KR102489703B1 - Buoyant Optical-Power Composite Cable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부력을 발생시키는 부력 발생수단으로서의 발포층을 분산시켜 유연성이 향상되고, 충분한 인장력을 제공하면서 직경을 최소화할 수 있는 부력 광전복합 케이블에 관한 것이다.The present invention relates to a buoyancy photovoltaic composite cable capable of minimizing a diameter while providing a sufficient tensile force and improving flexibility by dispersing a foam layer as a buoyancy generating means for generating buoyancy.

Description

부력 광전복합 케이블{Buoyant Optical-Power Composite Cable}Buoyant Optical-Power Composite Cable

본 발명은 부력 광전복합 케이블에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 부력을 발생시키는 부력 발생수단으로서의 발포층을 분산시켜 유연성이 향상되고, 충분한 인장력을 제공하면서 직경을 최소화할 수 있는 부력 광전복합 케이블에 관한 것이다.The present invention relates to a buoyancy optoelectric composite cable. More specifically, the present invention relates to a buoyancy photovoltaic composite cable capable of minimizing a diameter while providing improved flexibility and sufficient tensile force by dispersing a foam layer as a buoyancy generating means for generating buoyancy.

최근 특수 목적을 가지고 수중 작업을 위한 로봇들이 소개되고 있다. 종래에는 작업자가 수작업으로 수행하던 작업을 로봇을 사용하여 빠르고 안전하게 수행할 수 있기 때문에 수중 작업 로봇의 사용은 확대될 전망이다.Recently, robots for underwater work with special purposes have been introduced. The use of underwater working robots is expected to expand because tasks previously performed manually by workers can be quickly and safely performed using robots.

이러한 수중 작업 로봇들은 일반적으로 제어신호 또는 센서신호의 통신을 위한 통신라인과 작업 수행에 필요한 전력라인을 함께 구비해야 하므로, 이러한 수중작업을 위한 로봇은 선박 등과 통신과 전력공급을 위한 케이블로 연결될 수 있다.Since these underwater robots generally need to be equipped with a communication line for communication of control signals or sensor signals and a power line necessary for performing tasks, the robot for underwater work can be connected to a ship or the like with a cable for communication and power supply. there is.

이러한 수중 작업 로봇과 선박 등을 연결하는 케이블은 기본적으로 부력을 구비해야 한다. A cable connecting the underwater working robot and the ship should basically have buoyancy.

만일 수중 작업 로봇과 연결된 케이블이 부력이 없으면, 케이블은 자중에 의하여 하강하게 되고, 그 과정에서 로봇과 연결된 모선의 방향타 또는 스크류 등과 엉키는 문제가 발생될 수 있다.If the cable connected to the underwater working robot has no buoyancy, the cable descends due to its own weight, and in the process, it may become entangled with the rudder or screw of the mothership connected to the robot.

즉, 수중에서 작업하는 로봇을 연결하는 케이블이 부력이 없는 경우 로봇의 위치와 무관하게 가라앉으면 케이블 단선, 케이블 꼬임 또는 스크류 걸림 등의 문제가 발생되므로, 수중 작업 로봇을 연결하기 위한 케이블은 자체적으로 부력을 구비함을 요한다.In other words, if the cable connecting the robot working underwater has no buoyancy and sinks regardless of the position of the robot, problems such as cable disconnection, cable twisting, or screw jamming occur. Requires buoyancy.

도 2는 수중에서 로봇 등을 연결하기 위하여 소개된 케이블의 단면도를 도시한다. 도 2에 도시된 케이블은 2개의 통신유닛과 4개의 전력유닛(10')이 중심인장선(20') 둘레에 배치된 상태에서 내부 자켓(50b)으로 피복된 후 부력 발생수단으로 발포층(60)이 구비되고, 상기 발포층(60) 외측에는 다시 외부 자켓(50a) 등이 구비되어 부력을 구비하는 통신 및 전력 복합 케이블이 구비될 수 있다.2 shows a cross-sectional view of a cable introduced to connect a robot or the like underwater. The cable shown in FIG. 2 is covered with an inner jacket (50b) in a state where two communication units and four power units (10') are arranged around the central tension line (20'), and then a foam layer ( 60) is provided, and an outer jacket 50a is provided on the outside of the foam layer 60 to provide a communication and power composite cable having buoyancy.

도 2에 도시된 케이블의 경우, 부력 제공을 위하여 발포층을 구비하나, 수심에 따라 쉽게 압축되고, 발포층(60)이 케이블의 특정 층을 꽉채워 유연성이 크게 떨어지는 문제가 있다. 또한, 발포층을 특정 층으로 구성하는 경우 발포 품질이 불안정하여 케이블의 원형 형상 형성이 쉽지 않은 문제도 있었다.In the case of the cable shown in FIG. 2, a foam layer is provided to provide buoyancy, but it is easily compressed according to the water depth, and the foam layer 60 completely fills a specific layer of the cable, so there is a problem in that flexibility is greatly reduced. In addition, when the foam layer is composed of a specific layer, there is a problem in that it is not easy to form a circular shape of the cable due to unstable foam quality.

그러나 이러한 복합 케이블은 수중 작업 로봇의 움직임에 따라 유연하게 밴딩이 가능해야 하고 그와 동시에 제한된 직경을 가지면서도 수중에 가라앉지 않을 정도의 부력이 요구되며, 더 나아가 거친 해양 등의 수중 환경에서 사용될 수 있는 충분한 강성이 필요하다.However, these composite cables must be flexible according to the movement of the underwater working robot, and at the same time have a limited diameter and require buoyancy to the extent that they do not sink in the water. Sufficient rigidity is required.

그러나, 유연성, 부력 및 강성이 요구되어도 케이블의 직경을 충분히 키우는 경우 로봇의 작업을 방해할 수 있으므로 케이블의 크기도 합리적인 수준으로 제한되어야 한다.However, even if flexibility, buoyancy and rigidity are required, if the diameter of the cable is sufficiently increased, the size of the cable should be limited to a reasonable level because it may interfere with the robot's operation.

본 발명은 부력을 발생시키는 부력 발생수단으로서의 발포층을 분산시켜 유연성이 향상되고, 충분한 인장력을 제공하면서 직경을 최소화할 수 있는 부력 광전복합 케이블을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a buoyancy optoelectric composite cable capable of minimizing a diameter while providing improved flexibility and providing sufficient tensile force by dispersing a foam layer as a buoyancy generating means for generating buoyancy.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 복수 개의 소선으로 구성되는 도체부, 상기 도체부를 감싸는 절연층 및 상기 절연층 외측에 구비되는 발포층을 구비하는 복수 개의 전력유닛, 적어도 하나의 광섬유를 포함하는 광통신부 및 상기 광통신부 외측에 구비되는 발포층을 구비하는 적어도 하나의 광유닛, 인장재 및 이를 감싸는 발포층을 구비하는 적어도 하나의 인장보강유닛 및 상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛을 감싸는 외부자켓을 구비하는 부력 광전복합 케이블을 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention includes a plurality of power units having a conductor part composed of a plurality of wires, an insulating layer surrounding the conductor part and a foam layer provided outside the insulating layer, and at least one optical fiber. At least one optical unit having an optical communication unit and a foam layer provided outside the optical communication unit, at least one tensile reinforcing unit having a tension member and a foam layer surrounding the optical communication unit, and the power unit, the optical unit and the tensile reinforcing unit. It is possible to provide a buoyancy optoelectric composite cable having an outer jacket surrounding it.

이 경우, 상기 인장보강유닛이 중심부에 배치되고, 상기 전력유닛과 상기 광유닛이 상기 인장보강유닛 둘레에 배치될 수 있다.In this case, the tensile reinforcing unit may be disposed at the center, and the power unit and the optical unit may be disposed around the tensile reinforcing unit.

그리고, 상기 광유닛은 1개가 구비되고, 상기 전력유닛은 5개가 구비될 수 있다.In addition, one light unit may be provided, and five power units may be provided.

여기서, 상기 인장보강유닛, 상기 전력유닛 및 상기 광유닛을 제외한 상기 외부자켓 내부의 공간은 빈공간으로 유지될 수 있다.Here, a space inside the outer jacket excluding the tensile reinforcing unit, the power unit, and the optical unit may be maintained as an empty space.

또한, 상기 광유닛, 상기 전력유닛 및 상기 인장보강유닛은 대응되는 직경을 가질 수 있다.In addition, the light unit, the power unit, and the tension reinforcing unit may have corresponding diameters.

이 경우, 각각의 상기 전력유닛 및 상기 광유닛은 인접한 전력유닛 또는 광유닛과 외접함과 동시에 상기 인장보강유닛과 외접할 수 있다.In this case, each of the power unit and the optical unit may externally contact the adjacent power unit or optical unit and simultaneously externally contact the tensile reinforcement unit.

그리고, 상기 광유닛 및 복수 개의 상기 전력유닛은 각각 외부자켓의 내면에 내접할 수 있다.Also, the light unit and the plurality of power units may be inscribed on an inner surface of the outer jacket, respectively.

또한, 상기 전력유닛의 도체부는 1.5 밀리미터 내지 2.0 밀리미터의 직경을 가질 수 있다.In addition, the conductor of the power unit may have a diameter of 1.5 mm to 2.0 mm.

이 경우, 상기 전력유닛의 도체부와 발포층 사이에 절연층이 구비되고, 상기 절연층은 XLPE (Cross-linked polyethylene) 재질로 구성될 수 있으며, 0.5 밀리미터 내지 1.0 밀리미터의 두께일 수 있다.In this case, an insulating layer is provided between the conductor part of the power unit and the foam layer, and the insulating layer may be made of cross-linked polyethylene (XLPE) material and may have a thickness of 0.5 mm to 1.0 mm.

여기서, 상기 광유닛은 1개의 광섬유 및 상기 광섬유가 구비된 루즈튜브 또는 타이트버퍼를 포함하여 구성되며, 상기 광유닛의 외경은 2.6 밀리미터 내지 3.2 밀리미터의 크기일 수 있다.Here, the optical unit includes one optical fiber and a loose tube or tight buffer equipped with the optical fiber, and the optical unit may have an outer diameter of 2.6 mm to 3.2 mm.

또한, 상기 인장보강유닛의 인장재는 인장섬유로 구성되고, 상기 인장재 및 상기 발포층 사이에 상기 인장재를 감싸는 에틸렌프로필렌 고무 재질의 보강층이 구비될 수 있다.In addition, the tensile member of the tensile reinforcing unit may be composed of tensile fibers, and a reinforcing layer made of ethylene propylene rubber may be provided between the tensile member and the foam layer to surround the tensile member.

이 경우, 상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛의 발포층은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되며, 그 두께는 1.5 밀리미터 내지 2.5 밀리미터의 크기일 수 있다.In this case, the foam layers of the power unit, the optical unit, and the tensile reinforcement unit are made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material and may have a thickness of 1.5 mm to 2.5 mm.

그리고, 상기 외부자켓은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되며, 상기 부력 광전복합 케이블의 외경은 24 밀리미터 내지 28 밀리미터의 크기이며, 상기 부력 광전복합 케이블의 최소 곡률반경은 외경의 4배 내지 6배일 수 있다.The outer jacket is made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material, the outer diameter of the buoyancy photoelectric composite cable is 24 mm to 28 mm, and the minimum curvature radius of the buoyancy photoelectric composite cable is It can be 4 to 6 times.

또한, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 중심인장선, 상기 중심인장선 둘레에 배치되며, 복수 개의 소선으로 구성되는 도체부 및 상기 도체부를 감싸는 절연층을 구비하는 5개의 전력유닛, 상기 중심인장선 둘레에 배치되며, 적어도 하나의 광섬유를 포함하는 광통신부를 구비하는 하나의 광유닛, 복수 개로 분산되어 구비되는 부력부재 및, 상기 전력유닛 및 상기 광유닛을 감싸는 외부자켓,을 포함하는 부력 광전복합 케이블을 제공할 수 있다.In addition, in order to solve the above problems, the present invention is a central tension line, disposed around the center tension line, and has five power units having a conductor portion composed of a plurality of wires and an insulating layer surrounding the conductor portion, the center A buoyancy photoelectric unit including one optical unit disposed around the tension line and having an optical communication unit including at least one optical fiber, a plurality of buoyancy members distributed and provided, and an external jacket covering the power unit and the optical unit. A composite cable can be provided.

이 경우, 복수 개의 상기 부력부재는 상기 중심인장선, 상기 전력유닛 및 상기 광유닛의 최외곽층을 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질의 발포층일 수 있다.In this case, in the plurality of buoyancy members, the outermost layers of the central tension line, the power unit, and the light unit may be foam layers made of thermoplastic polyurethane (TPU).

또한, 상기 과제를 해결하기 위하여, 복수 개의 소선으로 구성되는 도체부를 구비하는 복수 개의 전력유닛; 적어도 하나의 광섬유를 포함하는 광통신부를 구비하는 적어도 하나의 광유닛; 인장재를 구비하는 인장보강유닛; 및, 상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛을 감싸는 외부자켓;을 구비하고, 상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛 중 적어도 하나의 유닛은 외측에 발포층을 구비하는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블을 제공할 수 있다.In addition, in order to solve the above problems, a plurality of power units having a conductor portion composed of a plurality of wire; at least one optical unit having an optical communication unit including at least one optical fiber; A tension reinforcement unit having a tension member; and an outer jacket surrounding the power unit, the light unit, and the tension reinforcement unit, wherein at least one of the power unit, the light unit, and the tension reinforcement unit has a foam layer on the outside. It is possible to provide a buoyancy photoelectric composite cable.

여기서, 상기 부력 광전복합 케이블의 전체적인 비중은 1 이하일 수 있다.Here, the overall specific gravity of the buoyancy photoelectric composite cable may be 1 or less.

본 발명에 따른 부력을 발생시키는 부력 발생수단으로서의 발포층을 분산시켜 유연성이 향상되고, 충분한 인장력을 제공하면서 직경을 최소화할 수 있다.By dispersing the foam layer as a buoyancy generating means for generating buoyancy according to the present invention, flexibility is improved and the diameter can be minimized while providing sufficient tensile force.

도 1은 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블의 단면도를 도시한다.
도 2는 종래의 부력 광전복합 케이블의 단면도를 도시한다.1 shows a cross-sectional view of a buoyancy photovoltaic composite cable according to the present invention.
2 shows a cross-sectional view of a conventional buoyancy photovoltaic composite cable.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete, and the spirit of the invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)의 단면도를 도시한다.1 shows a cross-sectional view of a buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention.

본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 복수 개의 소선으로 구성되는 도체부(11), 상기 도체부(11)를 감싸는 절연층(13) 및 상기 절연층(13) 외측에 구비되는 발포층(15)을 구비하는 복수 개의 전력유닛(10), 적어도 하나의 광섬유(31)를 포함하는 광통신부(35) 및 상기 광통신부(35) 외측에 구비되는 발포층(39)을 구비하는 적어도 하나의 광유닛(30), 인장재(21)를 구비하는 인장보강유닛(20) 및 상기 전력유닛(10), 상기 광유닛(30) 및 상기 인장보강유닛(20)을 감싸는 외부자켓(50)을 포함하여 구성될 수 있다.The buoyancy optoelectric composite cable 100 according to the present invention includes a conductor part 11 composed of a plurality of wires, an insulating layer 13 surrounding the conductor part 11, and a foam layer provided outside the insulating layer 13. A plurality of power units 10 having (15), an optical communication unit 35 including at least one optical fiber 31, and at least one having a foam layer 39 provided outside the optical communication unit 35. of the light unit 30, the tension reinforcing unit 20 having the tension member 21 and the power unit 10, the light unit 30 and the outer jacket 50 surrounding the tension reinforcing unit 20. can be configured to include

본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 수중 작업 로봇과 로봇을 제어하고 전력을 공급하는 선박을 연결하며, 돌발 상황에서 로봇의 분실 등을 방지하기 위하여 케이블 자체가 로봇의 하중을 견딜 수 있는 인장도가 요구된다. The buoyancy optoelectric complex cable 100 according to the present invention connects an underwater working robot and a ship that controls the robot and supplies power, and the cable itself can withstand the load of the robot to prevent loss of the robot in an unexpected situation. tension is required.

따라서, 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 인장보강유닛(20)을 구비할 수 있으며, 그 위치는 로봇의 하중 지지 또는 장력 지지가 가장 용이한 케이블의 중심 영역일 수 있다.Accordingly, the buoyancy optoelectronic composite cable 100 according to the present invention may include the tension reinforcing unit 20, and the position thereof may be the central region of the cable where the load or tension support of the robot is most easily performed.

상기 인장보강유닛(20)은 로프 또는 얀 등의 인장재로만 구성될 수도 있다.The tension reinforcing unit 20 may be composed of only a tension member such as rope or yarn.

또한, 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 전력 공급을 위한 복수 개의 전력유닛(10)과 통신을 위한 광유닛(30)이 구비될 수 있다.In addition, the buoyancy photoelectric composite cable 100 according to the present invention may include a plurality of power units 10 for power supply and an optical unit 30 for communication.

수중 작업을 위한 로봇의 경우, 지속적인 로봇의 구동을 위하여 전력유닛(10)이 구비될 수 있고, 로봇의 제어신호의 통신 또는 센서나 카메라 신호를 송수신하기 위한 광유닛(30)이 구비될 수 있다.In the case of a robot for underwater work, a power unit 10 may be provided for continuous operation of the robot, and an optical unit 30 may be provided for communication of robot control signals or transmission and reception of sensor or camera signals. .

통신을 위하여 금속도체를 사용하는 통신유닛이 적용되면, 실시간 영상 전송을 위한 통신 속도를 제공하기 어렵고 케이블의 직경이 커지며, 더 나아가 수중 작업 로봇과 연결을 위한 유연성 확보가 어려울 수 있다.When a communication unit using a metal conductor is applied for communication, it is difficult to provide a communication speed for real-time video transmission, the diameter of the cable increases, and furthermore, it may be difficult to secure flexibility for connection with an underwater robot.

따라서, 본 발명은 데이터 또는 제어신호 전송을 위한 통신유닛으로 적어도 하나의 광섬유(31)가 구비된 광유닛(30)이 적용될 수 있다. Therefore, in the present invention, an optical unit 30 equipped with at least one optical fiber 31 may be applied as a communication unit for data or control signal transmission.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 상기 인장보강유닛(20)이 중심부에 배치되고, 상기 전력유닛(10)과 상기 광유닛(30)이 상기 인장보강유닛(20) 둘레에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 인장보강유닛(20), 상기 전력유닛(10)과 및 상기 광유닛(30)을 제외한 상기 외부자켓(50) 내부의 공간은 빈공간으로 유지될 수 있다.As shown in FIG. 1, in the buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention, the tension reinforcement unit 20 is disposed in the center, and the power unit 10 and the optical unit 30 are provided for the tension reinforcement. may be placed around the unit 20 . In addition, the space inside the outer jacket 50 excluding the tensile reinforcement unit 20, the power unit 10, and the light unit 30 may be maintained as an empty space.

각각의 상기 인장보강유닛(20), 상기 전력유닛(10)과 및 상기 광유닛(30)의 외측에 각각 부력부재로서의 발포층을 구비하지만, 케이블의 원형유지와 강성이 유지된다면 부력 발생을 위하여 공기층이 발포층보다 더 유리할 수 있기 때문이다.A foam layer as a buoyancy member is provided on the outside of each of the tensile reinforcement unit 20, the power unit 10, and the light unit 30, but if the original shape and rigidity of the cable are maintained, in order to generate buoyancy This is because the air layer may be more advantageous than the foam layer.

따라서, 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 상기 인장보강유닛(20), 상기 전력유닛(10)과 및 상기 광유닛(30)에 각각 발포층을 구비함과 동시에 내부에 빈공간을 확보하여 충분한 부력을 발생시킴과 동시에 유연성 확보에도 기여할 수 있다. 즉, 도 2를 참조하여 설명한 종래의 복합 케이블의 경우 부력 발생을 위한 발포층을 외부자켓(50a) 내부에 구비하나, 빈공간의 양이 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)보다 작아 충분한 유연성을 확보할 수 없었으나, 본 발명은 상기 인장보강유닛(20), 상기 전력유닛(10)과 및 상기 광유닛(30)이 각각 발포층을 구비함과 동시에 그 사이에 충분한 빈공간이 형성되어 밴딩 저항을 최소화하여 유연성을 확보할 수 있다.Therefore, the buoyancy optoelectronic composite cable 100 according to the present invention includes foam layers in the tensile reinforcement unit 20, the power unit 10, and the light unit 30, respectively, and at the same time fills an empty space therein. It can generate enough buoyancy and contribute to securing flexibility at the same time. That is, in the case of the conventional composite cable described with reference to FIG. 2, a foam layer for generating buoyancy is provided inside the outer jacket 50a, but the amount of empty space is smaller than that of the buoyancy optoelectric composite cable 100 according to the present invention, so that sufficient Although flexibility could not be secured, in the present invention, the tensile reinforcement unit 20, the power unit 10, and the light unit 30 each have a foam layer and at the same time, a sufficient empty space is formed therebetween. It is possible to secure flexibility by minimizing bending resistance.

또한, 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 지속적으로 다양한 방향으로 밴딩이 발생되고, 내부의 빈공간이 존재하므로 부력발생에는 유리하지만 케이블의 원형이 유지되는 것이 전제되어야 한다.In addition, since the buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention is continuously bent in various directions and has an empty space inside, it is advantageous in generating buoyancy, but it should be premised that the original shape of the cable is maintained.

도 1에 도시된 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 광유닛(30)은 1개 구비되고, 상기 전력유닛(10)은 5개가 구비되어, 인장보강유닛(20) 둘레에 6개의 유닛이 상호 외접함과 동시에 인장보강유닛(20)과 외접하도록 구성될 수 있다.The buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention shown in FIG. 1 includes one light unit 30 and five power units 10, so that six optical units 30 are provided around the tensile reinforcement unit 20. The units may be configured to circumscribe each other and circumscribe the tension reinforcing unit 20 at the same time.

이를 위하여, 상기 광유닛(30), 상기 전력유닛(10) 및 상기 인장보강유닛(20)은 대응되는 직경을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the light unit 30, the power unit 10, and the tension reinforcing unit 20 have corresponding diameters.

7개의 유닛들이 각각 동일한 직경을 갖도록 구성되고, 중심부에 인장보강유닛(20)을 배치한 상태에서 6개의 광유닛(30)과 전력유닛(10)을 그 둘레에 배치하면 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 상기 전력유닛(10) 및 상기 광유닛(30)은 인접한 전력유닛(10) 또는 광유닛(30)과 외접함과 동시에 상기 인장보강유닛(20)과 외접하고, 더 나아가 상기 광유닛(30) 및 복수 개의 상기 전력유닛(10)은 각각 외부자켓(50)의 내면에 내접하도록 구성되어 케이블의 밴딩시 각각의 유닛들의 움직임을 최소화할 수 있다.Seven units are configured to have the same diameter, respectively, and six light units 30 and power units 10 are disposed around the center with the tensile reinforcement unit 20 disposed therearound, as shown in FIG. Likewise, each of the power unit 10 and the light unit 30 circumscribes the adjacent power unit 10 or light unit 30 and simultaneously circumscribes the tensile reinforcement unit 20, and furthermore, the light The unit 30 and the plurality of power units 10 are configured to be inscribed on the inner surface of the outer jacket 50, thereby minimizing the movement of each unit during bending of the cable.

본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)의 외경은 24 밀리미터(mm) 내지 28 밀리미터(mm)의 크기로 구성될 수 있고, 최소 곡률 반경은 상기 케이블의 외경의 4배 내지 6배 정도의 유연성을 목표로 한다. 또한, 케이블의 전체적인 비중은 해수 비중보다 작은 1 이하로 구성되어 항상 양성 부력 또는 적어도 중성 부력은 갖도록 구성되는 것이 필요하다.The outer diameter of the buoyancy optoelectric composite cable 100 according to the present invention may be configured in a size of 24 millimeters (mm) to 28 millimeters (mm), and the minimum radius of curvature is flexible about 4 to 6 times the outer diameter of the cable Aim for In addition, the overall specific gravity of the cable is configured to be less than 1 less than the specific gravity of seawater, so it is necessary to always have positive buoyancy or at least neutral buoyancy.

일반적으로 해수의 표준 비중은 1.025 정도(4℃ 물의 밀도 1 g / cm3 기준)이므로, 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 1.0 이하를 갖게 하여 해수 등의 수중에서 수면 근방에 배치되거나 가라앉지 않도록 할 수 있다.In general, the standard specific gravity of seawater is about 1.025 (density of water at 4℃ 1 g / cm 3 standard), the buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention has a value of 1.0 or less so that it is not disposed near the surface or sinks in water such as seawater.

위와 같은 조건을 만족하기 위하여 각각의 유닛 등의 치수 또는 재질은 아래의 조건에 따른다.In order to satisfy the above conditions, the size or material of each unit follows the conditions below.

본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블은 중심부에 중심인장선 역할을 수행하기 위하여 인장보강유닛(20)을 구비할 수 있으며, 상기 인장보강유닛(20)의 인장재(21)는 인장섬유로 구성되고, 상기 인장재(21) 및 상기 발포층 사이에 상기 인장재(21)를 감싸는 에틸렌프로필렌 고무(EDPM) 재질의 보강층(23)이 구비될 수 있다.The buoyancy optoelectronic composite cable according to the present invention may include a tension reinforcing unit 20 in the center to serve as a central tension line, and the tension member 21 of the tension reinforcing unit 20 is composed of tensile fibers, A reinforcing layer 23 made of ethylene propylene rubber (EDPM) surrounding the tension member 21 may be provided between the tension member 21 and the foam layer.

상기 보강층(23)이 인장재(21) 위에 구비됨으로써 발포층(25)의 압출시 인장섬유로 이루어진 인장재에 영향을 주지 않고 압출 가공성을 높일 수 있다.Since the reinforcing layer 23 is provided on the tension member 21, extrusion processability can be improved without affecting the tension member made of tensile fibers during extrusion of the foam layer 25.

최근 수중 작업에 투입되는 로봇들은 전동 방식의 구동장치로 구동되고, 특수 작업 예를 들면 수중 탐사, 수중 조사, 수중 표본 채취, 선박 수리 또는 선박 청소 등의 임무를 수행하며 모선에 실려 운반되고 수중에 투입되는 상황이며, 이와 같은 수중 작업 로봇이 해류 등에 쓸려가거나, 스스로의 하중에 의하여 가라앉는 사고를 방지할 수 있도록 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 400 kgf 내지 600 kgf의 인장강도를 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.Recently, robots used for underwater work are driven by an electric driving device, and carry out missions such as underwater exploration, underwater survey, underwater sample collection, ship repair or ship cleaning, etc. In this situation, the buoyancy optoelectric composite cable 100 according to the present invention has a tensile strength of 400 kgf to 600 kgf to prevent an accident in which the underwater robot is swept away by ocean currents or sinks due to its own load. It is preferable to be configured to have.

이러한 인장강도는 상기 인장보강유닛(20)의 인장재(21)에 의하여 제공되고, 인장재(21) 자체의 인장강도는 300kgf 정도일 수 있으나, 각각의 유닛 또는 자켓 등의 인장강도에 의하여 전체적으로는 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100) 전체 인장강도는 400 kgf 내지 600 kgf 정도까지 향상될 수 있다.This tensile strength is provided by the tensile member 21 of the tensile reinforcing unit 20, and the tensile strength of the tensile member 21 itself may be about 300 kgf, but the tensile strength of each unit or jacket as a whole according to the present invention The total tensile strength of the buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the can be improved to about 400 kgf to 600 kgf.

상기 전력유닛(10)의 중심부의 도체부(11)는 주석도금(Tinned annealed stranded) 구리재질의 소선 도체를 연합하여 구성될 수 있으며, 그 직경은 1.5 밀리미터(mm) 내지 2.0 밀리미터(mm) 정도로 구성될 수 있다.The conductor part 11 at the center of the power unit 10 may be composed of a single wire conductor made of tinned annealed stranded copper, and its diameter is about 1.5 millimeters (mm) to 2.0 millimeters (mm). can be configured.

상기 전력유닛(10)의 도체부(11)와 발포층 사이에 절연층(13)이 구비되고, 상기 절연층(13)은 절연성 및 내충격성 특성을 갖는 XLPE (Cross-linked polyethylene) 재질로 구성될 수 있으며, 0.5 밀리미터(mm) 내지 1.0 밀리미터(mm)의 두께로 구성될 수 있다.An insulating layer 13 is provided between the conductor part 11 of the power unit 10 and the foam layer, and the insulating layer 13 is composed of XLPE (cross-linked polyethylene) material having insulating properties and impact resistance. It may be, and may be composed of a thickness of 0.5 millimeters (mm) to 1.0 millimeters (mm).

그리고, 상기 광유닛(30)은 1개의 광섬유(31) 및 상기 광섬유(31)를 수용하는 루즈튜브(33)를 포함하여 구성되며, 상기 광유닛(30)의 외경은 2.6 밀리미터(mm) 내지 3.2 밀리미터(mm)의 크기로 구성될 수 있다. 상기 광유닛(30)의 루즈튜브(33) 내에 수용되는 광섬유(31)의 개수는 증감이 가능하다.The optical unit 30 includes one optical fiber 31 and a loose tube 33 accommodating the optical fiber 31, and the optical unit 30 has an outer diameter of 2.6 millimeters (mm) to It can be configured to a size of 3.2 millimeters (mm). The number of optical fibers 31 accommodated in the loose tube 33 of the optical unit 30 can be increased or decreased.

또한, 상기 광유닛(30)의 광통신부는 광섬유가 수용된 루즈튜브로 제한되지 않고 광섬유가 내부에 포함된 타이트버퍼 방식도 적용이 가능하다.In addition, the optical communication unit of the optical unit 30 is not limited to a loose tube in which an optical fiber is accommodated, and a tight buffer method including an optical fiber inside is also applicable.

도 1에 도시된 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)은 인장보강선 외측에 1개의 광유닛(30)과 5개의 전력선 유닛을 포함하여 구성되나 광유닛(30)의 개수를 2개 또는 그 이상으로 하고 전력유닛(10)을 4개 또는 그 이하로 구성할 수도 있다.The buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention shown in FIG. 1 includes one light unit 30 and five power line units outside the tension reinforcement wire, but the number of light units 30 is two or more. It may be more than that and the power unit 10 may be composed of four or less.

그리고, 원형 유지를 위하여 각각 외접하게 1+6 구조로 배치되는 상기 전력유닛(10), 상기 광유닛(30) 및 상기 인장보강유닛(20)은 부력 생성을 위하여 거의 동일한 두께의 발포층(15, 25, 39)을 구비하고 있으며, 상기 발포층(15, 25, 39)은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되며, 그 두께는 1.5 밀리미터(mm) 내지 2.5 밀리미터(mm)의 두께로 구성될 수 있다.In addition, the power unit 10, the light unit 30, and the tensile reinforcement unit 20, each circumscribed in a 1+6 structure to maintain the original shape, have a foam layer 15 of almost the same thickness to generate buoyancy. , 25, 39), and the foam layers 15, 25, 39 are made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material and have a thickness of 1.5 millimeters (mm) to 2.5 millimeters (mm). It can be composed of a thickness of.

폴리우레탄은 질기고 화학약품에 잘 견디는 특성을 가지고 있다. 전기절연체, 구조재, 기포단열재, 기포쿠션, 탄성섬유 등에 사용되며, 신축성이 좋아서　고무의 대체물질로도 사용되는 물질로 거품 구조를 가지기 때문에 탄성이 있고 견고하며 가벼운 특성을 지지므로, 이를 발포시켜 발포층을 형성하는 경우 부력 생성이 유리하다.Polyurethane is tough and has good resistance to chemicals. It is used for electrical insulators, structural materials, foam insulation materials, foam cushions, elastic fibers, etc., and is also used as a substitute for rubber because of its good elasticity. Because it has a foam structure, it is elastic, strong, and lightweight, so it is foamed and foamed. In the case of forming layers, buoyancy generation is advantageous.

도 2에 도시된 케이블의 부력 발생을 위한 발포층은 단층으로 구비되어 빈공간의 크기가 아주 작지만 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)의 경우 각각의 유닛을 발포층(15, 25, 39)으로 감싸고 각각의 유닛을 빈틈없이 1+6 배치구조로 구성하여, 발포층을 분산시키고 더 나아가 빈공간을 확보할 수 있으므로, 부력 발생과 유연성 향상에 기여할 수 있다.The foam layer for generating buoyancy of the cable shown in FIG. 2 is provided in a single layer, so the size of the empty space is very small, but in the case of the buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention, each unit is provided with a foam layer (15, 25, 39 ) and each unit is configured in a 1+6 arrangement structure without gaps, dispersing the foam layer and further securing an empty space, thereby contributing to the generation of buoyancy and improvement of flexibility.

빈공간의 존재로 인해 부력이 쉽게 발생되고, 케이블의 전체적인 유연성 향상에 도움이 되기 때문이다.This is because buoyancy is easily generated due to the existence of empty space, and it helps to improve the overall flexibility of the cable.

그리고, 상기 전력유닛(10) 및 상기 광유닛(30) 외측에는 외부 자켓(50)으로 구성될 수 있다. 상기 외부자켓(50)은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되어 충분한 강성을 제공할 수 있다. 상기 외부자켓(50)으로 사용되는 폴리우레탄 역시 질기고 반응성이 낮아 해수 등의 수중 환경에서 쉽게 오염 또는 변질되지 않아 장기간 본 발명에 따른 부력 광전복합 케이블(100)의 품질을 유지할 수 있다.In addition, an outer jacket 50 may be formed outside the power unit 10 and the light unit 30 . The outer jacket 50 is made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material and can provide sufficient rigidity. Polyurethane used as the outer jacket 50 is also tough and has low reactivity, so it is not easily contaminated or deteriorated in an underwater environment such as seawater, so that the quality of the buoyancy photovoltaic composite cable 100 according to the present invention can be maintained for a long period of time.

그리고, 도 1을 참조하여 설명한 실시예에서는 상기 전력유닛(10), 상기 인장보강유닛(20) 및 상기 광유닛(30)이 각각의 발포층을 구비하는 것으로 설명되었으나, 필요에 따라 일부 유닛은 발포 층이 구비되지 않도록 구성될 수도 있다. Further, in the embodiment described with reference to FIG. 1 , the power unit 10, the tensile reinforcing unit 20, and the light unit 30 have been described as having respective foam layers, but some units are provided as necessary. It may be configured so that the foam layer is not provided.

예를 들면, 전술한 바와 같이, 인장력의 보강을 위하여 인장보강유닛을 인장재로만 구성하는 경우 또는 공급 전력의 크기를 증가시키기 위하여 일부 전력 유닛의 도체부 직경을 크게 형성할 때 전력유닛 전체의 직경을 증대하지 않기 위하여 특정 전력유닛에서 발포층을 생략하는 경우 등이 이에 해당된다. 이 경우, 수중에서 사용을 전제하므로 전술한 범위의 비중을 만족하도록 하여 수중에서 가라앉지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.For example, as described above, when the tension reinforcing unit is composed of only tension members to reinforce tension or when the diameter of the conductor part of some power units is increased to increase the size of power supply, the diameter of the entire power unit is increased. This corresponds to cases where the foam layer is omitted in a specific power unit in order not to increase the thickness. In this case, since use in water is premised, it is preferable to be configured not to sink in water by satisfying the specific gravity in the above-mentioned range.

즉, 수중에서 가라앉지 않는 조건을 만족한다면 각각의 유닛에 모두 발포층을 구비하지 않고 일부의 유닛에만 발포층을 구비하는 방법도 적용이 가능하다.That is, if the condition of not sinking in water is satisfied, a method of providing a foam layer to only some of the units without providing the foam layer to each unit can also be applied.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.Although this specification has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims described below. will be able to carry out Therefore, if the modified implementation basically includes the elements of the claims of the present invention, all of them should be considered to be included in the technical scope of the present invention.

100 : 광전복합 케이블
10 : 전력유닛
20 : 인장보강유닛
30 : 광유닛100: photoelectric composite cable
10: power unit
20: tensile reinforcement unit
30: optical unit

Claims (17)

복수 개의 소선으로 구성되는 도체부, 상기 도체부를 감싸는 절연층 및 상기 절연층 외측에 구비되는 발포층을 구비하는 복수 개의 전력유닛;
적어도 하나의 광섬유를 포함하는 광통신부 및 상기 광통신부 외측에 구비되는 발포층을 구비하는 적어도 하나의 광유닛;
인장재 및 인장재를 둘러싸는 발포층을 구비하는 인장보강유닛; 및,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛을 감싸는 외부자켓;을 구비하고,
상기 인장보강유닛이 중심부에 배치되고, 상기 전력유닛과 상기 광유닛이 상기 인장보강유닛 둘레에 배치되고,
상기 광유닛, 상기 전력유닛 및 상기 인장보강유닛은 대응되는 직경을 갖되 각각의 상기 전력유닛 및 상기 광유닛은 인접한 전력유닛 또는 광유닛과 외접함과 동시에 상기 인장보강유닛과 외접하고,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛의 발포층은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.a plurality of power units having a conductor part composed of a plurality of wires, an insulating layer surrounding the conductor part, and a foam layer provided outside the insulating layer;
at least one optical unit having an optical communication unit including at least one optical fiber and a foam layer provided outside the optical communication unit;
A tensile reinforcement unit having a tensile member and a foam layer surrounding the tensile member; and,
An outer jacket surrounding the power unit, the optical unit, and the tensile reinforcement unit;
The tensile reinforcement unit is disposed in the center, and the power unit and the optical unit are disposed around the tensile reinforcement unit;
The optical unit, the power unit, and the tensile reinforcing unit have corresponding diameters, and each of the power unit and the optical unit circumscribes an adjacent power unit or optical unit and circumscribes the tensile reinforcing unit,
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the foam layer of the power unit, the light unit and the tensile reinforcement unit is made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인장보강유닛, 상기 전력유닛 및 상기 광유닛을 제외한 상기 외부자켓 내부의 공간은 빈공간으로 유지되는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The buoyancy optoelectronic composite cable according to claim 1 , wherein a space inside the outer jacket excluding the tensile reinforcing unit, the power unit, and the optical unit is maintained as an empty space. 제1항에 있어서,
상기 광유닛은 1개가 구비되고, 상기 전력유닛은 5개가 구비되는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the light unit is provided with one, and the power unit is provided with five. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 광유닛 및 복수 개의 상기 전력유닛은 각각 외부자켓의 내면에 내접하는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the light unit and the plurality of power units are inscribed on the inner surface of the outer jacket, respectively. 제1항에 있어서,
상기 전력유닛의 도체부는 1.5 밀리미터 내지 2.0 밀리미터의 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The buoyancy optoelectric composite cable, characterized in that the conductor portion of the power unit has a diameter of 1.5 mm to 2.0 mm. 제8항에 있어서,
상기 전력유닛의 도체부와 발포층 사이에 절연층이 구비되고, 상기 절연층은 XLPE (Cross-linked polyethylene) 재질로 구성될 수 있으며, 0.5 밀리미터 내지 1.0 밀리미터의 두께인 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 8,
An insulating layer is provided between the conductor part of the power unit and the foam layer, and the insulating layer may be made of a cross-linked polyethylene (XLPE) material and has a thickness of 0.5 mm to 1.0 mm. cable. 제1항에 있어서,
상기 광유닛은 1개의 광섬유 및 상기 광섬유가 구비된 루즈튜브 또는 타이트버퍼를 포함하여 구성되며, 상기 광유닛의 외경은 2.6 밀리미터 내지 3.2 밀리미터의 크기인 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The optical unit includes one optical fiber and a loose tube or tight buffer equipped with the optical fiber, and the optical unit has an outer diameter of 2.6 mm to 3.2 mm. 제1항에 있어서,
상기 인장보강유닛의 인장재는 인장섬유로 구성되고, 상기 인장재 및 상기 발포층 사이에 상기 인장재를 감싸는 에틸렌프로필렌 고무 재질의 보강층이 구비되는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the tensile member of the tensile reinforcing unit is composed of tensile fibers, and a reinforcing layer made of ethylene propylene rubber surrounding the tensile member is provided between the tensile member and the foam layer. 제1항에 있어서,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛의 발포층의 두께는 1.5 밀리미터 내지 2.5 밀리미터인 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the thickness of the foam layer of the power unit, the optical unit and the tensile reinforcing unit is 1.5 mm to 2.5 mm. 제1항에 있어서,
상기 외부자켓은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되며, 상기 부력 광전복합 케이블의 외경은 24 밀리미터 내지 28 밀리미터의 크기이며, 상기 부력 광전복합 케이블의 최소 곡률반경은 외경의 4배 내지 6배인 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.According to claim 1,
The outer jacket is made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material, the outer diameter of the buoyancy photoelectric composite cable is 24 mm to 28 mm, and the minimum curvature radius of the buoyancy photoelectric composite cable is 4 times the outer diameter A buoyancy optoelectric composite cable, characterized in that to 6 times. 중심부에 배치되는 중심인장선;
상기 중심인장선 둘레에 배치되며, 복수 개의 소선으로 구성되는 도체부 및 상기 도체부를 감싸는 절연층을 구비하는 5개의 전력유닛;
상기 중심인장선 둘레에 배치되며, 적어도 하나의 광섬유를 포함하는 광통신부를 구비하는 하나의 광유닛;
상기 중심인장선, 상기 전력유닛 또는 상기 광유닛의 최외곽층을 구성하는 복수 개의 부력부재; 및,
상기 전력유닛 및 상기 광유닛을 감싸는 외부자켓;을 포함하고,
5개의 상기 전력유닛과 하나의 상기 광유닛이 상기 중심인장선 둘레에 배치되고,
상기 광유닛, 상기 전력유닛 및 상기 중심인장선은 대응되는 직경을 갖되 각각의 상기 전력유닛 및 상기 광유닛은 인접한 전력유닛 또는 광유닛과 외접함과 동시에 상기 중심인장선과 외접하고,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 또는 상기 중심인장선의 발포층은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.A central tension line disposed in the center;
five power units disposed around the central tension line and having a conductor portion composed of a plurality of wires and an insulating layer surrounding the conductor portion;
one optical unit disposed around the central tension line and having an optical communication unit including at least one optical fiber;
a plurality of buoyancy members constituting an outermost layer of the central tension line, the power unit or the light unit; and,
An outer jacket surrounding the power unit and the light unit;
Five of the power units and one of the light units are arranged around the central tension line;
The light unit, the power unit, and the central tension line have corresponding diameters, and each of the power unit and the light unit circumscribes an adjacent power unit or optical unit and circumscribes the central tension line;
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the foam layer of the power unit, the light unit or the central tension wire is made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material. 삭제delete 복수 개의 소선으로 구성되는 도체부를 구비하는 복수 개의 전력유닛;
적어도 하나의 광섬유를 포함하는 광통신부를 구비하는 적어도 하나의 광유닛;
인장재를 구비하는 인장보강유닛; 및,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛을 감싸는 외부자켓;을 구비하고,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛 중 적어도 하나의 유닛은 외측에 발포층을 구비하고,
상기 인장보강유닛이 중심부에 배치되고, 상기 전력유닛과 상기 광유닛이 상기 인장보강유닛 둘레에 배치되고,
상기 광유닛, 상기 전력유닛 및 상기 인장보강유닛은 대응되는 직경을 갖되 각각의 상기 전력유닛 및 상기 광유닛은 인접한 전력유닛 또는 광유닛과 외접함과 동시에 상기 인장보강유닛과 외접하고,
상기 전력유닛, 상기 광유닛 및 상기 인장보강유닛의 발포층은 열가소성 폴리우레탄(TPU, Thermoplastic poly urethane) 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블.A plurality of power units having a conductor portion composed of a plurality of wire;
at least one optical unit having an optical communication unit including at least one optical fiber;
A tension reinforcement unit having a tension member; and,
An outer jacket surrounding the power unit, the optical unit, and the tensile reinforcement unit;
At least one of the power unit, the light unit, and the tensile reinforcement unit has a foam layer on the outside,
The tensile reinforcement unit is disposed in the center, and the power unit and the optical unit are disposed around the tensile reinforcement unit;
The optical unit, the power unit, and the tensile reinforcing unit have corresponding diameters, and each of the power unit and the optical unit circumscribes an adjacent power unit or optical unit and circumscribes the tensile reinforcing unit,
The buoyancy photovoltaic composite cable, characterized in that the foam layer of the power unit, the light unit and the tensile reinforcement unit is made of a thermoplastic polyurethane (TPU) material. 제16항에 있어서,
상기 부력 광전복합 케이블의 전체적인 비중은 1 이하인 것을 특징으로 하는 부력 광전복합 케이블. According to claim 16,
The buoyancy optoelectric composite cable, characterized in that the overall specific gravity of the buoyancy optoelectric composite cable is 1 or less.
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