KR102473229B1 - Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank - Google Patents

Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank Download PDF

Info

Publication number
KR102473229B1
KR102473229B1 KR1020200155408A KR20200155408A KR102473229B1 KR 102473229 B1 KR102473229 B1 KR 102473229B1 KR 1020200155408 A KR1020200155408 A KR 1020200155408A KR 20200155408 A KR20200155408 A KR 20200155408A KR 102473229 B1 KR102473229 B1 KR 102473229B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chemical
connector
tank
tank lorry
lorry
Prior art date
Application number
KR1020200155408A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220068529A (en
Inventor
김정선
김승신
Original Assignee
한양이엔지 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양이엔지 주식회사 filed Critical 한양이엔지 주식회사
Priority to KR1020200155408A priority Critical patent/KR102473229B1/en
Publication of KR20220068529A publication Critical patent/KR20220068529A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102473229B1 publication Critical patent/KR102473229B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B67D7/0288—Container connection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/78—Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D2210/00—Indexing scheme relating to aspects and details of apparatus or devices for dispensing beverages on draught or for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D2210/00028—Constructional details
    • B67D2210/00047—Piping
    • B67D2210/00062—Pipe joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

본 발명은 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 시스템은, 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고, 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 대응 커넥터를 하강시켜 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송한다. 본 발명에 의하면 탱크로리와 저장 탱크의 유체 연결, 케미컬 이송 및 연결 해제의 전 과정을 완전 자동화하여 작업자가 케미컬에 노출되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank. and a corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which a chemical tank lorry can be placed thereunder, and provided to be liftable, wherein the chemical tank lorry includes the structure. When positioned at a predetermined position under the , the corresponding connector is lowered, coupled to the connector, and the chemical is transferred. According to the present invention, it is possible to fundamentally prevent workers from being exposed to chemicals by fully automating the entire process of fluid connection, chemical transfer, and disconnection between the tank lorry and the storage tank.

Description

케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템{Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank}Chemical transfer system between chemical tank lorry and chemical storage tank {Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank}

본 발명은 화학약품 공장이나 반도체 공장 등에 설치되는 케미컬 저장 탱크와 케미컬 운송수단인 탱크로리 간의 케미컬 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical transport system between a chemical storage tank installed in a chemical factory or semiconductor factory and a tank lorry, which is a chemical transportation means.

일반적으로, 반도체 공장이나 화학약품 공장 등과 같이 대량의 케미컬을 사용 또는 공급하는 공장에는 케미컬 저장 탱크가 설치되어 있고, 이 케미컬 저장 탱크에 케미컬을 공급하여 채우거나 또는 반대로 케미컬 저장 탱크의 케미컬을 다른 곳으로 운송하는 데에 탱크로리를 사용한다. 즉, 케미컬 저장 탱크와 케미컬 탱크로리 간에 케미컬의 이송이 필요하고, 이러한 케미컬의 이송을 위해서는 케미컬 저장 탱크(이하, 간략히 저장 탱크라 하기도 한다)와 케미컬 탱크로리(이하, 간략히 탱크로리라 하기도 한다) 간의 결합(연결)이 필수적이다.In general, a chemical storage tank is installed in a factory that uses or supplies a large amount of chemicals, such as a semiconductor factory or a chemical factory, and supplies and fills the chemical storage tank with chemicals or, conversely, transfers the chemical from the chemical storage tank to another place. Tank lorries are used for transportation. That is, it is necessary to transfer chemicals between the chemical storage tank and the chemical tank lorry, and for the transfer of these chemicals, the coupling between the chemical storage tank (hereinafter referred to simply as a storage tank) and the chemical tank lorry (hereinafter referred to simply as a tank lorry) ( connection) is essential.

전형적으로, 저장 탱크와 탱크로리 간의 결합은, 일단이 탱크로리에 연결되고 타단에 커넥터가 결합된 호스를, 일단이 저장 탱크에 연결되고 타단에 상기 커넥터에 대응하는 대응 커넥터를 가지는 ACQC(Automatic Clean Quick Coupler) 유닛이라 불리는 유닛(특허문헌 1 참조)에 연결함으로써 저장 탱크와 탱크로리를 결합(유체 연결)하는 방식으로 이루어진다. 그런데, 반도체 공장이나 화학약품 공장 등에서 사용되는 케미컬은 인체나 환경에 유해, 유독한 것이 많고 누출시 화재나 폭발 등의 사고 위험이 있는 것도 있어, 취급에 상당한 주의를 요한다. Typically, the coupling between the storage tank and the tank lorry is an ACQC (Automatic Clean Quick Coupler) having a hose with one end connected to the tank lorry and a connector coupled to the other end, and one end connected to the storage tank and a corresponding connector corresponding to the connector at the other end. ) by connecting the storage tank and the tank lorry to a unit called a unit (refer to Patent Document 1) (fluid connection). However, many of the chemicals used in semiconductor factories and chemical factories are harmful and toxic to the human body and the environment, and there are also risks of accidents such as fire or explosion when leaked, requiring considerable attention in handling.

이에, 특허문헌 2와 3에는 탱크로리의 호스를 ACQC 유닛에 자동으로 연결하는 시스템(장치)이 개시되어 있다. 특허문헌 2와 3에 개시된 자동 연결 장치는, 공통적으로, 작업자가 호스를 자동 연결 장치의 일단에 마련된 거치대에 거치하면 자동 연결 장치의 호스 이송수단이 호스를 자동 연결 장치의 타단에 마련된 ACQC 유닛 쪽으로 수평 이송하여 연결하는 구성을 취하고 있다.Accordingly, Patent Documents 2 and 3 disclose a system (device) for automatically connecting a hose of a tank lorry to an ACQC unit. In the automatic connection device disclosed in Patent Documents 2 and 3, in common, when an operator mounts a hose on a cradle provided at one end of the automatic connection device, the hose transfer means of the automatic connection device moves the hose toward the ACQC unit provided at the other end of the automatic connection device. It has a configuration in which it is connected by horizontal transfer.

이와 같은 자동 연결 장치를 사용함으로써 저장 탱크와 탱크로리의 결합 과정에 작업자의 노출을 줄이고 연결 작업을 자동화함으로써 사고의 위험을 줄이고 있으나, 여전히 호스의 거치 및 탈거 작업은 작업자에 의해 수동으로 이루어지고 있어 개선이 요구되고 있는 실정이다.By using such an automatic connection device, the exposure of workers to the process of coupling the storage tank and the tank lorry is reduced and the risk of accidents is reduced by automating the connection work. This is currently being demanded.

특허문헌 1: 공개실용신안공보 제1999-0036616호Patent Document 1: Utility Model Publication No. 1999-0036616 특허문헌 2: 등록특허공보 제10-1572537호Patent Document 2: Registered Patent Publication No. 10-1572537 특허문헌 3: 등록특허공보 제10-1776625호Patent Document 3: Registered Patent Publication No. 10-1776625

본 발명은 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 케미컬 저장 탱크와 케미컬 탱크로리 간의 결합 과정에 작업자가 노출되지 않고 완전 자동화한 케미컬 저장 탱크와 케미컬 탱크로리 간의 케미컬 이송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of this situation, and an object of the present invention is to provide a chemical transfer system between a chemical storage tank and a chemical tank lorry that is fully automated without exposing workers to the coupling process between the chemical storage tank and the chemical tank lorry.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시스템은, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서, 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및 상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고, 상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송한다.A system according to the present invention for achieving the above object is a system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank, fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper part of the tank of the chemical tank lorry. connector; and a corresponding connector having a shape corresponding to the connector, being fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be placed thereunder, and provided to be able to move up and down. When the tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered, coupled to the connector, and the chemical is transported.

여기서, 상기 대응 커넥터는 상하방향 및 수평방향으로 이동 가능할 수 있고, 상하방향 중심축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전 가능할 수 있으며, 상하방향 중심축에 대하여 소정 각도 범위 내에서 틸팅 가능할 수 있다.Here, the corresponding connector may be movable in vertical and horizontal directions, may be rotatable about a central axis in the vertical direction within a predetermined angle range, and may be capable of tilting within a predetermined angular range with respect to the central axis in the vertical direction.

또한, 상기 구조물 측에는 상기 커넥터의 위치를 감지하는 센서가 마련되고, 상기 대응 커넥터는 상기 센서에 의해 감지된 상기 커넥터의 위치로 수평방향으로 이동 가능할 수 있다.In addition, a sensor for detecting a position of the connector may be provided on the side of the structure, and the corresponding connector may move in a horizontal direction to a position of the connector detected by the sensor.

또한, 상기 커넥터의 비사용시 상기 커넥터의 적어도 선단부를 외부로 노출되지 않도록 차폐하는 커넥터 커버; 및 상기 대응 커넥터의 비사용시 상기 대응 커넥터를 상기 구조물의 외부로 노출되지 않도록 차폐하는 대응 커넥터 커버를 더 포함할 수 있다.In addition, when the connector is not in use, a connector cover that shields at least the distal end of the connector from being exposed to the outside; and a corresponding connector cover that shields the corresponding connector from being exposed to the outside of the structure when the corresponding connector is not in use.

이 경우, 상기 커넥터 커버 및/또는 상기 대응 커넥터 커버는 상기 커넥터 및/또는 상기 대응 커넥터가 마련된 공간을 개폐 가능한 슬라이딩 도어로 이루어질 수 있다.In this case, the connector cover and/or the corresponding connector cover may be formed of a sliding door capable of opening and closing the space where the connector and/or the corresponding connector are provided.

또한, 이 경우 상기 커넥터 커버는 상기 커넥터의 노출된 선단부에 체결되는 캡으로 이루어지고, 상기 시스템은 상기 캡에 접근하거나 이격 가능하고 상기 구조물의 저면에 노출 가능하게 마련되며, 상기 캡을 파지 가능한 파지 암을 구비한 커넥터캡 착탈 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, in this case, the connector cover is made of a cap fastened to the exposed front end of the connector, the system is provided to be accessible to or separated from the cap, exposed to the bottom surface of the structure, and a grip capable of gripping the cap. A connector cap attachment/detachment unit having an arm may be further included.

또한, 상기 커넥터와 상기 대응 커넥터의 결합시 상기 커넥터와 상기 대응 커넥터의 주위를 둘러싸서 외기와 차단하는 차단부를 더 포함할 수 있다.In addition, when the connector and the corresponding connector are coupled, a blocking portion surrounding the connector and the corresponding connector to block external air may be further included.

이 경우, 상기 차단부는 저부가 개방된 통 형태로 이루어지고, 상기 대응 커넥터는 상기 차단부의 내부에 상기 차단부에 의해 둘러싸여 설치되며, 상기 차단부를 상기 커넥터를 향해 승강시키는 승강 유닛을 더 포함하며, 상기 승강 유닛에 의해 상기 대응 커넥터와 함께 상기 차단부를 하강시켜, 상기 차단부가 상기 커넥터 및 상기 대응 커넥터를 함께 둘러쌈으로써 외기와 차단하도록 구성될 수 있다.In this case, the blocking part is formed in a cylindrical shape with an open bottom, the corresponding connector is installed surrounded by the blocking part inside the blocking part, and further includes a lifting unit for lifting the blocking part toward the connector, The blocking part may be lowered together with the corresponding connector by an elevating unit so that the blocking part surrounds the connector and the corresponding connector together to block external air.

또한, 이 경우 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에는 상기 차단부가 하강하여 삽입되는 함몰부가 형성되어 있고, 상기 커넥터는 상기 함몰부 내에 설치되어 있을 수 있다.In addition, in this case, a recessed portion into which the blocking unit descends and is inserted is formed at an upper portion of the tank of the chemical tank lorry, and the connector may be installed in the recessed portion.

또한, 이 경우 상기 차단부의 측벽 외면에는 고정 홈이 형성되어 있고, 상기 함몰부의 내벽에는 출몰 가능한 고정 부재가 마련되어 있어, 상기 차단부가 하강하여 상기 함몰부에 삽입되면 상기 고정 부재가 돌출하여 상기 고정 홈에 삽입됨으로써 상기 차단부가 상승하지 못하도록 고정할 수 있다.In addition, in this case, a fixing groove is formed on the outer surface of the side wall of the blocking part, and a fixing member capable of protruding and retracting is provided on the inner wall of the recessed part. By being inserted into the blocking portion can be fixed so that it does not rise.

또한, 상기 케미컬 탱크로리 측에는 케미컬의 종류에 따른 고유의 코드가 마련되어 있고, 상기 구조물 측에는 상기 코드를 판독 가능한 코드 판독수단이 마련되어 있어, 상기 코드 판독수단에 의해 판독된 코드가 미리 정해진 코드와 일치하지 않는 경우, 상기 커넥터와 대응 커넥터의 결합 작업이 중단되도록 구성될 수 있다.In addition, a unique code according to the type of chemical is provided on the side of the chemical tank lorry, and a code reading means capable of reading the code is provided on the side of the structure, so that the code read by the code reading means does not match the predetermined code. In this case, a coupling operation between the connector and the corresponding connector may be stopped.

본 발명의 시스템에서, 상기 커넥터는 수커넥터로 이루어지고, 상기 대응 커넥터는 상기 커넥터가 삽입되어 암커넥터로 이루어지거나, 반대로 상기 대응 커넥터가 수커넥터로 이루어지고, 상기 커넥터는 상기 대응 커넥터가 삽입되어 결합되는 암커넥터로 이루어질 수 있다.In the system of the present invention, the connector is made of a male connector and the corresponding connector is made of a female connector into which the connector is inserted, or conversely, the corresponding connector is made of a male connector and the connector is made of a male connector and the corresponding connector is inserted into the connector. It may consist of a coupled female connector.

이 경우, 상기 암커넥터는, 상기 암커넥터와 수커넥터가 결합되면 케미컬의 이송을 개시하기 전에, 결합 부위의 세정 및 건조를 먼저 수행하도록 구성될 수 있다.In this case, the female connector may be configured such that, when the female connector and the male connector are coupled, first cleaning and drying the coupled portion before starting chemical transfer.

또한, 상기 커넥터는 상기 케미컬을 이송하기 위한 케미컬용 커넥터와, 상기 케미컬의 이송 방향과 반대방향으로 불활성 기체를 이송하기 위한 불활성 기체용 커넥터를 포함하고, 상기 대응 커넥터는 상기 케미컬을 이송하기 위한 케미컬용 대응 커넥터와, 상기 케미컬의 이송 방향과 반대방향으로 불활성 기체를 이송하기 위한 불활성 기체용 대응 커넥터를 포함할 수 있다.In addition, the connector includes a chemical connector for transporting the chemical and an inert gas connector for transporting an inert gas in a direction opposite to the transport direction of the chemical, and the corresponding connector includes a chemical connector for transporting the chemical. and a corresponding connector for an inert gas for transporting the inert gas in a direction opposite to the transport direction of the chemical.

본 발명에 의하면, 탱크로리와 저장 탱크의 유체 연결, 케미컬 이송 및 연결 해제의 전 과정을 완전 자동화할 수 있어, 호스 거치/탈거 작업을 작업자가 수동으로 행하던 종래의 방식에 비해 작업자가 케미컬에 노출되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.According to the present invention, the entire process of fluid connection, chemical transfer, and disconnection between the tank lorry and the storage tank can be completely automated, so that the operator is exposed to chemicals compared to the conventional method in which the operator manually performs the hose installation / removal work. can be prevented from the outset.

또한, 본 발명에 의하면, 탱크로리를 정해진 위치에 주차하는 것만으로 케미컬 이송 작업의 준비가 끝난다. 따라서, 호스의 거치/탈거 및 정리 작업이 필요 없어 작업의 효율성이 증대된다.In addition, according to the present invention, preparation for the chemical transfer operation is completed only by parking the tank lorry at a predetermined location. Therefore, there is no need for installation/removal and cleaning work of the hose, thereby increasing work efficiency.

또한, 본 발명에 의하면 탱크로리측에 별도의 케미컬 호스를 사용하지 않을 수 있어, 연질 호스의 노후화로 인한 케미컬 누출 등의 문제를 원천적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible not to use a separate chemical hose on the tank lorry side, so problems such as chemical leakage due to aging of the soft hose can be fundamentally prevented.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간의 케미컬 이송 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 케미컬 이송 시스템에서 케미컬 탱크로리의 상부에 마련된 커넥터를 포함한 탱크로리측 구성을 개략적으로 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 케미컬 이송 시스템의 주요부 구성을 도시한 종단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 케미컬 이송 시스템에서 건물측 구성의 일부인 승강 유닛의 일부와, 차단부 및 대응 커넥터 모듈을 도시한 종단면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 케미컬 이송 시스템에서 건물측 구성의 일부인 케미컬용 대응 커넥터와 커넥터 홀더를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 케미컬용 대응 커넥터와 커넥터 홀더를 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 케미컬 이송 시스템에서 건물측 구성의 일부인 커넥터캡 착탈 유닛을 도시한 사시도이다.
도 8 내지 도 11은 도 3에 도시된 케미컬 이송 시스템을 이용하여 커넥터와 대응 커넥터를 결합하고 케미컬을 이송하는 과정을 도시한 종단면도이다.
도 12는 도 11의 A-A'선 단면도로서, 도 11에 도시된 케미컬용 커넥터와 케미컬용 대응 커넥터가 결합된 직후의 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 11의 A-A'선 단면도로서, 도 11에 도시된 케미컬용 커넥터와 케미컬용 대응 커넥터가 완전 결합되어 케미컬의 이송이 가능한 상태를 도시한 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical idea of the present invention, the present invention is the details described in such drawings should not be construed as limited to
1 is a diagram schematically showing the configuration of a chemical transport system between a chemical tank lorry and a chemical storage tank according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a tank lorry side including a connector provided on an upper portion of the chemical tank lorry in the chemical transport system shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a configuration of a main part of the chemical delivery system shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a part of a lifting unit, a blocking part, and a corresponding connector module, which are part of a building-side configuration in the chemical delivery system shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a perspective view illustrating a corresponding connector for chemicals and a connector holder, which are part of a building-side configuration in the chemical transport system shown in FIGS. 3 and 4;
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the chemical corresponding connector and the connector holder shown in FIG. 5 in an exploded manner.
7 is a perspective view illustrating a connector cap detachable unit, which is part of a building-side configuration in the chemical delivery system shown in FIGS. 3 and 4;
8 to 11 are longitudinal cross-sectional views illustrating a process of coupling a connector and a corresponding connector and transporting a chemical using the chemical transport system shown in FIG. 3 .
FIG. 12 is a cross-sectional view along the line AA′ of FIG. 11, showing a state immediately after the chemical connector and the corresponding chemical connector shown in FIG. 11 are coupled.
FIG. 13 is a cross-sectional view along the line AA' of FIG. 11, showing a state in which the chemical connector shown in FIG. 11 and the corresponding connector for chemical are completely coupled to allow chemical transfer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, it will be described in detail according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.In the drawings, the size of each component or a specific part constituting the component is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. Therefore, the size of each component does not fully reflect the actual size. If it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, such description will be omitted.

본 명세서에서 사용되는 '결합', '장착', '고정' 또는 '연결'이라는 용어는, 하나의 부재와 다른 부재가 직접 결합, 장착, 고정 또는 연결되는 경우뿐만 아니라 하나의 부재가 중간 부재를 개재하여 다른 부재에 간접적으로 결합, 장착, 고정 또는 연결되는 경우도 포함한다.As used herein, the terms 'coupled', 'mounted', 'fixed' or 'connected' refer to a case in which one member and another member are directly coupled, mounted, fixed, or connected, as well as a case in which one member connects an intermediate member. It also includes cases where it is indirectly coupled, mounted, fixed, or connected to another member through intervening.

또한, 본 명세서에서는 상, 하, 좌, 우, 전, 후, 수직, 수평 등과 같이 방향을 나타내는 용어를 사용하나, 이러한 방향은 사물이 놓여진 방향과 관찰 방향에 따라 달라질 수 있다. 다만, 본 명세서에서는 도 1과 같은 상태, 즉 탱크로리(10)가 경사지지 않은 지면(E)에 정상적으로 주차된 상태를 기준으로 방향을 설정하고 설명한다.Also, in this specification, terms indicating directions such as up, down, left, right, front, back, vertical, horizontal, etc. are used, but these directions may vary depending on the direction in which the object is placed and the direction of observation. However, in this specification, the direction is set and described based on the same state as in FIG. 1, that is, the state in which the tank lorry 10 is normally parked on the ground E that is not inclined.

한편, 본 명세서에서 케미컬이라 함은 순수나 산성, 알칼리성 또는 중성의 각종 용액과 같은 액체, 나아가 액체에 분말등이 혼합된 슬러리(slurry)와 같이 에멀젼 상태나 페이스트 상태의 것을 포함하고, 더 나아가 기체 상태의 것도 포함할 수 있다. 다만, 이하의 설명에서는 액체 상태의 케미컬을 이송하는 경우를 예로 들어 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 탱크로리로부터 건물 내의 저장 탱크로 케미컬을 이송하는 시스템에 대해 설명한다.On the other hand, the term chemical in the present specification includes liquids such as pure water, acidic, alkaline, or neutral various solutions, and furthermore, emulsions or pastes such as slurries in which powders are mixed with liquids, and further gas State can also be included. However, in the following description, a case of transporting a chemical in a liquid state will be described as an example. Also, in the following description, a system for transferring chemicals from a tank lorry to a storage tank in a building will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간의 케미컬 이송 시스템(이하, 간략히 '케미컬 이송 시스템' 또는 '시스템'이라 하기도 한다)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 또한, 도 2는 본 실시예의 시스템에서 탱크로리측 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 실시예의 시스템 탱크로리측 및 건물측(구조물측)의 주요 구성을 도시한 종단면도이다. 또한, 도 4는 도 3에서 건물측 구성의 일부인 승강 유닛의 일부와 차단부 및 대응 커넥터 모듈을 도시한 종단면도이다. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a chemical transport system between a chemical tank lorry and a chemical storage tank (hereinafter, simply referred to as a 'chemical transport system' or 'system') according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the tank lorry side in the system of this embodiment, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the main configuration of the tank lorry side and building side (structure side) of the system of this embodiment. Also, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a part of the lifting unit, a blocking part, and a corresponding connector module, which are part of the building-side configuration in FIG. 3 .

먼저 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 케미컬 이송 시스템은, 탱크로리(10)로부터 건물 내의 저장 탱크(3)로 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서, 크게 탱크로리측 구성과 건물측, 즉 구조물측 구성을 포함한다. 탱크로리(10)는 탱크(11) 내에 케미컬을 담고 운송하는 차량으로서, 탱크로리측은 주된 구성으로서 탱크로리(10)의 탱크(11) 내부와 유체 연결된 커넥터(100a,100b)를 포함한다. 건물은 반도체 공장이나 화학약품 공장의 건물일 수 있으며, 건물은 탱크로리(10)가 그 아래에 위치 가능한 높이를 가지는 구조물로서 돌출된 외벽(2) 또는 지붕(캐노피)을 가질 수 있다. 건물측은 주된 구성으로서 저장 탱크(3)에 유체 연결된 대응 커넥터(200a,200b)를 포함한다. 또한, 저장 탱크(3)나 후술하는 불활성 기체 공급원(4)과 대응 커넥터(200a,200b)를 연결하는 케미컬 라인이나 불활성 기체 라인에는 케미컬이나 불활성 기체의 통과를 제어하는 밸브가 마련될 수 있다.First, referring to FIG. 1, the chemical transport system according to this embodiment is a system for transporting chemicals from a tank lorry 10 to a storage tank 3 in a building, and is largely configured on the tank lorry side and on the building side, that is, the structure side. includes The tank lorry 10 is a vehicle that contains and transports chemicals in the tank 11, and the tank lorry side includes connectors 100a and 100b fluidly connected to the inside of the tank 11 of the tank lorry 10 as a main component. The building may be a semiconductor factory or a chemical factory building, and the building may have a protruding outer wall 2 or a roof (canopy) as a structure having a height at which the tank lorry 10 can be located thereunder. The building side includes corresponding connectors 200a and 200b fluidly connected to the storage tank 3 as a main component. In addition, a valve for controlling the passage of chemical or inert gas may be provided in the chemical line or inert gas line connecting the storage tank 3 or the inert gas supply source 4 to be described later and the corresponding connectors 200a and 200b.

본 실시예에 따른 시스템은, 작업자가 탱크로리(10)를 상기 구조물, 즉 돌출된 외벽(2)의 아래 정해진 위치에 주차하면, 커넥터(100a,100b)와 대응 커넥터(200a,200b)를 서로 결합시켜 탱크로리(10)의 탱크(11)로부터 저장 탱크(3)로 케미컬을 이송할 수 있도록 구성된다.In the system according to the present embodiment, when the worker parks the tank lorry 10 at a predetermined position under the structure, that is, the protruding outer wall 2, the connectors 100a and 100b and the corresponding connectors 200a and 200b are coupled to each other. It is configured to transfer chemicals from the tank 11 of the tank lorry 10 to the storage tank 3.

한편, 작업자가 탱크로리(10)를 정해진 위치에 주차하는 것을 가이드하기 위해, 지면(E)에는 탱크로리(10)의 바퀴폭에 대응하는 홈 형태의 가이드 레인(미도시)과 정해진 위치에 후진 방지턱(미도시)이 마련되어 있을 수 있다. 또한, 탱크로리(10)가 후진하여 정해진 위치에 주차하면 케미컬 이송 작업 도중에 탱크로리(10)의 이동을 방지하기 위해 탱크로리(10) 앞쪽에 셔터(5)를 내리거나, 바퀴의 앞쪽에 출몰하는 전진 방지턱(미도시)을 마련하여 상승시킬 수 있다. On the other hand, in order to guide the operator to park the tank lorry 10 at a predetermined location, a guide lane (not shown) in the form of a groove corresponding to the wheel width of the tank lorry 10 and a reversing bump (not shown) are provided on the ground E. not shown) may be provided. In addition, when the tank lorry 10 reverses and parks at a predetermined position, the shutter 5 is lowered in front of the tank lorry 10 to prevent movement of the tank lorry 10 during the chemical transfer operation, or the forward barrier appears in front of the wheel. (not shown) can be provided to increase.

또한, 건물측에는 케미컬 이송 작업의 조작을 위한 버튼 및 디스플레이와 시스템의 제어를 위한 제어부를 포함하는 조작 패널(7)이 마련되어 있을 수 있다. 또한, 탱크로리(10)에도 후술하는 탱크로리측 구성의 동작을 제어하는 제어부나 리모콘이 마련될 수 있다. In addition, the building side may be provided with an operation panel 7 including buttons and displays for operation of the chemical transfer operation and a control unit for control of the system. In addition, a control unit or a remote controller may be provided in the tank lorry 10 to control the operation of the tank lorry-side configuration to be described later.

이하, 본 실시예의 시스템의 세부 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of the system of this embodiment will be described in detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 탱크로리측 구성은 탱크로리(10)의 탱크(11) 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터(100a,100b)를 포함한다. 구체적으로, 탱크로리(10)의 탱크(11) 상부의 소정 위치(탱크로리가 정해진 위치에 주차했을 때 건물측 대응 커넥터(200a,200b)와 마주보는 위치)에 아래로 함몰된 함몰부(12)를 마련하고, 이 함몰부(12) 내에 커넥터(100a,100b)가 수직방향으로 세워진 형태로 마련될 수 있다. 또한, 함몰부(12)에는, 케미컬 이송 작업시에는 개방되어 커넥터(100a,100b)를 노출시키고 그밖에는 함몰부(12)를 덮어 폐쇄하는 커넥터 커버로서 슬라이딩 도어(14)가 마련될 수 있다. 슬라이딩 도어(14)는 공압 또는 유압 실린더나 모터와 기어를 포함하는 구동수단(15)에 의해 슬라이딩 구동 가능하다. 따라서, 탱크로리(10)의 운전중 등 케미컬 이송 작업이 이루어지지 않는 동안에는 슬라이딩 도어(14)를 닫음으로써 커넥터(100a,100b)로부터 케미컬이 누출되거나 함몰부(12) 안으로 눈비나 먼지 등의 외부 오염원이 유입되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the configuration on the tank lorry side includes connectors 100a and 100b fixed to be exposed to the upper portion of the tank 11 of the tank lorry 10 . Specifically, the depression 12 is recessed downward at a predetermined position above the tank 11 of the tank lorry 10 (the position facing the corresponding connectors 200a and 200b on the building side when the tank lorry is parked at a predetermined position). In addition, the connectors 100a and 100b may be provided in a vertically erected form in the recessed portion 12 . In addition, a sliding door 14 may be provided in the recessed portion 12 as a connector cover that opens to expose the connectors 100a and 100b during the chemical transfer operation and covers and closes the recessed portion 12 at other times. The sliding door 14 can be slid and driven by a driving means 15 including a pneumatic or hydraulic cylinder or a motor and a gear. Therefore, by closing the sliding door 14 while the chemical transfer operation is not performed, such as during operation of the tank lorry 10, the chemical leaks from the connectors 100a and 100b or an external source of contamination such as snow, rain or dust into the depression 12. This inflow can be prevented.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 슬라이딩 도어(14)와 반대쪽에는 슬라이딩 도어(14)에 비해 길이가 짧은 차단부 고정용 도어(16)가 구동수단(17)과 함께 마련되어 있다. 이 차단부 고정용 도어(16)의 동작에 대해서는 후술한다.On the other hand, referring to FIGS. 2 and 3 , a door 16 for fixing a blocking unit having a shorter length than the sliding door 14 is provided along with a driving means 17 on the opposite side of the sliding door 14 . The operation of the door 16 for fixing the blocking part will be described later.

커넥터(100a,100b)는 건물측의 대응 커넥터(200a,200b)와 서로 대응하는 형태, 예컨대 커넥터(100a,100b)는 수커넥터로, 대응 커넥터(200a,200b)는 암커넥터로 이루어져, 커넥터(100a,100b)의 선단부를 대응 커넥터(200a,200b)에 삽입하여 결합할 수 있다.The connectors 100a and 100b correspond to the corresponding connectors 200a and 200b on the building side, for example, the connectors 100a and 100b are male connectors and the corresponding connectors 200a and 200b are female connectors. The front ends of 100a and 100b may be inserted into the corresponding connectors 200a and 200b and coupled thereto.

본 실시예에서 커넥터(100a,100b)는 케미컬을 이송하기 위한 케미컬용 커넥터(100a)와, 건물측의 불활성 기체 공급원(4)으로부터 압축 질소와 같은 불활성 기체를 공급 받는 불활성 기체용 커넥터(100b)를 포함한다. 커넥터(100a,100b)는 각각 탱크로리(10)의 탱크(11) 내부와 유체 연결되는데, 특히 케미컬용 커넥터(100a)는 탱크(11) 내부 바닥 근방까지 연장된 딥 튜브(dip tube)(105)를 통해 탱크(11) 내부와 유체 연결될 수 있다.In this embodiment, the connectors 100a and 100b include a chemical connector 100a for transporting chemicals and an inert gas connector 100b for receiving an inert gas such as compressed nitrogen from an inert gas supply source 4 on the building side. includes The connectors 100a and 100b are fluidly connected to the inside of the tank 11 of the tank lorry 10, in particular, the connector 100a for chemicals is a dip tube 105 extending to the vicinity of the inner bottom of the tank 11 It can be fluidly connected with the inside of the tank 11 through.

이와 같이 구성되는 본 실시예에서 케미컬의 이송은, 케미컬용 커넥터(100a) 및 불활성 기체용 커넥터(100b)를 각각 케미컬용 대응 커넥터(200a) 및 불활성 기체용 대응 커넥터(200b)에 결합하고, 건물측에서 불활성 기체를 불활성 기체용 대응 커넥터(200b) 및 불활성 기체용 커넥터(100b)를 통해 탱크로리측으로 공급하여, 이 불활성 기체의 압력에 의해 탱크(11) 저부에서부터 딥 튜브(105), 케미컬용 커넥터(100a) 및 케미컬용 대응 커넥터(200a)를 통해 케미컬이 건물측으로 압송되는 방식으로 이루어진다. 다만, 본 발명이 압송 방식에 의한 케미컬의 이송에 한정되지는 않는다. 즉, 케미컬을 펌프에 의해 이송하는 방식에도 본 발명은 적용 가능하다. 이 경우, 불활성 기체용 커넥터(100b), 불활성 기체용 대응 커넥터(200b) 및 건물측의 불활성 기체 공급원(4)이 불필요하게 되고, 대신에 건물측 또는 탱크로리측의 케미컬 라인에 펌프가 필요하게 된다.In this embodiment configured as described above, the chemical transfer is performed by coupling the chemical connector 100a and the inert gas connector 100b to the chemical corresponding connector 200a and the inert gas corresponding connector 200b, respectively, and From the side, inert gas is supplied to the tank lorry side through the inert gas corresponding connector 200b and the inert gas connector 100b, and the pressure of this inert gas extends from the bottom of the tank 11 to the dip tube 105 and the chemical connector. (100a) and the corresponding connector for chemicals (200a), the chemical is pumped to the building side. However, the present invention is not limited to chemical transfer by a pressure transfer method. That is, the present invention is also applicable to a method of transporting chemicals by a pump. In this case, the connector 100b for inert gas, the corresponding connector 200b for inert gas, and the inert gas supply source 4 on the building side become unnecessary, and instead, a pump is required on the chemical line on the building side or tank lorry side. .

한편, 케미컬용 커넥터(100a)와 불활성 기체용 커넥터(100b)는 크기가 다를 뿐 그 구조는 동일 또는 유사하므로, 이하에서는 주로 케미컬용 커넥터(100a)에 대해 설명하고 불활성 기체용 커넥터(100b)에 대한 설명은 생략한다. 이하의 설명에서 도면부호에 'a' 및 'b'로 부기된 부호는 각각 서로 동일 유사한 케미컬용 및 불활성 기체용 구성을 나타내는 부기부호로서, 이 둘을 함께 지칭하거나 구별할 필요가 없을 때에는 이 부기부호를 생략할 수도 있다.On the other hand, since the chemical connector 100a and the inert gas connector 100b have the same or similar structures only in different sizes, hereinafter, the chemical connector 100a will be mainly described and the inert gas connector 100b description is omitted. In the following description, the symbols added as 'a' and 'b' to the reference numerals are supplementary symbols indicating similar configurations for chemicals and for inert gas, respectively. The sign may be omitted.

커넥터(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 선단부로 갈수록 외경이 단계적으로 작아지는 단차진 구조 또는 외경이 연속적으로 작아지는 테이퍼 구조로 이루어질 수 있다. 이는, 상세히는 후술하지만, 대응 커넥터(200)를 커넥터(100) 쪽으로 접근시켜 결합시킬 때, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 중심이 완전히 정렬되어 있지 않더라도 수커넥터인 커넥터(100)가 암커넥터인 대응 커넥터(200) 내부로 삽입이 가능하게 하기 위해서이다. 또한, 커넥터(100)의 네크부(120)의 외경은 그 위쪽보다 외경이 작게 형성된다. 이는, 상세히는 후술하지만, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 결합 후 의도치 않게 결합이 해제되는 것을 방지하는 고정 부재가 걸리도록 하기 위해서이다.As shown in FIG. 2 , the connector 100 may have a stepped structure in which an outer diameter gradually decreases towards the distal end or a tapered structure in which an outer diameter continuously decreases. Although this will be described in detail later, when the corresponding connector 200 approaches the connector 100 and is coupled, the connector 100, which is a male connector, is formed even if the centers of the connector 100 and the corresponding connector 200 are not completely aligned. This is to enable insertion into the corresponding connector 200, which is a female connector. In addition, the outer diameter of the neck portion 120 of the connector 100 is smaller than the upper portion thereof. Although described in detail later, this is to engage a fixing member that prevents unintentional disengagement after the connector 100 and the corresponding connector 200 are coupled.

또한, 커넥터(100), 특히 케미컬용 커넥터(100a)의 외주면에는 홈 형태의 키코드(key-code)(110a)가 형성되어 있을 수 있다. 키코드(110a)는 탱크로리(10)의 탱크(11) 내부에 담긴 케미컬의 종류에 따라 고유의 패턴, 즉 특정 개수(통상 2개 이상의 복수개)가 특정한 방향으로 형성된다. 또한, 대응 커넥터(200a)의 내주면에는 커넥터(100a)의 키코드(110a)에 대응되는 위치에 돌기 형태로 형성된 대응 키코드(미도시)가 형성되어 있다. 따라서, 키코드(110a)와 대응 키코드가 일치하는 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)만 서로 결합할 수 있어, 대형 사고를 초래할 수도 있는 케미컬의 오투입(오이송)을 방지할 수 있다. In addition, a groove-shaped key-code 110a may be formed on an outer circumferential surface of the connector 100, particularly the chemical connector 100a. The key code 110a is formed in a unique pattern, that is, a specific number (usually two or more) in a specific direction according to the type of chemical contained inside the tank 11 of the tank lorry 10. In addition, a corresponding keycode (not shown) formed in a protrusion shape is formed at a position corresponding to the keycode 110a of the connector 100a on the inner circumferential surface of the corresponding connector 200a. Therefore, only the connector 100a matching the corresponding keycode with the keycode 110a and the corresponding connector 200a can be coupled to each other, preventing misinjection (mistransfer) of chemicals that may cause a major accident. .

예를 들어, 본 실시예에서 키코드(110a)는, 탱크로리의 후방(-Y 방향)을 12시 방향이라 정의할 때, 도 2에 도시된 바와 같이 12시 방향과 9시 방향에 각각 하나씩 총 2개의 홈 형태로 형성되어 있고, 그에 대응되는 대응 커넥터(200a)의 내주면에도 12시 방향과 9시 방향에 각각 하나씩 총 2개의 대응 키코드가 돌기 형태로 형성되어 있을 수 있다. 물론, 여기서 키코드(110a)가 홈의 형태를, 대응 키코드가 돌기 형태를 가졌지만, 이 둘은 서로 바뀔 수 있고, 나아가 키코드(110a)가 홈과 돌기를 모두 가지고 대응 키코드도 그에 대응하여 돌기와 홈을 모두 가질 수 있다. For example, in this embodiment, when the rear (-Y direction) of the tank lorry is defined as the 12 o'clock direction, as shown in FIG. It is formed in the form of two grooves, and a total of two corresponding key codes, one each in the 12 o'clock direction and 9 o'clock direction, may be formed in the form of a protrusion on the inner circumferential surface of the corresponding connector 200a. Of course, here, the keycode 110a has the shape of a groove and the corresponding keycode has a shape of a protrusion, but the two can be interchanged. Correspondingly, it may have both projections and grooves.

한편, 키코드(110a)와 대응 키코드에서 예컨대 12시 방향에 형성된 키코드 및 대응 키코드를 기준 키코드라 하는데, 키코드와 대응 키코드는 일치하더라도 각각의 기준 키코드가 서로 동일한 방향으로 정렬되어 있지 않으면 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)가 결합되지 않게 된다. 따라서, 상세히는 후술하지만, 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)의 결합 과정에는 두 기준 키코드를 정해진 방향으로 정렬하는 과정이 포함된다.Meanwhile, in the keycode 110a and the corresponding keycode, for example, the keycode formed at 12 o'clock and the corresponding keycode are referred to as reference keycodes. Even if the keycode and the corresponding keycode match, each reference keycode is aligned in the same direction. Otherwise, the connector 100a and the corresponding connector 200a are not coupled. Accordingly, although described in detail later, the process of coupling the connector 100a and the corresponding connector 200a includes a process of aligning the two reference key codes in a predetermined direction.

또한, 홈 형태의 키코드(110a)의 입구는 폭이 넓게 확장되어 있다. 이는, 키코드(110a)와 대응 키코드의 기준 키코드가 완전히 정렬되어 있지 않더라도, 대응 커넥터(200a)를 커넥터(100a) 쪽으로 접근시켜 결합시킬 때 돌기 형태의 대응 키코드가 입구가 확장된 홈 형태의 키코드(110a)에 가이드되면서 삽입되어 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)의 결합이 이루어지도록 하기 위해서이다.In addition, the entrance of the groove-shaped key code 110a is widened. This means that even if the keycode 110a and the standard keycode of the corresponding keycode are not perfectly aligned, when the corresponding connector 200a is approached to the connector 100a and coupled, the corresponding keycode in the form of a protrusion moves into a groove with an expanded entrance. This is to ensure that the connector 100a and the corresponding connector 200a are coupled by being inserted while being guided by the shaped keycode 110a.

한편, 본 실시예에서는 키코드(110a) 및 대응 키코드가 케미컬용 커넥터(100a) 및 케미컬용 대응 커넥터(200a)에만 형성되어 있는 경우를 예로 들어 설명하지만, 불활성 기체용 커넥터(100b) 및 불활성 기체용 대응 커넥터(200b)에도 키코드 및 대응 키코드가 형성되어 있을 수 있으며, 나아가 케미컬용 커넥터(100a) 및 케미컬용 대응 커넥터(200a)와 불활성 기체용 커넥터(100b) 및 불활성 기체용 대응 커넥터(200b) 모두 이러한 키코드 및 대응 키코드를 가지지 않을 수도 있다.Meanwhile, in this embodiment, a case in which the key code 110a and the corresponding key code are formed only in the chemical connector 100a and the chemical corresponding connector 200a will be described as an example, but the inert gas connector 100b and the inert gas connector 100b A key code and a corresponding key code may also be formed in the corresponding connector 200b for gas, and furthermore, the chemical connector 100a, the chemical corresponding connector 200a, the inert gas connector 100b, and the inert gas corresponding connector (200b) may not all have these key codes and corresponding key codes.

함몰부(12)에는, 전술한 키코드(110a)에 더해 또는 키코드(110a)를 대신하여, 케미컬의 오투입(오이송)을 방지하는 수단으로서, 탱크로리(10)의 탱크(11) 내부에 담긴 케미컬의 종류에 따라 고유의 코드(140)가 바코드나 QR 코드와 같은 형태로 마련될 수 있다. 또한, 구조물 측에는 이 코드(140)를 판독 가능한 코드 판독수단(미도시)이 마련되어 있어, 코드 판독수단에 의해 판독된 코드(140)가 미리 정해진 코드와 일치하지 않는 경우, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 결합 작업이 중단되도록 구성될 수 있다. 이 코드(140)와 전술한 키코드(110a)는 어느 하나만 마련될 수도 있고 둘 다 마련될 수도 있다.In addition to or instead of the key code 110a described above, the recessed portion 12 serves as a means for preventing mis-injection (mis-transfer) of chemicals, inside the tank 11 of the tank lorry 10. Depending on the type of chemical contained in the unique code 140 may be provided in the form of a barcode or QR code. In addition, a code reading means (not shown) capable of reading the code 140 is provided on the structure side, and when the code 140 read by the code reading means does not match a predetermined code, the connector 100 corresponds to the code. The coupling operation of the connector 200 may be configured to stop. Either one of this code 140 and the aforementioned key code 110a may be provided or both may be provided.

커넥터(100)는 내부에 유로가 형성된 중공관의 형태로 이루어지며, 커넥터(100)의 선단부에는 압축 스프링(132)을 개재하여 체크 플레이트(131)가 유로를 폐색하도록 마련되어 있다(도 12 참조). 이는, 상세히는 후술하지만, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)가 완전히 결합하여 유체 연결되면 대응 커넥터(200) 측에 마련된 가압부재(233)가 체크 플레이트(131)를 밀어 유로를 개방함으로써 케미컬의 이송이 이루어지게 하고, 그밖에는 유로를 폐색시켜 케미컬의 누출을 방지하기 위해서이다.The connector 100 is made in the form of a hollow tube with a flow path formed therein, and a check plate 131 is provided at the front end of the connector 100 to block the flow path via a compression spring 132 (see FIG. 12). . This will be described in detail later, but when the connector 100 and the corresponding connector 200 are completely coupled and fluidly connected, the pressurizing member 233 provided on the side of the corresponding connector 200 pushes the check plate 131 to open the flow path so that the chemical This is to ensure that the transfer of the gas is made, and to prevent leakage of chemicals by blocking the other passages.

나아가, 커넥터(100a,100b)에는 케미컬의 누출 방지수단으로서 각각의 커넥터 캡(150a,150b)이 더 마련되어 각각의 커넥터(100a,100b)에 씌워질 수 있다. 이 경우 커넥터 캡(150a,150b)은 전술한 슬라이딩 도어(14)와 함께, 또는 슬라이딩 도어(14)를 대신하는 커넥터 커버가 된다. 커넥터 캡(150a,150b)은 각각의 커넥터(100a,100b)의 네크부(120a,120b) 위쪽을 커버할 수 있는 구조와 크기로 마련되며, 외주면에는 외경이 상대적으로 큰 2개의 대경부(151a,152a;151b,152b)와 2개의 대경부(151,152) 사이에 외경이 작은 소경부(153a,153b)가 각각 마련되어 있어, 후술하는 커넥터캡 착탈 유닛(400)에 의해 커넥터 캡(150a,150b)을 각각의 커넥터(100a,100b)에 자동으로 착탈할 수 있게 구성된다.Furthermore, each of the connector caps 150a and 150b may be further provided in the connectors 100a and 100b as a means for preventing chemical leakage, and may be covered on each of the connectors 100a and 100b. In this case, the connector caps 150a and 150b become connector covers together with the sliding door 14 or instead of the sliding door 14 . The connector caps 150a and 150b are provided in a structure and size capable of covering the upper portions of the neck portions 120a and 120b of the respective connectors 100a and 100b, and two large diameter portions 151a having a relatively large outer diameter on the outer circumferential surface. , 152a; 151b, 152b) and small diameter portions 153a and 153b having a small outer diameter are provided between the two large diameter portions 151 and 152, respectively, and the connector caps 150a and 150b are removed by the connector cap attachment and detachment unit 400 described later. It is configured to be automatically attached to and detached from each of the connectors 100a and 100b.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 구조물측 구성은 구조물, 즉 건물 외벽(2)의 저면에 노출 가능하게 마련된 대응 커넥터(200a,200b)를 포함한다. 또한, 전술한 탱크로리측 구성이 커넥터 캡(150a,150b)을 포함하는 경우 이 커넥터 캡(150a,150b)을 자동으로 착탈하는 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 더 포함할 수 있고, 커넥터(100a,100b)와 대응 커넥터(200a,200b)의 원활한 결합 작업을 위해 커넥터(100a,100b)의 위치를 파악하는 센서로서 비전 유닛(300)을 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1, 3, and 4, the structure-side configuration includes corresponding connectors 200a and 200b exposed to the bottom surface of the structure, that is, the outer wall 2 of the building. In addition, when the above-described tank lorry-side configuration includes the connector caps 150a and 150b, a connector cap attachment and detachment unit 400 for automatically attaching and detaching the connector caps 150a and 150b may be further included, and the connector 100a, 100b) and the corresponding connectors 200a and 200b may further include a vision unit 300 as a sensor for detecting the location of the connectors 100a and 100b.

일 실시예에서, 건물 외벽(2)의 저면 소정 위치(탱크로리가 정해진 위치에 주차했을 때 커넥터(100a,100b)와 마주보는 위치)에는 상방으로 함몰된 공간(S)이 형성되고, 이 공간(S)에 구조물측 구성이 수직방향으로 현수된 형태로 마련된다. 특히, 본 실시예에서는 구조물측 구성인 대응 커넥터(200a,200b), 커넥터캡 착탈 유닛(400) 및 비전 유닛(300)이 함께 승강 가능한 하나의 대응 커넥터 모듈(20)로서 마련될 수 있다. 또한, 이 대응 커넥터 모듈(20)은 저부가 개방된 통 형태로 이루어진 차단부(30) 내부에 설치될 수 있고, 대응 커넥터 모듈(20)은 차단부(30)와 함께 승강 유닛(40)에 의해 일체로 승강 가능하게 구성될 수 있다.In one embodiment, a space S recessed upward is formed at a predetermined position on the bottom surface of the outer wall 2 of the building (a position facing the connectors 100a and 100b when the tank lorry is parked at a predetermined position), and this space ( In S), the structure-side configuration is provided in a vertically suspended form. In particular, in this embodiment, the corresponding connectors 200a and 200b, the connector cap attaching and detaching unit 400, and the vision unit 300, which are structure-side configurations, may be provided as one corresponding connector module 20 capable of being lifted together. In addition, this corresponding connector module 20 may be installed inside the blocking part 30 made of a tubular shape with an open bottom, and the corresponding connector module 20 is lifted by the lifting unit 40 together with the blocking part 30. It may be configured to be lifted integrally.

구체적으로, 차단부(30)는 하강하였을 때 탱크로리측 구성인 함몰부(12)에 삽입되도록 함몰부(12)에 대응하는 형태, 즉 본 실시예에서는 저부가 개방된 사각통 형태로 구성될 수 있다. 따라서, 승강 유닛(40)에 의해 차단부(30)가 하강하여 함몰부(12) 내부로 삽입되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 함몰부(12) 내부에 설치된 커넥터(100a,100b)와 차단부(30) 내부에 설치된 대응 커넥터(200a,200b), 커넥터캡 착탈 유닛(400) 및 비전 유닛(300)이 차단부에 의해 둘러싸여 외기와 차단되어, 케미컬 이송 작업시 케미컬의 누출이나 외부 오염원의 유입이 차단된다. Specifically, the blocking part 30 may be configured in a shape corresponding to the recessed part 12 so as to be inserted into the recessed part 12, which is a tank lorry side configuration, when descending, that is, in the present embodiment, in the shape of a square cylinder with an open bottom. . Therefore, when the blocking part 30 is lowered by the lifting unit 40 and inserted into the recessed part 12, as shown in FIG. 8, the connectors 100a and 100b installed inside the recessed part 12 and Corresponding connectors 200a and 200b installed inside the blocking part 30, the connector cap attachment/detachment unit 400, and the vision unit 300 are surrounded by the blocking part and blocked from outside air, so that chemical leakage or external contamination sources during chemical transfer work inflow is blocked.

또한, 차단부(30)의 측벽 외면에는 고정 홈(31)이 형성되어 있고, 함몰부(12)의 내벽에는 출몰 가능한 고정 부재가 마련되어 있어, 도 8에 도시된 바와 같이, 차단부(30)가 하강하여 함몰부(12)에 삽입되면 이 고정 부재가 돌출하여 고정 홈(31)에 삽입됨으로써 차단부(30)가 상승하지 못하도록 고정할 수 있다. 구체적으로, 고정 부재는 전술한 함몰부(12) 상부에 설치된 슬라이딩 도어(14)와 차단부 고정용 도어(16)로 구현될 수 있다.In addition, a fixing groove 31 is formed on the outer surface of the side wall of the blocking portion 30, and a fixing member capable of protruding and retracting is provided on the inner wall of the recessed portion 12, so as shown in FIG. 8, the blocking portion 30 When is lowered and inserted into the recessed portion 12, the fixing member protrudes and is inserted into the fixing groove 31, thereby preventing the blocking portion 30 from rising. Specifically, the fixing member may be implemented as the sliding door 14 installed above the recessed portion 12 and the door 16 for fixing the blocking portion.

또한, 차단부(30)의 하단 모서리(32)와 함몰부(12)의 상단 모서리(13)는 모따기 처리 또는 라운드 처리되어 있어, 차단부(30)와 함몰부(12)가 완벽하게 정렬되지 않더라도 차단부(30)의 외면이 함몰부(12)의 내벽에 가이드되어 차단부(30)가 하강 및 삽입 가능하게 구성될 수 있다.In addition, the lower edge 32 of the blocking part 30 and the upper edge 13 of the recessed part 12 are chamfered or rounded, so that the blocking part 30 and the recessed part 12 are not perfectly aligned. Even if not, the outer surface of the blocking part 30 is guided to the inner wall of the recessed part 12 so that the blocking part 30 can be descended and inserted.

승강 유닛(40)은 건물 외벽(2)의 저부에 형성된 공간(S)에서 차단부(30)의 상부에 마련된다. 구체적으로, 승강 유닛(40)은 상기 공간(S)의 상부 저면에 고정된 고정 프레임(41)에 제1 수평방향(Y축 방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제1 가동 프레임(42), 제1 가동 프레임(42)의 하부에 제2 수평방향(X축 방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제2 가동 프레임(43), 유압 또는 공압 실린더(44)를 개재하여 수직방향(Z축 방향)으로 승강 가능하게 설치된 승강 프레임(45), 및 승강 프레임(45)과 차단부(30)를 연결하는 연결축(46)을 포함한다. 따라서, 이러한 승강 유닛(40)에 의하면, 탱크로리(10)가 미리 정해진 위치에 정확히 주차되지 못하여 차단부(30)와 함몰부(12)가 수평방향(XY 방향)으로 다소 어긋나더라도 제1 가동 프레임(42)과 제2 가동 프레임(43)을 이용하여 차단부(30)를 수평방향으로 이동시켜 차단부(30)와 함몰부(12)를 정렬한 후 차단부(30)를 하강시킬 수 있다. The lifting unit 40 is provided above the blocking part 30 in the space S formed at the bottom of the outer wall 2 of the building. Specifically, the elevating unit 40 includes a first movable frame 42 slidably installed in a first horizontal direction (Y-axis direction) on a fixed frame 41 fixed to an upper bottom surface of the space S, a first The second movable frame 43 slidably installed under the movable frame 42 in the second horizontal direction (X-axis direction) can be moved up and down in the vertical direction (Z-axis direction) via a hydraulic or pneumatic cylinder 44. It includes an elevating frame 45, and a connecting shaft 46 connecting the elevating frame 45 and the blocking part 30. Therefore, according to the elevating unit 40, even if the tank lorry 10 is not accurately parked at a predetermined position and the blocking part 30 and the recessed part 12 are slightly displaced in the horizontal direction (XY direction), the first movable frame After aligning the blocking part 30 and the recessed part 12 by moving the blocking part 30 in the horizontal direction using the 42 and the second movable frame 43, the blocking part 30 can be lowered. .

한편, 제1 가동 프레임(42) 및 제2 가동 프레임(43)을 각각 고정 프레임(41) 및 제1 가동 프레임(42) 아래에서 수평방향으로 슬라이딩 구동하는 수단은 유압 또는 공압 실린더(미도시) 또는 모터와 기어 등 동력 전달수단으로 구현할 수 있다. 특히 구동수단이 유압 또는 공압 실린더로 구현되는 경우, 유압 또는 공압 실린더의 특성상 슬라이딩 방향(각각의 수평방향)을 따라 어느 정도 신축 가능하므로, 도 8에 도시된 바와 같이 차단부(30)가 함몰부(12)에 삽입되어 고정된 상태에서 탱크로리(10)나 구조물측 구성의 진동 등에 의해 차단부(30)와 함몰부(12) 간에 수평방향으로 약간의 진동이나 어긋남이 발생하더라도 이를 흡수하여 차단부(30)와 함몰부(12)의 고정 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, means for sliding and driving the first movable frame 42 and the second movable frame 43 in the horizontal direction under the fixed frame 41 and the first movable frame 42, respectively, is a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown). Alternatively, it can be implemented as a power transmission means such as a motor and a gear. In particular, when the driving means is implemented as a hydraulic or pneumatic cylinder, since the hydraulic or pneumatic cylinder is flexible to some extent along the sliding direction (each horizontal direction) due to the nature of the hydraulic or pneumatic cylinder, as shown in FIG. 8, the blocking part 30 is a recessed part. Even if a slight vibration or displacement occurs in the horizontal direction between the blocking part 30 and the recessed part 12 due to the vibration of the tank lorry 10 or the structure side in the state of being inserted into (12) and fixed, it is absorbed and the blocking part (30) and the recessed portion (12) can be maintained in a fixed state.

마찬가지로, 승강 프레임(45)을 승강 구동하는 유압 또는 공압 실린더(44)도 수직방향으로 어느 정도 신축 가능하므로, 도 8에 도시된 바와 같이 차단부(30)가 함몰부(12)에 삽입되어 고정된 상태에서 케미컬의 이송에 따라 탱크로리(10)의 하중이 변화하여 탱크로리(10), 즉 함몰부(12)의 높이가 약간 변화하더라도 이를 흡수하여 차단부(30)와 함몰부(12)의 고정 상태를 유지할 수 있다.Similarly, since the hydraulic or pneumatic cylinder 44 that lifts and drives the elevating frame 45 can also expand and contract in the vertical direction to some extent, the blocking part 30 is inserted into the recessed part 12 and fixed as shown in FIG. 8 . In this state, even if the load of the tank lorry 10 changes according to the transfer of chemicals and the height of the tank lorry 10, that is, the depression 12 slightly changes, it is absorbed to fix the blocking portion 30 and the depression 12. state can be maintained.

한편, 탱크로리(10)가 비스듬하게 후진하여 주차됨으로써 탱크로리(10)의 길이방향 중심축과 도 3의 Y축이 약간의 각도를 가지고 어긋나게 되는 경우가 발생할 수도 있다. 이 경우, 차단부(30)를 어긋난 각도만큼 회전시켜 함몰부(12)와 정렬할 필요가 있다. 이를 위해 승강 유닛(40)은 상하방향 중심축(Z축)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 차단부(40)를 회전시키기 위한 구성을 구비할 수 있다. 구체적으로, 승강 유닛(40)은 연결축(46)을 베벨 기어(47)나 벨트를 개재하여 회전시키는 모터(48)를 구비하여 승강 프레임(45)을 관통하여 설치된 연결축(46)을 원하는 각도만큼 회전시킬 수 있다.On the other hand, when the tank lorry 10 is parked backwards at an angle, the central axis in the longitudinal direction of the tank lorry 10 and the Y-axis of FIG. 3 may be offset at a slight angle. In this case, it is necessary to align the blocking part 30 with the recessed part 12 by rotating it by an offset angle. To this end, the lifting unit 40 may have a configuration for rotating the blocking unit 40 within a predetermined angular range around a vertical central axis (Z-axis). Specifically, the elevating unit 40 includes a motor 48 that rotates the connecting shaft 46 via a bevel gear 47 or a belt so that the connecting shaft 46 installed through the elevating frame 45 is desired. It can be rotated by an angle.

또한, 탱크로리(10)는 전후좌우 바퀴의 공기압이 서로 달라 미리 정해진 위치에 정확히 주차하더라도 함몰부(12)의 저면이 완전하게 수평을 이루지 못하고 기울어질 수 있다. 이 경우, 차단부(30)와 함몰부(12)의 위치 정렬이 이루어지더라도 차단부(30)가 하강하여 함몰부(12)에 삽입되는 과정에서 차단부(30)의 외면과 함몰부(12)의 내벽 사이에 심한 마찰이 발생하여, 차단부(30) 또는 함몰부(12)가 변형되거나 차단부(30)의 함몰부(12)로의 하강 및 삽입이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 이에, 승강 유닛(40)은 차단부(30)가 함몰부(12) 내벽의 경사를 추종하여 틸팅되면서 하강 및 삽입되도록 하는 구성을 구비할 수 있다. 구체적으로, 승강 유닛(40)은 연결축(46)의 중간에 유니버설 조인트(49)를 구비하여 차단부(30)를 상하방향 중심축(Z축)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 틸팅 가능하게 할 수 있다.In addition, even if the tank lorry 10 is accurately parked at a predetermined position due to differences in air pressure between the front and rear wheels, the lower surface of the depression 12 may not be perfectly level and may be inclined. In this case, even if the positions of the blocking part 30 and the recessed part 12 are aligned, the outer surface of the blocking part 30 and the recessed part ( Severe friction occurs between the inner walls of 12), and thus the blocking part 30 or the recessed part 12 may be deformed or the blocking part 30 may not be smoothly lowered into and inserted into the recessed part 12. Accordingly, the lifting unit 40 may have a structure in which the blocking part 30 is lowered and inserted while being tilted by following the inclination of the inner wall of the recessed part 12 . Specifically, the elevating unit 40 is provided with a universal joint 49 in the middle of the connecting shaft 46 so that the blocking unit 30 can be tilted within a predetermined angle range around the vertical central axis (Z axis) can do.

한편, 구조물측에는, 탱크로리측 구성과 유사하게, 케미컬 이송 작업시에는 구조물측 구성이 설치되는 공간(S)을 개방하여 대응 커넥터(200a,200b) 등을 노출시키고 그밖에는 공간(S)를 덮어 폐쇄하는 대응 커넥터 커버로서 슬라이딩 도어(50)가 마련될 수 있다. 슬라이딩 도어(50)는 공압 또는 유압 실린더나 모터와 기어를 포함하는 구동수단(51)에 의해 슬라이딩 구동 가능하다.On the other hand, on the structure side, similar to the tank lorry side configuration, during the chemical transfer operation, the space (S) in which the structure side configuration is installed is opened to expose the corresponding connectors (200a, 200b), etc., and the other space (S) is covered and closed A sliding door 50 may be provided as a corresponding connector cover. The sliding door 50 can be slid and driven by a driving means 51 including a pneumatic or hydraulic cylinder or a motor and a gear.

대응 커넥터 모듈(20)은 차단부(30) 내부의 수평 프레임(33)에 설치된다. 본 실시예에서 대응 커넥터 모듈(20)은 대응 커넥터(200a,200b), 커넥터캡 착탈 유닛(400) 및 비전 유닛(300)을 포함한다. 대응 커넥터(200a,200b)는 차단부(30)가 함몰부(12)에 삽입되어 고정된 상태에서 각각의 커넥터(100a,100b)에 대응하는 위치에 설치되고, 커넥터캡 착탈 유닛(400)은 두 대응 커넥터(200a,200b) 사이에 설치되며, 비전 유닛(300)은 대응 커넥터(200a,200b)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)의 동작에 간섭되지 않으면서 하방의 함몰부(12) 및 커넥터(100a,100b)를 감지할 수 있는 위치에 설치된다. The corresponding connector module 20 is installed on the horizontal frame 33 inside the blocking part 30. In this embodiment, the corresponding connector module 20 includes the corresponding connectors 200a and 200b, a connector cap attachment/detachment unit 400, and a vision unit 300. Corresponding connectors 200a and 200b are installed at positions corresponding to respective connectors 100a and 100b in a state in which the blocking portion 30 is inserted into and fixed to the recessed portion 12, and the connector cap attachment and detachment unit 400 It is installed between the two corresponding connectors 200a and 200b, and the vision unit 300 does not interfere with the operation of the corresponding connectors 200a and 200b and the connector cap attachment and detachment unit 400, and the lower recessed portion 12 and the connector (100a, 100b) is installed in a position that can be detected.

한편, 전술한 승강 유닛(40)에 의해 차단부(30)와 함몰부(12)의 위치 정렬이 이루어지고 차단부(30)와 함몰부(12)의 결합이 수행되면, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 위치 및 커넥터캡 착탈 유닛(400)의 위치도 자동적으로 정렬되기 때문에 대응 커넥터 모듈(20)을 별도로 위치 정렬할 필요가 없다. 따라서, 대응 커넥터 모듈(20)은 차단부(30) 내에 고정 설치되어도 된다. 다만, 대응 커넥터(200)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)은, 후술하는 바와 같이 별도로 승강 동작할 필요가 있기 때문에, 대응 커넥터(200)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)은 수평 프레임(33)에 설치된 각각의 수직 프레임(34a,34b,34c)에, 모터(35a,35b,35c)와 기어 또는 공압 실린더와 같은 승강수단에 의해 독립적으로 승강 가능하게 설치된다. Meanwhile, when the blocking part 30 and the recessed part 12 are aligned by the above-described lifting unit 40 and the blocking part 30 and the recessed part 12 are coupled, the connector 100 and Since the position of the corresponding connector 200 and the position of the connector cap attachment/detachment unit 400 are also automatically aligned, there is no need to align the corresponding connector module 20 separately. Accordingly, the corresponding connector module 20 may be fixedly installed in the blocking portion 30 . However, since the corresponding connector 200 and the connector cap attachment/detachment unit 400 need to move up and down separately as will be described later, the corresponding connector 200 and the connector cap attachment/detachment unit 400 are mounted on the horizontal frame 33. Each of the installed vertical frames 34a, 34b, and 34c is installed so as to be independently raised and lowered by means of lifting means such as motors 35a, 35b, and 35c and gears or pneumatic cylinders.

한편, 탱크로리측의 커넥터(100)에 커넥터 캡(150)을 씌우지 않는 실시예에서는 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 구비할 필요가 없고, 두 대응 커넥터(200a,200b)도 반드시 독립적으로 승강해야 할 필요가 없다. 따라서, 이 경우에는 각각의 수직 프레임(34a,34b,34c) 및 독립적인 승강수단 없이, 전술한 승강 유닛(40)에 의해 차단부(30)가 하강하여 함몰부(12)에 삽입 고정되면 커넥터(100a,100b)와 각각의 대응 커넥터(200a,200b)가 동시에 결합 가능한 위치에 고정 설치될 수 있다.On the other hand, in an embodiment in which the connector cap 150 is not covered on the connector 100 on the tank lorry side, there is no need to provide the connector cap attachment/detachment unit 400, and the two corresponding connectors 200a and 200b must also be independently lifted. no need. Therefore, in this case, without each of the vertical frames 34a, 34b, and 34c and independent lifting means, if the blocking part 30 is lowered by the lifting unit 40 and inserted into the recessed part 12, the connector is fixed. (100a, 100b) and each of the corresponding connectors (200a, 200b) can be fixedly installed at a position where they can be coupled simultaneously.

그러나, 차단부(30)와 함몰부(12)가 정확히 위치 정렬되었다 하더라도, 조립 공차 등에 의해 커넥터(100)의 위치와 대응 커넥터(200) 및 커넥터캡 착탈 유닛(400)의 위치에 정렬 오차가 있을 수 있다. 따라서, 이러한 오차를 해소하기 위해 대응 커넥터(200) 및 커넥터캡 착탈 유닛(400)은 슬라이딩 프레임(36)을 개재하여 수평 프레임(33)에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치할 수 있다. 또한, 수평 프레임(33)도 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치할 수 있다. 나아가, 도 3에는 대응 커넥터(200a,200b)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)이 공통의 슬라이딩 프레임(36)에 설치되어 동시에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치한 예를 도시하였지만, 대응 커넥터(200a,200b)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)은 개별적인 슬라이딩 프레임을 개재하여 수평 프레임(33)에 Y축 방향으로 독립적으로 슬라이딩 가능하게 설치할 수도 있고, 더 나아가, 대응 커넥터(200a,200b)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)은 각각 전술한 승강 유닛(40)의 제1 가동 프레임(42) 및 제2 가동 프레임(43)과 유사한 구조의 X축 슬라이딩 프레임 및 Y축 슬라이딩 프레임을 개재하여 차단부(30)의 상부 저면에 각각 설치함으로써, 각각 독립적으로 X축 방향 및 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 할 수도 있다.However, even if the blocking part 30 and the recessed part 12 are precisely aligned, there is an alignment error between the position of the connector 100 and the position of the corresponding connector 200 and the connector cap attachment/detachment unit 400 due to assembly tolerances or the like. There may be. Therefore, in order to solve this error, the corresponding connector 200 and the connector cap attachment/detachment unit 400 can be slidably installed in the Y-axis direction on the horizontal frame 33 via the sliding frame 36 . In addition, the horizontal frame 33 can also be slidably installed in the X-axis direction. Furthermore, although FIG. 3 shows an example in which the corresponding connectors 200a and 200b and the connector cap attachment and detachment unit 400 are installed on a common sliding frame 36 to be slidably installed in the Y-axis direction at the same time, the corresponding connector 200a , 200b) and the connector cap attachment and detachment unit 400 may be independently slidably installed in the Y-axis direction on the horizontal frame 33 via individual sliding frames, and furthermore, the corresponding connectors 200a and 200b and the connector cap The attachment/detachment unit 400 is the blocking unit 30 through an X-axis sliding frame and a Y-axis sliding frame having a structure similar to the first movable frame 42 and the second movable frame 43 of the lifting unit 40 described above, respectively. ), it is also possible to slide in the X-axis direction and the Y-axis direction independently, respectively, by installing them on the upper and lower surfaces of each.

비전 유닛(300)은 하방에 위치하는 함몰부(12)의 위치와 각도를 영상 데이터 처리로 정밀하게 감지하기 위한 것으로서, CCD 카메라와 같은 촬상수단을 구비한다. 비전 유닛(300)의 촬상수단에 의해 촬상된 영상 데이터는 제어부(미도시)로 보내지고, 제어부는 함몰부(12)의 정확한 위치와 각도를 산출하여, 승강 유닛(40)의 제1 가동 프레임(42) 및 제2 가동 프레임(43)의 수평방향 슬라이딩 구동 제어와 모터(48)에 의한 연결축(46)의 회전 제어에 활용함으로써, 차단부(30)를 함몰부(12)에 위치 정렬하게 된다.The vision unit 300 is for precisely detecting the position and angle of the recessed portion 12 positioned below through image data processing, and is provided with an imaging means such as a CCD camera. The image data captured by the imaging unit of the vision unit 300 is sent to a controller (not shown), and the controller calculates the exact position and angle of the recessed portion 12 to obtain a first movable frame of the lifting unit 40. 42 and the second movable frame 43 by controlling the horizontal sliding drive and controlling the rotation of the connecting shaft 46 by the motor 48, thereby aligning the blocking part 30 to the recessed part 12 will do

또한, 대응 커넥터(200a,200b)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)이 전술한 바와 같이 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 경우, 비전 유닛(300)은 하방에 위치하는 커넥터(100a,100b)의 위치를 촬상수단에 의해 촬상하여 그 영상 데이터를 제어부(미도시)로 보낼 수 있다. 그러면, 제어부는 커넥터(100a,100b)의 정확한 위치를 산출하여, 슬라이딩 프레임(36)의 수평방향 슬라이딩 구동 제어 활용함으로써, 대응 커넥터(200a,200b)와 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 커넥터(100a,100b)에 위치 정렬하게 된다.In addition, when the corresponding connectors 200a and 200b and the connector cap attachment and detachment unit 400 are slidably installed in the horizontal direction as described above, the vision unit 300 is located at the lower position of the connectors 100a and 100b. It can be imaged by an imaging means and the image data can be sent to a control unit (not shown). Then, the control unit calculates the exact positions of the connectors 100a and 100b and utilizes the sliding driving control of the sliding frame 36 in the horizontal direction, thereby attaching the corresponding connectors 200a and 200b and the connector cap detachable unit 400 to the connector 100a. , 100 b).

한편, 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 탱크로리측, 즉 함몰부(12)에 케미컬의 종류에 따라 고유의 코드(140)가 부착된 경우에는 이러한 코드의 판독수단이 구조물측에 마련될 수 있다. 이러한 코드 판독수단은 별도의 바코드 리더기나 QR 코드 리더기(미도시)로 구현될 수 있으며, 전술한 비전 유닛(300)이 이러한 코드 판독수단을 겸할 수도 있다.On the other hand, as described with reference to FIG. 2, when a unique code 140 is attached to the tank lorry side, that is, to the recessed portion 12 according to the type of chemical, a reading means for this code may be provided on the structure side. . Such a code reading means may be implemented as a separate barcode reader or a QR code reader (not shown), and the above-described vision unit 300 may also serve as such a code reading means.

대응 커넥터(200)는 탱크로리측의 커넥터(100)와 서로 대응하는 형태, 본 실시예에서는 암커넥터로 이루어져, 커넥터(100)의 선단부가 대응 커넥터(200)에 삽입되어 결합될 수 있다. 본 실시예에서 대응 커넥터(200)는 케미컬용 커넥터(100a)에 대응하는 케미컬용 대응 커넥터(200a)와 불활성 기체용 커넥터(100b)에 대응하는 불활성 기체용 대응 커넥터(100b)를 포함한다. The corresponding connector 200 is made of a form corresponding to the connector 100 on the tank lorry side, and a female connector in this embodiment, so that the front end of the connector 100 can be inserted into the corresponding connector 200 and coupled thereto. In this embodiment, the corresponding connector 200 includes a chemical corresponding connector 200a corresponding to the chemical connector 100a and an inert gas corresponding connector 100b corresponding to the inert gas connector 100b.

한편, 케미컬용 대응 커넥터(200a)와 불활성 기체용 대응 커넥터(200b)는 크기가 다를 뿐 그 구조는 동일 또는 유사하므로, 이하에서는 주로 케미컬용 대응 커넥터(200a)에 대해 설명하고 불활성 기체용 대응 커넥터(200b)에 대한 설명은 생략한다. 이하의 설명에서 도면부호에 'a' 및 'b'로 부기된 부호는 각각 서로 동일 유사한 케미컬용 및 불활성 기체용 구성을 나타내는 부기부호로서, 이 둘을 함께 지칭하거나 구별할 필요가 없을 때에는 이 부기부호를 생략한다.On the other hand, since the corresponding connector 200a for chemicals and the corresponding connector 200b for inert gas have the same or similar structures only in different sizes, hereinafter, the corresponding connector 200a for chemicals will be mainly described and the corresponding connector for inert gas will be described. The description of (200b) is omitted. In the following description, the symbols added as 'a' and 'b' to the reference numerals are supplementary symbols indicating similar configurations for chemicals and for inert gas, respectively. Omit the sign.

도 5 및 도 6은 도 3 및 도 4에 도시된 케미컬 이송 시스템에서 건물측 구성의 일부인 케미컬용 대응 커넥터와 커넥터 홀더가 각각 결합된 상태 및 분해된 상태를 도시한 사시도이다.5 and 6 are perspective views illustrating a coupled state and a disassembled state, respectively, of a chemical connector and a connector holder, which are part of a building-side configuration, in the chemical transport system shown in FIGS. 3 and 4;

도 5 및 도 6을 참조하면, 대응 커넥터(200)는 커넥터 홀더(250)를 개재하여 수직 프레임(34, 도 4 참조. 도 5 및 도 6에는 미도시)에 승강 가능하게 장착된다. Referring to FIGS. 5 and 6 , the corresponding connector 200 is movably mounted on a vertical frame 34 (see FIG. 4 , not shown in FIGS. 5 and 6 ) via a connector holder 250 .

대응 커넥터(200)는 대응 커넥터 본체(210)와 대응 커넥터 본체(210)의 상부에 삽입된 커플러(230)를 포함할 수 있다.The corresponding connector 200 may include a corresponding connector body 210 and a coupler 230 inserted into the upper portion of the corresponding connector body 210 .

대응 커넥터 본체(210)는 내부에 공간이 형성된 중공관 형태로 이루어진다. 대응 커넥터 본체(210)의 하부 내면에는 탱크로리측의 커넥터(100)가 삽입될 수 있도록 커넥터(100)의 외주면 단차 또는 테이퍼 구조에 대응하는 단면 형상의 내주면 단차 또는 테이퍼 구조가 형성된다(도 12 참조). 또한, 전술한 바와 같이 케미컬용 커넥터(100a)의 외주면에 홈 형태의 키코드(110a)가 형성되는 경우에는, 케미컬용 대응 커넥터 본체(210a)의 하부 내면에서 커넥터(100a)의 키코드(110a)에 대응되는 위치에 돌기 형태의 대응 키코드(미도시)가 형성된다.The corresponding connector body 210 is formed in the form of a hollow tube with a space formed therein. On the lower inner surface of the corresponding connector body 210, a step or taper structure is formed on the inner circumference of a cross-sectional shape corresponding to the step or taper structure on the outer circumference of the connector 100 so that the connector 100 on the tank lorry side can be inserted (see FIG. 12). ). In addition, as described above, when the groove-shaped key code 110a is formed on the outer circumferential surface of the chemical connector 100a, the key code 110a of the connector 100a is formed on the lower inner surface of the corresponding connector body 210a for chemical. ) A corresponding key code (not shown) in the form of a protrusion is formed at a position corresponding to ).

또한, 대응 커넥터 본체(210)의 상부 외주면에는, 체결수단(212)에 의해 커넥터 홀더(250)에 착탈 가능하게 장착되는 장착부(211)가 마련되어 있다. 여기서, 체결수단(212)은 간편한 착탈을 위해 후크 클램프로 이루어질 수 있다. 장착부(211)는 대응 커넥터 본체(210)를 감싸는 링 형태로 이루어진다. 장착부(211)는 체결수단(212)에 의해 커넥터 홀더(250)에 장착되어 고정되는데, 후술하는 바와 같이 케미컬용 대응 커넥터 본체(210a)는 그 중심축(Z축)을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이 경우, 장착부(211a)는 케미컬용 대응 커넥터 본체(210a)의 안정적이고 원활한 회전을 가능하게 하는 베어링으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, a mounting portion 211 detachably mounted to the connector holder 250 by means of fastening means 212 is provided on the outer circumferential surface of the upper portion of the corresponding connector body 210 . Here, the fastening means 212 may be made of a hook clamp for easy attachment and detachment. The mounting portion 211 has a ring shape surrounding the corresponding connector body 210 . The mounting portion 211 is mounted and fixed to the connector holder 250 by the fastening means 212, and as will be described later, the corresponding connector body 210a for chemical is configured to be rotatable about its central axis (Z-axis). It can be. In this case, the mounting portion 211a is preferably made of a bearing that enables stable and smooth rotation of the corresponding connector body 210a for chemical use.

한편, 케미컬용 대응 커넥터 본체(210a)의 장착부(211a)의 아래에는 종동 풀리(213a)가 마련되고, 이 종동 풀리(213a)는 벨트(214a)에 의해 커넥터 홀더(250a)에 마련된 구동 풀리(291a)에 연결될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(250a)에는 구동 풀리(291a)를 회전 구동하는 모터(290a)가 장착된다. 즉, 구동 풀리(291a), 벨트(214a) 및 종동 풀리(213a)는 동력 전달 기구를 구성하는데, 이 동력 전달 기구는 기어 등의 다른 동력 전달 기구로 변경 가능하다. 이와 같은 모터(290a)와 동력 전달 기구(291a,214a,213a)에 의해 케미컬용 대응 커넥터 본체(210a)는 커플러(230a)와 함께 그 중심축(Z축)을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있는데, 이는 다음과 같은 이유에서이다.On the other hand, a driven pulley 213a is provided under the mounting portion 211a of the corresponding connector body 210a for chemical use, and the driven pulley 213a is provided on the connector holder 250a by a belt 214a. 291a). In addition, a motor 290a for rotationally driving the drive pulley 291a is mounted on the connector holder 250a. That is, the drive pulley 291a, the belt 214a, and the driven pulley 213a constitute a power transmission mechanism, and this power transmission mechanism can be changed to another power transmission mechanism such as a gear. By the motor 290a and the power transmission mechanisms 291a, 214a, and 213a, the corresponding connector body 210a for chemical can be configured to be rotatable about its central axis (Z-axis) together with the coupler 230a. Yes, this is because of the following reasons:

즉, 전술한 바와 같이 커넥터(100), 특히 케미컬용 커넥터(100a)의 외주면에는 키코드(110a)가 형성되어 있고, 이 키코드(110a) 중 기준 키코드(예컨대 -Y 방향으로 형성된 키코드)와 케미컬용 대응 커넥터(200a)의 내주면에 형성된 대응 키코드 중 기준 키코드가 서로 방향(각도)이 일치하도록 정렬되어야 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)가 결합할 수 있다. 통상은, 함몰부(12)와 차단부(30)가 서로 방향 및 위치가 정렬되어 결합되면 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)의 기준 키코드도 서로 방향이 일치하도록 정렬되지만, 조립 공차 등의 이유로 정렬되지 않는 경우 대응 커넥터(200a)를 어긋난 각도만큼 회전시켜 기준 키코드 방향을 일치시킬 필요가 있다. 이러한 기준 키코드의 정렬은 제어부(미도시)가 전술한 비전 유닛(300)을 활용하여 수행할 수 있다.That is, as described above, a key code 110a is formed on the outer circumferential surface of the connector 100, particularly the chemical connector 100a, and among the key codes 110a, a standard key code (e.g., a key code formed in the -Y direction) ) and the reference keycode among the corresponding keycodes formed on the inner circumferential surface of the corresponding connector 200a for chemical are aligned so that their directions (angles) coincide with each other so that the connector 100a and the corresponding connector 200a can be coupled. Normally, when the recessed portion 12 and the blocking portion 30 are aligned and coupled to each other in direction and position, the reference key codes of the connector 100a and the corresponding connector 200a are also aligned so that the directions coincide with each other, but assembly tolerances, etc. If they are not aligned for the reason, it is necessary to match the standard keycode directions by rotating the corresponding connector 200a by the misaligned angle. The alignment of the reference key codes may be performed by a controller (not shown) using the vision unit 300 described above.

커플러(230)는 내부에 유로가 형성된 중공관의 형태로 이루어지며, 대응 커넥터 본체(210)의 내부에서 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 대응 커넥터 본체(210)의 상부에 삽입되어 결합될 수 있다.The coupler 230 is formed in the form of a hollow tube having a flow path formed therein, and can be inserted into and coupled to an upper portion of the corresponding connector body 210 so as to slide vertically in the corresponding connector body 210 .

구체적으로, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 커플러(230)는 부싱(235)을 개재하여 대응 커넥터 본체(210)의 내주면과 커플러(230)의 외주면 사이에 공간이 형성되도록 결합되고, 이 공간에 대응 커넥터 본체(210)에 형성된 압축 공기 출입구(221,222)를 통해 압축 공기를 공급/배출함으로써 부싱(235)을 상하방향으로 밀어 커플러(230)가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 된다. 즉, 커플러(230)와 대응 커넥터 본체(210)는 공압 실린더와 같이 동작할 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the coupler 230 is coupled so that a space is formed between the inner circumferential surface of the corresponding connector body 210 and the outer circumferential surface of the coupler 230 via the bushing 235, In this space, by supplying/discharging compressed air through the compressed air entrances 221 and 222 formed in the corresponding connector body 210, the bushing 235 is pushed up and down so that the coupler 230 can slide up and down. That is, the coupler 230 and the corresponding connector body 210 may operate like a pneumatic cylinder.

또한, 커플러(230)의 하단부에는, 전술한 커넥터(100)와 유사하게, 압축 스프링(232)을 개재하여 체크 플레이트(231)가 유로를 폐색하도록 마련되어 있다(도 12 참조). 따라서, 케미컬의 이송이 이루어지지 않는 때에는 유로가 폐색되어 케미컬의 누출을 방지된다. 한편, 체크 플레이트(231)의 하면에는 가압부재(233)가 마련되어 있다. 커플러(230)가 하강하면 가압부재(233)에 의해 커넥터(100)의 체크 플레이트(131)가 하방으로 밀려 커넥터(100)의 유로가 개방되고, 동시에 커플러(230)의 체크 플레이트(231)도 상방으로 밀려 커플러(230)의 유로도 개방되어(도 13의 화살표 참조), 케미컬의 이송이 가능하게 된다.In addition, at the lower end of the coupler 230, similar to the connector 100 described above, a check plate 231 is provided so as to close the flow path via a compression spring 232 (see FIG. 12). Therefore, when the chemical is not being transported, the flow path is blocked and chemical leakage is prevented. Meanwhile, a pressing member 233 is provided on the lower surface of the check plate 231 . When the coupler 230 descends, the check plate 131 of the connector 100 is pushed downward by the pressing member 233 to open the flow path of the connector 100, and at the same time the check plate 231 of the coupler 230 also The flow path of the coupler 230 is also opened by being pushed upward (refer to the arrow in FIG. 13), so that the chemical can be transported.

한편, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)가 결합된 직후의 상태에서 커플러(230)는 커넥터(100)와 이격된 상태(도 12의 상태)를 유지하도록 제어된다. 또한, 대응 커넥터 본체(210)에는 커플러(230)와 커넥터(100)의 이격된 사이 공간(C)과 연통하는 세정수 출입구(223,224)와 건조 기체 출입구(225,226)가 형성되어 있다. 따라서, 케미컬의 이송을 위해 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)가 결합된 직후와 케미컬의 이송이 끝나 커플러(230)가 상방으로 슬라이딩 되어 커플러(230)와 커넥터(100)가 이격된 상태(도 12의 상태)에서, 세정수 출입구(223,224)와 건조 기체 출입구(225,226)를 통해 각각 세정수와 건조 기체를 순차적으로 공급하여 사이 공간(C)에 노출된 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 결합 부위를 세정 및 건조할 수 있다.Meanwhile, in a state immediately after the connector 100 and the corresponding connector 200 are coupled, the coupler 230 is controlled to maintain a state separated from the connector 100 (state of FIG. 12 ). In addition, in the corresponding connector body 210, washing water inlets 223 and 224 and dry gas inlets 225 and 226 communicating with the space C between the coupler 230 and the connector 100 are formed. Therefore, immediately after the connector 100 and the corresponding connector 200 are coupled for chemical transfer and after the chemical transfer is finished, the coupler 230 slides upward so that the coupler 230 and the connector 100 are separated ( In the state of FIG. 12), the connector 100 and the corresponding connector 200 exposed to the space C are sequentially supplied with washing water and dry gas through the washing water inlets 223 and 224 and the dry gas inlets 225 and 226, respectively. ) can be washed and dried.

또한, 대응 커넥터 본체(210)의 하단에는 대응 커넥터(200)의 직경방향으로 진퇴 가능한 고정 부재(215)가 마련되어 있다. 고정 부재(215)는 예컨대 공압 실린더(216)에 의해 진퇴 구동 가능하다. 고정 부재는(215) 커넥터(100)가 대응 커넥터(200)에 삽입되면, 커넥터(100)의 네크부(120)의 외주면에 밀착하도록 대응 커넥터(200)의 중심방향으로 전진하도록 제어된다. 이러한 고정 부재(215)에 의하면, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 결합 후 의도치 않게 결합이 해제되는 것을 방지할 수 있다.In addition, a fixing member 215 capable of moving forward and backward in the radial direction of the corresponding connector 200 is provided at the lower end of the corresponding connector body 210 . The fixing member 215 can be driven forward and backward by, for example, a pneumatic cylinder 216 . When the connector 100 is inserted into the corresponding connector 200, the fixing member 215 is controlled to advance toward the center of the corresponding connector 200 so as to come into close contact with the outer circumferential surface of the neck portion 120 of the connector 100. According to the fixing member 215, it is possible to prevent unintentional disengagement after the connector 100 and the corresponding connector 200 are coupled.

커넥터 홀더(250)는 대응 커넥터(200)를 착탈 가능하고 승강 가능하게 감싸 지지하는 구성 요소이다. 커넥터 홀더(250)는 대응 커넥터(200)를 길이방향(Z축 방향)을 따라 감싸되 길이방향을 따라 일측이 개방되어, 길이방향에 수직한 단면 형상이 U자형으로 이루어질 수 있다. 따라서, 전술한 체결수단(212)의 체결을 해제하고 벨트(214a)를 풀리(213a,291a)에서 벗겨내기만 하면, 도 6에 도시된 바와 같이 대응 커넥터(200)를 커넥터 홀더(250)에서 손쉽게 분리할 수 있다. 또한, 대응 커넥터(200)를 커넥터 홀더(250)에 장착할 때에는, 커넥터 홀더(250)의 개방된 일측을 통해 커넥터 홀더(250)의 안쪽 공간으로 대응 커넥터(200)를 밀어넣고, 벨트(214a)를 풀리(213a,291a)에 감고, 체결수단(212)에 의해 장착부(211)를 커넥터 홀더(250)에 체결하기만 하면 손쉽게 장착할 수 있다.The connector holder 250 is a component that surrounds and supports the corresponding connector 200 in a detachable and elevating manner. The connector holder 250 surrounds the corresponding connector 200 along the longitudinal direction (Z-axis direction), but one side is open along the longitudinal direction, so that a cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction may be formed in a U-shape. Therefore, if the above-mentioned fastening means 212 is released and the belt 214a is peeled off from the pulleys 213a and 291a, as shown in FIG. 6, the corresponding connector 200 is removed from the connector holder 250. can be easily separated. In addition, when mounting the corresponding connector 200 to the connector holder 250, the corresponding connector 200 is pushed into the inner space of the connector holder 250 through one open side of the connector holder 250, and the belt 214a ) around the pulleys 213a and 291a and fastening the mounting portion 211 to the connector holder 250 by means of the fastening means 212, it can be easily mounted.

본 실시예에서 커넥터 홀더(250)는, 전술한 수직 프레임(34a,34b; 도 3 및 도 4 참조)에 상하로 승강 가능하게 결합되는 승강 프레임(251)과, 승강 프레임(258)에 고정된 고정부(260)와, 고정부(260)에 틸팅가능하게 결합된 틸팅부(270,280)를 포함한다. 또한, 대응 커넥터(200)는 장착부(211)가 틸팅부(270,280)에 장착됨으로써 커넥터 홀더(250)에 장착된다. 즉, 대응 커넥터(200)는 틸팅부(270,280)에 장착되므로, 틸팅부(270,280)가 고정부(260)에 대해 틸팅되면 대응 커넥터(200)도 고정부(260)에 대해 틸팅되게 된다. 이와 같이 대응 커넥터(200)를 틸팅가능하게 구성하는 이유는, 전술한 바와 같이 탱크로리(10)의 전후좌우 바퀴의 공기압 차이나 커넥터(100) 및 대응 커넥터(200)의 조립 공차 등에 의해 커넥터(100)나 대응 커넥터(200)가 정확하게 지면(E)에 수직한 상태가 이루어지지 않은 경우에도 대응 커넥터(200)가 이러한 경사를 추종하면서 커넥터(100)와 원활하게 결합할 수 있도록 하기 위해서이다.In this embodiment, the connector holder 250 is fixed to the elevating frame 251 coupled to the vertical frame 34a, 34b; It includes a fixing part 260 and tilting parts 270 and 280 coupled to the fixing part 260 to be tiltable. In addition, the corresponding connector 200 is mounted to the connector holder 250 by mounting the mounting portion 211 to the tilting portions 270 and 280 . That is, since the corresponding connector 200 is mounted on the tilting parts 270 and 280, when the tilting parts 270 and 280 are tilted with respect to the fixing part 260, the corresponding connector 200 is also tilted with respect to the fixing part 260. The reason why the corresponding connector 200 is configured to be tiltable in this way is that, as described above, the difference in air pressure between the front, rear, left and right wheels of the tank lorry 10 or the assembly tolerance between the connector 100 and the corresponding connector 200 causes the connector 100 to This is so that the corresponding connector 200 can be smoothly coupled to the connector 100 while following such an inclination even when the corresponding connector 200 is not accurately perpendicular to the ground E.

본 실시예에서 이 틸팅 기능은 복수 개의 쇼크 업소버(261,271)에 의해 구현된다. 구체적으로, 쇼크 업소버(261)는 일단(본 실시예에서는 하단)이 개방되고 내부 공간이 형성된 실린더(262)와, 실린더(262)의 개방된 일단을 통해 내부 공간으로 탄성적으로 진퇴가능한 로드(263)를 포함한다. 이러한 쇼크 업소버로는 스프링식, 공압 또는 유압식의 쇼크 업소버를 사용할 수 있다.In this embodiment, this tilting function is implemented by a plurality of shock absorbers 261 and 271. Specifically, the shock absorber 261 includes a cylinder 262 with one end (lower end in this embodiment) open and an inner space formed, and a rod ( 263). As such a shock absorber, a spring type, pneumatic or hydraulic type shock absorber may be used.

쇼크 업소버(261)는 일 방향(Z축 방향)으로 가해지는 충격을 그 일 방향으로 신축함으로써 흡수 완충하는 요소로서, 하나의 쇼크 업소버(261)만으로는 틸팅 기능을 원활하게 구현할 수 없다. 따라서, 복수 개(적어도 3개, 본 실시예에서는 4개)를 사용한다. 구체적으로, 복수 개의 쇼크 업소버(261)를 신축방향이 상하방향(Z축 방향)이 되도록 서로 평행하게, 되도록 등간격으로 대응 커넥터(200) 둘레를 따라 배치하고, 복수 개의 쇼크 업소버(261)의 일단(실린더(262)의 상단)을 고정부(260)를 구성하는 승강 프레임(258) 또는 제1브라켓(251)의 하면에 고정한다. 그리고 복수 개의 쇼크 업소버(261)의 타단(로드(263)의 하단)을 틸팅부(270)를 구성하는 제2브라켓(252)에 고정한다.The shock absorber 261 is an element that absorbs and buffers an impact applied in one direction (Z-axis direction) by expanding and contracting in that one direction, and the tilting function cannot be smoothly implemented with only one shock absorber 261. Therefore, a plurality (at least three, four in this embodiment) is used. Specifically, the plurality of shock absorbers 261 are disposed along the circumference of the corresponding connector 200 parallel to each other and at equal intervals so that the expansion and contraction directions are in the vertical direction (Z-axis direction), and One end (the upper end of the cylinder 262) is fixed to the lower surface of the elevating frame 258 or the first bracket 251 constituting the fixing part 260. Also, the other end (lower end of the rod 263) of the plurality of shock absorbers 261 is fixed to the second bracket 252 constituting the tilting part 270.

이 상태에서 승강 프레임(258)을 하강시켜 커넥터(100)가 대응 커넥터(200)의 하단부 내주면으로 삽입되고, 이때 커넥터(100) 또는 대응 커넥터(200)가 수직방향(Z축 방향)에 대해 기울어진 경우에는 복수 개의 쇼크 업소버(261) 각각의 로드(263)가 실린더(262)의 내부 공간으로 진입하는 정도에 차이가 생기게 되고, 그에 따라 자연스럽게 틸팅부(270) 및 틸팅부에 장착된 대응 커넥터(200)도 기울어지게 된다.In this state, the elevating frame 258 is lowered so that the connector 100 is inserted into the inner circumferential surface of the lower end of the corresponding connector 200. In this case, a difference occurs in the degree to which the rods 263 of each of the plurality of shock absorbers 261 enter the inner space of the cylinder 262, and accordingly, the tilting part 270 and the corresponding connector mounted on the tilting part naturally (200) is also inclined.

한편, 대응 커넥터(200)의 틸팅을 더욱 매끄럽게 구현하기 위해, 틸팅부를 다단으로 구성할 수도 있다. 구체적으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기의 틸딩부(270)에 더해, 제2브라켓(252)의 하면에 일단이 고정되고 제3브라켓(253)에 타단이 고정된 복수 개의 쇼크 업소버(271)에 의해 틸팅 기능이 구현되는 추가 틸팅부(280)를 더 구비할 수 있다. 여기서, 추가 틸팅부(280)를 구현하는 복수 개의 쇼크 업소버(271)는 전술한 틸팅부(270)를 구현하는 복수 개의 쇼크 업소버(261)와 실질적으로 동일한 구조를 가지므로 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, in order to implement the tilting of the corresponding connector 200 more smoothly, the tilting unit may be configured in multiple stages. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, in addition to the tilting portion 270, a plurality of brackets having one end fixed to the lower surface of the second bracket 252 and the other end fixed to the third bracket 253 An additional tilting unit 280 in which a tilting function is implemented by the shock absorber 271 may be further provided. Here, since the plurality of shock absorbers 271 implementing the additional tilting unit 280 have substantially the same structure as the plurality of shock absorbers 261 implementing the aforementioned tilting unit 270, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 대응 커넥터(200)의 장착부(211)는 틸팅부(본 실시예에서는 추가 틸팅부(280))에 고정되는데, 구체적으로 추가 틸팅부를 구성하는 제5브라켓(255)의 하면에 체결수단인 후크 클램프(212,257)에 의해 결합된다.On the other hand, the mounting part 211 of the corresponding connector 200 is fixed to the tilting part (in this embodiment, the additional tilting part 280), specifically, the lower surface of the fifth bracket 255 constituting the additional tilting part They are coupled by hook clamps 212 and 257.

또한, 커넥터 홀더(250a)에는, 전술한 모터(290a)가 제6브라켓(256a)을 개재하여 장착되고, 모터축과 연결된 구동 풀리(291a), 벨트(214a) 및 대응 커넥터(200a)의 종동 풀리(213a)에 의해 대응 커넥터(200a)를 수직방향 축(Z축)을 중심으로 회전시킬 수 있다.In addition, to the connector holder 250a, the above-described motor 290a is mounted via the sixth bracket 256a, and the drive pulley 291a connected to the motor shaft, the belt 214a, and the follower of the corresponding connector 200a The corresponding connector 200a can be rotated about a vertical axis (Z-axis) by the pulley 213a.

한편, 참조부호 '259'는 케미컬 이송 작업시의 진동 등 시스템의 진동을 흡수 완충하는 방진 고무이다. 이 방진 고무(259)는 제3브라켓(253)과 제5브라켓(255)의 사이에 배치되는 제4브라켓(254)과 제5브라켓(255) 사이에 복수 개가 배치된다. 여기서, 제4브라켓(254)을 생략하고, 방진 고무(259)를 제3브라켓(253)과 제5브라켓(255)의 사이에 직접 배치할 수도 있다. 또한, 전술한 설명에서 모터(290a)가 제6브라켓(256a)을 개재하여 커넥터 홀더(250a)에 장착되는 것으로 설명하였지만, 제6브라켓(256a)을 생략하고 제5브라켓(255a)에 모터(290a)를 장착할 수도 있다.On the other hand, reference numeral '259' is an anti-vibration rubber that absorbs and buffers vibrations of the system, such as vibrations during chemical transfer operations. A plurality of anti-vibration rubbers 259 are disposed between the fourth bracket 254 and the fifth bracket 255, which are disposed between the third bracket 253 and the fifth bracket 255. Here, the fourth bracket 254 may be omitted and the antivibration rubber 259 may be directly disposed between the third bracket 253 and the fifth bracket 255 . In addition, in the above description, it has been described that the motor 290a is mounted on the connector holder 250a through the sixth bracket 256a, but the sixth bracket 256a is omitted and the motor ( 290a) may be installed.

도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 케미컬 이송 시스템에서 건물측 구성의 일부인 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 도시한 사시도로서, 도 7을 참조하여 커넥터캡 착탈 유닛(400)에 대해 설명한다.FIG. 7 is a perspective view showing a connector cap attachment/detachment unit 400, which is part of a building-side configuration in the chemical transport system shown in FIGS. 3 and 4, and the connector cap attachment/detachment unit 400 will be described with reference to FIG. 7.

커넥터캡 착탈 유닛(400)은 커넥터(100a,100b)에 커넥터 캡(150a,150b)이 씌워진 경우에 커넥터 캡(150a,150b)을 분리하거나 장착하기 위한 구성요소로서, 본 실시예에서 두 대응 커넥터(200a,200b) 사이에 배치되어 두 커넥터(100a,100b) 각각의 커넥터 캡(150a,150b)을 동시에 착탈할 수 있도록 구성된다.The connector cap detachable unit 400 is a component for removing or mounting the connector caps 150a and 150b when the connector caps 150a and 150b are covered on the connectors 100a and 100b, and in this embodiment, the two corresponding connectors (200a, 200b) is disposed between the two connectors (100a, 100b), respectively, the connector cap (150a, 150b) is configured to be detachable at the same time.

구체적으로, 커넥터캡 착탈 유닛(400)은 전술한 수직 프레임(34c, 도 3 및 도 4 참조)에 상하로 승강 가능하게 결합되는 승강 프레임(401)과, 승강 프레임(401)에 고정된 암 구동부(410)와, 암 구동부(410)에 각각 Y축 방향으로 출몰 가능하게 결합된 파지 암(420a,420b)을 포함한다. 암 구동부(410)는 각각의 파지 암(420a,420b)을 Y축 방향으로 진퇴 구동하는 공압 또는 유압 실린더로 구현될 수 있다. 또한, 파지 암(420a,420b)은 각각 암 구동부(410)로부터 출몰하는 로드(rod)(421a,421b)와, 로드(421a,421b)의 단부에 형성된 대략 U자형으로 개방된 핑거(425a,425b)를 포함한다. 핑거(425a,425b)는 그 내경이 커넥터 캡(420a,420b)의 소경부(153a,153b; 도 2 참조)의 외경과 대략 일치하거나 약간 크게 형성되고, 선단부의 내주면에 탄성적으로 출몰되는 스토퍼(426a,426b)를 구비한다.Specifically, the connector cap attachment and detachment unit 400 includes an elevating frame 401 movably coupled to the above-described vertical frame 34c (see FIGS. 3 and 4), and an arm driving unit fixed to the elevating frame 401. 410, and gripping arms 420a and 420b coupled to the arm driving unit 410 to be retractable in the Y-axis direction, respectively. The arm driving unit 410 may be implemented as a pneumatic or hydraulic cylinder that drives each of the gripping arms 420a and 420b forward and backward in the Y-axis direction. In addition, the gripping arms 420a and 420b include rods 421a and 421b protruding and retracting from the arm drive unit 410, and fingers 425a formed at ends of the rods 421a and 421b, which are opened in a substantially U shape, 425b). The fingers 425a and 425b have inner diameters that are approximately the same as or slightly larger than the outer diameters of the small diameter portions 153a and 153b (see FIG. 2) of the connector caps 420a and 420b, and are elastically protruded and retracted from the inner circumferential surface of the distal end portion. (426a, 426b) are provided.

이와 같이 구성되는 커넥터캡 착탈 유닛(400)은, 차단부(30)가 하강하여 함몰부(12)에 삽입 고정된 상태(도 8 참조)에서 승강수단인 모터(35c)에 의해 핑거(425a,425b)의 높이가 커넥터 캡(150a,150b)의 소경부(153a,153b)의 높이와 일치할 때까지 하강한 다음, 암 구동부(410)에 의해 파지 암(420a,420b)을 각각 Y축 방향으로 전진시킨다. 그러면, 각각의 커넥터 캡(150a,150b)의 소경부(153a,153b)가 핑거(425a,425b)의 안쪽에 삽입되어 핑거(425a,425b)에 의해 파지된다(도 9 참조). 이때 스토퍼(426a,426b)는 소경부(153a,153b)가 핑거(425a,425b) 안쪽으로 삽입되면서 가압되어 후퇴했다가, 소경부(153a,153b)가 핑거(425a,425b) 안쪽으로 완전히 삽입되면 다시 돌출되어 핑거(425a,425b)가 커넥터 캡(150a,150b)을 안정적으로 파지할 수 있게 한다. 이 상태에서 승강수단인 모터(35c)에 의해 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 약간 상승시켜 커넥터 캡(150a,150b)을 각각의 커넥터(100a,100b)에서 분리한 다음, 파지 암(420a,420b)을 각각 후퇴시켜 대응 커넥터(200a,200b)와 간섭하지 않도록 한 후, 다시 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 상승시켜 원위치로 복귀시킨다(도 10 참조).In the connector cap attachment/detachment unit 400 configured as described above, in a state in which the blocking part 30 is lowered and inserted and fixed into the recessed part 12 (see FIG. 8), the finger 425a, 425b) is lowered until the heights of the connector caps 150a and 150b match the heights of the small diameter portions 153a and 153b, and then the gripping arms 420a and 420b are moved in the Y-axis direction by the arm driving unit 410, respectively. advance to Then, the small-diameter portions 153a and 153b of the respective connector caps 150a and 150b are inserted into the inside of the fingers 425a and 425b and held by the fingers 425a and 425b (see Fig. 9). At this time, the stoppers 426a and 426b are pressed and retracted while the small diameter parts 153a and 153b are inserted into the fingers 425a and 425b, and the small diameter parts 153a and 153b are completely inserted into the fingers 425a and 425b When the connector caps 150a and 150b are protruded again, the fingers 425a and 425b can stably grip the connector caps 150a and 150b. In this state, the connector cap attaching and detaching unit 400 is slightly raised by the motor 35c, which is an elevating means, to separate the connector caps 150a and 150b from the respective connectors 100a and 100b, and then gripping arms 420a and 420b. ) are each retracted so as not to interfere with the corresponding connectors 200a and 200b, and then the connector cap detachable unit 400 is raised and returned to the original position (see FIG. 10).

이어서, 이상과 같이 구성되는 본 실시예의 시스템의 동작을, 도 3 및 도 8 내지 도 13을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the system of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 8 to 13 .

먼저, 작업자가 탱크로리(10)를 미리 정해진 위치에 주차한다. 그러면, 구조물측 구성과 탱크로리측 구성은 도 3과 같이 각각의 슬라이딩 도어(50,14)가 닫힌 상태에서 상하로 대향하게 된다. 이때 구조물측 구성과 탱크로리측 구성은 완전한 정렬이 이루어지지 않고 수 cm 내지 십수 cm 정도의 정렬 오차가 존재할 수 있다.First, a worker parks the tank lorry 10 at a predetermined location. Then, the structure-side configuration and the tank lorry-side configuration are vertically opposed to each other in a state in which the sliding doors 50 and 14 are closed, as shown in FIG. 3 . At this time, the structure-side configuration and the tank lorry-side configuration are not completely aligned, and an alignment error of several cm to several tens of cm may exist.

이어서, 작업자가 조작 패널(7)이나 리모콘 등을 통해 시스템의 동작을 개시하면, 구조물측 슬라이딩 도어(50)와 탱크로리측 슬라이딩 도어(14)가 개방된다. 이어서, 비전 유닛(300)에 의해 함몰부(12)의 위치와 각도, 커넥터(100a,100b)의 위치, 나아가 커넥터(100a)의 기준 키코드의 위치 등의 영상 데이터가 획득되고, 제어부에 의한 영상 데이터 처리 결과 함몰부(12)와 차단부(30)의 정렬 오차가 산출된다. 제어부는 산출된 정렬 오차에 기초하여 필요에 따라 제1 가동 프레임(42), 제2 가동 프레임(43) 및 모터(48)의 동작을 제어하여 차단부(30)를 함몰부(12)에 정확히 정렬시킨다.Subsequently, when the operator starts operating the system through the operation panel 7 or the remote control, the structure-side sliding door 50 and the tank lorry-side sliding door 14 are opened. Next, image data such as the position and angle of the depression 12, the position of the connectors 100a and 100b, and the position of the reference key code of the connector 100a is acquired by the vision unit 300, and As a result of image data processing, an alignment error between the recessed portion 12 and the blocking portion 30 is calculated. The control unit controls the operation of the first movable frame 42, the second movable frame 43, and the motor 48 as necessary based on the calculated alignment error so that the blocking portion 30 is accurately placed in the recessed portion 12. sort it out

한편, 탱크롤리측에 코드(140, 도 2 참조)가 마련되어 있는 경우에는, 코드 판독수단으로 코드(140)를 판독하여 판독된 코드가 미리 정해진 코드와 일치하지 않는 경우, 경고 메시지와 함께 작업을 중단하고 슬라이딩 도어(14,50)를 닫을 수 있다.On the other hand, in the case where a code (140, see FIG. 2) is provided on the side of the tank truck, the code 140 is read by the code reading means, and when the read code does not match the predetermined code, a warning message is issued and the operation is performed. It is possible to stop and close the sliding doors 14 and 50.

이어서, 제어부는 유압 또는 공압 실린더(44)를 작동하여 차단부(30)를 하강시켜 함몰부(12) 내에 삽입시킨다. 이때, 모따기 처리 또는 라운드 처리된 차단부(30)의 하단 모서리(32)와 함몰부(12)의 상단 모서리(13)에 의해, 나아가 유니버설 조인트(49)에 의해 차단부(30)는 함몰부(12) 안으로 원활하게 삽입될 수 있다. 차단부(30)가 함몰부(12) 바닥면까지 완전히 하강하면, 탱크로리측 슬라이딩 도어(14)와 차단부 고정용 도어(16)가 각각 전진하여 차단부(30)의 고정 홈(31)에 삽입되어 차단부(30)와 함몰부(12)가 서로 고정된다(도 8 참조). Next, the control unit operates the hydraulic or pneumatic cylinder 44 to lower the blocking portion 30 and insert it into the recessed portion 12 . At this time, the blocking part 30 is formed by the chamfered or rounded lower edge 32 of the blocking part 30 and the upper edge 13 of the recessed part 12, furthermore by the universal joint 49. (12) Can be smoothly inserted into. When the blocking part 30 completely descends to the bottom surface of the recessed part 12, the sliding door 14 on the tank lorry side and the door 16 for fixing the blocking part advance, respectively, to the fixing groove 31 of the blocking part 30. It is inserted so that the blocking portion 30 and the recessed portion 12 are fixed to each other (see FIG. 8).

이어서, 커넥터 캡(150a,150b)을 분리하기 위해 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 파지 암(420a,420b)의 높이가 커넥터 캡(150a,150b)의 소경부(153a,153b; 도 2 참조)의 높이와 일치할 때까지 하강시킨 다음, 암 구동부(410)에 의해 파지 암(420a,420b)을 각각 Y축 방향으로 전진시킨다. 그러면, 각각의 커넥터 캡(150a,150b)의 소경부(153a,153b)가 핑거(425a,425b)의 안쪽에 삽입되어 핑거(425a,425b)에 의해 파지된다(도 9 참조). Then, in order to separate the connector caps 150a and 150b, the connector cap attachment and detachment unit 400 is adjusted so that the height of the gripping arms 420a and 420b is the small diameter portion 153a and 153b of the connector caps 150a and 150b (see FIG. 2). After descending until it coincides with the height of , the gripping arms 420a and 420b are respectively advanced in the Y-axis direction by the arm driving unit 410 . Then, the small-diameter portions 153a and 153b of the respective connector caps 150a and 150b are inserted into the inside of the fingers 425a and 425b and held by the fingers 425a and 425b (see Fig. 9).

이어서, 이 상태에서 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 약간 상승시켜 커넥터 캡(150a,150b)을 각각의 커넥터(100a,100b)에서 분리한 다음, 파지 암(420a,420b)을 각각 후퇴시켜 대응 커넥터(200a,200b)와 간섭하지 않도록 한 후, 다시 커넥터캡 착탈 유닛(400)을 상승시켜 원위치로 복귀시킨다(도 10 참조).Then, in this state, the connector cap attachment/detachment unit 400 is slightly raised to separate the connector caps 150a and 150b from the respective connectors 100a and 100b, and then the gripping arms 420a and 420b are retracted, respectively, to the corresponding connectors. After preventing interference with (200a, 200b), the connector cap attachment/detachment unit 400 is raised again and returned to the original position (see FIG. 10).

이어서, 도 11에 도시된 바와 같이, 대응 커넥터(200a,200b)를 하강시켜 각각의 커넥터(100a,100b)의 선단부(오목부(120a,120b; 도 2 및 도 12 참조)의 상단)가 대응 커넥터(200a,200b)의 내부에 삽입되도록 한다. 이때, 고정 부재(215, 도 12 참조)는 후퇴시켜 두어 커넥터(100)의 삽입에 방해가 되지 않도록 한다. 한편, 커넥터(100)나 대응 커넥터(200)가 지면(E)에 대해 정확히 수직 상태가 아닐 수 있지만, 이 경우에도 전술한 틸팅부(270,280; 도 5 참조)에 의해 대응 커넥터(200)가 커넥터(100)의 각도를 추종하면서 틸팅되어 원활하게 결합될 수 있다. 또한, 필요에 따라 비전 유닛(300)과 모터(290a) 및 동력 전달 기구(291a,214a,213a)(도 5 및 도 6 참조)를 이용하여 커넥터(100a)와 대응 커넥터(200a)의 기준 키코드를 정렬한 후, 대응 커넥터(200a)를 하강시킬 수 있다. 대응 커넥터(200)가 완전히 하강하여 커넥터(100)가 완전히 삽입되면, 고정 부재(215)를 다시 커넥터(100)의 오목부(120)를 향해 전진시켜 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)가 분리되지 않도록 고정한다(도 12 참조).Then, as shown in FIG. 11, the corresponding connectors 200a and 200b are lowered so that the front ends of the respective connectors 100a and 100b (tops of the concave portions 120a and 120b; see Figs. 2 and 12) correspond to each other. It is inserted into the inside of the connectors 200a and 200b. At this time, the fixing member 215 (see FIG. 12) is retracted so as not to interfere with the insertion of the connector 100. Meanwhile, although the connector 100 or the corresponding connector 200 may not be in an exactly vertical state with respect to the ground E, even in this case, the corresponding connector 200 is moved to the connector by the above-described tilting parts 270 and 280 (see FIG. 5). It can be smoothly combined by tilting while following the angle of (100). In addition, as necessary, the vision unit 300, the motor 290a, and the power transmission mechanisms 291a, 214a, and 213a (see FIGS. 5 and 6) are used as reference keys for the connector 100a and the corresponding connector 200a. After aligning the cords, the corresponding connector 200a can be lowered. When the mating connector 200 is completely lowered and the connector 100 is fully inserted, the fixing member 215 is advanced toward the concave portion 120 of the connector 100 again so that the connector 100 and the mating connector 200 are connected. Secure it so that it does not separate (see Fig. 12).

이렇게 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)가 결합되면 불활성 기체용 커넥터(100b) 및 대응 커넥터(200b)를 통해 압축 불활성 기체를 탱크로리측으로 공급하면, 그 기체압에 의해 케미컬용 커넥터(100a) 및 대응 커넥터(200a)를 통해 케미컬이 탱크로리(10)의 탱크(11)로부터 구조물측으로 이송된다.When the connector 100 and the corresponding connector 200 are coupled in this way, when the compressed inert gas is supplied to the tank lorry side through the inert gas connector 100b and the corresponding connector 200b, the chemical connector 100a and Chemicals are transported from the tank 11 of the tank lorry 10 to the structure side through the corresponding connector 200a.

한편, 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)는 각각의 슬라이딩 도어(14,50)나 커넥터 캡(150)에 의해 비사용시 외기와 차단되어 있지만, 완벽한 밀폐가 이루어지지 않을 수 있고 슬라이딩 도어(14,50)의 개방시나 커넥터 캡(150)의 분리시에 외기에 노출되어 먼지 등의 오염원이 부착될 수 있다. 이에 본 실시예에서는 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 결합 부위를 먼저 세정 및 건조하고 나서 본격적인 케미컬의 이송을 개시한다.On the other hand, the connector 100 and the corresponding connector 200 are blocked from the outside air when not in use by the respective sliding doors 14 and 50 or the connector cap 150, but perfect sealing may not be achieved and the sliding door 14 When the connector cap 150 is opened or the connector cap 150 is disconnected, it is exposed to the outside air and contaminants such as dust may adhere thereto. Accordingly, in the present embodiment, the joint portion between the connector 100 and the corresponding connector 200 is first cleaned and dried, and then the full-scale transfer of the chemical is started.

구체적으로, 도 11의 A-A'선 단면도로서 커넥터(100)와 대응 커넥터(200)의 결합 직후를 도시한 도 12를 참조하면, 커넥터(100)가 대응 커넥터(200)에 완전히 삽입된 상태에서 대응 커넥터(200) 내부의 커플러(230)가 하강하지 않은 상태이므로 각각의 유로는 개방되어 있지 않고, 커넥터(100)와 커플러(230)의 사이에는 공간(C)이 형성되어 있다. 이 상태에서 세정수 출입구(223,224)를 통해 세정수를 공간(C)으로 공급하고 배수함으로써 이 공간(C)에 노출된 대응 커넥터(200)의 내면, 커넥터(200)의 외면 및 커플러(230)의 외면을 세정한다. 이어서, 건조 기체 출입구(225,226)를 통해 가열된 공기나 질소와 같은 기체를 분사하고 배기함으로써 공간(C)을 건조시킨다.Specifically, referring to FIG. 12 , which is a cross-sectional view of FIG. 11 immediately after the connector 100 and the corresponding connector 200 are coupled, the state in which the connector 100 is completely inserted into the corresponding connector 200 Since the coupler 230 inside the corresponding connector 200 is not lowered, each passage is not open, and a space C is formed between the connector 100 and the coupler 230. In this state, the inner surface of the corresponding connector 200, the outer surface of the connector 200, and the coupler 230 exposed to the space C by supplying and draining the washing water into the space C through the washing water entrances 223 and 224. clean the outer surface of Subsequently, the space C is dried by injecting and exhausting gas such as heated air or nitrogen through the drying gas entrances 225 and 226 .

이어서, 도 13에 도시된 바와 같이, 압축 공기 출입구(221,222)를 통해 압축 공기를 공급/배출함으로써 커플러(230)을 하강시키면, 커플러(230)의 가압부재(233)에 의해 커넥터(100)의 체크 플레이트(131)가 하방으로 밀려 커넥터(100)의 유로가 개방되고, 동시에 커플러(230)의 체크 플레이트(231)도 상방으로 밀려 커플러(230)의 유로도 개방되어(도 13의 화살표 참조), 케미컬의 이송이 가능하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 13, when the coupler 230 is lowered by supplying/discharging compressed air through the compressed air inlets 221 and 222, the connector 100 is moved by the pressing member 233 of the coupler 230. The check plate 131 is pushed downward to open the flow path of the connector 100, and at the same time, the check plate 231 of the coupler 230 is also pushed upward to open the flow path of the coupler 230 (see arrow in FIG. 13). , the transport of chemicals becomes possible.

이와 같이 하여 케미컬의 이송이 완료되면, 상술한 동작을 역순으로 수행, 즉 커플러(230)의 상승, 공간(C)의 세정 및 건조, 대응 커넥터(200)의 상승에 의한 커넥터(100)와의 결합 해제, 커넥터(100)에 커넥터 캡(150)의 장착, 차단부(30)의 상승, 슬라이딩 도어(14,50)의 폐쇄 동작을 수행한다.When the transfer of the chemical is completed in this way, the above-described operations are performed in reverse order, that is, the coupling with the connector 100 by raising the coupler 230, cleaning and drying the space C, and raising the corresponding connector 200 Release, installation of the connector cap 150 on the connector 100, lifting of the blocking part 30, and closing of the sliding doors 14 and 50 are performed.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 탱크로리(10)와 저장 탱크(3)의 유체 연결, 케미컬 이송 및 연결 해제의 전 과정을 완전 자동화하여 작업자가 케미컬에 노출되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.As such, according to the embodiment of the present invention, the entire process of fluid connection, chemical transfer, and disconnection between the tank lorry 10 and the storage tank 3 can be fully automated, thereby fundamentally preventing workers from being exposed to chemicals.

한편, 전술한 실시예에서는 탱크로리로부터 건물 내의 저장 탱크로 케미컬을 이송하였지만, 본 발명이 이와 반대 방향, 즉 건물 내의 저장 탱크로부터 탱크로리로 케미컬을 이송하는 경우에도 적용 가능함은 물론이다.On the other hand, in the above embodiment, the chemical is transferred from the tank lorry to the storage tank in the building, but the present invention can be applied in the opposite direction, that is, when the chemical is transferred from the storage tank in the building to the tank lorry.

또한, 전술한 실시예에서는 탱크로리측의 커넥터(100)가 수커넥터이고 구조물측의 대응 커넥터(200)가 암커넥터인 경우를 설명하였지만, 커넥터를 암커넥터로, 대응 커넥터를 수커넥터로 구성할 수도 있다. 이 경우, 대응 커넥터를 크기나 하중이 작은 수커넥터로 구성함에 따라 구조물측 구성은 상대적으로 간소화할 수 있고, 대신에 암커넥터에 구비되는 세정 및 건조와 커플러의 승강 기능을 위한 구성들을 탱크로리측에 마련할 필요가 있다.In addition, in the above embodiment, the case where the connector 100 on the tank lorry side is a male connector and the corresponding connector 200 on the structure side is a female connector has been described, but the connector may be configured as a female connector and the corresponding connector as a male connector. have. In this case, as the corresponding connector is composed of a male connector with a small size or load, the structure side configuration can be relatively simplified, and instead, the configurations for cleaning and drying provided in the female connector and the elevating function of the coupler are placed on the tank lorry side. need to arrange

또한, 전술한 실시예에서는 탱크로리(10)가 후진하여 정해진 위치에 주차함으로써 케미컬의 이송이 가능하게 되는 것으로 설명하였지만, 건물에 탱크로리(10)가 통과할 수 있는 터널과 같은 구조물을 마련하고 탱크로리(10)가 전진하여 정해진 위치에 주차하고 케미컬의 이송 작업을 한 후 전진하여 터널을 빠져나가도록 구성할 수도 있다.In addition, in the above embodiment, it has been described that the tank lorry 10 reverses and parks in a predetermined position so that the chemical can be transported, but a structure such as a tunnel through which the tank lorry 10 can pass is provided in the building and the tank lorry ( 10) may be configured so that it moves forward, parks at a predetermined location, transfers chemicals, and then moves forward to exit the tunnel.

나아가, 전술한 실시예에서는 저장 탱크(3)와 구조물측 구성이 건물 내에 설치된 것으로 설명하였지만, 구조물은 건물에 한하지 않고 트인 공간에 단순한 지붕의 형태로 마련될 수 있으며, 저장 탱크는 지하나 건물 외부에 설치되어 있을 수 있다. Furthermore, in the above-described embodiment, the storage tank 3 and the structure-side configuration have been described as being installed in a building, but the structure is not limited to a building and may be provided in the form of a simple roof in an open space, and the storage tank may be installed underground or in a building. It may be installed outside.

또한, 전술한 실시예에서는 커넥터 홀더(250, 도 5 및 도 6 참조)의 틸팅 기능을 복수 개의 쇼크 업소버(261,271)로 구현했지만, 대응 커넥터(200)를 틸팅 가능하게 지지할 수 있는 구성이라면 구체적인 틸팅 기능 구현수단은 변경될 수도 있다. 예를 들어, 커넥터 홀더(250)의 고정부(260)와 틸팅부(270)를 유니버설 조인트를 개재하여 연결하거나, 대응 커넥터 본체(210)의 외주면을 구형으로 형성하고 커넥터 홀더가 대응 커넥터 본체의 외주면을 감싸는 볼 조인트로 구성하여 틸팅 기능을 구현할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the tilting function of the connector holder (250, see FIGS. 5 and 6) is implemented with a plurality of shock absorbers 261 and 271, but if the configuration can tiltably support the corresponding connector 200, the specific The means for implementing the tilting function may be changed. For example, the fixing part 260 and the tilting part 270 of the connector holder 250 are connected through a universal joint, or the outer circumferential surface of the corresponding connector body 210 is formed in a spherical shape, and the connector holder is connected to the corresponding connector body. A tilting function can be implemented by configuring a ball joint that wraps around the outer circumference.

또한, 전술한 실시예에서는 탱크로리측에 별도의 호스를 사용하지 않고 탱크 상부에 커넥터를 직접 설치하였으나, 이에 부가하여 종래의 호스(단부에 커넥터가 결합된)를 더 구비할 수도 있다. 이 경우 구조물측에 본 발명의 시스템이 도입되지 않은 경우나 구조물측의 구성이 고장 등으로 사용할 수 없는 경우에도 대처 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, the connector is directly installed on the top of the tank without using a separate hose on the tank lorry side, but in addition to this, a conventional hose (connector coupled to the end) may be further provided. In this case, it is possible to deal with a case where the system of the present invention is not introduced to the structure side or a case where the structure side cannot be used due to a failure or the like.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시형태와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시형태에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

E: 지면
2: 건물 외벽
3: 케미컬 저장 탱크
4: 불활성 기체 공급원
7: 조작 패널
10: 탱크로리
11: 탱크
100a, 100b: 커넥터
105: 딥 튜브
200a, 200b: 대응 커넥터
12: 함몰부
14: 슬라이딩 도어
16: 차단부 고정용 도어
20: 대응 커넥터 모듈
30: 차단부
31: 고정용 홈
40: 승강 유닛
50: 슬라이딩 도어
150a, 150b: 커넥터 캡
300: 비전 유닛
400: 커넥터캡 착탈 유닛E: ground
2: building outer wall
3: chemical storage tank
4: inert gas source
7: Operation panel
10: tank lorry
11: tank
100a, 100b: connector
105: dip tube
200a, 200b: Corresponding connector
12: depression
14: sliding door
16: Door for fixing blocking part
20: corresponding connector module
30: blocking part
31: groove for fixing
40: lifting unit
50: sliding door
150a, 150b: connector cap
300: vision unit
400: connector cap detachable unit

Claims (17)

케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및
상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고,
상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송하며,
상기 대응 커넥터는 상하방향 및 수평방향으로 이동 가능한, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.A system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank,
a connector fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper portion of the tank of the chemical tank lorry; and
A corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be located thereunder, and provided to be liftable,
When the chemical tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered and coupled to the connector to transfer the chemical;
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the corresponding connector is movable in vertical and horizontal directions. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대응 커넥터는 상하방향 중심축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전 가능한, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 1,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the corresponding connector is rotatable within a predetermined angular range around a vertical central axis. 제1항에 있어서,
상기 대응 커넥터는 상하방향 중심축에 대하여 소정 각도 범위 내에서 틸팅 가능한, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 1,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the corresponding connector is tiltable within a predetermined angle range with respect to the vertical central axis. 제1항에 있어서,
상기 구조물 측에는 상기 커넥터의 위치를 감지하는 센서가 마련되고,
상기 대응 커넥터는 상기 센서에 의해 감지된 상기 커넥터의 위치로 수평방향으로 이동 가능한, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 1,
A sensor for detecting the position of the connector is provided on the side of the structure,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the corresponding connector is movable in a horizontal direction to a position of the connector detected by the sensor. 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및
상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고,
상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송하며,
상기 커넥터의 비사용시 상기 커넥터의 적어도 선단부를 외부로 노출되지 않도록 차폐하는 커넥터 커버; 및
상기 대응 커넥터의 비사용시 상기 대응 커넥터를 상기 구조물의 외부로 노출되지 않도록 차폐하는 대응 커넥터 커버를 더 포함하는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.A system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank,
a connector fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper portion of the tank of the chemical tank lorry; and
A corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be located thereunder, and provided to be liftable,
When the chemical tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered and coupled to the connector to transfer the chemical;
a connector cover that shields at least a distal end of the connector from being exposed to the outside when the connector is not in use; and
The chemical transport system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, further comprising a corresponding connector cover that shields the corresponding connector from being exposed to the outside of the structure when the corresponding connector is not in use. 제6항에 있어서,
상기 커넥터 커버 및/또는 상기 대응 커넥터 커버는 상기 커넥터 및/또는 상기 대응 커넥터가 마련된 공간을 개폐 가능한 슬라이딩 도어로 이루어지는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 6,
The connector cover and / or the corresponding connector cover is formed of a sliding door capable of opening and closing the space in which the connector and / or the corresponding connector is provided, a chemical transfer system between a chemical tank lorry and a chemical storage tank. 제6항에 있어서,
상기 커넥터 커버는 상기 커넥터의 노출된 선단부에 체결되는 캡으로 이루어지고,
상기 캡에 접근하거나 이격 가능하고 상기 구조물의 저면에 노출 가능하게 마련되며, 상기 캡을 파지 가능한 파지 암을 구비한 커넥터캡 착탈 유닛을 더 포함하는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 6,
The connector cover is made of a cap fastened to the exposed front end of the connector,
A chemical transfer system between a chemical tank lorry and a chemical storage tank, further comprising a connector cap attachment and detachment unit provided with access to or separation from the cap and exposed on the bottom surface of the structure and having a gripping arm capable of gripping the cap. 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및
상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고,
상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송하며,
상기 커넥터와 상기 대응 커넥터의 결합시 상기 커넥터와 상기 대응 커넥터의 주위를 둘러싸서 외기와 차단하는 차단부를 더 포함하는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.A system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank,
a connector fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper portion of the tank of the chemical tank lorry; and
A corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be located thereunder, and provided to be liftable,
When the chemical tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered and coupled to the connector to transfer the chemical;
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank further comprising a blocking portion surrounding the connector and the corresponding connector to block external air when the connector and the corresponding connector are coupled. 제9항에 있어서,
상기 차단부는 저부가 개방된 통 형태로 이루어지고,
상기 대응 커넥터는 상기 차단부의 내부에 상기 차단부에 의해 둘러싸여 설치되며,
상기 차단부를 상기 커넥터를 향해 승강시키는 승강 유닛을 더 포함하며,
상기 승강 유닛에 의해 상기 대응 커넥터와 함께 상기 차단부를 하강시켜, 상기 차단부가 상기 커넥터 및 상기 대응 커넥터를 함께 둘러쌈으로써 외기와 차단하도록 구성된, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 9,
The blocking part is made in the form of a barrel with an open bottom,
The corresponding connector is installed surrounded by the blocking portion inside the blocking portion,
Further comprising a lifting unit for lifting the blocking unit toward the connector,
The chemical transport system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, configured to lower the blocking part together with the corresponding connector by the lifting unit so that the blocking part surrounds the connector and the corresponding connector together to block external air. 제10항에 있어서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에는 상기 차단부가 하강하여 삽입되는 함몰부가 형성되어 있고, 상기 커넥터는 상기 함몰부 내에 설치된, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 10,
A chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein a recessed portion into which the blocking unit is lowered and inserted is formed in an upper portion of the tank of the chemical tank lorry, and the connector is installed in the recessed portion. 제11항에 있어서,
상기 차단부의 측벽 외면에는 고정 홈이 형성되어 있고,
상기 함몰부의 내벽에는 출몰 가능한 고정 부재가 마련되어 있어,
상기 차단부가 하강하여 상기 함몰부에 삽입되면 상기 고정 부재가 돌출하여 상기 고정 홈에 삽입됨으로써 상기 차단부가 상승하지 못하도록 고정하는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 11,
A fixing groove is formed on the outer surface of the side wall of the blocking part,
A fixing member capable of reappearing is provided on the inner wall of the depression,
When the blocking part descends and is inserted into the recessed part, the fixing member protrudes and is inserted into the fixing groove to fix the blocking part so that the blocking part does not rise. 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및
상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고,
상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송하며,
상기 케미컬 탱크로리 측에는 케미컬의 종류에 따른 고유의 코드가 마련되어 있고,
상기 구조물 측에는 상기 코드를 판독 가능한 코드 판독수단이 마련되어 있어,
상기 코드 판독수단에 의해 판독된 코드가 미리 정해진 코드와 일치하지 않는 경우, 상기 커넥터와 대응 커넥터의 결합 작업이 중단되는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.A system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank,
a connector fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper portion of the tank of the chemical tank lorry; and
A corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be located thereunder, and provided to be liftable,
When the chemical tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered and coupled to the connector to transfer the chemical;
A unique code according to the type of chemical is provided on the side of the chemical tank lorry,
A code reading means capable of reading the code is provided on the side of the structure,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the coupling operation between the connector and the corresponding connector is stopped when the code read by the code reading unit does not match the predetermined code. 제1항에 있어서,
상기 커넥터는 수커넥터로 이루어지고,
상기 대응 커넥터는 상기 커넥터가 삽입되어 결합되는 암커넥터로 이루어지는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.According to claim 1,
The connector is made of a male connector,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the corresponding connector is formed of a female connector into which the connector is inserted and coupled. 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및
상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고,
상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송하며,
상기 대응 커넥터는 수커넥터로 이루어지고,
상기 커넥터는 상기 대응 커넥터가 삽입되어 결합되는 암커넥터로 이루어지는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.A system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank,
a connector fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper portion of the tank of the chemical tank lorry; and
A corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be located thereunder, and provided to be liftable,
When the chemical tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered and coupled to the connector to transfer the chemical;
The corresponding connector is made of a male connector,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the connector consists of a female connector into which the corresponding connector is inserted and coupled. 제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 암커넥터는, 상기 암커넥터와 수커넥터가 결합되면 케미컬의 이송을 개시하기 전에, 결합 부위의 세정 및 건조를 먼저 수행하도록 구성된, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.The method of claim 14 or 15,
The chemical transfer system between the chemical tank lorry and the chemical storage tank, wherein the female connector is configured to first perform cleaning and drying of the coupled portion before starting chemical transfer when the female connector and the male connector are coupled. 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크 간에 케미컬을 이송하기 위한 시스템으로서,
상기 케미컬 탱크로리의 탱크 내부와 유체 연결되며 상기 케미컬 탱크로리의 탱크 상부에 노출 가능하게 고정된 커넥터; 및
상기 커넥터에 대응하는 형태를 가지고, 상기 케미컬 저장 탱크에 유체 연결되며, 그 아래에 상기 케미컬 탱크로리가 위치 가능한 높이를 가지는 구조물의 저면에 노출 가능하며 승강 가능하게 마련된 대응 커넥터를 포함하고,
상기 케미컬 탱크로리가 상기 구조물의 아래 미리 정해진 위치에 위치하면, 상기 대응 커넥터를 하강시켜 상기 커넥터에 결합하고 케미컬을 이송하며,
상기 커넥터는 상기 케미컬을 이송하기 위한 케미컬용 커넥터와, 상기 케미컬의 이송 방향과 반대방향으로 불활성 기체를 이송하기 위한 불활성 기체용 커넥터를 포함하고,
상기 대응 커넥터는 상기 케미컬을 이송하기 위한 케미컬용 대응 커넥터와, 상기 케미컬의 이송 방향과 반대방향으로 불활성 기체를 이송하기 위한 불활성 기체용 대응 커넥터를 포함하는, 케미컬 탱크로리와 케미컬 저장 탱크간 케미컬 이송 시스템.A system for transferring chemicals between a chemical tank lorry and a chemical storage tank,
a connector fluidly connected to the inside of the tank of the chemical tank lorry and fixed to be exposed to the upper portion of the tank of the chemical tank lorry; and
A corresponding connector having a shape corresponding to the connector, fluidly connected to the chemical storage tank, exposed to a bottom surface of a structure having a height at which the chemical tank lorry can be located thereunder, and provided to be liftable,
When the chemical tank lorry is located at a predetermined position below the structure, the corresponding connector is lowered and coupled to the connector to transfer the chemical;
The connector includes a chemical connector for transporting the chemical and an inert gas connector for transporting an inert gas in a direction opposite to the transport direction of the chemical,
The corresponding connector is a chemical transport system between a chemical tank lorry and a chemical storage tank, including a corresponding connector for chemicals for transporting the chemical and a corresponding connector for inert gas for transporting the inert gas in a direction opposite to the transport direction of the chemical. .
KR1020200155408A 2020-11-19 2020-11-19 Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank KR102473229B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200155408A KR102473229B1 (en) 2020-11-19 2020-11-19 Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200155408A KR102473229B1 (en) 2020-11-19 2020-11-19 Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220068529A KR20220068529A (en) 2022-05-26
KR102473229B1 true KR102473229B1 (en) 2022-12-01

Family

ID=81808340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200155408A KR102473229B1 (en) 2020-11-19 2020-11-19 Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102473229B1 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6090195A (en) * 1983-10-17 1985-05-21 株式会社東京タツノ Liquid feeder
US5903512A (en) 1996-12-30 1999-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Circuit and method to externally adjust internal circuit timing
KR101763848B1 (en) * 2015-05-06 2017-08-14 주원하이텍 주식회사 Chemical Auto Supplying System
KR101572537B1 (en) 2015-06-15 2015-11-27 주식회사 에이치에스티 Auto-connecting system between chemical tank lorry and acqc
KR20180002238A (en) * 2016-06-29 2018-01-08 김태형 The male connector of the automatic cleaning device connected with a support device for transporting the chemical
KR101776625B1 (en) 2016-12-06 2017-09-11 (주)에스티아이 Automatic supplying apparatus of chemical
JP7150310B2 (en) * 2018-07-27 2022-10-11 サーパス工業株式会社 FLUID TRANSFER CONNECTOR AND CONTROL METHOD THEREOF

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220068529A (en) 2022-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101894482B1 (en) Automatic insertion system of the automatic clean quick coupler device for transporting the chemical
KR20180002238A (en) The male connector of the automatic cleaning device connected with a support device for transporting the chemical
KR102198660B1 (en) Coupler aligning device and system for connecting hose used to supply chemical using same
KR102473229B1 (en) Chemical Transfer System between Chemical Tank Lorry and Chemical Storage Tank
KR20170017957A (en) Cap open and shut apparatus of auto coupling system for chemical drum container
KR20170017956A (en) Auto coupling system for chemical drum container
WO2020224167A1 (en) Automatic lifting twistlock and automatic twist-locking method therefor
KR102287974B1 (en) System for automatically connecting hose used to supply chemical
KR20180002239A (en) Connector closing device for the automatic cleaning device connected for transferring the chemical
KR20170017958A (en) Loading apparatus of auto coupling system for chemical drum container
KR102161181B1 (en) System and Method for Connection/Separation between Chemical Supply Hose and Plant-side Coupler Unit
KR102161183B1 (en) Width-variable Clamp and Chemical Supply Hose Clamping Device Having the Same
CN215043819U (en) Automatic filling robot for propellant of carrier rocket
KR102297463B1 (en) System for coupling chemical supply hose
CN112151201B (en) Filling device
KR20230050169A (en) Hose guide device and door device for chemical supply hose connecting system including same
CN108639794B (en) Material conveying and butting device
KR102170707B1 (en) Coupler opening and shutting device and system for connecting hose used to supply chemical using same
TWI657036B (en) Automatic slot filling docking device
KR102164749B1 (en) Automatic Male Connector Precise Coupling Apparatus for ACQC Unit
KR20230138765A (en) Clean docking device having key system
JP7280909B2 (en) Automatic cleaning connection device and method
US20230175632A1 (en) Coupler and clean connection device having the same
KR102464957B1 (en) Camlock Coupling Device and Fluid Transfer System Using the Same
KR102127569B1 (en) Jig and Method for Aligning Key Code of Chemical Supply Hose

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant