KR102481492B1 - Weeding and flattening device - Google Patents

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KR102481492B1 KR1020220139341A KR20220139341A KR102481492B1 KR 102481492 B1 KR102481492 B1 KR 102481492B1 KR 1020220139341 A KR1020220139341 A KR 1020220139341A KR 20220139341 A KR20220139341 A KR 20220139341A KR 102481492 B1 KR102481492 B1 KR 102481492B1
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Abstract

The present invention relates to a towed playground weeding and leveling device and, specifically, to a towed playground weeding and leveling device, which is mounted on the rear of a traction device to remove weeds existing in the playground and at the same time level the soil in the playground. To this end, the towed playground weeding and leveling device is provided with a plow blade for removing the weeds and a grader blade for leveling the soil, and manufacturing and leveling operations can be performed simultaneously while moving together when the traction device is moved.

Description

견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치 { WEEDING AND FLATTENING DEVICE }Towed playground weeding and leveling device { WEEDING AND FLATTENING DEVICE }

본 발명은 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치에 관한 것으로서, 특히 견인장치의 후방에 장착되어 운동장에 존재하는 잡초를 제거하면서 동시에 운동장의 흙을 평탄화시킬 수 있는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a towing-type playground weeding and leveling device, and more particularly, to a tow-type playground weeding and leveling device that is mounted on the rear of a traction device and can remove weeds existing in a playground and level the soil of the playground at the same time.

일반적으로 그레이더는 건설장비의 일종으로 땅을 깎아 평탄하게 다지거나 고르는데 사용되는 것으로, 최근에는 농기계인 트랙터에 설치되어 객토용이나 제설용 또는 축사용 등과 같은 다양한 용도로 이용될 수 있는 그레이더가 개발되어 널리 사용되고 있다.In general, a grader is a type of construction equipment that is used to flatten or level the ground by cutting the ground. It is widely used.

한편, 운동장 등에는 활동이 없는 곳에 잡초 등이 자라게 되어 이러한 잡초는 제거해야 될 필요가 있고, 운동장의 흙을 평평하게 평탄화시켜야 할 필요도 있다.On the other hand, since weeds grow in places where there is no activity in the playground, etc., these weeds need to be removed, and the soil in the playground needs to be flattened.

종래에는 운동장의 잡초를 제거하는 제초작업과, 그레이더를 통한 평탄화 작업을 별도로 수행하였기 때문에, 작업시간이 오래 소요되는 단점이 있었다.Conventionally, since weeding to remove weeds in the playground and flattening through a grader were separately performed, there was a disadvantage in that the work took a long time.

공개특허 10-2015-0048950Patent Publication 10-2015-0048950 등록실용신안 20-0271622Registered utility model 20-0271622

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운동장에 존재하는 잡초를 제거하는 동시에 운동장의 흙을 평평하게 평탄화시킬 수 있는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a towed playground weeding and leveling device capable of flattening the soil of the playground while removing weeds present in the playground.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치는, 견인장치의 후방에 결합되는 메인바디와; 상기 메인바디의 전방 하부 양측에 형성되어 상기 메인바디를 상기 견인장치의 후방에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합시키는 하부체결부와; 상기 하부체결부의 상부에서 상기 메인바디의 전방에 형성된 상부체결부와; 일단이 상기 견인장치의 후방에 결합되고 타단이 상기 상부체결부에 결합되는 상부결합부재와; 상기 메인바디의 전방 하부에 결합된 다수개의 쟁기날과; 상기 쟁기날의 후방에서 상기 메인바디에 전후방향으로 회전 가능하게 결합되는 휠지지대와; 상기 휠지지대에 결합되고, 상기 메인바디에 대한 상기 휠지지대의 전후방향 회전시 높낮이가 변경되는 바퀴와; 일단이 상기 휠지지대에 결합되고 타단이 상기 메인바디의 후방 상부에 결합되며, 길이가 가변되는 제1길이조절부재와; 일단이 상기 메인바디의 후방에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 서브바디와; 상기 서브바디의 타단에 결합되고, 좌우방향으로 길게 배치되는 그레이더날과; 상기 서브바디의 상부에서 상기 메인바디의 후방에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 회전브라켓와; 일단이 상기 회전브라켓의 타단에 결합되고 타단이 상기 서브바디의 일단과 타단 사이에 결합된 연결부재와; 일단이 상기 메인바디에 결합되고 타단이 상기 회전브라켓의 일단에 결합되며, 길이가 가변되는 제2길이조절부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 상부결합부재를 탈거하여 상기 메인바디가 상기 하부체결부를 통해 상기 견인장치의 후방에서 상하방향으로 자유롭게 회전 가능하게 결합된 상태에서 제초 및 평탄화 작업이 이루어지며, 상기 제1길이조절부재의 길이 변화에 의해 상기 휠지지대는 상기 메인바디에 대하여 전후방향으로 회전하여 상기 바퀴가 지면과 접하는 높낮이가 조절되고, 상기 제2길이조절부재의 길이 변화에 의해 상기 회전브라켓은 상기 메인바디에 대하여 상하방향으로 회전하고, 상기 회전브라켓의 상하방향 회전에 의해 상기 서브바디에 결합된 상기 그레이더날이 지면과 접하는 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, the traction type playground weeding and leveling device of the present invention includes a main body coupled to the rear of the traction device; Lower fastening parts formed on both sides of the front lower part of the main body to rotatably couple the main body in the vertical direction at the rear of the traction device; an upper fastening portion formed in front of the main body at an upper portion of the lower fastening portion; an upper coupling member having one end coupled to the rear of the traction device and the other end coupled to the upper fastening part; A plurality of plow blades coupled to the front lower part of the main body; a wheel support rotatably coupled to the main body in the front and rear directions at the rear of the plow blade; a wheel coupled to the wheel support and having a height changed when the wheel support rotates in a forward and backward direction with respect to the main body; a first length adjusting member having one end coupled to the wheel support and the other end coupled to the rear upper portion of the main body and having a variable length; a subbody, one end of which is rotatably coupled in the vertical direction at the rear of the main body; a grader blade coupled to the other end of the sub body and disposed long in the left and right directions; a rotation bracket rotatably coupled to the rear of the main body from an upper portion of the sub body in an up and down direction; a connecting member having one end coupled to the other end of the rotation bracket and the other end coupled between one end and the other end of the sub body; A second length adjusting member having one end coupled to the main body and the other end coupled to one end of the rotating bracket, the length of which is variable; by removing the upper coupling member, the main body connects to the lower fastening portion. Through this, weeding and flattening operations are performed in a state freely rotatably coupled in the vertical direction at the rear of the traction device, and the wheel support rotates in the forward and backward directions with respect to the main body by the change in length of the first length adjusting member. Thus, the height of the wheel in contact with the ground is adjusted, the rotating bracket rotates in the vertical direction with respect to the main body by the change in length of the second length adjusting member, and the sub body is rotated in the vertical direction by the rotating bracket. It is characterized in that the height of the grader blade coupled to the contact with the ground is adjusted.

일단이 상기 견인장치의 후방과 연결되고 타단이 상기 메인바디의 후방과 연결되는 체인;을 더 포함하여 이루어지되, 상기 체인의 일단 및 타단은 상기 하부체결부보다 상부에 위치하고, 제초 및 평탄화 작업시 상기 체인은 상기 메인바디가 자유롭게 상하방향으로 회전할 수 있도록 느슨한 상태에 놓여지며, 상기 상부결합부재가 탈거되고 상기 견인장치에 의해 상기 하부체결부가 상승한 상태에서 상기 견인장치에 의해 상기 체인이 전방으로 당겨지게 되면 상기 메인바디는 상기 하부체결부를 중심으로 한 하방향으로의 회전이 정지되면서 상기 쟁기날과 그레이더날이 지면으로부터 이격된다.A chain having one end connected to the rear of the traction device and the other end connected to the rear of the main body; one end and the other end of the chain are located above the lower fastening part, and during weeding and flattening work The chain is placed in a loose state so that the main body can freely rotate in the vertical direction, and the chain is moved forward by the traction device in a state where the upper coupling member is removed and the lower fastening part is raised by the traction device. When pulled, the main body stops rotating in a downward direction about the lower fastening part, and the plow blade and the grader blade are separated from the ground.

상기 바퀴의 하단은 상기 쟁기날의 하단보다 상부에 위치한다.The lower end of the wheel is located above the lower end of the plow blade.

상기 메인바디의 후방 상부에는 고정브라켓이 장착되고, 상기 회전브라켓은 일단과 타단이 절곡된 상태에서 중간부위가 상기 고정브라켓에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 연결부재는 쇽업소버로 이루어져 일단이 상기 회전브라켓의 타단에 힌지결합되고 타단이 상기 고정브라켓보다 후방에서 상기 서브바디에 힌지결합된다.A fixing bracket is mounted on the rear upper part of the main body, and the middle part of the rotating bracket is rotatably coupled to the fixing bracket in the vertical direction in a state in which one end and the other end are bent, and the connecting member is composed of a shock absorber. is hinged to the other end of the rotation bracket, and the other end is hinged to the subbody at a rear side of the fixed bracket.

상기 서브바디의 타단과 상기 그레이더날을 서로 결합시키고, 상기 서브바디에 대한 상기 그레이더날의 상하방향 및 좌우방향의 각도를 조절하는 각도조절부재;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 각도조절부재는, 상기 서브바디의 타단에서 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되는 좌우각도조절브라켓과; 상기 좌우각도조절브라켓의 하부에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 상하각도조절브라켓;으로 이루어지며, 상기 그레이더날은 상기 상하각도조절브라켓에 고정결합된다.An angle adjusting member that couples the other end of the sub body and the grader blade to each other and adjusts angles of the grader blade in the vertical direction and the left and right directions with respect to the sub body, wherein the angle adjusting member, a left and right angle adjusting bracket rotatably coupled to the left and right directions at the other end of the sub body; A vertical angle adjusting bracket coupled rotatably in an up and down direction at the bottom of the left and right angle adjusting brackets, and the grader blade is fixedly coupled to the vertical angle adjusting bracket.

상기 메인바디에 대한 상기 휠지지대의 회전각도를 측정하는 센서와; 상기 센서에 측정된 상기 휠지지대의 회전각도에 기초하여 상기 바퀴의 높낮이를 산출하고, 상기 제1길이조절부재의 길이를 가변시키는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되, 사용자가 상기 바퀴의 높낮이를 입력하면 상기 제어부는 상기 센서에서 측정된 상기 휠지지대의 회전각도에 기초하여 상기 바퀴의 높낮이를 산출하면서 상기 제1길이조절부재의 길이를 가변시켜 상기 휠지지대의 회전각도를 조절한다.a sensor for measuring a rotational angle of the wheel support with respect to the main body; A controller that calculates the height of the wheel based on the rotational angle of the wheel support measured by the sensor and varies the length of the first length adjusting member, wherein the user inputs the height of the wheel. Then, the control unit adjusts the rotation angle of the wheel support by varying the length of the first length adjusting member while calculating the height of the wheel based on the rotation angle of the wheel support measured by the sensor.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the towed playground weeding and leveling device of the present invention as described above, the following effects are obtained.

본 발명은 운동장에 존재하는 풀 등의 잡초를 쉽게 제거하면서 동시에 운동장의 흙을 평평하게 평탄화시킬 수 있다.The present invention can easily remove weeds such as grass existing in the playground and at the same time flatten the soil of the playground.

특히, 제초 및 평탄화 작업 도중에 필요에 따라 장치 전체를 상승시켜야 할 경우, 상기 상부결합부재를 다시 체결할 필요없이 손쉽게 장치 전체를 상승시키고 다시 하강시켜 제초 및 평탄화 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.In particular, when the entire device needs to be raised as needed during weeding and leveling, the weeding and leveling can be efficiently performed by easily raising and lowering the entire device without having to fasten the upper coupling member again.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치의 타방향 사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치의 측면도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치의 평면도,
도 5는 도 3에서 상부결합부재를 해제한 상태의 측면도,
도 6은 도 5에서 메인바디를 상승시키면서 체인을 당긴 상태의 측면도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 주요구성의 구성도.
1 is a one-way perspective view of a towed playground weeding and leveling device according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view in another direction of a towed playground weeding and leveling device according to a first embodiment of the present invention;
3 is a side view of a towed playground weeding and leveling device according to a first embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a towed playground weeding and leveling device according to a first embodiment of the present invention;
5 is a side view of a state in which the upper coupling member is released in FIG. 3;
Figure 6 is a side view of a state in which the chain is pulled while raising the main body in Figure 5;
7 is a configuration diagram of a main configuration according to a second embodiment of the present invention;

본 발명의 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 메인바디(1)와, 하부체결부(2)와, 상부체결부(3)와, 상부결합부재(4)와, 쟁기날(5)과, 휠지지대(6)와, 바퀴(7)와, 제1길이조절부재(8)와, 서브바디(9)와, 그레이더날(10)과, 회전브라켓(11)과, 연결부재(12)와, 제2길이조절부재(13) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the traction-type playground weeding and leveling device of the present invention includes a main body 1, a lower fastening part 2, an upper fastening part 3, and an upper fastening member 4 ), the plow blade 5, the wheel support 6, the wheel 7, the first length adjusting member 8, the sub body 9, the grader blade 10, and the rotation bracket ( 11), a connecting member 12, a second length adjusting member 13, and the like.

상기 메인바디(1)는 다수개의 철재가 결합되어 이루어지고, 트랙터 등과 같은 견인장치(20)의 후방에 결합된다.The main body 1 is formed by combining a plurality of steel materials, and is coupled to the rear of a traction device 20 such as a tractor.

상기 하부체결부(2)는 상기 메인바디(1)의 전방 하부 양측에 형성된다.The lower fastening part 2 is formed on both sides of the front lower part of the main body 1.

상기 하부체결부(2)는 상기 메인바디(1)를 상기 견인장치(20)의 후방에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합시킨다.The lower fastening part 2 couples the main body 1 rotatably in the vertical direction at the rear of the traction device 20 .

상기 상부체결부(3)는 상기 하부체결부(2)의 상부에서 상기 메인바디(1)의 전방에 형성된다.The upper fastening part 3 is formed in front of the main body 1 at the upper part of the lower fastening part 2.

상기 상부결합부재(4)는 일단이 상기 견인장치(20)의 후방에 결합되고 타단이 상기 상부체결부(3)에 결합된다.The upper coupling member 4 has one end coupled to the rear of the traction device 20 and the other end coupled to the upper fastening part 3.

이때, 상기 견인장치(20)의 후방에는 다수개의 연결링크(25)가 장착되어 있어, 상기 하부체결부(2) 및 상부결합부재(4)와 결합되게 된다.At this time, a plurality of connecting links 25 are mounted at the rear of the traction device 20, and are coupled to the lower fastening part 2 and the upper fastening member 4.

상기 쟁기날(5)은 다수개로 이루어져 상기 메인바디(1)의 전방 하부에서 상호 이격되어 장착된다.The plurality of plow blades 5 are installed at the front lower part of the main body 1 and spaced apart from each other.

상기 쟁기날(5)은 상기 견인장치(20)에 의한 상기 메인바디(1)의 이동시 운동장에 존재하는 흙을 갈아 엎어 풀 등의 잡초를 제거하는 기능을 하게 된다.When the main body 1 is moved by the traction device 20, the plow blade 5 plows up the soil existing in the field to remove weeds such as grass.

상기 휠지지대(6)는 상기 쟁기날(5)의 후방에서 상기 메인바디(1)에 전후방향으로 회전 가능하게 결합된다.The wheel support 6 is rotatably coupled to the main body 1 at the rear of the plow blade 5 in the forward and backward directions.

상기 바퀴(7)는 상기 휠지지대(6)의 하부에 결합되고, 상기 메인바디(1)에 대한 상기 휠지지대(6)의 전후방향 회전시 높낮이가 변경된다.The wheel 7 is coupled to the lower portion of the wheel support 6, and its height is changed when the wheel support 6 rotates in the forward and backward directions with respect to the main body 1.

상기 바퀴(7)는 지면과 접하면서 회전 이동하게 된다.The wheel 7 rotates while contacting the ground.

상기 바퀴(7)의 하단은 상기 쟁기날(5)의 하단보다 상부에 위치하여, 상기 바퀴(7)가 지면과 접하였을 때 상기 쟁기날(5)의 하단이 지면 아래에 배치되도록 한다.The lower end of the wheel 7 is positioned above the lower end of the plow blade 5 so that the lower end of the plow blade 5 is disposed below the ground when the wheel 7 contacts the ground.

상기 제1길이조절부재(8)는 일단이 상기 휠지지대(6)의 상부에 결합되고 타단이 상기 메인바디(1)의 후방 상부에 결합되며, 길이가 가변된다.The first length adjusting member 8 has one end coupled to the upper portion of the wheel support 6 and the other end coupled to the rear upper portion of the main body 1, and has a variable length.

상기 제1길이조절재의 길이 변화에 의해 상기 휠지지대(6)는 상기 메인바디(1)에 대하여 전후방향으로 회전하여 상기 바퀴(7)가 지면과 접하는 높낮이가 조절되게 된다.By changing the length of the first length adjusting member, the wheel support 6 rotates in the front and rear directions with respect to the main body 1 so that the height of the wheel 7 in contact with the ground is adjusted.

이때, 상기 제1길이조절부재(8)는 수동으로 그 길이가 가변될 수도 있고, 전동 또는 자동으로 그 길이가 가변될 수도 있다.At this time, the length of the first length adjusting member 8 may be manually varied, or may be electrically or automatically varied in length.

상기 서브바디(9)는 일단이 상기 메인바디(1)의 후방에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합된다.One end of the sub body 9 is rotatably coupled to the rear of the main body 1 in the vertical direction.

상기 그레이더날(10)은 상기 서브바디(9)의 타단에 결합되고, 좌우방향으로 길게 배치된다.The grader blade 10 is coupled to the other end of the sub body 9 and is disposed long in the left and right directions.

상기 그레이더날(10)은 상기 메인바디(1)의 이동시 운동장의 지면과 접하면서 운동장을 평탄화시키는 역할을 한다.The grader blade 10 serves to flatten the playground while contacting the ground of the playground when the main body 1 moves.

상기 회전브라켓(11)은 상기 서브바디(9)의 상부에서 상기 메인바디(1)의 후방에 상하방향으로 회전 가능하게 결합된다.The rotation bracket 11 is rotatably coupled to the rear of the main body 1 from the top of the sub body 9 in the vertical direction.

본 실시예에서 상기 메인바디(1)의 후방 상부에는 고정브라켓(15)이 고정 장착되어 있다.In this embodiment, a fixing bracket 15 is fixedly mounted on the rear upper portion of the main body 1.

상기 회전브라켓(11)은 일단과 타단이 절곡된 상태에서 중간부위가 상기 고정브라켓(15)에 상하방향으로 회전 가능하게 결합된다.The middle portion of the rotation bracket 11 is rotatably coupled to the fixing bracket 15 in a vertical direction in a state in which one end and the other end are bent.

상기 연결부재(12)는 일단이 상기 회전브라켓(11)의 타단에 힌지 결합되고 타단이 상기 서브바디(9)의 일단과 타단 사이에 힌지 결합된다.The connecting member 12 has one end hinged to the other end of the rotation bracket 11 and the other end hinged between one end and the other end of the subbody 9.

따라서 상기 고정브라켓(15)에 대한 상기 회전브라켓(11)의 회전시, 상기 연결부재(12)는 상기 서브바디(9)를 상기 메인바디(1)에 대하여 상하방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 이로 인해 상기 서브바디(9)의 타단에 결합된 상기 그레이더날(10)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the rotating bracket 11 rotates with respect to the fixing bracket 15, the connecting member 12 can rotate the sub body 9 in the vertical direction with respect to the main body 1, As a result, the height of the grader blade 10 coupled to the other end of the sub body 9 can be adjusted.

상기 연결부재(12)는 단순히 막대 형상으로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예와 같이 상기 연결부재(12)는 쇽업소버로 이루어지도록 함이 바람직하다.The connecting member 12 may simply be made of a rod shape, but, as in the present embodiment, it is preferable that the connecting member 12 be made of a shock absorber.

쇽업소버로 이루어진 상기 연결부재(12)는 일단이 상기 회전브라켓(11)의 타단에 힌지결합되고 타단이 상기 고정브라켓(15)보다 후방에서 상기 서브바디(9)에 힌지결합된다.The connecting member 12 composed of a shock absorber has one end hinged to the other end of the rotation bracket 11 and the other end hinged to the subbody 9 at a rear side of the fixed bracket 15.

상기 연결부재(12)가 쇽업소버로 이루어짐으로서, 상기 그레이더날(10)을 통해 상기 서브바디(9)로 전달되는 상하방향의 외력을 상기 쇽업소버가 완충시킬 수 있고, 또한 상기 쇽업소버가 상기 서브바디(9)를 상기 메인바디(1)에 대하여 항상 하방향으로 가압시킴으로서 상기 서브바디(9)의 타단 하부에 장착된 상기 그레이더날(10)의 하단이 지면과 더욱 밀착되어 평탄 작업의 효율을 증대시킬 수 있다.Since the connecting member 12 is made of a shock absorber, the shock absorber can buffer the external force in the vertical direction transmitted to the sub body 9 through the grader blade 10, and the shock absorber can By always pressing the sub body 9 downward with respect to the main body 1, the lower end of the grader blade 10 mounted on the lower part of the other end of the sub body 9 comes into close contact with the ground, thereby increasing the efficiency of leveling work. can increase

상기 제2길이조절부재(13)는 일단이 상기 메인바디(1)의 전방에 결합되고 타단이 상기 회전브라켓(11)의 일단에 결합되며, 그 길이가 가변된다.The second length adjusting member 13 has one end coupled to the front of the main body 1 and the other end coupled to one end of the rotating bracket 11, and its length is variable.

상기 제2길이조절부재(13)의 길이 변화에 의해 상기 회전브라켓(11)은 상기 메인바디(1) 및 고정브라켓(15)에 대하여 상하방향으로 회전하게 되고, 상기 회전브라켓(11)의 상하방향 회전에 의해 상기 서브바디(9)에 결합된 상기 그레이더날(10)이 지면과 접하는 높낮이가 조절되게 된다.By the length change of the second length adjusting member 13, the rotation bracket 11 rotates in the vertical direction with respect to the main body 1 and the fixing bracket 15, and the rotation bracket 11 rotates vertically. The height at which the grader blade 10 coupled to the subbody 9 comes into contact with the ground is adjusted by the directional rotation.

이때 상기 제2길이조절부재(13)의 길이 변화를 통해 쇽업소버로 이루어진 상기 연결부재(12)가 상기 서브바디(9)를 하방향으로 누르는 힘을 변화시킴으로서, 상기 서브바디(9)에 장착된 상기 그레이더날(10)이 지면에 가하는 가압력을 조절할 수 있게 된다.At this time, by changing the length of the second length adjusting member 13, the connecting member 12 made of a shock absorber changes the force that presses the sub body 9 downward, so that it is mounted on the sub body 9 It is possible to adjust the pressing force applied to the ground by the grader blade 10.

상기 제2길이조절부재(13)는 수동으로 그 길이가 가변될 수도 있고, 전동 또는 자동으로 그 길이가 가변될 수도 있다.The length of the second length adjusting member 13 may be manually varied, or may be electrically or automatically varied.

본 발명은 상기 서브바디(9)의 타단과 상기 그레이더날(10)을 서로 결합시키고, 상기 서브바디(9)에 대한 상기 그레이더날(10)의 상하방향 및 좌우방향의 각도를 조절하는 각도조절부재(16)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention couples the other end of the sub body 9 and the grader blade 10 to each other, and adjusts the angles of the grader blade 10 in the vertical direction and the left and right directions with respect to the sub body 9. A member 16 may be further included.

상기 각도조절부재(16)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 서브바디(9)의 타단에서 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되는 좌우각도조절브라켓(17)과, 상기 좌우각도조절브라켓(17)의 하부에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 상하각도조절브라켓(18)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the angle adjusting member 16 includes a left and right angle adjusting bracket 17 rotatably coupled in the left and right directions at the other end of the sub body 9, and the left and right angle adjusting brackets. It consists of a vertical angle adjustment bracket (18) coupled rotatably in the vertical direction at the bottom of (17).

상기 그레이더날(10)은 상기 상하각도조절브라켓(18)에 고정결합된다.The grader blade 10 is fixedly coupled to the vertical angle adjusting bracket 18.

이러한 상기 각도조절부재(16)에 의해 필요에 따라 상기 서브바디(9)에 대한 상기 그레이더날(10)의 상하각도 및 좌우각도를 조절하고, 그 각도로 고정된 상태를 유지하도록 할 수 있다.The vertical angle and the left and right angles of the grader blade 10 relative to the sub body 9 can be adjusted as needed by the angle adjusting member 16, and the angle can be maintained in a fixed state.

또한, 본 발명은 일단이 상기 견인장치(20)의 후방과 연결되고 타단이 상기 메인바디(1)의 후방과 연결되는 체인(14)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the present invention may further include a chain 14 having one end connected to the rear of the traction device 20 and the other end connected to the rear of the main body 1.

상기 체인(14)의 일단 및 타단은 상기 하부체결부(2)보다 상부에 위치한다.One end and the other end of the chain 14 are positioned above the lower fastening part 2 .

위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작업과정은 아래와 같다.The working process of the present invention composed of the above configuration is as follows.

본 발명의 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치를 제초 및 평탄화 작업없이 단순 이동시키고자 할 경우에는, 상기 견인장치(20)의 후방에 형성된 연결링크(25)에 상기 하부체결부(2)를 힌지결합시키고, 상기 상부결합부재(4)를 상기 상부체결부(3)와 상기 견인장치(20)의 연결링크(25)에 힌지결합시킨다.In the case of simply moving the towed playground weeding and leveling device of the present invention without weeding and leveling, the lower fastening part 2 is hinged to the connecting link 25 formed at the rear of the traction device 20, , The upper coupling member 4 is hinged to the upper fastening portion 3 and the connecting link 25 of the traction device 20.

그러면 상기 메인바디(1)는 2개의 상기 하부체결부(2)와 1개의 상부체결부(3)에 의해 3점이 상기 견인장치(20)에 결합되게 된다.Then, the main body 1 is coupled to the traction device 20 at three points by two lower fastening parts 2 and one upper fastening part 3.

이러한 상태에서 상기 견인장치(20)의 연결링크(25)를 상승시키게 되면, 본 발명의 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치는 전체가 상승하여, 상기 쟁기날(5), 바퀴(7) 및 그레이더날(10)이 지면과 이격되는 상태가 되고, 이러한 상태에서 상기 견인장치(20)가 이동할 수 있게 된다.In this state, when the connecting link 25 of the traction device 20 is raised, the whole of the traction type playground weeding and leveling device of the present invention rises, and the plow blade 5, wheel 7 and grader blade ( 10) is in a state of being separated from the ground, and in this state, the traction device 20 can move.

제초 및 평탄화 작업을 하기 위해서는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부결합부재(4)를 탈거한다.In order to perform weeding and leveling, the upper coupling member 4 is removed as shown in FIG. 5 .

상기 상부결합부재(4)를 탈거하게 되면, 상기 메인바디(1)는 상기 하부체결부(2)를 통해 상기 견인장치(20)의 후방에서 상하방향으로 자유롭게 회전 가능한 상태가 된다.When the upper coupling member 4 is removed, the main body 1 becomes freely rotatable in the vertical direction at the rear of the traction device 20 through the lower fastening portion 2.

이때 상기 메인바디(1)는 자중에 의해 하방향으로 회전하게 되고, 그러면 상기 바퀴(7)는 지면과 접면서 상기 메인바디(1)의 하강을 정지시키게 된다.At this time, the main body 1 is rotated downward by its own weight, and then the wheel 7 stops the descent of the main body 1 while contacting the ground.

상기 바퀴(7)가 지면과 접하는 상태에서 상기 쟁기날(5)의 하단은 지면 아래에 들어가 배치되고, 상기 그레이더날(10)의 하단은 지면과 거의 같거나 좀더 낮게 배치된다.In a state where the wheel 7 is in contact with the ground, the lower end of the plow blade 5 is disposed under the ground, and the lower end of the grader blade 10 is disposed substantially equal to or lower than the ground.

이때 상기 견인장치(20)의 후방과 상기 메인바디(1)의 후방을 서로 연결하고 있는 상기 체인(14)은 상기 메인바디(1)가 자유롭게 상하방향으로 회전할 수 있도록 느슨한 상태에 놓여있게 된다.At this time, the chain 14 connecting the rear of the traction device 20 and the rear of the main body 1 is placed in a loose state so that the main body 1 can rotate freely in the vertical direction. .

그리고, 상기 제1길이조절부재(8) 및 제2길이조절부재(13)의 길이를 가변시켜, 상기 바퀴(7)의 높낮이와 상기 그레이더날(10)의 높낮이를 조절한다.And, by varying the lengths of the first length adjusting member 8 and the second length adjusting member 13, the height of the wheel 7 and the height of the grader blade 10 are adjusted.

이러한 상태에서 상기 견인장치(20)가 이동하게 되면, 상기 쟁기날(5)은 지면을 갈아 엎으면서 풀을 제거하게 되고, 후방에 배치된 상기 그레이더날(10)은 갈아 엎어진 흙을 평평하게 평탄화시키게 된다.When the traction device 20 moves in this state, the plow blade 5 removes grass while plowing the ground, and the grader blade 10 disposed at the rear flattens the plowed soil will make

제초 및 평탄화 작업을 하는 과정에서, 장애물 등에 의해 상기 메인바디(1) 및 서브바디(9)를 전체적으로 상승시켜야 하는 경우가 발생될 수 있다.In the process of weeding and leveling, there may be a case in which the main body 1 and the sub body 9 have to be raised as a whole due to an obstacle or the like.

이때에는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 견인장치(20)에 의해 상기 하부체결부(2)를 상승시킨다.At this time, as shown in FIG. 6, the lower fastening part 2 is raised by the traction device 20.

그러면 상기 하부체결부(2)의 상승에 의해 상기 메인바디(1)의 전방은 상승하고, 이로 인해 상기 쟁기날(5)은 상승하여 지면으로부터 이격되게 된다.Then, the front of the main body 1 rises by the rise of the lower fastening part 2, and as a result, the plow blade 5 rises and is separated from the ground.

그러나, 상기 하부체결부(2)와 상기 견인장치(20)의 후방은 힌지 결합되어 있기 때문에, 상기 메인바디(1)의 전방이 상승하게 되면 상기 메인바디(1)의 후방 및 서브바디(9)는 오히려 하방향으로 회전하여 지면과 접한 상태를 그대로 유지하게 된다.However, since the lower fastening part 2 and the rear of the traction device 20 are hinged, when the front of the main body 1 rises, the rear of the main body 1 and the sub body 9 ) rather rotates downward to maintain the state in contact with the ground.

따라서 본 발명에서는 상기 견인장치(20)에 의해 상기 하부체결부(2)를 상승시킨 상태에서 동시에 또는 시간차를 두고 상기 견인장치(20)에 의해 상기 체인(14)을 전방으로 당기도록 한다.Therefore, in the present invention, the chain 14 is pulled forward by the traction device 20 at the same time or with a time difference while the lower fastening part 2 is raised by the traction device 20.

그러면 상기 메인바디(1)는 전방으로 당겨지는 상기 체인(14)에 의해 상기 하부체결부(2)를 중심으로 한 하방향으로의 회전이 정지되면서 상기 쟁기날(5)과 그레이더날(10)이 상승하여 지면으로부터 이격되게 된다.Then, the main body 1 stops rotating in the lower direction about the lower fastening part 2 by the chain 14 pulled forward, and the plow blade 5 and the grader blade 10 It rises and is separated from the ground.

위와 같은 과정을 통해 제초 및 평탄화 작업 도중에 필요에 따라 장치 전체를 상승시켜야 할 경우, 상기 상부결합부재(4)를 다시 체결할 필요없이 손쉽게 장치 전체를 상승시키고 다시 하강시켜 제초 및 평탄화 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.If the entire device needs to be raised as needed during weeding and leveling through the above process, the entire device can be easily raised and lowered again without the need to fasten the upper coupling member 4 again to efficiently perform weeding and leveling. be able to perform

제2실시예Example 2

제2실시예는 제1실시예와 비교하여, 도 7에 도시된 바와 같이 센서와 제어부를 더 포함하여 이루어진다는 점에서 차이가 있는바, 이를 중심으로 설명한다.Compared to the first embodiment, the second embodiment has a difference in that it further includes a sensor and a control unit as shown in FIG. 7, and this will be mainly described.

상기 센서는 상기 메인바디(1)에 대한 상기 휠지지대(6)의 회전각도를 측정한다.The sensor measures the rotational angle of the wheel support 6 with respect to the main body 1 .

이러한 상기 센서의 구조 및 종류 등은 종래의 공지된 부품을 이용하면 충분하기 때문에, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since conventionally known components are sufficient for the structure and type of the sensor, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부는 상기 센서에 측정된 상기 휠지지대(6)의 회전각도에 기초하여 상기 바퀴(7)의 높낮이를 산출하고, 상기 제1길이조절부재(8)의 길이를 가변시킨다.The control unit calculates the height of the wheel 7 based on the rotational angle of the wheel support 6 measured by the sensor and varies the length of the first length adjusting member 8 .

이를 위해 상기 제1길이조절부재(8)는 전동으로 작동되는 구조로 이루어진다.To this end, the first length-adjusting member 8 is configured to be electrically operated.

사용자가 입력장치 등을 통해 상기 바퀴(7)의 높낮이를 입력하게 되면, 상기 제어부는 상기 센서에서 측정된 상기 휠지지대(6)의 회전각도에 기초하여 상기 바퀴(7)의 높낮이를 산출한다.When the user inputs the height of the wheel 7 through an input device or the like, the controller calculates the height of the wheel 7 based on the rotational angle of the wheel support 6 measured by the sensor.

이렇게 산출된 상기 바퀴(7)의 높낮이가 상기 입력장치를 통해 입력된 바퀴(7)의 높낮이와 차이가 발생하게 되면, 상기 제어부는 상기 제1길이조절부재(8)의 길이를 가변시켜 산출된 높낮이와 입력된 높낮이가 동일하게 되도록 상기 휠지지대(6)의 회전각도를 조절하도록 한다.When a difference occurs between the height of the wheel 7 calculated in this way and the height of the wheel 7 input through the input device, the control unit varies the length of the first length adjusting member 8 to obtain the calculated height. Adjust the rotation angle of the wheel support 6 so that the height and the input height are the same.

위와 같이 제2실시예에서는 사용자가 필요에 따라 바퀴(7)의 높낮이를 입력하게 되면, 자동으로 바퀴(7)의 높낮이가 변경되면서 상기 쟁기날(5) 및 그레이더날(10)이 지면의 아래로 들어가는 깊이를 쉽게 조절할 수 있게 된다.As described above, in the second embodiment, when the user inputs the height of the wheel 7 as needed, the height of the wheel 7 is automatically changed, and the plow blade 5 and the grader blade 10 move below the ground. The entry depth can be easily adjusted.

그 외 다른 사항은 제1실시예와 동일 유사하기 때문에, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Since other matters are the same as those of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명인 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention, a towed playground weeding and leveling device, is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented within the scope permitted by the technical spirit of the present invention.

1 : 메인바디, 2 : 하부체결부, 3 : 상부체결부, 4 : 상부결합부재, 5 : 쟁기날, 6 : 휠지지대, 7 : 바퀴, 8 : 제1길이조절부재, 9 : 서브바디, 10 : 그레이더날, 11 : 회전브라켓, 12 : 연결부재, 13 : 제2길이조절부재, 14 : 체인, 15 : 고정브라켓, 16 : 각도조절부재, 17 : 좌우각도조절브라켓, 18 : 상하각도조절브라켓,
20 : 견인장치, 25 : 연결링크.
1: main body, 2: lower fastening part, 3: upper fastening part, 4: upper coupling member, 5: plow blade, 6: wheel support, 7: wheel, 8: first length adjusting member, 9: sub body, 10: grader blade, 11: rotation bracket, 12: connection member, 13: second length adjustment member, 14: chain, 15: fixing bracket, 16: angle adjustment member, 17: left and right angle adjustment bracket, 18: top and bottom angle adjustment Brackets,
20: traction device, 25: connecting link.

Claims (6)

견인장치의 후방에 결합되는 메인바디와;
상기 메인바디의 전방 하부 양측에 형성되어 상기 메인바디를 상기 견인장치의 후방에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합시키는 하부체결부와;
상기 하부체결부의 상부에서 상기 메인바디의 전방에 형성된 상부체결부와;
일단이 상기 견인장치의 후방에 결합되고 타단이 상기 상부체결부에 결합되는 상부결합부재와;
상기 메인바디의 전방 하부에 결합된 다수개의 쟁기날과;
상기 쟁기날의 후방에서 상기 메인바디에 전후방향으로 회전 가능하게 결합되는 휠지지대와;
상기 휠지지대에 결합되고, 상기 메인바디에 대한 상기 휠지지대의 전후방향 회전시 높낮이가 변경되는 바퀴와;
일단이 상기 휠지지대에 결합되고 타단이 상기 메인바디의 후방 상부에 결합되며, 길이가 가변되는 제1길이조절부재와;
일단이 상기 메인바디의 후방에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 서브바디와;
상기 서브바디의 타단에 결합되고, 좌우방향으로 길게 배치되는 그레이더날과;
상기 서브바디의 상부에서 상기 메인바디의 후방에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 회전브라켓와;
일단이 상기 회전브라켓의 타단에 결합되고 타단이 상기 서브바디의 일단과 타단 사이에 결합된 연결부재와;
일단이 상기 메인바디에 결합되고 타단이 상기 회전브라켓의 일단에 결합되며, 길이가 가변되는 제2길이조절부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 상부결합부재를 탈거하여 상기 메인바디가 상기 하부체결부를 통해 상기 견인장치의 후방에서 상하방향으로 자유롭게 회전 가능하게 결합된 상태에서 제초 및 평탄화 작업이 이루어지며,
상기 제1길이조절부재의 길이 변화에 의해 상기 휠지지대는 상기 메인바디에 대하여 전후방향으로 회전하여 상기 바퀴가 지면과 접하는 높낮이가 조절되고,
상기 제2길이조절부재의 길이 변화에 의해 상기 회전브라켓은 상기 메인바디에 대하여 상하방향으로 회전하고, 상기 회전브라켓의 상하방향 회전에 의해 상기 서브바디에 결합된 상기 그레이더날이 지면과 접하는 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치.
A main body coupled to the rear of the towing device;
Lower fastening parts formed on both sides of the front lower part of the main body to rotatably couple the main body in the vertical direction at the rear of the traction device;
an upper fastening portion formed in front of the main body at an upper portion of the lower fastening portion;
an upper coupling member having one end coupled to the rear of the traction device and the other end coupled to the upper fastening part;
A plurality of plow blades coupled to the front lower part of the main body;
a wheel support rotatably coupled to the main body in the front and rear directions at the rear of the plow blade;
a wheel coupled to the wheel support and having a height changed when the wheel support rotates in a forward and backward direction with respect to the main body;
a first length adjusting member having one end coupled to the wheel support and the other end coupled to the rear upper portion of the main body and having a variable length;
a subbody, one end of which is rotatably coupled in the vertical direction at the rear of the main body;
a grader blade coupled to the other end of the sub body and disposed long in the left and right directions;
a rotation bracket rotatably coupled to the rear of the main body from an upper portion of the sub body in an up and down direction;
a connecting member having one end coupled to the other end of the rotation bracket and the other end coupled between one end and the other end of the sub body;
A second length adjusting member having one end coupled to the main body and the other end coupled to one end of the rotation bracket and having a variable length;
Weeding and flattening are performed in a state in which the main body is freely rotatably coupled in the vertical direction at the rear of the traction device through the lower fastening part by removing the upper coupling member,
By the change in the length of the first length adjusting member, the wheel support rotates in the front and rear directions with respect to the main body to adjust the height of the wheel in contact with the ground,
The rotation bracket is rotated in the vertical direction with respect to the main body by the change in length of the second length adjusting member, and the height of the grader blade coupled to the sub body is in contact with the ground by the vertical rotation of the rotation bracket A towed playground weeding and leveling device, characterized in that controlled.
청구항1에 있어서,
일단이 상기 견인장치의 후방과 연결되고 타단이 상기 메인바디의 후방과 연결되는 체인;을 더 포함하여 이루어지되,
상기 체인의 일단 및 타단은 상기 하부체결부보다 상부에 위치하고,
제초 및 평탄화 작업시 상기 체인은 상기 메인바디가 자유롭게 상하방향으로 회전할 수 있도록 느슨한 상태에 놓여지며,
상기 상부결합부재가 탈거되고 상기 견인장치에 의해 상기 하부체결부가 상승한 상태에서 상기 견인장치에 의해 상기 체인이 전방으로 당겨지게 되면 상기 메인바디는 상기 하부체결부를 중심으로 한 하방향으로의 회전이 정지되면서 상기 쟁기날과 그레이더날이 지면으로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치.
In claim 1,
A chain having one end connected to the rear of the traction device and the other end connected to the rear of the main body;
One end and the other end of the chain are located above the lower fastening part,
During weeding and leveling, the chain is placed in a loose state so that the main body can freely rotate in the vertical direction.
When the chain is pulled forward by the traction device in a state in which the upper coupling member is removed and the lower coupling portion is raised by the traction device, the main body stops rotating downward around the lower coupling portion. Towed playground weeding and leveling device, characterized in that the plow blade and the grader blade are spaced apart from the ground while being.
청구항2에 있어서,
상기 바퀴의 하단은 상기 쟁기날의 하단보다 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치.
In claim 2,
Traction-type playground weeding and leveling device, characterized in that the lower end of the wheel is located above the lower end of the plow blade.
청구항2에 있어서,
상기 메인바디의 후방 상부에는 고정브라켓이 장착되고,
상기 회전브라켓은 일단과 타단이 절곡된 상태에서 중간부위가 상기 고정브라켓에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되며,
상기 연결부재는 쇽업소버로 이루어져 일단이 상기 회전브라켓의 타단에 힌지결합되고 타단이 상기 고정브라켓보다 후방에서 상기 서브바디에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치.
In claim 2,
A fixing bracket is mounted on the rear upper part of the main body,
The middle part of the rotating bracket is rotatably coupled in the vertical direction to the fixed bracket in a state in which one end and the other end are bent,
The connecting member is made of a shock absorber, and one end is hinged to the other end of the rotating bracket and the other end is hinged to the subbody from the rear of the fixed bracket.
청구항2에 있어서,
상기 서브바디의 타단과 상기 그레이더날을 서로 결합시키고, 상기 서브바디에 대한 상기 그레이더날의 상하방향 및 좌우방향의 각도를 조절하는 각도조절부재;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 각도조절부재는,
상기 서브바디의 타단에서 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되는 좌우각도조절브라켓과;
상기 좌우각도조절브라켓의 하부에서 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 상하각도조절브라켓;으로 이루어지며,
상기 그레이더날은 상기 상하각도조절브라켓에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치.
In claim 2,
An angle adjusting member for coupling the other end of the sub body and the grader blade to each other and adjusting the angles of the grader blade in the vertical direction and the left and right directions with respect to the sub body;
The angle adjusting member,
a left and right angle adjusting bracket rotatably coupled to the left and right directions at the other end of the sub body;
It consists of; a vertical angle adjusting bracket rotatably coupled in an up and down direction at the bottom of the left and right angle adjusting brackets,
The grader blade is a towed playground weeding and leveling device, characterized in that fixedly coupled to the vertical angle adjusting bracket.
청구항2에 있어서,
상기 메인바디에 대한 상기 휠지지대의 회전각도를 측정하는 센서와;
상기 센서에 측정된 상기 휠지지대의 회전각도에 기초하여 상기 바퀴의 높낮이를 산출하고, 상기 제1길이조절부재의 길이를 가변시키는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되,
사용자가 상기 바퀴의 높낮이를 입력하면 상기 제어부는 상기 센서에서 측정된 상기 휠지지대의 회전각도에 기초하여 상기 바퀴의 높낮이를 산출하면서 상기 제1길이조절부재의 길이를 가변시켜 상기 휠지지대의 회전각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 견인식 운동장 제초 및 평탄화 장치.
In claim 2,
a sensor for measuring a rotational angle of the wheel support with respect to the main body;
A control unit for calculating the height of the wheel based on the rotational angle of the wheel support measured by the sensor and varying the length of the first length adjusting member;
When the user inputs the height of the wheel, the control unit calculates the height of the wheel based on the rotation angle of the wheel support measured by the sensor and varies the length of the first length adjusting member to determine the rotation angle of the wheel support. Towed playground weeding and leveling device, characterized in that for controlling.
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