KR102484714B1 - A weed removal device - Google Patents

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KR102484714B1 KR1020200169906A KR20200169906A KR102484714B1 KR 102484714 B1 KR102484714 B1 KR 102484714B1 KR 1020200169906 A KR1020200169906 A KR 1020200169906A KR 20200169906 A KR20200169906 A KR 20200169906A KR 102484714 B1 KR102484714 B1 KR 102484714B1
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Abstract

본 발명은 차량에 설치하여 도로옆 가드레일 주변에 있는 잡초를 제거하기 위한 잡초제거장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 외부적인 충격을 흡수하여 기계의 안정성을 보장할 수 있고, 뭉쳐진 잡초를 체인으로 풀어주거나 흩어지게 하여 기계의 원활한 작동과 오작동을 방지할 수 있으며, 경사진 곳에서도 작업이 가능한 잡초제거장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 제초과정에서 돌 또는 이물질에 의해 걸렸을 경우 쇼바가 설치되어 있으므로 외부 충격을 흡수할 수 있고 기계의 안정성을 보장해 줄 수 있다.
본 발명은 체인을 설치하여 본체의 내부에 있는 잡초덩어리를 타격하여 뭉쳐지는 현상을 방지하고, 본체의 외부로 원활하게 배출될 수 있으므로 기계의 원활한 작동과 오작동을 방지할 수 있다.
본 발명은 각도조절수단을 이용하여 지형에 적합하도록 차량의 내부에서 모니터링하여 상황에 맞도록 각도를 조절할 수 있으므로 사용상의 편리함을 제공할 수 있다.The present invention relates to a weed removal device installed in a vehicle to remove weeds around a roadside guardrail, and more specifically, can absorb external shock to ensure the stability of the machine, and aggregated weeds with a chain. It is intended to provide a weed removal device that can be loosened or scattered to prevent smooth operation and malfunction of the machine, and can work even on a slope.
According to the present invention, when a rock or foreign substance is caught during the weeding process, since the shock absorber is installed, an external shock can be absorbed and the stability of the machine can be guaranteed.
In the present invention, by installing a chain, weed masses inside the main body can be prevented from being clumped together by hitting, and since the weeds can be smoothly discharged to the outside of the main body, smooth operation and malfunction of the machine can be prevented.
The present invention can provide convenience in use because the angle can be adjusted to suit the situation by monitoring the interior of the vehicle to suit the terrain using the angle adjusting means.

Description

잡초제거장치{A weed removal device}Weed removal device {A weed removal device}

본 발명은 차량에 설치하여 도로옆 가드레일 주변에 있는 잡초를 제거하기 위한 잡초제거장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 외부적인 충격을 흡수하여 기계의 안정성을 보장할 수 있고, 뭉쳐진 잡초를 체인으로 풀어주거나 흩어지게 하여 기계의 원활한 작동과 오작동을 방지할 수 있으며, 경사진 곳에서도 작업이 가능한 잡초제거장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention relates to a weed removal device installed in a vehicle to remove weeds around a roadside guardrail, and more specifically, it can absorb external shock to ensure the stability of the machine and loosen clumped weeds with a chain. It is intended to provide a weed removal device that can prevent smooth operation and malfunction of the machine by giving or scattering, and can work even on a slope.

일반적으로 하절기에는 잡초, 잔디 또는 잡목 등이 무성하게 자라기 때문에 이를 제초하기 위해 작업자가 엔진을 멘 상태에서 예초날이 있는 손잡이를 잡고 제초가 이루어지고 있었다.In general, since weeds, grass, or other shrubs grow profusely during the summer season, weeding was performed by a worker holding a handle with a mowing blade while holding an engine in order to weed it.

그러나 예초기를 들고 장시간 작업을 할 수 없기 때문에 최근에는 이를 보완할 수 있도록 차량 또는 굴삭기 등에 잡초제거장치를 설치하여 제초작업이 이루어지고 있다.However, since it is not possible to work for a long time while holding a lawnmower, weeding work has recently been performed by installing a weed removal device in a vehicle or an excavator to compensate for this.

상기와 같은 차량에 설치된 종래의 잡초제거장치의 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1242052호와 같이 차량에 구비되는 암(arm); 상기 암에 구비되어 외부 전원 인가시 도로변이나 도로 중앙분리대측의 잡초를 제거하는 커팅유닛; 상기 커팅유닛의 작동으로 제거되는 잡초의 비산을 방지하기 위해 상기 암에 구비되는 보호덮개; 및 상기 암을 도로에 대해 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 암은, 차량의 전측에 분리 가능하게 결합되는 연결바; 및 상기 연결바에 회동 가능하게 연결되고, 상기 지지부재와 상기 커팅유닛을 구비함으로써, 도로의 요철 상태에 따라 상기 커팅유닛이 도로와 거리를 유지하는 굽힘바를 포함하며, 상기 연결바는 상기 굽힘바에 대해 도로 방향으로 휘어지는 것을 방지하기 위해 서포팅리브를 구비한 구성이다.Prior art of a conventional weed removal device installed in a vehicle as described above includes an arm provided in a vehicle as in Korean Patent Registration No. 10-1242052; a cutting unit provided on the arm to remove weeds along the roadside or on the side of the road median when external power is applied; a protective cover provided on the arm to prevent scattering of weeds removed by the operation of the cutting unit; and a support member supporting the arm on a road, wherein the arm includes: a connection bar detachably coupled to the front side of the vehicle; and a bending bar rotatably connected to the connecting bar and having the support member and the cutting unit, so that the cutting unit maintains a distance from the road depending on the uneven state of the road, wherein the connecting bar is relative to the bending bar. It is configured with a supporting rib to prevent bending in the direction of the road.

상기 잡초제거장치는 차량의 전방에 설치된 것으로, 차량의 전방으로 이동하면서 제초가 이루어지는 것이기 때문에 도로에 설치된 가드레일의 주변 또는 밖에 있는 잡초를 제거할 수 없는 문제점이 있다.The weed removal device is installed in front of the vehicle, and since weeding is performed while moving in front of the vehicle, there is a problem in that weeds around or outside the guardrail installed on the road cannot be removed.

그리고 상기 잡초제거장치는 차량에 수평으로 설치되어 있으므로 차량의 기울기에 따라 지면에 닿는 각도가 정해지기 때문에 경사진 곳에서는 제초작업을 할 수 없는 단점이 있다.In addition, since the weed removal device is installed horizontally in the vehicle, the angle of contact with the ground is determined according to the inclination of the vehicle, so that weeding cannot be performed at an inclined place.

또한 상기 잡초제거장치는 제초과정에서 많은 양이 제초될 경우 본체의 내부에서 잡초들이 뒤섞여 뭉쳐지는 현상으로 제초유닛의 오작동이 일어나거나 고장날 수 있는 문제점이 있다.In addition, when a large amount of weeding is performed in the weeding process, the weeding unit may malfunction or break down due to a phenomenon in which weeds are mixed and clumped together in the main body.

KR 10-1242052 B1 2013.03.11.KR 10-1242052 B1 2013.03.11.

이에 본 발명자는 상기 잡초제거장치의 문제점을 해결할 수 있도록 연구하여 개발한 것으로, 본 발명에서는 차량에 용이하게 설치가능하게 하고, 외부적인 충격이 발생하더라도 기계의 안정성을 보장할 수 있도록 하며, 제초과정에서 잡초가 뭉쳐지는 현상을 방지할 수 있도록 하고, 지형에 적합하도록 각도를 용이하게 조절할 수 있고, 작업의 효율성을 극대화시킬 수 있는 잡초제거장치에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.Therefore, the present inventors have researched and developed to solve the problems of the weed removal device, and in the present invention, it is possible to easily install it in a vehicle, it is possible to ensure the stability of the machine even when an external impact occurs, and the weeding process The present invention was completed with a technical problem of a weed removal device capable of preventing weeds from clumping together, easily adjusting the angle to suit the terrain, and maximizing work efficiency.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 다단인출 구조로 슬라이드되게 차량에 설치된 수평붐대와, 이 수평붐대의 단부에 수직으로 설치된 수직붐대로 구성된 설치붐대와; 상기 수평붐대와 수직붐대 사이에 구성되며, 후방에 수직붐대와 연결된 쇼바가 구성되고, 상부에 수직붐대가 회전될 수 있도록 유압액추에이터가 설치된 쇼바설치프레임과; 상기 수직붐대의 하단에 축 회전가능하도록 설치되고, 상부 일측에 구동모터가 설치된 본체와; 상기 본체 내부 중앙에 구성되고, 상기 구동모터와 벨트로 연결하여 구동이 되며, 외주면에 로터베이터 제초날이 수개 구성된 구동축과; 상기 수직붐대의 일측과 본체의 상부에는 지형에 적합하게 각도 조절될 수 있도록 구성된 각도조절수단;을 포함한다.As a means for solving the problems, in the present invention, a horizontal boom installed in a vehicle to be slid in a multi-stage withdrawal structure, and an installation boom composed of a vertical boom installed vertically at an end of the horizontal boom; A shock absorber installed between the horizontal boom and the vertical boom, a shock absorber connected to the vertical boom at the rear, and a shock absorber installed with a hydraulic actuator so that the vertical boom can rotate at the top; A main body installed to be rotatable at the lower end of the vertical boom bar and having a drive motor installed on one side of the upper part; a drive shaft formed in the inner center of the main body, driven by connecting to the drive motor with a belt, and having several rotavator weeding blades formed on an outer circumferential surface; An angle adjustment means configured to adjust the angle to suit the topography of one side of the vertical boom and the upper part of the main body; includes.

다른 과제 해결 수단으로 본 발명에서 본체의 전방에는 제초된 잡초를 타격할 수 있도록 체인을 수개 구성 형성한다.As another problem solving means, in the present invention, several chains are formed in the front of the main body to hit weeds.

또 다른 과제 해결 수단으로 본 발명에서 본체에는 차량의 내부에 설치된 모니터로 전송되는 관찰카메라를 설치한다.As another means for solving the problem, in the present invention, an observation camera transmitted to a monitor installed inside the vehicle is installed in the main body.

본 발명의 잡초제거장치는 아래와 같은 효과를 제공한다.The weed removal device of the present invention provides the following effects.

- 제초과정에서 돌 또는 이물질에 의해 걸렸을 경우 수직붐대에 설치된 쇼바에서 충격을 흡수하여 기계의 안정성을 보장할 수 있다.- In case of being caught by stones or foreign substances during the weeding process, the stability of the machine can be guaranteed by absorbing shock from the shobar installed on the vertical boom.

- 본체에 체인을 설치하여 본체의 내부에 있는 제초물을 타격하여 뭉쳐지는 현상을 방지하고, 본체의 외부로 원활하게 배출될 수 있도록 하여 기계의 원활한 작동과 오작동을 방지할 수 있다.- A chain is installed on the main body to prevent clumping by hitting the weeds inside the main body, and it can be smoothly discharged to the outside of the main body to prevent malfunction and smooth operation of the machine.

- 각도조절수단을 이용하여 지형에 적합하도록 각도를 조절하여 사용할 수 있다.- It can be used by adjusting the angle to suit the terrain by using the angle adjusting means.

- 도로에 설치된 가드레일 밖에 있는 잡초를 용이하게 제초할 수 있다.- Weeds outside the guardrail installed on the road can be easily weeded.

- 차량에 내부에서 모니터링하여 작업 상황에 적합하도록 작업자가 용이하게 작업을 수행할 수 있다.- By monitoring the inside of the vehicle, the operator can easily perform the work to suit the working situation.

도 1은 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 정면도
도 2는 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 작동상태도
도 3은 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 작동상태도
도 5는 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 평면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 단면도1 is a front view of a weed removal device provided by the present invention
2 is an operating state diagram of a weed removal device provided by the present invention
Figure 3 is a side view of the weed removal device provided by the present invention
4 is an operating state diagram of the weed removal device provided by the present invention
5 is a plan view of a weed removal device provided by the present invention
6 is a cross-sectional view of a weed removal device provided by the present invention

이하에서 본 발명의 실시예 중의 첨부 도면을 결합하여, 본 발명의 실시예 중의 기술방안에 대해 분명하고 완전하게 설명하고자 한다. 물론, 설명하는 실시예는 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 모든 실시예가 아님은 자명하다. 본 발명의 실시예에 따라, 본 분야의 보통 기술자가 창조적인 노동을 하지 않고 획득한 모든 기타 실시예는 전부 본 발명의 보호 범위에 속한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following is intended to clearly and completely describe the technical solutions in the embodiments of the present invention by combining the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. Of course, it is obvious that the described embodiment is only a preferred embodiment of the present invention, and not all embodiments. According to the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by a person skilled in the art without creative labor fall within the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 작동상태도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 측면도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 작동상태도를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치의 평면도를 도시한 것이다.1 is a front view of a weed removal device provided by the present invention, FIG. 2 is an operating state diagram of the weed removal device provided by the present invention, and FIG. 3 is a side view of the weed removal device provided by the present invention. , Figure 4 is an operating state diagram of the weed removal device provided by the present invention, Figure 5 is a plan view of the weed removal device provided by the present invention.

이하에서 본 발명의 구성을 첨부 도면에 의거하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 차량(400)에 설치하여 도로옆 가드레일(410) 주변에 있는 잡초를 제거하기 위한 장치로, 차량(400)에 설치된 설치붐대(100)와 이 설치붐대(100)와 연결되어 제초작업을 수행할 수 있는 본체(200)로 이루어진 구성이다.The present invention is a device installed in a vehicle 400 to remove weeds around a roadside guardrail 410, and is connected to an installation boom 100 installed in the vehicle 400 and the installation boom 100 to weed It is a configuration consisting of a main body 200 capable of performing tasks.

상기 설치붐대(100)는 차량(400)에 연결된 수평붐대(110)와 이 수평붐대(110)의 단부에 수직으로 설치되는 수직붐대(120)로 구성된다.The installation boom 100 is composed of a horizontal boom 110 connected to the vehicle 400 and a vertical boom 120 vertically installed at the end of the horizontal boom 110.

상기 수평붐대(110)는 차량(400)과 본체(200)와의 폭이 조절될 수 있도록 수평붐대(110)가 다단인출 구조로 슬라이드되게 구성되고, 상하로 승강하거나 좌우로 회전시킬 수 있도록 구성되며, 도 5와 같이 본체를 차량의 전방에 위치시켜 작업자가 육안으로 식별하면서 제초작업을 행할 수 있는 것이다.The horizontal boom 110 is configured so that the horizontal boom 110 slides in a multi-stage withdrawal structure so that the width between the vehicle 400 and the main body 200 can be adjusted, and can be raised and lowered or rotated left and right, , as shown in FIG. 5, the main body is located in front of the vehicle so that the operator can perform weeding while visually identifying it.

상기 수평붐대(110)와 수직붐대(120) 사이에는 쇼바설치프레임(130)이 구성된다.A shock absorber installation frame 130 is formed between the horizontal boom 110 and the vertical boom 120.

상기 쇼바설치프레임(130)은 후방에 수직붐대(120)와 연결된 쇼바(150)가 구성되고, 상부에 수직붐대(120)가 회전될 수 있도록 유압액추에이터(140)가 설치된다.The shock absorber installation frame 130 has a shock absorber 150 connected to the vertical boom 120 at the rear, and a hydraulic actuator 140 is installed at the top so that the vertical boom 120 can rotate.

상기 쇼바(150)는 에어실린더로, 제초과정에서 돌 또는 이물질이 걸려 본체(200)에 충격이 발생될 시 충격을 흡수하고 진동을 억제함으로 기계의 안정성을 보장해 주는 것이다.The shock absorber 150 is an air cylinder, and guarantees the stability of the machine by absorbing shock and suppressing vibration when a stone or foreign substance is caught in the weeding process and the main body 200 is impacted.

상기 수직붐대(120)는 상단이 쇼바설치프레임(130)과 축 설치되며, 하단에 본체(200)가 구성된다.The vertical boom stand 120 has an upper end installed with a shock absorber installation frame 130 and a shaft, and a main body 200 is formed at the lower end.

상기 본체(200)는 상부 중앙에 수직붐대(120)와 축 회전가능하도록 설치하고, 상부 일측에는 구동모터(210)가 설치되며, 내부 중앙에 구동모터(210)와 벨트로 연결하여 구동될 수 있도록 구동축(220)이 설치되고, 전방에는 일정한 간격으로 체인(300)이 설치된다.The main body 200 is installed to be rotatable with the vertical boom 120 in the upper center, a drive motor 210 is installed on one side of the upper part, and can be driven by connecting the drive motor 210 to the inner center with a belt. A drive shaft 220 is installed so as to be installed, and a chain 300 is installed at regular intervals in the front.

상기 체인(300)은 구동축(220)의 로터베이터 제초날(220a)이 구동축(220)의 회전으로 원심력에 의해 외측으로 수평이 되는 위치에서 떨어진 곳 즉 로터베이터 제초날과 맞닿지 않는 곳에 설치되거나 길이를 조절하여 설치한다.The chain 300 is installed at a place where the rotorbator weeding blade 220a of the drive shaft 220 is away from the position where the rotation of the drive shaft 220 becomes horizontal outward by centrifugal force, that is, a place where it does not come into contact with the rotorbator weeding blade. Install by adjusting the length.

상기 구동축(220)은 외주면에 잡초가 제초될 수 있도록 로터베이터 제초날(220a)이 일정한 간격 또는 지그재그 형태로 구성되며, 상기 구동모터(210)의 작동으로 구동축(220)이 회전하고 로터베이터 제초날(220a)에 의해 지면에 있는 잡초가 커팅되어 제초작업을 행할 수 있다.The drive shaft 220 has rotavator weeding blades 220a at regular intervals or in a zigzag shape so that weeds can be weeded on the outer circumferential surface, and the drive shaft 220 rotates by the operation of the drive motor 210 to weed the rotabator. Weeds on the ground are cut by the blade 220a to perform a weeding operation.

도 6은 본 발명에서 제공하는 잡초제거장치(10)의 단면도로,6 is a cross-sectional view of a weed removal device 10 provided by the present invention;

잡초가 제초되는 과정에서 본체(200)의 내부에서 잡초가 서로 뭉쳐지는 현상이 발생될 수 있으므로, 이 문제를 해결할 수 있도록 차량(400)이 전후로 이동하는 과정에서 본체(200)의 전방에 설치된 체인이 자유롭게 흔들리고 뭉쳐진 잡초덩어리을 타격하여 얽혀 있는 잡초를 풀어주어 본체(200)의 외부로 흩어져 배출되게 하여 기계의 고장 또는 오작동을 방지할 수 있다.Chains installed in front of the body 200 while the vehicle 400 moves back and forth to solve this problem, since weeds may clump together inside the body 200 in the process of weeding. The freely shaken and clumped weed mass is hit to release the entangled weeds, and the weeds are dispersed and discharged to the outside of the main body 200, thereby preventing malfunction or malfunction of the machine.

그리고 본체(200)에는 관찰카메라(240)가 설치되어 차량(400)의 내부에 설치된 모니터(500)로 전송되고 제초되는 지형에 적합하도록 작업자가 리모콘(미도시)을 이용하여 용이하게 조절할 수 있다.In addition, an observation camera 240 is installed in the main body 200 and transmitted to the monitor 500 installed inside the vehicle 400, and the operator can easily adjust it using a remote control (not shown) to suit the terrain to be weeded. .

상기 수직붐대(120)의 일측과 본체(200)의 상부에는 제초작업이 이루어지는 지형에 적합하게 각도조절할 수 있도록 에어실린더로 구성된 각도조절수단(230)이 구성되면, 본 발명은 완성된다.One side of the vertical boom 120 and the upper part of the main body 200 are composed of air cylinders to adjust the angle appropriately for the terrain in which weeding is performed. When the angle adjusting means 230 is configured, the present invention is completed.

이와 같이 구성된 잡초제거장치(10)는 도로에 설치된 가드레일(410)의 밖에 있는 잡초를 제초하기 위하여 차량(400)에 설치되는 것으로, 설치붐대(100)와 본체(200)로 이루어져 구성이 간단하고 제품을 설치, 보관 및 작동방법이 용이함을 제공할 수 있다.The weed removal device 10 configured as described above is installed on the vehicle 400 to weed weeds outside the guardrail 410 installed on the road, and is composed of an installation boom 100 and a main body 200. Simple configuration It can provide ease of installation, storage and operation of the product.

본 발명은 제초과정에서 돌 또는 이물질에 의해 걸렸을 경우 쇼바(150)가 설치되어 있으므로 외부 충격을 흡수할 수 있고 기계의 안정성을 보장해 줄 수 있는 것이다.According to the present invention, in case of being caught by stones or foreign substances during the weeding process, since the shovel 150 is installed, external impact can be absorbed and the stability of the machine can be guaranteed.

본 발명은 체인(300)을 설치하여 본체(200)의 내부에 있는 잡초덩어리를 타격하여 뭉쳐지는 현상을 방지하고, 본체(200)의 외부로 원활하게 배출될 수 있도록 하여 기계의 원활한 작동과 오작동을 방지할 수 있다.In the present invention, the chain 300 is installed to prevent clumping by hitting the weed mass inside the main body 200, and to be smoothly discharged to the outside of the main body 200, so that the machine operates smoothly and malfunctions. can prevent

본 발명은 각도조절수단(230)을 이용하여 지형에 적합하도록 차량(400)의 내부에서 모니터링하여 상황에 맞도록 각도를 조절할 수 있으므로 사용상의 편리함을 제공할 수 있다.The present invention can provide convenience in use because the angle can be adjusted to suit the situation by monitoring the inside of the vehicle 400 to suit the terrain using the angle adjusting means 230.

이상은 단지 본 발명의 개선점으로 형성된 바람직한 실시예일 뿐으로, 결코 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 개선점에 대하여 실시한 동등한 변화 또는 등가의 변화, 또는 본 명세서에 도시되지 않은 조합은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 할 것이다.The above are only preferred embodiments formed by the improvements of the present invention, and are not intended to limit the present invention in any way, and all equivalent changes or equivalent changes made to the improvements of the present invention, or combinations not shown in the specification are all the inventions. should be included within the scope of protection.

10: 잡초제거장치
100: 설치붐대
110: 수평붐대 120: 수직붐대
130: 쇼바설치프레임 140: 유압액추에이터
150: 쇼바
200: 본체
210: 구동모터 220: 구동축 220a: 로터베이터 제초날
230: 각도조절수단 240: 관찰카메라
300: 체인
400: 차량 410: 가드레일
500: 모니터10: weed removal device
100: installation boom
110: horizontal boom 120: vertical boom
130: shock absorber installation frame 140: hydraulic actuator
150: Shoba
200: body
210: drive motor 220: drive shaft 220a: rotavator weeding blade
230: angle adjustment means 240: observation camera
300: chain
400: vehicle 410: guardrail
500: monitor

Claims (3)

다단인출 구조로 슬라이드되게 차량(400)에 설치된 수평붐대(110)와, 이 수평붐대(110)의 단부에 수직으로 설치된 수직붐대(120)로 구성된 설치붐대(100)와;
상기 수평붐대(110)와 수직붐대(120) 사이에 구성되며, 후방에 수직붐대(120)와 연결된 쇼바(150)가 구성되고, 상부에 수직붐대(120)가 회전될 수 있도록 유압액추에이터(140)가 설치된 쇼바설치프레임(130)과;
상기 수직붐대(120)의 하단에 축 회전가능하도록 설치되고, 상부 일측에 구동모터(210)가 설치된 본체(200)와;
상기 본체(200) 내부 중앙에 구성되고, 상기 구동모터(210)와 벨트로 연결하여 구동이 되며, 외주면에 로터베이터 제초날(220a)이 수개 구성된 구동축(220)과;
상기 수직붐대(120)의 일측과 본체(200)의 상부에는 지형에 적합하게 각도 조절될 수 있도록 구성된 각도조절수단(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 잡초제거장치.
An installation boom 100 composed of a horizontal boom 110 installed on the vehicle 400 to be slid in a multi-stage withdrawal structure, and a vertical boom 120 vertically installed at an end of the horizontal boom 110;
It is configured between the horizontal boom 110 and the vertical boom 120, and a shocker 150 connected to the vertical boom 120 is configured at the rear, and a hydraulic actuator 140 so that the vertical boom 120 can rotate at the top ) Shobar installation frame 130 is installed;
A body 200 installed to be rotatable at the lower end of the vertical boom bar 120 and having a drive motor 210 installed on one side of the upper part;
a drive shaft 220 formed in the inner center of the main body 200, driven by connecting to the drive motor 210 by a belt, and having several rotavator weeding blades 220a formed on an outer circumferential surface;
Weed removal device characterized in that it comprises a; angle adjustment means (230) configured to adjust the angle to suit the terrain on one side of the vertical boom (120) and the upper part of the main body (200).
 청구항 1에 있어서,
상기 본체(200)의 전방에는 제초된 잡초를 타격할 수 있도록 체인(300)을 수개 구성한 것을 특징으로 하는 잡초제거장치.
The method of claim 1,
Weed removal device, characterized in that several chains 300 are configured in front of the main body 200 to hit the weeds.
 청구항 1에 있어서,
상기 본체(200)에는 차량(400)의 내부에 설치된 모니터(500)로 전송되는 관찰카메라(240)를 설치한 것을 특징으로 하는 잡초제거장치.
The method of claim 1,
Weed removal device characterized in that the main body (200) is provided with an observation camera (240) transmitted to a monitor (500) installed inside the vehicle (400).
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