KR102478055B1 - Gear stage control method for vehicles - Google Patents

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KR102478055B1
KR102478055B1 KR1020180087104A KR20180087104A KR102478055B1 KR 102478055 B1 KR102478055 B1 KR 102478055B1 KR 1020180087104 A KR1020180087104 A KR 1020180087104A KR 20180087104 A KR20180087104 A KR 20180087104A KR 102478055 B1 KR102478055 B1 KR 102478055B1
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이강훈
김도훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동세차 중 N단에서 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어하는 기술에 관한 것으로, 차량의 자동세차 과정에서, 운전자가 기어단을 N단으로 변경한 후 시동을 끄는 경우, 운전자에게 자동세차대기모드로의 진입을 알려 기어단을 N단으로 유지 가능하도록 제어함으로써, 자동세차 과정에서 발생할 수 있는 사고위험을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량의 기어단 제어방법이 소개된다.The present invention relates to a control technology to maintain the engine in the N-range when the engine is off in the N-range during an automatic car wash. A method for controlling a gear stage of a vehicle is introduced, which is characterized by preventing the risk of an accident that may occur during an automatic car wash process by notifying the entry into the automatic car wash standby mode and controlling the gear stage to be maintained in the N range.

Description

차량의 기어단 제어방법{GEAR STAGE CONTROL METHOD FOR VEHICLES}Vehicle gear stage control method {GEAR STAGE CONTROL METHOD FOR VEHICLES}

본 발명은 자동세차 중 N단에서 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어하는 차량의 기어단 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a gear stage of a vehicle, which is controlled to maintain the N range when the ignition is turned off in the N range during an automatic car wash.

차량의 시프트 바이 와이어(SBW : Shift-By-Wire) 시스템은 운전자의 조작력이 매뉴얼밸브에 직접적으로 전달되는 기존의 기계식 레버타입과 달리, 운전자의 조작이 소형 모터의 구동력에 의해 전달되어 변속이 이루어진다.Unlike the existing mechanical lever type in which the driver's operating force is directly transmitted to the manual valve, the vehicle's shift-by-wire (SBW) system transmits the driver's operating force by the driving force of a small motor to shift gears. .

P, R, N, D의 4개의 변속 포지션을 갖는 SBW시스템에서는 제어 신뢰성 및 기능 안전에 대응하기 위해 인히비터스위치를 사용하여 기어포지션 위치(P, R N, D)를 파악한다.In the SBW system with four shift positions P, R, N, and D, the gear position positions (P, R, N, and D) are identified using an inhibitor switch to respond to control reliability and functional safety.

즉, 운전자의 변속 조작력이 소형 모터에 의해 매뉴얼샤프트에 전달되면 매뉴얼샤프트가 회전되면서, 그 회전되는 각도에 따라 정해진 접점(P,R,N,D) 위치에서 기어포지션 위치가 출력된다.That is, when the driver's shift operation force is transmitted to the manual shaft by the small motor, the manual shaft is rotated, and the gear position is output at the position of the contact point (P, R, N, D) determined according to the rotation angle.

이러한, SBW 차량에는 시동 오프시 자동적으로 P단으로 진입하도록 제어하여, 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 기능이 탑재되고 있다.Such an SBW vehicle is equipped with a function to prevent the vehicle from rolling on a hill by automatically controlling the vehicle to enter the P range when the ignition is turned off.

그런데, 이 같은 기능이 탑재된 경우 자동세차기계를 이용한 차량의 자동세차 중에, N단에서 시동을 오프시키게 되면 자동으로 P단으로 진입됨으로써, 차량과 자동세차기계가 파손될 수 있는 위험이 있다.However, when such a function is installed, if the engine is turned off in the N-range during automatic car washing using the automatic car wash machine, the vehicle and the automatic car wash machine may be damaged by automatically entering the P-range.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KR 10-2010-0094379 AKR 10-2010-0094379 A

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 자동세차 중 N단에서 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어하는 차량의 기어단 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for controlling a gear stage of a vehicle, which is controlled to maintain the N-range when the engine is turned off in the N-range during an automatic car wash.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 컨트롤러가 차량의 위치 또는 상태를 바탕으로 자동세차를 실시할 것으로 예상되는 자동세차대기모드에 진입했는지 판단하는 자동세차 판단단계; 컨트롤러가 상기 자동세차대기모드에 진입된 상태에서 기어단이 N단인 경우, N단 유지모드 진입여부를 확인하는 N단 유지확인단계; 및 컨트롤러가 상기 N단 유지모드를 확인하여 진입된 상태에서 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어하는 N단 유지단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes an automatic car wash determination step of determining whether the controller has entered an automatic car wash standby mode in which automatic car wash is expected to be performed based on the location or state of the vehicle; an N-range maintenance check step of checking whether the N-range maintenance mode is entered when the gear stage is in the N-range in a state where the controller enters the automatic car wash standby mode; and an N-stage maintenance step of controlling the controller to maintain the N-range when the engine is turned off in a state in which the N-range maintenance mode is checked and entered.

내비게이션의 정보를 이용하여 차량과 일정거리 이내에 자동세차장이 확인되는 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.When an automatic car wash is identified within a predetermined distance from the vehicle using information from the navigation system, it may be determined that the automatic car wash standby mode has entered.

차량의 주유구 개방후 일정시간 이내에는 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.It may be determined that the automatic car wash standby mode has been entered within a predetermined time after opening the fuel filler port of the vehicle.

차량의 연료량이 일정량 이하인 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.When the amount of fuel of the vehicle is less than or equal to a predetermined amount, it may be determined that the automatic car wash standby mode has been entered.

차량에 탑재된 촬영수단에 의해 자동세차장이 확인되는 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.When the automatic car wash site is confirmed by the photographing means mounted in the vehicle, it may be determined that the automatic car wash standby mode has been entered.

차량의 사이드미러가 접혀 있는 상태이고, 스티어링휠의 조향각이 온센터인 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.When the side mirror of the vehicle is in a folded state and the steering angle of the steering wheel is on-center, it may be determined that the automatic car wash standby mode has been entered.

차량의 클러스터에 N단 유지모드 확인창을 표시하여 N단 유지모드 진입여부를 확인할 수 있다.It is possible to check whether the N-range maintenance mode is entered by displaying the N-range maintenance mode confirmation window on the vehicle cluster.

상기 N단 유지모드는 차실 내에 마련된 N단 유지모드 스위치를 조작하여 진입하고; 상기 N단 유지모드에 진입한 경우, 클러스터 및 스피커를 통해 N단 유지모드에 진입한 것을 알릴 수 있다.The N-level maintenance mode is entered by manipulating an N-level maintenance mode switch provided in a vehicle compartment; When the N-stage maintenance mode is entered, the entry into the N-stage maintenance mode may be notified through a cluster and a speaker.

상기 N단 유지모드에 진입된 상태에서 기어 변경시, 상기 N단 유지모드가 해제될 수 있다.When the gear is changed in a state in which the N-range maintenance mode has been entered, the N-range maintenance mode may be released.

상기 N단 유지모드에 진입된 상태에서 시동 오프시, 차량의 전원이 인가된 상태에서 N단을 유지하도록 제어하고; 차량의 도어 오픈시, 기어단을 P단으로 변경하도록 제어할 수 있다.When the ignition is turned off in a state in which the N-range maintenance mode has been entered, controlling the vehicle to maintain the N-range in a state in which power is applied; When the door of the vehicle is opened, the gear stage may be controlled to be changed to the P stage.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 차량의 자동세차 과정에서, 운전자가 기어단을 N단으로 변경한 후 시동을 끄는 경우, 운전자에게 자동세차대기모드로의 진입을 알려 기어단을 N단으로 유지 가능하도록 제어함으로써, 자동세차 과정에서 발생할 수 있는 사고위험을 방지하여 고객 안전성 및 차량의 상품성을 향상시키는 효과가 있다.Through the above-mentioned problem solving means, the present invention informs the driver of the entry into the automatic car wash standby mode when the driver switches the gear to the N-range and then turns off the vehicle in the process of automatic car washing. By controlling to be maintained, it has the effect of improving customer safety and vehicle marketability by preventing the risk of an accident that may occur during the automatic car wash process.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 기어단 제어과정을 순차적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명 따른 기어단 제어방법을 구현하기 위한 시스템 구성도.1 is a view sequentially showing a gear stage control process of a vehicle according to the present invention.
2 is a system configuration diagram for implementing a gear stage control method according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량의 기어단 제어방법은, SBW(시프트 바이 와이어) 차량을 자동세차하는 중에, 기어단이 N단인 상태에서 운전자가 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어함으로써, 차량이나 자동세차기계의 파손을 방지할 수 있다.A method for controlling a gear stage of a vehicle of the present invention is controlled so that the driver maintains the gear stage in the N stage when the engine is off while automatically washing a SBW (shift-by-wire) vehicle, thereby controlling the vehicle or an automatic car wash machine. damage can be prevented.

도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 자동세차 판단단계에서는 컨트롤러(1)가 차량의 위치 또는 상태를 바탕으로 자동세차를 실시할 것으로 예상되는 자동세차대기모드에 진입했는지 판단할 수 있다.Referring to FIG. 1 , looking at the present invention in detail, first, in the automatic car wash determination step, the controller 1 may determine whether or not the controller 1 has entered the automatic car wash standby mode in which automatic car washing is expected to be performed based on the location or state of the vehicle. there is.

그리고, N단 유지확인단계에서는 컨트롤러(1)가 상기 자동세차대기모드에 진입된 상태에서 기어단이 N단인 경우, N단 유지모드 진입여부를 확인할 수 있다.Further, in the N-level maintenance check step, when the gear stage is in the N-range while the controller 1 has entered the automatic car wash standby mode, it may be checked whether the N-range maintenance mode has been entered.

또한, N단 유지단계에서는 컨트롤러(1)가 상기 N단 유지모드를 확인하여 진입된 상태에서 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어할 수 있다.In addition, in the N-level maintaining step, the controller 1 may control to maintain the N-level when the engine is off in a state in which the controller 1 checks the N-level maintaining mode and enters the mode.

즉, 자동세차기계를 이용하여 차량을 자동세차하는 과정에서, 운전자가 기어단을 N단으로 변경한 후 시동을 끄는 경우, 기존에는 기어단이 P단으로 자동 변경됨으로써, 차량이 움직이지 못하게 되어 차량에 자동세차기계가 부딪혀서 차량 및 자동세차기계가 파손되는 문제가 있는데, 본 발명에서는 운전자에게 자동세차대기모드로의 진입을 알려 기어단을 N단으로 그대로 유지 가능하도록 제어함으로써, 자동세차 과정에서 발생할 수 있는 사고위험을 방지하게 되는바, 고객 안전성 및 차량의 상품성을 향상시킬 수 있게 된다.That is, in the process of automatically washing a vehicle using an automatic car wash machine, when the driver switches the gear to the N-range and then turns off the engine, the gear is automatically changed to the P-range in the past, so the vehicle cannot move. There is a problem that the automatic car wash machine collides with the vehicle and damages the vehicle and the automatic car wash machine. In the present invention, the driver is notified of entering the automatic car wash standby mode and controlled so that the gear stage can be maintained at N. Since the risk of an accident that may occur is prevented, customer safety and the marketability of the vehicle can be improved.

이에, 도 2를 참조하여 차량이 자동세차대기모드에 진입했는지 판단하는 제1실시예를 설명하면, 내비게이션(7)의 정보를 이용하여 차량과 일정거리 이내에 자동세차장이 확인되는 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, referring to FIG. 2, a first embodiment for determining whether the vehicle has entered the automatic car wash standby mode will be described. It can be determined that the mode has been entered.

즉, 내비게이션(7)을 활용하여 현재 차량의 주변에 자동세차장(ex : 주유소 등)이 있는지 판단하고, 자동세차장이 있는 경우 운전자가 자동세차할 가능성이 있으므로 자동세차대기모드에 진입하도록 제어하게 된다.That is, by using the navigation system 7, it is determined whether there is an automatic car wash near the current vehicle (ex: gas station, etc.), and if there is an automatic car wash, the driver is likely to wash the car automatically, so the automatic car wash standby mode is controlled. .

자동세차대기모드의 진입여부를 판단하는 제2실시예로서, 차량의 주유구 개방후 일정시간 이내에는 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다. As a second embodiment for determining whether to enter the automatic car wash standby mode, it may be determined that the automatic car wash standby mode has been entered within a predetermined time after opening the fuel filler door of the vehicle.

즉, 주유구 센서(9)에 의해 주유구가 개방된 것을 확인할 수 있는데, 주유구(혹은 충전구)를 개방하여 차량의 주유를 마친 후에는 자동세차할 가능성이 높으므로, 주유구 개방후 일정시간(ex : 30분) 동안은 자동세차대기모드에 진입하도록 제어하게 된다.That is, it can be confirmed that the fueling port is opened by the fueling port sensor 9. After opening the fueling port (or charging port) and refueling the vehicle, there is a high possibility of automatic car washing. 30 minutes) is controlled to enter the automatic car wash standby mode.

자동세차대기모드의 진입여부를 판단하는 제3실시예로서, 차량의 연료량이 일정량 이하인 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.As a third embodiment for determining whether to enter the automatic car wash standby mode, it may be determined that the automatic car wash standby mode has entered when the amount of fuel in the vehicle is less than or equal to a certain amount.

즉, 연료센서(11)에 의해 연료탱크 내의 연료량을 확인할 수 있는데, 연료량이 일정량 이하로 떨어지는 경우 주유를 해야하고, 주유를 마친 후에는 자동세차할 가능성이 있으므로, 연료량이 일정량 이하일 때에는 자동세차대기모드에 진입하도록 제어하게 된다.That is, the amount of fuel in the fuel tank can be checked by the fuel sensor 11. If the amount of fuel falls below a certain amount, refueling is required, and there is a possibility of automatic car washing after refueling. control to enter the mode.

자동세차대기모드의 진입여부를 판단하는 제4실시예로서, 차량에 탑재된 촬영수단(13)에 의해 자동세차장이 확인되는 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.As a fourth embodiment of determining whether to enter the automatic car wash standby mode, it may be determined that the automatic car wash standby mode has entered when the automatic car wash is confirmed by the photographing means 13 mounted in the vehicle.

즉, 카메라 또는 이미지센서 등을 활용하여 차량 주변에 자동세차장(ex : 주유소, 세차장 등의 픽토그램, 정유사 브랜드로고 등)이 촬영되면, 운전자가 자동세차할 가능성이 있으므로 자동세차대기모드에 진입하도록 제어하게 된다.In other words, if an automatic car wash (ex: pictogram of a gas station, car wash, etc., brand logo of an oil refinery, etc.) is photographed around the vehicle using a camera or image sensor, the driver may wash the car automatically, so the automatic car wash standby mode is controlled. will do

자동세차대기모드의 진입여부를 판단하는 제5실시예로서, 차량의 사이드미러(15)가 접혀 있는 상태이고, 스티어링휠이 조향각 중립(0°)을 포함하는 온센터구간에 위치한 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.As a fifth embodiment for determining whether to enter the automatic car wash standby mode, when the side mirror 15 of the vehicle is in a folded state and the steering wheel is located in the on-center section including the neutral steering angle (0°), the automatic car wash It can be determined that it has entered the standby mode.

즉, 자동세차에 진입하기 전에는 통상적으로 사이드미러(15)를 접고, 스티어링휠을 조향각 중립위치에 맞추게 됨으로써, 전동식 사이드미러(15)와 조향각센서(17)를 통해 이 같은 조건을 만족시 자동세차의 가능성이 있으므로 자동세차대기모드에 진입하도록 제어할 수 있다.That is, before entering the automatic car wash, the side mirror 15 is usually folded and the steering wheel is adjusted to the neutral position of the steering angle, so that when these conditions are satisfied through the electric side mirror 15 and the steering angle sensor 17, the automatic car wash Since there is a possibility, it can be controlled to enter the automatic car wash standby mode.

한편, 본 발명의 N단 유지확인단계에서는, 차량의 클러스터(3)에 N단 유지모드 확인창을 표시하여 N단 유지모드 진입여부를 확인할 수 있다.Meanwhile, in the N-range maintenance confirmation step of the present invention, it is possible to check whether the N-range maintenance mode is entered by displaying the N-range maintenance mode confirmation window on the cluster 3 of the vehicle.

즉, 자동세차대기모드에 진입한 상태에서 운전자가 기어단을 N단으로 변경하는 경우, 클러스터(3)에 N단 유지모드에 진입할지 여부를 묻는 확인창을 표출하게 된다.,That is, when the driver changes the gear to the N-range while entering the automatic car wash standby mode, a confirmation window asking whether or not to enter the N-range maintenance mode is displayed on the cluster 3.

그리고, 상기 N단 유지모드는 차실 내에 마련된 N단 유지모드 스위치(5)를 조작하여 진입하고, 상기 N단 유지모드에 진입한 경우, 클러스터(3) 및 스피커를 통해 N단 유지모드에 진입한 것을 알릴 수 있다.In addition, the N-level maintenance mode is entered by operating the N-level maintenance mode switch 5 provided in the vehicle compartment, and when the N-level maintenance mode is entered, the N-level maintenance mode is entered through the cluster 3 and the speaker. can inform

예컨대, 운전자가 N단 유지모드에 진입을 원하는 경우, N단 유지모드 스위치(5)를 길게 누름 조작하여 N단 유지모드에 진입할 수 있고, 이처럼 N단 유지모드에 진입시 N단 유지모드에 진입했음을 클러스터(3)에 표시함과 동시에 알림음을 통해 알릴 수 있다.For example, if the driver wants to enter the N-level maintenance mode, he or she can enter the N-level maintenance mode by pressing and holding the N-level maintenance mode switch 5, and when entering the N-level maintenance mode, the N-level maintenance mode is entered. It is displayed on the cluster 3 and notified through a notification sound.

다만, 상기 N단 유지모드에 진입된 상태에서 기어 변경시, 상기 N단 유지모드가 해제되도록 제어할 수 있다.However, when the gear is changed in a state in which the N-range maintenance mode is entered, the N-range maintenance mode may be controlled to be released.

즉, 운전자가 기어단을 N단에서 P, R, D단 등의 다른 기어단으로 변경시, N단 유지모드를 해제할 수 있고, N단 유지모드가 해제되었음을 클러스터(3) 및 알림음을 통해 운전자에게 알릴 수 있다.That is, when the driver changes the gear stage from N to another gear stage such as P, R, D, etc., the N stage maintenance mode can be released, and the cluster 3 and notification sound indicate that the N stage maintenance mode is released. can inform the driver.

한편, 상기 N단 유지모드에 진입된 상태에서 시동 오프시, 차량의 전원이 인가된 상태에서 N단을 유지하도록 제어한다.Meanwhile, when the ignition is turned off in the state where the N-range maintenance mode is entered, the control is performed to maintain the N-range while the power of the vehicle is applied.

그리고, 차량의 도어 오픈시, 기어단을 P단으로 변경하도록 제어할 수 있다.Also, when the door of the vehicle is opened, the gear stage may be controlled to be changed to the P stage.

즉, 기어단이 N단인 상태에서 시동을 오프시키는 경우, 차량의 전원을 ACC모드 또는 ON모드 상태로 유지하면서 N단을 유지하도록 제어하고, 이 상태에서 차량의 도어를 오픈하는 경우 기어단을 P단으로 변경하면서 전원을 오프시키게 된다.That is, when the engine is turned off while the gear stage is in the N-range, the vehicle power is maintained in the ACC mode or the ON mode while maintaining the N-range, and in this state, when the vehicle door is opened, the gear stage is set to P The power is turned off while changing to a stage.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 기어단 제어과정에 대해 살펴보면, 차량의 위치나 차량의 상태 등을 기반으로 자동세차를 실시할 가능성 여부에 의해 자동세차대기모드에 진입했는지 판단한다(S10).Looking at the gear stage control process according to the present invention with reference to FIG. 1 , it is determined whether the automatic car wash standby mode has been entered based on the possibility of automatic car washing based on the position of the vehicle or the condition of the vehicle (S10).

S10단계의 판단 결과, 자동세차대기모드에 진입한 경우, 현재 기어단이 N단인지 판단하고(S20), 판단 결과 현재 기어단이 N단인 경우 차량의 클러스터(3)에 현재 기어단을 N단으로 유지하는 N단 유지모드에 진입할지 묻는 확인창을 표시한다(S30).As a result of the determination in step S10, when the automatic car wash standby mode is entered, it is determined whether the current gear is in N-range (S20). A confirmation window asking whether to enter the N-stage maintenance mode maintained by (S30) is displayed.

이에, 운전자가 N단 유지모드 스위치(5)를 조작하여 N단 유지모드에 진입하게 되면, 시동 오프 상태로 전환되는지 판단한다(S40).Accordingly, when the driver operates the N-level maintenance mode switch 5 to enter the N-level maintenance mode, it is determined whether the engine is switched to an off state (S40).

S40단계에서 시동 오프 판단시, 차량의 전원을 ACC모드 또는 ON모드에서 N단을 유지하도록 제어한다(S50).When it is determined that the ignition is turned off in step S40, the power of the vehicle is controlled to maintain the N-stage in the ACC mode or the ON mode (S50).

이어서, 차량의 도어가 오픈되는지 판단하고(S60), 도어가 오픈되면 기어단을 P단으로 변경한다(S80).Subsequently, it is determined whether the door of the vehicle is open (S60), and if the door is open, the gear stage is changed to the P stage (S80).

즉, N단 유지모드에 진입한 상태에서 기어단을 N단으로 변경한 후 시동을 끄는 경우, 기어단을 N단으로 그대로 유지 가능하도록 제어함으로써, 자동세차 과정에서 발생할 수 있는 사고위험을 방지하게 되는바, 고객 안전성 및 차량의 상품성을 향상시킬 수 있게 된다.In other words, if the engine is turned off after changing the gear stage to N-range while entering the N-range maintenance mode, it is controlled to keep the gear stage in N-range, thereby preventing the risk of an accident that may occur during the automatic car wash process. As a result, it is possible to improve customer safety and marketability of the vehicle.

반면, S30단계에서 운전자가 N단 유지모드 스위치(5)를 조작하지 않아, N단 유지모드에 진입하지 못하게 되는 경우, 이 후에 시동 오프 상태로 전환되는지 판단한다(S70).On the other hand, if the driver does not operate the N-level maintenance mode switch 5 at step S30 and thus cannot enter the N-level maintenance mode, it is determined whether the engine is switched to an off state (S70).

판단 결과, 시동 오프시 차량의 전원을 오프시키고 기어단을 P단으로 변경하도록 제어할 수 있다(S80).As a result of the determination, when the ignition is turned off, the power of the vehicle may be turned off and the gear stage may be controlled to be changed to the P stage (S80).

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 자동세차 과정에서, 운전자가 기어단을 N단으로 변경한 후 시동을 끄는 경우, 운전자에게 자동세차대기모드로의 진입을 알려 기어단을 N단으로 그대로 유지 가능하도록 함으로써, 자동세차 과정에서 발생할 수 있는 사고위험을 방지하게 된다.As described above, according to the present invention, in the process of automatic car washing of a vehicle, when the driver switches the gear to the N-range and then turns off the engine, the driver is notified of entering the automatic car wash standby mode and the gear is maintained in the N-range. By making it possible, the risk of an accident that may occur during the automatic car wash process is prevented.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.On the other hand, although the present invention has been described in detail only for the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that these changes and modifications fall within the scope of the appended claims. .

1 : 컨트롤러
3 : 클러스터
5 : N단 유지모드 스위치
7 : 내비게이션
9 : 주유구센서
11 : 연료센서
13 : 촬영수단
15 : 사이드미러
17 : 조향각센서1: Controller
3 : cluster
5 : N stage maintenance mode switch
7: Navigation
9: fuel filler sensor
11: fuel sensor
13: Shooting means
15: side mirror
17: steering angle sensor

Claims (10)

컨트롤러가 차량의 위치 또는 상태를 바탕으로 자동세차를 실시할 것으로 예상되는 자동세차대기모드에 진입했는지 판단하는 자동세차 판단단계;
컨트롤러가 상기 자동세차대기모드에 진입된 상태에서 기어단이 N단인 경우, N단 유지모드 진입여부를 확인하는 N단 유지확인단계; 및
컨트롤러가 상기 N단 유지모드를 확인하여 진입된 상태에서 시동 오프시, N단을 유지하도록 제어하는 N단 유지단계;를 포함하는 차량의 기어단 제어방법.an automatic car wash determination step of determining whether the controller has entered an automatic car wash standby mode in which automatic car wash is expected to be performed based on the location or state of the vehicle;
an N-range maintenance check step of checking whether the N-range maintenance mode is entered when the gear stage is in the N-range in a state where the controller enters the automatic car wash standby mode; and
A method for controlling a gear stage of a vehicle comprising: maintaining the N range when the engine is turned off in a state in which the controller confirms and enters the N range maintaining mode. 청구항 1에 있어서,
내비게이션의 정보를 이용하여 차량과 일정거리 이내에 자동세차장이 확인되는 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage of a vehicle, comprising determining that an automatic car wash standby mode has been entered when an automatic car wash is identified within a predetermined distance from the vehicle using information from a navigation system. 청구항 1에 있어서,
차량의 주유구 개방후 일정시간 이내에는 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage of a vehicle, characterized in that it is determined that the vehicle has entered an automatic car wash standby mode within a predetermined time after opening a fuel filler port of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
차량의 연료량이 일정량 이하인 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage of a vehicle, characterized in that it is determined that the vehicle has entered an automatic car wash standby mode when the amount of fuel of the vehicle is less than or equal to a certain amount. 청구항 1에 있어서,
차량에 탑재된 촬영수단에 의해 자동세차장이 확인되는 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage for a vehicle, characterized in that it is determined that an automatic car wash standby mode has been entered when the automatic car wash is confirmed by a photographing unit installed in the vehicle. 청구항 1에 있어서,
차량의 사이드미러가 접혀 있는 상태이고, 스티어링휠이 조향각 중립(0°)을 포함하는 온센터구간에 위치한 경우, 자동세차대기모드에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage for a vehicle, characterized in that it is determined that the automatic car wash standby mode has entered when the side mirror of the vehicle is in a folded state and the steering wheel is located in an on-center section including a neutral steering angle (0°). 청구항 1에 있어서,
차량의 클러스터에 N단 유지모드 확인창을 표시하여 N단 유지모드 진입여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage for a vehicle, characterized in that by displaying an N-range maintenance mode confirmation window on a cluster of the vehicle to confirm whether or not to enter the N-range maintenance mode. 청구항 1에 있어서,
상기 N단 유지모드는 차실 내에 마련된 N단 유지모드 스위치를 조작하여 진입하고;
상기 N단 유지모드에 진입한 경우, 클러스터 및 스피커를 통해 N단 유지모드에 진입한 것을 알리는 것을 특징으로 하는 차량용 기어단 제어방법.The method of claim 1,
The N-level maintenance mode is entered by manipulating an N-level maintenance mode switch provided in a vehicle compartment;
When the N-range maintenance mode is entered, the vehicle gear stage control method characterized in that the entry of the N-range maintenance mode is announced through a cluster and a speaker. 청구항 1에 있어서,
상기 N단 유지모드에 진입된 상태에서 기어 변경시, 상기 N단 유지모드가 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 기어단 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling a gear stage for a vehicle, characterized in that when a gear is changed in a state in which the N-range maintenance mode is entered, the N-range maintenance mode is released. 청구항 1에 있어서,
상기 N단 유지모드에 진입된 상태에서 시동 오프시, 차량의 전원이 인가된 상태에서 N단을 유지하도록 제어하고;
차량의 도어 오픈시, 기어단을 P단으로 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 기어단 제어방법.The method of claim 1,
When the ignition is turned off in a state in which the N-range maintenance mode has been entered, controlling the vehicle to maintain the N-range in a state in which power is applied;
A method for controlling a gear stage for a vehicle, characterized in that the control is performed to change the gear stage to the P stage when the door of the vehicle is opened.
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