KR102474193B1 - Pp bag feeding machine - Google Patents

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KR102474193B1
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김옥지
강성곤
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김옥지
강성곤
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Abstract

The present invention relates to a sack bag supply device with an improved structure which can be applied to both a paper wrapper and a sack bag wrapper, firmly clamps and grips left and right circumferences of the sack bag wrapper for supplying the sack bag wrapper made of a flexible material to a wrapping device main body, and has a clamping means, which can be moved to left and right sides, and a lower support means vertically lifted to clamp the sack bag wrapper at an accurate position regardless of width and height sizes to smoothly supply the sack bag wrapper to the wrapping device main body.

Description

마대백 공급장치{PP BAG FEEDING MACHINE}Sack bag feeding device {PP BAG FEEDING MACHINE}

본 발명은 마대백 공급장치에 관한 것으로, 특히 종이 포장지 및 마대 포장지에도 같이 적용할 수 있으며, 플렉시블한 재질의 마대 포장지를 포장기 본체측으로 공급하기 위해 마대 포장지의 하부와 좌,우측 테두리를 견고하게 클램핑 파지하고, 좌,우측 이동 가능한 클램핑수단과 상,하 승강동작되는 하부지지수단을 구비하여 마대 포장지의 폭 높이 사이즈에 관계없이 정확한 위치에 클램핑할 수 있게 되어 마대 포장지를 포장기 본체측으로 원활하게 공급할 수 있도록 그 구조가 개선된 마대백 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burlap bag supplying device, and can be particularly applied to paper wrappers and burlap wrappers, and firmly clamps the bottom and left and right edges of the burlap wrapper to supply the burlap wrapper made of flexible material to the main body of the packing machine. It is equipped with a clamping means capable of holding and moving left and right, and a lower support means that moves up and down, so that it can be clamped in an accurate position regardless of the width, height and size of the sacks wrapper, so that the sacks wrappers can be smoothly supplied to the main body of the packaging machine. It relates to a burlap bag supplying device whose structure is improved so that

일반적으로 각종 사료, 비료, 곡물, 설탕 또는 밀가루 등은 종이포대, 마포대, 비닐포대 등과 같은 포대에 일정량씩 수용된 후 봉합되어 포장되는데, 이러한 포장작업은 종래 사람의 손에 의해 일일이 수동으로 이루어지다가 최근에는 포대의 공급에서부터 봉합에 이르기까지 포장과정을 자동화한 자동포장장치에 의해 이루어지고 있다.In general, various feeds, fertilizers, grains, sugar, flour, etc. are sealed and packaged after being accommodated in bags such as paper bags, linen bags, plastic bags, etc. in a certain amount. Recently, an automatic packaging device that automates the packaging process from the supply of the bag to the sealing is performed.

상기 자동포장장치는 통상적으로 다수장의 포장지가 적재된 포장지적재대로부터 1매씩 진공흡착하여 이송하는 포장지공급장치와; 진공흡착에 의해 이송된 1매의 포장지를 수평이송하는 수평이송장치와; 수평이송된 1매의 포장지의 상단부를 양측에서 진공흡착하여 벌린 후 포장대상물을 투입하는 투입장치와; 상기 투입장치에서 포장대상물이 삽입된 포장지의 상단을 재봉하여 봉합하는 봉합장치와; 상기 봉합장치의 끝단에 컨베이어벨트를 포함하여 이루어진다.The automatic packaging device typically includes a wrapping paper supplying device that vacuums and transfers each sheet from a wrapping paper loading stand on which a plurality of wrapping papers are stacked; a horizontal conveying device for horizontally conveying one sheet of wrapping paper conveyed by vacuum adsorption; An input device for inserting an object to be wrapped after vacuum adsorbing and opening the upper part of the horizontally conveyed sheet of wrapping paper from both sides; a sealing device for sewing and sealing the upper end of the wrapping paper into which the packaging object is inserted in the input device; It comprises a conveyor belt at the end of the sealing device.

종래의 자동포장장치에 관한 기술은 대한민국 특허청 등록특허공보 제10-1185804호 "자동포장기의 포대공급장치"(등록일자 : 2012.09.19)에 개시된 바 있다.A technology related to a conventional automatic packaging device has been disclosed in Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication No. 10-1185804 "A device for supplying a bag for an automatic packaging machine" (registration date: 2012.09.19).

위에서는 포장대상물을 포대에 넣고 봉합하는 자동포장기에 구비되어 포대를 1매씩 자동으로 공급하는 자동포장기의 포대공급장치에 있어서, 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 지지대와, 상기 지지대 상에 상하이동 가능하게 설치되며 수평상태로 다수매의 포대가 적재되는 포대적재대와, 상기 지지대와 포대적재대 사이에 구비되며 상기 포대적재대를 상기 지지대에 대해 상하이동시키는 상하이동수단과, 상기 프레임의 상측에 설치되고 상기 포대적재대에 적재된 포대들 중 최상층의 포대를 1매씩 진공흡착하여 들어올린 후 안착시키는 진공흡착수단과, 상기 프레임 상에서 상기 포대적재대의 상하에 걸쳐 설치되고 상기 진공흡착수단에 의해 안착되는 상기 포대를 수평이송시키는 무한궤도형 컨베이어수단을 포함하여 이루어진 것이다.Above, in the automatic packing machine's bag feeding device provided in the automatic packing machine for putting the packaging object into a bag and sealing it and automatically supplying the bag one by one, a frame, a support installed on the frame, and a vertical movement on the support A bag loading stand installed in a horizontal state and loading a plurality of bags in a horizontal state, a vertical moving means provided between the support and the bag loading stand and moving the bag loading stand up and down with respect to the support, and on the upper side of the frame Among the bags installed and loaded on the bag loading stand, vacuum suction means for vacuum adsorbing, lifting, and seating the topmost bags one by one; It is made including an endless conveyor means for horizontally transferring the bag to be.

종래 곡물 자동 포장장치와 관련된 또 다른 선행기술로는 한국 공개실용신안공보 제20-2016-0000447호 "곡물자동포장장치"(공개일자 : 2016.02.11)에 개시된 바와 같이, 포장지공급장치가 형성되고, 상기 포장지공급장치의 상단에서 포장지를 제1레일을 따라 이송시키는 전방이송장치가 형성되며, 상기 전방이송장치의 끝단 하단에 형성되어 포장지를 투입장치의 하단까지 이송시키는 수평이송장치가 형성되고, 곡물이 투입된 포장지를 파지하여 재이송장치로 융착기까지 이송시킨 상태에서 포장지의 입구를 밀봉하는 봉합장치로 구성되는 일반적인 곡물용 자동포장장치에 있어서, 상기 투입장치는 지지판이 실린더몸체에 의해 상하로 이송가능하고, 상기 지지판의 가운데의 상단으로는 호퍼가 연결되며, 상기 지지판의 가운데의 하단으로는 투입구가 형성되되, 상기 지지판의 양측에는 하단으로 에어제트관이 각각 형성되고, 상기 에어제트관의 끝단에는 노즐이 각각 형성되며, 상기 봉합장치에는 전후방으로 형성된 파지기와 수직하게 이격되어 좌우로 배열되는 접이장치가 각각 형성되고, 상기 접이장치와 이격되게 재봉기가 형성되며, 상기 접이장치는 상하이송실린더가 각각 형성되고, 좌우로 이송 가능한 접이실린더가 각각 형성되며, 상기 재이송장치가 이송되는 제4레일의 내측벽에는 제1이송홈 및 제2이송홈 길이방향으로 각각 형성되는 것이다.As another prior art related to the conventional automatic grain packaging device, as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-2016-0000447 "Automatic Grain Packaging Device" (published date: 2016.02.11), a wrapping paper supply device is formed , A forward conveying device for transporting the wrapping paper along the first rail is formed at the upper end of the wrapping paper supply device, and a horizontal conveying device is formed at the lower end of the front conveying device to transfer the wrapping paper to the lower end of the input device, In a general automatic grain packing machine composed of a sealing device that seals the entrance of the wrapping paper in a state in which the wrapping paper in which the grain is put is gripped and transported to the fusion machine by a re-transfer device, the input device is moved up and down by a cylinder body. It is possible, a hopper is connected to the upper end of the center of the support plate, an inlet is formed at the lower end of the center of the support plate, and an air jet pipe is formed at the lower end on both sides of the support plate, respectively, and the end of the air jet pipe Nozzles are formed in each of the sealing devices, and folding devices arranged vertically apart from the gripper formed in the front and rear are formed, respectively, and the sewing machine is formed to be spaced apart from the folding device, and the folding device is a vertical feed cylinder. are formed, respectively, and folding cylinders capable of being transported left and right are formed, respectively, and are respectively formed on the inner wall of the fourth rail on which the re-transfer device is transported in the longitudinal direction of the first transport groove and the second transport groove.

그런데, 기존 마대(Poly Propylene bag) 포장지를 순차적으로 공급하는 피더장치의 경우에는,낱개로 1매씩 공급되는 과정에서 플렉시블한 재질의 특성상 정확한 클램핑 가이드작업이 어렵고, 마대 포장지의 높이 사이즈가 가변될 경우에는 적용하기 어려운 단점이 있다.However, in the case of a feeder device that sequentially supplies wrapping paper of an existing polypropylene bag, in the process of supplying one sheet at a time, it is difficult to work with an accurate clamping guide due to the nature of the flexible material, and when the height and size of the wrapping paper of the sacks are variable has disadvantages that are difficult to apply.

한국 등록특허공보 제10-1185804호 "자동포장기의 포대공급장치"(등록일자 : 2012.09.19)Korean Registered Patent Publication No. 10-1185804 "Bag feeding device for automatic packing machine" (registration date: 2012.09.19) 한국 공개실용신안공보 제20-2016-0000447호 "곡물자동포장장치"(공개일자 : 2016.02.11)Korean Utility Model Publication No. 20-2016-0000447 "Automatic grain packing device" (published date: 2016.02.11)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 종이 포장지 및 마대 포장지에도 같이 적용할 수 있으며, 플렉시블한 재질의 마대 포장지를 포장기 본체측으로 공급하기 위해 마대 포장지의 하부와 좌,우측 테두리를 견고하게 클램핑 파지하고, 좌,우측 이동 가능한 클램핑수단과 상,하 승강동작되는 하부지지수단을 구비하여 마대 포장지의 폭 높이 사이즈에 관계없이 정확한 위치에 클램핑할 수 있게 되어 마대 포장지를 포장기 본체측으로 원활하게 공급할 수 있도록 그 구조가 개선된 마대백 공급장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve these problems in view of the above-mentioned problems, and the purpose can be applied to paper wrapping paper and burlap wrapping paper as well. The left and right rims are clamped firmly, and the clamping means that can move left and right and the lower support means that move up and down can be clamped at the correct position regardless of the width, height, and size of the sacks wrapper. It is an object of the present invention to provide a sack bag supplying device having an improved structure so as to smoothly supply the packaging machine body side.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측면에 마대 포장지가 안착되도록 경사진 각도로 배치되고, 좌,우 양측에 돌출되어 상기 마대 포장지의 좌,우 이동을 제한하는 스톱퍼 가이드가 각각 형성되며, 하부에 일측과 타측이 연통되도록 높이방향으로 통공부가 천공 형성되는 공급판과; 상기 스톱퍼 가이드의 외측에 각각 마련되고 상기 마대 포장지의 좌,우 폭 사이즈에 따라 좌,우측으로 이동 가능하게 형성되며 상기 마대 포장지의 좌,우측 테두리 부위를 클램핑 파지하는 클램핑수단; 및 상기 공급판에 설치되어 마대 포장지의 하부 테두리를 지지하며 상기 마대 포장지의 하강동작을 가이드하도록 상,하로 승강동작되는 하부지지수단;을 구비하고, 상기 클램핑수단은 상기 공급판의 좌,우 양측 테두리에 각각 마련되고 상기 스톱퍼 가이드와 클램핑 몸체를 좌,우측 방향으로 이동시키는 이동실린더와, 상기 클램핑 몸체에 장착되고 신축동작시 회전플레이트를 정,역방향으로 회전동작시키는 회전로드를 갖는 회전실린더와, 상기 회전로드에 의해 회전동작되고 정방향 회전시 상기 마대 포장지의 좌,우측 테두리 부위의 상측에 위치하는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트에 절곡되도록 연장되고 상기 회전플레이트의 정방향 회전시 상기 마대 포장지의 일측방향 이탈을 방지하는 클램핑바, 및 상기 회전플레이트에 탑재되고 전,후진 동작되는 클램핑부재를 구비하며 전진 동작시 상기 마대 포장지의 좌,우측 테두리 부위에 접촉되어 상기 마대 포장지를 클램핑 파지하는 클램핑실린더를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is disposed on one side at an inclined angle so that the sack wrapper is seated, and a stopper guide protruding on both left and right sides to limit the left and right movement of the sack wrapper is formed, respectively, a supply plate in which a through hole is formed in a height direction so that one side and the other side are in communication with each other; clamping means provided on the outside of the stopper guide and movable to the left and right according to the left and right widths of the sack wrapping paper and clamping and gripping the left and right rims of the sack wrapping paper; and a lower support means installed on the supply plate to support the lower rim of the sacks wrapper and move up and down to guide the descending motion of the sacks wrapper, wherein the clamping means is provided on both left and right sides of the supply plate. A rotating cylinder having a movable cylinder provided on a rim and moving the stopper guide and the clamping body in left and right directions, and a rotating rod mounted on the clamping body and rotating the rotating plate in forward and reverse directions during an extension and contraction operation; A rotating plate that is rotated by the rotating rod and positioned above the left and right edges of the sack wrapping paper when rotated in the forward direction, and a rotating plate extending to be bent by the rotating plate and rotating in the forward direction of the sack wrapping paper in one direction of the rotating plate A clamping bar to prevent separation, and a clamping member mounted on the rotating plate and operated forward and backward, and a clamping cylinder for clamping and gripping the sacks wrapper by contacting the left and right edge portions of the sacks wrapper during forward operation. characterized by one.

상기 일측면에 마대 포장지가 안착되도록 경사진 각도로 배치되고, 좌,우 양측에 돌출되어 상기 마대 포장지의 좌,우 이동을 제한하는 스톱퍼 가이드가 각각 형성되며, 하부에 일측과 타측이 연통되도록 높이방향으로 통공부가 천공 형성되는 공급판과; 상기 스톱퍼 가이드의 외측에 각각 마련되고 상기 마대 포장지의 좌,우 폭 사이즈에 따라 좌,우측으로 이동 가능하게 형성되며 상기 마대 포장지의 좌,우측 테두리 부위를 클램핑 파지하는 클램핑수단; 및 상기 공급판에 설치되어 마대 포장지의 하부 테두리를 지지하며 상기 마대 포장지의 하강동작을 가이드하도록 상,하로 승강동작되는 하부지지수단;을 구비하고, 상기 하부지지수단은 상기 공급판의 타측면에 고정되고 상,하로 승강동작되는 승강로드를 갖는 승강실린더와, 상기 승강로드의 승강동작에 의해 상,하방향으로 승강되는 지지몸체와, 상기 지지몸체의 일측 테두리에 상측으로 절곡되는 제1절곡브라켓과, 상기 제1절곡브라켓에 장착되고 일측과 타측의 전,후방향으로 신축동작되는 전,후진로드를 가지며 상기 전,후진로드의 단부에 하부가이드가 연동되도록 연결되는 전,후진실린더와, 상기 전,후진로드의 전,후 방향 신축동작에 따라 전,후방향으로 연동 이동되어 상기 마대 포장지의 전면에 접촉되는 하부가이드와, 상기 지지몸체의 타측 테두리에 상측으로 절곡되는 제2절곡브라켓, 및 상기 제2절곡브라켓에 장착되고 전,후방향으로 신축동작되며 신장동작시 상기 마대 포장지의 후면에 접촉되어 클램핑 파지하는 파지구를 구비한 신축실린더를 구비한 것을 특징으로 한다.The one side is disposed at an inclined angle so that the burlap wrapper is seated, and a stopper guide protruding from both left and right sides to limit the left and right movement of the burlap wrapper is formed at the bottom so that one side and the other side communicate. a supply plate in which through holes are formed in a direction; clamping means provided on the outside of the stopper guide and movable to the left and right according to the left and right widths of the sack wrapping paper and clamping and gripping the left and right rims of the sack wrapping paper; and a lower support means installed on the supply plate to support the lower rim of the sacks wrapper and move up and down to guide the lowering motion of the sacks wrapper, wherein the lower support means is provided on the other side of the supply plate. An elevating cylinder having an elevating rod fixed and elevating upward and downward, a support body elevating in an upward and downward direction by an elevating action of the elevating rod, and a first bending bracket bent upward at one edge of the support body. and a forward/reverse cylinder mounted on the first bending bracket and having a forward/reverse rod extending and contracting in forward and backward directions on one side and the other side, and having a lower guide linked to an end of the forward/reverse rod so as to be interlocked therewith; A lower guide that is moved forward and backward according to the forward and backward expansion and contraction of the forward and backward rods and contacts the front surface of the sacks wrapping paper, and a second bending bracket that is bent upward on the other edge of the support body, and It is characterized in that it is equipped with an extension cylinder equipped with a gripper mounted on the second bending bracket, which is operated in the forward and backward directions, and which is clamped and gripped by contacting the rear surface of the sacks wrapper during the extension operation.

상기 공급판의 상부에는 마대 포장지를 공급판측으로 낱개씩 공급하기 위해 회전축에 회전가능하게 설치된 공급롤러가 구비되고, 상기 마대백 공급장치는 진공압으로 마대 포장지를 흡착하여 포장기 본체측으로 이동시키는 흡착판이 구비된 것이다.A supply roller rotatably installed on a rotating shaft is provided on the upper part of the supply plate to supply the burlap wrapper to the supply plate side by side, and the sack bag supply device has a suction plate that adsorbs the burlap wrapper with vacuum pressure and moves it toward the main body of the packaging machine. it is provided

상기 하부지지수단은 상기 공급판의 상부에 고정되도록 배치되고 상기 마대 포장지를 감지하며 감지된 정보를 승강실린더의 동작을 제어하는 제어부측으로 출력하는 감지센서를 더 구비한다.The lower supporting means further includes a detection sensor disposed to be fixed to the upper portion of the supply plate, detecting the sacks wrapping paper, and outputting the detected information to a control unit controlling an operation of the lifting cylinder.

본 발명은 마대 포장지 또는 종이 포장지가 낱개로 1매씩 이송되는 공급장치의 클램핑 구조를 개선하여, 상기 포장지 중 제형태를 유지하기 어려운 마대 포장지의 하부테두리와 좌,우측 테두리 부위를 견고하게 클램핑할 수 있도록 함과 아울러, 공급판에 구비된 감지센서를 이용하여 마대 포장지의 높이를 정위치에 위치시킬 수 있도록 함으로써 포장기 본체로 이동시키기 전에 마대 포장지의 대기 위치 및 형태를 정확하게 유지시킬 수 있는 이점을 갖는다.The present invention improves the clamping structure of a feeding device in which burlap wrapping paper or paper wrapping paper is transferred one by one, thereby firmly clamping the lower edge and the left and right edge portions of the burlap wrapping paper, which are difficult to maintain the shape of the wrapping paper. In addition, by using the detection sensor provided on the supply plate, the height of the sacks wrapper can be positioned at the correct position, so that the standby position and shape of the sacks wrapper can be accurately maintained before moving to the main body of the packaging machine. .

또한, 본 발명은 마대 포장지의 높이 및 좌,우 폭 사이즈가 가변되더라도 클램핑수단의 좌,우 이동 및 하부지지수단의 승강동작으로 마대 포장지의 클램핑 위치를 가변 조절할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has the advantage that the clamping position of the sacks wrapper can be variably adjusted by the left and right movement of the clamping means and the lifting operation of the lower support means even when the height and left and right widths of the sacks wrappers are varied.

도 1은 본 발명에 따른 마대백 공급장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명 클램핑바의 회전동작 전,후 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도.
도 4는 본 발명 클램핑바의 정방향 회전된 상태를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명 클램핑실린더와 클램핑부재의 사용상태를 보인 측면도.
도 6은 본 발명 하부지지수단을 나타낸 사시도.
도 7은 도 6의 측면도.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명 포장지 공급과정을 순차적으로 나타낸 도면으로서, 도 8a는 포장지가 공급롤러에 의해 낱장씩 공급되는 상태를 보인 정면도이고, 도 8b 및 도 8c는 본 발명 마대 포장지가 하강동작된 후에 클램핑수단과 하부지지수단에 의해 클램핑된 상태를 나타낸 정면도와 측면도이며, 도 8d는 흡착판을 이용한 마대 포장지의 이동을 위해 클램핑상태가 해제된 상태를 보인 측면도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a sack bag supplying device according to the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Figures 3a and 3b is a use state schematically showing the state before and after the rotational operation of the clamping bar of the present invention.
4 is a plan view showing a forward rotated state of the clamping bar of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a state of use of the clamping cylinder and the clamping member of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the lower support means of the present invention.
Figure 7 is a side view of Figure 6;
8a to 8d are views sequentially showing the process of supplying the wrapping paper of the present invention, and FIG. 8a is a front view showing a state in which the wrapping paper is supplied one by one by a supply roller, and FIGS. 8b and 8c are the lowering operation of the wrapping paper of the present invention 8d is a side view showing a state in which the clamping state is released for the movement of the sacks wrapping paper using the suction plate.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to a user's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 발명에 따른 마대백 공급장치는 도 1 내지 도 8d를 참조하여 설명하면, 일측면에 마대 포장지(10)가 안착되도록 경사진 각도로 배치되고, 좌,우 양측에 돌출되어 상기 마대 포장지(10)의 좌,우 이동을 제한하는 스톱퍼 가이드(120)가 각각 형성되며, 하부에 일측과 타측이 연통되도록 높이방향으로 통공부(115)가 천공 형성되는 공급판(110)과; 상기 스톱퍼 가이드(120)의 외측에 각각 마련되고 상기 마대 포장지(10)의 좌,우 폭 사이즈에 따라 좌,우측으로 이동 가능하게 형성되며 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 클램핑 파지하는 클램핑수단(200); 및 상기 공급판(110)에 설치되어 마대 포장지(10)의 하부 테두리를 지지하며 상기 마대 포장지(10)의 하강동작을 가이드하도록 상,하로 승강동작되는 하부지지수단(300);을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 8D, the sack bag supply device according to the present invention is disposed at an inclined angle so that the sack wrapper 10 is seated on one side, and protrudes from both left and right sides so that the sack wrapper 10 ) A stopper guide 120 for limiting left and right movement is formed, respectively, and a supply plate 110 in which a through part 115 is perforated in the height direction so that one side and the other side communicate with each other; It is provided on the outside of the stopper guide 120 and is formed to be movable to the left and right according to the left and right width sizes of the burlap wrapping paper 10, and the left and right edge portions of the burlap wrapping paper 10 are clamped and gripped A clamping means 200 to; and a lower support means 300 installed on the supply plate 110 to support the lower rim of the sacks wrapper 10 and to move up and down to guide the descent of the sacks wrapper 10. .

이하에서 기재되는 각 실린더는 공압 실린더를 채택한 것을 예시로 하여 설명한 것이다.Each cylinder described below has been described as an example of adopting a pneumatic cylinder.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 공급판(110)의 상부측에는 마대 포장지(10)나 종이 포장지를 공급판(110)측으로 낱개씩 공급하기 위해 회전축에 회전 가능하게 설치된 공급롤러(105)가 회전축에 회전되도록 구비되고, 일측인 전면 좌,우 양측에 상기 공급판(110)의 좌,우 양측으로 이동가능한 스톱퍼 가이드(120)가 마련된다.1 and 2, on the upper side of the supply plate 110, a supply roller 105 rotatably installed on the rotating shaft to supply the sack wrapping paper 10 or the paper wrapping paper to the supply plate 110 one by one A stopper guide 120 movable to both left and right sides of the supply plate 110 is provided on both left and right sides of the front surface, which is provided to be rotated on a rotating shaft.

여기서는 본 발명의 마대백 공급장치(100)는 종이 포장지나 마대 포장지(10)의 재질에 관계없이 공급가능하며, 재질 특성상 종이 포장지의 경우에는 포장기 본체(미도시)측으로 용이하게 공급되는 반면에, 형태를 유지하기 힘든 플렉시블한 마대 포장지(10)의 재질 특성상 원활한 공급이 어려운 것을 극복하기 위해 클램핑수단(200)과 하부지지수단(300)을 이용한 것으로서, 마대 포장지(10)의 공급에 대한 기재를 예시로 설명하기로 한다.Here, the sack bag supplying device 100 of the present invention can be supplied regardless of the material of the paper wrapper or the sack wrapper 10, and in the case of the paper wrapper due to the nature of the material, it is easily supplied to the packaging machine body (not shown), whereas, In order to overcome the difficulty of smooth supply due to the material characteristics of the flexible sacking wrapping paper 10, which is difficult to maintain its shape, the clamping means 200 and the lower support means 300 are used, and the description of the supply of the sacking wrapping paper 10 Let me explain with an example.

상기 클램핑수단(200)은 상기 공급판(110)의 좌,우 양측에 각각 구비되며, 그 구성은 도 1과 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 공급판(110)의 좌,우 양측 테두리에 각각 마련되고 상기 스톱퍼 가이드(120)와 클램핑 몸체(205)를 좌,우측 방향으로 이동시키는 이동실린더(210)와, 상기 클램핑 몸체(205)에 장착되고 신축동작시 회전플레이트(230)를 정,역방향으로 회전동작시키는 회전로드(225)를 갖는 회전실린더(220)와, 상기 회전로드(225)에 의해 회전동작되고 정방향 회전시 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위의 상측에 위치하는 회전플레이트(230)와, 상기 회전플레이트(230)에 절곡되도록 연장되고 상기 회전플레이트(230)의 정방향 회전시 상기 마대 포장지(10)의 일측방향 이탈을 방지하는 클램핑바(235), 및 상기 회전플레이트(230)에 탑재되고 전,후진 동작되는 클램핑부재(245)를 구비하며 전진 동작시 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위에 접촉되어 상기 마대 포장지(10)를 클램핑 파지하는 클램핑실린더(240)를 구비한다.The clamping means 200 is provided on both left and right sides of the supply plate 110, and its configuration is shown in FIGS. 1, 2 and 5, and the left and right sides of the supply plate 110 A moving cylinder 210 provided on both side rims and moving the stopper guide 120 and the clamping body 205 in left and right directions, and a rotating plate 230 mounted on the clamping body 205 and extending and contracting A rotating cylinder 220 having a rotating rod 225 that rotates in the forward and reverse directions, and the upper side of the left and right edge portions of the sacks wrapping paper 10 when rotated by the rotating rod 225 and rotated in the forward direction a rotation plate 230 located on the , and a clamping bar 235 extending to be bent on the rotation plate 230 and preventing the sack wrapping paper 10 from being deviated in one direction when the rotation plate 230 rotates in the forward direction; and a clamping member 245 mounted on the rotating plate 230 and operated forward and backward. During the forward operation, the clamping member 245 comes into contact with the left and right edges of the sacks wrapper 10 to hold the sacks wrapper 10 for clamping. A clamping cylinder 240 is provided.

상기 이동실린더(210)는 마대 포장지(10)의 좌,우 폭 사이즈에 유연하게 대응하도록 클램핑 몸체(205) 및 스톱퍼 가이드(120)를 좌,우로 이동시키는 기능을 수행하게 된다.The moving cylinder 210 performs a function of moving the clamping body 205 and the stopper guide 120 left and right to flexibly correspond to the left and right widths of the sacks wrapping paper 10.

상기 회전실린더(220)는 일단부가 상기 클램핑 몸체(205)에 브라켓으로 회전가능하게 핀 연결되고, 타단부에 상기 회전플레이트(230)가 연결되어 신축동작시 상기 회전플레이트(230)를 회전시키는 회전로드(225)가 구비된다.One end of the rotating cylinder 220 is rotatably pin-connected to the clamping body 205 with a bracket, and the rotating plate 230 is connected to the other end so as to rotate the rotating plate 230 during expansion and contraction. A rod 225 is provided.

상기 회전플레이트(230)는 상기 클램핑 몸체(205)에 대해 회전 가능하도록 힌지핀(232)으로 연결되는 구조를 갖는다.The rotating plate 230 has a structure connected by a hinge pin 232 so as to be rotatable with respect to the clamping body 205 .

또한, 상기 회전플레이트(230)는 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전로드(225)의 신장동작시 상기 힌지핀(232)을 중심으로 정방향 회전동작되면서 클램핑바(235)를 도 3b에서와 같이 단부가 공급판(110)측으로 회전동작시키게 되고, 상기 회전로드(225)의 수축동작시 도 3a에서와 같이, 상기 힌지핀(232)을 중심으로 상기 스톱퍼 가이드(120)들의 양 외측 방향으로 역방향 회전동작되면서 클램핑바(235)의 단부가 상측으로 젖혀지도록 회전동작되는 구조를 갖는다.In addition, as shown in FIGS. 3B and 4 , the rotating plate 230 guides the clamping bar 235 while being rotated in the forward direction around the hinge pin 232 during the extension operation of the rotating rod 225 . As in 3b, the end rotates toward the supply plate 110, and when the rotating rod 225 contracts, as shown in FIG. 3a, the amount of the stopper guides 120 centered on the hinge pin 232 It has a structure in which the end of the clamping bar 235 is rotated upward while being rotated in an outward direction in a reverse direction.

상기 클램핑바(235)는 상기 회전플레이트(230)에 대해 절곡된 방향으로 연장되도록 일체로 연결되는 구조를 가지며, 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 높이방향으로 지지할 수 있도록 한다.The clamping bar 235 has a structure integrally connected to extend in a direction bent with respect to the rotation plate 230, and supports left and right edge portions of the sacks wrapping paper 10 in the height direction.

상기 클램핑실린더(240)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전플레이트(230)의 회전동작과 연계되도록 탑재되고 제어부(미도시됨)의 제어신호에 의해 공급되는 공압에 의해 클램핑부재(245)를 전,후진 동작시키며, 상기 클램핑부재(245)의 전진 동작시 상기 클램핑부재(245)의 단부를 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 하방향 가압력으로 눌러서 클램핑 지지하는 기능을 수행하게 된다.As shown in FIG. 5, the clamping cylinder 240 is mounted to be linked with the rotational motion of the rotation plate 230, and the clamping member 245 is moved by air pressure supplied by a control signal from a controller (not shown). forward and backward, and when the clamping member 245 moves forward, the end of the clamping member 245 presses the left and right edge portions of the sacks wrapper 10 with downward pressing force to support the clamping. will do

상기 하부지지수단(300)은 도 1, 도 6, 도 7 및 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 공급판(110)에 설치되며, 상기 하부지지수단(300)은 상기 공급판(110)의 타측면에 고정되고 상,하로 승강동작되는 승강로드(315)를 갖는 승강실린더(310)와, 상기 승강로드(315)의 승강동작에 의해 상,하방향으로 승강되는 지지몸체(320)와, 상기 지지몸체(320)의 일측 테두리에 상측으로 절곡되는 제1절곡브라켓(322)과, 상기 제1절곡브라켓(322)에 장착되고 일측과 타측의 전,후방향으로 신축동작되는 전,후진로드(335)를 가지며 상기 전,후진로드(335)의 단부에 하부가이드(350)가 연동되도록 연결되는 전,후진실린더(330)와, 상기 전,후진로드(335)의 전,후 방향 신축동작에 따라 전,후방향으로 연동 이동되어 상기 마대 포장지(10)의 전면에 접촉되는 하부가이드(350)와, 상기 지지몸체(320)의 타측 테두리에 상측으로 절곡되는 제2절곡브라켓(324), 및 상기 제2절곡브라켓(324)에 장착되고 전,후방향으로 신축동작되며 신장동작시 상기 마대 포장지(10)의 후면에 접촉되어 클램핑 파지하는 파지구(345)를 구비한 신축실린더(340)를 구비한다.The lower support means 300 is installed on the supply plate 110 as shown in FIGS. 1, 6, 7 and 8C, and the lower support means 300 is the other side of the supply plate 110 An elevating cylinder 310 having an elevating rod 315 fixed to the side and elevating upward and downward, a support body 320 elevating upward and downward by the elevating action of the elevating rod 315, A first bending bracket 322 bent upward on one edge of the support body 320, and a forward and backward rod mounted on the first bending bracket 322 and extending and contracting in the front and rear directions of one side and the other side ( 335) and the forward/reverse cylinder 330 connected to the end of the forward/reverse rod 335 so that the lower guide 350 interlocks, and the forward/reverse direction expansion and contraction of the forward/reverse rod 335 A lower guide 350 that is linked to the front and rear directions and contacts the front surface of the sacking wrapping paper 10, and a second bending bracket 324 that is bent upward to the other edge of the support body 320, and An extension cylinder 340 equipped with a gripper 345 mounted on the second bending bracket 324 and operated in the forward and backward directions and clamped in contact with the rear surface of the sacking wrapping paper 10 during the extension operation. provide

상기 승강실린더(310)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급판(110)의 타측면(후면)에 수직방향으로 고정되고 하측에 승강로드(315)가 상,하로 신축동작되는 구조를 갖는다.As shown in FIG. 6, the lift cylinder 310 is vertically fixed to the other side surface (rear surface) of the supply plate 110 and has a structure in which a lift rod 315 extends upward and downward. .

상기 승강로드(315)는 상기 마대 포장지(10)의 하부 테두리가 안착되어 지지되는 지지몸체(320)가 연동되도록 연결된다.The elevating rod 315 is connected so that the support body 320 on which the lower edge of the sacks wrapper 10 is seated and supported is interlocked.

또한, 상기 지지몸체(320)는 전방측 테두리에 상측으로 제1절곡브라켓(322)이 절곡되도록 연장되고, 후방측 테두리에 상측으로 제2절곡브라켓(324)이 절곡되도록 연장되는 구조를 갖는다.In addition, the support body 320 has a structure in which the first bending bracket 322 is extended to be bent upward on the front rim and the second bending bracket 324 is extended to be bent upward on the rear rim.

상기 전,후진실린더(330)는 상기 제1절곡브라켓(322)에 배치되고 전,후방향으로 신축동작되는 상기 전,후진로드(335)의 단부에 하부가이드(350)가 전,후로 연동되도록 연결된다.The forward/reverse cylinder 330 is disposed on the first bending bracket 322 so that the lower guide 350 is interlocked forward and backward with the end of the forward/reverse rod 335 that is stretched and contracted in the forward and backward directions. Connected.

상기 하부가이드(350)는 상기 마대 포장지(10)의 하부 전면을 지지하도록 가이드 플레이트(352)와, 상기 가이드 플레이트(352)의 좌,우 상측으로 가이드부재(354)가 연장되는 구조를 갖는다.The lower guide 350 has a structure in which a guide plate 352 and a guide member 354 extend to the upper left and right sides of the guide plate 352 to support the lower front surface of the sacks wrapper 10.

상기 신축실린더(340)는 전,후로 신축동작되는 파지구(345)가 구비되며, 상기 파지구(345)가 전방측으로 신장됨에 따라 파지구(345)의 단부가 마대 포장지(10)의 하부 후면 테두리 부위에 접촉되어 상기 하부가이드(350)와 함께 상기 마대 포장지(10)의 하부 테두리를 전,후로 클램핑 파지할 수 있게 된다.The extension cylinder 340 is provided with a gripper 345 that is stretched forward and backward, and as the gripper 345 extends forward, the end of the gripper 345 is the lower rear surface of the sacks wrapping paper 10. It is in contact with the rim portion, so that the lower rim of the burlap wrapping paper 10 can be clamped and held together with the lower guide 350 in front and back.

또한, 상기 하부지지수단(300)은 상기 공급판(110)의 상부에 고정되도록 배치되고 상기 마대 포장지(10)를 감지하며 감지된 정보를 승강실린더(310)의 동작을 제어하는 제어부측으로 출력하는 감지센서(400)를 더 구비한다.In addition, the lower support means 300 is arranged to be fixed to the upper part of the supply plate 110, detects the sacks wrapper 10, and outputs the detected information to the control unit for controlling the operation of the lift cylinder 310 A detection sensor 400 is further provided.

상기 감지센서(400)는 상기 공급판(110)의 상부에 고정되도록 배치되고 상기 마대 포장지(10)를 감지하며 감지된 정보를 제어부측으로 출력하게 되고, 상기 제어부는 상기 감지센서(400)로부터 얻은 마대 포장지(10)의 정보를 근거로 승강실린더(310)의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하게 된다.The detection sensor 400 is disposed to be fixed on the upper part of the supply plate 110 and detects the sacks wrapping paper 10 and outputs the detected information to the control unit, and the control unit obtains information obtained from the detection sensor 400. A control signal for controlling the operation of the elevating cylinder 310 is output based on the information of the sack wrapping paper 10 .

이러한 구성을 갖는 본 발명은 도 8a에 도시된 바와 같이, 공급롤러(105)의 회전에 의해 낱개의 마대 포장지(10)가 경사진 각도로 배치된 공급판(110)의 전면 방향에 위치한 일측면에 대해 미끄러지면서 하측으로 내려오게 되고, 상기 마대 포장지(10)의 하부 테두리가 상승 위치에 있는 하부지지수단(300)의 지지몸체(320)에 지지되며, 상기 회전실린더(220)의 회전로드(225)가 신장동작됨에 따라 상기 회전플레이트(230)가 정방향 회전동작되어 상기 클램핑바(235)가 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 지지하도록 위치하게 된다.As shown in FIG. 8A, in the present invention having this configuration, one side surface located in the front direction of the supply plate 110 in which the individual sacks wrappers 10 are disposed at an inclined angle by the rotation of the supply roller 105 It slides on and comes down to the lower side, and the lower edge of the sacks wrapping paper 10 is supported by the support body 320 of the lower support means 300 in an elevated position, and the rotation rod of the rotation cylinder 220 ( 225 is extended, the rotating plate 230 is rotated in the forward direction, so that the clamping bar 235 is positioned to support the left and right edge portions of the sacks wrapping paper 10.

이어서, 상기 하부지지수단(300)은 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(310)의 승강로드(315)가 하방향으로 신장동작되어 상기 지지몸체(320)를 하강동작시켜 상기 마대 포장지(10)를 하측으로 하강시키도록 한다.Subsequently, as shown in FIG. 8B, the lower support means 300 extends the lift rod 315 of the lift cylinder 310 downward to lower the support body 320, thereby lowering the sacks wrapping paper. Let (10) descend downward.

상기 감지센서(400)는 상기 마대 포장지(10)의 하강동작시 마대 포장지(10)가 센싱되지 않을 높이로 마대 포장지(10)가 내려올 경우, 제어부측으로 감지신호를 출력하게 되고, 상기 제어부는 상기 감지센서(400)로부터 신호가 인가될 경우 상기 승강실린더(310)의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력하게 된다.The detection sensor 400 outputs a detection signal to the controller side when the sacks wrapper 10 descends to a height at which the sacks wrapper 10 is not sensed during the lowering operation of the sacks wrapper 10, and the controller outputs a detection signal to the controller. When a signal is applied from the detection sensor 400, a control signal for stopping the operation of the lift cylinder 310 is output.

이후에, 상기 제어부는 상기 회전실린더(220)측으로 공압을 공급하도록 제어함으로써, 상기 회전실린더(220)의 회전로드(225)가 신장동작됨에 따라 회전플레이트(230)가 정방향으로 회전되도록 한 후에, 상기 클램핑실린더(240)측에 공압을 제공하도록 제어한다.After that, the control unit controls to supply air pressure to the rotation cylinder 220, so that the rotation plate 230 rotates in the forward direction as the rotation rod 225 of the rotation cylinder 220 is stretched, Control to provide air pressure to the clamping cylinder 240 side.

상기 클램핑실린더(240)는 도 5 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 클램핑부재(245)가 전진 동작됨에 따라 단부가 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 전방에서 후방측 방향으로 눌러서 가압지지하게 되므로, 상기 공급판(110)과 함께 마대 포장지(10)의 전,후로 클램핑 파지하는 기능을 갖는다.As shown in FIGS. 5 and 8C, as the clamping member 245 moves forward, the clamping cylinder 240 pushes the left and right edge portions of the sacking wrapping paper 10 from the front to the rear, thereby pressing the clamping cylinder 240 forward. Since it is supported, it has a function of clamping and gripping the front and back of the sacks wrapping paper 10 together with the supply plate 110.

이때, 상기 하부지지수단(300)은 도 8c에 도시된 바와 같이, 일정 높이까지 마대 포장지(10)를 하강동작시킨 후에, 상기 전,후진실린더(330)측에 공압을 제공하여 상기 하부가이드(350)를 후방측으로 이동시키고, 상기 신축실린더(340)측에 공압을 제공하여 상기 파지구(345)를 전방측으로 이동시켜 상기 마대 포장지(10)의 하부 테두리를 전,후에서 클램핑 파지할 수 있도록 한다.At this time, as shown in FIG. 8C, the lower support means 300 lowers the sack wrapping paper 10 to a certain height, and then provides air pressure to the front and rear cylinders 330 to provide the lower guide ( 350) to the rear side, and to provide air pressure to the extension cylinder 340 side to move the gripper 345 to the front side so that the lower edge of the sacks wrapper 10 can be clamped and gripped from the front and rear. do.

이후에, 상기 포장기 본체의 흡착판(50)은 도 8d에 도시된 바와 같이, 상기 하부지지수단(300)과 클램핑수단(200)에 의해 좌,우측 테두리와 하부 테두리가 클램핑 파지된 상기 마대 포장지(10)의 전면에 밀착되도록 회전시킨 후에, 진공압으로 마대 포장지(10)를 흡착하여 포장기 본체측으로 이동시킬 수 있으며, 이때 상기 하부지지수단(300)과 클램핑수단(200)은 마대 포장지(10)의 흡착 이동을 위해 상기 하부가이드(350)와 상기 파지구(345)가 각각 원래 위치로 복귀동작됨과 아울러, 상기 클램핑부재(245)가 후방측으로 후진동작되어 마대 포장지(10)에 대한 클램핑 상태를 해제시키게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 8D, the suction plate 50 of the main body of the packaging machine is the sack wrapping paper in which the left and right rims and the lower rims are clamped and gripped by the lower supporting means 300 and the clamping means 200 ( 10), the sack wrapper 10 can be adsorbed by vacuum pressure and moved to the main body of the packaging machine after being rotated so as to come into close contact with the front surface of the sack 10). At this time, the lower support means 300 and clamping means 200 are The lower guide 350 and the gripping tool 345 are respectively returned to their original positions for adsorption movement, and the clamping member 245 moves backward to the rear side to maintain the clamping state for the sack wrapping paper 10. will release

따라서, 본 발명은 마대 포장지(10) 또는 종이 포장지가 낱개로 1매씩 이송되는 공급장치(100)의 클램핑 구조를 개선하여, 상기 포장지 중 제형태를 유지하기 어려운 마대 포장지(10)의 하부테두리와 좌,우측 테두리 부위를 견고하게 클램핑할 수 있도록 함과 아울러, 공급판(110)에 구비된 감지센서(400)를 이용하여 마대 포장지(10)의 높이를 정위치에 위치시킬 수 있도록 함으로써 포장기 본체로 이동시키기 전에 마대 포장지(10)의 대기 위치 및 형태를 정확하게 유지시킬 수 있는 이점을 갖는다.Therefore, the present invention improves the clamping structure of the supply device 100 in which the burlap wrappers 10 or paper wrappers are transported one by one, thereby reducing the lower edge and The main body of the packaging machine can be firmly clamped on the left and right edges, and the height of the sacks wrapping paper 10 can be positioned at the correct position using the sensor 400 provided on the supply plate 110. It has the advantage of being able to accurately maintain the standby position and shape of the sack wrapping paper 10 before moving to.

또한, 본 발명은 마대 포장지(10)의 높이 및 좌,우 폭 사이즈가 가변되더라도 클램핑수단(200)의 좌,우 이동 및 하부지지수단(300)의 승강동작으로 마대 포장지(10)의 클램핑 위치를 가변 조절할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention is the clamping position of the sacks wrapper 10 by moving the clamping means 200 left and right and the lower support means 300 moving up and down even if the height and left and right widths of the sacks wrapper 10 are varied. It has the advantage of being able to variably adjust.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In this way, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described above and should not be limited, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described as above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such changes are within the scope of the claims.

10 : 마대 포장지 50 : 흡착판
100 : 공급장치 110 : 공급판
115 : 통공부 120 : 스톱퍼 가이드
200 : 클램핑수단 205 : 클램핑 몸체
210 : 이동실린더 220 : 회전실린더
225 : 회전로드 230 : 회전플레이트
235 : 클램핑바 240 : 클램핑실린더
245 : 클램핑부재 300 : 하부지지수단
310 : 승강실린더 315 : 승강로드
320 : 지지몸체 322 : 제1절곡브라켓
324 : 제2절곡브라켓 330 : 전,후진실린더
335 : 전,후진로드 340 : 신축실린더
345 : 파지구 350 : 하부가이드
352 : 가이드 플레이트 354 : 가이드부재
400 : 감지센서10: burlap wrapping paper 50: suction plate
100: supply device 110: supply plate
115: through section 120: stopper guide
200: clamping means 205: clamping body
210: moving cylinder 220: rotating cylinder
225: rotating rod 230: rotating plate
235: clamping bar 240: clamping cylinder
245: clamping member 300: lower support means
310: lift cylinder 315: lift rod
320: support body 322: first bending bracket
324: 2nd bending bracket 330: forward and backward cylinders
335: forward and reverse rod 340: telescopic cylinder
345: gripper 350: lower guide
352: guide plate 354: guide member
400: detection sensor

Claims (4)

일측면에 마대 포장지(10)가 안착되도록 경사진 각도로 배치되고, 좌,우 양측에 돌출되어 상기 마대 포장지(10)의 좌,우 이동을 제한하는 스톱퍼 가이드(120)가 각각 형성되며, 하부에 일측과 타측이 연통되도록 높이방향으로 통공부(115)가 천공 형성되는 공급판(110)과;
상기 스톱퍼 가이드(120)의 외측에 각각 마련되고 상기 마대 포장지(10)의 좌,우 폭 사이즈에 따라 좌,우측으로 이동 가능하게 형성되며 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 클램핑 파지하는 클램핑수단(200); 및
상기 공급판(110)에 설치되어 마대 포장지(10)의 하부 테두리를 지지하며 상기 마대 포장지(10)의 하강동작을 가이드하도록 상,하로 승강동작되는 하부지지수단(300);을 구비하고,
상기 클램핑수단(200)은 상기 공급판(110)의 좌,우 양측 테두리에 각각 마련되고 상기 스톱퍼 가이드(120)와 클램핑 몸체(205)를 좌,우측 방향으로 이동시키는 이동실린더(210)와, 상기 클램핑 몸체(205)에 장착되고 신축동작시 회전플레이트(230)를 정,역방향으로 회전동작시키는 회전로드(225)를 갖는 회전실린더(220)와, 상기 회전로드(225)에 의해 회전동작되고 정방향 회전시 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위의 상측에 위치하는 회전플레이트(230)와, 상기 회전플레이트(230)에 절곡되도록 연장되고 상기 회전플레이트(230)의 정방향 회전시 상기 마대 포장지(10)의 일측방향 이탈을 방지하는 클램핑바(235), 및 상기 회전플레이트(230)에 탑재되고 전,후진 동작되는 클램핑부재(245)를 구비하며 전진 동작시 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위에 접촉되어 상기 마대 포장지(10)를 클램핑 파지하는 클램핑실린더(240)를 구비한 것을 특징으로 하는 마대백 공급장치.It is disposed on one side at an inclined angle so that the sacks wrapper 10 is seated, and a stopper guide 120 protruding on both left and right sides to limit the left and right movement of the sacks wrapper 10 is formed, respectively. A supply plate 110 in which a through hole 115 is perforated in the height direction so that one side and the other side communicate with each other;
It is provided on the outside of the stopper guide 120 and is formed to be movable to the left and right according to the left and right width sizes of the burlap wrapping paper 10, and the left and right edge portions of the burlap wrapping paper 10 are clamped and gripped A clamping means 200 to; and
A lower support means 300 installed on the supply plate 110 to support the lower rim of the sacks wrapper 10 and to move up and down to guide the lowering motion of the sacks wrapper 10,
The clamping means 200 is a moving cylinder 210 provided on both left and right rims of the supply plate 110 and moving the stopper guide 120 and the clamping body 205 in left and right directions, A rotation cylinder 220 having a rotation rod 225 mounted on the clamping body 205 and rotating the rotation plate 230 in the forward and reverse directions during the expansion and contraction operation, and is rotated by the rotation rod 225 Rotation plate 230 located on the upper side of the left and right edges of the sacks wrapping paper 10 during forward rotation, and extending to be bent by the rotation plate 230, and when rotation plate 230 rotates in the forward direction, the rotation plate 230 A clamping bar 235 to prevent the wrapping paper 10 from departing in one direction, and a clamping member 245 mounted on the rotation plate 230 and operated forward and backward, A sack bag supply device characterized in that it is provided with a clamping cylinder 240 that clamps and grips the sack wrapping paper 10 by contacting the left and right rims. 일측면에 마대 포장지(10)가 안착되도록 경사진 각도로 배치되고, 좌,우 양측에 돌출되어 상기 마대 포장지(10)의 좌,우 이동을 제한하는 스톱퍼 가이드(120)가 각각 형성되며, 하부에 일측과 타측이 연통되도록 높이방향으로 통공부(115)가 천공 형성되는 공급판(110)과;
상기 스톱퍼 가이드(120)의 외측에 각각 마련되고 상기 마대 포장지(10)의 좌,우 폭 사이즈에 따라 좌,우측으로 이동 가능하게 형성되며 상기 마대 포장지(10)의 좌,우측 테두리 부위를 클램핑 파지하는 클램핑수단(200); 및
상기 공급판(110)에 설치되어 마대 포장지(10)의 하부 테두리를 지지하며 상기 마대 포장지(10)의 하강동작을 가이드하도록 상,하로 승강동작되는 하부지지수단(300);을 구비하고,
상기 하부지지수단(300)은 상기 공급판(110)의 타측면에 고정되고 상,하로 승강동작되는 승강로드(315)를 갖는 승강실린더(310)와, 상기 승강로드(315)의 승강동작에 의해 상,하방향으로 승강되는 지지몸체(320)와, 상기 지지몸체(320)의 일측 테두리에 상측으로 절곡되는 제1절곡브라켓(322)과, 상기 제1절곡브라켓(322)에 장착되고 일측과 타측의 전,후방향으로 신축동작되는 전,후진로드(335)를 가지며 상기 전,후진로드(335)의 단부에 하부가이드(350)가 연동되도록 연결되는 전,후진실린더(330)와, 상기 전,후진로드(335)의 전,후 방향 신축동작에 따라 전,후방향으로 연동 이동되어 상기 마대 포장지(10)의 전면에 접촉되는 하부가이드(350)와, 상기 지지몸체(320)의 타측 테두리에 상측으로 절곡되는 제2절곡브라켓(324), 및 상기 제2절곡브라켓(324)에 장착되고 전,후방향으로 신축동작되며 신장동작시 상기 마대 포장지(10)의 후면에 접촉되어 클램핑 파지하는 파지구(345)를 구비한 신축실린더(340)를 구비한 것을 특징으로 하는 마대백 공급장치.It is disposed on one side at an inclined angle so that the sacks wrapper 10 is seated, and a stopper guide 120 protruding on both left and right sides to limit the left and right movement of the sacks wrapper 10 is formed, respectively. A supply plate 110 in which a through hole 115 is perforated in the height direction so that one side and the other side communicate with each other;
It is provided on the outside of the stopper guide 120 and is formed to be movable to the left and right according to the left and right width sizes of the burlap wrapping paper 10, and the left and right edge portions of the burlap wrapping paper 10 are clamped and gripped A clamping means 200 to; and
A lower support means 300 installed on the supply plate 110 to support the lower rim of the sacks wrapper 10 and to move up and down to guide the lowering motion of the sacks wrapper 10,
The lower support means 300 is a lifting cylinder 310 having a lifting rod 315 fixed to the other side of the supply plate 110 and moving up and down, and a lifting operation of the lifting rod 315 A support body 320 that is moved upward and downward by the support body 320, a first bending bracket 322 that is bent upward on one edge of the support body 320, and one side mounted on the first bending bracket 322 And a forward/backward cylinder 330 having a forward/backward rod 335 extending and contracting in the forward/rearward direction on the other side, and connected to the end of the forward/reverse rod 335 so that the lower guide 350 interlocks with it; The lower guide 350, which is linked to the front and rear directions according to the forward and backward expansion and contraction of the forward and backward rods 335 and contacts the front surface of the sacks wrapping paper 10, and the support body 320 A second bending bracket 324 that is bent upward on the other side rim, and mounted on the second bending bracket 324, and is operated in the forward and backward directions. A sack bag supply device characterized in that it has an extension cylinder 340 equipped with a gripper 345 for gripping. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 공급판(110)의 상부에는 마대 포장지(10)를 공급판(110)측으로 낱개씩 공급하기 위해 회전축에 회전가능하게 설치된 공급롤러(105)가 구비되고,
상기 마대백 공급장치는 진공압으로 마대 포장지(10)를 흡착하여 포장기 본체측으로 이동시키는 흡착판(50)이 구비된 것을 특징으로 하는 마대백 공급장치.According to claim 1 or claim 2,
A supply roller 105 rotatably installed on a rotating shaft is provided on the top of the supply plate 110 to supply the sacks wrapping paper 10 to the supply plate 110 one by one,
The sack bag supplying device is characterized in that the sack bag supplying device is provided with a suction plate 50 that adsorbs the sack wrapping paper 10 with vacuum pressure and moves it toward the main body of the packaging machine. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 하부지지수단(300)은 상기 공급판(110)의 상부에 고정되도록 배치되고 상기 마대 포장지(10)를 감지하며 감지된 정보를 승강실린더(310)의 동작을 제어하는 제어부측으로 출력하는 감지센서(400)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 마대백 공급장치.
According to claim 1 or claim 2,
The lower support means 300 is disposed to be fixed to the upper part of the supply plate 110, detects the sacks wrapper 10, and outputs the detected information to the control unit for controlling the operation of the lift cylinder 310. A sack bag supply device further comprising (400).
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