KR102486992B1 - lens assembling device for folded type camera module - Google Patents

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KR102486992B1 KR1020220005162A KR20220005162A KR102486992B1 KR 102486992 B1 KR102486992 B1 KR 102486992B1 KR 1020220005162 A KR1020220005162 A KR 1020220005162A KR 20220005162 A KR20220005162 A KR 20220005162A KR 102486992 B1 KR102486992 B1 KR 102486992B1
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coupled
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KR1020220005162A
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이준열
이영훈
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(주)이즈텍
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a lens assembly device for a folded type camera module. The lens assembly device according to the present invention may comprise: a base having a seating groove for placing a housing of a camera module; a support unit coupled to one upper side of the base and supporting a sliding block inserted into the housing; and a press-fit unit coupled to the other upper side of the base and installed in an inclined direction with respect to the base to include a press-fit member that moves the sliding block in the horizontal direction by applying pressure in an inclined direction to the sliding block inserted inside the housing. According to the present invention, the sliding block and a lens can be moved in the horizontal direction by lowering the press-fit member in an inclined direction from the top of the housing, thereby preventing interference between an assembly tool and the housing and performing a stable lens assembly process.

Description

폴디드 타입 카메라 모듈을 위한 렌즈 조립 장치{lens assembling device for folded type camera module}Lens assembly device for folded type camera module {lens assembling device for folded type camera module}

본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 폴디드 타입 카메라 모듈의 조립 과정에서 하우징과 조립기구 간의 간섭을 회피하여 안정적으로 렌즈를 조립할 수 있는 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembling apparatus, and more particularly, to a lens assembling apparatus capable of stably assembling a lens by avoiding interference between a housing and an assembling mechanism in the process of assembling a folded-type camera module.

스마트폰 등의 모바일 기기에 기본 사양으로 장착된 카메라 모듈은 대부분 화상을 확대할 수 있는 줌(zoom) 기능을 지원한다. Most of the camera modules installed as standard in mobile devices such as smartphones support a zoom function capable of enlarging an image.

이러한 줌 기능은 디지털식 줌이나 광학식 줌을 통해 구현될 수 있다. 디지털식 줌은 렌즈의 이동 없이 소프트웨어를 이용하여 화상을 확대하는 방식으로서 구조가 간단한 반면에 화상 확대시 화질이 저하되는 단점이 있다. 반면에 광학식 줌은 액추에이터를 이용하여 렌즈를 이동시켜 카메라 렌즈의 초점 거리를 조절하는 방식으로서, 디지털 줌에 비하여 높은 해상도를 구현할 수는 있으나 액츄에이터 등을 설치해야 하므로 카메라 모듈의 구조가 복잡해지는 단점이 있다.This zoom function may be implemented through digital zoom or optical zoom. Digital zoom is a method of enlarging an image using software without moving a lens, and has a simple structure, but has a disadvantage in that image quality deteriorates when enlarging an image. On the other hand, optical zoom is a method of adjusting the focal length of the camera lens by moving the lens using an actuator. Although it can implement higher resolution than digital zoom, the structure of the camera module becomes complicated because an actuator must be installed. there is.

최근에는 화질에 대한 요구 수준이 높아짐에 따라 광학식 줌이 선호되는 추세이지만 모바일 기기용 카메라 모듈은 크기 제한으로 인해 설계가 쉽지 않은 문제가 있다. In recent years, as the level of demand for image quality has increased, an optical zoom has been preferred, but camera modules for mobile devices have a problem in that it is not easy to design due to size limitations.

예를 들어 고배율 광학식 줌을 구현하려면 긴 초점 거리를 확보해야 하는데, 기존의 직통(vertical) 방식 카메라 모듈에서는 초점 거리가 늘어날수록 카메라 모듈의 높이가 증가할 수밖에 없는 문제가 있다. For example, in order to implement a high-magnification optical zoom, a long focal length must be secured, but in the conventional vertical camera module, the height of the camera module inevitably increases as the focal length increases.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 최근에는 초점 거리가 늘어나도 카메라 모듈의 높이가 증가하지 않는 폴디드(folded) 타입 카메라 모듈에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. In order to solve this problem, recently, interest in a folded type camera module in which the height of the camera module does not increase even when the focal length increases is greatly increased.

폴디드 타입 카메라 모듈(70)은, 도 1의 단면도에 예시한 바와 같이, 프리즘(20), 제1 렌즈군(30), 제2 렌즈군(40), 제3 렌즈군(50), 이미지센서(60) 및 이들을 지지하는 하우징(10) 등을 포함할 수 있다. 여기서 제1 렌즈군(30), 제2 렌즈군(40), 및 제3 렌즈군(50)은 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함한다. As illustrated in the cross-sectional view of FIG. 1, the folded-type camera module 70 includes a prism 20, a first lens group 30, a second lens group 40, a third lens group 50, an image It may include the sensor 60 and the housing 10 supporting them. Here, each of the first lens group 30, the second lens group 40, and the third lens group 50 includes at least one lens.

하우징(10)은, 도 2에 예시한 바와 같이, 격벽(15)에 의해 제1 공간(11)과 제2 공간(12)으로 분할되고, 프리즘(20)은 제1 공간(11)에 설치되고, 제1 렌즈군(30)은 격벽(15)의 내부에 설치되고, 제2 및 제3 렌즈군(40, 50)은 제2 공간(12)에 설치될 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the housing 10 is divided into a first space 11 and a second space 12 by a partition wall 15, and the prism 20 is installed in the first space 11. The first lens group 30 may be installed inside the partition 15, and the second and third lens groups 40 and 50 may be installed in the second space 12.

또한 하우징(10)의 내부에는 초점거리를 조절하기 위하여 제2 렌즈군(40)과 제3 렌즈군(50) 중에서 적어도 하나를 광축 방향을 따라 왕복 이동시키는 액츄에이터가 설치되고, 하우징(10)의 후단에는 이미지센서(60)를 장착하기 위한 센서 장착부(17)가 형성될 수 있다.In addition, an actuator for reciprocating at least one of the second lens group 40 and the third lens group 50 along the optical axis direction is installed inside the housing 10 to adjust the focal length, and A sensor mounting portion 17 for mounting the image sensor 60 may be formed at the rear end.

피사체의 빛은 프리즘(20)으로 입사되고, 굴절된 후에 제1 내지 제3 렌즈군(30, 40, 50)을 순차적으로 통과하여 이미지센서(60)에 도달하게 된다.The light of the subject is incident on the prism 20, and after being refracted, passes through the first to third lens groups 30, 40, and 50 sequentially to reach the image sensor 60.

이와 같이 폴디드 타입 카메라 모듈(70)은 굴절 광학요소인 프리즘(20)을 포함하므로 카메라 모듈의 높이를 증가시키지 않고도 긴 초점 거리를 확보할 수 있고 이를 통해 고배율 광학줌을 구현할 수 있는 이점이 있다.In this way, since the folded-type camera module 70 includes the prism 20, which is a refractive optical element, it is possible to secure a long focal length without increasing the height of the camera module, and through this, there is an advantage in that a high-magnification optical zoom can be implemented. .

그런데 이러한 폴디드 타입 카메라 모듈(70)은 직통 방식의 카메라 모듈에 비하여 제품 조립이 까다로운 단점이 있다. 예를 들어, 하우징(10)의 제1 공간(11)에 프리즘(20)을 삽입 장착하는 공정이나 제2 공간(12)에 제2 및 제3 광학계(40,50)를 삽입 장착하는 공정은 일반적인 픽 앤 플레이스(pick and place) 시스템으로 가능하지만 격벽(15)의 내부에 제1 렌즈군(30)을 삽입하는 공정은 기존의 시스템으로 수행하기 어려운 문제가 있다. However, the folded-type camera module 70 has a disadvantage in that it is difficult to assemble the product compared to the direct-through type camera module. For example, the process of inserting and mounting the prism 20 into the first space 11 of the housing 10 or the process of inserting and mounting the second and third optical systems 40 and 50 into the second space 12 Although it is possible with a general pick and place system, the process of inserting the first lens group 30 into the partition wall 15 is difficult to perform with the existing system.

도 3을 참조하면, 하우징(10)의 제2 공간(12)에 제1 렌즈군(30)을 내려 놓은 후에 조립기구를 이용하여 제1 렌즈군(30)을 화살표 방향으로 밀어서 격벽(15)에 형성된 관통홀(16)의 내부로 삽입하는 공정을 수행해야 한다. Referring to FIG. 3 , after the first lens group 30 is placed in the second space 12 of the housing 10, the first lens group 30 is pushed in the direction of the arrow using an assembling mechanism to remove the bulkhead 15. It is necessary to perform a process of inserting into the through hole 16 formed in.

그런데 하우징(10)의 측벽으로 인해 하우징(10)의 내부에서 수평방향으로 조립기구를 이동시키기가 쉽지 않은 문제가 있다.However, there is a problem in that it is not easy to move the assembly mechanism in the horizontal direction inside the housing 10 due to the sidewall of the housing 10 .

공개특허 제10-2015-0020042호(2015.02.25 공개)Patent Publication No. 10-2015-0020042 (published on February 25, 2015) 공개특허 제10-2021-0035516호(2021.04.01 공개)Patent Publication No. 10-2021-0035516 (published on April 1, 2021)

본 발명은 이러한 배경에서 고안된 것으로서, 폴디드 타입 카메라 모듈의 조립 과정에서 하우징과 조립기구 간의 간섭을 회피하여 안정적으로 렌즈를 조립할 수 있는 렌즈 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived against this background, and an object of the present invention is to provide a lens assembling apparatus capable of stably assembling a lens by avoiding interference between a housing and an assembling mechanism in the process of assembling a folded-type camera module.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양상은, 카메라 모듈의 하우징을 올려 놓는 안착홈을 구비하는 베이스; 베이스의 상부 일측에 결합되며, 하우징의 내부에 삽입되는 슬라이딩 블록을 지지하는 지지유닛; 베이스의 상부 타측에 결합되며, 베이스에 대해 경사진 방향으로 설치되어 하우징의 내부에 삽입된 슬라이딩 블록에 경사진 방향으로 압력을 가하여 슬라이딩 블록을 수평방향으로 이동시키는 압입부재를 구비하는 압입유닛을 포함하는 렌즈 조립 장치를 제공한다.In order to achieve this object, one aspect of the present invention, the base having a mounting groove for placing the housing of the camera module; a support unit coupled to one upper side of the base and supporting a sliding block inserted into the housing; It is coupled to the upper side of the base and is installed in an inclined direction with respect to the base and applies pressure to the sliding block inserted into the housing in an inclined direction to move the sliding block in the horizontal direction. Includes a press-in unit having a press-fit member It provides a lens assembly device that does.

본 발명의 일 양상에 따른 렌즈 조립 장치에서, 상기 지지유닛은, 양단이 각각 베이스에 결합하는 지지블록; 상단은 지지블록에 결합되고, 슬라이딩 블록의 양측을 각각 지지하는 제1 핑거와 제2 핑거를 구비하는 그리퍼; 지지블록과 그리퍼의 사이에 설치된 탄성부재를 포함할 수 있다.In the lens assembly apparatus according to an aspect of the present invention, the support unit includes a support block having both ends coupled to the base, respectively; a gripper having an upper end coupled to the support block and having first and second fingers respectively supporting both sides of the sliding block; An elastic member installed between the support block and the gripper may be included.

또한 본 발명의 일 양상에 따른 렌즈 조립 장치에서, 상기 하우징은, 격벽에 의해 서로 구획된 제1 공간과 제2 공간, 격벽에 형성되어 제1 공간과 제2 공간을 연통시키는 관통홀을 포함하며, 상기 지지유닛은, 렌즈 조립 공정 중에 상기 격벽의 상단에 접촉하는 하우징 누름부재를 포함할 수 있다.In addition, in the lens assembly device according to one aspect of the present invention, the housing includes a first space and a second space partitioned from each other by a partition wall, and a through hole formed in the partition wall to communicate the first space and the second space, , The support unit may include a housing pressing member that contacts an upper end of the barrier rib during a lens assembly process.

또한 본 발명의 일 양상에 따른 렌즈 조립 장치에서, 상기 하우징 누름부재는, 상단에 결합공이 형성된 누름봉과, 누름봉의 하단에 형성되어 카메라모듈 하우징의 격벽 상단에 접촉하는 누름부와, 누름봉의 결합공에 삽입되는 결합핀을 포함하고, 상기 지지유닛은, 상기 누름봉의 상단이 통과하는 누름부재 결합홀이 형성된 지지블록과, 지지블록의 상부에서 누름봉의 결합공에 결합된 결합핀이 이탈하지 않도록 지지블록의 상부에 결합된 커버블록을 포함할 수 있다.In addition, in the lens assembly device according to an aspect of the present invention, the housing pressing member includes a pressing rod having a coupling hole formed at an upper end, a pressing portion formed at a lower end of the pressing rod and contacting an upper end of the partition wall of the camera module housing, and a coupling hole of the pressing rod. Includes a coupling pin inserted into, and the support unit supports a support block having a press member coupling hole through which the upper end of the push rod passes, and a coupling pin coupled to the coupling hole of the push bar at the top of the support block so that it does not escape. It may include a cover block coupled to the top of the block.

또한 본 발명의 일 양상에 따른 렌즈 조립 장치에서, 상기 베이스의 상면에서 상기 지지유닛의 하부에서 벗어난 위치에는 상기 지지유닛에서 멀어질수록 낮아지는 경사면을 갖는 한 쌍의 경사블록이 형성되고, 상기 압입유닛은, 양단이 상기 한 쌍의 경사블록에 각각 결합되고 상기 압입부재가 관통 결합된 본체를 구비할 수 있다.In addition, in the lens assembly device according to an aspect of the present invention, a pair of inclined blocks having an inclined surface that decreases as the distance from the support unit is formed at a position away from the lower part of the support unit on the upper surface of the base, and the press-fitting The unit may include a main body having both ends coupled to the pair of inclined blocks and the press-fitting member penetratingly coupled.

본 발명에 따르면, 하우징의 상부에서 비스듬한 방향으로 압입부재를 하강시킴으로써 슬라이딩 블록과 렌즈를 수평방향으로 이동시킬 수 있으므로 조립기구와 하우징의 간섭을 방지하여 안정적으로 렌즈 조립 공정을 수행할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, since the sliding block and the lens can be moved in the horizontal direction by lowering the press-fitting member in an oblique direction from the top of the housing, interference between the assembly mechanism and the housing can be prevented, thereby stably performing the lens assembly process. there is.

도 1은 폴디드 타입 카메라모듈의 구조를 예시한 단면도
도 2는 폴디드 타입 카메라모듈에서 하우징의 격벽에 렌즈가 설치된 모습을 나타낸 도면
도 3은 하우징의 격벽에 렌즈를 밀어 넣는 모습을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 사시도
도 5는 도 4에서 압입유닛을 분리한 상태를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 분해 사시도
도 7은 그리퍼와 슬라이딩블록의 설치 모습을 나타낸 분해 사시도
도 8과 도 9는 그리퍼와 사이드블록의 결합 구조를 나타낸 도면
도 10은 그리퍼와 슬라이딩블록의 분해사시도
도 11은 하우징 누름부재의 설치 위치를 나타낸 도면
도 12는 하우징 누름부재의 분해 사시도
도 13은 하우징 누름부재가 카메라모듈의 하우징을 눌러서 고정하는 모습을 나타낸 단면도
도 14는 압입유닛의 측면도
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 단면도
도 16은 압입부재를 눌러서 슬라이딩 블록과 렌즈를 이동시키는 모습을 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view illustrating the structure of a folded-type camera module
2 is a view showing a state in which a lens is installed on a partition wall of a housing in a folded-type camera module;
3 is a view showing a state in which a lens is pushed into a partition wall of a housing;
Figure 4 is a perspective view of a lens assembly device according to an embodiment of the present invention
5 is a view showing a state in which the press-in unit is separated in FIG. 4
Figure 6 is an exploded perspective view of a lens assembly device according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is an exploded perspective view showing the installation of the gripper and the sliding block
8 and 9 are views showing the coupling structure of the gripper and the side block
10 is an exploded perspective view of a gripper and a sliding block
11 is a view showing the installation position of the housing pressing member
12 is an exploded perspective view of the housing pressing member
13 is a cross-sectional view showing a state in which the housing pressing member presses and fixes the housing of the camera module.
14 is a side view of the press-in unit
15 is a cross-sectional view of a lens assembly device according to an embodiment of the present invention
16 is a cross-sectional view showing a state in which a sliding block and a lens are moved by pressing a press-fitting member;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

참고로 본 명세서에서 하나의 구성요소(element)가 다른 구성요소와 연결 또는 결합되는 경우는, 다른 구성요소와 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라 중간에 다른 요소를 사이에 두고 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함한다. 또한 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 직접 연결 또는 직접 결합되는 경우는 중간에 다른 요소가 개재되지 않는 것을 의미한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함 또는 구비하는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한 본 명세서에 첨부된 도면에는 실제 치수와 다르게 과장되게 나타낸 부분이 있는데, 이는 설명과 이해의 편의를 위한 것일 뿐이며 이로 인해 본 발명의 범위가 제한적으로 해석되거나 왜곡되어서는 아니 됨은 물론이다.For reference, in this specification, when one element is connected or combined with another element, not only when it is directly connected or combined with another element, but also indirectly connected or combined with another element in between. Including cases where In addition, when one component is directly connected or directly coupled to another component, it means that no other component is interposed therebetween. Also, that a certain part includes or has a certain component means that it may further include or have other components, not excluding other components unless otherwise stated. In addition, there is an exaggerated portion shown in the drawings attached to this specification, which is different from the actual size, which is only for convenience of explanation and understanding, and thus, the scope of the present invention is not to be interpreted or distorted as a limitation, of course.

본 발명의 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(100)는, 도 4의 사시도, 도 5 및 도 6의 분해 사시도에 나타낸 바와 같이, 카메라 모듈(70)의 하우징(10)을 올려 놓는 베이스(110)와, 베이스(110)의 상부 일측에 결합되는 지지유닛(130)과, 베이스(110)의 상부 타측에 결합되는 압입유닛(180)을 포함한다. As shown in the perspective view of FIG. 4 and the exploded perspective view of FIGS. 5 and 6, the lens assembly device 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 110 on which the housing 10 of the camera module 70 is placed. and a support unit 130 coupled to one upper side of the base 110 and a press-fitting unit 180 coupled to the other upper side of the base 110.

베이스(110)의 상면에는 카메라 모듈(70)의 하우징(10)을 올려 놓는 다수의 안착홈(111)이 형성되고, 일단과 타단에는 각각 지지유닛(130)의 클램프(135)를 결합할 수 있는 걸림턱(115)이 형성될 수 있다. 또한 베이스(110)의 일단과 타단의 부근에는 각각 지지유닛(130)의 결합돌부(134)를 결합하기 위한 결합공(114)이 형성될 수 있다.A plurality of seating grooves 111 for placing the housing 10 of the camera module 70 on the upper surface of the base 110 are formed, and the clamp 135 of the support unit 130 can be coupled to one end and the other end, respectively. A holding jaw 115 may be formed. In addition, coupling holes 114 for coupling the coupling protrusions 134 of the support unit 130 may be formed in the vicinity of one end and the other end of the base 110, respectively.

또한 베이스(110)에는 상면에는 한 쌍의 경사블록(116)이 다수의 안착홈(111)을 사이에 두고 서로 이격되도록 결합된다. 각 경사블록(116)은 지지유닛(130)의 하부에서 벗어난 위치에 형성되며, 각 경사블록(116)은 지지유닛(130)에서 멀어질수록 낮아지는 경사면을 갖는 것이 바람직하다.In addition, on the upper surface of the base 110, a pair of inclined blocks 116 are coupled to be spaced apart from each other with a plurality of seating grooves 111 interposed therebetween. Each inclined block 116 is formed at a position away from the bottom of the support unit 130, and each inclined block 116 preferably has an inclined surface that decreases as it moves away from the support unit 130.

또한 각 경사블록(116)에는 압입유닛(180)의 결합돌부(도 14의 187)를 결합하기 위한 결합공(117)과, 압입유닛(180)의 클램프(188)를 결합할 수 있는 걸림턱(118)이 형성될 수 있다. In addition, in each inclined block 116, a coupling hole 117 for coupling the coupling protrusion (187 in FIG. 14) of the press-fit unit 180 and a locking jaw capable of coupling the clamp 188 of the press-fit unit 180 (118) can be formed.

지지유닛(130)은 베이스(110)에 결합되어 작업대상 카메라모듈(70)의 하우징(10)을 고정하는 한편, 하우징(10)의 내부에 삽입할 슬라이딩블록(160)을 지지하는 역할을 한다.The support unit 130 is coupled to the base 110 to fix the housing 10 of the work target camera module 70, and serves to support the sliding block 160 to be inserted into the housing 10. .

지지유닛(130)은, 대략 직사각형의 플레이트 형상을 갖는 지지블록(131)과, 지지블록(131)의 상부에 결합된 커버블록(132)과, 지지블록(131)의 양단부에 각각 결합된 한 쌍의 클램프(135)와, 지지블록(131)의 양단 부근에서 각각 하부로 돌출된 한 쌍의 결합돌부(134)와, 지지블록(131)에 결합되어 하부로 돌출된 다수의 그리퍼(150)와, 각 그리퍼(150)에 결합된 슬라이딩블록(160)을 포함한다.The support unit 130 includes a support block 131 having a substantially rectangular plate shape, a cover block 132 coupled to an upper portion of the support block 131, and one coupled to both ends of the support block 131, respectively. A pair of clamps 135, a pair of coupling protrusions 134 protruding downward from near both ends of the support block 131, and a plurality of grippers 150 coupled to the support block 131 and protruding downward and a sliding block 160 coupled to each gripper 150.

각 클램프(135)는 각각 베이스(110)에 구비된 걸림턱(115)에 걸려서 지지유닛(130)을 고정시키는 역할을 하며, 각 결합돌부(134)는 베이스(110)에 구비된 결합공(114)에 삽입되어 지지유닛(130)을 정위치에 정렬시키는 역할을 한다.Each clamp 135 plays a role of fixing the support unit 130 by being caught on the locking jaw 115 provided on the base 110, and each coupling protrusion 134 is a coupling hole provided on the base 110 ( 114) to serve to align the support unit 130 in place.

다수의 그리퍼(150)는 각각 베이스(110)에 구비된 다수의 안착홈(111)의 상부에 위치하며, 각 안착홈(111)에 놓인 카메라모듈(70)의 하우징(10)의 내부로 삽입할 슬라이딩 블록(160)을 지지하는 역할을 한다.The plurality of grippers 150 are located on top of the plurality of seating grooves 111 provided in the base 110, respectively, and are inserted into the housing 10 of the camera module 70 placed in each seating groove 111. It serves to support the sliding block 160 to be.

각 그리퍼(150)는, 도 7 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 지지블록(131)과 지지블록(131)의 일측에 결합된 사이드블록(140)의 사이에 상단부가 결합된 상태에서 하부로 돌출된다.As shown in FIGS. 7 to 10 , each gripper 150 protrudes downward with its upper end coupled between the support block 131 and the side block 140 coupled to one side of the support block 131. do.

각 그리퍼(150)는 제1 핑거(151)와 제2 핑거(152)를 포함하고, 각 그리퍼(150)와 지지블록(131)의 사이에는 스프링(155)이 설치될 수 있다. Each gripper 150 includes a first finger 151 and a second finger 152, and a spring 155 may be installed between each gripper 150 and the support block 131.

스프링(155)은 지지유닛(130)을 베이스(110)에 결합할 때 그리퍼(150)로 인한 압력을 완충시킴으로써 카메라모듈의 하우징(10)이 변형되거나 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.The spring 155 serves to prevent the housing 10 of the camera module from being deformed or damaged by buffering the pressure caused by the gripper 150 when the support unit 130 is coupled to the base 110 .

본 발명의 실시예에서는 스프링(155)의 상단은 지지블록(131)과 사이드블록(140)에 형성된 스프링 삽입홈(142)에 삽입하고, 하단은 제1 및 제2 핑거(151.152)의 상면에 형성된 스프링 삽입홈(153)에 삽입한다. 그러나 스프링(155)의 설치 위치나 방식이 반드시 이에 한정되는 것은 아니므로 다른 방식으로 스프링(155)을 설치할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the upper end of the spring 155 is inserted into the spring insertion groove 142 formed in the support block 131 and the side block 140, and the lower end is inserted into the upper surfaces of the first and second fingers 151.152. It is inserted into the formed spring insertion groove 153. However, since the installation location or method of the spring 155 is not necessarily limited thereto, the spring 155 may be installed in other ways.

한편 도면에는 자세히 나타내지 않았지만, 각 그리퍼(150)는 지지블록(131)이나 사이드블록(140)에 승강 가능하게 결합될 수도 있다.Meanwhile, although not shown in detail in the drawing, each gripper 150 may be coupled to the support block 131 or the side block 140 to be movable.

또한 도 9에 나타낸 바와 같이, 사이드블록(140)의 저면에는 각 그리퍼(150)의 측면을 지지하는 지지벽(144)이 돌출될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 9 , a support wall 144 supporting the side surface of each gripper 150 may protrude from the bottom surface of the side block 140 .

슬라이딩 블록(160)은 압입유닛(180)의 압입부재(182)에 의해 수평방향으로 이동하여 카메라모듈(70)의 하우징(10)의 제2 공간(12)에 투입된 렌즈(30)를 하우징(10)의 격벽(15)에 형성된 관통홀(16)의 내부로 밀어 넣는 역할을 한다.The sliding block 160 is moved in the horizontal direction by the press-fit member 182 of the press-fit unit 180 and inserts the lens 30 inserted into the second space 12 of the housing 10 of the camera module 70 into the housing ( 10) serves to push into the through hole 16 formed in the partition wall 15.

따라서 그리퍼(150)의 제1 및 제2 핑거(151,152)는, 슬라이딩 블록(160)을 아래로 떨어지지 않을 정도로 파지하면서도 압입부재(182)가 압력을 가할 때는 수평이동이 가능할 정도의 압력으로 슬라이딩 블록(160)을 파지하는 것이 바람직하다.Therefore, the first and second fingers 151 and 152 of the gripper 150 grip the sliding block 160 to such an extent that it does not fall down, and when the press-fitting member 182 applies pressure, the sliding block can move horizontally with enough pressure. It is preferable to hold (160).

한편 지지유닛(130)은, 도 11에 나타낸 바와 같이, 다수의 그리퍼(150)의 일측에서 각각 지지블록(131)의 하부로 돌출된 다수의 하우징 누름부재(170)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 11 , the support unit 130 may include a plurality of housing pressing members 170 protruding from one side of the plurality of grippers 150 to the bottom of the support block 131 .

하우징 누름부재(170)는 작업 중에 카메라 모듈(70)의 하우징(10)이 요동하지 않도록 고정시키는 역할을 한다.The housing pressing member 170 serves to fix the housing 10 of the camera module 70 so that it does not fluctuate during operation.

도 12의 분해 사시도에 나타낸 바와 같이, 하우징 누름부재(170)는 원기둥 형상의 누름봉(171)과, 누름봉(171)의 하단에 형성된 직사각형 플레이트 형상의 누름부(172)와, 누름봉(171)의 상단 부근에 형성된 결합공(173)을 포함할 수 있다.As shown in the exploded perspective view of FIG. 12, the housing pressing member 170 includes a cylindrical pressing bar 171, a rectangular plate-shaped pressing part 172 formed at the lower end of the pressing bar 171, and a pressing bar ( 171) may include a coupling hole 173 formed near the upper end.

또한 지지블록(131)에는 누름봉(171)의 상단이 삽입되는 누름부재 결합홀(137)이 형성되고, 지지블록(131)의 상면에는 누름봉(171)의 결합공(173)에 삽입된 결합핀(175)의 양단을 거치하는 결합핀 삽입홈(138)이 형성될 수 있다.In addition, the support block 131 is formed with a press member coupling hole 137 into which the top of the push bar 171 is inserted, and the upper surface of the support block 131 is inserted into the coupling hole 173 of the push bar 171. Coupling pin insertion grooves 138 mounted on both ends of the coupling pin 175 may be formed.

커버블록(131)은 다수의 하우징 누름부재(170)의 상부에 결합되며, 지지블록(131)의 상부에서 누름봉(171)에 결합된 결합핀(175)이 이탈하지 않도록 유지하는 역할을 한다.The cover block 131 is coupled to the upper portion of the plurality of housing pressing members 170, and serves to keep the coupling pin 175 coupled to the pressing bar 171 from escaping from the upper portion of the support block 131. .

하우징 누름부재(170)의 누름부(172)는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 카메라 모듈(70)의 하우징(10)에 구비된 격벽(15)의 상단을 눌러서 렌즈 조립 공정 중에 하우징(10)을 고정할 수 있다. 이 경우 누름부(172)는 격벽(15)의 폭과 길이에 대응하는 형상을 가질 수 있다.As shown in FIG. 13 , the pressing portion 172 of the housing pressing member 170 presses the upper end of the partition wall 15 provided in the housing 10 of the camera module 70 to remove the housing 10 during the lens assembly process. can be fixed. In this case, the pressing portion 172 may have a shape corresponding to the width and length of the barrier rib 15 .

한편, 누름봉(171)의 결합공(173)은 도면에 나타낸 바와 같이 장공으로 형성하는 것이 바람직하지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도면에는 나타내지 않았지만 누름부(172)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링 등의 탄성부재를 설치할 수도 있다.On the other hand, the coupling hole 173 of the push rod 171 is preferably formed as a long hole as shown in the drawing, but is not necessarily limited thereto. In addition, although not shown in the drawing, an elastic member such as a spring may be installed to impart an elastic force to the pressing portion 172 .

압입유닛(180)은 지지유닛(130)에 의해 카메라모듈의 하우징(10)의 내부에 투입된 슬라이딩블록(160)에 하향 경사 방향의 압력을 가하여 슬라이딩블록(160)을 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다.The press-in unit 180 applies pressure in a downward inclined direction to the sliding block 160 inserted into the housing 10 of the camera module by the support unit 130 to move the sliding block 160 in the horizontal direction. do.

압입유닛(180)은, 도 14의 측면도에 나타낸 바와 같이, 본체(181)와, 본체(181)에 상하로 관통 결합된 다수의 압입부재(182)와, 본체(181)의 일단과 타단에 각각 결합된 한 쌍의 클램프(188)와, 본체(181)의 양단 부근에서 각각 하부로 돌출된 한 쌍의 결합돌부(187)를 포함할 수 있다.As shown in the side view of FIG. 14, the press-fitting unit 180 has a main body 181, a plurality of press-fitting members 182 vertically coupled to the main body 181, and one end and the other end of the main body 181. A pair of clamps 188 coupled to each other and a pair of coupling protrusions 187 protruding downward from near both ends of the main body 181 may be included.

각 클램프(188)는 각각 베이스(110)의 경사블록(116)에 구비된 걸림턱(118)에 걸려서 압입유닛(180)을 고정시키는 역할을 하며, 각 결합돌부(187)는 경사블록(116)에 구비된 결합공(117)에 삽입되어 압입유닛(180)을 정위치에 정렬시키는 역할을 한다.Each clamp 188 plays a role of fixing the press-fitting unit 180 by being caught on the locking jaw 118 provided on the inclined block 116 of the base 110, and each coupling protrusion 187 is the inclined block 116 It is inserted into the coupling hole 117 provided in ) and serves to align the press-in unit 180 in place.

다수의 압입부재(182)는 각각 베이스(110)의 다수의 안착홈(111)에 일대일 대응하는 위치에 설치되며, 본체(181)에 대해 승강 운동이 가능하도록 설치될 수 있다. 또한 압입부재(182)를 상승시키는 방향으로 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재를 설치할 수도 있다.The plurality of press-fitting members 182 are installed at positions corresponding to the plurality of seating grooves 111 of the base 110 on a one-to-one basis, and may be installed to enable a lifting movement with respect to the main body 181 . In addition, an elastic member may be installed to provide an elastic force in a direction in which the press-in member 182 is raised.

한편 도면에는 나타내지 않았지만, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(100)는, 압입유닛(180)에 구비된 각 압입봉(182)을 동시에 또는 순차적으로 누르는 모터, 실린더 등의 액츄에이터를 포함할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the lens assembly device 100 according to an embodiment of the present invention may include an actuator such as a motor or a cylinder that simultaneously or sequentially presses each press-fit rod 182 provided in the press-fit unit 180. can

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the lens assembly device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 15에 나타낸 바와 같이, 카메라 모듈(70)의 하우징(10)을 베이스(110)에 안착한 후에 하우징(10)의 제2 공간(12)에 렌즈군(30)을 내려 놓는다. 이때 격벽(15)의 관통홀(16)의 입구에 근접하도록 제1 렌즈군(30)을 내려 놓는 것이 바람직하다.First, as shown in FIG. 15 , after the housing 10 of the camera module 70 is seated on the base 110 , the lens group 30 is placed in the second space 12 of the housing 10 . At this time, it is preferable to place the first lens group 30 close to the entrance of the through hole 16 of the partition wall 15 .

이어서 그리퍼(150)에 슬라이딩 블록(160)을 끼운 상태에서 지지유닛(130)의 양단에 구비된 클램프(135)를 베이스(110)의 걸림턱(115)에 체결하여 베이스(110)의 상부 일측에 지지유닛(130)을 설치한다. 이 상태는 도 5에 나타낸 바와 같다.Then, with the sliding block 160 inserted into the gripper 150, the clamps 135 provided at both ends of the support unit 130 are fastened to the locking jaws 115 of the base 110 to one upper side of the base 110. Install the support unit 130 on. This state is as shown in FIG. 5 .

이어서 압입유닛(180)의 양단을 경사블록(116)에 올려 놓고 클램프(188)를 경사블록(116)의 걸림턱(118)에 체결하여 베이스(110)의 상부 타측에 압입유닛(180)을 설치한다. 이 상태는 도 4의 사시도 및 도 16의 단면도에 나타낸 바와 같다.Subsequently, both ends of the press-in unit 180 are placed on the inclined block 116, and the clamp 188 is fastened to the locking jaw 118 of the inclined block 116 to insert the press-in unit 180 on the other upper side of the base 110. install This state is as shown in the perspective view of FIG. 4 and the sectional view of FIG. 16 .

이 상태에서, 액츄에이터 등을 이용하여 압입부재(182)의 상단을 누르면, 도 16에 예시한 바와 같이, 압입부재(182)가 경사진 방향을 따라 하강하여 슬라이딩 블록(160)의 측면 상단에 경사진 방향으로 압력을 가하게 된다.In this state, when the top of the press-fitting member 182 is pressed using an actuator or the like, as illustrated in FIG. 16, the press-fitting member 182 descends along the inclined direction and tilts to the top of the side of the sliding block 160. Pressure is applied in the direction of the photo.

이로 인해 슬라이딩 블록(160)은 하우징(10)의 내부에서 격벽(15)을 향해 수평 방향으로 이동하여 제1 렌즈군(30)을 격벽(15)의 관통홀(16)의 내부로 밀어 넣게 된다.Due to this, the sliding block 160 horizontally moves from the inside of the housing 10 toward the partition wall 15 to push the first lens group 30 into the through hole 16 of the partition wall 15. .

이상의 과정을 거쳐, 제1 렌즈군(30)의 조립을 마친 후에는, 베이스(110)에서 압입유닛(180)과 지지유닛(130)을 순차적으로 분리한 후에 프리즘(20), 제2 렌즈군(40), 제3 렌즈군(50) 등을 픽 앤 플레이스 방식으로 하우징(10) 내부에 장착할 수 있다.After completing the assembly of the first lens group 30 through the above process, the press-in unit 180 and the support unit 130 are sequentially separated from the base 110, and then the prism 20 and the second lens group are separated. 40 and the third lens group 50 can be mounted inside the housing 10 in a pick-and-place manner.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 구체적인 적용 과정에서 다양하게 변형 또는 수정되어 실시될 수 있다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and may be variously modified or modified in a specific application process.

일 예로서, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(100)의 베이스(110)에는 카메라 모듈(70)의 하우징(10)을 올려 놓는 안착홈(111)이 3개 형성되었으나 안착홈(111)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니므로 더 많은 개수가 형성될 수도 있고, 1개 또는 2개만 형성될 수도 있다.As an example, in the base 110 of the lens assembly device 100 according to the embodiment of the present invention, three seating grooves 111 for placing the housing 10 of the camera module 70 are formed, but the seating groove 111 Since the number of ) is not limited thereto, more numbers may be formed, or only one or two may be formed.

다른 예로서, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 조립 장치는 폴디드 타입 카메라 모듈의 렌즈 조립을 위해 고안된 것이기는 하지만 그 용도가 반드시 폴디드 타입 카메라 모듈에 국한되는 것은 아니며 직통 방식이나 기타 다른 구조의 카메라 모듈의 렌즈 조립에도 적용될 수 있다.As another example, although the lens assembly device according to an embodiment of the present invention is designed for lens assembly of a folded-type camera module, its use is not necessarily limited to a folded-type camera module, and a direct method or other structure It can also be applied to lens assembly of a camera module.

이와 같이 본 발명은 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다 할 것이다.As such, the present invention can be modified or modified in various forms, and if the modified or modified embodiments also include the technical spirit of the present invention disclosed in the claims to be described later, it will be natural that they fall within the scope of the present invention. .

10: 하우징 11: 제1 공간 12: 제2 공간
15: 격벽 16: 관통홀 20: 프리즘
30: 렌즈 70: 카메라모듈 100: 렌즈 조립 지그
110: 베이스 111: 안착홈 114: 결합공
115: 걸림턱 116: 경사블록 117: 결합공
118: 걸림턱 130: 지지유닛 131: 지지블록
132: 커버블록 134: 결합돌부 135: 클램프
137: 누름부재 결합홀 138: 결합핀 삽입홈 140: 사이드블록
142: 스프링 삽입홈 144: 지지벽 150: 그리퍼
151: 제1 핑거 152: 제2 핑거 153: 스프링 삽입홈
155: 스프링 160: 슬라이딩 블록 170: 하우징 누름부재
171: 누름봉 172: 누름부 173: 결합공
175: 결합핀 180: 압입유닛 181: 본체
182: 압입부재 187: 결합돌부 188: 클램프10: housing 11: first space 12: second space
15: bulkhead 16: through hole 20: prism
30: lens 70: camera module 100: lens assembly jig
110: base 111: seating groove 114: coupling hole
115: locking jaw 116: inclined block 117: coupling hole
118: locking jaw 130: support unit 131: support block
132: cover block 134: coupling protrusion 135: clamp
137: pressing member coupling hole 138: coupling pin insertion groove 140: side block
142: spring insertion groove 144: support wall 150: gripper
151: first finger 152: second finger 153: spring insertion groove
155: spring 160: sliding block 170: housing pressing member
171: push rod 172: push part 173: coupling hole
175: coupling pin 180: press-fitting unit 181: main body
182: press-fitting member 187: coupling protrusion 188: clamp

Claims (5)

카메라 모듈의 하우징을 올려 놓는 안착홈을 구비하는 베이스;
베이스의 상부 일측에 결합되며, 하우징의 내부에 삽입되는 슬라이딩 블록을 지지하는 지지유닛;
베이스의 상부 타측에 결합되며, 베이스에 대해 경사진 방향으로 설치되어 하우징의 내부에 삽입된 슬라이딩 블록에 경사진 방향으로 압력을 가하여 슬라이딩 블록을 수평방향으로 이동시키는 압입부재를 구비하는 압입유닛
을 포함하는 렌즈 조립 장치A base having a seating groove on which the housing of the camera module is placed;
a support unit coupled to one upper side of the base and supporting a sliding block inserted into the housing;
A press-fitting unit coupled to the upper side of the base and installed in an inclined direction with respect to the base to apply pressure to the sliding block inserted into the housing in an inclined direction to move the sliding block in the horizontal direction.
Lens assembly device comprising a 제1항에 있어서, 상기 지지유닛은,
양단이 각각 베이스에 결합하는 지지블록;
상단은 지지블록에 결합되고, 슬라이딩 블록의 양측을 각각 지지하는 제1 핑거와 제2 핑거를 구비하는 그리퍼;
지지블록과 그리퍼의 사이에 설치된 탄성부재
를 포함하는 것을 특징으로 렌즈 조립 장치The method of claim 1, wherein the support unit,
A support block having both ends coupled to the base, respectively;
a gripper having an upper end coupled to the support block and having first and second fingers respectively supporting both sides of the sliding block;
Elastic member installed between the support block and the gripper
Characterized in that it comprises a lens assembly device 제1항에 있어서,
상기 하우징은, 격벽에 의해 서로 구획된 제1 공간과 제2 공간, 격벽에 형성되어 제1 공간과 제2 공간을 연통시키는 관통홀을 포함하며,
상기 지지유닛은, 렌즈 조립 공정 중에 상기 격벽의 상단에 접촉하는 하우징 누름부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치According to claim 1,
The housing includes a first space and a second space partitioned from each other by a partition wall, and a through hole formed in the partition wall to communicate the first space and the second space,
The support unit is a lens assembly device, characterized in that it comprises a housing pressing member in contact with the upper end of the partition wall during the lens assembly process 제3항에 있어서,
상기 하우징 누름부재는, 상단에 결합공이 형성된 누름봉과, 누름봉의 하단에 형성되어 카메라모듈 하우징의 격벽 상단에 접촉하는 누름부와, 누름봉의 결합공에 삽입되는 결합핀을 포함하고,
상기 지지유닛은, 상기 누름봉의 상단이 통과하는 누름부재 결합홀이 형성된 지지블록과, 지지블록의 상부에서 누름봉의 결합공에 결합된 결합핀이 이탈하지 않도록 지지블록의 상부에 결합된 커버블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치According to claim 3,
The housing pressing member includes a pressing rod having a coupling hole formed at the upper end, a pressing portion formed at the lower end of the pressing rod and contacting the upper end of the partition of the camera module housing, and a coupling pin inserted into the coupling hole of the pressing rod,
The support unit includes a support block having a press member coupling hole through which the upper end of the push rod passes, and a cover block coupled to the upper portion of the support block so that the coupling pin coupled to the coupling hole of the push rod does not escape from the upper portion of the support block. Lens assembly device comprising 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상면에서 상기 지지유닛의 하부에서 벗어난 위치에는 상기 지지유닛에서 멀어질수록 낮아지는 경사면을 갖는 한 쌍의 경사블록이 형성되고,
상기 압입유닛은, 양단이 상기 한 쌍의 경사블록에 각각 결합되고 상기 압입부재가 관통 결합된 본체를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치According to claim 1,
On the upper surface of the base, a pair of inclined blocks having an inclined surface that is lowered as the distance from the support unit is formed at a position away from the lower part of the support unit,
The press-fit unit is a lens assembly device, characterized in that the both ends are respectively coupled to the pair of inclined blocks and provided with a body in which the press-fit member is through-coupled
KR1020220005162A 2022-01-13 2022-01-13 lens assembling device for folded type camera module KR102486992B1 (en)

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