KR102490614B1 - Apparatus and method for controlling display of control device using wirtual operating system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치에 관한 것으로, 제어기의 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 게스트 가상 운영부를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치에 있어서, 게스트 가상 운영부와 각각 연결되어 각 게스트 가상 운영부의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부 정보를 전달하는 모니터링부; 게스트 가상 운영부와 각각 연결되고, 모니터링부를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부에 전송하는 시스템 관리부; 및 게스트 가상 운영부들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치를 통해 제공하되, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부의 경우 디스플레이 장치에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 포함시켜 표시하는 스크린 관리부;를 포함한다. The present invention relates to a display control device for a control device using a virtual operating system, and relates to a display control device for a control device using a virtual operating system including at least one guest virtual operating unit that performs a controller function, wherein the guest virtual operating unit and each guest virtual operating unit a monitoring unit that is connected to monitor the operation of each guest virtual operating unit and transmits information about a guest virtual operating unit having a failure; a system management unit that is connected to a guest virtual operation unit and transmits a control command to the corresponding guest virtual operation unit to restart the guest virtual operation unit for normalization when information on the abnormal guest virtual operation unit is provided through the monitoring unit; and information provided from the guest virtual operating units is provided through each display device, but in the case of a guest virtual operating unit having a display device failure, the information of the corresponding guest virtual operating unit having a display device failure is transferred to the display device of the guest virtual operating unit that is normally operated. It includes; a screen management unit that is included in and displayed.

Description

가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY OF CONTROL DEVICE USING WIRTUAL OPERATING SYSTEM}APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY OF CONTROL DEVICE USING WIRTUAL OPERATING SYSTEM}

본 발명은 하이퍼바이저(Hypervisor)를 이용한 제어기기의 표시 제어 방법에 관한 것으로, 가상화를 통해 운용되고 있는 주 제어장치의 장애 발생시에도 다른 게스트 가상 운영부를 통해 운용되는 디스플레이 장치를 이용하여 전환표시할 수 있는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a display control method of a control device using a hypervisor, which can be switched and displayed using a display device operated through another guest virtual operating unit even when a failure occurs in a main control device operated through virtualization. It relates to a display control device and method for a control device using a virtual operating system.

종래 차량의 제어기기들은 각각의 중앙처리장치(CPU) 또는 초소형 연산처리장치(MCU)를 통해 독립적으로 운영되었다. 이후, 하이퍼바이저(Hypervisor)와 같은 기능에 따라 종래 차량의 제어기기들은 하나의 중앙처리장치의 가상화 기능을 통해 통합되어가고 있는 추세이다. 여기서, 하이퍼바이저는 OS(Operating System) 가상화 또는 가상화 기술의 하나의 명칭이고, 타사의 경우 MultiVisor라는 명을 사용하기도 한다. Conventional vehicle control devices were operated independently through each central processing unit (CPU) or microcomputer processing unit (MCU). Since then, according to functions such as a hypervisor, control devices of a conventional vehicle are being integrated through a virtualization function of one central processing unit. Here, the hypervisor is one name of OS (Operating System) virtualization or virtualization technology, and in the case of other companies, the name MultiVisor is used.

즉, 종래 차량의 정보 제공 시스템은 하이퍼바이저(Hypervisor)와 같은 가상화 기능을 통해 각 제어기능들이 각 게스트 가상 운영부에 탑재되어 운영된다. That is, in the conventional vehicle information providing system, each control function is mounted and operated in each guest virtual operating unit through a virtualization function such as a hypervisor.

이러한 종래 차량의 정보 제공 시스템은 시스템의 안정성을 위해 각 게스트 가상 운영부가 상호 독립적으로 동작하게 된다. In such a conventional vehicle information providing system, each guest virtual operating unit operates independently of each other for system stability.

그리고 하나의 게스트 가상 운영부에 문제가 발생하더라도 다른 기능의 게스트 가상 운영부에는 영향을 미치지 않도록 구현된다. In addition, even if a problem occurs in one guest virtual operating unit, it is implemented so that guest virtual operating units of other functions are not affected.

또한 종래 차량의 정보 제공 시스템은 각 게스트 가상 운영부가 정상적으로 동작하고 있는지 감지하기 위한 워치독 매니저를 구비하고, 상기 워치독 매니저를 통해 문제가 발생한 게스트 가상 운영부를 리셋(Reset)하여 정상화시키는 시스템 매니저를 포함하고 있다. In addition, a conventional vehicle information providing system includes a watchdog manager for detecting whether each guest virtual operating unit is operating normally, and a system manager for resetting and normalizing the guest virtual operating unit in which a problem occurs through the watchdog manager. contains

그러나 종래 차량의 정보 제공 시스템은 장애가 발생한 게스트 가상 운영부에 대하여 여러번 리셋을 함에도 정상적으로 동작하지 않거나 디스플레이 장치의 하드웨어적인 결함으로 해당 기능이 정상적으로 사용하지 못할 경우, 주 제어장치의 정보를 사용자에게 제공할 방법이 없는 문제점이 있다. However, when the information providing system of a conventional vehicle does not operate normally even after resetting several times for a guest virtual operating unit that has a failure or the corresponding function cannot be used normally due to a hardware defect of the display device, there is a method to provide the information of the main control device to the user. There is a problem without this.

상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 게스트 가상 운영부를 통해 다수의 제어기를 구현하는 가상화 차량 정보 제공 시스템에서 주 제어장치를 담당하는 게스트 가상 운영부에 장애가 발생하더라도 다른 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치를 통해 장애가 발생한 주 제어장치의 정보를 표시해줄 수 있는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다. It has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to implement a plurality of controllers through a guest virtual operating unit in a virtualized vehicle information providing system, even if a failure occurs in the guest virtual operating unit in charge of the main control device, another guest virtual operating unit An object of the present invention is to provide a display control device and method for a control device using a virtual operating system capable of displaying information on a main control device having a failure through a display device of a controller.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치는 제어기의 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 게스트 가상 운영부를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치에 있어서, 상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되어 각 상기 게스트 가상 운영부의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부 정보를 전달하는 모니터링부; 상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되고, 상기 모니터링부를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부에 전송하는 시스템 관리부; 및 상기 게스트 가상 운영부들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치를 통해 제공하되, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부의 경우 디스플레이 장치에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 포함시켜 표시하는 스크린 관리부;를 포함한다. In order to achieve the above object, a display control device for a control device using a virtual operating system according to an embodiment of the present invention includes at least one guest virtual operating unit performing a controller function, and a display control device for a control device using a virtual operating system. , a monitoring unit connected to each of the guest virtual operation units to monitor an operation of each guest virtual operation unit and to deliver information about a guest virtual operation unit having a failure; a system management unit that is connected to the guest virtual operation unit and transmits a control command to the corresponding guest virtual operation unit to restart the guest virtual operation unit for normalization when information about the abnormal guest virtual operation unit is provided through the monitoring unit; and information provided from the guest virtual operating units is provided through each display device, and in the case of a guest virtual operating unit having a failure in the display device, the information of the corresponding guest virtual operating unit having a failure in the display device is displayed on the normally operated guest virtual operating unit. It includes; a screen management unit that is included in the device and displayed.

그리고 상기 스크린 관리부는, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 주 제어기기인지를 판단하고, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 주 제어기기인 경우, 정상 운영중인 게스트 가상 운영부의 정보와 함께 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부의 정보를 표시한다. The screen management unit determines whether the guest virtual operating unit with a failure in the display device is the main control device, and if the guest virtual operating unit with a failure in the display device is the main control device, the display device together with the information of the guest virtual operating unit in normal operation. Displays the information of the guest virtual operating unit in which a failure occurred.

이때, 상기 주 제어기기는, 차량의 속도 정보, RPM 정보, 냉각수 정보 및 연료 정보를 포함하는 클러스터 또는 차량의 전, 후 시계 범위 정보, 좌/우측면의 시계 범위 정보를 표시하는 카메라 모니터 시스템인 것이 바람직하다. At this time, the main control device is a cluster including vehicle speed information, RPM information, coolant information, and fuel information, or a camera monitor system that displays front and rear field of view range information and left/right side field of view range information of the vehicle. desirable.

그리고 상기 스크린 관리부는, 상기 모니터링부로부터 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부에 장애가 발생됨이 확인되면, 장애가 발생한 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 정보를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 정상적인 게스트 가상 운영부를 통해 제공하는 정보와 함께 표시함을 탑승자가 선택할 수 있도록 하는 선택 정보를 탑승자에게 제공하는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있다. When it is confirmed by the monitoring unit that a failure has occurred in the guest virtual operating unit performing the function of the main control device, the screen management unit transfers information from the guest virtual operating unit performing the function of the main control device in which the failure occurred to the function of the auxiliary control device. It may further include a user interface that provides selection information to the occupant so that the occupant can select to display along with the information provided through the normal guest virtual operating unit.

한편, 상기 스크린 관리부는, 상기 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 정보와 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 정보가 수신되면, 주행 속도 정보에 따라 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공된 정보를 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 확장시켜 표시할 수 있다. On the other hand, the screen management unit, when information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the main control device and information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device are received, travel speed information Accordingly, information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the main control device may be expanded and displayed on the display device of the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device.

또한 상기 스크린 관리부는, 탑승자의 선택에 따라, 상기 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 각 정보를 표시할 수 있다. Also, the screen management unit may display information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the main control device and the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device according to the passenger's selection.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 방법은 제어기의 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 게스트 가상 운영부를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 방법에 있어서, 모니터링부가 상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되어 각 상기 게스트 가상 운영부의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부 정보를 전달하는 단계; 시스템 관리부가 상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되고, 상기 모니터링부를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부에 전송하는 단계; 및 스크린 관리부가 상기 게스트 가상 운영부들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치를 통해 제공하되, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 존재하면, 상기 스크린 관리부가 디스플레이 장치에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 포함시켜 표시하는 단계;를 포함한다. A display control method of a control device using a virtual operating system according to an embodiment of the present invention is a display control method of a control device using a virtual operating system including at least one guest virtual operating unit that performs the function of a controller, wherein the monitoring unit includes the connecting to a guest virtual operating unit, monitoring an operation of each guest virtual operating unit, and transmitting information about a guest virtual operating unit having a failure; transmitting a control command to the corresponding guest virtual operation unit to restart the guest virtual operation unit for normalization, when the system management unit is connected to the guest virtual operation unit and information on the abnormal guest virtual operation unit is provided through the monitoring unit; and providing information provided from the guest virtual operating units through each display device by a screen management unit, and determining whether or not there is a guest virtual operating unit having a failure in the display device. In the determining step, if there is a guest virtual operating unit with a failure in the display device, the screen management unit includes and displays the information of the corresponding guest virtual operating unit with a failure in the display device of the normally operated guest virtual operating unit. do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자의 안전과 직접적인 관련이 있는 주 제어기기의 기능을 처리하는 기기에 장애가 발생하더라도 보조 제어기기의 기능을 수행하는 장치를 통해 안정적으로 탑승자에게 제공해 줄 수 있는 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention, even if a failure occurs in a device that handles the function of the main control device directly related to the driver's safety, the effect that can be stably provided to the occupant through the device that performs the function of the auxiliary control device there is

또한, 본 발명의 일 실시예에 채용된 스크린 관리부에 따르면, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부에 장애가 발생하더라도, 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 정보와 함께 표시할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the screen management unit employed in an embodiment of the present invention, even if a failure occurs in the guest virtual operating unit performing the function of the main control device, information of the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device can be displayed together. There are advantages to being

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에서 스크린 관리부의 표시 화면 제어를 설명하기 위한 참고도.
도 3a 내지 도 3g는 본 발명의 다른 실시예에서 스크린 관리부의 표시 화면 제어를 설명하기 위한 참고도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에서 스크린 관리부의 표시 화면 제어를 설명하기 위한 참고도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에서 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 참고도이다. 1 is a functional block diagram for explaining a display control device of a control device using a virtual operating system according to an embodiment of the present invention.
2A to 2D are reference diagrams for explaining display screen control of a screen management unit in one embodiment of the present invention.
3A to 3G are reference diagrams for explaining display screen control of a screen management unit in another embodiment of the present invention.
4A and 4B are reference diagrams for explaining display screen control of a screen management unit in another embodiment of the present invention.
5 is a reference diagram for explaining a user interface in another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도이다. 1 is a functional block diagram for explaining a display control device of a control device using a virtual operating system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치는 복수의 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n), 모니터링부(200), 시스템 관리부(300) 및 스크린 관리부(400)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1, the display control device for a control device using a virtual operating system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of guest virtual operating units 100-1 to 100-n, a monitoring unit 200, and a system management unit. (300) and a screen management unit (400).

게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)는 하이퍼바이저 상에서 제어기기의 기능을 독립적으로 수행하는 가상 운영체제이다. 이러한 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)는 중앙처리장치에 의해 복수개가 독립적으로 운영되는 것이 바람직하고, 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)를 통해 수행되는 기능은 클러스터, CMS와 같은 주 제어기기의 기능과 AVN 보조 제어기기의 기능이라 할 수 있다. The guest virtual operating units 100-1 to 100-n are virtual operating systems that independently perform the functions of control devices on the hypervisor. It is preferable that a plurality of guest virtual operating units 100-1 to 100-n are independently operated by a central processing unit, and the functions performed through the guest virtual operating units 100-1 to 100-n are cluster, CMS It can be said to be the function of the main control device and the function of the AVN auxiliary control device.

모니터링부(200)는 하이퍼바이저상에 구현되고, 상기 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)와 각각 연결되어 각 상기 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n) 정보를 시스템 관리부(300)에 제공하는 역할을 한다. 여기서 장애란 게스트 가상 운영부의 정상적인 동작이나 연결된 디스플레이 장치인 LCD, LED, 및 디스플레이 인터페이스가 정상적으로 사용할 수 없을 경우를 말한다. The monitoring unit 200 is implemented on a hypervisor and is connected to the guest virtual operating units 100-1 to 100-n to monitor the operation of each of the guest virtual operating units 100-1 to 100-n; It serves to provide the system management unit 300 with information about the guest virtual operating units 100-1 to 100-n in which a failure has occurred. Here, failure refers to a normal operation of the guest virtual operating unit or a case in which the LCD, LED, and display interface, which are connected display devices, cannot be used normally.

그리고 시스템 관리부(300)는 하이퍼바이저상에서 상기 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)와 각각 연결되고, 상기 모니터링부(200)를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)에 전송하는 역할을 한다. The system manager 300 is connected to the guest virtual operating units 100-1 to 100-n on the hypervisor, and detects abnormal guest virtual operating units 100-1 to 100-n through the monitoring unit 200. If information on is provided, it serves to transmit a control command to the corresponding guest virtual operating units 100-1 to 100-n to restart the corresponding guest virtual operating units 100-1 to 100-n for normalization.

스크린 관리부(400)는 하이퍼바이저상에서 상기 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치(500)를 통해 표시한다. The screen management unit 400 displays information provided from the guest virtual operating units 100 - 1 to 100 - n on the hypervisor through respective display devices 500 .

만약, 디스플레이 장치(500)에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n) 정보의 경우, 스크린 관리부(400)는 디스플레이 장치(500)에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)의 디스플레이 장치(500)에 포함시켜 표시하는 역할을 한다. In the case of information about the guest virtual operating units 100-1 to 100-n in which the display device 500 has a failure, the screen management unit 400 controls the corresponding guest virtual operating units 100-1 to 100 in which the display device 500 has a failure. -n) is included in the display device 500 of the normally operated guest virtual operating units 100-1 to 100-n to display the information.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자의 안전과 직접적인 관련이 있는 주 제어기기의 기능을 처리하는 기기에 장애가 발생하더라도 보조 제어기기의 기능을 수행하는 장치를 통해 안정적으로 탑승자에게 제공해 줄 수 있는 효과가 있다. According to such an embodiment of the present invention, even if a failure occurs in a device that handles the function of the main control device directly related to the safety of the driver, it can be stably provided to the occupant through a device that performs the function of the auxiliary control device. It works.

한편, 본 발명의 일 실시예에 채용된 스크린 관리부(400)는 디스플레이 장치(500)에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)가 주 제어기기인지를 판단한다. 여기서, 주 제어기기는, 차량의 속도 정보, RPM 정보, 냉각수 정보 및 연료 정보를 포함하는 클러스터 또는 차량의 전, 후 시계 범위 정보, 좌/우측면의 시계 범위 정보를 표시하는 카메라 모니터 시스템인 것이 바람직하다. Meanwhile, the screen management unit 400 employed in an embodiment of the present invention determines whether the guest virtual operating units 100-1 to 100-n in which a failure occurs in the display device 500 are main control devices. Here, the main controller is preferably a cluster including vehicle speed information, RPM information, coolant information, and fuel information, or a camera monitor system that displays front and rear view range information and left/right side view range information of the vehicle. Do.

이후, 디스플레이 장치(500)에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)가 주 제어기기인 경우, 스크린 관리부(400)는 정상 운영중인 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)의 정보와 함께 디스플레이 장치(500)에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부(100-1 내지 100-n)의 정보를 표시한다. Subsequently, when the guest virtual operating units 100-1 to 100-n in which a failure occurs in the display device 500 are the main control devices, the screen management unit 400 controls the guest virtual operating units 100-1 to 100-n in normal operation. The information of the guest virtual operating units 100-1 to 100-n in which a failure occurred in the display device 500 is displayed together with the information of the .

본 발명의 일 실시예에 채용된 스크린 관리부(400)에 따르면, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부에 장애가 발생하더라도, 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 정보와 함께 표시할 수 있는 장점이 있다. According to the screen management unit 400 employed in an embodiment of the present invention, even if a failure occurs in the guest virtual operating unit performing the function of the main control device, information on the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device is displayed. There are advantages to being able to

예를 들어, 스크린 관리부(400)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 디스플레이 장치(500)에 좌, 우로 분할하여 표시한다. For example, as shown in FIG. 2A , the screen management unit 400 includes information m1 of the guest virtual operating unit 110 performing the function of the main control device and the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device ( The information s1 of 120) is divided into left and right parts and displayed on the display device 500 of the guest virtual operating unit 120 performing the function of the auxiliary controller.

또한, 스크린 관리부(400)는 도 2b에 도시된 바와 같이, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 디스플레이 장치(500)에 상, 하로 분할하여 표시할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2B, the screen management unit 400 includes the information m1 of the guest virtual operating unit 110 performing the function of the main controller and the guest virtual operating unit 120 performing the function of the auxiliary controller. The information s1 of can be divided into upper and lower parts and displayed on the display device 500 of the guest virtual operating unit 120 that functions as an auxiliary control device.

그뿐만 아니라, 스크린 관리부(400)는 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)를 디스플레이 장치(500) 전체에 표시하고, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)에 중첩하여 일부를 표시할 수도 있다. In addition, the screen management unit 400 displays the information s1 of the guest virtual operating unit 120, which functions as an auxiliary controller, on the entire display device 500, and performs the function of a main controller. Part of the information m1 of the operation unit 110 may be overlapped with the information s1 of the guest virtual operation unit 120 performing the function of the auxiliary control device and displayed.

또한, 스크린 관리부(400)는 도 2d에 도시된 바와 같이, 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)를 백그라운드에 유지하고, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 디스플레이 장치(500) 전면에 표시할 수도 있다. In addition, as shown in FIG. 2D , the screen management unit 400 maintains the information s1 of the guest virtual operating unit 120 that performs the function of the auxiliary control device in the background and the guest that performs the function of the main control device. The information m1 of the virtual operator 110 may be displayed on the front of the display device 500 of the guest virtual operator 120 that functions as an auxiliary controller.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린 관리부(400)는, 상기 모니터링부(200)로부터 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)에 장애가 발생됨이 확인되면, 장애가 발생한 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 정상적인 게스트 가상 운영부(120)를 통해 제공하는 정보(s1)와 함께 표시함을 탑승자가 선택할 수 있도록 하는 선택 정보를 탑승자에게 제공하는 사용자 인터페이스(미도시)를 더 포함할 수 있다. The screen management unit 400 according to another embodiment of the present invention, when it is confirmed from the monitoring unit 200 that a failure has occurred in the guest virtual operating unit 110 that performs the function of the main control device, the function of the main control device in which the failure has occurred. A selection that allows the occupant to select information (m1) of the guest virtual operating unit 110 performing the display together with information (s1) provided through the normal guest virtual operating unit 120 performing the function of the auxiliary control device. A user interface (not shown) providing information to passengers may be further included.

즉, 스크린 관리부(400)는 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 정보에 따라 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)를 탑승자가 요구하는 위치에 표시할 수 있다. That is, the screen management unit 400 includes the information m1 of the guest virtual operating unit 110 performing the function of the main control device according to the information input through the user interface and the guest virtual operating unit 120 performing the function of the auxiliary control device. ) of information (s1) can be displayed at a location requested by the occupant.

예를 들어, 스크린 관리부(400)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 디스플레이장 치(500)의 중앙을 중심으로 좌측에 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)의 정보(m1)(클러스터 화면)를 표시하고, 우측에 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)(AVN 화면)를 표시한다. 그리고, 스크린 관리부(400)는 클러스터 화면(m1) 일측에 CMS(Camera Monitor System, 이하 "CMS"라 함)의 좌측 화면(m2)을 AVN 화면(s1) 일측에 CMS 우측 화면(m3)을 기본으로 표시할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3A, the screen management unit 400 stores information (m1) of the guest virtual operating unit 110 that performs the function of the main control device on the left side of the center of the display device 500. (cluster screen) is displayed, and information (s1) (AVN screen) of the guest virtual operating unit 120 performing the function of the auxiliary controller is displayed on the right side. In addition, the screen management unit 400 displays the left screen m2 of the CMS (Camera Monitor System, hereinafter referred to as “CMS”) on one side of the cluster screen m1 and the right screen m3 of the CMS on one side of the AVN screen s1. can be displayed as

한편, 사용자 인터페이스 조작에 따라, 스크린 관리부(400)는 도 3b에 도시된 바와 같이, CMS 좌측 화면(m2)을 AVN(Audio Video Navigation, 이하 "AVN"이라 함) 화면(s1) 내측에 이동시켜 보조석에 위치한 탑승자가 편하게 볼 수 있도록 할 수 있다. Meanwhile, according to the user interface manipulation, the screen management unit 400 moves the CMS left screen m2 to the inside of the AVN (Audio Video Navigation, hereinafter referred to as “AVN”) screen s1, as shown in FIG. 3B. It can be made so that the occupant in the passenger seat can see it comfortably.

또한, 스크린 관리부(400)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스 조작에 따라 AVN 화면(s1)을 클러스터 화면(m1)으로 대치하여 표시할 수도 있고, 도 3d에 도시된 바와 같이 AVN 화면(s1) 상에 CMS 우측 화면(m3)을 중첩하여 표시할 수도 있으며, 도 3e에 도시된 바와 같이 AVN 화면(s1)과 클러스터 화면(m1)을 바꿔 표시할 수도 있고, 도 3f에 도시된 바와 같이 AVN 화면(s1)상에 CMS 우측 화면(m3)과 좌측 화면(m2)을 모두 중첩하여 표시할 수도 있으며, 도 3g에 도시된 바와 같이 클러스터의 화면(m1)상에 CMS의 화면(m2, m3)을 중접하여 표시할 수도 있다. In addition, as shown in FIG. 3C, the screen management unit 400 may replace the AVN screen s1 with the cluster screen m1 and display it according to the user interface manipulation, and as shown in FIG. 3D, the AVN screen ( s1) may be superimposed on the CMS right screen (m3), and as shown in FIG. 3E, the AVN screen (s1) and cluster screen (m1) may be displayed interchangeably, Both the CMS right screen (m3) and the left screen (m2) can be superimposed on the AVN screen (s1) and displayed. As shown in FIG. 3G, the CMS screens (m2, m3) ) may be displayed by overlapping.

또한, 상기 스크린 관리부(400)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)를 통해 제공되는 정보(m1)와 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)를 통해 제공되는 정보(s1)가 수신되면, 주행 속도 정보에 따라 도 4a에 도시된 바와 같이 AVN 화면(s1)상에 클러스터 화면(m1) 또는 CMS 화면(m2, m3)이 중첩되어 표시된 상태에서 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 정보(s1)는 백그라운드에서 수행되고, 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)를 통해 제공된 정보(m1)가 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 디스플레이 장치(500)에 확장되어 표시될 수도 있다. In addition, as shown in FIGS. 4A and 4B , the screen management unit 400 manages information m1 provided through the guest virtual operating unit 110 that performs the function of the main control device and the auxiliary control device. When information s1 provided through the guest virtual operating unit 120 performing the function is received, cluster screen m1 or CMS screen ( As shown in FIG. 4B in a state where m2 and m3) are overlapped, the information s1 of the guest virtual operating unit 120 that performs the function of the auxiliary control device is performed in the background and performs the function of the main control device. The information m1 provided through the guest virtual operating unit 110 may be expanded and displayed on the display device 500 of the guest virtual operating unit 120 performing the function of the auxiliary controller.

한편, 상기 스크린 관리부(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승자의 선택에 따라 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)의 디스플레이 장치(500)에 표시하고자 하는 정보를 표시할 수 있도록, 탑승자가 선택할 수 있는 사용자 인터페이스(410)가 표시될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the screen management unit 400 displays information to be displayed on the display device 500 of the guest virtual operating unit 120 that performs the function of an auxiliary control device according to the passenger's selection. In order to do so, a user interface 410 that can be selected by the occupant may be displayed.

즉, 탑승자는 상기 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(110)와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부(120)를 통해 제공되는 각 정보를 선택할 수 있다. That is, the passenger can select each piece of information provided through the guest virtual operating unit 110 that performs the function of the main control device and the guest virtual operating unit 120 that performs the function of the auxiliary control device.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.In the above, the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, but this is only an example, and various modifications and changes within the scope of the technical idea of the present invention to those skilled in the art to which the present invention belongs Of course this is possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be defined by the description of the claims below.

100 : 복수의 게스트 가상 운영부 200 : 모니터링부
300 : 시스템 관리부 400 : 스크린 관리부
100: a plurality of guest virtual operation unit 200: monitoring unit
300: system management unit 400: screen management unit

Claims (7)

제어기의 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 게스트 가상 운영부를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치에 있어서,
상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되어 각 상기 게스트 가상 운영부의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부 정보를 전달하는 모니터링부;
상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되고, 상기 모니터링부를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부에 전송하는 시스템 관리부; 및
상기 게스트 가상 운영부들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치를 통해 제공하되, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부의 경우 디스플레이 장치에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 포함시켜 표시하는 스크린 관리부;를 포함하되,
상기 스크린 관리부는,
주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 정보와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 정보가 수신되면, 주행 속도 정보에 따라 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공된 정보를 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 확장시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치.
A display control device for a control device using a virtual operating system including at least one guest virtual operating unit that performs a function of a controller,
a monitoring unit that is connected to the guest virtual operation unit, monitors an operation of each guest virtual operation unit, and transmits information about a guest virtual operation unit having a failure;
a system management unit that is connected to the guest virtual operation unit and transmits a control command to the corresponding guest virtual operation unit to restart the guest virtual operation unit for normalization when information about the abnormal guest virtual operation unit is provided through the monitoring unit; and
The information provided from the guest virtual operating units is provided through each display device, but in the case of a guest virtual operating unit having a display device failure, the information of the corresponding guest virtual operating unit having a display device failure is transferred to the display device of the guest virtual operating unit that is normally operated. A screen management unit included in and displayed;
The screen management unit,
When the information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the main control device and the information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device are received, the function of the main control device is performed according to the driving speed information. A display control device for a control device using a virtual operating system, characterized in that the information provided through the guest virtual operating unit is expanded and displayed on a display device of the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device.
 제 1항에 있어서,
상기 스크린 관리부는,
디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 주 제어기기인지를 판단하고, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 주 제어기기인 경우, 정상 운영중인 게스트 가상 운영부의 정보와 함께 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부의 정보를 표시하는 것인 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치.
According to claim 1,
The screen management unit,
It is determined whether the guest virtual operation unit with a failure in the display device is the main control device, and if the guest virtual operation unit with a failure in the display device is the main control device, the guest virtual operation unit with a failure in the display device together with the information of the guest virtual operation unit in normal operation. A display control device of a control device using a virtual operating system that displays information of.
 제 2항에 있어서,
상기 주 제어기기는,
차량의 속도 정보, RPM 정보, 냉각수 정보 및 연료 정보를 포함하는 클러스터 또는 차량의 전, 후 시계 범위 정보, 좌/우측면의 시계 범위 정보를 표시하는 카메라 모니터 시스템인 것을 특징으로 하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치.
According to claim 2,
The main control device,
A cluster including vehicle speed information, RPM information, coolant information and fuel information, or a camera monitor system that displays front and rear view range information of the vehicle and left/right side view range information Control using a virtual operating system The device's display control device.
 제 3항에 있어서,
상기 스크린 관리부는,
상기 모니터링부로부터 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부에 장애가 발생됨이 확인되면, 장애가 발생한 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 정보를 보조 제어기기의 기능을 수행하는 정상적인 게스트 가상 운영부를 통해 제공하는 정보와 함께 표시함을 탑승자가 선택할 수 있도록 하는 선택 정보를 탑승자에게 제공하는 사용자 인터페이스를 더 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치.
According to claim 3,
The screen management unit,
If it is confirmed by the monitoring unit that a failure has occurred in the guest virtual operating unit that performs the function of the main control device, information from the guest virtual operating unit that performs the function of the main control device in which the failure has occurred is transferred to a normal guest virtual operating unit that performs the function of the auxiliary control device. A display control device for a control device using a virtual operating system, further comprising a user interface that provides a passenger with selection information that allows the passenger to select display along with information provided through the.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스크린 관리부는,
탑승자의 선택에 따라, 상기 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 각 정보를 표시하는 것인 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치.
According to claim 1,
The screen management unit,
According to the passenger's selection, display control of the control device using a virtual operating system that displays each information provided through the guest virtual operating unit that performs the function of the main control device and the guest virtual operating unit that performs the function of the auxiliary control device. Device.
 제어기의 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 게스트 가상 운영부를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 방법에 있어서,
모니터링부가 상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되어 각 상기 게스트 가상 운영부의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부 정보를 전달하는 단계;
시스템 관리부가 상기 게스트 가상 운영부와 각각 연결되고, 상기 모니터링부를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부에 전송하는 단계; 및
스크린 관리부가 상기 게스트 가상 운영부들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치를 통해 제공하되, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 존재하는지를 판단하는 단계; 및
상기 판단단계에서 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부가 존재하면, 상기 스크린 관리부가 디스플레이 장치에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 포함시켜 표시하는 단계;를 포함하되,
상기 표시하는 단계는,
주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 정보와 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공되는 정보가 수신되면, 주행 속도 정보에 따라 주 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부를 통해 제공된 정보를 상기 보조 제어기기의 기능을 수행하는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 확장시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 방법.









A display control method of a controller device using a virtual operating system including at least one guest virtual operating unit that performs a function of a controller,
monitoring an operation of each guest virtual operating unit by being connected to the guest virtual operating unit by a monitoring unit, and transmitting information about a guest virtual operating unit having a failure;
transmitting a control command to the corresponding guest virtual operation unit to restart the guest virtual operation unit for normalization, when the system management unit is connected to the guest virtual operation unit and information on the abnormal guest virtual operation unit is provided through the monitoring unit; and
providing information provided from the guest virtual operating units through each display device, by a screen management unit, and determining whether or not a guest virtual operating unit has a failure in the display device; and
In the determining step, if there is a guest virtual operating unit with a failure in the display device, the screen management unit includes and displays the information of the corresponding guest virtual operating unit with a failure in the display device of the normally operated guest virtual operating unit. but
The display step is
When the information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the main control device and the information provided through the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device are received, the function of the main control device is performed according to the driving speed information. A display control method of a control device using a virtual operating system, characterized in that the information provided through the guest virtual operating unit is expanded and displayed on a display device of the guest virtual operating unit performing the function of the auxiliary control device.
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