KR102473632B1 - Apparatus of opening and closing for door - Google Patents

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KR102473632B1
KR102473632B1 KR1020210096014A KR20210096014A KR102473632B1 KR 102473632 B1 KR102473632 B1 KR 102473632B1 KR 1020210096014 A KR1020210096014 A KR 1020210096014A KR 20210096014 A KR20210096014 A KR 20210096014A KR 102473632 B1 KR102473632 B1 KR 102473632B1
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KR
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door
elastic force
space
roller
housing
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KR1020210096014A
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홍찬호
박광원
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주식회사 아이원이노텍
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Abstract

According to the present invention, a door opening and closing device comprises: a housing fixed to a door and provided with a first space and a second space; a torsion spring disposed in the first space of the housing to provide torsional elastic force; an operating rod rotatably installed at one end of the housing and connected to the torsion spring to receive the elastic force of the torsion spring during rotation; a roller rotatably mounted at an end of the operating rod; a bracket member having a rolling part fixed to a main body and for allowing the roller to roll thereon, a locking part for maintaining a closed state if the door is closed and the roller is caught, and a connecting part formed between the rolling part and the locking part to connect the rolling part and the locking part so that the roller moves from the rolling part to the locking part; and a rotation angle limiting unit mounted in the second space of the housing to limit the rotation angle of the operating rod, thereby causing the roller to make contact with the rolling part at a point at which an opening angle of the door is 35-45 degrees, during closing of the door. Therefore, the door can be closed easily and conveniently.

Description

도어 개폐장치{APPARATUS OF OPENING AND CLOSING FOR DOOR} Door opening and closing device {APPARATUS OF OPENING AND CLOSING FOR DOOR}

본 발명은 도어와 본체 사이에 설치되어 도어가 닫힘 상태일 때 탄성력을 제공하여 도어의 닫힘 밀폐상태를 유지하는 것으로, 도어의 닫힘 동작시 도어를 미는 힘을 최소화할 수 있어 사용이 편리한 도어 개폐장치에 관한 것이다. The present invention is a door opening and closing device that is installed between a door and a main body to provide elastic force when the door is closed to maintain the closed and sealed state of the door, and can minimize the force pushing the door during the closing operation of the door, which is convenient to use. It is about.

일반적으로, 냉장도 등의 도어에는 도어가 닫힘 상태일 때 도어가 밀폐된 상태를 유지할 수 있도록 하는 도어 개폐장치가 설치된다. In general, a door opening and closing device is installed on a door of a refrigerator or the like to maintain a closed state when the door is in a closed state.

도어 개폐장치는 도어가 잠금 상태일 때 도어에 탄성력을 제공하여 도어의 밀폐력을 유지하는 것으로, 등록특허공보 10-0722286(2007년 05월 21일)에 개시된 바와 같이, 도어와 냉장고 본체를 연결하는 힌지 기구와, 냉장고 본체에 구비되어 도어가 닫힐 때 힌지 기구의 움직임을 제한하여 도어의 닫힘 위치를 결정하는 스톱퍼로 구성되어 도어가 닫히면 스톱퍼가 힌지기구에 걸림되어 도어의 닫힘 상태를 유지한다. The door opening and closing device maintains the sealing force of the door by providing elasticity to the door when the door is in a locked state. As disclosed in Registered Patent Publication No. 10-0722286 (May 21, 2007), It consists of a hinge mechanism and a stopper provided in the refrigerator body to determine the closing position of the door by limiting the movement of the hinge mechanism when the door is closed. When the door is closed, the stopper is engaged with the hinge mechanism to keep the door closed.

하지만, 이와 같은 종래의 도어 개폐장치는 도어가 닫힘 상태일 때 도어의 임의의 열림을 방지하도록 탄성력을 제공하지만, 도어를 닫힘 동작할 때 롤러가 캠면을 따라 구름 운동될 때 탄성력으로 인하여 도어를 닫는 힘이 탄성력을 극복해야되므로 도어의 닫힘동작이 어려운 문제가 있다. However, such a conventional door opening and closing device provides elastic force to prevent any opening of the door when the door is closed, but when the roller rolls along the cam surface during the door closing operation, the elastic force causes the door to close. There is a problem in that the closing operation of the door is difficult because the force must overcome the elastic force.

등록특허공보 10-0722286(2007년 05월 21일)Registered Patent Publication No. 10-0722286 (May 21, 2007)

따라서, 본 발명의 목적은 도어가 닫힘 동작할 때 도어에 작용하는 탄성력을 최소화하여 도어의 닫힘 동작이 쉽게 이루어지도록 하고 도어의 닫힘 상태일때 탄성력이 작용하도록 하여 도어가 임의로 열리는 것을 방지하는 도어 개폐장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is a door opening and closing device that minimizes the elastic force acting on the door when the door is closed so that the door can be easily closed and prevents the door from being arbitrarily opened by allowing the elastic force to act when the door is in a closed state. is to provide

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 도어 개폐장치는 도어에 고정되고 제1공간부 및 제2공간부가 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 제1공간부에 배치되어 비틀림 탄성력을 제공하는 토션 스프링과, 상기 하우징의 일단에 회전 가능하게 설치되고 토션 스프링과 연결되어 회전 운동시 토션 스프링의 탄성력을 제공받는 작동로드와, 상기 작동로드의 끝부분에 회전 가능하게 장착되는 롤러와, 본체에 고정되고 롤러가 구름 운동되는 구름부와, 도어가 닫힘되면 롤러가 걸림되어 닫힘 상태를 유지하는 걸림부와, 상기 구름부와 걸림부 사이에 형성되어 롤러가 구름부에서 걸림부로 이동되도록 연결하는 연결부가 형성되는 브라켓 부재와, 상기 하우징의 제2공간부에 장착되어 상기 작동로드의 회전 각도를 제한하여 도어의 닫힘 동작시 도어의 열림각도가 35°~45°인 지점에서 상기 롤러가 구름부에 접촉되도록 하는 회전각도 제한유닛을 포함한다. In order to achieve the above object, a door opening and closing device of the present invention includes a housing fixed to a door and provided with a first space and a second space, a torsion spring disposed in the first space of the housing and providing torsional elasticity; , an operating rod rotatably installed at one end of the housing and connected to the torsion spring to receive the elastic force of the torsion spring during rotation, a roller rotatably mounted at the end of the operating rod, and a roller fixed to the body A rolling part for rolling motion, a hanging part for holding the roller when the door is closed and maintaining the closed state, and a connecting part formed between the rolling part and the hanging part for connecting the roller to move from the rolling part to the hanging part. A bracket member and mounted in the second space of the housing to limit the rotation angle of the operation rod so that the roller contacts the rolling part at a point where the door opening angle is 35 ° to 45 ° during the door closing operation It includes a rotation angle limiting unit.

상기 하우징은 그 일측에 캡 부재가 장착되어 제1공간부 및 제2공간부를 막아주고, 제1공간부에 장착되는 캡 부재에는 상기 토션 스프링의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절부가 회전 가능하게 장착될 수 있다.A cap member is mounted on one side of the housing to block the first space and the second space, and an elastic force control unit for adjusting the elastic force of the torsion spring can be rotatably mounted on the cap member mounted on the first space. have.

상기 회전각도 제한유닛은 하우징의 제2공간부에 회전 가능하게 장착되고 작동로드에 걸림되어 작동로드의 회전각도를 제한하는 걸림로드와, 상기 하우징의 제2공간부 내부에 장착되고 상기 걸림로드와 연결되어 걸림로드가 설정된 범위로 회전되면 걸림로드에 탄성력을 제공하고 설정된 범위를 벗어나면 상기 걸림로드에 작용하는 탄성력을 해제하는 탄성력 작동부를 포함한다.The rotational angle limiting unit includes a locking rod rotatably mounted in the second space of the housing and caught by the operating rod to limit the rotational angle of the operating rod, and mounted inside the second space of the housing and connected to the locking rod. An elastic force actuating unit that is connected to provide elastic force to the locking rod when the locking rod is rotated within a set range and releases the elastic force acting on the locking rod when out of the set range.

상기 걸림로드의 끝부분에는 걸림 후크부가 형성되고, 상기 작동로드의 외면에는 걸림홈부가 형성되어 상기 걸림 후크부가 상기 걸림홈부에 걸림되면 상기 작동로드의 회전범위를 제한하고, 상기 작동로드에 장착되는 롤러가 상기 연결부에 위치되면 상기 걸림로드에 작용하는 탄성력이 해제되고 상기 걸림홈부에서 상기 걸림 후크부가 이탈될 수 있다.A catching hook is formed at an end of the catching rod, and a catching groove is formed on an outer surface of the operating rod to limit the rotation range of the operating rod when the catching hook is caught in the catching groove, and is mounted on the operating rod. When the roller is located in the connecting portion, the elastic force acting on the catching rod is released, and the catching hook portion may be separated from the catching groove.

상기 탄성력 작동부는 상기 제2공간부 내부에 직선 이동 가능하게 배치되고 제1캠면이 형성되는 제1캠 부재와, 상기 제1캠 부재와 마주보고 직선 이동 가능하게 배치되고 제1캠면과 맞물리는 제2캠면이 형성되는 제2캠 부재와, 상기 제2공간부 내부에 배치되어 상기 제1캠부재에 탄성력을 제공하는 스프링과, 상기 걸림로드가 연결되고 상기 제2공간부에 회전 가능하게 장착되며, 상기 걸림로드가 회전 운동될 때 상기 제2캠 부재가 직선 이동되면서 상기 걸림로드에 탄성력을 제공하는 회전부재를 포함할 수 있다.The elastic force actuating part includes a first cam member disposed to be linearly movable inside the second space and having a first cam surface, and a first cam member facing the first cam member to be linearly movable and engaged with the first cam surface. A second cam member having two cam surfaces is formed, a spring disposed inside the second space and providing elastic force to the first cam member, and the locking rod are connected and rotatably mounted in the second space, , When the locking rod is rotated, the second cam member may include a rotating member that provides elastic force to the locking rod while linearly moving.

상기 회전부재에는 제1파형부가 형성되고, 상기 제2캠 부재는 제1파형부에 맞물리는 제2파형부가 형성되어 상기 회전부재가 회전운동되면 상기 제2캠 부재가 직선 이동될 수 있다. A first corrugated part is formed in the rotary member, and a second corrugated part engaged with the first corrugated part is formed in the second cam member, so that when the rotary member rotates, the second cam member can move linearly.

상기한 바와 같이, 본 발명의 도어 개폐장치는 도어에 탄성력을 제공하는 작동로드의 회전범위를 제한하는 회전범위 제한유닛을 구비하여, 도어의 닫힘 동작시 도어의 열림각도가 최소일 때 도어에 탄성력이 작용되도록 하여 도어의 닫힘 동작을 쉽고 편리하게 할 수 있다. As described above, the door opening and closing device of the present invention includes a rotational range limiting unit for limiting the rotational range of an operating rod providing elastic force to the door. By allowing this to work, the closing operation of the door can be performed easily and conveniently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치의 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치의 작동 상태를 보여주는 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치의 작동 상태를 보여주는 단면도이다. 1 is a plan view of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are plan views showing an operating state of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are cross-sectional views showing an operating state of the door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary according to the intentions or customs of users and operators. Definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치의 단면도이다. 1 is a plan view of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐장치는 도어에 고정되는 하우징(30)과, 하우징(30) 내부에 배치되어 비틀림 탄성력을 제공하는 토션 스프링(32)과, 하우징(30)의 일단에 회전 가능하게 설치되고 토션 스프링(32)과 연결되어 회전 운동시 토션 스프링(32)의 탄성력을 제공받는 작동로드(34)와, 작동로드(32)의 끝부분에 회전 가능하게 장착되는 롤러(36)와, 본체에 고정되고 롤러(36)가 구름 운동되는 구름부(22)와 도어가 닫힘되면 롤러(36)가 걸림되어 닫힘 상태를 유지하는 걸림부(24)가 형성되는 브라켓 부재(20)와, 하우징(30)에 장착되어 작동로드(34)의 회전 각도를 제한하여 도어의 닫힘 동작시 롤러(36)가 구름부(22)에 접촉되어 도어에 탄성력을 제공하는 지점이 구름부(22)의 후방측에 가깝도록 하여 도어의 닫힘 동작시 탄성력 제공 지점을 최대로 늦게 하여 도어의 닫힘 동작이 쉽게 이루어지도록 하는 회전각도 제한유닛(50)을 포함한다. 1 and 2, a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention includes a housing 30 fixed to a door, a torsion spring 32 disposed inside the housing 30 to provide torsional elasticity, and , an operating rod 34 rotatably installed at one end of the housing 30 and connected to the torsion spring 32 to receive the elastic force of the torsion spring 32 during rotation, and at the end of the operating rod 32 A roller 36 rotatably mounted, a rolling part 22 fixed to the main body and rolling the roller 36, and a locking part 24 that catches the roller 36 and maintains the closed state when the door is closed It is mounted on the bracket member 20 and the housing 30 to limit the rotational angle of the operating rod 34 so that the roller 36 contacts the rolling part 22 during the closing operation of the door to apply elastic force to the door. The rotational angle limiting unit 50 is included so that the point of providing the elastic force is closest to the rear side of the rolling part 22 so that the point of providing the elastic force is maximally late during the closing operation of the door so that the closing operation of the door can be easily performed.

하우징(30)은 토션 스프링(32)이 장착되는 제1공간부(40)와, 회전각도 제한유닛(50)이 장착되는 제2공간부(42)가 형성되고, 그 일측에는 캡 부재(46)가 장착되어 제1공간부(40) 및 제2공간부(42)를 막아주고, 그 외면에는 플랜지부(44)가 형성되어 플랜지부(44)에 볼트를 체결하여 도어의 하면 또는 상면에 고정된다. The housing 30 is formed with a first space portion 40 to which the torsion spring 32 is mounted and a second space portion 42 to which the rotation angle limiting unit 50 is mounted, and a cap member 46 on one side thereof. ) is mounted to block the first space portion 40 and the second space portion 42, and a flange portion 44 is formed on the outer surface thereof, and bolts are fastened to the flange portion 44 to attach to the lower or upper surface of the door. It is fixed.

제1공간부(40)의 내부에는 토션 스프링(32)이 장착되고 제1공간부(40)에 장착되는 캡 부재(46)에는 토션 스프링(32)의 한쪽 끝부분이 연결되고 토션 스프링(32)의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절부(60)가 회전 가능하게 장착되며, 제1공간부(40)의 개방된 타측에는 토션 스프링(32)의 다른쪽 끝부분이 연결되고 작동로드(34)가 고정되는 회전부재(62)가 회전 가능하게 장착된다. A torsion spring 32 is mounted inside the first space 40, and one end of the torsion spring 32 is connected to the cap member 46 mounted in the first space 40, and the torsion spring 32 ) The elastic force control unit 60 for controlling the elastic force is rotatably mounted, the other end of the torsion spring 32 is connected to the open other side of the first space 40, and the operating rod 34 is A fixed rotating member 62 is rotatably mounted.

작동로드(34)는 그 일단이 회전부재(62)에 고정되고 타단에는 롤러(12)가 회전 가능하게 장착되는 절곡된 형태로 형성되고, 브라켓 부재(20)과 하우징(30) 사이의 거리, 고정 위치 및 브라켓 부재(20)의 형상에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. The operating rod 34 is formed in a bent shape in which one end is fixed to the rotating member 62 and the roller 12 is rotatably mounted at the other end, and the distance between the bracket member 20 and the housing 30, It may be formed in various shapes depending on the fixing position and the shape of the bracket member 20.

롤러(36)는 작동로드(34)에 회전 가능하게 장착되고 금속재질인 브라켓 부재(20)에 구름 운동할 때 마찰저항 및 소음 발생을 방지하도록 수지재질로 형성될 수 있다. The roller 36 is rotatably mounted on the operating rod 34 and may be formed of a resin material to prevent frictional resistance and noise generation when rolling on the metal bracket member 20 .

브라켓 부재(20)는 일면에 플랜지부(28)가 형성되어 본체에 고정되고, 그 일면에는 도어가 닫힘 동작일 때 롤러(36)가 접촉되어 구름 운동되는 구름부(22)와, 도어가 닫힘 상태일 때 롤러(36)가 걸림되어 도어의 닫힘 상태를 유지하는 걸림부(24)와, 구름부(22)와 걸림부(24) 사이에 형성되어 롤러(36)가 구름부(22)에서 걸림부(24)로 이동되도록 연결하는 연결부(26)를 포함한다. The bracket member 20 has a flange portion 28 formed on one surface thereof and fixed to the main body, and on one surface of the bracket member 20, a rolling portion 22 in which the roller 36 contacts and rolls when the door is closed, and the door is closed. When in the state, the roller 36 is caught to keep the door closed, and the roller 36 is formed between the hanging portion 24 and the rolling portion 22 and the hanging portion 24, so that the roller 36 is removed from the rolling portion 22. It includes a connecting portion 26 that connects so as to be moved to the hanging portion 24 .

이와 같은 도어 개폐장치는 도어가 닫힘 동작일 때 롤러(36)가 구름부(22)에 접촉되어 구름부(22)를 따라 이동되면 작동로드(34)가 회전 운동되고, 토션 스프링(32)의 탄성력이 작동로드(34)에 작용하여 도어의 닫힘 동작시 도어에 탄성력을 제공하게 된다. 기존의 도어 개폐장치의 경우 도어는 본체에서 약 60°정도 열린 상태일 때부터 도어에 탄성력이 제공된다.In such a door opening and closing device, when the roller 36 contacts the rolling part 22 and moves along the rolling part 22 when the door is closed, the operating rod 34 rotates and the torsion spring 32 rotates. The elastic force acts on the operating rod 34 to provide the elastic force to the door during the closing operation of the door. In the case of an existing door opening and closing device, elastic force is provided to the door when the door is opened at about 60° from the main body.

따라서, 도어는 닫힘 동작시 도어 열림각도가 60°에서 탄성력이 발생되어 도어가 완전히 닫히기 직전인 롤러(36)가 연결부(36)로 이동될 때 까지 도어를 사용자가 밀어주어야 되는데, 이 경우 도어를 힘으로 밀어줘야되므로 도어의 닫힘 동작이 불편한 문제가 있다.Therefore, when the door is closed, an elastic force is generated at the door opening angle of 60°, and the user has to push the door until the roller 36 is moved to the connection part 36, just before the door is completely closed. Since the door has to be pushed with force, there is an inconvenient problem in the closing operation of the door.

본 실시예에서는 이러한 문제를 해결하고자 작동로드(34)의 회전 각도를 제한하는 회전 각도제한 유닛(50)을 추가로 구비하여 도어와 본체 사이의 각도가 35°~45°지점에 도달되면 도어에 탄성력을 작용하도록 하여 도어의 닫힘 동작시 도어에 탄성력이 작용하는 구간을 최소화하여 도어의 닫힘 동작이 부드럽고 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. In this embodiment, in order to solve this problem, a rotation angle limiting unit 50 for limiting the rotation angle of the operation rod 34 is additionally provided, so that when the angle between the door and the main body reaches 35° to 45°, the door The elastic force is applied to minimize the section where the elastic force acts on the door during the closing operation of the door, so that the closing operation of the door can be performed smoothly and smoothly.

회전각도 제한유닛(50)은 하우징(30)의 제2공간부(42)에 회전 가능하게 장착되고 작동로드(34)에 걸림되어 작동로드(34)의 회전각도를 제한하는 걸림로드(52)와, 하우징(30)의 제2챔버부(42) 내부에 장착되고 걸림로드(52)와 연결되어 걸림로드(52)가 설정된 범위로 회전되면 걸림로드(52)에 탄성력을 제공하고 설정된 범위를 넘어가면 걸림로드(52)에 작용하는 탄성력을 해제하는 탄성력 작동부(70)를 포함한다. The rotational angle limiting unit 50 is a locking rod 52 that is rotatably mounted in the second space 42 of the housing 30 and is caught by the operating rod 34 to limit the rotational angle of the operating rod 34. And, when mounted inside the second chamber part 42 of the housing 30 and connected to the locking rod 52, when the locking rod 52 is rotated within a set range, elastic force is provided to the locking rod 52 and the set range It includes an elastic force actuating unit 70 that releases the elastic force acting on the locking rod 52 when it goes over.

걸림로드(52)는 그 일단이 하우징(30)의 제2공간부(42)에 회전 가능하게 장착되고 타단에는 걸림 후크부(54)가 형성되어 작동로드(34)의 외면에 형성되는 걸림홈부(56)에 걸림되어 작동로드(34)가 설정된 범위 내에서만 회전되도록 제한한다. The catching rod 52 has one end rotatably mounted in the second space 42 of the housing 30 and a catching hook 54 is formed at the other end, and a catching groove formed on the outer surface of the operating rod 34. (56) to limit the rotation of the operating rod (34) within a set range.

탄성력 작동부(70)는 제2공간부(42) 내부에 직선 이동 가능하게 배치되고 하면에 제1캠면(82)이 형성되는 제1캠 부재(72)와, 제1캠 부재(72)의 제1캠면(82)과 맞물리는 제2캠면(84)이 형성되고 제1캠 부재(72)와 마주보게 배치되는 제2캠 부재(76)와, 제1캠 부재(72)와 캡 부재(46) 사이에 배치되어 제1캠 부재(72)에 탄성력을 제공하는 스프링(70)과, 걸림로드(52)가 연결되고 제2공간부에 회전 가능하게 장착되며 걸림로드(52)가 회전운동되면 같이 회전운동되고 제2캠 부재(76)를 직선 운동하도록 하여 걸림로드(52)에 탄성력이 작용하도록 하는 회전부재(78)를 포함한다. The elastic force actuating unit 70 is arranged to be linearly movable inside the second space 42 and includes a first cam member 72 having a first cam surface 82 formed on the lower surface and the first cam member 72. A second cam member 76 having a second cam face 84 engaged with the first cam face 82 and disposed facing the first cam member 72, the first cam member 72 and the cap member ( 46), the spring 70 disposed between the first cam member 72 and providing elastic force to the first cam member 72 and the locking rod 52 are connected and rotatably mounted in the second space, and the locking rod 52 rotates When it is rotated together, it includes a rotating member 78 that causes the second cam member 76 to move linearly so that elastic force acts on the locking rod 52.

제2캠 부재(76)에는 일면이 경사각을 갖는 제1파형부(86)가 형성되고, 회전부재(78)에는 일면이 경사각을 갖는 제2파형부(88)가 형성되고 제1파형부(86)와 제2파형부(88)는 맞물리게 배치되어 회전부재(78)가 회전 운동되면 제2캠 부재(76)가 직선 운동된다. A first corrugated portion 86 having one surface having an inclination angle is formed in the second cam member 76, and a second corrugated portion 88 having one surface having an inclination angle is formed in the rotary member 78, and the first corrugated portion ( 86) and the second corrugated portion 88 are interlocked with each other so that when the rotating member 78 rotates, the second cam member 76 linearly moves.

이와 같은 탄성력 작동부(70)는 걸림로드(52)가 설정된 범위 내에서 회전되면 걸림로드(52)에 탄성력을 제공하고 걸림로드(52)의 회전범위가 설정된 범위를 벗어나면 탄성력이 해제되는 작용을 하는 것으로, 캠 구조 이외에, 와이어 스프링 형태 등 다양한 구조가 적용될 수 있다. Such an elastic force operating unit 70 provides an elastic force to the locking rod 52 when the locking rod 52 is rotated within a set range, and releases the elastic force when the rotation range of the locking rod 52 is out of the set range. By doing, in addition to the cam structure, various structures such as wire springs can be applied.

제1캠 부재(72)와 제2캠 부재(76)는 제2공간부(42) 내부에 직선 이동 가능하면서 회전 운동은 되지 않도록 걸림되고 제1캠 부재(72)와 제2캠 부재(76)가 직선 이동되어 제1캠면(82)과 제2캠면(84)은 기어 형태로 맞물리면 스프링의 탄성력이 작용하고 제1캠면(82)과 제2캠면(84)이 서로 분리되면 스프링의 탄성력이 해제되는 구조이다. The first cam member 72 and the second cam member 76 are locked so as not to rotate while being linearly movable inside the second space 42, and the first cam member 72 and the second cam member 76 ) moves linearly and the first cam surface 82 and the second cam surface 84 are engaged in gear form, the elastic force of the spring acts, and when the first cam surface 82 and the second cam surface 84 are separated from each other, the elastic force of the spring It is a structure that is released.

이러한 상태에서 걸림로드(52)가 설정된 범위 이상으로 회전되면 제1캠면(82)과 제2캠면(84)의 작용에 의해 걸림로드(52)에 작용하는 탄성력이 해제된다. In this state, when the locking rod 52 is rotated beyond the set range, the elastic force acting on the locking rod 52 is released by the action of the first cam surface 82 and the second cam surface 84 .

제1캠면(82)과 제2캠면(84)은 푸시 버튼타입으로 버튼을 누르면 탄성력이 작용하고 버튼이 설정치 이상으로 누르면 버튼이 눌려진 상태를 유지하도록 탄성력을 해제하는 다양한 형태로 사용되고 있다. The first cam surface 82 and the second cam surface 84 are push button types, and are used in various forms in which an elastic force acts when a button is pressed and releases the elastic force so that the button maintains a pressed state when the button is pressed beyond a set value.

이와 같이, 구성되는 도어 개폐장치의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the door opening and closing device constructed as described above will be described below.

먼저, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 도어가 닫힘 동작할 때 도어의 열림각도가 제1각도(θ1)일 때에는 회전 각도 제한유닛(70)의 걸림로드(52)가 작동로드(34)에 걸림된 상태로 되어 작동로드(34)의 회전각도를 제한하여 롤러(36)가 구름부(22)에 접촉되지 않은 상태를 유지한다. 이때, 제1각도(θ1)는 45°이상이다. First, as shown in FIGS. 1 and 6 , when the door is closed and the opening angle of the door is the first angle θ1, the engaging rod 52 of the rotational angle limiting unit 70 moves the operating rod 34 ) and the rotation angle of the operating rod 34 is limited so that the roller 36 does not come into contact with the rolling part 22. At this time, the first angle θ1 is greater than or equal to 45°.

이와 같이, 롤러(22)가 구름부(22)에 접촉되지 않으면 도어의 닫힘 동작시 도어에 탄성력이 작용하지 않아 도어의 닫힘 동작을 쉽고 편리하게 할 수 있다. In this way, when the roller 22 does not come into contact with the rolling part 22, the elastic force does not act on the door during the closing operation of the door, so that the closing operation of the door can be performed easily and conveniently.

그리고 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 도어가 더 닫힘되어 도어의 열림각도가 제2각도(θ2)일 때 롤러(22)가 구름부(22)에 접촉되어 도어의 닫힘 동작시 탄성력이 작용하게 된다. 제2각도(θ2)는 35°~45°의 범위로 도어가 거의 닫힘이 이루어지는 지점에서 도어에 탄성력이 작용하므로 도어의 닫힘 동작을 편리하게 할 수 있다. And, as shown in FIGS. 3 and 7, when the door is further closed and the opening angle of the door is the second angle θ2, the roller 22 is in contact with the rolling part 22 to increase the elastic force during the closing operation of the door. It works. The second angle θ2 is in the range of 35° to 45°, and since the elastic force acts on the door at the point where the door is almost closed, it is possible to conveniently close the door.

그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 도어가 더 닫힘되어 도어의 열림각도가 제3각도(θ3)에 도달되면 롤러(36)가 연결부(26)에 위치되면 걸림로드(52)의 걸림 후크부(54)가 작동로드(34)의 걸림홈부(56)에서 이탈되면서 작동로드(34)의 회전범위 제한을 해제한다. 즉, 걸림로드(52)는 작동로드(34)의 회전되는 힘에 의해 같이 회전되고, 걸림로드(52)의 회전범위가 설정된 범위를 벗어나면 탄성력 작동부(70)의 탄성력이 해제되어 걸림로드(52)는 자유로운 상태로 되고 이에 따라 걸림 후크부(54)가 걸림홈부(56)에서 이탈된다. And, as shown in FIGS. 4 and 5, when the door is further closed and the opening angle of the door reaches the third angle θ3, when the roller 36 is positioned at the connection part 26, the locking rod 52 As the locking hook part 54 is separated from the locking groove 56 of the operating rod 34, the rotation range restriction of the operating rod 34 is released. That is, the locking rod 52 is rotated together by the rotating force of the operating rod 34, and when the rotation range of the locking rod 52 is out of the set range, the elastic force of the elastic force operating unit 70 is released and the locking rod (52) is in a free state, and accordingly, the catching hook portion 54 is separated from the catching groove portion 56.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 작동로드는 걸림로드의 걸림이 해제된 상태이므로 회전 범위의 제한이 해제된 상태이므로 더욱 회전되어 롤러(36)가 걸림부(24)에 걸림되어 도어의 닫힘 상태를 유지한다. And, as shown in FIG. 5, since the operation rod is in a state in which the locking rod is released, the restriction in the rotation range is released, so it is further rotated and the roller 36 is caught in the locking portion 24 to close the door. keep the state

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. In the above, the present invention has been shown and described as specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and is common knowledge in the art to which the present invention belongs within the scope of not departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by those who have

20: 브라켓 부재 22: 구름부
24: 걸림부 26: 연결부
30: 하우징 32: 토션 스프링
34: 작동로드 36: 롤러
40: 제1공간부 42: 제2공간부
50: 회전각도 제한유닛 52: 걸림로드
72: 제1캠 부재 76: 제2캠 부재
78: 회전부재
20: bracket member 22: rolling part
24: hanging part 26: connecting part
30: housing 32: torsion spring
34: operating rod 36: roller
40: first space part 42: second space part
50: rotation angle limiting unit 52: jamming rod
72: first cam member 76: second cam member
78: rotating member

Claims (7)

도어에 고정되고 제1공간부 및 제2공간부가 구비되는 하우징;
상기 하우징의 제1공간부에 배치되어 비틀림 탄성력을 제공하는 토션 스프링;
상기 하우징의 일단에 회전 가능하게 설치되고 토션 스프링과 연결되어 회전 운동시 토션 스프링의 탄성력을 제공받는 작동로드;
상기 작동로드의 끝부분에 회전 가능하게 장착되는 롤러;
본체에 고정되고 롤러가 구름 운동되는 구름부와, 도어가 닫힘되면 롤러가 걸림되어 닫힘 상태를 유지하는 걸림부와, 상기 구름부와 걸림부 사이에 형성되어 롤러가 구름부에서 걸림부로 이동되도록 연결하는 연결부가 형성되는 브라켓 부재; 및
상기 하우징의 제2공간부에 장착되어 도어의 닫힘 동작시 도어에 탄성력이 작용하는 구간을 최소화하도록 상기 작동로드의 회전 각도를 제한하는 회전각도 제한유닛을 포함하는 도어 개폐장치.a housing fixed to the door and provided with a first space and a second space;
a torsion spring disposed in the first space of the housing to provide torsional elasticity;
an operating rod rotatably installed at one end of the housing and connected to the torsion spring to receive the elastic force of the torsion spring during rotation;
a roller rotatably mounted at an end of the operating rod;
A rolling part fixed to the main body and in which the roller rolls, a hanging part in which the roller is caught and maintained in a closed state when the door is closed, and a connection formed between the rolling part and the hanging part so that the roller moves from the rolling part to the hanging part. A bracket member in which a connecting portion is formed; and
and a rotational angle limiting unit installed in the second space of the housing and limiting a rotational angle of the operating rod to minimize a section in which an elastic force acts on the door during a door closing operation. 제1항에 있어서,
상기 회전각도 제한유닛은 도어의 닫힘 동작시 도어의 열림각도가 35°~45°인 지점에서 상기 롤러가 구름부에 접촉되도록 하는 도어 개폐장치. According to claim 1,
The rotation angle limiting unit allows the roller to contact the rolling part at a point where the door opening angle is 35° to 45° during the door closing operation. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 그 일측에 캡 부재가 장착되어 제1공간부 및 제2공간부를 막아주고, 제1공간부에 장착되는 캡 부재에는 상기 토션 스프링의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절부가 회전 가능하게 장착되는 도어 개폐장치. According to claim 1,
A door in which a cap member is mounted on one side of the housing to block the first space and the second space, and an elastic force control unit for adjusting the elastic force of the torsion spring is rotatably mounted on the cap member mounted on the first space. switchgear. 제1항에 있어서,
상기 회전각도 제한유닛은 하우징의 제2공간부에 회전 가능하게 장착되고 작동로드에 걸림되어 작동로드의 회전각도를 제한하는 걸림로드; 및
상기 하우징의 제2공간부 내부에 장착되고 상기 걸림로드와 연결되어 걸림로드가 설정된 범위로 회전되면 걸림로드에 탄성력을 제공하고 설정된 범위를 벗어나면 상기 걸림로드에 작용하는 탄성력을 해제하는 탄성력 작동부를 포함하는 도어 개폐장치. According to claim 1,
The rotational angle limiting unit includes a locking rod rotatably mounted in the second space of the housing and engaging the operating rod to limit the rotational angle of the operating rod; and
An elastic force actuator mounted inside the second space of the housing and connected to the locking rod to provide elastic force to the locking rod when the locking rod is rotated within a set range and to release the elastic force acting on the locking rod when out of the set range. Including door opener. 제4항에 있어서,
상기 걸림로드의 끝부분에는 걸림 후크부가 형성되고, 상기 작동로드의 외면에는 걸림홈부가 형성되어 상기 걸림 후크부가 상기 걸림홈부에 걸림되면 상기 작동로드의 회전범위를 제한하고,
상기 작동로드에 장착되는 롤러가 상기 연결부에서 걸림부로 이동되는 지점에서 상기 걸림로드에 작용하는 탄성력이 해제되고 상기 걸림홈부에서 상기 걸림 후크부가 이탈되는 도어 개폐장치. According to claim 4,
A catching hook is formed at an end of the catching rod, and a catching groove is formed on an outer surface of the operating rod to limit the rotation range of the operating rod when the catching hook is caught in the catching groove;
A door opening and closing device wherein an elastic force acting on the catching rod is released at a point where the roller mounted on the operating rod is moved from the connection part to the catching part, and the catching hook part is separated from the catching groove. 제4항에 있어서,
상기 탄성력 작동부는 상기 제2공간부 내부에 직선 이동 가능하게 배치되고 제1캠면이 형성되는 제1캠 부재;
상기 제1캠 부재와 마주보고 직선 이동 가능하게 배치되고 제1캠면과 맞물리는 제2캠면이 형성되는 제2캠 부재;
상기 제2공간부 내부에 배치되어 상기 제1캠부재에 탄성력을 제공하는 스프링; 및
상기 걸림로드가 연결되고 상기 제2공간부에 회전 가능하게 장착되며, 상기 걸림로드가 회전 운동될 때 상기 제2캠 부재가 직선 이동되면서 상기 걸림로드에 탄성력을 제공하는 회전부재를 포함하는 도어 개폐장치.According to claim 4,
The elastic force actuating unit may include a first cam member disposed to be linearly movable inside the second space and having a first cam surface;
a second cam member facing the first cam member and disposed to be linearly movable and having a second cam face engaged with the first cam face;
a spring disposed inside the second space to provide elastic force to the first cam member; and
A door opening and closing including a rotating member connected to the locking rod and rotatably mounted in the second space, and providing elastic force to the locking rod while the second cam member moves linearly when the locking rod is rotated. Device. 제6항에 있어서,
상기 회전부재에는 제1파형부가 형성되고, 상기 제2캠 부재는 제1파형부에 맞물리는 제2파형부가 형성되어 상기 회전부재가 회전운동되면 상기 제2캠 부재가 직선 이동되는 도어 개폐장치. According to claim 6,
A first corrugated part is formed in the rotary member, and a second corrugated part is formed in the second cam member to be engaged with the first corrugated part, so that when the rotary member rotates, the second cam member moves linearly.
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