KR102483127B1 - Mount With Variable Fluid Flow Path - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변유로를 가지는 마운트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 인가해 MR 유체의 입자 배열을 바꾸어 마운트의 강성을 증가시키고, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 차단해 마운트의 강성을 감소시킴으로써, 주파수에 따른 효과적인 댐핑 성능이 발현되도록 하는 가변유로를 가지는 마운트에 관한 것이다.The present invention relates to a mount having a variable flow path, and more particularly, in a low-frequency region where a large displacement occurs, an electric current is applied to a magnetic coil to change the arrangement of particles of an MR fluid, thereby increasing the rigidity of the mount and causing a small displacement. The present invention relates to a mount having a variable flow path in which effective damping performance according to frequency is expressed by reducing the rigidity of the mount by blocking the current in the magnetic coil in the high frequency region.

Figure 112020137545933-pat00001
Figure 112020137545933-pat00001

Description

가변유로를 가지는 마운트 {Mount With Variable Fluid Flow Path}Mount with variable fluid flow {Mount With Variable Fluid Flow Path}

본 발명은 가변유로를 가지는 마운트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 인가해 MR 유체의 입자 배열을 바꾸어 마운트의 강성을 증가시키고, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 차단해 마운트의 강성을 감소시킴으로써, 주파수에 따른 효과적인 댐핑 성능이 발현되도록 하는 가변유로를 가지는 마운트에 관한 것이다.The present invention relates to a mount having a variable flow path, and more particularly, in a low-frequency region where a large displacement occurs, an electric current is applied to a magnetic coil to change the arrangement of particles of an MR fluid, thereby increasing the rigidity of the mount and causing a small displacement. The present invention relates to a mount having a variable flow path in which effective damping performance according to frequency is expressed by reducing the rigidity of the mount by blocking the current in the magnetic coil in the high frequency region.

차량의 진동과 소음을 감쇠시키기 위해 차량의 엔진이나 트랜스미션 등 진동이 발생하는 부위에는 진동을 흡수하기 위한 마운트(Mount)가 사용된다.In order to attenuate vibration and noise of a vehicle, a mount for absorbing vibration is used in a part where vibration occurs, such as a vehicle engine or transmission.

차량에서 발생되는 진동과 소음은 상대적으로 진폭이 큰 저주파수 영역과, 상대적으로 진폭이 작은 고주파수 영역으로 구분할 수 있다.Vibration and noise generated from a vehicle can be divided into a low-frequency region having a relatively large amplitude and a high-frequency region having a relatively small amplitude.

상기 저주파수 영역에서는 차체로 전달되는 충격력이 크기 때문에 차량의 승차감에 큰 영향을 주는 반면, 상기 고주파수 영역에서는 차체로 전달되는 충격력이 크지 않지만 소음을 유발하는 문제가 있다.In the low-frequency region, the impact force transmitted to the vehicle body is large, thus greatly affecting the riding comfort of the vehicle, whereas in the high-frequency region, the impact force transmitted to the vehicle body is not large, but noise is generated.

종래의 마운트 중 하나인 유체 봉입 마운트(Hydraulic Mount)는 고무만으로 얻을 수 없는 큰 감쇠력(Damping Force)을 얻기 위해 마운트 러버(Rubber)의 내부 구조에 유체를 넣어 저주파수 영역에서 큰 감쇠력 특성을 갖도록 한 특징이 있다.The hydraulic mount, one of the conventional mounts, is characterized by having a large damping force characteristic in the low frequency region by injecting fluid into the internal structure of the mount rubber to obtain a large damping force that cannot be obtained only with rubber. there is

이러한 유체 봉입 마운트는 일반적으로 내부에 2 개의 챔버(Chamber)가 있고, 그 사이에 오리피스(Orifice)가 내장되어 있어, 외력이 가해졌을 때 액체가 오리피스를 통과함으로써 커다란 감쇠력을 발생시킨다.These fluid-enclosed mounts generally have two chambers inside, and an orifice is embedded therebetween, so that when an external force is applied, liquid passes through the orifices, thereby generating a large damping force.

하지만, 단순 유체 봉입 마운트는 감쇠기제로 유체의 점성을 이용하므로, 고주파수 영역에서의 강성이 기존의 순수 고무 마운트의 강성보다 높아져 차량 내 소음을 악화시키는 문제를 유발할 수 있다.However, since the simple fluid-enclosed mount uses the viscosity of the fluid as a damping mechanism, the rigidity in a high frequency region is higher than that of the existing pure rubber mount, which may cause a problem of worsening noise in the vehicle.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 상기 2 개의 챔버 사이에 디커플러(Decoupler)를 추가 구성하여, 고주파의 작은 진동에 대해서는 상기 디커플러를 통한 유체 유동으로 마운트의 강성 증대를 방지하고 있다.In order to solve this problem, conventionally, a decoupler is additionally configured between the two chambers, and the rigidity of the mount is prevented from increasing due to fluid flow through the decoupler for small vibrations of high frequency.

종래 마운트의 다른 예로는, 능동형 마운트(Active Mount)가 있다. 능동형 마운트는 상황에 따라 마운트의 특성을 변화시키는 대신, 진동과 동일 진폭, 반대 위상의 2차 진동을, 마운트에 내장된 액추에이터(Actuator)를 통해 발생시켜 간섭 상쇄시킴으로써, 차체로 전달되는 진동을 저감시키는데에 특징이 있다. 대표적인 액추에이터로는 전자석 액추에이터(Electro-magnetic Actuator)와 압전소자형 액추에이터(Piezo-electric Actuator)가 있다.Another example of a conventional mount is an active mount. Instead of changing the characteristics of the mount depending on the situation, the active mount reduces vibration transmitted to the vehicle body by generating secondary vibration of the same amplitude and opposite phase as the vibration through an actuator built into the mount to cancel interference. It has a feature to do. Representative actuators include an electro-magnetic actuator and a piezo-electric actuator.

한편, 최근에는 지능 재료(Smart Material)를 이용한 반능동형 마운트(Semi Active Mount)의 사용이 늘고 있는데, 이는 ER 유체(Electro-Rheological Fluid)나 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid) 등을 사용하여 감쇠력을 제어하는 것이 특징이다.On the other hand, recently, the use of semi-active mounts using smart materials has been increasing. It is characterized by control.

상기 ER 유체(Electro-Rheological Fluid)는 전압의 세기에 따라 점성이 바뀌는 유체를 말하며, 상기 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)는 자기장의 세기에 따라 점성이 바뀌는 유체를 말한다. The ER fluid (Electro-Rheological Fluid) refers to a fluid whose viscosity changes according to the strength of a voltage, and the MR fluid (Magneto-Rheological Fluid) refers to a fluid whose viscosity changes according to the strength of a magnetic field.

상기 반능동형 마운트는 이러한 유체의 특성을 이용해 유체의 점성을 변화시켜가며 마운트의 감쇠력 조절이 가능하도록 한다.The semi-active mount makes it possible to adjust the damping force of the mount by changing the viscosity of the fluid using the characteristics of the fluid.

도 1은 종래의 MR 유체를 이용한 반능동형 마운트를 도시한 도면으로, 이는 한국공개특허공보 제10-2004-0029216호(2004.04.06.)에 개시되어 있다.1 is a view showing a semi-active mount using a conventional MR fluid, which is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2004-0029216 (April 6, 2004).

도 1을 참고하여 설명하면, 종래의 MR 유체를 이용한 반능동형 마운트(90)는, 금속으로 보강된 탄성부를 갖춘 상부케이스(91)와, 금속재질의 하부케이스(93)와, 상기 상부케이스(91)와 상기 하부케이스(93)의 사이에 위치되는 오리피스플레이트(95)와, 상기 하부케이스(93)의 내부공간에 위치하며 외부 진동이 가해졌을 때 상기 오리피스플레이트(95)에 형성된 구멍을 통해 이동되는 MR 유체(F)를 수용하도록 상기 오리피스플레이트(95)의 하부부위에 결합된 다이어프램(97)과, 상기 오리피스플레이트(95)에 MR 유체(F)의 유출입 홀을 형성하도록 그 중앙을 중공으로 형성하면서 진동의 종류에 따라 외부로부터 공급되는 전류의 세기를 가변시키는 전자석(99)으로 구성된 특징이 있다.Referring to FIG. 1, a semi-active mount 90 using a conventional MR fluid includes an upper case 91 having an elastic part reinforced with metal, a lower case 93 made of a metal material, and the upper case ( 91) and the orifice plate 95 located between the lower case 93 and the orifice plate 95 located in the inner space of the lower case 93 and formed in the orifice plate 95 when external vibration is applied. A diaphragm 97 coupled to the lower portion of the orifice plate 95 to accommodate the moving MR fluid F, and a hollow center to form an inflow and outflow hole for the MR fluid F in the orifice plate 95 It is characterized by an electromagnet 99 that varies the intensity of the current supplied from the outside according to the type of vibration.

도 1의 반능동형 마운트(90)에 외력이 가해지면, 상부케이스(91)의 탄성부가 가압되어 상기 상부케이스(91)와 상기 오리피스플레이트(95)가 형성하는 상기 상부챔버 내에 충진된 MR 유체(F)에 압력을 가하게 되고, 상기 상부챔버 내의 MR 유체(F)는 상기 오리피스플레이트(95)에 구비된 전자석(99)의 중공홀을 통해 상기 오리피스플레이트(95)와 상기 다이어프램(97)이 형성하는 하부챔버로 유입되며, 상기 외력이 제거되면 상기 상부케이스(91)의 탄성부가 복원되면서 상기 하부챔버로 유입되었던 MR 유체(F)가 상기 상부챔버로 돌아오게 된다.When an external force is applied to the semi-active mount 90 of FIG. 1, the elastic part of the upper case 91 is pressed, and the MR fluid filled in the upper chamber formed by the upper case 91 and the orifice plate 95 ( F) is applied, and the MR fluid (F) in the upper chamber is formed by the orifice plate 95 and the diaphragm 97 through the hollow hole of the electromagnet 99 provided in the orifice plate 95 When the external force is removed, the elastic part of the upper case 91 is restored, and the MR fluid F introduced into the lower chamber returns to the upper chamber.

이때, 험로를 주행하는 것과 같이 큰 댐핑력이 필요한 경우에는 컨트롤러가 이를 판단해 외부의 전원을 상기 전자석(99)에 공급하여 자기장을 발생시키고, 상기 자기장에 의해 상기 MR 유체의 입자 배열이 변하게 되면서 유체의 점성이 증가함에 따라 마운트의 댐핑력이 높아진다.At this time, when a large damping force is required, such as driving on a rough road, the controller determines this and supplies external power to the electromagnet 99 to generate a magnetic field, and the magnetic field changes the arrangement of the particles of the MR fluid As the viscosity of the fluid increases, the damping force of the mount increases.

하지만, 이러한 종래의 반능동형 마운트(90)의 경우, 컨트롤러의 판단에 따라 자기장의 발생 여부가 결정되어 상대적으로 진폭이 큰 저주파수 영역에서의 댐핑 성능은 우수할 수 있겠지만, 상대적으로 진폭이 작은 고주파수 영역에서는 컨트롤러에 의한 전원 인가가 이루어지지 않아, 통상의 유체 봉입 마운트와 유사하게 거동하게 되는데, 이때 챔버 내에 충전된 유체의 점성으로 인해 마운트의 전체 강성이 높아져 고주파수 영역의 진동을 제대로 흡수할 수 없는 문제가 발생하게 된다.However, in the case of such a conventional semi-active mount 90, whether or not a magnetic field is generated is determined according to the controller's judgment, and damping performance in a relatively large amplitude low frequency region may be excellent, but a relatively small amplitude high frequency region At this time, due to the viscosity of the fluid filled in the chamber, the overall rigidity of the mount is increased and it cannot properly absorb vibration in the high frequency region. will occur

이에 관련 업계에서는 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서의 진동뿐만 아니라, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서의 진동도 용이하게 흡수할 수 있도록 하는 새로운 형식의 마운트 개발을 요구하고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand in the related industry to develop a new type of mount that can easily absorb not only vibration in a low-frequency region where large displacement occurs, but also vibration in a high-frequency region where small displacement occurs.

한국공개특허공보 제10-2004-0029216호(2004.04.06.)Korean Patent Publication No. 10-2004-0029216 (2004.04.06.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 인가해 MR 유체의 입자 배열을 바꾸어 마운트의 강성을 증가시키고, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 차단해 마운트의 강성을 감소시킴으로써, 주파수에 따른 효과적인 댐핑 성능이 발현되도록 하는 것이다.An object of the present invention is to increase the rigidity of the mount by changing the particle arrangement of the MR fluid by applying current to the magnetic coil in the low frequency region where large displacement occurs, and to block the current to the magnetic coil in the high frequency region where large displacement occurs. By reducing the rigidity of the mount, effective damping performance according to frequency is expressed.

본 발명의 다른 목적은, 고주파에서는 메인유로와 가변유로를 통해 이동하는 제1유체에 의해 진동이 흡수될 수 있도록 하고, 저주파에서는 가변유로를 차단해 메인유로로만 이동하는 제1유체에 의해 진동이 흡수될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to enable vibration to be absorbed by the first fluid moving through the main flow path and the variable flow path at high frequency, and to block the variable flow path at low frequency so that the vibration is reduced by the first fluid moving only through the main flow path. so that it can be absorbed.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1유체의 메인유로를 형성하는 제1프레임부에 강성조절부를 결합시켜, 주파수 변화에 따른 상이한 변위 폭에 보다 능동적인 대응이 가능하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to couple the rigidity control unit to the first frame part forming the main flow path of the first fluid, to enable a more active response to different displacement widths according to frequency changes.

본 발명의 또 다른 목적은, 개폐가 가능한 제1유체의 가변유로를 형성하여 가변유로를 개방해 마운트의 강성을 낮추거나, 가변유로를 폐쇄해 마운트의 강성을 높이는 것이다.Another object of the present invention is to form a variable passage of a first fluid that can be opened and closed to open the variable passage to lower the rigidity of the mount or to close the variable passage to increase the rigidity of the mount.

본 발명의 또 다른 목적은, 사전에 정해진 특정 주파수 이하의 주파수에서는 전류을 인가시켜 코일 주변에 자기장이 형성되도록 하고, 사전에 정해진 특정 주파수를 초과하는 주파수에서는 전류를 차단하여 코일 주변에 자기장이 형성되지 않도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to apply a current at a frequency below a predetermined specific frequency so that a magnetic field is formed around the coil, and to block the current at a frequency exceeding a predetermined specific frequency so that a magnetic field is not formed around the coil. is to avoid

본 발명의 또 다른 목적은, 내측에 수용공간을 형성하면서 상면과 하면을 관통하는 연통홀이 형성된 제2프레임부를 구성하여, 제2프레임부의 연통홀을 통해 상부챔버 및 하부챔버에 저장된 제1유체가 제2프레임부의 수용공간 내로 용이하게 들어올 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a second frame portion having a communication hole penetrating the upper and lower surfaces while forming an accommodation space inside, and the first fluid stored in the upper chamber and the lower chamber through the communication hole of the second frame portion. This is to allow the second frame unit to easily enter into the receiving space.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2프레임부의 수용공간에 위치하여 상부챔버와 하부챔버를 분리하도록 수평하게 형성된 멤브레인부를 구성하되, 제2프레임부의 내측면으로부터 멤브레인부를 이격시켜 제2프레임부의 내측면과 멤브레인부의 외측면 사이에 가변유로가 형성되도록 함에 따라, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 가변유로를 통해 제1유체가 드나들 수 있도록 하고, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 가변유로를 차단해 제1유체가 드나들 수 없도록 하여, 다양한 주파수의 진동이 용이하게 흡수될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a membrane part formed horizontally to separate the upper chamber and the lower chamber located in the accommodation space of the second frame part, but to separate the membrane part from the inner surface of the second frame part to the inner surface of the second frame part. As the variable flow path is formed between the outer surface of the membrane and the membrane part, the first fluid is allowed to flow in and out through the variable flow path in the high frequency region where small displacement occurs, and the variable flow channel is blocked in the low frequency region where large displacement occurs. It is to prevent the first fluid from entering and exiting, so that vibrations of various frequencies can be easily absorbed.

본 발명의 또 다른 목적은, 멤브레인부 상에 개폐부를 구성해 고주파수 영역에서는 가변유로가 개방되도록 하고, 저주파수 영역에서는 가변유로가 폐쇄되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct an opening and closing portion on a membrane part so that a variable passage is opened in a high frequency region and closed in a low frequency region.

본 발명의 또 다른 목적은, 개폐부 내부에 보조챔버를 형성하고, 보조챔버 내에 자기장에 의해 입자의 배열이 달라지는 제2유체를 넣음으로써, 특정 주파수 이하의 변위가 감지되었을 때에는 제2유체 주변에 자기장을 발생시켜 제2유체의 입자 배열을 변화시킴에 따라 가변유로가 폐쇄되도록 하고, 특정 주파수를 초과하는 변위가 감지되었을 때에는 제2유체 주변에 자기장 발생을 차단해 가변유로가 개방된 상태를 유지하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form an auxiliary chamber inside the opening and closing part, and put a second fluid in which the arrangement of particles is changed by a magnetic field into the auxiliary chamber, so that a magnetic field around the second fluid is detected when a displacement below a specific frequency is detected. is generated to change the particle arrangement of the second fluid so that the variable passage is closed, and when a displacement exceeding a specific frequency is detected, the magnetic field is blocked around the second fluid to keep the variable passage open. is to do

본 발명의 또 다른 목적은, 상대적으로 넓은 공간인 하우징부의 내부챔버에 제2유체를 채우지 않고 상대적으로 작은 공간인 개폐부의 보조챔버 내부에만 제2유체를 넣어도 주파수에 따른 능동적인 댐핑이 가능하도록 하여 비교적 값이 비싼 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)의 사용량을 줄일 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to enable active damping according to frequency even if the second fluid is not filled in the inner chamber of the housing part, which is a relatively large space, but only in the auxiliary chamber of the opening and closing part, which is a relatively small space. This is to reduce the amount of relatively expensive MR fluid (Magneto-Rheological Fluid).

본 발명의 또 다른 목적은, MR 유체가 포함된 고리 형상의 개폐부를 멤브레인부의 상면과 하면에 각각 형성함으로써, 자기장이 형성되었을 때 MR 유체의 입자 배열 변화로, 상하측의 가변유로 모두가 차단되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a ring-shaped opening and closing part containing MR fluid on the upper and lower surfaces of the membrane part, so that when a magnetic field is formed, the arrangement of the particles of the MR fluid changes, so that both the upper and lower variable passages are blocked is to do

본 발명의 또 다른 목적은, 제1개폐부와 제2개폐부가 멤브레인부를 기준으로 상하 대칭이 되는 형상을 가져, 동일한 자기장에 대해 제1개폐부와 제2개폐부의 형상 변화가 동일하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to have the first opening and closing part and the second opening and closing part have a shape that is vertically symmetric with respect to the membrane part, so that the shape change of the first opening and closing part and the second opening and closing part can be made the same for the same magnetic field .

본 발명의 또 다른 목적은, 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부로부터 외측 방향으로 이격된 위치에서 멤브레인부 상측 또는 하측 방향으로 돌출 형성된 돌기부를 구성하여, 멤브레인부가 제2프레임부의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a protrusion that protrudes upward or downward from the membrane part at a position spaced outward from the opening and closing part that opens or closes the variable flow path, so that the membrane part is spaced apart from the inner surface of the second frame part. so that it can be located in

본 발명의 또 다른 목적은, 멤브레인부의 외주 형상을 따라 복수 개의 돌기부를 이격 배치시켜, 멤브레인부의 고정력을 확보하고, 돌기부 사이의 공간으로 제1유체가 흐를 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to arrange a plurality of protrusions apart from each other along the outer circumferential shape of the membrane unit to secure fixing force of the membrane unit and to allow the first fluid to flow into the space between the protrusions.

본 발명의 또 다른 목적은, 돌기부를 반구 형상의 고무로 형성하여, 수평한 면이 멤브레인부 상에 고정되도록 하고, 볼록한 면이 제2프레임부의 내측면에 의해 가압된 상태로 접촉하도록 하여 돌기부의 복원력으로 멤브레인부의 위치를 고정시키는 것이다.Another object of the present invention is to form the protrusion with a hemispherical rubber, so that the horizontal surface is fixed on the membrane unit, and the convex surface is pressed by the inner surface of the second frame unit to contact the protrusion. It is to fix the position of the membrane part with restoring force.

본 발명의 또 다른 목적은, 멤브레인부의 외측을 감싸는 형상의 코일부를 구성하여, 대변위가 발생하는 저주파에서 코일부에 전류를 인가시키고, 소변위가 발생하는 고주파에서 코일부에 전류를 차단시켜, 능동적인 강성 조절이 가능하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a coil part wrapped around the outside of the membrane part, apply a current to the coil part at a low frequency where a large displacement occurs, and block the current to the coil part at a high frequency where a small displacement occurs , to enable active stiffness control.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 내부챔버를 형성하는 하우징부에 결합되어 상기 내부챔버에 저장되는 제1유체의 메인유로를 형성하는 제1프레임부와, 상기 제1프레임부에 결합되어 상기 하우징부의 내부챔버를 상부챔버와 하부챔버로 구분하는 강성조절부를 포함하고, 상기 강성조절부는, 개폐가 가능한 제1유체의 가변유로를 형성하여, 상기 가변유로를 개방해 마운트의 강성을 낮추거나, 상기 가변유로를 폐쇄해 마운트의 강성을 높이는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention is coupled to the housing portion forming the inner chamber, the first frame portion for forming the main flow path of the first fluid stored in the inner chamber, and the first frame portion A rigidity adjusting unit coupled to divide the inner chamber of the housing unit into an upper chamber and a lower chamber, wherein the rigidity adjusting unit forms a variable passage of the first fluid that can be opened and closed, and opens the variable passage to increase the rigidity of the mount. It is characterized in that the rigidity of the mount is increased by lowering or closing the variable passage.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 강성조절부는, 특정 주파수 이하의 주파수에서는 상기 가변유로를 폐쇄하고, 특정 주파수를 초과하는 주파수에서는 상기 가변유로를 개방하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the stiffness control unit closes the variable passage at a frequency below a specific frequency and opens the variable passage at a frequency exceeding a specific frequency.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 강성조절부는, 상기 제1프레임부에 결합되고 내측에 수용공간을 형성하며 상기 수용공간이 상기 상부챔버 및 상기 하부챔버와 연통되도록 일면에서 타면을 관통하는 연통홀이 형성된 제2프레임부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the rigidity adjustment unit is coupled to the first frame portion and forms an accommodation space on the inside, and on one side such that the accommodation space communicates with the upper chamber and the lower chamber. It is characterized in that it includes a second frame portion formed with a communication hole penetrating the other surface.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 강성조절부는, 상기 제2프레임부의 수용공간에 위치하여 상기 상부챔버와 상기 하부챔버를 분리하도록 수평하게 형성된 멤브레인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the stiffness adjusting unit is located in the receiving space of the second frame unit and is characterized in that it includes a membrane part formed horizontally to separate the upper chamber and the lower chamber. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 멤브레인부는, 상기 제2프레임부의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치하여 상기 제2프레임부의 내측면과 상기 멤브레인부의 외측면 사이에 상기 가변유로를 형성하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the membrane part is located at a point spaced apart from the inner surface of the second frame part, and the variable flow path is disposed between the inner surface of the second frame part and the outer surface of the membrane part. It is characterized by forming.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 강성조절부는, 상기 멤브레인부 상에 형성되어 주파수에 따라 상기 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the stiffness control unit is characterized in that it includes an opening/closing unit formed on the membrane unit to open or close the variable flow path according to a frequency.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 개폐부는, 자기장에 의해 입자의 배열이 달라지는 제2유체를 저장하는 보조챔버를 포함하고, 상기 보조챔버에 저장된 상기 제2유체의 입자 배열에 따라 상기 개폐부의 형상이 변화하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the opening and closing part includes an auxiliary chamber for storing a second fluid in which the arrangement of particles is changed by a magnetic field, and the particle arrangement of the second fluid stored in the auxiliary chamber It is characterized in that the shape of the opening and closing portion changes according to.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제2유체는, 상기 개폐부 주변에 자기장이 형성되었을 때 입자가 수직하게 배열되고, 상기 제2유체가 수직하게 배열되었을 때 상기 개폐부는 상기 제2프레임부의 내측면에 접하여 상기 가변유로를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the second fluid, the particles are vertically arranged when a magnetic field is formed around the opening and closing portion, and when the second fluid is vertically arranged, the opening and closing portion It is characterized in that it closes the variable passage in contact with the inner surface of the second frame unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제2유체는, MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the second fluid is characterized in that the MR fluid (Magneto-Rheological Fluid).

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 개폐부는, 내부가 빈 고리형 튜브로 형성되어 상기 멤브레인부의 상면에 형성된 제1개폐부와, 상기 멤브레인부의 하면에 형성된 제2개폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the opening and closing portion is formed of a hollow annular tube and includes a first opening and closing portion formed on the upper surface of the membrane portion, and a second opening and closing portion formed on the lower surface of the membrane portion characterized by

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1개폐부와 상기 제2개폐부는 상기 멤브레인부를 기준으로 대칭을 이루는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first opening and closing portion and the second opening and closing portion are symmetrical with respect to the membrane portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 강성조절부는, 상기 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부로부터 외측 방향으로 이격된 위치에서 상기 멤브레인부 상에 돌출 형성되어 상기 멤브레인부가 상기 제2프레임부의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치하도록 고정하는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the rigidity adjusting unit is formed protruding on the membrane unit at a position spaced apart from the opening and closing unit for opening or closing the variable flow path in an outward direction, so that the membrane unit is formed on the second It is characterized in that it includes a protrusion fixed to be located at a point spaced apart from the inner surface of the frame unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 돌기부는, 상기 멤브레인부의 외주 형상을 따라 상기 멤브레인부의 상면과 하면에 각각 복수 개가 이격 형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the protrusion is characterized in that a plurality of spaced apart from each other on the upper and lower surfaces of the membrane part along the outer circumferential shape of the membrane part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 돌기부는, 반구 형상의 고무로 형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the protrusion is formed of rubber in a hemispherical shape.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 돌기부는, 수평한 일면은 상기 멤브레인부 상에 부착되고, 볼록한 타면은 상기 제2프레임부의 내측면에 의해 가압된 상태로 상기 제2프레임부의 내측면에 접하여 상기 멤브레인부의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the second frame in a state in which the protruding part has one horizontal surface attached on the membrane part and the other convex surface is pressed by the inner surface of the second frame part. It is characterized in that the position of the membrane part is fixed in contact with the inner surface of the part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 강성조절부는, 상기 멤브레인부의 외측을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 멤브레인부의 주변에 자기장을 형성하는 코일부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the stiffness control unit is formed in a shape surrounding the outside of the membrane unit and is characterized in that it includes a coil unit for forming a magnetic field around the membrane unit.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by combining and using the above embodiments and configurations to be described below.

본 발명은, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 인가해 MR 유체의 입자 배열을 바꾸어 마운트의 강성을 증가시키고, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 차단해 마운트의 강성을 감소시킴으로써, 주파수에 따른 효과적인 댐핑 성능이 발현되도록 하는 효과를 가진다.In the present invention, in the low frequency region where large displacement occurs, a current is applied to the magnetic coil to change the particle arrangement of the MR fluid to increase the rigidity of the mount, and in the high frequency region where large displacement occurs, current is cut off to the magnetic coil to improve the mount's By reducing the stiffness, it has the effect of enabling effective damping performance according to the frequency to be expressed.

본 발명은, 고주파에서는 메인유로와 가변유로를 통해 이동하는 제1유체에 의해 진동이 흡수될 수 있도록 하고, 저주파에서는 가변유로를 차단해 메인유로로만 이동하는 제1유체에 의해 진동이 흡수될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, in a high frequency, vibration can be absorbed by the first fluid moving through the main passage and the variable passage, and in a low frequency, the vibration can be absorbed by the first fluid moving only in the main passage by blocking the variable passage. produce an effect that

본 발명은, 제1유체의 메인유로를 형성하는 제1프레임부에 강성조절부를 결합시켜, 주파수 변화에 따른 상이한 변위 폭에 보다 능동적인 대응이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of enabling a more active response to different displacement widths according to frequency changes by coupling the rigidity adjusting unit to the first frame part forming the main flow path of the first fluid.

본 발명은, 개폐가 가능한 제1유체의 가변유로를 형성하여 가변유로를 개방해 마운트의 강성을 낮추거나, 가변유로를 폐쇄해 마운트의 강성을 높이는 효과를 가진다.The present invention has an effect of forming a variable passage of the first fluid that can be opened and closed to open the variable passage to lower the rigidity of the mount or to close the variable passage to increase the rigidity of the mount.

본 발명은, 사전에 정해진 특정 주파수 보다 작은 주파수에서는 전류을 인가시켜 코일 주변에 자기장이 형성되도록 하고, 사전에 정해진 특정 주파수 이상의 주파수에서는 전류를 차단하여 코일 주변에 자기장이 형성되지 않도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, a current is applied at a frequency lower than a predetermined specific frequency so that a magnetic field is formed around the coil, and the current is cut off at a frequency higher than a predetermined specific frequency to prevent the magnetic field from being formed around the coil. .

본 발명은, 내측에 수용공간을 형성하면서 상면과 하면을 관통하는 연통홀이 형성된 제2프레임부를 구성하여, 제2프레임부의 연통홀을 통해 상부챔버 및 하부챔버에 저장된 제1유체가 제2프레임부의 수용공간 내로 용이하게 들어올 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention constitutes a second frame portion having a communication hole penetrating the upper and lower surfaces while forming an accommodation space inside, so that the first fluid stored in the upper chamber and the lower chamber is passed through the communication hole of the second frame portion to the second frame. It has the effect of enabling easy entry into the receiving space of the part.

본 발명은, 제2프레임부의 수용공간에 위치하여 상부챔버와 하부챔버를 분리하도록 수평하게 형성된 멤브레인부를 구성하되, 제2프레임부의 내측면으로부터 멤브레인부를 이격시켜 제2프레임부의 내측면과 멤브레인부의 외측면 사이에 가변유로가 형성되도록 함에 따라, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 가변유로를 통해 제1유체가 드나들 수 있도록 하고, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 가변유로를 차단해 제1유체가 드나들 수 없도록 하여, 다양한 주파수의 진동이 용이하게 흡수될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention constitutes a membrane part located in the accommodation space of the second frame part and formed horizontally to separate the upper chamber and the lower chamber, and separating the membrane part from the inner surface of the second frame part to separate the inner surface of the second frame part and the outer membrane part. As the variable flow path is formed between the side surfaces, the first fluid is allowed to flow in and out through the variable flow path in the high frequency area where small displacement occurs, and the variable flow path is blocked in the low frequency area where large displacement occurs, so that the first fluid It has the effect of making it impossible to come in and out, so that vibrations of various frequencies can be easily absorbed.

본 발명은, 멤브레인부 상에 개폐부를 구성해 고주파수 영역에서는 가변유로가 개방되도록 하고, 저주파수 영역에서는 가변유로가 폐쇄되도록 하는 효과를 도출한다.According to the present invention, an opening/closing unit is formed on the membrane unit to open the variable flow path in a high frequency region and to close the variable channel in a low frequency region.

본 발명은, 개폐부 내부에 보조챔버를 형성하고, 보조챔버 내에 자기장에 의해 입자의 배열이 달라지는 제2유체를 넣음으로써, 특정 주파수 이하의 변위가 감지되었을 때에는 제2유체 주변에 자기장을 발생시켜 제2유체의 입자 배열을 변화시킴에 따라 가변유로가 폐쇄되도록 하고, 특정 주파수를 초과하는 변위가 감지되었을 때에는 제2유체 주변에 자기장 발생을 차단해 가변유로가 개방된 상태를 유지하도록 하는 효과가 있다.In the present invention, by forming an auxiliary chamber inside the opening and closing part and putting a second fluid in which the arrangement of particles is changed by a magnetic field into the auxiliary chamber, a magnetic field is generated around the second fluid when a displacement of a specific frequency or less is detected. By changing the particle arrangement of the two fluids, the variable flow path is closed, and when a displacement exceeding a specific frequency is detected, the magnetic field is blocked around the second fluid to keep the variable flow path open. .

본 발명은, 상대적으로 넓은 공간인 하우징부의 내부챔버에 제2유체를 채우지 않고 상대적으로 작은 공간인 개폐부의 보조챔버 내부에만 제2유체를 넣어도 주파수에 따른 능동적인 댐핑이 가능하도록 하여 비교적 값이 비싼 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)의 사용량을 줄일 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention, even if the second fluid is not filled in the inner chamber of the housing part, which is a relatively large space, and the second fluid is put only inside the auxiliary chamber of the opening and closing part, which is a relatively small space, active damping according to the frequency is possible, which is relatively expensive. The effect of reducing the amount of MR fluid (Magneto-Rheological Fluid) is derived.

본 발명은, MR 유체가 포함된 고리 형상의 개폐부를 멤브레인부의 상면과 하면에 각각 형성함으로써, 자기장이 형성되었을 때 MR 유체의 입자 배열 변화로, 상하측의 가변유로 모두가 차단되도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of blocking all of the upper and lower variable flow passages due to the change in particle arrangement of the MR fluid when a magnetic field is formed by forming the ring-shaped opening and closing part containing the MR fluid on the upper and lower surfaces of the membrane part, respectively. .

본 발명은, 제1개폐부와 제2개폐부가 멤브레인부를 기준으로 상하 대칭이 되는 형상을 가져, 동일한 자기장에 대해 제1개폐부와 제2개폐부의 형상 변화가 동일하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 도출한다. In the present invention, the first opening and closing portion and the second opening and closing portion have a shape that is vertically symmetric with respect to the membrane portion, so that the shape change of the first opening and closing portion and the second opening and closing portion can be made identically with respect to the same magnetic field.

본 발명은, 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부로부터 외측 방향으로 이격된 위치에서 멤브레인부 상측 또는 하측 방향으로 돌출 형성된 돌기부를 구성하여, 멤브레인부가 제2프레임부의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, a protrusion protrudes upward or downward from the membrane part at a position spaced outward from the opening and closing part that opens or closes the variable flow path, so that the membrane part can be located at a point spaced apart from the inner surface of the second frame part. has the effect of allowing

본 발명은, 멤브레인부의 외주 형상을 따라 복수 개의 돌기부를 이격 배치시켜, 멤브레인부의 고정력을 확보하고, 돌기부 사이의 공간으로 제1유체가 흐를 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of disposing a plurality of protrusions apart from each other along the outer circumferential shape of the membrane unit to secure fixing force of the membrane unit and allowing the first fluid to flow into the space between the protrusions.

본 발명은, 돌기부를 반구 형상의 고무로 형성하여, 수평한 면이 멤브레인부 상에 고정되도록 하고, 볼록한 면이 제2프레임부의 내측면에 의해 가압된 상태로 접촉하도록 하여 돌기부의 복원력으로 멤브레인부의 위치를 고정시키는 효과를 도출한다.In the present invention, the protrusion is formed of hemispherical rubber, so that the horizontal surface is fixed on the membrane unit, and the convex surface is pressed by the inner surface of the second frame unit to contact the membrane unit with the restoring force of the protrusion. It derives the effect of fixing the position.

본 발명은, 멤브레인부의 외측을 감싸는 형상의 코일부를 구성하여, 대변위가 발생하는 저주파에서 코일부에 전류를 인가시키고, 소변위가 발생하는 고주파에서 코일부에 전류를 차단시켜, 능동적인 강성 조절이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention configures a coil part wrapped around the outside of the membrane part, applies a current to the coil part at a low frequency where a large displacement occurs, and blocks the current to the coil part at a high frequency where a small displacement occurs, thereby actively increasing rigidity. It has the effect of enabling control.

도 1은 종래의 MR 유체를 이용한 반능동형 마운트를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변유로를 가지는 마운트를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 A-A' 단면도.
도 4는 강성조절부를 도시한 도면.
도 5는 개폐부와 돌기부를 도시한 도면.
도 6은 고주파에서 개방된 가변유로를 도시한 사용상태도.
도 7은 저주파에서 폐쇄된 가변유로를 도시한 사용상태도.1 is a view showing a semi-active mount using a conventional MR fluid.
Figure 2 is a view showing a mount having a variable flow path according to an embodiment of the present invention.
3 is a AA′ cross-sectional view of FIG. 2;
Figure 4 is a view showing a rigidity adjusting unit.
5 is a view showing an opening and closing part and a protrusion part.
6 is a use state diagram showing a variable passage opened at high frequency.
7 is a use state diagram showing a closed variable flow path at a low frequency.

이하에서는 본 발명에 따른 가변유로를 가지는 마운트의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of a mount having a variable flow path according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Unless there is a special definition, all terms in this specification are the same as the general meaning of the term understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, and if it conflicts with the meaning of the terms used in this specification, Follow the definitions used in the specification.

본 발명인 가변유로를 가지는 마운트(1)는 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 인가해 MR 유체의 입자 배열을 바꾸어 마운트의 강성을 증가시키고, 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 마그네틱 코일에 전류를 차단해 마운트의 강성을 감소시킴으로써, 주파수에 따른 효과적인 댐핑 성능이 발현되도록 한다. 구체적으로 고주파에서는 메인유로와 가변유로를 통해 이동하는 제1유체에 의해 진동이 흡수될 수 있도록 하고, 저주파에서는 가변유로를 차단해 메인유로로만 이동하는 제1유체에 의해 진동이 흡수될 수 있도록 한다.In the mount 1 having a variable flow path according to the present invention, a current is applied to a magnetic coil in a low frequency region where a large displacement occurs to change the particle arrangement of the MR fluid to increase the rigidity of the mount, and in a high frequency region where a small displacement occurs, the magnetic coil By blocking the current to reduce the rigidity of the mount, effective damping performance according to the frequency is expressed. Specifically, at high frequencies, vibration can be absorbed by the first fluid moving through the main flow path and the variable flow path, and at low frequencies, the variable flow path is blocked so that vibration can be absorbed by the first fluid moving only through the main flow path. .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변유로를 가지는 마운트(1)를 도시한 도면으로, 도 2를 참고하여 설명하면, 상기 가변유로를 가지는 마운트(1)는, 하우징부(10), 탄성부(30), 다이어프램부(50), 파티션부(70)를 포함한다.2 is a view showing a mount 1 having a variable flow path according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the mount 1 having the variable flow path includes a housing part 10, It includes an elastic part 30, a diaphragm part 50, and a partition part 70.

상기 하우징부(10)는, 내부챔버(11)를 형성하는 구성으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마운트(1)의 외측면을 형성하면서, 상기 내부챔버(11) 내에 형성된 후술할 파티션부(70)를 보호하고, 상기 내부챔버(11)에 채워지는 제1유체(F1)의 외부 유출을 막는다. 상기 하우징부(10)의 형상을 특정 형상으로 제한하는 것은 아니지만, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상측과 하측이 개방되며, 내측에 빈 공간을 형성한 통형으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 상기 하우징부(10)의 개방된 상측에는 후술할 탄성부(30)가 결합되고, 상기 하우징부(10)의 개방된 하측에는 후술할 다이어프램부(50)가 결합되며, 상기 하우징부(10), 후술할 탄성부(30), 다이어프램부(50)에 의해 폐쇄된 상기 내부챔버(11) 내에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제1유체(F1)가 충전될 수 있다. 상기 제1유체(F1)를 특정 종류의 유체로만 제한하는 것은 아니지만, 일반적인 하이드로 마운트(Hydro Mount)에서 사용하는 부동액이 사용될 수 있다.The housing part 10 is configured to form the inner chamber 11, and as shown in FIGS. 2 and 3, while forming the outer surface of the mount 1, it is formed in the inner chamber 11. The partition part 70 to be described later is protected, and the outflow of the first fluid F1 filled in the inner chamber 11 is prevented. Although the shape of the housing part 10 is not limited to a specific shape, as shown in FIGS. 2 and 3 , the upper and lower sides are open and may be formed in a cylindrical shape with an empty space formed therein. Preferably, an elastic part 30 to be described later is coupled to the open upper side of the housing part 10, and a diaphragm part 50 to be described later is coupled to the open lower side of the housing part 10, and the housing As shown in FIGS. 6 and 7, the first fluid F1 may be filled in the inner chamber 11 closed by the part 10, the elastic part 30, and the diaphragm part 50, which will be described later. there is. Although the first fluid F1 is not limited to a specific type of fluid, an antifreeze used in a general hydro mount may be used.

상기 탄성부(30)는, 상기 하우징부(10)의 일측에 형성되어 외력에 의해 탄성 변형하는 구성을 말한다. 상기 하우징부(10)의 일측이란 상기 하우징부(10)의 개방된 상측을 의미한다고 볼 수 있다. 상기 외력이란, 상기 탄성부(30)에 가해지는 모든 힘을 총칭하는 광의의 개념을 가리킨다. 상기 탄성부(30)는 바람직하게는, 고무소재로 구성되어, 상기 탄성부(30)를 누르는 힘이 가해졌을 때에는 압축되어 상기 내부챔버(11)의 부피를 작게 할 수 있고, 누르는 힘이 사라졌을 때에는 탄성 복원되어 상기 내부챔버(11)의 부피를 원상태로 복귀시킬 수 있다. 이러한 성질에 의해 상기 내부챔버(11)에 저장된 제1유체(F1)는 상기 내부챔버(11)의 부피가 감소되었을 때 가압되며, 상기 내부챔버(11)의 부피가 원래 상태로 복원되었을 때 가압 상태에서 벗어날 수 있게 된다. 상기 탄성부(30)의 형상을 어느 특정 형상으로 제한하는 것은 아니며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징부(10)와 결합하더라도 유체가 충전될 수 있는 공간인 상기 내부챔버(11)를 형성할 수 있다면 얼마든지 다양한 형태로 구성될 수 있다.The elastic part 30 refers to a configuration formed on one side of the housing part 10 and elastically deformed by an external force. It can be seen that one side of the housing part 10 means an open upper side of the housing part 10 . The external force refers to a concept in a broad sense that collectively refers to all forces applied to the elastic part 30 . The elastic part 30 is preferably made of a rubber material, and when a force pressing the elastic part 30 is applied, it is compressed to reduce the volume of the inner chamber 11 and the pressing force disappears. When it is lost, the volume of the inner chamber 11 can be restored to its original state by being elastically restored. Due to this property, the first fluid F1 stored in the inner chamber 11 is pressurized when the volume of the inner chamber 11 is reduced, and pressurized when the volume of the inner chamber 11 is restored to its original state. can get out of the situation. The shape of the elastic part 30 is not limited to any specific shape, and as shown in FIGS. 2 and 3, even when combined with the housing part 10, the inner chamber, which is a space in which fluid can be filled ( 11) can be formed in various forms.

상기 다이어프램부(50)는, 상기 하우징부(10)의 타측에 형성되어 외력에 의해 탄성 변형하는 구성을 말한다. 상기 하우징부(10)의 타측이란, 전술한 바와 같이, 상기 하우징부(10)의 개방된 하측을 의미한다고 볼 수 있다. 상기 외력 역시, 상기 다이어프램부(50)에 가해지는 모든 힘을 총칭하는 광의의 개념으로, 상기 다이어프램부(50)에 가해지는 외력은, 주로, 상기 내부챔버(11) 내부에 충전된 제1유체(F1)에 의한 압력을 말한다. 상기 탄성부(30)가 압축력을 받아 수축될 경우, 상기 내부챔버(11) 내의 부피가 작아지게 되는데, 이때, 상기 내부챔버(11) 내에 충전된 제1유체(F1)가 압력을 받게 되고, 압력을 받은 상기 제1유체(F1)가 상기 다이어프램부(50)의 내주면을 가압하게 되면서 상기 다이어프램부(50)의 탄성 변형을 가져오게 된다. 이후, 상기 탄성부(30)에 가해진 압축력이 제거되었을 때, 상기 내부챔버(11) 내의 부피는 다시 증가하게 되고, 이로써, 상기 제1유체(F1)가 상기 다이어프램부(50)의 내주면을 탄성 변형될 정도로 가압하지 않아, 상기 다이어프램부(50)는 원래의 형상으로 복원된다. 이러한 동작이 가능하도록, 상기 다이어프램부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 주름진 탄성 변형이 가능한 고무소재로 구성됨이 바람직하다.The diaphragm part 50 refers to a configuration formed on the other side of the housing part 10 and elastically deformed by an external force. As described above, the other side of the housing part 10 can be regarded as meaning the open lower side of the housing part 10 . The external force is also a concept in a broad sense that collectively refers to all forces applied to the diaphragm portion 50, and the external force applied to the diaphragm portion 50 is mainly caused by the first fluid filled inside the inner chamber 11 It refers to the pressure by (F1). When the elastic part 30 receives a compressive force and contracts, the volume in the inner chamber 11 decreases, and at this time, the first fluid F1 filled in the inner chamber 11 receives pressure, The pressured first fluid F1 presses the inner circumferential surface of the diaphragm part 50, resulting in elastic deformation of the diaphragm part 50. Thereafter, when the compressive force applied to the elastic part 30 is removed, the volume within the inner chamber 11 increases again, and as a result, the first fluid F1 elasticizes the inner circumferential surface of the diaphragm part 50. Without pressing to the extent of deformation, the diaphragm portion 50 is restored to its original shape. To enable such an operation, the diaphragm part 50 is preferably made of a rubber material capable of elastically deformed wrinkles as shown in FIG. 3 .

상기 파티션부(70)는, 상기 하우징부(10)의 내측에 형성되어 상기 내부챔버(11)를 상부챔버(111)와 하부챔버(112)로 구분하는 구성을 말한다. 상기 파티션부(70)가 구성되지 않았을 때에는 상기 내부챔버(11)가 상기 하우징부(10), 상기 탄성부(30), 상기 다이어프램부(50)에 의해 폐쇄된 일 공간에 불과했지만, 상기 파티션부(70)가 구성됨으로써, 상기 내부챔버(11)는 상기 파티션부(70)를 중심으로 상측에 위치한 상부챔버(111)와, 상기 파티션부(70)를 중심으로 하측에 위치한 하부챔버(112)로 분할될 수 있게 된다. 상기 파티션부(70)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 하우징부(10)의 내주면과 결합할 수 있으며, 상기 내부챔버(11)에 저장된 제1유체(F1)가 지정된 유로로만 이동할 수 있도록, 상기 파티션부(70)와 상기 하우징부(10)가 결합하는 부분은 실링 처리됨이 바람직하다.The partition part 70 is formed inside the housing part 10 and refers to a configuration that divides the inner chamber 11 into an upper chamber 111 and a lower chamber 112 . When the partition part 70 was not configured, the inner chamber 11 was only a space closed by the housing part 10, the elastic part 30, and the diaphragm part 50, but the partition As the unit 70 is configured, the inner chamber 11 includes an upper chamber 111 located on the upper side around the partition unit 70 and a lower chamber 112 located on the lower side around the partition unit 70. ) can be divided into As shown in FIG. 3, the partition part 70 may be coupled to the inner circumferential surface of the housing part 10, and the first fluid F1 stored in the inner chamber 11 may move only to a designated passage, The part where the partition part 70 and the housing part 10 are coupled is preferably sealed.

이러한 상기 파티션부(70)는, 제1프레임부(71), 강성조절부(73)를 포함한다.The partition unit 70 includes a first frame unit 71 and a rigidity adjusting unit 73.

상기 제1프레임부(71)는, 내부챔버(11)를 형성하는 상기 하우징부(10)에 결합되어 상기 내부챔버(11)에 저장되는 제1유체(F1)의 메인유로를 형성하는 구성을 말한다. 상기 제1프레임부(71)의 형상을 어느 특정 형상으로 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙에 후술할 강성조절부(73)를 수용할 수 있는 빈 공간을 형성하면서, 상측에서 하측을 관통하는 홀이 상기 빈 공간과 연통되도록 구성되는, 중앙 부분이 뚫린 고리 형상을 가질 수 있다. 도 3에 도시된 내용을 참고하면, 이러한 상기 제1프레임부(71)는 단면 일측 형상이 대략 'ㄷ'자 형상을 가지도록 구성될 수 있으며, 이러한 'ㄷ'자 단면은 'ㅡ'자형 프레임 하측에 'ㄴ'자형 프레임이 결합되어 형성될 수 있다. 상기 제1프레임부(71)의 하측에는 상기 다이어프램부(50)의 일단이 결합되고, 상기 다이어프램부(50)가 결합된 상기 제1프레임부(71)의 하측이 도 3에 도시된 바와 같은 상기 하우징부(10)의 하측에 절곡된 부분에 의해 지지될 수 있다.The first frame part 71 is coupled to the housing part 10 forming the inner chamber 11 to form a main flow path of the first fluid F1 stored in the inner chamber 11. say Although the shape of the first frame part 71 is not limited to any particular shape, preferably, as shown in FIG. 3, an empty space capable of accommodating a stiffness adjusting part 73 to be described later is formed in the center. While, the hole penetrating the lower side from the upper side is configured to communicate with the empty space, and may have a ring shape with a central portion pierced. Referring to the contents shown in FIG. 3 , the cross section of the first frame part 71 may be configured to have a substantially 'c' shape on one side, and this 'c' cross section is a 'ㅡ' shaped frame. It may be formed by combining a 'b'-shaped frame on the lower side. One end of the diaphragm part 50 is coupled to the lower side of the first frame part 71, and the lower side of the first frame part 71 to which the diaphragm part 50 is coupled is as shown in FIG. It may be supported by a bent portion on the lower side of the housing part 10 .

도 3을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 제1프레임부(71)는, 메인유로(711)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the first frame part 71 includes a main flow path 711 .

상기 메인유로(711)는, 상기 제1유체(F1)가 이동할 수 있도록 상기 제1프레임부(71)에 형성된 유로로, 상부챔버(111)와 연통된 유입부(7111)와, 하부챔버(112)와 연통된 유출부(7113)와, 상기 유입부(7111)와 상기 유출부(7113)에 연통된 이동부(7112)를 포함한다. 상기 탄성부(30)가 외력에 의해 가압될 경우, 상기 상부챔버(111) 내에 포함된 제1유체(F1)가 상기 유입부(7111)를 통해 상기 이동부(7112)로 이동하게 되고, 상기 제1프레임부(71)의 외주를 따라 수평하게 형성된 상기 이동부(7112)를 따라 이동하게 된 상기 제1유체(F1)는 상기 유출부(7113)를 통해 상기 하부챔버(112)로 이동할 수 있게 되며, 상기 하부챔버(112)로 이동한 제1유체(F1)의 유압으로 인해 상기 다이어프램부(50)가 팽창하게 되면서, 마운트(1)에 가해진 외력은 흡수될 수 있게 된다. 상기 메인유로(711)는 후술할 가변유로(733)에 대응이 되며, 후술할 가변유로(733)가 후술할 개폐부(734)에 의해 개방 또는 폐쇄될 수 있는 반면에, 상기 메인유로(711)는 항상 개방된 상태를 유지하고 있는 것으로 봄이 바람직하다.The main flow path 711 is a flow path formed in the first frame portion 71 so that the first fluid F1 can move, and includes an inlet portion 7111 communicating with the upper chamber 111 and a lower chamber ( 112) and an outflow part 7113 communicating with each other, and a moving part 7112 communicating with the inflow part 7111 and the outflow part 7113. When the elastic part 30 is pressed by an external force, the first fluid F1 contained in the upper chamber 111 moves to the moving part 7112 through the inlet part 7111, and the The first fluid F1 moved along the moving part 7112 formed horizontally along the outer circumference of the first frame part 71 can move to the lower chamber 112 through the outlet part 7113. As the diaphragm part 50 expands due to the hydraulic pressure of the first fluid F1 moving to the lower chamber 112, the external force applied to the mount 1 can be absorbed. The main flow path 711 corresponds to a variable flow path 733 to be described later, and while the variable flow path 733 to be described later can be opened or closed by an opening/closing unit 734 to be described later, the main flow path 711 It is desirable to always maintain an open state.

상기 강성조절부(73)는, 상기 제1프레임부(71)에 결합되어 상기 하우징부(10)의 내부챔버(11)를 상부챔버(111)와 하부챔버(112)로 구분하는 구성을 말한다. 제1유체(F1)의 메인유로(711)를 형성하는 상기 제1프레임부(71)에 상기 강성조절부(73)를 결합시켜, 주파수 변화에 따른 상이한 변위 폭에 보다 능동적인 대응이 가능할 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 제1프레임부(71)의 중앙 부분에는 빈 공간이 형성되며, 상기 강성조절부(73)는 상기 빈 공간을 통해 상기 제1프레임부(71)의 중앙 부분에 위치할 수 있게 된다. 상시 개방된 상기 메인유로(711)를 통한 상기 제1유체(F1)의 이동에 의해 진동을 흡수하는 방식에 의하면, 유체의 점성에 의해 변위가 작게 발생하는 고주파수 영역에서의 마운트 강성을 높여, 차량 내 소음을 악화시키는 등의 문제를 유발할 수 있는바, 상기 제1프레임부(71)의 중앙부에 상기 강성조절부(73)를 구성함으로써 전술한 문제를 차단할 수 있게 된다. 후술하겠지만 상기 강성조절부(73)는 개폐가 가능한 제1유체(F1)의 가변유로(733)를 형성하여, 가변유로(733)를 개방해 마운트(1)의 강성을 낮추거나, 가변유로(733)를 폐쇄해 마운트(1)의 강성을 높이도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 특정 주파수 이하의 주파수에서는 후술할 가변유로(733)를 폐쇄하고, 특정 주파수를 초과하는 주파수에서는 후술할 가변유로(733)를 개방할 수 있다.The rigidity adjusting unit 73 is coupled to the first frame unit 71 to divide the inner chamber 11 of the housing unit 10 into an upper chamber 111 and a lower chamber 112. . By coupling the rigidity adjusting unit 73 to the first frame unit 71 forming the main flow path 711 of the first fluid F1, it is possible to more actively respond to different displacement widths according to frequency changes. there is. As described above, an empty space is formed in the central part of the first frame part 71, and the rigidity adjusting part 73 may be located in the central part of the first frame part 71 through the empty space. there will be According to the method of absorbing vibration by the movement of the first fluid F1 through the normally open main flow passage 711, the mount rigidity is increased in the high frequency region where displacement occurs small due to the viscosity of the fluid, and the vehicle The above problems can be prevented by configuring the rigidity adjusting unit 73 at the center of the first frame unit 71, which may cause problems such as deterioration of internal noise. As will be described later, the rigidity adjusting unit 73 forms a variable flow path 733 of the first fluid F1 that can be opened and closed to open the variable flow path 733 to lower the rigidity of the mount 1 or change the variable flow path ( 733) to increase the rigidity of the mount 1. Preferably, the variable passage 733 to be described below may be closed at a frequency below a specific frequency, and the variable passage 733 to be described below may be opened at a frequency exceeding a specific frequency.

이러한 상기 강성조절부(73)는, 제2프레임부(731), 멤브레인부(732), 가변유로(733), 개폐부(734), 돌기부(735), 코일부(736)을 포함한다.The rigidity adjusting part 73 includes a second frame part 731, a membrane part 732, a variable flow path 733, an opening/closing part 734, a protrusion part 735, and a coil part 736.

상기 제2프레임부(731)는, 상기 제1프레임부(71)에 결합되고 내측에 수용공간(7311)을 형성하며 상기 수용공간(7311)이 상기 상부챔버(111) 및 상기 하부챔버(112)와 연통되도록 일면에서 타면을 관통하는 연통홀(7312)이 형성된 구성을 말한다. 상기 제2프레임부(731)의 형상을 어느 특정 형상으로 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙 부분이 뚫린 고리 형상으로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 상기 제2프레임부(731)는 상기 제1프레임부(71)와 유사하게 단면 일측 형상이 대략 'ㄷ'자 형상을 가지도록 구성될 수 있으며, 이러한 'ㄷ'자 단면은 'ㅡ'자형 프레임 하측에 'ㄴ'자형 프레임이 결합되어 형성될 수 있다. 상기 제2프레임부(731)가 형성하는 내측 수용공간(7311) 상에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수용공간(7311)을 수평하게 가로지르는 후술할 멤브레인부(732)가 위치하게 되고, 멤브레인부(732)의 외측에 이격되어 멤브레인부(732)를 감싸는 형상의 후술할 코일부(736)가 위치하게 된다.The second frame part 731 is coupled to the first frame part 71 and forms an accommodating space 7311 inside, and the accommodating space 7311 is connected to the upper chamber 111 and the lower chamber 112 ) refers to a configuration in which a communication hole 7312 penetrating from one side to the other side is formed to communicate with. Although the shape of the second frame portion 731 is not limited to any specific shape, it may preferably have a ring shape with a central portion pierced, as shown in FIGS. 3 and 4 . In addition, the second frame portion 731 may be configured to have a substantially 'c'-shaped cross section, similar to the first frame portion 71, and this 'c'-shaped cross section is 'ㅡ'. An 'b'-shaped frame may be formed by combining the lower side of the 'shaped frame'. On the inner accommodating space 7311 formed by the second frame part 731, as shown in FIGS. 3 and 4, a membrane part 732 to be described later horizontally crossing the accommodating space 7311 is positioned. , A coil unit 736 to be described later is located outside the membrane unit 732 and has a shape surrounding the membrane unit 732 .

상기 멤브레인부(732)는, 상기 제2프레임부(731)의 수용공간(7311)에 위치하여 상기 상부챔버(111)와 상기 하부챔버(112)를 분리하도록 수평하게 형성된 구성을 말한다. 상기 멤브레인부(732)의 형상을 어느 특정 형상으로만 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 원판형으로 구성될 수 있다. 이러한 상기 멤브레인부(732)는 후술할 코일부(736)에 의해 발생한 자기장이 통할 수 있도록 철 소재로 구성됨이 바람직하다. 상기 멤브레인부(732)는 상기 제2프레임부(731)의 내측면과 접촉하지 않도록 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2프레임부(731)의 내측면으로부터 떨어져 위치할 수 있으며, 상기 멤브레인부(732)가 상기 제2프레임부(731)로부터 떨어진 공간을 통해 상기 제1유체(F1)가 이동할 수 있게 된다.The membrane part 732 is located in the accommodating space 7311 of the second frame part 731 and is horizontally formed to separate the upper chamber 111 and the lower chamber 112 . Although the shape of the membrane part 732 is not limited to any specific shape, it may preferably be of a disc shape. It is preferable that the membrane part 732 is made of ferrous material so that the magnetic field generated by the coil part 736 to be described later can pass therethrough. The membrane part 732 may be positioned apart from the inner surface of the second frame part 731 as shown in FIG. 4 so as not to come into contact with the inner surface of the second frame part 731, and the membrane part 732 allows the first fluid F1 to move through a space separated from the second frame part 731 .

상기 가변유로(733)는, 상기 멤브레인부(732)를 상기 제2프레임부(731)의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치시켜 상기 제2프레임부(731)의 내측면과 상기 멤브레인부(732)의 외측면 사이에 상기 제1유체(F1)가 흐를 수 있도록 형성된 유로를 말하며, 이러한 가변유로(733)는 마운트(1)에 가해진 외력에 따라 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 개폐가 가능한 상기 제1유체(F1)의 가변유로(733)를 형성함으로써, 상기 가변유로(733)를 개방해 마운트(1)의 강성을 낮추거나, 상기 가변유로(733)를 폐쇄해 마운트(1)의 강성을 높일 수 있게 된다. 소변위가 발생하는 고주파수 영역에서는 상기 가변유로(733)를 통해 상기 제1유체(F1)가 드나들 수 있도록 하고, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서는 상기 가변유로(733)를 차단해 상기 제1유체(F1)가 드나들 수 없도록 하여, 다양한 주파수의 진동이 용이하게 흡수될 수 있도록 한다.The variable passage 733 places the membrane part 732 at a point spaced apart from the inner surface of the second frame part 731 so that the inner surface of the second frame part 731 and the membrane part 732 ) refers to a flow path formed so that the first fluid F1 can flow between the outer surfaces of the mount 1, and this variable flow path 733 can be opened or closed according to an external force applied to the mount 1. By forming the variable flow path 733 of the first fluid F1 that can be opened and closed, the rigidity of the mount 1 is lowered by opening the variable flow path 733 or the variable flow path 733 is closed to mount ( 1) can increase the stiffness. In a high frequency region where a small displacement occurs, the first fluid F1 is allowed to flow in and out through the variable passage 733, and in a low frequency region where a large displacement occurs, the variable passage 733 is blocked to allow the first fluid F1 to flow in and out. By preventing the fluid F1 from passing in and out, vibrations of various frequencies can be easily absorbed.

상기 개폐부(734)는, 상기 멤브레인부(732) 상에 형성되어 주파수에 따라 상기 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 구성으로, 상기 개폐부(734)는 자기장에 의해 입자의 배열이 달라지는 제2유체(F2)를 저장하는 보조챔버(7341)를 포함한다. 상기 보조챔버(7341)에 저장된 상기 제2유체(F2)는 주변에 형성된 자기장에 의해 입자 배열이 달라질 수 있고, 상기 제2유체(F2)의 배열 변화에 따라 상기 개폐부(734)의 형상이 변화될 수 있으며, 이로 인해, 변화된 상기 개폐부(734)의 형상에 따라 상기 가변유로(733)의 개폐 여부가 결정된다. 바람직하게는, 상기 제2유체(F2)는 상기 개폐부(734) 주변에 자기장이 형성되었을 때 입자가 수직하게 배열되고, 상기 제2유체(F2)가 수직하게 배열되었을 때 상기 개폐부(734)는 상기 제2프레임부(731)의 내측면에 접하여 상기 가변유로(733)를 폐쇄할 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 제2유체(F2)는 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)로 구성될 수 있다.The opening/closing portion 734 is formed on the membrane portion 732 to open or close the variable flow path according to a frequency, and the opening/closing portion 734 is configured to open or close the variable flow path according to a frequency. ) and an auxiliary chamber 7341 for storing. The arrangement of particles of the second fluid F2 stored in the auxiliary chamber 7341 may be changed by a magnetic field formed around it, and the shape of the opening/closing part 734 may change according to the change in arrangement of the second fluid F2. Therefore, whether to open or close the variable passage 733 is determined according to the changed shape of the opening/closing part 734 . Preferably, the particles of the second fluid F2 are vertically arranged when a magnetic field is formed around the opening and closing part 734, and when the second fluid F2 is vertically arranged, the opening and closing part 734 The variable passage 733 may be closed by coming into contact with an inner surface of the second frame part 731 . More preferably, the second fluid (F2) may be composed of MR fluid (Magneto-Rheological Fluid).

내부에 포함된 제2유체(F2)의 배열 변화에 따라 그 형상이 변화할 수 있도록 이러한 상기 개폐부(734)는 내부가 빈 고리형의 탄성 튜브로 형성될 수 있다. 또한 상기 개폐부(734)는 복수 개로 구성되어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 멤브레인부(732)의 상면에 형성된 제1개폐부(734a)와, 상기 멤브레인부(732)의 하면에 형성된 제2개폐부(734b)로 구분될 수 있다. MR 유체가 포함된 고리 형상의 개폐부(734)를 상기 멤브레인부(732)의 상면과 하면에 각각 형성함으로써, 자기장이 형성되었을 때 MR 유체의 입자 배열 변화로, 상하측의 가변유로(733) 모두가 차단되도록 할 수 있다.The opening/closing part 734 may be formed of an empty annular elastic tube so that its shape can change according to the arrangement of the second fluid F2 included therein. In addition, the opening and closing parts 734 are composed of a plurality, and as shown in FIG. 4 , a first opening and closing part 734a formed on the upper surface of the membrane part 732 and a second opening and closing part 734a formed on the lower surface of the membrane part 732 It may be divided into an opening and closing portion 734b. By forming the ring-shaped opening and closing part 734 containing the MR fluid on the upper and lower surfaces of the membrane part 732, respectively, when a magnetic field is formed, the particle arrangement of the MR fluid changes, and both the upper and lower variable passages 733 can be blocked.

바람직하게는 상기 제1개폐부(734a)와 상기 제2개폐부(734b)는 상기 멤브레인부(732)를 기준으로 대칭을 이룰 수 있으며, 이로 인해 동일한 자기장에 대해 제1개폐부(734a)와 제2개폐부(734b)의 형상 변화가 동일하게 발생하도록 할 수 있다.Preferably, the first opening/closing part 734a and the second opening/closing part 734b may be symmetrical with respect to the membrane part 732, so that the first opening/closing part 734a and the second opening/closing part may have the same magnetic field. The shape change of 734b can be made to occur the same.

더욱이, 상기 개폐부(734)는 상대적으로 넓은 공간인 상기 하우징부(10)의 내부챔버(11)에 상기 제2유체(F2)를 채우지 않고 상대적으로 작은 공간인 상기 개폐부(734)의 보조챔버(7341) 내부에만 상기 제2유체(F2)를 넣어도 주파수에 따른 능동적인 댐핑이 가능하도록 형성되는바, 비교적 값이 비싼 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)의 사용량을 줄일 수 있게 된다.Moreover, the opening and closing part 734 does not fill the second fluid F2 in the inner chamber 11 of the housing part 10, which is a relatively wide space, and the auxiliary chamber of the opening and closing part 734, which is a relatively small space ( 7341) Even if the second fluid (F2) is only put inside, active damping according to the frequency is possible, so it is possible to reduce the amount of relatively expensive MR fluid (Magneto-Rheological Fluid).

상기 돌기부(735)는, 상기 가변유로(733)를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부(734)로부터 외측 방향으로 이격된 위치에서 상기 멤브레인부(732) 상에 돌출 형성되어 상기 멤브레인부(732)가 상기 제2프레임부(731)의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치하도록 고정하는 구성을 말한다. 바람직하게는 상기 돌기부(735)는 도 5에 도시된 바와 같이 반구 형상의 고무로 형성될 수 있으며, 상기 멤브레인부(732)의 외주 형상을 따라 상기 멤브레인부(732)의 상면과 하면에 각각 복수 개가 일정한 간격으로 이격 형성될 수 있다. 이를 통해 상기 멤브레인부(732)의 고정력을 확보하고, 돌기부(735) 사이의 공간으로 상기 제1유체(F1)가 흐를 수 있도록 한다. 상기 돌기부(735)의 수평한 일면은 상기 멤브레인부(732) 상에 부착되고, 볼록한 타면은 상기 제2프레임부(731)의 내측면에 의해 가압된 상태로 상기 제2프레임부(731)의 내측면에 접하여 상기 멤브레인부(732)의 위치를 고정하게 된다.The protrusion 735 is protrudingly formed on the membrane part 732 at a position spaced outward from the opening/closing part 734 that opens or closes the variable passage 733, so that the membrane part 732 is the first It refers to a configuration that is fixed to be located at a point spaced apart from the inner surface of the 2 frame part 731. Preferably, the protrusion 735 may be formed of rubber in a hemispherical shape as shown in FIG. 5, and a plurality of protrusions 735 may be formed on the upper and lower surfaces of the membrane 732 along the outer circumferential shape of the membrane 732, respectively. Dogs can be formed spaced apart at regular intervals. Through this, the fixing force of the membrane part 732 is secured, and the first fluid F1 can flow into the space between the protrusions 735 . One horizontal surface of the protruding part 735 is attached to the membrane part 732, and the other convex surface is pressed by the inner surface of the second frame part 731, and the second frame part 731 The position of the membrane part 732 is fixed in contact with the inner surface.

상기 코일부(736)는, 상기 멤브레인부(732)의 외측을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 멤브레인부(732)의 주변에 자기장을 형성하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 코일부(736)는 상기 개폐부(734)의 외측에 형성되어 상기 개폐부(734)의 보조챔버(7341) 내에 저장된 상기 제2유체(F2)의 입자 배열을 변화시키는 자기장을 형성하게 된다. 상기 코일부(736)에 전류가 인가될 경우, 상기 제2유체(F2)의 입자 배열이 수직으로 나란해져 상기 개폐부(734)가 신장됨에 따라 형상이 변화된 상기 개폐부(734)에 의해 상기 가변유로(733)가 차단될 수 있다. 반대로 상기 코일부(736)에 인가되었던 전류가 차단되면 상기 제2유체(F2)의 수직 배열이 사라져 상기 개폐부(734)가 원래 형상으로 변화함에 따라 상기 가변유로(733)는 개방될 수 있다. 이로써 상기 마운트(1)의 동적 강성은 다양하게 변화한다. 도시하지는 않았지만, 상기 코일부(736)는 전류공급수단과 연결이 되고, 전류공급수단은 제어수단과 연결되며, 상기 제어수단은 감지수단과 연결이 될 수 있다. 상기 감지수단에 의해 실시간으로 주파수가 감지되는데, 사전에 설정된 특정 주파수 이하의 주파수가 감지되었을 때 상기 제어수단은 상기 전류공급수단에 신호를 보내어 상기 코일부(736)에 전류가 인가될 수 있도록 한다. 만일 상기 감지수단에 의해 감지된 주파수가 사전에 설정된 특정 주파수보다 클 경우에는 상기 제어수단은 상기 전류공급수단에 전류 차단 신호를 보내어 상기 코일부(736)에 인가되었던 전류를 차단하거나 전류가 차단된 상태를 유지시키게 된다.The coil part 736 is formed in a shape surrounding the outside of the membrane part 732 to form a magnetic field around the membrane part 732 . Preferably, the coil part 736 is formed outside the opening and closing part 734 to form a magnetic field that changes the particle arrangement of the second fluid F2 stored in the auxiliary chamber 7341 of the opening and closing part 734. will do When current is applied to the coil part 736, the arrangement of the particles of the second fluid F2 is vertically aligned, and the variable flow path is caused by the opening and closing part 734 whose shape is changed as the opening and closing part 734 is extended. (733) may be blocked. Conversely, when the current applied to the coil part 736 is cut off, the vertical arrangement of the second fluid F2 disappears and the opening/closing part 734 changes to its original shape, so that the variable passage 733 can be opened. As a result, the dynamic stiffness of the mount 1 is variously changed. Although not shown, the coil unit 736 may be connected to the current supply means, the current supply means may be connected to the control means, and the control means may be connected to the sensing means. The frequency is sensed in real time by the detection unit, and when a frequency below a predetermined frequency is detected, the control unit sends a signal to the current supply unit so that current can be applied to the coil unit 736. . If the frequency sensed by the detection means is greater than a specific frequency set in advance, the control means sends a current cutoff signal to the current supply means to block the current applied to the coil unit 736 or to block the current. will keep the state

도 6은 고주파에서 개방된 가변유로를 도시한 사용상태도로, 도 6을 참고하여 설명하면, 마운트(1)에 상대적으로 작은 크기의 외력이 가해질 경우, 상기 내부챔버(11) 내에 포함된 제1유체(F1)가 그 점성에 의해 마운트(1)의 강성을 높이더라도, 강성조절부(73)에 형성된 가변유로(733)가 개방된 상태에 있어 제1유체(F1)의 유동을 가능하게 하는바, 고주파수 영역의 소변위 진동에 대해서도 효과적인 진동 흡수가 가능해 진다. 이러한 상태에서는 상기 코일부(736)에 전류가 인가되지 않으므로, 제2유체(F2)의 수직 배열에 의한 가변유로(733) 폐쇄는 발생하지 않게 된다.6 is a state diagram showing a variable passage opened at high frequency. Referring to FIG. 6, when a relatively small external force is applied to the mount 1, the first Even if the fluid F1 increases the rigidity of the mount 1 due to its viscosity, the variable flow path 733 formed in the rigidity adjusting unit 73 is in an open state to enable the flow of the first fluid F1. Bar, it is possible to effectively absorb the vibration even for the small-position vibration in the high-frequency region. In this state, since no current is applied to the coil part 736, the variable passage 733 is not closed due to the vertical arrangement of the second fluid F2.

도 7은 저주파에서 폐쇄된 가변유로를 도시한 사용상태도로, 도 7을 참고하여 설명하면, 마운트(1)에 상대적으로 큰 크기의 외력이 가해질 경우, 상기 코일부(736)에 전류가 인가되어 주변에 자기장을 형성하게 되고, 형성된 자기장에 의해 상기 개폐부(734) 내에 포함된 제2유체(F2)의 배열이 수직하게 바뀌게 되면서, 상기 개폐부(734)의 형상이 변화하여 상기 가변유로(733)가 폐쇄될 수 있다. 이 때의 제1유체(F1)는 상기 메인유로(711)를 통해서만 흐르게 되는바, 대변위가 발생하는 저주파수 영역에서의 효과적인 진동 흡수가 가능해 진다.7 is a state diagram showing a variable flow path closed at low frequency. Referring to FIG. 7, when a relatively large external force is applied to the mount 1, current is applied to the coil unit 736, A magnetic field is formed around it, and the arrangement of the second fluid (F2) included in the opening and closing part 734 is vertically changed by the formed magnetic field, and the shape of the opening and closing part 734 is changed to form the variable flow path 733 may be closed. At this time, since the first fluid F1 flows only through the main flow passage 711, it is possible to effectively absorb vibration in a low frequency region where a large displacement occurs.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and describe preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope equivalent to the written disclosure and / or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application field and use of the present invention are also possible. Therefore, the above detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to cover other embodiments as well.

1: 마운트
10: 하우징부
11: 내부챔버
111: 상부챔버
112: 하부챔버
30: 탄성부
50: 다이어프램부
70: 파티션부
71: 제1프레임부
711: 메인유로
7111: 유입부
7112: 이동부
7113: 유출부
73: 강성조절부
731: 제2프레임부
7311: 수용공간
7312: 연통홀
732: 멤브레인부
733: 가변유로
734: 개폐부
7341: 보조챔버
734a: 제1개폐부
734b: 제2개폐부
735: 돌기부
736: 코일부
F1: 제1유체
F2: 제2유체1: mount
10: housing part
11: inner chamber
111: upper chamber
112: lower chamber
30: elastic part
50: diaphragm part
70: partition unit
71: first frame part
711: main euro
7111: inlet
7112: moving part
7113: outflow
73: rigidity adjustment unit
731: second frame unit
7311: accommodation space
7312: communication hole
732: membrane part
733: variable flow
734: opening and closing part
7341: auxiliary chamber
734a: first opening/closing unit
734b: second opening/closing unit
735: protrusion
736: coil unit
F1: first fluid
F2: 2nd fluid

Claims (16)

내부챔버를 형성하는 하우징부에 결합되어 상기 내부챔버에 저장되는 제1유체의 메인유로를 형성하는 제1프레임부와, 상기 제1프레임부에 결합되어 상기 하우징부의 내부챔버를 상부챔버와 하부챔버로 구분하는 강성조절부를 포함하고,
상기 강성조절부는, 개폐가 가능한 제1유체의 가변유로를 형성하여, 상기 가변유로를 개방해 마운트의 강성을 낮추거나, 상기 가변유로를 폐쇄해 마운트의 강성을 높이는 것으로, 상기 제1프레임부에 결합되고 내측에 수용공간을 형성하며 상기 수용공간이 상기 상부챔버 및 상기 하부챔버와 연통되도록 일면에서 타면을 관통하는 연통홀이 형성된 제2프레임부와, 상기 제2프레임부의 수용공간에 위치하여 상기 상부챔버와 상기 하부챔버를 분리하도록 수평하게 형성되되 상기 제2프레임부의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치하여 상기 가변유로를 형성하는 멤브레인부와, 상기 멤브레인부 상에 형성되어 주파수에 따라 상기 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.A first frame part coupled to the housing part forming the inner chamber and forming a main flow path of the first fluid stored in the inner chamber, and coupled to the first frame part, the inner chamber of the housing part is divided into an upper chamber and a lower chamber. Including a stiffness control unit divided into
The rigidity adjusting unit forms a variable passage of the first fluid that can be opened and closed, opens the variable passage to lower the rigidity of the mount, or closes the variable passage to increase the rigidity of the mount, and the first frame unit coupled to form an accommodation space on the inside, and a second frame portion formed with a communication hole penetrating from one surface to the other surface so that the accommodation space communicates with the upper chamber and the lower chamber, and is located in the accommodation space of the second frame unit to A membrane part formed horizontally to separate the upper chamber and the lower chamber and located at a point spaced apart from the inner surface of the second frame part to form the variable passage; A mount having a variable flow path, characterized in that it comprises an opening and closing portion for opening or closing. 제1항에 있어서,
상기 강성조절부는, 특정 주파수 이하의 주파수에서는 상기 가변유로를 폐쇄하고, 특정 주파수를 초과하는 주파수에서는 상기 가변유로를 개방하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 1,
The rigidity adjustment unit, characterized in that for closing the variable passage at a frequency below a specific frequency, and opening the variable passage at a frequency exceeding a specific frequency, mount having a variable passage. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 개폐부는, 자기장에 의해 입자의 배열이 달라지는 제2유체를 저장하는 보조챔버를 포함하고, 상기 보조챔버에 저장된 상기 제2유체의 입자 배열에 따라 상기 개폐부의 형상이 변화하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 1,
The opening and closing part includes an auxiliary chamber for storing a second fluid in which the arrangement of particles is changed by a magnetic field, and the shape of the opening and closing part changes according to the arrangement of particles of the second fluid stored in the auxiliary chamber. Characterized in that, A mount with a variable flow path. 제7항에 있어서,
상기 제2유체는, 상기 개폐부 주변에 자기장이 형성되었을 때 입자가 수직하게 배열되고, 상기 제2유체가 수직하게 배열되었을 때 상기 개폐부는 상기 제2프레임부의 내측면에 접하여 상기 가변유로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 7,
In the second fluid, particles are vertically arranged when a magnetic field is formed around the opening and closing part, and when the second fluid is vertically arranged, the opening and closing part contacts the inner surface of the second frame part to close the variable flow path. Characterized in that, a mount having a variable flow path. 제7항에 있어서,
상기 제2유체는, MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)인 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 7,
The second fluid is a mount having a variable flow path, characterized in that the MR fluid (Magneto-Rheological Fluid). 제1항에 있어서,
상기 개폐부는, 내부가 빈 고리형 튜브로 형성되어 상기 멤브레인부의 상면에 형성된 제1개폐부와, 상기 멤브레인부의 하면에 형성된 제2개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 1,
The opening/closing part is formed of a hollow annular tube and includes a first opening/closing part formed on an upper surface of the membrane part and a second opening/closing part formed on a lower surface of the membrane part. 제10항에 있어서,
상기 제1개폐부와 상기 제2개폐부는 상기 멤브레인부를 기준으로 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 10,
The first opening and closing portion and the second opening and closing portion is characterized in that symmetrical with respect to the membrane portion, a mount having a variable flow path. 제1항에 있어서,
상기 강성조절부는, 상기 가변유로를 개방하거나 폐쇄하는 개폐부로부터 외측 방향으로 이격된 위치에서 상기 멤브레인부 상에 돌출 형성되어 상기 멤브레인부가 상기 제2프레임부의 내측면으로부터 이격된 지점에 위치하도록 고정하는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 1,
The rigidity adjusting part is a protruding part formed on the membrane part at a position spaced outward from the opening/closing part for opening or closing the variable passage, and fixing the membrane part to a position spaced apart from the inner surface of the second frame part. Characterized in that it comprises a, a mount having a variable flow path. 제12항에 있어서,
상기 돌기부는, 상기 멤브레인부의 외주 형상을 따라 상기 멤브레인부의 상면과 하면에 각각 복수 개가 이격 형성되는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 12,
A mount having a variable flow path, characterized in that a plurality of protrusions are formed spaced apart from each other on the upper and lower surfaces of the membrane part along the outer circumferential shape of the membrane part. 제13항에 있어서,
상기 돌기부는, 반구 형상의 고무로 형성되는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 13,
The protrusion is a mount having a variable flow path, characterized in that formed of a hemispherical rubber. 제14항에 있어서,
상기 돌기부는, 수평한 일면은 상기 멤브레인부 상에 부착되고, 볼록한 타면은 상기 제2프레임부의 내측면에 의해 가압된 상태로 상기 제2프레임부의 내측면에 접하여 상기 멤브레인부의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 14,
The protrusion part is characterized in that one horizontal surface is attached on the membrane part, and the other convex surface is in contact with the inner surface of the second frame part in a state of being pressed by the inner surface of the second frame part to fix the position of the membrane part. , a mount with a variable flow path. 제1항에 있어서,
상기 강성조절부는, 상기 멤브레인부의 외측을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 멤브레인부의 주변에 자기장을 형성하는 코일부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가변유로를 가지는 마운트.According to claim 1,
The rigidity adjusting unit is formed in a shape surrounding the outer side of the membrane unit and includes a coil unit for forming a magnetic field around the membrane unit.
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