KR102487481B1 - Cctv and 3a(anytime, anywhere, anydevice)-based integrated fire control system that tracks ignition point based on mapping of fire sensor and sends it to manager - Google Patents

Cctv and 3a(anytime, anywhere, anydevice)-based integrated fire control system that tracks ignition point based on mapping of fire sensor and sends it to manager Download PDF

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Abstract

Provided is a CCTV and 3A (AnyTime, AnyWhere, AnyDevice)-based integrated fire control system which tracks an ignition point based on mapping of a fire sensor and sends the ignition point to a manager. The integrated fire control system includes: a plurality of sensors installed in each of the plurality of areas to independently sense whether or not there is a fire in the plurality of areas; a camera module which receives fire signals from the plurality of sensors and photographs the plurality of areas; and a manager terminal for receiving a photographed image of the camera module.

Description

화재감지센서의 맵핑을 기반으로 발화지점을 트랙킹하여 관리자에게 송출하는 CCTV 및 3A(AnyTime, AnyWhere, AnyDevice) 기반 소방통합관제시스템{CCTV AND 3A(ANYTIME, ANYWHERE, ANYDEVICE)-BASED INTEGRATED FIRE CONTROL SYSTEM THAT TRACKS IGNITION POINT BASED ON MAPPING OF FIRE SENSOR AND SENDS IT TO MANAGER}CCTV and 3A (AnyTime, AnyWhere, AnyDevice) based integrated firefighting control system {CCTV AND 3A (ANYTIME, ANYWHERE, ANYDEVICE)-BASED INTEGRATED FIRE CONTROL SYSTEM THAT TRACKS IGNITION POINT BASED ON MAPPING OF FIRE SENSOR AND SENDS IT TO MANAGER}

본 발명은 화재감지센서의 맵핑을 기반으로 발화지점을 트랙킹하여 관리자에게 송출하는 CCTV 및 3A(AnyTime, AnyWhere, AnyDevice) 기반 소방통합관제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV and 3A (AnyTime, AnyWhere, AnyDevice) based integrated firefighting control system that tracks an ignition point based on mapping of a fire detection sensor and sends it to a manager.

소방통합관제시스템은 통신망(일 예로, LTE통신망 등)을 이용하여 기존의 자동화재탐지설비 및 각종 소화설비를 실시간으로 통합상활실이나 관리자 단말기를 통하여 모니터링할 수 있는 시스템을 의미한다.The integrated firefighting control system refers to a system capable of monitoring existing automatic fire detection facilities and various fire extinguishing facilities in real time through an integrated living room or manager terminal using a communication network (eg, LTE communication network, etc.).

한편, 종래의 소방통합관제시스템에서는 화재감지센서가 화재를 감지하면 관리자 단말기에 경고메시지를 송출하거나 화재현장을 전반적으로 촬영한 CCTV의 영상을 송출하는 단순한 방식으로 실행되어 관리자가 실제 화재여부와 화재정도를 실시간으로 파악하는데 어려움이 있었다. 또한, 관리자가 최초 발화지점 등을 파악할 수 없어 화재를 진압하고 화재원인과 책임을 분석하는 것에 어려움이 있었다.On the other hand, in the conventional integrated firefighting control system, when a fire detection sensor detects a fire, it is executed in a simple way to send a warning message to the manager terminal or to send a video of a CCTV filming the fire scene as a whole, so that the manager can determine whether or not there is an actual fire and It was difficult to determine the degree in real time. In addition, there was difficulty in extinguishing the fire and analyzing the cause and responsibility of the fire because the manager could not identify the initial ignition point.

나아가 종래의 소방통합관제시스템은 기설치되어 있는 자동화재탐지설비 등에 범용적으로 설치되지 못하여 기설치된 설비 등을 폐기하고 모든 장비를 새롭게 교체해야 하는 문제점이 있었다.Furthermore, the conventional integrated firefighting control system has a problem in that it is not universally installed in the previously installed automatic fire detection equipment, etc., so that the existing equipment must be discarded and all equipment must be replaced with new ones.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 화재감지센서의 맵핑을 기반으로 발화지점을 트랙킹하여 관리자에게 송출하는 CCTV 및 3A(AnyTime, AnyWhere, AnyDevice) 기반 소방통합관제시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a CCTV and 3A (AnyTime, AnyWhere, AnyDevice) based integrated firefighting control system that tracks the ignition point based on the mapping of the fire detection sensor and transmits it to the manager.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 소방통합관제시스템은 복수의 구역 각각에 각각 설치되어 상기 복수의 구역의 화재 여부를 독립적으로 센싱하는 복수의 센서; 상기 복수의 센서로부터 화재신호를 수신하며, 상기 복수의 구역을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈의 촬영영상을 수신하는 관리자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The integrated firefighting control system of the present invention for solving the above problems includes a plurality of sensors installed in each of a plurality of zones and independently sensing whether the plurality of zones are on fire; a camera module that receives fire signals from the plurality of sensors and photographs the plurality of areas; It may be characterized in that it comprises a manager terminal for receiving the photographed image of the camera module.

상기 복수의 센서는 화재 발생 시 열을 감지하거나 연기를 감지하거나 불꽃을 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of sensors may detect heat, smoke, or flame when a fire occurs.

상기 카메라 모듈은 복수의 센서에서 화재신호를 수신한 센서가 존재하는 경우, 상기 복수의 구역 중 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역을 촬영하여 상기 관리자 단말기로 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.The camera module may be characterized in that, when there is a sensor receiving a fire signal from a plurality of sensors, a region in charge of the sensor receiving the fire signal among the plurality of regions is photographed and transmitted to the manager terminal.

상기 복수의 구역 각각은 복수의 섹터를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역의 복수의 섹터 중에서 촬영영상의 선행프레임과 중간프레임의 평균색상의 차이가 제1특정값 미만인 동시에 중간프레임과 후행프레임의 평균색상의 차이가 제1특정값 이상인 조건을 만족하는 섹터를 설정하고, 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역 중에서 상기 조건을 만족하는 섹터의 촬영영상을 상기 관리자 단말기로 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.Each of the plurality of zones includes a plurality of sectors, and in the camera module, the difference between the average color of the preceding frame and the middle frame of the captured image among the plurality of sectors of the zone in which the sensor receiving the fire signal is in charge is a first specific value At the same time, setting a sector that satisfies the condition that the difference in average color between the intermediate frame and the later frame is greater than or equal to a first specific value, and capturing the captured image of the sector that satisfies the condition among the areas in charge of the sensor receiving the fire signal, the manager It may be characterized in that it is transmitted to the terminal.

상기 카메라 모듈은 상기 조건을 만족하는 섹터가 복수인 경우, 특정시간동안 상기 조건이 반복되는 횟수가 가장 높은 섹터의 촬영영상을 상기 관리자 단말기로 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.When a plurality of sectors satisfy the condition, the camera module may transmit a captured image of a sector in which the condition is repeated the highest for a specific time period to the manager terminal.

본 발명의 소방통합관제시스템은 카메라 모듈(CCTV)이 발화지점을 트랙킹하여 해당 영상을 관리자에게 송출하므로, 관리자가 화재여부와 정도 및 발화원인 등을 실시간으로 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.The integrated firefighting control system of the present invention has the advantage that the camera module (CCTV) tracks the ignition point and transmits the video to the manager, so that the manager can accurately determine whether or not there is a fire, the extent and cause of ignition, etc. in real time.

또한, 본 발명의 소방통합관제시스템은 기설치되어 있는 센서 및 카메라 모듈(CCTV)을 그대로 활용하여 해당 서비스를 구현할 수 있으므로, 설치 시, 범용적으로 적용되어 기설치된 설비를 폐기해야하는 문제를 해결하였다.In addition, since the integrated firefighting control system of the present invention can implement the service by using the already installed sensor and camera module (CCTV) as it is, it is applied universally during installation to solve the problem of discarding the installed equipment. .

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 소방통합관제시스템을 나타낸 계통도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예(변형례)에 따른 소방통합관제시스템의 구조를 도시한 도면이다.1 is a system diagram showing the integrated fire control system of the present invention.
2 is a diagram showing the structure of an integrated firefighting control system according to an embodiment (modified example) of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 소방통합관제시스템(1000)을 설명한다. 도 1은 본 발명의 소방통합관제시스템을 나타낸 계통도이다.Hereinafter, the fire integrated control system 1000 of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a system diagram showing the integrated fire control system of the present invention.

본 발명의 소방통합관제시스템(1000)은 복수의 구역(Z) 각각에 각각 설치되어 복수의 구역(Z)의 화재 여부를 독립적으로 센싱하는 복수의 센서(100)와, 복수의 센서(100)로부터 화재신호를 수신하며, 복수의 구역(Z)을 촬영하는 카메라 모듈(200)과, 카메라 모듈(200)의 촬영영상을 실시간으로 수신하여 모니터링하기 위한 관리자 단말기(300)를 포함할 수 있다.The integrated firefighting control system 1000 of the present invention includes a plurality of sensors 100 installed in each of a plurality of zones (Z) and independently sensing whether or not there is a fire in the plurality of zones (Z), and a plurality of sensors (100) It may include a camera module 200 that receives a fire signal from and photographs a plurality of zones Z, and a manager terminal 300 for receiving and monitoring the captured images of the camera module 200 in real time.

즉, 본 발명의 소방통합관제시스템(1000)을 통해 관제되는 건물이나 토지 등은 복수의 구역(Z)으로 맵핑되어 있고, 복수의 센서(100)는 복수의 구역(Z)마다 각각 설치되어 독립적으로 각자의 구역을 담당할 수 있다. 이 경우, 복수의 센서(100)는 화재 발생 시 열을 감지하거나 연기를 감지하거나 불꽃을 감지하여 화재 여부를 센싱할 수 있으며, 일 예로, 차동식, 정온식, 광전식, UV/IR 센서 등이 이용될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.That is, the buildings or land controlled through the integrated firefighting control system 1000 of the present invention are mapped into a plurality of zones (Z), and the plurality of sensors 100 are installed in each of the plurality of zones (Z) and are independent to be in charge of their respective areas. In this case, the plurality of sensors 100 may sense whether or not there is a fire by detecting heat, smoke, or flame when a fire occurs. For example, a differential type, constant temperature type, photoelectric type, UV/IR sensor, etc. may be used, but is not limited thereto.

카메라 모듈(200)은 CCTV로서, 복수의 센서(100)에서 화재신호를 수신한 센서가 존재하는 경우, 1차적으로 복수의 구역(Z) 중 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역을 촬영하여 관리자 단말기(300)에 송신할 수 있다. 이를 위해, 카메라 모듈(200)은 액추에이터에 의해 화각이 변경되도록 구동할 수 있다. 즉, 본 발명의 소방통합관제시스템(1000)에서는 관제되는 건물이나 토지 등에서 화재가 발생한 구역을 선택적으로 촬영한 영상을 관리자에게 전송함으로써, 영상의 정밀도 등이 향상되어 관리자가 화재발생여부와 진행정도를 정확하고 신속하게 판단하여 출동과 조치를 진행할 수 있는 장점이 있다. 이를 위해, 복수의 구역(Z) 각각은 카메라 모듈(200)로 촬영 시 프레임에 모두 담길 수 있는 정도의 공간으로 구성될 수 있다.The camera module 200 is a CCTV, and when there is a sensor that receives a fire signal from a plurality of sensors 100, the area in which the sensor that receives the fire signal is primarily photographed among the plurality of zones (Z) It can be transmitted to the manager terminal 300 . To this end, the camera module 200 may be driven so that the angle of view is changed by an actuator. That is, in the integrated firefighting control system 1000 of the present invention, by transmitting an image selectively taken of an area where a fire has occurred in a controlled building or land to a manager, the accuracy of the image is improved, so that the manager can determine whether a fire has occurred and progress It has the advantage of being able to accurately and quickly judge and proceed with dispatch and action. To this end, each of the plurality of zones (Z) may be composed of a space enough to be included in the frame when shooting with the camera module 200 .

또한, 본 발명의 소방통합관제시스템(1000)에서는 복수의 구역(Z)이 보다 세밀하게 구획되도록, 복수의 구역(Z)이 복수의 섹터를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈(200)은 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역의 복수의 섹터 중에서 촬영영상의 선행프레임과 중간프레임의 평균색상의 차이가 제1특정값 미만인 동시에 중간프레임과 후행프레임의 평균색상의 차이가 제1특정값 이상인 조건을 만족하는 섹터를 설정하고, 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역 중에서 상기 조건을 만족하는 섹터에 대한 촬영영상을 관리자 단말기(300)로 송신할 수 있다.In addition, in the integrated firefighting control system 1000 of the present invention, the plurality of zones Z may include a plurality of sectors so that the plurality of zones Z are more precisely partitioned. In this case, the camera module 200 determines that the difference between the average color of the preceding frame and the intermediate frame of the captured image is less than a first specific value among a plurality of sectors in the area in which the sensor receiving the fire signal is in charge, and at the same time, the intermediate frame and the subsequent frame A sector satisfying a condition in which the difference in average color is greater than or equal to a first specific value may be set, and a captured image of a sector satisfying the condition among areas in charge of a sensor receiving a fire signal may be transmitted to the manager terminal 300. there is.

즉, 본 발명의 소방통합관제시스템(1000)에서는 발화지점인 섹터에서는 마치 장면이 전환되는 것과 같이 연속적으로 생성되는 복수의 프레임의 평균색상의 차이가 급변화한다는 점에서 착안하여, 먼저 복수의 구역(Z) 중 특정 구역 전체를 촬영한 영상을 분석하여 발화지점인 섹터를 색출한 다음, 관리자에게 해당 섹터의 촬영영상만을 제공하는 것이다.That is, in the fire integrated control system 1000 of the present invention, focusing on the fact that the difference in average color of a plurality of frames continuously generated as if a scene is switched in a sector that is an ignition point changes rapidly, first, a plurality of zones In (Z), the video of the entire specific area is analyzed to find the sector that is the ignition point, and then only the video of the sector is provided to the manager.

이 경우, 선행프레임과 중간프레임과 후행프레임은 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역의 촬영영상의 복수의 프레임 중 시계열적으로 순차로 생성되는 프레임일 수 있다.In this case, the preceding frame, the intermediate frame, and the following frame may be frames sequentially generated in time series among a plurality of frames of a photographed image of an area in which a sensor receiving a fire signal is in charge.

일 예로, 색상을 RGB(Red, Green, Blue) 시스템으로 표현할 때, 색의 농도는 0부터 255까지의 숫자로 표현된다. 255에 가까울수록 해당 계열의 색상의 농도가 높아지고, 0에 가까울수록 해당 계열의 색상의 농도가 낮아질 수 있다. 이에 따라, 선행프레임과 중간프레임과 후행프레임 각각의 복수의 픽셀에서 적색과 녹색과 청색의 농도의 평균값의 차이가 제1특정값(RGB 시스템에서 적색과 녹색과 청색의 색상의 농도의 값 중 설계조건에 맞게 세팅된 임의의 값) 미만인지 이상인지를 판단하여 발화지점인 섹터를 선택할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, when colors are expressed in a red, green, blue (RGB) system, color depth is expressed as a number from 0 to 255. The closer to 255, the higher the density of the color of the corresponding series, and the closer to 0, the lower the density of the color of the corresponding series. Accordingly, the difference between the average values of the density of red, green, and blue in each of the plurality of pixels of the preceding frame, the intermediate frame, and the following frame is a first specific value (designed among the values of the color density of red, green, and blue in the RGB system). A sector that is an ignition point may be selected by determining whether it is less than or greater than an arbitrary value set according to a condition, but is not limited thereto.

나아가 본 발명의 소방통합관제시스템(1000)에서는 카메라 모듈(200)은 상기 조건을 만족하는 섹터가 복수인 경우, 특정시간동안 상기 조건이 반복되는 횟수가 가장 높은 섹터의 촬영영상을 우선적으로 관리자 단말기(300)로 송신할 수 있다.Furthermore, in the integrated firefighting control system 1000 of the present invention, the camera module 200 prioritizes the captured image of the sector in which the condition is repeated the highest for a specific time period when there are a plurality of sectors that satisfy the above condition. It can be sent to (300).

즉, 가장 화재활동이 활발한 섹터의 경우, 평균색상의 차이가 변화하는 빈도가 높다는 것을 반영하여, 상기 조건을 만족하는 섹터가 여러 개인 경우 빈도가 높은 섹터만을 트랙킹하여 촬영영상을 제공할 수 있다.That is, in the case of the sector with the most active fire activity, reflecting the fact that the average color difference changes frequently, when there are several sectors satisfying the above condition, only the sector with high frequency can be tracked to provide a photographed image.

이와 달리, 카메라 모듈(200)은 상기 조건을 만족하는 복수의 섹터 중에서 특정시간동안 복수의 프레임 각각의 평균색상의 최대값과 최소값의 차이값의 크기에 따라 차이값의 크기가 큰 섹터의 촬영영상부터 작은 섹터의 촬영영상까지 순차적으로 관리자 단말기(300)로 송신할 수 있다.Unlike this, the camera module 200 captures an image of a sector having a large difference according to the difference between the maximum and minimum values of the average color of each of the plurality of frames for a specific time among a plurality of sectors satisfying the above conditions. From the image to the captured image of the small sector, it can be sequentially transmitted to the manager terminal 300 .

이 경우, 복수의 프레임은 특정시간동안 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역의 복수의 섹터의 촬영영상에서 시계열적으로 순차로 생성되는 프레임을 의미할 수 있다.In this case, the plurality of frames may refer to frames sequentially and time-sequentially generated from a photographed image of a plurality of sectors in an area in which a sensor receiving a fire signal for a specific time is in charge.

화재가 일어난 발화점에서부터 불꽃의 변화와 규모가 크므로 복수의 프레임 각각의 평균색상의 최대값과 최소값의 차이가 크며, 발화지점에서 멀어질수록 불꽃의 변화와 규모가 작으므로 복수의 프레임 각각의 평균색상의 최대값과 최소값의 차이가 작다는 것을 이용하여, 특정시간동안 복수의 프레임 각각의 평균색상의 최대값과 최소값의 차이가 큰 섹터부터 작은 섹터까지 순차적으로 촬영하면, 관리자가 화재의 발화지점에서부터 화재가 번지는 지점을 시계열적으로 인식하기 때문에 화재의 원인분석과 진행정도 및 규모를 직관적으로 파악할 수 있는 장점이 있다.Since the change and scale of the flame from the ignition point where the fire occurred is large, the difference between the maximum and minimum values of the average color of each of the plurality of frames is large. Using the fact that the difference between the maximum and minimum values of color is small, if the manager sequentially shoots the difference between the maximum and minimum values of the average color of each of a plurality of frames from a large to a small sector for a specific time, the manager determines the ignition point of the fire. It has the advantage of being able to intuitively understand the cause analysis, progress, and scale of the fire because it recognizes the point where the fire spreads in time series.

이 경우, 특정시간은 복수의 섹터 중 상기 조건을 만족하는 섹터가 존재하는 시점을 시기로 복수의 프레임 각각의 평균색상의 최대값과 최소값의 차이값 중 최대값이 제2특정값 이상인 시점(제2특정값에 도달하는 시점; 이 경우, 제2특정값은 제1특정값보다 큰 값)을 종기로 설정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 소방관제시스템(1000)에서는 화재의 진행정도가 일정 수준 진행되는 시점까지, 발화지점부터 발화지점에서 점점 멀어지는 지점까지 순차적으로 촬영함으로써, 관리자가 화재의 원인분석과 진행정도 및 규모를 직관적으로 파악할 수 있는 장점이 있다.In this case, the specific time is a time point when a sector satisfying the above condition exists among a plurality of sectors, and a time point when the maximum value of the difference between the maximum value and the minimum value of the average color of each of the plurality of frames is equal to or greater than the second specific value (the second specific value). The point at which the second specific value is reached; in this case, the second specific value is a value greater than the first specific value) may be set as the end. Accordingly, in the fire control system 1000 of the present invention, the manager analyzes the cause of the fire and the progress and It has the advantage of intuitively grasping the scale.

이하, 본 발명의 변형례의 소방통합관제시스템(1000)을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소방통합관제시스템의 구조를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 소방통합관제시스템(110)은 위치 정보 저장부(111), 임계 온도 확인부(112), 정보 생성부(113), 측정 벡터 생성부(114), 유클리드 거리 연산부(115), 화재 발생 감지부(116) 및 화재 정보 출력부(117)를 포함한다.Hereinafter, an integrated firefighting control system 1000 of a modified example of the present invention will be described. 3 is a diagram showing the structure of an integrated firefighting control system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the integrated firefighting control system 110 according to the present invention includes a location information storage unit 111, a critical temperature check unit 112, an information generator 113, a measurement vector generator 114, and Euclid It includes a distance calculator 115, a fire detection unit 116, and a fire information output unit 117.

우선, 본 발명에서는 도 2에 도시된 그림과 같이, 건물(100) 내에 복수의 지점들(101, 102, 103, 104)이 미리 지정되어 있을 수 있다. 건물(100)은 도 1에 도시된 그림과 같이, 구역별로 화재를 감지하기 위한 복수의 지점들(101, 102, 103, 104)로 구성되며, 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 각각에는 온도 센서(121, 122, 123, 124) 및 연기 감지 센서(131, 132, 133, 134)가 구비되어 있을 수 있다.First, in the present invention, as shown in FIG. 2 , a plurality of points 101, 102, 103, and 104 within the building 100 may be designated in advance. As shown in FIG. 1, the building 100 is composed of a plurality of points 101, 102, 103, and 104 for detecting a fire by zone, and a plurality of points 101, 102, 103, and 104 ) Temperature sensors 121, 122, 123, and 124 and smoke detection sensors 131, 132, 133, and 134 may be provided, respectively.

이때, 소방통합관제시스템(110)의 위치 정보 저장부(111)에는 건물(100)을 구성하는 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 각각의 위치 정보가 저장되어 있다.At this time, the location information of each of the plurality of points 101, 102, 103, 104 constituting the building 100 is stored in the location information storage unit 111 of the integrated firefighting control system 110.

예컨대, 위치 정보 저장부(111)에는 하기의 표 1과 같이 정보가 저장되어 있을 수 있다.For example, information as shown in Table 1 below may be stored in the location information storage unit 111 .

[표 1][Table 1]

Figure 112022107558116-pat00001
Figure 112022107558116-pat00001

임계 온도 확인부(112)는 미리 설정된 제1 시간 간격으로, 복수의 지점(101, 102, 103, 104)들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 설정된 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인한다.The threshold temperature checking unit 112 checks whether the temperature measured by the temperature sensor provided at each of the plurality of points 101, 102, 103, and 104 exceeds the preset threshold temperature at a preset first time interval. Check the

정보 생성부(113)는 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 중 어느 하나의 지점인 제1 지점에 구비된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 미리 설정된 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 지점에 구비된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 지점에 구비된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, n개의 온도와 n개의 연기 발생량을 생성한다.The information generator 113 determines that the temperature obtained from the first temperature sensor provided at the first point, which is any one of the plurality of points 101, 102, 103, and 104, exceeds a preset threshold temperature. When it is determined that the threshold temperature is exceeded, the temperature measured through the first temperature sensor provided at the first point and the first smoke detection sensor provided at the first point are measured based on the time point when the threshold temperature is exceeded. n temperatures and n smoke emissions are generated by sequentially acquiring n (n is a natural number of 2 or more) at a predetermined second time interval.

측정 벡터 생성부(114)는 상기 n개의 온도의 평균 값과 상기 n개의 연기 발생량의 평균 값을 산출한 후 상기 n개의 온도의 평균 값과 상기 n개의 연기 발생량의 평균 값을 성분으로 갖는 2차원의 측정 벡터를 생성한다.The measurement vector generation unit 114 calculates the average value of the n temperatures and the average value of the n number of smoke emissions, and then calculates the average value of the n temperatures and the average value of the n number of smoke emissions as components. Creates a measurement vector of

예컨대, 상기 제1 시간을 '5분'이라고 하고, 상기 임계 온도를 '섭씨 60도'라고 하며, 상기 제1 지점을 '지점1(101)'이라고 하고, 상기 제2 시간을 '5초'라고 하고, 'n=5'라고 가정하자.For example, the first time is '5 minutes', the critical temperature is '60 degrees Celsius', the first point is 'point 1 (101)', and the second time is '5 seconds' and suppose 'n=5'.

이때, 임계 온도 확인부(112)는 상기 제1 시간인 '5분' 간격으로, 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 각각에 구비되어 있는 온도 센서인 '온도 센서 1(121)', '온도 센서 2(122)', '온도 센서 3(123)', '온도 센서 4(124)'를 통해 측정되는 온도가 상기 임계 온도인 '섭씨 60도'를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.At this time, the critical temperature checking unit 112 checks 'temperature sensor 1 121', which is a temperature sensor provided at each of the plurality of points 101, 102, 103, 104, at intervals of '5 minutes', which is the first time. ', 'Temperature sensor 2 (122)', 'Temperature sensor 3 (123)', and 'Temperature sensor 4 (124)' may check whether the temperature exceeds the critical temperature of '60 degrees Celsius'. there is.

그 이후, 정보 생성부(113)는 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 중 어느 하나인 '지점 1(101)'에 구비된 '온도 센서 1(121)'로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도인 '섭씨 60도'를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도인 '섭씨 60도'를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, '지점 1(101)'에 구비된 '온도 센서 1(121)'을 통해 측정되는 온도와 '지점 1(101)'에 구비된 '연기 감지 센서 1(131)'을 통해 측정되는 연기 발생량을 상기 제2 시간인 '5초' 간격으로 5개씩 연쇄적으로 획득함으로써, '섭씨 61도, 섭씨 61.5도, 섭씨 62도, 섭씨 62도, 섭씨 63도'와 같은 5개의 온도와 '20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, 22mg/m3'과 같은 5개의 연기 발생량을 생성할 수 있다.After that, the information generating unit 113 determines the temperature obtained from the 'temperature sensor 1 121' provided at 'point 1 101', which is any one of the plurality of points 101, 102, 103, and 104. When it is confirmed that the critical temperature of '60 degrees Celsius' is exceeded, the 'temperature sensor provided at 'Point 1 (101)' based on the time point at which it is confirmed that the critical temperature of '60 degrees Celsius' is exceeded The temperature measured through 'Point 1 (121)' and the amount of smoke generated through 'Smoke Detection Sensor 1 (131)' provided at 'Point 1 (101)' are measured by 5 at intervals of '5 seconds', the second time. By serially acquiring, five temperatures such as '61 degrees Celsius, 61.5 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, and 63 degrees Celsius' and '20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3 m3, 22mg/m3', such as 5 smoke generation can be produced.

그러고 나서, 측정 벡터 생성부(114)는 상기 5개의 온도인 '섭씨 61도, 섭씨 61.5도, 섭씨 62도, 섭씨 62도, 섭씨 63도'의 평균 값과 상기 5개의 연기 발생량인 '20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, 22mg/m3'의 평균 값을 각각 '섭씨 61.9도', '21.2mg/m3'과 같이 산출한 후 상기 5개의 온도의 평균 값인 '61.9'와 상기 5개의 연기 발생량의 평균 값인 '21.2'를 성분으로 갖는 2차원의 측정 벡터를 '[61.9 21.2]'와 같이 생성할 수 있다.Then, the measurement vector generating unit 114 calculates the average value of the five temperatures '61 degrees Celsius, 61.5 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, and 63 degrees Celsius' and the five smoke emissions '20mg/ After calculating the average values of m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, and 22mg/m3 as '61.9 degrees Celsius' and '21.2mg/m3', respectively, the average value of the five temperatures ' A two-dimensional measurement vector having 61.9' and '21.2', which is the average value of the five smoke generation amounts, as components may be generated as '[61.9 21.2]'.

유클리드 거리 연산부(115)는 상기 2차원의 측정 벡터와 미리 설정된 화재 발생 판단 기준 벡터 간의 유클리드 거리(Euclidean Distance)를 연산한다.The Euclidean distance calculation unit 115 calculates a Euclidean distance between the two-dimensional measurement vector and a preset fire determination reference vector.

여기서, 유클리드 거리란 두 개의 벡터가 존재한다고 하였을 때, 두 벡터 간의 거리를 의미하는 것으로 하기의 수학식 1에 따라 연산될 수 있다.Here, the Euclidean distance means the distance between two vectors when it is assumed that two vectors exist, and can be calculated according to Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112022107558116-pat00002
Figure 112022107558116-pat00002

상기 수학식 1에서 D는 유클리드 거리, Ai와 Bi는 두 벡터에 포함되어 있는 i번째 성분들을 의미한다. 보통, 두 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 두 벡터는 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 두 벡터 간의 유클리드 거리가 클수록 두 벡터는 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.In Equation 1, D is the Euclidean distance, and Ai and Bi are i-th components included in the two vectors. In general, the smaller the Euclidean distance between two vectors, the more similar the two vectors are, and the larger the Euclidean distance between the two vectors, the more dissimilar vectors they are.

화재 발생 감지부(116)는 상기 연산된 유클리드 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하인 것으로 확인되면, 상기 제1 지점에서 화재가 발생한 것으로 감지한다.The fire detection unit 116 detects that a fire has occurred at the first point when it is determined that the calculated Euclidean distance is less than or equal to a preset reference distance.

화재 정보 출력부(117)는 상기 제1 지점에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 상기 제1 지점의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 지점에서 화재가 발생하였음을 알리는 알림 메시지와 함께 상기 제1 지점의 위치 정보를 디스플레이를 통해 출력한다.When it is detected that a fire has occurred at the first point, the fire information output unit 117 checks the location information of the first point with reference to the location information storage unit 111, and determines that a fire has occurred at the first point. The location information of the first point is output through a display along with a notification message.

예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 2차원의 측정 벡터가 '[61.9 21.2]'로 생성되었다고 하고, 화재 발생 판단 기준 벡터를 '[63 23]'이라고 하며, 상기 기준 거리를 '2.5'라고 하고, 상기 제1 지점을 '지점 1(101)'이라고 가정하자.For example, as in the example described above, it is assumed that the two-dimensional measurement vector is generated as '[61.9 21.2]', the fire determination reference vector is '[63 23]', and the reference distance is '2.5'. , Assume that the first point is 'point 1 (101)'.

이때, 유클리드 거리 연산부(115)는 상기 2차원의 측정 벡터인 '[61.9 21.2]'와 화재 발생 판단 기준 벡터인 '[63 23]' 간의 유클리드 거리를 상기의 수학식 1에 따라 '2.1095'와 같이 연산할 수 있다.At this time, the Euclidean distance calculation unit 115 calculates the Euclidean distance between '[61.9 21.2]', the two-dimensional measurement vector, and '[63 23]', which is the fire determination reference vector, to '2.1095' and '2.1095' according to Equation 1 above. can be computed together.

그러고 나서, 화재 발생 감지부(116)는 상기 연산된 유클리드 거리인 '2.1095'가 상기 기준 거리인 '2.5' 이하인 것으로 확인함으로써, 상기 제1 지점인 '지점 1(101)'에서 화재가 발생한 것으로 감지할 수 있다.Then, the fire detection unit 116 confirms that the calculated Euclidean distance '2.1095' is equal to or less than the reference distance '2.5', thereby determining that a fire has occurred at the first point 'Point 1 (101)'. can detect

이렇게, 화재 발생 감지부(116)를 통해 '지점 1(101)'에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 화재 정보 출력부(117)는 상기 표 1과 같은 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 '지점 1(101)'의 위치 정보인 '위치 정보 1'을 확인한 후 '지점 1(101)'에서 화재가 발생하였음을 알리는 알림 메시지와 함께 '지점 1(101)'의 위치 정보인 '위치 정보 1'을 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.In this way, when it is detected that a fire has occurred at 'point 1 (101)' through the fire detection unit 116, the fire information output unit 117 refers to the location information storage unit 111 as shown in Table 1 above, and After checking 'Location Information 1', which is the location information of 'Point 1 (101)', along with a notification message indicating that a fire has occurred in 'Point 1 (101)', 'Location Information', which is the location information of 'Point 1 (101)' 1' can be output through the display.

즉, 화재 관제 시스템 장치(110)는 위치 정보 저장부(111)에 건물(100)을 구성하는 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 각각의 위치 정보를 저장해 둔 상태에서, 미리 설정된 제1 시간 간격으로, 복수의 지점들(101, 102,103, 104) 각각에 구비되어 있는 온도 센서(121, 122, 123, 124)를 통해 측정되는 온도가 미리 설정된 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인하고, 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 중 어느 하나의 지점인 제1 지점에 구비된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 미리 설정된 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 지점에 구비된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 지점에 구비된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 설정된 제2 시간 간격으로 n개씩 연쇄적으로 획득함으로써, n개의 온도와 n개의 연기 발생량을 생성하며, 상기 n개의 온도의 평균 값과 상기 n개의 연기 발생량의 평균 값을 산출한 후 상기 n개의 온도의 평균 값과 상기 n개의 연기 발생량의 평균 값을 성분으로 갖는 2차원의 측정 벡터를 생성하고, 상기 2차원의 측정 벡터와 미리 설정된 화재 발생 판단 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산함으로써, 상기 연산된 유클리드 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하인 것으로 확인되면, 상기 제1 지점에서 화재가 발생한 것으로 감지하며, 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 상기 제1 지점의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 지점에서 화재가 발생하였음을 알리는 알림 메시지와 함께 상기 제1지점의 위치 정보를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.That is, the fire control system device 110 stores the location information of each of the plurality of points 101, 102, 103, and 104 constituting the building 100 in the location information storage unit 111, At the first time interval, it is checked whether the temperature measured through the temperature sensors 121, 122, 123, and 124 provided at each of the plurality of points 101, 102, 103, and 104 exceeds a preset threshold temperature, , When it is confirmed that the temperature obtained from the first temperature sensor provided at the first point, which is any one of the plurality of points 101, 102, 103, and 104, exceeds a preset threshold temperature, the threshold temperature Based on the time point at which it is confirmed to exceed , the temperature measured through the first temperature sensor provided at the first point and the amount of smoke generated measured through the first smoke detection sensor provided at the first point are set in advance. By sequentially obtaining n temperatures at a second time interval, n temperatures and n smoke emissions are generated, and after calculating the average value of the n temperatures and the n smoke emissions, the n temperatures By generating a two-dimensional measurement vector having an average value and an average value of the n smoke generation amounts as components, and calculating a Euclidean distance between the two-dimensional measurement vector and a preset fire occurrence determination reference vector, the calculated Euclidean distance If it is confirmed that is less than a preset reference distance, it is detected that a fire has occurred at the first point, and after checking the location information of the first point with reference to the location information storage unit 111, a fire has occurred at the first point. Location information of the first point may be output through a display along with a notification message notifying that it has been done.

[0043] 본 발명의 일실시예에 따르면, 화재 관제 시스템 장치(110)는 화재 심각도 산출부(118)를 더 포함할 수 있다.[0043] According to one embodiment of the present invention, the fire control system device 110 may further include a fire severity calculator 118.

화재 심각도 산출부(118)는 화재 발생 감지부(116)에 의해 상기 제1 지점에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 n개의 온도와 상기 n개의 연기 발생량 간의 상관 계수(Correlation Coefficient)를 연산한 후 상기 연산된 상관 계수에 기초하여 화재 심각도를 산출한다.When it is detected that a fire has occurred at the first point by the fire detection unit 116, the fire severity calculation unit 118 calculates a correlation coefficient between the n temperatures and the n smoke generation amounts, and then A fire severity is calculated based on the calculated correlation coefficient.

여기서, 상관 계수는 2개의 연속형 변수 간의 연관성에 대한 측도를 의미하는 것으로 하기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.Here, the correlation coefficient means a measure of the correlation between two continuous variables and can be calculated according to Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112022107558116-pat00003
Figure 112022107558116-pat00003

여기서, R은 변수 x의 n개 자료 (x1, ..., xn)와 변수 y의 n개 자료 (y1, ...,yn) 간의 상관 계수, 는 x1, ..., xn의 평균, 는 y1, ..., yn의 평균을 의미한다. 보통, R이 1에 가까울수록 두 변수는 양의 상관 관계를 갖는다고 볼 수 있고, R=0일 때 두 변수 간의 선형적인 연관성은 없다고 볼 수 있으며, R이 -1에 가까울수록 음의 상관 관계를 갖는다고 볼 수 있다.Here, R is the correlation coefficient between n data (x1, ..., xn) of variable x and n data (y1, ..., yn) of variable y, is the mean of x1, ..., xn, means the average of y1, ..., yn. In general, the closer R is to 1, the more positive the two variables are. When R=0, there is no linear correlation between the two variables. The closer R is to -1, the more negative the correlation. can be seen as having

예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 제1 지점을 '지점 1(101)'이라고 하고, 'n=5'라고 하며, 상기 5개의 온도를 '섭씨 61도, 섭씨 61.5도, 섭씨 62도, 섭씨 62도, 섭씨 63도'라고 하고, 상기 5개의 연기 발생량을'20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, 22mg/m3'이라고 가정하자.For example, as in the example described above, the first point is referred to as 'point 1 (101)', 'n = 5', and the five temperatures are '61 degrees Celsius, 61.5 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, and 62 degrees, 63 degrees Celsius', and assume that the five smoke generation amounts are '20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, 22mg/m3'.

이때, 화재 발생 감지부(116)에 의해 상기 제1 지점인 '지점 1(101)'에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 화재심각도 산출부(118)는 상기 5개의 온도인 '섭씨 61도, 섭씨 61.5도, 섭씨 62도, 섭씨 62도, 섭씨 63도'와 상기 5개의 연기 발생량인 '20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, 22mg/m3' 간의 상관 계수를 상기 수학식 2에 따라 '0.934'와 같이 연산한 후 상기 연산된 상관 계수인 '0.934'에 기초하여 화재 심각도를 산출할 수 있다.At this time, when it is detected that a fire has occurred at the first point 'point 1 (101)' by the fire detection unit 116, the fire severity calculation unit 118 calculates the five temperatures '61 degrees Celsius and 61 degrees Celsius'. The correlation coefficient between 61.5 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, 62 degrees Celsius, and 63 degrees Celsius' and the five smoke emissions '20mg/m3, 21mg/m3, 21.5mg/m3, 21.5mg/m3, 22mg/m3' After calculating '0.934' according to Equation 2, the fire severity can be calculated based on the calculated correlation coefficient '0.934'.

본 발명의 일실시예에 따르면, 화재 심각도 산출부(118)는 상기 연산된 상관 계수가 미리 설정된 제1 기준치(상기 제1 기준치는 0초과, 1미만의 크기를 갖는 값임)를 초과하는 경우, 상기 화재 심각도를 '높음 단계'로 산출하고, 상기 연산된 상관 계수가 미리 설정된 제2 기준치(상기 제2 기준치는 -1초과, 0미만의 크기를 갖는 값임)미만의 경우, 상기 화재 심각도를 '낮음 단계'로 산출하며, 상기 연산된 상관 계수가 상기 제2 기준치 이상, 상기 제1 기준치 이하인 경우, 상기 화재 심각도를 '보통 단계'로 산출할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the fire severity calculation unit 118, when the calculated correlation coefficient exceeds a preset first reference value (the first reference value is a value greater than 0 and less than 1), When the fire severity is calculated as a 'high level' and the calculated correlation coefficient is less than a preset second reference value (the second reference value is a value having a magnitude greater than -1 and less than 0), the fire severity is set to ' When the calculated correlation coefficient is greater than or equal to the second reference value and less than or equal to the first reference value, the fire severity may be calculated as a 'normal level'.

이때, 화재 정보 출력부(117)는 화재 심각도 산출부(118)에 의해 상기 화재 심각도가 산출되면, 상기 알림 메시지와 상기 제1 지점의 위치 정보 및 상기 화재 심각도에 대한 정보를 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.At this time, when the fire severity is calculated by the fire severity calculation unit 118, the fire information output unit 117 outputs the notification message, location information of the first point, and information on the fire severity through the display. can do.

예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 연산된 상관 계수를 '0.934'라고 하고, 제1 기준치를 '0.5'라고 하며, 제2 기준치를 '-0.5'라고 가정하는 경우, 화재 심각도 산출부(118)는 상기 연산된 상관 계수인 '0.934'가 제1 기준치인 '0.5'를 초과하는 것으로 확인함으로써, 상기 화재 심각도를 '높음 단계'로 산출할 수 있다.For example, as in the example described above, when it is assumed that the calculated correlation coefficient is '0.934', the first reference value is '0.5', and the second reference value is '-0.5', the fire severity calculation unit 118 By confirming that the calculated correlation coefficient of '0.934' exceeds the first reference value of '0.5', the fire severity can be calculated as a 'high level'.

이때, 화재 정보 출력부(117)는 화재 심각도 산출부(118)에 의해 상기 화재 심각도가 '높음 단계'로 산출되면, 상기 알림 메시지와 상기 제1 지점의 위치 정보 및 상기 화재 심각도에 대한 정보인 '화재 심각도 높음'을 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.At this time, the fire information output unit 117, when the fire severity is calculated as 'high level' by the fire severity calculation unit 118, provides information on the notification message, the location information of the first point, and the fire severity. 'Fire severity high' may be output through the display.

결국, 본 발명에 따른 화재 관제 시스템 장치(110)는 온도와 연기 발생량이 함께 증가하는 상관 관계를 갖는 경우, 상기 화재 심각도를 상대적으로 높게 산출함으로써, 소방 안전 관리자로 하여금 경각심을 가질 수 있도록 유도할 수 있다.As a result, when the fire control system device 110 according to the present invention has a correlation in which the temperature and the amount of smoke increase together, the fire severity is calculated relatively high, thereby inducing the fire safety manager to be alert. can

본 발명의 일실시예에 따르면, 화재 관제 시스템 장치(110)는 발화 지점 추정부(119) 및 발화 지점 정보 출력부(120)를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the fire control system device 110 may further include an ignition point estimation unit 119 and an ignition point information output unit 120 .

발화 지점 추정부(119)는 화재 발생 감지부(116)를 통해, 제1 시점(상기 제1 시점은 화재 발생 감지부(116)에서 최초로 화재가 감지된 시점임)으로부터 미리 설정된 대기 시간 동안 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 중 둘 이상의 지점들에서 동시에 화재가 발생한 것으로 감지된 경우, 미리 설정된 전원 모니터링 시간 동안 상기 둘 이상의 지점들 각각에 구비되어 있는 온도 센서 및 연기 감지 센서의 전원이 온(ON) 상태를 유지하고 있는지 여부를 모니터링하여, 상기 전원 모니터링 시간 내에서 상기 둘 이상의 지점들 중 온도 센서 또는 연기 감지 센서의 전원이 최초로 오프(OFF) 상태로 확인되는 지점을 추정 발화 지점으로 결정한다.The ignition point estimating unit 119 uses the fire detection unit 116 to set a plurality of waiting times from a first time point (the first time point is a time point when a fire is first detected by the fire detection unit 116). When it is detected that a fire has occurred simultaneously at two or more of the points 101, 102, 103, and 104 of the temperature sensor and the smoke detection sensor provided at each of the two or more points during a preset power monitoring time By monitoring whether or not the power is maintained in an ON state, a point at which the power of the temperature sensor or the smoke detection sensor is first confirmed to be OFF is estimated and ignited among the two or more points within the power monitoring time. determined by the branch.

발화 지점 정보 출력부(120)는 상기 추정 발화 지점이 결정되면, 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 상기 추정 발화 지점에 대한 위치 정보를 상기 디스플레이를 통해 출력한다.When the estimated ignition point is determined, the ignition point information output unit 120 refers to the location information storage unit 111 and outputs location information about the estimated ignition point through the display.

예컨대, 상기 대기 시간을 '3분'이라고 하고, 상기 전원 모니터링 시간을 '1분'이라고 하며, 도 2에서 상기 복수의 지점들(101, 102, 103, 104) 중 화재 발생 감지부(116)를 통해 최초로 화재 발생이 감지된 지점을 '지점 3(103)'이라고 가정하자.For example, the waiting time is referred to as '3 minutes', the power monitoring time is referred to as '1 minute', and in FIG. Let's assume that the point where the fire is detected for the first time through is 'point 3 (103)'.

이때, '지점 3(103)'에서 화재가 최초로 감지된 시점인 상기 제1 시점으로부터 상기 대기 시간인 '3분' 동안 ' 지점 2(102)'와 '지점 4(104)'에서 추가로 화재가 발생함에 따라, 화재 발생 감지부(116)를 통해 '지점 2(102), 지점 3(103), 지점 4(104)'에서 동시에 화재가 발생한 것으로 감지되는 경우, 발화 지점 추정부(119)는 상기 전원 모니터링 시간인 '1분' 동안 '지점 2(102), 지점 3(103), 지점 4(104)' 각각에 구비되어 있는 온도 센서 및 연기 감지 센서인 '온도 센서 2(122)', '온도 센서 3(123)', '온도 센서 4(124)', '연기 감지 센서 2(132)', '연기 감지 센서 3(133)', '연기 감지 센서 4(134)'의 전원이 온 상태를 유지하고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다.At this time, from the first point in time, which is the time point at which the fire was initially detected at 'point 3 (103)', additional fires were additionally fired at 'point 2 (102)' and 'point 4 (104)' during the waiting time of '3 minutes'. occurs, when it is detected that a fire has occurred at the same time at 'point 2 (102), point 3 (103), and point 4 (104)' through the fire detection unit 116, the ignition point estimation unit 119 is a temperature sensor provided at each of the 'point 2 (102), point 3 (103), and point 4 (104)' and 'temperature sensor 2 (122)', which is a smoke detection sensor, for the power monitoring time of '1 minute'. , 'Temperature sensor 3(123)', 'Temperature sensor 4(124)', 'Smoke detection sensor 2(132)', 'Smoke detection sensor 3(133)', 'Smoke detection sensor 4(134)' power It is possible to monitor whether or not the on state is maintained.

만약, 상기 전원 모니터링 시간인 '1분' 내에서 상기 둘 이상의 지점들인 '지점 2(102), 지점 3(103), 지점 4(104)' 중 '지점 2(102)'에 구비된 '연기 감지 센서 2(132)'의 전원이 최초로 오프 상태로 확인되었다고 가정하는 경우, 발화 지점 추정부(119)는 '지점 2(102)'를 추정 발화 지점으로 결정할 수 있다.If, within the '1 minute', the power monitoring time, 'smoke' provided at 'point 2 (102)' among the two or more points 'point 2 (102), point 3 (103), and point 4 (104)' If it is assumed that the power of the detection sensor 2 (132) is initially confirmed to be off, the ignition point estimator 119 may determine the "point 2 (102)" as the estimated ignition point.

이렇게, 발화 지점 추정부(119)를 통해 '지점 2(102)'가 상기 추정 발화 지점으로 결정되면, 발화 지점 정보 출력부(120)는 상기 표 1과 같은 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 상기 추정 발화 지점인 '지점 2(102)'에 대한 위치 정보인 '위치 정보 2'를 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.In this way, when 'point 2 (102)' is determined as the estimated ignition point through the ignition point estimation unit 119, the ignition point information output unit 120 refers to the location information storage unit 111 as shown in Table 1 above. Accordingly, 'location information 2', which is location information about 'point 2 (102)', which is the estimated ignition point, can be output through the display.

즉, 발화 지점 추정부(119)는 특정 대기 시간 내에 둘 이상의 지점에서 화재가 동시에 발생한 것으로 판단되는 경우, 화재로 인해서 최초로 전원이 오프되는 센서가 구비된 지점을 발화 지점으로 추정함으로써, 소방 대원들이 발화 지점으로 즉시 출동하도록 하여 화재가 더 크게 확산되는 것을 방지할 수 있도록 한다.That is, when it is determined that a fire has occurred simultaneously at two or more points within a specific waiting time, the ignition point estimator 119 estimates a point equipped with a sensor where power is first turned off due to a fire as an ignition point, so that firefighters can Deploy immediately to the point of ignition to prevent further spread of the fire.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 발화 지점 추정부(119)는 상기 전원 모니터링 시간 동안 상기 둘 이상의 지점들 각각에 구비되어 있는 온도 센서 및 연기 감지 센서의 전원이 모두 온 상태를 유지하고 있는 것으로 확인되는 경우, 상기 둘 이상의 지점들 중 화재 발생 감지부(116)를 통해 최초로 화재가 발생한 지점인 것으로 감지된 지점을 상기 추정 발화 지점으로 결정할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, the ignition point estimator 119 maintains the power of both the temperature sensor and the smoke detection sensor provided at each of the two or more points during the power monitoring time. If it is confirmed that the fire occurs, a point detected as the first fire occurrence point among the two or more points through the fire detection unit 116 may be determined as the estimated ignition point.

예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 화재 발생 감지부(116)를 통해 최초로 화재 발생이 감지된 지점을 '지점 3(103)'이라고 가정하자.For example, as in the example described above, let's assume that a point where a fire is first detected through the fire detection unit 116 is 'point 3 (103)'.

이때, 상기 전원 모니터링 시간인 '1분' 동안 상기 둘 이상의 지점들인 '지점 2(102), 지점 3(103), 지점 4(104)' 각각에 구비되어 있는 온도 센서 및 연기 감지 센서인 '온도 센서 2(122)', '온도 센서 3(123)', '온도센서 4(124)', '연기 감지 센서 2(132)', '연기 감지 센서 3(133)', '연기 감지 센서 4(134)'의 전원이 오프 상태로 전환되지 않고, 계속 온 상태를 유지하고 있는 것으로 확인되는 경우, 발화 지점 추정부(119)는 상기 둘 이상의 지점들인 '지점 2(102), 지점 3(103), 지점 4(104)' 중 화재 발생 감지부(116)를 통해 최초로 화재가 발생한 지점인 것으로 감지된 지점인 '지점 3(103)'을 상기 추정 발화 지점으로 결정할 수 있다.At this time, during the power monitoring time of '1 minute', a temperature sensor provided at each of the two or more points 'point 2 (102), point 3 (103), and point 4 (104)' and a smoke detection sensor 'temperature Sensor 2(122)', 'Temperature sensor 3(123)', 'Temperature sensor 4(124)', 'Smoke detection sensor 2(132)', 'Smoke detection sensor 3(133)', 'Smoke detection sensor 4 When it is confirmed that the power of '(134)' is not switched to an off state and is maintained in an on state, the ignition point estimator 119 selects the two or more points 'point 2 (102) and point 3 (103)'. ), and point 4 (104), 'point 3 (103)', which is a point detected as the first fire occurrence point through the fire detection unit 116, may be determined as the estimated ignition point.

즉, 발화 지점 추정부(119)는 둘 이상의 지점에서 동시에 화재가 감지되었을 때, 특정 모니터링 시간 동안 화재로 인해서 센서의 전원이 오프되는 지점이 발생하지 않는 경우, 최초로 화재 발생이 감지된 지점을 발화 지점으로 추정할 수 있다.That is, when a fire is simultaneously detected at two or more points, the ignition point estimator 119 ignites the point at which the fire is first detected when the point at which the power of the sensor is turned off due to the fire does not occur for a specific monitoring time. point can be estimated.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (5)

복수의 구역 각각에 각각 설치되어 상기 복수의 구역의 화재 여부를 독립적으로 센싱하는 복수의 센서;
상기 복수의 센서로부터 화재신호를 수신하며, 상기 복수의 구역을 촬영하는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈의 촬영영상을 수신하는 관리자 단말기를 포함하고,
상기 복수의 센서는 화재 발생 시 열을 감지하거나 연기를 감지하거나 불꽃을 감지하고,
상기 카메라 모듈은 상기 복수의 센서에서 화재신호를 수신한 센서가 존재하는 경우, 상기 복수의 구역 중 상기 복수의 센서에서 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역을 촬영하여 상기 관리자 단말기로 송신하고,
상기 복수의 구역 각각은 복수의 섹터를 포함하고,
상기 카메라 모듈은 상기 복수의 센서에서 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역의 복수의 섹터 중에서 촬영영상의 선행프레임과 중간프레임의 평균색상의 차이가 제1특정값 미만인 동시에 중간프레임과 후행프레임의 평균색상의 차이가 제1특정값 이상인 특정조건을 만족하는 섹터를 설정하여 촬영영상을 상기 관리자 단말기로 송신하고,
상기 카메라 모듈은 특정조건을 만족하는 섹터가 복수인 경우, 특정조건을 만족하는 복수의 섹터 중에서 특정시간동안 복수의 프레임 각각의 평균색상의 최대값과 최소값의 차이값의 크기에 따라 차이값의 크기가 큰 섹터의 촬영영상부터 작은 섹터의 촬영영상까지 순차적으로 상기 관리자 단말기로 송신하고,
복수의 프레임은 특정시간동안 상기 복수의 센서에서 화재신호를 수신한 센서가 담당하는 구역의 복수의 섹터의 촬영영상에서 시계열적으로 순차로 생성되는 프레임이고, 선행프레임과 중간프레임과 후행프레임은 복수의 프레임 중 시계열적으로 순차로 생성되는 프레임인 것을 특징으로 하는 소방통합관제시스템.A plurality of sensors installed in each of the plurality of zones to independently sense whether or not there is a fire in the plurality of zones;
a camera module that receives fire signals from the plurality of sensors and photographs the plurality of areas; and
Including a manager terminal for receiving the captured image of the camera module,
The plurality of sensors detect heat, smoke, or flame when a fire occurs,
The camera module, when there is a sensor that has received a fire signal from the plurality of sensors, takes a picture of an area in charge of a sensor that has received a fire signal from the plurality of sensors among the plurality of areas and transmits it to the manager terminal,
each of the plurality of zones includes a plurality of sectors;
In the camera module, the difference between the average color of the preceding frame and the intermediate frame of the captured image among the plurality of sectors of the area in which the sensor receiving the fire signal from the plurality of sensors is less than a first specific value, and the intermediate frame and the succeeding frame Setting a sector that satisfies a specific condition in which the difference in average color is greater than or equal to a first specific value and transmitting the captured image to the manager terminal;
The camera module, when there are a plurality of sectors satisfying a specific condition, the size of the difference value according to the size of the difference between the maximum value and the minimum value of the average color of each of the plurality of frames for a specific time period among the plurality of sectors satisfying the specific condition. Sequentially transmits captured images of a sector with a large sector to images of a small sector to the manager terminal;
A plurality of frames is a frame sequentially generated in a time-sequential manner from a photographed image of a plurality of sectors in an area in which a sensor receiving fire signals from the plurality of sensors during a specific time is in charge, and a preceding frame, an intermediate frame, and a following frame are plural. Fire integrated control system, characterized in that the frame is sequentially generated in time series of the frames of. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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