KR102490957B1 - Hydraulic operating apparatus - Google Patents

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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

유압 액추에이터를 안정 동작시킬 수 있음과 함께, 구조를 간소화할 수 있는 유압 구동 장치를 제공하는 것이다.
실시 형태의 유압 구동 장치는, 가변 용량 펌프와, 유압 제어 밸브를 갖는다. 유압 제어 밸브는, 오일 통로와, 복수의 패러렐 통로와, 복수의 전환 밸브와, 복수의 파일럿 체크 밸브와, 1개의 압력 보상 밸브를 갖는다. 오일 통로는, 가변 용량으로부터 토출되는 압유가 유도된다. 복수의 패러렐 통로는, 오일 통로로부터 분기하고 있다. 복수의 전환 밸브는, 패러렐 통로에 연결된다. 파일럿 체크 밸브는, 유압 제어 밸브의 부하측의 로드 센싱압과 가변 용량 펌프의 압유의 오일이 전환 밸브를 통과하는 압력의 차에 기초하여 작동한다. 1개의 압력 보상 밸브는, 오일 통로와 패러렐 통로 사이에 설치되어 있다. 그리고, 복수의 전환 밸브는, 각각 대응하는 패러렐 통로 및 파일럿 체크 밸브를 통해 1개의 압력 보상 밸브에 연결되어 있다.An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device capable of stably operating a hydraulic actuator and having a simplified structure.
The hydraulic drive device of the embodiment has a variable displacement pump and a hydraulic control valve. The hydraulic control valve has an oil passage, a plurality of parallel passages, a plurality of switching valves, a plurality of pilot check valves, and one pressure compensating valve. In the oil passage, pressurized oil discharged from the variable capacity is guided. A plurality of parallel passages diverge from the oil passage. A plurality of switching valves are connected to parallel passages. The pilot check valve operates based on a difference between load sensing pressure on the load side of the hydraulic control valve and pressure at which the hydraulic oil of the variable displacement pump passes through the switching valve. One pressure compensating valve is installed between the oil passage and the parallel passage. And a plurality of switching valves are connected to one pressure compensating valve via corresponding parallel passages and pilot check valves, respectively.

Figure R1020160131201
Figure R1020160131201

Description

유압 구동 장치{HYDRAULIC OPERATING APPARATUS}Hydraulic drive device {HYDRAULIC OPERATING APPARATUS}

본 발명의 실시 형태는 유압 구동 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a hydraulic drive device.

건설 기계의 유압 액추에이터를 구동시키기 위한 유압 구동 장치는, 조작부(파일럿 밸브)와, 가변 용량형 유압 펌프(이하, 가변 용량 펌프라 함)와, 유압 제어 밸브와, 펌프 제어부(컨트롤 유닛)를 구비하고 있다. 조작부는, 각 유압 액추에이터를 조작하기 위한 것이다. 가변 용량 펌프는, 각 유압 액추에이터에 압유를 공급한다. 유압 제어 밸브는, 유압 액추에이터가 접속되는 복수의 전환 밸브(스풀)를 구비하고 있고, 조작 신호에 기초하여 각 전환 밸브의 개폐 동작이 행해진다. 이에 의해, 각 유압 액추에이터에 각각 공급되는 압유의 유량이 제어된다. 펌프 제어부는, 조작 신호에 기초하여 가변 용량 펌프의 구동 제어를 행한다.A hydraulic drive device for driving a hydraulic actuator of a construction machine includes an operation unit (pilot valve), a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a variable displacement pump), a hydraulic control valve, and a pump control unit (control unit) are doing The operation unit is for operating each hydraulic actuator. A variable displacement pump supplies hydraulic oil to each hydraulic actuator. The hydraulic control valve includes a plurality of selector valves (spools) to which hydraulic actuators are connected, and opening and closing operations of each selector valve are performed based on an operation signal. Thereby, the flow volume of the hydraulic oil respectively supplied to each hydraulic actuator is controlled. The pump control unit performs driving control of the variable displacement pump based on the operation signal.

여기서, 가변 용량 펌프의 구동 제어의 방식으로서, 소위 로드 센싱 방식이 있다. 로드 센싱 방식에서는, 전환 밸브로서 소위 클로즈드 센터형 전환 밸브가 사용되고, 각 전환 밸브가 패러렐하게 접속된다. 또한, 전환 밸브마다 압력 보상 밸브(압력 보상 기능을 구비한 유량 제어 밸브)가 연결된다.Here, as a driving control method of the variable displacement pump, there is a so-called load sensing method. In the load sensing method, a so-called closed center type selector valve is used as a selector valve, and each selector valve is connected in parallel. In addition, a pressure compensation valve (a flow control valve with a pressure compensation function) is connected to each switching valve.

그리고, 로드 센싱 방식에서는, 각 전환 밸브의 실린더 포트에 가해지는 부하압 중, 최고 부하압을 검출하고, 압력 보상 밸브(압력 보상 기능을 구비한 유량 제어 밸브)를 제어함으로써, 압력이 높은 계통(전환 밸브)으로 압유를 돌림으로써 최적 분류 제어시킨다. 또한, 이것과 함께, 가변 용량형 유압 펌프의 유량 제어도 행한다. 이 때문에, 각 유압 액추에이터에 대하여 적절한 유량의 압유를 공급하기 쉽다.Then, in the load sensing method, among the load pressures applied to the cylinder ports of each selector valve, the highest load pressure is detected, and the pressure compensation valve (flow control valve with a pressure compensation function) is controlled to control the system with high pressure ( By turning the pressure oil with the switching valve), the optimum sorting control is performed. In addition, flow rate control of the variable displacement hydraulic pump is also performed together with this. For this reason, it is easy to supply hydraulic oil of an appropriate flow rate with respect to each hydraulic actuator.

그러나, 전환 밸브마다 압력 보상 밸브가 설치되어 있기 때문에, 각각 압력 보상 밸브의 동작에 어긋남이 발생하거나, 압유의 유체력에 의해 압력 보상 밸브가 의도하지 않게 작동하거나 해 버려, 각 유압 액추에이터의 동작이 안정되지 않을 가능성이 있었다.However, since a pressure compensating valve is provided for each switching valve, a deviation occurs in the operation of each pressure compensating valve, or the pressure compensating valve operates unintentionally due to the fluid force of the hydraulic oil, resulting in the operation of each hydraulic actuator There was a possibility that it would not be stable.

또한, 압력 보상 밸브의 개수가 증대되어, 유압 구동 장치의 구조가 복잡화될 가능성이 있었다.In addition, the number of pressure compensating valves increases, and there is a possibility that the structure of the hydraulic drive device becomes complicated.

일본 특허 공개 제2004-28333호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-28333

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 유압 액추에이터를 안정 동작시킬 수 있음과 함께, 구조를 간소화할 수 있는 유압 구동 장치를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a hydraulic drive device capable of stably operating a hydraulic actuator and having a simplified structure.

실시 형태의 유압 구동 장치는, 가변 용량 펌프와, 유압 제어 밸브를 갖는다. 가변 용량 펌프는, 복수의 유압 액추에이터에 압유를 공급한다. 유압 제어 밸브는, 복수의 유압 액추에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어한다. 또한, 유압 제어 밸브는, 오일 통로와, 복수의 패러렐 통로와, 복수의 전환 밸브와, 파일럿 체크 밸브와, 압력 보상 밸브를 갖는다. 오일 통로는, 가변 용량 펌프에 펌프 통로를 통해 연결되며, 가변 용량 펌프로부터 토출되는 압유가 유도된다. 복수의 패러렐 통로는 오일 통로로부터 분기한 것이다. 복수의 전환 밸브는, 복수의 패러렐 통로에 대응하여 각각 연결되어 있다. 파일럿 체크 밸브는, 복수의 전환 밸브에 대응하도록 복수 설치되며, 유압 제어 밸브의 부하측의 로드 센싱압과 가변 용량 펌프의 압유의 오일이 전환 밸브를 통과하는 압력의 차에 기초하여 작동한다. 압력 보상 밸브는, 오일 통로와 적어도 2개의 패러렐 통로 사이에 설치되어 있다. 그리고, 복수의 전환 밸브 중 적어도 2개는, 각각 대응하는 패러렐 통로 및 파일럿 체크 밸브를 통해 1개의 압력 보상 밸브에 연결되어 있다.The hydraulic drive device of the embodiment has a variable displacement pump and a hydraulic control valve. A variable displacement pump supplies hydraulic oil to a plurality of hydraulic actuators. A hydraulic control valve controls the flow rate of hydraulic oil supplied to a plurality of hydraulic actuators. In addition, the hydraulic control valve has an oil passage, a plurality of parallel passages, a plurality of switching valves, a pilot check valve, and a pressure compensation valve. The oil passage is connected to the variable displacement pump through the pump passage, and the hydraulic oil discharged from the variable displacement pump is guided. A plurality of parallel passages diverge from the oil passages. A plurality of selector valves are respectively connected corresponding to a plurality of parallel passages. A plurality of pilot check valves are provided to correspond to a plurality of switching valves, and operate based on a difference between load sensing pressure on the load side of the hydraulic control valve and pressure at which oil of the variable displacement pump passes through the switching valve. The pressure compensating valve is installed between the oil passage and at least two parallel passages. And at least two of a plurality of switching valves are connected to one pressure compensating valve via corresponding parallel passages and pilot check valves, respectively.

도 1은 제1 실시 형태의 유압 구동 장치를 도시하는 개략 구성도.
도 2는 실시 형태의 유압 제어 밸브를 도시하는 정면도.
도 3은 실시 형태의 유압 제어 밸브를 도시하는 측면도.
도 4는 제1 실시 형태의 변형예에 있어서의 유압 구동 장치를 도시하는 개략 구성도.
도 5는 제2 실시 형태의 유압 구동 장치를 도시하는 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing a hydraulic drive device of a first embodiment;
Fig. 2 is a front view showing a hydraulic control valve of an embodiment;
Fig. 3 is a side view showing a hydraulic control valve of an embodiment;
Fig. 4 is a schematic configuration diagram showing a hydraulic drive device in a modified example of the first embodiment;
Fig. 5 is a schematic configuration diagram showing a hydraulic drive device of a second embodiment;

이하, 실시 형태의 유압 구동 장치를, 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a hydraulic drive device of an embodiment will be described with reference to the drawings.

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

도 1은 유압 구동 장치(1)의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic drive device 1 .

도 1에 도시한 바와 같이, 유압 구동 장치(1)는 예를 들어 유압 셔블에 탑재되는 것이며, 복수의 유압 액추에이터(2)를 구비하고 있다. 또한, 각 유압 액추에이터(2)를 조작하기 위한 조작 신호를 출력하는 조작부(3)를 구비하고 있다. 또한, 각 유압 액추에이터(2)에 원하는 압유를 공급하는 가변 용량 펌프(4)를 구비하고 있다. 그리고, 유압 액추에이터(2)와 가변 용량 펌프(4) 사이에 설치되며, 조작부(3)로부터 출력되는 조작 신호에 기초하여, 유압 액추에이터(2)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 유압 제어 밸브(5)를 구비하고 있다. 또한, 조작부(3)로부터 출력되는 조작 신호에 기초하여, 가변 용량 펌프(4)의 구동 제어를 행하는 펌프 제어부(6)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 , the hydraulic drive device 1 is mounted on, for example, a hydraulic excavator, and is provided with a plurality of hydraulic actuators 2 . In addition, an operation unit 3 for outputting an operation signal for operating each hydraulic actuator 2 is provided. In addition, a variable displacement pump 4 is provided to supply desired pressure oil to each hydraulic actuator 2 . And, a hydraulic control valve installed between the hydraulic actuator 2 and the variable displacement pump 4 and controlling the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 2 based on the operation signal output from the operation unit 3 ( 5) is provided. In addition, a pump control unit 6 is provided to control driving of the variable displacement pump 4 based on an operation signal output from the operation unit 3 .

또한, 유압 액추에이터(2)로서는, 아암 구동용의 유압 실린더, 버킷 구동용의 유압 실린더, 붐 구동용의 유압 실린더 등을 들 수 있다.Moreover, as the hydraulic actuator 2, a hydraulic cylinder for an arm drive, a hydraulic cylinder for a bucket drive, a hydraulic cylinder for a boom drive, etc. are mentioned.

가변 용량 펌프(4)에는 기어 펌프(14)가 병설되어 있다. 기어 펌프(14)는 배관(15)을 통해 조작부(3)에 접속되어 있고, 조작부(3)로부터 파일럿압을 발생시키기 위해 사용된다. 구체적으로는, 기어 펌프(14)로부터 토출된 압유는 배관(15)을 통류하고, 배관(15)의 도중에 설치된 도시하지 않은 릴리프 밸브에 의해 탱크(17)에 환류된다. 그리고, 릴리프 밸브(도시하지 않음)를 통해, 기어 펌프(14)로부터 토출된 압유가 조작부(3)에 공급된다.A gear pump 14 is attached to the variable displacement pump 4. The gear pump 14 is connected to the operating unit 3 via a pipe 15, and is used to generate pilot pressure from the operating unit 3. Specifically, the hydraulic oil discharged from the gear pump 14 flows through the pipe 15 and is returned to the tank 17 by a relief valve (not shown) provided in the middle of the pipe 15 . And the hydraulic oil discharged from the gear pump 14 is supplied to the operation part 3 via a relief valve (not shown).

조작부(3)는 2개의 조작 레버(11a, 11b)와, 이들 조작 레버(11a, 11b)에 의해 조작되는 복수의 파일럿 밸브(도시하지 않음)를 주구성으로 하고 있다. 그리고, 각 조작 레버(11a, 11b)의 조작(조작 각도)에 따라서 각 파일럿 밸브가 압박되어, 각 파일럿 밸브로부터 각 조작 레버(11a, 11b)의 조작 각도에 비례한 파일럿압이 출력된다. 이 파일럿압은, 조작압 신호 a1∼a3, b1∼b3으로서, 유압 제어 밸브(5)의 후술하는 전환 밸브(스풀)(7)에 부여된다.The operation part 3 has two operation levers 11a and 11b and a plurality of pilot valves (not shown) operated by these operation levers 11a and 11b as a main structure. And each pilot valve is pressed in accordance with the operation (operating angle) of each control lever 11a, 11b, and pilot pressure proportional to the operation angle of each control lever 11a, 11b is output from each pilot valve. This pilot pressure is applied to a switching valve (spool) 7 of the hydraulic control valve 5 as operating pressure signals a1 to a3 and b1 to b3.

유압 제어 밸브(5)는 가변 용량 펌프(4)의 토출 포트(4a)에 펌프 통로(21)를 통해 연결되어 있다. 유압 제어 밸브(5)는 펌프 통로(21)에 연결되어 있는 오일 통로(22)와, 오일 통로(22)로부터 분기하는 패러렐 통로(23)와, 각 패러렐 통로(23)에 대응하여 각각 연결되는 전환 밸브(7)와, 각 전환 밸브(7)에 대응하여 각각 설치된 파일럿 체크 밸브(24)와, 각 패러렐 통로(23)와 오일 통로(22) 사이에 설치된 1개의 압력 보상 밸브(25)를 구비하고 있다. 오일 통로(22)는 탱크(18)에 연결되는 탱크 라인(26)을 갖고 있다. 그리고, 가변 용량 펌프(4)로부터 토출된 압유는, 최종적으로 탱크 라인(26)을 통해 탱크(18)에 환류된다.The hydraulic control valve 5 is connected to the discharge port 4a of the variable displacement pump 4 through a pump passage 21. The hydraulic control valve 5 is connected to an oil passage 22 connected to the pump passage 21, a parallel passage 23 branching from the oil passage 22, and corresponding to each parallel passage 23. Selector valves 7, pilot check valves 24 installed corresponding to each selector valve 7, and one pressure compensating valve 25 installed between each parallel passage 23 and oil passage 22 are equipped The oil passage 22 has a tank line 26 connected to the tank 18. Then, the hydraulic oil discharged from the variable displacement pump 4 is finally returned to the tank 18 through the tank line 26 .

전환 밸브(7)는 소위 클로즈드 센터형의 전환 밸브이다. 이 전환 밸브(7)의 로드 센싱 압력이, 파일럿 체크 밸브(24)를 통해 최고 로드 센싱 압력 라인(27)에 도입되도록 되어 있다.The switching valve 7 is a so-called closed center switching valve. The load sensing pressure of the switching valve 7 is introduced into the highest load sensing pressure line 27 through the pilot check valve 24.

파일럿 체크 밸브(24)는 최고 로드 센싱 압력 라인(27)에 연결되어 있음과 함께, 전환 밸브(7)를 통해 펌프 통로(21)에 연결되어 있다. 또한, 파일럿 체크 밸브(24)는 탱크 라인(26)에 연결되어 있다. 그리고, 파일럿 체크 밸브(24)는 펌프 통로(21)의 압력과 최고 로드 센싱 압력 라인(27)의 압력(로드 센싱압)의 차압에 기초하여 구동한다.The pilot check valve 24 is connected to the highest load sensing pressure line 27 and through the switching valve 7 to the pump passage 21. Also, the pilot check valve 24 is connected to the tank line 26. And, the pilot check valve 24 is driven based on the differential pressure between the pressure of the pump passage 21 and the pressure of the highest load sensing pressure line 27 (load sensing pressure).

구체적으로는, 파일럿 체크 밸브(24)는 스프링(24a)을 갖고 있고, 이 스프링(24a)의 스프링력과 가변 용량 펌프(4)의 오일이 전환 밸브(7)를 통과하는 압력을 합산한 압력(이하, 합산 압력이라 함)보다도, 로드 센싱압이 작은 경우(1차 압의 값보다도 2차 압의 값이 소정값 이하인 경우), 밸브를 개방하고, 탱크 라인(26)을 통해 압유를 탱크(18)에 환류한다.Specifically, the pilot check valve 24 has a spring 24a, and the pressure obtained by summing the spring force of the spring 24a and the pressure at which the oil of the variable displacement pump 4 passes through the selector valve 7 When the load sensing pressure is smaller than (hereinafter referred to as summed pressure) (when the value of the secondary pressure is less than or equal to the predetermined value than the value of the primary pressure), the valve is opened, and the pressure oil is discharged through the tank line 26 to the tank. Reflux to (18).

이에 반해, 합산 압력보다도, 로드 센싱압이 큰 경우(1차 압의 값보다도 2차 압의 값이 소정값보다도 큰 경우), 밸브가 폐색되고, 압유는 압력 보상 밸브(25)를 통해 탱크(18)에 환류된다.On the other hand, when the load sensing pressure is greater than the total pressure (when the value of the secondary pressure is greater than the value of the primary pressure and is greater than the predetermined value), the valve is blocked, and the hydraulic oil passes through the pressure compensating valve 25 to the tank ( 18) is refluxed.

압력 보상 밸브(25)는 패러렐 통로(23)의 하류측에 설치되어 있기 때문에, 각 전환 밸브(7)가 각각 대응하는 패러렐 통로(23) 및 파일럿 체크 밸브(24)를 통해 연결되어 있게 된다.Since the pressure compensating valve 25 is installed on the downstream side of the parallel passage 23, each switching valve 7 is connected via the corresponding parallel passage 23 and the pilot check valve 24, respectively.

이와 같이 구성된 유압 제어 밸브(5)는 1개의 하우징(30)에 의해 일체화되어 있다.The hydraulic control valve 5 configured in this way is integrated by one housing 30 .

도 2는 유압 제어 밸브(5)의 정면도, 도 3은 유압 제어 밸브(5)의 측면도이다.FIG. 2 is a front view of the hydraulic control valve 5, and FIG. 3 is a side view of the hydraulic control valve 5.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 유압 제어 밸브(5)는 직육면체의 하우징(30) 내에, 전환 밸브(7)가 나열되어 배치되어 있음과 함께, 압력 보상 밸브(25)가 배치되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, in the hydraulic control valve 5, the switching valve 7 is arranged in a row in the rectangular parallelepiped housing 30, and the pressure compensating valve 25 is arranged. .

다음에, 유압 구동 장치(1)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the hydraulic drive device 1 will be described.

예를 들어, 복수(본 실시 형태에서는 3개)의 유압 액추에이터(2) 중, 1개의 유압 액추에이터(2)를 구동시키려고 하면, 대응하는 전환 밸브(7)[이하, 대상 전환 밸브(7)라 함]가 중립 위치로부터 이동한다. 대상 전환 밸브(7)가 중립 위치로부터 이동하면, 로드 센싱압보다도 합산 압력이 커지므로, 대응하는 파일럿 체크 밸브(24)의 밸브가 개방되고, 탱크 라인(26)을 통해 압유가 탱크(18)에 환류된다. 이 때문에, 압력 보상 밸브(25)에는 압유는 흐르지 않는다. 이에 반해, 대상 전환 밸브(7) 이외의 다른 2개의 전환 밸브(7)는 중립 위치 그대로이기 때문에, 탱크(18)에의 환류도 없다.For example, when trying to drive one hydraulic actuator 2 among a plurality of (three in this embodiment) hydraulic actuators 2, the corresponding selector valve 7 (hereinafter referred to as the target selector valve 7) Ham] moves from its neutral position. When the target switching valve 7 moves from the neutral position, the summed pressure becomes higher than the load sensing pressure, so the valve of the corresponding pilot check valve 24 opens, and the hydraulic oil passes through the tank line 26 to the tank 18. is returned to For this reason, the pressure oil does not flow through the pressure compensating valve 25 . On the other hand, since the other two selector valves 7 other than the target selector valve 7 remain in the neutral position, there is no return flow to the tank 18 either.

복수의 유압 액추에이터(2)를 구동시키는 경우에는, 복수의 전환 밸브(7)가 중립 위치로부터 이동한다. 이 중 최고 압력으로 구동하고 있는 섹션은, 파일럿 체크 밸브(24)가 개방되므로 유압 액추에이터(2)로부터의 복귀 오일은 제어되지 않고 동작시킬 수 있다.When the plurality of hydraulic actuators 2 are driven, the plurality of selector valves 7 are moved from the neutral position. Among them, the section driven with the highest pressure can be operated without controlling the return oil from the hydraulic actuator 2 because the pilot check valve 24 is opened.

한편, 최고 압력으로 구동하고 있지 않은 섹션은, 파일럿 체크 밸브(24)는 폐쇄된 상태 그대로이며, 또한 압력 보상 밸브(25)는 최고 로드 센싱 압력에 의해 동작하기 때문에, 유압 액추에이터(2)로부터의 복귀 오일은 제어되어 탱크 라인(26)으로 되돌려진다. 그 때문에, 부하가 낮은(로드 센싱압이 낮은) 섹션은 동작을 규제받기 때문에, 부하가 높은 섹션에 압유가 우선적으로 공급된다.On the other hand, in the section that is not driven with the highest pressure, since the pilot check valve 24 remains closed and the pressure compensation valve 25 operates with the highest load sensing pressure, The return oil is controlled and returned to the tank line (26). Because of this, since the section with low load (load sensing pressure is low) is restricted from operating, hydraulic oil is preferentially supplied to the section with high load.

이와 같이, 상술한 제1 실시 형태에서는, 유압 구동 장치(1)는 복수의 유압 액추에이터(2)가 접속되는 유압 제어 밸브(5)에, 압력 보상 밸브(25)를 1개 갖고 있을 뿐이다. 이 때문에, 각 유압 액추에이터(2)의 동작을 안정시킬 수 있다. 또한, 전환 밸브(7)마다 압력 보상 밸브(25)를 설치할 필요가 없어지므로, 그만큼, 유압 제어 밸브(5)의 구조를 간소화할 수 있다.Thus, in the first embodiment described above, the hydraulic drive device 1 has only one pressure compensating valve 25 in the hydraulic control valve 5 to which a plurality of hydraulic actuators 2 are connected. For this reason, the operation|movement of each hydraulic actuator 2 can be stabilized. In addition, since it is not necessary to provide the pressure compensating valve 25 for each switching valve 7, the structure of the hydraulic control valve 5 can be simplified accordingly.

또한, 유압 제어 밸브(5)는 압력 보상 밸브(25)와 각 전환 밸브(7)의 연결을, 패러렐 통로(23) 및 파일럿 체크 밸브(24)를 통해 행하고 있다. 이 때문에, 압력 보상 밸브(25)가 1개밖에 설치되어 있지 않음에도 불구하고, 복수의 유압 액추에이터(2)에 적절한 유량의 압유를 공급할 수 있다. 이 때문에, 유압 셔블 등의 건설 기계의 조작성을 향상 가능한 유압 구동 장치(1)를 제공할 수 있다.In the hydraulic control valve 5, the pressure compensating valve 25 and the switching valves 7 are connected via a parallel passage 23 and a pilot check valve 24. For this reason, even though only one pressure compensating valve 25 is provided, it is possible to supply hydraulic oil at an appropriate flow rate to the plurality of hydraulic actuators 2 . For this reason, it is possible to provide a hydraulic drive device 1 capable of improving the operability of a construction machine such as a hydraulic excavator.

또한, 하우징(30) 내에, 전환 밸브(7)와, 압력 보상 밸브(25)를 일체적으로 설치하고 있으므로, 유압 제어 밸브(5)를 소형화할 수 있음과 함께, 건설 기계 등에의 유압 구동 장치(1)의 레이아웃성을 높일 수 있다.In addition, since the switching valve 7 and the pressure compensation valve 25 are integrally installed in the housing 30, the hydraulic control valve 5 can be downsized, and the hydraulic drive device for construction machinery and the like Layout of (1) can be improved.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 파일럿 체크 밸브(24)를 사용하여, 패러렐 통로(23)와 탱크 라인(26) 사이를, 개방하거나, 차단하거나 하는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 유압 구동 장치(1)에, 합산 압력과, 로드 센싱압의 차압에 기초하여, 패러렐 통로(23)와 탱크 라인(26)을 개방하거나, 차단하거나 하는 구성을 설치하고 있으면 된다. 예를 들어, 파일럿 체크 밸브(24) 대신에, 스풀을 설치해도 된다.In addition, in the embodiment described above, the case where the pilot check valve 24 is used to open or block the parallel passage 23 and the tank line 26 has been described. However, it is not limited to this, and the hydraulic drive device 1 is provided with a configuration in which the parallel passage 23 and the tank line 26 are opened or blocked based on the differential pressure between the summed pressure and the load sensing pressure. You should have it installed. For example, instead of the pilot check valve 24, a spool may be provided.

또한, 상술한 제1 실시 형태에서는, 유압 액추에이터(2)로서는, 아암 구동용의 유압 실린더, 버킷 구동용의 유압 실린더, 붐 구동용의 유압 실린더 등이 예로 들어진 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 도 4에 도시한 바와 같이, 유압 액추에이터(2)로서, 캡(선회체) 선회용의 유압 모터, 주행 구동용의 유압 모터 등으로 해도 된다.In addition, in the above-described first embodiment, as the hydraulic actuator 2, a hydraulic cylinder for driving an arm, a hydraulic cylinder for driving a bucket, a hydraulic cylinder for driving a boom, and the like have been described as examples. However, it is not limited to this, and as shown in FIG. 4 , the hydraulic actuator 2 may be a hydraulic motor for turning a cab (swinging body), a hydraulic motor for driving driving, or the like.

구체적으로는, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 유압 제어 밸브(5)에 주행 구동용의 유압 모터[2a(2)]를 2개 설치한 경우, 이들 2개의 유압 모터(2a)는 1개의 압력 보상 밸브(25)에 의해 동일하게 압유의 유량 제어가 행해진다. 이 때문에, 동일한 조작압 신호가 부여되면서 2개의 유압 모터(2a)의 회전수가 변동되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 유압 셔블 등의 건설 기계의 주행성을 향상 가능한 유압 구동 장치(1)를 제공할 수 있다.Specifically, for example, as shown in FIG. 4 , when two hydraulic motors 2a(2) for traveling drive are installed in the hydraulic control valve 5, these two hydraulic motors 2a The same pressure oil flow rate control is performed by one pressure compensating valve 25 . For this reason, it can prevent that the rotation speed of the two hydraulic motors 2a fluctuates while the same operating pressure signal is given. Therefore, it is possible to provide a hydraulic drive device 1 capable of improving the drivability of a construction machine such as a hydraulic excavator.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

다음에, 도 5에 기초하여, 제2 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 전술한 제1 실시 형태와 동일 형태에는, 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.Next, based on Fig. 5, a second embodiment will be described. In addition, in the following description, the same code|symbol is attached|subjected to the same form as 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate|omitted.

도 5는 제2 실시 형태에 있어서의 유압 구동 장치(201)의 개략 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of a hydraulic drive device 201 in the second embodiment.

도 5에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에 있어서의 유압 구동 장치(201)의 압력 보상 밸브(225)는 편측에 파일럿압(Pi)이 도입 가능하게 구성되어 있다. 이 점, 전술한 제1 실시 형태와 상이하다.As shown in FIG. 5 , the pressure compensating valve 225 of the hydraulic drive device 201 in the second embodiment is configured to be capable of introducing the pilot pressure Pi to one side. This point is different from the first embodiment described above.

여기서, 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 압력 보상 밸브(25)의 스풀은, 최고 로드 센싱 압력에 의해 구동되어 폐쇄로 되도록 구성되어 있다.Here, the spool of the pressure compensating valve 25 in the first embodiment described above is configured to be closed by being driven by the highest load sensing pressure.

이에 반해, 제2 실시 형태에 있어서의 유압 제어 밸브(205)에 설치되어 있는 압력 보상 밸브(225)는, 그 스풀을 파일럿압에 의해 조정할 수 있다. 그 때문에 임의로 스풀을 동작시킬 수 있어, 제어성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the pressure compensating valve 225 installed in the hydraulic control valve 205 in the second embodiment can adjust the spool by pilot pressure. Therefore, the spool can be operated arbitrarily, and controllability can be improved.

또한, 상술한 제2 실시 형태에서는, 유압 구동 장치(201)는 압력 보상 밸브(225)의 편측에, 파일럿압이 도입되고, 다른 한쪽의 편측에, 최고 로드 센싱 압력 라인(27)을 통한 로드 센싱압이 도입되도록 구성되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 압력 보상 밸브(225)의 양측에 파일럿압이 도입되도록 구성해도 된다.In addition, in the above-described second embodiment, in the hydraulic drive device 201, pilot pressure is introduced to one side of the pressure compensation valve 225, and a load through the highest load sensing pressure line 27 is applied to the other side. The case where the sensing pressure is configured to be introduced has been described. However, it is not limited to this, You may configure so that pilot pressure may be introduced to both sides of the pressure compensating valve 225.

또한, 상술한 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 각 조작 레버(11a, 11b)의 조작(조작 각도)에 따라서 각 파일럿 밸브가 압박되어, 각 파일럿 밸브로부터 각 조작 레버(11a, 11b)의 조작 각도에 비례한 파일럿압이 출력되는 경우에 대하여 설명하였다. 그리고, 파일럿압은, 조작압 신호 a1∼a3, b1∼b3으로서, 유압 제어 밸브(5)의 전환 밸브(스풀)(7)에 부여되는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 각 조작 레버(11a, 11b)의 조작 각도를 전기 신호로서 받는 도시하지 않은 장치를 설치하고, 이 장치로부터 전기 신호에 기초하는 파일럿압을 출력하도록 구성해도 된다.Further, in the first embodiment and the second embodiment described above, each pilot valve is pressed in accordance with the operation (operating angle) of each control lever 11a, 11b, and each control lever 11a, 11b is moved from each pilot valve. The case where the pilot pressure proportional to the operating angle of is output has been described. And the case where pilot pressure is given to the switching valve (spool) 7 of the hydraulic control valve 5 as operating pressure signals a1-a3 and b1-b3 was demonstrated. However, it is not limited to this, and a device (not shown) that receives the operating angle of each operating lever 11a, 11b as an electrical signal may be provided, and a pilot pressure based on the electrical signal may be output from this device.

또한, 상술한 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 각 패러렐 통로(23)와 탱크 라인(26) 사이에 1개의 압력 보상 밸브(25)를 설치한 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 적어도 2개의 패러렐 통로(23)와 탱크 라인(26) 사이에, 압력 보상 밸브(25)가 설치되어 있으면 된다.In addition, in the above-described first embodiment and second embodiment, the case where one pressure compensation valve 25 is provided between each parallel passage 23 and the tank line 26 has been described. However, it is not limited to this, The pressure compensating valve 25 should just be provided between the at least two parallel passage 23 and the tank line 26.

이상 설명한 적어도 하나의 실시 형태에 따르면, 유압 구동 장치(1, 201)는, 복수의 유압 액추에이터(2)가 접속되는 유압 제어 밸브(5, 205)에, 압력 보상 밸브(25, 225)를 1개 갖고 있는 것만으로, 각 유압 액추에이터(2)의 동작을 안정시킬 수 있다. 또한, 전환 밸브(7)마다 압력 보상 밸브(25, 225)를 설치할 필요가 없게 되므로, 그만큼, 유압 제어 밸브(5, 205)의 구조를 간소화할 수 있다.According to at least one embodiment described above, the hydraulic drive device 1, 201 sets the pressure compensation valves 25, 225 to the hydraulic control valves 5, 205 to which the plurality of hydraulic actuators 2 are connected. The operation of each hydraulic actuator 2 can be stabilized only by having one. Further, since it is not necessary to provide the pressure compensating valves 25 and 225 for each switching valve 7, the structure of the hydraulic control valves 5 and 205 can be simplified accordingly.

또한, 유압 제어 밸브(5, 205)는 압력 보상 밸브(25, 225)와 각 전환 밸브(7)의 연결을, 패러렐 통로(23) 및 파일럿 체크 밸브(24)를 통해 행하고 있다. 이 때문에, 압력 보상 밸브(25, 225)가 1개밖에 설치되어 있지 않음에도 불구하고, 복수의 유압 액추에이터(2)에 적절한 유량의 압유를 공급할 수 있다. 이 때문에, 유압 셔블 등의 건설 기계의 조작성을 향상 가능한 유압 구동 장치(1, 201)를 제공할 수 있다.In the hydraulic control valves 5 and 205, the pressure compensating valves 25 and 225 and the switching valves 7 are connected via the parallel passage 23 and the pilot check valve 24. For this reason, even though only one pressure compensating valve 25, 225 is provided, it is possible to supply hydraulic oil at an appropriate flow rate to the plurality of hydraulic actuators 2. For this reason, it is possible to provide the hydraulic drive device 1, 201 capable of improving the operability of a construction machine such as a hydraulic excavator.

또한, 유압 제어 밸브(5, 205)는, 하우징(30) 내에, 전환 밸브(7)와, 압력 보상 밸브(25)를 일체적으로 구비한 것이다. 이 때문에, 유압 제어 밸브(5, 205)를 소형화할 수 있음과 함께, 건설 기계 등에의 유압 구동 장치(1, 201)의 레이아웃성을 높일 수 있다.In addition, the hydraulic control valves 5 and 205 are integrally provided with the switching valve 7 and the pressure compensation valve 25 in the housing 30 . For this reason, while being able to downsize the hydraulic control valves 5 and 205, the layout of the hydraulic drive devices 1 and 201 for construction machines and the like can be improved.

본 발명의 몇 가지의 실시 형태를 설명하였지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되는 것과 마찬가지로, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the invention described in the claims and their equivalents, similarly to those included in the scope and gist of the invention.

1, 201 : 유압 구동 장치
2 : 유압 액추에이터
2a : 유압 모터
4 : 가변 용량 펌프
5, 205 : 유압 제어 밸브
7 : 전환 밸브
21 : 펌프 통로
22 : 오일 통로
23 : 패러렐 통로
24 : 파일럿 체크 밸브
25, 225 : 압력 보상 밸브
30 : 하우징1, 201: hydraulic drive
2: hydraulic actuator
2a: hydraulic motor
4: variable displacement pump
5, 205: hydraulic control valve
7: switching valve
21: pump passage
22: oil passage
23: parallel passage
24: pilot check valve
25, 225: pressure compensation valve
30: housing

Claims (3)

복수의 유압 액추에이터에 압유를 공급하기 위한 가변 용량 펌프와,
상기 복수의 유압 액추에이터에 공급되는 상기 압유의 유량을 제어하는 유압 제어 밸브를 구비하고,
상기 유압 제어 밸브는,
상기 가변 용량 펌프에 펌프 통로를 통해 연결되며, 상기 가변 용량 펌프로부터 토출되는 상기 압유가 유도되는 오일 통로와,
상기 오일 통로로부터 분기한 복수의 패러렐 통로와,
복수의 상기 패러렐 통로에 대응하여 각각 연결되는 복수의 전환 밸브와,
상기 복수의 전환 밸브에 대응하도록 복수 설치되며, 상기 유압 제어 밸브의 부하측의 로드 센싱압과 상기 가변 용량 펌프의 상기 압유의 오일이 전환 밸브를 통과하는 압력의 차에 기초하여 작동하는 파일럿 체크 밸브와,
상기 오일 통로와 적어도 2개의 상기 패러렐 통로 사이에 설치된 압력 보상 밸브를 구비하고,
상기 복수의 전환 밸브 중 적어도 2개는, 각각 대응하는 상기 패러렐 통로 및 상기 파일럿 체크 밸브를 통해 1개의 상기 압력 보상 밸브에 연결되어 있는, 유압 구동 장치.a variable displacement pump for supplying hydraulic oil to a plurality of hydraulic actuators;
a hydraulic control valve for controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the plurality of hydraulic actuators;
The hydraulic control valve,
an oil passage connected to the variable displacement pump through a pump passage and guiding the hydraulic oil discharged from the variable displacement pump;
A plurality of parallel passages diverging from the oil passage;
A plurality of switching valves respectively connected to correspond to the plurality of parallel passages;
Pilot check valves installed in plurality to correspond to the plurality of switching valves and operating based on a difference between load sensing pressure on the load side of the hydraulic control valve and pressure at which oil of the hydraulic oil of the variable displacement pump passes through the switching valve; ,
A pressure compensation valve installed between the oil passage and at least two parallel passages,
At least two of the plurality of switching valves are connected to one of the pressure compensation valves through corresponding parallel passages and pilot check valves, respectively. 제1항에 있어서,
상기 복수의 전환 밸브 중, 적어도 2개의 상기 전환 밸브에는, 각각 상기 복수의 유압 액추에이터로서의 유압 모터가 접속되는, 유압 구동 장치.According to claim 1,
The hydraulic drive device according to claim 1 , wherein hydraulic motors serving as the plurality of hydraulic actuators are respectively connected to at least two of the plurality of selector valves. 제1항 또는 제2항에 있어서,
1개의 하우징에, 상기 복수의 전환 밸브와, 상기 1개의 압력 보상 밸브가 설치되어 있는, 유압 구동 장치.According to claim 1 or 2,
A hydraulic drive device in which the plurality of switching valves and the one pressure compensating valve are provided in one housing.
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