KR102476129B1 - Milking guidance system for livestock - Google Patents

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KR102476129B1 KR1020200118339A KR20200118339A KR102476129B1 KR 102476129 B1 KR102476129 B1 KR 102476129B1 KR 1020200118339 A KR1020200118339 A KR 1020200118339A KR 20200118339 A KR20200118339 A KR 20200118339A KR 102476129 B1 KR102476129 B1 KR 102476129B1
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Abstract

The present invention relates to a milking guidance system for livestock, wherein an electronic tag device attached to the livestock to include an electronic tag outputs a training signal that allows the livestock to learn a behavioral pattern of moving to a milking place at a milking time, thereby guiding the corresponding livestock to move to the milking place at the milking time. When the electronic tag is recognized wirelessly by an electronic tag recognizer installed on the milking place for a predetermined waiting time for movement before the milking time for the corresponding livestock after the training signal is outputted and a signal for checking the electronic tag is not received by the electronic tag device, electric shock is applied to the skin of the corresponding livestock to guide the corresponding livestock to forcibly be moved to the milking place at the milking time. According to the present invention, the training signal such as vibration and an alarming sound is outputted around at the milking time of the corresponding livestock to be milked or the electric shock is additionally applied to the skin of the livestock to enable the livestock to learn the behavioral pattern of moving to the milking place at the milking time, thereby alleviating inconvenience of a milking manager that the manager has to drive the livestock to the milking place by himself. Because periodical milking is performed at the milking time for the livestock, problems of health deterioration of the livestock and quality degradation of the produced milk, which are caused by the delay of the milking can be solved to ensure the convenience of management of livestock milking and both the health of the livestock and the quality of the produced milk. In particular, in a milking place having a robot milking machine for unmanned milking, guidance for milking the livestock can become unmanned to enable the implementation of a complete unmanned milking system.

Description

가축 착유 유도 시스템{Milking guidance system for livestock}Livestock milking guidance system {Milking guidance system for livestock}

본 발명은 가축 착유 유도 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하는 교육을 통해 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하도록 유도하는 가축 착유 유도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock milking induction system, and more particularly, livestock milking that induces livestock to move to a milking parlor according to the milking time through education that allows the livestock to learn the behavioral patterns of moving to the milking parlor according to the milking time. It's about the guidance system.

젖소나 염소, 양 등과 같은 착유 대상 가축의 착유 작업은 착유 관리자가 가축을 착유장으로 몰아주어야 가능하고, 예컨대 무인 착유용 로봇착유기가 있는 착유장에서는 착유장으로 이동한 가축에 대하여 로봇착유기가 가축의 위치를 보정하고 자동으로 무인 착유를 실시한다.Milking of livestock to be milked, such as cows, goats, sheep, etc., is possible only when a milking manager drives the livestock to a milking parlor. position and perform unattended milking automatically.

이처럼, 착유 관리자가 착유장으로 가축을 직접 몰아서 착유를 하는 경우 다음과 같은 불편함이나 문제가 있다.As such, when a milking manager directly drives livestock to a milking parlor and milks them, there are the following inconveniences or problems.

첫째로, 착유 관리자가 착유장으로 가축을 직접 몰아주어야 하는 불편함이 있다.First, there is an inconvenience in that the milking manager must directly drive the livestock to the milking parlor.

이 경우, 착유시간이 지나도 착유장에 입장하지 않는 가축들이 있어 착유 작업을 할 때마다 착유 관리자가 가축들의 개체수를 확인 후 착유장으로 가축을 직접 몰아주어야 하는 불편함이 있다.In this case, since there are livestock that do not enter the milking parlor even after the milking time, there is an inconvenience that the milking manager must directly drive the livestock to the milking parlor after checking the number of livestock every time the milking operation is performed.

특히, 착유 관리자가 몰아주지 않으면 12시간이 넘고 나서 착유장으로 이동하는 가축들이 있거나, 아예 착유장으로의 이동을 꺼리는 가축들도 존재하기 때문에 무인 착유용 로봇착유기가 있는 착유장에서 가축 착유 유도까지도 무인화함으로써 완전한 무인 착유 시스템을 구현하는데 큰 장애가 되고 있다.In particular, there are livestock that move to the milking farm after more than 12 hours if the milking manager does not drive them, or there are livestock that are reluctant to move to the milking farm at all. Unmanned milking is a major obstacle to implementing a completely unmanned milking system.

둘째로, 가축의 착유시간에 맞춰 주기적인 착유가 실시되지 못하고 지연되는 경우가 발생하므로 착유 지연에 기인하는 가축의 건강 악화 문제 및 생산 우유의 품질 저하 문제가 발생한다.Second, since periodic milking may not be carried out according to the milking time of livestock and is delayed, problems of poor health of livestock and quality of produced milk due to delay in milking occur.

예컨대, 젖소의 경우 약 8시간에 한번씩 착유를 하지 못하고 착유시간이 지연되면 젖소의 건강이 나빠지고 생산되는 우유의 품질이 저하된다.For example, in the case of a cow, if milking is not performed once every 8 hours and the milking time is delayed, the health of the cow deteriorates and the quality of produced milk deteriorates.

실제로, 젖소의 우유 품질은 세균수와 지방 등의 함유량도 중요하지만 무엇보다도 체세포수(우유 속에 포함되어 있는 노후세포수)에 의해 좌우된다고 할 수 있고, 통상 젖소의 체세포수는 1리터당 평균 2만 이내를 유지해야 1등급 우유로 평가받는데 주기적인 착유시간을 유지할 경우 1등급의 체세포수 관리가 가능하다.In fact, it can be said that the quality of cow's milk is influenced by the number of somatic cells (the number of old cells in milk), although the content of bacteria and fat is also important. It is evaluated as grade 1 milk only when it is maintained within the range, and if periodic milking time is maintained, grade 1 somatic cell count can be managed.

하지만, 상기한 무인 착유용 로봇착유기를 착유장에 설치 운용할 경우, 수동 착유시 사람이 착유시간을 지킴으로써 1등급의 체세포수 관리가 용이한 반면, 상기한 무인 착유용 로봇착유기는 젖소들의 활동량이나 성향에 따라서 착유시간이 정형화되지 못함으로써 착유시간 간격이 커지고 착유 지연 문제가 발생한다.However, when the above-mentioned unmanned milking robot milking machine is installed and operated in a milking parlor, it is easy to manage first-class somatic cell counts by keeping the milking time during manual milking. Since the milking time is not standardized according to the milking time or the tendency, the milking time interval increases and the milking delay problem occurs.

또한, 상기한 무인 착유용 로봇착유기가 있는 착유장에서 젖소의 착유시간을 주기적으로 통제하지 못할 경우, 체세포수가 급격이 높아지는 문제를 야기하게 되고, 이런 이유로 대부분의 로봇착유기 설치 축산농가들이 낮은 등급의 우유를 생산하고 있으며, 이런 문제를 해결하기 위해서는 착유 관리자의 지속적인 개입이 필수이다.In addition, if the milking time of cows is not periodically controlled in a milking parlor equipped with the above-mentioned unmanned milking robot milking machine, it causes a problem in which the number of somatic cells increases rapidly. Milk is produced, and continuous intervention by the milking manager is essential to solve this problem.

따라서, 이런 불편함 혹은 문제를 해결하기 위해서는 착유시간에 맞춰 주기적인 착유가 실시되어야 하는데, 제때에 젖소 등의 가축을 로봇착유기로 유인하는 수단이 필요한 것이다.Therefore, in order to solve this inconvenience or problem, periodic milking should be performed according to the milking time, and a means for attracting livestock such as cows to the robot milking machine is required in time.

KRKR 10-106036410-1060364 B1B1

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가축에 부착되고 전자태그를 포함하는 전자태그장치가 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하는 교육신호를 출력함으로써 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하도록 유도하고, 상기 교육신호 출력 후 해당 가축의 착유시간이 되기 전 미리 정해 놓은 이동대기시간 동안 착유장에 설치되어 있는 전자태그인식기에 의해 상기 전자태그가 무선 인식된 후 상기 전자태그장치가 전자태그 확인신호를 미수신하면 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 강제 이동하도록 유도하는 가축 착유 유도 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide education in which an electronic tag device attached to livestock and including an electronic tag learns a behavior pattern in which livestock move to a milking parlor in time for milking. By outputting a signal, the corresponding livestock is induced to move to the milking parlor according to the milking time, and after the education signal is output, the electronic tag reader installed in the milking parlor during the waiting time for movement before the milking time of the corresponding livestock is reached. After the electronic tag is wirelessly recognized, if the electronic tag device does not receive the electronic tag confirmation signal, an electric shock is applied to the skin of the livestock to induce the livestock to move to the milking farm in time for milking. is to do

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템은, 고유식별번호가 배정된 착유 대상 가축에 부착되고, 상기 고유식별번호 인식용 전자태그를 포함하고, 통신기가 해당 가축에 대응하여 자동 설정되는 착유시간을 전자태그인식기로부터 수신하면 마이컴이 전원 소모를 최소화하는 절전상태(sleep mode)를 유지하고, 마이컴이 해당 가축의 착유시간에 근접한 시간으로 미리 정해 놓은 기상(wake up)시간부터 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하고, 통신기를 통해 상기 수신대기상태에서 전자태그인식기로부터 해당 가축의 고유식별번호가 호출되면 마이컴이 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하는 교육신호를 출력하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하도록 유도하고, 마이컴이 상기 교육신호 출력 후 해당 가축의 착유시간이 되기 전 미리 정해 놓은 이동대기시간 동안 통신기가 전자태그 확인신호를 미수신하면 마이컴이 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 강제 이동하도록 유도하고, 통신기를 통해 상기 전자태그 확인신호가 수신된 이후 상기 전자태그인식기에서 무선 송출되는 새로운 착유시간을 수신하는 전자태그장치; 및 상기 전자태그를 무선 인식하도록 착유장에 설치되고, 가축의 착유시간에 근거하여 상기 기상시간부터 상기 전자태그장치로 가축의 고유식별번호에 대한 호출신호를 무선 송출한 이후, 해당 가축의 착유시간이 되기 전에 해당 가축이 착유장으로 이동 완료함에 따라 상기 전자태그가 무선 인식되면 전자태그 확인신호를 무선 송출하고, 해당 가축의 착유장 재입장 예정시간을 해당 가축의 새로운 착유시간으로 자동 설정하여 상기 전자태그장치로 무선 송출하는 전자태그인식기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the livestock milking induction system according to the present invention is attached to a milking target livestock to which a unique identification number is assigned, includes an electronic tag for recognizing the unique identification number, and a communicator When the automatically set milking time corresponding to the livestock is received from the electronic tag reader, the micom maintains a sleep mode that minimizes power consumption, and the micom wakes up at a time close to the milking time of the livestock. up), and maintains a reception standby state where external signals can be received, and when the unique identification number of the corresponding livestock is called from the electronic tag reader in the reception standby state through the communicator, the micom sends the corresponding livestock to the milking parlor according to the milking time. Outputs an educational signal to learn the behavior of moving to the farm, induces the livestock to move to the milking parlor according to the milking time, and the micom outputs the educational signal and waits for the movement before the milking time of the livestock If the communicator does not receive the electronic tag confirmation signal during this time, the microcomputer applies an electric shock to the skin of the livestock to induce the livestock to move to the milking farm in time for milking, and after the electronic tag confirmation signal is received through the communicator, the above an electronic tag device that receives a new milking time wirelessly transmitted from an electronic tag reader; and installed in a milking parlor to wirelessly recognize the electronic tag, and after wirelessly transmitting a call signal for the unique identification number of the livestock to the electronic tag device from the waking up time based on the milking time of the livestock, the milking time of the livestock When the electronic tag is wirelessly recognized as the livestock moves to the milking parlor before the event, an electronic tag confirmation signal is wirelessly transmitted, and the expected time for re-entry of the livestock to the milking parlor is automatically set as the new milking time for the livestock. It is characterized in that it consists of; an electronic tag recognizer wirelessly transmitting to an electronic tag device.

본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템에 있어서, 상기 전자태그장치는 상기 기상시간부터 가축의 착유시간까지 지속적으로 혹은 간헐적으로 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.In the cattle milking induction system according to the present invention, the electronic tag device is characterized in that it maintains a reception standby state capable of continuously or intermittently receiving an external signal from the wake-up time to the milking time of the livestock.

본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템에 있어서, 상기 전자태그장치는 상기 교육신호로 진동기를 이용하는 진동 혹은 스피커를 이용하는 알림음 중 어느 하나 혹은 둘다를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the livestock milking induction system according to the present invention, the electronic tag device is characterized in that it outputs either or both of vibration using a vibrator or notification sound using a speaker as the education signal.

본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템에 있어서, 상기 이동대기시간은 가축의 성향이나 습성에 근거하여 가축마다 개별적으로 미리 설정하는 것을 특징으로 한다.In the cattle milking induction system according to the present invention, the waiting time for movement is characterized in that it is individually set in advance for each livestock based on the propensity or habit of the livestock.

본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템에 있어서, 상기 전자태그장치는 상기 전자태그 확인신호를 미수신하면 고전압 출력이 가능한 한 쌍의 전극단자를 포함하는 전기충격 전극부를 이용하여 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하는 것을 특징으로 한다.In the cattle milking induction system according to the present invention, the electronic tag device applies an electric shock to the skin of the livestock by using an electric shock electrode unit including a pair of electrode terminals capable of outputting a high voltage when the electronic tag confirmation signal is not received. It is characterized by adding.

본 발명에 따라 착유 대상 가축의 착유시간에 근접하여 진동이나 알림음의 교육신호를 출력하거나, 가축의 피부에 전기충격을 추가로 가하여 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하면 착유 관리자가 착유장으로 가축을 직접 몰아주어야 하는 불편함과 가축의 착유시간에 맞춰 주기적인 착유가 실시되므로 착유 지연에 기인하는 가축의 건강 악화 문제 및 생산 우유의 품질 저하 문제를 해소함으로써 가축 착유 관리의 편의성과 가축의 건강 및 생산 우유의 품질을 모두 확보할 수 있고, 특히 무인 착유용 로봇착유기가 있는 착유장에서 가축 착유 유도까지도 무인화할 수 있어 완전한 무인 착유 시스템 구현이 가능하다.According to the present invention, by outputting an education signal of vibration or notification sound close to the milking time of the livestock to be milked, or by applying an additional electric shock to the skin of the livestock, the livestock learns the behavioral pattern of moving to the milking parlor according to the milking time The inconvenience of the milking manager having to drive the livestock directly to the milking parlor, and periodic milking according to the milking time of the livestock, solves the problem of deteriorating livestock health and quality of produced milk caused by delay in milking. It is possible to secure both the convenience of management, the health of livestock and the quality of milk produced, and in particular, it is possible to implement a complete unmanned milking system by unmanned milking guidance for livestock in a milking parlor equipped with a robot milking machine for unmanned milking.

본 발명은 상기 교육신호 출력 후 가축의 피부에 전기충격을 추가로 가하기 전의 이동대기시간을 가축의 성향이나 습성에 근거하여 가축마다 개별적으로 설정하기 때문에 착유 대상 가축들이 한꺼번에 착유장에 몰리는 병목현상을 예방할 수 있고, 이 병목현상으로 인해 가축들이 착유장 주변에서 서로 충돌하여 부상을 당할 수 있는 위험을 예방할 수 있다.The present invention sets the waiting time for movement before additionally applying an electric shock to the skin of the livestock after the output of the education signal is individually set for each livestock based on the propensity or habit of the livestock. This bottleneck can prevent livestock from colliding with each other around the milking parlor and avoiding the risk of injury.

도 1은 본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템의 구성을 나타낸 실시예.
도 2는 도 1에 나타낸 전자태그장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 저면 사시도.
도 4는 도 1에 나타낸 전자태그장치의 구성을 나타낸 블록도.1 is an embodiment showing the configuration of a livestock milking induction system according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the electronic tag device shown in Fig. 1;
Figure 2 is a bottom perspective view of Figure 1;
Fig. 4 is a block diagram showing the configuration of the electronic tag device shown in Fig. 1;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템은 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The livestock milking induction system according to the present invention described below is not limited to the following examples, and anyone having ordinary knowledge in the art can change it without departing from the gist of the technology claimed in the claims. Its technical spirit exists to the extent that it can be implemented.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템(100)은 전자태그장치(110) 및 전자태그인식기(120)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the livestock milking induction system 100 according to the present invention includes an electronic tag device 110 and an electronic tag recognizer 120.

상기 전자태그장치(110)는 고유식별번호가 배정된 착유 대상 가축에 부착된다. 참고로, 도 1에서는 젖소의 목에 상기 전자태그장치(110)가 부착된 실시예를 나타내고 있다.The electronic tag device 110 is attached to a livestock to be milked to which a unique identification number is assigned. For reference, FIG. 1 shows an embodiment in which the electronic tag device 110 is attached to a cow's neck.

상기 전자태그장치(110)는 상기 고유식별번호 인식용 전자태그(110a)를 포함한다.The electronic tag device 110 includes an electronic tag 110a for recognizing the unique identification number.

상기 전자태그장치(110)는 통신기(111)가 해당 가축에 대응하여 자동 설정되는 착유시간을 상기 전자태그인식기(120)로부터 수신하면 마이컴(112)이 전원 소모를 최소화하는 절전상태(sleep mode)를 유지한다.The electronic tag device 110 is in a sleep mode in which the microcomputer 112 minimizes power consumption when the communicator 111 receives the milking time automatically set corresponding to the livestock from the electronic tag reader 120. keep

상기 전자태그장치(110)는 마이컴(112)이 해당 가축의 착유시간에 근접한 시간으로 미리 정해 놓은 기상(wake up)시간부터 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지한다.The electronic tag device 110 maintains a reception standby state capable of receiving an external signal from a wake-up time set by the microcomputer 112 in advance as a time close to the milking time of the corresponding livestock.

상기 전자태그장치(110)는 상기 기상시간부터 가축의 착유시간까지 지속적으로 혹은 간헐적으로(예컨대, 5∼10초 간격으로) 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하는 것이 바람직하며, 특히 간헐적으로(예컨대, 5∼10초 간격으로) 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하는 경우 배터리팩(116)의 전원 소모를 최소화할 수 있다.It is preferable that the electronic tag device 110 maintains a reception standby state capable of receiving an external signal continuously or intermittently (for example, at intervals of 5 to 10 seconds) from the time of waking up to the milking time of livestock. Power consumption of the battery pack 116 can be minimized when maintaining a reception standby state in which an external signal can be received intermittently (eg, at intervals of 5 to 10 seconds).

상기 전자태그장치(110)는 상기 통신기(111)를 통해 상기 수신대기상태에서 상기 전자태그인식기(120)로부터 해당 가축의 고유식별번호가 호출되면 상기 마이컴(112)이 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하는 교육신호를 출력하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하도록 유도한다.When the electronic tag device 110 calls the unique identification number of the corresponding livestock from the electronic tag reader 120 in the reception standby state through the communicator 111, the microcom 112 determines the corresponding livestock according to the milking time. It outputs an educational signal to learn the behavior of moving to the milking parlor, and induces the livestock to move to the milking parlor according to the milking time.

상기 전자태그장치(110)는 상기 교육신호로 진동기(113)를 이용하는 진동 혹은 스피커(114)를 이용하는 알림음 중 어느 하나 혹은 둘다를 출력할 수 있다.The electronic tag device 110 may output one or both of vibration using the vibrator 113 or notification sound using the speaker 114 as the education signal.

상기 전자태그장치(110)는 상기 마이컴(112)이 상기 교육신호 출력 후 해당 가축의 착유시간이 되기 전 미리 정해 놓은 이동대기시간 동안 통신기(111)가 전자태그 확인신호를 미수신하면 상기 마이컴(112)이 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 강제 이동하도록 유도한다.The electronic tag device 110, when the communicator 111 does not receive an electronic tag confirmation signal during a pre-determined waiting time before the milking time of the corresponding livestock after the micom 112 outputs the education signal, the micom 112 ) applies an electric shock to the skin of the livestock to induce the livestock to move to the milking parlor in time for milking.

상기 이동대기시간은 가축의 성향이나 습성에 근거하여 가축마다 개별적으로 미리 설정하는 것이 바람직하다. 예컨대 행동이 느린 젖소는 상기 이동대기시간을 길게 설정하고 상대적으로 행동이 빠른 젖소는 상기 이동대기시간을 짧게 설정할 수 있다.It is preferable to set the waiting time individually for each livestock in advance based on the propensity or habit of the livestock. For example, the moving waiting time may be set long for a cow with a slow action, and the moving waiting time may be set short for a cow with a relatively fast action.

상기 이동대기시간을 착유 대상 가축 모두에 대해서 동일하게 설정하는 경우, 거의 동일하거나 유사한 시간에 상기한 전기충격을 받은 착유 대상 가축들이 한꺼번에 착유장에 몰리는 병목현상이 발생할 수 있고, 이 병목현상으로 인해 가축들이 착유장 주변에서 서로 충돌하여 부상을 당할 수 있다.In the case of setting the same waiting time for all of the livestock to be milked, a bottleneck phenomenon may occur in which the livestock to be milked who received the electric shock at almost the same or similar time are flocked to the milking parlor at once, and due to this bottleneck phenomenon Livestock can collide with each other around the milking area and injure themselves.

따라서, 상기 이동대기시간을 가축의 성향이나 습성에 근거하여 가축마다 개별적으로 설정하면 착유 대상 가축들이 한꺼번에 착유장에 몰리는 병목현상을 예방할 수 있고, 이 병목현상으로 인해 가축들이 착유장 주변에서 서로 충돌하여 부상을 당할 수 있는 위험을 예방할 수 있다.Therefore, if the moving waiting time is set individually for each livestock based on the propensity or habit of the livestock, it is possible to prevent a bottleneck phenomenon in which livestock to be milked are flocked to the milking parlor at once, and due to this bottleneck, livestock collide with each other around the milking parlor This can prevent the risk of injury.

상기 전자태그장치(110)는 상기 전자태그 확인신호를 미수신하면 한 쌍의 전극단자를 포함하는 전기충격 전극부(115)를 이용하여 해당 가축의 피부에 전기충격을 가한다. 상기 가축의 피부에는 해당 가축이 단지 깜짝 놀랄 정도의 안전한 전기충격이 가해지는 것이 바람직하다.When the electronic tag device 110 fails to receive the electronic tag confirmation signal, it applies an electric shock to the skin of the livestock by using the electric shock electrode part 115 including a pair of electrode terminals. It is preferable that a safe electric shock is applied to the skin of the livestock so as to startle the livestock.

상기 전자태그장치(110)는 상기 통신기(111)를 통해 상기 전자태그 확인신호가 수신된 이후 상기 전자태그인식기(120)에서 무선 송출되는 새로운 착유시간을 수신한다.The electronic tag device 110 receives a new milking time wirelessly transmitted from the electronic tag recognizer 120 after the electronic tag confirmation signal is received through the communicator 111 .

상기 전자태그장치(110)는 배터리팩(116)을 포함하며, 해당 배터리팩(116)은 교체 가능한 것이 바람직하다.The electronic tag device 110 includes a battery pack 116, and the battery pack 116 is preferably replaceable.

상기 전자태그인식기(120)는 상기 전자태그(110a)를 무선 인식하도록 착유장에 설치된다.The electronic tag reader 120 is installed in a milking parlor to wirelessly recognize the electronic tag 110a.

상기 전자태그인식기(120)는 가축의 착유시간에 근거하여 상기 기상시간부터 상기 전자태그장치(110)로 가축의 고유식별번호에 대한 호출신호를 무선 송출한다.The electronic tag reader 120 wirelessly transmits a call signal for the unique identification number of the livestock to the electronic tag device 110 from the wake-up time based on the milking time of the livestock.

상기 전자태그인식기(120)는 상기 호출신호를 무선 송출한 이후, 해당 가축의 착유시간이 되기 전에 해당 가축이 착유장으로 이동 완료함에 따라 상기 전자태그(110a)가 무선 인식되면 전자태그 확인신호를 무선 송출한다.The electronic tag recognition device 120 transmits an electronic tag confirmation signal when the electronic tag 110a is wirelessly recognized as the livestock moves to the milking farm before the milking time of the corresponding livestock after wirelessly transmitting the call signal. transmit wirelessly.

상기 전자태그인식기(120)는 상기 전자태그 확인신호를 무선 송출하고 나면 해당 가축의 착유장 재입장 예정시간을 해당 가축의 새로운 착유시간으로 자동 설정하여 상기 전자태그장치(110)로 무선 송출한다.After the electronic tag recognition device 120 wirelessly transmits the electronic tag confirmation signal, it automatically sets the scheduled time for re-entry of the livestock to the milking farm as the new milking time for the livestock, and wirelessly transmits the signal to the electronic tag device 110.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 가축 착유 유도 시스템(100)은 다음과 같이 작동한다.The livestock milking induction system 100 according to the present invention configured as described above operates as follows.

상기 전자태그장치(110)는 고유식별번호가 배정된 착유 대상 가축에 부착된 상태에서 착유 관리자의 전원버튼(혹은 전원스위치) 조작에 의해 최초로 전원 온 상태가 되면 해당 가축에 대응하여 자동 설정되는 착유시간을 전자태그인식기(120)로부터 최초로 수신하고, 이후부터 상기 마이컴(112)이 전원 소모를 최소화하는 절전상태를 유지한다.When the electronic tag device 110 is first powered on by manipulating the power button (or power switch) of a milking manager while attached to a livestock to be milked to which a unique identification number is assigned, milking that is automatically set in response to the livestock The time is first received from the electronic tag recognizer 120, and thereafter the microcomputer 112 maintains a power saving state minimizing power consumption.

상기와 같이 착유 대상 가축에 부착된 전자태그장치(110)가 최초로 착유시간을 수신한 후 절전상태를 유지하는 동안 해당 가축은 착유장 주변 혹은 착유장에서 멀리 떨어진 장소 등지에서 자유롭게 이동할 수 있다.As described above, while the electronic tag device 110 attached to the livestock to be milked receives the milking time for the first time and maintains a power saving state, the corresponding livestock can freely move around the milking farm or in a place far away from the milking farm.

이후, 해당 가축의 착유시간에 근접한 시간으로 미리 정해 놓은 기상(wake up)시간이 되면, 상기 전자태그장치(110)는 상기 기상시간부터 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지한다.Thereafter, when the wake up time, which is set in advance as a time close to the milking time of the corresponding livestock, comes, the electronic tag device 110 maintains a reception standby state capable of receiving an external signal from the wake up time.

이때, 상기 전자태그장치(110)는 상기 기상시간부터 가축의 착유시간까지 간헐적으로(예컨대, 5∼10초 간격으로) 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지함으로써 상기 배터리팩(116)의 전원 소모를 최소화하는 것이 바람직하다.At this time, the electronic tag device 110 maintains a reception standby state in which an external signal can be received intermittently (eg, at intervals of 5 to 10 seconds) from the time of waking up to the milking time of livestock, thereby maintaining the battery pack 116 It is desirable to minimize the power consumption of

한편, 상기 전자태그인식기(120)는 해당 가축의 착유시간에 근거하여 상기 기상시간부터 상기 전자태그장치(110)로 가축의 고유식별번호에 대한 호출신호를 무선 송출한다.On the other hand, the electronic tag reader 120 wirelessly transmits a call signal for the unique identification number of the livestock to the electronic tag device 110 from the wake-up time based on the milking time of the corresponding livestock.

상기와 같이 상기 전자태그장치(110)가 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하는 동안, 상기 통신기(111)를 통해 상기 전자태그인식기(120)로부터 해당 가축의 고유식별번호가 호출되면 상기 마이컴(112)이 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하는 교육신호를 출력하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하도록 유도한다.As described above, while the electronic tag device 110 maintains a reception standby state capable of receiving an external signal, when the unique identification number of the livestock is called from the electronic tag reader 120 through the communication device 111, The micom 112 outputs an educational signal for the corresponding livestock to acquire a behavioral pattern of moving to the milking parlor according to the milking time, and induces the corresponding livestock to move to the milking parlor according to the milking time.

이때, 상기 전자태그장치(110)는 상기 교육신호로 진동기(113)를 이용하는 진동 혹은 스피커(114)를 이용하는 알림음 중 어느 하나 혹은 둘다를 출력할 수 있다.At this time, the electronic tag device 110 may output one or both of vibration using the vibrator 113 or notification sound using the speaker 114 as the education signal.

상기와 같이 상기 전자태그장치(110)의 마이컴(112)이 상기 교육신호를 출력한 후 해당 가축의 착유시간이 되기 전 미리 정해 놓은 이동대기시간 동안 상기 통신기(111)가 전자태그 확인신호를 미수신하면, 상기 마이컴(112)이 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 강제 이동하도록 유도한다.As described above, after the microcomputer 112 of the electronic tag device 110 outputs the education signal, the communicator 111 does not receive the electronic tag confirmation signal during the predetermined waiting time before the milking time of the corresponding livestock. If so, the micom 112 applies an electric shock to the skin of the livestock to induce the livestock to be forcibly moved to the milking parlor according to the milking time.

이때, 상기 전자태그장치(110)는 한 쌍의 전극단자를 포함하는 전기충격 전극부(115)를 이용하여 해당 가축의 피부에 해당 가축이 단지 깜짝 놀랄 정도의 안전한 전기충격을 가하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the electronic tag device 110 applies a safe electric shock to the skin of the livestock by using the electric shock electrode unit 115 including a pair of electrode terminals, so as to startle the livestock.

이후, 전기충격에 의해 깜짝 놀란 해당 가축이 착유시간이 되기 전에 해당 가축이 착유장으로 이동 완료하면, 착유장에 설치되어 있는 상기 전자태그인식기(120)가 상기 전자태그(110a)를 무선 인식한다.Then, when the livestock startled by the electric shock completes moving to the milking parlor before milking time, the electronic tag reader 120 installed in the milking parlor wirelessly recognizes the electronic tag 110a. .

이처럼, 상기 전자태그(110a)가 무선 인식되면, 상기 전자태그인식기(120)는 전자태그 확인신호를 상기 전자태그장치(110)로 무선 송출하고, 연이어서 해당 가축의 착유장 재입장 예정시간을 해당 가축의 새로운 착유시간으로 자동 설정하여 상기 전자태그장치(110)로 무선 송출한다.In this way, when the electronic tag 110a is wirelessly recognized, the electronic tag recognizer 120 wirelessly transmits an electronic tag confirmation signal to the electronic tag device 110, and subsequently sets the scheduled time for re-entry of the corresponding livestock to the milking farm. It is automatically set as a new milking time for the corresponding livestock and wirelessly transmitted to the electronic tag device 110.

본 발명의 실시예에 있어서, 착유 대상 가축의 새로운 착유시간, 즉 해당 가축의 착유장 재입장 예정시간은 예컨대, 착유장에서 해당 가축의 착유를 완료한 시점을 기준으로 산정하는 것이 바람직하며, 특히 착유 관리자에 의해 가축의 착유 완료 시점을 확인하는 것보다 무인 착유용 로봇착유기가 있는 착유장에서 해당 가축의 착유를 완료한 시점을 더 용이하게 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it is preferable to calculate the new milking time of the livestock to be milked, that is, the estimated time of re-entry of the livestock to the milking parlor, for example, based on the time point at which milking of the livestock is completed in the milking parlor, particularly It is possible to more easily check when milking of the corresponding livestock is completed at a milking farm having a robot milking machine for unmanned milking than when a milking manager checks when milking of livestock is completed.

상기한 바에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따라 상기 전자태그장치(110)가 착유 대상 가축의 착유시간에 근접하여 진동이나 알림음의 교육신호를 출력하거나, 가축의 피부에 전기충격을 추가로 가하여 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하면 착유 관리자가 착유장으로 가축을 직접 몰아주어야 하는 불편함을 해소함으로써 가축 착유 관리의 편의성을 확보할 수 있다.As can be seen from the foregoing, according to the present invention, the electronic tag device 110 outputs an educational signal of vibration or notification sound in proximity to the milking time of the livestock to be milked, or additionally applies an electric shock to the skin of the livestock to If the livestock learns the behavioral pattern of moving to the milking parlor according to the milking time, the convenience of livestock milking management can be secured by eliminating the inconvenience of the milking manager having to drive the livestock directly to the milking parlor.

또한, 본 발명에 따라 상기 전자태그장치(110)가 상기 교육신호 출력 후 가축의 피부에 전기충격을 추가로 가하기 전의 이동대기시간을 가축의 성향이나 습성에 근거하여 가축마다 개별적으로 설정하면 착유 대상 가축들이 한꺼번에 착유장에 몰리는 병목현상을 예방할 수 있고, 이 병목현상으로 인해 가축들이 착유장 주변에서 서로 충돌하여 부상을 당할 수 있는 위험을 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, if the electronic tag device 110 sets the waiting time for movement before additionally applying an electric shock to the skin of the livestock after outputting the education signal, individually for each livestock based on the propensity or habit of the livestock, milking target It is possible to prevent a bottleneck phenomenon in which livestock flock to the milking parlor all at once, and the risk of injury due to livestock colliding with each other around the milking parlor due to this bottleneck phenomenon can be prevented.

또한, 본 발명에 따르면 가축의 착유시간에 맞춰 주기적인 착유가 실시되므로 착유 지연에 기인하는 가축의 건강 악화 문제 및 생산 우유의 품질 저하 문제를 해소함으로써 가축의 건강 및 생산 우유의 품질을 모두 확보할 수 있다.In addition, according to the present invention, since periodic milking is performed according to the milking time of livestock, it is possible to secure both the health of livestock and the quality of produced milk by solving problems of deterioration in health of livestock and quality of produced milk due to delay in milking. can

특히, 본 발명에 따르면 무인 착유용 로봇착유기가 있는 착유장에서 가축 착유 유도까지도 무인화할 수 있어 완전한 무인 착유 시스템 구현이 가능하다.In particular, according to the present invention, it is possible to implement a complete unmanned milking system because even livestock milking induction can be unmanned in a milking parlor having a robot milking machine for unmanned milking.

100: 가축 착유 유도 시스템 110: 전자태그장치
110a: 전자태그 111: 통신기
112: 마이컴 113: 진동기
114: 스피커 115: 전기충격 전극부
116: 배터리팩 120: 전자태그인식기100: livestock milking guidance system 110: electronic tag device
110a: electronic tag 111: communicator
112: microcomputer 113: vibrator
114: speaker 115: electric shock electrode unit
116: battery pack 120: electronic tag recognizer

Claims (5)

고유식별번호가 배정된 착유 대상 가축에 부착되고, 고유식별번호 인식용 전자태그(110a)를 포함하고, 통신기(111)가 해당 가축에 대응하여 자동 설정되는 착유시간을 전자태그인식기(120)로부터 수신하면 마이컴(112)이 전원 소모를 최소화하는 절전상태를 유지하고, 마이컴(112)이 해당 가축의 착유시간에 근접한 시간으로 미리 정해 놓은 기상(wake up)시간부터 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하고, 통신기(111)를 통해 상기 수신대기상태에서 전자태그인식기(120)로부터 해당 가축의 고유식별번호가 호출되면 마이컴(112)이 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하는 행동양식을 습득하게 하는 교육신호를 출력하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 이동하도록 유도하고, 마이컴(112)이 상기 교육신호 출력 후 해당 가축의 착유시간이 되기 전 미리 정해 놓은 이동대기시간 동안 통신기(111)가 전자태그 확인신호를 미수신하면 마이컴(112)이 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하여 해당 가축이 착유시간에 맞춰 착유장으로 강제 이동하도록 유도하고, 통신기(111)를 통해 상기 전자태그 확인신호가 수신된 이후 상기 전자태그인식기(120)에서 무선 송출되는 새로운 착유시간을 수신하는 전자태그장치(110); 및
상기 전자태그(110a)를 무선 인식하도록 착유장에 설치되고, 가축의 착유시간에 근거하여 상기 기상시간부터 상기 전자태그장치(110)로 가축의 고유식별번호에 대한 호출신호를 무선 송출한 이후, 해당 가축의 착유시간이 되기 전에 해당 가축이 착유장으로 이동 완료함에 따라 상기 전자태그(110a)가 무선 인식되면 전자태그 확인신호를 무선 송출하고, 해당 가축의 착유장 재입장 예정시간을 해당 가축의 새로운 착유시간으로 자동 설정하여 상기 전자태그장치(110)로 무선 송출하는 전자태그인식기(120);
로 구성되고,
상기 전자태그장치(110)는 상기 기상시간부터 가축의 착유시간까지 지속적으로 혹은 간헐적으로 외부 신호를 수신할 수 있는 수신대기상태를 유지하는 것을 특징으로 하고,
상기 전자태그장치(110)는 상기 교육신호로 진동기(113)를 이용하는 진동 혹은 스피커(114)를 이용하는 알림음 중 어느 하나 혹은 둘다를 출력하는 것을 특징으로 하고,
상기 이동대기시간은 가축의 성향이나 습성에 근거하여 가축마다 개별적으로 미리 설정하는 것을 특징으로 하고,
상기 전자태그장치(110)는 상기 전자태그 확인신호를 미수신하면 한 쌍의 전극단자를 포함하는 전기충격 전극부(115)를 이용하여 해당 가축의 피부에 전기충격을 가하는 것을 특징으로 하는 가축 착유 유도 시스템.It is attached to a livestock to be milked to which a unique identification number is assigned, includes an electronic tag 110a for recognizing a unique identification number, and the communication device 111 automatically sets the milking time corresponding to the livestock from the electronic tag recognition device 120. Upon reception, the micom 112 maintains a power saving state that minimizes power consumption, and the micom 112 receives an external signal from the wake up time set in advance as a time close to the milking time of the livestock. The standby state is maintained, and when the unique identification number of the livestock is called from the electronic tag recognizer 120 in the reception standby state through the communicator 111, the micom 112 moves the livestock to the milking farm according to the milking time. An education signal for learning the behavior is output to induce the livestock to move to the milking farm according to the milking time. If the communicator 111 does not receive the electronic tag confirmation signal during the operation, the micom 112 applies an electric shock to the skin of the livestock to induce the livestock to forcibly move to the milking parlor in time for milking, and through the communicator 111 an electronic tag device 110 that receives a new milking time wirelessly transmitted from the electronic tag recognizer 120 after receiving the electronic tag confirmation signal; and
After the electronic tag 110a is installed in a milking parlor to wirelessly recognize and a call signal for the unique identification number of the livestock is wirelessly transmitted to the electronic tag device 110 from the wake-up time based on the milking time of the livestock, When the electronic tag 110a is wirelessly recognized as the livestock moves to the milking parlor before the milking time of the livestock, an electronic tag confirmation signal is wirelessly transmitted, and the expected time for the livestock to re-enter the milking parlor is set as the corresponding livestock's an electronic tag recognizer 120 that automatically sets a new milking time and transmits wirelessly to the electronic tag device 110;
consists of,
The electronic tag device 110 is characterized in that it maintains a reception standby state capable of continuously or intermittently receiving an external signal from the wake-up time to the milking time of livestock,
The electronic tag device 110 is characterized in that it outputs either or both of vibration using a vibrator 113 or notification sound using a speaker 114 as the education signal,
The waiting time for movement is characterized in that it is individually set in advance for each livestock based on the propensity or habit of the livestock,
The electronic tag device 110 applies an electric shock to the skin of the livestock using an electric shock electrode unit 115 including a pair of electrode terminals when the electronic tag confirmation signal is not received. Cattle milking induction, characterized in that system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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