KR102487876B1

KR102487876B1 - Apparatus for generating vibration applied with structure restraining rotation with user orientation

Info

Publication number: KR102487876B1
Application number: KR1020200186565A
Authority: KR
Inventors: 홍을표; 유승모
Original assignee: 주식회사 레드앤블루
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2023-01-12
Also published as: KR20220094890A

Abstract

본 발명에 의한 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치는 진동발생에 대한 설정신호를 입력받는 입력부, 상기 설정신호에 따라 진동의 특성정보를 설정하는 진동설정부와, 상기 설정된 특성정보에 해당하는 구동제어신호를 출력하는 구동제어부를 포함하는 본체유닛; 하우징, 상기 하우징에 내장되며 상기 구동제어신호에 해당하는 진동을 발생시키는 액추에이터, 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 스위치, 상기 하우징 일측에 구비되는 손잡이와, 상기 액추에이터에서 발생된 진동이 전달되며 상기 하우징의 전방에 구비되는 결합부를 포함하는 진동발생유닛; 및 상기 결합부에 착탈 가능하게 체결되며 사용자의 신체와 대접하는 팁유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A user-oriented vibration generating device to which a rotation suppression structure according to the present invention is applied includes an input unit for receiving a setting signal for vibration generation, a vibration setting unit for setting vibration characteristic information according to the setting signal, and a device corresponding to the set characteristic information. a body unit including a drive control unit that outputs a drive control signal; A housing, an actuator built into the housing and generating vibration corresponding to the drive control signal, a switch for controlling the driving of the actuator, a handle provided on one side of the housing, and vibration generated by the actuator are transmitted to the housing A vibration generating unit including a coupling part provided on the front side; and a tip unit that is detachably fastened to the coupling part and is in contact with the user's body.

Description

회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치{APPARATUS FOR GENERATING VIBRATION APPLIED WITH STRUCTURE RESTRAINING ROTATION WITH USER ORIENTATION}User-oriented vibration generating device with rotation restraint structure {APPARATUS FOR GENERATING VIBRATION APPLIED WITH STRUCTURE RESTRAINING ROTATION WITH USER ORIENTATION}

본 발명은 안마 또는 통증 완화 내지 치료를 위한 진동발생장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 치료 부위, 증상, 목적 등에 따라 서로 다른 형상이나 구조의 팁유닛을 가변적으로 쉽게 적용할 수 있음은 물론, 진동 발생 시, 신체와 대접하는 팁유닛의 유격이나 회전 등이 원천적으로 억제되도록 하여 치료 효과 등의 효율성을 더욱 최적화시킬 수 있는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vibration generating device for massage or pain relief or treatment, and more specifically, tip units having different shapes or structures can be variably and easily applied according to treatment areas, symptoms, purposes, etc. The present invention relates to a user-oriented vibration generating device with a rotation suppression structure capable of further optimizing the efficiency of a treatment effect by fundamentally suppressing play or rotation of a tip unit that is in contact with the body when generated.

신체에 부착되는 형태의 패드에 전기적 신호를 인가하고 그에 따라 패드가 부착된 신체 부위에 전기적 자극이 발생되도록 함으로써 안마 또는 통증을 치료하도록 하는 기구 내지 장치가 개시되어 있다.Disclosed are apparatuses or apparatuses for massaging or treating pain by applying electrical signals to a pad attached to the body and generating electrical stimulation in the body part to which the pad is attached.

이러한 기구나 장치는 전기적 신호를 신체에 직접 인가하는 형태이므로 신체 부위와 패드 사이의 대접(contact)이 지속되어야 하는 물리적 단점이 있어 패드의 접착력을 향상시키기 위한 다양한 방법과 수단을 중심으로 그 기술 개발이 이루어지고 있다.Since these instruments or devices directly apply electrical signals to the body, there is a physical disadvantage in that contact between the body part and the pad must be maintained. this is being done

상술된 기구 내지 장치의 경우, 전기적 신호에 의하여 인체의 근육 등이 자극되도록 유도하고 이를 통하여 간접적으로 안마 기능이 구현되거나 통증 완화가 유발되도록 하는 장치에 해당한다. In the case of the above-described apparatus or apparatus, it corresponds to a device that induces stimulation of muscles and the like of the human body by an electrical signal and indirectly implements a massage function or induces pain relief through this.

이러한 장치의 경우 전기신호의 주파수 성분과 크기 성분을 가변적으로 조정함으로써, 신체 부위에 작용하는 자극의 크기와 자극의 형태를 조정할 수는 있으나, 일정 범위를 벗어나는 경우 인체에 위험할 수 있으므로 안전한 전위 범위로 그 사용이 제한될 수밖에 없어 진동력이 제한적이라는 단점이 있다.In the case of such a device, the magnitude and shape of stimulation acting on a body part can be adjusted by variably adjusting the frequency and magnitude components of the electrical signal. As a result, its use is bound to be limited, and the vibrating force is limited.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 전기를 동력으로 하되, 전기적 신호를 인가하는 방식이 아닌, 물리적 진동력을 발생시키고 이 물리적 진동력을 신체에 직접적으로 전달하는 방식의 장치가 개시되고 있다.In order to solve this problem, a device using electricity as power but not applying an electrical signal but generating a physical vibration force and directly transmitting the physical vibration force to the body has been disclosed.

그러나 이러한 장치의 경우, 신체와 대접하여 물리적 진동을 전달하는 구성이 가변될 수 없는 구조로 이루어져 있어 신체 부위, 통증 영역, 통증의 정도 등에 최적화되기 어렵다는 문제점이 있다. However, in the case of such a device, there is a problem in that it is difficult to optimize the body part, the pain area, the degree of pain, and the like because the configuration for transmitting physical vibrations in contact with the body is made of a structure that cannot be changed.

나아가 진동발생장치의 구동에 의하여 진동이 발생되는 경우, 진동 전달체가 제자리에서 이탈하거나 회전하는 등의 현상이 야기되어 사용자 또는 치료자가 이 파트유닛을 손 등으로 고정시켜야 하므로 불편함이 초래됨은 물론, 통증 치료에 대한 효율성도 저하된다.Furthermore, when vibration is generated by the driving of the vibration generating device, a phenomenon such as the vibration transmission body being displaced from its place or rotating is caused, and the user or therapist has to fix this part unit with his or her hand, causing inconvenience as well as The effectiveness of pain treatment is also reduced.

미국특허공개공보 US2020/0390644호(2020.12.17.)United States Patent Publication No. US2020/0390644 (2020.12.17.)

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 신체와 대접하며 진동을 신체로 전달되는 물리적 구성유닛의 구조를 더욱 개선시킴으로써, 물리적 지지력과 위치 고정력을 최적화시킬 수 있음은 물론, 진동발생에 관련된 다양한 설정 환경을 가변적으로 조정하고 이를 사용자에게 인터페이싱함으로써 다양한 목적에 의한 통증 치료 내지 안마 기능의 효율성을 더욱 높일 수 있는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-described problems in the background as described above, and by further improving the structure of a physical component unit that contacts the body and transmits vibration to the body, it is possible to optimize the physical support force and the position fixing force. Of course, the purpose is to provide a user-oriented vibration generator with a rotation suppression structure that can further increase the efficiency of pain treatment or massage function for various purposes by variably adjusting various setting environments related to vibration generation and interfacing them to the user. there is

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치는, 진동발생에 대한 설정신호를 입력받는 입력부, 상기 설정신호에 따라 진동의 특성정보를 설정하는 진동설정부와, 상기 설정된 특성정보에 해당하는 구동제어신호를 출력하는 구동제어부를 포함하는 본체유닛; 하우징, 상기 하우징에 내장되며 상기 구동전기신호에 해당하는 진동을 발생시키는 액추에이터, 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 스위치, 상기 하우징 일측에 구비되는 손잡이와, 상기 액추에이터에서 발생된 진동이 전달되며 상기 하우징의 전방에 구비되는 결합부를 포함하는 진동발생유닛; 및 상기 결합부에 착탈 가능하게 체결되며 사용자의 신체와 대접하는 팁유닛을 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, a user-oriented vibration generating device to which the rotation suppression structure of the present invention is applied includes an input unit for receiving a setting signal for vibration generation, a vibration setting unit for setting vibration characteristic information according to the setting signal, and a body unit including a driving control unit outputting a driving control signal corresponding to the set characteristic information; A housing, an actuator built into the housing and generating vibration corresponding to the driving electrical signal, a switch for controlling driving of the actuator, a handle provided on one side of the housing, and vibration generated by the actuator are transmitted to the housing A vibration generating unit including a coupling part provided on the front side; and a tip unit that is detachably fastened to the coupling part and is in contact with the user's body.

이 경우, 본 발명의 상기 본체유닛은 외부에 구비되며 서로 다른 형상 또는 구조를 가지는 복수 개 팁유닛이 수납되는 복수 개 수납공간; 및 상기 진동발생유닛이 보관되는 거치대를 더 포함할 수 있다.In this case, the body unit of the present invention is provided outside and includes a plurality of storage spaces in which a plurality of tip units having different shapes or structures are accommodated; and a cradle in which the vibration generating unit is stored.

실시형태에 따라서, 본 발명의 상기 본체유닛의 입력부는 진동이 인가되는 신체 부위를 선택할 수 있는 제1인터페이스 및 진동의 주기 또는 진동의 강도를 선택적으로 정할 수 있는 제2인터페이스를 화면표시수단으로 표출하도록 구성될 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 진동설정부는 상기 제1 및 제2인터페이스 환경을 통하여 입력된 설정신호에 의하여 상기 특성정보를 설정하도록 구성될 수 있다.According to the embodiment, the input unit of the body unit of the present invention displays a first interface capable of selecting a body part to which vibration is applied and a second interface capable of selectively determining the frequency of vibration or the strength of vibration as a screen display means In this case, the vibration setting unit of the present invention may be configured to set the characteristic information according to a setting signal input through the first and second interface environments.

바람직하게, 본 발명의 상기 진동발생유닛은 상기 하우징의 외부에 구비되며, 상기 특성정보에 따른 현재 상태정보를 서로 다른 색상으로 표출하는 표출수단을 더 포함할 수 있다.Preferably, the vibration generating unit of the present invention is provided outside the housing and may further include display means for displaying current state information according to the characteristic information in different colors.

더욱 바람직하게, 본 발명은 몸체, 상기 결합부의 외측과 끼움 결합되며 상기 몸체의 가운데 부분에 형성되는 메인홀과, 상기 몸체에 형성되되, 상기 메인홀과 다른 위치에 형성되는 하나 이상의 서브홀을 가지는 안티가이더를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 서브홀은 상기 메인홀을 형성하는 외주와 연장된 형상으로 이루어지도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.More preferably, the present invention has a body, a main hole formed in the middle of the body and fitted with the outer side of the coupling part, and one or more sub-holes formed in the body and formed in a different position from the main hole An anti-guider may be further included, and in this case, the sub-hole of the present invention is more preferably configured to have an outer circumference forming the main hole and an extended shape.

나아가 본 발명의 상기 팁유닛은 사용자의 신체와 대접하는 진동팁, 상기 진동팁이 결합되는 제1홀이 전방에 형성되는 지지프레임, 일단이 상기 지지프레임의 후방 중심과 결합되며 타단이 상기 결합부의 중공과 결합되는 메인바와, 일단이 상기 지지프레임의 후방 가운데에서 편향된 부분과 결합되며 타단이 상기 안티가이더의 서브홀에 결합되는 가이드바를 포함하도록 구성될 수 있다.Furthermore, the tip unit of the present invention includes a vibration tip that contacts the user's body, a support frame in which a first hole to which the vibration tip is coupled is formed in the front, one end coupled to the rear center of the support frame and the other end connected to the coupling part. It may be configured to include a main bar coupled to the hollow, and a guide bar having one end coupled to the deflected portion in the rear center of the support frame and the other end coupled to the sub-hole of the anti-guider.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 신체에 진동을 전달하는 팁유닛을 통증 부위, 통증의 정도, 신체 부위별로 다양하게 가변적으로 착탈 가능하게 체결시킬 수 있어 통증 치료의 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the tip unit for transmitting vibration to the body can be detachably and detachably fastened in various ways for each part of the pain, the degree of pain, and the body part, thereby further improving the effect of pain treatment. can

본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 고속 진동이 이루어지더라도 팁유닛의 회전, 유격, 이격 등이 효과적으로 억제됨으로써, 통증 치료의 집중도를 더욱 효과적으로 지속시킬 수 있음은 물론, 사용자 또는 치료자의 사용 자유도를 높일 수 있어 통증 치료 내지 안마 수행에 대한 사용자 편의성을 더욱 높일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, rotation, clearance, separation, etc. of the tip unit are effectively suppressed even when high-speed vibration is made, so that the concentration of pain treatment can be more effectively maintained, as well as the use of the user or therapist Since the degree of freedom can be increased, user convenience for pain treatment or massage can be further increased.

또한, 본 발명에 의하는 경우, 진동 발생에 관련된 다양한 설정정보를 GUI(Graphic User Interface) 환경으로 설정할 수 있음은 물론, 진동에 관련된 현재 상태정보를 시인성 있게 확인할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, in the case of the present invention, various setting information related to vibration generation can be set in a GUI (Graphic User Interface) environment, as well as an effect of visually confirming current state information related to vibration can be provided.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 진동발생장치의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 진동발생장치의 세부 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본체유닛을 통하여 제공되는 인터페이스 환경에 대한 바람직한 일 실시예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 팁유닛의 상세 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 진동발생유닛과 안티가이더에 대한 상세 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 팁유닛과 안티가이더 등의 결합 관계에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to more effectively understand the technical idea of the present invention, the present invention is described in these drawings should not be construed as limited to
1 is a view showing the overall configuration of a vibration generating device according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing the detailed configuration of a vibration generating device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing a preferred embodiment of an interface environment provided through a body unit;
4 is a view showing the detailed configuration of a tip unit according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a view showing detailed configurations of a vibration generating unit and an antiguider in a preferred embodiment of the present invention;
6 is a diagram showing an embodiment of a coupling relationship between a tip unit and an antiguider of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be waters and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치(이하 '진동발생장치'라 지칭한다)(1000)의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a user-directed vibration generating device (hereinafter referred to as 'vibration generating device') 1000 to which a rotation suppression structure according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 진동발생장치(1000)는 전체적으로 본체유닛(100), 진동발생유닛(200) 및 팁유닛(300)을 포함하여, 실시형태에 따라서 진동발생유닛(200)과 팁유닛(300)을 매개하는 안티가이더(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the vibration generating device 1000 of the present invention includes a body unit 100, a vibration generating unit 200, and a tip unit 300 as a whole, and according to the embodiment, the vibration generating unit 200 And the anti-guider 400 mediating the tip unit 300 may be configured to further include.

본체유닛(100)은 진동 발생과 관련된 전반적인 구동이나 동작을 제어하며, 진동 환경에 대한 설정, 관련 데이터 저장 등을 종합적으로 관리하고 유지하는 구성에 해당한다.The body unit 100 controls overall driving or operation related to vibration generation, and corresponds to a configuration that comprehensively manages and maintains settings for a vibration environment and related data storage.

또한, 사용자 편의성을 높이기 위하여 도 1에 예시된 바와 같이, 본체유닛(100)의 외부에는 후술되는 진동발생유닛(200)을 거치하는 거치대(102) 및/또는 다양한 형상과 구조로 이루어지는 하나 이상의 팁유닛(300)을 수납하는 수납공간(103)이 구비될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 1 to increase user convenience, a cradle 102 for mounting the vibration generating unit 200 to be described later and/or one or more tips having various shapes and structures are placed outside the body unit 100. A storage space 103 for accommodating the unit 300 may be provided.

진동발생유닛(200)은 라인(C)을 통하여 상기 본체유닛(100)과 전기적으로 연결되는 구성으로서, 본체유닛(100)의 제어를 통하여 구동제어신호가 입력되면 입력된 구동제어신호에 해당하는 진동을 발생시키는 기능을 수행한다.The vibration generating unit 200 is electrically connected to the body unit 100 through a line C, and when a drive control signal is input through control of the body unit 100, the vibration generating unit 200 corresponds to the input drive control signal. It performs the function of generating vibration.

도 1 등에 도시된 바와 같이 진동발생유닛(200)의 전방(양의 X축 방향)으로는 팁유닛(300)이 착탈가능하게 체결되며, 진동발생유닛(200)에서 발생된 진동력은 진동발생유닛(200)에 물리적으로 연결된 팁유닛(300)으로 전달된다.As shown in FIG. 1, the tip unit 300 is detachably fastened to the front of the vibration generating unit 200 (in the positive X-axis direction), and the vibration force generated by the vibration generating unit 200 generates vibration. It is delivered to the tip unit 300 physically connected to the unit 200.

팁유닛(300)은 사용자의 신체 부위와 직접 대접하여 대접된 신체 부위로 본 발명에 의한 장치에서 생성된 진동력을 인가하는 구성에 해당한다. 팁유닛(300)은 사용자의 신체 부위와 대접하므로 대접 부위 보호 등을 위하여 실시형태에 따라서 단부에 러버, 탄성부재 등이 결합될 수 있다.The tip unit 300 corresponds to a configuration in which the vibration force generated by the device according to the present invention is applied to the user's body part by direct contact with the treated body part. Since the tip unit 300 treats a user's body part, rubber, an elastic member, etc. may be coupled to an end thereof according to an embodiment in order to protect the treated part.

또한, 국부 부위에 대한 진동력 전달은 물론, 이격된 복수 부위에 대한 동시 진동력 전달을 통하여 진동 인가 영역의 효과적 확장이 가능하도록 도 1 등에 예시된 바와 같이 팁유닛(300)을 이루는 구성 중 신체 부위와 직접적으로 대접하는 구성인 진동팁(310, 도 5 참조)은 길이 방향으로 연장된 형태를 가지며, 복수 개 진동팁(310)이 함께 구비되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, as illustrated in FIG. 1, the vibration application area can be effectively expanded by simultaneously transmitting vibration force to a plurality of spaced apart parts, as well as transmitting vibration force to a localized part of the body. It is preferable that the vibration tip (310, see FIG. 5), which is configured to directly contact the part, has a shape extending in the longitudinal direction, and is configured such that a plurality of vibration tips 310 are provided together.

본 발명의 안티가이더(400)는 팁유닛(300)과 진동발생유닛(200) 사이를 매개하여 진동발생 과정에서 팁유닛(300)의 회전, 유격, 이격, 이탈 등의 현상을 효과적으로 억제하는 구성에 해당한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.The anti-guider 400 of the present invention mediates between the tip unit 300 and the vibration generating unit 200 to effectively suppress phenomena such as rotation, play, separation, and separation of the tip unit 300 during vibration generation. corresponds to A detailed description of this will be described later.

이하 설명에서는 도면에 도시된 방향축으로 기준으로 양의 X축 방향을 전방으로, 음의 X축 방향을 후방으로 설명한다. 또한, Z축은 수직 방향의 기준 방향이 되며, X축과 Z축 모두와 수직을 이루는 방향의 Y축 방향은 수평 방향 내지 측면 방향으로 정의한다.In the following description, a positive X-axis direction is described as a forward direction and a negative X-axis direction as a backward direction based on the direction axis shown in the drawing. In addition, the Z-axis becomes a vertical reference direction, and the Y-axis direction, which is perpendicular to both the X-axis and the Z-axis, is defined as a horizontal direction or a lateral direction.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 진동발생장치(1000)의 상세 구성을 도시한 블록이다.2 is a block showing the detailed configuration of a vibration generating device 1000 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본체유닛(100)은 입력부(110), 진동설정부(120), 구동제어부(130) 및 정보저장부(140)를 포함하여 구성될 수 있으며, 진동발생유닛(200)은 액추에이터(210), 결합부(220), 스위치(230) 및 표출수단(240)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the body unit 100 may include an input unit 110, a vibration setting unit 120, a driving control unit 130, and an information storage unit 140, and the vibration generating unit 200 ) may include an actuator 210, a coupling part 220, a switch 230 and an expression means 240.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2에 도시된 본 발명의 진동발생장치(1000)는 일부 물리적으로 구현되는 구성요소도 포함되어 있으나, 이들 구성요소를 제외한 나머지 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the vibration generating device 1000 of the present invention shown in FIG. 2 includes some physically implemented components, but the remaining components other than these components are physically distinct components. Rather, it should be understood as a logically distinct component.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the function performed by the logical configuration of the present invention can be realized, the present invention It should be interpreted that it is within the scope, and any component performing the same or similar function should be construed as within the scope of the present invention regardless of whether or not the name is identical.

본체유닛(100)의 일구성인 입력부(110)는 사용자 또는 치료자 등으로부터 진동발생에 대한 다양한 파라미터 정보 내지 설정정보를 입력받는 인터페이스 수단에 해당한다.The input unit 110, which is one component of the main unit 100, corresponds to an interface means for receiving various parameter information or setting information about vibration generation from a user or a therapist.

사용자 지향적 환경을 구현하기 위하여, 상기 입력부(110)는 도 3에 예시된 바와 같이, 진동이 인가되는 신체 부위를 그래픽 인터페이스 환경으로 선택할 수 있는 제1인터페이스(A) 및/또는 진동의 주기, 진동의 강도 등을 선택적으로 정할 수 있는 그래픽 인터페이스 환경의 제2인터페이스(B)가 화면표시수단에 표출되도록 하고, 이러한 제1 및 제2인터페이스를 통하여 진동발생에 대한 설정신호를 입력받도록 구성하는 것이 바람직하다.In order to implement a user-oriented environment, the input unit 110, as illustrated in FIG. 3 , is a first interface (A) capable of selecting a body part to which vibration is applied as a graphic interface environment and/or a period of vibration, vibration It is preferable to configure the second interface (B) of the graphic interface environment, which can selectively determine the strength of, to be displayed on the screen display means, and to receive a setting signal for vibration generation through these first and second interfaces. Do.

또한, 성별, 부위별 강도, 속도 등에 대한 복수 개 파라미터 값을 미리 저장하고 저장된 환경을 선택하는 방법 등으로 간단하면서도 편리하게 진동 발생에 대한 설정이 세팅되도록 함으로써 맞춤형 치료를 용이하게 구현하고 이를 통하여 사용자의 편의성을 더욱 증진시킬 수 있도록 구성할 수 있다. In addition, by pre-saving a plurality of parameter values for gender, strength for each part, speed, etc., and selecting the stored environment, settings for vibration generation are set simply and conveniently, thereby easily implementing customized treatment and through this, the user It can be configured to further enhance the convenience of.

이와 같이 진동발생에 대한 설정신호가 사용자 등으로부터 입력되면 본체유닛(100)의 진동설정부(120)는 입력된 설정신호에 의하여 진동이 발생될 특성정보(frequency, amplitude, type of cycle, period of cycle 등)를 설정하고 저장한다.In this way, when a setting signal for vibration generation is input from a user or the like, the vibration setting unit 120 of the main unit 100 provides characteristic information (frequency, amplitude, type of cycle, period of vibration) according to the input setting signal. cycle, etc.) and save.

이와 같이 진동 발생을 위한 특성정보가 설정되면, 본체유닛(100)의 구동제어부(130)는 상기 특성정보에 해당하는 구동제어신호를 생성하여 본체유닛(100)과 라인(C)을 통하여 전기적으로 연결되어 있는 진동발생유닛(200)로 구동제어신호를 출력한다. In this way, when the characteristic information for generating vibration is set, the driving control unit 130 of the main unit 100 generates a driving control signal corresponding to the characteristic information and electrically connects it to the main unit 100 through the line C. A driving control signal is output to the connected vibration generating unit 200 .

구동제어신호가 본체유닛(100)으로부터 전달되면 본 발명에 의한 진동발생유닛(200)의 케이스인 하우징(250)의 내부에 구비되는 액추에이터(210)가 이 구동제어신호에 따라 구동함으로써 진동을 발생시킨다.When the driving control signal is transmitted from the main unit 100, the actuator 210 provided inside the housing 250, which is a case of the vibration generating unit 200 according to the present invention, drives according to the driving control signal to generate vibration let it

후술되는 바와 같이 진동발생유닛(200)의 전방으로는 액추에이터(210)와 물리적으로 연결되어 액추에이터(210)에서 발생된 진동이 전달되는 결합부(220)가 구비된다. As will be described later, the vibration generating unit 200 is provided with a coupling part 220 that is physically connected to the actuator 210 and transmits the vibration generated by the actuator 210 .

이 결합부(220)에 팁유닛(300)이 직접 착탈 가능하게 결합되거나 또는 안티가이더(400)를 매개하여 결합되고 팁유닛(300), 구체적으로 팁유닛(300)의 진동팁(310, 도 4참조)이 신체 부위에 물리적으로 대접함으로써 진동력에 의한 통증 완화 내지 안마 기능 등이 구현된다.The tip unit 300 is directly or detachably coupled to the coupling part 220 or coupled via the anti-guider 400, and the tip unit 300, specifically, the vibrating tip 310 of the tip unit 300 (Fig. 4) by physically treating this body part, pain relief or massage function by vibration force is implemented.

이하에서는 첨부된 도면 등을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성에 대한 물리적 구조, 기능 등을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the physical structure, function, etc. of the specific configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 팁유닛(300), 진동발생유닛(200) 및 안티가이더(400)에 대한 상세 구성을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 팁유닛(300) 등의 결합 관계에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다.4 and 5 are diagrams showing detailed configurations of the tip unit 300, the vibration generating unit 200 and the antiguider 400 in a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the tip unit of the present invention. It is a diagram showing an embodiment of a coupling relationship such as (300).

본 발명의 팁유닛(300)은 도 4에 도시된 바와 같이, 진동팁(310), 지지프레임(320), 메인바(330) 및 가이드바(340)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the tip unit 300 of the present invention may include a vibrating tip 310 , a support frame 320 , a main bar 330 and a guide bar 340 .

진동팁(310)은 앞서 설명된 바와 같이 신체 부위에 직접적으로 대접하는 구성에 해당하며, 이 진동팁(310)은 지지프레임(320)의 전방에 형성되는 하나 이상의 제1홀(321)에 끼움 결합된다.As described above, the vibration tip 310 corresponds to a configuration in which the body part is directly treated, and the vibration tip 310 is inserted into one or more first holes 321 formed in the front of the support frame 320. are combined

상기 제1홀(321)은 진동이 전달되는 부위를 다변화하기 위하여 도면에 예시된 바와 같이 수평 길이 방향으로 연장된 지지프레임(320)의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 복수 개로 형성되는 것이 바람직하다.As illustrated in the drawing, the first holes 321 are preferably formed in plurality at different positions along the longitudinal direction of the support frame 320 extending in the horizontal longitudinal direction in order to diversify the portion to which vibration is transmitted. .

메인바(330)는 결합부(220)의 중공(221)에 끼움 결합되는 구성으로서, 일단은 지지프레임(320)의 후방 중심 부위와 결합되며 타단은 진동발생유닛(200)의 결합부(220)의 중공과 결합된다.The main bar 330 is configured to be fitted into the hollow 221 of the coupling portion 220, and one end is coupled to the rear central portion of the support frame 320 and the other end is coupled to the coupling portion 220 of the vibration generating unit 200. ) is combined with the hollow of

가이드바(340)는 하나 또는 복수 개로 구비될 수 있으며, 도면에 예시된 바와 같이 지지프레임(320)의 후방 가운데를 기준으로 편향된 위치(도 5의 D)에 그 일단이 결합되며 타단은 안티가이더(400)의 서브홀(430)에 결합된다.The guide bar 340 may be provided in one or a plurality, and as illustrated in the drawing, one end is coupled to a position biased with respect to the rear center of the support frame 320 (Fig. 5D), and the other end is an anti-guider. It is coupled to the sub-hole 430 of (400).

한편, 진동발생유닛(200)은 도 5에 예시된 바와 같이, 하우징(250)의 하부에 사용 편의성을 위한 손잡이(260)가 구비될 수 있으며, 이 손잡이(260)의 일측에는 액추에이터(210)의 구동을 단속 내지 제어할 수 있는 스위치(230)가 구비될 수 있다.On the other hand, as illustrated in FIG. 5, the vibration generating unit 200 may include a handle 260 for convenience of use at the lower part of the housing 250, and an actuator 210 is provided on one side of the handle 260. A switch 230 capable of regulating or controlling the driving of may be provided.

또한, 하우징(250)의 외부에는 LED 등으로 구현될 수 있는 표출수단(240)이 구비되며, 이 표출수단(240)은 앞서 설명된 특성정보에 따른 현재 상태정보(진동의 크기, 주기 등)를 서로 다른 색상이나 형태 등으로 표출하여 사용자 등으로 하여금 시각적으로 현재 상태정보를 시인성 있게 확인할 수 있도록 유도한다.In addition, the exterior of the housing 250 is provided with an expression means 240 that can be implemented as an LED, etc., and this expression means 240 provides current state information (size of vibration, period, etc.) according to the above-described characteristic information. is displayed in different colors or shapes to induce users to visually check the current status information.

본 발명의 안티가이더(400)는 팁유닛(300)의 회전, 이격, 유격 등을 효과적으로 억제하기 위한 수단으로서, 팁유닛(300)이 결합부(220)에 결합되는 물리적 구조를 매개하고 지지하는 기능을 수행한다.The antiguider 400 of the present invention is a means for effectively suppressing rotation, separation, play, etc. of the tip unit 300, and mediates and supports the physical structure in which the tip unit 300 is coupled to the coupling part 220. perform a function

도 5에 도시된 바와 같이, 안티가이더(400)는 구체적으로 몸체(410), 메인홀(420) 및 서브홀(430)을 포함한다. 메인홀(420)은 도 5에 예시된 바와 같이 몸체(410)의 내측에 형성되는 홀(hole)로서 진동발생유닛(200)의 전단에 위치하는 결합부(220)에 끼움 결합된다.As shown in FIG. 5 , the antiguider 400 specifically includes a body 410 , a main hole 420 and a sub hole 430 . As illustrated in FIG. 5 , the main hole 420 is a hole formed inside the body 410 and is fitted into the coupling part 220 located at the front end of the vibration generating unit 200 .

서브홀(430) 또한, 몸체(410)에 형성되나 메인홀(420)과는 다른 위치에 형성되며, 팁유닛(300)의 가이드바(340)가 이 서브홀(430)에 끼움 결합된다.The sub hole 430 is also formed in the body 410 but is formed in a different position from the main hole 420, and the guide bar 340 of the tip unit 300 is fitted into the sub hole 430.

이와 같이 본 발명은 안티가이더(400)의 구성을 통하여 팁유닛(300)이 물리적으로 지지되는 부위가 다원화되고, 나아가 동축 방향으로 결합되는 결합부(220)의 중공(221)과 메인바(330)를 기준으로 이격된 위치에서 안티가이더(400)의 서브홀(430)과 팁유닛(300)의 가이드바(340)가 결합되므로 팁유닛(300)의 물리적 지지가 더욱 효과적으로 구현된다.In this way, the present invention has diversification of the part where the tip unit 300 is physically supported through the configuration of the antiguider 400, and furthermore, the hollow 221 and the main bar 330 of the coupling part 220 coupled in the coaxial direction Since the sub-hole 430 of the anti-guider 400 and the guide bar 340 of the tip unit 300 are coupled at positions spaced apart from each other based on ), the physical support of the tip unit 300 is implemented more effectively.

즉, 본 발명의 안티가이더(400)는 결합부(220)와 팁유닛(300) 각각에 결합되어 물리적 지지를 증강시키고, 팁유닛(300)의 일부는 결합부(220)의 중공(221)과 결합되고 다른 일부는 안티가이더(400)의 서브홀(430)에 동시적으로 결합된다.That is, the antiguider 400 of the present invention is coupled to each of the coupling portion 220 and the tip unit 300 to enhance physical support, and a part of the tip unit 300 is formed through the hollow 221 of the coupling portion 220 and the other part is simultaneously coupled to the sub-hole 430 of the anti-guider 400.

이와 같이 물리적 결합이 상호 복합적으로 이루어지는 본 발명의 개선된 구조를 통하여, 액추에이터(210)에서 진동이 발생되더라도 팁유닛(300)은 다원화된 복수 지점(multi-point)에서 물리적으로 견고하게 지지되므로 특히 진동에 의한 회전력이 강하게 억제될 수 있어 팁유닛(300)의 유격 등은 물론, 회전이나 이동을 효과적으로 방지할 수 있다.In this way, through the improved structure of the present invention in which physical coupling is mutually complex, even if vibration is generated in the actuator 210, the tip unit 300 is physically firmly supported at a plurality of diversified points (multi-point), especially Rotational force due to vibration can be strongly suppressed, so that rotation or movement as well as play of the tip unit 300 can be effectively prevented.

이러한 물리적 지지 관계를 더욱 효과적으로 구현하기 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이 서브홀(430)은 메인홀(420)을 형성하는 외주와 연장된 형상으로 이루어지도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.In order to more effectively implement this physical support relationship, as shown in FIG. 5 , it is more preferable to configure the sub hole 430 to have an extended shape with the outer circumference forming the main hole 420 .

이와 같이 구성하는 경우, 가이드바(340)가 측면 방향에서 결합부(220)를 더욱 강하게 가압할 수 있어 물리적 지지를 더욱 견고하게 구현할 수 있다.In this configuration, since the guide bar 340 can more strongly press the coupling part 220 in the lateral direction, physical support can be implemented more firmly.

실시형태에 따라서 안티가이더(400)의 외부와 내부를 관통하는 체결홀(440)에 나사 결합되는 결합수단을 체결하여 안티가이더(400)와 결합부(220) 사이의 결합력이 향상되도록 구성할 수 있음은 물론이다.According to the embodiment, a coupling means screwed into the fastening hole 440 penetrating the outside and inside of the antiguider 400 can be configured to improve the coupling force between the antiguider 400 and the coupling portion 220. Of course there is.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below and the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the description of the present invention described above, modifiers such as first and second are only terms of instrumental concepts used to relatively distinguish components from each other, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a term that

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.Although the accompanying drawings and the like for illustration of the description of the present invention and its embodiments may be shown in a slightly exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents according to the present invention, the above-described contents and matters shown in the drawings Taking into account, it should be interpreted that it is obvious that various types of modifications can be applied at the level of those skilled in the art.

1000 : 본 발명의 진동발생장치
100 : 본체유닛
102 : 거치대 103 : 수납공간
110 : 입력부 120 : 진동설정부
130 : 구동제어부 140 : 정보저장부
200 : 진동발생유닛
210 : 액추에이터 220 : 결합부
221 : 결합부의 중공 230 : 스위치
240 : 표출수단 250 : 하우징
260 : 손잡이 300 : 팁유닛
310 : 진동팁 320 : 지지프레임
321 : 제1홀 330 : 메인바
340 : 가이드바 400 : 안티가이더
410 : 몸체 420 : 메인홀
430 : 서브홀 440 : 체결홀1000: vibration generating device of the present invention
100: body unit
102: cradle 103: storage space
110: input unit 120: vibration setting unit
130: drive control unit 140: information storage unit
200: vibration generating unit
210: actuator 220: coupling part
221: hollow of coupling 230: switch
240: expression means 250: housing
260: handle 300: tip unit
310: vibration tip 320: support frame
321: first hall 330: main bar
340: guide bar 400: anti-guider
410: body 420: main hole
430: sub hole 440: fastening hole

Claims

진동발생에 대한 설정신호를 입력받는 입력부, 상기 설정신호에 따라 진동의 특성정보를 설정하는 진동설정부와, 상기 설정된 특성정보에 해당하는 구동제어신호를 출력하는 구동제어부를 포함하는 본체유닛;
하우징, 상기 하우징에 내장되며 상기 구동제어신호에 해당하는 진동을 발생시키는 액추에이터, 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 스위치, 상기 하우징 일측에 구비되는 손잡이와, 상기 액추에이터에서 발생된 진동이 전달되며 상기 하우징의 전방에 구비되는 결합부를 포함하며 상기 본체유닛과 전기적으로 연결되는 진동발생유닛; 및
상기 결합부에 착탈가능하게 체결되며 사용자의 신체와 대접하는 팁유닛; 및
몸체, 상기 결합부의 외측과 끼움 결합되며 상기 몸체의 가운데 부분에 형성되는 메인홀과, 상기 몸체에 형성되되, 상기 메인홀과 다른 위치에 형성되는 하나 이상의 서브홀을 가지는 안티가이더를 포함하고,
상기 팁유닛은,
사용자의 신체와 대접하는 진동팁, 상기 진동팁이 결합되는 제1홀이 전방에 형성되는 지지프레임, 일단이 상기 지지프레임의 후방 중심과 결합되며 타단이 상기 결합부의 중공과 결합되는 메인바와, 일단이 상기 지지프레임의 후방 가운데에서 편향된 부분과 결합되며 타단이 상기 안티가이더의 서브홀에 결합되는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치.A body unit including an input unit for receiving a setting signal for vibration generation, a vibration setting unit for setting vibration characteristic information according to the setting signal, and a driving control unit for outputting a driving control signal corresponding to the set characteristic information;
A housing, an actuator built into the housing and generating vibration corresponding to the drive control signal, a switch for controlling the driving of the actuator, a handle provided on one side of the housing, and vibration generated by the actuator are transmitted to the housing a vibration generating unit including a coupling part provided at the front and electrically connected to the body unit; and
a tip unit that is detachably fastened to the coupling part and is in contact with the user's body; and
A body, an anti-guider having a main hole formed in a central portion of the body and fitted with an outer side of the coupling portion, and one or more sub-holes formed in the body and formed at a different location from the main hole,
The tip unit,
A vibration tip that contacts the user's body, a support frame having a first hole to which the vibration tip is coupled is formed in the front, one end coupled to the rear center of the support frame and the other end coupled to the hollow of the coupling part; A user-oriented vibration generating device with a rotation suppression structure, characterized in that it includes a guide bar coupled to the deflected part in the rear center of the support frame and the other end coupled to the sub-hole of the anti-guider.

제1항에 있어서, 상기 본체유닛은,
외부에 구비되며 서로 다른 형상 또는 구조를 가지는 복수 개 팁유닛이 수납되는 복수 개 수납공간; 및
상기 진동발생유닛이 보관되는 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치.The method of claim 1, wherein the body unit,
A plurality of storage spaces provided outside and storing a plurality of tip units having different shapes or structures; and
A user-oriented vibration generating device with a rotation suppression structure, characterized in that it further comprises a cradle for storing the vibration generating unit.

제1항에 있어서, 상기 본체유닛의 입력부는,
진동이 인가되는 신체 부위를 선택할 수 있는 제1인터페이스 및 진동의 주기 또는 진동의 강도를 선택적으로 정할 수 있는 제2인터페이스를 화면표시수단으로 표출하고,
상기 진동설정부는 상기 제1 및 제2인터페이스 환경을 통하여 입력된 설정신호에 의하여 상기 특성정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치.The method of claim 1, wherein the input unit of the body unit,
A first interface capable of selecting a body part to which vibration is applied and a second interface capable of selectively determining a period of vibration or strength of vibration are displayed as a screen display means,
The vibration setting unit sets the characteristic information according to the setting signal input through the first and second interface environments.

제3항에 있어서, 상기 진동발생유닛은,
상기 하우징의 외부에 구비되며, 상기 특성정보에 따른 현재 상태정보를 서로 다른 색상으로 표출하는 표출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치.The method of claim 3, wherein the vibration generating unit,
A user-oriented vibration generating device with a rotation suppression structure, characterized in that it is provided outside the housing and further comprises an expression means for expressing the current state information according to the characteristic information in different colors.

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제1항에 있어서, 상기 서브홀은,
상기 메인홀을 형성하는 외주와 연장된 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 억제 구조가 적용된 사용자 지향적 진동발생장치. The method of claim 1, wherein the sub-hole,
A user-oriented vibration generating device with a rotation suppression structure, characterized in that it consists of an outer circumference forming the main hole and an extended shape.

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