and down direction along the first lifting rail. slider;
A second lifting rail protruding from the other side of the front end of the lifting plate and engaging and connected to a second lifting rail extending vertically along the front end of the third side plate to slide vertically along the second lifting rail. slider;
A third elevation that protrudes from one side of the rear end of the elevation plate and is engaged with and connected to a third elevation rail extending vertically along the rear end of the second side plate to slide vertically along the third elevation rail. slider;
A fourth lift that protrudes from the other side of the rear end of the lift plate and is engaged with and connected to a fourth lift rail extending vertically along the rear end of the third side plate to slide in an up and down direction along the fourth lift rail. slider;
at least one load cell installed on the upper side of the lifting plate; and
It is formed in the shape of a square flat plate corresponding to the shape of the lifting plate, and is installed on the upper side of the load cell, and a loading plate on which dishes or trays delivered from the drying unit are sequentially loaded from the lower side; includes,
The seating plate,
a first impact buffer installed on one side of the lifting plate to support one side of the loading plate and attenuate an impact transmitted from the loading plate and prevent damage to the load cell; and
A second shock-absorbing unit installed on the other side of the lifting plate to support the other side of the loading plate and at the same time to attenuate the shock transmitted from the loading plate and prevent damage to the load cell; further comprising dishes and trays rotary washing system.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 충격 완충부는,
상기 승강 플레이트의 상부 일측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 상부 안착홈;
상기 상부 안착홈의 형상에 대응하여 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 평판 형태로 형성되어 상기 상부 안착홈에 안착되는 완충 플레이트;
상기 상부 안착홈의 전단에 설치되어 상기 완충 플레이트의 전단을 지지하는 전단 완충부; 및
상기 상부 안착홈의 후단에 설치되어 상기 완충 플레이트의 후단을 지지하는 후단 완충부;를 포함하는, 식기 및 식판의 회전 세척 시스템.
According to claim 1,
The first shock absorbing unit,
an upper seating groove extending in the front-rear direction along one side of an upper portion of the elevating plate;
a buffer plate formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction corresponding to the shape of the upper seating groove and seated in the upper seating groove;
a front end shock absorber installed at a front end of the upper seating groove to support a front end of the buffer plate; and
A rotational washing system for dishes and trays comprising a; rear end buffer part installed at the rear end of the upper seating groove to support the rear end of the buffer plate.
 제6항에 있어서,
상기 전단 완충부는,
상기 완충 플레이트의 전단을 지지하는 상부 지지 플레이트;
상기 상부 지지 플레이트로부터 하측으로 이격 배치되어 상기 상부 안착홈의 전단 바닥면에 설치되는 하부 지지 플레이트;
원기둥 형태로 형성되어 상기 하부 지지 플레이트의 상측에 설치되는 하부 지지 블록;
상하 방향으로 신장 또는 수축 가능한 주름관 형태로 형성되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이의 공간을 밀폐시켜 주는 자바라식 밀폐 커버; 및
상기 자바라식 밀폐 커버에 의해 밀폐 형성되는 상기 하부 지지 블록의 상측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트를 지지하는 플레이트 지지부;를 포함하는, 식기 및 식판의 회전 세척 시스템.
According to claim 6,
The shear buffer,
an upper support plate supporting the front end of the buffer plate;
a lower support plate spaced downward from the upper support plate and installed on a front bottom surface of the upper seating groove;
a lower support block formed in a cylindrical shape and installed on an upper side of the lower support plate;
A java that is formed in the form of a corrugated tube that can be extended or contracted in the vertical direction and is installed between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block to seal the space between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block. LASIK airtight cover; and
A rotary washing system for dishes and trays comprising a; plate support part installed on the upper side of the lower support block sealed by the bellows-type sealing cover to support the upper support plate.
 제7항에 있어서,
상기 플레이트 지지부는,
상기 하부 지지 블록의 상측 중심에 직립되어 설치되는 중심 포스트;
상기 하부 지지 블록의 상부 일측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 일측을 지지하는 제1 완충 지지부;
상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부로부터 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제2 완충 지지부; 및
상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부 및 상기 제2 완충 지지부로부터 각각 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제3 완충 지지부;를 포함하는, 식기 및 식판의 회전 세척 시스템.
According to claim 7,
The plate support,
a center post installed upright on the upper center of the lower support block;
a first buffer support installed on one side of the upper portion of the lower support block and supporting one side of the upper support plate;
a second buffer support part spaced apart from the first buffer support part at an angle of 120º with the center post as a central axis and supporting the lower side of the upper support plate; and
A third buffer support part installed at an angle of 120º from the first buffer support part and the second buffer support part with the central post as a central axis to support the lower side of the upper support plate; Rotation of dishes and trays, including washing system.
 제8항에 있어서,
상기 제1 완충 지지부는,
상하 수직 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 하부 지지 블록으로 삽입되고 상부가 상기 하부 지지 블록의 상측으로 노출되며, 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 회동 지지 헤드가 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하며, 상부 외측을 따라 설치되는 상부 거치대와 상기 하부 지지 블록의 상측면 사이에 설치되는 제1 완충 스프링에 의해 지지되는 수직형 지지부;
상기 하부 지지 블록의 내측에 설치되어 상기 하부 지지 블록의 내측으로 삽입되는 상기 수직형 지지부의 하부가 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 수직형 지지부의 하부를 상측 방향으로 지지하는 수직형 지지 실린더; 및
일단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되고 타단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 회동 지지 헤드를 지지하며, 상기 상부 지지 플레이트가 하강하여 상기 수직형 지지부가 하강함에 따라 일단 및 타단이 각각 회동 하는 동시에 길이가 수축되는 경사형 지지부;를 포함하며, 식기 및 식판의 회전 세척 시스템.
According to claim 8,
The first buffer support,
Extending in the vertical direction, the lower part is inserted into the lower support block, the upper part is exposed to the upper side of the lower support block, and the pivot support head connected to the upper end to be rotatable supports the lower part of the upper support plate, a vertical support supported by a first buffer spring installed between an upper cradle installed along an upper outer side and an upper surface of the lower support block;
The lower portion of the vertical support portion installed inside the lower support block and inserted into the lower support block is disposed on the inside, and the lower portion of the vertical support portion is supported upward by a fluid accommodated in the inner space vertical support cylinder; and
One end is rotatably connected to the rotation support head and the other end is rotatably connected to one lower side of the center post to support the rotation support head, and the upper support plate descends so that the vertical support unit descends. A rotating washing system for tableware and trays, comprising: an inclined support portion having one end and the other end respectively rotated and contracted in length along the way.
 제9항에 있어서,
상기 경사형 지지부는,
상단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 회동 프레임;
상단이 상기 제1 회동 프레임의 하단과 대향하며 배치되고, 하단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 회동 프레임;
직선 형상의 제1 링크 프레임과 제2 링크 프레임의 각 중단이 접철 가능하도록 연결 설치되어 "X" 형상을 형성하는 지지 링크 다수 개가 길이 방향으로 일렬로 서로 회동 가능하도록 연결 설치되어 이루어지며, 상기 제1 회동 프레임의 하단과 상기 제2 회동 프레임의 상단 사이에 설치되는 접철식 지지 링크부;
상기 제1 링크 프레임과 상기 제2 링크 프레임이 연결 설치되는 교차 위치의 일측에서 회전 가능하도록 직립되어 연결 설치되는 다수 개의 중간 지지 프레임;
상기 다수 개의 중간 지지 프레임 사이 사이에 설치되어 상기 다수 개의 중간 지지 프레임 사이의 간격을 지지하는 제2 완충 스프링;
일단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 고정 설치되고, 타단이 상기 제2 완충 스프링 각각의 내측을 통과하면서 삽입되는 동시에 상기 중간 지지 프레임 각각을 역시 관통하고 삽입되어 상기 제2 회동 프레임의 상단을 통해 상기 제2 회동 프레임의 내측으로 삽입 설치되어 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임이 일직선을 유지할 수 있도록 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임 사이를 지지하는 프레임 뒤틀림 방지 바아; 및
상기 제2 회동 프레임의 내측에 설치되어 상기 제2 회동 프레임의 내측으로 삽입되는 상기 프레임 뒤틀림 방지 바아의 타단이 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 프레임 뒤틀림 방지 바아의 타단을 상측 방향으로 지지하는 경사형 지지 실린더;를 포함하는, 식기 및 식판의 회전 세척 시스템.
According to claim 9,
The inclined support part,
A first rotational frame having an upper end connected to the rotational support head so as to be rotatable;
a second rotational frame having an upper end facing the lower end of the first rotational frame and having a lower end rotatably connected to one side of the lower portion of the center post;
Each stop of the linear first link frame and the second link frame is installed to be foldable, and a plurality of support links forming an "X" shape are connected and installed to be rotatable with each other in a row in the longitudinal direction. A foldable support link unit installed between the lower end of the first rotational frame and the upper end of the second rotational frame;
A plurality of intermediate support frames connected and installed upright to be rotatable at one side of the intersection where the first link frame and the second link frame are connected and installed;
a second buffer spring installed between the plurality of intermediate support frames to support a gap between the plurality of intermediate support frames;
One end is fixed to the lower end of the first rotational frame, and the other end is inserted while passing through the inside of each of the second buffer springs, and at the same time penetrates and is inserted through each of the intermediate support frames through the upper end of the second rotational frame. a frame distortion prevention bar inserted into the second rotational frame and supporting between the first rotational frame and the second rotational frame so that the first rotational frame and the second rotational frame can be maintained in a straight line; and
The other end of the frame anti-twisting bar installed inside the second pivoting frame and inserted into the second pivoting frame is disposed inside, and the other end of the frame anti-twisting bar is moved upward by a fluid accommodated in the inner space. A rotary washing system for dishes and trays, comprising: an inclined support cylinder for supporting in a direction.
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