KR102480906B1 - 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 pwm 제어 장치 - Google Patents

배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 pwm 제어 장치 Download PDF

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Abstract

배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치는, 배터리 팩(Battery Pack)의 전자식 초기 충전(Pre-Charge)을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 장치로서, 상기 배터리 팩과 연결되는 컨버터 내의 커패시터 전압값과 상기 배터리 팩의 출력 전압값이 상이함에 따라 발생하는 고전류를 제한하기 위한 저항과 연결되며, 전자식으로 스위칭되어 상기 배터리 팩을 초기 충전시키는 전력 반도체 소자; 상기 전력 반도체 소자의 게이트(Gate) 단자에 연결되는 게이트 드라이버(Gate Driver); 상기 게이트 드라이버에 연결되어 상기 게이트 드라이버의 PWM 신호를 발생시키는 PWM 발생기; 및 상기 PWM 발생기와 연결되고, 상기 배터리 팩의 충전 상황에 따라 상기 PWM 신호의 듀티(Duty)를 동적으로 가변시키는 듀티 가변기를 포함한다.

Description

배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING PULSE WIDTH MODULATION FOR PRE-CHARGE OF BATTERY PACK}
본 발명은 배터리 팩에 사용되는 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 초기 충전 회로의 PWM 신호의 듀티(Duty)를 고정시키는 것이 아니라 배터리 팩의 충전 상황에 따라 상기 PWM 신호의 듀티를 가변시키는 PWM 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, EV(Electric Vehicle), ESS(Energy Storage System) 등과 같은 분야에서는 리튬 이온 배터리 또는 이와 유사한 배터리들을 모아서 원하는 전압을 출력하도록 구성되는 배터리 팩이 많이 사용된다.
이러한 배터리 팩에 연결되는 제품들은 대부분 전력 전자 기술을 활용하는 장치로서, 예를 들어 DC-AC 컨버터, DC-DC 컨버터 등이 연결되며, 이와 같은 컨버터는 대부분 평활 목적의 커패시터(Capacitor)를 내장하고 있다.
이때, 배터리 팩이 상술한 장치와 연결된 상태에서 컨버터 내부의 커패시터 전압값과 배터리 팩의 전압값이 상이한 경우 높은 전류가 발생하게 되며, 배터리 팩에는 이러한 높은 전류를 제한하기 위해 초기 충전 회로(Pre-Charge Circuitry)가 필요하게 된다. 이를 위해, 종래에는 전류 제한 및 초기 충전을 위해 기계식 릴레이와 외부의 시멘트 저항 1개가 주로 사용되었다.
한국공개특허공보 제10-2019-0065768호(2019.06.12)
본 발명은 전력 반도체 소자를 이용하여 배터리 팩을 초기 충전하는 경우 상기 배터리 팩이 초기 충전되는 동안 PWM 신호의 듀티(또는 듀티 사이클)를 점차 증가시켜 상기 배터리 팩과 연결되는 컨버터 내의 커패시터 전압값과 상기 배터리 팩의 출력 전압값이 상이함에 따라 발생하는 고전류의 피크(peak) 값을 낮추기 위한 것이다.
예시적인 실시예에 따르면, 배터리 팩(Battery Pack)의 전자식 초기 충전(Pre-Charge)을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 장치로서, 상기 배터리 팩과 연결되는 컨버터 내의 커패시터 전압값과 상기 배터리 팩의 출력 전압값이 상이함에 따라 발생하는 고전류를 제한하기 위한 저항과 연결되며, 전자식으로 스위칭되어 상기 배터리 팩을 초기 충전시키는 전력 반도체 소자; 상기 전력 반도체 소자의 게이트(Gate) 단자에 연결되는 게이트 드라이버(Gate Driver); 상기 게이트 드라이버에 연결되어 상기 게이트 드라이버의 PWM 신호를 발생시키는 PWM 발생기; 및 상기 PWM 발생기와 연결되고, 상기 배터리 팩의 충전 상황에 따라 상기 PWM 신호의 듀티(Duty)를 동적으로 가변시키는 듀티 가변기를 포함하는, 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치가 제공된다.
상기 듀티 가변기는, 상기 배터리 팩의 초기 충전시 상기 PWM 신호의 듀티를 제1 값으로 최초 설정하고, 상기 배터리 팩이 설정된 기준치 이상의 전압값으로 초기 충전됨에 따라 상기 PWM 신호의 듀티를 상기 제1 값보다 큰 제2 값으로 순차적으로 증가시킬 수 있다.
상기 듀티 가변기는, 저항 및 커패시터를 포함하며, 시간의 흐름에 따라 상기 커패시터에 걸리는 전압이 가변되는 전압 가변부; 및 상기 전압 가변부와 연결되며, 서로 다른 기준전압을 갖는 복수 개의 비교기를 포함하며, 상기 복수 개의 비교기 각각은, 상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압과 상기 기준전압과의 비교를 통해 온(On) 또는 오프(Off)되며, 상기 복수 개의 비교기 각각의 온 또는 오프 동작에 따라 상기 PWM 신호의 듀티가 가변될 수 있다.
상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압은, 상기 배터리 팩이 초기 충전되는 동안 순차적으로 증가되고, 상기 비교기는, 상기 기준전압보다 상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 큰 경우 온 상태로 전환될 수 있다.
상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 증가할수록 상기 복수 개의 비교기 중 온 상태로 전환되는 비교기의 개수가 많아지고, 상기 복수 개의 비교기 중 온 상태로 전환되는 비교기의 개수가 많아질수록 상기 PWM 신호의 듀티가 증가할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 배터리 팩의 초기 충전시 배터리 팩의 충전 상황에 따라 PWM 신호의 듀티를 동적으로 가변시켜 저항의 초기 스트레스를 낮추고, 전력 반도체 소자의 전류 용량을 줄일 수 있다. 이 경우, 전자식 PWM 초기 충전 회로의 원가를 절감할 수 있고, 저항 및 전력 반도체 소자의 파손 등과 같은 품질 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 PWM 제어 장치의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 제어 장치의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 반도체 소자 및 게이트 드라이버를 나타낸 회로도 예시
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 발생기 및 듀티 가변기를 나타낸 회로도 예시
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 가변부에서 시간의 흐름에 따른 커패시터의 전압이 가변되는 예시를 나타낸 그래프
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 듀티 가변기에 의해 PMW 신호의 듀티가 가변되는 예시를 나타낸 그래프
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 신호의 듀티가 가변됨에 따라 배터리 팩의 충전 전압이 가변되는 예시를 나타낸 그래프
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 신호의 듀티가 가변됨에 따라 배터리 팩의 충전 전압이 가변되는 예시를 나타낸 그래프
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 PWM 제어 장치(100)의 상세 구성을 나타낸 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 PWM 제어 장치(100)는 저항(102), 전력 반도체 소자(104), 게이트 드라이버(Gate Driver, 106) 및 PWM(Pulse Width Modulation) 발생기(108)를 포함한다.
저항(102)은 DBC(Direct Bonding Cooper) 기판의 상면에 마련되어 배터리 팩과 연결되는 컨버터 내의 커패시터 전압값과 상기 배터리 팩의 출력 전압값이 상이함에 따라 발생하는 고전류를 제한한다. 저항(102)은 SMD(Surface Mount Technology) 형태로 구현될 수 있다. 또한, 도 1에서는 설명의 편의상 1개의 저항(102)만을 도시하였으나 이는 일 예시에 불과하며, 저항(102)의 개수는 배터리 팩의 출력 전압값, 충전 시간 등에 따라 달라질 수 있다. 만약, 저항(102)이 복수 개 존재하는 경우, 각 저항(102)은 SMD 형태로 직렬 연결될 수 있다.
전력 반도체 소자(104)는 상기 DBC 기판의 상면에 마련되어 저항(102)과 연결된다. 전력 반도체 소자(104)는 예를 들어, 저항(102)과 병렬 연결될 수 있으며 전자식으로 스위칭됨에 따라 상기 배터리 팩을 초기 충전시킬 수 있다. 전력 반도체 소자(104)는 예를 들어, FET(Field Effect Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FET) 및 IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor) 또는 이와 유사한 기타 전력용 반도체가 될 수 있다. 전력 반도체 소자(104)는 와이어 본딩 방식, 클립(Clip) 구조 등을 통해 복수 개의 리드 프레임(미도시)와 각각 연결될 수 있다.
게이트 드라이버(106)는 전력 반도체 소자(104)의 게이트(Gate) 단자에 연결되어 전력 반도체 소자(104)를 온(On) 또는 오프(Off)시킨다. 게이트 드라이버(106)는 전력 반도체 소자(104)의 게이트 단자에 적절한 전압을 인가함으로써 전력 반도체 소자(104)의 구동을 제어하는 스위칭 소자로 활용될 수 있다.
PWM 발생기(108)는 게이트 드라이버(106)에 연결되어 게이트 드라이버(106)의 PWM 신호를 발생시킨다. PWM 이란 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 제어하는 기술로서, 게이트 드라이버(106)의 펄스 폭을 변조하여 PWM 신호를 발생시킬 수 있다.
이때, PWM 발생기(108)는 고정된 듀티(Duty)를 갖는 PWM 신호를 발생시키게 된다. 그러나, 이 경우 일정 시간(예를 들어, 1초) 내에 배터리 팩의 충전을 완료하기 위해 PWM 신호의 듀티를 기준치 이상의 값으로 유지할 수 밖에 없으며, 이에 따라 초기 충전시 배터리 팩에 흐르는 초기 전류 값이 크게 상승하게 되어 전류 용량이 높은 전력 반도체 소자(104)를 사용할 수 밖에 없다. 또한, 이 경우 저항(102) 및 전력 반도체 소자(104)의 초기 스트레스 역시 크게 높아지게 되는 문제점이 있으며 이에 따라 저항(102) 및 전력 반도체 소자(104)의 파손 등과 같은 품질 문제가 발생할 수 있다.
이에, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 배터리 팩의 초기 충전시 배터리 팩의 충전 상황에 따라 PWM 신호의 듀티를 동적으로 가변시켜 저항(102)의 초기 스트레스를 낮추고, 전력 반도체 소자(104)의 전류 용량을 줄여 상술한 품질 문제를 해결하였다. 이하에서는, 개선된 PWM 제어 장치(100)의 상세 구성에 대해 보다 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 제어 장치(200)의 상세 구성을 나타낸 블록도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 제어 장치(200)는 앞서 설명한 제1 실시예에 따른 PWM 제어 장치(100)와 비교하여 듀티 가변기(110)의 구성만이 추가되었을 뿐 나머지 구성은 앞서 설명한 바와 동일하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 제어 장치(200)는 저항(102), 전력 반도체 소자(104), 게이트 드라이버(106), PWM 발생기(108) 및 듀티 가변기(110)를 포함한다.
저항(102)은 DBC 기판의 상면에 마련되어 배터리 팩과 연결되는 컨버터 내의 커패시터 전압값과 상기 배터리 팩의 출력 전압값이 상이함에 따라 발생하는 고전류를 제한한다.
전력 반도체 소자(104)는 상기 DBC 기판의 상면에 마련되어 저항(102)과 연결되며, 전자식으로 스위칭되어 상기 배터리 팩을 초기 충전시킨다. 전력 반도체 소자(104)는 예를 들어, FET(Field Effect Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FET) 및 IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor) 또는 이와 유사한 기타 전력용 반도체가 될 수 있다.
게이트 드라이버(106)는 전력 반도체 소자(104)의 게이트(Gate) 단자에 연결되어 전력 반도체 소자(104)를 온(On) 또는 오프(Off)시킨다.
PWM 발생기(108)는 게이트 드라이버(106)에 연결되어 게이트 드라이버(106)의 PWM 신호를 발생시킨다.
듀티 가변기(110)는 상기 배터리 팩의 충전 상황에 따라 상기 PWM 신호의 듀티를 동적으로 가변시킨다. 구체적으로, 듀티 가변기(110)는 상기 배터리 팩의 초기 충전시 상기 PWM 신호의 듀티를 제1 값으로 최초 설정하고, 상기 배터리 팩이 설정된 기준치 이상의 전압값으로 초기 충전됨에 따라 상기 PWM 신호의 듀티를 상기 제1 값보다 큰 제2 값으로 순차적으로 증가시킬 수 있다. 즉, 듀티 가변기(110)는 배터리 팩의 초기 충전이 진행됨에 따라 PWM 신호의 듀티를 매우 작은 값에서 점차 큰 값으로 변화시킬 수 있다. 이 경우, 초기 충전시 배터리 팩에 흐르는 초기 전류 값이 낮아지게 되어 전력 반도체 소자(104)의 전류 용량을 줄일 수 있고 저항(102)의 초기 스트레스 또한 낮출 수 있다. 이에 따라, 전자식 PWM 초기 충전 회로의 원가를 절감할 수 있고, 저항(102) 및 전력 반도체 소자(104)의 파손 등과 같은 품질 문제를 해결할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 반도체 소자(104) 및 게이트 드라이버(106)를 나타낸 회로도 예시이며, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 발생기(108) 및 듀티 가변기(110)를 나타낸 회로도 예시이다.
도 3을 참조하면, 전력 반도체 소자(104)는 예를 들어, IGBT일 수 있다. 또한, 게이트 드라이버(106)는 전력 반도체 소자(104)의 게이트 단자에 연결되어 전력 반도체 소자(104)를 온 또는 오프시킬 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, PWM 발생기(108)는 게이트 드라이버(106)에 연결되어 게이트 드라이버(106)의 PWM 신호를 발생시킬 수 있다. 도 3에 도시된 단자 D1은 도 4에 도시된 단자 D2에 연결될 수 있다.
또한, 듀티 가변기(110)는 PWM 발생기(108)와 연결되어 상기 배터리 팩의 충전 상황에 따라 상기 PWM 신호의 듀티를 동적으로 가변시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전압 가변부(202) 및 복수 개의 비교기(204)를 포함할 수 있다.
전압 가변부(202)는 저항, 커패시터 및 전원부를 포함하며, 시간의 흐름에 따라 상기 커패시터에 걸리는 전압이 가변된다. 전압 가변부(202)는 RC 회로로 이루어지며, 시간의 흐름에 따라 상기 커패시터에 걸리는 전압이 상승할 수 있다.
각 비교기(204)는 전압 가변부(202)와 연결되며, 서로 다른 기준전압을 갖는다. 각 비교기(204)는 전압 가변부(202) 내 상기 커패시터에 걸리는 전압과 상기 기준전압과의 비교를 통해 온 또는 오프될 수 있다. 제1 비교기(204a) 내지 제4 비교기(204d)가 존재한다고 가정할 경우, 각 비교기(204)의 기준전압의 크기는 아래와 같다.
V1 < V2 < V3 < V4
여기서, V1은 제1 비교기(204a)의 기준전압이며, V2는 제2 비교기(204b)의 기준전압이며, V3는 제3 비교기(204c)의 기준전압이며, V4는 제4 비교기(204d)의 기준전압이다.
만약, 전압 가변부(202) 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 V1보다 커지는 경우 제1 비교기(204a)가 온 상태로 전환되며, 전압 가변부(202) 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 V2보다 커지는 경우 제2 비교기(204b)가 온 상태로 전환되며, 전압 가변부(202) 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 V3보다 커지는 경우 제3 비교기(204c)가 온 상태로 전환되며, 전압 가변부(202) 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 V4보다 커지는 경우 제4 비교기(204d)가 온 상태로 전환될 수 있다. 각 비교기(204)가 온 상태로 전환될 때마다 듀티 가변기(110)의 MOD에 입력되는 전압이 증가하게 되며, 이에 따라 PWM 신호의 듀티가 증가하게 된다.
즉, 전압 가변부(202) 내 커패시터에 걸리는 전압은 상기 배터리 팩이 초기 충전되는 동안 순차적으로 증가되고, 비교기(204)는 기준전압보다 상기 전압 가변부 내 커패시터에 걸리는 전압이 큰 경우 온 상태로 전환된다. 이때, 전압 가변부(202) 내 커패시터에 걸리는 전압이 증가할수록 상기 복수 개의 비교기(204) 중 온 상태로 전환되는 비교기(204)의 개수가 많아지고, 상기 복수 개의 비교기(204) 중 온 상태로 전환되는 비교기(204)의 개수가 많아질수록 상기 PWM 신호의 듀티가 증가할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 가변부(202)에서 시간의 흐름에 따른 커패시터의 전압이 가변되는 예시를 나타낸 그래프이다. 도 5의 (a) 및 (b)는 특정 시점에서의 듀티 가변기(110)의 MOD에 입력되는 전압을 나타낸다. 또한, 도 5의 (c)는 비교기(204) 모두가 온 상태로 전환되어 게이트 드라이버(106)가 더 이상 온/오프 동작을 하지 않는 상태를 나타낸다.
또한, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 듀티 가변기(110)에 의해 PMW 신호의 듀티가 가변되는 예시를 나타낸 그래프이다. 도 6의 (a) 내지 (d)에 도시된 그래프 중 맨 아래에 도시된 그래프는 시간 흐름에 따라 가변되는 PWM 신호의 듀티를 나타낸다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 듀티 가변기(110)에 입력되는 전압이 순차적으로 증가하게 되며 이에 따라 상기 배터리 팩이 초기 충전되는 동안 PWM 신호의 듀티 또한 순차적으로 증가하게 되는 것을 확인할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 PWM 신호의 듀티가 가변됨에 따라 배터리 팩의 충전 전압이 가변되는 예시를 나타낸 그래프이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, PWM 신호의 듀티가 4차례 변경(3.3ms, 63ms, 154ms, 230ms)되었고 상기 PWM 신호의 듀티가 순차적으로 변경되면서 배터리 팩이 초기 충전되는 속도 또한 가변되는 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 배터리 팩의 초기 충전이 시작된 후 약 300msdptj 859.5V까지 충전이 완료된 것을 확인할 수 있다. (Switching Frequency : 16KHz)
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100, 200 : PWM 제어 장치
102 : 저항
104 : 전력 반도체 소자
106 : 게이트 드라이버
108 : PWM 발생기
110 : 듀티 가변기
202 : 전압 가변부
204 : 비교기

Claims (5)

  1. 배터리 팩(Battery Pack)의 전자식 초기 충전(Pre-Charge)을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 장치로서,
    상기 배터리 팩과 연결되는 컨버터 내의 커패시터 전압값과 상기 배터리 팩의 출력 전압값이 상이함에 따라 발생하는 고전류를 제한하기 위한 저항과 연결되며, 전자식으로 스위칭되어 상기 배터리 팩을 초기 충전시키는 전력 반도체 소자;
    상기 전력 반도체 소자의 게이트(Gate) 단자에 연결되는 게이트 드라이버(Gate Driver);
    상기 게이트 드라이버에 연결되어 상기 게이트 드라이버의 PWM 신호를 발생시키는 PWM 발생기; 및
    상기 PWM 발생기와 연결되고, 상기 배터리 팩의 충전 상황에 따라 상기 PWM 신호의 듀티(Duty)를 동적으로 가변시키는 듀티 가변기를 포함하며,
    상기 듀티 가변기는,
    저항 및 커패시터를 포함하며, 시간의 흐름에 따라 상기 커패시터에 걸리는 전압이 가변되는 전압 가변부; 및
    상기 전압 가변부와 연결되며, 서로 다른 기준전압을 갖는 복수 개의 비교기를 포함하며,
    상기 복수 개의 비교기 각각은, 상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압과 상기 기준전압과의 비교를 통해 온(On) 또는 오프(Off)되며,
    상기 복수 개의 비교기 각각의 온 또는 오프 동작에 따라 상기 PWM 신호의 듀티가 가변되는, 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 듀티 가변기는, 상기 배터리 팩의 초기 충전시 상기 PWM 신호의 듀티를 제1 값으로 최초 설정하고, 상기 배터리 팩이 설정된 기준치 이상의 전압값으로 초기 충전됨에 따라 상기 PWM 신호의 듀티를 상기 제1 값보다 큰 제2 값으로 순차적으로 증가시키는, 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압은, 상기 배터리 팩이 초기 충전되는 동안 순차적으로 증가되고,
    상기 비교기는, 상기 기준전압보다 상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 큰 경우 온 상태로 전환되는, 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전압 가변부 내 상기 커패시터에 걸리는 전압이 증가할수록 상기 복수 개의 비교기 중 온 상태로 전환되는 비교기의 개수가 많아지고, 상기 복수 개의 비교기 중 온 상태로 전환되는 비교기의 개수가 많아질수록 상기 PWM 신호의 듀티가 증가하는, 배터리 팩의 전자식 초기 충전을 위한 PWM 제어 장치.
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