KR102488282B1

KR102488282B1 - Cleaner station, cleaner system and controlling method of cleaner station

Info

Publication number: KR102488282B1
Application number: KR1020227025891A
Authority: KR
Inventors: 김성준; 신진혁; 양인규; 김영수; 류정완; 위재혁; 이동재
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2023-01-13
Also published as: KR20220114098A; KR102533466B1; KR20220111729A; KR102488297B1; KR20220111745A; KR20220111730A; KR102502059B1; KR20220114100A; KR20220111727A; KR20220111731A; KR20220113843A; KR102508706B1; KR20220111728A; KR102533506B1; KR102488294B1

Abstract

본 발명은 청소기 시스템에 관한 것으로, 청소기와 청소기 스테이션 및 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선 및 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성된 가상의 평면을 포함하고, 상기 평면은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우, 상기 청소기 스테이션의 적어도 일부를 관통하여 청소기의 무게 중심이 스테이션의 균형을 유지시킬 수 있는 공간 내를 통과하도록 배치시켜 청소기 및 스테이션이 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vacuum cleaner system, which includes a vacuum cleaner, a cleaner station, and a virtual plane formed by including a virtual suction passage penetration line penetrating a suction passage in a longitudinal direction and a virtual suction motor axis extending a rotation axis of the suction motor. and the plane, when the cleaner is coupled to the cleaner station, passes through at least a portion of the cleaner station so that the center of gravity of the cleaner passes through a space where the station can be balanced, so that the cleaner and the station are It has the effect of being stably supported without falling over.

Description

청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법 {CLEANER STATION, CLEANER SYSTEM AND CONTROLLING METHOD OF CLEANER STATION}Cleaner station, cleaner system, and control method of cleaner station {CLEANER STATION, CLEANER SYSTEM AND CONTROLLING METHOD OF CLEANER STATION}

본 발명은 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기와 청소기에 저장되는 먼지를 청소기 스테이션 내부로 흡입하는 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner station, a cleaner system, and a control method of the cleaner station, and more particularly, to a cleaner and a cleaner station that sucks dust stored in the cleaner into the cleaner station, a cleaner system, and a control method of the cleaner station. .

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.BACKGROUND ART In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks up small garbage or dust by sucking air using electricity and fills a dust bin in the product, and is commonly referred to as a vacuum cleaner.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.Such cleaners may be classified into manual cleaners for cleaning while a user directly moves the cleaner, and automatic cleaners for performing cleaning while driving by itself. Manual cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handheld cleaners, and stick-type cleaners according to the shape of the cleaner.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.In household cleaners, canister-type vacuum cleaners have been widely used in the past, but recently, handheld vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide convenience in use by integrally providing a dust bin and a cleaner body, have been widely used.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.The main body of the canister type vacuum cleaner is connected to the intake by a rubber hose or pipe, and in some cases, a brush can be inserted into the intake.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.The Hand Vacuum Cleaner maximizes portability and is light in weight, but has a short length, so the cleaning area may be limited while sitting. Thus, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or in a car.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.The stick vacuum cleaner can be used standing up, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous to clean while moving a large area. If the handheld vacuum cleaner cleans a narrow space, the stick type cleaner can clean a wider space and can clean high places that are out of reach. Recently, a stick cleaner is provided in a module type, and the cleaner type is actively changed and used for various objects.

또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.In addition, recently, a robot cleaner that self-cleans without a user's manipulation has been used. The robot cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while traveling on its own in the area to be cleaned.

이를 위하여, 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 구비한다.To this end, the robot cleaner includes a distance sensor for detecting a distance to an obstacle such as furniture, office supplies, or a wall installed in the cleaning area, and a left wheel and a right wheel for moving the robot cleaner.

여기에서, 좌측 바퀴와 우측 바퀴는 각각 좌륜 모터와 우륜 모터에 의해 회전되도록 구성되고, 좌륜 모터와 우륜 모터의 구동에 따라 로봇 청소기가 스스로 방향을 전환하며 실내 청소를 수행한다.Here, the left wheel and the right wheel are configured to be rotated by the left wheel motor and the right wheel motor, respectively, and the robot cleaner changes direction by itself according to the driving of the left wheel motor and the right wheel motor and performs indoor cleaning.

그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.However, conventional handheld vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, and robot cleaners have a small capacity of dust bins for storing collected dust, so that users have to empty the dust bins every time.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.In addition, when the dust bin is emptied, dust is scattered, which has a harmful effect on the user's health.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.In addition, when remaining dust in the dust bin is not removed, there is a problem in that the suction power of the vacuum cleaner is reduced.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.In addition, if the remaining dust in the dust bin is not removed, there is a problem in that a bad smell is generated due to the residue.

한편, 선행특허문헌 KR2020-0074054A에는 진공 청소기와 도킹 스테이션이 개시되어 있다.Meanwhile, prior patent document KR2020-0074054A discloses a vacuum cleaner and a docking station.

상기의 청소기 스테이션의 경우, 집진통과 도킹하는 구조가 상부를 향하여 배치되어 있었다. 이 경우, 청소기에서 먼지통을 분리시킨 후 먼지통만 결합시키는 방법이 있으나, 사용자가 직접 청소기에서 먼지통을 분리시켜야 하는 불편함이 있다. In the case of the cleaner station described above, a structure for docking with the dust collection container is disposed upward. In this case, there is a method of separating the dust bin from the vacuum cleaner and then combining only the dust bin, but it is inconvenient for the user to separate the dust bin from the vacuum cleaner.

또한, 상기의 진공 청소기는 연장관과 흡입구 및 집진통의 축이 나란하게 배치된다. 이때, 집진통이 장착된 상태의 청소기를 스테이션에 결합시킬 수 있다고 하더라도 먼지 및 공기를 유동시킬 수 있는 유로를 최소한 2회 절곡 형성시켜야만 스테이션의 내부로 흡입 가능하다. 따라서 유로 구조가 복잡해져 먼지를 집진하는 효율이 저하되는 한계가 있다.Also, in the above vacuum cleaner, axes of an extension tube, a suction port, and a dust collection container are arranged in parallel. At this time, even if the vacuum cleaner equipped with the dust collector can be coupled to the station, dust and air must be bent at least twice to be sucked into the station. Therefore, there is a limitation in that the flow path structure is complicated and the efficiency of collecting dust is reduced.

한편, 선행특허문헌 JP2017-189453에는 핸드스틱 청소기의 먼지를 회수하는 스테이션 장치가 개시되어 있다. On the other hand, prior patent document JP2017-189453 discloses a station device for collecting dust of a hand stick cleaner.

진공 청소기는 연장관과 흡입구 및 먼지통의 축이 나란하게 배치되고, 상기의 스테이션 장치는 진공 청소기의 먼지통과 결합하는 구조가 상부를 향하여 배치되어 있다. 즉, 진공 청소기가 스테이션의 상부에 거치되어 있다.In the vacuum cleaner, axes of an extension tube, a suction port, and a dust bin are arranged in parallel, and a structure coupled to a dust bin of the vacuum cleaner is disposed in the station device toward the top. That is, the vacuum cleaner is mounted on top of the station.

그러나, 상기의 스테이션은 진공 청소기의 거치 시 먼지통이 외부로 노출되어 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다.However, in the above station, when the vacuum cleaner is mounted, the dust bin is exposed to the outside, which may cause discomfort to the user.

또한, 스테이션의 상부에 진공 청소기의 본체가 결합된 상태에서 외부 충격이 가해지면 진공 청소기 본체가 전복될 가능성이 있다.In addition, when an external impact is applied while the main body of the vacuum cleaner is coupled to the upper part of the station, the main body of the vacuum cleaner may be overturned.

선행특허문헌 US 2020-0129025 A1에는 스틱형 진공 청소기와 조합되는 분진 용기가 개시되어 있다.Prior Patent Document US 2020-0129025 A1 discloses a dust container combined with a stick-type vacuum cleaner.

상기 선행특허문헌의 분진 용기(dust bin)와 진공 청소기의 조합은 진공 청소기가 분진 용기에 결합되도록 배치된다.The combination of the dust bin and the vacuum cleaner in the prior patent document is arranged such that the vacuum cleaner is coupled to the dust bin.

상기 선행특허문헌에서의 분진 용기는 상면에 진공 청소기가 결합되도록 구비된다. The dust container in the prior patent document is provided so that a vacuum cleaner is coupled to the upper surface.

그러나, 상기의 분진 용기는 진공 청소기와 결합되는 상면의 높이가 지면으로부터 낮게 구비되어, 사용자가 진공 청소기를 분진 용기에 결합시키는 과정에서 허리를 굽혀야하는 불편함이 있다.However, since the upper surface of the dust container coupled to the vacuum cleaner is low from the ground, the user has to bend his or her back while coupling the vacuum cleaner to the dust container.

그리고, 사용자가 직접 진공 청소기와 분진 용기를 조립시켜야하는 한계가 있다.Also, there is a limitation in that the user has to directly assemble the vacuum cleaner and the dust container.

또한, 진공 청소기 내의 먼지를 압축시켜 청소기 내에 잔존하는 먼지를 제거시키는 것이 불가능한 한계가 있다.In addition, there is a limitation in that it is impossible to remove dust remaining in the vacuum cleaner by compressing dust in the vacuum cleaner.

한편, 선행특허문헌 US 10595692 B2에는 로봇 청소기의 먼지 용기(debris bin)를 가지는 배출 스테이션이 개시되어 있다.Meanwhile, prior patent document US 10595692 B2 discloses a discharge station having a debris bin of a robot cleaner.

상기 선행특허문헌에는 로봇 청소기가 도킹되는 스테이션이 구비되고, 스테이션은 지면에 수직한 방향으로 먼지를 흡입하는 유로가 형성된다. 그리고, 로봇 청소기와 스테이션의 도킹을 위한 센서가 구비되고, 도킹 시 로봇 청소기 내의 먼지를 흡입하도록 모터를 구동시킨다.In the prior patent document, a station to which the robot cleaner is docked is provided, and the station is formed with a flow path for sucking dust in a direction perpendicular to the ground. In addition, a sensor for docking the robot cleaner and the station is provided, and a motor is driven to suck dust in the robot cleaner during docking.

그러나, 선행특허문헌의 스테이션에는 스틱 청소기를 결합시킬 수 있는 구조가 없는 한계가 있다. 그리고, 로봇 청소기가 및 스테이션의 연결구 위에 결합된 상태에서 먼지를 흡입할 뿐, 청소기의 결합 여부를 인식하여 청소기를 고정시키고, 흡입구를 개폐할 수는 없는 한계가 있다.However, there is a limitation in that the station of the prior patent document does not have a structure capable of coupling a stick cleaner. In addition, there is a limit in that the robot cleaner only sucks in dust in a state where it is coupled to the connecting port of the station, and it is impossible to fix the cleaner by recognizing whether or not the cleaner is coupled and to open and close the suction port.

더욱이, 선행특허문헌의 스테이션은 높이가 상대적으로 낮게 형성된 반면, 로봇 청소기의 먼지를 흡입하는 집진 모터는 스테이션의 상측에 배치된다. Moreover, while the station of the prior patent literature is formed at a relatively low height, the dust collection motor for sucking dust of the robot cleaner is disposed above the station.

이러한 구성으로는 스틱 청소기가 스테이션에 거치된다고 하더라도 스틱 청소기가 거치된 스테이션은 전체적인 무게중심이 상측에 집중되므로 스테이션이 쉽게 넘어지면서 충격에 의한 고장이 발생하는 한계가 있다.With this configuration, even if the stick cleaner is mounted on the station, since the overall center of gravity of the station on which the stick cleaner is mounted is concentrated on the upper side, there is a limit in that the station easily falls over and malfunctions due to impact.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cleaner station, a cleaner system, and a method for controlling the cleaner station, which can eliminate the hassle of a user having to empty a dust bin every time, and has been created to improve the problems of the conventional cleaner system as described above. there is

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station, a cleaner system, and a control method of the cleaner station capable of preventing dust from scattering when the dust bin is emptied.

또한, 청소기를 청소기 스테이션에 결합시키면, 이를 감지하여 자동으로 청소기를 고정시키고, 청소기 스테이션의 흡입구(도어)를 개방시키며, 청소기 먼지통의 커버를 개방시키는 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the cleaner station, the cleaner system, and the control method of the cleaner station automatically fix the cleaner by detecting when the cleaner is coupled to the cleaner station, open the suction port (door) of the cleaner station, and open the cover of the dust bin. Its purpose is to provide.

또한, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있는 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station, a cleaner system, and a control method of the cleaner station capable of removing dust in a dust bin without a user's separate manipulation.

또한, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있는 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a cleaner station, a cleaner system, and a control method of the cleaner station capable of removing odors caused by the residue by preventing residual dust from remaining in the dust bin.

또한, 청소기를 스테이션에 결합 시, 청소기 및 스테이션이 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and a cleaner system in which the cleaner and the station can be stably supported without falling over when the cleaner is coupled to the station.

또한, 청소기는 연장관 및 청소 모듈이 장착된 상태에서 거치될 수 있는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the cleaner is to provide a cleaner station and a cleaner system that can be mounted in a state in which an extension tube and a cleaning module are mounted.

또한, 청소기가 거치된 상태에서도 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and a cleaner system capable of minimizing a space occupied on a horizontal surface even when a cleaner is mounted thereon.

또한, 먼지를 집진하는 유동력의 손실을 최소화하는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and a cleaner system that minimize a loss of flow power for collecting dust.

또한, 청소기가 거치된 상태에서 먼지통 내의 먼지가 외부에서 보이지 않는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and a cleaner system in which dust in a dust bin is not visible from the outside while the cleaner is mounted thereon.

또한, 사용자가 허리를 굽히지 않고 청소기를 스테이션에 결합시킬 수 있는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and a cleaner system in which a user can couple a cleaner to the station without bending his or her back.

또한, 사용자가 청소기를 파지한 상태에서 손목 또는 하박만을 움직이는 간단한 동작만으로 청소기를 청소기 스테이션에 쉽게 결합시킬 수 있는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and a cleaner system in which a user can easily couple a cleaner to a cleaner station by simply moving only a wrist or forearm while holding the cleaner.

또한, 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 결합하여, 필요에 따라 선택적으로 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있는 청소기 스테이션 및 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner station and cleaner system capable of selectively removing dust from a dust bin of a stick cleaner and a dust bin of a robot cleaner by simultaneously combining a stick cleaner and a robot cleaner.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 시스템은, 공기가 유동할 수 있는 흡입 유로가 형성된 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입부를 통해 유입된 공기에서 먼지를 분리시키는 적어도 두 개 이상의 싸이클론부를 구비하는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부를 통해 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통 및 상기 흡입 모터를 향해 연장되는 제1 연장부와 상기 먼지통을 향해 연장되는 제2 연장부 및 제1 연장부와 상기 제2 연장부를 연결하는 파지부를 포함하는 핸들을 포함하는 청소기; 상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 먼지통 내부의 먼지가 포집되는 먼지 집진부 및 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터가 구비된 먼지 흡입 모듈을 포함하는 청소기 스테이션을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a vacuum cleaner system according to the present invention includes a suction part having a suction passage through which air can flow, a suction motor generating suction power for sucking air along the suction part, and the suction part. A dust separator having at least two cyclones separating dust from air introduced through the dust separator, a dust bin storing dust separated through the dust separator, a first extension extending toward the suction motor, and the dust bin a cleaner including a handle including a second extension extending toward the second extension and a gripping portion connecting the first extension and the second extension; A vacuum cleaner station comprising a coupling part to which the dust bin is coupled, a dust collecting part to collect dust inside the dust bin, and a dust suction module having a dust collection motor generating a suction force to suck dust inside the dust bin into the dust collecting part. can include

이때, 상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선 및 상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성된 가상의 평면;을 포함할 수 있다.In this case, a virtual plane formed by including a virtual suction passage penetration line penetrating the suction passage in the longitudinal direction and a virtual suction motor axis extending the rotation axis of the suction motor may be included.

상기 평면은, 상기 파지부의 길이 방향을 따라 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 포함하여 형성될 수 있다.The plane may include a virtual gripping part penetration line formed along the longitudinal direction of the gripping part and penetrating the inside of the gripping part.

상기 평면은, 상기 집진 모터의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선을 포함하여 형성될 수 있다.The plane may include a virtual dust collection motor axis extending the rotation axis of the dust collection motor.

상기 평면은, 상기 먼지통을 길이 방향을 따라 관통하는 가상의 먼지통 관통선을 포함하여 형성될 수 있다.The plane may include a virtual dust box penetration line penetrating the dust box in a longitudinal direction.

상기 평면은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우 상기 집진 모터의 적어도 일부를 관통할 수 있다.The plane may pass through at least a portion of the dust collecting motor when the cleaner is coupled to the cleaner station.

상기 흡입 유로 관통선은, 상기 흡입 모터 축선과 교차할 수 있다.The suction passage penetration line may intersect the suction motor axis line.

상기 흡입 유로 관통선은, 상기 파지부의 길이 방향을 따라 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선과 교차할 수 있다.The suction passage through-line may intersect with a virtual gripping part penetration line formed along the length of the gripping part and penetrating the inside of the gripping part.

상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 모터 축선은 상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선과 교차하고, 상기 흡입 모터 축선과 상기 집진 모터 축선의 교차점의 지면에서부터 높이는, 상기 청소기 스테이션의 최대 높이 이하일 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, the suction motor axis intersects a virtual dust collection motor axis extending the axis of the dust collection motor, and the height of the intersection of the suction motor axis and the dust collection motor axis from the ground is the cleaner. It may be less than the maximum height of the station.

상기 청소기 스테이션은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우, 상기 먼지통 내부 공간과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 유로가 형성된 유로부;를 더 포함할 수 있다.The cleaner station may further include a flow path portion formed with a flow path communicating an inner space of the dust bin and an inner space of the dust collection unit when the cleaner is coupled to the cleaner station.

이때, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 먼지통을 길이 방향을 따라 관통하는 가상의 먼지통 관통선과 상기 집진 모터의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선은 상기 유로부 내부에서 교차할 수 있다.At this time, in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station, a virtual dust bin penetration line passing through the dust bin along the length direction and a virtual dust collection motor axis extending a rotational axis of the dust collection motor may intersect inside the flow path part. .

상기 유로부는, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합되면, 상기 먼지통의 내부 공간과 연통되는 제1 유로; 및 상기 제1 유로와 상기 먼지 집진부의 내부 공간 사이를 연통시키고, 상기 제1 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제2 유로;를 포함할 수 있다.The flow path unit may include a first flow path communicating with an inner space of the dust bin when the cleaner is coupled to the cleaner station; and a second flow path that communicates between the first flow path and an inner space of the dust collection unit and is formed at a predetermined angle with the first flow path.

상기 제1 유로의 길이는, 상기 제2 유로의 길이보다 작거나 같을 수 있다.A length of the first passage may be equal to or smaller than a length of the second passage.

상기 청소기 스테이션은, 청소기 스테이션의 외관을 형성하고 상기 먼지 집진부와 상기 먼지 흡입 모듈을 수용하는 하우징;을 더 포함할 수 있다.The cleaner station may further include a housing forming an exterior of the cleaner station and accommodating the dust collection unit and the dust suction module.

상기 청소기는 상기 하우징의 측면에 결합되고, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우 기둥 형태로 형성된 상기 파지부의 길이 방향을 따라 연장 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선 및 상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선이 서로 교차하고, 상기 파지부 관통선과 상기 집진 모터 축선의 교차점은 상기 하우징 내부에 위치할 수 있다.The cleaner is coupled to a side surface of the housing, and when the cleaner is coupled to the cleaner station, a virtual gripper through-line extends in a longitudinal direction of the gripper formed in a column shape and penetrates the inside of the gripper. An axis line of a virtual dust collection motor extending an axis of the dust collection motor may intersect with each other, and an intersection point between the through line of the gripper and the axis of the dust collection motor may be located inside the housing.

본 발명의 청소기 시스템은, 상기 파지부 관통선과 상기 집진 모터 축선을 포함하여 형성되는 가상의 평면;을 더 포함할 수 있다.The cleaner system of the present invention may further include a virtual plane formed by including the through-line of the gripper and the axis of the dust collecting motor.

상기 평면은, 상기 파지부 관통선과 상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선을 포함하여 형성될 수 있다.The plane may include the gripping part penetration line and a virtual suction passage penetration line penetrating the suction passage in a longitudinal direction.

본 발명의 청소기 시스템은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 파지부 관통선은 상기 흡입 유로 관통선과 교차하고, 상기 파지부 관통선과 상기 흡입 유로 관통선의 교차점의 지면으로부터의 높이는, 상기 하우징의 최대 높이 이하일 수 있다.In the cleaner system of the present invention, when the cleaner is coupled to the cleaner station, the gripping part through-line intersects the suction passage through-line, and the height of the intersection of the grip through-line and the suction passage through-line from the ground is the It may be less than the maximum height of the housing.

상기 평면은, 상기 집진 모터 축선과 상기 흡입 모터의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성될 수 있다.The plane may include a virtual suction motor axis extending the dust collection motor axis and the rotation axis of the suction motor.

상기 집진 모터 축선은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 모터 축선과 교차할 수 있다.An axis line of the dust collection motor may intersect an axis line of the suction motor when the cleaner is coupled to the cleaner station.

상기 평면은, 상기 집진 모터 축선과 상기 먼지통 관통선을 포함하여 형성될 수 있다.The plane may include an axis line of the dust collecting motor and a through line of the dust box.

상기 집진 모터 축선은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 먼지통 관통선과 교차할 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, an axis line of the dust collection motor may intersect the through line of the dust box.

상기 파지부는, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 지면으로부터의 최단거리가 60cm 이상일 수 있다.The gripper may have a shortest distance of 60 cm or more from the ground in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

지면에 대한 수직선과 상기 흡입 모터 축선의 사잇각은, 40도 이상 95도 이하일 수 있다.An angle between a vertical line with respect to the ground and an axis of the suction motor may be 40 degrees or more and 95 degrees or less.

지면에 대한 수직선과 상기 흡입 모터 축선의 사잇각은 43도 이상, 90도 이하일 수 있다.An angle between a vertical line to the ground and an axis of the suction motor may be 43 degrees or more and 90 degrees or less.

상기 평면은 상기 흡입 유로 관통선 및 상기 파지부 관통선을 포함하여 형성될 수 있다. The plane may include the suction passage through line and the gripping part through line.

상기 평면은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우 상기 집진 모터의 적어도 일부를 관통하며, 상기 흡입 모터 축선의 상기 평면에 대한 정사영은, 상기 흡입 유로 관통선과 교차할 수 있다.The plane may pass through at least a portion of the dust collecting motor when the cleaner is coupled to the cleaner station, and an orthogonal projection of an axial line of the suction motor to the plane may intersect the suction passage penetration line.

상기 결합부는, 상기 집진 모터의 수직 상방에 배치되고, 상기 집진 모터는, 상기 흡입 모터보다 무겁고, 상기 집진 모터에서부터 상기 결합부까지의 거리는, 상기 흡입 모터에서부터 상기 결합부까지의 거리보다 길 수 있다.The coupling part is disposed vertically above the dust collecting motor, the dust collecting motor is heavier than the suction motor, and a distance from the dust collecting motor to the coupling part may be longer than a distance from the suction motor to the coupling part. .

상기 흡입 모터 축선과 상기 집진 모터 축선은 서로 교차할 수 있다.An axis line of the suction motor and an axis line of the dust collection motor may cross each other.

상기 결합부는, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선 및 상기 집진 모터의 회전축을 연장하는 가상의 집진 모터 축선 사이에 배치될 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, the coupling part may be disposed between a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction and a virtual dust collection motor axis extending a rotation axis of the dust collection motor. .

상기 청소기 스테이션은, 상기 먼지통을 고정시키도록 상기 먼지통의 외측에서부터 상기 먼지통을 향하여 이동하는 고정부재;를 더 포함할 수 있다.The cleaner station may further include a fixing member that moves from an outside of the dust bin toward the dust bin to fix the dust bin.

상기 고정부재는, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 유로 관통선 및 상기 집진 모터 축선 사이에 배치될 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, the fixing member may be disposed between the suction passage through-line and the axis of the dust collecting motor.

상기 청소기 스테이션은, 상기 먼지통의 배출 커버를 개방시키는 커버 개방 유닛;을 더 포함할 수 있다.The cleaner station may further include a cover opening unit that opens a discharge cover of the dust bin.

상기 커버 개방 유닛은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 유로 관통선 및 상기 집진 모터 축선 사이에 배치될 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, the cover opening unit may be disposed between the suction passage through line and the dust collection motor axis.

상기 핸들은, 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 모터의 축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에 위치할 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, the handle may be positioned farther from the ground than a virtual suction motor axis extending an axis of the suction motor.

상기 청소기는, 상기 흡입 모터에 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함할 수 있다.The cleaner may further include a battery supplying power to the suction motor.

상기 배터리는 상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 모터의 축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선보다 지면을 기준으로 더 먼거리에 위치할 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, the battery may be located farther from the ground than a virtual suction motor axis extending an axis of the suction motor.

상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 경우, 상기 흡입 모터의 축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선과 상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선의 사잇각은, 40도 이상 95도 이하일 수 있다.When the cleaner is coupled to the cleaner station, an angle between a virtual suction motor axis extending from the axis of the suction motor and a virtual dust collection motor axis extending from the axis of the dust collecting motor may be 40 degrees or more and 95 degrees or less.

상기 흡입 모터 축선과 상기 집진 모터 축선의 사잇각은, 43도 이상, 90도 이하일 수 있다.An angle between the axis of the suction motor and the axis of the dust collection motor may be 43 degrees or more and 90 degrees or less.

상기 청소기의 본체가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우, 상기 먼지통의 길이 방향 축과 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축이 서로 교차할 수 있다.When the body of the cleaner is coupled to the cleaner station, a longitudinal axis of the dust bin and a longitudinal axis of the cleaner station may cross each other.

상기 청소기의 본체가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우, 상기 먼지 분리부의 유동의 축과 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축이 서로 교차할 수 있다.When the main body of the cleaner is coupled to the cleaner station, a flow axis of the dust separator and a longitudinal axis of the cleaner station may cross each other.

상기 먼지통은 상기 청소기의 본체에서 분리 가능하고, 상기 먼지통이 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우, 상기 먼지통의 길이 방향 축과 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축이 서로 교차할 수 있다.The dust bin is detachable from the main body of the cleaner, and when the dust bin is coupled to the cleaner station, a longitudinal axis of the dust bin and a longitudinal axis of the cleaner station may cross each other.

상기 청소기의 본체가 상기 청소기 스테이션에 결합될 경우, 상기 흡입 모터의 회전축은 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축과 서로 교차할 수 있다.When the body of the cleaner is coupled to the cleaner station, a rotation axis of the suction motor may cross a longitudinal axis of the cleaner station.

상기 흡입 모터의 회전축은 상기 먼지통의 길이 방향 축과 나란하게 배치될 수 있다.A rotation axis of the suction motor may be parallel to a longitudinal axis of the dust container.

상기 흡입 모터의 회전축은 상기 먼지 분리부의 유동의 축과 나란하게 배치될 수 있다.A rotating shaft of the suction motor may be disposed parallel to a flow axis of the dust separator.

상기 청소기의 본체는, 상기 흡입부의 길이 방향과 교차하는 방향으로 이동되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.The main body of the cleaner may be moved in a direction crossing the longitudinal direction of the suction part and coupled to the coupling part.

상기 흡입부의 길이 방향과 교차하는 방향은, 상기 흡입부의 길이 방향과 수직한 방향일 수 있다.A direction crossing the longitudinal direction of the inlet may be a direction perpendicular to the longitudinal direction of the inlet.

상기 흡입부의 길이 방향과 교차하는 방향은, 지면과 나란한 방향일 수 있다.A direction crossing the longitudinal direction of the inlet may be a direction parallel to the ground.

상기 청소기의 본체는, 상기 흡입부의 길이 방향과 교차하는 방향으로 이동된 후, 상기 흡입부의 길이 방향으로 이동되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.The main body of the cleaner may be moved in a direction crossing the longitudinal direction of the inlet and then moved in the longitudinal direction of the inlet and coupled to the coupling part.

상기 청소기의 본체는, 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축을 따라 이동되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.The body of the cleaner may move along a longitudinal axis of the cleaner station and be coupled to the coupler.

상기 청소기의 본체는, 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축을 따라 이동 후, 상기 흡입부의 길이 방향과 수직한 방향으로 이동되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.After moving along a longitudinal axis of the cleaner station, the main body of the cleaner may be moved in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the inlet and coupled to the coupler.

상기 청소기의 본체는, 연직 하방으로 이동되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.The main body of the cleaner may be moved vertically downward and coupled to the coupling part.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 하우징; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 상기 결합부에 배치되고, 상기 제1 청소기를 고정시키는 고정 유닛; 및 상기 결합부와 상기 고정 유닛과 상기 도어 유닛과 상기 커버 개방 유닛과 상기 레버 당김 유닛 및 상기 집진 모터를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a cleaner station according to the present invention includes a housing; a coupling portion disposed on the housing and including a coupling surface to which the first cleaner is coupled; a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the first cleaner; a dust collecting motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force for sucking dust inside the dust bin; a fixing unit disposed in the coupling part and fixing the first cleaner; and a control unit controlling the coupling part, the fixing unit, the door unit, the cover opening unit, the lever pulling unit, and the dust collecting motor.

이때, 상기 결합부는, 상기 결합면에서 돌출 형성되는 가이드 돌출부; 및 상기 가이드 돌출부에 배치되고 상기 제1 청소기가 정위치에 결합되는지 여부를 감지하는 결합 센서;를 더 포함할 수 있다.At this time, the coupling portion, a guide protrusion protruding from the coupling surface; and a coupling sensor disposed on the guide protrusion and detecting whether or not the first cleaner is coupled to the proper position.

상기 결합 센서는, 상기 제1 청소기가 정위치에 결합되면, 상기 제1 청소기가 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다.The coupling sensor may transmit a signal indicating that the first cleaner is coupled when the first cleaner is coupled to the proper position.

상기 고정 유닛은, 상기 제1 청소기가 상기 결합부에 결합될 경우, 상기 먼지통을 고정시키도록 상기 먼지통의 외측에서부터 상기 먼지통을 향하여 이동하는 고정부재; 및 상기 고정부재를 이동시키는 동력을 제공하는 고정 구동부;를 포함할 수 있다.The fixing unit may include a fixing member that moves toward the dust bin from an outside of the dust bin to fix the dust bin when the first cleaner is coupled to the coupling part; and a fixed driving unit providing power to move the fixing member.

상기 제어부는, 상기 결합 센서로부터 상기 제1 청소기가 결합되었다는 신호를 수신할 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the first cleaner is coupled from the coupling sensor.

상기 제어부는, 상기 결합 센서로부터 청소기가 결합되었다는 신호를 수신하면, 상기 고정부재가 상기 먼지통을 고정시키도록 상기 고정 구동부를 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the fixing driving unit so that the fixing member fixes the dust container when receiving a signal indicating that the cleaner is coupled from the coupling sensor.

상기 고정 유닛은, 고정부재의 이동을 감지할 수 있는 고정 감지부;를 더 포함할 수 있다.The fixing unit may further include a fixing detector capable of detecting movement of the fixing member.

상기 고정 감지부는, 상기 고정부재가 상기 먼지통을 고정시키는 위치까지 이동하였음을 감지하면 상기 먼지통이 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다.The fixing detecting unit may transmit a signal indicating that the dust box is fixed when detecting that the fixing member has moved to a position where the dust box is fixed.

상기 제어부는, 상기 고정 감지부로부터 상기 먼지통이 고정되었다는 신호를 수신할 수 있고, 상기 고정 구동부의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the dust bin is fixed from the fixation detecting unit and may stop an operation of the fixing drive unit.

상기 고정 구동부는, 상기 청소기는 적어도 일부분이 상기 결합부의 정위치에 결합될 경우, 상기 고정부재를 이동시키도록 작동될 수 있다.The fixed drive unit may be operated to move the fixing member when at least a portion of the cleaner is coupled to the proper position of the coupling unit.

본 발명의 청소기 스테이션은, 상기 결합면에 결합되어 상기 하우징 외부의 공기가 내부로 유입 가능하게 상기 결합면에 형성된 먼지 통과 홀을 개폐하는 도어를 포함하는 도어 유닛;을 더 포함할 수 있다.The cleaner station of the present invention may further include a door unit including a door coupled to the coupling surface to open and close a dust passage hole formed on the coupling surface to allow air from outside the housing to flow into the interior.

상기 도어 유닛은, 상기 결합면에 힌지 결합되고, 상기 먼지 통과 홀을 개폐하는 도어; 및 상기 도어를 회전시키는 동력을 제공하는 도어 모터;를 포함할 수 있다.The door unit may include a door hinged to the coupling surface and opening and closing the dust passage hole; and a door motor providing power to rotate the door.

이때, 상기 제어부는, 상기 먼지통이 고정되면, 상기 도어 모터를 작동시켜 상기 먼지 통과 홀을 개방시킬 수 있다.In this case, the control unit may open the dust passage hole by operating the door motor when the dust bin is fixed.

상기 도어 모터는, 상기 먼지통이 고정되면, 상기 도어를 회전시켜 상기 먼지 통과 홀을 개방시키도록 작동될 수 있다.The door motor may be operated to open the dust passing hole by rotating the door when the dust bin is fixed.

상기 도어 유닛은, 상기 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 개폐 감지부;를 더 포함할 수 있다.The door unit may further include a door open/close detector configured to detect whether the door is opened or closed.

상기 도어 개폐 감지부는, 상기 도어가 열렸음을 감지하면, 상기 도어가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다.When detecting that the door is opened, the door open/close detection unit may transmit a signal indicating that the door is opened.

상기 제어부는, 상기 제1 청소기의 배터리에 전력이 공급되는지 여부로 제1 청소기가 결합되었는지 여부를 확인할 수 있다.The controller may determine whether or not the first cleaner is connected based on whether power is supplied to a battery of the first cleaner.

상기 제어부는, 상기 도어가 열렸다는 신호를 수신할 수 있고, 상기 도어 모터의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the door is opened and may stop the operation of the door motor.

본 발명의 청소기 스테이션은, 상기 결합부에 배치되고, 상기 먼지통의 배출 커버를 개방시키는 커버 개방 유닛;을 더 포함할 수 있다.The cleaner station of the present invention may further include a cover opening unit disposed in the coupling part and opening the discharge cover of the dust bin.

상기 커버 개방 유닛은, 상기 제1 청소기 결합 시, 이동되는 푸쉬 돌기; 및 상기 푸쉬 돌기를 이동시키는 동력을 제공하는 커버 개방 구동부;를 포함할 수 있다.The cover opening unit may include a push protrusion that moves when the first cleaner is coupled; and a cover opening driver providing power to move the push protrusion.

이때, 상기 제어부는, 상기 도어가 개방되면, 상기 배출 커버를 개방시키도록 상기 커버 개방 구동부를 작동시킬 수 있다.In this case, when the door is opened, the control unit may operate the cover opening driving unit to open the discharge cover.

상기 커버 개방 유닛은, 상기 배출 커버가 개방되었는지 여부를 감지하는 커버 개방 감지부;를 더 포함할 수 있다.The cover opening unit may further include a cover opening detecting unit configured to detect whether the discharge cover is opened.

상기 커버 개방 감지부는, 상기 배출 커버가 개방되었음을 감지하면, 상기 배출 커버가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다.When the cover opening detecting unit detects that the exhaust cover is opened, it may transmit a signal indicating that the exhaust cover is opened.

상기 제어부는, 상기 배출 커버가 열렸다는 신호를 수신할 수 있고, 상기 커버 개방 구동부의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the discharge cover is opened and may stop an operation of the cover opening driving unit.

본 발명의 청소기 스테이션은, 상기 하우징에 수용되고 스트로크 이동 및 회전 이동을 통하여 상기 제1 청소기의 먼지통 압축 레버를 당기는 레버 당김 유닛;을 더 포함할 수 있다.The cleaner station of the present invention may further include a lever pulling unit accommodated in the housing and pulling the dust box compression lever of the first cleaner through stroke movement and rotational movement.

상기 레버 당김 유닛은, 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 레버 당김 암을 스트로크 이동시키도록 동력을 제공하는 스트로크 구동 모터;를 포함할 수 있다.The lever pulling unit may include a stroke driving motor disposed inside the housing and providing power to move the lever pulling arm in a stroke.

이때, 상기 제어부는, 상기 먼지통 압축 레버의 높이 이상으로 상기 레버 당김 암을 이동시키도록 상기 스트로크 구동 모터를 작동시킬 수 있다.At this time, the control unit may operate the stroke driving motor to move the lever pulling arm higher than the height of the dust box compression lever.

상기 레버 당김 유닛은, 상기 레버 당김 암의 이동을 감지하는 암 이동 감지부;를 더 포함할 수 있다.The lever pulling unit may further include an arm movement detector configured to detect movement of the lever pulling arm.

상기 암 이동 감지부는, 상기 레버 당김 암이 상기 먼지통 압축 레버의 높이 이상으로 이동되었음을 감지하면, 상기 레버 당김 암이 목표 위치까지 스트로크 이동하였다는 신호를 송신할 수 있다.The arm movement detecting unit may transmit a signal indicating that the lever pulling arm moves to a target position when detecting that the lever pulling arm is moved to a height equal to or greater than the height of the dust box compression lever.

상기 제어부는, 상기 레버 당김 암이 목표 위치까지 스트로크 이동하였다는 신호를 수신할 수 있고, 상기 스트로크 구동 모터의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the lever pulling arm moves to a target position by stroke, and may stop the operation of the stroke driving motor.

한편, 상기 레버 당김 유닛은, 상기 레버 당김 암을 회전시키는 동력을 제공하는 회전 구동 모터;를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the lever pulling unit may further include a rotation drive motor providing power for rotating the lever pulling arm.

이때, 상기 제어부는, 상기 레버 당김 암이 상기 먼지통 압축 레버의 높이 이상으로 이동되면, 상기 레버 당김 암의 단부가 상기 먼지통 압축 레버를 누를 수 있는 위치까지 회전시키도록 상기 회전 구동 모터를 작동시킬 수 있다.In this case, the control unit may operate the rotation driving motor so that an end of the lever pulling arm rotates to a position where the dust box compression lever can be pressed when the lever pulling arm is moved higher than the height of the dust box compression lever. there is.

상기 회전 구동 모터는, 상기 레버 당김 암이 상기 먼지통 압축 레버의 높이 이상으로 이동되면, 작동될 수 있다.The rotation driving motor may be operated when the lever pulling arm is moved higher than the height of the dust container compression lever.

상기 암 이동 감지부는, 상기 레버 당김 암이 상기 먼지통 압축 레버를 누를 수 있는 위치까지 회전하였음을 감지하면, 상기 레버 당김 암이 목표 위치까지 회전하였다는 신호를 송신할 수 있다.The arm movement detecting unit may transmit a signal that the lever pulling arm rotates to a target position when detecting that the lever pulling arm rotates to a position where the dust box compression lever can be pressed.

상기 제어부는, 상기 레버 당김 암이 목표 위치까지 회전하였다는 신호를 수신할 수 있고, 상기 회전 구동 모터의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the lever pulling arm has rotated to a target position, and may stop the operation of the rotation driving motor.

한편, 상기 제어부는, 상기 레버 당김 암의 단부가 상기 먼지통 압축 레버를 누를 수 있는 위치로 이동되면, 상기 레버 당김 암이 상기 먼지통 압축 레버를 당기는 방향으로 상기 스트로크 구동 모터를 작동시킬 수 있다.Meanwhile, the control unit may operate the stroke driving motor in a direction in which the lever pulling arm pulls the dust box compression lever when an end of the lever pulling arm is moved to a position where the dust box compression lever can be pressed.

상기 스트로크 구동 모터는, 상기 레버 당김 암의 단부가 상기 먼지통 압축 레버를 누를 수 있는 위치로 이동되면, 작동될 수 있다.The stroke driving motor may be operated when an end of the lever pulling arm is moved to a position where the dust container compression lever can be pressed.

상기 암 이동 감지부는, 상기 레버 당김 암이 상기 압축 레버를 당겼을 때의 목표 위치까지 이동하였음을 감지하면, 상기 레버 당김 암이 당겨졌다는 신호를 송신할 수 있다.The arm movement detecting unit may transmit a signal indicating that the lever pulling arm has been pulled when detecting that the lever pulling arm has moved to a target position when the compression lever is pulled.

상기 제어부는, 상기 레버 당김 암이 당겨졌다는 신호를 수신할 수 있고, 상기 스트로크 구동 모터의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may receive a signal indicating that the lever pulling arm is pulled and may stop the operation of the stroke driving motor.

상기 제어부는, 상기 집진 모터를 작동시키고, 상기 집진 모터의 작동 중에 상기 레버 당김 암이 상기 먼지통 압축 레버를 적어도 한번 당기도록 상기 스트로크 구동 모터를 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the dust collecting motor and operate the stroke driving motor so that the lever pulling arm pulls the dust container compression lever at least once while the dust collecting motor is operating.

상기 스트로크 구동 모터는, 상기 집진 모터 작동 중에 적어도 한번 작동될 수 있다.The stroke driving motor may be operated at least once during operation of the dust collecting motor.

상기 제어부는, 상기 집진 모터의 작동이 종료된 후, 상기 도어를 닫는 방향으로 상기 도어 모터를 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the door motor in a direction to close the door after the operation of the dust collecting motor is finished.

상기 도어 모터는, 상기 집진 모터의 작동이 종료된 후, 작동될 수 있다.The door motor may be operated after an operation of the dust collecting motor is finished.

상기 제어부는, 상기 집진 모터의 작동이 종료된 후, 상기 레버 당김 암의 단부를 원위치로 회전 복귀시키도록 상기 회전 구동 모터를 작동시키고, 상기 레버 당김 암의 높이를 원위치로 복귀시키도록 상기 스트로크 구동 모터를 작동시킬 수 있다.The control unit, after the operation of the dust collecting motor is finished, operates the rotation driving motor to rotate and return the end of the lever pulling arm to the original position, and drives the stroke to return the height of the lever pulling arm to the original position. motor can run.

상기 제어부는, 상기 도어가 닫히면, 상기 고정 구동부를 작동시켜 상기 고정부재가 상기 먼지통의 고정을 해제시킬 수 있다.When the door is closed, the control unit may operate the fixing driver to release the fixing of the dust container by the fixing member.

상기 고정 구동부는, 상기 도어가 상기 먼지 통과 홀을 닫으면, 작동될 수 있다.The fixed driver may be operated when the door closes the dust passage hole.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 시스템은, 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입부를 통해 유입된 공기에서 먼지를 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통과, 상기 먼지통을 하부를 선택적으로 개폐시키는 배출 커버와, 상기 먼지통의 내부 공간을 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 하방으로 압축시키는 압축자를 포함하는 청소기; 및 상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 배출 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 커버 개방 유닛과, 상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 집진부를 포함하는 청소기 스테이션을 포함한다.In order to achieve the above object, a vacuum cleaner system according to the present invention includes a suction part, a suction motor generating a suction force for sucking air along the suction part, and dust separating dust from air introduced through the suction part. A separation unit, a dust bin for storing the dust separated from the dust separation unit, a discharge cover for selectively opening and closing the bottom of the dust bin, and a compressor for moving the inner space of the dust bin and compressing the dust in the dust bin downward. cleaners that contain; and a cleaner station including a coupling portion to which the dust container is coupled, a cover opening unit separating the discharge cover from the dust container, and a dust collection unit disposed under the coupling portion.

이 때, 상기 배출 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 경우, 상기 먼지통 내의 먼지는 중력에 의해 상기 먼지 집진부로 포집될 수 있다.In this case, when the discharge cover is separated from the dust bin, the dust in the dust bin may be collected by gravity into the dust collection unit.

또한, 상기 배출 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 경우, 상기 압축자는 상기 먼지통의 상부에서 하부로 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 상기 먼지 집진부로 포집시킬 수 있다.In addition, when the discharge cover is separated from the dust bin, the compressor may move from an upper part to a lower part of the dust bin to collect dust in the dust bin with the dust collector.

또한, 상기 청소기는 상기 먼지통 또는 상기 먼지 분리부의 외부에 배치되고, 상기 압축자와 연결되는 압축 레버를 포함할 수 있다.The cleaner may include a compression lever disposed outside the dust bin or the dust separation unit and connected to the compressor.

이 때, 상기 압축 레버가 외력에 의해 아래로 이동하는 경우 상기 압축자는 상기 먼지통의 상부에서 하부로 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 상기 먼지 집진부로 포집시킬 수 있다.In this case, when the compression lever moves downward by an external force, the compressor moves from the top to the bottom of the dust bin to collect dust in the dust bin with the dust collector.

또한, 상기 결합부는 지면과 소정 각도를 이루고 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면과 연결되고 상기 먼지통의 외측면과 대응되는 형상으로 형성되는 먼지통 가이드면을 포함할 수 있다.In addition, the coupling portion may include a coupling surface formed at a predetermined angle with the ground and coupled to the lower surface of the dust container, and a dust container guide surface connected to the coupling surface and formed in a shape corresponding to the outer surface of the dust container.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 결합면을 회전시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the cleaner station may include a first driving unit for rotating the coupling surface.

이 때, 상기 결합면에 상기 먼지통이 결합되는 경우, 상기 제1 구동부는 상기 결합면을 지면과 수평하게 회전시킬 수 있다.At this time, when the dust container is coupled to the coupling surface, the first driving unit may rotate the coupling surface horizontally with the ground.

또한, 상기 청소기는 상기 먼지통에 대해 상기 배출 커버를 회전시키는 힌지부와, 상기 배출 커버를 상기 먼지통에 결합시키는 결합 레버를 포함할 수 있다.The cleaner may also include a hinge part for rotating the discharge cover with respect to the dust container, and a coupling lever for coupling the discharge cover to the dust container.

이 때, 커버 개방 유닛은 상기 결합 레버를 상기 먼지통에서 분리시켜 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 또한, 상기 배출 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 충격에 의해 상기 먼지통 내의 먼지는 상기 먼지 집진부로 포집될 수 있다.At this time, the cover opening unit may separate the coupling lever from the dust container to selectively open and close the lower portion of the dust container. In addition, the dust in the dust bin may be collected by the dust collecting unit due to an impact in which the discharge cover is separated from the dust bin.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 결합 센서와, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 커버 개방 유닛을 구동시키는 커버 개방 구동부를 포함할 수 있다.The cleaner station may include a coupling sensor that detects whether the dust bin is coupled to the coupling portion, and a cover opening driving unit that drives the cover opening unit when the dust container is coupled to the coupling portion.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 먼지통으로부터 분리된 상기 배출 커버를 상기 먼지통에 결합시키는 도어와, 상기 도어를 일측으로 회전시키는 도어 모터를 포함할 수 있다.The cleaner station may include a door for coupling the discharge cover separated from the dust bin to the dust bin, and a door motor for rotating the door to one side.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 흡입부로 공기를 유동시키는 제1 유동부를 포함할 수 있다.Also, the cleaner station may include a first moving part for flowing air into the suction part.

이 때, 상기 흡입부로 유동되는 공기는 상기 먼지통 내의 먼지를 상기 먼지 집진부로 포집시킬 수 있다.At this time, the air flowing into the suction part may collect the dust in the dust bin into the dust collecting part.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 흡입부를 밀폐시키는 실링 부재와, 상기 먼지통으로 공기를 유동시키는 제2 유동부를 포함할 수 있다.The cleaner station may include a sealing member for sealing the suction part and a second flow part for flowing air into the dust bin.

이 때, 상기 먼지통으로 유동되는 공기는 상기 먼지통 내의 먼지를 상기 먼지 집진부로 포집시킬 수 있다.In this case, the air flowing into the dust bin may collect dust in the dust bin into the dust collection unit.

또한, 상기 제2 유동부는 공기를 토출하는 토출부와, 상기 토출부를 제1 축을 기준으로 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the second flow unit may include a discharge unit for discharging air, and a driving unit for rotating the discharge unit with respect to a first axis.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 흡입부를 밀폐시키는 실링 부재와, 상기 먼지통의 먼지를 흡입하여 상기 먼지 집진부로 포집시키는 흡입기를 포함할 수 있다.The cleaner station may include a sealing member sealing the inlet and an inhaler that sucks in dust from the dust bin and collects the dust in the dust collecting part.

또한, 상기 청소기 스테이션은 상기 먼지통의 내부로 이동하여 상기 먼지통의 내부의 잔여 먼지를 제거하는 제거부를 포함할 수 있다.The cleaner station may include a removal unit that moves into the dust bin and removes remaining dust inside the dust bin.

또한, 상기 먼지 집진부는 상기 포집되는 먼지의 하중에 의해 펼쳐지는 롤 비닐과, 상기 롤 비닐을 절단 및 접합하는 접합부를 포함할 수 있다.In addition, the dust collecting unit may include a roll vinyl that is spread by the load of the collected dust, and a joining part for cutting and joining the roll vinyl.

이 때, 상기 접합부는 상기 롤 비닐을 중앙 영역으로 모아 상기 롤 비닐의 상부를 열선 접합시킬 수 있다.At this time, the joining portion may collect the roll vinyl in a central area and heat-wire bond the upper portion of the roll vinyl.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 먼지통이 결합되는 결합부; 배출 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 커버 개방 유닛; 및 상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 집진부를 포함한다. In order to achieve the above object, a cleaner station according to the present invention includes a coupling part to which a dust bin is coupled; a cover opening unit separating the discharge cover from the dust box; and a dust collection unit disposed under the coupling unit.

이 때, 상기 배출 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 경우, 상기 먼지통 내의 먼지는 중력에 의해 상기 먼지 집진부로 포집된다.At this time, when the discharge cover is separated from the dust bin, the dust in the dust bin is collected into the dust collection unit by gravity.

여기에서, 청소기 스테이션은 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입부를 통해 유입된 공기에서 먼지를 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통과, 상기 먼지통을 하부를 선택적으로 개폐시키는 배출 커버와, 상기 먼지통의 내부 공간을 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 하방으로 압축시키는 압축자를 포함하는 청소기의 먼지를 포집할 수 있다.Here, the cleaner station includes a suction part, a suction motor generating a suction force for sucking air along the suction part, a dust separator separating dust from air introduced through the suction part, and a dust separator separated from the dust separator. A vacuum cleaner including a dust bin for storing dust, a discharge cover for selectively opening and closing the lower part of the dust bin, and a compressor for moving the inner space of the dust bin and compressing the dust in the dust bin downward may collect dust.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 시스템은, 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입부를 통해 유입된 공기에서 먼지를 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통과, 상기 먼지통을 하부를 선택적으로 개폐시키는 배출 커버를 포함하는 제1 청소기; 이동 공간을 주행하는 제2 청소기; 및 상기 제1 청소기의 상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 제1 청소기의 상기 배출 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 커버 개방 유닛과, 상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 집진부와, 상기 먼지 집진부와 연결되는 먼지 흡입 모듈과, 상기 제1 청소기의 상기 먼지통과 상기 먼지 집진부를 연결시키는 제1 청소기 유로부와, 상기 제2 청소기와 상기 먼지 집진부를 연결시키는 제2 청소기 유로부와, 상기 제1 청소기 유로부와 상기 제2 청소기 유로부를 선택적으로 개폐시키는 유로 전환 밸브를 포함하는 청소기 스테이션을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a vacuum cleaner system according to the present invention includes a suction part, a suction motor generating a suction force for sucking air along the suction part, and dust separating dust from air introduced through the suction part. a first cleaner including a separation unit, a dust bin storing the dust separated from the dust separation unit, and a discharge cover selectively opening and closing a lower portion of the dust bin; a second cleaner that travels in the moving space; and a connection part to which the dust bin of the first cleaner is coupled, a cover opening unit separating the discharge cover of the first cleaner from the dust bin, and a dust collection unit disposed under the coupling part, connected to the dust collection unit. a dust suction module, a first cleaner passage part connecting the dust container and the dust collection part of the first cleaner, a second cleaner passage part connecting the second cleaner and the dust collection part, and the first cleaner passage part and a flow path conversion valve selectively opening and closing the second cleaner passage part.

또한, 상기 제1 청소기는 상기 먼지통의 내부 공간을 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 하방으로 압축시키는 압축자를 포함할 수 있다.The first cleaner may include a compressor that moves the inner space of the dust bin and compresses the dust in the dust bin downward.

또한, 상기 배출 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 경우, 상기 먼지통 내의 먼지는 중력에 의해 상기 제1 청소기 유로부를 지나 상기 먼지 집진부로 포집될 수 있다.In addition, when the discharge cover is separated from the dust bin, dust in the dust bin may pass through the first cleaner passage part by gravity and be collected into the dust collecting part.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 제1 청소기가 청소기 스테이션에 결합되면, 상기 제1 청소기의 먼지통을 상기 청소기 스테이션의 고정부재가 잡아 고정시키는 먼지통 고정 단계; 상기 먼지통이 고정되면, 상기 청소기 스테이션의 도어를 개방시키는 도어 개방 단계; 상기 도어가 개방되면, 상기 먼지통을 개폐시키는 배출 커버를 개방시키는 커버 개방 단계; 및 상기 배출 커버가 개방되면, 상기 청소기 스테이션의 집진 모터를 작동시켜, 상기 먼지통 내부의 먼지를 집진시키는 집진 단계;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a method for controlling a cleaner station according to the present invention includes a dust container fixing step of holding and fixing a dust container of the first cleaner by a fixing member of the cleaner station when the first cleaner is coupled to the cleaner station. ; a door opening step of opening a door of the cleaner station when the dust bin is fixed; a cover opening step of opening a discharge cover that opens and closes the dust bin when the door is opened; and a dust collecting step of collecting dust inside the dust bin by operating a dust collecting motor of the cleaner station when the discharge cover is opened.

본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 상기 배출 커버가 개방되면, 상기 먼지통 내부를 압축시키는 먼지통 압축 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the cleaner station according to the present invention may further include a dust container compression step of compressing the inside of the dust container when the discharge cover is opened.

상기 먼지통 압축 단계는, 상기 청소기 스테이션의 레버 당김 암을 상기 제1 청소기의 먼지통 압축 레버를 누를 수 있는 높이까지 스트로크 이동시키는 제1 압축 준비 단계; 상기 레버 당김 암을 상기 먼지통 압축 레버를 누를 수 있는 위치까지 회전 이동시키는 제2 압축 준비 단계; 및 상기 제2 압축 준비 단계 후, 상기 레버 당김 암을 통하여 상기 먼지통 압축 레버를 적어도 한번 당기는 레버 당김 단계;를 포함할 수 있다.The dust box compression step may include a first compression preparation step of stroke-moving a lever pulling arm of the cleaner station to a height at which the dust box compression lever of the first cleaner can be pressed; a second compression preparation step of rotationally moving the lever pulling arm to a position where the dust box compression lever can be pressed; and a lever pulling step of pulling the dust box compression lever at least once through the lever pulling arm after the second compression preparation step.

본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 상기 먼지통 압축 단계 후, 상기 레버 당김 암을 원위치로 복귀시키는 압축 종료 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the vacuum cleaner station according to the present invention may further include a compression terminating step of returning the lever pulling arm to an original position after the step of compressing the dust box.

상기 압축 종료 단계는, 상기 레버 당김 암을 원위치로 회전 이동시키는 제1 복귀 단계; 및 상기 레버 당김 암을 원위치로 스트로크 이동시키는 제2 복귀 단계;를 포함할 수 있다.The compression termination step may include a first return step of rotationally moving the lever pulling arm to an original position; and a second return step of stroke-moving the lever pulling arm to its original position.

본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 상기 제1 청소기가 상기 청소기 스테이션의 결합부에 결합되었는지 여부를 확인하는 결합 확인 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the cleaner station according to the present invention may further include a connection check step of checking whether the first cleaner is coupled to the coupling part of the cleaner station.

상기 먼지통 압축 단계는, 상기 집진 모터 작동 중에 수행될 수 있다.The step of compressing the dust box may be performed while the dust collection motor is operating.

상기 집진 단계는, 상기 먼지통 압축 단계 후에 수행될 수 있다.The dust collection step may be performed after the dust container compression step.

본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 상기 집진 단계 후, 상기 도어를 닫는 도어 폐쇄 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the cleaner station according to the present invention may further include a door closing step of closing the door after the dust collecting step.

본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 상기 도어 폐쇄 단계 후, 상기 먼지통의 고정을 해제시키는 고정 해제 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the cleaner station according to the present invention may further include a fixing release step of releasing the fixation of the dust bin after the door closing step.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 청소기 스테이션의 제어방법에 의하면, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the cleaner station, the cleaner system, and the control method of the cleaner station according to the present invention, it is possible to eliminate the inconvenience of the user having to empty the dust bin every time.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지통 내의 먼지를 스테이션 내부로 흡입하여 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, when the dust bin is emptied, dust in the dust bin is sucked into the station, thereby preventing the dust from scattering.

또한, 사용자의 별도의 조작 없이도 청소기의 결합을 감지하여 먼지 통과홀을 개방하고, 집진 모터의 작동에 따라 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, without a user's separate manipulation, the connection of the vacuum cleaner is sensed to open the dust passage hole, and the dust in the dust bin can be removed according to the operation of the dust collecting motor, thereby providing user convenience.

또한, 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 결합하여, 필요에 따라 선택적으로 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있는 효과가 있다. In addition, by simultaneously combining the stick cleaner and the robot cleaner, dust in the dust bin of the stick cleaner and the dust bin of the robot cleaner can be selectively removed as needed.

또한, 청소기를 청소기 스테이션에 결합시키면, 이를 감지하여 자동으로 청소기를 고정시키고, 청소기 스테이션의 흡입구(도어)를 개방시키며, 청소기 먼지통의 커버를 개방시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the cleaner is coupled to the cleaner station, this is sensed and the cleaner is automatically fixed, the suction port (door) of the cleaner station is opened, and the cover of the dust box of the cleaner can be opened.

또한, 청소기 스테이션이 먼지통의 결합을 감지하면, 먼지통을 압축시키도록 레버를 당기므로, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, when the cleaner station detects engagement of the dust bin, the lever is pulled to compress the dust bin, so that residual dust does not remain in the dust bin, thereby improving the suction power of the vacuum cleaner.

또한, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect of removing odors generated by the residue by preventing residual dust from remaining in the dust bin.

또한, 청소기를 스테이션의 측면에 결합시키고, 결합부의 하측에 먼지 집진부가 배치되며, 먼지 집진부의 하측에 먼지 흡입 모듈이 배치되어 실내에서 차지하는 수평 공간을 최소화시켜 공간 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the vacuum cleaner is coupled to the side of the station, the dust collection unit is disposed below the coupling unit, and the dust collection module is disposed below the dust collection unit to minimize the horizontal space occupied in the room, thereby increasing space efficiency. .

또한, 청소기를 스테이션에 결합 시, 청소기의 무게 중심이 스테이션의 균형을 유지시킬 수 있는 공간 내를 통과하도록 배치시켜 청소기 및 스테이션이 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있는 효과가 있다.In addition, when the cleaner is coupled to the station, the center of gravity of the cleaner is arranged to pass through a space where the station can be balanced, so that the cleaner and the station can be stably supported without falling over.

또한, 청소기는 연장관 및 청소 모듈이 장착된 상태에서 청소기 스테이션에 거치될 수 있는 효과가 있다. In addition, the cleaner has an effect of being mounted on the cleaner station in a state where the extension tube and the cleaning module are mounted.

또한, 청소기가 청소기 스테이션에 거치된 상태에서도 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of minimizing a space occupied on a horizontal surface even when the cleaner is mounted on the cleaner station.

또한, 먼지통과 연통되는 유로가 하방으로 1회만 절곡 형성되므로 먼지를 집진하는 유동력의 손실을 최소화하는 효과가 있다.In addition, since the passage communicating with the dust bin is bent downward only once, there is an effect of minimizing the loss of flow power for collecting dust.

또한, 청소기가 청소기 스테이션에 거치된 상태에서 먼지통 내의 먼지가 외부에서 보이지 않는 효과가 있다.Further, in a state in which the cleaner is mounted on the cleaner station, dust in the dust bin is not visible from the outside.

또한, 사용자가 허리를 굽히지 않고 손쉽게 청소기를 스테이션에 결합시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the user can easily couple the cleaner to the station without bending the waist.

또한, 사용자가 손목 또는 하박을 움직이는 간단한 동작만으로 청소기를 청소기 스테이션에 결합시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the user can couple the cleaner to the cleaner station with a simple motion of moving the wrist or forearm.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스테이션과 제1 청소기 및 제2 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템의 구성에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛, 도어 유닛, 커버 개방 유닛 및 레버 당김 유닛의 배치에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 고정 유닛의 배치에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 커버 개방 유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 레버 당김 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 13a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레버 당김 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 관통하는 가상의 평면을 이용하여 무게 분포를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 14의 다른 실시예에 따라 무게 분포를 표현하는 가상의 평면과 이에 대한 정사영을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 가상의 선을 이용하여 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합한 상태에서의 무게 분포를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 제1 청소기가 청소기 스테이션에 소정 각도로 결합한 상태에서의 무게 분포를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 제1 청소기가 청소기 스테이션에 소정 각도로 결합한 상태에서 가상의 선이 지면 및 지면에 대한 수직선과 이루는 각도를 설명하기 위한 도면이다.
도 19은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합한 상태로 균형을 유지하는 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 19을 다른 방향에서 바라본 개략도이다.
도 21는 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합된 상태에서 상대적으로 무거운 구성들의 배치관계에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 사용자가 제1 청소기를 청소기 스테이션에 결합시키기 편리한 높이에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션을 포함하는 청소기 시스템의 사시도이다.
도 25는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션을 포함하는 청소기 시스템의 단면도이다.
도 26은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 사시도이다.
도 27는 도 26에서도 제1 도어 부재가 열린 모습을 나타내는 사시도이다.
도 28 및 도 29은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션에 제1 청소기의 본체가 결합되는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 30은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 결합부의 사시도이다.
도 31은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 결합부에 제1 청소기의 본체가 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 32 및 도 33은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 결합부에 제1 청소기의 본체가 고정되는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 34은 본 발명의 제1 청소기의 배출 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 35 및 도 36은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 결합부에 결합된 제1 청소기의 본체가 회전하는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 37는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 시스템의 단면도이다.
도 38 및 도 39은 본 발명의 제1 청소기의 압축자의 동작도이다.
도 40 내지 도 44은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템의 단면도이다.
도 45 및 도 46은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 청소기의 배출 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 47 및 도 48은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 롤 비닐을 접합하는 나타내는 동작도이다.
도 49은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 사시도이다.
도 50은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 시스템의 사시도이다.
도 51은 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 일부 구성의 사시도이다.
도 52는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 사시도이다.
도 53은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 54는 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제1 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 55는 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제2 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 56은 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제3 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 57은 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제4 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.1 is a perspective view of a cleaner system including a station, a first cleaner, and a second cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a configuration of a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a first cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a coupling part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining arrangement of a fixing unit, a door unit, a cover opening unit, and a lever pulling unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view illustrating a fixing unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining arrangement of a first cleaner and a fixing unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a fixing unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
8A is a diagram for explaining a fixing unit according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a relationship between a first cleaner and a door unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a lower surface of a dust bin of a first cleaner according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining a relationship between a first cleaner and a cover opening unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view illustrating a cover opening unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram for explaining a relationship between a first cleaner and a lever pulling unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
13A is a diagram for explaining a lever pulling unit according to another embodiment of the present invention.
14 is a diagram for explaining weight distribution using a virtual plane penetrating a first cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram for explaining a virtual plane expressing weight distribution and a orthographic projection thereof according to another embodiment of FIG. 14 .
16 is a diagram for explaining weight distribution in a state in which a first cleaner and a cleaner station are coupled using a virtual line in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
17 is a diagram for explaining weight distribution in a state in which a first cleaner is coupled to a cleaner station at a predetermined angle.
18 is a view for explaining an angle between a virtual line and a vertical line with respect to the ground in a state in which a first cleaner is coupled to a cleaner station at a predetermined angle.
FIG. 19 is a view for explaining an arrangement in which a first cleaner and a cleaner station are coupled and balanced in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
20 is a schematic view of FIG. 19 viewed from another direction.
21 is a diagram for explaining a disposition relationship of relatively heavy elements in a state in which a first cleaner and a cleaner station are coupled according to an embodiment of the present invention.
22 and 23 are views for explaining a convenient height for a user to couple a first cleaner to a cleaner station in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
24 is a perspective view of a cleaner system including a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
25 is a cross-sectional view of a cleaner system including a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
26 is a perspective view of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a perspective view illustrating a first door member opened in FIG. 26 ;
28 and 29 are operation diagrams illustrating how the body of the first cleaner is coupled to the cleaner station according to the second embodiment of the present invention.
30 is a perspective view of a coupling part of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
31 is a perspective view illustrating a state in which a body of a first cleaner is coupled to a coupling part of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
32 and 33 are operation diagrams illustrating how the main body of the first cleaner is fixed to the coupling part of the cleaner station according to the second embodiment of the present invention.
34 is a view showing opening and closing the discharge cover of the first cleaner of the present invention.
35 and 36 are operation diagrams illustrating rotation of the body of the first cleaner coupled to the coupling part of the cleaner station according to the second embodiment of the present invention.
37 is a cross-sectional view of a cleaner system according to a second embodiment of the present invention.
38 and 39 are operation diagrams of the compressor of the first vacuum cleaner according to the present invention.
40 to 44 are cross-sectional views of a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
45 and 46 are views illustrating opening and closing of the discharge cover of the first cleaner according to the second embodiment of the present invention.
47 and 48 are operation diagrams illustrating bonding of roll vinyl in the vacuum cleaner station according to the second embodiment of the present invention.
49 is a perspective view of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
50 is a perspective view of a cleaner system according to a second embodiment of the present invention.
51 is a perspective view of some configurations of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
52 is a perspective view of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention.
53 is a block diagram for explaining a control configuration in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
54 is a flowchart for explaining the first embodiment in the method for controlling a cleaner station according to the present invention.
55 is a flowchart for explaining the second embodiment in the method for controlling a cleaner station according to the present invention.
56 is a flowchart for explaining a third embodiment in a method for controlling a cleaner station according to the present invention.
57 is a flowchart for explaining a fourth embodiment in a control method of a cleaner station according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It may not be.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션과 제1 청소기 및 제2 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도가 개시되고, 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템의 구성에 대한 개략도가 개시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view of a cleaner system including a cleaner station, a first cleaner, and a second cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of the configuration of the cleaner system according to an embodiment of the present invention. has been

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템 (10)은 청소기 스테이션(100)과, 청소기(200, 300)를 포함할 수 있다. 이때, 청소기(200, 300)는 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a cleaner system 10 according to an embodiment of the present specification may include a cleaner station 100 and cleaners 200 and 300 . At this time, the cleaners 200 and 300 may include a first cleaner 200 and a second cleaner 300 . On the other hand, in this embodiment, it may be implemented except for some of these configurations, and other additional configurations are not excluded.

청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.The cleaner system 10 may include a cleaner station 100 . A first cleaner 200 and a second cleaner 300 may be coupled to the cleaner station 100 . The first cleaner 200 may be coupled to a side surface of the cleaner station 100 . Specifically, the main body of the first cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100 . A second cleaner 300 may be coupled to a lower portion of the cleaner station 100 . The cleaner station 100 may remove dust from the dust bin 220 of the first cleaner 200 . The cleaner station 100 may remove dust from a dust bin (not shown) of the second cleaner 300 .

한편, 도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 먼지 제거 시스템에서 제1 청소기를 설명하기 위한 도면이 개시되어 있고, 도 14에는 가상의 선 및 가상의 평면을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기의 무게 배분을 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 3 is a drawing for explaining a first vacuum cleaner in a dust removal system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 A drawing for explaining the weight distribution of the vacuum cleaner is disclosed.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 제1 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.First, the structure of the first cleaner 200 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

제1 청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다. The first cleaner 200 may refer to a cleaner manually operated by a user. For example, the first cleaner 200 may mean a handheld cleaner or a stick cleaner.

제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다. The first cleaner 200 may be mounted on the cleaner station 100 . The first cleaner 200 may be supported by the cleaner station 100 . The first cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 방향을 정의할 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the direction may be defined based on when the dust bin 220 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 230 are placed on the ground.

이때, 전방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 흡입부(212)가 배치되는 방향이고, 후방이란 핸들(216)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 흡입 모터(214)에서 흡입부(212)를 바라볼 때를 기준으로 오른쪽에 배치되는 방향을 우측이라 부를 수 있고, 왼쪽에 배치되는 방향을 좌측이라 부를 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.In this case, the front may mean a direction in which the suction unit 212 is disposed relative to the suction motor 214, and the rear may mean a direction in which the handle 216 is disposed. In addition, a direction disposed on the right side of the suction motor 214 when looking at the suction part 212 may be referred to as a right side, and a direction disposed on the left side may be referred to as a left side. In addition, in one embodiment of the present invention, the upper and lower sides may be defined along a direction perpendicular to the ground based on when the dust bin 220 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 230 are placed on the ground. .

제1 청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 먼지 분리부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.The first cleaner 200 may include a main body 210 . The body 210 may include a body housing 211, a suction part 212, a dust separator 213, a suction motor 214, an air discharge cover 215, a handle 216, and a control unit 218. there is.

본체 하우징(211)은 제1 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.The body housing 211 may form the appearance of the first cleaner 200 . The body housing 211 may provide a space capable of accommodating the suction motor 214 and a filter (not shown) therein. The body housing 211 may be configured in a shape similar to a cylinder.

흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다. The suction part 212 may protrude outward from the body housing 211 . For example, the inlet 212 may be formed in a cylindrical shape with an open interior. The suction part 212 may be coupled with the extension tube 250 . The suction unit 212 may provide a passage through which air containing dust may flow (hereinafter, may be referred to as a 'suction passage').

한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선(a2)을 형성할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, an imaginary line passing through the inside of the suction unit 212 having a cylindrical shape may be formed. That is, a virtual suction passage penetration line a2 penetrating the suction passage in the longitudinal direction may be formed.

이때, 흡입 유로 관통선(a2)은 흡입부(212)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 일 예로, 흡입 유로 관통선(a2)은 원통 형태의 흡입부(212)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 연결시킨 가상의 선일 수 있다. In this case, the suction passage through line a2 may include a point on a plane that appears when the suction part 212 is cut in the radial direction along the longitudinal direction (axial direction), and may be a virtual line formed perpendicular to the plane. For example, the suction flow passage line a2 may be a virtual line connecting the origins of a circle appearing when the cylindrical suction part 212 is cut in the radial direction along the longitudinal direction (axial direction).

먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.The dust separation unit 213 may communicate with the suction unit 212 . The dust separation unit 213 may separate dust sucked into the inside through the suction unit 212 . The space inside the dust separator 213 may communicate with the space inside the dust container 220 .

예를 들어, 먼지 분리부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(213)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다. For example, the dust separation unit 213 may include at least two cyclone units capable of separating dust by cyclone flow. Also, a space inside the dust separator 213 may communicate with the suction passage. Accordingly, air and dust sucked through the suction unit 212 spirally flow along the inner circumferential surface of the dust separation unit 213 . Thus, a cyclone flow may occur in the inner space of the dust separator 213 .

한편, 본 실시예에서는 싸이클론 유동이 발생하는 먼지 분리부(213)의 상하 방향으로 연장되는 가상의 싸이클론 선(a4)을 형성할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a virtual cyclone line a4 extending in the vertical direction of the dust separation unit 213 where the cyclone flow occurs may be formed.

이때, 싸이클론 선(a4)은 먼지 분리부(213)를 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. In this case, the cyclone line a4 may include a point on a plane that appears when the dust separator 213 is cut in the radial direction, and may be a virtual line formed perpendicular to the plane.

흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다. The suction motor 214 may generate a suction force for sucking air. The suction motor 214 may be housed in the body housing 211 . The suction motor 214 may generate suction force by rotation. For example, the suction motor 214 may be provided similarly to a cylindrical shape.

한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선(a1)을 형성할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a virtual suction motor axis a1 extending the rotational axis of the suction motor 214 may be formed.

공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다. The air discharge cover 215 may be disposed on one side of the body housing 211 in the axial direction. A filter for filtering air may be accommodated in the air discharge cover 215 . For example, a HEPA filter may be accommodated in the air discharge cover 215 .

공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구(215a)가 형성될 수 있다. An air discharge port 215a may be formed in the air discharge cover 215 to discharge air sucked in by the suction force of the suction motor 214 .

공기 배출 커버(215)에는 유동 가이드가 배치될 수 있다. 유동 가이드는 공기 배출구(215a)를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다. A flow guide may be disposed on the air discharge cover 215 . The flow guide may guide the flow of air discharged through the air outlet 215a.

핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다. The handle 216 can be grasped by a user. A handle 216 may be disposed behind the suction motor 214 . For example, the handle 216 may be formed to resemble a cylindrical shape. Alternatively, the handle 216 may be formed in a bent cylindrical shape. The handle 216 may be disposed at a predetermined angle with the body housing 211 or the suction motor 214 or the dust separator 213 .

핸들(216)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부(216a), 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(214)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부(216b) 및 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(220)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부(216c)를 포함할 수 있다.The handle 216 is connected to a gripping part 216a formed in a column shape so that a user can hold it, and a longitudinal (axial direction) end of the gripping part 216a and a first extension extending toward the suction motor 214. A second extension portion 216c connected to the other end of the portion 216b and the gripping portion 216a in the longitudinal direction (axial direction) and extending toward the dust container 220 may be included.

한편, 본 실시예에서는 파지부(216a)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부(216a)를 관통하는 가상의 파지부 관통선(a3)을 형성할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a virtual gripping part penetration line a3 extending along the longitudinal direction of the gripping part 216a (axial direction of the column) and penetrating the gripping part 216a may be formed.

일 예로, 파지부 관통선(a3)은 원기둥 형태의 핸들(216) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부(216a)의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다.For example, the gripping part penetration line a3 may be a virtual line formed inside the cylindrical handle 216, or may be a virtual line formed parallel to at least a part of the outer surface (outer circumferential surface) of the gripping part 216a. .

핸들(216)의 상면은 제1 청소기(200)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 파지하는 경우 제1 청소기(200)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.The upper surface of the handle 216 may form part of the outer appearance of the upper surface of the first cleaner 200 . Through this, it is possible to prevent a component of the first cleaner 200 from coming into contact with the user's arm when the user grips the handle 216 .

제1 연장부(216b)는 파지부(216a)에서 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214)를 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부(216b)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다. The first extension portion 216b may extend toward the body housing 211 or the suction motor 214 from the gripping portion 216a. At least a portion of the first extension portion 216b may extend in a horizontal direction.

제2 연장부(216c)는 파지부(216a)에서 먼지통(220)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부(216c)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.The second extension part 216c may extend toward the dust bin 220 from the gripping part 216a. At least a portion of the second extension portion 216c may extend in a horizontal direction.

조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 제1 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.Manipulator 218 may be disposed on handle 216 . The control unit 218 may be disposed on an inclined surface formed in an upper region of the handle 216 . A user may input an operation or stop command of the first cleaner 200 through the control unit 218 .

제1 청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.The first cleaner 200 may include a dust container 220 . The dust container 220 may communicate with the dust separator 213 . The dust container 220 may store the dust separated by the dust separator 213 .

먼지통(220)은 먼지통 본체(221), 배출 커버(222), 먼지통 압축 레버(223) 및 압축자(미도시)를 포함할 수 있다.The dust bin 220 may include a dust bin body 221, a discharge cover 222, a dust bin compression lever 223, and a compressor (not shown).

먼지통 본체(221)는 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다. The dust container body 221 may provide a space for storing the dust separated by the dust separator 213 . For example, the dust container body 221 may be formed similarly to a cylindrical shape.

한편, 본 실시예에서는 먼지통 본체(221)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 본체(221)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선(a5)을 형성할 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, the dust box body 221 passes through the inside (inner space) and is formed extending along the longitudinal direction of the dust box body 221 (meaning the axial direction in the cylindrical dust box body 221). A dust box penetration line (a5) of can be formed.

이때, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(220)을 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면에 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.At this time, the dust box penetration line a5 includes a point on a plane that appears when the dust box 220 is cut in the radial direction along the longitudinal direction (the axial direction of the cylindrical dust box body 221), and is perpendicular to the plane. It may be a formed virtual line.

일 예로, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(220)을 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. For example, the dust bin through line a5 may be an imaginary line passing through the origin of a circle that appears when the dust bin 220 is cut radially along the length direction and perpendicular to the circle.

먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)은 일부가 개방될 수 있다. 또한, 먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)에는 하면 연장부(221a)가 형성될 수 있다. 하면 연장부(221a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다.A lower surface (bottom surface) of the dust box body 221 may be partially opened. In addition, a lower surface extension 221a may be formed on a lower surface (bottom surface) of the dust box body 221 . The lower surface extension 221a may be formed to partially block the lower surface of the dust container body 221 .

먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다. 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. The dust bin 220 may include a discharge cover 222 . The discharge cover 222 may be disposed on the lower side of the dust bin 220 . The discharge cover 222 may selectively open and close the lower part of the dust bin 220 that opens downward.

배출 커버(222)는 커버 본체(222a) 및 힌지부(222b)를 포함할 수 있다. 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다. 커버 본체(222a)는 힌지부(222b)를 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지부(222b)는 배터리 하우징(230)과 인접하게 배치될 수 있다. 배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통(220)과 결합될 수 있다. The discharge cover 222 may include a cover body 222a and a hinge part 222b. The cover body 222a may be formed to partially cover the lower surface of the dust container body 221 . The cover body 222a may rotate downward based on the hinge portion 222b. The hinge part 222b may be disposed adjacent to the battery housing 230 . The discharge cover 222 may be coupled to the dust container 220 through hook coupling.

한편 먼지통은 결합 레버(222c)를 더 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 결합 레버(222c)를 통해 먼지통(220)에서 분리될 수 있다. 결합 레버(222c)는 먼지통의 전방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 결합 레버(222c)는 먼지통(220)의 전방 측 외측면에 배치될 수 있다. 결합 레버(222c)는 외력 인가 시, 커버 본체(222a)와 먼지통 본체(221)의 후크 결합을 해제시키도록 커버 본체(222a)에서 연장 형성된 후크를 탄성 변형시킬 수 있다.Meanwhile, the dust bin may further include a coupling lever 222c. The discharge cover 222 may be separated from the dust bin 220 through the coupling lever 222c. The coupling lever 222c may be disposed in front of the dust bin. Specifically, the coupling lever 222c may be disposed on an outer surface of the front side of the dust bin 220 . When an external force is applied, the coupling lever 222c may elastically deform the hook extending from the cover body 222a to release the hook coupling between the cover body 222a and the dust container body 221 .

배출 커버(222)가 닫혀있는 경우, 먼지통(220)의 하측 면은 배출 커버(222) 및 하면 연장부(221a)에 의하여 막힐(실링될) 수 있다.When the discharge cover 222 is closed, the lower surface of the dust bin 220 may be blocked (sealed) by the discharge cover 222 and the lower surface extension portion 221a.

먼지통(220)은 먼지통 압축 레버(223)를 포함할 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버(223)가 아래로 이동하는 경우 압축자(224)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버(223)는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버(223)에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버(223)와 압축자(224)를 위로 이동시킬 수 있다.The dust bin 220 may include a dust bin compression lever 223 . The dust bin compression lever 223 may be disposed outside the dust bin 220 or the dust separator 213 . The dust bin compression lever 223 may be disposed outside the dust bin 220 or the dust separator 213 to move up and down. The dust box compression lever 223 may be connected to a compressor (not shown). When the dust box compression lever 223 moves downward by an external force, the compressor 224 may also move downward. Through this, it is possible to provide user convenience. The compressor (not shown) and the dust container compression lever 223 may be returned to their original positions by an elastic member (not shown). Specifically, when the external force applied to the dust box compression lever 223 is removed, the elastic member may move the dust box compression lever 223 and the compressor 224 upward.

압축자(224)는 먼지통 본체(221)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통 본체(221)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통 본체(221) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통 본체(221) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)로부터 분리되어 먼지통(220)의 하부가 개방되는 경우, 압축자는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(220) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다(도 38 및 도 39 참조). The compressor 224 may be disposed inside the dust box body 221 . The compressor may move the inner space of the dust container body 221 . Specifically, the compressor may move up and down within the dust container body 221 . Through this, the compressor may compress the dust in the dust container body 221 downward. In addition, when the discharge cover 222 is separated from the dust bin body 221 and the lower part of the dust bin 220 is opened, the compressor moves from the top to the bottom of the dust bin 220 to remove foreign substances such as remaining dust in the dust bin 220. can be removed. Through this, it is possible to improve suction power of the cleaner by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220 . In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin 220 to remove odors caused by the residue (see FIGS. 38 and 39).

제1 청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.The first cleaner 200 may include a battery housing 230 . A battery 240 may be accommodated in the battery housing 230 . The battery housing 230 may be disposed below the handle 216 . For example, the battery housing 230 may have a hexahedral shape with an open bottom. A rear surface of the battery housing 230 may be connected to the handle 216 .

배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 탈착될 수 있다.The battery housing 230 may include a receiving portion that opens downward. The battery 240 may be detachable through the receiving portion of the battery housing 230 .

제1 청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다. The first cleaner 200 may include a battery 240 .

예를 들어, 배터리(240)는 제1 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.For example, the battery 240 may be detachably coupled to the first cleaner 200 . The battery 240 may be detachably coupled to the battery housing 230 . For example, the battery 240 may be inserted into the battery housing 230 from below the battery housing 230 . With this configuration, the portability of the first cleaner 200 can be improved.

이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.Alternatively, the battery 240 may be integrally provided inside the battery housing 230 . At this time, the lower surface of the battery 240 is not exposed to the outside.

배터리(240)는 제1 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(240)는 핸들(216)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(240)는 먼지통(220)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)와 배터리(240)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 배치되고, 배치 높이 또한 다르게 될 수 있다. 핸들(216)을 기준으로, 무게가 무거운 흡입 모터(214)가 핸들(216)의 전방에 배치되고, 무게가 무거운 배터리(240)가 핸들(216)의 하방에 배치되므로, 제1 청소기(200) 전체적으로 무게가 고르게 분배될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 잡고 청소를 할 때, 사용자의 손목에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다. The battery 240 may supply power to the suction motor 214 of the first cleaner 200 . Battery 240 may be disposed under handle 216 . The battery 240 may be disposed behind the dust container 220 . That is, the suction motor 214 and the battery 240 are arranged so as not to overlap in the vertical direction, and the arrangement height may also be different. Based on the handle 216, since the heavy suction motor 214 is disposed in front of the handle 216 and the heavy battery 240 is disposed below the handle 216, the first cleaner 200 ) weight can be evenly distributed throughout. Through this, when the user cleans while holding the handle 216, it is possible to prevent strain on the user's wrist.

실시예에 따라 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 결합된 경우, 배터리(240)의 하면은 외부로 노출될 수 있다. 제1 청소기(200)를 바닥에 내려 놓을 때 배터리(240)가 바닥에 놓일 수 있으므로, 배터리(240)를 배터리 하우징(230)에서 바로 분리할 수 있다. 또한, 배터리(240)의 하면이 외부로 노출되어 배터리(240)의 외부 공기와 직접 접촉하므로, 배터리(240)의 냉각 성능이 향상될 수 있다.According to the embodiment, when the battery 240 is coupled to the battery housing 230, the lower surface of the battery 240 may be exposed to the outside. Since the battery 240 may be placed on the floor when the first cleaner 200 is placed on the floor, the battery 240 may be directly separated from the battery housing 230 . In addition, since the lower surface of the battery 240 is exposed to the outside and directly contacts the outside air of the battery 240 , cooling performance of the battery 240 may be improved.

한편, 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 일체로 고정되는 경우에는, 배터리(240)와 배터리 하우징(230)의 착탈을 위한 구조를 줄일 수 있으므로, 제1 청소기(200)의 전체적인 크기를 줄일 수 있고, 경량화가 가능하다.Meanwhile, when the battery 240 is integrally fixed to the battery housing 230, the structure for attaching and detaching the battery 240 and the battery housing 230 can be reduced, thereby reducing the overall size of the first cleaner 200. can be reduced and light weighted.

제1 청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다. The first cleaner 200 may include an extension pipe 250 . The extension pipe 250 may communicate with the cleaning module 260 . The extension pipe 250 may communicate with the main body 210 . The extension pipe 250 may communicate with the suction part 212 of the main body 210 . Extension pipe 250 may be formed in a long cylindrical shape.

본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다. The main body 210 may be connected to the extension pipe 250 . The main body 210 may be connected to the cleaning module 260 through an extension tube 250 . The body 210 may generate suction force through the suction motor 214 and provide suction force to the cleaning module 260 through the extension pipe 250 . External dust may be introduced into the body 210 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250 .

제1 청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 제1 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다. The first cleaner 200 may include a cleaning module 260 . The cleaning module 260 may communicate with the extension pipe 250 . Accordingly, external air may flow into the main body 210 of the first cleaner 200 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250 by the suction force generated in the main body 210 of the first cleaner 200. .

제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.Dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 may be collected by the dust collecting unit 170 of the cleaner station 100 by gravity and the suction force of the dust collecting motor 191 . Through this, since dust in the dust bin can be removed without a user's separate manipulation, user convenience can be provided. In addition, the user can eliminate the hassle of having to empty the dust bin every time. In addition, when the dust bin is emptied, it is possible to prevent dust from scattering.

제1 청소기(200)는 하우징(110)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 결합면(121)에 결합될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 외주면은 먼지통 가이드면(122)에 결합될 수 있으며, 흡입부(212)는 결합부(120)의 흡입부 가이드면(126)에 결합될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다 (도 2 참조).The first cleaner 200 may be coupled to a side surface of the housing 110 . Specifically, the main body 210 of the first cleaner 200 may be mounted on the coupling part 120 . More specifically, the dust bin 220 and the battery housing 230 of the first cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121, and the outer circumferential surface of the dust bin body 221 may be coupled to the dust bin guide surface 122. And, the suction part 212 may be coupled to the suction part guide surface 126 of the coupling part 120. In this case, the central axis of the dust bin 220 may be disposed in a direction parallel to the ground, and the extension pipe 250 may be disposed along a direction perpendicular to the ground (see FIG. 2 ).

청소기 시스템(10)은 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기를 의미할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다. 제2 청소기(300) 내의 먼지는 제2 청소기 유로부(182)를 통해 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다.The cleaner system 10 may include a second cleaner 300 . The second cleaner 300 may mean a robot cleaner. The second cleaner 300 may automatically clean the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving in the area to be cleaned by itself. The second cleaner 300 may include a distance sensor for detecting a distance to an obstacle such as furniture, office supplies, or a wall installed in a cleaning area, and left and right wheels for moving the robot cleaner. The second cleaner 300 may be coupled to the cleaner station 100 . Dust in the second cleaner 300 may be collected by the dust collection unit 170 through the second cleaner passage 182 .

한편, 도 19 및 도 20에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합된 상태 및 그에 따른 균형 유지를 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 19 and 20 are diagrams for explaining a state in which a first cleaner and a cleaner station are coupled in a cleaner system according to an embodiment of the present invention and thus maintaining a balance.

도 1, 도 2, 도 19 및 도 20을 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1, 2, 19, and 20, the vacuum cleaner station 100 of the present invention will be described as follows.

청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 배치될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.A first cleaner 200 and a second cleaner 300 may be disposed in the cleaner station 100 . The first cleaner 200 may be coupled to a side surface of the cleaner station 100 . Specifically, the dust bin 220 of the first cleaner 200 may be coupled to a side surface of the cleaner station 100 . A second cleaner 300 may be coupled to a lower portion of the cleaner station 100 . The cleaner station 100 may remove dust from the dust bin 220 of the first cleaner 200 . The cleaner station 100 may remove dust from a dust bin (not shown) of the second cleaner 300 .

청소기 스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.The cleaner station 100 may include a housing 110 . The housing 110 may form the appearance of the cleaner station 100 . Specifically, the housing 110 may be formed in a columnar shape including at least one outer wall surface. For example, the housing 110 may be formed in a shape similar to a square pillar.

하우징(110)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(170) 및 먼지 집진부(170)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(190)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다. The housing 110 may have a space capable of accommodating the dust collecting unit 170 that stores dust and the dust suction module 190 that generates a flow force by which the dust is collected by the dust collecting unit 170 .

하우징(110)은 바닥면(111) 및 외벽면(112)을 포함할 수 있다. The housing 110 may include a bottom surface 111 and an outer wall surface 112 .

바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 집진 모터(191)의 하측을 지지할 수 있다.The bottom surface 111 may support the lower side of the dust suction module 190 in the direction of gravity. That is, the bottom surface 111 may support the lower side of the dust collecting motor 191 of the dust suction module 190 .

이때, 바닥면(111)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(111)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(191)를 안정적으로 지지할 수 있고, 제1 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다. At this time, the bottom surface 111 may be disposed toward the ground. The bottom surface 111 may be disposed parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground. With this configuration, the dust collection motor 191 can be stably supported, and the overall weight can be balanced even when the first cleaner 200 is coupled.

한편, 실시예에 따라 바닥면(111)은 청소기 스테이션(100)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지하기 위하여 지면과 접촉되는 면적을 증가시키는 지면지지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 지면지지부는 바닥면(111)에서 연장 형성된 판 형태일 수 있고, 바닥면(111)에서 하나 이상의 프레임이 지면 방향을 따라 돌출 연장 형성될 수도 있다. 이때, 지면지지부는 제1 청소기(200)가 장착되는 정면을 기준으로 좌우 균형 및 전후 균형을 유지하기 위하여 선대칭 적으로 배치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, according to an embodiment, the floor surface 111 may further include a ground support (not shown) to increase a contact area with the ground in order to prevent the cleaner station 100 from falling over and to maintain balance. For example, the ground support part may be in the form of a plate extending from the bottom surface 111, and one or more frames may protrude and extend from the bottom surface 111 along the direction of the ground. At this time, it is preferable that the ground support is arranged axisymmetrically in order to maintain left-right balance and front-rear balance with respect to the front side on which the first cleaner 200 is mounted.

외벽면(112)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(111)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.The outer wall surface 112 may mean a surface formed along the direction of gravity, and may mean a surface connected to the bottom surface 111 . For example, the outer wall surface 112 may refer to a surface vertically connected to the bottom surface 111 . In another embodiment, the outer wall surface 112 may also be disposed inclined at a predetermined angle with the bottom surface 111 .

외벽면(112)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(112)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)을 포함할 수 있다. The outer wall surface 112 may include at least one surface. For example, the outer wall surface 112 may include a first outer wall surface 112a, a second outer wall surface 112b, a third outer wall surface 112c, and a fourth outer wall surface 112d.

이때, 본 실시예에서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면에 배치될 수 있다. 여기서 정면이라 함은, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)가 결합되는 면을 의미할 수 있다. 따라서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면의 외관을 형성할 수 있다.In this case, in this embodiment, the first outer wall surface 112a may be disposed on the front of the cleaner station 100 . Here, the front may mean a surface to which the first cleaner 200 or the second cleaner 300 are coupled. Accordingly, the first outer wall surface 112a may form a front appearance of the cleaner station 100 .

한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.Meanwhile, for understanding of the present embodiment, directions are defined as follows. In this embodiment, a direction may be defined while the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100 .

이때, 흡입부(212)의 연장선(212a)을 포함하는 면을 정면이라고 부를 수 있다(도1 참조). 즉, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 흡입부(212)의 일부가 흡입부 가이드면(126)에 접촉 및 결합될 수 있고, 흡입부(212) 중에서 상기 흡입부 가이드면(126)에 결합되지 않은 부분은 제1 외벽면(112a)에서 외측으로 노출되도록 배치될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)의 가상의 연장선(212a)을 그리면 제1 외벽면(112a) 상에 배치될 수 있고, 이러한 흡입부(212)의 연장선(212a)을 포함하는 면을 정면이라고 부를 수 있다.At this time, the surface including the extension line 212a of the suction part 212 may be referred to as the front (see FIG. 1). That is, in a state where the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, a part of the suction part 212 may contact and be coupled to the suction part guide surface 126, and the suction part 212 may be in contact with the suction part 212. A portion not coupled to the sub guide surface 126 may be disposed to be exposed to the outside from the first outer wall surface 112a. Therefore, if a virtual extension line 212a of the intake part 212 is drawn, it can be disposed on the first outer wall surface 112a, and the surface including the extension line 212a of the intake part 212 can be called a front. there is.

다른 관점에서, 레버 당김 암(161)이 하우징(110)에 결합된 상태에서, 레버 당김 암(161)의 외부에 노출된 면을 포함하는 면을 정면이라고 부를 수 있다.From another point of view, in a state where the lever pulling arm 161 is coupled to the housing 110, a surface including a surface exposed to the outside of the lever pulling arm 161 may be referred to as a front face.

또 다른 관점에서, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 제1 청소기의 본체(210)가 관통하는 청소기 스테이션(100)의 외부면을 정면이라고 부를 수 있다.From another point of view, an outer surface of the cleaner station 100 through which the main body 210 of the first cleaner 200 passes when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100 may be referred to as a front face.

그리고, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)의 외부로 노출되는 방향을 전방이라고 부를 수 있다.Further, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, a direction in which the first cleaner 200 is exposed to the outside of the cleaner station 100 may be referred to as a forward direction.

또한, 다른 관점에서, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 제1 청소기(200)의 흡입 모터(214)가 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 그리고 청소기 스테이션(100)에서 흡입 모터(214)가 배치된 방향의 반대 방향을 후방이라고 부를 수 있다.Also, from another point of view, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, a direction in which the suction motor 214 of the first cleaner 200 is disposed may be referred to as a forward direction. Also, a direction opposite to the direction in which the suction motor 214 is disposed in the cleaner station 100 may be referred to as a rear direction.

또 다른 관점에서, 청소기 스테이션(100)을 기준으로 파지부 관통선(a3)과 흡입 모터 축선(a1)이 교차하는 교차점이 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 또는 파지부 관통선(a3)과 흡입 유로 관통선(a2)이 교차하는 교차점(P2)이 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 또는 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)이 교차하는 교차점(P1)이 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 그리고 청소기 스테이션(100)을 기준으로 상기한 교차점이 배치된 방향의 반대 방향을 후방이라고 부를 수 있다.From another point of view, a direction in which an intersection point in which the gripping part penetration line a3 and the suction motor axis line a1 intersect with respect to the cleaner station 100 is disposed may be referred to as a forward direction. Alternatively, the direction in which the intersection point P2 where the gripping part penetration line a3 and the suction flow passage line a2 intersect is disposed may be referred to as a forward direction. Alternatively, the direction in which the intersection point P1 where the suction motor axis line a1 and the suction flow passage line a2 intersect is disposed is referred to as a forward direction. In addition, a direction opposite to the direction in which the intersection point is arranged based on the cleaner station 100 may be referred to as a rear direction.

그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(100)의 후면이라고 부를 수 있다. 따라서, 후면은 제2 외벽면(112b)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.Also, a surface facing the front of the housing 110 based on the inner space may be referred to as a rear surface of the cleaner station 100 . Accordingly, the rear surface may refer to a direction in which the second outer wall surface 112b is formed.

그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다. 따라서, 좌면은 제3 외벽면(112c)이 형성된 방향을 의미할 수 있고, 우면은 제4 외벽면(112d)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.In addition, when looking at the front with respect to the inner space of the housing 110, the left surface may be referred to as a left surface, and the right surface may be referred to as a right surface. Accordingly, the left surface may mean a direction in which the third outer wall surface 112c is formed, and the right surface may mean a direction in which the fourth outer wall surface 112d is formed.

제1 외벽면(112a)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다. The first outer wall surface 112a may be formed in a flat shape, as well as in a curved shape as a whole, or may include a curved surface in a portion thereof.

제1 외벽면(112a)은 제1 청소기(200)의 형상에 대응한 외관을 가질 수 있다. 상세하게는, 제1 외벽면(112a)에는 결합부(120)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(100)에 의하여 지지될 수 있다. 결합부(120)의 구체적인 구성에 대해서는 후술하기로 한다.The first outer wall surface 112a may have an appearance corresponding to the shape of the first cleaner 200 . In detail, the coupling part 120 may be disposed on the first outer wall surface 112a. With this configuration, the first cleaner 200 can be coupled to the cleaner station 100 and supported by the cleaner station 100 . A detailed configuration of the coupler 120 will be described later.

제1 외벽면(112a)에는 실시예에 따라 레버 당김 유닛(160)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 외벽면(112a)에 레버 당김 유닛(160)의 레버 당김 암(161)이 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1 외벽면(112a)에는 레버 당김 암(161)이 수용될 수 있는 암 수용홈이 형성될 수 있다. 이때, 암 수용홈은 레버 당김 암(161)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 따라서, 암 수용홈에 레버 당김 암(161)이 장착되면, 제1 외벽면(112a)과 레버 당김 암(161)의 외측면은 연속적인 외형을 형성할 수 있고, 레버 당김 유닛(160)의 작동에 따라 제1 외벽면(112a)에서 레버 당김 암(161)이 돌출되도록 스트로크 이동할 수 있다.According to the embodiment, a lever pulling unit 160 may be disposed on the first outer wall surface 112a. Specifically, the lever pulling arm 161 of the lever pulling unit 160 may be mounted on the first outer wall surface 112a. For example, an arm receiving groove in which the lever pulling arm 161 can be accommodated may be formed on the first outer wall surface 112a. At this time, the arm receiving groove may be formed to correspond to the shape of the lever pulling arm 161 . Therefore, when the lever pulling arm 161 is mounted in the arm receiving groove, the first outer wall surface 112a and the outer surface of the lever pulling arm 161 can form a continuous outer shape, and the lever pulling unit 160 According to the operation, the lever pull arm 161 may be stroked to protrude from the first outer wall surface 112a.

한편, 제1 외벽면(112a)에는 제1 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(290)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.Meanwhile, a structure for holding various types of cleaning modules 290 used in the first cleaner 200 may be added to the first outer wall surface 112a.

또한, 제1 외벽면(112a)에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있는 구조가 추가될 수 있다. 따라서, 제1 외벽면(112a)에는 제2 청소기(300)의 형상에 대응하는 구조가 추가될 수 있다.In addition, a structure to which the second cleaner 300 can be coupled may be added to the first outer wall surface 112a. Accordingly, a structure corresponding to the shape of the second cleaner 300 may be added to the first outer wall surface 112a.

그리고, 제1 외벽면(112a)에는 제2 청소기(300)의 하측 면이 결합될 수 있는 청소기 바닥판(미도시)이 추가로 결합될 수 있다. 한편, 이와 다른 실시예로, 청소기 바닥판(미도시)은 바닥면(111)에서 연결된 형태로 이루어지는 것도 가능하다.And, a vacuum cleaner bottom plate (not shown) to which the lower surface of the second cleaner 300 can be coupled may be additionally coupled to the first outer wall surface 112a. Meanwhile, in another embodiment, the vacuum cleaner bottom plate (not shown) may be formed in a form connected to the bottom surface 111.

본 실시예에서 제2 외벽면(112b)은 제1 외벽면(112a)과 마주보는 면일 수 있다. 즉, 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면에 배치될 수 있다. 여기서 후면이라 함은, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)가 결합되는 면과 마주보는 면일 수 있다. 따라서 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면의 외관을 형성할 수 있다.In this embodiment, the second outer wall surface 112b may be a surface facing the first outer wall surface 112a. That is, the second outer wall surface 112b may be disposed on the rear surface of the cleaner station 100 . Here, the rear surface may be a surface facing the surface to which the first cleaner 200 or the second cleaner 300 is coupled. Accordingly, the second outer wall surface 112b may form the outer appearance of the rear surface of the cleaner station 100 .

일 예로, 제2 외벽면(112b)은 평면 형태로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기 스테이션(100)을 실내의 벽에 밀착시킬 수 있고, 청소기 스테이션(100)을 안정적으로 지지할 수 있다.For example, the second outer wall surface 112b may be formed in a planar shape. With this configuration, the cleaner station 100 can be brought into close contact with an indoor wall, and the cleaner station 100 can be stably supported.

다른 예로, 제2 외벽면(112b)에는 제1 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.As another example, a structure for holding various types of cleaning modules 260 used in the first cleaner 200 may be added to the second outer wall surface 112b.

또한, 제2 외벽면(112b)에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있는 구조가 추가될 수 있다. 따라서, 제2 외벽면(112b)에는 제2 청소기(300)의 형상에 대응하는 구조가 추가될 수 있다.In addition, a structure to which the second cleaner 300 can be coupled may be added to the second outer wall surface 112b. Accordingly, a structure corresponding to the shape of the second cleaner 300 may be added to the second outer wall surface 112b.

그리고, 제2 외벽면(112b)에는 제2 청소기(300)의 하측 면이 결합될 수 있는 청소기 바닥판(미도시)이 추가로 결합될 수 있다. 한편, 이와 다른 실시예로, 청소기 바닥판(미도시)은 바닥면(111)에서 연결된 형태로 이루어지는 것도 가능하다. 이러한 구성에 의하여, 청소기 바닥판(미도시)에 제2 청소기(300)가 결합되면 청소기 스테이션(100)의 전체적인 무게 중심을 낮추어 청소기 스테이션(100)을 안정적으로 지지할 수 있다.And, a vacuum cleaner bottom plate (not shown) to which the lower surface of the second cleaner 300 can be coupled may be additionally coupled to the second outer wall surface 112b. Meanwhile, in another embodiment, the vacuum cleaner bottom plate (not shown) may be formed in a form connected to the bottom surface 111. With this configuration, when the second cleaner 300 is coupled to the cleaner bottom plate (not shown), the overall center of gravity of the cleaner station 100 can be lowered to stably support the cleaner station 100 .

본 실시예에서 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)은 제1 외벽면(112a)과 제2 외벽면(112b)을 연결시키는 면을 의미할 수 있다. 이때, 제3 외벽면(112c)이 스테이션(100)의 좌면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제3 외벽면(112c)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 좌면에 배치되는 것도 가능하다. In this embodiment, the third outer wall surface 112c and the fourth outer wall surface 112d may mean surfaces connecting the first outer wall surface 112a and the second outer wall surface 112b. In this case, the third outer wall surface 112c may be disposed on the left surface of the station 100, and the fourth outer wall surface 112d may be disposed on the right surface of the cleaner station 100. Alternatively, the third outer wall surface 112c may be disposed on the right surface of the cleaner station 100 and the fourth outer wall surface 112d may be disposed on the left surface of the cleaner station 100 .

제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다. The third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d may be formed in a flat shape, as well as in a curved shape as a whole, or may include a curved surface in a portion thereof.

한편, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 제1 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.Meanwhile, a structure for holding various types of cleaning modules 260 used in the first cleaner 200 may be added to the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d.

또한, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있는 구조가 추가될 수 있다. 따라서, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 제2 청소기(300)의 형상에 대응하는 구조가 추가될 수 있다.In addition, a structure to which the second cleaner 300 can be coupled may be added to the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d. Accordingly, a structure corresponding to the shape of the second cleaner 300 may be added to the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d.

그리고, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 제2 청소기(300)의 하측 면이 결합될 수 있는 청소기 바닥판(미도시)이 추가로 결합될 수 있다. 한편, 이와 다른 실시예로, 청소기 바닥판(미도시)은 바닥면(111)에서 연결된 형태로 이루어지는 것도 가능하다.A vacuum cleaner bottom plate (not shown) to which the lower surface of the second cleaner 300 can be coupled may be additionally coupled to the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d. Meanwhile, in another embodiment, the vacuum cleaner bottom plate (not shown) may be formed in a form connected to the bottom surface 111.

도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛, 도어 유닛, 커버 개방 유닛 및 레버 당김 유닛의 배치에 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.4 is a drawing for explaining a coupling part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a fixed unit, a door unit, a cover opening unit, and a lever pulling unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention. A drawing for explaining the arrangement is disclosed.

도 4 및 도 5를 참고하여 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)를 설명하면 다음과 같다.The coupling part 120 of the cleaner station 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 제1 외벽면(112a)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.The cleaner station 100 may include a coupling part 120 to which the first cleaner 200 is coupled. Specifically, the coupling part 120 is disposed on the first outer wall surface 112a, and the body 210 of the first cleaner 200, the dust bin 220, and the battery housing 230 may be coupled to each other.

결합부(120)는 결합면(121)을 포함할 수 있다. 결합면(121)은 하우징(110)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)에서 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.The coupling part 120 may include a coupling surface 121 . The coupling surface 121 may be disposed on a side surface of the housing 110 . For example, the coupling surface 121 may refer to a surface concavely formed in a groove shape from the first outer wall surface 112a toward the inside of the cleaner station 100 . That is, the coupling surface 121 may mean a surface formed by forming a step with the first outer wall surface 112a.

결합면(121)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 여기서 하측 면은 사용자가 제1 청소기(200)를 사용하거나 지면에 놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.The first cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121 . For example, the coupling surface 121 may contact the dust bin 220 of the first cleaner 200 and the lower surface of the battery housing 230 . Here, the lower side may refer to a side facing the ground when the user uses the first cleaner 200 or places it on the ground.

이때, 결합면(121)과 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 결합은 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합되어 고정되는 물리적 결합을 의미할 수 있다. 이는 먼지통(220)과 유로부(180)가 연통되어 유체가 유동할 수 있는 유로적 결합의 전제가 될 수 있다.In this case, the coupling between the coupling surface 121 and the dust bin 220 of the first cleaner 200 may mean a physical coupling in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled and fixed. This may be a premise of a passage coupling in which the dust container 220 and the passage portion 180 communicate with each other so that the fluid can flow.

그리고, 결합면(121)과 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 결합은 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합되어 고정되는 물리적 결합을 의미할 수 있다. 이는 배터리(240)와 충전부(128)가 전기적으로 연결되는 전기적 결합의 전제가 될 수 있다.Further, the coupling between the coupling surface 121 and the battery housing 230 of the first cleaner 200 may mean a physical coupling in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled and fixed. This may be a prerequisite for electrical coupling in which the battery 240 and the charger 128 are electrically connected.

일 예로, 결합면(121)이 지면과 이루는 각도는 직각일 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)의 공간을 최소화할 수 있다.For example, an angle between the coupling surface 121 and the ground may be a right angle. Through this, when the first cleaner 200 is coupled to the coupling surface 121, the space of the cleaner station 100 can be minimized.

다른 예로, 결합면(121)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)이 안정적으로 지지될 수 있다. 이때, 결합면(121)은 지면과 40도 이상 95 이하의 각도로 구비될 수 있고, 바람직하게는 결합면(121)은 지면과 43도 이상 90도 이하의 각도로 구비될 수 있다. 결합면(121)이 지면과 40도 미만의 각도로 구비되면 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때 사용자가 허리를 굽혀야하는 불편함이 발생할 수 있고, 결합면(121)이 지면과 95도 초과의 각도로 구비되면 제1 청소기(200)가 자중에 의하여 청소기 스테이션(100)에서 분리될 수 있다.As another example, the coupling surface 121 may be disposed inclined at a predetermined angle with the ground. Through this, when the first cleaner 200 is coupled to the coupling surface 121, the cleaner station 100 can be stably supported. At this time, the coupling surface 121 may be provided with the ground at an angle of 40 degrees or more and 95 degrees or less, preferably, the coupling surface 121 may be provided with the ground at an angle of 43 degrees or more and 90 degrees or less. If the coupling surface 121 is provided at an angle of less than 40 degrees with respect to the ground, the user may have to bend down when coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100, which may cause inconvenience, and the coupling surface 121 ) is provided at an angle greater than 95 degrees from the ground, the first cleaner 200 may be separated from the cleaner station 100 by its own weight.

결합면(121)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(121a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 먼지가 먼지 집진부(170)로 유입되도록 먼지통(220)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 배출 커버(222)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 후술할 제1 청소기 유로부(181)와 연통되도록 형성될 수 있다.A dust passage hole 121a may be formed on the coupling surface 121 so that air outside the housing 110 may flow into the inside. The dust passing hole 121a may be formed in a hole shape corresponding to the shape of the dust bin 220 so that dust in the dust bin 220 flows into the dust collection unit 170 . The dust passage hole 121a may be formed to correspond to the shape of the discharge cover 222 of the dust bin 220 . The dust passage hole 121a may be formed to communicate with a first cleaner passage part 181 to be described later.

결합부(120)는 먼지통 가이드면(122)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)은 결합면(121)과 연결될 수 있다. The coupling part 120 may include a dust box guide surface 122 . The dust box guide surface 122 may be disposed on the first outer wall surface 112a. The dust box guide surface 122 may be connected to the first outer wall surface 112a. In addition, the dust box guide surface 122 may be connected to the coupling surface 121 .

먼지통 가이드면(122)은 먼지통(220)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)에는 먼지통(220)의 전방 외측면이 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.The dust bin guide surface 122 may be formed in a shape corresponding to the outer surface of the dust bin 220 . A front outer surface of the dust bin 220 may be coupled to the dust bin guide surface 122 . Through this, convenience in coupling the first cleaner 200 to the coupling surface 121 may be provided.

결합부(120)는 가이드 돌출부(123)를 포함할 수 있다. 가이드 돌출부(123)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 가이드 돌출부(123)는 결합면(121)에서 상부로 돌출될 수 있다. 가이드 돌출부(123)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌출부(123) 사이의 거리는 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.The coupling part 120 may include a guide protrusion 123 . The guide protrusion 123 may be disposed on the coupling surface 121 . The guide protrusion 123 may protrude upward from the coupling surface 121 . Two guide protrusions 123 may be disposed spaced apart from each other. The distance between the two guide protrusions 123 spaced apart from each other may correspond to the width of the battery housing 230 of the first cleaner 200 . Through this, convenience in coupling the first cleaner 200 to the coupling surface 121 may be provided.

결합부(120)는 측벽(124)을 포함할 수 있다. 측벽(124)은 결합면(121)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(121)과 수직하게 연결될 수 있다. 측벽(124)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결될 수 있다. 즉, 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)를 안정적으로 수용할 수 있다.Coupling part 120 may include a side wall 124 . The side wall 124 may refer to a wall surface disposed on both sides of the coupling surface 121 and may be connected perpendicularly to the coupling surface 121 . The side wall 124 may be connected to the first outer wall surface 112a. In addition, the side wall 124 may be connected to the dust box guide surface 122 . That is, the side wall 124 may form a surface connected to the dust box guide surface 122 . Through this, the first cleaner 200 can be stably accommodated.

결합부(120)는 결합 센서(125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적으로 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.The coupling unit 120 may include a coupling sensor 125 . The coupling sensor 125 may detect whether the first cleaner 200 is physically coupled to the coupling unit 120 .

결합 센서(125)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서(125)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 가이드 돌출부(123)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 또는 배터리(240)가 한 쌍의 가이드 돌출부(123) 사이에 결합되면, 결합 센서(125)를 접촉하게 되고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 물리적으로 결합되었음을 감지할 수 있다.The coupling sensor 125 may include a contact sensor. For example, the coupling sensor 125 may include a micro switch. In this case, the coupling sensor 125 may be disposed on the guide protrusion 123 . Therefore, when the battery housing 230 or the battery 240 of the first cleaner 200 is coupled between the pair of guide protrusions 123, the coupling sensor 125 comes into contact with the coupling sensor 125. 1 It may be detected that the cleaner 200 is physically coupled to the cleaner station 100 .

한편, 결합 센서(125)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 측벽(124)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 본체(210)가 측벽(124)을 지나 결합면(121)에 도달하면, 결합 센서(125)는 먼지통(220) 또는 본체(210)의 존재를 감지하고, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 물리적으로 결합되었음을 감지할 수 있다.Meanwhile, the combined sensor 125 may also include a non-contact sensor. For example, the combined sensor 125 may include an infrared sensor unit (IR sensor). In this case, the combined sensor 125 may be disposed on the side wall 124 . Accordingly, when the dust bin 220 or main body 210 of the first cleaner 200 passes through the side wall 124 and reaches the coupling surface 121, the coupling sensor 125 detects the dust bin 220 or main body 210. Existence may be detected, and it may be detected that the first cleaner 200 is physically coupled to the cleaner station 100 .

결합 센서(125)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 배터리 하우징(230)과 대향할 수 있다. The combination sensor 125 may face the dust bin 220 or the battery housing 230 of the first cleaner 200 .

결합 센서(125)는 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전원이 인가되는 것과 함께 제1 청소기(200)가 결합되었는지 여부에 대하여 판단하는 수단이 될 수 있다. The combination sensor 125 may be a means for determining whether or not the first cleaner 200 is coupled when power is applied to the battery 240 of the first cleaner 200 .

결합부(120)는 흡입부 가이드면(126)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(126)은 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)은 먼지통 가이드면(122)과 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.The coupling part 120 may include an inlet guide surface 126 . The inlet guide surface 126 may be disposed on the first outer wall surface 112a. The inlet guide surface 126 may be connected to the dust box guide surface 122 . The suction part 212 may be coupled to the suction part guide surface 126 . The shape of the suction part guide surface 126 may be formed to correspond to the shape of the suction part 212 . Through this, convenience in coupling the main body 210 of the first cleaner 200 to the coupling surface 121 may be provided.

결합부(120)는 고정부재 출입홀(127)을 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(127)은 고정부재(131)가 출입 가능하도록 측벽(124)을 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 고정부재 출입홀(127)은 측벽(124)을 따라 형성된 직사각형 홀일 수 있다. 고정부재(131)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The coupling part 120 may include a fixing member access hole 127 . The fixing member access hole 127 may be formed in a long hole shape along the side wall 124 so that the fixing member 131 can enter and exit. For example, the fixing member access hole 127 may be a rectangular hole formed along the side wall 124 . A detailed description of the fixing member 131 will be described later.

이러한 구성으로, 사용자가 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합시키는 경우, 먼지통 가이드면(122), 가이드 돌출부(123) 및 흡입부 가이드면(126)에 의해 제1 청소기(200)의 본체(210)가 안정적으로 결합부(120)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.With this configuration, when the user couples the first cleaner 200 to the coupling part 120 of the cleaner station 100, the dust box guide surface 122, the guide projection 123, and the suction part guide surface 126 As a result, the body 210 of the first cleaner 200 can be stably disposed on the coupling part 120 . Through this, it is possible to provide convenience in that the dust bin 220 and the battery housing 230 of the first cleaner 200 are coupled to the coupling surface 121 .

한편, 도 6 내지 도 8에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 도면이 개시된다.Meanwhile, FIGS. 6 to 8 show drawings for explaining a fixing unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 고정 유닛(130)을 설명하면 다음과 같다.4 to 8, the fixing unit 130 according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 고정 유닛(130)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(130)은 측벽(124)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(130)은 결합면(121)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다. The cleaner station 100 of the present invention may include a fixing unit 130 . The fixing unit 130 may be disposed on the side wall 124 . In addition, the fixing unit 130 may be disposed on the back surface of the coupling surface 121 . The fixing unit 130 may fix the first cleaner 200 coupled to the coupling surface 121 . Specifically, the fixing unit 130 may fix the dust bin 220 and the battery housing 230 of the first cleaner 200 coupled to the coupling surface 121 .

고정 유닛(130)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(131)와, 고정부재(131)를 구동시키는 고정 구동부(133)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(130)은 고정 구동부(133)의 동력을 고정부재(131)에 전달하는 고정부 기어(134) 및 고정부 기어(134)의 회전 운동을 고정부재(131)의 왕복 운동으로 변환하는 고정부 링크(135)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 고정 유닛(13)은 고정 구동부(133)와 고정부 기어(134)를 내부에 수용하는 고정부 하우징(132)을 더 포함할 수 있다.The fixing unit 130 may include a fixing member 131 fixing the dust bin 220 and the battery housing 230 of the first cleaner 200, and a fixing driver 133 driving the fixing member 131. there is. In addition, the fixed unit 130 converts the fixed gear 134 that transmits the power of the fixed driving unit 133 to the fixed member 131 and the rotational motion of the fixed gear 134 into reciprocating motion of the fixed member 131. A fixing part link 135 may be further included. Also, the fixed unit 13 may further include a fixed housing 132 accommodating the fixed drive unit 133 and the fixed gear 134 therein.

고정부재(131)는 결합부(120)의 측벽(124)에 배치되고, 먼지통(220)을 고정시키도록 측벽(124)에서 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 고정부재(131)는 고정부재 출입홀(127)의 내부에 수용될 수 있다.The fixing member 131 may be disposed on the sidewall 124 of the coupling part 120 and may be reciprocally movable on the sidewall 124 to fix the dust container 220 . Specifically, the fixing member 131 may be accommodated inside the fixing member access hole 127 .

고정부재(131)는 결합부(120)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부재(131)는 결합면(121)을 중심으로 2개가 대칭적으로 쌍을 이루어 배치될 수 있다.The fixing member 131 may be disposed on both sides of the coupling part 120, respectively. For example, two fixing members 131 may be symmetrically arranged in pairs around the coupling surface 121 .

구체적으로, 고정부재(131)는 링크 결합부(131a), 이동 패널(131b) 및 이동 실러(131c)를 포함할 수 있다. 이때, 이동 패널(131b)의 일측에는 링크 결합부(131a)가 배치되고, 이동 패널(131b)의 타측에는 이동 실러(131c)가 배치될 수 있다. Specifically, the fixing member 131 may include a link coupling part 131a, a moving panel 131b, and a moving sealer 131c. At this time, the link coupler 131a may be disposed on one side of the movable panel 131b, and the movable sealer 131c may be disposed on the other side of the movable panel 131b.

링크 결합부(131a)는 이동 패널(131b)의 일측에서 고정부 링크(135)와 결합된다. 일 예로, 링크 결합부(131a)는 이동 패널(131b)의 일측 단부가 절곡 연장 형성된 연결턱(131bb)에서 원기둥 또는 원형 핀 형태로 돌출 형성될 수 있다. 따라서, 링크 결합부(131a)는 고정부 링크(135)의 일측 단부에 회전 가능하게 삽입 결합될 수 있다.The link coupling part 131a is coupled to the fixed part link 135 at one side of the moving panel 131b. For example, the link coupling part 131a may protrude in the form of a cylinder or a circular pin from a connecting jaw 131bb in which one end of the moving panel 131b is bent and extended. Therefore, the link coupling part 131a may be rotatably inserted into one end of the fixing part link 135 .

이동 패널(131b)은 링크 결합부(131a)와 연결되고, 고정 구동부(133)의 구동에 의하여 측벽(124)에서 먼지통(220)을 향하여 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 일 예로 이동 패널(131b)은 가이드 프레임(131d)을 따라 왕복 직선 이동 가능하게 구비될 수 있다.The movable panel 131b is connected to the link coupler 131a and may be reciprocally movable from the sidewall 124 toward the dust bin 220 by driving the fixed driver 133 . For example, the movable panel 131b may be provided to be reciprocally linearly movable along the guide frame 131d.

구체적으로, 이동 패널(131b)의 일측은 제1 외벽면(112a) 내측의 공간에 수용되도록 배치될 수 있고, 이동 패널(131b)의 타측은 측벽(124) 상에 노출 가능하게 배치될 수 있다.Specifically, one side of the movable panel 131b may be disposed to be accommodated in a space inside the first outer wall surface 112a, and the other side of the movable panel 131b may be disposed to be exposed on the side wall 124. .

이동 패널(131b)은 패널 본체(131ba), 연결턱(131bb), 제1 가압부(131bc) 및 제2 가압부(131bd)를 포함할 수 있다. 일 예로, 패널 본체(131ba)는 평판 형태로 형성될 수 있다. 또한, 패널 본체(131ba)의 일측 단부에는 연결턱(131bb)이 배치될 수 있다. 그리고 패널 본체(131ba)의 타측 단부에는 제1 가압부(131bc)가 형성될 수 있다.The movable panel 131b may include a panel body 131ba, a connecting jaw 131bb, a first pressing part 131bc and a second pressing part 131bd. For example, the panel body 131ba may be formed in a flat plate shape. In addition, a connecting jaw 131bb may be disposed at one end of the panel body 131ba. A first pressing portion 131bc may be formed at the other end of the panel body 131ba.

연결턱(131bb)은 패널 본체(131ba)의 일측 단부에서 고정 구동부(133)를 향하여 절곡 연장 형성될 수 있다. 연결턱(131bb)의 선단에서는 링크 결합부(131a)가 돌출 연장 형성될 수 있다.The connection jaw 131bb may be bent and extended from one end of the panel body 131ba toward the fixed driver 133 . At the front end of the connecting jaw 131bb, a link coupling portion 131a may protrude and extend.

연결턱(131bb)에는 가이드 프레임(131d)이 관통할 수 있는 프레임 관통홀이 형성될 수 있다. 일 예로, 프레임 관통홀은 'I'자와 유사한 형태로 형성될 수 있다.A frame through-hole through which the guide frame 131d can pass may be formed in the connecting jaw 131bb. For example, the frame through-hole may be formed in a shape similar to an 'I'.

제1 가압부(131bc)는 패널 본체(131ba)의 타측 단부에 형성되고, 먼지통(220)을 기밀시키기 위하여 먼지통(220)의 형태에 대응하는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 가압부(131bc)는 원통을 감쌀 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 제1 가압부(131bc)는 패널 본체(131ba)의 타측에 오목한 호 형태로 형성된 단부를 의미할 수 있다.The first pressing portion 131bc is formed at the other end of the panel body 131ba, and may be formed in a shape corresponding to the shape of the dust bin 220 to make the dust bin 220 airtight. For example, the first pressing part 131bc may be formed in a shape capable of wrapping a cylinder. That is, the first pressing portion 131bc may refer to an end formed in a concave arc shape on the other side of the panel body 131ba.

제2 가압부(131bd)는 제1 가압부(131bc)와 연결되고, 배터리 하우징(230)을 기밀시키기 위하여 배터리 하우징(230)의 형태에 대응하는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 제2 가압부(131bd)는 배터리 하우징(230)을 누를 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 제2 가압부(131bd)는 패널 본체(131ba)의 타측에 직선 형태로 형성된 단부를 의미할 수 있다.The second pressing part 131bd is connected to the first pressing part 131bc and may be formed in a shape corresponding to the shape of the battery housing 230 to make the battery housing 230 airtight. For example, the second pressing portion 131bd may be formed in a form capable of pressing the battery housing 230 . That is, the second pressing part 131bd may refer to an end formed in a straight line on the other side of the panel body 131ba.

이동 실러(131c)는 이동 패널(131b)의 왕복 방향 선단에 배치되고, 먼지통(220)을 기밀시킬 수 있다. 구체적으로, 이동 실러(131c)는 제1 가압부(131bc)에 결합되고, 제1 가압부(131bc)가 먼지통(220)을 감싸면서 누를 때, 먼지통(220)과 제1 가압부(131bc) 사이의 공간을 실링할 수 있다. 또한, 이동 실러(131c)는 제2 가압부(131bd)에 결합되고, 제2 가압부(131bd)가 배터리 하우징(230)을 누를 때, 배터리 하우징(230)과 제2 가압부(131bd) 사이의 공간을 실링할 수 있다.The movable sealer 131c is disposed at the front end of the movable panel 131b in the reciprocating direction, and can airtightly seal the dust container 220 . Specifically, the mobile sealer 131c is coupled to the first pressing part 131bc, and when the first pressing part 131bc wraps around and presses the dust container 220, the dust container 220 and the first pressing part 131bc The space between them can be sealed. In addition, the movable sealer 131c is coupled to the second pressing part 131bd, and when the second pressing part 131bd presses the battery housing 230, the gap between the battery housing 230 and the second pressing part 131bd can seal the space of

고정 유닛(130)은 하우징(110)에 결합되어 이동 패널(131b)을 관통하고, 고정부재(131)의 이동을 가이드하는 가이드 프레임(131d)을 더 포함할 수 있다. 일 예로, 가이드 프레임(131d)은 연결턱(131bb)을 관통하는 'I'자 형태의 프레임일 수 있다. 이와 같은 구성으로 이동 패널(131b)은 가이드 프레임(131d)을 따라 직선 왕복운동할 수 있다.The fixing unit 130 may further include a guide frame 131d coupled to the housing 110 and penetrating the moving panel 131b and guiding the movement of the fixing member 131 . For example, the guide frame 131d may be an 'I' shaped frame penetrating the connecting jaw 131bb. With this configuration, the moving panel 131b can linearly reciprocate along the guide frame 131d.

고정부 하우징(132)은 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부 하우징(132)은 결합면(121)의 이면에 배치될 수 있다.The fixing part housing 132 may be disposed inside the housing 110 . For example, the fixing part housing 132 may be disposed on the back surface of the coupling surface 121 .

고정부 하우징(132)은 내부에 고정부 기어(134)를 수용할 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 또한 고정부 하우징(132)은 고정 구동부(133)를 수용할 수 있다. The fixing part housing 132 may form a space capable of accommodating the fixing part gear 134 therein. Also, the fixing part housing 132 may accommodate the fixing driving part 133 .

고정부 하우징(132)은 제1 고정부 하우징(132a), 제2 고정부 하우징(132b), 링크 가이드 홀(132c) 및 모터 수용부(132d)를 포함할 수 있다.The fixing part housing 132 may include a first fixing part housing 132a, a second fixing part housing 132b, a link guide hole 132c, and a motor accommodating part 132d.

제1 고정부 하우징(132a)과 제2 고정부 하우징(132b)은 서로 결합되어 내부에 고정부 기어(134)를 수용할 수 있는 공간을 형성할 수 있다. The first fixing part housing 132a and the second fixing part housing 132b may be coupled to each other to form a space capable of accommodating the fixing part gear 134 therein.

일 예로, 제1 고정부 하우징(132a)은 청소기 스테이션(100)의 외부를 향하는 방향에 배치될 수 있고, 제2 고정부 하우징(132b)은 청소기 스테이션(100)의 내부를 향하는 방향에 배치될 수 있다. 즉, 제1 고정부 하우징(132a)은 결합면(121)을 향하는 방향에 배치될 수 있고, 제2 고정부 하우징(132b)은 제2 외벽면(112b)을 향하는 방향에 배치될 수 있다. For example, the first fixing part housing 132a may be disposed in a direction toward the outside of the cleaner station 100, and the second fixing part housing 132b may be disposed in a direction toward the inside of the cleaner station 100. can That is, the first fixing part housing 132a may be disposed in a direction toward the coupling surface 121, and the second fixing part housing 132b may be disposed in a direction toward the second outer wall surface 112b.

링크 가이드 홀(132c)은 제1 고정부 하우징(132a)에 형성될 수 있다. 링크 가이드 홀(132c)은 고정부 링크(135)의 이동 경로를 가이드하도록 형성된 홀을 의미할 수 있다. 일 예로, 링크 가이드 홀(132c)은 고정부 기어(134)의 회전 축을 중심으로 원주 방향을 따라 형성된 호 형태의 홀을 의미할 수 있다. The link guide hole 132c may be formed in the first fixing part housing 132a. The link guide hole 132c may refer to a hole formed to guide a moving path of the fixing part link 135 . For example, the link guide hole 132c may refer to an arc-shaped hole formed in a circumferential direction around the rotational axis of the fixing part gear 134 .

링크 가이드 홀(132c)은 한 쌍의 고정부재(131)를 이동시키는 한 쌍의 고정부 링크(135)를 가이드하기 위하여 2개 형성될 수 있다. 또한, 2개의 링크 가이드 홀(132c)은 서로 대칭적으로 형성될 수 있다.Two link guide holes 132c may be formed to guide the pair of fixing member links 135 that move the pair of fixing members 131 . In addition, the two link guide holes 132c may be formed symmetrically with each other.

모터 수용부(132d)는 고정 구동부(133)를 수용하도록 구비될 수 있다. 일 예로, 모터 수용부(132d)는 고정 구동부(133)를 내부에 수용할 수 있도록 제1 고정부 하우징(132a)에서 원통 형태로 돌출 형성될 수 있다.The motor accommodating part 132d may be provided to accommodate the fixed driving part 133 . For example, the motor accommodating part 132d may protrude from the first fixing part housing 132a in a cylindrical shape to accommodate the fixed driving part 133 therein.

고정 구동부(133)는 고정부재(131)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 고정 구동부(133)는 전기 모터인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.The fixing driver 133 may provide power for moving the fixing member 131 . In the embodiment of the present invention, the fixed driving unit 133 is described as an example of an electric motor, but is not limited thereto.

구체적으로, 고정 구동부(133)는 고정부 기어(134)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 고정부재(131)를 측벽(124) 내부에서부터 먼지통(220)을 누르는 방향으로 이동시키는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 고정부재(131)가 먼지통(220)을 누르는 위치에서부터 측벽(124) 내부로 이동시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.Specifically, the fixed drive unit 133 may rotate the fixed unit gear 134 in a forward or reverse direction. Here, the forward direction may mean a direction in which the fixing member 131 is moved from the inside of the side wall 124 in a direction in which the dust container 220 is pressed. In addition, the reverse direction may mean a direction in which the fixing member 131 moves from a position where the dust container 220 is pressed to the inside of the side wall 124 . The forward direction may be the reverse direction and the opposite direction.

고정부 기어(134)는 고정 구동부(133)와 결합되고, 고정 구동부(133)의 동력을 이용하여 고정부재(131)를 이동시킬 수 있다.The fixing unit gear 134 is coupled to the fixing driving unit 133 and may move the fixing member 131 using power of the fixing driving unit 133 .

고정부 기어(134)는 구동 기어(134a), 연결 기어(134b), 제1 링크 회전 기어(134c) 및 제2 링크 회전 기어(134d)를 포함할 수 있다.The fixed gear 134 may include a drive gear 134a, a connection gear 134b, a first link rotation gear 134c and a second link rotation gear 134d.

구동 기어(134a)는 고정 구동부(133)의 샤프트가 삽입 결합될 수 있다. 일 예로, 구동 기어(134a)는 고정 구동부(133)의 샤프트가 삽입되어 고정 결합될 수 있다. 다른 예로, 구동 기어(134a)는 고정 구동부(133)의 샤프트와 일체로 형성되는 것도 가능하다.The driving gear 134a may be inserted into and coupled to the shaft of the fixed driving unit 133 . For example, the driving gear 134a may be fixedly coupled by inserting a shaft of the fixed driving unit 133 . As another example, the driving gear 134a may be integrally formed with the shaft of the fixed driving unit 133 .

연결 기어(134b)는 구동 기어(134a) 및 제1 링크 회전 기어(134c)와 치합될 수 있다. The connection gear 134b may mesh with the drive gear 134a and the first link rotation gear 134c.

제1 링크 회전 기어(134c)는 고정부 링크(135)의 타측 단부가 회전 가능하게 결합되고, 구동 기어(134a)로부터 전달되는 회전력을 고정부 링크(135)로 전달할 수 있다. The first link rotation gear (134c) is rotatably coupled to the other end of the fixed link 135, it is possible to transfer the rotational force transmitted from the driving gear (134a) to the fixed link (135).

제1 링크 회전 기어(134c)는 회전 축(134ca), 회전 면(134cb), 기어 이(134cc) 및 링크 체결부(134cd)를 포함할 수 있다. The first link rotating gear (134c) may include a rotating shaft (134ca), a rotating surface (134cb), gear tooth (134cc) and a link fastening portion (134cd).

회전 축(134ca)은 제1 고정부 하우징(132a) 및 제2 고정부 하우징(132b)에 결합되어 지지될 수 있다. 회전 면(134cb)은 회전 축(134ca)을 중심으로 소정 두께를 갖는 원판 형태로 형성될 수 있다. 기어 이(134cc)는 회전 면(134cb)의 외주면에 형성되고, 연결 기어(134b)와 치합될 수 있다. 또한 기어 이(134cc)는 제2 링크 회전 기어(134d)와 치합될 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 링크 회전 기어(134c)는 고정 구동부(133)에서 제공되는 동력을 구동 기어(134a) 및 연결 기어(134b)를 통하여 전달받고, 제2 링크 회전 기어(134d)에 전달할 수 있다.The rotating shaft 134ca may be coupled to and supported by the first fixing part housing 132a and the second fixing part housing 132b. The rotating surface 134cb may be formed in a disk shape having a predetermined thickness around the rotating shaft 134ca. The gear teeth 134cc may be formed on an outer circumferential surface of the rotating surface 134cb and meshed with the connection gear 134b. Also, the gear teeth 134cc may be meshed with the second link rotation gear 134d. With this configuration, the first link rotating gear 134c receives the power provided from the fixed driving unit 133 through the driving gear 134a and the connection gear 134b, and can transmit it to the second link rotating gear 134d. there is.

링크 체결부(134cd)는 회전 면(134cb)에서 축 방향을 따라 원기둥 또는 원형 핀 형태로 돌출 연장 형성될 수 있다. 링크 체결부(134cd)는 고정부 링크(135)의 타측 단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 링크 체결부(134cd)는 링크 가이드 홀(132c)을 관통하여 고정부 링크(135)의 타측 단부에 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정 구동부(133)의 동력에 의하여 제1 링크 회전 기어(134c)가 회전하고, 제1 링크 회전 기어(134c)의 회전에 의하여 고정부 링크(135)가 회전 및 직선 이동 가능하며, 결과적으로 고정부재(131)가 이동하면서 먼지통(220)을 고정 및 고정 해제 시킬 수 있다.The link fastening part 134cd may protrude and extend in the form of a cylinder or a circular pin along the axial direction from the rotation surface 134cb. The link fastening part 134cd may be rotatably coupled to the other end of the fixing part link 135 . For example, the link fastening part 134cd may be coupled to the other end of the fixing part link 135 through the link guide hole 132c. With this configuration, the first link rotating gear 134c is rotated by the power of the fixed drive unit 133, and the fixed link 135 is rotated and linearly movable by the rotation of the first link rotating gear 134c. As a result, the dust container 220 can be fixed and unfixed while the fixing member 131 moves.

제2 링크 회전 기어(134d)는 제1 링크 회전 기어(134c)와 치합되고, 제1 링크 회전 기어(134c)와 반대 방향으로 회전할 수 있다.The second link rotation gear 134d is meshed with the first link rotation gear 134c and may rotate in the opposite direction to the first link rotation gear 134c.

제2 링크 회전 기어(134d)는 고정부 링크(135)의 타측 단부가 회전 가능하게 결합되고, 구동 기어(134a)로부터 전달되는 회전력을 고정부 링크(135)로 전달할 수 있다. The second link rotating gear (134d) is rotatably coupled to the other end of the fixed link 135, it is possible to transfer the rotational force transmitted from the driving gear (134a) to the fixed link (135).

제2 링크 회전 기어(134d)는 회전 축(134da), 회전 면(134db), 기어 이(134dc) 및 링크 체결부(134dd)를 포함할 수 있다. The second link rotating gear (134d) may include a rotating shaft (134da), a rotating surface (134db), gear tooth (134dc) and a link fastening portion (134dd).

회전 축(134da)은 제1 고정부 하우징(132a) 및 제2 고정부 하우징(132b)에 결합되어 지지될 수 있다. 회전 면(134db)은 회전 축(134da)을 중심으로 소정 두께를 갖는 원판 형태로 형성될 수 있다. 기어 이(134dc)는 회전 면(134db)의 외주면에 형성되고, 제1 링크 회전 기어(134c)와 치합될 수 있다. 이와 같은 구성으로 제2 링크 회전 기어(134d)는 고정 구동부(133)에서 제공되는 동력을 구동 기어(134a)와 연결 기어(134b) 및 제1 링크 회전 기어(134c)를 통하여 전달받을 수 있다.The rotating shaft 134da may be coupled to and supported by the first fixing part housing 132a and the second fixing part housing 132b. The rotating surface 134db may be formed in a disk shape having a predetermined thickness around the rotating shaft 134da. The gear teeth 134dc may be formed on an outer circumferential surface of the rotation surface 134db and meshed with the first link rotation gear 134c. With this configuration, the second link rotation gear 134d may receive power provided from the fixed driving unit 133 through the drive gear 134a, the connection gear 134b, and the first link rotation gear 134c.

링크 체결부(134dd)는 회전 면(134db)에서 축 방향을 따라 원기둥 또는 원형 핀 형태로 돌출 연장 형성될 수 있다. 링크 체결부(134dd)는 고정부 링크(135)의 타측 단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 링크 체결부(134dd)는 링크 가이드 홀(132c)을 관통하여 고정부 링크(135)의 타측 단부에 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정 구동부(133)의 동력에 의하여 제2 링크 회전 기어(134d)가 회전하고, 제2 링크 회전 기어(134d)의 회전에 의하여 고정부 링크(135)가 회전 및 직선 이동 가능하며, 결과적으로 고정부재(131)가 이동하면서 먼지통(220)을 고정 및 고정 해제시킬 수 있다.The link fastening part 134dd may protrude and extend in the form of a cylinder or a circular pin along the axial direction from the rotation surface 134db. The link fastening part 134dd may be rotatably coupled to the other end of the fixing part link 135 . For example, the link fastening part 134dd may pass through the link guide hole 132c and be coupled to the other end of the fixing part link 135 . With this configuration, the second link rotating gear 134d is rotated by the power of the fixed driving unit 133, and the fixed link 135 is rotated and linearly movable by the rotation of the second link rotating gear 134d. As a result, the dust container 220 can be fixed and unfixed while the fixing member 131 moves.

고정부 링크(135)는 고정부 기어(134)와 고정부재(131)를 링크 결합시키고, 고정부 기어(134)의 회전을 고정부재(131)의 왕복 이동으로 변환시킬 수 있다. The fixing part link 135 links the fixing part gear 134 and the fixing member 131 and converts rotation of the fixing part gear 134 into reciprocating movement of the fixing member 131 .

고정부 링크(135)는 일측 단부가 고정부재(131)의 링크 결합부(131a)와 결합되고, 타측 단부가 고정부 기어(134)의 링크 체결부(134cd, 134dd)와 결합될 수 있다.The fixing link 135 has one end coupled to the link coupling portion 131a of the fixing member 131 and the other end coupled to the link fastening portions 134cd and 134dd of the fixing portion gear 134.

고정부 링크(135)는 링크 본체(135a), 제1 링크 연결부(135b) 및 제2 링크 연결부(135c)를 포함할 수 있다.The fixing part link 135 may include a link body 135a, a first link connection part 135b and a second link connection part 135c.

일 예로, 링크 본체(135a)는 중앙부가 절곡된 프레임 형태로 형성될 수 있다. 이는 힘의 전달 각도를 변화시켜 동력 전달의 효율을 향상시키기 위함이다. For example, the link body 135a may be formed in a frame shape with a central portion bent. This is to improve power transmission efficiency by changing the power transmission angle.

링크 본체(135a)의 일측 단부에는 제1 링크 연결부(135b)가 배치되고, 링크 본체(135a)의 타측 단부에는 제2 링크 연결부(135c)가 배치될 수 있다. 제1 링크 연결부(135b)는 링크 본체(135a)의 일측 단부에 원통 형태로 돌출 형성될 수 있다. 제1 링크 연결부(135b)에는 링크 결합부(131a)가 삽입 결합될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 제2 링크 연결부(135c)는 링크 본체(135a)의 타측 단부에 원통 형태로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제2 링크 연결부(135c)의 돌출된 높이는 제1 링크 연결부(135b)의 돌출된 높이보다 높을 수 있다. 이는, 고정부 기어(134)의 링크 체결부(134cd, 134dd)를 내부에 수용하여 링크 가이드 홀(132c)을 따라 이동할 수 있고, 회전 이동 시 링크 체결부(134cd, 134dd)를 지지하기 위함이다. 제2 링크 연결부(135c)에는 링크 체결부(134cd, 134dd)가 삽입 결합될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. A first link connection part 135b may be disposed at one end of the link body 135a, and a second link connection part 135c may be disposed at the other end of the link body 135a. The first link connection portion 135b may protrude in a cylindrical shape at one end of the link body 135a. A hole into which the link coupling portion 131a can be inserted and coupled may be formed in the first link connection portion 135b. The second link connecting portion 135c may protrude from the other end of the link body 135a in a cylindrical shape. In this case, the protruding height of the second link connecting portion 135c may be higher than the protruding height of the first link connecting portion 135b. This is to accommodate the link fastening parts 134cd and 134dd of the fixing gear 134 therein and move along the link guide hole 132c, and to support the link fastening parts 134cd and 134dd during rotation. . A hole into which the link coupling parts 134cd and 134dd can be inserted and coupled may be formed in the second link connection part 135c.

고정 실러(136)는 청소기(200)가 결합될 경우, 먼지통(220)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합되면, 청소기(200)의 자중에 의하여 고정 실러(136)를 가압할 수 있고, 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)이 밀봉될 수 있다.When the cleaner 200 is coupled, the fixed sealer 136 may be disposed on the dust container guide surface 122 so that the dust container 220 is airtight. With this configuration, when the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 is coupled, the fixed sealer 136 can be pressed by the weight of the vacuum cleaner 200, and the dust bin 220 and the dust bin guide surface 122 are sealed. It can be.

고정 실러(136)는 이동 실러(131c)의 가상의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정 구동부(133)가 작동되어 고정부재(131)가 먼지통(220)을 가압하면, 먼지통(220)의 동일한 높이 상의 둘레를 밀봉할 수 있다. 즉, 고정 실러(136) 및 이동 실러(131c)는 동심원 상에 배치된 먼지통(220)의 외주면을 밀봉시킬 수 있다.The fixed sealer 136 may be disposed on a virtual extension line of the movable sealer 131c. With this configuration, when the fixing driver 133 is operated and the fixing member 131 presses the dust container 220 , the circumference of the dust container 220 on the same height may be sealed. That is, the fixed sealer 136 and the movable sealer 131c may seal the outer circumferential surface of the dust container 220 disposed on a concentric circle.

실시예에 따라, 고정 실러(136)는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 배치에 대응하여 꺾인 선 형태로 먼지통 가이드면(122) 상에 배치될 수 있다.Depending on the embodiment, the fixed sealer 136 may be disposed on the dust box guide surface 122 in a bent line shape corresponding to the arrangement of the cover opening unit 150 to be described later.

따라서, 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정 유닛(130)은 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(125)가 제1 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정 구동부(133)는 고정부재(131)를 이동시켜 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. Accordingly, when the main body 210 of the first cleaner 200 is disposed on the coupling part 120, the fixing unit 130 may fix the main body 210 of the first cleaner 200. Specifically, when the coupling sensor 125 detects that the main body 210 of the first cleaner 200 is coupled to the coupling portion 120 of the cleaner station 100, the fixed drive unit 133 is the fixing member 131 The main body 210 of the first cleaner 200 may be fixed by moving the .

고정 유닛(130)은, 고정부재(131)의 이동을 감지할 수 있는 고정 감지부(137)를 더 포함할 수 있다.The fixing unit 130 may further include a fixing sensor 137 capable of detecting the movement of the fixing member 131 .

고정 감지부(137)는 하우징(110) 내부에 구비될 수 있고, 먼지통(220)이 고정되었는지 여부를 감지할 수 있다. The fixation detection unit 137 may be provided inside the housing 110 and may detect whether the dust container 220 is fixed.

일 예로, 고정 감지부(137)는 고정부 링크(135)의 회전 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 즉, 고정부 링크(135)의 회전 영역에서 고정부재(131)를 먼지통(220) 방향으로 미는 방향 단부에는 제1 고정 감지부(137a)가 배치될 수 있다. 또한, 고정부 링크(135)의 회전 영역에서 고정부재(131)를 먼지통(220)에서 멀어지는 방향 단부에는 제2 고정 감지부(137b)가 배치될 수 있다. 이와는 달리, 다른 예로 고정 감지부(137)는 고정부재(131)의 직선 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치되는 것도 가능하다.For example, the fixation detection unit 137 may be disposed at both ends of the rotation region of the fixation link 135 . That is, the first fixing detection unit 137a may be disposed at an end of the fixing part link 135 in a direction in which the fixing member 131 is pushed toward the dust container 220 in the rotation region. In addition, the second fixing detection unit 137b may be disposed at an end of the fixing member 131 in a direction away from the dust bin 220 in the rotation region of the fixing part link 135 . Alternatively, as another example, the fixation detection unit 137 may be disposed at both ends of the linear movement area of the fixing member 131, respectively.

따라서, 고정부 링크(135)가 제1 고정 감지부(137a)가 배치된 소정 위치(이하 '먼지통 고정 위치(FP1)'라고 부를 수 있다)까지 이동하거나, 고정부재(131)가 소정 위치까지 직선 이동하면, 고정 감지부(137)는 이를 감지하고 먼지통(220)이 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 또한, 고정부 링크(135)가 제2 고정 감지부(137b)가 배치된 소정 위치(이하 '먼지통 고정 해제 위치(FP2)'라고 부를 수 있다.)까지 이동하거나, 고정부재(131)가 소정 위치까지 직선 이동하면, 고정 감지부(137)는 이를 감지하고 먼지통(220)의 고정이 해제되었다는 신호를 송신할 수 있다.Accordingly, the fixing part link 135 moves to a predetermined position where the first fixation detecting unit 137a is disposed (hereinafter referred to as 'dust container fixing position FP1'), or the fixing member 131 moves to a predetermined position. When it moves in a straight line, the fixation detection unit 137 may detect this and transmit a signal indicating that the dust bin 220 is fixed. In addition, the fixing part link 135 is moved to a predetermined position where the second fixation detecting unit 137b is disposed (hereinafter referred to as a 'dust container unfixing position FP2'), or the fixing member 131 is moved to a predetermined position. When the dust container 220 is moved in a straight line to the position, the fixation detection unit 137 may detect this and transmit a signal indicating that the fixation of the dust bin 220 is released.

고정 감지부(137)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 고정 감지부(137)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.The fixation detector 137 may include a contact sensor. For example, the fixed detection unit 137 may include a micro switch.

한편, 고정 감지부(137)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 고정 감지부(137)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the fixed detection unit 137 may also include a non-contact sensor. For example, the fixed detection unit 137 may include an infrared sensor unit (IR sensor).

고정 유닛(130)의 제어에 대해서는 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 제어부(400)를 설명하면서 같이 후술하기로 한다.The control of the fixing unit 130 will be described later along with the description of the controller 400 of the cleaner station 100 of the present invention.

한편, 도 8a에는 본 발명의 청소기 스테이션에서 고정 유닛(1130)에 대한 다른 실시예가 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 8A shows another embodiment of the fixing unit 1130 in the cleaner station of the present invention.

중복된 설명을 피하기 위하여, 본 실시예에서 특별히 언급하는 것을 제외하고는 다른 구성은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛(130)의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, other configurations may use the contents of the fixing unit 130 according to an embodiment of the present invention, except for those specifically mentioned in this embodiment.

본 실시예에서는 고정부재(1131)가 고정부 프레임(1135)의 상하 방향 직선 이동에 의하여 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다.In the present embodiment, the dust container 220 and the battery housing 230 may be fixed by the fixing member 1131 by linearly moving the fixing part frame 1135 in the vertical direction.

즉, 고정부 프레임(1135)이 고정 구동부(1133)의 작동에 의하여 상측으로 직선 이동하면, 고정부재(1131)는 고정부 프레임(1135)의 가이드에 의하여 측벽(124) 내부에서 먼지통(220)을 향하여 이동하게 된다.That is, when the fixing frame 1135 is linearly moved upward by the operation of the fixing drive unit 1133, the fixing member 1131 is moved inside the sidewall 124 by the guide of the fixing frame 1135 to the dust bin 220. will move towards

이때, 고정 감지부(1137)는 고정부 프레임(1135)의 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 즉, 고정부 프레임(1135)의 이동 영역 상측 단부에는 제1 고정 감지부(1137a)가 배치될 수 있다. 또한, 고정부 프레임(1135)의 이동 영역 하측 단부에는 제2 고정 감지부(1137b)가 배치될 수 있다.In this case, the fixation detection unit 1137 may be disposed at both ends of the movement area of the fixation frame 1135, respectively. That is, the first fixation detector 1137a may be disposed at the upper end of the moving region of the fixer frame 1135 . In addition, a second fixation detector 1137b may be disposed at a lower end of the moving area of the fixer frame 1135 .

따라서, 고정부 프레임(1135)이 제1 고정 감지부(1137a)가 배치된 소정 위치(이하 '먼지통 고정 위치(FP1)'라고 부를 수 있다)까지 이동하면, 고정부 프레임(1135)에 돌출 형성된 센서 터치 바(1135a)가 제1 고정 감지부(1137a)를 누르고 제1 고정 감지부(1137a)는 먼지통(220)이 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 또한, 고정부 프레임(1135)이 제2 고정 감지부(1137b)가 배치된 소정 위치(이하 '먼지통 고정 해제 위치(FP2)'라고 부를 수 있다.)까지 이동하면, 센서 터치 바(1135a)가 제2 고정 감지부(1137b)를 누르고, 제2 고정 감지부(1137b)는 먼지통(220)의 고정이 해제되었다는 신호를 송신할 수 있다.Therefore, when the fixing part frame 1135 moves to a predetermined position where the first fixation detecting part 1137a is disposed (hereinafter referred to as 'dust container fixing position FP1'), the fixing part frame 1135 protrudes from the fixed part 1135. When the sensor touch bar 1135a presses the first fixation detection unit 1137a, the first fixation detection unit 1137a may transmit a signal indicating that the dust bin 220 is fixed. In addition, when the fixing part frame 1135 moves to a predetermined position where the second fixation detecting part 1137b is disposed (hereinafter referred to as a 'dust container unfixing position FP2'), the sensor touch bar 1135a When the second fixation detection unit 1137b is pressed, the second fixation detection unit 1137b may transmit a signal indicating that the dust container 220 is unfixed.

이를 통해, 고정된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 경우 발생하는 진동과 충격량을 늘려, 먼지통(220)의 내부에 저장된 먼지를 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 이동시키는 효율을 향상시킬 수 있다. 즉, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Through this, the amount of vibration and shock generated when the discharge cover 222 of the body 210 of the fixed first cleaner 200 is separated from the dust bin 220 is increased, and dust stored inside the dust bin 220 is removed from the vacuum cleaner. The efficiency of moving the dust to the dust collector 170 of the station 100 can be improved. That is, it is possible to improve suction power of the vacuum cleaner by preventing residual dust from remaining in the dust bin. In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin so that odors caused by the residue can be removed.

한편, 도 9에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 9 is a diagram for explaining a relationship between a first cleaner and a door unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.

도 4, 도 5 및 도 9를 참조하여 본 발명의 도어 유닛(140)을 설명하면 다음과 같다.The door unit 140 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 9.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 도어 유닛(140)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(140)은 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.The cleaner station 100 of the present invention may include a door unit 140 . The door unit 140 may be configured to open and close the dust passage hole 121a.

도어 유닛(140)은 도어(141), 도어 모터(142) 및 도어 암(143)을 포함할 수 있다. The door unit 140 may include a door 141 , a door motor 142 and a door arm 143 .

도어(141)는 결합면(121)에 힌지 결합되고, 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있다. 도어(141)는 도어 본체(141a), 힌지부(141b) 및 암 결합부(141c)를 포함할 수 있다.The door 141 is hinged to the coupling surface 121 and can open and close the dust passage hole 121a. The door 141 may include a door body 141a, a hinge part 141b, and an arm coupling part 141c.

도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 막을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)는 원판 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 도어 본체(141a)가 먼지 통과 홀(121a)을 막고 있는 상태를 기준으로, 도어 본체(141a)의 상측에는 힌지부(141b)가 배치되고, 도어 본체(141a)의 하측에는 암 결합부(141c)가 배치될 수 있다.The door body 141a may be formed in a form capable of blocking the dust passage hole 121a. For example, the door body 141a may be formed similarly to a disc shape. Based on the state in which the door body 141a blocks the dust passage hole 121a, the hinge portion 141b is disposed on the upper side of the door body 141a, and the arm coupling portion 141c is disposed on the lower side of the door body 141a. ) can be placed.

도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 기밀할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)에서 청소기 스테이션(100)의 외부에 노출되는 외측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성되고, 청소기 스테이션(100)의 내부에 배치된 내측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다. 또한, 외측면와 내측면 사이에는 단차가 발생될 수 있다. 한편, 내측면에는 힌지부(141b)와 암 결합부(141c)를 연결시키고, 도어 본체(141a)의 지지력 강화를 위한 보강 리브가 적어도 하나 이상 돌출 형성될 수 있다.The door body 141a may be formed in a form capable of sealing the dust passage hole 121a. For example, an outer surface of the door body 141a exposed to the outside of the cleaner station 100 is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the dust passage hole 121a, and an inner surface disposed inside the cleaner station 100. The side surface is formed to have a larger diameter than the diameter of the dust passage hole 121a. In addition, a step may be generated between the outer surface and the inner surface. Meanwhile, at least one reinforcing rib for connecting the hinge portion 141b and the arm coupling portion 141c and reinforcing the bearing capacity of the door body 141a may protrude from the inner surface.

힌지부(141b)는 도어(141)를 결합면(121)에 힌지 결합시키는 수단일 수 있다. 힌지부(141b)는 도어 본체(141a)의 상측 단부에 배치되고, 결합면(121)과 결합될 수 있다.The hinge part 141b may be a means for hinge-coupled the door 141 to the coupling surface 121 . The hinge portion 141b may be disposed at an upper end of the door body 141a and coupled to the coupling surface 121 .

암 결합부(141c)는 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합되는 수단일 수 있다. 암 결합부(141c)는 내측면의 하측에 배치되고, 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.The arm coupling portion 141c may be a means to which the door arm 143 is rotatably coupled. The arm coupling part 141c is disposed on the lower side of the inner surface, and the door arm 143 can be rotatably coupled thereto.

이와 같은 구성으로, 도어(141)가 먼지 통과 홀(121a)을 닫고 있는 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 당기면, 힌지부(141b)를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 한편, 먼지 통과 홀(121a)이 개방된 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 밀면, 힌지부(141b)를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 외측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 막힐 수 있다.With this configuration, when the door arm 143 pulls the door body 141a in a state where the door 141 is closing the dust passage hole 121a, the door body 141a is moved around the hinge portion 141b as an axis. It rotates toward the inside of the cleaner station 100, and the dust passage hole 121a may be opened. Meanwhile, when the door arm 143 pushes the door body 141a while the dust passage hole 121a is open, the door body 141a moves along the outside of the cleaner station 100 with the hinge portion 141b as an axis. It rotates and moves toward, and the dust passage hole 121a may be blocked.

도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어 암(143)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 당기는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 정방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 미는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 역방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 적어도 일부 폐쇄될 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.The door motor 142 may provide power for rotating the door 141 . Specifically, the door motor 142 may rotate the door arm 143 forward or reverse. Here, the forward direction may mean a direction in which the door arm 143 pulls the door 141 . Accordingly, when the door arm 143 rotates in the forward direction, the dust passage hole 121a may be opened. Also, the reverse direction may mean a direction in which the door arm 143 pushes the door 141 . Accordingly, when the door arm 143 rotates in the reverse direction, the dust passage hole 121a may be at least partially closed. The forward direction may be the reverse direction and the opposite direction.

도어 암(143)은 도어(141)와 도어 모터(142)를 연결시키고, 도어 모터(142)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(141)를 개폐시킬 수 있다. The door arm 143 connects the door 141 and the door motor 142 and can open and close the door 141 using power generated by the door motor 142 .

일 예로, 도어 암(143)은 제1 도어 암(143a)과 제2 도어 암(143b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 일측 단부는 도어 모터(142)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)의 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 타측 단부는 제2 도어 암(143b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(143b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 일측 단부는 제1 도어 암(143a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 타측 단부는 도어(141)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)은 도어(141)를 밀거나 당겨 먼지 통과 홀(121a)을 개폐시킬 수 있다.For example, the door arm 143 may include a first door arm 143a and a second door arm 143b. One end of the first door arm 143a may be coupled to the door motor 142 . The first door arm 143a may rotate by power of the door motor 142 . The other end of the first door arm 143a may be rotatably coupled to the second door arm 143b. The first door arm 143a may transfer the force transmitted from the door motor 142 to the second door arm 143b. One end of the second door arm 143b may be coupled to the first door arm 143a. The other end of the second door arm 143b may be coupled to the door 141 . The second door arm 143b may push or pull the door 141 to open and close the dust passage hole 121a.

도어 유닛(140)은 도어 개폐 감지부(144)를 더 포함할 수 있다. 도어 개폐 감지부(144)는 하우징(110) 내부에 구비될 수 있고, 도어(141)가 개방 상태인지 여부를 감지할 수 있다. The door unit 140 may further include a door open/close detector 144 . The door open/close detector 144 may be provided inside the housing 110 and may detect whether the door 141 is open.

일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어 암(143)의 회전 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 다른 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어(141)의 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. For example, the door open/close detector 144 may be disposed at both ends of the rotational movement area of the door arm 143 . As another example, the door open/close detector 144 may be disposed at both ends of the movement area of the door 141 .

따라서, 도어 암(143)이 소정 개방 위치(DP1)까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다. 또한, 도어 암(143)이 소정 폐쇄 위치(DP2)까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다.Accordingly, when the door arm 143 moves to the predetermined open position DP1 or the door 141 is opened to the predetermined position, the door open/close sensor 144 may detect that the door is opened. In addition, when the door arm 143 moves to a predetermined closed position DP2 or the door 141 is opened to a predetermined position, the door open/close sensor 144 may detect that the door is opened.

도어 개폐 감지부(144)는 도어가 열렸다는 신호를 송신할 수 있고, 도어가 닫혔다는 신호를 송신할 수 있다.The door open/close detection unit 144 may transmit a signal indicating that the door is opened and may transmit a signal indicating that the door is closed.

도어 개폐 감지부(144)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.The door open/close sensor 144 may also include a contact sensor. For example, the door open/close sensor 144 may include a micro switch.

한편, 도어 개폐 감지부(144)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the door open/close sensor 144 may also include a non-contact sensor. For example, the door opening/closing detector 144 may include an infrared sensor (IR sensor).

이러한 구성으로, 도어 유닛(140)은 결합면(121)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 제1 외벽면(112a)의 외측과 제1 청소기 유로부(181) 및/또는 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다. With this configuration, the door unit 140 selectively opens and closes at least a portion of the coupling surface 121 to close the outer side of the first outer wall surface 112a and the first cleaner flow path 181 and/or the dust collection unit 170. can confuse

도어 유닛(140)은 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 또한, 도어 유닛(140)이 닫히면, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 같이 닫힐 수 있다.The door unit 140 may be opened when the discharge cover 222 of the first cleaner 200 is opened. Also, when the door unit 140 is closed, the discharge cover 222 of the first cleaner 200 may be closed as well.

제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 도어(141)를 힌지부(141b)를 기준으로 회전시키고, 힌지부(141b)를 기준으로 회전하는 도어(141)는 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)를 향하여 밀 수 있다. When dust is removed from the dust bin 220 of the first cleaner 200, the door motor 142 rotates the door 141 to couple the discharge cover 222 to the dust bin body 221. Specifically, the door motor 142 rotates the door 141 based on the hinge portion 141b by rotating the door 141, and the door 141 rotating based on the hinge portion 141b rotates the discharge cover ( 222) may be pushed toward the dust box body 221.

도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기의 먼지통 하측 면(바닥면)을 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 11에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되며, 도 12에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 커버 개방 유닛을 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있다.FIG. 10 is a drawing for explaining a lower surface (bottom surface) of a dust bin of a first cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a first cleaner and a cover opening unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention. A drawing for explaining the relationship of is disclosed, and FIG. 12 is a perspective view for explaining a cover opening unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.

도 4, 도 5 및 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 커버 개방 유닛(150)을 설명하면 다음과 같다.The cover opening unit 150 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 10 to 12.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 커버 개방 유닛(150)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(150)은 결합부(120)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.The cleaner station 100 of the present invention may include a cover opening unit 150 . The cover opening unit 150 is disposed on the coupling part 120 and can open the discharge cover 222 of the first cleaner 200 .

커버 개방 유닛(150)은 푸쉬 돌기(151), 커버 개방 구동부(152), 커버 개방 기어(153), 지지판(154) 및 기어 박스(155)를 포함할 수 있다.The cover opening unit 150 may include a push protrusion 151 , a cover opening driver 152 , a cover opening gear 153 , a support plate 154 and a gear box 155 .

푸쉬 돌기(151)는 제1 청소기(200) 결합 시, 결합 레버(222c)를 가압하도록 이동할 수 있다. When the first cleaner 200 is coupled, the push protrusion 151 may move to press the coupling lever 222c.

푸쉬 돌기(151)는 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(151)가 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다.The push protrusion 151 may be disposed on the dust box guide surface 122 . Specifically, a protrusion movement hole may be formed in the dust container guide surface 122 , and the push protrusion 151 may pass through the projection movement hole and be exposed to the outside.

푸쉬 돌기(151)는 제1 청소기(200)가 결합될 경우, 결합 레버(222c)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 결합 레버(222c)는 돌기 이동 홀 상에 배치될 수 있다. 또한, 결합 레버(222c)는 푸쉬 돌기(151)의 이동 영역 상에 배치될 수 있다.The push protrusion 151 may be disposed at a position where the coupling lever 222c can be pressed when the first cleaner 200 is coupled. That is, the coupling lever 222c may be disposed on the protrusion movement hole. Also, the coupling lever 222c may be disposed on the moving area of the push protrusion 151 .

푸쉬 돌기(151)는 결합 레버(222c)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(151)는 기어 박스(155)에 결합되어 직선 이동이 가이드될 수 있다. 푸쉬 돌기(151)는 커버 개방 기어(153)와 결합되어, 커버 개방 기어(153)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.The push protrusion 151 may linearly reciprocate to press the coupling lever 222c. Specifically, the push protrusion 151 is coupled to the gear box 155 so that linear movement may be guided. The push protrusion 151 is coupled to the cover opening gear 153 and may be moved together by the movement of the cover opening gear 153 .

일 예로, 푸쉬 돌기(151)는 돌기부(151a), 돌기 지지판(151b), 연결부(151c), 기어 결합 블록(151d) 및 가이드 프레임(151e)을 포함할 수 있다. For example, the push protrusion 151 may include a protrusion 151a, a protrusion support plate 151b, a connecting portion 151c, a gear coupling block 151d, and a guide frame 151e.

돌기부(151a)는 결합 레버(222c)를 누르도록 형성될 수 있다. 돌기부(151a)는 후크 또는 직각 삼각형 내지 사다리꼴과 유사한 돌기 형태로 형성될 수 있다. 돌기 지지판(151b)은 돌기부(151a)와 연결되고, 돌기부(151a)를 지지하는 평판 형태로 형성될 수 있다. The protrusion 151a may be formed to press the coupling lever 222c. The protrusion 151a may be formed in a protrusion shape similar to a hook or a right triangle or trapezoid. The protrusion support plate 151b may be connected to the protrusion 151a and may be formed in a flat plate shape supporting the protrusion 151a.

돌기 지지판(151b)은 기어 박스(155)의 상면을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. 연결부(151c)는 돌기 지지판(151b)과 기어 결합 블록(151d)을 연결시킬 수 있다. 연결부(151c)는 돌기 지지판(151b)과 기어 결합 블록(151d)보다 좁은 폭을 갖도록 형성될 수 있다. The protrusion support plate 151b may be movably provided along the upper surface of the gear box 155 . The connecting portion 151c may connect the protrusion support plate 151b and the gear coupling block 151d. The connection portion 151c may be formed to have a narrower width than the protrusion support plate 151b and the gear coupling block 151d.

연결부(151c)는 기어 박스(155)에 형성된 돌기 관통 홀(155b)을 관통하도록 배치될 수 있다. 기어 결합 블록(151d)은 커버 개방 기어(153)와 결합될 수 있다. 기어 결합 블록(151d)은 스크류 또는 피스 등의 부재를 이용하여 커버 개방 기어(153)와 고정 결합될 수 있다. The connecting portion 151c may be disposed to pass through the protrusion through-hole 155b formed in the gear box 155 . The gear coupling block 151d may be coupled with the cover opening gear 153. The gear coupling block 151d may be fixedly coupled to the cover opening gear 153 using members such as screws or pieces.

기어 결합 블록(151d)은 기어 박스(155) 내부에 수용되고, 커버 개방 기어(153)의 이동에 의하여 기어 박스(155)의 내부에서 직선 왕복 운동할 수 있다. 가이드 프레임(151e)은 기어 결합 블록(151d)의 양 측면에서 각각 돌출 연장 형성될 수 있다. 가이드 프레임(151e)은 기어 결합 블록(151d)에서 사각 기둥 형태로 돌출 연장 형성될 수 있다. The gear coupling block 151d is accommodated inside the gearbox 155 and can linearly reciprocate inside the gearbox 155 by the movement of the cover opening gear 153. The guide frame 151e may protrude and extend from both side surfaces of the gear coupling block 151d. The guide frame 151e may protrude and extend from the gear coupling block 151d in a square pillar shape.

가이드 프레임(151e)은 기어 박스(155)에 형성된 가이드 홀(155c)을 관통하도록 배치될 수 있다. 따라서, 가이드 프레임(151e)은 기어 결합 블록(151d)의 직선 이동 시, 가이드 홀(155c)을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. The guide frame 151e may be disposed to pass through a guide hole 155c formed in the gear box 155 . Accordingly, the guide frame 151e may linearly reciprocate along the guide hole 155c when the gear coupling block 151d linearly moves.

커버 개방 구동부(152)는 푸쉬 돌기(151)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 커버 개방 구동부(152)는 전기 모터인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다. 구체적으로, 커버 개방 구동부(152)는 모터 샤프트(152a)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 푸쉬 돌기(151)가 결합 레버(222c)를 누르는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 결합 레버(222c)를 누른 푸쉬 돌기(151)를 원위치로 복귀시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.The cover opening driver 152 may provide power to move the push protrusion 151 . In the embodiment of the present invention, the cover opening driving unit 152 is described as an example of an electric motor, but is not limited thereto. Specifically, the cover opening driving unit 152 may rotate the motor shaft 152a in a forward or reverse direction. Here, the forward direction may mean a direction in which the push protrusion 151 presses the coupling lever 222c. Also, the reverse direction may refer to a direction in which the push protrusion 151, which presses the coupling lever 222c, returns to its original position. The forward direction may be the reverse direction and the opposite direction.

커버 개방 구동부(152)는 기어 박스(155)의 외측에 배치될 수 있다. 커버 개방 구동부(152)의 모터 샤프트(152a)가 기어 박스(155)의 모터 관통 홀(155e)을 관통하여 커버 개방 기어(153)와 결합될 수 있다. 일 예로, 모터 샤프트(152a)는 개방 구동 기어(153a)와 결합되어 함께 회전될 수 있다.The cover opening driver 152 may be disposed outside the gear box 155 . The motor shaft 152a of the cover opening driver 152 may pass through the motor through-hole 155e of the gear box 155 and be coupled to the cover opening gear 153 . For example, the motor shaft 152a may be coupled to and rotated together with the open drive gear 153a.

커버 개방 기어(153)는 커버 개방 구동부(152)와 결합되고, 커버 개방 구동부(152)의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 기어(153)는 기어 박스(155)의 내부에 수용될 수 있다. 커버 개방 기어(153)는 커버 개방 구동부(152)와 결합되어 동력을 전달받을 수 있다. 커버 개방 기어(153)는 푸쉬 돌기(151)와 결합되어 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다.The cover opening gear 153 is coupled to the cover opening driving unit 152 and may move the push protrusion 151 by using power of the cover opening driving unit 152 . Specifically, the cover opening gear 153 may be accommodated inside the gear box 155 . The cover opening gear 153 may be coupled with the cover opening driver 152 to receive power. The cover opening gear 153 may be coupled with the push protrusion 151 to move the push protrusion 151 .

커버 개방 기어(153)는 개방 구동 기어(153a) 및 개방 피동 기어(153b)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 개방 구동 기어(153a)는 커버 개방 구동부(152)의 샤프트(152a)가 삽입 결합되어 커버 개방 구동부(152)의 회전 동력을 전달받을 수 있다. The cover opening gear 153 may include an opening driving gear 153a and an opening driven gear 153b. Specifically, the opening driving gear 153a may receive rotational power of the cover opening driving unit 152 by being inserted and coupled to the shaft 152a of the cover opening driving unit 152 .

개방 피동 기어(153b)는 개방 구동 기어(153a)와 치합되고, 푸쉬 돌기(151)의 기어 결합 블록(151d)과 결합되어 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 개방 피동 기어(153b)는 피니언기어 형태의 개방 구동 기어(153a)와 치합되도록 랙기어 형태로 형성될 수 있다. 개방 피동 기어(153b)는 기어 결합 블록(151d)과 결합되는 몸체부(153ba)를 포함할 수 있다. 또한, 개방 피동 기어(153b)는 몸체부(153ba)의 하측에 형성되어 개방 구동 기어(153a)와 치합되는 기어부(153bb)를 포함할 수 있다. 그리고, 개방 피동 기어(153b)는 몸체부(153ba)의 양 측면에 돌출 형성되는 가이드 축(153bc)을 포함할 수 있다. 또한, 개방 피동 기어(153b)는 가이드 축(153bc)이 삽입 결합되고, 기어 박스(155) 내측면에 형성된 가이드 레일(155d)을 따라 구름 이동되는 기어 휠(153bd)을 포함할 수 있다.The open driven gear 153b is meshed with the open drive gear 153a and coupled with the gear coupling block 151d of the push protrusion 151 to move the push protrusion 151 . For example, the open driven gear 153b may be formed in a rack gear shape to mesh with the pinion gear shape open driving gear 153a. The open driven gear 153b may include a body portion 153ba coupled to the gear coupling block 151d. In addition, the open driven gear 153b may include a gear part 153bb formed on the lower side of the body part 153ba and meshed with the open driving gear 153a. Also, the open driven gear 153b may include guide shafts 153bc protruding from both side surfaces of the body portion 153ba. In addition, the open driven gear 153b may include a gear wheel 153bd into which a guide shaft 153bc is inserted and coupled and rolled along a guide rail 155d formed on an inner surface of the gearbox 155.

지지판(154)은 먼지통(220)의 일면을 지지하도록 구비될 수 있다. 구체적으로, 지지판(154)은 결합면(121)에서 연장 형성될 수 있다. 지지판(154)은 결합면(121)에서 먼지 통과 홀(121a)의 중심을 향하여 돌출 연장 형성될 수 있다. The support plate 154 may be provided to support one surface of the dust bin 220 . Specifically, the support plate 154 may extend from the coupling surface 121 . The support plate 154 may protrude and extend from the coupling surface 121 toward the center of the dust passage hole 121a.

지지판(154)은 결합면(121)에서 대칭적으로 돌출 연장 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 청소기(200)의 하면 연장부(221a) 또는 먼지통(220)의 하측 면을 지지할 수 있는 다양한 형태를 모두 포함할 수 있다.The support plate 154 may protrude and extend symmetrically from the coupling surface 121, but is not limited thereto, and supports the lower surface extension 221a of the first cleaner 200 or the lower surface of the dust bin 220. It can take all possible forms.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통(220)의 하측 면이 먼지 통과 홀(121a)에 배치될 수 있고, 지지판(154)이 먼지통(220)의 하측 면을 지지할 수 있다. 먼지통(220)의 하측 면은 배출 커버(222)가 개폐 가능하게 구비되고, 원통 형태의 먼지통 본체(221)와 연장 형성된 하면 연장부(221a)를 포함할 수 있다. 이때, 지지판(154)은 하면 연장부(221a)와 접촉되어 지지할 수 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the lower surface of the dust bin 220 may be disposed in the dust passage hole 121a, and the support plate 154 covers the lower surface of the dust bin 220. can support The lower surface of the dust bin 220 is provided with a discharge cover 222 that can be opened and closed, and may include a cylindrical dust box main body 221 and a bottom extension part 221a extending therefrom. At this time, the support plate 154 may contact and support the lower surface extension part 221a.

이와 같은 구성으로, 지지판(154)이 하면 연장부(221a)를 지지한 상태에서, 푸쉬 돌기(151)가 매출 커버(222)의 결합 레버(222c)를 누를 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)가 개방될 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다. 즉, 배출 커버(222)의 개방에 의하여 유로부(180)와 먼지통(220) 내부가 서로 연통될 수 있고, 청소기 스테이션(100)과 제1 청소기(200)는 유체의 유동이 가능하게 결합될 수 있다(유로적 결합).With this configuration, when the support plate 154 supports the extension portion 221a, the push protrusion 151 can press the engaging lever 222c of the sales cover 222. Accordingly, the discharge cover 222 can be opened, and the dust passing hole 121a and the inside of the dust container 220 can communicate with each other. That is, by opening the discharge cover 222, the flow path 180 and the inside of the dust bin 220 may be in communication with each other, and the cleaner station 100 and the first cleaner 200 may be coupled to allow fluid flow. can (Eurologic coupling).

기어 박스(155)는 하우징(110)의 내측 면에 결합되고, 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치되며, 커버 개방 기어(153)가 내부에 수용될 수 있다. 구체적으로, 박스 본체(155a) 내부에는 커버 개방 기어(153)를 수용할 수 있는 공간이 형성되어 있고, 박스 본체(155a)의 상측 면에는 푸쉬 돌기(151)의 연결부(151c)가 관통하는 돌기 관통 홀(155b)이 형성된다. 또한, 박스 본체(155a)의 좌우 방향 측면에는 가이드 홀(155c)이 장홀 형태로 형성되어 푸쉬 돌기(151)의 가이드 프레임(151e)이 관통하도록 배치될 수 있다. The gear box 155 is coupled to the inner surface of the housing 110, is disposed below the coupling part 120 in the direction of gravity, and the cover opening gear 153 may be accommodated therein. Specifically, a space capable of accommodating the cover opening gear 153 is formed inside the box body 155a, and a protrusion through which the connection portion 151c of the push protrusion 151 penetrates the upper surface of the box body 155a. A through hole 155b is formed. In addition, guide holes 155c may be formed in a long hole shape on left and right side surfaces of the box body 155a so that the guide frame 151e of the push protrusion 151 passes therethrough.

한편, 박스 본체(155a)의 좌우 방향 측면의 내측 면에는 가이드 레일(155d)이 형성될 수 있다. 가이드 레일(155d)은 개방 피동 기어(153b)를 지지하고, 개방 피동 기어(153b)의 이동을 가이드할 수 있다. Meanwhile, a guide rail 155d may be formed on an inner surface of a side surface in the left and right direction of the box body 155a. The guide rail 155d may support the open driven gear 153b and guide the movement of the open driven gear 153b.

기어 박스(155)의 일 측면에는 모터 관통 홀(155e)이 형성되어 커버 개방 구동부(152)의 샤프트(152a)가 관통할 수 있다. 또한, 기어 박스(155)의 측면에는 커버 개방 감지부(155f)가 배치될 수 있다. A motor through-hole 155e is formed on one side of the gear box 155 so that the shaft 152a of the cover opening driver 152 can pass therethrough. In addition, a cover opening detection unit 155f may be disposed on the side of the gear box 155 .

커버 개방 감지부(155f)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 커버 개방 감지부(155f)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 따라서, 커버 개방 감지부(155f)는 가이드 프레임(151e)의 위치를 감지할 수 있고, 이를 통하여 푸쉬 돌기(151)의 위치를 감지할 수 있다.The cover opening detector 155f may include a contact sensor. For example, the cover opening detector 155f may include a micro switch. Meanwhile, the cover opening detector 155f may also include a non-contact sensor. For example, the cover opening detection unit 155f may include an infrared sensor unit (IR sensor). Accordingly, the cover opening detector 155f may detect the position of the guide frame 151e, and through this, the position of the push protrusion 151 may be detected.

커버 개방 감지부(155f)는 장홀 형태의 가이드 홀(155c)의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 푸쉬 돌기(151)가 결합 레버(222c)를 눌러 배출 커버(222)를 열 수 있는 위치까지 이동하면, 가이드 프레임(151e)이 소정 커버 개방 지점(CP1)에 위치하게 되고, 커버 개방 감지부(155f)가 배출 커버(222)가 열렸음을 감지할 수 있다. 또한, 푸쉬 돌기(151)가 원위치로 복귀하면, 가이드 프레임(151e)이 소정 커버 비개방 지점(CP2)에 위치하게 되고, 커버 개방 감지부(155f)는 푸쉬 돌기(151)가 원위치로 복귀하였음을 감지할 수 있다.The cover opening detection unit 155f may be disposed at both ends of the long-shaped guide hole 155c. Therefore, when the push protrusion 151 moves to a position where the discharge cover 222 can be opened by pressing the coupling lever 222c, the guide frame 151e is positioned at a predetermined cover opening point CP1, and the cover opening is detected. The unit 155f may detect that the discharge cover 222 is opened. In addition, when the push protrusion 151 returns to the original position, the guide frame 151e is positioned at a predetermined cover non-opening point CP2, and the cover opening detection unit 155f returns the push protrusion 151 to the original position can detect

이와 같은 구성으로 커버 개방 유닛(150)은 결합 레버(222c)를 먼지통(220)으로부터 분리시켜 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이 경우, 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 충격에 의해 먼지통(220) 내의 먼지는 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다.With this configuration, the cover opening unit 150 separates the coupling lever 222c from the dust bin 220 to selectively open and close the lower part of the dust bin 220 . In this case, the dust in the dust bin 220 may be collected by the dust collecting unit 170 due to the impact of the discharge cover 222 being separated from the dust bin 220 .

그러므로, 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 고정된 경우, 커버 개방 구동부(152)는 푸쉬 돌기(151)를 이동시켜 배출 커버(222)를 먼지통(220)으로부터 분리시킬 수 있다. 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 경우, 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. Therefore, when the main body 210 of the first cleaner 200 is fixed to the coupling part 120, the cover opening driver 152 moves the push protrusion 151 to remove the discharge cover 222 from the dust bin 220. can be separated. When the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220 , dust in the dust bin 220 may be collected by the dust collector 170 .

따라서, 본 발명에 의하면, 커버 개방 유닛(150)에 의하여 사용자가 별도로 제1 청소기의 배출 커버(222)를 열지 않고도 먼지통(220)을 개방시킬 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다. Therefore, according to the present invention, the user can open the dust bin 220 without separately opening the discharge cover 222 of the first cleaner by using the cover opening unit 150, thereby improving convenience.

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 배출 커버(222)가 열리므로, 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the discharge cover 222 is opened while the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, scattering of dust can be prevented.

한편, 도 13에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 레버 당김 유닛의 관계에 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 13 is a diagram for explaining a relationship between a first cleaner and a lever pulling unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.

도 4, 도 5 및 도 13을 참고하여, 본 발명의 레버 당김 유닛(160)에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 4, 5 and 13, the lever pulling unit 160 of the present invention will be described as follows.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 레버 당김 유닛(160)을 포함할 수 있다. 레버 당김 유닛(160)은 하우징(110)의 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 레버 당김 유닛(160)은 제1 청소기(200)의 먼지통 압축 레버(223)를 눌러 먼지통(220) 내부의 먼지를 압축시킬 수 있다. The cleaner station 100 of the present invention may include a lever pulling unit 160 . The lever pulling unit 160 may be disposed on the first outer wall surface 112a of the housing 110 . The lever pulling unit 160 may press the dust box compression lever 223 of the first cleaner 200 to compress dust inside the dust box 220 .

레버 당김 유닛(160)은 레버 당김 암(161), 암 기어(162), 스트로크 구동 모터(163), 회전 구동 모터(164) 및 암 이동 감지부(165)를 포함할 수 있다.The lever pulling unit 160 may include a lever pulling arm 161 , an arm gear 162 , a stroke driving motor 163 , a rotation driving motor 164 and an arm movement detector 165 .

레버 당김 암(161)은 하우징(110)에 수용되고, 스트로크 이동 및 회전 이동이 가능하게 구비될 수 있다. 일 예로, 레버 당김 암(161)은 제1 외벽면(112a)에 형성된 암 수용홈에 수용될 수 있다. 이때, 암 수용홈의 하측 단부를 축으로 가상의 원기둥을 그리면, 가상의 원기둥 내에 먼지통 압축 레버(223)가 배치될 수 있다.The lever pulling arm 161 may be accommodated in the housing 110 and may be provided with stroke movement and rotational movement. For example, the lever pulling arm 161 may be accommodated in an arm receiving groove formed on the first outer wall surface 112a. At this time, if a virtual cylinder is drawn with the lower end of the arm receiving groove as an axis, the dust box compression lever 223 may be disposed within the virtual cylinder.

레버 당김 암(161)은 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있도록 구비될 수 있다. 레버 당김 암(161)은 암 수용홈의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 일 예로, 레버 당김 암(161)은 길죽한 바(bar)와 유사한 형태로 형성될 수 있다. The lever pulling arm 161 may be provided to press the dust box compression lever 223 . The lever pulling arm 161 may be formed to correspond to the shape of the arm receiving groove. For example, the lever pulling arm 161 may be formed in a shape similar to a long bar.

레버 당김 암(161)의 일면은 암 수용홈에 수용된 상태에서 제1 외벽면(112a)과 연속적인 면을 이룰 수 있도록 형성될 수 있다. 레버 당김 암(161)의 타면의 일측에는 암 기어(162)가 결합될 수 있다.One surface of the lever pulling arm 161 may be formed to form a continuous surface with the first outer wall surface 112a in a state accommodated in the arm receiving groove. An arm gear 162 may be coupled to one side of the other surface of the lever pulling arm 161 .

암 기어(162)는 레버 당김 암(161)과 스트로크 구동 모터(163) 및 회전 구동 모터(164)와 결합될 수 있다. 일 예로, 암 기어(162)는 일종의 샤프트와 유사하게 형성될 수 있다. 암 기어(162)는 샤프트의 일측 단부가 레버 당김 암(161)에 고정 결합될 수 있다. 암 기어(162)는 샤프트의 타측 단부가 웜 휠 형태로 구비될 수 있다. 따라서, 암 기어(162)는 샤프트의 타측 단부가 웜 기어 형태로 회전 구동 모터(164)와 치합될 수 있다. 암 기어(162)의 샤프트는 원통 웜(worm) 형태로 형성될 수 있다. 암 기어(162)의 샤프트는 웜 기어 형태로 스트로크 구동 모터(163)와 치합될 수 있다.The arm gear 162 may be coupled with the lever pulling arm 161 , the stroke drive motor 163 , and the rotation drive motor 164 . For example, the arm gear 162 may be formed similarly to a kind of shaft. One end of the shaft of the arm gear 162 may be fixedly coupled to the lever pulling arm 161 . The arm gear 162 may have the other end of the shaft in the form of a worm wheel. Therefore, the other end of the shaft of the female gear 162 may be meshed with the rotary driving motor 164 in the form of a worm gear. The shaft of the female gear 162 may be formed in the shape of a cylindrical worm. The shaft of the arm gear 162 may be meshed with the stroke driving motor 163 in the form of a worm gear.

스트로크 구동 모터(163)는 레버 당김 암(161)을 스트로크 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 스트로크 구동 모터(163)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 레버 당김 암(161)이 청소기 스테이션(100)의 하우징(110)에서 멀어지는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 역방향이라 함은, 레버 당김 암(161)을 청소기 스테이션(100)을 향하여 당기는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.The stroke driving motor 163 may provide power for stroke-moving the lever pulling arm 161 . The stroke drive motor 163 can rotate forward or reverse. Here, the forward direction may mean a direction in which the lever pulling arm 161 moves away from the housing 110 of the cleaner station 100 . Also, the reverse direction may mean a direction in which the lever pulling arm 161 is pulled toward the cleaner station 100 . The forward direction may be the reverse direction and the opposite direction.

회전 구동 모터(164)는 레버 당김 암(161)을 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 회전 구동 모터(164)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 레버 당김 암(161)이 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 위치로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 역방향이라 함은, 정방향과 반대 방향일 수 있다.The rotation driving motor 164 may provide power to rotate the lever pulling arm 161 . The rotation drive motor 164 may rotate in a forward or reverse direction. Here, the forward direction may mean a direction in which the lever pulling arm 161 rotates to a position where the dust box compression lever 223 can be pressed. In addition, the reverse direction may be a forward direction and an opposite direction.

암 이동 감지부(165)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 암 이동 감지부(165)는 암 기어(162)의 샤프트의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 암 이동 감지부(165)는 암 기어(162)의 샤프트의 초기 위치(LP1)와 최대 스트로크 이동 위치(LP2) 및 압축 레버(223)를 당겼을 때의 위치(LP3)에 각각 배치될 수 있다. The arm movement detector 165 may be disposed inside the housing 110 . The arm movement detector 165 may be disposed on a movement path of the shaft of the arm gear 162 . The arm movement detector 165 may be disposed at an initial position LP1 and a maximum stroke movement position LP2 of the shaft of the arm gear 162 and a position LP3 when the compression lever 223 is pulled, respectively. .

암 이동 감지부(165)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 암 이동 감지부(165)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 암 이동 감지부(165)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 암 이동 감지부(165)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로 암 이동 감지부(165)는 암 기어(162)의 스트로크 위치를 감지할 수 있다.The arm movement detector 165 may include a contact sensor. For example, the arm movement detector 165 may include a micro switch. Meanwhile, the arm movement detector 165 may also include a non-contact sensor. For example, the arm movement detector 165 may include an infrared sensor (IR sensor). With this configuration, the arm movement detector 165 can detect the stroke position of the arm gear 162 .

또한, 암 이동 감지부(165)는 암 기어(162) 샤프트의 타측 단부에 배치될 수 있다. 암 이동 감지부(165)는 웜 휠 형태로 구비된 암 기어(162)의 타측 단부에 배치되어 회전 위치를 감지할 수 있다. 암 이동 감지부(165)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 암 이동 감지부(165)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 암 이동 감지부(165)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 암 이동 감지부(165)는 적외선 센서부(IR sensor) 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. Also, the arm movement detector 165 may be disposed at the other end of the shaft of the arm gear 162 . The arm movement detection unit 165 may be disposed at the other end of the arm gear 162 provided in the form of a worm wheel to detect a rotational position. The arm movement detector 165 may include a contact sensor. For example, the arm movement detector 165 may include a micro switch. Meanwhile, the arm movement detector 165 may also include a non-contact sensor. For example, the arm movement detector 165 may include an IR sensor or a Hall sensor.

따라서, 암 이동 감지부(165)는 레버 당김 암(161)이 초기 위치에 있는 것을 감지할 수 있다. 또한, 암 이동 감지부(165)는 레버 당김 암(161)이 하우징(110)에서 최대로 멀리 이동한 것을 감지할 수 있다. 또한, 암 이동 감지부(165)는 레버 당김 암(161)이 압축 레버(223)를 당기기 위하여 회전하는 것을 감지할 수 있다. 또한, 암 이동 감지부(165)는 레버 당김 암(161)이 압축 레버(223)를 당긴 것을 감지할 수 있다. 또한, 암 이동 감지부(165)는 레버 당김 암(161)이 압축 레버(223)를 당긴 후 원 위치로 회전하는 것을 감지할 수 있다.Therefore, the arm movement detection unit 165 can detect that the lever pulling arm 161 is in the initial position. In addition, the arm movement detection unit 165 may detect that the lever pulling arm 161 has moved the maximum distance from the housing 110 . Also, the arm movement detection unit 165 may detect rotation of the lever pulling arm 161 to pull the compression lever 223 . Also, the arm movement detection unit 165 may detect that the lever pulling arm 161 pulls the compression lever 223 . Also, the arm movement detection unit 165 may detect rotation of the lever pulling arm 161 to its original position after pulling the compression lever 223 .

따라서, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되고, 레버 당김 암(161)이 스트로크 이동하는 경우 압축자(224)가 아래로 이동하여 먼지통(220) 내의 먼지를 압축 이동시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서, 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되어 먼지통(220) 내의 먼지가 중력에 의해 1차적으로 먼지 분리부(213)에 포집된 후, 2차적으로 압축자(224)가 먼지통(220) 내의 잔여 먼지를 먼지 분리부(213)로 포집되게 할 수 있다. 이와 달리, 배출 커버(222)가 먼지통(220)에 결합된 상태에서 압축자(미도시)가 먼지통(220) 내의 먼지를 하방으로 압축시키고, 배출 커버(222)가 먼지통(220)에서 분리되어 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 분리부(213)로 포집될 수도 있다.Therefore, when the first cleaner 200 is coupled to the coupling part 120 and the lever pulling arm 161 moves in a stroke, the compressor 224 moves downward to compress and move the dust in the dust bin 220. there is. In one embodiment of the present specification, the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220 and the dust in the dust bin 220 is primarily collected by gravity in the dust separation unit 213, and then secondarily the compressor 224 may cause residual dust in the dust bin 220 to be collected by the dust separation unit 213 . Unlike this, in a state where the discharge cover 222 is coupled to the dust bin 220, a compressor (not shown) compresses the dust in the dust bin 220 downward, and the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220. Dust in the dust bin 220 may be collected by the dust separator 213 .

한편 도 13a에는 본 발명의 레버 당김 유닛의 다른 실시예가 개시되어 있다. Meanwhile, another embodiment of the lever pulling unit of the present invention is disclosed in FIG. 13A.

중복된 설명을 피하기 위하여, 본 실시예에서 특별히 언급하는 것을 제외하고는 다른 구성은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버 당김 유닛(160)의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, the contents of the lever pulling unit 160 according to an embodiment of the present invention may be used for other configurations except for those specifically mentioned in the present embodiment.

본 실시예에서는 암 기어(2162)와 샤프트(2166)가 별도로 구비되고, 암 기어(2162)와 샤프트(2166)는 서로 나란하게 구비될 수 있다. 또한, 샤프트(2166)는 암 기어(2162)와 상대적으로 스트로크 이동할 수 있도록 결합될 수 있다. 즉, 샤프트(2166)와 암 기어(2162)를 연결시는 연결부에는 내측면에 암 나사산이 형성될 수 있다.In this embodiment, the arm gear 2162 and the shaft 2166 may be provided separately, and the arm gear 2162 and the shaft 2166 may be provided side by side with each other. In addition, the shaft 2166 may be coupled to the arm gear 2162 so as to move relatively in stroke. That is, a female screw thread may be formed on an inner surface of a connecting portion connecting the shaft 2166 and the female gear 2162 .

따라서, 암 기어(2162)가 스트로크 구동 모터(2163)의 작동에 따라 회전하면, 샤프트(2166)가 암 기어(2162)의 나사산을 따라 스트로크 이동할 수 있다.Therefore, when the arm gear 2162 rotates according to the operation of the stroke driving motor 2163, the shaft 2166 can move in stroke along the thread of the arm gear 2162.

한편 샤프트(2166)의 일측 단부에는 레버 당김 암(2161)이 구비되고, 샤프트(2166)의 타측 단부에는 웜 휠(2166a)이 형성되어 회전 구동 모터(2164)가 치합될 수 있다.Meanwhile, a lever pulling arm 2161 is provided at one end of the shaft 2166, and a worm wheel 2166a is formed at the other end of the shaft 2166, and a rotation driving motor 2164 may be engaged.

따라서, 회전 구동 모터(2164)가 작동되면, 샤프트(2166)가 회전할 수 있고, 레버 당김 암(2161)이 회전할 수 있다.Thus, when the rotation drive motor 2164 is operated, the shaft 2166 can rotate, and the lever pulling arm 2161 can rotate.

암 이동 감지부(2165)는 암 기어(2162)에 가깝게 배치될 수 있고, 샤프트(2166)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 암 이동 감지부(2165)는 샤프트(2166)의 초기 위치(LP1)와 최대 스트로크 이동 위치(LP2) 및 압축 레버(223)를 당겼을 때의 위치(LP3)에 각각 배치될 수 있다. The arm movement detector 2165 may be disposed close to the arm gear 2162 and may be disposed on a movement path of the shaft 2166. The arm movement detector 2165 may be disposed at an initial position LP1 and a maximum stroke movement position LP2 of the shaft 2166 and at a position LP3 when the compression lever 223 is pulled.

즉, 샤프트의 초기 위치(LP1)에는 제1 암 이동 감지부(2165a)가 배치될 수 있다. 또한, 최대 스트로크 이동 위치(LP2)에는 제2 암 이동 감지부(2165b)가 배치될 수 있다. 또한, 압축 레버(223)를 당겼을 때의 위치(LP3)에는 제3 암 이동 감지부(2165c)가 배치될 수 있다.That is, the first arm movement detector 2165a may be disposed at the initial position LP1 of the shaft. In addition, a second arm movement detector 2165b may be disposed at the maximum stroke movement position LP2. In addition, a third arm movement detector 2165c may be disposed at a position LP3 when the compression lever 223 is pulled.

암 이동 감지부(2165)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 암 이동 감지부(2165)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 암 이동 감지부(2165)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 암 이동 감지부(2165)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로 암 이동 감지부(2165)는 샤프트(2166)의 스트로크 위치를 감지할 수 있다.The arm movement detector 2165 may include a contact sensor. For example, the arm movement detector 2165 may include a micro switch. Meanwhile, the arm movement detector 2165 may also include a non-contact sensor. For example, the arm movement detector 2165 may include an infrared sensor (IR sensor). With this configuration, the arm movement detector 2165 can detect the stroke position of the shaft 2166.

또한, 암 이동 감지부(2165)는 샤프트의 타측 단부(2166a)에 배치된 제4 암 이동 감지부(2165d)를 포함할 수 있다. 제4 암 이동 감지부(2165d)는 샤프트(2166)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 제4 암 이동 감지부(2165d)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 제4 암 이동 감지부(2165d)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 제4 암 이동 감지부(2165d)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 제4 암 이동 감지부(2165d)는 적외선 센서부(IR sensor) 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. Also, the arm movement detector 2165 may include a fourth arm movement detector 2165d disposed at the other end 2166a of the shaft. The fourth arm movement detector 2165d may detect the rotational position of the shaft 2166. The fourth arm movement detector 2165d may include a contact sensor. For example, the fourth arm movement detector 2165d may include a micro switch. Meanwhile, the fourth arm movement detector 2165d may also include a non-contact sensor. For example, the fourth arm movement detector 2165d may include an IR sensor or a Hall sensor.

따라서, 제1 암 이동 감지부(2165a)는 레버 당김 암(2161)이 초기 위치(LP1)에 있는 것을 감지할 수 있다. 또한, 제2 암 이동 감지부(2165b)는 레버 당김 암(2161)이 하우징(2110)에서 최대로 멀리 이동한 것을 감지할 수 있다. 또한, 제4 암 이동 감지부(2165d)는 레버 당김 암(2161)이 압축 레버(223)를 당기기 위하여 회전하는 것을 감지할 수 있다. 또한, 제3 암 이동 감지부(2165d)는 레버 당김 암(2161)이 압축 레버(223)를 당긴 것을 감지할 수 있다. 또한, 제4 암 이동 감지부(2165d)는 레버 당김 암(2161)이 압축 레버(223)를 당긴 후 원 위치로 회전하는 것을 감지할 수 있다.Accordingly, the first arm movement detector 2165a may detect that the lever pulling arm 2161 is at the initial position LP1. Also, the second arm movement detection unit 2165b may detect that the lever pulling arm 2161 has moved the maximum distance from the housing 2110 . Also, the fourth arm movement detection unit 2165d may detect rotation of the lever pulling arm 2161 to pull the compression lever 223 . Also, the third arm movement detection unit 2165d may detect that the lever pulling arm 2161 pulls the compression lever 223. Also, the fourth arm movement detection unit 2165d may detect rotation of the lever pulling arm 2161 to its original position after pulling the compression lever 223.

한편, 도 2, 및 도 53을 참조하여 먼지 집진부(170)를 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the dust collector 170 will be described with reference to FIGS. 2 and 53 .

청소기 스테이션(100)은 먼지 집진부(170)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(170)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(170)는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다. The cleaner station 100 may include a dust collecting unit 170 . The dust collecting unit 170 may be disposed inside the housing 110 . The dust collection unit 170 may be disposed below the coupling unit 120 in the gravitational direction.

먼지 집진부(170)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 롤 비닐은 하우징(110)에 고정되어, 먼지통(220)으로부터 떨어지는 먼지의 하중에 의해 아래로 펼쳐질 수 있다.The dust collecting unit 170 may include roll vinyl (not shown). The roll vinyl is fixed to the housing 110 and can be spread downward by the load of dust falling from the dust bin 220 .

청소기 스테이션(100)은 접합부(미도시)를 포함할 수 있다. 접합부는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 접합부는 먼지 집진부(170)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 접합부는 먼지가 포집된 롤 비닐의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합부는 롤 비닐을 중앙 영역으로 모아 롤 비닐의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 접합부는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(미도시)는 제1 접합 구동부(174)를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(미도시)는 제2 접합 구동부(175)를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.The cleaner station 100 may include a joint (not shown). The junction may be disposed on the housing 110 . The junction may be disposed in an upper region of the dust collection unit 170 . The bonding portion may cut and bond the upper region of the roll vinyl where the dust is collected. Specifically, the bonding portion may collect the roll vinyl in a central region and hot wire bond the upper region of the roll vinyl. The bonding unit may include a first bonding member (not shown) and a second bonding member (not shown). The first joint member (not shown) moves in a first direction through the first joint drive unit 174, and the second joint member (not shown) moves in a direction perpendicular to the first direction through the second joint drive unit 175. It can move in 2 directions.

이와 같은 구성으로, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(200)로부터 포집한 먼지를 롤 비닐 내부에 모을 수 있고, 롤 비닐을 자동으로 접합시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.With this configuration, dust collected from the first cleaner 200 or the second cleaner 200 can be collected inside the roll vinyl, and the roll vinyl can be automatically bonded. Accordingly, since the user does not need to separately tie the dust-collecting bag or the like, user convenience can be improved.

한편, 도 2, 및 도 16을 참조하여 유로부(180)를 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 16 , the flow path part 180 will be described as follows.

청소기 스테이션(100)은 유로부(180)를 포함할 수 있다. 유로부(180)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)와 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다.The cleaner station 100 may include a flow path part 180 . The passage part 180 may connect the first cleaner 200 or the second cleaner 300 and the dust collecting part 170 to each other.

유로부(180)는 제1 청소기 유로부(181), 제2 청소기 유로부(182) 및 유로 전환 밸브(183)를 포함할 수 있다.The passage part 180 may include a first cleaner passage part 181 , a second cleaner passage part 182 , and a passage conversion valve 183 .

제1 청소기 유로부(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제1 청소기 유로부(181)는 결합면(121)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 청소기 유로부(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 제1 청소기 유로부(181)는 먼지 통과 홀(121a)에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)에서 하방을 향하여 절곡 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다. The first cleaner passage part 181 may connect the dust container 220 of the first cleaner 200 and the dust collecting part 170 . The first cleaner passage part 181 may be disposed on the rear side of the coupling surface 121 . The first cleaner passage part 181 may refer to a space between the dust container 220 of the first cleaner 200 and the dust collecting part 170 . The first cleaner passage portion 181 may be a space formed rearward from the dust passage hole 121a, or may be a passage formed bent downward in the dust passage hole 121a to allow dust and air to flow.

구체적으로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되어 먼지 통과 홀(121a)이 개방되면, 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되는 제1 유로(181a) 및 제1 유로(181a)와 먼지 집진부(170)의 내부 공간 사이를 연통시키는 제2 유로(181b)를 포함할 수 있다.Specifically, when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 and the dust passing hole 121a is opened, the first flow path 181a communicating with the inner space of the dust bin 220 and the first flow path 181a ) and the second flow path 181b communicating between the inner space of the dust collection unit 170.

일 예로, 제1 유로(181a)는 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 이때, 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)은 제1 유로(181a)를 관통할 수 있다.For example, the first flow passage 181a may be disposed substantially parallel to the suction motor axis a1 or the dust box penetration line a5. In this case, the suction motor axis a1 or the dust box penetration line a5 may pass through the first flow path 181a.

또한, 제2 유로(181b)는 집진 모터 축선(C)과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)의 흡입력이 제1 유로(181a) 및 제2 유로(181b)에서 감소되는 것을 최소화할 수 있다.Also, the second flow path 181b may be disposed in a direction parallel to the axis line C of the dust collection motor. With this configuration, it is possible to minimize a decrease in suction force of the dust collecting motor 191 in the first and second passages 181a and 181b.

이때, 제1 유로(181a)는 제2 유로(181b)와 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 유로(181a)와 제2 유로(181b)는 직각으로 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(100)의 전체적인 부피를 최소화시킬 수 있다. In this case, the first flow path 181a may be formed at a predetermined angle with the second flow path 181b. For example, the first flow path 181a and the second flow path 181b may be formed at right angles. With this configuration, the overall volume of the cleaner station 100 can be minimized.

다른 예로, 제1 유로(181a)와 제2 유로(181b)가 이루는 각도는 예각일 수 있다. 이는 제1 유로(181a)가 중력 방향 상측을 향하여 형성되고, 제2 유로(181b)에서 중력 방향 하측을 향하여 형성되는 것을 의미할 수 있다. 즉, 집진 모터(191)의 작동에 의하여 제1 유로(181a)와 제2 유로(181b)를 유동하는 공기는 먼지통(220)에서 중력 방향 상측으로 유동된 후 방향을 전환하여 중력 방향 하측으로 유동하게 될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)가 작동되지 않을 때 먼지를 포함한 공기가 역류하는 것을 방지하는 효과가 있다.As another example, an angle between the first flow path 181a and the second flow path 181b may be an acute angle. This may mean that the first flow path 181a is formed toward the upper side in the direction of gravity, and that the second flow path 181b is formed toward the lower side in the direction of gravity. That is, the air flowing through the first flow path 181a and the second flow path 181b by the operation of the dust collecting motor 191 flows upward in the gravity direction in the dust bin 220 and then changes direction to flow downward in the gravity direction. can be done With this configuration, there is an effect of preventing air containing dust from flowing backward when the dust collecting motor 191 is not operated.

또 다른 예로 제1 유로(181a)와 제2 유로(181b)가 이루는 각도는 둔각일 수 있다. 이 경우, 유로 손실을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As another example, an angle between the first flow path 181a and the second flow path 181b may be an obtuse angle. In this case, there is an effect of reducing flow loss.

한편 제1 유로(181a)의 길이는 제2 유로의 길이보다 작거나 같을 수 있다. 이와 같은 구성으로 먼지 제거를 위한 전체적인 유로가 1회 꺾인 형태이더라도 집진 모터(191)의 흡입력이 먼지통(220) 내부의 공간까지 전달될 수 있다.Meanwhile, the length of the first flow path 181a may be equal to or smaller than the length of the second flow path. With this configuration, the suction force of the dust collection motor 191 can be transmitted to the space inside the dust bin 220 even if the entire passage for dust removal is bent once.

제1 청소기 유로부(181)를 통해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.Dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 may move to the dust collection unit 170 through the first cleaner passage 181 .

제2 청소기 유로부(182)는 제2 청소기(300)와 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제2 청소기 유로부(182)를 통해 제2 청소기(300) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.The second cleaner passage part 182 may connect the second cleaner 300 and the dust collecting part 170 . Dust in the second cleaner 300 may move to the dust collection unit 170 through the second cleaner passage 182 .

유로 전환 밸브(183)는 먼지 집진부(170)와, 제1 청소기 유로부(181) 및 제2 청소기 유로부(182)의 사이에 배치될 수 있다. 유로 전환 밸브(183)는 먼지 집진부(170)와 연결되는 제1 청소기 유로부(181)와 제2 청소기 유로부(182)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 유로(181, 182)가 개방됨으로써 발생하는 흡입력의 저하를 방지할 수 있다.The flow path conversion valve 183 may be disposed between the dust collector 170 and the first cleaner flow path 181 and the second cleaner flow path 182 . The flow path conversion valve 183 may selectively open and close the first cleaner flow path portion 181 and the second cleaner flow path portion 182 connected to the dust collection unit 170 . Through this, it is possible to prevent a decrease in suction power caused by the opening of the plurality of passages 181 and 182 .

예를 들어, 청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)만 결합된 경우, 유로 전환 밸브(183)는 제1 청소기 유로부(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제2 청소기 유로부(182)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시킬 수 있다. For example, when only the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the flow path conversion valve 183 connects the first cleaner flow path portion 181 and the dust collecting portion 170, and connects the second cleaner flow path. A connection between the unit 182 and the dust collecting unit 170 may be separated.

다른 예로, 청소기 스테이션(100)에 제2 청소기(300)만 결합된 경우, 유로 전환 밸브(183)는 제1 청소기 유로부(181)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시키고, 제2 청소기 유로부(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다. As another example, when only the second cleaner 300 is coupled to the cleaner station 100, the flow path switching valve 183 separates the connection between the first cleaner flow path 181 and the dust collection unit 170, and the second cleaner The flow path part 182 and the dust collecting part 170 may be connected.

또 다른 예로, 청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)와 제2 청소기(300)가 모두 결합되는 경우, 유로 전환 밸브(183)는 제1 청소기 유로부(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제2 청소기 유로부(182)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시켜 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 이 후, 유로 전환 밸브(183)는 제1 청소기 유로부(181)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시키고, 제2 청소기 유로부(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시켜 제2 청소기(300)의 먼지를 제거할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 수동으로 조작하는 제1 청소기(200)의 이용에 대한 편의성이 증대될 수 있다.As another example, when both the first cleaner 200 and the second cleaner 300 are coupled to the cleaner station 100, the flow path switching valve 183 is configured to separate the first cleaner flow path portion 181 and the dust collecting portion 170. The dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 may be first removed by separating the connection between the second cleaner passage 182 and the dust collector 170 . Thereafter, the flow path switching valve 183 separates the connection between the first cleaner flow path 181 and the dust collecting unit 170 and connects the second cleaner flow path 182 and the dust collecting unit 170 to the second cleaner. (300) can remove dust. Through this, the convenience of using the first cleaner 200 manually manipulated by the user may be increased.

한편, 도 2, 도 16 내지 도 20 및 도 53을 참조하여 먼지 흡입 모듈(190)을 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the dust suction module 190 will be described with reference to FIGS. 2, 16 to 20, and 53 as follows.

청소기 스테이션(100)은 먼지 흡입 모듈(190)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(190)은 집진 모터(191), 제1 필터(192) 및 제2 필터(미도시)를 포함할 수 있다.The cleaner station 100 may include a dust suction module 190 . The dust suction module 190 may include a dust collection motor 191, a first filter 192, and a second filter (not shown).

집진 모터(191)는 먼지 집진부(170)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(191)는 제1 청소기 유로부(181)와, 제2 청소기 유로부(182)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(191)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지와, 제2 청소기(300) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.The dust collecting motor 191 may be disposed below the dust collecting part 170 . The dust collecting motor 191 may generate a suction force to the first cleaner passage part 181 and the second cleaner passage part 182 . Through this, the dust collecting motor 191 may provide a suction force capable of sucking dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 and dust in the second cleaner 300 .

집진 모터(191)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(191)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다. The dust collecting motor 191 may generate suction force by rotation. For example, the dust collecting motor 191 may be formed in a shape similar to a cylinder.

한편, 본 실시예에서는 집진 모터(191)의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선(C)을 형성할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a virtual dust collection motor axis C extending the rotational axis of the dust collection motor 191 may be formed.

제1 필터(192)는 먼지 집진부(170)와 집진 모터(191) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터(192)는 프리 필터일 수 있다.The first filter 192 may be disposed between the dust collecting unit 170 and the dust collecting motor 191 . The first filter 192 may be a pre-filter.

제2 필터(미도시)는 집진 모터(191)와 외벽면(112) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(미도시)는 헤파(HEPA) 필터일 수 있다.A second filter (not shown) may be disposed between the dust collecting motor 191 and the outer wall surface 112 . The second filter (not shown) may be a HEPA filter.

청소기 스테이션(100)은 충전부(128)를 포함할 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 배치될 수 있다. 구체적으로 충전부(128)는 결합면(121) 상에 배치될 수 있다. 이때, 충전부(128)의 위치는 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 구비된 충전용 단자와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다. 즉, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 물리적으로 결합되면, 충전부(128)는 제1 청소기(200)와 전기적으로 결합될 수 있다.The cleaner station 100 may include a charging unit 128 . The charging unit 128 may be disposed on the coupling unit 120 . Specifically, the charging unit 128 may be disposed on the coupling surface 121 . At this time, the position of the charging unit 128 may be disposed at a position facing the charging terminal provided in the battery 240 of the first cleaner 200 . The charging unit 128 may be electrically connected to the first cleaner 200 coupled to the coupling unit 120 . The charging unit 128 may supply power to the battery of the first cleaner 200 coupled to the coupling unit 120 . That is, when the first cleaner 200 is physically coupled to the coupling surface 121 , the charging unit 128 may be electrically coupled to the first cleaner 200 .

또한, 충전부(128)는 하우징(110)의 하부 영역에 배치되는 하부 충전부(미도시)를 포함하는 것도 가능하다. 하부 충전부는 하우징(110)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 충전기는 하우징(110)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(300)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.In addition, the charging unit 128 may also include a lower charging unit (not shown) disposed in a lower region of the housing 110 . The lower charger may be electrically connected to the second cleaner 300 coupled to the lower region of the housing 110 . The second charger may supply power to the battery of the second cleaner 300 coupled to the lower area of the housing 110 .

청소기 스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(170)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(170)를 청소기 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.The cleaner station 100 may include a side door (not shown). Side doors may be disposed on the housing 110 . The side door may selectively expose the dust collection unit 170 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust collector 170 from the cleaner station 100 .

도 24에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션을 포함하는 청소기 시스템의 사시도가 개시되고, 도 25에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션을 포함하는 청소기 시스템의 단면도가 개시되며, 도 26에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 사시도가 개시되고, 도 27은 도 26에서 제1 도어 부재가 열린 모습을 나타내는 사시도가 개시되며, 도 28 및 도 29에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 청소기 스테이션에 결합되는 모습을 나타내는 동작도가 개시되고, 도 30에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 결합부의 사시도가 개시되며, 도 31에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 청소기 스테이션의 결합부에 결합된 모습을 나타내는 사시도가 개시되어 있다.24 is a perspective view of a cleaner system including a cleaner station according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a cross-sectional view of the cleaner system including a cleaner station according to a second embodiment of the present invention. 26 is a perspective view of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention, FIG. 27 is a perspective view showing a first door member opened in FIG. 26, and FIGS. 28 and 29 are the first door member of the present invention. An operation diagram illustrating a state in which a body of a first cleaner according to a second embodiment is coupled to a cleaner station is disclosed, and FIG. 30 is a perspective view of a coupling part of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention. FIG. 31 is Disclosed is a perspective view illustrating a state in which a body of a first cleaner according to a second embodiment of the present specification is coupled to a coupling part of a cleaner station.

도 24 내지 도 31을 참고하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하면 다음과 같다. A cleaner system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 24 to 31 .

본 명세서의 제2 실시예에 따른 청소기 시스템은 청소기 스테이션(3100)과, 청소기(200, 300)를 포함할 수 있다. 이때, 청소기(200, 300)는 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. A cleaner system according to the second embodiment of the present specification may include a cleaner station 3100 and cleaners 200 and 300 . At this time, the cleaners 200 and 300 may include a first cleaner 200 and a second cleaner 300 .

한편, 본 실시예에서의 청소기(200, 300)는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(200, 300)와 동일하므로 이를 원용할 수 있다.Meanwhile, since the cleaners 200 and 300 in this embodiment are the same as the cleaners 200 and 300 according to an embodiment of the present invention, they can be used.

그리고, 중복된 설명을 피하기 위하여, 본 실시예에서 특별히 언급하는 것을 제외하고는 다른 구성은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(10)의 내용을 원용할 수 있다.In addition, in order to avoid redundant description, contents of the cleaner system 10 according to an embodiment of the present invention may be used for other configurations except for those specifically mentioned in the present embodiment.

본 실시예에서 청소기 스테이션(3100)의 상부에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(3100)의 상부에는 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합될 수 있다. In this embodiment, the first cleaner 200 may be coupled to the upper part of the cleaner station 3100 . Specifically, the main body 210 of the first cleaner 200 may be coupled to the upper part of the cleaner station 3100 .

청소기 스테이션(3100)은 하우징(3110)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 하우징(3110)의 상부에는 제1 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(3120)가 배치될 수 있다. 하우징(3110)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 본 실시예에서 하우징(3110)은 육면체 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 하우징(3110)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.The cleaner station 3100 may include a housing 3110 . In this embodiment, a coupling part 3120 to which the first cleaner 200 is coupled may be disposed above the housing 3110 . The second cleaner 300 may be coupled to the lower portion of the housing 3110 . In this embodiment, the housing 3110 is described as being formed in a hexahedron shape as an example, but is not limited thereto and the shape of the housing 3110 may be variously changed.

본 실시예에서 하우징(3110)은 제1 도어 부재(3114)를 포함할 수 있다. 제1 도어 부재(3114)는 하우징(3110)의 상면에 배치될 수 있다. 제1 도어 부재(3114)는 하우징(3100)의 상부에 배치되는 결합부(3120)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 제1 도어 부재(3114)는 사용자가 청소기 스테이션(3100)으로 접근하는 경우 열리고, 청소기 스테이션(3100)에 결합되는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(3100)으로부터 분리되는 경우 닫힐 수 있다. 이를 통해, 청소기 스테이션(3100)의 내부에 먼지 등 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. In this embodiment, the housing 3110 may include a first door member 3114. The first door member 3114 may be disposed on an upper surface of the housing 3110 . The first door member 3114 may selectively expose the coupling part 3120 disposed above the housing 3100 to the outside. The first door member 3114 can be opened when a user approaches the cleaner station 3100 and closed when the first cleaner 200 coupled to the cleaner station 3100 is separated from the cleaner station 3100 . Through this, foreign substances such as dust may be prevented from entering the cleaner station 3100 .

본 실시예에서 하우징(3110)은 제1 센서부(3115)를 포함할 수 있다. 제1 센서부(3115)는 하우징(3110)에 배치될 수 있다. 제1 센서부(3115)는 청소기 스테이션(3100)에 대한 사용자의 접근 여부를 감지할 수 있다. 제1 센서부(3115)는 비접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 센서부(3115)는 적외선 센서부(IR sensor)일 수 있다. 제1 센서부(3115)는 접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 센서부(3115)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 센서부(3115)는 하우징(3110)의 상면에 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 사용자의 접근 여부를 감지할 수 있다면 제1 센서부(3115)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다.In this embodiment, the housing 3110 may include the first sensor unit 3115. The first sensor unit 3115 may be disposed in the housing 3110 . The first sensor unit 3115 may detect whether a user is approaching the cleaner station 3100 . The first sensor unit 3115 may include a non-contact sensor. For example, the first sensor unit 3115 may be an infrared sensor unit (IR sensor). The first sensor unit 3115 may include a contact sensor. For example, the first sensor unit 3115 may include a micro switch. In one embodiment of the present specification, the first sensor unit 3115 has been described as being disposed on the upper surface of the housing 3110 as an example, but the position of the first sensor unit 3115 can be varied if it can detect whether or not a user is approaching. can be changed to

본 실시예에서 청소기 스테이션(3100)은 결합부(3120)를 포함할 수 있다. 결합부(3120)는 청소기 스테이션(3100)의 상부에 배치될 수 있다. 결합부(3120)는 하우징(3110)의 상부에 배치될 수 있다. 결합부(3120)는 제1 도어 부재(3114)에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다. 결합부(3120)에는 제1 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.In this embodiment, the cleaner station 3100 may include a coupler 3120. The coupling part 3120 may be disposed above the cleaner station 3100 . The coupling part 3120 may be disposed above the housing 3110 . The coupling part 3120 may be selectively opened and closed by the first door member 3114 . The body 210 of the first cleaner 200, the dust bin 220, and the battery housing 230 may be coupled to the coupling part 3120.

결합부(3120)는 결합면(3121), 먼지통 가이드면(3122), 가이드 돌출부(3123), 결합 센서(3125) 및 흡입부 가이드면(3126)을 포함할 수 있다. The coupling part 3120 may include a coupling surface 3121, a dust box guide surface 3122, a guide protrusion 3123, a coupling sensor 3125, and an inlet guide surface 3126.

한편, 중복된 설명을 피하기 위하여 다른 설명이 없는 한, 결합면(3121), 먼지통 가이드면(3122), 가이드 돌출부(3123), 결합 센서(3125) 및 흡입부 가이드면(3126)에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 일 실시예에 따른 결합면(121), 먼지통 가이드면(122), 가이드 돌출부(123), 결합 센서(125) 및 흡입부 가이드면(126)에 대한 설명을 원용할 수 있다.On the other hand, in order to avoid redundant description, detailed descriptions of the coupling surface 3121, the dust box guide surface 3122, the guide protrusion 3123, the coupling sensor 3125, and the inlet guide surface 3126 unless otherwise specified. may refer to a description of the coupling surface 121, the dust box guide surface 122, the guide protrusion 123, the coupling sensor 125, and the suction part guide surface 126 according to an embodiment of the present invention.

결합부(3120)는 결합면(3121)을 포함할 수 있다. 결합면(3121)은 하우징(110)의 상면에 배치될 수 있다. 결합면(3121)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합면(3121)에는 제1 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.The coupling portion 3120 may include a coupling surface 3121 . The coupling surface 3121 may be disposed on an upper surface of the housing 110 . The first cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 3121 . Specifically, the body 210 of the first cleaner 200, the dust bin 220, and the battery housing 230 may be coupled to the coupling surface 3121.

결합면(3121)은 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 결합면(3121)이 지면과 이루는 각도는 예각일 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(3121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다. 여기에서 결합면(3121)과 제1 청소기(200)의 본체(210)의 결합은 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(3100)이 결합되어 고정되는 물리적 결합을 의미할 수 있다.The coupling surface 3121 may form a predetermined angle with the ground. For example, an angle between the coupling surface 3121 and the ground may be an acute angle. Through this, convenience in coupling the body 210 of the first cleaner 200 to the coupling surface 3121 may be provided. Here, the coupling between the coupling surface 3121 and the main body 210 of the first cleaner 200 may mean a physical coupling in which the first cleaner 200 and the cleaner station 3100 are coupled and fixed.

결합부(3120)는 제1 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 하우징(3110)에 배치될 수 있다. 제1 구동부는 결합면(3121)을 회전시킬 수 있다. 결합면(3121)에 먼지통(220)이 결합되는 경우, 제1 구동부는 결합면(3121)을 지면과 수평하게 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내부의 먼지가 자중에 의해 먼지 집진부(3170)로 포집되는 효율을 향상시킬 수 있다.The coupler 3120 may include a first driving unit (not shown). The first driving unit may be disposed in the housing 3110 . The first driving unit may rotate the coupling surface 3121 . When the dust container 220 is coupled to the coupling surface 3121, the first driving unit may rotate the coupling surface 3121 horizontally with the ground. Through this, the efficiency of collecting the dust inside the dust bin 220 into the dust collector 3170 by its own weight can be improved.

결합부(3120)는 먼지통 가이드면(3122)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(3122)은 하우징(110)의 상부에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(3122)은 하우징(3110)의 상면과 연결될 수 있다. 먼지통 가이드면(3122)은 결합면(3121)과 연결될 수 있다. 먼지통 가이드면(3122)은 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 먼지통 가이드면(3122)이 지면과 이루는 각도는 둔각일 수 있다. The coupling part 3120 may include a dust box guide surface 3122 . The dust bin guide surface 3122 may be disposed above the housing 110 . The dust bin guide surface 3122 may be connected to the upper surface of the housing 3110 . The dust bin guide surface 3122 may be connected to the coupling surface 3121 . The dust box guide surface 3122 may form a predetermined angle with the ground. For example, an angle formed between the dust box guide surface 3122 and the ground may be an obtuse angle.

결합부(3120)는 결합 센서(3125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(3125)는 하우징(3110)에 배치될 수 있다. 결합 센서(3125)는 제1 청소기(200)가 결합부(3120)에 물리적으로 결합되는지 여부를 감지할 수 있다. 결합 센서(3125)는 제1 청소기(200)의 본체(210)와 대향할 수 있다. The coupling unit 3120 may include a coupling sensor 3125 . Coupled sensor 3125 may be disposed in housing 3110 . The coupling sensor 3125 may detect whether the first cleaner 200 is physically coupled to the coupling unit 3120 . The coupling sensor 3125 may face the main body 210 of the first cleaner 200 .

결합부(3120)는 흡입부 가이드면(3126)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(3126)은 하우징(3110)의 상부에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(3126)은 먼지통 가이드면(3122)과 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(3126)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(3126)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(3121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.The coupling part 3120 may include a suction part guide surface 3126 . The inlet guide surface 3126 may be disposed above the housing 3110 . The inlet guide surface 3126 may be connected to the dust box guide surface 3122 . The suction part 212 may be coupled to the suction part guide surface 3126 . The shape of the suction part guide surface 3126 may be formed to correspond to the shape of the suction part 212 . Through this, convenience in coupling the body 210 of the first cleaner 200 to the coupling surface 3121 may be provided.

한편, 도 32 및 도 33에는 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 청소기 스테이션의 결합부에 고정되는 모습을 나타내는 동작도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 32 and 33 are operation diagrams showing how the main body of the first cleaner is fixed to the coupling part of the cleaner station according to an embodiment of the present specification.

도 32 및 도 33을 참고하면, 본 실시예의 청소기 스테이션(3100)은 고정부(3130)를 포함할 수 있다. 고정부(3130)는 결합면(3121)에 배치될 수 있다. 고정부(3130)는 가이드 돌출부(3123)에 배치될 수 있다. 고정부(3130)는 결합면(3121)에 결합되는 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정부(3130)는 결합면(3121)에 결합되는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 고정부(3130)는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시키는 고정 부재(3131)와, 고정 부재(3131)를 구동시키는 고정 구동부(3132)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 고정 구동부(3132)는 고정 부재(3131)를 상하로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 제1 청소기(200)의 본체(210)를 결합부(3120)에 고정시킬 수 있다면, 고정 부재(3131)의 형상과 고정 구동부(3132)의 종류는 다양하게 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 32 and 33 , the cleaner station 3100 according to this embodiment may include a fixing part 3130 . The fixing part 3130 may be disposed on the coupling surface 3121 . The fixing part 3130 may be disposed on the guide protruding part 3123. The fixing part 3130 may fix the first cleaner 200 coupled to the coupling surface 3121 . Specifically, the fixing part 3130 may fix the main body 210 of the first cleaner 200 coupled to the coupling surface 3121 . The fixing part 3130 may include a fixing member 3131 fixing the main body 210 of the first cleaner 200 and a fixing driving part 3132 driving the fixing member 3131 . In one embodiment of the present invention, the fixing driver 3132 moves the fixing member 3131 up and down as an example, but the main body 210 of the first cleaner 200 may be fixed to the coupling part 3120. If there is, the shape of the fixing member 3131 and the type of the fixing driver 3132 may be variously changed.

본 실시예의 청소기 스테이션(3100)은 도어(3141)를 포함할 수 있다. 도어(3141)는 하우징(3110)에 배치될 수 있다. 도어(3141)는 결합면(3121)에 배치될 수 있다. 도어(3141)는 결합면(3121)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 결합부(3120)의 상부와 제1 청소기 유로부(3181) 및/또는 먼지 집진부(3170)를 연통시킬 수 있다. 도어(3141)는 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 도어(3141)는 힌지부(3141b)를 기준으로 아래로 회전할 수 있다. 도어(3141)는 도어 암(3143)과 도어 모터(3142)에 의해 닫힐 수 있다. 예를 들어, 도어(3141)는 도어 모터(3142)에 의해 일측으로 회전할 수 있다. 도어(3141)는 도어(3141)가 닫힘으로써 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 같이 닫힐 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 제1 청소기 유로부(3181)는, 유체가 유동할 수 있도록 유로적으로 결합될 수 있다.The cleaner station 3100 of this embodiment may include a door 3141. The door 3141 may be disposed on the housing 3110. The door 3141 may be disposed on the coupling surface 3121. The door 3141 may selectively open and close at least a portion of the coupling surface 3121 so that the upper portion of the coupling portion 3120 communicates with the first cleaner passage portion 3181 and/or the dust collecting portion 3170 . The door 3141 may be opened when the discharge cover 222 of the first cleaner 200 is opened. The door 3141 may rotate downward based on the hinge portion 3141b. The door 3141 may be closed by a door arm 3143 and a door motor 3142 . For example, the door 3141 may be rotated to one side by the door motor 3142 . When the door 3141 is closed, the discharge cover 222 of the first cleaner 200 may be closed together. Through this, the dust bin 220 of the first cleaner 200 and the first cleaner passage part 3181 may be coupled in a passage way to allow fluid to flow.

한편, 도 34에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 제1 청소기의 배출 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 34 is a view illustrating opening and closing of the discharge cover of the first cleaner according to the second embodiment of the present specification.

도 34를 참고하면, 청소기 스테이션(3100)은 커버 개방 유닛(3150)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(3150)은 결합면(3121)의 상부에 배치될 수 있다. 커버 개방 유닛(3150)은 먼지통 가이드면(3122)에 인접하게 배치될 수 있다. 결합부(3120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합되는 경우, 커버 개방 유닛(3150)은 배출 커버(222)를 먼지통(220)으로부터 분리시킬 수 있다. Referring to FIG. 34 , the cleaner station 3100 may include a cover opening unit 3150. The cover opening unit 3150 may be disposed above the coupling surface 3121 . The cover opening unit 3150 may be disposed adjacent to the dust box guide surface 3122 . When the body 210 of the first cleaner 200 is coupled to the coupling part 3120 , the cover opening unit 3150 may separate the discharge cover 222 from the dust bin 220 .

커버 개방 유닛(3150)은 분리 부재(3151)와, 분리 부재(3151)를 구동하는 커버 개방 구동부(3152)를 포함할 수 있다. 커버 개방 구동부(3152)는 먼지통(220)이 결합부(3120)에 결합되는 경우 분리 부재(3151)를 구동시킬 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 구동부(3152)가 분리 부재(3151)를 하방으로 이동시키는 경우, 분리 부재(3151)는 결합 레버(222c)를 먼지통(220)으로부터 분리시켜 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이 경우, 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 충격에 의해 먼지통(220) 내의 먼지는 아래로 이동하여 먼지 집진부(3170)로 포집될 수 있다.The cover opening unit 3150 may include a separation member 3151 and a cover opening driver 3152 driving the separation member 3151 . The cover opening driving unit 3152 may drive the separation member 3151 when the dust container 220 is coupled to the coupling unit 3120 . Specifically, when the cover opening driver 3152 moves the separation member 3151 downward, the separation member 3151 separates the coupling lever 222c from the dust bin 220 to selectively lower the dust bin 220. can be opened and closed. In this case, the dust in the dust bin 220 may move downward due to the impact of the discharge cover 222 being separated from the dust bin 220 and be collected by the dust collector 3170 .

청소기 스테이션(3100)은 먼지 집진부(3170)를 포함할 수 있다. The cleaner station 3100 may include a dust collecting unit 3170 .

중복된 설명을 피하기 위하여, 본 실시예의 먼지 집진부(3170)는 특별히 언급하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지 집진부(170)의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, the contents of the dust collecting unit 170 according to an exemplary embodiment of the present invention may be used for the dust collecting unit 3170 of the present embodiment, except for special mention.

먼지 집진부(3170)는 하우징(3110)의 안에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(3170)는 결합부(3120)의 아래에 배치될 수 있다. 이를 통해, 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 경우, 먼지통(220) 내의 먼지는 중력에 의해 먼지 집진부(3170)로 포집될 수 있다. The dust collecting unit 3170 may be disposed inside the housing 3110 . The dust collection unit 3170 may be disposed below the coupling unit 3120 . Through this, when the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220, the dust in the dust bin 220 may be collected by the dust collector 3170 by gravity.

본 실시예에서 청소기 스테이션(3100)은 유로부를 포함할 수 있고, 유로부는 제1 청소기 유로부(3181), 제2 청소기 유로부(3182) 및 유로 전환 밸브(3183)를 포함할 수 있다. In this embodiment, the cleaner station 3100 may include a flow path, and the flow path may include a first cleaner flow path 3181, a second cleaner flow path 3182, and a flow change valve 3183.

중복된 설명을 피하기 위하여, 본 실시예의 유로부는 특별히 언급하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 유로부(180)의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, the contents of the flow path unit 180 according to an embodiment of the present invention may be used except for the passage part of the present embodiment unless specifically mentioned.

제1 청소기 유로부(3181)는 상하로 연장되는 직선 영역을 의미할 수 있다. 제1 청소기 유로부(3181)를 통해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(3170)로 이동할 수 있다. The first cleaner passage part 3181 may refer to a straight area extending vertically. Dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 may move to the dust collection unit 3170 through the first cleaner passage 3181 .

한편, 제2 청소기 유로부(3182) 및 유로 전환 밸브(3183)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 청소기 유로부(182) 및 유로 전환 밸브(183)와 구성 및 작동이 동일하므로 이를 원용할 수 있다.Meanwhile, the second cleaner flow path 3182 and the flow path switching valve 3183 have the same configuration and operation as the second cleaner flow path 182 and the flow path switching valve 183 according to an embodiment of the present invention. can do.

본 실시예에서 청소기 스테이션(3100)은 먼지 흡입 모듈(3190)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the cleaner station 3100 may include a dust suction module 3190.

중복된 설명을 피하기 위하여, 본 실시예의 먼지 흡입 모듈(3190)은 특별히 언급하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지 흡입 모듈(190)의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, the contents of the dust suction module 190 according to an embodiment of the present invention may be used for the dust suction module 3190 of the present embodiment, except for special mention.

먼지 흡입 모듈(3190)은 먼지 집진부(3170)에 배치될 수 있다. 이와 달리, 먼지 흡입 모듈(3190)은 먼지 집진부(3170)의 외부에 배치되고 먼지 집진부(3170)와 연결될 수 있다. 먼지 흡입 모듈(3190)은 제1 청소기 유로부(3181)와, 제2 청소기 유로부(3182)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지 흡입 모듈(3190)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지와, 제2 청소기(300) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.The dust suction module 3190 may be disposed in the dust collection unit 3170. Alternatively, the dust suction module 3190 may be disposed outside the dust collection unit 3170 and connected to the dust collection unit 3170 . The dust suction module 3190 may generate a suction force to the first cleaner passage part 3181 and the second cleaner passage part 3182 . Through this, the dust suction module 3190 may provide a suction force capable of sucking in dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 and dust in the second cleaner 300 .

도시하지는 않았으나, 본 실시예에서 청소기 스테이션(3100)은 충전부를 포함할 수 있다. 충전부는 결합부(3120)에 배치되는 제1 충전기 및 하우징(3110)의 하부 영역에 배치되는 제2 충전기를 포함할 수 있다. 따라서, 충전부에 의하여 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)는 청소기 스테이션(3100)과 전기적으로 결합될 수 있다.Although not shown, in this embodiment, the cleaner station 3100 may include a charging unit. The charging unit may include a first charger disposed on the coupler 3120 and a second charger disposed on a lower region of the housing 3110 . Accordingly, the first cleaner 200 or the second cleaner 300 may be electrically coupled to the cleaner station 3100 by the charging unit.

본 실시예에서 청소기 스테이션(3100)은 측면 도어(미도시)를 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(3110)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에서는 사용자가 먼지 집진부(3170)를 휴지통의 용도로도 이용할 수 있으므로 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다. In this embodiment, the cleaner station 3100 may include a side door (not shown). A side door may be disposed in the housing 3110. Through this, in the present embodiment, since the user can use the dust collection unit 3170 as a wastebasket, user convenience can be improved.

도 26 및 도 27를 참조하면, 사용자가 청소기 스테이션(3100)에 접근하는 경우, 제1 도어 부재(114)는 위로 이동하고, 결합부(3120)가 상부로 노출될 수 있다. 이 경우, 사용자가 청소기 스테이션(3100)에 접근하는지 여부는 제1 센서부(3115)를 통해 감지될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 별도로 제1 도어 부재(3114)를 개폐하지 않아도 되므로 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 26 and 27 , when a user approaches the cleaner station 3100, the first door member 114 may move upward, and the coupling portion 3120 may be exposed upward. In this case, whether a user approaches the cleaner station 3100 may be detected through the first sensor unit 3115 . Through this, since the user does not have to separately open and close the first door member 3114, convenience can be provided to the user.

도 28 및 도 29을 참조하면, 사용자가 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(3100)의 결합부(3120)에 결합시키는 경우, 제1 청소기(200)의 본체(210) 및 먼지통(220)이 안정적으로 결합부(3120)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210) 및 먼지통(220)이 결합면(3121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.28 and 29 , when the user couples the first cleaner 200 to the coupling part 3120 of the cleaner station 3100, the main body 210 and the dust bin 220 of the first cleaner 200 This can be stably placed in the coupling part 3120. Through this, convenience in coupling the main body 210 and the dust bin 220 of the first cleaner 200 to the coupling surface 3121 may be provided.

도 31 및 도 33을 참조하면, 결합부(3120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정부(3130)는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(3125)가 제1 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(3100)의 결합부(3120)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정 구동부(3132)는 고정 부재(3131)를 상부로 이동시켜 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 31 and 33 , when the main body 210 of the first cleaner 200 is disposed at the coupling part 3120, the fixing part 3130 moves the main body 210 of the first cleaner 200. can make it Specifically, when the coupling sensor 3125 detects that the main body 210 of the first cleaner 200 is coupled to the coupling portion 3120 of the cleaner station 3100, the fixing driving portion 3132 is a fixing member 3131 The main body 210 of the first cleaner 200 may be fixed by moving the upper part.

이를 통해, 고정된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 경우 발생하는 진동과 충격량을 늘려, 먼지통(220)의 내부에 저장된 먼지를 청소기 스테이션(3100)의 먼지 집진부(3170)로 이동시키는 효율을 향상시킬 수 있다. 즉, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Through this, the amount of vibration and shock generated when the discharge cover 222 of the body 210 of the fixed first cleaner 200 is separated from the dust bin 220 is increased, and dust stored inside the dust bin 220 is removed from the vacuum cleaner. The efficiency of moving the dust to the dust collector 3170 of the station 3100 can be improved. That is, it is possible to improve suction power of the vacuum cleaner by preventing residual dust from remaining in the dust bin. In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin so that odors caused by the residue can be removed.

본 발명의 실시예에서 고정 구동부(3132)는 솔레노이드 액츄에이터(solenoid actuator)인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 전자기력 액츄에이터 등으로 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the fixed driving unit 3132 is described as an example of a solenoid actuator, but is not limited thereto and may be variously changed to an electromagnetic force actuator or the like.

도 34를 참조하면, 결합부(3120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 고정된 경우, 커버 개방 구동부(3152)는 분리 부재(3151)를 아래로 이동시켜 배출 커버(222)를 먼지통(220)으로부터 분리시킬 수 있다. 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되는 경우, 중력과 하중에 의해 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(3170)로 포집될 수 있다. 이 때, 먼지통(220)으로부터 분리되는 먼지통(220)의 무게에 의해 도어(3141)가 아래로 회전하여 먼지통(220)의 하부와 먼지 집진부(3170)가 연통될 수 있다. 이와 달리, 본 명세서의 일 실시예에서는 도어(3141)를 제외하고 실시될 수도 있다.Referring to FIG. 34 , when the main body 210 of the first cleaner 200 is fixed to the coupling part 3120, the cover opening driver 3152 moves the separation member 3151 downward to open the discharge cover 222. can be separated from the dust bin 220. When the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220, dust in the dust bin 220 may be collected by the dust collector 3170 due to gravity and load. At this time, the door 3141 is rotated downward by the weight of the dust container 220 separated from the dust container 220 so that the lower part of the dust container 220 and the dust collector 3170 may communicate. Unlike this, in one embodiment of the present specification, it may be implemented except for the door 3141.

이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.Through this, since dust in the dust bin can be removed without a user's separate manipulation, user convenience can be provided. In addition, the user can eliminate the hassle of having to empty the dust bin every time. In addition, when the dust bin is emptied, it is possible to prevent dust from scattering.

본 명세서의 일 실시예에서 커버 개방 구동부(3152)는 솔레노이드 액츄에이터(solenoid actuator)인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 전자기력 액츄에이터 등으로 다양하게 변경될 수 있다.In one embodiment of the present specification, the cover opening driver 3152 is described as an example of a solenoid actuator, but is not limited thereto and may be variously changed to an electromagnetic force actuator or the like.

한편, 도 35 및 도 36에는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 결합부에 결합된 제1 청소기의 본체가 회전하는 모습을 나타내는 동작도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 35 and 36 are operation diagrams illustrating rotation of a main body of a first cleaner coupled to a coupling part of a cleaner station according to an embodiment of the present specification.

도 35 및 도 36을 참조하면, 결합부(3120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 고정된 경우, 제1 구동부(미도시)는 결합면(3121)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 결합면(3121)은 지면과 수평하게 위치되므로, 먼지통(220)의 내부의 먼지가 자중에 의해 먼지 집진부(3170)로 포집되는 효율을 향상시킬 수 있다. Referring to FIGS. 35 and 36 , when the body 210 of the first cleaner 200 is fixed to the coupling part 3120, the first driving unit (not shown) may rotate the coupling surface 3121. In this case, since the coupling surface 3121 is positioned horizontally with the ground, the efficiency of collecting dust inside the dust bin 220 by its own weight to the dust collector 3170 can be improved.

결합면(3121)이 회전하는 경우에도, 도 11과 같이 커버 개방 구동부(3152)에 의해 배출 커버(222)를 먼지통(220)으로부터 분리시킬 수 있다. 이와 달리, 결합부의 내측면에 별도의 돌기가 형성되어, 결합면(3121)이 지면과 수평하게 되는 경우 결합부의 내측면에 형성된 돌기가 결합 레버(222c)와 접촉하여 배출 커버(222)를 먼지통(220)으로부터 분리시킬 수도 있다.Even when the coupling surface 3121 rotates, the discharge cover 222 can be separated from the dust bin 220 by the cover opening driver 3152 as shown in FIG. 11 . Unlike this, a separate protrusion is formed on the inner surface of the coupling part, and when the coupling surface 3121 is level with the ground, the protrusion formed on the inner surface of the coupling unit contacts the coupling lever 222c to move the discharge cover 222 to the dust bin. It can also be separated from (220).

도 37에는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템의 단면도가 개시되어 있다.37 is a cross-sectional view of a cleaner system according to an embodiment of the present specification.

도 37을 참조하면, 먼지 집진부(3170)는 롤 비닐(3171)을 포함할 수 있다. 롤 비닐(3171)은 하우징(110)에 고정되어, 먼지통(220)으로부터 떨어지는 먼지의 하중에 의해 아래로 펼쳐질 수 있다.Referring to FIG. 37 , the dust collector 3170 may include a roll vinyl 3171. The roll vinyl 3171 is fixed to the housing 110 and can be spread downward by the load of dust falling from the dust bin 220 .

한편, 도 47 및 도 48에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 롤 비닐을 접합하는 나타내는 동작도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 47 and 48 are operation diagrams illustrating bonding of roll vinyl in the cleaner station according to the second embodiment of the present specification.

도 47 및 도 48를 참조하면, 청소기 스테이션(3100)은 접합부를 포함할 수 있다. 접합부는 하우징(3110)에 배치될 수 있다. 접합부는 먼지 집진부(3170)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 접합부는 먼지가 포집된 롤 비닐(3171)의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합부는 롤 비닐(3171)을 중앙 영역으로 모아 롤 비닐(3171)의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 접합부는 제1 접합 부재(3172)와 제2 접합 부재(3173)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(3172)는 제1 접합 구동부(3174)를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(3173)는 제2 접합 구동부(3175)를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다. Referring to FIGS. 47 and 48 , the cleaner station 3100 may include a junction. An abutment may be disposed on the housing 3110. The junction may be disposed in an upper region of the dust collection unit 3170 . The bonding portion may cut and bond the upper region of the roll vinyl 3171 where dust is collected. In detail, the bonding portion may collect the roll vinyl 3171 in a central region and hot wire bond the upper region of the roll vinyl 3171 . The bonding portion may include a first bonding member 3172 and a second bonding member 3173 . The first junction member 3172 moves in a first direction through the first junction driver 3174, and the second junction member 3173 moves in a second direction perpendicular to the first direction through the second junction driver 3175. can move to

한편, 도 38 및 도 39에는 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 압축자의 동작도가 개시되어 있다.Meanwhile, operation diagrams of the compressor of the first cleaner according to an embodiment of the present specification are disclosed in FIGS. 38 and 39 .

도 38 및 도 39를 참조하면, 압축 레버(223)가 아래로 이동하는 경우 압축자(224)가 아래로 이동하여 먼지통(220) 내의 먼지를 아래로 이동시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서, 배출 커버(222)가 먼지통(220)으로부터 분리되어 먼지통(220) 내의 먼지가 중력에 의해 1차적으로 먼지 집진부(3170)에 포집된 후, 2차적으로 압축자(224)가 먼지통(220) 내의 잔여 먼지를 먼지 집진부(3170)로 포집되게 할 수 있다. 이와 달리, 배출 커버(222)가 먼지통(220)에 결합된 상태에서 압축자(224)가 먼지통(220) 내의 먼지를 하방으로 압축시키고, 배출 커버(222)가 먼지통(220)에서 분리되어 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(3170)로 포집될 수도 있다.Referring to FIGS. 38 and 39 , when the compression lever 223 moves downward, the compressor 224 moves downward to move the dust in the dust bin 220 downward. In one embodiment of the present specification, the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220 and the dust in the dust bin 220 is primarily collected by gravity in the dust collector 3170, and then secondarily the compressor ( 224 may cause residual dust in the dust bin 220 to be collected by the dust collector 3170 . Unlike this, in a state where the discharge cover 222 is coupled to the dust bin 220, the compressor 224 compresses the dust in the dust bin 220 downward, and the discharge cover 222 is separated from the dust bin 220 to separate the dust bin. Dust in the 220 may be collected by the dust collector 3170 .

도 40 내지 도 44에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 시스템에서 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.40 to 44 are views for explaining another embodiment of the cleaner system according to the second embodiment of the present invention.

도 40을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)은 제1 유동부(3192)를 포함할 수 있다. 제1 유동부(3192)는 제1 청소기(200)의 흡입부(212)로 공기를 유동시킬 수 있다. 제1 청소기(200)의 흡입부(212)로 유동되는 공기는 먼지통(220)의 잔여 먼지를 아래로 이동시켜 먼지 집진부(3170)로 포집시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Referring to FIG. 40 , a cleaner station 3100 according to another embodiment of the present specification may include a first moving part 3192 . The first moving part 3192 may flow air to the suction part 212 of the first cleaner 200 . The air flowing into the suction unit 212 of the first cleaner 200 may move the remaining dust in the dust bin 220 downward and collect it with the dust collecting unit 3170 . Through this, it is possible to improve suction power of the first cleaner 200 by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220 . In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin 220 to remove odors caused by the residue.

도 41을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)은 결합부(3120)에 결합된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 흡입부(212)를 밀폐시키는 실링 부재(3219)와, 먼지통(220)의 먼지를 흡입하여 먼지 집진부(3170)로 포집시키는 흡입기(3194)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Referring to FIG. 41 , in the cleaner station 3100 according to another embodiment of the present specification, a sealing member for sealing the suction part 212 of the main body 210 of the first cleaner 200 coupled to the coupling part 3120 3219 and an inhaler 3194 for sucking in dust from the dust bin 220 and collecting the dust in the dust collector 3170. Through this, it is possible to improve suction power of the first cleaner 200 by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220 . In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin 220 to remove odors caused by the residue.

도 42를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)은 결합부(3120)에 결합된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 흡입부(212)를 밀폐시키는 실링 부재(3219)와, 먼지통(220)으로 공기를 유동시키는 제2 유동부(3196)를 포함할 수 있다. 제2 유동부(3196)는 제1 유동부(3192)와 동일한 것으로 이해될 수 있다. 제2 유동부(3196)는 흡입부(212)가 아닌 먼지통(220)의 내부로 공기를 유동시킬 수 있다. 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 내부로 유입되는 공기는 먼지통(220)의 잔여 먼지를 아래로 이동시켜 먼지 집진부(3170)로 포집시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Referring to FIG. 42 , in the cleaner station 3100 according to another embodiment of the present specification, a sealing member that seals the suction part 212 of the main body 210 of the first cleaner 200 coupled to the coupling part 3120 3219 and a second flow part 3196 for flowing air into the dust bin 220. The second flow part 3196 can be understood as the same as the first flow part 3192 . The second flow part 3196 may flow air into the dust bin 220 instead of through the suction part 212 . The air introduced into the dust bin 220 of the first cleaner 200 may move the remaining dust in the dust bin 220 downward and collect the dust by the dust collector 3170 . Through this, it is possible to improve suction power of the first cleaner 200 by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220 . In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin 220 to remove odors caused by the residue.

제2 유동부(3196)는 공기를 토출하는 토출부(3196b)와, 토출부(3196b)를 제1 축(3196a)을 기준으로 회전시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 토출부(3196b)가 제1 축(3196a)을 기준으로 회전하며 먼지통(220)의 다양한 영역으로 공기를 유동시키므로 먼지통(220) 내의 잔여 먼지를 효율적으로 제거할 수 있다.The second moving part 3196 may include a discharge part 3196b for discharging air and a driving part (not shown) for rotating the discharge part 3196b about the first axis 3196a. Since the discharge unit 3196b rotates about the first axis 3196a and flows air to various areas of the dust bin 220, residual dust in the dust bin 220 can be efficiently removed.

도 43 및 도 44를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)은 먼지통(220)의 내부로 이동하여 먼지통(220)의 내부의 잔여 먼지를 제거하는 제거부를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 43 and 44 , the cleaner station 3100 according to another embodiment of the present specification may include a removal unit that moves into the dust bin 220 and removes remaining dust inside the dust bin 220. .

제거부는 제1 제거 부재(3197)를 포함할 수 있다. 제1 제거 부재(3197)는 먼지통(220)의 중앙 영역을 기준으로 회전하여 먼지통(220)내의 잔여 먼지를 긁어내릴 수 있다.The removal unit may include a first removal member 3197 . The first removal member 3197 may rotate based on the central area of the dust bin 220 to scrape off remaining dust in the dust bin 220 .

제거부는 제2 제거 부재(3198)를 포함할 수 있다. 제2 제거 부재(3198)는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하며 먼지통(220) 내의 잔여 먼지를 긁어내릴 수 있다.The removal portion may include a second removal member 3198 . The second removal member 3198 may move from the top to the bottom of the dust bin 220 and scrape off remaining dust in the dust bin 220 .

이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Through this, it is possible to improve suction power of the first cleaner 200 by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220 . In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin 220 to remove odors caused by the residue.

한편, 도 45 및 도 46에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 제1 청소기의 배출 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다.Meanwhile, FIGS. 45 and 46 are views illustrating opening and closing of the discharge cover of the first cleaner according to the second embodiment of the present specification.

도 45 및 도 46을 참조하면, 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(3142)는 도어(3141)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통(220)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(3142)는 도어 암(3143)을 회전시킴으로써 도어(3141)를 힌지부(3142b)를 기준으로 회전시키고, 힌지부(3142b)를 기준으로 회전하는 도어(3141)는 배출 커버(222)를 위쪽으로 밀 수 있다. 이 경우, 배출 커버(222)는 힌지부(222b)를 기준으로 회전하게 되고 결합 레버(222c)가 먼지통(220)에 결합될 수 있다.45 and 46, when the dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 is removed, the door motor 3142 rotates the door 3141 to move the discharge cover 222 into the dust bin 220. can be coupled to. Specifically, the door motor 3142 rotates the door 3141 based on the hinge portion 3142b by rotating the door arm 3143, and the door 3141 rotating based on the hinge portion 3142b is the discharge cover. (222) can be pushed upwards. In this case, the discharge cover 222 rotates based on the hinge portion 222b, and the coupling lever 222c may be coupled to the dust container 220.

한편, 도 49 및 도 50에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 거치대가 추가된 실시예를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 49 and 50 are perspective views for explaining an embodiment in which a cradle is added to the cleaner station according to the second embodiment of the present specification.

도 49 및 도 50을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)은 거치대(3500)를 포함할 수 있다. 거치대(3500)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 거치대(3500)는 하우징(3110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이와 달리, 거치대(3500)는 하우징(3110)과 일체로 형성될 수 있다. 거치대(3500)에는 제1 청소기(200)가 거치될 수 있다. 거치대(3500)는 제1 청소기(200)를 지지할 수 있다.Referring to FIGS. 49 and 50 , a cleaner station 3100 according to an embodiment of the present specification may include a holder 3500. The cradle 3500 may extend in a vertical direction. The cradle 3500 may be detachably coupled to the housing 3110 . Alternatively, the cradle 3500 may be integrally formed with the housing 3110 . The first cleaner 200 may be mounted on the cradle 3500 . The cradle 3500 may support the first cleaner 200 .

거치대(3500)는 본체부(3510)를 포함할 수 있다. 본체부(3510)는 지지대(3520)에 배치될 수 있다. 본체부(3510)는 지지대(3520)의 상부에 배치될 수 있다. 본체부(3510)는 지지대(3520)에 의해 지지될 수 있다. 본체부(3510)는 지지대(3520)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 본체부(3510)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 본체부(3510)는 제1 청소기(200)의 배터리(240)를 충전할 수 있다. The cradle 3500 may include a body portion 3510 . The body portion 3510 may be disposed on the support 3520 . The main body 3510 may be disposed above the support 3520 . The main body 3510 may be supported by a support 3520 . The body portion 3510 may be detachably coupled to the support 3520 . The first cleaner 200 may be coupled to the main body 3510 . The main body 3510 may charge the battery 240 of the first cleaner 200 .

거치대(3500)는 지지대(3520)를 포함할 수 있다. 지지대(3520)는 하우징(3110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이와 달리, 지지대(3520)는 하우징(3110)과 일체로 형성될 수 있다. 지지대(3520)는 본체부(3510)를 지지할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 지지대(3520)는 하우징(3110)의 측면에 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 지지대(3520)는 하우징(3110)의 상면에 배치될 수도 있다. 또한, 본 명세서의 일 실시예에서 지지대(3520)는 상하 방향으로 연장되는 육면체 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 본체부(3510)를 지지할 수 있다면 지지대(3520)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.The cradle 3500 may include a support 3520 . The support 3520 may be detachably coupled to the housing 3110 . Alternatively, the support 3520 may be integrally formed with the housing 3110 . The support 3520 may support the main body 3510 . In one embodiment of the present specification, the support 3520 is formed on the side of the housing 3110 as an example, but is not limited thereto and the support 3520 may be disposed on the upper surface of the housing 3110. In addition, in one embodiment of the present specification, the support 3520 is described as being formed in a hexahedral shape extending in the vertical direction as an example, but if it can support the main body 3510, the shape of the support 3520 can be changed in various ways. It can be.

거치대(3500)는 록킹부(3530)를 포함할 수 있다. 록킹부(3530)는 본체부(3510)의 상부에 배치될 수 있다. 록킹부(3530)는 제1 청소기(200)와 결합하여 제1 청소기(200)를 안정적으로 고정할 수 있다. 록킹부(3530)는 수평 방향으로 이격되는 복수의 록킹 부재를 포함할 수 있다. 제1 청소기(200)의 본체(210)는 상방에서 복수의 록킹 부재의 사이의 공간에 끼워질 수 있다. 이 때, 록킹부(3530)의 내측면에는 제1 청소기(200)의 본체(210)의 외측면에 슬라이딩 결합될 수 있다. 록킹부(3530)의 내측면에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 제1 청소기(200)의 본체(210)의 외측면에는 록킹부(3530)의 슬라이딩 홈에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 돌기가 형성될 수 있다. 이와 반대로, 록킹부(3530)의 내측면에 슬라이딩 돌기가 형성되고, 제1 청소기(200)의 본체(210)의 외측면에는 슬라이딩 홈이 형성될 수도 있다.The cradle 3500 may include a locking part 3530 . The locking part 3530 may be disposed above the main body part 3510 . The locking unit 3530 may be combined with the first cleaner 200 to stably fix the first cleaner 200 . The locking part 3530 may include a plurality of locking members spaced apart in a horizontal direction. The main body 210 of the first cleaner 200 may be inserted into the space between the plurality of locking members from above. At this time, the inner surface of the locking part 3530 may be slidably coupled to the outer surface of the main body 210 of the first cleaner 200 . A sliding groove may be formed on an inner surface of the locking part 3530, and a sliding protrusion slidingly coupled to the sliding groove of the locking part 3530 may be formed on an outer surface of the main body 210 of the first cleaner 200. Conversely, a sliding protrusion may be formed on an inner surface of the locking part 3530 and a sliding groove may be formed on an outer surface of the main body 210 of the first cleaner 200 .

거치대(3500)에는 여분의 청소 모듈이 배치될 수 있다. 여분의 청소 모듈은 거치대(3500)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 일반적으로, 제1 청소기(200)는 교체 가능한 청소 모듈을 용도에 따라 다양하게 구비할 수 있다. 따라서, 사용되지 않은 여분의 청소 모듈은 거치대(3500)에 결합된 상태로 보관하여 분실 위험을 줄일 수 있다. 여분의 청소 모듈은 '액세서리'라 칭할 수 있다.An extra cleaning module may be disposed on the cradle 3500 . The extra cleaning module may be detachably coupled to the cradle 3500 . In general, the first cleaner 200 may include various replaceable cleaning modules depending on the purpose. Accordingly, the unused extra cleaning module may be stored while being coupled to the cradle 3500 to reduce the risk of loss. Extra cleaning modules may be referred to as 'accessories'.

한편, 도 51에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 일부 구성을 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 51 is a perspective view for explaining some components of the cleaner station according to the second embodiment of the present specification.

도 51을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)의 결합부(3120)는 분리될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(3100)의 결합부(3120)와 제1 도어 부재(3114)는 하우징(3110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 결합부(3120)를 제거하는 경우, 하우징(3110)의 안에 배치되는 먼지 집진부(3170)는 상부로 노출될 수 있고, 사용자는 청소기 스테이션(3100)을 일반 휴지통으로 이용할 수 있다. 또한, 먼지 집진부(3170)에 먼지가 차 있는 경우, 사용자는 손쉽게 먼지 집진부(3170)를 제거 및/또는 교체할 수 있으므로 사용자 편의성이 제공될 수 있다.Referring to FIG. 51 , the coupling part 3120 of the cleaner station 3100 according to the second embodiment of the present invention may be separated. In detail, the coupling portion 3120 of the cleaner station 3100 and the first door member 3114 may be detachably coupled to the housing 3110 . When the coupling part 3120 is removed, the dust collection part 3170 disposed inside the housing 3110 may be exposed upward, and the user may use the cleaner station 3100 as a general wastebasket. In addition, when the dust collection unit 3170 is filled with dust, the user can easily remove and/or replace the dust collection unit 3170, thereby providing user convenience.

한편, 도 52에는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제2 도어 부재가 구비된 실시예를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 52 is a perspective view illustrating an embodiment in which a second door member is provided in a cleaner station according to a second embodiment of the present specification.

도 52를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션(3100)은 제2 도어 부재(3116)를 포함할 수 있다. 제2 도어 부재(3116)는 청소기 스테이션(3100)의 측면에 배치될 수 있다. 제2 도어 부재(3116)는 먼지 집진부(3170)와 연통될 수 있다. 구체적으로, 제2 도어 부재(3116)가 오픈되는 경우 먼지 집진부(3170)는 외부로 노출될 수 있고, 사용자는 청소기 스테이션(3100)을 일반 휴지통으로 이용할 수 있다. 또한, 먼지 집진부(3170)에 먼지가 차 있는 경우, 사용자는 손쉽게 먼지 집진부(3170)를 제거 및/또는 교체할 수 있으므로 사용자 편의성이 제공될 수 있다.Referring to FIG. 52 , a cleaner station 3100 according to an embodiment of the present specification may include a second door member 3116. The second door member 3116 may be disposed on the side of the cleaner station 3100 . The second door member 3116 may communicate with the dust collector 3170 . Specifically, when the second door member 3116 is opened, the dust collecting unit 3170 may be exposed to the outside, and the user may use the cleaner station 3100 as a general wastebasket. In addition, when the dust collection unit 3170 is filled with dust, the user can easily remove and/or replace the dust collection unit 3170, thereby providing user convenience.

한편, 도 53에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 53 is a block diagram for explaining a control configuration in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.

도 53을 참조하여, 본 발명의 제어 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 53, the control configuration of the present invention is described as follows.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 결합부(120), 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150), 레버 당김 유닛(160), 먼지 집진부(170), 유로부(180) 및 먼지 흡입 모듈(190)을 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.The cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention includes a coupling part 120, a fixing unit 130, a door unit 140, a cover opening unit 150, a lever pulling unit 160, and a dust collection unit 170. , The control unit 400 for controlling the flow path unit 180 and the dust suction module 190 may be further included.

제어부(400)는 하우징(110) 내부의 상측에 배치될 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 결합부(120)에 배치될 수 있다. 이와 같은 배치를 통하여, 제어부(400)와 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150) 및 레버 당김 유닛(160)은 가깝게 배치되므로, 응답 성능이 향상될 수 있다.The controller 400 may be disposed on the upper side of the inside of the housing 110 . For example, the control unit 400 may be disposed on the coupling unit 120 . Through this arrangement, the control unit 400, the fixing unit 130, the door unit 140, the cover opening unit 150, and the lever pulling unit 160 are disposed close to each other, so that response performance can be improved.

이와는 달리 제어부(400)는 하우징(110) 내부의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 먼지 흡입 모듈(190)에 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 배치를 통하여, 제어부(400)는 상대적으로 무거운 집진 모터(191)와 가깝게 배치되고 지면에 가깝게 배치되므로, 안정적으로 지지될 수 있어 외부의 충격이 인가되더라도 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Unlike this, the control unit 400 may be disposed on the lower side of the inside of the housing 110 . For example, the controller 400 may also be disposed in the dust suction module 190 . Through this arrangement, since the control unit 400 is disposed close to the relatively heavy dust collection motor 191 and disposed close to the ground, it can be stably supported to prevent damage even when an external impact is applied. .

제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.The control unit 400 may be composed of a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.

결합 센서(125)가 제1 청소기(200)의 결합을 감지하면, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 결합 센서(125)의 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적으로 결합되었다고 판단할 수 있다.When the coupling sensor 125 detects coupling of the first cleaner 200 , the coupling sensor 125 may transmit a signal indicating that the first cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120 . At this time, the control unit 400 may receive a signal from the coupling sensor 125 and determine that the first cleaner 200 is physically coupled to the coupling unit 120 .

또한, 충전부(128)에서 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전원을 공급하면, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 전기적으로 결합되었다고 판단할 수 있다.In addition, when power is supplied from the charging unit 128 to the battery 240 of the first cleaner 200, the controller 400 may determine that the first cleaner 200 is electrically coupled to the coupling unit 120. .

따라서, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적 및 전기적으로 결합되었다고 판단되면, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되었다고 판단할 수 있다.Accordingly, when it is determined that the first cleaner 200 is physically and electrically coupled to the coupling unit 120, the controller 400 may determine that the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100.

제어부(400)는, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단되면 고정 구동부(133)를 작동시켜, 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다.When it is determined that the first cleaner 200 is coupled to the coupler 120, the controller 400 may operate the fixing driving unit 133 to fix the first cleaner 200.

고정부재(131) 또는 고정부 링크(135)가 먼지통 고정 위치(FP1)까지 이동하면, 고정 감지부(137)가 제1 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 고정 감지부(137)로부터 제1 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면 고정 구동부(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the fixing member 131 or the fixing part link 135 moves to the dust bin fixing position FP1, the fixation detecting unit 137 may transmit a signal indicating that the first cleaner 200 is fixed. The control unit 400 may receive a signal indicating that the first cleaner 200 is fixed from the fixation detecting unit 137 and determine that the first cleaner 200 is fixed. When it is determined that the first cleaner 200 is fixed, the control unit 400 may stop the operation of the fixed driving unit 133 .

한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 고정 구동부(133)를 역방향으로 회전시켜 제1 청소기(200)의 고정을 해제시킬 수 있다.Meanwhile, when the emptying of the dust bin 220 is finished, the control unit 400 may release the fixation of the first cleaner 200 by rotating the fixing driving unit 133 in a reverse direction.

제어부(400)는, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 고정되었다고 판단되면 도어 모터(142)를 작동시켜, 청소기 스테이션(100)의 도어(141)를 개방시킬 수 있다.When it is determined that the first cleaner 200 is fixed to the coupling part 120, the controller 400 may operate the door motor 142 to open the door 141 of the cleaner station 100.

도어 개폐 감지부(144)는 도어(141) 또는 도어 암(143)이 소정 개방 위치(DP1)에 도달하면 도어(141)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 도어 개폐 감지부(137)로부터 도어(141)가 열렸다는 신호를 수신하여 도어(141)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 도어(141)가 열렸다고 판단되면 도어 모터(142)의 작동을 중단시킬 수 있다.The door open/close detection unit 144 may transmit a signal indicating that the door 141 is open when the door 141 or the door arm 143 reaches a predetermined open position DP1. The controller 400 may receive a signal indicating that the door 141 is open from the door open/close detector 137 and determine that the door 141 is open. When it is determined that the door 141 is opened, the controller 400 may stop the operation of the door motor 142 .

한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 도어 모터(142)를 역방향으로 회전시켜 도어(141)를 폐쇄시킬 수 있다.Meanwhile, when the emptying of the dust bin 220 is finished, the controller 400 may close the door 141 by rotating the door motor 142 in a reverse direction.

제어부(400)는, 도어(141)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 구동부(152)를 작동시켜, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다. 그 결과, 먼지 통과 홀(121a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다. 따라서, 청소기 스테이션(100)과 제1 청소기(200)는 유체의 유동이 가능하게 결합될 수 있다(유로적 결합).When it is determined that the door 141 is opened, the controller 400 may operate the cover opening driving unit 152 to open the discharge cover 222 of the first cleaner 200 . As a result, the dust passage hole 121a and the inside of the dust container 220 may communicate. Accordingly, the cleaner station 100 and the first cleaner 200 may be coupled to allow fluid to flow (flow coupling).

커버 개방 감지부(155f)는 가이드 프레임(151e)이 소정 커버 개방 지점(CP1)에 도달하면 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 커버 개방 감지부(155f)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 구동부(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.The cover opening detection unit 155f may transmit a signal indicating that the discharge cover 222 is opened when the guide frame 151e reaches a predetermined cover opening point CP1. The control unit 400 may receive a signal indicating that the discharge cover 222 is open from the cover open detection unit 155f and determine that the discharge cover 222 is open. When it is determined that the discharge cover 222 is opened, the control unit 400 may stop the operation of the cover opening driving unit 152 .

제어부(400)는, 스트로크 구동 모터(163) 및 회전 구동 모터(164)를 작동시켜 레버 당김 암(161)이 먼지통 압축 레버(223)를 당길 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 400 may control the lever pulling arm 161 to pull the dust box compression lever 223 by operating the stroke driving motor 163 and the rotation driving motor 164 .

암 이동 감지부(165)는 암 기어(162)가 최대 스트로크 이동 위치(LP2)에 도달함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163)의 작동을 중단시킬 수 있다.The arm movement detection unit 165 may transmit a signal when it detects that the arm gear 162 reaches the maximum stroke movement position LP2, and the control unit 400 receives the signal from the arm movement detection unit 165. Thus, the operation of the stroke driving motor 163 can be stopped.

암 이동 감지부(165)는 암 기어(162)가 압축 레버(223)를 당길 수 있는 위치까지 회전함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165)의 신호를 수신하여 회전 구동 모터(164)의 작동을 중단시킬 수 있다.The arm movement detection unit 165 may transmit a signal when it detects that the arm gear 162 rotates to a position where the compression lever 223 can be pulled, and the control unit 400 controls the movement of the arm movement detection unit 165. By receiving the signal, the operation of the rotation driving motor 164 may be stopped.

또한, 제어부(400)는 레버 당김 암(161)을 당기기 위하여 스트로크 구동 모터(163)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Also, the controller 400 may operate the stroke driving motor 163 in a reverse direction to pull the lever pulling arm 161 .

이때, 암 이동 감지부(165)는 압축 레버(223)를 당겼을 때의 위치(LP3)에 도달함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163)의 작동을 중단시킬 수 있다.At this time, the arm movement detector 165 may transmit a signal when it detects that the compression lever 223 reaches the position LP3 when it is pulled, and the controller 400 controls the movement of the arm movement detector 165. By receiving the signal, the operation of the stroke driving motor 163 may be stopped.

한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 스트로크 구동 모터(163) 및 회전 구동 모터(164)를 역방향으로 회전시켜 레버 당김 암(161)을 원위치로 복귀시킬 수 있다.Meanwhile, when the emptying of the dust bin 220 is finished, the control unit 400 may return the lever pulling arm 161 to its original position by rotating the stroke drive motor 163 and the rotation drive motor 164 in reverse directions.

제어부(400)는 제1 접합 구동부(174) 및 제2 접합 구동부(175)를 작동시켜 롤 비닐(미도시)을 접합시킬 수 있다.The control unit 400 may operate the first bonding driving unit 174 and the second bonding driving unit 175 to bond the roll vinyl (not shown).

제어부(400)는 유로부(180)의 유로 전환 밸브(183)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제1 청소기 유로부(181) 및 제2 청소기 유로부(182)를 선택적으로 개폐할 수 있다.The control unit 400 may control the flow path conversion valve 183 of the flow path unit 180 . For example, the control unit 400 may selectively open and close the first cleaner passage part 181 and the second cleaner passage part 182 .

제어부(400)는 집진 모터(191)를 작동시켜 먼지통(220) 내부의 먼지를 흡입시킬 수 있다.The control unit 400 may operate the dust collecting motor 191 to suck dust inside the dust bin 220 .

제어부(400)는 표시부(500)를 작동시켜 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)에 대한 먼지통 비움 상황 및 충전 상황에 대하여 표시할 수 있다.The control unit 400 may operate the display unit 500 to display the emptying and charging status of the dust bin for the first cleaner 200 or the second cleaner 300 .

시간의 흐름에 따른 제어부(400)의 구체적인 제어 내용에 대해서는 후술하기로 한다.Details of control by the control unit 400 over time will be described later.

한편, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 표시부(500)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the cleaner station 100 of the present invention may include the display unit 500.

표시부(500)는 하우징(110)에 배치되는 것은 물론, 별도의 표시 장치에 배치될 수 있고, 휴대 전화를 포함한 단말기에 구비될 수 있다.The display unit 500 may be disposed in the housing 110 as well as in a separate display device, and may be provided in a terminal including a mobile phone.

표시부(500)는 문자 및/또는 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 사용자는 표시부(500)를 통해서 출력되는 정보를 통해 현재 진행 중인 행정의 상황, 잔여 시간 등을 용이하게 파악할 수 있다.The display unit 500 may include at least one of a display panel capable of outputting characters and/or figures, and a speaker capable of outputting voice signals and sounds. The user can easily grasp the status of the current administration, the remaining time, etc. through the information output through the display unit 500 .

한편, 도 14에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 관통하는 가상의 평면을 이용하여 무게 분포를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 15에는 다른 실시예에 따라 무게 분포를 표현하는 가상의 평면과 이에 대한 정사영을 설명하기 위한 도면이 개시되며, 도 16에는 가상의 선을 이용하여 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합한 상태에서의 무게 분포를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 17 및 도 18에는 제1 청소기가 청소기 스테이션에 소정 각도로 결합한 상태에서 가상의 선이 지면 및 지면에 대한 수직선과 이루는 각도를 설명하기 위한 도면이 개시되며, 도 19에는 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합한 상태로 균형을 유지하는 배치를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 20에는 도 19를 다른 방향에서 바라본 개략도가 개시되며, 도 21에는 제1 청소기와 청소기 스테이션이 결합된 상태에서 상대적으로 무거운 구성들의 배치관계에 대하여 설명하기 위한 도면이 개시된다.Meanwhile, FIG. 14 shows a diagram for explaining weight distribution using a virtual plane passing through a first cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 expresses weight distribution according to another embodiment. A drawing for explaining a virtual plane and a projection thereof are disclosed, and FIG. 16 is a drawing for explaining weight distribution in a state in which a first cleaner and a cleaner station are coupled using a virtual line, and FIG. 17 is disclosed. and FIG. 18 is a drawing for explaining an angle between a virtual line and a vertical line with respect to the ground when the first cleaner is coupled to the cleaner station at a predetermined angle, and FIG. 19 shows the first cleaner and the cleaner station combined. A drawing for explaining an arrangement maintaining a balance in the state is disclosed, FIG. 20 is a schematic view of FIG. 19 viewed from another direction, and FIG. 21 is a relatively heavy component in a state in which a first cleaner and a cleaner station are coupled. A drawing for explaining the arrangement relationship is disclosed.

도 14 내지 도 21를 참조하여 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 전체적인 무게의 분포 및 균형 유지에 대하여 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 14 to 21 , the overall weight distribution and balance maintenance in a state in which the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100 will be described below.

본 발명에서 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)의 외벽면(112)에 거치될 수 있다. 일 예로, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 청소기 스테이션(100)의 결합면(121)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 청소기(200)는 제1 외벽면(112a)에 거치될 수 있다.In the present invention, the first cleaner 200 may be mounted on the outer wall 112 of the cleaner station 100 . For example, the dust bin 220 and the battery housing 230 of the first cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121 of the cleaner station 100 . That is, the first cleaner 200 may be mounted on the first outer wall surface 112a.

이때, 흡입 모터 축선(a1)은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 흡입 모터 축선(a1)은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)은 지면과 수직한 평면 상에 형성될 수 있다. 또한, 흡입 모터 축선(a1)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.At this time, the suction motor axis a1 may be formed perpendicular to the first outer wall surface 112a. That is, the suction motor axis a1 may be formed parallel to the ground. The suction motor axis a1 may be formed on a plane perpendicular to the ground. In addition, the suction motor axis a1 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

한편, 다른 실시예로, 흡입 모터 축선(a1)은 제1 외벽면(112a)에 평행하게 형성될 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)은 중력 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 흡입 모터 축선(a1)은 지면과 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 흡입 모터 축선(a1)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the suction motor axis a1 may be formed parallel to the first outer wall surface 112a. The suction motor axis a1 may be formed along the direction of gravity. That is, the suction motor axis a1 may be formed perpendicular to the ground. In addition, the suction motor axis a1 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

흡입 유로 관통선(a2)은 제1 외벽면(112a)에 평행하게 형성될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)은 중력 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 흡입 유로 관통선(a2)은 지면과 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.The suction passage through line a2 may be formed parallel to the first outer wall surface 112a. The suction passage through line a2 may be formed along the direction of gravity. That is, the suction passage penetration line a2 may be formed perpendicular to the ground. In addition, the suction passage through line a2 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

파지부 관통선(a3)은 제1 외벽면(112a)과 소정 각도록 경사를 이루어 형성될 수 있다. 또한, 파지부 관통선(a3)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 형성될 수 있다. 파지부 관통선(a3)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.The gripping part penetration line a3 may be formed at a predetermined angle with the first outer wall surface 112a. In addition, the gripping part penetration line a3 may be formed to be inclined at a predetermined angle with the ground. The gripping part penetration line a3 may be formed on a plane that perpendicularly intersects the first outer wall surface 112a.

싸이클론 선(a4)은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 싸이클론 선(a4)은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. 싸이클론 선(a4)은 지면과 수직한 평면 상에 형성될 수 있다. 또한, 싸이클론 선(a4)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.The cyclone line a4 may be formed perpendicular to the first outer wall surface 112a. That is, the cyclone line a4 may be formed parallel to the ground. The cyclone line a4 may be formed on a plane perpendicular to the ground. Also, the cyclone line a4 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

한편, 다른 실시예로, 싸이클론 선(a4)은 제1 외벽면(112a)에 평행하게 형성될 수 있다. 싸이클론 선(a4)은 중력 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 싸이클론 선(a4)은 지면과 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 싸이클론 선(a4)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the cyclone line a4 may be formed parallel to the first outer wall surface 112a. The cyclone line a4 may be formed along the direction of gravity. That is, the cyclone line a4 may be formed perpendicular to the ground. Also, the cyclone line a4 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 먼지통 관통선(a5)은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. 먼지통 관통선(a5)은 지면과 수직한 평면 상에 형성될 수 있다. 또한, 먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.The dust box penetration line a5 may be formed perpendicular to the first outer wall surface 112a. That is, the dust box penetration line a5 may be formed parallel to the ground. The dust box penetration line a5 may be formed on a plane perpendicular to the ground. In addition, the dust box penetration line a5 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

한편, 다른 실시예로, 먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a)에 평행하게 형성될 수 있다. 먼지통 관통선(a5)은 중력 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 먼지통 관통선(a5)은 지면과 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the dust box through line a5 may be formed parallel to the first outer wall surface 112a. The dust box penetration line a5 may be formed along the direction of gravity. That is, the dust box penetration line a5 may be formed perpendicular to the ground. In addition, the dust box penetration line a5 may be formed on a plane perpendicularly crossing the first outer wall surface 112a.

집진 모터 축선(C)은 지면에 수직하게 형성될 수 있다. 집진 모터 축선(C)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c), 제4 외벽면(112d) 중에서 적어도 어느 하나와 평향하게 형성될 수 있다.The dust collecting motor axis C may be formed perpendicular to the ground. The dust collection motor axis C may be formed in a plane with at least one of the first outer wall surface 112a, the second outer wall surface 112b, the third outer wall surface 112c, and the fourth outer wall surface 112d.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서의 흡입 모터 축선(a1), 흡입 유로 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C)의 관계를 설명하면 다음과 같다.In the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention, the suction motor axis a1, the suction passage through line a2, the gripper through line a3, the cyclone line a4, the dust box through line a5, and the dust collection motor The relationship of the axis C is explained as follows.

본 발명의 실시예에서는 흡입 모터 축선(a1)은 흡입부(212)와 핸들(216) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 싸이클론 선(a4)은 흡입부(212)와 핸들(216) 사이에 배치될 수 있다. 먼지통 관통선(a5)은 흡입부(212)와 핸들(216) 사이에 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the suction motor axis a1 may be disposed between the suction part 212 and the handle 216. In addition, the cyclone line a4 may be disposed between the suction part 212 and the handle 216. The dust box through line a5 may be disposed between the suction part 212 and the handle 216 .

흡입 모터 축선(a1)은 흡입 유로 관통선(a2) 또는 파지부 관통선(a3)과 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다. 따라서, 흡입 모터 축선(a1)은 흡입 유로 관통선(a2) 또는 파지부 관통선(a3)과 서로 교차할 수 있다. The suction motor axis a1 may be disposed at a predetermined angle with the suction passage through line a2 or the gripping part through line a3. Therefore, the suction motor axis line a1 may intersect with the suction passage through line a2 or the gripping portion through line a3.

이때, 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)의 교차점(P1)이 존재할 수 있다. 일 예로, 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)은 수직하게 교차할 수 있다. At this time, an intersection point P1 of the suction motor axis a1 and the suction passage through line a2 may exist. For example, the suction motor axis line a1 and the suction passage through line a2 may perpendicularly intersect.

또한, 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)의 교차점이 존재할 수 있다. 일 예로, 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)의 교차점은, 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)의 교차점(P1)보다 청소기 스테이션(100)에서 멀게 배치될 수 있다.In addition, there may be an intersection between the suction motor axis a1 and the gripping portion penetration line a3. For example, the intersection of the suction motor axis a1 and the gripper penetration line a3 may be farther from the cleaner station 100 than the intersection P1 of the suction motor axis a1 and the suction passage penetration line a2. can

흡입 모터 축선(a1)은 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 동축상에 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.The suction motor axis a1 may be formed coaxially with the cyclone line a4 or the dust box penetration line a5. Such a configuration has an effect of reducing passage loss.

도시되지는 않았으나 다른 예로, 흡입 모터 축선(a1)은 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 소정 간격을 두고 나란하게 형성되는 것도 가능하다. 즉, 흡입 모터(214)의 회전축은 먼지통(220)의 길이 방향 축 또는 먼지 분리부(213)의 유동의 축과 나란하게 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 흡입 모터 축선(a1)은 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 수직하게 형성될 수 있다.Although not shown, as another example, the suction motor axis a1 may be formed parallel to the cyclone line a4 or the dust box penetration line a5 at a predetermined interval. That is, the rotational axis of the suction motor 214 may be arranged in parallel with the longitudinal axis of the dust bin 220 or the flow axis of the dust separator 213 . As another example, the suction motor axis a1 may be formed perpendicular to the cyclone line a4 or the dust box penetration line a5.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터 축선(a1)은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)의 회전축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 흡입 모터(214)의 회전축과 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 , the suction motor axis a1 may intersect the longitudinal axis of the cleaner station 100 . That is, the rotational axis of the suction motor 214 may intersect the longitudinal axis of the cleaner station 100 . At this time, the intersection of the rotational axis of the suction motor 214 and the longitudinal axis of the cleaner station 100 may be located inside the housing 110, and more specifically, inside the flow path 180.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터 축선(a1)은 집진 모터 축선(C)과 교차할 수 있다. 이때, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)은 교차점(P5)이 존재할 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다. When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the axis line a1 of the suction motor may intersect the axis line C of the dust collection motor. At this time, the suction motor axis (a1) and the dust collection motor axis (C) may have an intersection point (P5). The intersection point P5 of the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C may be located inside the housing 110, and more specifically, inside the flow path part 180.

이때, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)의 지면에서부터 높이는, 청소기 스테이션(100)의 최대 높이 이하일 수 있다.In this case, the height of the intersection point P5 of the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C may be equal to or less than the maximum height of the cleaner station 100 .

또한, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)의 지면에서부터 높이는, 흡입 유로 관통선(a2)과 먼지통 관통선(a5)의 교차점(P4)의 높이와 같을 수 있다.In addition, the height of the intersection point P5 of the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C from the ground may be the same as the height of the intersection point P4 of the suction flow passage line a2 and the dust bin penetration line a5. .

그리고, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)의 지면에서부터 높이는, 흡입 유로 관통선(a2)과 흡입 모터 축선(a1)의 교차점(P1)의 높이와 같을 수 있다.In addition, the height of the intersection point P5 of the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C from the ground may be equal to the height of the intersection P1 of the suction flow passage line a2 and the suction motor axis a1. .

이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있고, 먼지통(220) 비움 동작 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.With this configuration, the first cleaner 200 can be stably supported by the cleaner station 100 in a state in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled, and the flow path is lost when the dust bin 220 is emptied. has the effect of reducing

제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 흡입 모터 축선(a1)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 일 예로, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 사잇각(θ1)은 40도 이상 95도 이하일 수 있고, 바람직하게는 43도 이상, 90도 이하일 수 있다. 사잇각이 40도 미만이면 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때 사용자가 허리를 굽혀야하는 불편함이 발생할 수 있고, 사잇각이 95도를 초과하면 제1 청소기(200)가 자중에 의하여 청소기 스테이션(100)에서 분리될 수 있다.In a state in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled, the suction motor axis a1 may intersect the dust collection motor axis C at a predetermined angle. For example, the angle θ1 between the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C may be 40 degrees or more and 95 degrees or less, preferably 43 degrees or more and 90 degrees or less. If the angle of cut is less than 40 degrees, the user may have to bend his or her back when coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100, and if the angle of cut exceeds 95 degrees, the first cleaner 200 may It may be separated from the cleaner station 100 by its own weight.

여기서, 사잇각이라 함은 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)이 교차하면서 형성되는 각으로, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C) 사이에 끼인 각을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사잇각은 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)을 꼭지점으로 하여, 상기 교차점(P5)보다 지면에서부터 멀게 형성된 집진 모터 축선(C)과, 상기 교차점(P5)을 기준으로 흡입 모터(214) 방향에 형성된 흡입 모터 축선(a1)이 이루는 각을 의미할 수 있다(도 16, 도 17 참조).Here, the intervening angle is an angle formed when the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C intersect, and may mean an angle sandwiched between the suction motor axis a1 and the dust collection motor axis C. For example, the angle between the dust collection motor axis (C) formed farther from the ground than the intersection (P5) with the intersection point (P5) of the suction motor axis (a1) and the dust collection motor axis (C) as a vertex, and the intersection ( It may mean an angle formed by the suction motor axis a1 formed in the direction of the suction motor 214 based on P5) (see FIGS. 16 and 17).

또한, 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 흡입 모터 축선(a1)은 지면에 대한 수직선(V)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 일 예로, 흡입 모터 축선(a1)과 지면에 대한 수직선(V)의 사잇각(θ2)은 40도 이상 95도 이하일 수 있고, 바람직하게는 43도 이상, 90도 이하일 수 있다. 사잇각이 40도 미만이면 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때 사용자가 허리를 굽혀야하는 불편함이 발생할 수 있고, 사잇각이 95도를 초과하면 제1 청소기(200)가 자중에 의하여 청소기 스테이션(100)에서 분리될 수 있다.Also, in a state in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled, the suction motor axis a1 may intersect the vertical line V with respect to the ground at a predetermined angle. For example, the angle θ2 between the suction motor axis a1 and the vertical line V with respect to the ground may be 40 degrees or more and 95 degrees or less, preferably 43 degrees or more and 90 degrees or less. If the angle of cut is less than 40 degrees, the user may have to bend his or her back when coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100, and if the angle of cut exceeds 95 degrees, the first cleaner 200 may It may be separated from the cleaner station 100 by its own weight.

여기서, 사잇각이라 함은 흡입 모터 축선(a1)과 지면에 대한 수직선(V)이 교차하면서 형성되는 각으로, 흡입 모터 축선(a1)과 지면에 대한 수직선(V) 사이에 끼인 각을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사잇각은 흡입 모터 축선(a1)과 지면에 대한 수직선의 교차점(P7)을 꼭지점으로 하여, 상기 교차점(P7)보다 지면에서부터 멀게 형성된 지면에 대한 수직선(V)과, 상기 교차점(P7)을 기준으로 흡입 모터(214) 방향에 형성된 흡입 모터 축선(a1)이 이루는 각을 의미할 수 있다(도 18 참조).Here, the intervening angle is an angle formed by the intersection of the suction motor axis (a1) and the vertical line (V) to the ground, and may mean an angle between the suction motor axis (a1) and the vertical line (V) to the ground. there is. For example, the intersecting angle has the intersection (P7) of the suction motor axis (a1) and the vertical line to the ground as a vertex, and the intersection (P7) of the vertical line (V) to the ground formed farther from the ground than the intersection (P7), the intersection (P7) ) may mean an angle formed by the suction motor axis a1 formed in the direction of the suction motor 214 based on (see FIG. 18).

또한, 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 흡입 모터 축선(a1)은 지면(B)과 소정 각도로 교차할 수 있다. Also, in a state in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled, the suction motor axis a1 may intersect the ground B at a predetermined angle.

일 예로, 흡입 모터 축선(a1)과 지면(B)의 사잇각(θ3)은 -5도 이상, 50도 이하일 수 있고, 바람직하게는 0도 이상 47도 이하일 수 있다. 이때, 사잇각은 예각일 수 있다. 여기에서 음의 각도는, 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)을 기준으로 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)의 교차점(P1)이 지면에 더 가깝게 위치할 때의 흡입 모터 축선(a1)과 지면의 사잇각을 의미할 수 있다(도 18 참조). For example, the angle θ3 between the suction motor axis a1 and the ground B may be −5 degrees or more and 50 degrees or less, and preferably 0 degrees or more and 47 degrees or less. In this case, the intervening angle may be an acute angle. Here, the negative angle is based on the intersection (P5) of the suction motor axis (a1) and the dust collection motor axis (C), and the intersection (P1) of the suction motor axis (a1) and the suction passage through line (a2) is on the ground. It may mean the angle between the suction motor axis (a1) and the ground when located closer (see FIG. 18).

한편, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터 축선(a1)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 핸들(216)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 핸들(216)을 잡았을 때, 상대적으로 무거운 흡입 모터(214)가 중력 방향 하측에 위치하게 되고, 사용자가 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.Meanwhile, when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the handle 216 may be disposed at a greater distance from the ground than the suction motor axis a1. With this configuration, when the user grabs the handle 216, the relatively heavy suction motor 214 is located in the lower side of the gravity direction, and the user moves the first cleaner 200 in a direction parallel to the ground. Convenience in coupling or separating the first cleaner 200 from the cleaner station 100 can be provided only by using the vacuum cleaner 200 .

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터 축선(a1)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 배터리(240)가 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있다.Also, when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the battery 240 may be disposed farther from the ground than the suction motor axis a1. With this configuration, the first cleaner 200 can be stably supported by the cleaner station 100 .

흡입 유로 관통선(a2)은 흡입 유로 축선(a1) 또는 파지부 관통선(a3) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 교차할 수 있다.The suction passage through line a2 may intersect the suction passage axis a1, the gripper through line a3, the cyclone line a4, or the dust bin through line a5.

일 예로, 흡입 유로 관통선(a2)은 흡입 유로 축선(a1)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)의 교차점(P1)이 존재할 수 있다.For example, the suction passage through-line a2 may perpendicularly cross the suction passage axis a1. At this time, an intersection point P1 of the suction motor axis a1 and the suction passage through line a2 may exist.

또한, 흡입 유로 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)은 소정 각도를 두고 교차할 수 있다. 그리고 흡입 유로 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)은 교차점(P2)이 존재할 수 있다.In addition, the suction passage through line a2 and the gripper through line a3 may intersect at a predetermined angle. In addition, an intersection point P2 may exist between the suction passage through line a2 and the gripping part through line a3.

또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 싸이클론 선(a4)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 싸이클론 선(a4)의 교차점(P3)이 존재할 수 있다.In addition, the suction flow passage line a2 may cross the cyclone line a4 vertically. At this time, there may be an intersection point P3 between the suction flow passage line a2 and the cyclone line a4.

또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 먼지통 관통선(a5)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 먼지통 관통선(a5)의 교차점(P4)이 존재할 수 있다.In addition, the suction passage through line a2 may vertically cross the dust box through line a5. At this time, there may be an intersection point P4 between the suction passage through line a2 and the dust box through line a5.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 경우, 흡입 유로 관통선(a2)은 집진 모터 축선(C)과 평행하게 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화하는 효과가 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the suction passage through line a2 may be formed parallel to the axis line C of the dust collection motor. With this configuration, there is an effect of minimizing a space occupied on a horizontal surface in a state in which the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 .

이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사이에는 결합부(120)가 배치될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사이에는 고정부재(131)가 배치될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사이에는 커버 개방 유닛(150)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있고, 먼지통(220)을 고정시킬 수 있으며, 먼지통(220)을 개방시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.At this time, the coupling part 120 may be disposed between the suction passage through-line (a2) and the dust collecting motor axis (C). A fixing member 131 may be disposed between the suction flow passage line a2 and the dust collection motor shaft line C. A cover opening unit 150 may be disposed between the suction flow passage line a2 and the dust collecting motor axis C. With this configuration, the user can connect or separate the first cleaner 200 from the cleaner station 100 by simply moving the first cleaner 200 in a direction parallel to the ground, and the dust bin 220 can be removed. It can be fixed, and the convenience of opening the dust bin 220 can be provided.

한편, 다른 예로 흡입 유로 관통선(a2)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 배치되는 것도 가능하다. 이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사잇각은 50도 이하인 것이 바람직하다. 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사잇각이 50도를 초과하면, 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때 사용자가 허리를 굽혀야하는 불편함이 발생할 수 있다.Meanwhile, as another example, the suction passage through line a2 may be disposed at a predetermined angle with the axis line C of the dust collecting motor. At this time, it is preferable that the angle between the suction passage through line (a2) and the dust collection motor axis (C) is 50 degrees or less. If the angle between the suction passage through-line (a2) and the dust collection motor axis (C) exceeds 50 degrees, the user may have to bend his or her back when coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100. can

파지부 관통선(a3)은 흡입 유로 축선(a1) 또는 흡입 유로 관통선(a2) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 교차할 수 있다.The gripping portion penetration line a3 may intersect the suction passage axis a1 or the suction passage penetration line a2 or the cyclone line a4 or the dust box penetration line a5.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 파지부 관통선(a3)과 흡입 유로 관통선(a2)의 교차점(P2)의 지면으로부터의 높이는, 하우징(110)의 최대 높이 이하일 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 전체적인 부피를 최소화할 수 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the height of the intersection point P2 of the gripping part penetration line a3 and the suction passage penetration line a2 from the ground is the maximum height of the housing 110. may be below. With this configuration, the overall volume of the first cleaner 200 coupled to the cleaner station 100 can be minimized.

파지부 관통선(a3)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 이때, 파지부 관통선(a3)과 상기 집진 모터 축선(C)의 교차점(P6)은 하우징(110)의 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 제1 청소기(200)를 파지한 상태에서 청소기 스테이션(100)의 측면을 향하여 팔을 밀어 넣는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 하우징(110)의 내부에는 상대적으로 무게가 무거운 집진 모터(191)가 수용되어 있으므로, 사용자가 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 세게 밀어 넣더라도 청소기 스테이션(100)이 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.The gripper penetration line a3 may intersect the dust collecting motor axis C at a predetermined angle. At this time, the intersection point P6 of the through line a3 of the gripper and the axis line C of the dust collecting motor may be located inside the housing 110 . With this configuration, the user can couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 simply by pushing his/her arm toward the side of the cleaner station 100 while holding the first cleaner 200. There are advantages to being In addition, since the relatively heavy dust collection motor 191 is accommodated inside the housing 110, even if the user pushes the first cleaner 200 into the cleaner station 100 hard, the cleaner station 100 is not shaken. has the effect of preventing

싸이클론 선(a4)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 동축상에 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.The cyclone line a4 may be formed coaxially with the suction motor axis a1 or the dust box penetration line a5. This configuration has an effect of reducing flow path loss during cleaning.

도시되지는 않았으나 다른 예로, 싸이클론 선(a4)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 소정 간격을 두고 나란하게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 싸이클론 선(a4)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 수직하게 형성될 수 있다.Although not shown, as another example, the cyclone line a4 may be formed parallel to the suction motor axis a1 or the dust box penetration line a5 at a predetermined interval. As another example, the cyclone line a4 may be formed perpendicular to the suction motor axis a1 or the dust box penetration line a5.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 싸이클론 선(a4)은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 먼지 분리부(213)의 유동의 축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(213)의 유동의 축과 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the cyclone line a4 may cross the longitudinal axis of the cleaner station 100. That is, the flow axis of the dust separator 213 may cross the longitudinal axis of the cleaner station 100 . At this time, the intersection of the flow axis of the dust separator 213 and the longitudinal axis of the cleaner station 100 may be located inside the housing 110, and more specifically, inside the flow path part 180.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 싸이클론 선(a4)은 집진 모터 축선(C)과 교차할 수 있다. 이때, 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)은 교차점(P5)이 존재할 수 있다. 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있고, 먼지통(220) 비움 동작 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the cyclone line a4 may intersect the dust collection motor axis line C. At this time, an intersection point P5 may exist between the cyclone line a4 and the dust collecting motor axis C. The intersection point P5 of the cyclone line a4 and the dust collecting motor axis C may be located inside the housing 110, and more specifically, inside the flow path part 180. With this configuration, the first cleaner 200 can be stably supported by the cleaner station 100 in a state in which the first cleaner 200 and the cleaner station 100 are coupled, and the flow path is lost when the dust bin 220 is emptied. has the effect of reducing

싸이클론 선(a4)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 일 예로, 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)의 사잇각은 40도 이상 95도 이하일 수 있고, 바람직하게는 43도 이상, 90도 이하일 수 있다. 사잇각이 40도 미만이면 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때 사용자가 허리를 굽혀야하는 불편함이 발생할 수 있고, 사잇각이 95도를 초과의 각도하면 제1 청소기(200)가 자중에 의하여 청소기 스테이션(100)에서 분리될 수 있다.The cyclone line a4 may intersect the dust collecting motor axis C at a predetermined angle. For example, the angle between the cyclone line a4 and the dust collecting motor axis C may be 40 degrees or more and 95 degrees or less, preferably 43 degrees or more and 90 degrees or less. If the angle of intersection is less than 40 degrees, the user may have to bend over when coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100, which may cause inconvenience. If the angle of intersection exceeds 95 degrees, the first cleaner 200 ) may be separated from the cleaner station 100 by its own weight.

먼지통 관통선(a5)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4)과 동축 상에 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.The dust box through line a5 may be formed coaxially with the suction motor axis a1 or the cyclone line a4. This configuration has an effect of reducing flow path loss during cleaning.

도시되지는 않았으나 다른 예로, 먼지통 관통선(a5)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4)과 소정 간격을 두고 나란하게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 먼지통 관통선(a5)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4)과 수직하게 형성될 수 있다.Although not shown, as another example, the dust box penetration line a5 may be formed parallel to the suction motor axis a1 or the cyclone line a4 at a predetermined interval. As another example, the dust box penetration line a5 may be formed perpendicular to the suction motor axis line a1 or the cyclone line a4.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통 관통선(a5)은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 먼지통(220)의 길이 방향 축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 먼지통(220)의 길이 방향 축과 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다.When the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 , the dust bin through line a5 may intersect the longitudinal axis of the cleaner station 100 . That is, the longitudinal axis of the dust bin 220 may cross the longitudinal axis of the cleaner station 100 . At this time, the intersection of the longitudinal axis of the dust bin 220 and the longitudinal axis of the cleaner station 100 may be located inside the housing 110, and more specifically, inside the flow path part 180.

먼지통 관통선(a5)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 일 예로, 먼지통 관통선(a5)과 집진 모터 축선(C)의 사잇각은 40도 이상 95도 이하일 수 있고, 바람직하게는 43도 이상, 90도 이하일 수 있다. 사잇각이 40도 미만이면 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때 사용자가 허리를 굽혀야하는 불편함이 발생할 수 있고, 사잇각이 95도를 초과의 각도하면 제1 청소기(200)가 자중에 의하여 청소기 스테이션(100)에서 분리될 수 있다.The dust bin through line a5 may intersect the dust collecting motor axis C at a predetermined angle. For example, the angle between the dust box penetration line a5 and the dust collecting motor axis C may be 40 degrees or more and 95 degrees or less, preferably 43 degrees or more and 90 degrees or less. If the angle of intersection is less than 40 degrees, the user may have to bend over when coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100, which may cause inconvenience. If the angle of intersection exceeds 95 degrees, the first cleaner 200 ) may be separated from the cleaner station 100 by its own weight.

한편, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통 관통선(a5)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 핸들(216)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 핸들(216)을 잡았을 때, 사용자가 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.Meanwhile, when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the handle 216 may be disposed at a greater distance from the ground than the dust bin through line a5. With this configuration, when the user grabs the handle 216, the user couples the first cleaner 200 to the cleaner station 100 by simply moving the first cleaner 200 in a direction parallel to the ground, or It can provide convenience that can be separated.

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통 관통선(a5)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 배터리(240)가 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 배터리(240)가 자중에 의하여 제1 청소기(200)의 본체(210)를 누르므로 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있다.In addition, when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the battery 240 may be disposed farther from the ground than the dust bin penetration line a5. With this configuration, since the battery 240 presses the main body 210 of the first cleaner 200 with its own weight, the first cleaner 200 can be stably supported by the cleaner station 100 .

한편, 본 실시예에서는 제1 청소기(200)의 전방 및 후방을 연결하는 장축 방향을 따라 형성되고, 제1 청소기(200)의 전체적인 무게가 집중되는 가상의 평면(S1)을 형성할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a virtual plane S1 may be formed along a long axis direction connecting the front and rear sides of the first cleaner 200 and on which the overall weight of the first cleaner 200 is concentrated.

구체적으로, 상기 가상의 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1), 흡입 유로 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C) 중에서 적어도 둘을 포함하여 가상의 평면(S1)을 형성할 수 있다. 즉, 상기 평면(S1)은 두개의 가상의 직선을 서로 연결시켜 형성되는 가상의 평면일 수 있고, 이를 확장 연장시킨 가상의 평면을 포함할 수 있다.Specifically, the imaginary plane S1 includes a suction motor axis a1, a suction passage through line a2, a gripper through line a3, a cyclone line a4, a dust box through line a5, and a dust collecting motor. A virtual plane S1 may be formed by including at least two of the axes C. That is, the plane S1 may be a virtual plane formed by connecting two virtual straight lines to each other, and may include a virtual plane formed by extending and extending the two virtual straight lines.

예를 들어, 상기 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1)과 흡입 유로 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)은 싸이클론 선(a4)과 흡입 유로 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)은 싸이클론 선(a4)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)은 먼지통 관통선(a5)과 흡입 유로 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)은 먼지통 관통선(a5)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)은 흡입 유로 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 흡입 모터 축선(a1)을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 흡입 유로 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 싸이클론 선(a4)을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 먼지통 관통선(a5)을 포함하여 형성될 수 있다.For example, the plane S1 may include a suction motor axis a1 and a suction passage through line a2. Alternatively, the plane S1 may be formed by including the suction motor axis a1 and the gripping part penetration line a3. Alternatively, the plane S1 may include a cyclone line a4 and a suction passage through line a2. Alternatively, the plane S1 may be formed by including the cyclone line a4 and the gripping part penetration line a3. Alternatively, the plane S1 may include a dust box through line a5 and a suction passage through line a2. Alternatively, the plane S1 may include a dust box through line a5 and a gripping part through line a3. Alternatively, the plane S1 may include a suction passage through line a2 and a gripping part through line a3. In addition, the plane (S1) may be formed by including the dust collection motor axis (C) and the suction motor axis (a1). In addition, the plane (S1) may be formed by including the dust collecting motor axis (C) and the suction passage through line (a2). In addition, the plane (S1) may be formed by including the dust collection motor shaft line (C) and the gripping part penetration line (a3). In addition, the plane (S1) may be formed by including the dust collecting motor axis (C) and the cyclone line (a4). In addition, the plane (S1) may be formed by including the dust collecting motor axis (C) and the dust box through line (a5).

한편, 도 15에는 흡입 모터 축선(a1), 흡입 유로 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C) 중에서 일부가 상기 평면(S1)과 평행한 실시예가 개시되어 있다.On the other hand, in FIG. 15, some of the suction motor axis line (a1), the suction passage through line (a2), the gripping part through line (a3), the cyclone line (a4), the dust box through line (a5), and the dust collection motor axis line (C) An embodiment in which is parallel to the plane S1 is disclosed.

이때, 상기 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1), 흡입 유로 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C) 중에서 적어도 둘을 포함하여 형성되고, 상기 평면(S1)에 포함되지 않는 가상의 선은 상기 평면(S1)과 평행할 수 있다. 그리고 상기 평면(S1)에 포함되지 않는 가상의 선은 상기 평면(S1)에 대한 정사영(orthogonal projection)을 가질 수 있으며, 상기 정사영은 상기 평면(S1)에 포함된 가상의 선과 교차할 수 있다.At this time, the plane (S1) is the suction motor axis (a1), the suction passage through line (a2), the gripper through line (a3), the cyclone line (a4), the dust box through line (a5), and the dust collection motor axis (C ), and a virtual line not included in the plane S1 may be parallel to the plane S1. Also, a virtual line not included in the plane S1 may have an orthogonal projection of the plane S1, and the orthogonal projection may intersect the virtual line included in the plane S1.

일 예로, 도15와 같이 상기 평면(S1)은 흡입 유로 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성되고, 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)은 상기 평면(S1)과 평행할 수 있다. 그리고, 흡입 모터 축선의 정사영(a1`) 또는 싸이클론 선의 정사영(a4`) 또는 먼지통 관통선의 정사영(a5`)은 흡입 유로 관통선(a2)과 교차할 수 있다. 즉, 흡입 모터 축선의 정사영(a1`)과 흡입 유로 관통선(a2)은 교차점(P1`)이 존재할 수 있다. 또한, 싸이클론 선의 정사영(a4`)과 흡입 유로 관통선(a2)은 교차점(P3`)이 존재할 수 있다. 또한, 먼지통 관통선의 정사영(a5`)과 흡입 유로 관통선(a2)은 교차점(P4`)이 존재할 수 있다.For example, as shown in FIG. 15, the plane (S1) is formed by including a suction passage through line (a2) and a gripper through line (a3), and the suction motor axis (a1) or cyclone line (a4) or dust box penetration Line a5 may be parallel to the plane S1. Also, a projection (a1′) of the suction motor axis, a projection (a4′) of the cyclone line, or a projection (a5′) of the dust box penetration line may intersect the suction passage penetration line (a2). That is, the orthogonal projection (a1′) of the suction motor axis and the suction passage through line (a2) may have an intersection point (P1′). In addition, the orthogonal projection (a4′) of the cyclone line and the suction passage penetration line (a2) may have an intersection point (P3′). In addition, the orthogonal projection a5′ of the dust box penetration line and the suction passage penetration line a2 may have an intersection point P4′.

도시되지는 않았지만 다른 예로, 상기 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1)과 집진 모터 축선(C)을 포함하여 형성되고, 흡입 유로 관통선(a2)은 상기 평면(S1)과 평행할 수 있다. 그리고, 흡입 유로 관통선(a2)의 정사영은 흡입 모터 축선(a1)과 교차할 수 있다. 즉, 흡입 유로 관통선(a2)의 정사영과 흡입 모터 축선(a1)은 교차점이 존재할 수 있다.As another example, although not shown, the plane (S1) is formed by including the axis line (a1) of the suction motor and the axis line (C) of the dust collection motor, and the suction passage through line (a2) may be parallel to the plane (S1). . In addition, the orthogonal projection of the suction flow passage line a2 may intersect the suction motor axis line a1. That is, the orthogonal projection of the suction flow passage line a2 and the suction motor axis line a1 may have an intersection.

상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 제1 청소기(200)를 관통할 수 있다.An imaginary extension of the plane S1 may pass through the first cleaner 200 .

일 예로, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 흡입부(212)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 먼지 분리부(213)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 흡입 모터(214)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 핸들(216)을 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 먼지통(220)을 관통할 수 있다. For example, an imaginary extension of the plane S1 may pass through the suction part 212 . Alternatively, an imaginary extension of the plane S1 may pass through the dust separator 213 . Alternatively, an imaginary extension of the plane S1 may pass through the suction motor 214 . Alternatively, an imaginary extension of the plane S1 may pass through the handle 216 . Alternatively, a virtual extension of the plane S1 may pass through the dust bin 220 .

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치될 경우, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 청소기 스테이션(100)의 적어도 일부를 관통할 수 있다.Also, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, a virtual extension surface of the plane S1 may pass through at least a portion of the cleaner station 100.

따라서, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치될 경우, 상기 평면(S1)은 하우징(110)을 관통(통과)할 수 있다. Accordingly, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the plane S1 may pass through (pass through) the housing 110.

구체적으로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치될 경우, 평면(S1)은 바닥면(111)을 관통할 수 있다. Specifically, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the plane S1 may pass through the floor surface 111.

일 예로, 평면(S1)은 바닥면(111)을 이등분하도록 통과할 수 있다. 즉, 사각형에 유사하게 형성된 바닥면(111)은 중심선을 기준으로 선대칭을 이루는 면일 수 있고, 바닥면(111)과 평면(S1)이 서로 교차하면서 형성되는 가상의 선은 바닥면(111)의 중심선과 일치할 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(200)의 전체적인 무게가 바닥면(111)의 중심에 집중되고, 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 거치된 상태에서 균형을 유지시킬 수 있다.For example, the plane S1 may pass through the bottom surface 111 to halve it. That is, the bottom surface 111 formed similarly to a quadrangle may be a surface that is line-symmetrical with respect to the center line, and a virtual line formed while the bottom surface 111 and the plane S1 intersect each other is a line of the bottom surface 111. It can coincide with the center line. With this configuration, the overall weight of the first cleaner 200 is concentrated on the center of the floor surface 111, and the cleaner station 100 can maintain balance in a state where the first cleaner 200 is mounted.

상기 평면(S1)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차할 수 있다. 즉, 상기 평면(S1)은, 제1 외벽면(112a) 및 제2 외벽면(112b)을 통과할 수 있다. 일 예로, 상기 평면(S1)은 청소기 스테이션(100)의 제1 외벽면(112a)과 제2 외벽면(112b)을 2등분하는 가상의 평면일 수 있다. 따라서 하우징(110)은 상기 평면(S1)에 의하여 대칭적으로 분할될 수 있다. 또한, 상기 평면(S1)은 결합면(121)을 이등분하도록 통과할 수 있다.The plane S1 may perpendicularly intersect the first outer wall surface 112a. That is, the plane S1 may pass through the first outer wall surface 112a and the second outer wall surface 112b. For example, the plane S1 may be a virtual plane that divides the first outer wall surface 112a and the second outer wall surface 112b of the cleaner station 100 into two parts. Accordingly, the housing 110 may be symmetrically divided by the plane S1. In addition, the plane (S1) may pass through the coupling surface 121 to bisect.

상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 집진 모터(191)를 관통할 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(200)의 전체적인 하중이 집진 모터(191)가 배치된 영역에 집중된다. 이때, 제1 청소기(200)보다 집진 모터(191)의 무게가 무겁고, 집진 모터(191)가 제1 청소기(200)의 본체(210)보다 지면에 가까이 배치되므로 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 전체적인 무게 중심이 낮게 형성되어 균형을 유지할 수 있다.An imaginary extension of the plane S1 may pass through the dust collection motor 191 . In this case, the entire load of the first cleaner 200 is concentrated on the area where the dust collection motor 191 is disposed. At this time, since the weight of the dust collecting motor 191 is heavier than that of the first cleaner 200 and the dust collecting motor 191 is disposed closer to the ground than the main body 210 of the first cleaner 200, the first cleaner 200 and the cleaner The overall center of gravity to which the station 100 is coupled is formed low to maintain balance.

상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 유로부(180)를 관통할 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)에서 먼지 집진부(170)로 이어지는 공기의 유동 경로의 손실을 최소화할 수 있다.An imaginary extension of the plane S1 may pass through the passage part 180 . In this case, loss of a flow path of air from the dust bin 220 to the dust collection unit 170 may be minimized.

한편, 평면(S1)의 가상의 연장 면은 바닥면(111)을 비대칭적으로 통과할 수 있고, 또는 집진 모터(191)를 관통하지 않을 수도 있다. 그러나, 이러한 경우에도, 본 발명에서는 제1 청소기(200)는 결합부(120) 및 하우징(110)에 의하여 지지되어 제1 청소기(200)의 전체적인 하중은 바닥면(111)의 영역 내부에 집중된다. 이때, 집진 모터(191) 또한 하우징(110)의 내부에 구비되므로 집진 모터(191)의 하중도 바닥면(111)의 영역 내부에 집중된다. 이 경우, 바닥면(111)의 일측에는 제1 청소기(200)의 하중이 실리고, 바닥면(111)의 타측에는 집진 모터(191)의 하중이 실리므로, 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 전체적인 무게는 바닥면(111)의 영역 내에 집중된다. 따라서, 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 거치된 상태에서 균형을 유지시킬 수 있다.Meanwhile, the imaginary extension of the plane S1 may pass through the bottom surface 111 asymmetrically or may not pass through the dust collecting motor 191 . However, even in this case, in the present invention, the first cleaner 200 is supported by the coupling part 120 and the housing 110, so the overall load of the first cleaner 200 is concentrated on the inside of the area of the floor surface 111. do. At this time, since the dust collecting motor 191 is also provided inside the housing 110, the load of the dust collecting motor 191 is also concentrated in the area of the bottom surface 111. In this case, since the load of the first cleaner 200 is loaded on one side of the floor surface 111 and the load of the dust collection motor 191 is loaded on the other side of the floor surface 111, the first cleaner 200 and the cleaner station The overall weight of the combined weight of (100) is concentrated within the area of the bottom surface (111). Accordingly, the cleaner station 100 can maintain balance in a state where the first cleaner 200 is mounted.

이러한 구성으로, 제1 청소기(200)의 전체적인 무게가 바닥면(111)을 향하여 집중되고, 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 거치된 상태에서 균형을 유지시킬 수 있다.With this configuration, the overall weight of the first cleaner 200 is concentrated toward the floor surface 111, and the cleaner station 100 can maintain balance in a state where the first cleaner 200 is mounted.

한편, 본 발명에서 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기가 거치되는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 먼지 집진부(170)가 배치되고, 먼지 집진부(170)의 중력 방향 하측에 먼지 흡입 모듈(190)이 배치된다. 즉, 결합부(120)보다 먼지 집진부(170)가 지면에 가깝게 배치되고, 먼지 집진부(170)보다 먼지 흡입 모듈(190)이 지면에 가깝게 배치될 수 있다.Meanwhile, in the cleaner station 100 in the present invention, the dust collection unit 170 is disposed below the coupling part 120 in which the first cleaner is mounted in the gravity direction, and the dust collection module is disposed below the dust collection unit 170 in the gravity direction. 190) is placed. That is, the dust collection unit 170 may be disposed closer to the ground than the coupler 120, and the dust suction module 190 may be disposed closer to the ground than the dust collection unit 170.

청소기 스테이션(100)의 대다수의 내부 공간은 공기가 유동하는 공간인 유로부(180) 및 상대적으로 매우 가벼운 먼지가 포집되는 먼지 집진부가 차지하고 있다. 그리고, 청소기 스테이션(100) 내부의 상측(지면에서 멀어지는 방향)에는 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150) 및 레버 당김 유닛(160)이 배치된다. 또한, 청소기 스테이션(100) 내부의 하측(지면에 가까운 방향)에는 흡입 모듈(190)의 집진 모터(191)가 배치된다. 이때, 청소기 스테이션(100)에서 집진 모터(191)가 가장 무거울 수 있다. Most of the internal space of the cleaner station 100 is occupied by the passage part 180, which is a space in which air flows, and the dust collection part, which collects relatively very light dust. Further, the fixing unit 130, the door unit 140, the cover opening unit 150, and the lever pulling unit 160 are disposed on the upper side (away from the ground) inside the cleaner station 100. In addition, the dust collection motor 191 of the suction module 190 is disposed on the lower side (in the direction close to the ground) inside the cleaner station 100 . At this time, the dust collection motor 191 in the cleaner station 100 may be the heaviest.

따라서, 청소기 스테이션(100)의 전체적인 무게는 집진 모터(191)가 배치된 하측에 집중될 수 있다.Accordingly, the overall weight of the cleaner station 100 may be concentrated on the lower side where the dust collection motor 191 is disposed.

그리고, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치될 경우, 상기 가상의 평면(S1)은 집진 모터(191)의 축을 통과할 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)이 거치된 상태에서의 전체적인 무게가 상기 평면(S1) 상에 집중될 수 있다.Also, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the virtual plane S1 may pass through an axis of the dust collecting motor 191. In this case, the overall weight of the first cleaner 200 in a state where the cleaner station 100 is mounted may be concentrated on the plane S1.

따라서, 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 거치된 상태에서 균형을 유지시킬 수 있다.Accordingly, the cleaner station 100 can maintain balance in a state where the first cleaner 200 is mounted.

한편, 청소기 스테이션(100)에서 상측(지면에서 먼 방향)의 무게는 후측(제2 외벽면(112b)과 가까운 방향)에 집중될 수 있다. 청소기 스테이션(100)에서 상측에 배치된 결합부(120)는 전방에 배치된 제1 외벽면(112a)에서 후방을 향하여 오목하게 형성되어 있다. 이때, 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150) 및 레버 당김 유닛(160)은 결합면(121)의 내측 면에 가깝게 배치된다. 따라서, 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150) 및 레버 당김 유닛(160)은 결합면(121)과 제2 외벽면(112b) 사이의 공간에 집중적으로 배치된다. 결과적으로, 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150) 및 레버 당김 유닛(160)은 청소기 스테이션(100)의 후측에 집중 배치된다.Meanwhile, in the cleaner station 100, the weight of the upper side (direction away from the ground) may be concentrated on the rear side (direction closer to the second outer wall surface 112b). In the cleaner station 100, the coupling part 120 disposed on the upper side is formed concavely toward the rear from the first outer wall surface 112a disposed on the front side. At this time, the fixing unit 130, the door unit 140, the cover opening unit 150, and the lever pulling unit 160 are disposed close to the inner surface of the coupling surface 121. Accordingly, the fixing unit 130, the door unit 140, the cover opening unit 150, and the lever pulling unit 160 are intensively disposed in the space between the coupling surface 121 and the second outer wall surface 112b. As a result, the fixing unit 130 , the door unit 140 , the cover opening unit 150 and the lever pulling unit 160 are centrally disposed on the rear side of the cleaner station 100 .

한편, 본 실시예에서는 지면에서 수직하게 연장되어 먼지 집진부(170)와 먼지 흡입 모듈(190)을 관통하는 가상의 균형 유지 공간(R1)을 형성할 수 있다. 일 예로, 균형 유지 공간(R1)은 지면에서부터 수직하게 연장된 가상의 공간일 수 있고, 균형 유지 공간(R1)의 내부에는 적어도 집진 모터(191)가 수용될 수 있다. 즉, 균형 유지 공간(R1)은 집진 모터(191)를 내부에 수용하는 가상의 원통형 공간일 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a virtual balancing space R1 extending vertically from the ground and penetrating the dust collecting unit 170 and the dust suction module 190 may be formed. For example, the balance maintenance space (R1) may be a virtual space extending vertically from the ground, and at least the dust collecting motor 191 may be accommodated in the balance maintenance space (R1). That is, the balance maintenance space R1 may be a virtual cylindrical space accommodating the dust collecting motor 191 therein.

따라서, 균형 유지 공간(R1) 내에 배치된 구성은 그 전체적인 무게가 먼지 흡입 모듈(190)로 집중될 수 있다. 이때, 먼지 흡입 모듈(190)은 지면에 가깝게 배치되므로, 청소기 스테이션(100)은 오뚝이(roly poly)와 유사하게 안정적으로 균형을 유지할 수 있다.Accordingly, the entire weight of components disposed in the balancing space R1 may be concentrated on the dust suction module 190 . At this time, since the dust suction module 190 is disposed close to the ground, the cleaner station 100 can stably maintain a balance similar to a roly poly.

이와 같은 구성으로, 본 발명에서 제1 청소기(200)가 거치된 상태에서 청소기 스테이션(100)이 안정적으로 균형을 유지할 수 있다.With this configuration, in the present invention, the cleaner station 100 can stably maintain a balance while the first cleaner 200 is mounted thereon.

즉, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되면, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 균형 유지 공간(R1)을 관통하도록 구성된다. 따라서, 본 발명의 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 좌우 방향으로 균형을 유지할 수 있다.That is, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the imaginary extension of the plane S1 is configured to pass through the balancing space R1. Accordingly, the first cleaner 200 of the present invention can maintain balance in the left and right directions while being mounted on the cleaner station 100 .

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되면, 제1 청소기(200)에서 상대적으로 무게가 무거운 배터리(240)는 청소기 스테이션(100)의 결합부(120) 내부에 수용된다. 그리고 제1 청소기(200)에서 상대적으로 무게가 무거운 흡입 모터(214)는 배터리(240)와 소정 거리(d)를 두고 배치된다.When the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100 , the relatively heavy battery 240 of the first cleaner 200 is accommodated in the coupling part 120 of the cleaner station 100 . In the first cleaner 200, the relatively heavy suction motor 214 is disposed at a predetermined distance d from the battery 240.

한편, 결합부(120)와 제2 외벽면(112b) 사이의 공간에는 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150) 및 레버 당김 유닛(160) 중 적어도 하나 이상(이하에서는 '스테이션 작동용 유닛'이라고 부를 수 있다.)이 배치된다. 그리고 배터리(240)와 스테이션 작동용 유닛보다 지면에 가깝게 먼지 집진부(170) 및 먼지 흡입 모듈(190)이 배치된다.Meanwhile, in the space between the coupling part 120 and the second outer wall surface 112b, at least one or more of the fixing unit 130, the door unit 140, the cover opening unit 150, and the lever pulling unit 160 (hereinafter referred to as In , it can be called a 'unit for station operation') is arranged. Further, the dust collector 170 and the dust suction module 190 are disposed closer to the ground than the battery 240 and the station operation unit.

이해를 돕기 위하여, 흡입 모터(214)의 무게(m1)와 배터리(240)의 무게(m2), 스테이션 작동용 유닛의 무게(m3) 및 집진 모터(191)의 무게(M)의 배치를 설명하면 다음과 같다.(도 21 참조)For ease of understanding, the arrangement of the weight (m1) of the suction motor 214, the weight (m2) of the battery 240, the weight (m3) of the unit for station operation, and the weight (M) of the dust collection motor 191 will be described. (See Fig. 21)

배터리(240)가 결합부(120)에 고정되었음을 전제로, 청소기 스테이션(100)은 흡입 모터(214)의 무게(m1)에 의하여 전방으로 기울어지는 힘을 받을 수 있다. On the premise that the battery 240 is fixed to the coupling part 120 , the cleaner station 100 may receive a force inclined forward by the weight m1 of the suction motor 214 .

이때, 배터리(240)와 고정된 결합면(121)은 스테이션 작동용 유닛의 무게(m3)에 의하여 후방으로 기울어지는 힘을 받을 수 있다. At this time, the battery 240 and the fixed coupling surface 121 may receive a backward inclination force due to the weight (m3) of the station operation unit.

결과적으로, 배터리(240)와 흡입 모터(214) 및 스테이션 작동용 유닛이 서로 결합된 상태에서 전체적인 무게는 하우징(110)의 내부에 집중될 수 있다.As a result, the overall weight of the battery 240, the suction motor 214, and the station operating unit may be concentrated inside the housing 110 in a state in which they are coupled to each other.

따라서, 배터리(240) 및 결합면(121)을 기준으로 흡입 모터(214)의 무게(m1)와 스테이션 작동용 유닛의 무게(m3)가 균형을 이룰 수 있다.Therefore, the weight (m1) of the suction motor 214 and the weight (m3) of the station operation unit can be balanced based on the battery 240 and the coupling surface 121.

한편, 본 발명에서는 집진 모터(191)에서부터 결합부(120)까지의 거리는 흡입 모터(214)에서부터 결합부(120)까지의 거리보다 길게 배치하여 청소기 스테이션(100)의 균형을 유지시킬 수 있다. Meanwhile, in the present invention, the distance from the dust collection motor 191 to the coupling portion 120 is longer than the distance from the suction motor 214 to the coupling portion 120 so that the cleaner station 100 can be balanced.

즉, 흡입 모터(214)는 결합부(120)로부터 수평(horizontal) 방향으로 소정 거리(d)를 두고 배치될 수 있고, 집진 모터(191)의 수직(vertical) 상방에는 결합부(120)가 소정 거리(h)를 두고 배치되며, 이때, 집진 모터(191)에서부터 결합부(120)까지의 거리(h)는 흡입 모터(214)에서부터 결합부(120)까지의 거리(d)보다 길 수 있다.That is, the suction motor 214 may be disposed at a predetermined distance d from the coupling part 120 in the horizontal direction, and the coupling part 120 is vertically above the dust collecting motor 191. It is arranged at a predetermined distance (h), and at this time, the distance (h) from the dust collecting motor 191 to the coupling part 120 may be longer than the distance (d) from the suction motor 214 to the coupling part 120. there is.

구체적으로, 배터리(240)와 고정된 결합면(121)은 집진 모터(191)의 무게(M)에 의하여 하방으로 누르는 힘을 받을 수 있다. 이때, 집진 모터(191)와 배터리(240) 사이의 거리(h: 높이라고 부를 수도 있다)는 배터리(240)와 흡입 모터(214) 사이의 거리(d)보다 크다. 또한, 집진 모터(191)의 무게(M)는 흡입 모터(214)의 무게(m1)보다 크다. Specifically, the battery 240 and the fixed coupling surface 121 may receive downward pressing force by the weight M of the dust collecting motor 191 . At this time, the distance (h: it may be called height) between the dust collection motor 191 and the battery 240 is greater than the distance (d) between the battery 240 and the suction motor 214. In addition, the weight (M) of the dust collecting motor 191 is greater than the weight (m1) of the suction motor 214.

따라서, 흡입 모터(214)의 무게(m1) 및 배터리(240)와 흡입 모터(214) 사이의 거리(d)가 발생시키는 토크는 집진 모터(191)의 무게(M)와 집진 모터(191)와 배터리(240) 사이의 거리(h)가 발생시키는 토크에 비하여 현저히 작다. 따라서, 흡입 모터(214)의 무게(m1)에 의하여 청소기 스테이션(100)이 기울어지지 않는다.Therefore, the torque generated by the weight m1 of the suction motor 214 and the distance d between the battery 240 and the suction motor 214 is the weight M of the dust collecting motor 191 and the dust collecting motor 191 The distance (h) between the and the battery 240 is significantly smaller than the torque generated. Therefore, the cleaner station 100 is not tilted by the weight m1 of the suction motor 214 .

그러므로, 본 발명에 따르면 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되더라도 안정적으로 균형을 유지시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, even if the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the balance can be stably maintained.

한편, 도 16을 참조하여, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 제1 청소기(200)와 제1 청소기 유로부(181), 먼지 집진부(170) 및 먼지 흡입 모듈(190)의 배치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIG. 16 , in a state in which the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the first cleaner 200, the first cleaner passage part 181, the dust collection part 170, and the dust suction module The arrangement of (190) is described as follows.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되면, 원통 형태로 형성된 먼지통(220)을 길이 방향을 따라 관통하는 축이 지면과 평행하게 배치될 수 있다. 그리고, 먼지통(220)은 제1 외벽면(112a) 및 결합면(121)에 수직하게 배치될 수 있다. 즉, 먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a) 및 결합면(121)과 수직하게 배치될 수 있고, 지면에 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 먼지통 관통선(a5)은 집진 모터 축선(C)과 수직하게 배치될 수 있다.When the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, an axis penetrating the cylindrical dust bin 220 along the longitudinal direction may be disposed parallel to the ground. Also, the dust bin 220 may be disposed perpendicular to the first outer wall surface 112a and the coupling surface 121 . That is, the dust box penetration line a5 may be disposed perpendicular to the first outer wall surface 112a and the coupling surface 121 and may be disposed parallel to the ground. In addition, the dust box through line (a5) may be disposed perpendicular to the axis line (C) of the dust collection motor.

그리고, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되면, 연장관(250)은 지면에 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다. 그리고, 연장관(250)은 제1 외벽면(112a)에 평행하게 배치될 수 있다. 즉, 흡입 유로 관통선(a2)은 제1 외벽면(112a)과 평행하게 배치될 수 있고, 지면에 수직하게 배치될 수 있다. 또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 집진 모터 축선(C)과 평행하게 배치될 수 있다.Also, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the extension pipe 250 may be disposed along a direction perpendicular to the ground. Also, the extension pipe 250 may be disposed parallel to the first outer wall surface 112a. That is, the suction passage penetration line a2 may be disposed parallel to the first outer wall surface 112a and may be disposed perpendicular to the ground. In addition, the suction passage through line (a2) may be disposed parallel to the axis line (C) of the dust collection motor.

한편, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되면, 먼지통(220)의 외주면 중 적어도 일부는 먼지통 가이드면(122)에 둘러싸일 수 있다. 먼지통(220)의 후방에는 제1 유로(181a)가 배치되어 먼지통(220)의 개방 시, 먼지통(220)의 내부 공간은 제1 유로(181a)와 연통될 수 있다. 그리고 제2 유로(181b)는 제1 유로(181a)에서 하방을 향하여(지면을 향하여) 절곡 형성될 수 있다. 또한, 제2 유로(181b)보다 지면에 더 가깝게 먼지 집진부(170)가 배치될 수 있다. 그리고 먼지 집진부(170)보다 지면에 더 가깝게 먼지 흡입 모듈(190)이 배치될 수 있다.Meanwhile, when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, at least a part of the outer circumferential surface of the dust bin 220 may be surrounded by the dust bin guide surface 122. The first flow path 181a is disposed at the rear of the dust bin 220, and when the dust bin 220 is opened, the inner space of the dust bin 220 may communicate with the first flow path 181a. Also, the second flow path 181b may be formed by bending downward (toward the ground) from the first flow path 181a. In addition, the dust collector 170 may be disposed closer to the ground than the second passage 181b. Also, the dust suction module 190 may be disposed closer to the ground than the dust collector 170 .

따라서, 본 발명에 따르면, 제1 청소기(200)는 연장관(250) 및 청소 모듈(260)이 장착된 상태에서 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 그리고, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서도 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, the first cleaner 200 may be mounted on the cleaner station 100 in a state where the extension pipe 250 and the cleaning module 260 are mounted. In addition, even when the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the space occupied on the horizontal surface can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면, 먼지통(220)과 연통되는 제1 청소기 유로부(181)가 1회만 절곡 형성되므로 먼지를 집진하는 유동력의 손실을 최소화하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the first cleaner passage part 181 communicating with the dust bin 220 is bent only once, there is an effect of minimizing the loss of flow power for collecting dust.

그리고, 본 발명에 따르면, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 먼지통(220)의 외주면이 먼지통 가이드면(122)에 둘러싸이고, 먼지통(220)이 결합부(120) 내부에 수용되므로 먼지통 내의 먼지가 외부에서 보이지 않는 효과가 있다.Further, according to the present invention, in a state in which the first cleaner 200 is mounted on the cleaner station 100, the outer circumferential surface of the dust bin 220 is surrounded by the dust bin guide surface 122, and the dust bin 220 is coupled to the coupling part 120. ), so the dust in the dust bin is not visible from the outside.

한편, 도 22 및 도 23에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 사용자가 제1 청소기를 청소기 스테이션에 결합시키기 편리한 높이에 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 22 and 23 are diagrams for explaining a convenient height for a user to couple a first cleaner to a cleaner station in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되는 과정을 설명하면 다음과 같다.First, a process of coupling the first cleaner 200 to the cleaner station 100 will be described.

일반적으로, 제1 청소기(200)는 사용자가 핸들(216)을 파지한 후, 이를 이동시킴으로써 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있다. 이때, 사용자의 손이 핸들(216)을 파지하는 방향은, 청소를 위하여 제1 청소기(200)의 핸들(216)을 파지하는 방향과 반대일 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 때, 사용자의 손바닥이 파지부(216a)의 외주면을 감싸면 사용자의 엄지 손가락 또는 검지 손가락은 파지부(216a)의 후방(제2 연장부(216c)에 가까운 방향)에 배치되고, 사용자의 새끼 손가락은 파지부(216a)의 전방(제1 연장부(216b)에 가까운 방향)에 배치될 수 있다.In general, the first cleaner 200 can be coupled to the cleaner station 100 by a user holding the handle 216 and then moving it. In this case, a direction in which the user's hand grips the handle 216 may be opposite to a direction in which the handle 216 of the first cleaner 200 is gripped for cleaning. Specifically, when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, when the user's palm wraps around the outer circumferential surface of the gripping portion 216a, the user's thumb or index finger moves the rear (first) gripping portion 216a. 2 may be disposed in a direction close to the extension portion 216c), and the user's little finger may be disposed in front of the gripping portion 216a (in a direction close to the first extension portion 216b).

이와 같이 사용자가 핸들(216)을 파지한 상태에서, 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 가까이 가져간 후, 최종적으로 사용자의 팔 또는 손목을 움직여 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합시킬 수 있다.In this way, the user brings the first cleaner 200 close to the cleaner station 100 while holding the handle 216, and finally moves the user's arm or wrist to move the first cleaner 200 to the cleaner station ( It can be coupled to the coupling part 120 of 100).

이때, 본 발명의 실시예에서 제1 청소기(200)는 흡입부(212)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 이동되어 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합될 수 있다. At this time, in the embodiment of the present invention, the first cleaner 200 may be moved in a direction crossing the longitudinal direction of the suction part 212 and coupled to the coupling part 120 of the cleaner station 100 .

구체적으로, 본 발명의 실시예에서 제1 청소기(200)(또는 본체(210))는 먼지통(220)의 길이 방향 축을 따라 이동되어 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 청소기(200)(또는 본체(210))는 흡입부(212)의 길이 방향과 수직한 방향으로 이동되어 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 청소기(200)(또는 본체(210))는 흡입부(212)의 길이 방향과 수직한 방향으로 이동된 후, 흡입부(212)의 길이 방향을 따라 이동되어 결합부(120)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 청소기(200)(또는 본체(210))는 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축을 따라 이동되어 결합부(120)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 청소기(200)(또는 본체(210))는 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축을 따라 이동된 후, 흡입부(212)의 길이 방향과 수직한 방향으로 이동되어 결합부(120)에 결합될 수 있다.Specifically, in the embodiment of the present invention, the first cleaner 200 (or main body 210) may be moved along the longitudinal axis of the dust bin 220 and coupled to the coupling part 120 of the cleaner station 100. . Also, the first cleaner 200 (or main body 210) may be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the suction part 212 and coupled to the coupling part 120 of the cleaner station 100. In addition, the first cleaner 200 (or main body 210) is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the inlet 212 and then moved along the longitudinal direction of the inlet 212 to engage the coupling part 120. can be coupled to Also, the first cleaner 200 (or main body 210) may be moved along the longitudinal axis of the cleaner station 100 and coupled to the coupling part 120. In addition, the first cleaner 200 (or main body 210) is moved along the longitudinal axis of the cleaner station 100 and then moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the suction part 212 to form a coupling part 120. can be coupled to

일 예로, 청소기 스테이션(100)이 지면에 수직하게 세워져 있고, 결합부(120)가 청소기 스테이션(100)의 측면(지면과 수직한 방향을 따라 형성된 면)에 구비된 경우(결합면(121)이 지면과 수직한 방향을 따라 구비된 경우), 제1 청소기(200)는 지면과 나란한 방향으로 이동하면서 결합부(120)에 결합될 수 있다. For example, when the cleaner station 100 is erected vertically on the ground and the coupling part 120 is provided on a side surface of the cleaner station 100 (a surface formed along a direction perpendicular to the ground) (coupling surface 121) When provided along the direction perpendicular to the ground), the first cleaner 200 may be coupled to the coupling part 120 while moving in a direction parallel to the ground.

한편, 사용자는 제1 청소기(200)를 결합부(120)에 밀어 넣은 상태에서 제1 청소기(200)를 파지한 손을 놓는 동작을 더 할 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(200)는 지면과 나란한 방향으로 이동된 후, 연직 하방으로 이동되면서 결합부(120)에 결합될 수 있다.Meanwhile, the user may further perform an operation of releasing the hand holding the first cleaner 200 while pushing the first cleaner 200 into the coupling part 120 . In this case, the first cleaner 200 may be coupled to the coupling unit 120 while moving in a direction parallel to the ground and then moving vertically downward.

다른 예로, 결합부(120)의 결합면(121)이 지면과 소정 각도로 경사지게 구비된 경우, 사용자는 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시킨 후, 제1 청소기(200)가 결합부(120)의 연직 상측 부근까지 이동되면, 제1 청소기(200)를 파지한 손을 연직 하방으로 내리면서 제1 청소기(200)를 결합부(120)에 결합시킬 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(200)는 지면과 나란한 방향으로 이동된 후, 연직 하방으로 이동되면서 결합부(120)에 결합될 수 있다.As another example, when the coupling surface 121 of the coupling part 120 is inclined at a predetermined angle with the ground, the user moves the first cleaner 200 in a direction parallel to the ground, and then the first cleaner 200 When moved to the vicinity of the vertically upper side of the coupling part 120, the first cleaner 200 may be coupled to the coupling part 120 while lowering the hand gripping the first cleaner 200 vertically downward. In this case, the first cleaner 200 may be coupled to the coupling unit 120 while moving in a direction parallel to the ground and then moving vertically downward.

또 다른 예로, 결합부(120)의 결합면(121)이 지면 나란하게 구비된 경우, 사용자는 제1 청소기(200)를 결합부(120)의 연직 방향 상부 위치까지 들어올린 후, 하방으로 내리면서 결합부(120)에 결합시킬 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(200)는 연직 하방으로 이동되어 결합부(120)에 결합될 수 있다.As another example, when the coupling surface 121 of the coupling part 120 is provided parallel to the ground, the user lifts the first cleaner 200 up to the upper position of the coupling unit 120 in the vertical direction, and then lowers it downward. While it can be coupled to the coupling portion (120). In this case, the first cleaner 200 may move vertically downward and be coupled to the coupling part 120 .

도 16, 도 22 및 도 23을 참조하여, 사용자가 허리를 구부리지 않고 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있는 결합부(120)의 위치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 16, 22, and 23 , the position of the coupling part 120 through which the user can couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 without bending at the waist will be described.

도 22 및 도 23에서와 같이, 사용자가 허리를 구부리지 않고 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키기 위해서는, 사용자가 제1 청소기(200)의 핸들(216)을 파지하고 일어선 상태에서의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 높이가 결합부(120)의 높이와 비슷한 것이 바람직하다. 이때, 사용자는 제1 청소기(200)를 수평 이동시키거나, 여기에 손목 또는 하박(forearm)을 움직이는 간단한 동작만을 더하여 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있다.As shown in FIGS. 22 and 23 , in order for the user to couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 without bending at the waist, the user must hold the handle 216 of the first cleaner 200 and stand up. It is preferable that the heights of the dust bin 220 and the battery housing 230 in this state are similar to the heights of the coupling part 120 . In this case, the user may couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 by horizontally moving the first cleaner 200 or by adding a simple motion of moving a wrist or forearm.

따라서 사용자가 허리를 구부리지 않고 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있는 최저 높이는, 사용자가 서있는 상태로 팔을 떨어뜨렸을 때를 기준으로 지면에서부터 손바닥 하단까지의 높이를 의미할 수 있다.Therefore, the minimum height at which the user can couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 without bending the waist means the height from the ground to the bottom of the palm of the hand when the user drops his/her arm in a standing state. can

일 예로, 제1 청소기(200)의 파지부(216a)가 결합되는 청소기 스테이션(100)의 높이는 지면으로부터 60cm 이상일 수 있다. 또한, 파지부(216a) 및 배터리 하우징(230)의 위치에 대응하는 가이드 돌출부(123)의 높이는 지면으로부터 60cm 이상일 수 있다.For example, the height of the cleaner station 100 to which the gripper 216a of the first cleaner 200 is coupled may be 60 cm or more from the ground. In addition, the height of the guide protrusion 123 corresponding to the positions of the gripping portion 216a and the battery housing 230 may be 60 cm or more from the ground.

구체적으로, 아래의 표는 평균적인 인체 치수에 대한 자료이다. 이를 참조하여 지면에서부터 손바닥 중앙부까지의 높이(F)를 구하면, 어깨 바깥쪽 높이(A)에서 상박 길이(B)와 하박 길이(C) 및 손바닥 길이(D)를 뺀 값일 수 있다(F=A-(B+C+D)).Specifically, the table below is data on average human body dimensions. Referring to this, if the height (F) from the ground to the center of the palm is obtained, it may be a value obtained by subtracting the length of the upper arm (B), the length of the lower arm (C), and the length of the palm (D) from the height (A) outside the shoulder (F=A -(B+C+D)).

이때, 사용자가 허리를 구부리지 않고 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있는 최저 높이를 구하기 위하여, 성인 중에서 평균 신장이 가장 작은 60세 이상 여성의 인체 치수를 이용하면, 약 60.89cm 이다. 여기에 파지부(216a)의 직경 등을 고려할 때 파지부(216a)가 결합되는 청소기 스테이션(100)의 높이는 적어도 지면으로부터 60cm 이상인 것이 바람직하다.At this time, in order to obtain the lowest height at which the user can couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 without bending at the waist, using the body size of a woman aged 60 or older with the smallest average height among adults, about It is 60.89 cm. Considering the diameter and the like of the gripper 216a, it is preferable that the height of the cleaner station 100 to which the gripper 216a is coupled is at least 60 cm from the ground.

그러므로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서, 파지부(216a)는 지면으로부터의 최단거리가 60cm 이상일 수 있다.Therefore, in a state in which the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the gripper 216a may have a shortest distance from the ground of 60 cm or more.

한편, 사용자가 상박을 회전시키지 않고 하박 또는 손목만을 이용하여 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있으면 사용자는 상대적으로 큰 힘을 들이지 않아 편리함을 제공할 수 있다.On the other hand, if the user can couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 using only the lower arm or the wrist without rotating the upper arm, the user can provide convenience with relatively little effort.

따라서, 사용자가 편리하게 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있는 최대 높이는, 사용자가 서있는 상태로 팔을 떨어뜨렸을 때를 기준으로 지면에서부터 팔꿈치(상박 하단)까지의 높이를 의미할 수 있다.Therefore, the maximum height at which the user can conveniently couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 is the height from the ground to the elbow (lower upper arm) when the user drops his/her arm in a standing state. can mean

일 예로, 제1 청소기(200)의 파지부(216a)가 결합되는 청소기 스테이션(100)의 높이는 지면으로부터 108cm 이하일 수 있다. 또한, 파지부(216a) 및 배터리 하우징(230)의 위치에 대응하는 가이드 돌출부(123)의 높이는 지면으로부터 108cm 이하일 수 있다.For example, the height of the cleaner station 100 to which the gripping portion 216a of the first cleaner 200 is coupled may be 108 cm or less from the ground. In addition, the height of the guide protrusion 123 corresponding to the positions of the gripping portion 216a and the battery housing 230 may be 108 cm or less from the ground.

구체적으로, 지면에서부터 팔꿈치까지의 높이를 구하면, 어깨 바깥쪽 높이(A)에서 상박 길이(B)를 뺀 값일 수 있다(A-B).Specifically, if the height from the ground to the elbow is obtained, it may be a value obtained by subtracting the length of the upper arm (B) from the height outside the shoulder (A) (A-B).

이때, 성인 중에서 지면에서부터 팔꿈치까지의 높이가 가장 큰 30대 남성의 인체 치수를 이용하면, 약 107.6cm이다. 여기에 파지부(216a)의 직경 등을 고려할 때 파지부(216a)가 결합되는 청소기 스테이션(100)의 최대 높이는 지면으로부터 108cm 이하인 것이 바람직하다.At this time, using the human body size of a man in his 30s, the height from the ground to the elbow is the highest among adults, it is about 107.6 cm. Considering the diameter of the gripper 216a, the maximum height of the cleaner station 100 to which the gripper 216a is coupled is preferably 108 cm or less from the ground.

그러므로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서, 파지부(216a)는 지면으로부터의 최단거리가 108cm 이하일 수 있다.Therefore, in a state in which the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the gripper 216a may have a shortest distance from the ground of 108 cm or less.

이와 같은 구성으로 사용자는 허리를 굽히지 않고 편안하게 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있다.With this configuration, the user can comfortably couple the first cleaner 200 to the cleaner station 100 without bending his or her back.

한편, 도 54에는 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 제1 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 54 is a flowchart for explaining a first embodiment of a method for controlling a cleaner station according to the present invention.

도 4 내지 도 54를 참조하여 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.A first embodiment of a method for controlling a cleaner station according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 54 .

본 실시예의 청소기 스테이션의 제어 방법은 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 집진 단계(S60), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90) 및 고정 해제 단계(S110)를 포함한다.The control method of the cleaner station according to the present embodiment includes a connection confirmation step (S10), a dust box fixing step (S20), a door opening step (S30), a cover opening step (S40), a dust collection step (S60), a dust collection end step (S80), A door closing step (S90) and a fixing release step (S110) are included.

결합 확인 단계(S10)에서는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합되었는지 여부를 확인할 수 있다.In the coupling confirmation step ( S10 ), it may be checked whether the first cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120 of the cleaner station 100 .

구체적으로, 결합 확인 단계(S10)에서는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되면, 가이드 돌출부(123)에 배치된 결합 센서(125)가 배터리 하우징(230)과 접촉할 수 있고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 또는 측벽(124)에 배치된 비접촉 센서 타입의 결합 센서(125)는 먼지통(220)의 존재를 감지할 수 있고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 그리고, 결합 센서(125)가 먼지통 가이드면(122)에 배치된 경우에는 자중에 의하여 먼지통(220)이 결합 센서(125)를 누를 수 있고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합되었음을 감지할 수 있으며, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다.Specifically, in the coupling confirmation step (S10), when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the coupling sensor 125 disposed on the guide protrusion 123 may come into contact with the battery housing 230. , The coupling sensor 125 may transmit a signal indicating that the first cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120 . Alternatively, the combination sensor 125 of the non-contact sensor type disposed on the side wall 124 may detect the existence of the dust bin 220, and the combination sensor 125 may be coupled to the coupling part 120 by the first cleaner 200. signal can be sent. In addition, when the combined sensor 125 is disposed on the dust bin guide surface 122, the dust bin 220 can press the combined sensor 125 by its own weight, and the combined sensor 125 causes the first cleaner 200 to coupling may be detected, and the coupling sensor 125 may transmit a signal indicating that the first cleaner 200 is coupled to the coupler 120 .

따라서, 결합 확인 단계(S10)에서 제어부(400)는 결합 센서(125)에서 발생한 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적으로 결합되었음을 판단할 수 있다.Accordingly, in the coupling confirmation step ( S10 ), the control unit 400 may determine that the first cleaner 200 is physically coupled to the coupling unit 120 by receiving the signal generated by the coupling sensor 125 .

한편, 본 발명의 결합 확인 단계(S10)에서 제어부(400)는 충전부(128)가 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전력을 공급하는지 여부를 통하여 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 전기적으로 결합되었는지 판단할 수 있고, 제1 청소기(200)가 정위치에 결합되었는지를 여부를 확인할 수 있다.Meanwhile, in the coupling confirmation step (S10) of the present invention, the controller 400 checks whether or not the charging unit 128 supplies power to the battery 240 of the first cleaner 200 so that the first cleaner 200 is a cleaner station. It is possible to determine whether it is electrically coupled to (100), and whether or not the first cleaner 200 is properly coupled can be checked.

그러므로, 결합 확인 단계(S10)에서 제어부(400)는 결합 센서(125)로부터 제1 청소기(200)가 결합되었다는 신호를 수신하고, 충전부(128)를 통하여 배터리(240)에 전력이 공급되는지 여부를 확인하여 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합되었는지 여부를 확인할 수 있다.Therefore, in the coupling confirmation step (S10), the control unit 400 receives a signal that the first cleaner 200 is coupled from the coupling sensor 125, and determines whether power is supplied to the battery 240 through the charging unit 128. It is possible to determine whether the first cleaner 200 is coupled to the coupling part 120 of the cleaner station 100 by checking .

먼지통 고정 단계(S20)는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되면, 고정부재(131)가 먼지통(220)을 잡아 고정시킬 수 있다.In the dust bin fixing step ( S20 ), when the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 , the fixing member 131 may grab and fix the dust bin 220 .

구체적으로, 제어부(400)는 결합 센서(125)로부터 제1 청소기(200)가 결합되었다는 신호를 수신하면, 고정부재(131)가 먼지통(220)을 고정시키도록 고정 구동부(133)를 정방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, when receiving a signal indicating that the first cleaner 200 is coupled from the coupling sensor 125, the control unit 400 moves the fixing driver 133 forward so that the fixing member 131 fixes the dust bin 220. can make it work

이때, 고정부재(131) 또는 고정부 링크(135)가 먼지통 고정 위치(FP1)까지 이동하면, 제1 고정 감지부(137a)가 제1 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. At this time, when the fixing member 131 or the fixing part link 135 moves to the dust bin fixing position FP1, the first fixing detector 137a may transmit a signal indicating that the first cleaner 200 is fixed.

따라서, 제어부(400)는 제1 고정 감지부(137a)로부터 제1 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단할 수 있다. Accordingly, the control unit 400 may receive a signal indicating that the first cleaner 200 is fixed from the first fixation detecting unit 137a and determine that the first cleaner 200 is fixed.

제어부(400)는 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면, 고정 구동부(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.When it is determined that the first cleaner 200 is fixed, the control unit 400 may stop the operation of the fixed driving unit 133 .

도어 개방 단계(S30)에서는 먼지통(220)이 고정되면, 도어(141)를 개방시킬 수 있다.In the door opening step (S30), when the dust container 220 is fixed, the door 141 may be opened.

구체적으로 제어부(400)는, 제1 고정 감지부(137a)로부터 먼지통(220)이 고정되었다는 신호를 수신하면, 도어 모터(142)를 정방향으로 작동시켜 먼지 통과 홀(121a)을 개방시킬 수 있다.In detail, upon receiving a signal indicating that the dust bin 220 is fixed from the first fixation detecting unit 137a, the controller 400 may open the dust passage hole 121a by operating the door motor 142 in a forward direction. .

이때, 도어 암(143)이 제1 도어 개폐 감지부(144a)가 배치된 개방 위치(DP1)까지 이동하면, 제1 도어 개폐 감지부(144a)는 도어(141)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다.At this time, when the door arm 143 moves to the open position DP1 where the first door open/close detector 144a is disposed, the first door open/close detector 144a transmits a signal indicating that the door 141 is opened. can

따라서, 제어부(400)는 제1 도어 개폐 감지부(144a)로부터 도어(141)가 열렸다는 신호를 수신하여 도어(141)가 열렸다고 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 400 may receive a signal indicating that the door 141 is open from the first door open/close detector 144a and determine that the door 141 is open.

제어부(400)는 도어(141)가 열렸다고 판단되면, 도어 모터(142)의 작동을 정지시킬 수 있다.When it is determined that the door 141 is opened, the controller 400 may stop the operation of the door motor 142 .

커버 개방 단계(S40)에서는 도어(141)가 개방되면, 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.In the cover opening step (S40), when the door 141 is opened, the discharge cover 222 may be opened.

일 예로, 제어부(400)는, 제1 도어 개폐 감지부(144a)로부터 도어(141)가 열렸다는 신호를 수신하면, 커버 개방 구동부(152)를 정방향으로 작동시켜 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다. 즉, 배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)로부터 분리될 수 있다.For example, when receiving a signal that the door 141 is opened from the first door open/close sensor 144a, the control unit 400 operates the cover opening driving unit 152 in a forward direction to open the discharge cover 222. can That is, the discharge cover 222 may be separated from the dust box body 221 .

다른 예로, 제어부(400)는 푸쉬 돌기(151)가 이동하여 결합 레버(222c)를 가압하는 데에 소요되는 시간을 고려하여, 커버 개방 구동부(152)를 도어 모터(142)보다 소정 시간 먼저 작동시키는 것도 가능하다. 이 경우에도 도어(141)가 개방되기 시작한 후 배출 커버(222)가 개방된다. 이와 같은 구성으로 도어(141) 및 배출 커버(222)가 모두 개방되는 데에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.As another example, the control unit 400 considers the time required for the push protrusion 151 to move and press the coupling lever 222c, and operates the cover opening driving unit 152 ahead of the door motor 142 for a predetermined time. It is also possible to do Even in this case, the discharge cover 222 is opened after the door 141 starts to open. With this configuration, the time required to open both the door 141 and the discharge cover 222 can be minimized.

커버 개방 감지부(155f)는 가이드 프레임(151e)이 제1 커버 개방 감지부(155fa)가 배치된 소정 커버 개방 지점(CP1)에 도달하면 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. The cover opening detecting unit 155f may transmit a signal indicating that the discharge cover 222 is opened when the guide frame 151e reaches a predetermined cover opening point CP1 where the first cover opening detecting unit 155fa is disposed. .

이때, 제어부(400)는 제1 커버 개방 감지부(155fa)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. At this time, the control unit 400 may receive a signal indicating that the discharge cover 222 is open from the first cover open detection unit 155fa and determine that the discharge cover 222 is open.

제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면, 커버 개방 구동부(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.When it is determined that the discharge cover 222 is opened, the control unit 400 may stop the operation of the cover opening driving unit 152 .

제어부(400)는 커버 개방 단계(S40) 후, 집진 단계(S60)를 수행할 수 있다.The control unit 400 may perform a dust collection step (S60) after the cover opening step (S40).

구체적으로, 집진 단계(S60)에서는 배출 커버(222)가 개방되면, 집진 모터(191)를 작동시켜, 먼지통(220) 내부의 먼지를 집진시킬 수 있다.Specifically, in the dust collecting step ( S60 ), when the discharge cover 222 is opened, the dust collecting motor 191 may be operated to collect dust inside the dust bin 220 .

일 예로, 제어부(400)는 제1 커버 개방 감지부(155fa)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하면, 집진 모터(191)를 작동시킬 수 있다.For example, the control unit 400 may operate the dust collection motor 191 when receiving a signal indicating that the discharge cover 222 is opened from the first cover opening detection unit 155fa.

다른 예로, 제어부(400)는 결합 센서(125)를 통하여 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되었다는 신호를 수신한 후, 미리 설정된 시간이 경과하면 집진 모터(191)를 작동시키는 것도 가능하다.As another example, after receiving a signal indicating that the first cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 through the coupling sensor 125, the control unit 400 operates the dust collecting motor 191 when a preset time elapses. It is also possible.

집진 단계(S60)에 의하면, 먼지통(220) 내부의 먼지는 먼지 통과 홀(121a) 및 제1 청소기 유로부(181)를 통과하여 먼지 집진부(170)에 집진될 수 있다. 따라서, 사용자는 별도의 조작 없이도 먼지통(220) 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.In the dust collecting step (S60), the dust inside the dust bin 220 may pass through the dust passing hole 121a and the first cleaner flow path 181 and be collected in the dust collecting part 170. Therefore, since the user can remove the dust in the dust bin 220 without a separate manipulation, user convenience can be provided.

집진 종료 단계(S80)에서는 집진 모터(191)가 소정 시간동안 작동되면, 집진 모터(191)의 작동을 종료시킬 수 있다.In the dust collection termination step (S80), when the dust collection motor 191 is operated for a predetermined time, the operation of the dust collection motor 191 may be terminated.

구체적으로 제어부(400)는 타이머(미도시)를 내장할 수 있고, 소정 시간이 경과하였다고 판단되면, 집진 모터(191)의 작동을 종료시킬 수 있다.Specifically, the controller 400 may embed a timer (not shown), and when it is determined that a predetermined time has elapsed, the operation of the dust collecting motor 191 may be terminated.

이때, 집진 모터(191)의 작동 시간은 미리 설정되는 것도 가능하고, 사용자가 입력부(미기재)를 통하여 입력하는 것도 가능하며, 센서 등을 통하여 먼지통(220) 내부의 먼지량을 감지하여 제어부(400)가 자동으로 설정하는 것도 가능하다.At this time, the operating time of the dust collection motor 191 may be set in advance, or may be input by a user through an input unit (not described), and the amount of dust inside the dust bin 220 may be detected through a sensor or the like to control the controller 400. It is also possible to set it automatically.

도어 폐쇄 단계(S90)에서는 집진 종료 단계(S80) 후, 도어(141)를 닫을 수 있다.In the door closing step (S90), the door 141 may be closed after the dust collection end step (S80).

구체적으로 제어부(400)는, 집진 모터(191)의 작동을 종료시킨 후, 도어 모터(142)를 역방향으로 작동시켜 먼지 통과 홀(121a)을 적어도 일부 폐쇄시킬 수 있다.Specifically, after the operation of the dust collection motor 191 is terminated, the control unit 400 may operate the door motor 142 in a reverse direction to at least partially close the dust passage hole 121a.

이때, 도어(141)와 서로 지지되고 있는 배출 커버(222)는 도어(141)에 의하여 회전되어 먼지통 본체(221)와 체결될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 하측 면은 닫힐 수 있다.At this time, the door 141 and the discharge cover 222 supported by each other may be rotated by the door 141 and engaged with the dust box body 221, and the lower surface of the dust box body 221 may be closed.

이때, 도어 암(143)이 제2 도어 개폐 감지부(144b)가 배치된 폐쇄 위치(DP2)까지 이동하면, 제2 도어 개폐 감지부(144b)는 도어(141)가 닫혔다는 신호를 송신할 수 있다.At this time, when the door arm 143 moves to the closed position DP2 where the second door open/close detector 144b is disposed, the second door open/close detector 144b transmits a signal indicating that the door 141 is closed. can

따라서, 제어부(400)는 제2 도어 개폐 감지부(144b)로부터 도어(141)가 닫혔다는 신호를 수신하여 도어(141)가 닫혔다고 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 400 may receive a signal indicating that the door 141 is closed from the second door open/close detector 144b and determine that the door 141 is closed.

제어부(400)는 도어(141)가 닫혔다고 판단되면, 도어 모터(142)의 작동을 정지시킬 수 있다.When it is determined that the door 141 is closed, the controller 400 may stop the operation of the door motor 142 .

고정 해제 단계(S110)에서는 도어(141)가 닫히면, 고정 구동부(133)를 작동시켜 고정부재(131)가 먼지통(220)의 고정을 해제시킬 수 있다.In the fixing releasing step ( S110 ), when the door 141 is closed, the fixing driver 133 may be operated to release the fixing of the dust container 220 by the fixing member 131 .

구체적으로, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)로부터 초기 위치(LP1)에 도달하였다는 신호를 수신하면, 먼지통(220)의 고정을 해제시키도록 고정 구동부(133)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, upon receiving a signal indicating that the initial position LP1 has been reached from the arm movement detectors 165 and 2165, the control unit 400 moves the fixing drive unit 133 in the reverse direction to release the fixation of the dust bin 220. can make it work

이때, 고정부재(131) 또는 고정부 링크(135)가 먼지통 고정 해제 위치(FP2)까지 이동하면, 제2 고정 감지부(137b)가 제1 청소기(200)의 고정이 해제되었다는 신호를 송신할 수 있다. At this time, when the fixing member 131 or the fixing link 135 moves to the dust bin fixing release position FP2, the second fixation detection unit 137b transmits a signal indicating that the fixation of the first cleaner 200 is released. can

따라서, 제어부(400)는 제2 고정 감지부(137b)로부터 제1 청소기(200)의 고정이 해제되었다는 신호를 수신하여 제1 청소기(200)의 고정이 해제되었다고 판단할 수 있다. Accordingly, the control unit 400 may receive a signal indicating that the first cleaner 200 is unfixed from the second fixation detecting unit 137b and determine that the fixation of the first cleaner 200 is released.

제어부(400)는 제1 청소기(200)의 고정이 해제되었다고 판단되면, 고정 구동부(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.When it is determined that the fixation of the first cleaner 200 is released, the control unit 400 may stop the operation of the fixing driving unit 133 .

한편, 도 55에는 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제2 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 55 is a flowchart for explaining the second embodiment in the method for controlling a cleaner station according to the present invention.

도 4 내지 도 55를 참조하여 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 제2 실시예를 설명하면 다음과 같다.A second embodiment of a method for controlling a cleaner station according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 55 .

본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법은 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 먼지통 압축 단계(S50), 집진 단계(S60), 먼지통 추가 압축 단계(S70), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90), 압축 종료 단계(S100) 및 고정 해제 단계(S110)를 포함한다.A control method of a cleaner station according to a second embodiment of the present invention includes a connection check step (S10), a dust box fixing step (S20), a door opening step (S30), a cover opening step (S40), a dust box compression step (S50), It includes a dust collection step (S60), a dust box additional compression step (S70), a dust collection end step (S80), a door closing step (S90), a compression end step (S100), and a fixing release step (S110).

중복된 설명을 피하기 위하여, 제2 실시예에서 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90) 및 고정 해제 단계(S110)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, in the second embodiment, the combination confirmation step (S10), dust box fixing step (S20), door opening step (S30), cover opening step (S40), dust collection end step (S80), door closing step (S90) and the fixing releasing step (S110) may refer to the contents of the control method of the cleaner station according to the first embodiment of the present invention.

먼지통 압축 단계(S50)에서는 배출 커버(222)가 개방되면, 먼지통(220) 내부를 압축시킬 수 있다.In the dust bin compression step (S50), when the discharge cover 222 is opened, the inside of the dust bin 220 may be compressed.

먼지통 압축 단계(S50)는 제1 압축 준비 단계(S51), 제2 압축 준비 단계(S52) 및 레버 당김 단계(S53)를 포함할 수 있다.The dust box compression step (S50) may include a first compression preparation step (S51), a second compression preparation step (S52), and a lever pulling step (S53).

제1 압축 준비 단계(S51)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 높이까지 스트로크 이동시킬 수 있다.In the first compression preparation step (S51), the lever pulling arms 161 and 2161 may be stroke-moved to a height at which the dust box compression lever 223 can be pressed.

구체적으로, 제어부(400)는 제1 커버 개방 감지부(155fa)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하면, 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)의 높이 이상으로 이동시키도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 작동시킬 수 있다.Specifically, upon receiving a signal indicating that the discharge cover 222 is opened from the first cover opening detection unit 155fa, the control unit 400 moves the lever pulling arms 161 and 2161 to the height of the dust box compression lever 223 or higher. Stroke drive motors 163 and 2163 can be actuated to move.

암 이동 감지부(165, 2165)는 레버 당김 암(161, 2161)이 먼지통 압축 레버(223)의 높이 이상으로 이동되었음을 감지하면, 레버 당김 암(161, 2161)이 목표 위치까지 스트로크 이동하였다는 신호를 송신할 수 있다. 즉, 암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 최대 스트로크 이동 위치(LP2)에 도달함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the arm movement detecting unit 165 or 2165 detects that the lever pulling arm 161 or 2161 is moved to a height equal to or higher than the height of the dust box compression lever 223, the lever pulling arm 161 or 2161 is stroke-moved to the target position. signal can be transmitted. That is, the arm movement detecting units 165 and 2165 may transmit a signal when detecting that the arm gear 162 or the shaft 2166 reaches the maximum stroke movement position LP2, and the controller 400 may move the arm The operation of the stroke driving motors 163 and 2163 may be stopped by receiving signals from the detectors 165 and 2165 .

제2 압축 준비 단계(S52)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 위치까지 회전 이동시킬 수 있다.In the second compression preparation step ( S52 ), the lever pulling arms 161 and 2161 may be rotated to a position where the dust box compression lever 223 can be pressed.

구체적으로, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)로부터 레버 당김 암(161, 2161)이 먼지통 압축 레버(223)의 높이 이상으로 이동되었다는 신호를 수신하면, 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 위치로 이동시키도록 회전 구동 모터(164, 2164)를 작동시킬 수 있다.Specifically, when receiving a signal from the arm movement detectors 165 and 2165 that the lever pulling arms 161 and 2161 have moved to a height equal to or higher than the height of the dust box compression lever 223, the controller 400 controls the lever pulling arm 161, The rotation drive motors 164 and 2164 may be operated to move 2161 to a position where the dust container compression lever 223 can be pressed.

암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 압축 레버(223)를 당길 수 있는 위치까지 회전함을 감지하면 레버 당김 암(161, 2161)이 목표 위치까지 회전 이동하였다는 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 회전 구동 모터(164, 2164)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the arm movement detection unit 165 or 2165 detects that the arm gear 162 or the shaft 2166 rotates to a position where the compression lever 223 can be pulled, the lever pulling arm 161 or 2161 rotates to the target position. A signal indicating that the arm has moved may be transmitted, and the controller 400 may receive a signal from the arm movement detecting unit 165 or 2165 to stop the rotation driving motor 164 or 2164 from operating.

레버 당김 단계(S53)는 레버 당김 암(161, 2161)을 통하여 먼지통 압축 레버(223)를 적어도 한번 당길 수 있다.In the lever pulling step ( S53 ), the dust box compression lever 223 may be pulled at least once through the lever pulling arms 161 and 2161 .

구체적으로, 제어부(400)는 제2 압축 준비 단계(S52) 후, 레버 당김 암(161, 2161)을 당기기 위하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, the controller 400 may reversely operate the stroke driving motors 163 and 2163 to pull the lever pulling arms 161 and 2161 after the second compression preparation step (S52).

이때, 암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 압축 레버(223)를 당겼을 때의 위치(LP3)에 도달함을 감지하면 압축 레버(223)가 당겨졌다는 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)의 작동을 중단시킬 수 있다.At this time, when the arm movement detectors 165 and 2165 detect that the arm gear 162 or the shaft 2166 reaches the position LP3 when the compression lever 223 is pulled, the compression lever 223 is pulled. A loss signal may be transmitted, and the control unit 400 may receive a signal from the arm movement detecting unit 165 or 2165 to stop the operation of the stroke driving motor 163 or 2163.

먼지통 압축 단계(S50)에 의하면, 집진 모터(191)를 작동시키기 전에 먼지통(220) 내의 먼지를 미리 압축시켜, 먼지통(220) 내부에 잔여물의 발생을 예방하고, 집진 모터(191)의 집진 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the dust bin compression step (S50), the dust in the dust bin 220 is compressed in advance before the dust collecting motor 191 is operated to prevent the generation of residues inside the dust bin 220, and the dust collection efficiency of the dust collecting motor 191 has the effect of enhancing

집진 단계(S60)에서는 배출 커버(222)가 개방되고 먼지통(220) 내부가 압축되면, 집진 모터(191)를 작동시켜, 먼지통(220) 내부의 먼지를 집진시킬 수 있다.In the dust collecting step (S60), when the discharge cover 222 is opened and the inside of the dust bin 220 is compressed, the dust collecting motor 191 may be operated to collect dust inside the dust bin 220.

구체적으로, 제어부(400)는 제1 커버 개방 감지부(155fa)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하고, 암 이동 감지부(165, 2165)로부터 압축 레버(223)가 당겨졌다는 신호를 수신하면, 집진 모터(191)를 작동시킬 수 있다.Specifically, the control unit 400 receives a signal that the discharge cover 222 is opened from the first cover opening detector 155fa, and receives a signal that the compression lever 223 is pulled from the arm movement detectors 165 and 2165. When receiving, the dust collecting motor 191 can be operated.

집진 단계(S60)에 의하면, 먼지통(220) 내부의 먼지는 먼지 통과 홀(121a) 및 제1 청소기 유로부(181)를 통과하여 먼지 집진부(170)에 집진될 수 있다. 따라서, 사용자는 별도의 조작 없이도 먼지통(220) 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다. In the dust collecting step (S60), the dust inside the dust bin 220 may pass through the dust passing hole 121a and the first cleaner flow path 181 and be collected in the dust collecting part 170. Therefore, since the user can remove the dust in the dust bin 220 without a separate manipulation, user convenience can be provided.

먼지통 추가 압축 단계(S70)에서는 집진 모터(191)의 작동 중에 먼지통(220) 내부를 압축시킬 수 있다.In the dust bin additional compression step (S70), the inside of the dust bin 220 may be compressed while the dust collection motor 191 is operating.

구체적으로, 레버 당김 단계(S53) 후에, 제어부(400)는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 당기기 이전의 높이까지 이동시키도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 정방향으로 작동시킬 수 있다. 이때, 먼지통 압축 레버(223) 또한 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀된다.Specifically, after the lever pulling step (S53), the control unit 400 forwards the stroke driving motors 163 and 2163 to move the lever pulling arms 161 and 2161 to a height before pulling the dust box compression lever 223. can be operated with At this time, the dust box compression lever 223 is also returned to its original position by an elastic member (not shown).

즉, 암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 최대 스트로크 이동 위치(LP2)에 다시 도달함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)의 정방향 작동을 중단시킬 수 있다.That is, the arm movement detection units 165 and 2165 may transmit a signal when detecting that the arm gear 162 or the shaft 2166 reaches the maximum stroke movement position LP2 again, and the control unit 400 may transmit a signal. The forward operation of the stroke driving motors 163 and 2163 may be stopped by receiving signals from the movement detectors 165 and 2165 .

이후, 제어부(400)는 집진 모터(191)가 작동되면 즉시 또는 소정 시간이 경과한 후에 먼지통 압축 레버(223)를 당기도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Thereafter, the control unit 400 may operate the stroke driving motors 163 and 2163 in a reverse direction so as to pull the dust container compression lever 223 immediately or after a predetermined time has elapsed when the dust collection motor 191 is operated.

한편, 먼지통 추가 압축 단계(S70)는 적어도 1회 수행할 수 있다. 이때, 먼지통 추가 압축 단계(S70)의 수행 횟수는 미리 설정되는 것도 가능하고, 사용자가 입력부(미기재)를 통하여 입력하는 것도 가능하며, 센서 등을 통하여 먼지통(220) 내부의 먼지량을 감지하여 제어부(400)가 자동으로 설정하는 것도 가능하다.Meanwhile, the dust box additional compression step (S70) may be performed at least once. At this time, the number of times of performing the dust bin additional compression step (S70) may be set in advance, or may be input by the user through an input unit (not described), and the amount of dust inside the dust bin 220 is detected through a sensor or the like to control the controller ( 400) can also be set automatically.

먼지통 추가 압축 단계(S70)에 의하면 집진 모터(191)를 작동시키기 중에 먼지통(220) 내의 먼지를 압축시켜, 집진 모터(191)의 작동에도 잔존하는 먼지를 제거시키는 효과가 있다.According to the dust bin additional compression step (S70), dust in the dust bin 220 is compressed while the dust collecting motor 191 is operating, thereby removing dust remaining even when the dust collecting motor 191 operates.

압축 종료 단계(S100)에서는 도어 폐쇄 단계(S90) 후, 레버 당김 암을 원위치로 복귀시킬 수 있다.In the compression end step (S100), the lever pulling arm may be returned to its original position after the door closing step (S90).

압축 종료 단계(S100)는 제1 복귀 단계(S101) 및 제2 복귀 단계(S102)를 포함할 수 있다.The compression end step (S100) may include a first return step (S101) and a second return step (S102).

제1 복귀 단계(S101)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 원위치로 회전 이동시킬 수 있다. In the first return step ( S101 ), the lever pulling arms 161 and 2161 may be rotated and moved to their original positions.

구체적으로, 제어부(400)는 제2 도어 개폐 감지부(144b)로부터 도어(141)가 닫혔다는 신호를 수신하면, 레버 당김 암(161, 2161)을 원위치로 이동시키도록 회전 구동 모터(164, 2164)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, when receiving a signal that the door 141 is closed from the second door open/close sensor 144b, the control unit 400 may move the lever pulling arms 161 and 2161 to their original positions by using a rotary drive motor 164, 2164) can be operated in the reverse direction.

암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 압축 레버(223)를 원위치까지 회전함을 감지하면 레버 당김 암(161, 2161)이 목표 위치까지 회전 이동하였다는 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 회전 구동 모터(164, 2164)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the arm movement detection unit 165 or 2165 detects that the arm gear 162 or the shaft 2166 rotates the compression lever 223 to the original position, the lever pulling arm 161 or 2161 rotates to the target position. A signal may be transmitted, and the control unit 400 may receive a signal from the arm movement detecting unit 165 or 2165 to stop the rotation driving motor 164 or 2164 from operating.

제2 복귀 단계(S102)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 원위치로 스트로크 이동시킬 수 있다.In the second return step ( S102 ), the lever pulling arms 161 and 2161 may be stroke-moved to their original positions.

구체적으로, 제어부(400)는 레버 당김 암(161, 2161)이 목표 위치까지 회전 이동하였다는 신호를 수신하면, 레버 당김 암(161, 2161)을 원위치(하우징(110)에 결합되는 위치: LP1)까지 이동시키도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, when receiving a signal indicating that the lever pulling arms 161 and 2161 have rotated to the target position, the control unit 400 moves the lever pulling arms 161 and 2161 to their original positions (the position coupled to the housing 110: LP1 ), the stroke drive motors 163 and 2163 can be operated in reverse directions.

암 이동 감지부(165, 2165)는 레버 당김 암(161, 2161)이 원위치까지 이동되었음을 감지하면, 레버 당김 암(161, 2161)이 목표 위치까지 스트로크 이동하였다는 신호를 송신할 수 있다. 즉, 암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 초기 위치(LP1)에 도달함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the arm movement detecting unit 165 or 2165 detects that the lever pulling arm 161 or 2161 is moved to the original position, it may transmit a signal indicating that the lever pulling arm 161 or 2161 has moved to the target position by stroke. That is, the arm movement detecting units 165 and 2165 may transmit a signal when detecting that the arm gear 162 or the shaft 2166 reaches the initial position LP1, and the control unit 400 may use the arm movement detecting unit The operation of the stroke driving motors 163 and 2163 may be stopped by receiving signals of 165 and 2165 .

한편, 도 56에는 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제3 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 56 is a flowchart for explaining the third embodiment in the method for controlling a cleaner station according to the present invention.

도 5 내지 도 56을 참조하여 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 제3 실시예를 설명하면 다음과 같다.A third embodiment of a method for controlling a cleaner station according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 56 .

본 실시예의 청소기 스테이션의 제어 방법은 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 집진 단계(S60), 먼지통 압축 단계(S70`), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90), 압축 종료 단계(S100) 및 고정 해제 단계(S110)를 포함한다.The control method of the vacuum cleaner station according to the present embodiment includes a connection confirmation step (S10), a dust box fixing step (S20), a door opening step (S30), a cover opening step (S40), a dust collection step (S60), and a dust box compression step (S70`). , a dust collection end step (S80), a door closing step (S90), a compression end step (S100), and a fixing step (S110).

중복된 설명을 피하기 위하여, 제3 실시예에서 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90), 압축 종료 단계(S100) 및 고정 해제 단계(S110)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, in the third embodiment, the coupling confirmation step (S10), the dust box fixing step (S20), the door opening step (S30), the cover opening step (S40), the dust collection end step (S80), the door closing step (S90), the compression end step (S100), and the fixation release step (S110) may use the contents of the control method of the cleaner station according to the second embodiment of the present invention.

본 실시예에서는 커버 개방 단계(S40) 후, 집진 단계(S60)를 수행할 수 있다.In this embodiment, after the cover opening step (S40), the dust collecting step (S60) may be performed.

구체적으로, 제어부(400)는 제1 커버 개방 감지부(155fa)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하면, 집진 모터(191)를 작동시킬 수 있다.Specifically, the control unit 400 may operate the dust collection motor 191 when receiving a signal indicating that the discharge cover 222 is opened from the first cover opening detection unit 155fa.

집진 단계(S60)에 의하면, 먼지통(220) 내부의 먼지는 먼지 통과 홀(121a) 및 제1 유로(181a)를 통과하여 먼지 집진부(170)에 집진될 수 있다. 따라서, 사용자는 별도의 조작 없이도 먼지통(220) 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.In the dust collecting step (S60), the dust inside the dust bin 220 may pass through the dust passing hole 121a and the first flow passage 181a and be collected in the dust collecting unit 170. Therefore, since the user can remove the dust in the dust bin 220 without a separate manipulation, user convenience can be provided.

또한, 본 실시예에서 먼지통 압축 단계(S70`)에서는 집진 모터(191)의 작동 중에 먼지통(220)을 압축시킬 수 있다.Further, in the present embodiment, in the dust bin compression step (S70′), the dust bin 220 may be compressed while the dust collection motor 191 is operating.

먼지통 압축 단계(S70`)는 제1 압축 준비 단계(S71`), 제2 압축 준비 단계(S72`), 레버 당김 단계(S73`) 및 추가 당김 단계(S74`)를 포함한다.The dust box compression step (S70') includes a first compression preparation step (S71'), a second compression preparation step (S72'), a lever pulling step (S73'), and an additional pulling step (S74').

이때, 제1 압축 준비 단계(S71`) 및 제2 압축 준비 단계(S72`)는 집진 모터(191)의 작동 후에 수행되는 것은 물론, 집진 모터(191)의 작동 전에 수행되는 것도 가능하다.At this time, the first compression preparation step (S71′) and the second compression preparation step (S72′) may be performed after the dust collecting motor 191 operates, as well as before the dust collecting motor 191 operates.

제1 압축 준비 단계(S71`)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 높이까지 스트로크 이동시킬 수 있다.In the first compression preparation step ( S71 ′), the lever pulling arms 161 and 2161 may be stroke-moved to a height at which the dust box compression lever 223 can be pressed.

구체적으로, 제어부(400)는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)의 높이 이상으로 이동시키도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 작동시킬 수 있다.Specifically, the control unit 400 may operate the stroke driving motors 163 and 2163 to move the lever pulling arms 161 and 2161 to a height equal to or higher than the height of the dust box compression lever 223 .

제2 압축 준비 단계(S72`)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 위치까지 회전 이동시킬 수 있다.In the second compression preparation step ( S72 ′), the lever pulling arms 161 and 2161 may be rotated to a position where the dust box compression lever 223 can be pressed.

레버 당김 단계(S73`)는 레버 당김 암(161, 2161)을 통하여 먼지통 압축 레버(223)를 적어도 한번 당길 수 있다.In the lever pulling step ( S73 ′), the dust box compression lever 223 may be pulled at least once through the lever pulling arms 161 and 2161 .

구체적으로, 제어부(400)는 제2 압축 준비 단계(S72`) 후, 레버 당김 암(161, 2161)을 당기기 위하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, the controller 400 may reversely operate the stroke driving motors 163 and 2163 to pull the lever pull arms 161 and 2161 after the second compression preparation step (S72′).

추가 당김 단계(S74`)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 통하여 먼지통 압축 레버(223)를 추가로 당길 수 있다.In the additional pulling step ( S74 ′), the dust box compression lever 223 may be additionally pulled through the lever pulling arms 161 and 2161 .

이때, 추가 당김 단계(S74`)의 수행 여부 및 수행 회수는 미리 설정되는 것도 가능하고, 사용자가 입력부(미기재)를 통하여 입력하는 것도 가능하며, 센서 등을 통하여 먼지통(220) 내부의 먼지량을 감지하여 제어부(400)가 자동으로 설정하는 것도 가능하다.At this time, whether or not to perform the additional pulling step (S74`) and the number of times of execution may be set in advance, or may be input by the user through an input unit (not described), and the amount of dust inside the dust bin 220 may be detected through a sensor or the like. It is also possible for the control unit 400 to set automatically.

레버 당김 단계(S73`) 후에, 제어부(400)는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 당기기 이전의 높이까지 이동시키도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 정방향으로 작동시킬 수 있다. 이때, 먼지통 압축 레버(223) 또한 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀된다.After the lever pulling step (S73′), the control unit 400 operates the stroke driving motors 163 and 2163 in the forward direction to move the lever pulling arms 161 and 2161 to a height before pulling the dust box compression lever 223. can make it At this time, the dust box compression lever 223 is also returned to its original position by an elastic member (not shown).

본 실시예에 따르면, 집진 모터(191)의 작동 중에 먼지통 압축 레버(223)를 적정 횟수 당김으로써 먼지통(220)을 비우는 데에 사용되는 시간을 단축시키는 효과가 있다.According to the present embodiment, by pulling the dust box compression lever 223 an appropriate number of times while the dust collection motor 191 is operating, the time required to empty the dust box 220 is shortened.

한편, 도 57에는 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에서 제4 실시예에 대하여 설명하기 위한 순서도가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 57 is a flowchart for explaining a fourth embodiment in the control method of a cleaner station according to the present invention.

도 5 내지 도 57을 참조하여 본 발명에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 제4 실시예를 설명하면 다음과 같다.A fourth embodiment of a method for controlling a cleaner station according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 57 .

본 실시예의 청소기 스테이션의 제어 방법은 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 먼지통 압축 단계(S50`), 집진 단계(S60), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90), 압축 종료 단계(S100) 및 고정 해제 단계(S110)를 포함한다.The control method of the vacuum cleaner station according to the present embodiment includes a connection check step (S10), a dust box fixing step (S20), a door opening step (S30), a cover opening step (S40), a dust box compression step (S50`), and a dust collecting step (S60). , a dust collection end step (S80), a door closing step (S90), a compression end step (S100), and a fixing step (S110).

중복된 설명을 피하기 위하여, 제4 실시예에서 결합 확인 단계(S10), 먼지통 고정 단계(S20), 도어 개방 단계(S30), 커버 개방 단계(S40), 집진 종료 단계(S80), 도어 폐쇄 단계(S90), 압축 종료 단계(S100) 및 고정 해제 단계(S110)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법의 내용을 원용할 수 있다.In order to avoid redundant description, in the fourth embodiment, the connection confirmation step (S10), the dust box fixing step (S20), the door opening step (S30), the cover opening step (S40), the dust collection end step (S80), and the door closing step (S90), the compression end step (S100), and the fixation release step (S110) may use the contents of the control method of the cleaner station according to the second embodiment of the present invention.

먼지통 압축 단계(S50`)는 제1 압축 준비 단계(S51`), 제2 압축 준비 단계(S52`), 레버 당김 단계(S53`) 및 추가 당김 단계(S54`)를 포함한다.The dust box compression step (S50') includes a first compression preparation step (S51'), a second compression preparation step (S52'), a lever pulling step (S53'), and an additional pulling step (S54').

제1 압축 준비 단계(S51`)에서는 제어부(400)는 제1 커버 개방 감지부(155fa)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하면, 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 높이까지 스트로크 이동시킬 수 있다.In the first compression preparation step (S51′), when receiving a signal indicating that the discharge cover 222 is opened from the first cover opening detection unit 155fa, the control unit 400 moves the lever pulling arms 161 and 2161 to the dust box compression lever. (223) can be stroked to a height that can be pressed.

암 이동 감지부(165, 2165)는 레버 당김 암(161, 2161)이 먼지통 압축 레버(223)의 높이 이상으로 이동되었음을 감지하면, 레버 당김 암(161, 2161)이 목표 위치까지 스트로크 이동하였다는 신호를 송신할 수 있다. 즉, 암 이동 감지부(165, 2165)는 암 기어(162) 또는 샤프트(2166)가 최대 스트로크 이동 위치(LP2)에 도달함을 감지하면 신호를 송신할 수 있고, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)의 신호를 수신하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the arm movement detecting unit 165 or 2165 detects that the lever pulling arm 161 or 2161 is moved to a height equal to or greater than the height of the dust box compression lever 223, the lever pulling arm 161 or 2161 is stroke-moved to the target position. signal can be transmitted. That is, the arm movement detectors 165 and 2165 may transmit a signal when detecting that the arm gear 162 or the shaft 2166 reaches the maximum stroke movement position LP2, and the controller 400 may move the arm The operation of the stroke driving motors 163 and 2163 may be stopped by receiving signals from the detectors 165 and 2165 .

제2 압축 준비 단계(S52`)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 위치까지 회전 이동시킬 수 있다.In the second compression preparation step ( S52 ′), the lever pulling arms 161 and 2161 may be rotated to a position where the dust box compression lever 223 can be pressed.

구체적으로, 제어부(400)는 암 이동 감지부(165, 2165)로부터 레버 당김 암(161, 2161)이 먼지통 압축 레버(223)의 높이 이상으로 이동되었다는 신호를 수신하면, 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 누를 수 있는 위치로 이동시키도록 회전 구동 모터(164, 2164)를 작동시킬 수 있다.Specifically, when receiving a signal from the arm movement detectors 165 and 2165 that the lever pulling arms 161 and 2161 have moved to a height equal to or greater than the height of the dust box compression lever 223, the control unit 400 controls the lever pulling arm 161, The rotation drive motors 164 and 2164 may be operated to move 2161 to a position where the dust container compression lever 223 can be pressed.

레버 당김 단계(S53`)는 레버 당김 암(161, 2161)을 통하여 먼지통 압축 레버(223)를 적어도 한번 당길 수 있다.In the lever pulling step ( S53 ′), the dust box compression lever 223 may be pulled at least once through the lever pulling arms 161 and 2161 .

구체적으로, 제어부(400)는 제2 압축 준비 단계(S52`) 후, 레버 당김 암(161, 2161)을 당기기 위하여 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.Specifically, the controller 400 may reversely operate the stroke driving motors 163 and 2163 to pull the lever pulling arms 161 and 2161 after the second compression preparation step (S52′).

추가 당김 단계(S54`)에서는 레버 당김 암(161, 2161)을 통하여 먼지통 압축 레버(223)를 추가로 당길 수 있다.In the additional pulling step ( S54 ′), the dust box compression lever 223 may be additionally pulled through the lever pulling arms 161 and 2161 .

이때, 추가 당김 단계(S54`)의 수행 여부 및 수행 회수는 미리 설정되는 것도 가능하고, 사용자가 입력부(미기재)를 통하여 입력하는 것도 가능하며, 센서 등을 통하여 먼지통(220) 내부의 먼지량을 감지하여 제어부(400)가 자동으로 설정하는 것도 가능하다.At this time, whether or not the additional pulling step (S54`) is performed and the number of times it is performed may be set in advance, or may be input by the user through an input unit (not described), and the amount of dust inside the dust bin 220 is detected through a sensor or the like. It is also possible for the control unit 400 to set automatically.

레버 당김 단계(S53`) 후에, 제어부(400)는 레버 당김 암(161, 2161)을 먼지통 압축 레버(223)를 당기기 이전의 높이까지 이동시키도록 스트로크 구동 모터(163, 2163)를 정방향으로 작동시킬 수 있다. 이때, 먼지통 압축 레버(223) 또한 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀된다.After the lever pulling step (S53′), the control unit 400 operates the stroke driving motors 163 and 2163 in the forward direction to move the lever pulling arms 161 and 2161 to a height before pulling the dust box compression lever 223. can make it At this time, the dust box compression lever 223 is also returned to its original position by an elastic member (not shown).

본 실시예에서는 먼지통 압축 단계(S50`) 후, 집진 단계(S60)를 수행한다.In this embodiment, the dust collection step (S60) is performed after the dust box compression step (S50′).

따라서, 집진 단계(S60)에서는 배출 커버(222)가 개방되고 먼지통(220) 내부가 미리 설정된 횟수만큼 압축되면, 집진 모터(191)를 작동시켜, 먼지통(220) 내부의 먼지를 집진시킬 수 있다.Therefore, in the dust collection step (S60), when the discharge cover 222 is opened and the inside of the dust bin 220 is compressed a preset number of times, the dust collection motor 191 is operated to collect dust inside the dust bin 220. .

본 실시예에 따르면, 먼지통 압축 레버(223)를 적정 횟수 당긴 후 집진 모터(191)의 작동시켜 먼지통(220)을 비우는 데에 사용되는 시간을 단축시키는 효과가 있다.According to this embodiment, the time required to empty the dust bin 220 by operating the dust collection motor 191 after pulling the dust bin compression lever 223 an appropriate number of times has an effect of shortening.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and the present invention is within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

Claims

공기가 유동할 수 있는 흡입 유로가 형성된 흡입부와, 적어도 1개의 싸이클론부를 구비하는 먼지 분리부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터를 구비하는 본체 및 상기 먼지 분리부를 통해 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 청소기; 및
상기 먼지통의 외주면이 결합되는 먼지통 가이드면을 포함하는 결합부와, 상기 결합부의 하측에 배치되고 상기 먼지통 내부의 먼지가 포집되는 먼지 집진부와, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되고 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부로 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 집진 모터 및 상기 먼지 집진부와 상기 집진 모터를 내부에 구비하는 하우징을 포함하는 청소기 스테이션;을 포함하고,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 먼지통의 길이 방향 축의 연장선과 상기 청소기 스테이션의 길이 방향 축이 서로 교차하고,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합되는 과정에서, 상기 청소기가 상기 흡입부의 길이 방향과 교차하는 방향으로 이동된 후, 상기 흡입부의 길이 방향으로 이동되어 상기 결합부에 결합되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
A main body including a suction part having a suction passage through which air can flow, a dust separator having at least one cyclone part, and a suction motor generating a suction force for sucking air along the suction part, and the dust separator a vacuum cleaner including a dust bin for storing dust separated through; and
A coupling part including a dust bin guide surface to which the outer circumferential surface of the dust bin is coupled, a dust collection part disposed below the coupling part and collecting dust inside the dust bin, and a dust collecting part disposed below the dust collection part and collecting dust inside the dust bin. A vacuum cleaner station including a dust collecting motor generating a suction force to be sucked into the dust collecting part and a housing including the dust collecting part and the dust collecting motor therein,
In a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station, an extension line of a longitudinal axis of the dust bin and a longitudinal axis of the cleaner station intersect each other;
The cleaner system of claim 1 , wherein, while the cleaner is coupled to the cleaner station, the cleaner is moved in a direction crossing the longitudinal direction of the inlet and then moved in the longitudinal direction of the inlet and coupled to the coupling part.

제1항에 있어서,
상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선; 및
상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 흡입 유로 관통선은,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터 축선과 교차하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction; and
a virtual suction motor axis extending the rotational axis of the suction motor;
Including more,
The suction passage through line,
The cleaner system, characterized in that the cleaner system intersects the suction motor axis line in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제1항에 있어서,
상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선;
을 더 포함하고,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 먼지통의 길이 방향 축의 연장선과 상기 흡입 유로 관통선이 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction;
Including more,
The cleaner system of claim 1 , wherein an extension line of a longitudinal axis of the dust bin and a line through the suction passage cross each other in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제1항에 있어서,
상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선; 및
상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 흡입 모터 축선은,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 집진 모터 축선과 교차하고,
상기 흡입 모터 축선과 상기 집진 모터 축선의 교차점의 지면에서부터 높이는, 상기 청소기 스테이션의 최대 높이 이하인 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction motor axis extending the rotational axis of the suction motor; and
a virtual dust collection motor axis extending from the axis of the dust collection motor;
Including more,
The suction motor axis is,
Intersects the axis line of the dust collection motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station;
The vacuum cleaner system, characterized in that the height of the intersection of the axis of the suction motor and the axis of the dust collecting motor from the ground is equal to or less than the maximum height of the cleaner station.

제4항에 있어서,
상기 청소기의 본체는,
본체 하우징; 및
상기 본체 하우징과 연결되고, 파지 가능하게 구비되는 핸들;
을 더 포함하고,
상기 핸들은,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 흡입 모터 축선보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 4,
The body of the cleaner,
body housing; and
a handle connected to the body housing and provided to be gripped;
Including more,
the handle,
The cleaner system of claim 1 , wherein the vacuum cleaner is positioned farther from the ground than an axis of the suction motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제1항에 있어서,
상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선; 및
상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 먼지통 가이드면은 상기 흡입 유로 관통선과 상기 집진 모터 축선 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction; and
a virtual dust collection motor axis extending from the axis of the dust collection motor;
Including more,
The cleaner system of claim 1 , wherein the dust box guide surface is disposed between the suction passage through-line and the axis of the dust collection motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제1항에 있어서,
상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선; 및
상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 청소기 스테이션은,
상기 결합부에 배치되고, 상기 청소기가 결합된 상태에서 상기 청소기와 전기적으로 연결되는 충전부;
를 더 포함하며,
상기 충전부는,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 흡입 유로 관통선과 상기 집진 모터 축선 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction; and
a virtual dust collection motor axis extending from the axis of the dust collection motor;
Including more,
The vacuum station,
a charging unit disposed in the coupling unit and electrically connected to the cleaner in a state in which the cleaner is coupled;
Including more,
The charging part,
The cleaner system of claim 1 , wherein the vacuum cleaner is disposed between the suction passage through-line and the axis of the dust collection motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제7항에 있어서,
상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 충전부는,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 흡입 모터 축선보다 지면에서 멀게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 7,
a virtual suction motor axis extending the rotational axis of the suction motor;
Including more,
The charging part,
The cleaner system of claim 1 , wherein the vacuum cleaner is disposed farther from the ground than an axial line of the suction motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제1항에 있어서,
상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선; 및
상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 청소기 스테이션은,
상기 먼지통 가이드면에 배치되고, 상기 청소기가 결합된 상태에서 상기 먼지통의 외주면과 상기 결합부 사이를 기밀하는 고정 실러;
를 더 포함하며,
상기 고정 실러는,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 흡입 유로 관통선과 상기 집진 모터 축선 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction; and
a virtual dust collection motor axis extending from the axis of the dust collection motor;
Including more,
The vacuum station,
a fixing sealer disposed on the guide surface of the dust container and airtight between the outer circumferential surface of the dust container and the coupling part in a state in which the vacuum cleaner is coupled;
Including more,
The fixed sealer,
The cleaner system of claim 1 , wherein the vacuum cleaner is disposed between the suction passage through-line and the axis of the dust collection motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제1항에 있어서,
상기 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선; 및
상기 집진 모터의 축을 연장한 가상의 집진 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 청소기는,
상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 먼지통보다 지면에서 멀게 배치되고, 상기 흡입 모터에 전원을 공급하는 배터리;
를 더 포함하며,
상기 배터리는,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 흡입 유로 관통선과 상기 집진 모터 축선 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
a virtual suction passage through-line penetrating the suction passage in a longitudinal direction; and
a virtual dust collection motor axis extending from the axis of the dust collection motor;
Including more,
the vacuum cleaner,
a battery coupled to the cleaner station, disposed farther from the ground than the dust bin, and supplying power to the suction motor;
Including more,
the battery,
The cleaner system of claim 1 , wherein the vacuum cleaner is disposed between the suction passage through-line and the axis of the dust collection motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.

제10항에 있어서,
상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선;
을 더 포함하고,
상기 배터리는,
상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서, 상기 흡입 모터 축선보다 지면에서 멀게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 10,
a virtual suction motor axis extending the rotational axis of the suction motor;
Including more,
the battery,
The cleaner system of claim 1 , wherein the vacuum cleaner is disposed farther from the ground than an axial line of the suction motor in a state in which the cleaner is coupled to the cleaner station.