KR102483620B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징 내에 광축을 기준으로 회전가능하게 구비된 회전판; 상기 회전판에 구비되는 광학모듈; 및 상기 회전판의 상기 하우징에 대한 회전을 제어하는 제1 구동부;를 포함하고, 상기 제1 구동부는 인가되는 전류에 따라 길이가 변동하는 SMA와이어를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 기술이다. 보다 상세하게는 카메라 액츄에이터에 관한 것으로, 열이 가해지면 본래의 형상으로 복원되는 형상기억합금(shape memory alloy)의 특성을 이용하여 구동력을 발생시키는 카메라 모듈에 관한 것이다.
모바일 장치에 구비되는 카메라 모듈은 종래의 전통적인 카메라에 비견되는 성능을 가지도록 제조되고 있다. 특히 모바일 장치를 이용하여 영상을 촬영하는 빈도가 높아짐에 따라 높은 줌 배율을 제공할 수 있는 카메라 모듈에 대한 요구가 높아지고 있다.
종래에 카메라 모듈을 회전시키는 구동부로서 마그네트와 코일의 조합으로 이루어진 보이스 코일 모터(voice coil motor)가 이용된다. 코일이나 마그네트에 의한 자기장이 주변의 전자부품의 성능에 부정적인 영향을 미치는 문제가 있다. 별도의 차폐 구조를 이용하거나 구동부를 재배치함으로써 이러한 문제점을 해결할 수는 있으나, 구조가 더 복잡해지는 문제가 생긴다.
SMA 재료는 가열시에 카메라 렌즈 요소의 운동을 구동하도록 배열된다. 작동은 SMA 재료의 응력과 변형율이 변화하는 마르텐사이트 상과 오스테나이트 상 사이에서 SMA 재료가 변화하는 능동 온도(active temperature) 범위에 걸쳐서 SMA 재료의 온도를 제어함으로써 달성될 수 있다. 저온에서 SMA 재료는 마르텐사이트 상에 있는 반면, 고온에서 SMA 재료는 SMA 재료의 수축을 초래하는 변형을 유도하는 오스테나이트 상으로 변형된다. SMA 재료의 온도는 SMA 재료를 가열하여 상 변화를 초래하도록 SMA 재료에 전류를 통과시킴으로써 변화될 수 있으며, SMA 재료는 물체의 운동을 구동하기 위해 변형을 초래하도록 배열된다. 소형 카메라의 카메라 렌즈 요소와 같은 소형 물체를 위한 액츄에이터로서 SMA 재료의 사용은, 본질적으로 선형적이고, 단위 질량당 높은 파워를 제공하며, 저렴한 품목이고, 비교적 작은 부품이라는 장점을 제공한다.
본 발명은 카메라 모듈을 움직이는 구동부로서 주변의 전자부품들과 전자기간섭이 없는 구동부를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 3축 짐벌기능을 제공하면서도 컴팩트한 사이즈를 가지는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징 내에 광축을 기준으로 회전가능하게 구비된 회전판; 상기 회전판에 구비되는 광학모듈; 및 상기 회전판의 상기 하우징에 대한 회전을 제어하는 제1 구동부;를 포함하고, 상기 제1 구동부는 인가되는 전류에 따라 길이가 변동하는 SMA와이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징 내에 구비된 광학모듈; 및 상기 광학모듈을 광축 및 상기 광축에 수직인 축을 기준으로 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 인가되는 전류에 따라 길이가 변하는 SMA와이어를 액츄에이터로 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 주변의 전자부품들과 전자기간섭이 없는 구동부를 구비할 수 있다.
또 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 3축 짐벌기능을 제공하면서도 컴팩트한 사이즈를 가질 수 있다.
도 1은 일 실시 예에서 카메라 모듈을 구비한 전자장치를 도시한 것이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 4는 일 실시 예에서 광학모듈을 Y축을 기준으로 회전시키는 구동부의 분해사시도이다.
도 5는 일 실시 예에서 광학모듈을 X축을 기준으로 회전시키는 구동부의 분해사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 SMA와이어와 SMA와이어 양단에 연결된 고정파트들을 도시한다.
도 7은 일 실시 예에서 광학모듈을 광축을 기준으로 회전시키는 구동부의 분해사시도이다.
도 8은 일 실시 예에서 구동부에 신호를 전달하는 전기적 배선을 도시한다.
도 9는 도 8의 전기적 배선을 광학모듈의 배면에서 바라본 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)을 구비한 전자장치(1)를 도시한 것이다.
카메라 모듈(1000)은 전자장치(1) 내에 구비되어 외부 피사체를 촬상하는데 이용될 수 있다. 도시된 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 그 화각이 전자장치(1)의 후면을 향하도록 구비되나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 그 화각이 전자장치(1)의 측면 또는 전면을 향하도록 구비될 수 있다.
사용자가 직접 전자장치(1)를 들고 피사체를 촬영할 때 이미지가 흔들릴 수 있다. 특히 사용자가 걷거나 뛰면서 피사체를 촬영하는 경우 피사체가 이미지 프레임 내에서 심하게 요동할 수 있고, 따라서 피사체의 움직임이나 모습이 정확하게 영상으로 기록되기 어렵다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 렌즈와 이미지 센서가 일체로 구비된 광학모듈은 여러방향으로 회전함으로써 안정적인 영상을 촬영할 수 있다. 본 개시에서 광학모듈은 적어도 하나의 렌즈와 이미지 센서를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 3축 짐벌 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 광학모듈은 광축, 및 광축에 수직하고 서로 교차하는 2개 축들을 기준으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 광학모듈은 Z축, X축, 또는 Y축과 나란한 3개 축들을 기준으로 회전할 수 있다.
한편, 구동방향이 늘어날수록 구동부가 복잡해지고 커지기 때문에 구동부의 크기를 컴팩트하게 구현할 수 있는 수단이 요구된다. 특히 종래 카메라 모듈(1000)의 구동부로서 널리 이용되는 VCM 액츄에이터는 마그네트와 코일을 이용하기 때문에, 이웃하는 전자부품과 전자기적으로 간섭이 생길 수 있다. 일 실시 예에서 컴팩트하면서도 주변 전자부품들과 전자기간섭을 피할 수 있는 구동부(또는 액츄에이터)가 제공될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)의 사시도이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)의 분해사시도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 카메라 모듈(1000)은 하우징(500) 내부에 구비된 광학모듈(100)과 광학모듈(100)을 구동하는 구동부들(200, 300)을 포함할 수 있다.
광학모듈(100)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하고, 적어도 하나의 렌즈에 정렬된 이미지 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 렌즈와 이미지 센서는 광축을 따라 배열된다.
일 실시 예에서 적어도 하나의 렌즈는 이미지 센서에 대해 광축에 수직인 방향으로 움직이지 않는다. 일 실시 예에서 적어도 하나의 렌즈와 이미지 센서 사이의 광축 방향 거리는 변동될 수 있다. 도시되지 않으나 적어도 하나의 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 조절됨으로써 초점거리가 자동으로 조절(즉, 자동 초점 조정)될 수 있다.
일 실시 예에서 광학모듈(100)은 하우징(500)에 대해 복수의 축들을 기준으로 회전할 수 있다. 본 개시에서 광학모듈(100)의 회전은 다른 설명이 없는 한 하우징(500)에 대한 회전을 의미한다.
일 실시 예에서 광학모듈(100)은 하우징(500)에 대해 3개 축들을 기준으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 광학모듈(100)은 광축, 및 광축에 수직인 2개 축들을 기준으로 회전할 수 있다. 광학모듈(100)의 광축 기준 회전은 광학모듈(100)의 롤(roll)로 지칭될 수 있다. 또, 광학모듈(100)의 광축에 수직인 축을 기준으로 한 회전은 광학모듈(100)의 피치(pitch) 또는 요(yaw)로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 광축은 Z축에 나란하며, 광축 기준회전은 Z축 기준 회전과 동일한 의미로 이해될 수 있다. 또, 광축에 수직인 축은 X축 및/또는 Y축으로 이해될 수 있다. 즉, X축 또는 Y축 기준 회전은 광축에 수직인 축을 기준으로 회전하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 광학모듈(100)을 회전시키는 구동부(200, 300)를 구비할 수 있다. 일 실시 예에서 구동부는 회전방향에 따라 3개의 구동부들로 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 구동부(200, 300)는 광축에 수직인 방향으로 회전시키는 제1 구동부(200), 및 광축 기준으로 회전시키는 제2 구동부(300)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(200)는 광학모듈(100)을 X축 기준으로 회전시키는 X-구동부, 및 Y축 기준으로 회전시키는 Y-구동부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 구동부(200, 300)는 광학모듈(100)이 하우징(500)에 대해 회전할 수 있는 메커니즘, 및 메커니즘을 구동시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 광학모듈(100)을 회전시키는 구동부(200, 300)는 SMA와이어를 액츄에이터로 구비할 수 있다. SMA와이어는 형상기억합금으로 이루어진 와이어(wire) 형태의 부재로서, 그에 흐르는 전류에 의해 길이가 변하는 특성을 가진다. SMA와이어가 초기 길이보다 늘어나도 가열되면 다시 원래 길이로 돌아갈 수 있다. SMA와이어에 전류를 흘려줌으로써 SMA와이어를 가열할 수 있다. 즉 SMA와이어 양단에 전압을 인가함으로써 SMA와이어의 길이를 늘리거나 줄일 수 있다. 본 개시에서 SMA와이어를 가열한다는 것은 SMA와이어에 전류를 흘리거나 전압을 인가하는 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 도 4를 참고하면 광학모듈(100)을 Y축 기준으로 회전시키는 Y-구동부는 제1 프레임(210), 제2 프레임(220) 및 제1 프레임(210)을 제2 프레임(220)에 회전가능하게 연결하는 핀을 메커니즘으로 포함하고, 이 메커니즘이 동작하게 하는 SMA와이어들을 액츄에이터로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 기판을 포함하고, 구동부는 기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 구동부는 기판으로부터 전력을 공급받아 광학모듈(100)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, SMA와이어에 전류가 흐를 수 있도록 SMA와이어의 양단이 기판에 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에서 광학모듈(100)을 Y축을 기준으로 회전시키는 구동부의 분해사시도이다. 도 5는 일 실시 예에서 광학모듈(100)을 X축을 기준으로 회전시키는 구동부의 분해사시도이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 SMA와이어와 SMA와이어 양단에 연결된 도전성부재들을 도시한다.
도 4와 도 5를 참고하면, 광학모듈(100)은 광축에 수직인 두개 축을 기준으로 회전할 수 있다. 카메라 모듈(1000)은 각각의 회전방향을 담당하는 구동부를 포함할 수 있다. 도 4는 Y축을 기준으로 회전시키는 구동부이고, 도 5는 일 실시 예에서 광학모듈(100)을 X축을 기준으로 회전시키는 구동부이다.
본 개시에서 광학모듈(100)을 Y축과 나란한 축을 기준으로 회전시키는 구동부를 Y 구동부로 지칭한다. 또 광학모듈(100)을 X축과 나란한 축을 기준으로 회전시키는 구동부를 X 구동부로 지칭한다. Y 구동부와 X 구동부의 'Y' 및 'X'는 광축과 수직인 2개 축을 기준으로 회전시키는 2개 구동부들(200, 300)을 서로 구분하기 위한 것으로서, 본 개시의 발명의 권리범위는 구동부를 지칭하는 용어에 의해 한정되지 않음을 밝혀둔다.
일 실시 예에서 Y 구동부는 광학모듈(100)을 수용하는 제1 프레임(210), 및 제1 프레임(210)을 수용하는 제2 프레임(220)을 포함할 수 있다. 광학모듈(100)은 제1 프레임(210)에 고정적으로 구비되어 제1 프레임(210)과 함께 움직인다. 다른 실시 예에서 광학모듈(100)과 제1 프레임(210)의 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서 광학모듈(100)은 제1 프레임(210)을 통해 제2 프레임(220)에 조립됨으로써, 광축에 수직인 축을 기준으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 프레임(210)은 제2 프레임(220)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)은 Y축과 나란한 방향으로 연장하는 핀(261)에 의해 서로 회전가능하게 연결될 수 있다. 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)은 각각 핀(261)을 수용하는 홀(211, 221)을 구비할 수 있다. 도시된 실시 예에서 핀(261)과 홀(211, 221)은 광학모듈(100)의 +Y방향 및 -Y방향에 각각 대칭적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)은 사각 링 형태를 가질 수 있다. 다만, 프레임(210, 220)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에서 프레임(210, 220)은 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 프레임들(210, 220)은 원형 링 형태를 가질 수 있다.
일 실시 예에서 제1 프레임(210)을 제2 프레임(220)에 대해 회전시키는 힘은 SMA와이어(231, 232)에 의해 제공될 수 있다. 즉 Y구동부는 SMA와이어(231, 232)를 액츄에이터로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(231, 232)의 일단은 제1 프레임(210)(또는 광학모듈(100))에, 타단은 제2 프레임(220)에 고정적으로 구비될 수 있다. SMA와이어(231, 232)의 길이 변화에 따라 SMA와이어(231, 232)는 제1 프레임(210)에 회전 모멘트를 제공할 수 있다. SMA와이어(231, 232)의 길이변화에 따라 제1 프레임(210)(또는 광학모듈(100))이 제2 프레임(220)에 대해 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(231, 232)는 제1 프레임(210)의 회전축(또는 핀(261))을 기준으로 양측에 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 Y구동부는 제1 SMA와이어(231)와 제2 SMA와이어(232)를 포함할 수 있다. 제1 SMA와이어(231)와 제2 SMA와이어(232)는 서로 반대 방향으로 길이가 변할 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA와이어(231)의 길이가 늘어나면 제2 SMA와이어(232)의 길이는 줄어들고, 제1 SMA와이어(231)의 길이가 줄어들면 제2 SMA와이어(232)의 길이는 늘어날 수 있다.
일 실시 예에서 제1 SMA와이어(231)와 제2 SMA와이어(232)는 회전축 좌우로 대칭적으로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 SMA와이어(231)와 제2 SMA와이어(232)는 각각 제1 프레임(210)의 회전축 인근에 구비되고, 서로 다른 방향으로 연장할 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA와이어(231)가 -X방향으로 연장하고, 제2 SMA와이어(232)는 +X방향으로 연장할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(231, 232)는 도전성부재(241, 242, 251, 252)를 통해 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 SMA와이어(231)의 일단은 제1 도전성부재(241)에 결합되고, 타단은 제2 도전성부재(251)에 결합될 수 있다. 제1 도전성부재(241)와 제2 도전성부재(251)는 각각 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)에 고정적으로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 SMA와이어(232)의 일단은 제3 도전성부재(242)에 결합되고, 타단은 제4 도전성부재(252)에 결합될 수 있다. 제3 도전성부재(242)와 제4 도전성부재(252)는 각각 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)에 고정적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제1 프레임(210)은 제2 프레임(220)에 대향하는 부분에 제1 도전성부재(241)와 제3 도전성부재(242)를 위한 안착부(212, 213)를 구비할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 프레임(220)은 제1 프레임(210)에 대향하는 부분에 제2 도전성부재(251)와 제4 도전성부재(252)를 위한 안착부(222, 223)를 구비할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(231, 232)는 대채로 X축과 나란한 방향으로 연장하되 X축에 대해 기울기를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA와이어(231)는 제1 프레임(210)(또는 제1 도전성부재(241))에 결합된 일단으로부터 제2 프레임(220)(또는 제2 도전성부재(251))에 결합된 타단까지 우하향(즉, -X, -Z 방향)으로 연장할 수 있다. 제2 SMA와이어(232)는 제1 프레임(210)(또는 제3 도전성부재(242))에 결합된 일단으로부터 제2 프레임(220)(또는 제4 도전성부재(252))에 결합된 타단까지 좌하향(즉, +X, -Z 방향)으로 연장할 수 있다.
일 실시 예에서 제1 SMA와이어(231)와 제2 SMA와이어(232) 중 하나는 늘어나고 나머지 하나는 줄어듦으로서 광학모듈(100)이 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA와이어(231)의 길이가 줄어들 때, 제2 SMA와이어(232)의 길이는 늘어나고, 이는 제1 프레임(210)을 제2 프레임(220)에 대해 Y축을 기준으로 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 제1 도전성부재(241)와 제2 도전성부재(251) 사이에 전압이 인가되고, 제3 도전성부재(242)와 제4 도전성부재(252) 사이에는 전압이 인가되지 않은 상태에서 위와 같은 회전이 생길 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 SMA와이어(231)의 길이가 늘어날 때, 제2 SMA와이어(232)의 길이는 줄어들고, 이는 제1 프레임(210)을 제2 프레임(220)에 대해 Y축을 기준으로 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 제3 도전성부재(242)와 제4 도전성부재(252) 사이에 전압이 인가되고, 제1 도전성부재(241)와 제2 도전성부재(251) 사이에는 전압이 인가되지 않은 상태에서 위와 같은 회전이 생길 수 있다.
한편, 일 실시 예에서 광학모듈(100)의 일측에 구비되어 제1 프레임(210)을 제2 프레임(220)에 대해 회전할 수 있게 하는 Y 구동부는 광축을 기준으로 광학모듈(100)의 타측에 마찬가지로 구비될 수 있다. 즉, 핀(261), SMA와이어(231, 232), 및 도전성부재들(241, 242, 251, 252)이 X-Z 평면을 기준으로 대칭적으로 구비될 수 있다. Y 구동부가 광학모듈(100)의 양측에 구비됨으로써 광학모듈(100)을 구동하는 구동력이 충분히 확보될 수 있다.
다른 실시 예에서 Y 구동부는 광학모듈(100)의 일측에만 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA와이어(231) 및 제2 SMA와이어(232)는 광학모듈(100)의 일측에만 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 X 구동부는 광학모듈(100)을 수용하는 제2 프레임(220), 및 제2 프레임(220)을 수용하는 제3 프레임(260)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 광학모듈(100)은 제2 프레임(220)을 통해 제3 프레임(270)에 조립됨으로써, 광축에 수직인 축을 기준으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 프레임(220)은 제3 프레임(270)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 프레임(220)과 제3 프레임(270)은 X축과 나란한 방향으로 연장하는 핀(262)에 의해 서로 회전가능하게 연결될 수 있다. 제2 프레임(220)과 제3 프레임(270)은 각각 핀(262)을 수용하는 홀(224, 271)을 구비할 수 있다. 도시된 실시 예에서 핀(262)과 홀(224, 271)은 광학모듈(100)의 +X방향 및 -X방향에 각각 대칭적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 프레임(220)과 제3 프레임(270)은 사각 링 형태를 가질 수 있다. 다만, 프레임(220, 230)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에서 프레임(220, 230)은 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 프레임(220, 230)은 원형 링 형태를 가질 수 있다.
일 실시 예에서 제2 프레임(220)을 제3 프레임(270)에 대해 회전시키는 힘은 SMA와이어(233, 234)에 의해 제공될 수 있다. 즉 X-구동부는 SMA와이어(233, 234)를 액츄에이터로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(233, 234)의 일단은 제2 프레임(220)(또는 광학모듈(100))에, 타단은 제3 프레임(270)에 고정적으로 구비될 수 있다. SMA와이어(233, 234)의 길이 변화에 따라 SMA와이어(233, 234)는 제2 프레임(220)에 회전 모멘트를 제공할 수 있다. SMA와이어(233, 234)의 길이변화에 따라 제2 프레임(220)(또는 광학모듈(100))이 제3 프레임(270)에 대해 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(233, 234)는 제2 프레임(220)의 회전축을 기준으로 양측에 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 X-구동부는 제3 SMA와이어(233)와 제4 SMA와이어(234)를 포함할 수 있다. 제3 SMA와이어(233)와 제4 SMA와이어(234)는 서로 반대 방향으로 길이가 변할 수 있다. 예를 들어, 제3 SMA와이어(233)의 길이가 늘어나면 제4 SMA와이어(234)의 길이는 줄어들고, 제3 SMA와이어(233)의 길이가 줄어들면 제4 SMA와이어(234)의 길이는 늘어날 수 있다.
일 실시 예에서 제3 SMA와이어(233)와 제4 SMA와이어(234)는 회전축 좌우로 대칭적으로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 SMA와이어(233)와 제4 SMA와이어(234)는 각각 제2 프레임(220)의 회전축 인근에 구비되고, 서로 다른 방향으로 연장할 수 있다. 예를 들어, 제3 SMA와이어(233)가 -Y방향으로 연장하고, 제4 SMA와이어(234)는 +Y방향으로 연장할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(233, 234)는 도전성부재(243, 244, 253, 254)를 통해 제2 프레임(220)과 제3 프레임(270)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 SMA와이어(233)의 일단은 제5 도전성부재(243)에 결합되고, 타단은 제6 도전성부재(253)에 결합될 수 있다. 제5 도전성부재(243)와 제6 도전성부재(253)는 각각 제2 프레임(220)과 제3 프레임(270)에 고정적으로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제4 SMA와이어(234)의 일단은 제7 도전성부재(244)에 결합되고, 타단은 제8 도전성부재(254)에 결합될 수 있다. 제7 도전성부재(244)와 제8 도전성부재(254)는 각각 제2 프레임(220)과 제3 프레임(270)에 고정적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 프레임(220)은 제3 프레임(270)에 대향하는 부분에 제5 도전성부재(243)와 제7 도전성부재(244)를 위한 안착부(225, 226)를 구비할 수 있다. 일 실시 예에서 제3 프레임(270)은 제2 프레임(220)에 대향하는 부분에 제6 도전성부재(253)와 제8 도전성부재(254)를 위한 안착부(272, 273)를 구비할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(233, 234)는 대체로 Y축과 나란한 방향으로 연장하되 Y축에 대해 기울기를 가질 수 있다. 예를 들어, 제3 SMA와이어(233)는 제2 프레임(220)(또는 제5 도전성부재(243))에 결합된 일단으로부터 제3 프레임(270)(또는 제6 도전성부재(253))에 결합된 타단까지 좌하향(즉, -Y, -Z 방향)으로 연장할 수 있다. 제4 SMA와이어(234)는 제2 프레임(220)(또는 제7 도전성부재(244))에 결합된 일단으로부터 제3 프레임(270)(또는 제8 도전성부재(254))에 결합된 타단까지 우하향(즉, +Y, -Z 방향)으로 연장할 수 있다.
일 실시 예에서 제3 SMA와이어(233)와 제4 SMA와이어(234) 중 하나는 늘어나고 나머지 하나는 줄어듦으로서 광학모듈(100)이 회전할 수 있다. 예를 들어, 제3 SMA와이어(233)의 길이가 줄어들 때, 제4 SMA와이어(234)의 길이는 늘어나고, 이는 제2 프레임(220)을 제3 프레임(270)에 대해 X축을 기준으로 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 제5 도전성부재(243)와 제6 도전성부재(253) 사이에 전압이 인가되고, 제7 도전성부재(244)와 제8 도전성부재(254) 사이에는 전압이 인가되지 않은 상태에서 위와 같은 회전이 생길 수 있다.
다른 예를 들어, 제3 SMA와이어(233)의 길이가 늘어날 때, 제4 SMA와이어(234)의 길이는 줄어들고, 이는 제2 프레임(220)을 제3 프레임(270)에 대해 X축을 기준으로 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 제7 도전성부재(244)와 제8 도전성부재(254) 사이에 전압이 인가되고, 제5 도전성부재(243)와 제6 도전성부재(253) 사이에는 전압이 인가되지 않은 상태에서 위와 같은 회전이 생길 수 있다.
한편, 일 실시 예에서 광학모듈(100)의 일측에 구비되어 제2 프레임(220)을 제3 프레임(270)에 대해 회전할 수 있게 하는 X 구동부는 광축을 기준으로 광학모듈(100)의 타측에 마찬가지로 구비될 수 있다. 즉, 핀(262), SMA와이어(233, 234), 및 도전성부재들(243, 244, 253, 254)이 Y-Z 평면을 기준으로 대칭적으로 구비될 수 있다. X 구동부가 광학모듈(100)의 양측에 구비됨으로써 광학모듈(100)을 구동하는 구동력이 충분히 확보될 수 있다.
다른 실시 예에서 X 구동부는 광학모듈(100)의 일측에만 구비될 수 있다. 예를 들어, 제3 SMA와이어(233) 및 제4 SMA와이어(234)는 광학모듈(100)의 일측에만 구비될 수 있다.
본 개시에서 SMA와이어의 양단에 연결되는 도전성부재들(241, 242, 243, 244, 251, 252, 253, 254)은 유동측(MOVING SIDE) 도전성부재(240)와 고정(FIXED SIDE) 도전성부재(250)로 나뉠 수 있다. 제1 프레임(210)은 제2 프레임(220)에 대해 회전하므로, 제1 프레임(210) 외측에 구비된 제1 도전성부재(241)와 제3 도전성부재(242)는 유동측 도전성부재(240)로 정의되고, 제2 프레임(220) 내측에 구비된 제2 도전성부재(251)와 제4 도전성부재(252)는 고정측 도전성부재(250)로 정의될 수 있다.
제2 프레임(220)은 제3 프레임에 대해 회전하므로, 제2 프레임(220) 외측에 구비된 제5 도전성부재(243)와 제7 도전성부재(244)는 유동측 도전성부재(240)로 정의되고, 제3 프레임 내측에 구비된 제6 도전성부재(253)와 제8 도전성부재(254)는 고정측 도전성부재(250)로 정의될 수 있다.
도 6을 참고하면, 유동측 도전성부재(250)와 고정측 도전성부재(250)는 모두 베이스(240a, 250a), 및 베이스(240a, 250a)의 일단에서 연장하는 만곡부(240b, 250b)를 포함할 수 있다. 베이스(240a, 250a)가 프레임(210, 220, 230)에 부착되고, 만곡부(240b, 250b)에 SMA와이어(230)의 양단(230a, 230b)이 결합될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에서 광학모듈(100)을 광축을 기준으로 회전시키는 구동부의 분해사시도이다.
도출을 참고하면, 광학모듈(100)은 회전판(310)에 구비될 수 있다. 회전판(310)은 대체로 링 형태를 가지고, 중앙의 관통부(314)에 광학모듈(100)과 제1 구동부(200)가 결합된 조립체가 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 회전판(310)은 하우징(500)에 광축을 기준으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 회전판(310)은 외주면에 반경방향으로 연장하는 연장부(311)를 포함할 수 있다. 하우징(500)은 회전판(310)의 연장부(311)를 적어도 일부 수용하는 가이드홈(510a)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 회전판(310)은 4개의 연장부들(311)을 포함하고, 하우징(500)은 4개 연장부들(311)에 대응하는 4개의 가이드홈(510a)(510a)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사각 링 형태의 하우징(500)은 4개 변들에서 내측으로 연장하는 4개의 돌출부들(510)을 포함하고, 4개 돌출부들(510)은 각각 단부에 가이드홈(510a)을 구비할 수 있다.
일 실시 예에서 회전판(310)의 연장부(311)의 외주면은 광축을 중심으로하는 곡률을 가지고, 가이드홈(510a)을 정의하는 면들도 광축을 중심으로 하는 곡률을 가질 수 있다. 회전판(310)의 연장부(311)가 하우징(500)의 가이드홈(510a)에 끼워지면, 회전판(310)은 하우징(500)에 대해 광축을 기준으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 SMA와이어(331, 332, 333, 334)를 회전판(310)을 하우징(500)에 대해 회전시키는 액츄에이터로 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 SMA와이어(331, 332, 333, 334)의 일단은 회전판(310)과 연동하도록 결합하고, 타단은 하우징(500)에 고정적으로 결합될 수 있다. SMA와이어(331, 332, 333, 334)의 길이가 변함에 따라 회전판(310)이 하우징(500)에 대해 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(331, 332, 333, 334)의 일단은 회전판(310)과 연동하는 회전암(320a, 320b)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 회전암(320a, 320b)은 하우징(500)의 내측에 구비된 돌출핀(520)에 끼워져 하우징(500)에 대해 회전할 수 있다. 돌출핀(520)는 Z축과 나란한 방향으로 연장하고, 회전암(320a, 320b)은 돌출핀(520)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전암(320a, 320b)이 돌출핀(520)에 끼워진 후 돌출핀(520)의 단부에 와셔(360)가 결합될 수 있다. 와셔(360)는 회전암(320a, 320b)이 돌출핀(520)으로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다.
일 실시 예에서 회전암(320a, 320b)은 SMA와이어(331, 332, 333, 334)의 길이변화에 따라 회전할 수 있다. SMA와이어(331, 332, 333, 334)의 일단과 타단이 각각 회전암(320a, 320b)과 하우징(500)에 고정된 상태에서, SMA와이어(331, 332, 333, 334) 중 어느 하나의 SMA와이어의 길이가 짧아지면 해당 SMA와이어는 회전암(320a, 320b)의 일지점을 SMA와이어의 길이 방향으로 당겨 회전암(320a, 320b)을 돌출핀(520)을 기준으로 회전시킬 수 있다.
일 실시 예에서 회전암(320a, 320b)은 일단에 회전판(310)의 일부를 수용할 수 있는 수용부(323a, 323b)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 회전판(310)은 반경방향으로 연장하는 돌출부(313)를 포함하고, 회전암(320a, 320b)은 돌출부(313)를 일부 수용하도록 구성된 수용부(323a, 323b)를 구비할 수 있다. 돌출부(313)가 수용부(323a, 323b)에 끼워진 상태에서 회전암(320a, 320b)이 회전하면, 회전판(310)이 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 회전판(310)과 회전암(320a, 320b)은 기어결합으로 맞물릴 수 있다. 즉, 회전판(310)의 돌출부(313)는 적어도 하나의 기어이빨을 포함하는 기어부를 포함할 수 있다. 또 회전암(320a, 320b)은 회전판(310)의 기어부와 맞물리는 기어부를 포함할 수 있다. 이때 회전암(320a, 320b)의 수용부(323a, 323b)는 기어부를 구성하는 2이상의 기어 이빨들 사이의 공간으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(313)는 하나의 기어 이빨 형태를 가지고, 회전암(320a, 320b)의 수용부(323a, 323b)는 돌출부(313)와 접촉하는 2개의 기어 이빨들(324a, 324b) 사이의 공간으로 정의될 수 있다.
도시된 실시 예에서 회전판(310)의 돌출부(313)는 1개 기어이빨로 구성되고, 회전암(320a, 320b)의 수용부(323a, 323b)는 2개의 기어 이빨들로 구성되나, 이는 예시에 지나지 않는다. 다른 실시 예에서 회전판(310)의 돌출부(313)는 2개의 기어 이빨들로 구성되고, 회전암(320a, 320b)은 돌출부(313)의 기어이빨들과 맞물리는 3개의 기어 이빨들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 하나의 회전암(320a, 320b)에 2개의 SMA와이어들이 연결될 수 있다. 2개 SMA와이어들은 회전암(320a, 320b)으로부터 서로 다른 방향으로 연장하여 하우징(500)에 연결될 수 있다. 하나의 회전암(320a)에 연결된 2개의 SMA와이어들(331, 332)은 서로 반대방향으로 길이가 변화할 수 있다. 예를 들어, 제5 SMA와이어(331)의 길이가 줄어들 때 제6 SMA와이어(332)의 길이는 늘어나고, 제6 SMA와이어(332)의 길이가 줄어들 때 제5 SMA와이어(331)의 길이는 늘어날 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 광축 기준으로 대칭적으로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 2개의 회전암(320a, 320b)이 하우징(500)의 대향하는 2개 모서리들에 각각 구비되고, 2개의 SMA와이어들이 각각의 회전암(320a, 320b)에 구비될 수 있다. 구동부가 2군데에 구비되면, 광학모듈(100)을 회전시키는 SMA와이어의 수가 늘어나기 때문에, 광학모듈(100)의 회전에 필요한 구동력이 충분히 확보될 수 있다.
일 실시 예에서 제5 SMA와이어(331)의 일단은 제1 회전암(320a)에 고정되고, 하우징의 일측 벽을 따라 -Y방향으로 연장할 수 있다. 제5 SMA와이어(331)의 일단은 하우징(500)의 일 모서리에, 타단은 이웃하는 모서리에 위치될 수 있다.
제6 SMA와이어(332)의 일단은 제1 회전암(320a)에 고정되고 +X방향으로 연장할 수 있다. 제6 SMA와이어(332)의 일단은 하우징(500)의 일 모서리에, 타단은 이웃하는 모서리에 위치될 수 있다.
제5 SMA와이어(331)와 제6 SMA와이어(332) 중 하나는 늘어나고 나머지 하나는 줄어듦으로써 제1 회전암(320a)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제5 SMA와이어(331)의 길이가 줄어들고 제6 SMA와이어(332)의 길이가 늘어나면 제1 회전암(320a)이 반시계방향으로 회전할 수 있다. 다른 예를 들어, 제5 SMA와이어(331)의 길이가 늘어나고 제6 SMA와이어(332)의 길이가 줄어들면 제1 회전암(320a)이 시계방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 제7 SMA와이어(333)의 일단은 제2 회전암(320b)에 고정되고, -X방향으로 연장할 수 있다. 제8 SMA와이어(334)의 일단은 제2 회전암(320b)에 고정되고 +Y방향으로 연장할 수 있다. 제7 SMA와이어(333)와 제8 SMA와이어(334) 중 하나는 늘어나고 나머지 하나는 줄어듦으로써 제2 회전암(320b)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제7 SMA와이어(333)의 길이가 줄어들고 제8 SMA와이어(334)의 길이가 늘어나면 제2 회전암(320b)이 시계방향으로 회전할 수 있다. 다른 예를 들어, 제7 SMA와이어(333)의 길이가 늘어나고 제8 SMA와이어(334)의 길이가 줄어들면 제2 회전암(320b)이 반시계방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 제5 SMA와이어(331), 제6 SMA와이어(332), 제7 SMA와이어(333), 및 제8 SMA와이어(334)가 연동하도록 구성될 할 수 있다. 회전판(310)이 시계방향으로 회전하기 위해서는 제1 회전암(320a)과 제2 회전암(320b)이 반시계방향으로 회전해야한다. 따라서 제5 SMA와이어(331)와 제8 SMA와이어(334)의 길이는 줄어들고, 제6 SMA와이어(332)와 제7 SMA와이어(333)의 길이는 늘어나야 한다. 제5 SMA와이어(331)와 제8 SMA와이어(334)에 전압이 인가됨에 따라 회전판(310)이 하우징(500)에 대해 시계방향으로 회전할 수 있다.
반대로 회전판(310)이 반시계방향으로 회전하기 위해서는 제1 회전암(320a)과 제2 회전암(320b)이 시계방향으로 회전해야한다. 따라서 제6 SMA와이어(332)와 제7 SMA와이어(333)의 길이는 줄어들고, 제5 SMA와이어(331)와 제8 SMA와이어(334)의 길이는 늘어나야 한다. 제6 SMA와이어(332)와 제7 SMA와이어(333)에 전압이 인가됨에 따라 회전판(310)이 하우징(500)에 대해 반시계방향으로 회전할 수 있다.
다른 실시 예에서 구동부는 일측에만 구비될 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시 예와 달리 광학모듈(100) 일측에 구비된 제2 회전암(320b), 및 이에 연결된 제7 SMA와이어(333) 및 제8 SMA와이어(334)는 생략될 수 있다.
일 실시 예에서 SMA와이어(331, 332, 333, 334)는 도전성부재(341, 342, 343, 344, 351, 252, 353, 354)를 통해 회전암(320a, 320b)과 하우징(500)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제5 SMA와이어(331)의 일단은 제9 도전성부재(341)에 결합되고, 타단은 제10 도전성부재(351)에 결합될 수 있다. 제9 도전성부재(341)와 제10 도전성부재(351)는 각각 제1 회전암(320a)과 하우징(500)에 고정적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제6 SMA와이어(332)의 일단은 제11 도전성부재(342)에 결합되고, 타단은 제12 도전성부재(352)에 결합될 수 있다. 제11 도전성부재(342)와 제12 도전성부재(352)는 각각 제1 회전암(320a)과 하우징(500)에 고정적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제7 SMA와이어(333)의 일단은 제13 도전성부재(343)에 결합되고, 타단은 제14 도전성부재(353)에 결합될 수 있다. 제13 도전성부재(343)와 제14 도전성부재(353)는 각각 제2 회전암(320b)과 하우징(500)에 고정적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 제8 SMA와이어(334)의 일단은 제15 도전성부재(344)에 결합되고, 타단은 제16 도전성부재(354)에 결합될 수 있다. 제15 도전성부재(344)와 제16 도전성부재(354)는 각각 제2회전암(320b)과 하우징(500)에 고정적으로 구비될 수 있다.
일 실시 예에서 회전암(320a, 320b)은 제9 도전성부재(341), 제11 도전성부재(342), 제13 도전성부재(343), 및 제15 도전성부재(344)를 위한 안착부(321a, 322a, 321b, 322b)를 구비할 수 있다. 일 실시 예에서 하우징(500)은 제10 도전성부재(351), 제12 도전성부재(352), 제14 도전성부재(353), 및 제16 도전성부재(354)를 위한 안착부(531, 532, 533, 534)를 구비할 수 있다.
도시된 실시 예에서 SMA와이어(331, 332, 333, 334)는 회전암(320a, 320b)을 통해 회전판(310)과 연동하나, 다른 실시 예에서 SMA와이어(331, 332, 333, 334)의 일단은 회전판(310)에 직접 결합될 수 있다. 즉, SMA와이어(331, 332, 333, 334)가 직접 회전판(310)을 당겨 회전판(310)을 하우징(500)에 대해 회전시킬 수 있다.
일 실시 예에서 회전판(310)의 회전을 가이드하는 돌출부(510)는 SMA와이어들(331, 332, 333, 334)과 간섭되지 않게 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 돌출부(510)는 SMA와이어(331, 332, 333, 334)가 지나갈 수 있는 관통부(540)를 포함할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에서 구동부에 신호를 전달하는 전기적 배선을 도시한다. 도 9는 도 8의 전기적 배선을 배면에서 바라본 것이다.
일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 SMA와이어(231, 232, 233, 234, 331, 332, 333, 334)에 전압을 인가하기 위한 전기적 배선을 포함할 수 있다. 전기적 배선은 기판(400)에 구비될 수 있다. 기판(400)은 이미지 센서에서 출력되는 신호를 위한 통로로서 전기적 배선을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 Y 구동부는 광학모듈(100)을 Y축 기준으로 회전시키는 제1 SMA와이어(231), 및 제2 SMA와이어(232)를 포함한다. 제1 SMA와이어(231)와 제2 SMA와이어(232)의 양단은 각각 도전성부재들에 연결되며 기판(400)은 도전성부재들에 사이에 전압을 인가하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA와이어(231)는 제1 도전성부재(241)와 제2 도전성부재(251)에 연결되며, 기판(400)은 제1 도전성부재(241)와 제2 도전성부재(251)와 전기적으로 연결되고, 두개 도전성부재들 사이에 전압을 인가할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 SMA와이어(232)는 제3 도전성부재(242)와 제4 도전성부재(252)에 연결되며, 기판(400)은 제3 도전성부재(242)와 제4 도전성부재(252)와 전기적으로 연결되고, 두개 도전성부재들 사이에 전압을 인가할 수 있다.
일 실시 예에서 X 구동부는 광학모듈(100)을 X축 기준으로 회전시키는 제3 SMA와이어(233), 및 제4 SMA와이어(234)를 포함한다. 제3 SMA와이어(233)와 제4 SMA와이어(234)의 양단은 각각 도전성부재들에 연결되며 기판(400)은 도전성부재들에 전압을 인가할 수 있다. 예를 들어, 제3 SMA와이어(233)는 제5 도전성부재(243)와 제6 도전성부재(253)에 연결되며, 기판(400)은 제5 도전성부재(243)와 제6 도전성부재(253)와 전기적으로 연결되고, 두개 도전성부재들 사이에 전압을 인가할 수 있다. 다른 예를 들어, 제4 SMA와이어(234)는 제7 도전성부재(244)와 제8 도전성부재(254)에 연결되며, 기판(400)은 제7 도전성부재(244)와 제8 도전성부재(254)와 전기적으로 연결되고, 두개 도전성부재들 사이에 전압을 인가할 수 있다.
도 9를 참고하면, 기판(400)은 광학모듈(100)의 배면에 부착된 센서부분(410)을 포함할 수 있다. 센서부분(410)은 이미지 센서에서 출력되는 신호들이 전송되는 전기적 배선들을 포함할 수 있다. 센서부분(410)은 Y축으로 연장하는 가지부분(420)을 통해 다른 부분과 연결될 수 있다.
센서부분(410)은 제1프레임(210)에 구비된 제1 도전성부재(241) 및 제3 도전성부재(242)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또, 센서부분(410)에서 연장된 일부 배선(421)이 제2프레임(220)에 구비된 제2 도전성부재(251) 및 제4 도전성부재(252)에 연결될 수 있다.
기판(400)에서 X축 방향으로 연장하는 가지부분(430)은 제2프레임(220)에 구비된 제5 도전성부재(243) 및 제7 도전성부재(244)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또, 상기 가지부분(430)에서 연장된 일부 배선(431)이 제3프레임에 구비된 제6 도전성부재(253) 및 제8 도전성부재(254)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서 제2구동부(300)는 광학모듈(100)을 광축을 기준으로 회전시키는 제5 SMA와이어(331) 내지 제8 SMA와이어(334)를 포함한다. 제5 SMA와이어(331) 내지 제8 SMA와이어(334) 각각의 양단은 도전성부재들에 연결되며 기판(400)은 도전성부재들에 사이에 전압을 인가하도록 구비될 수 있다.
도 9를 참고하면, 기판(400)은 회전암(320a, 320b)에 구비된 도전성부재들(341, 342, 343, 344)을 향해 연장하는 부분(450), 및 하우징(500)에 구비된 도전성부재들(351, 352, 353, 354)을 향해 연장하는 부분(440)을 포함할 수 있다. 기판(400)에서 회전암(320a, 320b)을 향해 연장하는 부분(450)은 다시 2갈래로 나뉘어 2개 도전성부재들에 각각 연결될 수 있다.
한편, 도 8과 도 9에 도시된 기판(400)은 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 기판(400)은 다양한 형태로 구비될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 전자장치
1000: 카메라 모듈
100: 광학모듈
200: 광축에 수직인 축 기준 회전을 담당하는 구동부
231, 232, 233, 234: 광축에 수직인 축 기준 회전을 담당하는 SMA와이어
300: 광축 기준 회전을 담당하는 구동부
331, 332, 333, 334: 광축 기준 회전을 담당하는 SMA와이어
400: 기판
500: 하우징

Claims (16)

  1. 하우징 내에 구비되는 광학모듈;
    상기 광학모듈이 구비되고, 상기 하우징에 광축을 기준으로 회전가능하게 구비된 회전판, 및 인가되는 전류에 따라 상기 회전판을 회전시키도록 구비된 제1 SMA와이어를 포함하는 제1구동부; 및
    상기 하우징에 회전가능하게 구비되고, 상기 회전판과 연동하는 회전암을 포함하고,
    상기 제1 SMA와이어의 일단은 상기 회전암에, 타단은 상기 하우징에 연결되는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 SMA와이어의 길이변화에 따라 상기 회전판이 상기 광축을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동부는, 인가되는 전류에 따라 길이가 변동하고 일단이 상기 회전판과 연동하고 타단이 상기 하우징에 고정적으로 구비된 제2 SMA와이어를 더 포함하고,
    상기 제2 SMA와이어는 상기 제1 SMA와이어와 반대방향으로 길이가 변동하도록 구비되는 카메라 모듈.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전판은 반경방향으로 연장하는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부가 회전암에 구비된 수용부에 수용됨으로써 상기 회전암과 상기 회전판이 연동하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전판과 상기 회전암은 기어결합으로 연동하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 4개 모서리들을 가지는 사각 링의 형태를 가지고,
    상기 회전암은 상기 하우징의 제1모서리에 회전가능하게 구비되고,
    상기 제1 SMA와이어의 일단은 상기 회전암에 고정적으로 구비되고, 타단은 상기 제1모서리와 이웃하는 제2모서리에 고정적으로 구비되는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 SMA와이어에 전류가 흐를 수 있도록 상기 제1 SMA와이어의 양단에 각각 전기적으로 연결된 기판을 더 포함하는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1구동부는, 상기 광학모듈에 고정적으로 구비된 제1 도전성부재, 및 상기 하우징에 고정적으로 구비된 제2 도전성부재를 더 포함하고, 상기 제1 SMA와이어의 양단은 각각 상기 제1 도전성부재와 상기 제2 도전성부재에 결합되고,
    상기 기판은 상기 제1 도전성부재와 상기 제2 도전성부재 사이에 전압을 인가하도록 구비되는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 광학모듈을 광축에 수직인 제1축을 기준으로 회전시키는 제2구동부를 더 포함하고,
    상기 제2구동부는 인가되는 전류에 따라 길이가 변동되는 제3 SMA와이어를 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2구동부는, 상기 광학모듈을 수용하는 제1프레임, 및 상기 제1프레임을 수용하는 제2프레임을 더 포함하고,
    상기 제3 SMA와이어의 일단은 상기 제1프레임에 고정적으로 구비되고, 타단은 상기 제2프레임에 고정적으로 구비되고, 상기 제3 SMA와이어의 길이변화에 따라 상기 제1프레임은 상기 제2프레임에 대해 상기 제1축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2구동부는, 인가되는 전류에 따라 길이가 변동하고 일단이 상기 제1프레임에 고정적으로 구비되고 타단이 상기 제2프레임에 고정적으로 구비된 제4 SMA와이어를 더 포함하고,
    상기 제4 SMA와이어는 상기 제3 SMA와이어와 반대방향으로 길이가 변동하도록 구비되는 카메라 모듈.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 광학모듈을 광축에 수직하고 상기 제1축과 교차하는 제2축을 기준으로 회전시키는 제3구동부를 더 포함하고,
    상기 제3구동부는 인가되는 전류에 따라 길이가 변동되는 제5 SMA와이어를 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제3구동부는, 상기 광학모듈을 수용하는 제2프레임, 및 상기 제2프레임을 수용하는 제3프레임을 더 포함하고,
    상기 제5 SMA와이어의 일단은 상기 제2프레임에 고정적으로 구비되고, 타단은 상기 제3프레임에 고정적으로 구비되고, 상기 제5 SMA와이어의 길이변화에 따라 상기 제2프레임은 상기 제3프레임에 대해 상기 제2축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제3구동부는, 인가되는 전류에 따라 길이가 변동하고 일단이 상기 제2프레임에 고정적으로 구비되고, 타단이 상기 제3프레임에 고정적으로 구비된 제6 SMA와이어를 더 포함하고,
    상기 제6 SMA와이어는 상기 제5 SMA와이어와 반대방향으로 길이가 변동하도록 구비되는 카메라 모듈.
  16. 하우징 내에 구비된 광학모듈; 및
    상기 광학모듈을 광축 및 상기 광축에 수직인 축을 기준으로 회전시키는 구동부를 포함하고,
    상기 구동부는 인가되는 전류에 따라 길이가 변하는 SMA와이어를 액츄에이터로 포함하고,
    상기 하우징에는 회전가능하게 구비되며, 상기 SMA와이어와 연결되는 회전암을 포함하는 카메라 모듈.
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