KR102482000B1 - 사물인터넷 기술을 기반으로 출입자의 정보를 데이터베이스화하여 출입을 통제하고 에너지 하베스팅 기술을 기반으로 비상 시 전원을 충전하는 자동문 - Google Patents

Abstract

비상 상황에서 에너지 하베스팅 기술로 충전된 전원을 이용하여 안정적인 작동이 가능하며, 사물인터넷 기술을 활용하여 출입 명부와 히스토리를 자동으로 생성하는 동시에 전염병 의심자의 출입을 통제할 수 있는 자동문을 제공한다.
상기 자동문은 도어; 상기 도어의 일측에 배치되는 케이스; 상기 케이스에 장착되며, 상기 도어를 견인하여 가동시키는 이송 유닛; 상기 이송 유닛에 구동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛의 구동력에 의해 발전되는 발전 유닛; 상기 구동 유닛에 전원을 공급하는 전원 유닛; 상기 발전 유닛으로부터 발생된 전원을 축적하는 충전 유닛; 상기 도어의 인근의 사람의 동작을 센싱하여 제1센싱 정보를 생성하는 센서; 제1센싱 정보를 이용하여, 상기 전원 유닛이 상기 구동 유닛에 전원을 공급하고 상기 이송 유닛이 상기 구동 유닛에서 제공되는 구동력에 의해 상기 도어를 열리거나 닫히게 가동시키도록, 상기 전원 유닛과 상기 구동 유닛과 상기 전원 유닛을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하고, 상기 발전 유닛은 상기 구동 유닛의 구동과 연동되어 발전되는 것을 특징으로 한다.

Description

사물인터넷 기술을 기반으로 출입자의 정보를 데이터베이스화하여 출입을 통제하고 에너지 하베스팅 기술을 기반으로 비상 시 전원을 충전하는 자동문{AUTOMATIC DOOR THAT CONTROLS ACCESS BY DATABASEIZING VISITOR INFORMATION BASED ON IoT TECHNOLOGY AND CHARGES POWER IN CASE OF EMERGENCY BASED ON ENERGY HARVESTING TECHNOLOGY}

본 발명은 사물인터넷 기술을 기반으로 출입자의 정보를 데이터베이스화하여 출입을 통제하고 에너지 하베스팅 기술을 기반으로 비상 시 전원을 충전하는 자동문에 관한 것이다.

종래의 자동문은 도어 인근의 사람의 존재유무나 동작을 센싱하여, 도어를 열고 닫아 사람이 편하게 출입하도록 도와주는 기능을 수행하였다. 그러나 종래의 자동문은 전장부품의 고장이나 전원의 갑작스러운 차단에 의해 작동을 멈추는 문제가 있어 이에 대한 해결책이 요구되었으며, 만약, 종래의 자동문에 사물인터넷 기술을 적용하여 도어를 출입하는 사람의 출입 일시와 생체데이터를 맵핑하여 저장하는 동시에 체온을 측정하여 고열인 사람의 출입을 통제할 수 있다면, 출입 명부와 히스토리를 자동으로 생성하여 관리할 수 있는 동시에 코로나 시대에 전염병이 전파되는 것을 방지할 수 있을 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비상 상황에서 에너지 하베스팅 기술로 충전된 전원을 이용하여 안정적인 작동이 가능하며, 사물인터넷 기술을 활용하여 출입 명부와 히스토리를 자동으로 생성하는 동시에 전염병 의심자의 출입을 통제할 수 있는 자동문을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동문은 도어; 상기 도어의 일측에 배치되는 케이스; 상기 케이스에 장착되며, 상기 도어를 견인하여 가동시키는 이송 유닛; 상기 이송 유닛에 구동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛의 구동력에 의해 발전되는 발전 유닛; 상기 구동 유닛에 전원을 공급하는 전원 유닛; 상기 발전 유닛으로부터 발생된 전원을 축적하는 충전 유닛; 상기 도어의 인근의 사람의 동작을 센싱하여 제1센싱 정보를 생성하는 센서; 제1센싱 정보를 이용하여, 상기 전원 유닛이 상기 구동 유닛에 전원을 공급하고 상기 이송 유닛이 상기 구동 유닛에서 제공되는 구동력에 의해 상기 도어를 열리거나 닫히게 가동시키도록, 상기 전원 유닛과 상기 구동 유닛과 상기 전원 유닛을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하고, 상기 발전 유닛은 상기 구동 유닛의 구동과 연동되어 발전되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 이송 유닛은 제1풀리와, 제2풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 폐순환하는 벨트와, 상기 벨트와 상기 도어를 연결하는 행어를 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 제1풀리를 구동시키는 모터이며, 상기 발전 유닛은 상기 구동 유닛의 모터의 샤프트와 연동된 샤프트를 가지는 발전기인 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 전자 제어 유닛은 상기 전원 유닛의 전원이 모두 소진되거나 상기 전원 유닛과 상기 구동 유닛 사이의 전기적 단락이 발생하는 경우, 상기 충전 유닛의 전원으로 상기 구동 유닛이 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 센서는 상기 도어의 인근의 사람의 생체데이터를 센싱하여 제2센싱 정보를 생성하며, 상기 전자 제어 유닛은 제1센싱 정보와 제2센싱 정보를 이용하여, 상기 도어를 출입하는 사람의 출입 일시와 생체데이터를 맵핑하여 데이터베이스화하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 전자 제어 유닛은 제1센싱 정보와 제2센싱 정보를 이용하여, 상기 도어에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값을 초과하는 경우, 상기 도어가 닫히도록 제어하여 출입을 통제하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 자동문은 구동 유닛과 연동되어 자동으로 발전하는 발전 유닛으로 비상 전원을 축적하여 비상 시에도 안정적으로 작동할 수 있는 동시에, 센서에서 센싱한 사람의 동작과 생체데이터로 자동으로 출입 기록을 작성하고 고열의 전염병 의심자의 출입을 통제하여 실내에 전염병이 전파되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 자동문을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 자동문의 일부분을 분해하여 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 자동문의 제어 계통을 나타낸 계통도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 자동문(100)을 설명한다. 도 1은 본 발명의 자동문을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자동문의 일부분을 분해하여 나타낸 개념도이고 도 3은 본 발명의 자동문의 제어 계통을 나타낸 계통도이다.

본 발명의 자동문(100)은 도어(10), 케이스(20), 이송 유닛(30), 구동 유닛(40), 발전 유닛(50), 전원 유닛(60), 충전 유닛(70), 센서(80) 및 전자 제어 유닛(90)을 포함할 수 있다.

도어(10)는 일측과 타측으로 슬라이딩 가동하여 열리거나 닫힐 수 있으나, 본 발명의 자동문(100)에서 도어(10)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 도어(10)는 일반 유리나 필름에 코팅된 유리처럼 투명/반투명 재질로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 실내와 실외에서 상호간 시야를 공유할 수 있으나, 설계적 요청에 따라 불투명 재질이 이용될 수도 있다.

케이스(20)는 도어의 일측(일 예로, 상측)에 배치되는 프레임으로서, 다양한 전장부품이나 구동 장치를 내장시켜 보호하며 행인의 시야에 노출되는 것을 막아 심미적인 외관을 형성하는 기능을 수행할 수 있다. 케이스(20)의 재질로 알루미늄과 같은 금속재가 이용될 수 있으나, 본 발명의 자동문(100)에서 케이스(20)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.

이송 유닛(30)은 케이스(20)에 장착되며 도어(10)를 견인하여 가동시키는 기능을 수행할 수 있다. 한편, 이송 유닛(30)은 다양한 형태를 가질 수 있으며, 일 예로, 상호 이격된 제1풀리(31)와 제2풀리(32)와, 제1풀리(31)와 제2풀리(32)에 걸려 폐순환하는 벨트(33)와, 벨트(33)와 도어(10)를 연결하는 행어(34)를 포함할 수 있다.

구동 유닛(40)은 케이스(20)에 내장될 수 있으며, 이송 유닛(30)에 구동력을 제공하는 구성 요소일 수 있다. 일 예로, 구동 유닛(40)은 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)를 정방향이나 역방향으로 회전 구동시키는 모터일 수 있다. 이 경우, 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)는 구동 유닛(40)의 모터에 의해 회전 구동할 수 있으며, 이에 따라, 이송 유닛(30)의 제2풀리(32)가 종동 회전하며 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)와 제2풀리(32)에 걸려 있는 이송 유닛(30)의 벨트(33)는 정방향이나 역방향으로 회전할 수 있다. 그 결과, 도어(10)는 이송 유닛(30)의 벨트(33)에 연결된 행어(34)에 의해 견인되어 일측과 타측으로 슬라이딩 가동함으로써, 열리거나 닫힐 수 있다.

발전 유닛(50)은 케이스(20)에 내장되어 구동 유닛(40)과 이웃하게 배치될 수 있으며, 구동 유닛(40)의 구동력에 의해 발전되는 구성 요소일 수 있다. 즉, 발전 유닛(50)은 구동 유닛(40)의 구동과 연동되어 자가 발전할 수 있다. 따라서 본 발명의 자동문(100)에서는 에너지 하베스팅 기술에 의해, 가동을 위한 전력에 의해 발생한 구동력의 일부를 자가 발전을 위한 운동에너지로 사용함으로써 전기에너지를 생성할 수 있다.

일 예로, 발전 유닛(50)은 구동 유닛(40)의 모터의 샤프트와 연동된 샤프트를 가지는 발전기일 수 있다. 이 경우, 설계적 요청에 의해 구동 유닛(40)의 모터의 샤프트와 발전 유닛(50)의 발전기의 샤프트는 다양한 결합 형태를가져 연동될 수 있으며, 일 예로, 구동 유닛(40)의 모터의 샤프트와 발전 유닛(50)의 발전기의 샤프트는 일체로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

전원 유닛(60)은 케이스(20)에 내장될 수 있으며, 구동 유닛(40)에 전원을 공급할 수 있는 구성 요소일 수 있다. 일 예로, 전원 유닛(60)은 트랜스포머로서 상용 전원을 구동 유닛(40)의 정격에 맞는 전원으로 변환하여 구동 유닛(40)에 공급할 수 있다.

충전 유닛(70)은 케이스(20)에 내장될 수 있으며, 발전 유닛(50)으로부터 자가 발전에 의해 발생된 전원을 축적하는 구성 요소일 수 있다. 즉, 충전 유닛(70)은 2차 전지와 같은 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 본 발명의 자동문(100)의 에너지 하베스팅 기술에 의해 발생한 전원으로 충전될 수 있다.

센서(80)는 케이스(20)에 내장될 수 있으며, 도어(10)의 인근의 사람의 동작을 센싱하여 제1센싱 정보를 생성할 수 있으며, 나아가 도어(10)의 인근의 사람의 생체데이터를 센싱하여 제2센싱 정보를 생성할 수 있다.

즉, 센서(80)는 동작 감지 센서와 바이오 센서를 포함할 수 있으며, 이 경우, 제1센싱 정보는 도어(10)의 인근의 사람의 유무와 사람이 도어(10)를 출입하려는 동작을 수행하고 있는지 등(이는 도어와 사람간의 거리를 센싱하여 수행될 수도 있음)에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 제2센싱 정보는 사람의 고유한 생체 정보로서 홍채 정보와 지문 정보와 체온 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 나아가 본 발명의 자동문(100)에서는 바이오데이터는 넓게 해석되어 특정 사람과 다른 사람을 식별할 수 있는 다양한 데이터를 의미할 수 있으며, 일 예로, 사람의 생체데이터가 아니더라도 그 사람이 착용하고 있는 ID카드 등에 의해 식별되는 인증데이터 등일 수도 있으며, 이에 따라, 제2센싱 정보는 센싱 대상을 특정 사람으로 인증할 수 있는 정보를 포함하는 개념일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

전자 제어 유닛(90)은 구동 유닛(40)과 전원 유닛(60)과 충전 유닛(70)과 센서(80)와 전기적으로 연결되어 다양한 신호를 송신하며, 이러한 전장 부품을 제어하는 구성 요소일 수 있다.

전자 제어 유닛(90)은 센서(80)로부터 수시된 제1센싱 정보를 이용하여, 전원 유닛(60)이 구동 유닛(40)에 전원을 공급하며 이송 유닛(30)이 구동 유닛(40)에서 제공되는 구동력에 의해 도어(10)를 열리거나 닫히게 가동시키도록, 전원 유닛(60)과 구동 유닛(40)과 전원 유닛(60)을 제어할 수 있다.

상세하게, 전자 제어 유닛(90)은 센서(80)로부터 수신된 제1센싱 정보를 분석하여 도어(10)를 출입하려는 동작을 수행하는 사람이 있는 경우(일 예로, 사람이 도어에 가깝게 위치하는 경우), 전원 유닛(60)을 통해 구동 유닛(40)에 구동 전원을 제공하며, 구동 유닛(40)이 정회전하여 이송 유닛(30)의 벨트(33)가 정방향으로 순환하도록 하며, 종국적으로 도어(10)가 이송 유닛(30)에 의해 견인되어 일측으로 슬라이딩 이동하여 열리도록 제어할 수 있다. 이와 달리, 전자 제어 유닛(90)은 센서(80)로부터 수신된 제1센싱 정보를 분석하여 도어(10)를 출입하려는 동작을 수행하는 사람이 없는 경우(일 예로, 사람이 도어에 멀게 위치하거나 도어 인근에 사람이 존재하지 않는 경우), 전원 유닛(60)을 통해 구동 유닛(40)에 구동 전원을 제공하며, 구동 유닛(40)이 역회전하여 이송 유닛(30)의 벨트(33)가 역방향으로 순환하도록 하며, 종국적으로 도어(10)가 이송 유닛(30)에 의해 견인되어 타측으로 슬라이딩 이동하여 재귀함으로써 닫히도록 제어할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛(90)은 제1센싱 정보와 제2센싱 정보를 이용하여, 도어(10)를 출입하는 사람의 출입 일시와 생체데이터를 맵핑하여 데이터베이스화할 수 있다. 즉, 전자 제어 유닛(90)은 도어(10)를 출입하는 사람의 명부와 히스토리를 자동으로 생성할 수 있으며, 관리자는 단말기를 통해 전자 제어 유닛(90)의 데이터베이스에 접속하여 출입 명부와 히스토리를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 자동문(100)에서는 관리자가 실내로 출입하거나 실외로 나가는 사람의 출근 정보나 퇴근 정보 등을 데이터베이스화하여 관리할 수 있는 장점이 있다.

또한, 전자 제어 유닛(90)은 제1센싱 정보와 제2센싱 정보를 이용하여, 도어(10)에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값을 초과하는 경우, 도어(10)가 닫히도록 제어할 수 있다. 이러한 제어는 도어(10)에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값 미만인 상태에서 도어(10)를 제어하는 것보다 우선되는 것으로서, 전자 제어 유닛(90)은 도어(10)가 열린 상태에서 도어(10)에 출입을 시도하는 사람이 있는 경우 전원 유닛(60)을 통해 구동 유닛(40)에 구동 전원을 제공하며, 구동 유닛(40)이 역회전하여 이송 유닛(30)의 벨트(33)가 역방향으로 순환하도록 하며, 종국적으로 도어(10)가 이송 유닛(30)에 의해 견인되어 타측으로 슬라이딩 이동하여 재귀함으로써 닫히도록 제어할 수 있으며, 도어(10)가 닫힌 상태에서 도어(10)에 출입을 시도하는 사람이 있는 경우 아무런 제어 신호를 발생시키지 않고 도어(10)가 닫힌 상태를 유지하게 할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 자동문(100)에서는 고열 상태로 전염병에 걸린 것으로 추정되는 사람이 실내로 출입하는 것을 방지하여 전염병이 전파되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 본 발명의 자동문(100)에서는 스피커(미도시)가 추가되어 고열의 사람의 출입 시도 시, 경고음을 발생시킬 수도 있다.

나아가 전자 제어 유닛(90)은 전원 유닛(60)의 전원이 모두 소진되거나 전원 유닛(60)과 구동 유닛(40) 사이의 전기적 단락이 발생하는 경우, 충전 유닛(70)의 전원으로 구동 유닛(40)이 구동하도록 제어할 수 있다.

상세하게, 본 발명의 자동문(100)에서는 상용 전원이 끊겨 전원 유닛(60)으로 구동 유닛(40)에 전원을 공급할 수 없는 경우이거나 전장 부품의 고장으로 인해 전원 유닛(60)으로 구동 유닛(40)에 전원을 공급할 수 없는 경우, 발전 유닛(50)의 자가 발전에 의해 충전되어 있는 충전 유닛(70)의 비상 전원을 이용하여 도어(10)를 작동시킬 수 있는 장점이 있다.

즉, 본 발명의 자동문(100)에서는 에너지 하베스팅 기술에 의한 자가 발전 전원을 비상 전원으로 사용할 수 있다.

한편, 본 발명의 자동문(100)의 변형례(미도시)에서는 도어(10)가 열린 상태에서 도어(10)에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값을 초과하여 도어(10)를 급하게 닫는 상황에서, 전자 제어 유닛(90)은 평상 시(도어에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값 미만인 상태)에 도어(10)를 닫을 때보다 구동 유닛(40)을 빠르게 회전시켜 도어(10)가 빠르게 닫히도록 제어할 수 있다.

한편, 이 경우, 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)의 스프로켓 기어의 이와 제2풀리(32)의 스프로켓 기어의 이에 걸린 이송 유닛(30)의 벨트(33)가 제1풀리(31)의 빠른 회전수에 의해 이탈하는 고장이 발생할 수 있는데, 본 발명의 자동문(100)의 변형례에서는 이러한 상황을 방지하기 위해, 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)의 스프로켓 기어의 이와 제2풀리(32)의 스프로켓 기어의 이를 특정 온도 이상에서 팽창하는 형상기억합금으로 코팅하고 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)와 제2풀리(32)에 전열기를 설치할 수 있다. 이에 따라, 전자 제어 유닛(90)은 도어(10)가 열린 상태에서 도어(10)에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값을 초과하여 도어(10)를 급하게 닫는 상황에서 전열기에 전원을 인가하여 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)와 제2풀리(32)의 온도를 특정 온도 이상으로 올라가도록 제어하여 스프로켓 기어의 이가 팽창되게 함으로써, 구동 유닛(40)의 빠른 회전에도 이송 유닛(30)의 벨트(33)의 체인을 이송 유닛(30)의 제1풀리(31)와 제2풀리(32)의 스프로켓 기어의 이가 견고하게 후킹하도록 제어할 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (5)

1. 도어;
   상기 도어의 일측에 배치되는 케이스;
   상기 케이스에 장착되며, 상기 도어를 견인하여 가동시키는 이송 유닛;
   상기 이송 유닛에 구동력을 제공하는 구동 유닛;
   상기 구동 유닛의 구동력에 의해 발전되는 발전 유닛;
   상기 구동 유닛에 전원을 공급하는 전원 유닛;
   상기 발전 유닛으로부터 발생된 전원을 축적하는 충전 유닛;
   상기 도어의 인근의 사람의 동작을 센싱하여 제1센싱 정보를 생성하는 센서; 및
   상기 전원 유닛이 상기 구동 유닛에 전원을 공급하고 상기 이송 유닛이 상기 구동 유닛에서 제공되는 구동력에 의해 상기 도어를 열리거나 닫히게 가동시키도록, 상기 전원 유닛과 상기 구동 유닛과 상기 전원 유닛을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하고,
   상기 발전 유닛은 상기 구동 유닛의 구동과 연동되어 발전되고,
   상기 이송 유닛은 제1풀리와, 제2풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 폐순환하는 벨트와, 상기 벨트와 상기 도어를 연결하는 행어를 포함하고,
   상기 구동 유닛은 상기 제1풀리를 구동시키는 모터이며, 상기 발전 유닛은 상기 구동 유닛의 모터의 샤프트와 연동된 샤프트를 가지는 발전기이고,
   상기 전자 제어 유닛은 상기 전원 유닛의 전원이 모두 소진되거나 상기 전원 유닛과 상기 구동 유닛 사이의 전기적 단락이 발생하는 경우, 상기 충전 유닛의 전원으로 상기 구동 유닛이 구동하도록 제어하고,
   상기 센서는 상기 도어의 인근의 사람의 생체데이터를 센싱하여 제2센싱 정보를 생성하며,
   상기 전자 제어 유닛은 제1센싱 정보와 제2센싱 정보를 이용하여, 상기 도어를 출입하는 사람의 출입 일시와 생체데이터를 맵핑하여 데이터베이스화하고,
   상기 전자 제어 유닛은 제1센싱 정보를 이용하여 상기 구동 유닛이 정회전하여 상기 벨트가 정방향으로 순환하도록 함으로써 상기 도어가 열리도록 제어하며, 상기 구동 유닛이 역회전하여 상기 벨트가 역방향으로 순환하도록 함으로써 상기 도어가 닫히도록 제어하며,
   상기 전자 제어 유닛은 제1센싱 정보와 제2센싱 정보를 이용하여, 상기 도어가 열린 상태에서 상기 도어에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값을 초과하는 경우, 평상 시보다 상기 구동 유닛을 더 빠르게 역회전시켜 상기 벨트가 역방향으로 순환하도록 함으로써 상기 도어가 닫히도록 하며,
   상기 제1풀리와 상기 제2풀리에는 전열기가 배치되고, 상기 제1풀리의 스프로켓 기어의 이와 상기 제2풀리의 스프로켓 기어의 이에는 특정 온도 이상에서 팽창하는 형상기억합금이 배치되고,
   상기 전자 제어 유닛은 상기 도어에 출입을 시도하는 사람의 체온값이 기설정된 온도값을 초과하는 경우 상기 전열기에 전원을 인가하여 상기 제1풀리와 상기 제2풀리의 온도를 특정 온도 이상으로 올라가도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동문.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제

Images