KR102479744B1 - 전동식 체인블록 - Google Patents

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KR102479744B1
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Abstract

전동식 체인블록에 관한 발명이다. 본 발명의 전동식 체인블록은 장치 본체부; 작업 대상물의 회전 또는 업/다운(up/down) 이동을 위해 상기 장치 본체부에 감기거나 풀 수 있게 연결되되 전동식으로 구동되는 전동 체인; 상기 전동 체인을 전동식으로 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전동 모터; 및 상기 장치 본체부, 상기 전동 체인 및 상기 전동 모터에 연결되며, 상기 전동 모터의 구동력을 상기 전동 체인으로 전달하는 구동력 전달부를 포함한다.

Description

전동식 체인블록{MOTOR DRIVEN CHAIN BLOCK}
본 발명은, 전동식 체인블록에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 정역 방향으로의 회전은 물론이거니와 업/다운(up/down) 이동을 종전의 수동 방식에서 벗어나 전동 방식으로 진행할 수 있어서 강한 힘을 제공할 수 있음은 물론 사용상의 편의성을 높일 수 있는 전동식 체인블록에 관한 것이다.
체인블록(chain block)은 인력과 같은 작은 인장력으로도 훅에 걸린 큰 하중을 들 수 있는 장치로서, 풀 체인(pull chain)을 감아 올린 후 풀 체인에서 손을 떼도 감아 올려진 하중이 그대로 유지되는 장치이다.
체인블록은 풀 체인을 수동으로 당기면, 풀 체인의 인장력이 감속기어장치를 거쳐 풀리에 전달되며, 결과적으로 풀리에 감긴 체인이 감아 올려지게 된다. 체인블록은 소형이지만 비교적 큰 힘을 낼 수 있고 양정도 비교적 크기 때문에 기계 조립, 강 구조물의 조립, 화물 이동 등에 널리 이용되고 있다.
공장 등에서 널리 사용되는 체인블록이 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 이들 중에서 특히, 도 1에 도시된 체인블록이 가장 흔한 형태이고, 가장 널리 사용된다.
한편, 전술한 도 1 내지 도 3의 체인블록을 포함에서 이들과 유사한 형태의 체인블록이 나름의 장점을 가지고 널리 사용되고 있기는 하지만, 이러한 종래의 체인블록은 그 대부분이 수동 방식이다.
다시 말해, 작업자가 일측의 체인을 당기거나 푸는 동작을 해야만 기계 조립, 강 구조물의 조립, 화물 이동 등을 작업을 진행할 수 있다는 점에서 편의성이 떨어지는 등 수작업의 한계가 있을 수밖에 없는 바, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0078380호 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0116691호 대한민국특허청 출원번호 제20-1997-0041039호 대한민국특허청 출원번호 제20-2001-0033487호
본 발명의 목적은, 정역 방향으로의 회전은 물론이거니와 업/다운(up/down) 이동을 종전의 수동 방식에서 벗어나 전동 방식으로 진행할 수 있어서 강한 힘을 제공할 수 있음은 물론 사용상의 편의성을 높일 수 있는 전동식 체인블록을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 장치 본체부; 작업 대상물의 회전 또는 업/다운(up/down) 이동을 위해 상기 장치 본체부에 감기거나 풀 수 있게 연결되되 전동식으로 구동되는 전동 체인; 상기 전동 체인을 전동식으로 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전동 모터; 및 상기 장치 본체부, 상기 전동 체인 및 상기 전동 모터에 연결되며, 상기 전동 모터의 구동력을 상기 전동 체인으로 전달하는 구동력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 체인블록에 의해 달성된다.
상기 구동력 전달부는, 상기 전동 모터의 모터축에 연결되는 구동 풀리; 상기 장치 본체부에 마련되되 상기 전동 체인에 연결되는 피동 풀리; 및 상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.
상기 장치 본체부와 일측에서 연결되며, 상기 전동 모터를 지지하는 모터 서포터를 더 포함할 수 있다.
상기 장치 본체부에 상대 회전 가능하게 연결되는 걸림 고리를 더 포함할 수 있다.
상기 전동 체인을 감거나 풀기 위한 소정의 신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 전동 모터의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 정역 방향으로의 회전은 물론이거니와 업/다운(up/down) 이동을 종전의 수동 방식에서 벗어나 전동 방식으로 진행할 수 있어서 강한 힘을 제공할 수 있음은 물론 사용상의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 일반적인 수동 체인블록의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전동식 체인블록의 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 도 4를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 9는 도 4의 전동식 체인블록에 대한 사용상태도이다.
도 10은 도 4의 전동식 체인블록에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전동식 체인블록의 사시도이다.
도 12는 도 11의 배면도이다.
도 13은 도 11의 전동식 체인블록에 대한 제어블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(제1 실시예)
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전동식 체인블록의 사시도, 도 5 내지 도 8은 도 4를 다른 각도로 도시한 도면들, 도 9는 도 4의 전동식 체인블록에 대한 사용상태도, 도 10은 도 4의 전동식 체인블록에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전동식 체인블록(100)은 정역 방향으로의 회전은 물론이거니와 업/다운(up/down) 이동을 종전의 수동 방식에서 벗어나 전동 방식으로 진행할 수 있어서 강한 힘을 제공할 수 있음은 물론 사용상의 편의성을 높일 수 있게끔 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 전동식 체인블록(100)은 장치 본체부(110), 전동 체인(120), 전동 모터(130) 및 구동력 전달부(140)를 포함할 수 있다.
장치 본체부(110)는 본 실시예에 따른 전동식 체인블록(100)에서 전동 체인(120)을 이동 가능하게 지지하는 구조물이다.
자세히 도시되어 있지는 않지만, 장치 본체부(110) 내에는 구동력 전달부(140)와 연결될 수 있는 기어 등이 구비되어 전동 체인(120)을 이동 가능하게 지지할 수 있다.
장치 본체부(110)의 상부에는 걸림 고리(160)가 마련된다. 걸림 고리(160)는 공장의 천장 구조물에 결합하는 것으로서, 장치 본체부(110)에 상대 회전 가능하게 연결될 수 있다.
전동 체인(120)은 작업 대상물의 회전 또는 업/다운(up/down) 이동을 위해 장치 본체부(110)에 감기거나 풀 수 있게 연결된다. 이때, 전동 체인(120)은 전동 모터(130) 및 구동력 전달부(140)의 작용으로 전동식으로 구동된다. 따라서, 기존 수작업의 한계를 벗어나 사용상의 편의성을 높일 수 있다.
전동 모터(130)는 전동 체인(120)을 전동식으로 구동시키기 위한 구동력을 발생시킨다.
이러한 전동 모터(130)의 설치를 위해 모터 서포터(150)가 구비된다. 모터 서포터(150)는 장치 본체부(110)와 일측에서 연결되며, 전동 모터(130)를 지지하는 구조물을 이룬다.
구동력 전달부(140)는 장치 본체부(110), 전동 체인(120) 및 전동 모터(130)에 연결되며, 전동 모터(130)의 구동력을 전동 체인(120)으로 전달하는 역할을 한다.
다양한 형태로 적용될 수 있지만, 본 실시예에서 구동력 전달부(140)는 전동 모터(130)의 모터축에 연결되는 구동 풀리(141)와, 장치 본체부(110)에 마련되되 전동 체인(120)에 연결되는 피동 풀리(142)와, 구동 풀리(141)와 피동 풀리(142)를 연결하는 벨트(143)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 전동식 체인블록(100)에는 전동 컨트롤을 위해 입력부(170)와 컨트롤러(180)가 더 탑재된다.
입력부(170)는 전동 체인(120)을 감거나 풀기 위한 소정의 신호를 입력하는 수단이다. 유선의 버튼 스위치 방식일 수도 있고, 혹은 무선 리모컨 방식일 수도 있다. 이러한 입력부(170)를 통해 전동 체인(120)을 감거나 풀기 위한 신호, 전동 체인(120)을 감기 위한 힘, 속도, 시간 등의 세부 사항을 입력할 수도 있다. 물론, 이와 달리 입력부(170)가 단순한 온/오프(on/off) 기능만 제공해도 무방하다.
컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 전동 모터(130)의 동작을 자동으로 컨트롤한다. 즉 전동 체인(120)을 통해 작업 대상물을 올릴지 내릴지 등을 자동으로 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 전동 모터(130)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)과 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 전동 모터(130)의 동작을 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 정역 방향으로의 회전은 물론이거니와 업/다운(up/down) 이동을 종전의 수동 방식에서 벗어나 전동 방식으로 진행할 수 있어서 강한 힘을 제공할 수 있음은 물론 사용상의 편의성을 높일 수 있게 된다.
(제2 실시예)
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전동식 체인블록의 사시도이고, 도 12는 도 11의 배면도이며, 도 13은 도 11의 전동식 체인블록에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전동식 체인블록(200) 역시, 장치 본체부(110), 모터 서포터(150), 전동 체인(120), 전동 모터(130) 및 구동력 전달부(140)를 포함할 수 있다. 이들의 구성과 기능, 역할은 전술한 실시예와 동일하므로 중복 설명은 피한다.
한편, 본 실시예의 경우, 모터 서포터(150)의 공간에 인디케이터(290)가 부속된다. 인디케이터(290)에는 복수 개의 칼라풀한 LED 램프(291)가 마련된다.
인디케이터(290)의 LED 램프(291)들이 동작할 수 있게, 인디케이터(290)에는 교체식 배터리(295)가 연결된다. 그리고, 인디케이터(290)는 컨트롤러(280)에 의해 컨트롤된다.
즉 컨트롤러(280)가 전동 모터(130)의 동작을 컨트롤해서 전동 체인(120)을 통해 작업 대상물을 올릴지 내릴지 등을 컨트롤할 수 있는데, 작업 대상물이 올라가는 신호를 예컨대 인디케이터(290)의 빨간색 LED 램프(291)로 표시할 수 있고, 작업 대상물이 내려가는 신호를 예컨대 인디케이터(290)의 파란색 LED 램프(291)로 표시할 수 있는데, 이럴 경우, LED 램프(291)의 색깔만으로도 현재의 작업상황을 쉽게 파악할 수 있어 사용상의 편의성이 높아질 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 정역 방향으로의 회전은 물론이거니와 업/다운(up/down) 이동을 종전의 수동 방식에서 벗어나 전동 방식으로 진행할 수 있어서 강한 힘을 제공할 수 있음은 물론 사용상의 편의성을 높일 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
100 : 전동식 체인블록 110 : 장치 본체부
120 : 전동 체인 130 : 전동 모터
140 : 구동력 전달부 141 : 구동 풀리
142 : 피동 풀리 143 : 벨트
150 : 모터 서포터 160 : 걸림 고리
170 : 입력부 180 : 컨트롤러

Claims (5)

  1. 장치 본체부; 작업 대상물의 회전 또는 업/다운(up/down) 이동을 위해 상기 장치 본체부에 감기거나 풀 수 있게 연결되되 전동식으로 구동되는 전동 체인; 상기 전동 체인을 전동식으로 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전동 모터; 및 상기 전동 모터의 모터축에 연결되는 구동 풀리, 상기 장치 본체부에 마련되되 상기 전동 체인에 연결되는 피동 풀리, 상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 벨트로 이루어지면서 상기 전동 모터의 구동력을 상기 전동 체인으로 전달하는 구동력 전달부; 상기 장치 본체부와 일측에서 연결되며, 상기 전동 모터를 지지하는 모터 서포터; 상기 장치 본체부의 상부에 회전 가능하게 구비되는 걸림 고리;를 포함하는 공지된 전동식 체인블록에 있어서,
    상기 전동 체인을 감거나 풀기 위한 소정의 신호를 입력하는 입력부;
    상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 전동 모터의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러; 및
    상기 모터 서포터의 공간에 배치된 복수개의 LED 램프를 구비하여 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 인디케이터를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 작업 대상물이 올라가는 신호를 통해 상기 LED 램프를 빨간색으로 표시하고, 상기 작업 대상물이 내려가는 신호를 통해 상기 LED 램프를 파란색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전동식 체인블록.
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