KR102484564B1 - System and method for blocking tunnel entry - Google Patents

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Abstract

전원 라인 및 데이터 라인 각각을 이중화하여 터널에 화재 발생 등에 대비하도록 구성된 터널진입차단 시스템 및 그 방법이 개시된다. 터널진입차단 시스템은, 전원공급판넬; 회전봉에 감겨진 차단막과, 상기 차단막의 승강을 위해 상기 회전봉을 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 터널진입 차단설비; 상기 전원공급판넬에서 제공되는 메인 전원에 기초하여 동작하고, 상기 터널진입 차단설비에 연결된 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 연결된 제1 이더넷 광컨버터와, 상기 전원공급판넬로부터 제공되는 전원을 저장하는 무정전 전원장치(UPS)와, 상기 콘트롤러에 연결된 이동통신모듈을 포함하는 현장제어설비; 및 상기 전원공급판넬로부터 제공되는 메인 전원에 기초하여 동작하고, 상기 제1 이더넷 광컨버터에 TCP/IP으로 연결된 광분배함과, 상기 이동통신모듈과 무선 연결되어 상기 이동통신모듈로부터 감시를 위한 감시 데이터를 수신하고 상기 터널진입 차단설비의 동작 제어를 위한 제어 데이터를 포함한다. Disclosed is a tunnel access blocking system and method configured to prepare for a fire in a tunnel by duplicating each of a power line and a data line. The tunnel entry blocking system includes a power supply panel; Tunnel entrance blocking equipment including a blocking film wound around a rotating rod and a motor for forward or reverse rotation of the rotating rod to raise and lower the blocking film; An uninterruptible power supply that operates based on the main power provided from the power supply panel and stores a controller connected to the tunnel entry barrier facility, a first Ethernet optical converter connected to the controller, and power supplied from the power supply panel. (UPS) and a field control facility including a mobile communication module connected to the controller; and an optical distribution box that operates based on the main power provided from the power supply panel and is connected to the first Ethernet optical converter through TCP/IP, and wirelessly connected to the mobile communication module to monitor for monitoring from the mobile communication module. It receives data and includes control data for controlling the operation of the tunnel entry barrier facility.

Figure R1020210039885
Figure R1020210039885

Description

터널진입차단 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR BLOCKING TUNNEL ENTRY}Tunnel entry blocking system and method {SYSTEM AND METHOD FOR BLOCKING TUNNEL ENTRY}

본 발명은 터널진입차단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전원 라인 및 데이터 라인 각각을 이중화하여 터널에 화재 발생 등에 대비하도록 구성된 터널진입차단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a tunnel entry blocking system and method, and more particularly, to a tunnel entry blocking system and method configured to prepare for a fire in a tunnel by duplicating each of a power line and a data line.

터널은 산이나 바다, 강 등의 지형 아래를 천공하여 만든 철도나 도로를 의미한다. 이러한 터널은 도로가 외부로 노출되지 않아 교통상황을 쉽게 인지할 수 없으므로 내부에 CCTV 시스템을 설치하며, 유입되는 빛이 적으므로 램프를 설치한다. 또한, CCTV 시스템에는 광케이블과 전원공급 케이블이 연결되어 CCTV 시스템에 전원을 공급하며 CCTV에서 획득되는 영상을 전송받는다.A tunnel refers to a railway or road made by drilling under a terrain such as a mountain, sea, or river. Since the road is not exposed to the outside, such a tunnel cannot easily recognize the traffic situation, so a CCTV system is installed inside the tunnel, and a lamp is installed because there is little incoming light. In addition, an optical cable and a power supply cable are connected to the CCTV system to supply power to the CCTV system and to receive images obtained from the CCTV.

터널에 설치되는 광케이블은 일반적으로 상행선과 하행선이 링망(ring network)으로 구성되어 있어 어느 한 부분이 절단되거나 소실되어도 CCTV 시스템의 광케이블 통신망에는 문제가 발생하지 않는다. An optical cable installed in a tunnel generally consists of a ring network of ascending and descending lines, so even if one part is cut or lost, no problem occurs in the optical cable communication network of the CCTV system.

하지만, CCTV 시스템에 전원을 공급하는 방식은 관리동 또는 변전실에서 상행선과 하행선 노선별로 한 회로씩 구성되어 있다. However, in the method of supplying power to the CCTV system, one circuit is configured for each uplink and downlink route in the management building or substation room.

따라서, 화재사고 등으로 상행선 또는 하행선의 전원공급 케이블이 합선되거나 소실될 경우, 해당 노선 전체에 전원공급이 되지 않기 때문에 해당 노선 전체의 CCTV 시스템 동작이 중단된다. Therefore, when the power supply cable of the uplink or downlink is short-circuited or lost due to a fire accident, etc., the CCTV system operation of the entire corresponding route is stopped because power is not supplied to the entire corresponding route.

또한, 전원공급 케이블을 재포설하여 완전히 복구할 때까지 모든 CCTV 시스템은 가동이 중지된다. 즉, 터널 내부에서 교통사고가 발생하여 차량화재로 이어질 경우 터널 내부의 전원공급 케이블의 소실로 이어져 CCTV 시스템의 가동이 중지되어 결국, 교통관제 시스템의 운용이 정지되게 된다. In addition, all CCTV systems are shut down until the power supply cables are re-routed and completely restored. That is, when a traffic accident occurs inside the tunnel and leads to a vehicle fire, the power supply cable inside the tunnel is lost and the operation of the CCTV system is stopped, resulting in the operation of the traffic control system being stopped.

따라서, 사고의 처리가 늦어지는 원인이 되며 교통관제 부재로 다수의 인명피해 발생으로 확대될 우려가 높은 문제가 있다. Therefore, there is a problem that is a cause of delay in the handling of accidents and a high possibility of expanding to the occurrence of many casualties due to the lack of traffic control.

대한민국 등록특허 제10-1907565호(2018. 10. 05.)(터널용 전원이중화 자동전환 장비)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1907565 (2018. 10. 05.) (power redundancy automatic conversion equipment for tunnels) 대한민국 등록특허 제10-2081068호(2020. 02. 19.)(터널 조명 관리 장치)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2081068 (2020. 02. 19.) (Tunnel lighting management device)

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 전원 라인 및 데이터 라인 각각을 이중화하여 터널에 화재 발생 등에 대비하도록 구성된 터널진입차단 시스템을 제공하는 것이다. Therefore, the technical problem of the present invention is to focus on this point, and an object of the present invention is to provide a tunnel entry blocking system configured to prepare for fire in a tunnel by duplicating each of a power line and a data line.

본 발명의 다른 목적은 상기한 터널진입차단 시스템을 이용한 터널진입차단 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a tunnel access blocking method using the tunnel access blocking system described above.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 터널진입차단 시스템은, 전원공급판넬; 회전봉에 감겨진 차단막과, 상기 차단막의 승강을 위해 상기 회전봉을 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 터널진입 차단설비; 상기 전원공급판넬에서 제공되는 메인 전원에 기초하여 동작하고, 상기 터널진입 차단설비에 연결된 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 연결된 제1 이더넷 광컨버터와, 상기 전원공급판넬로부터 제공되는 전원을 저장하는 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply, 이하 UPS)와, 상기 콘트롤러에 연결된 이동통신모듈을 포함하는 현장제어설비; 및 상기 전원공급판넬로부터 제공되는 메인 전원에 기초하여 동작하고, 상기 제1 이더넷 광컨버터에 TCP/IP으로 연결된 광분배함과, 상기 이동통신모듈과 무선 연결되어 상기 이동통신모듈로부터 감시를 위한 감시 데이터를 수신하고 상기 터널진입 차단설비의 동작 제어를 위한 제어 데이터를 포함한다. In order to realize the object of the present invention described above, a tunnel entry blocking system according to an embodiment includes a power supply panel; Tunnel entrance blocking equipment including a blocking film wound around a rotating rod and a motor for forward or reverse rotation of the rotating rod to raise and lower the blocking film; An uninterruptible power supply that operates based on the main power provided from the power supply panel and stores a controller connected to the tunnel entry barrier facility, a first Ethernet optical converter connected to the controller, and power supplied from the power supply panel. (Uninterruptible Power Supply, hereinafter UPS) and a field control facility including a mobile communication module connected to the controller; and an optical distribution box that operates based on the main power provided from the power supply panel and is connected to the first Ethernet optical converter through TCP/IP, and wirelessly connected to the mobile communication module to monitor for monitoring from the mobile communication module. It receives data and includes control data for controlling the operation of the tunnel entry barrier facility.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 풍속에 기초하여 차단막을 이용한 차단경보 동작 또는 연기 및 조명을 이용한 차단경보 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, the controller may perform a blocking alarm operation using a blocking film or a blocking alarm operation using smoke and lighting based on wind speed.

일실시예에서, 상기 터널진입 차단설비는, 바람의 풍속을 감지하고, 감지된 풍속신호를 상기 콘트롤러에 감지된 풍속을 제공하는 풍도계; 터널진입을 경고하기 위해 상기 콘트롤러의 제어에 의해 조명광을 출사하는 조명부; 및 상기 콘트롤러의 제어에 의해 연기를 발생하는 연기발생장치를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the tunnel entry barrier device may include: an anemometer for sensing wind speed of wind and providing the sensed wind speed signal to the controller; a lighting unit emitting illumination light under the control of the controller to warn of tunnel entry; and a smoke generating device generating smoke under the control of the controller.

일실시예에서, 상기 조명부는, 터널진입을 경고하기 위해 조명광을 도로면을 기준으로 상향으로 출력하는 상향 조명장치; 및 터널진입을 경고하기 위해 조명광을 도로면을 기준으로 측향으로 출력하는 측향 조명장치를 포함할 수 있다. In one embodiment, the lighting unit may include an upward lighting device for outputting illumination light upward with respect to the road surface in order to warn of entering a tunnel; and a lateral lighting device for outputting illumination light in a lateral direction with respect to the road surface in order to warn of entering a tunnel.

일실시예에서, 상기 터널진입 차단설비는, 조도를 감지하고, 감지된 조도신호를 상기 콘트롤러에 제공하는 조도 센서; 및 안개를 감지하고, 감지된 안개신호를 상기 콘트롤러에 제공하는 안개 센서를 더 포함하고, 상기 콘트롤러는, 상기 조도 센서에 의해 감지된 조도가 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되고, 상기 안개 센서를 통해 안개가 감지됨에 따라, 감지된 안개가 안개-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 상기 연기발생기 및 상기 조명부를 작동시킬 수 있다. In one embodiment, the tunnel entrance blocking device may include: an illuminance sensor for detecting illuminance and providing the sensed illuminance signal to the controller; and a fog sensor that detects fog and provides a sensed fog signal to the controller, wherein the controller checks that the illuminance detected by the illuminance sensor exceeds the illuminance-threshold, and detects the fog sensor. As fog is sensed through the smoke generator, the smoke generator and the lighting unit may be operated when it is checked that the detected fog exceeds the fog-threshold.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 상기 조도 센서를 통해 감지된 조도가 상기 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되고, 상기 안개 센서를 통해 안개가 미감지되는 것으로 체크되면, 상기 연가발생기를 작동시킬 수 있다. In one embodiment, the controller may operate the smoke generator when it is checked that the illuminance detected through the illuminance sensor exceeds the illuminance-threshold and it is checked that fog is not detected through the fog sensor. .

일실시예에서, 상기 콘트롤러는, 상기 조도 센서를 통해 감지된 조도가 상기 조도-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면 상기 연기발생기 및 상기 조명부를 작동시킬 수 있다. In one embodiment, the controller may operate the smoke generator and the lighting unit when it is checked that the illuminance detected through the illuminance sensor does not exceed the illuminance-threshold value.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 상기 안개 센서를 통해 안개가 미감지됨에 따라, 상기 연기발생기를 작동시킬 수 있다. In one embodiment, the controller may operate the smoke generator when fog is not sensed through the fog sensor.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는, 감지된 안개가 상기 안개-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 상기 연기발생기를 작동시킬 수 있다. In one embodiment, the controller may activate the smoke generator if it is checked that the detected fog does not exceed the fog-threshold.

일실시예에서, 상기 현장제어설비는 전원공급스위치를 더 포함하고, 상기 전원공급스위치는 상기 전원공급판넬에서 공급되는 메인 전원이 차단되면 상기 UPS에 저장된 서브 전원을 상기 콘트롤러, 상기 제1 이더넷 광컨버터 및 상기 이동통신모듈에 공급할 수 있다. In one embodiment, the field control facility further includes a power supply switch, and the power supply switch transfers sub power stored in the UPS to the controller and the first Ethernet optical power when the main power supplied from the power supply panel is cut off. It can be supplied to the converter and the mobile communication module.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 터널진입차단 방법은, (a) 전원공급판넬로부터 메인 전원을 수신하는 단계; (b) 터널 내 통행불가 상태 여부를 감지하는 단계; (c) 상기 메인 전원의 차단 여부를 체크하는 단계; (d) 상기 메인 전원이 차단된 것으로 체크되면, 상기 전원공급판넬에서 제공된 전원을 저장하는 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply, 이하 UPS)로부터 서브 전원을 수신하는 단계; (e) 터널 내 CCTV 영상의 수신 여부를 체크하는 단계; (f) 상기 CCTV 영상이 수신되는 것으로 체크되면, 수신된 CCTV 영상을 광신호 및 무선신호로 각각 변환하여 통합제어설비에 송신하는 단계; (g) 상기 통합제어설비의 관리자측 컴퓨터 또는 스마트폰으로부터 터널진입 차단설비의 동작 제어를 위한 제어신호의 수신 여부를 체크하는 단계; 및 (h) 상기 제어신호가 수신되는 것으로 체크되면, 수신된 제어신호에 따라 상기 터널진입 차단설비를 제어하는 단계를 포함한다. In order to realize another object of the present invention described above, a tunnel entry blocking method according to an embodiment includes the steps of (a) receiving main power from a power supply panel; (b) detecting whether or not there is an impassable state in the tunnel; (c) checking whether the main power is cut off; (d) receiving sub power from an uninterruptible power supply (UPS) storing the power supplied from the power supply panel when it is checked that the main power is cut off; (e) checking whether CCTV images in the tunnel are received; (f) if it is checked that the CCTV image is received, converting the received CCTV image into an optical signal and a wireless signal, respectively, and transmitting the same to an integrated control facility; (g) checking whether a control signal for controlling the operation of a tunnel entry blocking facility is received from a computer or smartphone on the manager side of the integrated control facility; and (h) if it is checked that the control signal is received, controlling the tunnel entry blocking facility according to the received control signal.

일실시예에서, 상기 터널진입차단 방법은, (i) 터널 내 통행불가 상태의 발생에 따라 발생되는 통행불가 신호의 수신 여부를 체크하는 단계; 및 (j) 상기 통행불가 신호가 수신되는 것으로 체크되면, 풍속에 기초하여 터널진입 차단을 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the tunnel entry blocking method includes: (i) checking whether a passage blocking signal generated according to occurrence of a passage blocking state in a tunnel is received; and (j) if it is checked that the impassable signal is received, warning of tunnel entry blocking based on wind speed.

일실시예에서, 상기 단계(j)는, (j-1) 감지된 풍속과 풍속-임계치를 비교하는 단계; (j-2) 감지된 풍속이 상기 풍속-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 차단막을 하강시키는 단계; (j-3) 감지된 풍속이 상기 풍속-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 감지된 주변 조도를 감지하는 단계; (j-4) 감지된 주변 조도가 조도-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 야간용 연기 발생기, 조명광을 측향으로 출사하는 측향 조명장치, 및 조명광을 상향으로 출사하는 상향 조명장치를 작동시키는 단계; 및 (j-5) 감지된 주변 조도가 상기 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 주간용 연기 발생기를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step (j) comprises: (j-1) comparing the sensed wind speed with the wind speed-threshold; (j-2) if it is checked that the detected wind speed does not exceed the wind speed-threshold, lowering the blocking film; (j-3) if it is checked that the sensed wind speed exceeds the wind speed-threshold, sensing the sensed ambient illumination; (j-4) if it is checked that the detected ambient illuminance does not exceed the illuminance-threshold, operating the nighttime smoke generator, the lateral lighting device for emitting illumination light in a lateral direction, and the upward lighting device for emitting illumination light upward. ; and (j-5) operating the daytime smoke generator if it is checked that the sensed ambient illumination exceeds the illumination-threshold.

일실시예에서, 상기 단계(j)는, (j-6) 상기 감지된 주변 조도가 상기 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 안개 감지 여부를 체크하는 단계; (j-7) 안개가 미감지되는 것으로 체크되면, 주간용 연기 발생기를 작동시키는 단계; (j-8) 안개가 감지되는 것으로 체크되면, 감지된 안개와 안개-임계치를 비교하는 단계; 및 (j-9) 감지된 안개가 상기 안개-임계치보다 작은 것으로 체크되면, 상기 야간용 연기 발생기, 상기 측향 조명장치 및 상기 상향 조명장치를 작동시키는 단계; 및 (j-10) 감지된 안개가 상기 안개-임계치보다 크거나 같은 것으로 체크되면, 상기 야간용 연기 발생기를 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the step (j) may include: (j-6) checking whether fog is detected if it is checked that the detected ambient illumination exceeds the illumination-threshold; (j-7) if it is checked that no fog is detected, operating the daytime smoke generator; (j-8) if it is checked that fog is detected, comparing the detected fog with the fog-threshold; and (j-9) if it is checked that the detected fog is smaller than the fog-threshold, operating the nighttime smoke generator, the lateral lighting device, and the upward lighting device; and (j-10) if it is checked that the detected fog is greater than or equal to the fog-threshold, operating the nighttime smoke generator.

일실시예에서, 상기 터널진입차단 방법은, (k) 터널 내 통행불가 상태의 종료 여부를 체크하는 단계; (l) 터널 내 통행불가 상태가 종료로 체크되면, 상기 터널진입 차단설비를 리셋한 후 단계(a)로 피드백하는 단계; 및 (m) 터널 내 통행불가 상태가 미종료로 체크되면, 단계(j)로 피드백하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the tunnel entry blocking method may include: (k) checking whether a pass-impaired state in a tunnel is terminated; (l) if the impassable state in the tunnel is checked as end, resetting the tunnel entry blocking facility and feeding back to step (a); and (m) feeding back to step (j) if the impassable state in the tunnel is checked as unfinished.

이러한 터널진입차단 시스템 및 그 방법에 의하면, 전원공급판넬로부터 제공되는 전원을 저장하는 무정전 전원장치와 콘트롤러에 연결된 이동통신모듈을 터널진입 차단설비에 전원을 공급하고 이를 제어하는 현장제어설비에 구비하여 전원 라인 및 데이터 라인 각각을 이중화함으로써 화재 발생 등에 의해 메인 전원이나 유선을 통한 감시 데이터 및 제어 데이터가 정상적으로 공급되지 않을 때 상기 무정전 전원장치 및 이동통신모듈을 통해 공급되도록 하여 터널에 화재 발생 등에 대비할 수 있다. According to the tunnel entry blocking system and method, the uninterruptible power supply for storing power provided from the power supply panel and the mobile communication module connected to the controller are provided in the field control facility for supplying power to the tunnel entry blocking facility and controlling it, By duplicating each power line and data line, when the monitoring data and control data through the main power or wire are not normally supplied due to a fire, etc., they are supplied through the uninterruptible power supply and mobile communication module to prepare for fire in the tunnel. there is.

도 1은 본 발명에 따른 터널진입차단 시스템의 배치 구조를 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터널진입차단 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 터널진입차단 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 터널진입차단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 풍속에 따른 터널 진입 차단 경고 단계를 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a configuration diagram schematically illustrating the arrangement structure of a tunnel access blocking system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the tunnel access blocking system shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the tunnel access blocking system shown in FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating a tunnel entry blocking method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a warning step for blocking entry into a tunnel according to wind speed shown in FIG. 4 .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in more detail. Since the present invention may have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명에 따른 터널진입차단 시스템의 배치 구조를 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically illustrating the arrangement structure of a tunnel access blocking system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 터널진입차단 시스템은, 관리동(10)에 배치된 전원공급판넬(미도시) 및 통합제어설비(미도시)와, 상행선 도로상에 입설된 제1 터널진입 차단 지지대에 배치된 제1 통행제한설비(20)와, 하행선 도로상에 입설된 제2 터널진입 차단 지지대에 배치된 제2 통행제한설비(30)를 포함한다. 제1 통행제한설비(20)에는 후술되는 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제1 현장제어설비(130)가 배치되고, 제2 통행제한설비(30)에는 후술되는 제2 터널진입 차단설비(220) 및 제2 현장제어설비(230)가 배치된다. Referring to FIG. 1, the tunnel entry blocking system according to the present invention includes a power supply panel (not shown) and an integrated control facility (not shown) disposed in the management building 10, and a first tunnel entry installed on the ascending road. It includes a first traffic restriction facility 20 disposed on the blocking support and a second traffic restriction facility 30 disposed on a second tunnel entrance blocking support installed on the downbound road. In the first traffic restriction facility 20, a first tunnel entry blocking facility 120 and a first field control facility 130, which will be described later, are disposed, and in the second traffic restriction facility 30, a second tunnel entry blocking facility, which will be described later, is disposed. 220 and the second on-site control facility 230 are disposed.

도 2는 도 1에 도시된 터널진입차단 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the tunnel access blocking system shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 터널진입차단 시스템은 전원공급판넬(110), 제1 터널진입 차단설비(120), 제1 현장제어설비(130), 제2 터널진입 차단설비(220), 제2 현장제어설비(230) 및 통합제어설비(140)를 포함한다. 여기서, 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제1 현장제어설비(130)는 제1 통행제한설비(20)에 대응하는 구성요소로서 상행선 도로가 관통하는 터널의 입구측에 입설된 제1 터널진입 차단 지지대에 배치된다. 또한 제2 터널진입 차단설비(220) 및 제2 현장제어설비(230)는 제2 통행제한설비(30)에 대응하는 구성요소로서 하행선 도로가 관통하는 터널의 입구측에 입설된 제2 터널진입 차단 지지대에 배치된다. 이하의 설명에서, 제1 터널진입 차단설비(120)와 제2 터널진입 차단설비(220)는 서로를 구분하지 않고 터널진입 차단설비로 용어를 통일하여 설명한다. 또한 제1 현장제어설비(130)와 제2 현장제어설비(230) 역시 서로를 구분하지 않고 현장제어설비로 용어를 통일하여 설명한다. 1 and 2, the tunnel entry blocking system according to an embodiment of the present invention includes a power supply panel 110, a first tunnel entry blocking facility 120, a first on-site control facility 130, a second It includes a tunnel entry blocking facility 220, a second on-site control facility 230 and an integrated control facility 140. Here, the first tunnel entry blocking facility 120 and the first on-site control facility 130 are components corresponding to the first traffic restriction facility 20, and are installed at the entrance side of the tunnel through which the ascending road passes. It is placed on the entry barrier support. In addition, the second tunnel entry blocking facility 220 and the second on-site control facility 230 are components corresponding to the second traffic restriction facility 30, and the second tunnel entrance installed at the entrance side of the tunnel through which the downbound road passes. It is placed on the blocking support. In the following description, the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220 will be described by unifying terms as tunnel entry blocking facilities without distinguishing each other. In addition, the first on-site control facility 130 and the second on-site control facility 230 will also be described by unifying terms as field control facilities without distinguishing each other.

전원공급판넬(110)은 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각에 구동을 위한 전원을 공급한다. 공급된 전원은 메인 전원으로서 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각에 공급되고, 또한 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각에 저장된다. 비상시 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각에 저장된 전원은 서브 전원으로서 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각의 동작을 위한 전원으로서 이용된다. The power supply panel 110 supplies power for operation to each of the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220 . The supplied power is supplied as main power to the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220, respectively, and also to the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220. ) are stored in each. In an emergency, the power stored in each of the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220 acts as a sub-power for the operation of the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220, respectively. It is used as a power source for

통합제어설비(140)는 유선 방식 및 무선 방식으로 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각으로부터 감시를 위한 감시 데이터를 수신하고, 제1 터널진입 차단설비(120) 및 제2 터널진입 차단설비(220) 각각에는 동작 제어를 위한 제어 데이터를 유선 방식 및 무선 방식으로 송신한다. The integrated control facility 140 receives monitoring data for monitoring from each of the first tunnel entry blocking facility 120 and the second tunnel entry blocking facility 220 in a wired and wireless manner, and the first tunnel entry blocking facility ( 120) and the second tunnel entry barrier facility 220, respectively, control data for operation control is transmitted in a wired or wireless manner.

도 3은 도 2에 도시된 터널진입차단 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the tunnel access blocking system shown in FIG. 2 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 터널진입차단 시스템은 전원공급판넬(110), 터널진입 차단설비(120), 현장제어설비(130) 및 통합제어설비(140)를 포함한다. 설명의 편의를 위해 상행선 도로가 관통하는 터널의 입구측에 배치 가능한 터널진입 차단설비(120) 및 현장제어설비(130)를 도시하고, 하행선 도로가 관통하는 터널의 입구측에 배치 가능한 터널진입 차단설비 및 현장제어설비에 대한 도시는 생략한다. 2 and 3, the tunnel entry blocking system according to an embodiment of the present invention includes a power supply panel 110, a tunnel entry blocking facility 120, a field control facility 130 and an integrated control facility 140 includes For convenience of description, a tunnel entry blocking facility 120 and a field control facility 130 that can be disposed at the entrance side of a tunnel through which an upward road passes are shown, and a tunnel entry blocking facility that can be disposed at the entrance side of a tunnel through which a downbound road passes. The illustration of facilities and on-site control facilities is omitted.

전원공급판넬(110)은 전원을 터널진입 차단설비(120) 및 현장제어설비(130)에 제공한다. The power supply panel 110 provides power to the tunnel entrance blocking facility 120 and the field control facility 130.

터널진입 차단설비(120)는 차단막(121a), 모터(121b), 경광등(122), 사이렌장치(123), 연기발생부(124), 조명부(125), CCTV(126), 화재감지센서(127), 풍도계(128), 조도 센서(129a) 및 안개 센서(129b)를 포함한다. The tunnel entry blocking facility 120 includes a blocking film 121a, a motor 121b, a warning light 122, a siren device 123, a smoke generator 124, a lighting unit 125, a CCTV 126, a fire detection sensor ( 127), an anemometer 128, an illuminance sensor 129a, and a fog sensor 129b.

구체적으로, 차단막(121a)은 회전봉(미도시)에 감겨진다. 회전봉의 일측은 제1 지지부재에 의해 지지되면서 회전하고, 회전봉의 타측은 제2 지지부재에 의해 지지되면서 회전된다. 차단막(121a)의 일측, 특히, 상단이나 정면 등의 최측면에는 진입차량의 운전자들에게 경고에 대한 시선 유도를 위하여, 발광체를 포함하는 경광등(122)이나 경고음을 발하는 사이렌장치(123)가 더욱 구성될 수도 있다. 차단막(121a)은 그 재질을 그물 재질로 구성하도록 할 수 있다. 이는 차단막(121a)의 크기에 의해서 통상의 바람에도 펄럭임이 발생할 수 있으며, 이러한 펄럭임이 심한 경우 진입하는 차랑에게 효과적으로 경고의 표시를 전달할 수 없기 때문이다. 차단막(121a)에 새겨진 경고문고는 형광색의 글씨로 구성하여 시인성(시안성)을 보다 강화하는 것이 바람직하다. Specifically, the blocking film 121a is wound around a rotating rod (not shown). One side of the rotating rod is rotated while being supported by the first support member, and the other side of the rotating rod is rotated while being supported by the second supporting member. On one side of the blocking film 121a, in particular, on the uppermost side such as the top or the front, a warning light 122 including a light emitting body or a siren device 123 emitting a warning sound is further installed in order to guide drivers of an approaching vehicle to the driver's attention for warning. may be configured. The material of the blocking film 121a may be made of a net material. This is because fluttering may occur even in normal wind due to the size of the blocking film 121a, and when such fluttering is severe, a warning sign cannot be effectively delivered to an approaching vehicle. It is preferable to configure the warning text engraved on the blocking film 121a with fluorescent letters to further enhance visibility (eye visibility).

모터(121b)는 상기 회전봉의 일단부에 연결되어 차단막(121a)의 승강을 위해 회전봉을 정회전 또는 역회전시킨다. 모터(121b)는 구동축의 일단에 연결되고 인버터를 포함할 수 있다. 인버터는 통상의 그것이면 충분하며 인입되는 전원을 이용하여 회전방향과 등속 및 가속 운동 등을 제어할 수 있는 것이면 충분하다. The motor 121b is connected to one end of the rotating rod and rotates the rotating rod forward or backward to raise and lower the blocking film 121a. The motor 121b may be connected to one end of the driving shaft and may include an inverter. Any ordinary inverter is sufficient, and any inverter capable of controlling the direction of rotation, constant velocity, and acceleration using incoming power is sufficient.

경광등(122)은 터널 진입을 경고하기 위해 단속적 광을 출력한다. 경광등(122)은 차단막(121a)에 부착될 수도 있고, 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수도 있다. 상기 지지대는 터널의 진입로에 폭방향으로 장착된 통상적인 구조물로서, 터널 진입로의 도로변에 일정간격을 두고 배치된 다수개의 기둥부재, 및 상기 기둥부재들의 사이에 수평방향으로 구성되어 상기 기둥부재를 상호 연결하는 가로부재로 이루어진다. 이때, 상기 지지대는 터널의 구조에 따라 다양한 형태로 구성할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다. The warning light 122 outputs intermittent light to warn of tunnel entry. The warning light 122 may be attached to the blocking film 121a or may be attached to a support of a tunnel access blocking system. The support is a conventional structure mounted in the width direction on the tunnel access road, and is composed of a plurality of pillar members arranged at regular intervals along the roadside of the tunnel access road, and is configured in a horizontal direction between the pillar members to mutually support the pillar members. It consists of connecting transverse members. At this time, since the support can be configured in various forms according to the structure of the tunnel, a detailed description thereof will be omitted.

사이렌장치(123)는 터널 진입을 경보하기 위해 음향을 출력한다. 사이렌장치(123)는 차단막(121a)에 부착될 수도 있고, 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수도 있다. The siren device 123 outputs a sound to alert tunnel entry. The siren device 123 may be attached to the blocking film 121a or may be attached to a support of a tunnel access blocking system.

연기발생부(124)는 터널 외부에 배치되어 현장제어설비(130)의 제어에 따라 연기를 발생시킨다. 연기발생부(124)는 야간용 연기를 발생하는 야간용 연기발생기 및 주간용 연기를 발생하는 주간용 연기발생기를 포함할 수 있다. 야간용 연기는 태양광이 존재하지 않는 관계로 컬러의 조합으로 밝은 색을 가질 수 있다. 주간용 연기는 태양광이 존재하는 관계로 컬러의 조합으로 어두운 색을 가질 수 있다. 일례에서 야간용 연기발생기 및 주간용 연기발생기는 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수 있다. 다른 예에서, 야간용 연기발생기 및 주간용 연기발생기는 도로나 도로에 근접하는 영역에 매몰될 수도 있다. The smoke generating unit 124 is disposed outside the tunnel and generates smoke under the control of the field control facility 130. The smoke generating unit 124 may include a night smoke generator that generates night smoke and a daytime smoke generator that generates daytime smoke. Smoke for nighttime can have a bright color as a combination of colors because sunlight does not exist. Daytime smoke may have a dark color as a combination of colors due to the presence of sunlight. In one example, the night smoke generator and the day smoke generator may be attached to the supports of the tunnel entry barrier system. In another example, the night smoke generator and the day smoke generator may be buried in a road or an area proximate to a road.

조명부(125)는 터널 외부에 배치되어 발생되는 연기를 비추도록 설정될 수 있다. 본 실시예에서, 조명부(125)는 조명광을 측향으로 출사하는 측향 조명장치 및 조명광을 상향으로 출사하는 상향 조명장치를 포함할 수 있다. 측향 조명장치 및 상향 조명장치는 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수 있다. The lighting unit 125 may be disposed outside the tunnel and set to illuminate generated smoke. In this embodiment, the lighting unit 125 may include a lateral lighting device for emitting illumination light in a lateral direction and an upward lighting device for emitting illumination light in an upward direction. The lateral lighting device and the upward lighting device may be attached to the support of the tunnel access barrier system.

CCTV(126)는 터널 내에 배치되어 터널 내의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 현장제어설비(130)에 제공한다. The CCTV 126 is disposed in the tunnel to take pictures of the tunnel and provide the captured pictures to the on-site control facility 130.

화재감지센서(127)는 터널 내에 배치되어 터널 내 화재 발생 여부를 감지하고 감지된 화재 발생 신호를 현장제어설비(130)에 제공한다. The fire detection sensor 127 is disposed in the tunnel to detect whether a fire has occurred in the tunnel and provides a detected fire signal to the field control facility 130.

풍도계(128)는 터널 외부에 배치되어 바람의 풍속을 측정하고 측정된 풍속 신호를 현장제어설비(130)에 제공한다. 풍도계(128)는 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수 있다. The anemometer 128 is disposed outside the tunnel to measure the wind speed and provides the measured wind speed signal to the field control facility 130. The anemometer 128 may be attached to a support of the tunnel access barrier system.

조도 센서(129a)는 터널 외부에 배치되어 주변 조도를 감지하고 감지된 조도 감지 신호를 현장제어설비(130)에 제공한다. 조도 센서(129a)는 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수 있다. The illuminance sensor 129a is disposed outside the tunnel to detect the ambient illuminance and provides the sensed illuminance detection signal to the field control facility 130. The illuminance sensor 129a may be attached to a support of the tunnel access blocking system.

안개 센서(129b)는 터널 외부에 배치되어 안개의 발생 여부를 감지하고 감지된 안개 감지 신호를 현장제어설비(130)에 제공한다. 안개 센서(129b)는 터널진입차단 시스템의 지지대에 부착될 수 있다. The fog sensor 129b is disposed outside the tunnel to detect whether fog is generated and provides a detected fog detection signal to the field control facility 130 . The fog sensor 129b may be attached to a support of the tunnel access blocking system.

현장제어설비(130)는 콘트롤러(131), 제1 이더넷 광컨버터(132), 이동통신모듈(133), 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply, 이하 UPS)(134), 및 전원공급스위치(135)를 포함하고, 터널진입 차단설비(120)와 통합제어설비 간에 배치되어 운용될 수 있다. The field control facility 130 includes a controller 131, a first Ethernet optical converter 132, a mobile communication module 133, an uninterruptible power supply (UPS) 134, and a power supply switch 135 Including, it can be arranged and operated between the tunnel entry blocking facility 120 and the integrated control facility.

구체적으로, 콘트롤러(131)는 터널진입 차단설비(120)에 구성되는 구성요소들과 양방향 연결되고, 제1 이더넷 광컨버터(132) 및 이동통신모듈(133)과 양방향 연결되어, 터널진입 차단설비(120)에 구성되는 구성요소들로부터 각종 감지신호(상태신호 포함)를 제1 이더넷 광컨버터(132) 및 이동통신모듈(133)에 제공한다. 또한 제1 이더넷 광컨버터(132)에서 제공되는 신호 또는 이동통신모듈(133)에서 제공되는 신호를 제공받아 내부적인 처리를 통해 터널진입 차단설비(120)에 구성되는 구성요소들 중 하나의 구성요소에 제어신호를 제공한다. Specifically, the controller 131 is bidirectionally connected to the components of the tunnel entry blocking facility 120, and is bidirectionally connected to the first Ethernet optical converter 132 and the mobile communication module 133, and the tunnel entry blocking facility Various detection signals (including status signals) are provided to the first Ethernet optical converter 132 and the mobile communication module 133 from the components configured in (120). In addition, one of the components configured in the tunnel entry blocking facility 120 through internal processing by receiving a signal provided from the first Ethernet optical converter 132 or a signal provided from the mobile communication module 133 provides a control signal to

제1 이더넷 광컨버터(132)는 콘트롤러(131)와 통합제어설비 사이에 양방향 유선 연결되어, 콘트롤러(131)에서 제공되는 이더넷 신호를 광신호로 변환하여 유선라인을 통해 통합제어설비에 제공하거나 통합제어설비에서 제공되는 광신호를 이더넷 신호로 변환하여 콘트롤러(131)에 제공한다. The first Ethernet optical converter 132 is connected in both directions by wire between the controller 131 and the integrated control facility, converts the Ethernet signal provided from the controller 131 into an optical signal, and provides or integrates the optical signal to the integrated control facility through a wired line. The optical signal provided from the control facility is converted into an Ethernet signal and provided to the controller 131.

이동통신모듈(133)은 콘트롤러(131)와 통합제어설비 사이에 양방향 무선 연결되어, 콘트롤러(131)부터 제공되는 감지신호를 통합제어설비에 제공하고, 통합제어설비에서 제공되는 제어신호를 콘트롤러(131)에 제공한다. The mobile communication module 133 is connected wirelessly in both directions between the controller 131 and the integrated control facility, provides a detection signal provided from the controller 131 to the integrated control facility, and transmits a control signal provided from the integrated control facility to the controller ( 131) is provided.

UPS(134)는 전원공급판넬(110)로부터 제공되는 전원을 저장한다. The UPS 134 stores power provided from the power supply panel 110 .

전원공급스위치(135)는 메인전원공급부(미도시)에서 공급되는 전원이 차단된 것으로 체크되면, UPS(134)에 저장된 전원을 콘트롤러(131), 제1 이더넷 광컨버터(132), 및 이동통신모듈(133)에 제공한다. When the power supply switch 135 checks that the power supplied from the main power supply unit (not shown) is cut off, the power stored in the UPS 134 is transferred to the controller 131, the first Ethernet optical converter 132, and the mobile communication Provided to module 133.

통합제어설비는 전원공급판넬(110)로부터 제공되는 전원에 기초하여 동작하고, 소방설비(142), PC(144), 광분배함(146), 및 스마트폰(148)을 포함하고 현장제어설비(130)에서 이격된 위치의 관리동에 배치되어 운용될 수 있다. The integrated control facility operates based on the power provided from the power supply panel 110, and includes a firefighting facility 142, a PC 144, an optical distribution box 146, and a smartphone 148, and a field control facility. It can be deployed and operated in a management building located away from (130).

구체적으로, 소방설비(142)는 터널진입 차단설비(120)를 통해 화재가 감지됨에 따라 화재신호를 출력하고 발생된 화재진압을 위한 동작을 수행한다. 예를 들어, 소방설비(142)는 화재가 감지됨에 따라 관리동내에 사이렌 등을 통해 화재 알림을 처리하고, 연결된 소방서에 화재발생신고를 접수하는 등의 동작을 수행한다. Specifically, the firefighting facility 142 outputs a fire signal as a fire is detected through the tunnel entrance blocking facility 120 and performs an operation for extinguishing the generated fire. For example, the firefighting equipment 142 processes a fire notification through a siren in the management building as a fire is detected, and performs operations such as receiving a report of a fire occurrence to a connected fire station.

PC(144)는 관리자의 조작을 위한 제어프로그램(도면부호 미부여)을 탑재하고 관리자에게 터널 진입차단 시스템의 상태 확인을 위한 화면과 동작 제어를 위한 화면을 제공한다. 관리자는 제공되는 화면을 통해 터널 진입차단 시스템의 상태를 확인할 수 있고, 터널 진입차단 시스템의 동작을 제어할 수 있다. The PC 144 is loaded with a control program (no reference numerals are given) for the manager's operation and provides the manager with a screen for checking the state of the tunnel access blocking system and a screen for controlling the operation. The administrator can check the status of the tunnel entry blocking system through the provided screen and can control the operation of the tunnel entry blocking system.

광분배함(146)은 제2 이더넷 광컨버터(도면부호 미부여)를 포함하고, 현장제어설비(130)의 제1 이더넷 광컨버터(132)에 양방향 유선 연결된다. 통상적으로, 제1 이더넷 광컨버터(132)와 제2 이더넷 광컨버터는 TCP/IP 프로토콜을 통해 관리 데이터 및 제어 데이터를 송수신한다. The optical distribution box 146 includes a second Ethernet optical converter (reference numeral not given), and is connected to the first Ethernet optical converter 132 of the field control facility 130 by wire in both directions. Typically, the first Ethernet optical converter 132 and the second Ethernet optical converter transmit and receive management data and control data through a TCP/IP protocol.

스마트폰(148)은 관리자의 조작을 위한 제어프로그램(도면부호 미부여)을 탑재하고 관리자에게 터널 진입차단 시스템의 상태 확인을 위한 화면과 동작 제어를 위한 화면을 제공한다. 즉, 스마트폰(148)은 이동통신모듈(133)과 무선 연결되어 이동통신모듈(133)로부터 감시를 위한 감시 데이터를 수신하고 터널진입 차단설비(120)의 동작 제어를 위한 제어 데이터를 이동통신모듈(133)에 제공한다. The smart phone 148 is loaded with a control program (no reference numerals are given) for the manager's operation and provides the manager with a screen for checking the state of the tunnel access blocking system and a screen for controlling the operation. That is, the smart phone 148 is wirelessly connected to the mobile communication module 133 to receive monitoring data from the mobile communication module 133 and transmit control data for operation control of the tunnel entry blocking facility 120 through mobile communication. Provided to module 133.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 터널진입차단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a tunnel entry blocking method according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 현장제어설비(130)는 전원공급판넬(110)에서 제공되는 메인 전원을 수신한다(단계 S110). 수신된 메인 전원은 UPS(134)에 저장되고, 제1 현장제어설비(130)의 동작을 위한 전원으로 이용된다. 2 to 4, the first on-site control facility 130 receives main power provided from the power supply panel 110 (step S110). The received main power is stored in the UPS 134 and used as power for the operation of the first on-site control facility 130 .

이어, 콘트롤러(131)는 CCTV(126), 화재감지센서(127) 등을 이용하여 터널 내 상태를 감지한다(단계 S112).Subsequently, the controller 131 detects the state in the tunnel using the CCTV 126, the fire detection sensor 127, and the like (step S112).

이어, 콘트롤러(131)는 메인 전원의 차단 여부를 체크한다(단계 S120). Subsequently, the controller 131 checks whether or not the main power supply is cut off (step S120).

단계 S120에서 메인 전원이 차단된 것으로 체크되면 UPS(134)로부터 서브 전원을 수신한다(단계 S122). If it is checked in step S120 that the main power is cut off, sub power is received from the UPS 134 (step S122).

단계 S120에서 메인 전원이 차단되지 않은 것으로 체크되거나 단계 S122를 수행한 후, 콘트롤러(131)는 터널 내 CCTV 영상이 수신되는지의 여부를 체크한다(단계 S130). After it is checked that the main power is not cut off in step S120 or after performing step S122, the controller 131 checks whether or not the CCTV video in the tunnel is received (step S130).

단계 S130에서 CCTV 영상이 수신되는 것으로 체크되면 콘트롤러(131)는 제1 이더넷 광컨버터(132)를 이용하여 CCTV 영상을 광신호 및 무선신호로 각각 변환 및 송신한다(단계 S132). If it is checked that the CCTV image is received in step S130, the controller 131 converts and transmits the CCTV image into an optical signal and a wireless signal using the first Ethernet optical converter 132, respectively (step S132).

단계 S130에서 CCTV 영상이 수신되지 않은 것으로 체크되거나 단계 S132를 수행한 후, 콘트롤러(131)는 관리자측으로부터 제어신호가 수신되는지의 여부를 체크한다(단계 S140). 상기한 제어신호는 제1 이더넷 광컨버터(132)를 경유하여 콘트롤러(131)에 제공될 수도 있고, 이동통신모듈(133)를 경유하여 콘트롤러(131)에 제공될 수도 있다. After checking that CCTV images are not received in step S130 or performing step S132, the controller 131 checks whether or not a control signal is received from the manager side (step S140). The control signal may be provided to the controller 131 via the first Ethernet optical converter 132 or may be provided to the controller 131 via the mobile communication module 133 .

단계 S140에서 관리자측으로부터 제어신호가 수신되는 것으로 체크되면 콘트롤러(131)는 수신된 제어신호에 따라 터널진입 차단설비를 제어한다(단계 S142). If it is checked in step S140 that the control signal is received from the manager side, the controller 131 controls the tunnel entry blocking facility according to the received control signal (step S142).

단계 S140에서 관리자측으로부터 제어신호가 수신되지 않은 것으로 체크되거나 단계 S142를 수행한 후, 콘트롤러(131)는 터널 내 통행불가 신호가 수신되는지의 여부를 체크하여(단계 S150), 터널 내 통행불가 신호가 수신되지 않은 것으로 체크되면 단계 S110으로 피드백한다. After it is checked in step S140 that no control signal has been received from the manager side or after performing step S142, the controller 131 checks whether or not an in-tunnel impassable signal is received (step S150), If it is checked that is not received, it is fed back to step S110.

단계 S150에서 터널 내 통행불가 신호가 수신되는 것으로 체크되면 콘트롤러(131)는 풍도계(128)에 의해 감지된 풍속에 따른 터널 진입 차단을 경고한다(단계 S152). In step S150, if it is checked that the tunnel impassable signal is received, the controller 131 warns the blocking of tunnel entry according to the wind speed detected by the anemometer 128 (step S152).

단계 S152에 이어, 콘트롤러(131)는 터널 내 통행불가 상태가 종료되었는지의 여부를 체크하여(단계 S160), 터널 내 통행불가 상태가 미종료된 것으로 체크되면 단계 S152로 피드백한다. Following step S152, the controller 131 checks whether the impassable state in the tunnel has ended (step S160), and if it is checked that the impassable state in the tunnel has not ended, it feeds back to step S152.

단계 S160에서 터널 내 통행불가 상태가 종료된 것으로 체크되면 콘트롤러(131)는 터널진입 차단설비를 리셋한 후(단계 S162), 단계 S110으로 피드백한다. If it is checked in step S160 that the impassable state in the tunnel has ended, the controller 131 resets the tunnel entry barrier facility (step S162) and then feeds back to step S110.

도 5는 도 4에 도시된 풍속에 따른 터널 진입 차단 경고 단계를 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 5 is a flowchart for explaining a warning step for blocking entry into a tunnel according to wind speed shown in FIG. 4 .

도 2 내지 도 5를 참조하면, 단계 S150에서 차량들이 통과하는 터널 내에서 화재나 교통사고 발생 또는 교통사고 발생 등으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 감지된 풍속과 기 저장된 풍속-임계치를 비교한다(단계 S220). 상기 풍속-임계치는 차단막이 하강되었을 때 파손될 수 있는 정도의 풍속을 의미하며, 관리자에 의해 설정이 가능하다. Referring to FIGS. 2 to 5 , if it is checked in step S150 that a fire, traffic accident, or traffic accident occurs in the tunnel through which vehicles pass, the controller 131 compares the detected wind speed with a pre-stored wind speed-threshold. (Step S220). The wind speed-threshold refers to a wind speed at which the shielding film may be damaged when it is lowered, and can be set by a manager.

단계 S220에서 감지된 풍속이 상기 풍속-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 차량진입의 차단을 경고하는 문구 등이 인쇄된 차단막을 하강시킨다(단계 S222). If it is checked that the wind speed sensed in step S220 does not exceed the wind speed-threshold value, the controller 131 lowers the blocking film printed with a phrase warning that vehicle entry is blocked (step S222).

단계 S220에서 감지된 풍속이 상기 풍속-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 터널진입 차단경보의 이중화 시스템의 주변 조도를 조도 센서(129a)를 통해 감지한다(단계 S230).If it is checked that the detected wind speed exceeds the wind speed-threshold value in step S220, the controller 131 detects the ambient illumination of the redundant tunnel entry blocking alarm system through the illumination sensor 129a (step S230).

콘트롤러(131)는 단계 S230에서 감지된 조도가 기 저장된 조도-임계치를 초과하는지의 여부를 체크한다 (단계 S240). 상기 조도-임계치는 관리자에 의해 설정이 가능하다. The controller 131 checks whether or not the illuminance detected in step S230 exceeds a pre-stored illuminance-threshold (step S240). The illuminance-threshold can be set by a manager.

단계 S240에서 감지된 조도가 조도-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 야간용 연기 발생기, 조명광을 측향으로 출사하는 측향 조명장치, 및 조명광을 상향으로 출사하는 상향 조명장치를 작동시킨다(단계 S242). 이에 따라, 비록 차단막은 하강되지 않으나 야간용 연기를 발생시켜 터널 내에서 긴급한 상황이 발생되었음을 터널에 진입하려는 차량들에게 경고 알림 처리를 수행하고 부가적으로 상기 상향 조명장치의 작동을 통해 야간용 연기가 보다 잘 시인될 수 있도록 연기를 비추고, 또한 상기 측향 조명장치의 작동을 통해 서로 마주하는 측면에서 발생되는 야간용 연기가 보다 잘 시인될 수 있도록 연기를 비춘다. If it is checked in step S240 that the detected illuminance does not exceed the illuminance-threshold, the controller 131 operates a smoke generator for night, a lateral lighting device for emitting illumination light in a lateral direction, and an upward lighting device for emitting illumination light upward. (step S242). Accordingly, although the barrier does not descend, night smoke is generated to warn vehicles entering the tunnel that an emergency has occurred in the tunnel, and additionally, through the operation of the upward lighting device, night smoke is generated. Smoke is illuminated so that it can be seen better, and through the operation of the lateral lighting device, smoke generated at night is illuminated so that the night smoke generated from the side facing each other can be better seen.

단계 S240에서 감지된 조도가 상기 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 안개 센서(129b)를 통해 안개 감지 여부를 체크한다(단계 S252). If it is checked that the detected illuminance exceeds the illuminance-threshold in step S240, the controller 131 checks whether fog is detected through the fog sensor 129b (step S252).

단계 S252에서 안개가 미감지되는 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 주간용 연기 발생기를 작동시킨다(단계 S260). If it is checked that fog is not detected in step S252, the controller 131 operates the smoke generator for daytime (step S260).

단계 S252에서 안개가 감지되는 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 감지된 안개와 기 저장된 안개-임계치를 비교한다(단계 S270). 상기 안개-임계치는 관리자에 의해 설정이 가능하다. If it is checked that fog is detected in step S252, the controller 131 compares the detected fog with a pre-stored fog-threshold (step S270). The fog-threshold can be set by an administrator.

단계 S270에서 감지된 안개가 상기 안개-임계치보다 큰 것으로 체크되면, 단계 S242의 동작을 수행한다. If it is checked that the fog detected in step S270 is greater than the fog-threshold, the operation of step S242 is performed.

단계 S270에서 감지된 안개가 상기 안개-임계치보다 작거나 같은 것으로 체크되면, 콘트롤러(131)는 상기 야간용 연기 발생기를 작동시킨다(단계 S272). If it is checked that the fog detected in step S270 is less than or equal to the fog-threshold, the controller 131 operates the nighttime smoke generator (step S272).

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면 전원공급판넬로부터 제공되는 전원을 저장하는 무정전 전원장치와 콘트롤러에 연결된 이동통신모듈을 터널진입 차단설비에 전원을 공급하고 이를 제어하는 현장제어설비에 구비하여 전원 라인 및 데이터 라인 각각을 이중화함으로써 화재 발생 등에 의해 메인 전원이나 유선을 통한 감시 데이터 및 제어 데이터가 정상적으로 공급되지 않을 때 상기 무정전 전원장치 및 이동통신모듈을 통해 공급되도록 하여 터널에 화재 발생 등에 대비할 수 있다.As described above, according to the present invention, the uninterruptible power supply for storing the power provided from the power supply panel and the mobile communication module connected to the controller are provided in the field control facility for supplying power to the tunnel entry blocking facility and controlling it, By duplicating each power line and data line, when the monitoring data and control data through the main power or wire are not normally supplied due to a fire, etc., they are supplied through the uninterruptible power supply and mobile communication module to prepare for fire in the tunnel. there is.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to examples, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand.

10 : 관리동 20 : 제1 통행제한설비
30 : 제2 통행제한설비 110 : 전원공급판넬
120 : 제1 터널진입 차단설비 121a : 차단막
121b : 모터 122 : 경광등
123 : 사이렌장치 124 : 연기발생부
125 : 조명부 126 : CCTV
127 : 화재감지센서 128 : 풍도계
129a : 조도 센서 129b : 안개 센서
130 : 제1 현장제어설비 131 : 콘트롤러
132 : 제1 이더넷 광컨버터 133 : 이동통신모듈
134 : 무정전 전원장치(UPS) 135 : 전원공급스위치
220 : 제2 터널진입 차단설비 230 : 제2 현장제어설비
140 : 통합제어설비 142 : 소방설비
144 : PC 146 : 광분배함
148 : 스마트폰10: Management Building 20: 1st Traffic Restriction Facility
30: 2nd traffic restriction facility 110: power supply panel
120: first tunnel entry barrier facility 121a: barrier
121b: motor 122: warning light
123: siren device 124: smoke generator
125: lighting unit 126: CCTV
127: fire detection sensor 128: wind meter
129a: illuminance sensor 129b: fog sensor
130: first field control facility 131: controller
132: first Ethernet optical converter 133: mobile communication module
134: uninterruptible power supply (UPS) 135: power supply switch
220: 2nd tunnel entry blocking facility 230: 2nd on-site control facility
140: integrated control facility 142: firefighting facility
144: PC 146: optical distribution box
148: smartphone

Claims (15)

전원공급판넬;
회전봉에 감겨진 차단막과, 상기 차단막의 승강을 위해 상기 회전봉을 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 터널진입 차단설비;
상기 전원공급판넬에서 제공되는 메인 전원에 기초하여 동작하고, 상기 터널진입 차단설비에 연결된 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 연결된 제1 이더넷 광컨버터와, 상기 전원공급판넬로부터 제공되는 전원을 저장하는 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply, 이하 UPS)와, 상기 콘트롤러에 연결된 이동통신모듈을 포함하는 현장제어설비; 및
상기 전원공급판넬로부터 제공되는 메인 전원에 기초하여 동작하고, 상기 제1 이더넷 광컨버터에 TCP/IP으로 연결된 광분배함과, 상기 이동통신모듈과 무선 연결되어 상기 이동통신모듈로부터 감시를 위한 감시 데이터를 수신하고 상기 터널진입 차단설비의 동작 제어를 위한 제어 데이터를 상기 이동통신모듈에 제공하는 스마트폰을 포함하는 통합제어설비를 포함하되, 상기 터널진입 차단설비는,
바람의 풍속을 감지하고, 감지된 풍속신호를 상기 콘트롤러에 감지된 풍속을 제공하는 풍도계;
터널진입을 경고하기 위해 상기 콘트롤러의 제어에 의해 조명광을 도로면을 기준으로 상향으로 출력하는 상향 조명장치;
터널진입을 경고하기 위해 상기 콘트롤러의 제어에 의해 조명광을 도로면을 기준으로 측향으로 출력하는 측향 조명장치;
상기 콘트롤러의 제어에 의해 야간용 연기를 발생하는 야간용 연기발생기;
상기 콘트롤러의 제어에 의해 주간용 연기를 발생하는 주간용 연기발생기;
조도를 감지하고, 감지된 조도신호를 상기 콘트롤러에 제공하는 조도 센서; 및
안개를 감지하고, 감지된 안개신호를 상기 콘트롤러에 제공하는 안개 센서를 포함하고,
상기 콘트롤러는, (i) 상기 조도 센서에 의해 감지된 조도가 조도-임계치를 초과하고 상기 안개 센서를 통해 안개가 감지되어 감지된 안개가 안개-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 상기 야간용 연기발생기, 상기 측향 조명장치 및 상기 상향 조명장치를 작동시키고, (ii) 상기 조도 센서를 통해 감지된 조도가 상기 조도-임계치를 초과하고 상기 안개 센서를 통해 안개가 미감지되는 것으로 체크되면, 상기 주간용 연기발생기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 터널진입차단 시스템. power supply panel;
Tunnel entrance blocking equipment including a blocking film wound around a rotating rod and a motor for forward or reverse rotation of the rotating rod to raise and lower the blocking film;
An uninterruptible power supply that operates based on the main power provided from the power supply panel and stores a controller connected to the tunnel entry barrier facility, a first Ethernet optical converter connected to the controller, and power supplied from the power supply panel. (Uninterruptible Power Supply, hereinafter UPS) and a field control facility including a mobile communication module connected to the controller; and
An optical distribution box operating based on the main power provided from the power supply panel and connected to the first Ethernet optical converter through TCP/IP, and wirelessly connected to the mobile communication module to monitor data for monitoring from the mobile communication module. And an integrated control facility including a smartphone for receiving and providing control data for operation control of the tunnel entry blocking facility to the mobile communication module, wherein the tunnel entry blocking facility,
an anemometer that senses the wind speed of the wind and provides the sensed wind speed signal to the controller;
an upward lighting device that outputs illumination light upward with respect to the road surface under the control of the controller to warn of entering a tunnel;
a lateral lighting device that outputs illumination light in a lateral direction with respect to the road surface under the control of the controller to warn of entering a tunnel;
a night smoke generator generating night smoke under the control of the controller;
a daytime smoke generator generating daytime smoke under the control of the controller;
an illuminance sensor that detects illuminance and provides the sensed illuminance signal to the controller; and
A fog sensor detecting fog and providing a detected fog signal to the controller;
The controller (i) if the illuminance detected by the illuminance sensor exceeds the illuminance-threshold and fog is detected through the fog sensor and it is checked that the detected fog exceeds the fog-threshold, the nighttime smoke generator , the side lighting device and the upward lighting device are operated, and (ii) if the illuminance detected through the illuminance sensor exceeds the illuminance-threshold and it is checked through the fog sensor that no fog is detected, the daytime use Tunnel entry blocking system, characterized in that for operating the smoke generator. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 풍속에 기초하여 차단막을 이용한 차단경보 동작 또는 연기 및 조명을 이용한 차단경보 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 터널진입차단 시스템. The tunnel access blocking system according to claim 1, wherein the controller performs a blocking alarm operation using a blocking film or a blocking alarm operation using smoke and lighting based on wind speed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 현장제어설비는 전원공급스위치를 더 포함하고,
상기 전원공급스위치는 상기 전원공급판넬에서 공급되는 메인 전원이 차단되면 상기 UPS에 저장된 서브 전원을 상기 콘트롤러, 상기 제1 이더넷 광컨버터 및 상기 이동통신모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 터널진입차단 시스템. The method of claim 1, wherein the on-site control facility further comprises a power supply switch,
The power supply switch supplies sub-power stored in the UPS to the controller, the first Ethernet optical converter, and the mobile communication module when the main power supplied from the power supply panel is cut off. (a) 전원공급판넬로부터 메인 전원을 수신하는 단계;
(b) 터널 내 통행불가 상태 여부를 감지하는 단계;
(c) 상기 메인 전원의 차단 여부를 체크하는 단계;
(d) 상기 메인 전원이 차단된 것으로 체크되면, 상기 전원공급판넬에서 제공된 전원을 저장하는 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply, 이하 UPS)로부터 서브 전원을 수신하는 단계;
(e) 터널 내 CCTV 영상의 수신 여부를 체크하는 단계;
(f) 상기 CCTV 영상이 수신되는 것으로 체크되면, 수신된 CCTV 영상을 광신호 및 무선신호로 각각 변환하여 통합제어설비에 송신하는 단계;
(g) 상기 통합제어설비의 관리자측 컴퓨터 또는 스마트폰으로부터 터널진입 차단설비의 동작 제어를 위한 제어신호의 수신 여부를 체크하는 단계;
(h) 상기 제어신호가 수신되는 것으로 체크되면, 수신된 제어신호에 따라 상기 터널진입 차단설비를 제어하는 단계;
(i) 터널 내 통행불가 상태의 발생에 따라 발생되는 통행불가 신호의 수신 여부를 체크하는 단계; 및
(j) 상기 통행불가 신호가 수신되는 것으로 체크되면, 풍속에 기초하여 터널진입 차단을 경고하는 단계를 포함하되, 상기 단계(j)는,
(j-1) 감지된 풍속과 풍속-임계치를 비교하는 단계;
(j-2) 감지된 풍속이 상기 풍속-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 차단막을 하강시키는 단계;
(j-3) 감지된 풍속이 상기 풍속-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 감지된 주변 조도를 감지하는 단계;
(j-4) 감지된 주변 조도가 조도-임계치를 미초과하는 것으로 체크되면, 야간용 연기 발생기, 조명광을 측향으로 출사하는 측향 조명장치, 및 조명광을 상향으로 출사하는 상향 조명장치를 작동시키는 단계; 및
(j-5) 감지된 주변 조도가 상기 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 주간용 연기 발생기를 작동시키는 단계;
(j-6) 상기 감지된 주변 조도가 상기 조도-임계치를 초과하는 것으로 체크되면, 안개 감지 여부를 체크하는 단계;
(j-7) 안개가 미감지되는 것으로 체크되면, 상기 주간용 연기 발생기를 작동시키는 단계;
(j-8) 안개가 감지되는 것으로 체크되면, 감지된 안개와 안개-임계치를 비교하는 단계; 및
(j-9) 감지된 안개가 상기 안개-임계치보다 큰 것으로 체크되면, 상기 야간용 연기 발생기, 상기 측향 조명장치 및 상기 상향 조명장치를 작동시키는 단계; 및
(j-10) 감지된 안개가 상기 안개-임계치보다 작거나 같은 것으로 체크되면, 상기 야간용 연기 발생기를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입차단 방법.(a) receiving main power from a power supply panel;
(b) detecting whether or not there is an impassable state in the tunnel;
(c) checking whether the main power is cut off;
(d) receiving sub power from an uninterruptible power supply (UPS) storing the power supplied from the power supply panel when it is checked that the main power is cut off;
(e) Checking whether CCTV images in the tunnel are received;
(f) if it is checked that the CCTV image is received, converting the received CCTV image into an optical signal and a wireless signal, respectively, and transmitting the same to an integrated control facility;
(g) checking whether a control signal for controlling the operation of a tunnel entry blocking facility is received from a computer or smartphone on the manager side of the integrated control facility;
(h) if it is checked that the control signal is received, controlling the tunnel entry blocking device according to the received control signal;
(i) checking whether a pass blocking signal generated in accordance with the occurrence of a pass blocking state in the tunnel is received; and
(j) if it is checked that the impassable signal is received, warning of tunnel entry blocking based on the wind speed, wherein the step (j) comprises:
(j-1) comparing the detected wind speed with the wind speed-threshold value;
(j-2) if it is checked that the detected wind speed does not exceed the wind speed-threshold, lowering the blocking film;
(j-3) if it is checked that the sensed wind speed exceeds the wind speed-threshold, sensing the sensed ambient illumination;
(j-4) if it is checked that the detected ambient illuminance does not exceed the illuminance-threshold, operating the nighttime smoke generator, the lateral lighting device for emitting illumination light in a lateral direction, and the upward lighting device for emitting illumination light upward. ; and
(j-5) activating the daytime smoke generator if it is checked that the sensed ambient illumination exceeds the illumination-threshold;
(j-6) checking whether fog is sensed if it is checked that the detected ambient illuminance exceeds the illuminance-threshold value;
(j-7) if it is checked that no fog is detected, operating the daytime smoke generator;
(j-8) if it is checked that fog is detected, comparing the detected fog with the fog-threshold; and
(j-9) if it is checked that the detected fog is greater than the fog-threshold, operating the nighttime smoke generator, the lateral lighting device, and the upward lighting device; and
(j-10) If it is checked that the detected fog is less than or equal to the fog-threshold, operating the nighttime smoke generator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
(k) 터널 내 통행불가 상태의 종료 여부를 체크하는 단계;
(l) 터널 내 통행불가 상태가 종료로 체크되면, 상기 터널진입 차단설비를 리셋한 후 단계(a)로 피드백하는 단계; 및
(m) 터널 내 통행불가 상태가 미종료로 체크되면, 단계(j)로 피드백하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입차단 방법. According to claim 11,
(k) checking whether the impassable state in the tunnel has ended;
(l) if the impassable state in the tunnel is checked as end, resetting the tunnel entry blocking facility and feeding back to step (a); and
(m) If the impassable state in the tunnel is checked as unfinished, the tunnel access blocking method further comprises the step of feeding back to step (j).
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