KR102477281B1 - 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 운영 장치는, 대차 프레임에 결합되는 제1 브라켓, 제1 브라켓의 일단에 결합되는 제2 브라켓, 제2 브라켓을 관통하여 결합되는 정위치 정차 센서를 포함한다.
따라서, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 정위치 정차 센서 브라켓을 절연이 가능한 베이클라이트 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고, 정위치 정차 센서가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선할 수 있다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓에 결합홀을 일정 간격(25mm 단위)으로 생성하고 가장 전자파 간섭을 작게 받을 수 있는 위치에 정위치 정차 센서를 배치함으로써, 정위치 정차 센서가 받는 전자파 간섭을 최소화 한다.

Description

열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템{SENSING SYSTEM FOR STOPPING THE TRAIN}
본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템에 관한 것이다.
열차의 정위치 정차를 위해, 열차의 차량 하부에는 정위치 정차 센서가 설치된다. 이후, 정위치 정차 센서는 선로에 설치된 정위치 정차 판을 감지하고, 정위치 정차 센서의 감지 결과는 기관사에게 전달된다. 이후, 기관사는 정위치 정차 센서의 감지 결과를 기반으로 열차를 정위치에 정차시킴으로써, 승강장의 승객이 열차에 안전하게 탑승하도록 할 수 있다.
이때, 정위치 정차 센서는 차량 전두부부터 정위치 정차 센서까지의 거리로 열차가 정확한 위치에 정차한 것을 확인한다.
한편, 열차의 정위치 정차는 정위치의
Figure 112020140290866-pat00001
350mm 이내 열차가 정차하는 것을 의미한다.
이에 따라, 정위치 정차 센서는 열차의 하부의 특정 위치에 정확하게 설치되어야 하며, 만일 정위치 정차 센서의 설치 장소가 부정확한 경우, 선로에 설치되는 정위치 정차판을 설계 변경해야만 한다.
한편, 열차의 하부에는 지속적인 전자파 간섭이 발생하는데, 종래의 열차 하부 프레임 및 열차 하부 프레임에 장착된 브라켓은 철(Fe) 재질로 구성되어 있어, 정위치 정차 센서에 전자파 간섭이 크게 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 열차 하부 프레임에 정착된 브라켓은 센서가 결합할 수 있는 위치가 제한적인 문제점이 있었다.
또한, 종래의 열차 하부 프레임에 장착된 브라켓은 설계 변경이 용이하지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓을 절연이 가능한 베이클라이트(BAKELITE) 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고, 정위치 정차 센서가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓에 결합홀을 일정 간격(25mm 단위)으로 생성하고 가장 전자파 간섭을 작게 받을 수 있는 위치에 정위치 정차 센서를 배치함으로써, 정위치 정차 센서가 받는 전자파 간섭을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓을 탈부착 조립이 가능하도록 함으로써, 기존의 브라켓을 그대로 사용할 수 있으며, 추가되는 브라켓의 설계 및 변경이 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은, 대차 프레임(BOGIE FRAME)에 결합되는 제1 브라켓, 제1 브라켓의 일단에 결합되는 제2 브라켓, 제2 브라켓을 관통하여 결합되는 정위치 정차 센서를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 브라켓은 대차 프레임의 일측에 결합된 제1 결합부, 제1 결합부에 수직한 방향으로 형성되는 제2 결합부 및 상기 제1 결합부의 일측으로부터 평행하게 연장되고, 상기 제2 결합부와 수직한 방향으로 연결되는 연결부를 포함한다.본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 브라켓은 상기 제1 결합부에 형성되는 복수의 제1 결합홀 및 상기 제2 결합부에 형성되는 복수의 제2 결합홀을 포함하고, 상기 제1 결합부, 상기 제2 결합부 및 상기 연결부는 절연체로 구성되고, 다양한 형태의 모서리를 갖는다.
본 발명의 일 실시예에서, 다양한 형태의 모서리는 직선 또는 곡선의 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2 브라켓은 상기 제1 브라켓의 일단에 결합된다.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 제2 브라켓은 상기 제2 브라켓의 일측에 형성되는 복수의 제3 결합홀, 상기 제2 브라켓의 타측에 형성되는 복수의 제4 결합홀을 포함하고, 상기 제2 브라켓은 절연체로 구성된다.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 제1 브라켓 및 상기 제2 브라켓은 상기 복수의 제2 결합홀 및 상기 복수의 제3 결합홀에 나사가 체결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 정위치 정차 센서는 나사산 형태이고, 상기 제2 브라켓에 형성된 상기 복수의 제4 결합홀 중 하나를 관통하고, 상기 제2 브라켓의 관통 부위의 상단부와 하단부는 너트(n)로 체결되고, 바닥의 정위치 정차판을 센싱한다.
본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓을 절연이 가능한 베이클라이트 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고, 정위치 정차 센서가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선할 수 있다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓에 결합홀을 일정 간격(25mm 단위)으로 생성하고 가장 전자파 간섭을 작게 받을 수 있는 위치에 정위치 정차 센서를 배치함으로써, 정위치 정차 센서가 받는 전자파 간섭을 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓을 탈부착 조립이 가능하도록 함으로써, 기존의 브라켓을 그대로 사용할 수 있으며, 추가되는 브라켓의 설계 변경을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 종래의 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 위에서 내려다본 단면도이다.
도 2는 종래의 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 정면에서 바라본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 프레임에 결합된 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 옆에서 바라본 측면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 제1 브라켓을 정면에서 바라본 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 제1 브라켓을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 제2 브라켓을 위에서 내려다본 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 제2 브라켓을 옆에서 바라본 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템이 열차의 차량에 설치된 상태를 나타내는 모식도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 종래의 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 위에서 내려다본 단면도이다.
또한, 도 2는 종래의 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 정면에서 바라본 단면도이다.
도 1 및 도 2는 열차의 하부 프레임에 정위치 정차를 위한 브라켓 및 센서가 부착된 종래의 경우를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 열차는 열차의 하부 양측에 바퀴를 포함하고, 열차의 하부 프레임인 대차(BOGIE)를 포함한다. 대차는 케이블이 지나가는 케이블 트레이를 포함하고, 대차 주변에는 모터가 배치된다.
종래의 경우, 열차의 하부 프레임 및 브라켓(2)은 모두 철(Fe) 재질로 구성되고, 열차의 바퀴 부분은 고무 재질 또는 철(Fe) 재질로 구성되었다.
이에, 열차 내부에 전자파 간섭과 같은 노이즈가 발생하는 경우, 열차 내부의 노이즈를 열차의 고무 바퀴를 통해 지면으로 접지하기가 어려웠다. 이때, 경전철의 경우 접지 바를 이용하여 접지를 수행하기도 하였다.
또한, 고무타이어 또는 철로 된 바퀴는 노면의 상태에 따라 진동이 상대적으로 크게 발생한다.
이때, 열차 차량 하부 장치들의 안정성을 보장하기 위하여, 대차 주변에 여러 장치가 설치되고, 노면의 충격으로부터 보호한다.
이는, 자동차의 바퀴에 서스펜션이 장착되고, 서스펜션이 충격을 흡수하여 운전자의 승차감을 높이는 것과 유사하다.
한편, 정위치 정차 센서(1)는 열차 하부에 위치한 브라켓(2)에 결합되고, 정위치 정차 센서(1)는 주로 초음파 센서가 사용된다.
이때, 브라켓(2)은 대차 프레임(3)에 부착된다.
대차 프레임(3)은 브라켓(2)이 좌우 간격이 자유롭게 조절됨으로써, 대차 프레임(3)에 브라켓(2)이 용이하게 설치될 수 있다.
하지만, 정위치 정차 센서(1)는 모든 차량 하부 설치 장치들과 모터 등이 가깝게 위치하여 전자파 간섭을 피할 수가 없었다.
또한, 종래에는 대차 프레임(3)에 하나의 브라켓(2)만이 연결되므로, 정위치 정차 센서(1)가 브라켓(2) 상에 결합할 수 있는 위치가 극히 제한적이었다.
또한, 브라켓(2)에 결합된 정위치 정차 센서(1)의 위치가 열차의 기종에 따라 변경되는 경우, 브라켓(2)의 설계 변경에 많은 비용과 시간이 추가적으로 소모되었다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 사시도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 프레임에 결합된 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 옆에서 바라본 측면도이다.
도3 및 도 4는 본 발명에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템에 관한 것으로, 대차 프레임(3)에 제1 브라켓(10)이 결합된다. 이후, 제1 브라켓(10)의 일단에 제2 브라켓(20)이 결합된다. 또한, 제2 브라켓(20)에 정위치 정차 센서(50)가 관통하여 결합된다.
제1 브라켓(10)이 대차 프레임(3)에 결합되는 경우, 대차 프레임(3)는 외부의 충격 및 진동으로부터 제1 브라켓(10)을 보호한다.
이는, 제1 브라켓(10) 뿐만 아니라, 제1 브라켓(10)과 물리적으로 결합된 제2 브라켓(20) 및 정위치 정차 센서(50)까지도 외부의 충격 및 진동으로부터 보호한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 브라켓(10)은 복수의 제2 결합홀(10b)을 포함한다. 제2 브라켓(20)은 제2 결합홀(10b)에 대응하는 복수의 제3 결합홀(20a)을 포함한다.
이를 통해, 본 발명은 열차의 기종마다 정위치 정차 센서(50)의 위치가 바뀌더라도, 정위치 정차 센서(50)가 복수의 제4 결합홀(20b) 중 한 곳에 결합되어 정위치 정차 센서(50)의 위치 변경이 용이하게 이루어 질 수 있다.
제1 브라켓(10)과 제2 브라켓(20)은 제2 결합홀(10b)과 제3 결합홀(20a)을 동시에 관통하는 볼트 및 해당 볼트에 대응되는 너트(n)의 체결을 통해 서로 견고하게 결합된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 정위치 정차 센서(50)는 제2 브라켓(20)을 관통하는 부분이 나사산 형태이다.
이후, 정위치 정차 센서(50)는 제2 브라켓(20)에 형성된 복수의 제4 결합홀(20b) 중 하나를 관통하고, 제2 브라켓(20)의 상단 및 하단은 너트(n)로 체결된다. 이후, 제2 브라켓(20)에 견고히 체결된 정위치 정차 센서(50)는 열차의 정위치 정차를 위해 바닥의 정위치 정차판을 감지한다.
이때, 정위치 정차 센서(50)는 60cm 정도의 감지 거리를 갖는 초음파 센서가 사용된다. 이후, 정위치 정차 센서(50)가 열차의 하부에 설치되는 경우, 정위치 정차 센서(50)는 지면에 위치한 정위치 정차판의 상단으로부터 열차 하부에 결합된 정위치 정차 센서(50)까지의 높이인 대략 300
Figure 112020140290866-pat00002
10mm정도의 감지 거리를 갖는다.
여기서, 초음파 센서는 물류센터에서 주로 사용되는 마그네틱 감지 센서 보다 감지 거리가 길고, 이물질이 묻는 경우 감지 감도가 낮아지는 적외선 센서의 한계점을 보완할 수 있다.
또한, 정위치 정차판은 두깨가 41mm인 철판이 사용되어, 작업자로부터 유지 보수가 용이하다.
한편, 본 발명은 브라켓을 탈부착 조립이 가능하도록 함으로써, 기존의 브라켓을 그대로 사용할 수 있으며, 추가되는 브라켓의 설계 및 변경이 용이하게 할 수 있다.
일 예시로, 대차 프레임(3)에 결합되는 제1 브라켓(10) 및 제1 브라켓(10)에 결합된 제2 브라켓(20)의 설계가 변경되는 경우, 작업자는 기존에 설치된 제1 브라켓(10) 및 제2 브라켓(20)에 체결된 너트(n)를 풀고, 설계 변경된 제1 브라켓(10') 또는 제2 브라켓(20')을 기존에 설치된 제1 브라켓(10) 또는 제2 브라켓(20)과 대체할 수 있다. 이후, 설계 변경된 제2 브라켓(20')에 정위치 정차 센서(50)가 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 대차 프레임(3)에 제1 브라켓(10), 제2 브라켓(20), 정위치 정차 센서(50)가 순서대로 결합되는 것은 1 사이클에 해당하며, 이를 통해 복수의 사이클로 구성된 다층구조가 형성될 수 있다.
일 예시로, 대차 프레임(3)에 제1 브라켓(10), 제2 브라켓(20)이 결합된 경우, 제2 브라켓(20)에 제3 브라켓(30)이 추가로 결합될 수 있다. 이후, 제3 브라켓(30)에 정위치 정차 센서(50)가 결합될 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템에 관한 개념과 원리를 기술한다.
열차 하부에는 교류 전류(AC)를 생성하는 장치가 존재하여, 지속적으로 전자파 간섭이 발생한다. 또한, 모터를 동작시키는 인버터(VVVF)가 열차가 정차한 상태에서 추진을 시작할 때 전류가 크게 흐름으로써, 추가적인 전자파 간섭(ELECTRO-MAGNETIC INTERFERENCE)이 크게 발생한다.
이는, 철 재질의 대차 프레임에 장착된 철 재질의 브라켓을 통해 정위치정차 센서의 동작에 오류를 발생시킨다.
이에, 본 발명은 브라켓을 기존의 철 재질이 아닌, 절연이 가능한 베이클라이트 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고 센서가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선한다.
또한, 브라켓(10, 20)의 두깨가 두꺼워지고, 면적이 넓어짐으로써, 열차 운행중 발생가능한 진동 및 충격으로부터 브라켓(10, 20)과 정위치 정차 센서(50)를 보호할 수 있다.
한편, 열차 하부에 발생하는 전자파는 대기(air) 중에도 전자파 간섭을 일으킬 수 있다.
이에, 본 발명은 정위치 정차 센서(50)가 결합되는 제2 브라켓(20)에 결합홀이 일정 간격(25mm 단위)으로 생성되고, 가장 전자파 간섭을 작게 받을 수 있는 위치에 정위치 정차 센서(50)가 배치됨으로써, 정위치 정차 센서(50)가 받는 전자파 간섭이 최소화 될 수 있다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 제1 브라켓을 정면에서 바라본 평면도이다.
또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 제1 브라켓을 측면에서 바라본 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제1 브라켓(10)은 대차 프레임(3)의 일측에 결합된 제1 결합부(12)를 포함한다. 또한, 제1 브라켓(10)은 제1 결합부(12)에 수직한 방향으로 형성되는 제2 결합부(14)를 포함한다.
또한, 제1 브라켓(10)은 제1 결합부(12)의 일측으로부터 평행하게 연장되고, 제2 결합부(14)와 수직한 방향으로 연결되는 연결부(16)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 연결부(16)는 제1 결합부(12)의 일측으로부터 수직한 방향으로 연장되고, 제2 결합부(14)와 평행하게 연결될 수 있다.또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 결합부(12)는 대차 프레임(3)의 중심으로부터 일정 간격 떨어진 위치에서 대차 프레임(3)의 외측에 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 결합부(12)는 차량의 내부를 향하는 방향으로 대차 프레임(3)의 외측에 결합될 수 있다.
이때, 제1 결합부(12)의 제1 결합홀(10a)은 대차 프레임(3)의 결합홀(미도시)과 나사가 체결됨으로써 서로 견고히 결합될 수 있다.
한편, 제1 결합부(12)의 결합 위치는 대차 프레임(3)의 특정 위치에만 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 브라켓(10)은 제1 결합부(12)에 형성되는 복수의 제1 결합홀(10a), 제2 결합부(14)에 형성되는 복수의 제2 결합홀(10b)을 포함한다. 또한, 제1 브라켓(10)의 제1 결합부(12), 제2 결합부(14) 및 연결부(16)는 절연체(일 예시로, 베이클라이트)로 구성되고, 다양한 형태의 모서리를 가질 수 있다.
즉, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 제1 브라켓(10)을 절연이 가능한 베이클라이트 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고, 정위치 정차 센서가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선할 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 제2 브라켓을 위에서 내려다본 평면도이다.
또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템의 제2 브라켓을 옆에서 바라본 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제2 브라켓(20)은 제1 브라켓(10)의 일단에 결합된다. 또한, 제2 브라켓(20)은 제2 브라켓(20)의 모서리 일측에 형성되는 복수의 제3 결합홀(20a), 제2 브라켓(20)의 타측에 형성되는 복수의 제4 결합홀(20b)을 포함한다. 또한, 제2 브라켓(20)은 절연체로 구성된다.
즉, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 제2 브라켓(20)을 절연이 가능한 베이클라이트 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고, 정위치 정차 센서가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선할 수 있다.
또한, 본 발명은 정위치 정차 센서(50)가 결합되는 제2 브라켓(20)에 결합홀이 일정 간격(25mm 단위)으로 생성되고, 가장 전자파 간섭을 작게 받을 수 있는 위치에 정위치 정차 센서(50)가 배치됨으로써, 정위치 정차 센서(50)가 받는 전자파 간섭이 최소화 될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템이 열차의 차량에 설치된 상태를 나타내는 모식도이다.
본 발명의 일 실시예에서, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은 복수의 차량 중 하나에 설치될 수 있다.
일 예시로, 열차가 제1 차량(Mc1), 제2 차량(M), 제3 차량(Mc2)을 포함하는 경우, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은 복수의 차량 중 하나인 제2 차량(M)에 설치될 수 있다.
이때, 제2 차량(M)에는 제어기가 미리 구비되어 있으며, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은 복수의 차량 중 제어기가 미리 구비된 차량에 설치될 수 있다.
만일, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템이 설치되는 차량과 제어기가 미리 구비된 차량이 서로 다른 경우, 정위치 정차 센서는 케이블로 구성된 커넥터를 이용하여 정위치 정차 센서를 제어기와 연결할 수 있다.
하지만, 이 경우 케이블로 구성된 커넥터를 사용함으로써 접촉 저항이 발생하고, 추가적인 설치 비용이 발생하기도 한다.
한편, 제2 차량(M)은 제2 차량(M)의 하부에 결합된 복수의 제1 브라켓(10), 제1 브라켓(10)의 상단에 각각 결합된 복수의 제2 브라켓(20), 제2 브라켓(20)을 각각 관통하여 결합된 복수의 정위치 정차 센서(50', 50'')를 포함할 수 있다.
이때, 복수의 정위치 정차 센서(50', 50'')는 열차 내에서 대각선 방향으로 설치됨으로써, 열차가 180°회전 방향(반대 방향)으로 운행되는 경우에도 복수의 정위치 정차 센서(50', 50'')가 정위치 정차판을 정확하게 감지할 수 있도록 한다.
일 예시로, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은 제2 차량(M)의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다.
또한, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은 제2 차량(M)의 좌측 및 우측에 각각 설치될 수 있다.
일 예시로, 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템은 제2 차량(M)의 우측 전방에 설치된 정위치 정차 센서(50') 및 좌측 후방에 설치된 정위치 정차 센서(50'')를 포함할 수 있다.
이에, 열차가 승강장으로 진입하는 경우, 대차 프레임(3)의 서로 다른 위치에 설치된 정위치 정차 센서(50', 50'')가 노선 위의 서로 다른 위치에 설치된 정위치 정차판을 각각 감지함으로써, 열차가 승강장 내 정위치 정차를 하도록 한다. 이는, 열차가 정위치의
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350mm 이내 열차가 정차하는 것을 의미한다.
즉, 본 발명은 복수의 정위치 정차 센서(50', 50'')가 각각 다른 위치에서 정위치 정차판을 감지하도록 함으로써, 정위치 정차 센서(50', 50'')의 정위치 정차판 감지의 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓(10, 20)을 절연이 가능한 베이클라이트 재질로 변경함으로써, 전자파 전도를 최소화하고, 정위치 정차 센서(50)가 동작하는 과정에서 발생하는 오류를 개선할 수 있다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓(10, 20)에 결합홀을 일정 간격(25mm 단위)으로 생성하고 가장 전자파 간섭을 작게 받을 수 있는 위치에 정위치 정차 센서(50)를 배치함으로써, 정위치 정차 센서(50)가 받는 전자파 간섭을 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명은 열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템을 통해서 브라켓(10, 20)을 탈부착 조립이 가능하도록 함으로써, 기존의 브라켓(2)을 그대로 사용할 수 있으며, 추가되는 브라켓(20)의 설계 변경을 용이하게 할 수 있다.
3 대차 프레임
10 제1 브라켓
12 제1 결합부
14 제2 결합부
16 연결부
20 제2 브라켓
10a 제1 결합홀
10b 제2 결합홀
20a 제3 결합홀
20b 제4 결합홀
50 정위치 정차 센서
n 너트

Claims (7)

  1. 대차 프레임에 결합되는 제1 브라켓;
    상기 제1 브라켓의 일단에 결합되는 제2 브라켓; 및
    상기 제2 브라켓을 관통하여 결합되는 정위치 정차 센서를 포함하고,
    상기 제1 브라켓은,
    상기 대차 프레임의 일측에 결합된 제1 결합부, 상기 제1 결합부에 수직한 방향으로 형성되는 제2 결합부, 및 상기 제1 결합부의 일측으로부터 평행하게 연장되고, 상기 제2 결합부와 수직한 방향으로 연결되는 연결부를 포함하며, 상기 제1 결합부에 복수의 제1 결합홀이 형성되고, 상기 제2 결합부에 복수의 제2 결합홀이 형성되며, 상기 제1 결합부, 제2 결합부 및 상기 연결부는 절연체로 구성되고,
    상기 제2 브라켓은 절연체로 구성되며, 일측에 복수의 제3 결합홀이 형성되고, 타측에 복수의 제4 결합홀이 형성되며,
    상기 정위치 정차 센서는
    바닥의 정위치 정차판에 대응되는 위치의 상기 복수의 제4 결합홀 중 적어도 하나에 관통하여 결합되고, 상기 복수의 제4 결합홀을 관통하는 몸체 부분이 나사산 형태로 형성되고, 관통 부위의 상단부와 하단부는 너트로 체결되는
    열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 운영 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 브라켓은
    상기 제1 브라켓의 일단에 결합되는
    열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 운영 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 브라켓 및 상기 제2 브라켓은
    상기 복수의 제2 결합홀 및 상기 복수의 제3 결합홀에 나사가 체결되는
    열차의 정위치 정차를 위한 센싱 시스템 운영 장치.
  7. 삭제
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