KR102475034B1 - 3차원 ct 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치 - Google Patents
3차원 ct 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102475034B1 KR102475034B1 KR1020210052841A KR20210052841A KR102475034B1 KR 102475034 B1 KR102475034 B1 KR 102475034B1 KR 1020210052841 A KR1020210052841 A KR 1020210052841A KR 20210052841 A KR20210052841 A KR 20210052841A KR 102475034 B1 KR102475034 B1 KR 102475034B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- display unit
- shape
- image
- face
- amount
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 63
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 19
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 12
- 239000003479 dental cement Substances 0.000 claims description 12
- 239000003178 glass ionomer cement Substances 0.000 claims description 12
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 7
- 239000000899 Gutta-Percha Substances 0.000 claims description 6
- 240000000342 Palaquium gutta Species 0.000 claims description 6
- 239000002521 compomer Substances 0.000 claims description 6
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims description 6
- 229920000588 gutta-percha Polymers 0.000 claims description 6
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 6
- PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N iodine Chemical compound II PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000004816 latex Substances 0.000 claims description 6
- 229920000126 latex Polymers 0.000 claims description 6
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 6
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims description 6
- -1 zinc oxide-eugenol compound Chemical class 0.000 claims description 6
- YBTQRZBBLJRNOC-UHFFFAOYSA-N zinc;2-methoxy-4-prop-2-enylphenol;oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[Zn+2].COC1=CC(CC=C)=CC=C1O YBTQRZBBLJRNOC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 abstract description 62
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 29
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 102
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 10
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 210000000088 lip Anatomy 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 210000004873 upper jaw Anatomy 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000012730 cephalometry Methods 0.000 description 2
- 210000000537 nasal bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000000216 zygoma Anatomy 0.000 description 2
- 206010068737 Facial asymmetry Diseases 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 1
- 239000002978 dental impression material Substances 0.000 description 1
- 238000004141 dimensional analysis Methods 0.000 description 1
- 230000009647 facial growth Effects 0.000 description 1
- 238000007519 figuring Methods 0.000 description 1
- 230000002650 habitual effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 1
- 210000004874 lower jaw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003455 parietal bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
- A61B5/1117—Fall detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A61B6/14—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
본 발명은 CT 촬영 전 환자의 균형 잡힌 머리 위치의 롤(Roll)축, 피치(Pitch)축, 및 요(Yaw)축을 표시하고 CT 촬영 시 발생하는 머리위치의 변위를 측정하여, CT 영상의 롤(Roll), 피치(Pitch), 및 요(Yaw) 각도를 조절할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로, 환자가 자연스럽고 균형 잡힌 상태를 기준위치로 설정하고, 실제 CT 촬영 시에는 상기 기준위치에서 벗어나게 되는 경우에도 그 변위값을 CT 영상에서 확인할 수 있도록 변위 표시부가 구비되어 있으므로, CT 영상에서 변위좌표를 조정하여 간편하고 정확하게 환자의 균형 잡힌 머리자세를 3차원 CT 영상에서 재현할 수 있다.
Description
본 발명은 3차원 CT 영상에서 머리 위치를 재현하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 상세하게는 CT 촬영 전 환자의 균형 잡힌 머리 위치의 롤(Roll)축, 피치(Pitch)축, 및 요(Yaw)축을 표시하고 CT 촬영 시 발생하는 머리위치의 변위를 측정하여, CT 영상의 롤(Roll), 피치(Pitch), 및 요(Yaw) 각도를 조절할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
안면영역의 치료를 하는 구강악안면외과, 성형외과, 이비인후과를 비롯해 안면 성장과 외형에 대한 분석이 필요한 치과교정과 소아치과 등에서 수술 및 치료계획을 세우기 위해서는 환자 안면의 각 부분에 대한 정확한 위치 정보가 필요하다.
특히 턱교정수술 등 구강악안면 수술 환자의 경우에는 수술 전 변위된 부위의 골격 구조를 정확히 분석하는 것이 수술 계획 수립에 있어 가장 중요하다. 이러한 분석은 정면에서는 양측 눈의 높이 비대칭(양측 눈높이의 경사도) 정도, 코와 인중의 비대칭(좌우 경사 변위) 정도, 안면 중심선에 대한 위턱 중심선의 변위량, 위턱 교합면 기울기(상악 캔팅(canting)), 입술의 경사도, 하악 턱끝의 좌우 변위(roll 변위)를, 측면에서는 상순의 돌출 정도, 상악 전치의 경사도, 코와 상순의 각도(비순각), 하순의 돌출 정도, 하악 턱끝(이부)의 돌출정도(pitch 변위)를, 머리 정수리를 위에서 바라본 위치에는 이마, 광대, 상악 및 하악의 좌우 회전 변위(yaw 변위))를 평가하여 수행되며, 기타 귀, 이마, 턱, 광대와 눈에 대한 길이와 폭에 대한 측정도 중요하다. 상기 분석을 통해 안면 각 부분에 대해 정확한 구조를 평가한 뒤에 수술 또는 치과교정치료를 통한 부위별 이동량을 결정하고, 수술 또는 치과교정치료를 진행한다.
하지만 특정 환자가 취하는 머리자세는 개인별로 상이하다. 그 이유는 경추의 좌우 경사도, 전후방 경사도, 좌우 눈높이 차이에 의한 좌우 동공 연결선의 경사도와 코의 좌우 경사도, 그리고 하악 턱끝의 좌우 변위와 전후방 돌출정도에 따른 환자의 습관적인 자세(안면비대칭 환자에서는 비대칭의 보상을 위하여 머리가 비스듬하게 된 경우가 많음)에 의하여 머리의 X축(롤), Y축(피치), Z(요)축에 대한 경사도가 달라져서 안면의 수직 및 수평적 중심선의 기준이 달라지기 때문이다. 그러므로 환자 고유의 안정되고 편안하며, 가능한 비대칭이 적은 자세이면서 이를 반복해서 재현할 수 있는 위치에서 안면측정이 이루어져야 하며, 이러한 자세를 자연스러운 머리자세 (Natural head position(NHP))이라고 한다. 이러한 각 개인에 특이적인 자연스러운 머리자세를 파악하는 것이 성공적인 수술을 위해 중요하다.
따라서 각 개인별 안면 각 부위에 대한 정확한 조사를 위해서, 전통적인 평면 방사선 사진이나 일반 사진을 이용한 2차원적 평가로는 한계가 있어서, 3차원적 분석을 필요로 한다. 이를 위해 3차원 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography, CT) 영상을 이용한 입체적인 평가가 이루어지고 있다. 이러한 3차원 두부영상을 이용한 평가 또는 치료 시뮬레이션을 위해서는 3차원 두부영상에서 환자의 자연적인 머리 위치(Natural Head Position) 또는 균형잡인 머리위치가 재현되어야 한다. 3차원 두부영상은 통상의 멀티스캔(multiscan) CT에서는 누워서 두부촬영을 하기 때문에 자연적인 머리자세가 재현되지 않으며, 치과용 CT인 콘빔(conebeam) CT에서는 수십초 동안의 촬영 시간에 머리 움직임으로 인한 이미지 오류가 생기지 않도록 머리를 고정해야 한다. 고정하는 방법으로는 위아래 앞니 사이에 물체를 물게 하거나 턱끝과 이마를 CT 장비에 연결된 특정 지지대에 밀착시키거나 머리를 밴드로 CT 지지대에 고정하여 주는 방법을 사용하는데, 이 모든 방법은 환자의 머리를 지지대 위치에 맞게 임의로 고정해야 하므로 자연적인 머리자세 또는 균형잡힌 머리위치가 정확하게 재현되지 않는다. 현재는 통상적인 기준으로 눈이 위치하는 안와골(눈을 싸고 있는 뼈)의 좌우 하연을 수평이 되도록 잡는데, 좌우 눈높이가 차이가 있는 환자에서는 잘못된 위치로 머리자세를 설정하고 수술계획을 세우게 된다. 이렇게 머리자세가 CT에서 잘못 재현되면 수술계획이 달라지고 잘못된 수술 이동량과 방향에 의해 수술 후에 비대칭이거나 올바르지 못한 안모의 결과를 가져오게 된다.
예를 들어, 환자 정면 방향의 평가만 하더라도 양측 눈의 수평 정도, 코와 인중의 비대칭 정도, 안면 중심선에 대한 위턱과 아래턱 중심선의 변위량, 위턱 교합면의 기울기나 귀, 이마, 턱, 광대와 눈에 대한 길이와 폭에 대한 3차원 두부영상 분석과 치료계획은 머리 위치가 3차원 두부영상에서 바르게 재현이 되어야 가능하다.
대한민국 등록특허 제10-0981282호 [두부계측용 이미지의 중첩 방법]은 두부계측에 사용되는 두 개 이상의 이미지 각각에 기준축 점을 지정하고, 기준축 점을 중심으로 상기 이미지를 중첩한 뒤 회전 및/또는 크기 조절을 통해 정렬하는 방법에 관한 기술을 개시한다. 그러나 상기 발명은 환자의 균형 잡힌 머리위치가 설정되지 않은 2개의 X선 영상을 중첩하여 그 위치 차이를 평가하기 위한 것으로 환자의 균형 잡힌 머리 위치가 어떤 위치인지 알 수 없는 문제점이 있다. 즉, 환자가 균형 잡힌 상태로 머리를 둔 자세에서 3차원 CT 영상을 체득한 것임을 확인할 수 있는 표시가 없어 환자기준의 올바른 3차원 영상 확보를 담보할 수 없다.
그러므로 CT 영상을 촬영할 때 환자의 머리위치가 실제 자연적이고 균형 잡힌 머리위치 상태와 다르게 잘못 고정되거나 설정된 경우에도 영상을 조정하여 균형 잡힌 위치의 자세로 된 영상을 획득할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
본 발명은 환자의 균형 잡힌 머리 위치가 3차원 CT 영상에서 재현될 수 있도록, 미리 측정된 균형 잡힌 머리자세를 기준위치로 설정하고 CT 촬영 시 상기 기준위치로부터 벗어나는 변위값을 식별할 수 있는 표시부를 구비한 CT 촬영용 보조 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는: 얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대; 상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대; 상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부 및 상기 정면부와 직각을 이루는 상면부를 포함하는 2축 고정부; 상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 1축 고정부; 상기 2축 고정부의 정면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부; 상기 2축 고정부의 상면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 요잉(Yawing) 양을 나타내는 요잉 표시부; 및 상기 1축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는: 얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대; 상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대; 상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부 및 상기 정면부와 직각을 이루는 상면부를 포함하는 2축 고정부; 상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 1축 고정부; 상기 2축 고정부의 정면부 또는 상면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 또는 요잉(Yawing) 양을 나타내는 표시부; 및 상기 1축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 또는 요잉(Yawing) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는: 얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대; 상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대; 상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부를 포함하는 정면축 고정부; 상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 측면축 고정부; 상기 정면축 고정부의 정면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부; 및 상기 측면축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는: 얼굴의 안면과 측면을 가로지르며 원형으로 둘러싸고, 길이조절부를 구비한 띠 형상의 밴드부; 상기 밴드부의 측면부에 양단이 연결되며 머리부 상면을 지나고, 길이조절부를 구비한 띠 형상의 밴드 연결부; 상기 밴드부의 안면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부; 상기 밴드부의 측면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부; 및 상기 밴드 연결부의 상면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 요잉(Yawing) 양을 나타내는 요잉 표시부를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 X선 영상검출이 가능한 재료는 티타늄인, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 X선 영상검출이 가능한 재료는 요오드, 가스트로그라핀(Gastrographin), 황산바륨, 치과용 근관치료제, 치아 충진제, 및 치과용 시멘트를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하고, 상기 치과용 시멘트는 구타-펄차(Gutta-percha) 라텍스, 글래스 아이오노머, 광중합형 글래스 아이오노머, 컴포머, 미네랄 삼산화 골재(Mineral trioxide aggregate), 에폭시-수지 기반 접합제(Epoxy-resin based sealer), 수산화칼륨 기반 접합제(Calcium-hyroxide based sealer), 산화아연-유제놀 기반 접합제(Zinc oxide-eugenol based sealer), 및 산화아연-유제놀 화합물(Zinc oxide-eugenol compound)을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 막대형상의 요잉(Yawing) 표시부는 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 표시부 또는 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 표시부와 접하는 각도를 표시하는 눈금을 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 측면지지대는 두 개이고, 상기 안면지지대와 상기 두 개의 측면지지대는 안경형상인, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 측면지지대는 두 개이고, 상기 두 개의 측면지지대를 상부에서 연결하는 머리밴드 및 상기 두 개의 측면지지대 후미를 연결하는 조임줄을 더 포함하는, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 환자가 자연스럽고 균형 잡힌 상태를 기준위치로 설정하고, 실제 CT 촬영 시에는 상기 기준위치에서 벗어나게 되는 경우에도 그 변위값을 CT 영상에서 확인할 수 있도록 변위 표시부가 구비되어 있으므로, CT 영상에서 변위좌표를 조정하여 간편하고 정확하게 환자의 균형 잡힌 머리자세를 3차원 CT 영상에서 재현할 수 있다.
도 1은 머리위치의 롤(Roll)축과 롤 변위, 피치(Pitch)축과 피치 변위, 및 요(Yaw)축과 요 변위를 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 피칭(Pitching) 표시부, 및 요잉(Yawing) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 피칭(Pitching) 표시부, 요잉(Yawing) 표시부, 및 정수리 부위를 고정하는 머리밴드를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 요잉(Yawing)과 롤링(Rolling)의 동시 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 밴드부 및 밴드 연결부에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 피칭(Pitching) 표시부, 및 요잉(Yawing) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 피칭(Pitching) 표시부, 요잉(Yawing) 표시부, 및 정수리 부위를 고정하는 머리밴드를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 요잉(Yawing)과 롤링(Rolling)의 동시 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 밴드부 및 밴드 연결부에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다. 이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 머리위치의 롤(Roll)축(10)과 롤 변위, 피치(Pitch)축(20)과 피치 변위, 및 요(Yaw)축(30)과 요 변위를 나타내는 개념도이다. 물체가 움직이면서 이동할 때 외부 요인으로 인해 목표했던 위치로부터 어긋나는 오차(Error)가 발생하게 된다. 이 오차가 발생 정도를 요(Yaw), 피치(Pitch) 그리고 롤(Roll)로 나타낼 수 있다. 물체가 X축을 따라서 이동할 때 생기는 변위는 X, Y 그리고 Z축을 중심으로 한 물체의 회전으로 분할하여 표시할 수 있는데 종축인 X축을 기준으로 회전하는 것을 롤, 횡축인 Y축을 기준으로 회전하는 것을 피치, 그리고 수직축인 Z축을 기준으로 회전하는 것을 요라고 한다. 이를 가장 잘 나타내는 분야는 비행기의 움직임이며, 비행기의 움직임이 선체 중심으로 회전하면 롤, 위아래로 움직이면 피치, 좌우로 움직이면 요로 표시할 수 있다. 이를 사람의 얼굴 움직임에 적용하면 롤축(10)을 중심으로 한 회전인 롤링(Rolling)은 얼굴을 ‘갸우뚱’하는 움직임으로 볼 수 있다. 피치축(20)을 중심으로 한 회전인 피칭(Pitching)은 ‘끄덕끄덕’하는 동작이고 되고, 요축(30)을 중심으로 한 회전인 요잉(Yawing)은 ‘도리도리’동작이 된다. 본 발명의 일 구현예에서는 롤, 피치, 요를 측정하지 않고 수평표시한 뒤 이에 맞추어 CT 영상을 재위치시킬 수 있으며, 이는 롤, 피치, 요의 변위량을 측정해서 변위량을 회복시켜주는 것과 동일한 결과를 나타낸다. 본 발명의 일 구현예에서는 환자가 평소 취하는 자세가 아닌 자연스러운 상태를 기준으로 설정하는데, 자연스러운 머리 위치는 실제 환자가 평소에 취하는 머리위치가 아닌 경우가 많기 때문이다. 즉, 환자는 평소에 자신의 비대칭을 상쇄하기 위해 눈이나 코가 경사지도록 머리위치를 잡는 경우가 많다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 피칭(Pitching) 표시부, 및 요잉(Yawing) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치(1)를 나타내는 개념도이다. 본 발명의 일 구현예에서 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치는, 얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대(15); 상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대(25); 상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부 및 상기 정면부와 직각을 이루는 상면부를 포함하는 2축 고정부(16); 상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 1축 고정부(26); 상기 2축 고정부의 정면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부(100); 상기 2축 고정부의 상면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 요잉(Yawing) 양을 나타내는 요잉 표시부(300); 및 상기 1축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부(200)를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 표시부의 고정은 고정나사를 포함한 고정체결부(120, 220, 320)를 통하여 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 고정체결부의 재료는 비금속 또는 티타늄으로 할 수 있다. 본 발명의 일 구현예에서 장치의 고정을 위해 조임줄(45)을 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 안면지지대는 미간이나 이마를 지날 수 있으나 이로 제한되는 것은 아니다. 현재 상용화된 멀티스캔 멀리디텍터 CT인 MDCT(Multi Detecter CT)는 누워서 찍고 촬영범위(VOI; volume of interest)가 매우 넓어서 이마보다 더 위에 위치해도 되기 때문이다. 또한 상용화된 치과용 콘빔 CT인 CBCT(Cone Beam CT)는 촬영범위가 좁아서 머리가 작으면 아래턱 하방에서 정수리 뼈까지 나올 수 있지만, 머리가 크면 이마 정도까지만 CT에 포함되기도 한다. CBCT에서는 촬영시 머리가 흔들일 수 있으므로 이마를 이마 전방에 위치한 지지대에 대고 동시에 턱끝은 턱끝 아래위에 위치한 지지대에 대고 영상을 촬영하는 방식으로 취하게 된다. CBCT의 촬영 범위와 머리 고정 지지대의 위치를 고려하면, 이마 부위는 CT 지지대에 대고 찍어야 하고 양미간 높이는 상기 안면지지대가 환자의 시야를 가리게 되어 상기 안면지지대의 수직적 위치는 미간보다는 눈썹 높이가 선호된다. 본 발명의 안면지지대를 착용하고 CT 영상을 획득할 때는 영상 촬영 전에 CT 장비 밖에서 똑바로 선 상태에서 자연스러운 머리 상태를 재현한 머리위치에서롤링 표시부에 부착된 수평계로 수평을 정렬한 뒤 그 위치를 고정하고 CT 촬영하게 된다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 안면지지대는 눈썹 높이, 즉 안경의 테두리 상부높이에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 측면지지대는 상기 안면지지대와 직각을 이루며 연결될 수 있으나 이로 제한하지 않는다. 얼굴 측면에서 피치에 따른 위치를 재현하기 위한 것이므로 직각이 아니어도 무방하며 결합되지 않고 분리되어도 기능할 수 있다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 측면지지대는 두 개이고, 상기 안면지지대와 함께 안경형상을 이룰 수 있으나 이로 제한하는 것은 아니다. 즉, 측면지지대는 한 개로 어느 한쪽 측면에만 존재해도 된다. 안면지지대와 두 개의 측면지지대가 안경형상일 때, 양쪽 귀의 폭경(얼굴 폭경)의 크기에 따라서 안경다리가 적절한 탄력성으로 벌어지면서 귀에 장착하기 좋은 상태가 되는데, 안경다리가 벌어지는 정도는 사람마다 달라서, 안면지지대와 측면지지대가 접하는 각도도 사람마다 조금씩 차이가 나타날 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 각 표시부의 막대형상(150, 250, 350)은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계(110, 210)를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 표시부는 롤링, 피칭의 정도를 수평상태와 비교한 X-선 영상으로 확인할 수 있도록 영상촬영 전 수평정렬할 수 있도록 수평계를 구비한다. 또한, 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하되, 영상에서 경계부위가 번짐이나 흐릿함이 생기지 않도록 금속재질로는 티타늄을 선택하는 것이 바람직하나 이로 제한하는 것은 아니다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 X-선 영상검출이 가능한 재료는 요오드, 가스트로그라핀(Gastrographin), 황산바륨, 치과용 근관치료제, 치아 충진제, 및 치과용 시멘트를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하고, 상기 치과용 시멘트는 구타-펄차(Gutta-percha) 라텍스, 글래스 아이오노머, 광중합형 글래스 아이오노머, 컴포머, 미네랄 삼산화 골재(Mineral trioxide aggregate), 에폭시-수지 기반 접합제(Epoxy-resin based sealer), 수산화칼륨 기반 접합제(Calcium-hyroxide based sealer), 산화아연-유제놀 기반 접합제(Zinc oxide-eugenol based sealer), 및 산화아연-유제놀 화합물(Zinc oxide-eugenol compound)을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함한다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 막대형상의 요잉(Yawing) 표시부는 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 표시부 또는 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 표시부와 접하는 각도를 표시하는 눈금을 포함할 수 있다. 기준위치를 확인하기 위함이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 피칭(Pitching) 표시부, 요잉(Yawing) 표시부, 및 정수리 부위를 고정하는 머리밴드를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치(1)를 나타내는 개념도이다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 측면지지대는 두 개이고, 상기 두 개의 측면지지대를 상부에서 연결하는 머리밴드(35) 및 상기 두 개의 측면지지대 후미를 연결하는 조임줄(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 조임줄(45)은 안경 등 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치의 흔들림을 방지하기 위해 머리 뒤에서 조이는 역할을 하며, 상기 머리밴드(35)는 상기 조임줄과 함께 또는 독자적으로 정수리부위에서 고정하는 역할을 한다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 요잉(Yawing)과 롤링(Rolling)의 동시 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치를 나타내는 개념도이다. 본 발명의 일 구현예에 따른 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치는: 얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대; 상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대; 상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부 및 상기 정면부와 직각을 이루는 상면부를 포함하는 2축 고정부; 상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 1축 고정부; 상기 2축 고정부의 정면부 또는 상면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling)과 동시에 요잉(Yawing) 양을 나타내는 표시부(500); 및 상기 1축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상(250, 550)은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling)과 동시에 요잉(Yawing) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 롤링과 피칭의 수평기준을 위한 수평계를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 롤링(Rolling) 양을 표시하는 표시부(550)는 표시부에 부착된 수평계에 맞게 얼굴 정면을 바라보고 정면축 고정부(16)을 롤(Roll) 회전시켜서 조절하고 정면부 고정 체결부(160)를 조여서 고정하게 되고 롤링(Rolling) 양의 표시부와 동시에 사용되는 요잉(Yawing) 양을 나타내는 표시부는 환자가 올바르게 정면을 바라보는 머리위치에서 표시부를 조절하는 사람이 정수리 상부에서 환자 정수리를 바라보면서 환자 정면 시선에 직각이 되도록 상면부 고정 체결부(520)를 조절하여 고정가능하다. 또한, 상기 롤링(Rolling)과 요잉(Yawing) 양을 나타내는 표시부에는 수평계(510)가 구비되어 롤링 표시부로 사용될 때 수평위치를 잡을 수 있다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 요잉과 롤링의 동시표시는 나사 등으로 구성된 정면부 고정 체결부(160)을 풀고 조임을 통해서 정면축 고정부(16)를 회전시켜서 표시부의 막대형상(550)을 수평계(510)의 수평에 맞도록 롤링을 조절하고, 나사 등으로 구성된 상면부 고정 체결부(520)를 풀고 조임을 통해서 표시부의 막대형상(550)을 조절해서 요잉을 표시하여 구현할 수 있다. 본 발명의 일 구현예에서 장치의 고정을 위해 조임줄(45)을 더 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 조임줄을 구비한 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치(3)를 나타내는 개념도이다. 본 발명의 일 구현예에 따른 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치는: 얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대(15); 상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대(25); 상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부를 포함하는 정면축 고정부(16); 상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 측면축 고정부(26); 상기 정면축 고정부의 정면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부(100); 및 상기 측면축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부(200)를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 안경형상에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치는 좌우 코뼈와 이마뼈의 전후방 돌출에 비대칭이 없는 경우에 유용할 수 있다. 코뼈와 이마에 비대칭이 없다면, 안경의 코받침대 상부 틀이 코와 이마 부위에 좌우 차이 없게 균형되게 밀착하므로 요(Yaw) 변위는 기본적으로 롤(Roll) 변위 표시로 동시에 나타낼 수 있기 때문이다. 코뼈나 이마에 비대칭이 있는 경우에도 안경틀과 코, 그리고 이마 사이에 균형된 요(Yaw) 위치가 되도록 치과 인상재로 사용하는 실리콘을 넣어 위치를 잡아주면 안정화가 가능하다. 본 발명의 일 구현예에서 장치의 고정을 위해 조임줄(45)을 더 구비할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 구현예에 따른, 머리위치의 재현을 위해 밴드부 및 밴드 연결부에 롤링(Rolling) 표시부, 및 피칭(Pitching) 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치(4)를 나타내는 개념도이다. 본 발명의 일 구현예에 따른 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치는: 얼굴의 안면과 측면을 가로지르며 원형으로 둘러싸고, 길이조절부(57)를 구비한 띠 형상의 밴드부(55); 상기 밴드부의 측면부에 양단이 연결되며 머리부 상면을 지나고, 길이조절부(57)를 구비한 띠 형상의 밴드 연결부(65); 상기 밴드부의 안면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부(미도시); 상기 밴드부의 측면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부(미도시); 및 상기 밴드 연결부의 상면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 요잉(Yawing) 양을 나타내는 요잉 표시부(미도시)를 포함하고, 상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고, 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 밴드부 및 상기 밴드 연결부에 결합하는 각각의 표시부는 각도조절을 직각 또는 미리 정한 각으로 조절하는 것이 가능하다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 밴드부 또는 상기 밴드 연결부의 길이조절부(57)의 위치는 임의로 순서를 배열할 수 있다.
이상에서 본원의 예시적인 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본원의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본원의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본원의 권리범위에 속하는 것이다.
본 발명에서 사용되는 모든 기술용어는, 달리 정의되지 않는 이상, 본 발명의 관련 분야에서 통상의 당업자가 일반적으로 이해하는 바와 같은 의미로 사용된다. 본 명세서에 참고문헌으로 기재되는 모든 간행물의 내용은 본 발명에 도입된다.
1. 안경형상에 롤링 표시부, 피칭 표시부, 및 요잉 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
2. 안경형상에 요잉 표시부, 및 피칭 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
3. 안경형상에 롤링 표시부, 및 피칭 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
4. 머리위치의 재현을 위해 밴드부 및 밴드 연결부에 롤링 표시부, 요잉 표시부 및 피칭 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
10. 롤축
15. 안면 지지대
16. 2축 고정부, 정면축 고정부
20. 피치축
25. 측면 지지대
26. 1축 고정부, 측면축 고정부
30. 요축
35. 머리밴드
45. 조임줄
55. 밴드부
57. 길이조절부
65. 밴드연결부
100. 롤링 표시부
110, 210, 510. 수평계
120, 220, 320. 고정체결부
150, 250, 350, 550. 표시부의 막대형상
160. 정면부 고정 체결부
200. 피칭 표시부
300. 요잉 표시부
500. 롤링과 요잉 양을 나타내는 표시부
510. 수평계
520. 상면부 고정 체결부
2. 안경형상에 요잉 표시부, 및 피칭 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
3. 안경형상에 롤링 표시부, 및 피칭 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
4. 머리위치의 재현을 위해 밴드부 및 밴드 연결부에 롤링 표시부, 요잉 표시부 및 피칭 표시부를 구비한, 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치
10. 롤축
15. 안면 지지대
16. 2축 고정부, 정면축 고정부
20. 피치축
25. 측면 지지대
26. 1축 고정부, 측면축 고정부
30. 요축
35. 머리밴드
45. 조임줄
55. 밴드부
57. 길이조절부
65. 밴드연결부
100. 롤링 표시부
110, 210, 510. 수평계
120, 220, 320. 고정체결부
150, 250, 350, 550. 표시부의 막대형상
160. 정면부 고정 체결부
200. 피칭 표시부
300. 요잉 표시부
500. 롤링과 요잉 양을 나타내는 표시부
510. 수평계
520. 상면부 고정 체결부
Claims (9)
- 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는:
얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대;
상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대;
상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부 및 상기 정면부와 직각을 이루는 상면부를 포함하는 2축 고정부;
상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 1축 고정부;
상기 2축 고정부의 정면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부;
상기 2축 고정부의 상면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 요잉(Yawing) 양을 나타내는 요잉 표시부; 및
상기 1축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고,
상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고,
상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하고,
상기 X선 영상검출이 가능한 재료는 티타늄, 요오드, 가스트로그라핀(Gastrographin), 황산바륨, 치과용 근관치료제, 치아 충진제, 및 치과용 시멘트를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하고,
상기 치과용 시멘트는 구타-펄차(Gutta-percha) 라텍스, 글래스 아이오노머, 광중합형 글래스 아이오노머, 컴포머, 미네랄 삼산화 골재(Mineral trioxide aggregate), 에폭시-수지 기반 접합제(Epoxy-resin based sealer), 수산화칼륨 기반 접합제(Calcium-hyroxide based sealer), 산화아연-유제놀 기반 접합제(Zinc oxide-eugenol based sealer), 및 산화아연-유제놀 화합물(Zinc oxide-eugenol compound)을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하는,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
- 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는:
얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대;
상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대;
상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부 및 상기 정면부와 직각을 이루는 상면부를 포함하는 2축 고정부;
상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 1축 고정부;
상기 2축 고정부의 정면부 또는 상면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling)과 요잉(Yawing) 양을 동시에 나타내는 표시부; 및
상기 1축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고,
상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고,
상기 막대형상의 롤링(Rolling)과 요잉(Yawing) 양을 동시에 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하고,
상기 막대형상의 롤링(Rolling)과 요잉(Yawing) 양을 동시에 나타내는 표시부는 중심부가 상기 2축 고정부의 정면부에 결합하였을 때 수평이 되도록 상기 2축 고정부를 조정한 상태에서, 상기 2축 고정부의 정면부로부터 상면부로 이동 결합해서 상기 롤링과 요잉을 동시에 표시하며,
상기 X선 영상검출이 가능한 재료는 티타늄, 요오드, 가스트로그라핀(Gastrographin), 황산바륨, 치과용 근관치료제, 치아 충진제, 및 치과용 시멘트를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하고,
상기 치과용 시멘트는 구타-펄차(Gutta-percha) 라텍스, 글래스 아이오노머, 광중합형 글래스 아이오노머, 컴포머, 미네랄 삼산화 골재(Mineral trioxide aggregate), 에폭시-수지 기반 접합제(Epoxy-resin based sealer), 수산화칼륨 기반 접합제(Calcium-hyroxide based sealer), 산화아연-유제놀 기반 접합제(Zinc oxide-eugenol based sealer), 및 산화아연-유제놀 화합물(Zinc oxide-eugenol compound)을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하는,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
- 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는:
얼굴의 안면을 가로지르는 안면 지지대;
상기 안면 지지대의 일단부 또는 양 단부와 결합하며, 얼굴 측면을 가로지르는 하나 또는 두 개의 측면 지지대;
상기 안면 지지대의 중앙에 고정되고, 정면부를 포함하는 정면축 고정부;
상기 측면 지지대에 고정되고, 측면부를 포함하는 측면축 고정부;
상기 정면축 고정부의 정면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부; 및
상기 측면축 고정부의 측면부에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부를 포함하고,
상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고,
상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하고,
상기 X선 영상검출이 가능한 재료는 티타늄, 요오드, 가스트로그라핀(Gastrographin), 황산바륨, 치과용 근관치료제, 치아 충진제, 및 치과용 시멘트를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하고,
상기 치과용 시멘트는 구타-펄차(Gutta-percha) 라텍스, 글래스 아이오노머, 광중합형 글래스 아이오노머, 컴포머, 미네랄 삼산화 골재(Mineral trioxide aggregate), 에폭시-수지 기반 접합제(Epoxy-resin based sealer), 수산화칼륨 기반 접합제(Calcium-hyroxide based sealer), 산화아연-유제놀 기반 접합제(Zinc oxide-eugenol based sealer), 및 산화아연-유제놀 화합물(Zinc oxide-eugenol compound)을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하는,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
- 3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치로, 상기 장치는:
얼굴의 안면과 측면을 가로지르며 원형으로 둘러싸고, 길이조절부를 구비한 띠 형상의 밴드부;
상기 밴드부의 측면부에 양단이 연결되며 머리부 상면을 지나고, 길이조절부를 구비한 띠 형상의 밴드 연결부;
상기 밴드부의 안면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 롤링 표시부;
상기 밴드부의 측면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 피칭 표시부; 및
상기 밴드 연결부의 상면 위치에 회전 및 고정 가능하도록 중심부가 결합하는 평판 형상 또는 원기둥, 사각형 막대형상의 요잉(Yawing) 양을 나타내는 요잉 표시부를 포함하고,
상기 각 표시부의 막대형상은 X선에 영상검출이 가능한 재료를 포함하고,
상기 막대형상의 롤링(Rolling) 양을 나타내는 표시부 및 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 양을 나타내는 표시부는 수평계를 포함하고,
상기 X선 영상검출이 가능한 재료는 티타늄, 요오드, 가스트로그라핀(Gastrographin), 황산바륨, 치과용 근관치료제, 치아 충진제, 및 치과용 시멘트를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하고,
상기 치과용 시멘트는 구타-펄차(Gutta-percha) 라텍스, 글래스 아이오노머, 광중합형 글래스 아이오노머, 컴포머, 미네랄 삼산화 골재(Mineral trioxide aggregate), 에폭시-수지 기반 접합제(Epoxy-resin based sealer), 수산화칼륨 기반 접합제(Calcium-hyroxide based sealer), 산화아연-유제놀 기반 접합제(Zinc oxide-eugenol based sealer), 및 산화아연-유제놀 화합물(Zinc oxide-eugenol compound)을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상을 포함하는,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 막대형상의 요잉(Yawing) 표시부는 상기 막대형상의 롤링(Rolling) 표시부 또는 상기 막대형상의 피칭(Pitching) 표시부와 접하는 각도를 표시하는 눈금을 포함하는,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
- 제1 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측면지지대는 두 개이고,
상기 안면지지대와 상기 두 개의 측면지지대는 안경형상인,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
- 제1 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측면지지대는 두 개이고,
상기 두 개의 측면지지대를 상부에서 연결하는 머리밴드 및 상기 두 개의 측면지지대 후미를 연결하는 조임줄을 더 포함하는,
3차원 CT 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210052841A KR102475034B1 (ko) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 3차원 ct 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210052841A KR102475034B1 (ko) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 3차원 ct 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220146045A KR20220146045A (ko) | 2022-11-01 |
| KR102475034B1 true KR102475034B1 (ko) | 2022-12-06 |
Family
ID=84042521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210052841A KR102475034B1 (ko) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 3차원 ct 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102475034B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008191683A (ja) | 2004-06-03 | 2008-08-21 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01265944A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-24 | Masaharu Nishiyama | 被検者固定装置 |
| JPH1128205A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視撮影台 |
| KR100401047B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2003-10-10 | 이종석 | 두부 방사선 촬영을 위한 기준계 |
| GB0521536D0 (en) * | 2005-10-22 | 2005-11-30 | Invibio Ltd | Fiducial marker |
| KR20170111908A (ko) * | 2016-03-30 | 2017-10-12 | 주식회사바텍 | 엑스선 촬영을 위한 촬영대상의 위치 정렬장치 및 이를 이용한 엑스선 촬영 장치 |
-
2021
- 2021-04-23 KR KR1020210052841A patent/KR102475034B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008191683A (ja) | 2004-06-03 | 2008-08-21 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220146045A (ko) | 2022-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cassi et al. | Natural position of the head: review of two-dimensional and three-dimensional methods of recording | |
| US8366442B2 (en) | Dental apparatus for radiographic and non-radiographic imaging | |
| US5921927A (en) | Positioning method and apparatus for X-ray tomography | |
| Othman et al. | Reproducibility of facial soft tissue landmarks on facial images captured on a 3D camera | |
| JP5383793B2 (ja) | 円錐光線断層撮影法における患者の整位のためのシステムおよび方法 | |
| US20120010533A1 (en) | Method for determining the correct natural head position location of references planes relative to a three-dimensional computerized image of a patient's head | |
| KR20070056157A (ko) | 인체정보 추출장치, 인체촬영정보의 기준면 변환방법 및단면정보 검출장치 | |
| US8371751B2 (en) | Laser guided patient positioning system for chiropractic x-rays and method of use | |
| US5738517A (en) | Apparatus and method of fixed reference examination of dental patients | |
| Kim et al. | Three-dimensional natural head position reproduction using a single facial photograph based on the POSIT method | |
| US20220192789A1 (en) | Biomechanical training device for the temporomandibular joint | |
| US10441227B2 (en) | Cephalostat | |
| Amuk et al. | Effects of different head positioning methods on facial soft tissue analysis using stereophotogrammetry | |
| KR101174646B1 (ko) | 3차원 안면 진단 장치 | |
| KR102475034B1 (ko) | 3차원 ct 영상에서 균형 잡힌 머리위치를 재현하기 위한 장치 | |
| KR102302249B1 (ko) | 영상처리와 ｃｎｎ을 이용한 자동 3차원 세팔로메트리 장치 및 방법 | |
| JP5100907B1 (ja) | Ｘ線撮影装置、ｘ線撮影を行う際の頭部傾き測定方法、ｘ線撮影装置用スタンド、ｘ線撮影装置用椅子および頭部傾き設定装置 | |
| KR100401047B1 (ko) | 두부 방사선 촬영을 위한 기준계 | |
| Yang et al. | Accuracy of 3D reproduction of natural head position using three different manual reorientation methods compared to 3D software | |
| Palomo et al. | Diagnostic value of 3D imaging in clinical orthodontics | |
| Palomo et al. | 3D Cephalometry | |
| Ahangar-Atashi et al. | Effect of chin position on natural head orientation reproducibility | |
| KR101887569B1 (ko) | Ct 이미지 상 3차원기준평면 형성용 페이스프레임 및 상기 페이스프레임으로 형성된 ct 이미지 상 3차원기준평면 | |
| Park et al. | Assessment of anterior-posterior jaw relationships in Korean adults using the nasion true vertical plane in cone-beam computed tomography images | |
| EP4205659A1 (en) | Head positioning standardization method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |