KR102487230B1 - Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method - Google Patents

Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method Download PDF

Info

Publication number
KR102487230B1
KR102487230B1 KR1020220066630A KR20220066630A KR102487230B1 KR 102487230 B1 KR102487230 B1 KR 102487230B1 KR 1020220066630 A KR1020220066630 A KR 1020220066630A KR 20220066630 A KR20220066630 A KR 20220066630A KR 102487230 B1 KR102487230 B1 KR 102487230B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cartridge
domusong
ribbon
elevating
sealing device
Prior art date
Application number
KR1020220066630A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이승윤
Original Assignee
(주) 탑프라
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 탑프라 filed Critical (주) 탑프라
Priority to KR1020220066630A priority Critical patent/KR102487230B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102487230B1 publication Critical patent/KR102487230B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/01—Machines characterised by incorporation of means for making the closures before applying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/2878—Securing closures on containers by heat-sealing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a cartridge sealing device for sealing a cartridge more tightly so that a cartridge filled with a sealant can maintain hermetic properties for a longer period of time. The present invention includes a transport means; an elevating means; a ribbon supply means; a ribbon cutting means; a posture change means; a storage means; a Thomson sticker temporary coupling means; a Thomson sticker main coupling means; an alignment means; a sensing means; and a controller.

Description

코킹재 카트리지의 밀봉장치{Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method}Sealing device for caulking material cartridge {Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method}

본 발명은 코킹재(sealant)가 충진된 카트리지가 더 오랫동안 기밀특성이 유지될 수 있도록 카트리지를 더 엄격히 기밀시키기 위한 카트리지 밀봉장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cartridge sealing device for sealing a cartridge more tightly so that a cartridge filled with a sealant can maintain hermetic properties for a longer period of time.

산업 전반에서 각종 부재(部材) 간의 접합부나 이음매를 메우기 위해 코킹재가 널리 사용되고 있다.Caulking materials are widely used throughout the industry to fill joints or joints between various members.

코킹재는 주로 변성 실리콘을 주성분으로 제조되어 대기중에서 점차 경화되는 특성이 있어 건축물이나 각종 구조물 또는 부품의 조인트 혹은 틈새나 각종 연결부위(또는 접합 부위) 등의 기밀특성과 방수특성을 확보할 수 있는 유용한 소재이다.Caulking material is mainly manufactured with modified silicone as its main component and has a characteristic that it gradually hardens in the air, so it is useful to secure airtight characteristics and waterproof characteristics such as joints or gaps of buildings, various structures or parts, or various connecting parts (or junctions). It is material.

그러나, 실란트는 공기와 접촉하면 경화되는 특성이 있기 때문에 유통과정에서 카트리지 내에 충진된 실란트가 경화되지 않도록 카트리지의 충진구가 미리 밀봉되어 있다.However, since the sealant has a property of being hardened when in contact with air, the filling port of the cartridge is sealed in advance to prevent the sealant filled in the cartridge from being hardened during the distribution process.

전술한 카트리지는 대한민국 등록특허 10-0292590-0000(2001.03.26)와 대한민국 공개특허 10-2020-0053401(2020.05.18) 및 대한민국 등록실용신안 20-1997-0005833(1977. 06. 16)에 상세히 기술되어 있으므로 이들을 참조할 수 있다.The aforementioned cartridge is detailed in Korean Registered Patent No. 10-0292590-0000 (2001.03.26), Korean Patent Publication No. 10-2020-0053401 (2020.05.18), and Korean Utility Model Registration 20-1997-0005833 (1977.06.16). are described, so you can refer to them.

전술한 참조문헌에 개시된 카트리지는 예측된 유통기간 내에 실란트를 사용하면 문제가 되지 않지만 어떤 카트리지는 예측된 유통기간 보다 더 긴 유통기간이 소요되는 경우도 있다.The cartridges disclosed in the aforementioned references do not have a problem if the sealant is used within the predicted shelf life, but some cartridges may have a longer shelf life than the predicted shelf life.

이처럼 예측된 유통기간보다 더 긴 유통기간이 소요되는 코킹재 카트리지는 그 밀봉부위(실란트 충진구 부위)에서 공기의 유입으로 카트리지 내에 충진된 실란트가 경화되는 현상이 생긴다. 이로 인해 카트리지의 후방을 가압하더라도 노즐을 통해 실란트가 배출되지 않는 뚜럿한 문제점이 발생한다.As such, the caulking material cartridge, which requires a longer shelf life than the predicted shelf life, hardens the sealant filled in the cartridge due to the inflow of air from the sealing portion (sealant filling hole portion). This causes a distinct problem in that the sealant is not discharged through the nozzle even when the rear of the cartridge is pressurized.

이처럼 카트리지가 유통되는 동안 많든 적든 전술한 문제로 불만을 제기하거나 반품을 요구하는 일이 발생하기 때문에 제품의 신뢰성 확보는 물론 예측된 유통기간 보다 더 오랫동안 카트리지의 기밀특성을 더 확보하려는 제조자의 노력은 매우 중요한 의미를 갖는다.In this way, as more or less complaints or requests for returns occur during the distribution of cartridges, the manufacturer's efforts to secure the reliability of the product as well as to secure the confidentiality of the cartridge for a longer than the predicted shelf life has a very important meaning.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 창안하기에 이르렀고 괄목할 만한 성과가 있어 이를 본 발명을 통해 제안하려 한다.The present invention has been devised to solve the problems described above, and has achieved remarkable results, which is to be proposed through the present invention.

본 발명은 실란트가 충진된 카트리지의 기밀성을 더 강화시킬 수 있는 카트리지 밀봉장치 및 그 제어방법을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a cartridge sealing device and a control method capable of further strengthening the airtightness of a cartridge filled with sealant.

본 발명의 목적을 해결하기 위한 해결수단은,Solutions for solving the object of the present invention are,

내부에 실란트가 충진된 상태로 밀봉되어진 카트리지(도 5a의 1)를 승하강수단(170, 도 11)가 설치된 위치로 이송시키기 위한 이송수단(110, 도 5a 내지 도 5c)과;Transfer means (110, FIGS. 5A to 5C) for transferring the sealed cartridge (1 in FIG. 5A) with the sealant filled therein to the position where the elevating and descending means (170, FIG. 11) is installed;

이송된 카트리지(1)를 승하강시키는 승하강수단(170, 도 11)과;an elevating means (170, FIG. 11) for elevating and descending the transferred cartridge (1);

리본(10, 도 1)을 리본컷팅수단(130)로 공급하기 위해 리본(10)을 공급하기 위한 리본공급수단(120, 도 8)과;a ribbon supply means 120 (FIG. 8) for supplying the ribbon 10 to supply the ribbon 10 (FIG. 1) to the ribbon cutting means 130;

리본공급수단(120)에 의해 공급되는 리본(10)으로부터 도무송을 절취하기 위한 리본컷팅수단(130, 도 10a 및 도 10b)과;a ribbon cutting means (130, FIGS. 10A and 10B) for cutting the ribbon from the ribbon 10 supplied by the ribbon supply means 120;

카트리지(1)를 승하강시키기 위한 승하강수단(170, 도 11)과;an elevating means (170, FIG. 11) for elevating and descending the cartridge (1);

절취된 도무송의 자세를 변경시키기 위한 도무송 자세변경수단(160, 도 11)과;a domusong posture change means (160, FIG. 11) for changing the posture of the cut domusong;

전술한 자세변경수단(160)에 배출되는 도무송을 수용하고, 보관하는 도모송 보관수단(150, 도 17)과;a domosong storage means 150 (FIG. 17) for accommodating and storing the domusong discharged to the above-described posture change means 160;

카트리지의 외주연에 상기 도무송을 가부착시키기 위한 가결합수단(180, 도 11)과;temporary coupling means (180, FIG. 11) for temporarily attaching the domusong to the outer periphery of the cartridge;

전술한 카트리지(1) 후단에 가부착된 도무송을 기밀되도록 밀봉시키기 위한 본결합수단(140, 도 19)과;main coupling means 140 (FIG. 19) for airtightly sealing the domusong temporarily attached to the rear end of the aforementioned cartridge 1;

상기 도무송 가결합수단(180)와 본결합수단(140)를 승하강시키기 위한 정렬수단(200, 도 18)과; Alignment means (200, FIG. 18) for moving the temporary transmission means (180) and the main engagement means (140) up and down;

전술한 카트리지 이송수단, 리본공급수단, 카트리지 승하강수단, 리본컷팅수단, 도무송 자세변경수단, 도모송 보관수단, 도무송 가결합수단, 도무송 본결합수단 및 정렬수단의 운전상태를 센싱하는 센싱수단(도면에는 미도시)들과;Sensing the operating state of the above-described cartridge transfer means, ribbon supply means, cartridge elevating and descending means, ribbon cutting means, domusong posture change means, domusong storage means, domusong provisional coupling means, domusong main coupling means and aligning means sensing means (not shown in the drawing);

전술한 센싱수단의 센싱신호와 릴레이의 신호에 대응하여 전술한 카트리지 이송수단, 리본공급수단, 리본컷팅수단, 도무송 자세변경수단, 도무송 보관수단, 도무송 가결합수단, 도무송 본결합수단과, 정렬수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Corresponding to the sensing signal of the above-described sensing means and the signal of the relay, the above-described cartridge transfer means, ribbon supply means, ribbon cutting means, domusong posture change means, domusong storage means, domusong provisional coupling means, and domusong main coupling means And, characterized in that it comprises a controller for controlling the alignment means.

본 발명에 따른 코킹재 카트리지의 밀봉장치의 제어방법에 채용된 해결수단은, 컨트롤러는 전술한 센싱수단의 센싱신호와 전기적 릴레이장치의 동작에 대응하여 다음의 시계열적 단계를 수행한다.In the solution employed in the control method of the sealing device of the caulking material cartridge according to the present invention, the controller performs the following time-sequential steps in response to the sensing signal of the above-described sensing means and the operation of the electrical relay device.

카트리지를 승하강수단이 설치된 위치에 도달할 때까지 전동모터를 제어(On)하는 단계와; controlling (On) the electric motor until the cartridge reaches the position where the lifting and lowering means is installed;

리본공급수단을 일정 주기로 구동되도록 제어(On)하여 리본을 리본컷팅수단속으로 공급하는 단계와;supplying the ribbon to the ribbon cutting means by controlling (turning on) the ribbon supply means to be driven at a predetermined period;

상기 리본컷팅수단을 제어하여 공급된 리본으로부터 도무송을 절취하여 자세변경수단으로 공급하는 단계와;controlling the ribbon cutting means to cut the ribbon from the supplied ribbon and supply it to the posture changing means;

자세변경수단을 제어하여 공급된 도무송의 자세를 변경시켜 도무송 보관수단으로 배출시키는 단계와;controlling the attitude change means to change the attitude of the supplied domusong and discharging it to the domusong storage means;

상기 도무송 보관수단으로 상기 도무송을 보관하는 단계와;storing the domusong with the domusong storing means;

승하강수단을 제어하여 카트리지가 상승된 상태로 유지시키는 단계와;maintaining the cartridge in an elevated state by controlling the elevating means;

도무송 가결합수단을 제어하여 도무송 보관수단의 도무송을 포획한 후 정렬수단을 제어하여 도무송 가결합수단의 피스톤 로드를 카트리지의 축선과 나란하게 정렬시키는 단계와;aligning the piston rod of the temporary coupling means with the axis of the cartridge by controlling the aligning means after capturing the seeds in the storage means by controlling the temporary coupling means;

상기 도무송 가결합수단을 제어(On)하여 상기 카트리지 외주연에 도무송을 가결합시키는 단계와;controlling (turning on) the domusong tentative coupling means to tentatively couple the domusong to the outer periphery of the cartridge;

정렬수단을 제어하여 도무송 가결합수단을 원위시킨 후 도무송 본결합수단(190)을 제어하여 가결합된 도무송을 기밀되도록 본결합시키는 단계와;controlling the aligning means to distally the domusong temporary coupling means, and then controlling the domusong main coupling means 190 to mainly engage the temporarily coupled islands in an airtight manner;

상기 승하강수단을 제어하여 도무송에 의해 봉인된 카트리지를 하강시켜 카트리지를 배출시키는 단계를 포함한다.and discharging the cartridge by controlling the elevating and descending means to lower the sealed cartridge by domusong.

본 발명에 의하면, 실란트가 충진된 카트리지를 자동으로 그 후단을 더 기밀되게 밀봉할 수 있다. According to the present invention, it is possible to more airtightly seal the rear end of a cartridge filled with sealant automatically.

그 결과, 예측된 카트리지 유통기간 보다 더 오랫동안 실란트가 경화되지 않게 되므로 제품의 신뢰성을 크게 개선할 수 있을 뿐 아니라 반품의 량을 현저히 낮출 수 있다.As a result, since the sealant does not harden for longer than the predicted cartridge shelf life, the reliability of the product can be greatly improved and the amount of returns can be significantly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 카트리지 밀봉장치를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 카트리지 밀봉장치의 평면도(도 2)와 정면도(도 3) 및 우측면도(도 4)를 도시한 것이다.
도 5a는 도 1에 도시된 카트리지 밀봉장치 중 카트리지 이송수단을 발췌하여 도시한 사사도이다.
도 5b와 도 5c는 도 5a에 도시된 카트리지 이송수단의 평면도와 정면도이다.
도 6과 도 7은 도 5a에 도시된 카트리지 이송수단을 좌/우측에서 바라 본 요부 단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 카트리지 밀봉장치 중 리본공급수단을 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 9a 내지 도 9c는 도 8에 도시된 리본공급수단의 평면도(도 9a)와 정면도(도 9b) 및 우측면도(도 9c)이다.
도 10a는 도 8에 도시된 리본컷팅수단을 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 10b는 도 10a에 도시된 리본컷팅수단의 요부를 도시한 종단면도이다.
도 11은 본 발명에 채용된 카트리지 승하강수단, 도무송 자세변경수단, 도무송 가결합수단, 도무송 본결합수단을 도시한 사시도이다.
도 12 내지 도 14는 도 11의 평면도(도 12), 정면도(도 13) 및 우측면도(도 14)이다.
도 15는 도 1의 A 부분(원내) 확대도이다.
도 16은 도 11에 도시된 도무송 자세변경수단을 정면에서 바라 본 요부를 투시도이다.
도 17은 도 14에 도시된 도무송 가결합수단을 우측에서 바라 본 요부 단면도이다.
도 18는 도 14에 도시된 도무송 가결합수단 및 본결합수단 및 정렬수단을 우측에서 바라 본 요부 단면도이다.
도 19는 도 14에 도시된 도무송 본결합수단을 발췌하여 조시한 여부 단면도이다.
도 20은 도 5c와 도 11에 도시된 카트리지 승하강수단의 요부를 도시한 요부 단면도이다.1 is a perspective view showing a cartridge sealing device according to the present invention.
2 to 4 show a plan view (FIG. 2), a front view (FIG. 3), and a right side view (FIG. 4) of the cartridge sealing device shown in FIG.
Figure 5a is a perspective view showing an extract of the cartridge transfer means of the cartridge sealing device shown in Figure 1;
5b and 5c are a plan view and a front view of the cartridge transfer unit shown in FIG. 5a.
6 and 7 are cross-sectional views of main parts of the cartridge transfer unit shown in FIG. 5A viewed from left and right sides.
8 is a perspective view showing a ribbon supply means extracted from the cartridge sealing device shown in FIG.
9A to 9C are a plan view (FIG. 9A), a front view (FIG. 9B), and a right side view (FIG. 9C) of the ribbon supply means shown in FIG.
FIG. 10A is a perspective view showing the ribbon cutting means shown in FIG. 8 by excerpt.
FIG. 10B is a longitudinal sectional view showing the main part of the ribbon cutting means shown in FIG. 10A.
11 is a perspective view showing a cartridge elevating/lowering means, a domusong position changing means, a domusong temporary coupling means, and a domusong main coupling means employed in the present invention.
12 to 14 are a plan view ( FIG. 12 ), a front view ( FIG. 13 ) and a right side view ( FIG. 14 ) of FIG. 11 .
Fig. 15 is an enlarged view of part A (inside the circle) of Fig. 1;
FIG. 16 is a perspective view of a main part of the Domusong position changing means shown in FIG. 11 viewed from the front.
FIG. 17 is a cross-sectional view of main parts of the Domusong temporary coupling means shown in FIG. 14 as seen from the right side.
FIG. 18 is a cross-sectional view of main parts of the Domusong provisional coupling means, main coupling means, and alignment unit shown in FIG. 14 as seen from the right side.
19 is a cross-sectional view showing whether or not the Domusong main coupling means shown in FIG. 14 is extracted and examined.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a main part of the cartridge elevating/lowering means shown in FIGS. 5C and 11;

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예를 본 발명이 속한 기술분야에 통상의 지식을 가진 사람이 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention.

그러나, 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 않된다.However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시 예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, since the embodiments can be changed and have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 명세서에서, 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

여기서, 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로, 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 비이상적이거나 과도한 형식적 의미를 지니는 것으로 해석해서는 안된다.In general, the terms defined in the dictionary used should be interpreted as being consistent with the meanings in the context of the related art, and should not be interpreted as having non-ideal or excessive formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

우선, 본 발명의 카트리지 밀봉장치에 대한 이해를 돕기 위해 제어 프로세스를 개괄적으로 설명하면, 충진된 실란트가 밀봉된 카트리지를 승하강수단이 설치된 위치로 카트리지를 이송시키는 이송단계, 카트리지의 후단을 포위할 수 있는 크기로 도무송을 컷팅하기 위해 리본을 공급하는 리본공급단계, 리본으로부터 도무송을 컷팅하는 컷팅단계, 컷팅된 도무송의 자세를 변경시키는 단계, 자세가 변경된 도무송을 잡아주는 단계, 잡고 있는 도무송을 포획하는 단계, 카트리지를 상승시키는 단계, 상기 도무송을 카트리지의 후단으로 배치시킨 후 그것을 카트리지 의 외주연에 가결합시키는 단계, 가결합된 도무송을 카트리지 외주연이 기밀되도록 밀봉하는 단계, 상승된 카트리지를 하강시키 배출시키는 단계를 컨트롤러에 의해 자동으로 수행하게 된다.First of all, in order to help understanding of the cartridge sealing device of the present invention, the control process will be described in general. The ribbon supply step of supplying the ribbon to cut the pine tree into a size that can be cut, the cutting step of cutting the pine tree from the ribbon, the step of changing the posture of the cut pine tree, the step of holding the pine tree whose posture has changed, holding Capturing the domusong in the cartridge, elevating the cartridge, placing the domusong at the rear end of the cartridge and temporarily coupling it to the outer periphery of the cartridge, sealing the temporarily coupled domusong so that the outer periphery of the cartridge is airtight. Step, the step of lowering and ejecting the raised cartridge is automatically performed by the controller.

전술한 컨트롤러에 의해 수행되는 시계열적 구성은 이하에서 상세히 설명되는 각 수단에 의해 보다 구체적으로 설명될 것이다.The time-sequential configuration performed by the controller described above will be described in more detail by means described in detail below.

참고로, 본 발명에 쌍으로 채용된 동일 구성을 설명의 명료상과 이해를 돕기 위해 동일한 도면부호로 표기되어 있으나, 같은 도면 내에 동일한 도면부호로 표기된 구성은 한 쌍으로 구성된 구성이라는 점을 이해하기 바랍니다. For reference, the same components employed in pairs in the present invention are denoted by the same reference numerals to aid clarity and understanding of the description, but to understand that the configurations indicated by the same reference numerals in the same drawing are configurations configured as a pair. wish.

도 1 내지 도 2 내지 도 4를 참조한다. 도 1은 카트리지 밀봉장치를 도시한 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 카트리지 밀봉장치의 평면도, 정면도 및 우측면도이다.See Figures 1 to 2 to 4. 1 is a perspective view showing a cartridge sealing device, FIGS. 2 to 4 are a plan view, a front view and a right side view of the cartridge sealing device shown in FIG.

본 발명에 따른 카트리지 밀봉장치(100)는 사각 박스형태를 구성하는 프레임(101)과, 프레임(101)에 결합된 도어(도면부호 미표기)를 갖춘 투명 케이스(도면부호 미표기)에 의해 보호되어 있고, 상기 케이스의 측면에 카트리지 밀봉장치(100)의 운전을 제어하기 위한 컨트롤러(조작패널(21)과 인쇄회로기판을 포함)를 갖춘 함체(20)가 결합되어 있으며, 전술한 케이스 내에는 소정의 높이에 플렛폼(102)이 마련되어 있고, 상기한 플렛폼(102)위에 카트리지 밀봉장치(100)의 상세 구성들이 장착되어 있다.Cartridge sealing device 100 according to the present invention is protected by a frame 101 constituting a square box shape and a transparent case (reference numeral not indicated) having a door coupled to the frame 101 (reference numeral not indicated) , An enclosure 20 equipped with a controller (including an operation panel 21 and a printed circuit board) for controlling the operation of the cartridge sealing device 100 is coupled to the side of the case, and a predetermined A platform 102 is provided at a height, and detailed components of the cartridge sealing device 100 are mounted on the platform 102.

도 1에서, 도면부호 110은 카트리지 이송수단이고, 111a는 후단이 밀봉된 카트리지가 배출되는 트레이이며, 120은 리본공급수단이고, 10은 공급릴에 감긴 리본이며, 130은 리본컷팅수단이고, 180은 도무송 가결합수단이다.In FIG. 1, reference numeral 110 denotes cartridge transfer means, 111a denotes a tray from which a cartridge with a sealed rear end is discharged, 120 denotes a ribbon supply means, 10 denotes a ribbon wound around a supply reel, 130 denotes a ribbon cutting means, 180 is a Domusong provisional means.

본 발명에 따른 카트리지 밀봉장치(100)는,Cartridge sealing device 100 according to the present invention,

내부에 실란트가 충진되고 밀봉된 카트리지(도 5a의 1)를 승하강수단(170, 도 11)이 설치된 위치로 이송시키기 위한 이송수단(110, 도 1, 도 5a 내지 도 5c)과;Transfer means (110, FIG. 1, FIGS. 5A to 5C) for transporting the sealed cartridge (1 in FIG. 5A) filled with sealant to the position where the lifting and lowering means (170, FIG. 11) is installed;

이송된 카트리지(1)를 승하강시키기 위한 승하강수단(170, 도 11)과;an elevating means (170, FIG. 11) for elevating and descending the transferred cartridge (1);

리본(10, 도 1)을 리본컷팅수단(130, 도 8)로 공급하기 위해 리본(10)을 공급하기 위한 리본공급수단(120, 도 8)과;a ribbon supply unit 120 (FIG. 8) for supplying the ribbon 10 to supply the ribbon 10 (FIG. 1) to the ribbon cutting unit 130 (FIG. 8);

리본공급수단(120)에 의해 공급되는 리본(10)으로부터 특정 형태의 도무송을 절취하기 위한 리본컷팅수단(130, 도 8, 도 10a 및 도 10b)과;a ribbon cutting means (130, FIG. 8, FIG. 10A and 10B) for cutting a specific shape of the ribbon from the ribbon 10 supplied by the ribbon supply means 120;

리본(10)으로부터 절취된 도무송의 자세를 변경시키기 위한 도무송 자세변경수단(160, 도 11)과;a domusong posture changing means 160 (FIG. 11) for changing the posture of the domusong cut from the ribbon 10;

상기 자세변경수단(160)으로부터 배출된 도무송을 보관하기 위한 도무송 보관수단(150)과;a domusong storage means 150 for storing the domusong discharged from the posture change means 160;

도무송 보관수단(150)이 보관중인 도무송을 포획하여 카트리지 외주연에 가결합시키기 위한 도무송 가결합수단(180, 도 11)과;a domusong provisional coupling means 180 (FIG. 11) for capturing the domusong stored in the domusong storage means 150 and temporarily engaging the domusong to the outer periphery of the cartridge;

상기 가결합된 도무송을 본결합시키기 위한 도무송 본결합수단(140, 도 19)과;Domusong main combining means (140, FIG. 19) for main combining the temporarily combined Domusong;

도무송 가결합수단(180)과 도무송 본결합수단(140)을 카트리지의 위치로 정렬시키기 위한 정렬수단(200, 도 18)과;Alignment means (200, FIG. 18) for aligning the Domusong temporary coupling means 180 and the Domusong main coupling means 140 to the position of the cartridge;

전술한 카트리지 이송수단(110, 도 5a 내지 도 5c), 리본공급수단(120, 도 8, 도 9a 내지 도 9c), 리본컷팅수단(130, 도 10a, 도 10b), 도무송 자세변경수단(160,도 11 내지 도 14), 보관수단(150), 카트리지 승하강수단(170), 도무송 가결합수단(180, 도 14, 도 17), 도무송 본결합수단(190, 도 14, 도 18a, 도 18b) 및 정렬수단(200)의 상태를 센싱하기 위한 센싱수단(도면에는 미도시)들과;The above-mentioned cartridge transfer means (110, FIGS. 5A to 5C), the ribbon supply means (120, FIG. 8, FIG. 9A to 9C), the ribbon cutting means (130, FIGS. 10A, 10B), the conveying posture changing means ( 160, Fig. 11 to Fig. 14), storage means 150, cartridge elevating means 170, Domusong provisional coupling means 180, Fig. 14, Fig. 17, Domusong main coupling means 190, Fig. 14, Fig. 18a, 18b) and sensing means (not shown in the drawing) for sensing the state of the aligning means 200;

전술한 센싱수단의 센싱신호 및 릴레이 회로에 대응하여 카트리지 이송수단(110), 리본공급수단(120), 리본컷팅수단(130), 도무송 자세변경수단(160), 카트리지 승하강수단(170), 도무송 가결합수단(180), 도무송 본결합수단(190) 및 정렬수단(200)를 제어하는 컨트롤러(도면에는 미도시)를 포함한다.Cartridge transfer means 110, ribbon supply means 120, ribbon cutting means 130, transport position change means 160, cartridge lifting means 170 corresponding to the sensing signal and relay circuit of the above-described sensing means , It includes a controller (not shown in the drawing) for controlling the Domusong provisional combining means 180, the Domusong main combining means 190 and the aligning means 200.

전술한 카트리지 이송수단(110), 리본공급수단(120), 리본컷팅수단(130), 도무송 자세변경수단(160), 도무송 가결합수단(180) 및 도무송 본결합수단(190)은 플렛폼(102)의 상부에 장착되어 있고, 전술한 카트리지 승하강수단(170)은 상기한 플렛폼(102)의 하부에 설치되어 있다.The above-described cartridge transfer means 110, ribbon supply means 120, ribbon cutting means 130, Domusong position changing means 160, Domusong temporary coupling means 180 and Domusong main coupling means 190 are It is mounted on the upper part of the platform 102, and the cartridge elevating means 170 described above is installed on the lower part of the platform 102.

전술한 카트리지 이송수단(110)은 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 전술한 카트리지(1)를 승하강수단(170, 도 14)가 설치된 위치로 이송시키기 위해 채용된다.As shown in FIGS. 5A to 5C , the above-described cartridge transfer means 110 is employed to transfer the above-mentioned cartridge 1 to the position where the elevating and descending means 170 (FIG. 14) is installed.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 카트리지 이송수단(110)은 플렛폼(102)의 전/후면 프레임(111b, 도 6, 도 7))에 각각 회전가능하게 결합된 구동 및 피동 스프로켓(114)에 결합되어 있고, 구동 스프로켓(도면부호 미표기)은 컨트롤러에 의해 제어되는 전동모터(115, 도 5a 내지 도 5c)가 장착되어 있으며, 체인(112)이 전술한 양 스프로켓에 결합되어 있다.The cartridge transfer means 110 shown in FIGS. 5A to 5C is coupled to drive and driven sprockets 114 rotatably coupled to the front and rear frames 111b, 6 and 7 of the platform 102, respectively. And, the drive sprocket (reference numeral not marked) is equipped with an electric motor 115 (Figs. 5a to 5c) controlled by a controller, and a chain 112 is coupled to both sprockets described above.

그래서, 전동모터(115)가 구동되면, 체인(112)은 양 스프로켓 사이를 반복하여 회전하게 된다. So, when the electric motor 115 is driven, the chain 112 rotates repeatedly between both sprockets.

전술한 체인(112)은 도 5c에 도시된 바와 같이 카트리지(1)의 외경을 지지하기 위한 지지편(113)이 결합되어 있다. 그래서 카트리지(1)는 서로 이웃한 양 지지편(113) 사이에 적재된 상태로 승하강수단(170, 도 11)이 설치된 위치로 이송될 수 있다.As shown in FIG. 5C, the aforementioned chain 112 is coupled with a support piece 113 for supporting the outer diameter of the cartridge 1. Therefore, the cartridge 1 can be transported to the position where the elevating means 170 (FIG. 11) is installed in a state of being loaded between the two support pieces 113 adjacent to each other.

이때, 상기 승하강수단(170)가 설치된 위치로 카트리지(1)가 이송되었을 때, 카트리지(1)의 이동경로에 설치된 센싱수단(도면에는 미도시)이 센싱하고 센싱된 신호를 컨트롤러로 전달된다.At this time, when the cartridge 1 is transferred to the position where the elevating and lowering means 170 is installed, a sensing means (not shown in the drawing) installed in the moving path of the cartridge 1 senses and transmits the sensed signal to the controller. .

컨트롤러는 위 신호에 대응하여 전동모터(115)가 정지되도록 제어(Off)하게 된다.The controller controls (Off) the electric motor 115 to stop in response to the above signal.

이렇게 되면, 카트리지 승하강수단(170)이 작동될 때까지 카트리지(1)는 대기하게 된다.In this case, the cartridge 1 stands by until the cartridge elevating and lowering means 170 is operated.

이를 종합하면, 전동모터(115)는 카트리지 승하강수단이 설치된 위치에 도달될 까지 즉, 센싱수단이 이송되는 카트리지를 센싱할 때까지 컨트롤러에 의해 제어(On)되고, 전술한 이송수단이 하강동작을 완료하였을 때 컨트롤러에 의해 구동되도록 제어(On)된다.In summary, the electric motor 115 is controlled (On) by the controller until the cartridge elevating and lowering means reaches the installed position, that is, until the sensing means senses the conveyed cartridge, and the above-described conveying means moves down. When it is completed, it is controlled (On) to be driven by the controller.

전술한 리본공급수단(120)은 도 2와 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이 플렛폼(102)에 수직하게 서로 이격되도록 고정된 양 지지대(131b)에 결합된 플레이트(131a)와, 상기 플레이트(131a)의 전면에 결합되는 리본 공급릴(121) 및 리본 회수릴(122)과, 전술한 양 릴(121,122)을 구동시키는 구동모터(121a)와, 리본(10)의 장력을 조절하는 아이들링 롤러(123)를 포함한다.As shown in FIGS. 2, 3 and 8, the above-described ribbon supply means 120 includes a plate 131a coupled to both supports 131b fixed to the platform 102 so as to be spaced apart from each other vertically, and the plate A ribbon supply reel 121 and a ribbon recovery reel 122 coupled to the front of 131a, a drive motor 121a for driving both reels 121 and 122 described above, and an idling ring for adjusting the tension of the ribbon 10 It includes a roller 123.

전술한 리본공급수단(120)의 구동모터(121a)는 컨트롤러에 의해 제어(On/Off)되어 리본(10)의 공급여부를 제어한다.The drive motor 121a of the above-described ribbon supply means 120 is controlled (On/Off) by the controller to control whether or not to supply the ribbon 10.

전술한 리본(10)은 길이가 긴 띠형태의 두께가 얇고 수지가 수지가 코팅된 알루미늄 필름이거나 수지 필름 또는 종이재 필름 중 어느 하나일 수 있다. The above-described ribbon 10 may be a long strip shape having a thin thickness and a resin-coated aluminum film, or any one of a resin film and a paper film.

도 8 내지 도 9c를 참조한다. 도 8은 도 1에 도시된 카트리지 밀봉장치 중 리본공급수단을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 9a 내지 도 9c는 도 8에 도시된 리본공급수단에 대한 평면도와 정면도 및 우측면도이다.See Figures 8-9C. Figure 8 is a perspective view showing a ribbon supply means extracted from the cartridge sealing device shown in Figure 1, Figures 9a to 9c are a plan view, a front view and a right side view of the ribbon supply means shown in Figure 8.

전술한 리본컷팅수단(130)은 리본 공급릴(121)과 리본 회수릴(122) 사이에 위치되도록 전술한 플레이트(131a)에 장착되어 공급되는 리본으로부터 카트리지(1)의 외주연을 밀봉할 수 있는 크기로 도무송을 절취하기 위해 채용된다.The above-described ribbon cutting means 130 is mounted on the above-described plate 131a to be positioned between the ribbon supply reel 121 and the ribbon recovery reel 122 to seal the outer periphery of the cartridge 1 from the supplied ribbon. It is employed to cut domusong to a certain size.

전술한 리본컷팅수단(130)은 컨트롤러에 의해 제어되는 공압실린더(133)과, 상기 공압실린더(133)의 피스톤 로드(133a)와 연동되는 가동칼날(132b)과, 상기 리본(10)을 지지하고 상기 가동칼날(132b)이 관통되는 고정칼날(135)을 포함한다.The above-described ribbon cutting means 130 supports a pneumatic cylinder 133 controlled by a controller, a movable blade 132b interlocked with a piston rod 133a of the pneumatic cylinder 133, and the ribbon 10. and a fixed blade 135 through which the movable blade 132b passes.

도 10b에서 도면부호 132는, 가동칼날(132d)의 하우징이고, 132a는 가동 칼날(132d)의 샤프트이며, 132e는 내경에 단턱(도면부호 미표기)을 갖춘 하우징(132)내에 슬라이드 가능하게 삽입되는 분할된 프레스이고, 132c는 가동 칼날(132b)의 샤프트(132a)에 결합된 스토퍼이며, 132f는 서로 이격되게 결합된 양 프레스(132e)사이에 결합되는 스프링이고, 132d는 전술한 스토퍼(132c)와 실린더(132e) 사이에 결합되는 스프링이다.In FIG. 10B, reference numeral 132 denotes a housing of the movable blade 132d, 132a denotes a shaft of the movable blade 132d, and 132e denotes a housing 132 slidably inserted into the housing 132 having a step (reference numeral not indicated) on the inner diameter. It is a divided press, 132c is a stopper coupled to the shaft 132a of the movable blade 132b, 132f is a spring coupled between both presses 132e spaced apart from each other, 132d is the aforementioned stopper 132c And a spring coupled between the cylinder (132e).

따라서, 전술한 공압실린더(133)의 피스톤 로드(133a)가 하강하면 프레스(132e)가 리본(10)을 가압한 상태로 가동칼날(132b)이 스프링(132d)의 탄성을 극복하면서 고정칼날(135)이 교차할 때 리본(10)으로부터 도무송이 컷팅된다.Therefore, when the piston rod 133a of the aforementioned pneumatic cylinder 133 descends, the movable blade 132b overcomes the elasticity of the spring 132d while the press 132e presses the ribbon 10 while the fixed blade ( 135) is cut from the ribbon 10 when it intersects.

반대로, 상기 피스톤 로드(133a)가 상승하면 가동칼날(132d)은 스프링(132d)에 내재된 탄성에 의해 원위치로 상승하게 된다. Conversely, when the piston rod 133a rises, the movable blade 132d rises to its original position due to the elasticity inherent in the spring 132d.

이러한 동작에 의해 리본(10)으로부터 특정 형태를 지닌 도무송(도면에는 미도시)을 반복하여 컷팅할 수 있다.By this operation, it is possible to repeatedly cut a domusong (not shown in the drawing) having a specific shape from the ribbon 10 .

전술한 리본컷팅수단(130)에 의해 절취된 도무송은 자세변경수단(160)으로 투입된다. 그리고 소비된 리본은 회수 릴(122)을 통해 회수된다. 전술한 리본이 소비된 공급릴(121)과 허용 량을 회수한 회수릴(122)은 교체될 수 있다.The domusong cut by the above-described ribbon cutting means 130 is put into the posture changing means 160. And the consumed ribbon is recovered through the recovery reel 122. The supply reel 121 from which the above-mentioned ribbon is consumed and the recovery reel 122 from which an acceptable amount is recovered may be replaced.

전술한 도무송 자세변경수단(160)은 카트리지(1)의 후단에 도무송을 부착할 수 있는 자세 즉, 카트리지(1)의 외주연에 도무송을 부착할 수 있는 자세로 바꾸어 주기 위해 채용된다.The above-described domusong posture changing means 160 is employed to change the posture in which the domusong can be attached to the rear end of the cartridge 1, that is, the posture in which the domusong can be attached to the outer periphery of the cartridge 1. .

전술한 도무송 자세변경수단(160)은 도 11과 도 13에 도시된 바와 같이 투입된 도무송을 수용하고 일측면에 도무송 배출구멍(161b)을 포함하는 컵(161a)과, 상기 배출구멍(161b)으로 배출되는 도무송을 안내하는 가이드(162)와, 상기 컵(161a)의 바닥면에 안치되되, 컨트롤러에 의해 제어되는 공압실린더(163)에 의해 회전되는 틸팅플레이트(도면부호 미표기)를 포함한다. As shown in FIGS. 11 and 13, the above-described domusong position changing means 160 includes a cup 161a that accommodates the introduced domusong and includes a domusong discharge hole 161b on one side, and the discharge hole ( 161b) and a tilting plate (reference numeral not indicated) placed on the bottom surface of the cup 161a and rotated by the pneumatic cylinder 163 controlled by the controller. include

따라서, 상기 공압실린더(163)에 의해 틸팅플레이트가 회전되면 컵(161a)속으로 투입된 도무송은 배출구멍(161b)을 통해 배출되고, 가이드(162)의 유도된 방향 즉 보관수단속으로 투입되도록 되어 있다.Therefore, when the tilting plate is rotated by the pneumatic cylinder 163, the domusong injected into the cup 161a is discharged through the discharge hole 161b, and is introduced in the direction guided by the guide 162, that is, into the storage means. there is.

전술한 도무송 보관수단(150)는 후술하는 가결합수단이 포획할 때까지 컷팅된 도무송을 임시로 보관하기 위해 채용된다. The above-described domusong storage means 150 is employed to temporarily store the cut domusong until it is captured by a provisional combining means to be described later.

전술한 도무송 보관수단(150)은 도 11 내지 도 14 및 도 17에 도시된 바와 같이 전술한 가이드를 따라 배출되는 도무송이 투입되는 입구(도면부호 미표기)와, 상기 입구에 대하여 직교하고 리본의 두께를 수용하는 폭을 지닌 관통구멍(181a)을 구비하는 홀더(181)를 포함한다.As shown in FIGS. 11 to 14 and 17, the above-described domusong storage means 150 is orthogonal to the inlet (reference numeral not indicated) into which the domusong discharged along the above-described guide is introduced, and is orthogonal to the inlet, and the ribbon and a holder 181 having a through hole 181a having a width accommodating the thickness.

전술한 홀더(181)는 전술한 컵(161a)의 하부에 배치되도록 전술한 플레이트(131a)에 고정된 보조 지지대(151)에 결합되어 있고, 관통구멍(181a)의 내경에 마련된 홈(도면부호 미표기)에 도무송이 위치된다. The above-described holder 181 is coupled to the auxiliary support 151 fixed to the above-described plate 131a so as to be disposed below the above-described cup 161a, and is provided with a groove (reference numeral 2) provided in the inner diameter of the through hole 181a. Domusong is located in unmarked).

따라서, 컵에서 배출된 도무송은 관통구멍(181a) 속에 수직하게 삽입되게 된다. Therefore, the domusong discharged from the cup is vertically inserted into the through hole 181a.

전술한 도무송 가결합수단(180)은 도무송 보관수단(150)이 보관중인 도무송을 명확히 포획하기 위해 채용된다.The aforementioned domusong pre-combining means 180 is employed to clearly capture the domusong stored by the domusong storage means 150.

전술한 도무송 가결합수단(180)은 도 14 와 도 17에 도시된 바와 같이 상기 관통구멍(181a)의 축선과 나란하게 암수로 이루어진 양 피스톤 로드(184,186)가 배치되고, 컨트롤러에 의해 제어되는 한 쌍의 공압실린더(183)(185)를 포함한다.As shown in FIGS. 14 and 17, the above-described Domusong temporary coupling means 180 has both male and female piston rods 184 and 186 arranged in parallel with the axis of the through hole 181a, and is controlled by a controller It includes a pair of pneumatic cylinders 183 and 185.

전술한 양 공압실린더(183)(185) 중 일측 공압실린더(183)는 보조 지지대(151)에 고정되어 있고, 타측 공압실린더(185)는 후술하는 도무송 본결합수단(190)이 결합된 상부 지지판(202, 도 14, 도 18)에 장착되어 있다. Of the aforementioned two pneumatic cylinders 183 and 185, one side pneumatic cylinder 183 is fixed to the auxiliary support 151, and the other side pneumatic cylinder 185 has an upper portion to which the Domusong main coupling means 190, which will be described later, is coupled. It is attached to the support plate 202 (FIG. 14, FIG. 18).

그래서, 공압실린더(183)에 의해 피스톤 로드가 작동되면, 관통구멍(181a) 내의 도모송이 관통구멍(181a)에서 분리되어 타측 피스톤로드 면으로 가압되게 된다.So, when the piston rod is operated by the pneumatic cylinder 183, the hair shaft in the through hole 181a is separated from the through hole 181a and pressed to the other side of the piston rod.

이때, 공압실린더(183)가 작동되면 양 피스톤 로드(184,186)의 단면이 서로 접하게 되는데 이때, 전술한 관통구멍(181a)에 위치된 도무송의 가장자리의 일부분이 절곡되도록 일측 피스톤 로드(186)의 단면 내에 삽입되게 된다.At this time, when the pneumatic cylinder 183 is operated, the cross sections of both piston rods 184 and 186 come into contact with each other. inserted into the section.

전술한 도무송 본결합수단(190)은 가결합된 도무송을 본결합하기 위해 채용된 것으로, 전술한 도무송 본결합수단(190)은 도 18과 도 19에 도시된 바와 같이 컨트롤러에 의해 제어되는 피스톤 로드(193)를 포함하는 공압실린더(191)와, 히팅수단(도면에는 마도시)을 갖추고 상기 피스톤 로드(191)와 연동되는 스탬프(192)를 포함한다.The above-mentioned Domusong main combining means 190 is employed to mainly combine the temporarily combined Domusong, and the aforementioned Domusong main combining means 190 is controlled by the controller as shown in FIGS. 18 and 19 It includes a pneumatic cylinder 191 including a piston rod 193 and a stamp 192 having a heating means (shown in the drawing) and interlocking with the piston rod 191.

따라서, 전술한 도무송 본결합수단(190)은 도 19a에 도시된 바와 같이 카트리지(1) 외주연에 가결합된 도무송을 압착시켜 본결합을 수행한다.Therefore, the above-described domusong main coupling means 190 performs main coupling by compressing the domusong temporarily coupled to the outer periphery of the cartridge 1 as shown in FIG. 19A.

이때 카트리지(1)는 뒤로 밀려나지 않도록 지지되도록 전술한 승하강수단이 설치된 플렛폼(102)이 일측에 수직 벽(111c, 도 5a 내지 도 5c, 도 6, 도 7 및 도 20)이 설치되어 있다.At this time, the cartridge 1 is supported so as not to be pushed back, and the platform 102, in which the above-described elevating means is installed, has a vertical wall 111c, FIGS. 5A to 5C, 6, 7, and 20 installed on one side. .

한편, 전술한 스탬프(192)는 도무송과 카트리지의 외주연을 용융시킬 수 있는 수단을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the above-described stamp 192 may further include a means capable of melting the domusong and the outer periphery of the cartridge.

전술한 정렬수단(200)은 도 14와 도 18에 도시된 바와 같이 하부 지지판(201)을 갖추고 상기 플렛폼(102)의 저면에 고정되는 복수의 연결부재(203)와, 상기 연결부재(203)의 상면에 전술한 플렛폼(102)을 통과할 수 있게 결합되는 상부 지지판(202)과, 하부 지지판(201)에 고정되고 컨트롤러에 의해 제어(On/Off)되는 공압실린더(204)를 포함한다.As shown in FIGS. 14 and 18, the above-described alignment means 200 includes a plurality of connecting members 203 having a lower support plate 201 and fixed to the bottom surface of the platform 102, and the connecting member 203 It includes an upper support plate 202 coupled to the upper surface of the platform 102 so as to be able to pass through, and a pneumatic cylinder 204 fixed to the lower support plate 201 and controlled (On / Off) by a controller.

따라서, 전술한 공압실린더(204)의 작동에 따라 상부 지지판(202)은 플렛, 폼(102)에 대해 승하강되므로 도무송 가결합수단(180)과 도무송 본결합수단(190)을 전술한 승하강수단에 의해 상승된 카트리지의 축선과 나란하게 정렬시킬 수 있다.Therefore, according to the operation of the above-described pneumatic cylinder 204, the upper support plate 202 moves up and down with respect to the flat and foam 102, so that the temporary coupling means 180 and the main coupling means 190 are moved up and down. It can be aligned in parallel with the axis of the cartridge raised by the elevating means.

전술한 승하강수단(170)은 도 20에 도시된 바와 같이 플렛폼(102)의 하부에 결합되어 카트리지 이송수단(110)에 의해 이송된 카트리지(1)를 앞서 설명한 도무송 본결합수단(190)의 피스톤 로드와 대면되는 위치로 정렬시키기 위해 채용된다.As shown in FIG. 20, the above-described lifting and lowering means 170 is coupled to the lower part of the platform 102 and transfers the cartridge 1 transferred by the cartridge conveying means 110 to the main coupling means 190 described above. It is employed to align to a position facing the piston rod of.

전술한 승하강수단(170)은 도 18과 도 20에 도시된 바와 같이 플렛폼의 저면에 브라켓트(173)을 통해 고정되되, 상기 플렛폼(102)의 상부로 승하강되는 받침판(172)과, 단부는 상기 받침판(172)에 결합된 피스톤 로드(도면부호 미표기)를 갖추고 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 공압실린더(171)를 포함한다.As shown in FIGS. 18 and 20, the above-described lifting and lowering means 170 is fixed to the bottom surface of the platform through a bracket 173, and the support plate 172 that is lifted and lowered to the upper part of the platform 102, and the end includes a pneumatic cylinder 171 having a piston rod (reference numeral not indicated) coupled to the support plate 172 and controlled by the controller.

전술한 컨트롤러(도면에는 미도시)는 전술한 센싱수단들과 릴레이 신호에 대응하여 전술한 카트리지 이송수단, 리본공급수단, 리본컷팅수단, 도무송 자세변경수단, 도무송 보관수단, 도무송 가결합수단 및 도무송 본결합수단과, 승하강수단 및 정렬수단을 제어한다. 이에 대하여 설명한다.The above-described controller (not shown in the drawing) corresponds to the above-described sensing means and the relay signal, and the above-described cartridge transfer means, ribbon supply means, ribbon cutting means, domusong posture change means, domusong storage means, domusong temporary coupling It controls the main coupling means, the lifting and lowering means, and the aligning means. This will be explained.

전술한 카트리지 이송수단(110), 리본공급수단(120), 리본컷팅수단(130), 도무송 자세변경수단(160), 도무송 보관수단(150), 도무송 가결합수단(180), 도무송 본결합수단(190), 승하강수단 및 정렬수단(170)(200)은 해당 수단의 작동 전/후 상태를 센싱할 수 있는 센싱수단을 포함한다.The aforementioned cartridge transfer means 110, ribbon supply means 120, ribbon cutting means 130, domusong position changing means 160, domusong storage means 150, domusong temporary coupling means 180, domusong The transmission main coupling means 190, the lifting and lowering means, and the aligning means 170 and 200 include sensing means capable of sensing the state before/after operation of the corresponding means.

그래서, 컨트롤러는 해당 장치의 작동 전/후에 따른 정보에 대응하여 전술한 각 수단들을 시계열적으로 제어할 수 있다.Thus, the controller can time-sequentially control the above-described means in response to information before/after the operation of the corresponding device.

전술한 컨트롤러는 제어로직이 미리 프로그램밍된 반도체이거나 PLC일 수 있고, 전술한 각 수단들의 작동전과 작동 후의 시차와 각 수단들의 연속 제어에 따른 지연시간 또는 연동시간은 센싱수단의 센싱신호와 릴레이에 설정따라 정해질 수 있다. The above-described controller may be a semiconductor or PLC having a control logic programmed in advance, and the time difference before and after the operation of each of the above-mentioned means and the delay time or interlocking time according to the continuous control of each means are set in the sensing signal of the sensing means and the relay. can be determined according to

그리고, 리본(10)의 유무와 도모송의 유무는 센싱수단에 의해 센싱될 수 있고, 그 센싱신호에 대응하여 컨트롤러는 다음과 같은 제어 프로세스를 수행한다. And, the presence or absence of the ribbon 10 and the presence or absence of the domosong can be sensed by the sensing means, and the controller performs the following control process in response to the sensing signal.

다만, 다만, 이하에서 설명되는 컨트롤러의 제어프로세스는 각 수단들이 고장이 없고, 리본이 만충된 것을 전제로 하고, 전술한 릴레이의 설정시간은 제조자의 선택에 의해 변경될 수 있으므로 특정해서 설명하기 어려우므로 이하의 시계열적 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 연속시간 및 지연시간을 미리 설정되어 있는 것으로 전제한다.However, the control process of the controller described below assumes that there is no failure of each means and that the ribbon is full, and the setting time of the relay described above can be changed by the manufacturer's choice, so it is difficult to specifically describe it. Therefore, it is assumed that the continuous time and delay time that can continuously perform the following time-series processes are preset.

카트리지를 승하강수단이 설치된 위치에 도달할 때 까지 전동모터를 제어(On)하는 단계; Controlling (On) the electric motor until the cartridge reaches the position where the elevating means is installed;

리본공급수단을 간헐적으로 구동되도록 제어(On)하여 리본을 리본컷팅수단으로 공급하는 단계;supplying the ribbon to the ribbon cutting means by controlling (On) the ribbon supply means to be driven intermittently;

상기 리본컷팅수단을 제어하여 공급된 리본으로부터 도무송을 절취하여 자세변경수단으로 공급하는 단계와;controlling the ribbon cutting means to cut the ribbon from the supplied ribbon and supply it to the posture changing means;

자세변경수단을 제어하여 도무송의 자세를 변경시켜 도무송 보관수단으로 배출시키는 단계와;Controlling the attitude change means to change the attitude of the domusong and discharging it to the domusong storage means;

상기 도무송 보관수단을 통해 도무송을 임시로 잡아주는 단계와;temporarily catching the domusong through the domusong storage means;

승하강수단을 제어하여 카트리지가 상승된 상태로 유지시키는 단계와;maintaining the cartridge in an elevated state by controlling the elevating means;

도무송 가결합수단을 제어하여 상기 도무송 보관수단이 보관하고 있는 도무송을 포획한 후 도무송 가결합수단의 피스톤 로드를 카트리지의 축선과 나란하게 정렬되도록 정렬수단을 제어하는 단계와;controlling the aligning means so as to align the piston rod of the temporary swaying means with the axis of the cartridge after capturing the sage stored in the swaying storage means;

상기 도무송 가결합수단을 제어하여 상기 카트리지 외주연에 도무송을 가결합하는 단계와;temporarily coupling the domusong to the outer periphery of the cartridge by controlling the domusong temporary coupling means;

정렬수단을 제어하여 도무송 가결합수단을 원위치시키고, 도무송 본결합수단(190)을 제어하여 가결합된 도무송을 카트리지의 외주연에 기밀되도록 밀봉하는 단계와;controlling the aligning means to return the temporary coupling means to its original position, and controlling the main coupling means 190 to seal the temporary coupling to the outer periphery of the cartridge in an airtight manner;

상기 승하강수단을 제어하여 도무송에 의해 봉인된 카트리지를 하강시켜 카트리지를 배출시키는 단계를 포함한다.and discharging the cartridge by controlling the elevating and descending means to lower the sealed cartridge by domusong.

이상에서는 본 발명에 대한 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명이 속한 기술분야에 통상의 지식을 가진 사람이면, 본 발명이 해결과제를 구현하기 위해 채용한 특유한 해결원리로부터 다양한 응용 예나 변경 예를 실시할 수 있는 것이나, 이러한 응용 예나 변경 예는 본 발명자가 의도하는 진정한 의미의 기술적 사상과 이하에서 정의하는 특허청구범위에 포함된다는 것을 미리 밝혀두는 바이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, from the unique solution principles employed to implement the problems of the present invention, various It is possible to implement application examples or modifications, but it is noted in advance that these applications or modifications are included in the technical spirit of the true meaning intended by the present inventors and the claims defined below.

Claims (4)

내부에 실란트가 충진되고 밀봉된 카트리지를 승하강수단이 설치된 위치로 이송시키기 위한 카트리지 이송수단과;
이송되어진 카트리지를 승하강시키기 위한 승하강수단과;
리본을 리본컷팅수단로 공급하기 위해 리본을 공급하기 위한 리본공급수단과;
리본공급수단에 의해 공급되는 리본으로부터 특정 형태의 도무송을 절취하기 위한 리본컷팅수단과;
절취된 도무송의 자세를 변경시키기 위한 도무송 자세변경수단과;
상기 자세변경수단을 통해 배출되는 도무송을 임시로 잡아주기 위한 보관수단과;
상기 보관수단의 관통구멍의 축선과 나란하게 배치되는 암수로 이루어진 양 피스톤 로드를 갖추고 컨트롤러에 의해 제어되는 한 쌍의 공압실린더를 갖추고 상기 보관수단이 잡고 있는 상기 도모송을 포획하여 카트리지 외주연에 상기 도무송을 가결합시키기 위한 도무송 가결합수단과;
상기 가결합된 도무송을 카트리지에 밀봉시키기 위한 도무송 본결합수단과;
상기 도무송 가결합수단과 도무송 본결합수단을 카트리지의 위치로 정렬시키기 위한 정렬수단과;
상기 카트리지 이송수단, 리본공급수단, 리본컷팅수단, 도무송 자세변경수단, 카트리지 승하강수단, 도무송 가결합수단, 도무송 본결합수단 및 정렬수단의 상태를 센싱하는 센싱수단들과;
상기 센싱수단의 센싱신호와 릴레이의 신호에 대응하여 상기 카트리지 이송수단, 리본공급수단, 리본컷팅수단, 도무송 자세변경수단, 카트리지 승하강수단, 도무송 가결합수단, 도무송 본결합수단 및 정렬수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 코킹재 카트리지의 밀봉장치.
a cartridge transfer means for transporting the cartridge filled with sealant and sealed to a position where the elevating and descending means is installed;
an elevating means for elevating and descending the conveyed cartridge;
ribbon supply means for supplying the ribbon to supply the ribbon to the ribbon cutting means;
a ribbon cutting unit for cutting out a specific type of ribbon from the ribbon supplied by the ribbon supply unit;
a domusong posture change means for changing the posture of the cut domusong;
a storage means for temporarily holding the domusong discharged through the posture change means;
It has both male and female piston rods arranged in parallel with the axis of the through hole of the storage means, and has a pair of pneumatic cylinders controlled by a controller, and captures the hair shaft held by the storage means to the outer periphery of the cartridge. Domusong provisional combining means for temporarily combining Domusong;
a domusong main coupling means for sealing the tentatively coupled domusong into a cartridge;
aligning means for aligning the domusong provisional coupling means and the domusong main coupling unit to the position of the cartridge;
sensing means for sensing states of the cartridge transfer means, the ribbon supply means, the ribbon cutting means, the conveying posture changing means, the cartridge elevating/descending means, the temporarily conveying means, the conveying means, and the aligning means;
Corresponding to the sensing signal of the sensing means and the signal of the relay, the cartridge transfer means, the ribbon supply means, the ribbon cutting means, the conveying position changing means, the cartridge elevating and descending means, the conveying temporary coupling means, the conveying main coupling means and alignment A sealing device for a caulking material cartridge comprising a controller for controlling the means.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 양 공압실린더는,
일측 공압실린더는 보조 지지대에 고정되어 있고,
타측 공압실린더는 정렬수단과 연동되도록 결합된 것을 특징으로 하는 코킹재 카트리지의 밀봉장치.
According to claim 1,
Both pneumatic cylinders,
One side pneumatic cylinder is fixed to the auxiliary support,
The sealing device of the caulking material cartridge, characterized in that the other pneumatic cylinder is coupled to interlock with the alignment means.
 제 1 항에 있어서,
상기 정렬수단은,
하부 지지판을 갖추고 플렛폼의 저면에 고정되는 복수의 연결부재와, 상기 연결부재의 상면에 전술한 플렛폼을 통과할 수 있게 결합되는 상부 지지판과, 하부 지지판에 고정되고 컨트롤러에 의해 제어되는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 코킹재 카트리지의 밀봉장치.According to claim 1,
The sorting means is
Includes a plurality of connecting members equipped with a lower support plate and fixed to the bottom surface of the platform, an upper support plate coupled to the upper surface of the connecting member to be able to pass through the platform, and a pneumatic cylinder fixed to the lower support plate and controlled by a controller. Sealing device of the caulking material cartridge, characterized in that for.
KR1020220066630A 2022-05-31 2022-05-31 Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method KR102487230B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220066630A KR102487230B1 (en) 2022-05-31 2022-05-31 Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220066630A KR102487230B1 (en) 2022-05-31 2022-05-31 Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102487230B1 true KR102487230B1 (en) 2023-01-12

Family

ID=84923510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220066630A KR102487230B1 (en) 2022-05-31 2022-05-31 Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102487230B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019023090A (en) * 2017-07-22 2019-02-14 株式会社フジキカイ Sealing device of wrapping machine
JP2019514810A (en) * 2016-04-27 2019-06-06 ソン，キョン−グン Packaging material security sealing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019514810A (en) * 2016-04-27 2019-06-06 ソン，キョン−グン Packaging material security sealing device
JP2019023090A (en) * 2017-07-22 2019-02-14 株式会社フジキカイ Sealing device of wrapping machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101706109B1 (en) Apparatus for producing plastic bag
KR102487230B1 (en) Sealing Device For Caulking Material Cartridge And Its Control Method
KR102488204B1 (en) Control Method of Sealing Device Of Caulking Material Cartridge
JP5387646B2 (en) Resin sealing device
CN209193059U (en) Print material loading platform
KR101782976B1 (en) Packaging device for diagnostic kit
KR101335086B1 (en) The material supply unit use of packaging case to auto packaging device
CN113911454B (en) Automatic vacuum packaging equipment for PCB (printed circuit board)
CN112706342B (en) Resin supply mechanism, resin molding device, and method for manufacturing resin molded article
JPH0680249A (en) Device to carry flat member, especially blister pack from conveyor for tablet to magazine, etc.
CN211307595U (en) Automatic edge folding equipment for paper card packaging box
CN115158743A (en) Material belt slicing packaging machine
KR102381073B1 (en) Stamping and inserting device for manufacturing insect repellent
CN108328324B (en) Automatic nameplate carrier
CN110642003A (en) Storage bin structure and full-automatic LED packaging machine thereof
CN217125285U (en) Vacuum packaging device
JP6410628B2 (en) Sorting device
KR102335127B1 (en) Packing container labeling apparatus
KR102063606B1 (en) Spout poutch supply machine
CN218423786U (en) Movable discharging mechanism of automatic dispenser
US20230278262A1 (en) 3d-configured production structure of rubber products based on intelligent manufacturing unit and production method of same
CN215556804U (en) Powder mechanism is filled in material loading
CN212290436U (en) Filling and punching integrated machine
CN212474252U (en) Full-automatic wine jar seals encapsulation equipment
KR102349828B1 (en) Stripe Packing Machine For Egg Packaging Material

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant