KR102474377B1 - 계자권선형 구동모터의 회전자 - Google Patents

Abstract

계자권선형 구동모터의 회전자가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자는, 중공을 가진 회전 샤프트에 축 방향으로 고정되는 회전자 코어와, 회전자 코어에 감긴 회전자 코일을 포함하는 것으로서, ⅰ)양단이 개방된 내부 공간을 형성하고 회전자 코어의 티스들 사이에 축 방향을 따라 삽입되며, 회전자 코일을 지지하는 웨지부재와, ⅱ)회전 샤프트의 중공을 통하여 유동되는 냉각 오일을 회전자 코어를 통하여 웨지부재의 내부 공간으로 유입하는 냉각 루트를 포함할 수 있다.

Description

계자권선형 구동모터의 회전자 {ROTOR OF WRSM MOTOR}

본 발명의 실시 예는 계자권선형 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기동력 구동 차량에 적용되는 계자권선형 구동모터의 회전자 냉각 구조에 관한 것이다.

일반적으로, 친환경 자동차로 불리는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기 동력 구동장치로서의 구동 모터에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다.

예를 들면, 하이브리드 차량은 구동 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나 엔진과 구동 모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 그리고 일반적인 전기 자동차는 구동 모터의 회전력을 동력으로 이용하여 주행한다.

이와 같이 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 대부분 영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)를 사용한다. 이러한 영구자석형 동기모터는 제약된 레이아웃 조건에서 최대의 성능을 발휘하기 위해 영구자석의 성능을 극대화시킬 필요가 있다.

상기한 영구자석에서 네오디뮴(Nd) 성분은 영구자석의 세기를 개선하며, 디스프로슘(Dy) 성분은 고온 감자(Demagnetization) 내성을 개선한다. 그러나 이러한 영구자석의 희토류(Nd, Dy) 금속 성분은 중국 등 일부 국가에 제한적으로 매장되어 있고, 매우 고가이며 가격 변동이 심하다.

이를 개선하기 위해 최근에는 유도 전동기의 적용을 검토하고 있으나, 동일한 모터 성능을 발휘하기 위해서 부피, 중량 등의 사이즈 증대 량이 과다한 제약이 있다.

한편, 최근에 들어서는 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터로서 영구자석형 동기모터(PMSM)를 대체할 수 있는 계자권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)의 개발이 진행되고 있다.

계자권선형 동기모터는 고정자 뿐만 아니라 회전자에도 코일을 권선하여 전류인가 시 회전자를 전자석화시킴으로써 영구자석형 동기모터(PMSM)의 영구자석을 대체하고 있다.

이러한 계자권선형 동기모터는 회전자가 고정자 내측에 일정 공극을 두고 배치되며, 고정자와 회전자의 코일에 전원이 인가되면 자계가 형성되고, 이들 사이에 발생되는 자기적 작용에 의해 회전자의 회전이 이루어진다.

그러나, 계자권선형 동기모터에서는 회전자 코일의 저항에 의한 동손실이 발생하게 되고, 이로 인해 회전자 코일의 발열을 유발하며 모터의 성능을 저하시시킬 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 회전 샤프트의 중공으로 냉각 오일을 흘려 보내고, 회전자 코어를 통하여 냉각 오일을 웨지부재의 내부 공간으로 유동시키며, 회전자 코일에서 발생하는 열을 방출할 수 있도록 한 계자권선형 구동모터의 회전자 냉각 구조를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자는, 중공을 가진 회전 샤프트에 축 방향으로 고정되는 회전자 코어와, 상기 회전자 코어에 감긴 회전자 코일을 포함하는 것으로서, ⅰ)양단이 개방된 내부 공간을 형성하고 상기 회전자 코어의 티스들 사이에 축 방향을 따라 삽입되며, 상기 회전자 코일을 지지하는 웨지부재와, ⅱ)상기 회전 샤프트의 중공을 통하여 유동되는 냉각 오일을 상기 회전자 코어를 통하여 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입하는 냉각 루트를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 냉각 루트는 상기 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하는 냉각 오일을 회전자의 원심력에 의하여 상기 회전 샤프트의 중공에서 수직한 반경 방향으로 상기 회전자 코어를 통해 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 웨지부재는 상기 냉각 오일을 양단을 통해 배출하는 상기 내부 공간으로서의 오일 유동 통로를 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 웨지부재는 탄성 변형 가능한 삼각 단면 형상으로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 냉각 루트는 상기 회전 샤프트에 상기 중공의 중심부에서 반경 방향으로 형성되며, 상기 중공과 연결되는 복수 개의 샤프트 홀과, 상기 회전자 코어의 중심부 측에서 반경 방향으로 형성되며, 상기 샤프트 홀과 연결되는 코어 홀과, 상기 웨지부재에 축 방향을 따라 형성되며, 상기 코어 홀과 연결되는 웨지 홀을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 웨지 홀은 상기 회전자 코어에 대응하는 꼭지점 부분에 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 냉각 오일은 상기 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하며, 회전자의 원심력에 의하여 상기 샤프트 홀, 코어 홀 및 웨지 홀을 통해 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입되고, 상기 웨지부재의 양단을 통해 배출되며 비산할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자는, ⅰ)중공을 가진 회전 샤프트의 외주 측에 축 방향을 따라 고정되는 회전자 코어와, ⅱ)상기 회전자 코어의 티스들에 감긴 회전자 코일과, ⅲ)양단이 개방된 내부 공간을 형성하고 상기 회전자 코어의 티스들 사이에 축 방향을 따라 삽입되며, 상기 회전자 코일을 지지하는 웨지부재와, ⅳ)상기 회전 샤프트에 형성되며 상기 중공과 연결되는 복수 개의 샤프트 홀과, 상기 회전자 코어에 형성되며 상기 샤프트 홀과 연결되는 코어 홀과, 상기 웨지부재에 형성되며 상기 코어 홀과 연결되는 웨지 홀을 가진 냉각 루트를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자에 있어서, 상기 냉각 루트는 상기 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하는 냉각 오일을 회전자의 원심력에 의하여 상기 샤프트 홀, 코어 홀 및 웨지 홀을 통해 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입하고, 상기 웨지부재의 양단을 통해 배출할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하는 냉각 오일을 냉각 루트를 통하여 웨지부재의 내부로 유동시키며 회전자 코일을 냉각할 수 있으므로, 계자권선형 구동모터의 출력 및 효율을 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 계자권선형 구동모터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자의 냉각 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 계자권선형 구동모터를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 적용되는 계자권선형 구동모터(1)는 친환경 자동차에서 전기 에너지로 구동력을 얻는 전기동력 구동장치에 적용될 수 있다.

예를 들면, 상기 계자권선형 구동모터(1)는 기본적으로, 고정자 코일(도면에 도시되지 않음)이 권선된 고정자(2)와, 고정자(2)의 내측으로 배치되는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자(100)를 포함하고 있다.

상기에서 회전자(100)는 중심부 측에 회전 샤프트(10)가 결합되며, 회전자(100)의 외경 면은 고정자(2)의 내경 면과 일정 공극을 두고 그 고정자(2)의 내측에 배치된다.

이와 같은 계자권선형 구동모터(1)는 고정자(2)뿐만 아니라 회전자(100)에 코일을 권선하여 전류인가 시, 회전자(100)를 전자석화시키며 고정자(2)의 전자석 간 전자기의 인력 및 척력으로 구동 토크를 발생시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터(1)의 회전자(100)는 기본적으로, 중공(11)을 가진 회전 샤프트(10)(당 업계에서는 "중공 샤프트"라고도 한다)와, 회전 샤프트(10)의 외주 측에 축 방향으로 고정되는 회전자 코어(30)와, 회전자 코어(30)에 감긴 회전자 코일(50)을 포함하고 있다.

상기 회전 샤프트(10)의 중공(11)은 냉각매체가 유동하는 통로로서 형성된다. 상기 회전자 코어(30)는 다수 매의 강판이 적층된 것으로, 고정자(2)의 내측에 일정 공극을 두고 배치되며, 회전자 코어(30)의 중심부에는 회전 샤프트(10)가 결합된다. 이러한 회전자 코어(30)는 중심부 측에서 원주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 배치되며, 반경 방향을 따라 돌출되는 다수 개의 티스(31)들을 포함하고 있다. 그리고 상기 회전자 코일(50)은 회전자 코어(30)의 티스(31)들에 감기는데, 티스(31)들 사이의 슬롯을 통해 그 티스(31)들에 감긴다.

도 2에서 미 설명된 도면 참조부호 60은 회전자 코어(30)의 축 방향 양측에 배치되는 보빈을 나타낸다. 상기 보빈(60)은 슬롯을 통해 티스(31)에 감기는 회전자 코일(50)을 지지하며 그 회전자 코일(50)에 의해 회전자 코어(30)에 고정된다. 상기 보빈(60)은 절연 소재로 이루어지며, 회전자 코어(30)에 대응하여 중심을 향해 방사 상으로 이격되게 배치되는 코일 지지부들을 형성하고 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자(100)는 회전자 코어(30)의 티스(31)들 사이에 축 방향을 따라 삽입되는 웨지부재(70)를 더 포함하고 있다.

상기 웨지부재(70)는 회전자 코어(30)의 티스(31)들에 감긴 회전자 코일(50)을 지지하는 지지 구조물로서, 티스(31)들 사이의 슬롯에 축 방향을 따라 삽입된다.

상기 웨지부재(70)는 회전자(100)의 고속 회전 시, 회전자 코일(50)에 작용하는 원심력을 지지하며 그 회전자 코일(50)의 정렬성을 확보함과 동시에, 슬롯 내 다른 상 회전자 코일(50) 간의 절연을 확보하기 위한 것이다.

이러한 웨지부재(70)는 플라스틱과 같은 절연소재로 이루어지며, 본 발명의 실시 예에서는 양단이 개방된 내부 공간을 가지며, 예를 들면 탄성 변형 가능한 삼각 단면 형상으로 구비된다. 상기 웨지부재(70)는 슬롯에서 회전자 코일(50)을 지지하는 양측 면 및 그 슬롯에서 서로 마주하는 티스(31)의 양단에 결합되는 결합 면을 형성하고 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자(100)는 오일펌프(도면에 도시되지 않음)로부터 공급되는 냉각 오일(예를 들면, 변속기 오일)을 회전 샤프트(10)의 중공(11)을 따라 유동시키며, 회전자 코일(50)에서 발생하는 열을 냉각 오일을 통하여 방출할 수 있는 구조로 이루어진다.

나아가, 본 발명의 실시 예는 회전 샤프트(10)의 중공(11)으로 냉각 오일을 흘려 보내고, 회전자 코어(30)를 통하여 냉각 오일을 웨지부재(70)의 내부 공간으로 유동시키며, 회전자 코일(50)에서 발생하는 열을 방출할 수 있는 계자권선형 구동모터의 회전자(100)를 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 계자권선형 구동모터의 회전자(100)는 회전 샤프트(10)의 중공(11)을 통하여 유동되는 냉각 오일을 회전자 코어(30)를 통하여 웨지부재(70)의 내부 공간으로 유입하는 냉각 루트(90)를 포함하고 있다.

상기 냉각 루트(90)는 회전 샤프트(10)의 중공(11) 측에서 회전자의 원심력에 의해 냉각 오일을 회전자 내부로 유동시키며, 그 회전자의 외부로 비산시킬 수 있는 냉각 오일의 유동 패스를 형성한다.

이러한 냉각 루트(90)는 회전 샤프트(10)의 중공(11)을 따라 유동하는 냉각 오일을 회전자(100)의 원심력에 의하여 회전 샤프트(10)의 중공(11)에서 수직한 반경 방향으로 회전자 코어(30)를 통해 웨지부재(70)의 내부 공간으로 유입시킬 수 있다.

상기에서 웨지부재(70)는 내부로 유입된 냉각 오일을 양단(양측 개방 단)을 통해 배출하며 비산시킬 수 있는 내부 공간으로서의 오일 유동 통로(71)를 형성하고 있다.

상기에서와 같은 냉각 루트(90)는 회전 샤프트(10)의 중공(11) 측에서 웨지부재(70)의 오일 유동 통로(71)로 유동시키는 유동 패스를 형성하기 위한 샤프트 홀(91), 코어 홀(93) 및 웨지 홀(95)을 포함하고 있다.

상기 샤프트 홀(91)은 회전 샤프트(10)에 중공(11)의 중심부에서 반경 방향으로 형성되며, 회전 샤프트(10)의 외주 면에 축 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 다수 개로 형성되고, 중공(11)과 연결되게 형성된다.

상기 코어 홀(93)은 회전자 코어(30)의 중심부 즉, 티스(31)들 사이의 코어 중심부 측에서 반경 방향으로 형성되며, 회전 샤프트(10)의 샤프트 홀(91)과 연결된다.

그리고, 상기 웨지 홀(95)은 웨지부재(70)에 축 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 형성되며, 그 웨지부재(70)의 오일 유동 통로(71) 및 코어 홀(93)과 연결되게 형성된다.

여기서, 상기 웨지 홀(95)은 웨지부재(70)의 삼각 단면 형상을 기준으로, 회전자 코어(30)에 대응하는 웨지부재(70)의 꼭지점 부분에 형성된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자(100)의 냉각 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 계자권선형 구동모터의 회전자의 냉각 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 계자권선형 구동모터(1)의 구동 중 회전자(100)에서는 회전자 코일(50)의 저항에 의한 동 손실이 발생하게 되고, 이로 인해 회전자 코일(50)의 발열을 유발한다.

이에 본 발명의 실시 예에서는 회전자(100)의 회전 구동 중, 오일 펌프(도면에 도시되지 않음)의 구동으로 냉각 오일을 쿨러(도면에 도시되지 않음)로 공급하여 냉각시킨 상태로, 그 냉각 오일을 회전 샤프트(10)의 중공(11)으로 공급한다.

그러면, 상기 냉각 오일은 회전 샤프트(10)의 중공(11)을 따라 유동하며, 회전자(100)의 원심력에 의하여 회전 샤프트(10)의 샤프트 홀(91), 회전자 코어(30)의 코어 홀(93) 및 웨지부재(70)의 웨지 홀(95)을 통해 그 웨지부재(70)의 내부 공간으로 유입된다.

이와 같은 냉각 오일은 웨지부재(70) 내부의 오일 유동 통로(71)를 따라 유동하면서 그 웨지부재(70)의 양단(개방 단)을 통해 배출되고, 회전자(100)의 외측으로 비산된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 회전 샤프트(10)의 중공(11)을 따라 유동하는 냉각 오일을 회전자(100)의 원심력에 의하여 냉각 루트(90)로서의 샤프트 홀(91), 코어 홀(93) 및 웨지 홀(95)을 통해 웨지부재(70)의 오일 유동 통로(71)로 유동시키고, 웨지부재(70)의 양단을 통해 배출하면서 회전자 코일(50)에서 발생하는 열을 외부로 방출할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 회전 샤프트(10)의 중공(11)을 따라 유동하는 냉각 오일을 냉각 루트(90)를 통하여 웨지부재(70)의 내부로 공급하며, 그 냉각 오일로서 회전자(100)를 냉각할 수 있으므로, 계자권선형 구동모터(1)의 출력 및 효율을 향상시킬 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 회전자(100)를 외부 측에서 냉각하는 것과 달리, 회전자(100)의 내부에 냉각 루트(90)를 구성하여 회전자(100)를 냉각 오일로 직접 냉각할 수 있으므로, 회전자(100)의 냉각 효율을 더욱 향상시킬 수 있고, 전체 회전자(100)의 사이즈 축소 및 계자권선형 구동모터(1)의 내구 성능을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1: 계자권선형 구동모터
2: 고정자
10: 회전 샤프트
11: 중공
30: 회전자 코어
31: 티스
50: 회전자 코일
60: 보빈
70: 웨지부재
71: 오일 유동 통로
90: 냉각 루트
91: 샤프트 홀
93: 코어 홀
95: 웨지 홀
100: 회전자

Claims (9)

1. 중공을 가진 회전 샤프트에 축 방향으로 고정되는 회전자 코어와, 상기 회전자 코어에 감긴 회전자 코일을 포함하는 계자권선형 구동모터의 회전자로서,
   양단이 개방된 내부 공간을 형성하고 상기 회전자 코어의 티스들 사이에 축 방향을 따라 삽입되며, 상기 회전자 코일을 지지하는 웨지부재; 및
   상기 회전 샤프트의 중공을 통하여 유동되는 냉각 오일을 상기 회전자 코어를 통하여 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입하는 냉각 루트;를 포함하며,
   상기 냉각 루트는, 상기 회전 샤프트에 상기 중공의 중심부에서 반경 방향으로 형성되며, 상기 중공과 연결되는 복수 개의 샤프트 홀과, 상기 회전자 코어의 중심부 측에서 반경 방향으로 형성되며, 상기 샤프트 홀과 연결되는 코어 홀과, 상기 웨지부재에 축 방향을 따라 형성되며, 상기 코어 홀과 연결되는 웨지 홀을 포함하고,
   상기 웨지부재는 탄성 변형 가능한 삼각 단면 형상으로 구비되되, 상기 웨지 홀은 상기 회전자 코어에 대응하는 꼭지점 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 계자권선형 구동모터의 회전자.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 냉각 루트는,
   상기 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하는 냉각 오일을 회전자의 원심력에 의하여 상기 회전 샤프트의 중공에서 수직한 반경 방향으로 상기 회전자 코어를 통해 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입하는 것을 특징으로 하는 계자권선형 구동모터의 회전자.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 웨지부재는,
   상기 냉각 오일을 양단을 통해 배출하는 상기 내부 공간으로서의 오일 유동 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 계자권선형 구동모터의 회전자.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 냉각 오일은,
   상기 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하며, 회전자의 원심력에 의하여 상기 샤프트 홀, 코어 홀 및 웨지 홀을 통해 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입되고,
   상기 웨지부재의 양단을 통해 배출되며 비산하는 것을 특징으로 하는 계자권선형 구동모터의 회전자.
8. 중공을 가진 회전 샤프트의 외주 측에 축 방향을 따라 고정되는 회전자 코어;
   상기 회전자 코어의 티스들에 감긴 회전자 코일;
   양단이 개방된 내부 공간을 형성하고 상기 회전자 코어의 티스들 사이에 축 방향을 따라 삽입되며, 상기 회전자 코일을 지지하는 웨지부재; 및
   상기 회전 샤프트에 형성되며 상기 중공과 연결되는 복수 개의 샤프트 홀과, 상기 회전자 코어에 형성되며 상기 샤프트 홀과 연결되는 코어 홀과, 상기 웨지부재에 형성되며 상기 코어 홀과 연결되는 웨지 홀을 가진 냉각 루트;를 포함하고,
   상기 웨지부재는 탄성 변형 가능한 삼각 단면 형상으로 구비되되, 상기 웨지 홀은 상기 회전자 코어에 대응하는 꼭지점 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 계자권선형 구동모터의 회전자.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 냉각 루트는,
   상기 회전 샤프트의 중공을 따라 유동하는 냉각 오일을 회전자의 원심력에 의하여 상기 샤프트 홀, 코어 홀 및 웨지 홀을 통해 상기 웨지부재의 내부 공간으로 유입하고, 상기 웨지부재의 양단을 통해 배출하는 것을 특징으로 하는 계자권선형 구동모터의 회전자.

Images