KR102487189B1 - Planetary gear train of automatic transmission for vehicles - Google Patents

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Abstract

차량용 자동 변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인은 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 입력축; 및 상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제3 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 출력축을 포함하며, 상기 제1 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되는 제1축; 상기 제2 회전요소와 제6 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되는 제2축; 상기 제3 회전요소와 제5 회전요소와 고정 연결되는 제3축; 상기 제4 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제4축; 상기 제7 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제3축과 외접 기어 연결되는 제5축; 상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 선택적으로 외접 기어 연결되는 제6축; 상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되고, 상기 제5축과 선택적으로 연결되는 제7축; 및 축과 축 사이의 외접 기어 연결되는 부분에 구성되는 2개의 트랜스퍼 기어 유닛을 포함한다.A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle is disclosed. A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first planetary gear set having first, second, and third rotating elements; a second planetary gear set having fourth, fifth, and sixth rotating elements; a third planetary gear set having seventh, eighth, and ninth rotating elements; an input shaft on which the first and second planetary gear sets are disposed on an outer circumferential side; and an output shaft disposed parallel to the input shaft and disposed on an outer circumferential side of the third planetary gear set, fixedly connected to the first rotating element, and selectively connected to the input shaft and the transmission housing. ; a second shaft fixedly connected to the second rotational element and the sixth rotational element and selectively connected to the input shaft and the transmission housing; a third shaft fixedly connected to the third rotation element and the fifth rotation element; a fourth shaft fixedly connected to the fourth rotating element and selectively connected to the transmission housing; a fifth shaft fixedly connected to the seventh rotating element and externally geared to the third shaft; a sixth shaft fixedly connected to the eighth rotating element and optionally externally geared to the input shaft; a seventh shaft fixedly connected to the ninth rotating element, fixedly connected to the output shaft, and selectively connected to the fifth shaft; and two transfer gear units configured in an external gear connected portion between shafts.

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}Planetary gear train of automatic transmission for vehicles {PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최소한의 구성으로 전진 11속을 구현하여 동력 전달 성능 향상과 연비를 개선하고, 전장을 축소하여 탑재성을 향상시킬 수 있는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to implement an 11 forward speed with a minimum configuration to improve power transmission performance and fuel efficiency, and to improve mountability by reducing an electric field. It's about the gear train.

일반적으로 자동 변속기 분야에서, 변속단의 다단화는 차량의 연비 향상과 운전성을 극대화하기 위한 기술로 연구가 이루어지고 있으며, 최근의 유가 상승은 연비 개선을 향한 무한 경쟁에 돌입하게 하는 요인이 되고 있다.In general, in the field of automatic transmission, multi-stage shifting is being researched as a technology for improving fuel efficiency and maximizing drivability of vehicles, and the recent rise in oil prices is a factor that causes infinite competition to improve fuel efficiency. there is.

이에 따라 엔진은 다운 사이징(Down Sizing)을 통해 중량 저감 및 연비를 개선하는 연구가 이루어지고, 자동 변속기는 변속단의 다단화를 통해 운전성 및 연비 경쟁력을 동시에 확보할 수 있는 연구가 이루어지고 있다. Accordingly, research is being conducted on reducing weight and improving fuel efficiency through down sizing for engines, and research is being conducted on automatic transmissions to secure drivability and fuel economy competitiveness at the same time through multi-stage shifting. .

그러나 자동 변속기는 변속단이 증가하면 할수록 내부 부품수, 특히 유성기어세트의 숫자가 증가하여 변속기 전장이 증가함에 따라 탑재성 및 생산 원가, 중량, 및 동력 전달 효율 등이 오히려 악화될 수 있다.However, as the number of shift stages increases in the automatic transmission, the number of internal parts, particularly the number of planetary gear sets, increases, and thus the total length of the transmission increases, and thus, mountability, production cost, weight, and power transmission efficiency may deteriorate.

따라서 자동 변속기는 변속단의 다단화를 통한 연비 개선효과를 증대시키기 위해서 적은 부품수로 최대한의 효율을 이끌어 낼 수 있는 유성기어트레인의 개발이 중요하다.Therefore, it is important to develop a planetary gear train that can bring out maximum efficiency with a small number of parts in order to increase the fuel efficiency improvement effect through multi-stage shifting of the automatic transmission.

이러한 측면에서 최근 자동 변속기는 8속 이상의 변속을 구현할 수 있도록 구성되어 차량에 탑재되고 있으며, 그 이상의 변속단을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 지속적으로 요구되고 있다.In this respect, recent automatic transmissions are configured to realize shifts of 8 or more speeds and are installed in vehicles, and research and development of planetary gear trains capable of implementing more shift stages are continuously required.

그러나 일반적인 8속 이상의 자동 변속기는 대부분 3 ~ 4개의 유성기어세트와, 5 ~ 7개의 결합요소(마찰요소)로 이루어지는데, 이 경우에는 전장이 길어져 탑재성이 악화될 수밖에 없다는 단점이 있다.However, most automatic transmissions with 8 or more speeds are composed of 3 to 4 planetary gear sets and 5 to 7 coupling elements (friction elements).

이에 따라 자동 변속기의 변속단을 다단화하기 위하여 최근에는 유성기어세트 상에 유성기어세트를 배치하는 복렬 구조를 채택하거나, 습식 결합요소 대신 도그 클러치를 적용하기도 하지만, 이러한 경우에 적용 가능한 구조가 한정되고, 도그 클러치의 적용으로 인한 변속감 악화를 동반한다는 문제점이 있다.Accordingly, in order to multi-stage the gears of the automatic transmission, recently, a double-row structure in which a planetary gear set is placed on a planetary gear set is adopted, or a dog clutch is applied instead of a wet coupling element, but the structure applicable in this case is limited However, there is a problem in that the shift feeling is deteriorated due to the application of the dog clutch.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명의 실시 예는 상호 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 입력축과 출력축에 나누어 배치되는 3개의 유성기어세트와 2개의 외접기어 및 7개의 결합요소의 조합으로 전진 11속 및 후진 1속의 변속단을 구현함으로써, 다단화에 따른 동력 전달 성능 향상과 연비 개선 효과를 얻을 수 있으며, 전장을 축소하여 탑재성을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a combination of 3 planetary gear sets, 2 external gears, and 7 coupling elements arranged separately on the input shaft and the output shaft, which are arranged in parallel at regular intervals, to shift gears of 11 forward and 1 reverse speed. By implementing, it is intended to provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle that can improve power transmission performance and fuel efficiency according to multi-stage, and can improve mountability by reducing the electric field.

또한, 트랜스퍼 기어 유닛의 자유로운 기어 잇수 변경으로 최적의 기어비를 설정할 수 있으며, 이에 따른 동력 전달 성능 및 연비를 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.In addition, an optimal gear ratio can be set by freely changing the number of gear teeth of a transfer gear unit, thereby providing a planetary gear train of an automatic transmission for vehicles capable of improving power transmission performance and fuel efficiency.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 입력축; 및 상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제3 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 출력축을 포함하며, 상기 제1 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되는 제1축; 상기 제2 회전요소와 제6 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되는 제2축; 상기 제3 회전요소와 제5 회전요소와 고정 연결되는 제3축; 상기 제4 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제4축; 상기 제7 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제3축과 외접 기어 연결되는 제5축; 상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 선택적으로 외접 기어 연결되는 제6축; 상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되고, 상기 제5축과 선택적으로 연결되는 제7축; 및 축과 축 사이의 외접 기어 연결되는 부분에 구성되는 2개의 트랜스퍼 기어 유닛을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a first planetary gear set having first, second, and third rotating elements; a second planetary gear set having fourth, fifth, and sixth rotating elements; a third planetary gear set having seventh, eighth, and ninth rotating elements; an input shaft on which the first and second planetary gear sets are disposed on an outer circumferential side; and an output shaft disposed parallel to the input shaft and disposed on an outer circumferential side of the third planetary gear set, fixedly connected to the first rotating element, and selectively connected to the input shaft and the transmission housing. ; a second shaft fixedly connected to the second rotational element and the sixth rotational element and selectively connected to the input shaft and the transmission housing; a third shaft fixedly connected to the third rotation element and the fifth rotation element; a fourth shaft fixedly connected to the fourth rotating element and selectively connected to the transmission housing; a fifth shaft fixedly connected to the seventh rotating element and externally geared to the third shaft; a sixth shaft fixedly connected to the eighth rotating element and optionally externally geared to the input shaft; a seventh shaft fixedly connected to the ninth rotating element, fixedly connected to the output shaft, and selectively connected to the fifth shaft; And a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle including two transfer gear units configured in a portion connected to an external gear between shafts may be provided.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 입력축을 포함하여 축과 축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치; 및 상기 제1축, 상기 제2축 및 상기 제4축을 각각 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 3개의 브레이크를 더 포함할 수 있다.In addition, the planetary gear train includes four clutches including the input shaft and selectively connecting shafts to shafts; and three brakes selectively connecting each of the first shaft, the second shaft, and the fourth shaft to the transmission housing.

여기서, 상기 4개의 클러치는 상기 입력축과 상기 제1축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 입력축과 상기 제2축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제5축과 상기 제7축 사이에 구성되는 제3 클러치; 및 상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제4 클러치로 이루어지고, 상기 3개의 브레이크는 상기 제1축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 상기 제2축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크; 및 상기 제4축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제3 브레이크로 이루어질 수 있다.Here, the four clutches include a first clutch configured between the input shaft and the first shaft; a second clutch configured between the input shaft and the second shaft; a third clutch configured between the fifth shaft and the seventh shaft; and a fourth clutch configured between the input shaft and the sixth shaft, wherein the three brakes include a first brake configured between the first shaft and the transmission housing; a second brake configured between the second shaft and the transmission housing; and a third brake configured between the fourth shaft and the transmission housing.

또한, 상기 2개의 트랜스퍼 기어 유닛은 상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제1 트랜스퍼 기어 유닛; 및 상기 제3축과 상기 제5축 사이에 구성되는 제2 트랜스퍼 기어 유닛을 포함할 수 있다.In addition, the two transfer gear units include a first transfer gear unit configured between the input shaft and the sixth shaft; and a second transfer gear unit configured between the third shaft and the fifth shaft.

여기서, 상기 제4 클러치는 상기 입력축과 제1 트랜스퍼 기어 유닛 사이에 배치될 수 있다.Here, the fourth clutch may be disposed between the input shaft and the first transfer gear unit.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어질 수 있다.In addition, the first planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, the first, second, and third rotating elements are composed of a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear, and the second planetary gear set The gear set is composed of a single pinion planetary gear set, wherein the fourth, fifth, and sixth rotating elements are composed of a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear, and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set. It is composed of a gear set, and the seventh, eighth, and ninth rotating elements may be composed of a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear.

본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 3개의 유성기어세트를 상호 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 입력축과 출력축에 나누어 배치함으로써, 전장이 축소되어 탑재성을 향상시킬 수 있다. In the planetary gear train according to an embodiment of the present invention, three planetary gear sets are divided into input shafts and output shafts arranged in parallel at regular intervals, thereby reducing the overall length and improving mountability.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 유성기어세트 외에 2개의 트랜스퍼 기어 유닛을 적용함으로써, 자유로운 기어 잇수 변경으로 차량별 최적의 기어비를 설정할 수 있으며, 요구 성능 조건에 맞도록 기어비 변경이 가능하여 발진 성능을 향상시킴으로써, 기존의 토크 컨버터를 삭제하고 발진 클러치의 적용이 가능할 수 있다. In addition, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention applies two transfer gear units in addition to the planetary gear set, so that the optimal gear ratio for each vehicle can be set by freely changing the number of gear teeth, and the gear ratio can be changed to meet the required performance conditions. By improving the start performance, it is possible to delete the existing torque converter and apply the start clutch.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 전진 11속 및 후진 1속을 구현하여 다단화에 따른 동력 전달 성능 향상과 연비 개선 효과를 얻을 수 있다.In addition, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention implements 11 forward speeds and 1 reverse speed, thereby improving power transmission performance and improving fuel efficiency according to multi-speeding.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 결합요소의 변속단별 작동표이다.1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation table for each shift stage of coupling elements applied to a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly describe the embodiments of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification for description.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are divided into first, second, etc. to distinguish them because the names of the components are the same, and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 입력축(IS), 출력축(OS), 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3), 2개의 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)(TF2), 및 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)로 이루어지는 결합요소를 포함한다.Referring to FIG. 1, the planetary gear train according to an embodiment of the present invention includes an input shaft (IS), an output shaft (OS), first, second, and third planetary gear sets (PG1) (PG2) (PG3), two It includes a transfer gear unit (TF1) (TF2), and coupling elements consisting of four clutches (C1) (C2) (C3) (C4) and three brakes (B1) (B2) (B3).

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크 샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어져 입력될 수 있다.The input shaft IS is an input member, and rotational power from a crankshaft of an engine may be input through torque conversion through a torque converter.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 상기 입력축(IS)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 변속된 구동력을 차동장치를 통해 구동축으로 전달할 수 있다. The output shaft OS is an output member, and is arranged in parallel with the input shaft IS at a predetermined interval to transfer the shifted driving force to the drive shaft through a differential device.

상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 입력축(IS)상의 외주 측에 배치되고, 상기 제3 유성기어세트(PG3)는 상기 입력축(IS)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축(OS)상의 외주 측에 배치된다.The first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are disposed on the outer circumferential side of the input shaft IS, and the third planetary gear set PG3 is disposed parallel to the input shaft IS at a predetermined interval. It is arranged on the outer circumferential side on the output shaft OS.

본 발명의 실시 예에서는 각 유성기어세트가 엔진 측으로부터 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)의 순서로 배치된다.In the embodiment of the present invention, each planetary gear set is arranged in the order of the first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 from the engine side.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환되어 입력될 수 있다.The input shaft IS is an input member, and rotational power from a crankshaft of an engine may be converted into torque through a torque converter and input.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 상기 입력축(IS)과 동일 축선 상으로 배치되어 변속된 구동력을 도시하지 않은 차동장치를 통해 구동축으로 전달한다. The output shaft OS is an output member, and is disposed on the same axis as the input shaft IS to transmit the shifted driving force to the driving shaft through a differential device (not shown).

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)와, 상기 제1 선기어(S1)와 외접으로 치합되는 복수의 제1 피니언 기어(P1)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제2 회전요소(N2)인 제1 유성캐리어(PC1)와, 상기 복수의 제1 피니언 기어(P1)와 내접으로 치합되어 상기 제1 선기어(S1)와 동력 연결되는 제3 회전요소(N3)인 제1 링기어(R1)를 포함한다.The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, and includes a first sun gear S1 serving as a first rotating element N1 and a plurality of first pinions externally engaged with the first sun gear S1. The first sun gear (PC1), which is a second rotating element (N2) that supports the gear (P1) to rotate and revolve, is internally meshed with the plurality of first pinion gears (P1). and a first ring gear R1 as a third rotating element N3 connected to S1 by power.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2)와, 상기 제2 선기어(S2)와 외접으로 치합되는 복수의 제2 피니언 기어(P2)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제5 회전요소(N5)인 제2 유성캐리어(PC2)와, 상기 복수의 제2 피니언 기어(P2)와 내접으로 치합되어 상기 제2 선기어(S2)와 동력 연결되는 제6 회전요소(N6)인 제2 링기어(R2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set, and includes a second sun gear S2 that is a fourth rotating element N4 and a plurality of second pinions externally meshed with the second sun gear S2. The second sun gear ( and a second ring gear R2 which is a sixth rotating element N6 connected to S2 by power.

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3)와, 상기 제3 선기어(S3)와 외접으로 치합되는 복수의 제3 피니언 기어(P3)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제8 회전요소(N8)인 제3 유성캐리어(PC3)와, 상기 복수의 제3 피니언 기어(P3)와 내접으로 치합되어 상기 제3 선기어(S3)와 동력 연결되는 제9 회전요소(N9)인 제3 링기어(R3)를 포함한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set, and includes a third sun gear S3 which is a seventh rotating element N7 and a plurality of third pinions externally engaged with the third sun gear S3. The third sun gear ( and a third ring gear R3 which is a ninth rotating element N9 connected to S3 by power.

여기서, 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 제2 회전요소(N2)가 제6 회전요소(N6)와 고정 연결되고, 제3 회전요소(N3)가 제5 회전요소(N5)와 고정 연결되어 4개의 축(TM1)(TM2)(TM3)(TM4)을 보유하면서 작동한다.Here, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the second rotation element N2 is fixedly connected to the sixth rotation element N6, and the third rotation element N3 is connected to the fifth rotation element. It is fixedly connected to (N5) and operates while holding four axes (TM1) (TM2) (TM3) (TM4).

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 각각의 회전요소가 독립적으로 작동되면서 3개의 축(TM5)(TM6)(TM7)을 보유한다.The third planetary gear set PG3 has three shafts TM5, TM6, and TM7 while each rotating element operates independently.

상기 7개의 축(TM1 ~ TM7)의 구성을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration of the seven axes (TM1 to TM7) is as follows.

상기 제1축(TM1)은 제1 회전요소{N1; 제1 선기어(S1)}와 고정 연결되고, 상기 입력축(IS)과 변속기 하우징(H)에 각각 선택적으로 연결된다.The first shaft TM1 includes a first rotating element {N1; It is fixedly connected to the first sun gear S1} and selectively connected to the input shaft IS and the transmission housing H, respectively.

상기 제2축(TM2)은 제2 회전요소{N2; 제1 유성캐리어(PC1)}와 제6 회전요소{N6; 제2 링기어(R2)}와 고정 연결되고, 상기 입력축(IS)과 변속기 하우징(H)에 각각 선택적으로 연결된다.The second shaft TM2 includes a second rotating element {N2; the first planetary carrier (PC1)} and the sixth rotating element {N6; It is fixedly connected to the second ring gear R2} and selectively connected to the input shaft IS and the transmission housing H, respectively.

상기 제3축(TM3)은 제3 회전요소{N3; 제1 링기어(R1)}와 제5 회전요소{N5; 제2 유성캐리어)}와 고정 연결된다.The third shaft TM3 includes a third rotating element {N3; The first ring gear (R1)} and the fifth rotating element {N5; second planetary carrier)} is fixedly connected.

상기 제4축(TM4)은 제4 회전요소{N4; 제2 선기어(S2)}와 고정 연결되고, 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The fourth shaft TM4 includes a fourth rotating element {N4; It is fixedly connected to the second sun gear S2} and selectively connected to the transmission housing H.

상기 제5축(TM5)은 제7 회전요소{N7; 제3 선기어(S3)}와 고정 연결되고, 상기 제3축(TM3)과 외접 기어 연결된다.The fifth shaft TM5 includes a seventh rotating element {N7; It is fixedly connected to the third sun gear S3} and externally geared to the third shaft TM3.

성기 제6축(TM6)은 제8 회전요소{N8: 제3 유성캐리어(PC3)}와 고정 연결되고, 상기 입력축(IS)과 선택적으로 외접 기어 연결된다.The sixth shaft TM6 is fixedly connected to the eighth rotating element {N8: third planet carrier PC3}, and is selectively connected to the input shaft IS by an external gear.

상기 제7축(TM7)은 제9 회전요소{N9; 제3 링기어(R3)}와 고정 연결되고, 상기 출력축(OS)과 고정 연결되어 항상 출력요소로 작동된다. The seventh shaft TM7 includes a ninth rotating element {N9; It is fixedly connected to the third ring gear (R3)} and is fixedly connected to the output shaft (OS) to always operate as an output element.

여기서, 7개의 축(TM1 ~ TM7)은 상기 유성기어세트들(PG1)(PG2)(PG3)의 회전요소 중, 복수의 회전요소를 고정적으로 연결하거나, 선택적으로 연결하기 위해 연결된 회전요소와 함께 회전하면서 동력을 전달하는 회전부재일 수 있으며, 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하는 회전부재이거나, 또는 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 직접 연결하여 고정하는 고정부재일 수 있다.Here, the seven shafts TM1 to TM7 are connected to a plurality of rotation elements fixedly or selectively among the rotation elements of the planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 together with the rotation elements connected to It may be a rotating member that transmits power while rotating, a rotating member that selectively connects the rotating element to the transmission housing (H), or a fixed member that directly connects and fixes the rotating element to the transmission housing (H). .

또한, 상기의 기재에서, 고정 연결(Fixedly connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 해당 축을 통하여 연결된 복수의 회전요소와 해당 축이 서로 회전수의 차이 없이 회전하도록 연결되는 것을 의미한다. 즉, 고정 연결된 복수의 회전요소와 해당 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전한다.In addition, in the above description, fixedly connected or a term similar thereto means that a plurality of rotating elements connected through a corresponding shaft, including an input shaft and an output shaft, and a corresponding shaft are connected so as to rotate without a difference in rotational speed. That is, a plurality of fixedly connected rotating elements and corresponding shafts rotate in the same rotational direction and number of rotations.

또한, 상기의 기재에서, 선택적 연결(Selectively connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 복수의 축이 결합요소를 통해 동일한 회전방향 및 회전수로 회전 가능하도록 연결되거나, 해당 축이 결합요소를 통해 변속기 하우징에 고정 가능하도록 연결되는 것을 의미한다. In addition, in the above description, selectively connected or similar terms mean that a plurality of axes, including an input shaft and an output shaft, are connected to be rotatable in the same rotational direction and number of rotations through a coupling element, or the corresponding shaft is a coupling element It means that it is fixedly connected to the transmission housing through.

즉, 결합요소가 복수의 축을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 복수의 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전하고, 결합요소가 해제되면, 복수의 축의 연결이 해제된다. That is, when the coupling element selectively connects a plurality of shafts, when the coupling element operates, the plurality of shafts rotate in the same rotational direction and number of rotations, and when the coupling element is released, the coupling of the plurality of shafts is released.

또한, 결합요소가 해당 축과 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 해당 축은 변속기 하우징에 고정적으로 연결되어 고정되고, 결합요소가 해제되면, 해당 축은 회전 가능한 상태가 된다. In addition, when the coupling element selectively connects the corresponding shaft and the transmission housing, when the coupling element operates, the corresponding shaft is fixedly connected to the transmission housing and fixed, and when the coupling element is released, the corresponding shaft becomes rotatable.

그리고 축과 축을 외접 기어 연결하는 부분에 2개의 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)(TF2)이 배치된다.In addition, two transfer gear units TF1 and TF2 are disposed at a portion where the shaft and the shaft are externally geared.

상기 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)은 입력축(IS)과 선택적으로 연결되는 제1 트랜스퍼 드라이브 기어(TF1a)와, 제6축(TM6)과 고겅 연결되는 제1 트랜스퍼 드리븐 기어(TF1b)로 이루어지며, 상기 입력축(IS)과 제6축(TM6)을 선택적으로 외접 기어 연결한다.The first transfer gear unit TF1 includes a first transfer drive gear TF1a selectively connected to the input shaft IS and a first transfer driven gear TF1b connected to the sixth shaft TM6. , The input shaft IS and the sixth shaft TM6 are selectively connected by an external gear.

상기 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)은 제3축(TM3)과 고정 연결되는 제2 트랜스퍼 드라이브 기어(TF2a)와, 상기 제5축(TM5)과 고정 연결되는 제2 트랜스퍼 드리븐 기어(TF2b)로 이루어지며, 상기 제3축(TM3)과 제5축(TM5)을 외접 기어 연결한다. The second transfer gear unit TF2 includes a second transfer drive gear TF2a fixedly connected to the third shaft TM3 and a second transfer driven gear TF2b fixedly connected to the fifth shaft TM5. and connects the third shaft TM3 and the fifth shaft TM5 with an external gear.

이에 따라, 상기 제1, 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)(TF2)에 의하여 연결되는 각각의 축은 상호 반대방향으로 회전하게 되며, 이들 제1, 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)(TF2)의 기어비는 변속기에서 요구하는 변속비에 따라 설정된다.Accordingly, the respective shafts connected by the first and second transfer gear units TF1 and TF2 rotate in opposite directions, and the gear ratios of the first and second transfer gear units TF1 and TF2 is set according to the transmission ratio required by the transmission.

그리고 상기 7개의 축(TM1 ~TM7) 중에서, 입력축과 축 또는 축과 축을 선택적으로 연결하는 부분에는 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)가 배치된다.Also, among the seven axes TM1 to TM7, four clutches C1, C2, C3, and C4 are disposed at portions selectively connecting the input shaft and the shaft or the shaft and the shaft.

또한, 상기 7개의 축(TM1 ~ TM7) 중에서, 축과 변속기 하우징(H)이 선택적으로 연결되는 부분에는 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)가 배치된다.In addition, among the seven shafts TM1 to TM7, three brakes B1, B2, and B3 are disposed at a portion where the shaft and the transmission housing H are selectively connected.

즉, 상기 7개의 결합요소인 상기 4개의 클러치(C1 ~ C4)와 3개의 브레이크(B1 ~ B3)의 배치 위치를 살펴보면, 다음과 같다.That is, looking at the arrangement positions of the four clutches C1 to C4 and the three brakes B1 to B3, which are the seven coupling elements, are as follows.

상기 제1 클러치(C1)는 입력축(IS)과 제1축(TM1) 사이에 배치되어 입력축(IS)과 제1축(TM1)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.The first clutch C1 is disposed between the input shaft IS and the first shaft TM1 to selectively connect the input shaft IS and the first shaft TM1 so that power is transmitted.

상기 제2 클러치(C2)는 입력축(IS)과 제2축(TM2) 사이에 배치되어 입력축(IS)과 제2축(TM2)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.The second clutch C2 is disposed between the input shaft IS and the second shaft TM2 to selectively connect the input shaft IS and the second shaft TM2 so that power is transmitted.

상기 제3 클러치(C3)는 제5축(TM5)과 제7축(TM7) 사이에 배치되어 제5축(TM5)과 제7축(TM7)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 함으로써, 제3 유성기어세트(PG3)가 하나로 회전하는 상태가 되면서 동력 전달이 이루어지도록 한다.The third clutch C3 is disposed between the fifth shaft TM5 and the seventh shaft TM7 to selectively connect the fifth shaft TM5 and the seventh shaft TM7 so that power is transmitted. 3 As the planetary gear set (PG3) rotates as one, power is transmitted.

상기 제4 클러치(C4)는 입력축(IS)과 제6축(TM6) 사이에 배치되어 입력축(IS)과 제6축(TM6)을 선택적으로 외접 기어 연결하여 동력이 전달되도록 한다.The fourth clutch C4 is disposed between the input shaft IS and the sixth shaft TM6 and selectively externally gears the input shaft IS and the sixth shaft TM6 to transmit power.

상기 제1 브레이크(B1)는 제1축(TM1)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제1축(TM1)을 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결하여 고정한다.The first brake B1 is disposed between the first shaft TM1 and the transmission housing H, and selectively connects and fixes the first shaft TM1 to the transmission housing H.

상기 제2 브레이크(B2)는 제2축(TM2)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제2축(TM2)을 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결하여 고정한다.The second brake B2 is disposed between the second shaft TM2 and the transmission housing H, and selectively connects and fixes the second shaft TM2 to the transmission housing H.

상기 제3 브레이크(B3)는 제4축(TM4)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제4축(TM4)을 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결하여 고정한다.The third brake B3 is disposed between the fourth shaft TM4 and the transmission housing H, and selectively connects and fixes the fourth shaft TM4 to the transmission housing H.

상기에서 입력축(IS)과 제6축(TM6) 사이에 배치되는 제4 클러치(C4)는 상기 입력축(IS)과 제6축(TM6)이 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)을 개재하여 외접 기어 연결되기 때문에 입력축(IS)과 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1) 사이, 또는 제6축(TM6)과 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1) 사이에 배치할 수 있으며, 도 1에서는 입력축(IS)과 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1) 사이에 배치한 것을 개시하고 있다. The fourth clutch C4 disposed between the input shaft IS and the sixth shaft TM6 is an external gear between the input shaft IS and the sixth shaft TM6 via the first transfer gear unit TF1. Since it is connected, it can be placed between the input shaft IS and the first transfer gear unit TF1 or between the sixth shaft TM6 and the first transfer gear unit TF1, and in FIG. 1, the input shaft IS and the second transfer gear unit It is disclosing what was arrange|positioned between 1 transfer gear units TF1.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2, 제3 브레이크(B1)(B2)(B3)로 이루어지는 각 결합요소는 유압제어장치로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으며, 주로 습식 다판형 유압마찰결합유닛이 사용되지만, 도그 클러치, 전자식 클러치, 자분식 클러치 등과 같이 전자제어장치로부터 공급되는 전기적인 신호에 따라 작동될 수 있는 결합유닛으로 이루어질 수 있다. In the above, each coupling element composed of the first, second, third, and fourth clutches C1, C2, C3, and C4 and the first, second, and third brakes B1, B2, and B3. may be composed of a multi-plate hydraulic friction coupling unit operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic control device, and a wet multi-plate hydraulic friction coupling unit is mainly used, but from an electronic control device such as a dog clutch, an electromagnetic clutch, a magnetic particle clutch, etc. It may be made of a coupling unit that can be operated according to the supplied electrical signal.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인에 작용되는 결합요소의 변속단별 작동표이다.2 is an operation table for each shift stage of coupling elements acting on a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 결합요소인 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2, 제3 브레이크(B1)(B2)(B3) 중, 3개가 작동하면서 전진 11속 및 후진 1속 변속단까지의 변속이 이루어지며, 일 예에 의한 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 2 , the planetary gear train according to the embodiment of the present invention has first, second, third, and fourth clutches C1, C2, C3, and C4, which are coupling elements at each shift stage, and Three of the 1st, 2nd, and 3rd brakes B1, B2, and B3 are operated to shift gears up to 11 forward and 1 reverse gear, and a shift process according to an example is as follows. .

[후진][junior]

후진 변속단(REV)에서는 제1, 제3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다. In the reverse shift stage REV, the first and third clutches C1 and C3 and the second brake B2 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1축(TM1)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제2축(TM2)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 역회전 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the first clutch C1 and inputs to the first shaft TM1. In this state, the second shaft TM2 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2, and shifts to a set gear ratio through the third shaft TM3 to produce reverse rotation output.

그러면 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제5축(TM5)으로 입력되며, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되면서 제5축(TM5)을 통해 입력되는 회전 동력을 입력 그대로 출력하여 후진 주행이 이루어지도록 한다.Then, the rotational power of the third shaft TM3 is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and input to the fifth shaft TM5, and in the third planetary gear set PG3, the third clutch ( By the operation of C3), the rotational power input through the fifth shaft TM5 is output as it is, so that reverse travel is performed.

[전진 1속][Forward 1 speed]

전진 1속 변속단(D1)에서는 제1, 제3 클러치(C1)(C3)와 제3 브레이크(B3)가 동시에 작동된다. In the first forward gear D1, the first and third clutches C1 and C3 and the third brake B3 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1축(TM1)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제4축(TM4)이 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the first clutch C1 and inputs to the first shaft TM1. In this state, the fourth shaft TM4 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 and shifts to a set gear ratio through the third shaft TM3 to output.

그러면 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제5축(TM5)으로 입력되며, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되면서 제5축(TM5)을 통해 입력되는 회전 동력을 입력 그대로 출력하여 전진 1속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, the rotational power of the third shaft TM3 is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and input to the fifth shaft TM5, and in the third planetary gear set PG3, the third clutch ( By the operation of C3), the rotational power input through the fifth shaft TM5 is output as it is, so that the driving at forward 1 speed is achieved.

[전진 2속][Forward 2nd speed]

전진 2속 변속단(D2)에서는 제2, 제3 클러치(C2)(C3)와 제3 브레이크(B3)가 동시에 작동된다. In the second forward speed range D2, the second and third clutches C2 and C3 and the third brake B3 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제2축(TM2)이 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제2축(TM2)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제4축(TM4)이 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the second shaft TM2 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the second clutch C2 and inputted to the second shaft TM2. In this state, the fourth shaft TM4 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 and shifts to a set gear ratio through the third shaft TM3 to output.

그러면 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제5축(TM7)으로 입력되며, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되면서 제5축(TM5)을 통해 입력되는 회전 동력을 입력 그대로 출력하여 전진 2속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, the rotational power of the third shaft (TM3) is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit (TF2) and inputted to the fifth shaft (TM7), and in the third planetary gear set (PG3), the third clutch ( By the operation of C3), it is in a state of rotating as one, and the rotational power input through the fifth shaft (TM5) is output as it is, so that forward 2-speed travel is achieved.

[전진 3속][Forward 3rd speed]

전진 3속 변속단(D3)에서는 제1, 제2, 제3 클러치(C1)(C2)(C3)가 동시에 작동된다. In the third forward gear shift stage D3, the first, second, and third clutches C1, C2, and C3 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)과 제2축(TM2)이 제1, 제2 클러치(C1)(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1, 제2축(TM1)(TM2)으로 동시 입력이 이루어짐으로써, 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)가 하나로 회전하는 상태가 되어 입력 그대로 제3축(TM3)을 통해 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 and the second shaft TM2 are operated by the first and second clutches C1 and C2, so that the input shaft IS ) and simultaneous input to the first and second shafts TM1 and TM2 while being fixedly connected, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are rotated as one, and the third shaft is input as it is. The output is made through (TM3).

그러면 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제5축(TM5)으로 입력되며, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 록킹 상태가 되어 제5축(TM5)을 통해 입력되는 회전 동력을 입력 그대로 출력하여 전진 3속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, the rotational power of the third shaft TM3 is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and input to the fifth shaft TM5, and in the third planetary gear set PG3, the third clutch ( It is locked by the operation of C3) and outputs the rotational power input through the fifth shaft TM5 as it is, so that forward 3-speed travel is achieved.

[전진 4속][Forward 4th speed]

전진 4속 변속단(D4)에서는 제2, 제3 클러치(C2)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 동시에 작동된다. In the forward fourth gear D4, the second and third clutches C2 and C3 and the first brake B1 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제2축(TM2)이 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제2축(TM2)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1축(TM1)이 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the second shaft TM2 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the second clutch C2 and inputted to the second shaft TM2. In this state, the first shaft TM1 operates as a fixed element by the operation of the first brake B1, and shifts to a set gear ratio through the third shaft TM3 to output.

그러면 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제5축(TM5)으로 입력되며, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되면서 제5축(TM5)을 통해 입력되는 회전 동력을 입력 그대로 출력하여 전진 4속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, the rotational power of the third shaft TM3 is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and input to the fifth shaft TM5, and in the third planetary gear set PG3, the third clutch ( While being rotated as one by the operation of C3), the rotational power input through the fifth shaft TM5 is output as it is, so that forward 4-speed travel is achieved.

[전진 5속][Forward 5th speed]

전진 5속 변속단(D5)에서는 제1, 제3, 제4 클러치(C1)(C3)(C4)가 동시에 작동된다. In the forward 5th speed range D5, the first, third, and fourth clutches C1, C3, and C4 are operated simultaneously.

이에 따라 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되면서 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 제6축(TM6)을 통해 입력되는 회전 동력을 입력 그대로 출력하게 되는데, 이때 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때, 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 전달되면서 약간의 오버 드라이브 상태로 출력되면서 전진 5속의 주행이 이루어지도록 한다.Accordingly, in the third planetary gear set PG3, the rotational power input through the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4 is rotated as one by the operation of the third clutch C3. is output as input. At this time, when the rotational power of the input shaft (IS) is transmitted to the sixth shaft (TM6), the speed is increased and transmitted according to the gear ratio of the first transfer gear unit (TF1) and output in a slight overdrive state. As a result, the forward 5-speed driving is performed.

이때 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1축(TM1)으로 입력이 이루어지지만 5속 변속에는 아무런 영향을 미치지 않고, 제5축(TM5)을 통해 제3축(TM3)으로 전달되는 회전동력의 회전수 차이에 의하여 제2, 제4축(TM2)(TM4)은 공전의 상태가 된다.At this time, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the first clutch C1, and the input is transmitted to the first shaft TM1. However, it does not affect the 5-speed shift, and the second and fourth shafts TM2 and TM4 are driven by the difference in the number of revolutions of the rotational power transmitted to the third shaft TM3 through the fifth shaft TM5. It becomes a state of idleness.

또한, 도 2에서는 상기 제1, 제3, 제4 클러치(C1)(C3)(C4)가 동시에 작동되는 5속 변속 이외에 제2, 제3, 제4 클러치(C2)(C3)(C4), 제3, 제4 클러치(C3)(C4)와 제1 브레이크(B1), 제3, 제4 클러치(C3)(C4)와 제2 브레이크(B2), 제3, 제4 클러치(C3)(C4)와 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의한 예를 개시하고 있으나, 5속 변속에서는 제3, 제4 클러치(C3)(C4)의 작동 제어만으로 변속이 이루어지므로 어느 결합 조건을 선택해도 좋다.In addition, in FIG. 2, the second, third, and fourth clutches C2, C3, and C4, in addition to the 5-speed shift in which the first, third, and fourth clutches C1, C3, and C4 are simultaneously operated , the third and fourth clutches C3 and C4 and the first brake B1, the third and fourth clutches C3 and C4 and the second brake B2, and the third and fourth clutch C3 Although an example of simultaneous operation of (C4) and the third brake (B3) is disclosed, in 5-speed shifting, since shifting is performed only by operation control of the third and fourth clutches (C3) (C4), which engagement condition is selected? also good

[전진 6속][Forward 6th speed]

전진 6속 변속단(D6)에서는 제2, 제4 클러치(C2)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 동시에 작동된다. In the forward 6th speed range D6, the second and fourth clutches C2 and C4 and the first brake B1 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제2축(TM2)이 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제2축(TM2)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1축(TM1)이 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력되며, 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제3 유성기어세트(PG3)의 제5축(TM7)으로 입력된다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the second shaft TM2 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the second clutch C2 and inputted to the second shaft TM2. In this state, the first shaft (TM1) operates as a fixed element by the operation of the first brake (B1) and is shifted and outputted at the gear ratio set through the third shaft (TM3), and the third shaft (TM3) The rotational power is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and is input to the fifth shaft TM7 of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 제6축(TM6)으로 전달된다.And, when the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4, the speed is increased according to the gear ratio of the first transfer gear unit TF1 to drive the sixth shaft TM6. is forwarded to

그러면 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제5축(TM5)의 회전속도와 제6축(TM6)의 회전속도 차이에 의하여 변속이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 6속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, in the third planetary gear set PG3, shift is performed by the difference between the rotational speed of the fifth shaft TM5 and the rotational speed of the sixth shaft TM6, so that the vehicle travels at forward 6th speed in an overdrive state.

[전진 7속][Forward 7 speed]

전진 7속 변속단(D7)에서는 제1, 제2, 제4 클러치(C1)(C2)(C4)가 동시에 작동된다. In the forward 7th gear stage D7, the first, second, and fourth clutches C1, C2, and C4 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)과 제2축(TM2)이 제1, 제2 클러치(C1)(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1, 제2축(TM1)(TM2)으로 동시 입력이 이루어짐으로써, 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)가 하나로 회전하는 상태가 되어 입력 그대로 제3축(TM3)을 통해 출력되며, 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제3 유성기어세트(PG3)의 제5축(TM7)으로 입력된다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 and the second shaft TM2 are operated by the first and second clutches C1 and C2, so that the input shaft IS ) and simultaneous input to the first and second shafts TM1 and TM2 while being fixedly connected, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are rotated as one, and the third shaft is input as it is. The rotational power of the third shaft TM3 is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and input to the fifth shaft TM7 of the third planetary gear set PG3. do.

그리고 상기 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 제6축(TM6)으로 전달된다.And, when the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4, the speed is increased according to the gear ratio of the first transfer gear unit TF1 to drive the sixth shaft TM6. is forwarded to

그러면 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제5축(TM5)의 회전속도와 제6축(TM6)의 회전속도 차이에 의하여 변속이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 7속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, in the third planetary gear set PG3, shift is made by the difference between the rotational speed of the fifth shaft TM5 and the rotational speed of the sixth shaft TM6 so that the vehicle travels at forward 7th speed in an overdrive state.

[전진 8속][Forward 8th speed]

전진 8속 변속단(D8)에서는 제2, 제4 클러치(C2)(C4)와 제3 브레이크(B3)가 동시에 작동된다. In the forward 8th speed gear D8, the second and fourth clutches C2 and C4 and the third brake B3 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제2축(TM2)이 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제2축(TM2)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제4축(TM4)이 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력되며, 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제3 유성기어세트(PG3)의 제5축(TM5)으로 입력된다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the second shaft TM2 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the second clutch C2 and inputted to the second shaft TM2. In this state, the fourth shaft (TM4) operates as a fixed element by the operation of the third brake (B3) and is shifted and output at the set gear ratio through the third shaft (TM3), and the third shaft (TM3) Rotational power is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and is input to the fifth shaft TM5 of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 제6축(TM6)으로 전달된다.And, when the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4, the speed is increased according to the gear ratio of the first transfer gear unit TF1 to drive the sixth shaft TM6. is forwarded to

그러면 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제5축(TM5)의 회전속도와 제6축(TM6)의 회전속도 차이에 의하여 변속이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 8속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, in the third planetary gear set PG3, shift is performed by the difference between the rotational speed of the fifth shaft TM5 and the rotational speed of the sixth shaft TM6, so that the vehicle travels in an overdrive state of 8 forward speed.

[전진 9속][Forward 9th speed]

전진 9속 변속단(D9)에서는 제1, 제4 클러치(C1)(C4)와 제3 브레이크(B3)가 동시에 작동된다. In the forward ninth speed range D9, the first and fourth clutches C1 and C4 and the third brake B3 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1축(TM1)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제4축(TM4)이 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력되며, 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제3 유성기어세트(PG3)의 제5축(TM5)으로 입력된다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the first clutch C1 and inputs to the first shaft TM1. In this state, the fourth shaft (TM4) operates as a fixed element by the operation of the third brake (B3) and is shifted and output at the set gear ratio through the third shaft (TM3), and the third shaft (TM3) Rotational power is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and is input to the fifth shaft TM5 of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 제6축(TM6)으로 전달된다.And, when the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4, the speed is increased according to the gear ratio of the first transfer gear unit TF1 to drive the sixth shaft TM6. is forwarded to

그러면 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제5축(TM5)의 회전속도와 제6축(TM6)의 회전속도 차이에 의하여 변속이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 9속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, in the third planetary gear set PG3, shift is made by the difference between the rotational speed of the fifth shaft TM5 and the rotational speed of the sixth shaft TM6, so that the vehicle travels at forward 9th speed in an overdrive state.

[전진 10속][Forward 10 speed]

전진 10속 변속단(D109)에서는 제4 클러치(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)가 동시에 작동된다. In the 10th forward speed range D109, the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)의 작동에 의하여 제1축(TM1)과 제2축(TM2)이 고정되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)가 고정된다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 and the second shaft TM2 are fixed by the operation of the first and second brakes B1 and B2, and control 1, the second planetary gear set (PG1) (PG2) is fixed.

그리고 상기 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 제6축(TM6)으로 전달된다.And, when the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4, the speed is increased according to the gear ratio of the first transfer gear unit TF1 to drive the sixth shaft TM6. is forwarded to

그러면 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제5축(TM5)이 제3축(TM3)의 고정에 의하여 고정요소로 작동되는 상태에서 제6축(TM6)로 입력이 이루어지기 때문에 증속 변속되어 오버 드라이브 상태인 전진 10속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, in the third planetary gear set PG3, since the fifth shaft TM5 is operated as a fixed element by the fixation of the third shaft TM3 and the input is made to the sixth shaft TM6, the speed is increased and shifted. Allows the vehicle to drive at 10 forward speeds in an overdrive state.

또한, 도 2에서는 상기 제4 클러치(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)가 동시에 작동되는 10속 변속 이외에 제4 클러치(C4)와 제1, 제3 브레이크(B1)(B3), 제4 클러치(C4)와 제2, 제3 브레이크(B2)(B3)의 동시 작동에 의한 예를 개시하고 있으나, 10속 변속에서는 3개의 브레이크 중 적어도 2개의 브레이크가 작동되는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동 제어만으로 변속이 이루어지므로 어느 결합 조건을 선택해도 좋다. In addition, in FIG. 2, in addition to the 10-speed shift in which the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2 are simultaneously operated, the fourth clutch C4 and the first and third brakes B1 ( B3), an example by simultaneous operation of the fourth clutch C4 and the second and third brakes B2 and B3 is disclosed, but in a state where at least two of the three brakes are operated in a 10-speed shift Since shifting is performed only by operation control of the fourth clutch C4, any engagement condition may be selected.

[전진 11속][Forward 11th speed]

전진 11속 변속단(D11)에서는 제1, 제4 클러치(C1)(C4)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다. In the 11th forward speed range D11, the first and fourth clutches C1 and C4 and the second brake B2 are operated simultaneously.

이에 따라 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제1축(TM1)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)과 고정 연결되면서 제1축(TM1)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제2축(TM2)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하면서 제3축(TM3)을 통해 설정된 기어비로 변속되어 출력되며, 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 제2 트랜스퍼 기어 유닛(TF2)의 기어비에 따라 감속되어 제3 유성기어세트(PG3)의 제5축(TM5)으로 입력된다.Accordingly, in the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, the first shaft TM1 is fixedly connected to the input shaft IS by the operation of the first clutch C1 and inputs to the first shaft TM1. In this state, the second shaft (TM2) operates as a fixed element by the operation of the second brake (B2) and is shifted and outputted at the gear ratio set through the third shaft (TM3), and the third shaft (TM3) Rotational power is decelerated according to the gear ratio of the second transfer gear unit TF2 and is input to the fifth shaft TM5 of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달될 때 제1 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)의 기어비에 따라 증속되어 제6축(TM6)으로 전달된다.And, when the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the sixth shaft TM6 by the operation of the fourth clutch C4, the speed is increased according to the gear ratio of the first transfer gear unit TF1 to drive the sixth shaft TM6. is forwarded to

그러면 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제5축(TM5)의 회전속도와 제6축(TM6)의 회전속도 차이에 의하여 변속이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 11속의 주행이 이루어지도록 한다.Then, in the third planetary gear set PG3, shift is made by the difference between the rotational speed of the fifth shaft TM5 and the rotational speed of the sixth shaft TM6, so that the vehicle travels at forward 11th speed in an overdrive state.

본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 3개의 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)를 상호 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 입력축(IS)과 출력축(OS)에 나누어 배치함으로써, 전장이 축소되어 탑재성을 향상시킬 수 있다. The planetary gear train according to an embodiment of the present invention divides and arranges three planetary gear sets (PG1, PG2, and PG3) on input shafts (IS) and output shafts (OS) arranged in parallel at regular intervals, This can be reduced to improve mountability.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 유성기어세트 외에 2개의 트랜스퍼 기어 유닛(TF1)(TF2)을 적용함으로써, 자유로운 기어 잇수 변경으로 차량별 최적의 기어비를 설정할 수 있으며, 요구 성능 조건에 맞도록 기어비 변경이 가능하여 발진 성능을 향상시킴으로써, 기존의 토크 컨버터를 삭제하고 발진 클러치의 적용이 가능할 수 있다. In addition, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention applies two transfer gear units TF1 and TF2 in addition to the planetary gear set, so that the optimal gear ratio for each vehicle can be set by freely changing the number of gear teeth, and the required performance conditions By improving the start performance by changing the gear ratio to match the gear ratio, it is possible to delete the existing torque converter and apply the start clutch.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 전진 11속 및 후진 1속을 구현하여 다단화에 따른 동력 전달 성능 향상과 연비 개선 효과를 얻을 수 있다.In addition, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention implements 11 forward speeds and 1 reverse speed, thereby improving power transmission performance and improving fuel efficiency according to multi-speeding.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed.

B1,B2,B3... 제1, 제2, 제3 브레이크
C1,C2,C3,C4 ... 제1, 제2, 제3, 제4 클러치
PG1,PG2,PG3... 제1, 제2, 제3 유성기어세트
S1,S2,S3... 제1, 제2, 제3 선기어
PC1,PC2,PC3... 제1, 제2, 제3 유성캐리어
R1,R2,R3... 제1, 제2, 제3 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7...제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7축B1, B2, B3... 1st, 2nd, 3rd brake
C1, C2, C3, C4: 1st, 2nd, 3rd, 4th clutch
PG1,PG2,PG3... 1st, 2nd, 3rd planetary gear set
S1,S2,S3... 1st, 2nd, 3rd sun gear
PC1, PC2, PC3... 1st, 2nd, 3rd planetary carriers
R1,R2,R3... 1st, 2nd, 3rd ring gear
IS... input shaft
OS... output shaft
TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6, TM7... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th axis

Claims (11)

제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트;
제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트;
제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 입력축; 및
상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제3 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 출력축을 포함하며,
상기 제1 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되는 제1축;
상기 제2 회전요소와 제6 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되는 제2축;
상기 제3 회전요소와 제5 회전요소와 고정 연결되는 제3축;
상기 제4 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제4축;
상기 제7 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제3축과 외접 기어 연결되는 제5축;
상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 선택적으로 외접 기어 연결되는 제6축;
상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되고, 상기 제5축과 선택적으로 연결되는 제7축;
상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제1 트랜스퍼 기어 유닛; 및
상기 제3축과 상기 제5축 사이에 구성되는 제2 트랜스퍼 기어 유닛;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인. a first planetary gear set having first, second, and third rotating elements;
a second planetary gear set having fourth, fifth, and sixth rotating elements;
a third planetary gear set having seventh, eighth, and ninth rotating elements;
an input shaft on which the first and second planetary gear sets are disposed on an outer circumferential side; and
An output shaft disposed parallel to the input shaft and disposed on an outer circumferential side of the third planetary gear set,
a first shaft fixedly connected to the first rotating element and selectively connected to the input shaft and the transmission housing;
a second shaft fixedly connected to the second rotational element and the sixth rotational element and selectively connected to the input shaft and the transmission housing;
a third shaft fixedly connected to the third rotation element and the fifth rotation element;
a fourth shaft fixedly connected to the fourth rotating element and selectively connected to the transmission housing;
a fifth shaft fixedly connected to the seventh rotating element and externally geared to the third shaft;
a sixth shaft fixedly connected to the eighth rotating element and optionally externally geared to the input shaft;
a seventh shaft fixedly connected to the ninth rotating element, fixedly connected to the output shaft, and selectively connected to the fifth shaft;
a first transfer gear unit configured between the input shaft and the sixth shaft; and
a second transfer gear unit configured between the third shaft and the fifth shaft;
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 입력축과 상기 제1축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 입력축과 상기 제2축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제5축과 상기 제7축 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제1축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크;
상기 제2축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크; 및
상기 제4축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제3 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.According to claim 1,
The planetary gear train
a first clutch configured between the input shaft and the first shaft;
a second clutch configured between the input shaft and the second shaft;
a third clutch configured between the fifth shaft and the seventh shaft;
a fourth clutch configured between the input shaft and the sixth shaft;
a first brake configured between the first shaft and the transmission housing;
a second brake configured between the second shaft and the transmission housing; and
a third brake configured between the fourth shaft and the transmission housing;
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle further comprising a. 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 제4 클러치는
상기 입력축과 제1 트랜스퍼 기어 유닛 사이에 배치되는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.According to claim 3,
The fourth clutch
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle disposed between the input shaft and the first transfer gear unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.According to claim 1,
The first planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, and the first, second, and third rotating elements are composed of a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear;
The second planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, and the fourth, fifth, and sixth rotating elements are composed of a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear,
The third planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, and the seventh, eighth, and ninth rotating elements are composed of a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear. 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트;
제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트;
제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 입력축; 및
상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제3 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 출력축을 포함하며,
상기 제1 회전요소는 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되고,
상기 제2 회전요소와 상기 제6 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되고,
상기 제3 회전요소는 상기 제5 회전요소와 고정 연결되고,
상기 제4 회전요소는 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고,
상기 제7 회전요소는 상기 제3 회전요소와 외접 기어 연결되고,
상기 제8 회전요소는 상기 입력축과 선택적으로 외접 기어 연결되고,
상기 제9 회전요소는 상기 출력축과 고정 연결되고, 상기 제7 회전요소와 선택적으로 연결되고,
상기 제3 회전요소와 제7 회전요소 사이, 및 상기 입력축과 제8 회전요소 사이에 외접 기어 연결되는 부분에 구성되는 2개의 트랜스퍼 기어 유닛을 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.a first planetary gear set having first, second, and third rotating elements;
a second planetary gear set having fourth, fifth, and sixth rotating elements;
a third planetary gear set having seventh, eighth, and ninth rotating elements;
an input shaft on which the first and second planetary gear sets are disposed on an outer circumferential side; and
An output shaft disposed parallel to the input shaft and disposed on an outer circumferential side of the third planetary gear set,
The first rotating element is selectively connected to the input shaft and the transmission housing,
It is fixedly connected to the second rotating element and the sixth rotating element, and is selectively connected to the input shaft and the transmission housing, respectively,
The third rotating element is fixedly connected to the fifth rotating element,
The fourth rotating element is selectively connected to the transmission housing,
The seventh rotating element is externally geared to the third rotating element,
The eighth rotating element is selectively externally geared to the input shaft,
The ninth rotation element is fixedly connected to the output shaft and selectively connected to the seventh rotation element,
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle including two transfer gear units configured at a portion externally geared between the third rotation element and the seventh rotation element and between the input shaft and the eighth rotation element. 제7항에 있어서,
상기 2개의 트랜스퍼 기어 유닛은
상기 입력축과 제8 회전요소와 사이에 구성되는 제1 트랜스퍼 기어 유닛; 및
상기 제3 회전요소와 제7 회전요소 사이에 구성되는 제2 트랜스퍼 기어 유닛;
을 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.According to claim 7,
The two transfer gear units are
a first transfer gear unit configured between the input shaft and the eighth rotating element; and
a second transfer gear unit configured between the third rotation element and the seventh rotation element;
Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle comprising a. 제8항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 입력축과 상기 제1 회전요소 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 입력축과 상기 제2 회전요소 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제7 회전요소와 제9 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 입력축과 제8 회전요소 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제1 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크;
상기 제2 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크; 및
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 제3 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.According to claim 8,
The planetary gear train
a first clutch configured between the input shaft and the first rotating element;
a second clutch configured between the input shaft and the second rotating element;
a third clutch configured between the seventh rotation element and the ninth rotation element;
a fourth clutch configured between the input shaft and the eighth rotating element;
a first brake configured between the first rotating element and the transmission housing;
a second brake configured between the second rotating element and the transmission housing; and
a third brake configured between the fourth rotating element and the transmission housing;
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle further comprising a. 제9항에 있어서,
상기 제4 클러치는
상기 입력축과 제1 트랜스퍼 기어 유닛 사이에 배치되는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.According to claim 9,
The fourth clutch
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle disposed between the input shaft and the first transfer gear unit. 제7항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.According to claim 7,
The first planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, and the first, second, and third rotating elements are composed of a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear;
The second planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, and the fourth, fifth, and sixth rotating elements are composed of a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear,
The third planetary gear set is composed of a single pinion planetary gear set, and the seventh, eighth, and ninth rotating elements are composed of a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear.
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