KR102473842B1

KR102473842B1 - Camera module manufacturing in-line system equipped with work head module and manufacturing method using the system

Info

Publication number: KR102473842B1
Application number: KR1020210051899A
Authority: KR
Inventors: 주재철
Original assignee: (주)에이피텍
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-12-05
Also published as: KR20220145164A; CN115225786A

Abstract

본 발명은 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 복수의 카메라모듈이 수용된 캐리어를 일정한 방향으로 이송시키도록 구성되는 이송부; 상기 이송부의 일 측에 결합되는 하나 또는 복수의 제1공정모듈; 상기 이송부의 타 측에 결합되는 제2공정모듈; 및 상기 제1공정모듈에 결합되어 상기 이송부에 의해 이송되는 카메라모듈에 제조 공정을 수행하는 작업헤드모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 카메라 모듈을 제조하는 구성인 제1공정모듈에 작업헤드모듈이 탈부착 가능하게 결합되어 다양한 카메라 제조 공정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module.
More specifically, a transfer unit configured to transfer a carrier in which a plurality of camera modules are accommodated in a predetermined direction; one or a plurality of first process modules coupled to one side of the transfer unit; a second process module coupled to the other side of the transfer unit; and a work head module coupled to the first process module and performing a manufacturing process on the camera module transported by the transfer unit. According to the present invention, the work head module is detachably coupled to the first process module, which is a configuration for manufacturing the camera module, so that various camera manufacturing processes can be easily performed.

Description

작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법{CAMERA MODULE MANUFACTURING IN-LINE SYSTEM EQUIPPED WITH WORK HEAD MODULE AND MANUFACTURING METHOD USING THE SYSTEM}Camera module manufacturing inline system equipped with a work head module and camera module manufacturing method using the same

본 발명은 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module.

더욱 상세하게는, 카메라 모듈을 제조하는 구성인 제1공정모듈에 작업헤드모듈이 탈부착 가능하게 결합되어 다양한 카메라 제조 공정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법에 관한 것이다.More specifically, a camera module manufacturing inline system having a work head module that is detachably coupled to a first process module, which is a configuration for manufacturing a camera module, so that various camera manufacturing processes can be easily performed, and It relates to a method for manufacturing a camera module using the same.

일반적으로 인라인 시스템(In-line system)이란 피공정물을 하나의 이송 라인 내에서 제조하는 시스템을 통칭한다. 이러한 인라인 시스템은 제조 공정의 전자동화를 실현시킴으로써 관리 인력을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In general, an in-line system refers to a system that manufactures an object to be processed within one transfer line. Such an in-line system has the advantage of minimizing management manpower by realizing full automation of the manufacturing process.

따라서, 관리 인력의 최소화를 실현시키고자 하는 다수의 기관에서 채용하여 다양한 피공정물을 제조하고 있다.Therefore, a number of institutions that want to minimize the number of management personnel are employing and manufacturing various workpieces.

국내등록특허공보 제1487382호는 반도체를 제조하는데 있어서 사용되는 인라인 시스템에 대하여 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 발명은 복수의 롤러에 의해 일정한 방향으로 이동하는 기판에 반도체 제조공정이 수행되는 공정챔버, 기판이 이동하는 방향을 기준으로 상기 공정챔버의 전후방에 배치되는 복수의 로드록챔버, 상기 로드록챔버와 연결되어 기판을 상하로 이동시키는 로딩스테이션 및 언로딩스테이션을 포함하여 이루어진다. 상기 복수의 구성은 상부와 하부로 구획되는 프레임에 의해 지지된다. 상기 로딩스테이션은 기판을 프레임 하부에서 상부로 이송시키며, 상기 언로딩스테이션은 상기 공정챔버에서 반도체 제조공정을 거친 기판을 프레임 상부에서 하부로 이송시킨다.Korean Patent Registration No. 1487382 describes an inline system used in manufacturing semiconductors. The invention described in the above document is a process chamber in which a semiconductor manufacturing process is performed on a substrate moving in a certain direction by a plurality of rollers, a plurality of load-lock chambers disposed in the front and rear of the process chamber based on the direction in which the substrate moves, the It includes a loading station and an unloading station connected to the load lock chamber to move the substrate up and down. The plurality of components are supported by a frame partitioned into upper and lower portions. The loading station transfers the substrate from the lower part of the frame to the upper part, and the unloading station transfers the substrate that has undergone the semiconductor manufacturing process in the process chamber from the upper part to the lower part of the frame.

그러나 상기 문헌의 발명에서 상기 공정챔버는 반도체 제조공정을 수행하는 구성이 결합된 후에 다른 구성으로 변환할 수 없다는 단점이 존재한다. 즉, 공정챔버에 결합되는 반도체 제조 구성의 변환이 용이하지 않아, 제조되는 최종 피공정물에 대한 형상 또는 기능에 대한 다원화가 이루어질 수 없다는 문제가 있다.However, in the invention of the above document, the process chamber has a disadvantage that it cannot be converted into another configuration after the components for performing the semiconductor manufacturing process are combined. That is, there is a problem in that diversification of the shape or function of the final product to be manufactured cannot be achieved because it is not easy to change the semiconductor fabrication configuration coupled to the process chamber.

국내등록특허공보 제1487382호 "인라인 반도체 제조시스템" (2015. 01. 22.)Korean Registered Patent Publication No. 1487382 "Inline Semiconductor Manufacturing System" (2015. 01. 22.) 국내등록특허공보 제2012624호 "인라인 방식의 케이블 제조시스템" (2019. 08. 13.)Korean Registered Patent Publication No. 2012624 "In-line cable manufacturing system" (2019. 08. 13.)

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈을 제조하는 구성인 제1공정모듈에 작업헤드모듈이 탈부착 가능하게 결합되어 다양한 카메라 제조 공정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is that the work head module is detachably coupled to the first process module, which is a configuration for manufacturing a camera module, to facilitate various camera manufacturing processes. An object of the present invention is to provide a camera module manufacturing inline system equipped with a work head module and a camera module manufacturing method using the same.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템은, 복수의 카메라모듈이 수용된 캐리어를 일정한 방향으로 이송시키도록 구성되는 이송부; 상기 이송부의 일 측에 결합되어 상기 카메라모듈에 대한 제조 공정을 수행하는 하나 또는 복수의 제1공정모듈; 상기 이송부의 타 측에 결합되어 상기 제1공정모듈의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급하는 제2공정모듈; 및 상기 제1공정모듈에 결합되어 상기 이송부에 의해 이송되는 카메라모듈에 제조 공정을 수행하는 작업헤드모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.A camera module manufacturing inline system equipped with a work head module according to the present invention for solving the above problems includes a transfer unit configured to transfer a carrier accommodating a plurality of camera modules in a predetermined direction; One or a plurality of first process modules coupled to one side of the transfer unit to perform a manufacturing process for the camera module; a second process module that is coupled to the other side of the transfer unit and supplies subsidiary materials necessary for the manufacturing process of the first process module; and a work head module coupled to the first process module and performing a manufacturing process on the camera module transported by the transfer unit.

또한, 상기 제1공정모듈 및 제2공정모듈은 각각 상기 이송부의 일 측 및 타 측에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 작업헤드모듈은 상기 제1공정모듈에 탈부착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first process module and the second process module are detachably coupled to one side and the other side of the transfer unit, respectively, and the work head module is detachably coupled to the first process module.

또한 상기 작업헤드모듈에는, 상기 캐리어에 수용되어 상기 이송부에 의해 이송되는 복수의 카메라모듈에 에폭시를 도포하는 공정을 수행하도록 구성되는 제1헤드; 및 상기 캐리어에 수용되어 상기 이송부에 의해 이송되는 복수의 카메라모듈에 에폭시를 도포하는 공정 및 상기 복수의 카메라모듈의 비전검사를 실시하는 공정 중 어느 하나 또는 모두를 수행하도록 구성되는 제2헤드 중 어느 하나 또는 모두가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the work head module may include a first head configured to perform a process of applying epoxy to a plurality of camera modules accommodated in the carrier and transported by the transfer unit; And a second head configured to perform any one or both of a process of applying epoxy to a plurality of camera modules accommodated in the carrier and transported by the transfer unit and a process of performing a vision inspection of the plurality of camera modules. Characterized in that one or all are included.

또한, 상기 작업헤드모듈에 상기 제1헤드 및 제2헤드가 모두 구비되도록 구성되는 경우, 상기 제1헤드 및 제2헤드는 서로 개별로 동작 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the work head module is configured to include both the first head and the second head, the first head and the second head are configured to operate independently of each other.

또한, 상기 작업헤드모듈을 제어하며 상기 카메라모듈의 제조 공정의 순서를 연산하도록 구성되는 처리부가 더 포함되고, 상기 처리부는, 상기 제1헤드를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제1구동모드, 상기 제2헤드를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제2구동모드, 상기 제1헤드 및 제2헤드를 모두 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제3구동모드 중 선택되는 어느 하나의 구동모드에 따라 제어 신호를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a processing unit configured to control the work head module and calculate an order of a manufacturing process of the camera module is further included, wherein the processing unit transmits a control signal for driving the first head; a first driving mode; According to one driving mode selected from among a second driving mode for transmitting a control signal for driving the second head and a third driving mode for transmitting a control signal for driving both the first and second heads Characterized in that it is configured to transmit a control signal.

또한, 상기 이송부에는 상기 제1공정모듈 및 제2공정모듈의 결합 위치 정보를 감지하는 위치감지부가 더 포함되며, 상기 이송부는 상기 위치감지부에 의해 감지되는 상기 제1공정모듈 및 제2공정모듈의 위치 정보를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit further includes a position sensing unit for detecting combined position information of the first process module and the second process module, and the transfer unit detects the first process module and the second process module by the position detection unit. Characterized in that it is configured to transmit the location information of.

또한 상기 처리부에는, 상기 제1공정모듈의 식별신호 및 상기 이송부에서 전송되는 위치 정보를 수신하여 제조 공정을 연산하는 공정연산부; 상기 이송부의 진행 방향을 따라 상기 제1공정모듈 및 제2공정모듈의 동작 여부를 판단하는 구동판단부; 및 상기 제1공정모듈 및 제2공정모듈이 작동되는 실시 예에 대한 데이터가 저장되는 데이터베이스가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit may include a process calculation unit for receiving the identification signal of the first process module and the location information transmitted from the transfer unit to calculate a manufacturing process; a driving determination unit for determining whether the first process module and the second process module operate along the moving direction of the transfer unit; and a database in which data on embodiments in which the first process module and the second process module are operated are stored.

또한, 상기 처리부는 상기 이송부의 일 측에 상기 제1공정모듈이 결합되는 경우 상기 제1공정모듈의 제조 공정에 필요한 부자재의 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit is characterized in that it is configured to generate information on subsidiary materials required for a manufacturing process of the first process module when the first process module is coupled to one side of the transfer unit.

또한, 상기 처리부에는 상기 처리부에서 생성된 상기 제1공정모듈의 제조 공정에 필요한 부자재의 정보를 디스플레이하도록 구성되는 디스플레이모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit may include a display module configured to display information on subsidiary materials generated by the processing unit and required for the manufacturing process of the first process module.

본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에 의하면, 카메라 모듈을 제조하는 구성인 제1공정모듈에 작업헤드모듈이 탈부착 가능하게 결합되어 다양한 카메라 제조 공정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the camera module manufacturing inline system provided with the work head module according to the present invention, the work head module is detachably coupled to the first process module, which is a configuration for manufacturing the camera module, so that various camera manufacturing processes can be easily performed. has the effect of

또한 본 발명에 의하면, 카메라 모듈을 제조하는 공정모듈의 변환을 통하여 다원화된 형상의 카메라 모듈을 제조하도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of manufacturing a camera module of a diversified shape through conversion of a process module for manufacturing a camera module.

또한 본 발명에 의하면, 이송부가 복수의 공정모듈을 탈부착할 수 있는 구조로 이루어짐으로써, 공정의 변환 및 관리 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by being made of a structure in which the transfer unit can attach and detach a plurality of process modules, there is an effect that can increase the conversion and management efficiency of the process.

또한 본 발명에 의하면, 작업헤드모듈에 결합되는 제1헤드 및 제2헤드 중 어느 하나 또는 모두가 선택적으로 서로 다른 공정을 수행할 수 있도록 구성됨으로써, 작업의 효율성이 향상될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, any one or both of the first head and the second head coupled to the work head module are configured to selectively perform different processes, thereby improving work efficiency.

또한 본 발명에 의하면, 처리부의 데이터베이스에 저장되는 작업헤드모듈의 실시 예에 따라 제조 공정이 전자동으로 이루어지도록 구성됨으로써, 작업자가 상시 대기해야 하는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the manufacturing process is configured to be performed fully automatically according to the embodiment of the work head module stored in the database of the processing unit, so that the problem of workers having to wait at all times can be solved.

도 1은 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 내부 연동 상태를 나타내는 블럭도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 이송부와 제1공정모듈의 결합 상태를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의의 이송부를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 결합수단 및 캐리어의 결합 상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view showing an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the internal interlocking state of the camera module manufacturing inline system equipped with a work head module according to the present invention.
3A and 3B are diagrams illustrating a coupling state between a transfer unit and a first process module of an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module according to the present invention.
4 is a view showing a transfer part of an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module according to the present invention.
5 is a view showing a coupling state of a coupling means and a carrier of a camera module manufacturing inline system equipped with a work head module according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가잔 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors can properly define the concept of terms in order to best explain their invention. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 에에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 명세서의 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 실시 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations of embodiments.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to description with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the subject matter of the present invention, that is, known configurations that can be added obviously by those skilled in the art are not shown or described in detail. make it clear you didn't

본 발명은 카메라 모듈을 제조하는 구성인 제1공정모듈에 작업헤드모듈이 탈부착 가능하게 결합되어 다양한 카메라 제조 공정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module manufacturing inline system having a work head module that is detachably coupled to a first process module, which is a configuration for manufacturing a camera module, so that various camera manufacturing processes can be easily performed, and an inline system for manufacturing a camera module using the same. It relates to a method for manufacturing a camera module.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a camera module manufacturing inline system equipped with a work head module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module according to the present invention.

첨부된 도 1에 따르면, 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에는, 복수의 카메라모듈(1)이 수용된 캐리어(101)를 일정한 방향으로 이송시키도록 구성되는 이송부(100), 상기 이송부(100)의 일 측에 결합되어 상기 카메라모듈(1)에 대한 제조 공정을 수행하는 하나 또는 복수의 제1공정모듈(200), 상기 이송부(100)의 타 측에 결합되어 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급하는 제2공정모듈(300) 및 상기 제1공정모듈(200)에 결합되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 카메라모듈(1)에 제조 공정을 수행하는 작업헤드모듈(400)이 포함된다.According to the attached FIG. 1, in the camera module manufacturing inline system provided with the work head module according to the present invention, a transport unit 100 configured to transport a carrier 101 accommodating a plurality of camera modules 1 in a certain direction. , One or a plurality of first process modules 200 coupled to one side of the transfer unit 100 to perform a manufacturing process for the camera module 1, and coupled to the other side of the transfer unit 100 to perform the manufacturing process for the camera module 1 Manufactured in the second process module 300 that supplies subsidiary materials necessary for the manufacturing process of the first process module 200 and the camera module 1 coupled to the first process module 200 and transported by the transfer unit 100 A work head module 400 performing the process is included.

이러한 본 발명의 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템은 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)은 각각 상기 이송부(100)의 일 측 및 타 측에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 작업헤드모듈(400)은 상기 제1공정모듈(200)에 탈부착 가능하게 결합되도록 구성됨으로써, 상기 카메라모듈(1)에 수행하고자 하는 제조 공정에 따라 다양하게 변형되어 적용될 수 있다.In the camera module manufacturing inline system provided with the work head module of the present invention, the first process module 200 and the second process module 300 are detachably coupled to one side and the other side of the transfer unit 100, respectively. And, the work head module 400 is configured to be detachably coupled to the first process module 200, so that it can be variously modified and applied to the camera module 1 according to the manufacturing process to be performed.

상기 이송부(100)는 상기 캐리어(101)를 이송시키고자 하는 방향으로 이송시킬 수 있도록 본체(2)의 상부에 배치되며, 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)이 상기 이송부(100)의 일 측 및 타 측에 각각 결합되도록 구성될 수 있다.The transfer unit 100 is disposed above the main body 2 so as to transfer the carrier 101 in a desired direction, and the first process module 200 and the second process module 300 are It may be configured to be coupled to one side and the other side of the transfer unit 100, respectively.

즉, 상기 캐리어(101)가 상기 이송부(100)의 길이 방향으로 이송되는 과정에서 상기 제1공정모듈(200)은 상기 캐리어(101)에 수용된 카메라모듈(1)에 제조 공정을 수행하도록 구성될 수 있으며, 상기 제2공정모듈(300)은 상기 제1공정모듈(200)에서 수행되는 제조 공정에 필요한 부자재를 상기 제1공정모듈(200)에 공급하도록 구성될 수 있다.That is, while the carrier 101 is transferred in the longitudinal direction of the transfer unit 100, the first process module 200 is configured to perform a manufacturing process on the camera module 1 accommodated in the carrier 101. The second process module 300 may be configured to supply the first process module 200 with subsidiary materials necessary for the manufacturing process performed in the first process module 200 .

상기 제1공정모듈(200)은 상기 이송부(100)의 일 측에 탈부착 가능하게 결합되어 이송되는 캐리어(101)에 제조 공정을 수행하도록 구성되는 것으로서, 상기 이송부(100)에 의해 일정한 방향으로 이송되는 카메라모듈(1)에 접촉식 또는 비접촉식으로 제조 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.The first process module 200 is detachably coupled to one side of the transfer unit 100 and is configured to perform a manufacturing process on the transported carrier 101, and is transported in a certain direction by the transfer unit 100. It may be configured to perform a manufacturing process in a contact or non-contact manner to the camera module 1 to be.

예를 들어, 상기 카메라모듈(1)에 디스펜싱 용액을 도포하는 공정모듈은 상기 제1공정모듈(200)에 디스펜서 니들이 구비된 상태에서 상기 캐리어(101)에 수용된 상기 카메라모듈(1)에 디스펜서 니들이 접촉하여 용액을 도포하도록 구성될 수 있고, 상기 카메라모듈(1) 및 캐리어(101)를 비전검사하는 공정모듈은 상기 제1공정모듈(200)에 비전검사 카메라가 구비된 상태에서 상기 캐리어(101)에 수용된 상기 카메라모듈(1)과 비접촉한 상태로 촬상 이미지를 획득하여 해당 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.For example, the process module for applying the dispensing solution to the camera module 1 is a dispenser to the camera module 1 accommodated in the carrier 101 in a state where the dispenser needle is provided in the first process module 200 It may be configured to apply a solution by contacting the needle, and the process module for vision inspection of the camera module 1 and the carrier 101 is the carrier ( 101) may be configured to perform a corresponding process by obtaining a captured image in a non-contact state with the camera module 1 accommodated.

즉, 상기 제1공정모듈(200)은 상기 카메라모듈(1)에 대해 수행하는 제조 공정에 따라 상기 제1공정모듈(200)에 포함되는 구성 및 구조가 다양하게 변경되도록 구성될 수 있는 것이며, 본 발명에서는 후술되는 작업헤드모듈(400)이 결합되어 상기 카메라모듈(1)에 대한 제조 공정이 이루어지는 것이다.That is, the first process module 200 can be configured so that the configuration and structure included in the first process module 200 are variously changed according to the manufacturing process performed for the camera module 1, In the present invention, the manufacturing process for the camera module 1 is performed by combining the work head module 400 to be described later.

상기 제2공정모듈(300)은 상기 이송부(100)의 타 측에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급하도록 구성되는 것으로서, 상기 제2공정모듈(300)은 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 따라 공급하게 되는 부자재의 종류가 달라지게 되는 것이므로 상기 이송부(100)의 일 측에 결합되는 하나 또는 복수의 제1공정모듈(200)의 종류에 따라 상기 이송부(100)의 타 측에 결합되는 제2공정모듈(300)의 종류가 결정되도록 구성될 수 있다.The second process module 300 is detachably coupled to the other side of the transfer unit 100 and is configured to supply subsidiary materials necessary for the manufacturing process of the first process module 200, and the second process module ( 300) is that the type of subsidiary materials to be supplied varies according to the manufacturing process of the first process module 200, so one or a plurality of first process modules 200 coupled to one side of the transfer unit 100 Depending on the type, the type of the second process module 300 coupled to the other side of the transfer unit 100 may be determined.

예를 들어, 상기 제1공정모듈(200)이 비전 검사를 수행하도록 구성되는 경우 상기 제2공정모듈(300)은 검사가 완료된 상기 카메라모듈(1)을 포장하기 위한 릴로더 모듈로 구성될 수 있다.For example, when the first process module 200 is configured to perform a vision inspection, the second process module 300 may be configured as a reloader module for packaging the camera module 1 on which inspection is completed. have.

이러한 상기 제2공정모듈(300)과 상기 제1공정모듈(200)의 적합 여부는 최초 시스템 결합 시에 별도의 제어부에서 판단되도록 구성될 수 있다.The suitability of the second process module 300 and the first process module 200 may be configured to be judged by a separate control unit when the system is initially combined.

상기 작업헤드모듈(400)은 상기 제1공정모듈(200)에 결합되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 카메라모듈(1)에 제조 공정을 수행하도록 구성되는 것으로서, 상기 제1공정모듈(200)에 탈부착 가능하게 결합되도록 구성됨으로써, 피공정물에 수행하는 제조 공정에 따라 상기 작업헤드모듈(400)에 포함되는 구성 및 구조가 다원화될 수 있다.The work head module 400 is coupled to the first process module 200 and is configured to perform a manufacturing process on the camera module 1 transferred by the transfer unit 100, and the first process module 200 ), the composition and structure included in the work head module 400 can be diversified according to the manufacturing process performed on the object to be processed.

즉, 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)은 상기 작업헤드모듈(400)의 종류에 따라 각각의 종류가 정해지도록 구성될 수 있고, 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)은 상기 작업헤드모듈(400)이 상기 카메라모듈(1)에 대한 제조 공정을 수행하기 위한 서브 역할을 수행하게 되는 것으로서, 상기 작업헤드모듈(400)이 상기 카메라모듈(1)에 실질적인 제조 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.That is, the first process module 200 and the second process module 300 may be configured so that each type is determined according to the type of the work head module 400, and the first process module 200 and The second process module 300 performs a sub role for the work head module 400 to perform the manufacturing process for the camera module 1, and the work head module 400 is the camera module ( 1) can be configured to perform the actual manufacturing process.

상기 작업헤드모듈(400)에는, 상기 캐리어(101)에 수용되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 복수의 카메라모듈(1)에 에폭시를 도포하는 공정을 수행하도록 구성되는 제1헤드(410) 및 상기 캐리어(101)에 수용되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 복수의 카메라모듈(1)에 에폭시를 도포하는 공정 및 상기 복수의 카메라모듈(1)의 비전검사를 실시하는 공정 중 어느 하나 또는 모두를 수행하도록 구성되는 제2헤드(420) 중 어느 하나 또는 모두가 포함될 수 있다.In the work head module 400, a first head 410 configured to perform a process of applying epoxy to a plurality of camera modules 1 accommodated in the carrier 101 and transported by the transfer unit 100 And any one of a process of applying epoxy to the plurality of camera modules 1 accommodated in the carrier 101 and transported by the transfer unit 100 and a process of performing a vision inspection of the plurality of camera modules 1. Alternatively, any one or all of the second heads 420 configured to perform both may be included.

즉, 상기 작업헤드모듈(400)에는 하나의 제1헤드(410) 또는 하나의 제2헤드(420)만이 구비되도록 구성되거나, 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)가 함께 구비되도록 구성될 수 있다.That is, the work head module 400 is configured such that only one first head 410 or one second head 420 is provided, or the first head 410 and the second head 420 are provided together. It can be configured so that

이러한 상기 작업헤드모듈(400)의 구조는 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420) 각각이 수행하는 제조 공정이 서로 상이하거나 상기 제1헤드(410)가 수행하는 제조 공정을 상기 제2헤드(420)가 수행하도록 구성될 수도 있기 때문이다.The structure of the work head module 400 is such that the manufacturing process performed by the first head 410 and the second head 420 is different from each other or the manufacturing process performed by the first head 410 is the same as the first. This is because the second head 420 may be configured to perform.

다시 말하자면, 본 발명에서는 상기 작업헤드모듈(400)에 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)가 함께 구비되도록 구성되어 상기 카메라모듈(1)에 제조 공정을 수행하는 것으로 도시 및 설명하고 있으나, 실시 환경에 따라서, 상기 작업헤드모듈(400)에는 상기 제1헤드(410) 또는 제2헤드(420)가 단일로 구비되도록 구성되어 상기 카메라모듈(1)에 제조 공정을 수행하도록 구성될 수도 있는 것이다.In other words, in the present invention, the work head module 400 is configured to include the first head 410 and the second head 420 together to perform a manufacturing process on the camera module 1. However, depending on the implementation environment, the work head module 400 is configured so that the first head 410 or the second head 420 is provided singly to perform a manufacturing process on the camera module 1 It could be.

한편, 상기 작업헤드모듈(400)에 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)가 모두 포함되도록 구성되는 경우, 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)가 서로 개별적으로 구동될 수 있도록 구성됨으로써, 상기 제1헤드(410)는 Y축 및 Z축으로 구동 가능하도록 구성되고 에폭시를 도포하도록 구성될 수 있고, 상기 제2헤드(420)는 Z축으로 구동 가능하도록 구성되어 에폭시를 도포하거나 비전검사를 실시하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, when the work head module 400 is configured to include both the first head 410 and the second head 420, the first head 410 and the second head 420 are individually By being configured to be driven, the first head 410 can be configured to be configured to be driven in the Y-axis and the Z-axis and configured to apply epoxy, and the second head 420 is configured to be driven in the Z-axis It may be configured to apply epoxy or perform a vision inspection.

한편, 상기 처리부(500)는 상기 제1헤드(410)를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제1구동모드, 상기 제2헤드(420)를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제2구동모드, 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)를 모두 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제3구동모드 중 선택되는 어느 하나의 구동모드에 따라 제어 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the processing unit 500 is a first driving mode for transmitting a control signal for driving the first head 410, a second driving mode for transmitting a control signal for driving the second head 420, It may be configured to transmit a control signal according to any one driving mode selected from the third driving modes for transmitting a control signal for driving both the first head 410 and the second head 420.

즉, 상기 처리부(500)는 제1구동모드, 제2구동모드 및 제3구동모드 중 어느 하나를 선택하여 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420) 중 어느 하나 또는 모두를 구동시키도록 구성될 수 있으며, 이러한 상기 처리부(500)의 제어 방법은 실시 환경에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.That is, the processing unit 500 selects one of the first driving mode, the second driving mode, and the third driving mode to drive any one or both of the first head 410 and the second head 420. And the control method of the processing unit 500 can be changed as much as possible according to the implementation environment.

상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420) 각각에는, 내부에 용액이 주입되는 어플리케이션모듈, 상기 어플리케이션의 내부에 주입된 용액을 푸쉬하여 상기 어플리케이션모듈의 노즐을 통해 상기 용액이 분사되도록 하는 피스톤 및 상기 피스톤의 피스톤 운동에 필요한 동력을 제공하도록 구성되는 서보모터가 포함될 수 있으며, 이러한 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)의 구성은 상기 작업헤드모듈(400)에 의해 이루어지는 제조 공정에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.In each of the first head 410 and the second head 420, an application module into which a solution is injected, and a solution injected into the application module is pushed to spray the solution through a nozzle of the application module. A piston and a servomotor configured to provide power necessary for the piston movement may be included, and the first head 410 and the second head 420 are configured by the work head module 400. Depending on the manufacturing process, it can be changed as much as possible.

도 2는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 내부 연동 상태를 나타내는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the internal interlocking state of the camera module manufacturing inline system equipped with a work head module according to the present invention.

첨부된 도 2에 따르면, 본 발명의 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에는 상기 이송부(100), 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 작업헤드모듈(400)을 제어하도록 구성되는 처리부(500)가 더 포함될 수 있다.According to the attached FIG. 2, the camera module manufacturing inline system equipped with the work head module of the present invention includes the transfer unit 100, the first process module 200, the second process module 300, and the work head module 400. A processing unit 500 configured to control may be further included.

상기 제1공정모듈(200)에는 제1식별신호저장부(210), 제1통신부(220) 및 제1구동제어부(230)가 포함될 수 있다.The first process module 200 may include a first identification signal storage unit 210 , a first communication unit 220 and a first driving control unit 230 .

이때, 상기 제1공정모듈(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 복수로 구성될 수 있으며, 상기 복수의 제1공정모듈(200)은 각 제1공정모듈(200) 마다 보유하는 식별 신호(ID)에 따라 카메라모듈(1)에 수행하는 제조 공정이 다르다는 것이 특징이다.At this time, the first process module 200 may be composed of a plurality as shown in FIG. 1, and the plurality of first process modules 200 have an identification signal held for each first process module 200 ( It is characterized in that the manufacturing process performed on the camera module 1 is different depending on the ID).

상기 제1식별신호저장부(210)는 상기 제1공정모듈(200)이 수행하는 제조 공정과 대응되는 별도의 식별 신호(ID)를 상기 제1통신부(220)에 전달할 수 있다. 즉, 상기 복수의 제1공정모듈(200)의 식별 신호(ID)가 동일하면, 상기 카메라모듈(1)에 수행하는 제조 공정이 동일하다는 것을 의미할 수 있다.The first identification signal storage unit 210 may transmit a separate identification signal (ID) corresponding to the manufacturing process performed by the first process module 200 to the first communication unit 220 . That is, if the identification signals (IDs) of the plurality of first process modules 200 are the same, it may mean that the manufacturing process performed on the camera module 1 is the same.

상기 제1통신부(220)는 상기 제1공정모듈(200)과 타 구성이 데이터를 송수신할 수 있도록 하기 위한 구성으로, 상기 제1식별신호저장부(210)로부터 전달받은 식별 신호(ID)를 전달하도록 구성된다.The first communication unit 220 is a component for enabling the first process module 200 and other components to transmit and receive data, and transmits the identification signal (ID) received from the first identification signal storage unit 210. configured to deliver.

상기 제1구동제어부(230)는 상기 제1통신부(220)로부터 수신한 데이터를 기반으로 상기 제1공정모듈(200)의 작동 여부를 제어하는 구성이다. 이때, 상기 제1구동제어부(230)는 상기 작업헤드모듈(400)의 작동 여부를 제어하도록 구성될 수도 있다.The first drive control unit 230 controls whether the first process module 200 operates based on data received from the first communication unit 220 . At this time, the first driving control unit 230 may be configured to control whether the work head module 400 is operated.

한편, 상기 제2공정모듈(300)에는 제2식별신호저장부(310), 제2통신부(320) 및 제2구동제어부(330)가 포함될 수 있다.Meanwhile, the second process module 300 may include a second identification signal storage unit 310, a second communication unit 320, and a second driving control unit 330.

상기 제2식별신호저장부(310)는 상기 제1식별신호저장부(210)과 마찬가지로 도 1에 도시된 바와 같이 복수로 구성될 수도 있으며 상기 제2식별신호저장부(310)에 저장된 식별 신호(ID)에 따라, 시스템 내에서 수행되는 공정을 분류할 수 있도록 구성되는 것이다.The second identification signal storage unit 310 may be composed of a plurality as shown in FIG. 1 like the first identification signal storage unit 210, and the identification signal stored in the second identification signal storage unit 310 According to (ID), it is configured to classify the process performed in the system.

상기 제2통신부(320) 및 제2구동제어부(330)의 기능은 상기 제1통신부(220) 및 제1구동제어부(230)와 동일하도록 구성될 수 있다.Functions of the second communication unit 320 and the second driving control unit 330 may be identical to those of the first communication unit 220 and the first driving control unit 230 .

또한, 상기 이송부(100)에는 이송통신부(110), 위치감지부(120) 및 이송제어부(130)가 포함될 수 있다.In addition, the transfer unit 100 may include a transfer communication unit 110, a position sensing unit 120, and a transfer control unit 130.

상기 이송통신부(110)는 제1통신부(220)와 유사한 구성으로, 상기 이송부(100)와 타 구성이 데이터를 상호 송수신할 수 있도록 하기 위한 구성이다.The transfer communication unit 110 has a similar configuration to the first communication unit 220, and is configured to allow the transfer unit 100 and other components to mutually transmit and receive data.

상기 위치감지부(120)는 상기 이송부(100)에 결합되는 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)의 결합 위치를 감지하여 전송하도록 구성되는 것으로, 후술되는 처리부(500)에서 전반적인 공정의 순서를 연산하는데 있어서 데이터를 전달하도록 구성될 수 있다.The position detection unit 120 is configured to detect and transmit the coupled positions of the first process module 200 and the second process module 300 coupled to the transfer unit 100, in the processing unit 500 described later. It can be configured to pass data in calculating the sequence of the overall process.

즉, 후술되는 처리부(500)는 상기 제1공정모듈(200)의 제1식별신호저장부(210) 및 제2공정모듈(300)의 제2식별신호저장부(310)에서 송신하는 공정의 종류에 대한 데이터 및 상기 이송부(100)의 위치감지부(120)에서 송신하는 공정 수행 위치에 대한 데이터를 수신하도록 구성될 수 있으며, 상세한 기술사항은 하기에 후술한다.That is, the processing unit 500, which will be described later, processes the first identification signal storage unit 210 of the first process module 200 and the second identification signal storage unit 310 of the second process module 300. It may be configured to receive data on the type and data on the process location transmitted from the location sensor 120 of the transfer unit 100, and detailed descriptions will be given below.

상기 이송제어부(130)는 상기 제1공정모듈(200)의 제1구동제어부(230) 및 제2공정모듈(300)의 제2구동제어부(330)와 유사한 구성으로서, 후술되는 처리부(500)로부터 작동 명령을 수신하여 상기 캐리어(10)를 운반하는 구성되는 것이다.The transfer control unit 130 has a structure similar to the first drive control unit 230 of the first process module 200 and the second drive control unit 330 of the second process module 300, and is a processing unit 500 described later. It is configured to receive an operation command from and transport the carrier 10.

즉, 후술되는 처리부(500)가 하달하는 명령에 의해 상기 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 메인 이송부(100)가 종속적으로 작동하도록 구성되는 것이다.That is, the first process module 200, the second process module 300, and the main transfer unit 100 are configured to operate dependently by a command given by the processing unit 500 described below.

상기 처리부(500)는 상기 이송부(100), 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 작업헤드모듈(400)을 복합적으로 제어하도록 구성되는 것으로서, 상기 처리부(500)에는 타 구성으로 데이터를 송수신하는 처리통신부(540), 타 구성에서 수신한 데이터를 기반으로 하여 공정을 연산하는 공정연산모듈(510), 연산된 공정이 시스템 내에서 구동이 가능한지 판단하는 구동판단모듈(520) 및 구동 판단의 기준이 되는 데이터를 저장하는 데이터베이스(530)가 포함될 수 있다.The processing unit 500 is configured to complexly control the transfer unit 100, the first process module 200, the second process module 300, and the work head module 400, and the processing unit 500 has other A processing and communication unit 540 that transmits and receives data with a component, a process calculation module 510 that calculates a process based on data received from other components, and a drive judgment module 520 that determines whether the calculated process can be driven in the system ) and a database 530 for storing data that is a criterion for driving determination.

특히, 상기 처리부(500)는 상기 이송부(100)의 일 측에 상기 제1공정모듈(200)이 결합되는 경우, 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재의 정보를 생성하도록 구성되고, 상기 처리부(500)에는 상기 처리부(500)에서 생성된 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재의 정보를 디스플레이하도록 구성되는 디스플레이모듈(550)이 포함되도록 구성됨으로써, 관리자로 하여금 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급할 수 있도록 구성되는 제2공정모듈(300)의 준비를 용이하게 할 수 있게 된다.In particular, when the first process module 200 is coupled to one side of the transfer unit 100, the processing unit 500 is configured to generate information on subsidiary materials required for the manufacturing process of the first process module 200. And, the processing unit 500 is configured to include a display module 550 configured to display information on subsidiary materials required for the manufacturing process of the first process module 200 generated by the processing unit 500, so that a manager It is possible to facilitate the preparation of the second process module 300 configured to supply subsidiary materials necessary for the manufacturing process of the first process module 200.

따라서, 상기 제1공정모듈(200)과 제2공정모듈(300)의 제조 공정이 상이하여 발생될 수 있는 제조 상의 오류를 방지할 수 있다.Therefore, manufacturing errors that may occur due to differences in manufacturing processes between the first process module 200 and the second process module 300 can be prevented.

상기 처리통신부(540)는 상기 처리부(500) 안에서 연산되는 데이터를 상기 이송부(100), 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 작업헤드모듈(400)로 송신하고, 공정의 연산을 위한 데이터를 수신하여 상기 처리부(500)의 각 구성으로 전달하도록 구성될 수 있다.The processing and communication unit 540 transmits the data calculated in the processing unit 500 to the transfer unit 100, the first process module 200, the second process module 300 and the work head module 400, and It may be configured to receive data for operation of and transfer it to each component of the processing unit 500.

상기 공정연산모듈(510)은 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)에서 수신하는 식별 신호 및 상기 이송부(100)에서 수신하는 공정 수행 위치 데이터로 상기 카메라모듈(1)에 수행되는 공정의 전반적인 순서를 연산할 수 있다. 이를 위해, 상기 처리통신부(540)는 상기 이송부(100), 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 작업헤드모듈(400)로부터 전달받은 데이터를 상기 공정연산모듈(510)로 전달할 수 있다.The process calculation module 510 transmits the identification signal received from the first process module 200 and the second process module 300 and the process location data received from the transfer unit 100 to the camera module 1. The overall sequence of processes to be performed can be calculated. To this end, the processing and communication unit 540 transmits data received from the transfer unit 100, the first process module 200, the second process module 300, and the work head module 400 to the process calculation module 510. can be forwarded to

상기 구동판단모듈(520)은 상기 공정연산모듈(510)에서 연산된 공정 순서가 제대로 동작될 수 있는지 판단하는 구성으로, 상기 이송부(100), 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 작업헤드모듈(400)의 작동 여부를 최종적으로 판단하는 것이다.The drive determination module 520 is a component that determines whether the process sequence calculated in the process calculation module 510 can be properly operated, and the transfer unit 100, the first process module 200, and the second process module ( 300) and the operation of the work head module 400 is finally determined.

상기 데이터베이스(530)는 상기 구동판단모듈(520)이 상기 이송부(100), 제1공정모듈(200), 제2공정모듈(300) 및 작업헤드모듈(400)에 동작 여부를 판단하는 기준 데이터를 저장한다. 상기 데이터베이스(530)에 저장되는 정보는 상기 임의의 제1공정모듈(200) 전후에 배치될 수 있는 다른 제1공정모듈(200)에 대한 정보, 수행되는 공정에 해당되는 식별 신호 및 상기 임의의 제1공정모듈(200)과 대향되어 배치될 수 있는 상기 제2공정모듈(300)에 대한 정보 등이 포함될 수 있다.The database 530 is reference data for determining whether the drive determination module 520 is operating the transfer unit 100, the first process module 200, the second process module 300, and the work head module 400. Save the The information stored in the database 530 includes information on other first process modules 200 that may be disposed before and after the first process module 200, an identification signal corresponding to a process being performed, and the arbitrary first process module 200. Information on the second process module 300, which may be disposed opposite to the first process module 200, may be included.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 이송부와 제1공정모듈의 결합 상태를 나타내는 도면이다.3A and 3B are diagrams illustrating a coupling state between a transfer unit and a first process module of an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module according to the present invention.

첨부된 도 3a 및 도 3b에 따르면, 도 3a는 상기 제1공정모듈(200)이 상기 이송부(100)에 결합된 상태를 나타내는 것이고, 도 3b는 상기 제1공정모듈(200)이 상기 이송부(100)에서 분리된 상태를 나타내는 것이다.According to the accompanying FIGS. 3A and 3B, FIG. 3A shows a state in which the first process module 200 is coupled to the transfer unit 100, and FIG. 3B shows the first process module 200 in the transfer unit ( 100) indicates the separated state.

상기 이송부(100)의 일 측에는 상기 제1공정모듈(200)이 결합될 수 있다.The first process module 200 may be coupled to one side of the transfer unit 100 .

즉, 본 발명의 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 제1공정모듈(200)이 복수로 구성되는 경우, 상기 이송부(100)를 통해 이송되는 상기 카메라모듈(1)의 형상 및 제조 공정에 따라서 상기 복수의 제1공정모듈(200)이 배치되는 순서를 변경하도록 구성될 수 있다.That is, when the first process module 200 of the camera module manufacturing inline system of the present invention is composed of a plurality, according to the shape and manufacturing process of the camera module 1 transferred through the transfer unit 100, the plurality of It may be configured to change the order in which the first process modules 200 are arranged.

이를 위해, 상기 제1공정모듈(200)에는 상기 제1공정모듈(200)의 하부에 구비되는 운반수단(240)이 더 포함될 수 있다.To this end, the first process module 200 may further include a transportation means 240 provided under the first process module 200 .

도 4는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의의 이송부를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a transfer part of an inline system for manufacturing a camera module equipped with a work head module according to the present invention.

첨부된 도 4에 따르면, 본 발명의 이송부(100)의 상면에는 상기 캐리어(101)를 이송시키는 이송구동모듈(140)이 구비될 수 있다. 상기 이송구동모듈(140)에는 상기 캐리어(101)의 폭방향 양측에 배치되는 복수의 레일(141), 상기 레일(141)을 따라 왕복 운동하는 가이드수단(142) 및 상기 캐리어(101)와 선택적으로 결합되는 결합수단(143)이 더 포함되어 구성될 수 있다.According to the accompanying FIG. 4 , a transfer driving module 140 for transferring the carrier 101 may be provided on the upper surface of the transfer unit 100 of the present invention. The transfer driving module 140 includes a plurality of rails 141 disposed on both sides of the carrier 101 in the width direction, guide means 142 reciprocating along the rails 141, and the carrier 101 and optional A coupling means 143 coupled to may be further included.

이때, 상기 가이드수단(142)의 이동에 따라 상기 결합수단(143)이 종속적으로 이동하는 일체형 또는 결합형으로 이루어질 수 있으며, 상기 두 구성의 형상이나 결합 방식을 별도로 한정하지는 않는다.At this time, according to the movement of the guide means 142, the coupling means 143 may be made of an integrated or combined type that moves dependently, and the shape or coupling method of the two components is not separately limited.

상기 결합수단(143)은 상기 캐리어(101)의 두께 방향으로 상하 왕복운동함에 따라서 상기 캐리어(101)와 선택적으로 결합 또는 분리가 이루어진다. 즉, 상기 결합수단(143) 및 상기 캐리어(101)가 상호 결합된 상태에서 상기 가이드수단(142)이 이동함에 따라서 상기 캐리어(101)의 위치가 종속적으로 가변될 수 있다.The coupling means 143 is selectively combined with or separated from the carrier 101 as it reciprocates up and down in the thickness direction of the carrier 101 . That is, as the guide means 142 moves in a state in which the coupling means 143 and the carrier 101 are mutually coupled, the position of the carrier 101 can be varied dependently.

상기 복수의 레일(141) 외측에는 상기 가이드수단(142)이 결합되는 홈이 형성되고 내측에는 상기 캐리어(101)의 측면 및 하면과 접하여 회전하는 복수의 롤러가 배치될 수 있다.Grooves to which the guide means 142 are coupled may be formed outside the plurality of rails 141 , and a plurality of rollers rotating in contact with the side surface and bottom surface of the carrier 101 may be disposed inside the plurality of rails 141 .

상기 복수의 롤러는 상기 캐리어(101) 및 레일(141)의 마찰력을 최소화하여, 상기 캐리어(101)가 상기 가이드수단(142)에 의한 이동이 원활하게 이루어질 수 있다. 또한 상기 복수의 레일의 일 측에만 상기 가이드수단(142) 및 결합수단(143)이 배치된다 해도, 상기 캐리어(101)가 정해진 이동 경로를 이탈하는 현상을 방지하도록 구성될 수 있다.The plurality of rollers minimize frictional force between the carrier 101 and the rail 141, so that the carrier 101 can move smoothly by the guide means 142. In addition, even if the guide means 142 and the coupling means 143 are disposed only on one side of the plurality of rails, the carrier 101 may be configured to prevent a phenomenon from departing from a predetermined movement path.

도 5는 본 발명에 따른 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템의 결합수단 및 캐리어의 결합 상태를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a coupling state of a coupling means and a carrier of a camera module manufacturing inline system equipped with a work head module according to the present invention.

첨부된 도 5에 따르면, 본 발명의 캐리어(101)의 모서리부에는 두께 방향을 관통하는 복수의 홀(101a)이 형성되고, 상기 결합수단(143)의 하단에는 상기 복수의 홀(101a)과 대응되는 단면적으로 이루어진 복수의 핀(143a)을 더 포함할 수 있다.According to the attached Figure 5, a plurality of holes 101a penetrating the thickness direction are formed at the corner of the carrier 101 of the present invention, and the plurality of holes 101a and the bottom of the coupling means 143 A plurality of pins 143a having corresponding cross-sectional areas may be further included.

도 5는 상기 가이드수단(142)이 상기 레일(141)을 따라서 이동함에 따라, 상기 결합수단(143) 하측에 형성되는 복수의 핀(143a)이 상기 캐리어(101)의 복수의 홀(101a) 상측에 위치한 상태를 나타내는 도면이다.5 shows that as the guide means 142 moves along the rail 141, a plurality of pins 143a formed below the coupling means 143 form a plurality of holes 101a of the carrier 101. It is a drawing showing the state located on the upper side.

상기 처리부(500)에서 명령을 수신한 상기 이송부(100)는 상기 가이드수단(142)의 위치를 가변하여 상기 복수의 핀(143a)이 상기 캐리어(101)의 홀(101a) 상측에 위치시킨다. 이는 상기 가이드수단(142)이 상기 레일(141)의 길이방향을 따라 왕복운동하는 구조로 실현될 수 있다.Upon receiving a command from the processing unit 500, the transfer unit 100 varies the position of the guide means 142 so that the plurality of pins 143a are positioned above the hole 101a of the carrier 101. This may be realized in a structure in which the guide means 142 reciprocates along the longitudinal direction of the rail 141 .

이후, 상기 결합수단(143)은 상기 캐리어(101)의 두께 방향을 따라 소정 높이 하강함에 따라, 도 5b와 같이 복수의 핀(143a)이 상기 복수의 홀(101a) 내부로 삽입된다.Thereafter, as the coupling means 143 descends to a predetermined height along the thickness direction of the carrier 101, a plurality of pins 143a are inserted into the plurality of holes 101a as shown in FIG. 5B.

즉, 상기 캐리어(101)가 상기 결합수단(143)과 결합될 수 있다.That is, the carrier 101 may be combined with the coupling means 143 .

도 5에 도시된 상태에서 상기 가이드수단(142)이 상기 레일(141)을 따라 이동하면서 상기 캐리어(101)가 상기 가이드수단(142)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이송될 수 있다.In the state shown in FIG. 5 , while the guide means 142 moves along the rail 141 , the carrier 101 may be transported in the same direction as the moving direction of the guide means 142 .

이상 본 발명에 의하면, 카메라 모듈을 제조하는 구성인 제1공정모듈에 작업헤드모듈이 탈부착 가능하게 결합되어 다양한 카메라 제조 공정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the work head module is detachably coupled to the first process module, which is a configuration for manufacturing the camera module, so that various camera manufacturing processes can be easily performed.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto. It can be seen that branch substitutions, modifications and alterations are possible.

1 : 카메라모듈 2 : 본체
100 : 이송부
101 : 캐리어 101a : 홀
110 : 이송통신부 120 : 위치감지부
130 : 이송제어부
140 : 이송구동모듈
141 : 레일 142 : 가이드수단
143 : 결합수단 143a : 핀
200 : 제1공정모듈
210 : 제1식별신호저장부 220 : 제1통신부
230 : 제1구동제어부 240 : 운반수단
300 : 제2공정모듈
310 : 제2식별신호저장부 320 : 제2통신부
330 : 제2구동제어부
400 : 작업헤드모듈
410 : 제1헤드 420 : 제2헤드
500 : 처리부
510 : 공정연산모듈 520 : 구동판단모듈
530 : 데이터베이스 540 : 처리통신부
550 : 디스플레이모듈1: camera module 2: body
100: transfer unit
101: carrier 101a: hole
110: transfer communication unit 120: position sensing unit
130: transfer control unit
140: transfer drive module
141: rail 142: guide means
143: coupling means 143a: pin
200: first process module
210: first identification signal storage unit 220: first communication unit
230: first drive control unit 240: transportation means
300: second process module
310: second identification signal storage unit 320: second communication unit
330: second drive control unit
400: work head module
410: first head 420: second head
500: processing unit
510: process calculation module 520: driving judgment module
530: database 540: processing communication unit
550: display module

Claims

복수의 카메라모듈(1)이 수용된 캐리어(101)를 일정한 방향으로 이송시키도록 구성되는 이송부(100);
상기 이송부(100)의 일 측에 결합되어 상기 카메라모듈(1)에 대한 제조 공정을 수행하는 하나 또는 복수의 제1공정모듈(200);
상기 이송부(100)의 타 측에 결합되어 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급하는 제2공정모듈(300); 및
상기 제1공정모듈(200)에 결합되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 카메라모듈(1)에 제조 공정을 수행하는 작업헤드모듈(400);
이 포함되고,
상기 작업헤드모듈(400)을 제어하며, 상기 카메라모듈(1)의 제조 공정의 순서를 연산하도록 구성되는 처리부(500)가 더 포함되며,
상기 처리부(500)는,
상기 제1헤드(410)를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제1구동모드, 상기 제2헤드(420)를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제2구동모드, 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)를 모두 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 제3구동모드 중 선택되는 어느 하나의 구동모드에 따라 제어 신호를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
A transport unit 100 configured to transport the carrier 101 in which the plurality of camera modules 1 are accommodated in a certain direction;
One or a plurality of first process modules 200 coupled to one side of the transfer unit 100 to perform a manufacturing process for the camera module 1;
a second process module 300 coupled to the other side of the transfer unit 100 to supply subsidiary materials necessary for the manufacturing process of the first process module 200; and
a work head module 400 coupled to the first process module 200 and performing a manufacturing process on the camera module 1 transported by the transfer unit 100;
is included,
A processing unit 500 configured to control the work head module 400 and calculate the order of the manufacturing process of the camera module 1 is further included,
The processing unit 500,
A first driving mode for transmitting a control signal for driving the first head 410, a second driving mode for transmitting a control signal for driving the second head 420, the first head 410 and Manufacture of a camera module equipped with a work head module, characterized in that it is configured to transmit a control signal according to any one driving mode selected from among the third driving modes for transmitting a control signal for driving all the second heads 420 inline system.

제1항에 있어서,
상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)은,
각각 상기 이송부(100)의 일 측 및 타 측에 탈부착 가능하게 결합되고,
상기 작업헤드모듈(400)은,
상기 제1공정모듈(200)에 탈부착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
According to claim 1,
The first process module 200 and the second process module 300,
Detachably coupled to one side and the other side of the transfer unit 100, respectively,
The work head module 400,
A camera module manufacturing inline system having a work head module, characterized in that detachably coupled to the first process module 200.

제1항에 있어서,
상기 작업헤드모듈(400)에는,
상기 캐리어(101)에 수용되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 복수의 카메라모듈(1)에 에폭시를 도포하는 공정을 수행하도록 구성되는 제1헤드(410); 및
상기 캐리어(101)에 수용되어 상기 이송부(100)에 의해 이송되는 복수의 카메라모듈(1)에 에폭시를 도포하는 공정 및 상기 복수의 카메라모듈(1)의 비전검사를 실시하는 공정 중 어느 하나 또는 모두를 수행하도록 구성되는 제2헤드(420);
중 어느 하나 또는 모두가 포함되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
According to claim 1,
In the work head module 400,
A first head 410 configured to perform a process of applying epoxy to the plurality of camera modules 1 accommodated in the carrier 101 and transported by the transfer unit 100; and
Any one of a process of applying epoxy to the plurality of camera modules 1 accommodated in the carrier 101 and transported by the transfer unit 100 and a process of performing a vision inspection of the plurality of camera modules 1, or a second head 420 configured to do both;
A camera module manufacturing inline system provided with a work head module, characterized in that any one or all of them are included.

제3항에 있어서,
상기 작업헤드모듈(400)에 상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)가 모두 구비되도록 구성되는 경우,
상기 제1헤드(410) 및 제2헤드(420)는 서로 개별로 동작 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
According to claim 3,
When the work head module 400 is configured to include both the first head 410 and the second head 420,
The camera module manufacturing inline system having a work head module, characterized in that the first head 410 and the second head 420 are configured to operate independently of each other.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 이송부(100)에는,
상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)의 결합 위치 정보를 감지하는 위치감지부(120)가 더 포함되며,
상기 이송부(100)는,
상기 위치감지부(120)에 의해 감지되는 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)의 위치 정보를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
According to claim 1,
In the transfer unit 100,
A position detection unit 120 for detecting combined position information of the first process module 200 and the second process module 300 is further included,
The transfer unit 100,
A camera module manufacturing inline system equipped with a work head module, characterized in that configured to transmit position information of the first process module 200 and the second process module 300 detected by the position sensor 120 .

제6항에 있어서,
상기 처리부(500)에는,
상기 제1공정모듈(200)의 식별신호 및 상기 이송부(100)에서 전송되는 위치 정보를 수신하여 제조 공정을 연산하는 공정연산모듈(510);
상기 이송부(100)의 진행 방향을 따라 상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)의 동작 여부를 판단하는 구동판단모듈(520); 및
상기 제1공정모듈(200) 및 제2공정모듈(300)이 작동되는 실시 예에 대한 데이터가 저장되는 데이터베이스(530);
가 포함되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
According to claim 6,
In the processing unit 500,
a process calculation module 510 that calculates a manufacturing process by receiving the identification signal of the first process module 200 and the location information transmitted from the transfer unit 100;
a drive determination module 520 for determining whether the first process module 200 and the second process module 300 are operated according to the traveling direction of the transfer unit 100; and
a database 530 storing data about an embodiment in which the first process module 200 and the second process module 300 are operated;
A camera module manufacturing inline system provided with a work head module, characterized in that it is included.

제1항에 있어서,
상기 처리부(500)는,
상기 이송부(100)의 일 측에 상기 제1공정모듈(200)이 결합되는 경우, 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재의 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
According to claim 1,
The processing unit 500,
When the first process module 200 is coupled to one side of the transfer unit 100, the work head module is configured to generate information on subsidiary materials necessary for the manufacturing process of the first process module 200. Camera module manufacturing inline system provided with this.

제8항에 있어서,
상기 처리부(500)에는,
상기 처리부(500)에서 생성된 상기 제1공정모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재의 정보를 디스플레이하도록 구성되는 디스플레이모듈(550)이 포함되는 것을 특징으로 하는 작업헤드모듈이 구비되는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.According to claim 8,
In the processing unit 500,
Manufacture of a camera module equipped with a work head module, characterized in that a display module 550 configured to display information on subsidiary materials required for the manufacturing process of the first process module 200 generated by the processing unit 500 is included inline system.