KR102471906B1 - Rod-shaped object clamping device - Google Patents

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KR102471906B1
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히다카 세이키 가부시키가이샤
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Abstract

열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 2개의 봉형상물을 동시에 협지할 수 있는 봉형상물 협지 장치를 제공한다. 제1 봉형상물(121)과 제2 봉형상물(122)을 각각 수납 가능한 2개의 오목부(381, 382)가 형성된 제1 클램프부(32A)와, 제1 클램프부(32A)의 오목부(381, 382)의 개구측에 배치되고, 제1 클램프부(32A)와의 사이에서 봉형상물(12)을 협지하는 협지부(321)를 가지는 제2 클램프부(32B)가 상대적으로 접리동 가능하게 되도록 설치되어 있고, 제2 클램프부(32B)의 협지부(321)는 봉형상물(12)의 축선 방향과 평행한 방향으로 배치된 회동축(36)에 의해 축지지되고, 봉형상물(12)을 협지할 때, 협지부(321)가 회동하여, 제1 클램프부(32A)와의 사이에서 봉형상물(12)을 협지한다.A rod-shaped object holding device capable of simultaneously holding two rod-shaped objects inserted into a pin insertion hole for a heat exchanger is provided. A first clamp portion 32A having two concave portions 381 and 382 capable of accommodating the first rod-like object 121 and the second rod-like object 122, respectively, and the concave portion of the first clamp portion 32A ( The second clamp portion 32B disposed on the opening side of the 381 and 382 and having a gripping portion 321 holding the rod-shaped object 12 between the first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B is relatively retractable. The clamping portion 321 of the second clamp portion 32B is supported by a pivoting shaft 36 arranged in a direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object 12, and the rod-shaped object 12 When clamping, the clamping portion 321 rotates to clamp the rod-shaped object 12 between the first clamping portion 32A.

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Figure 112020058483329-pct00001

Description

봉형상물 협지 장치Rod-shaped object clamping device

본 발명은 열교환기의 제조에 있어서, 봉형상물을 협지(挾持)하기 위한 봉형상물 협지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rod-shaped object holding device for holding a rod-shaped object in the manufacture of a heat exchanger.

열교환기는 예를 들면 열교환기용의 핀(fin)을 사용하여, 복수 장의 열교환기용의 핀이 겹쳐 쌓이면서 집적된 집적체에 튜브를 통과시켜 제조된다. 열교환기에 사용되는 열교환기용의 핀은 알루미늄 등의 금속 박판의 길이 방향으로 칼라가 부착된 삽입 구멍이 복수 개 형성되어 있는 것이다. 열교환기용의 핀을 집적시켜 집적체를 얻기 위해서 집적 장치가 사용된다. 집적 장치에는 봉형상물의 하나인 스택 핀(stack pin)이 세워져 설치되고, 봉형상물이 설치된 위치에 열교환기용의 핀을 이동시켜, 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 봉형상물을 끼워넣어 관통시키고, 복수 장의 열교환기용의 핀을 집적시킨다. 또 봉형상물이 삽입된 집적체를 집적체군으로부터 발취(拔取)하기 위해서, 또한 집적체로부터 봉형상물을 발취하기 위해서, 집적체나 봉형상물을 이동시키는 이동 장치가 사용된다. 보링 머신에 사용되는 보링 로드를 클램프하는 로드 클램프 장치가 특허문헌 1: 일본 실공평8-6149호 공보에 기재되어 있다.A heat exchanger is manufactured by passing a tube through an integrated body in which a plurality of heat exchanger fins are stacked on top of each other using, for example, heat exchanger fins. A fin for a heat exchanger used in a heat exchanger is one in which a plurality of insertion holes with collars are formed in the longitudinal direction of a thin metal plate such as aluminum. An integrator is used to integrate fins for a heat exchanger to obtain an integrated body. In the integration device, a stack pin, which is one of the rod-shaped objects, is erected and installed, the heat exchanger pin is moved to the position where the rod-shaped object is installed, and the rod-shaped object is inserted into the insertion hole of the heat exchanger fin to pass through a plurality of The fins for the heat exchanger of the chapter are integrated. Further, in order to extract the integrated body into which the rod-like object is inserted from the aggregate group, and also to extract the rod-shaped object from the aggregate, a moving device for moving the aggregate or the rod-shaped object is used. A rod clamp device for clamping a boring rod used in a boring machine is described in Patent Document 1: Japanese Unexamined Publication No. 8-6149.

일본 실공평8-6149호 공보Japanese Patent Publication No. 8-6149

특허문헌 1에 보여지는 클램프 장치는 1개의 보링 로드를 마주보는 2개의 파지부로 파지하고 있다. 일반적인 클램프 장치는 1개씩 봉형상물을 파지, 협지하는 것이다. 열교환기용의 핀을 집적시키는 집적 장치의 경우, 복수 개의 스택 핀이 사용되어, 복수 열의 열교환기용의 핀을 병렬시켜, 복수 열마다 각각 복수 장의 열교환기용의 핀을 집적한다. 그리고, 복수 열마다 각각 복수 장의 열교환기용의 핀을 집적시킨 열교환기용의 핀의 집적체군으로부터, 스택 핀이 집적체에 삽입된 상태에서 스택 핀을 쥐고 집적체를 발취한다. 스택 핀이 삽입된 집적체를 집적체군으로부터 발취하는 동작을 행할 때, 스택 핀을 쥐는 동작이 행해진다. 그 밖에 집적 장치에 스택 핀을 세우고 집적체로부터 스택 핀을 발취하는 동작에 더해, 집적체의 겹쳐 쌓임을 유지시키기 위한 임시 끼움 핀(temporary pin)을 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입하고, 삽입 구멍으로부터 발취하는 동작에도 봉형상물을 쥐는 동작이 행해진다. 이와 같은 봉형상물을 쥐는 동작 중에서, 특히 봉형상물이 삽입된 집적체를 집적체군으로부터 발취할 때, 1열의 집적체마다 발취하는 것은 시간이 걸리고, 효율이 나쁘다.The clamp device shown in Patent Literature 1 grips one boring rod with two gripping parts facing each other. A general clamping device grips and clamps rod-shaped objects one by one. In the case of an integration device for integrating heat exchanger fins, a plurality of stack fins are used to arrange a plurality of rows of heat exchanger fins in parallel to integrate a plurality of heat exchanger fins for each of the plurality of rows. Then, from a heat exchanger fin accumulation group in which a plurality of heat exchanger fins are integrated for each of a plurality of columns, the stack fin is held while the stack fin is inserted into the accumulation body, and the accumulation body is taken out. When the operation of extracting the integrated body into which the stack pin is inserted is performed from the integrated body group, the operation of grasping the stack pin is performed. In addition to the operation of erecting the stack pins in the integrated device and extracting the stack pins from the integrated body, a temporary pin for maintaining the stacking of the integrated body is inserted into the pin insertion hole for the heat exchanger and then inserted. The action of holding the rod-shaped object is also performed in the action of extracting from the hole. Among such operations for gripping the rod-shaped object, particularly when extracting the integrated body into which the rod-shaped object has been inserted from the aggregate group, extracting each row of the integrated body takes time and is inefficient.

도 5에 종래의 봉형상물 협지 장치를 보여주며, 종래의 2개의 봉형상물(701, 702)이 끼워지도록 클램프부(72A)에 오목형상의 홈(741, 742)이 형성된 클램프부(72A)와, 타방의 클램프부(72B)를 보여준다. 봉형상물은 반드시 일정한 직경은 아니며, 클램프부(72B)가 봉형상물(701)에 맞닿으면, 다른 일방의 봉형상물(702)과의 사이에 간극이 생기는 일이 있다. 이것에 의해, 2개의 봉형상물을 끼울 수 없고, 또 봉형상물에 닿았다고 해도 균등한 힘으로 끼우고, 쥘 수 없으며, 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체를 동시에 발취할 수 없다고 하는 과제가 있다.5 shows a conventional rod-shaped object gripping device, and a clamp portion 72A having concave grooves 741 and 742 formed in the clamp portion 72A so that two conventional rod-shaped objects 701 and 702 are fitted therein; , shows the other clamp portion 72B. The rod-like object does not always have a fixed diameter, and when the clamp portion 72B comes into contact with the rod-like object 701, a gap may be formed between the rod-like object 702 on the other side. As a result, there is a problem that two rod-shaped objects cannot be pinched, and even if they touch the rod-shaped objects, they cannot be pinched and gripped with equal force, and two rows of stacked bodies cannot be extracted simultaneously with one extraction operation. .

그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 2개의 봉형상물을 동시에 협지할 수 있는 봉형상물 협지 장치를 제공하는 것에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a rod-shaped object holding device capable of simultaneously holding two rod-shaped objects inserted into the insertion hole of a heat exchanger fin.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 봉형상물 협지 장치는 다음의 구성을 갖춘다. 즉, 본 발명은 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 봉형상물을 협지하기 위한 봉형상물 협지 장치로서, 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물을 각각 수납 가능한 2개의 오목부가 형성된 제1 클램프부와, 이 제1 클램프부의 상기 오목부의 개구측에 배치되고, 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 협지부를 가지는 제2 클램프부가 상대적으로 접리동(接離動) 가능하게 되도록 설치되어 있고, 상기 제2 클램프부의 협지부는 상기 봉형상물의 축선 방향과 평행한 방향으로 배치된 회동축에 의해 축지지되고, 상기 봉형상물을 협지할 때, 상기 협지부가 회동하여 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 것을 특징으로 한다. 이 구성에 의하면, 2개의 봉형상물을 협지할 수도 있고, 2열의 집적체를 동시에 발취할 수 있어 효율적으로 집적체를 발취할 수 있다.In order to achieve the above object, the rod-shaped object gripping device of the present invention has the following configuration. That is, the present invention is a rod-shaped object holding device for holding a rod-shaped object inserted into a pin insertion hole for a heat exchanger, wherein the first clamp is formed with two concave portions capable of accommodating the first rod-shaped object and the second rod-shaped object, respectively. A second clamp portion having a gripping portion disposed on the opening side of the concave portion of the first clamp portion and holding the rod-like object between the first clamp portion and the first clamp portion; The gripping part of the second clamp part is pivotally supported by a rotational shaft disposed in a direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object, and when gripping the rod-shaped object, the gripping part rotates to rotate the first clamping portion. It is characterized in that the rod-shaped object is clamped between the clamp portion. According to this configuration, two rod-like objects can be pinched, and two rows of accumulators can be extracted simultaneously, and the accumulators can be extracted efficiently.

또, 본 발명에 있어서, 상기 회동축은 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물의 협지 위치의 사이에 있다. 이것에 의하면, 2개의 봉형상물을 보다 균등한 힘으로 동시에 쥘 수 있고, 핀의 집적체군으로부터 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체를 발취할 수 있다.Further, in the present invention, the rotation axis is located between the first rod-like object and the second rod-like object holding position. According to this, two rod-like objects can be gripped simultaneously with more equal force, and two rows of accumulators can be extracted from the accumulative body group of pins with one extraction operation.

또, 본 발명에 있어서, 상기 봉형상물이 핀의 길이 방향을 따른 방향에 대하여 지그재그 상태로 배치되고, 상기 제1 클램프부 및 상기 제2 클램프부의 협지 위치는 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물 사이에서 좌우 위치의 차를 두고 있다. 이것에 의하면, 지그재그 상태로 배치된 2개의 봉형상물을 균등한 힘으로 쥘 수 있고, 2열의 집적체를 발취할 수 있다.Further, in the present invention, the rod-shaped object is arranged in a zigzag state with respect to a direction along the longitudinal direction of the pin, and the first clamp portion and the second clamp portion are clamped at positions between the first rod-shaped object and the second rod. There is a difference in the left and right positions between the figures. According to this, two rod-like objects arranged in a zigzag state can be grasped with equal force, and two rows of stacked bodies can be extracted.

또, 본 발명에 있어서, 상기 제2 클램프부는 상기 회동축이 설치된 축지지부를 가지고, 이 축지지부에는 복수의 스토퍼가 상기 협지부와 상기 축지지부 사이에 있는 간극에 돌출되도록 설치되어 있다. 이것에 의하면, 1열의 집적체만을 발취할 때에도 1개의 봉형상물을 협지할 수 있다.Further, in the present invention, the second clamp portion has a shaft support portion to which the pivot shaft is installed, and a plurality of stoppers are installed on the shaft support portion so as to protrude into a gap between the clamping portion and the shaft support portion. According to this, even when extracting only one row of the accumulation body, one rod-like object can be clamped.

본 발명에 따른 봉형상물 협지 장치에 의하면, 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 2개의 봉형상물을 동시에 협지할 수 있다.According to the rod-shaped object gripping device according to the present invention, two rod-shaped objects inserted into the heat exchanger fin insertion holes can be simultaneously clamped.

도 1은 이재 장치(18)의 일부이며, 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 측면도이다.
도 2는 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14), 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 평면도이다.
도 3은 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 정면도를 나타낸다.
도 4는 본 실시형태에 따른 봉형상물 협지 장치(10)의 근본 협지부(32)의 클램프부(32A, 32B)의 확대도이며, 도 4A는 봉형상물(12)을 협지하고 있지 않은 상태, 도 4B는 2개 중 일방의 봉형상물(12)을 협지한 상태, 도 4C는 봉형상물(12)을 협지한 상태이다.
도 5는 종래의 봉형상물 협지 장치를 나타내는 설명도이다.FIG. 1 is a side view of an assembly 16 of fins 14 for a heat exchanger and a moving device 22 integrated in an integration device 20, which are part of a transfer device 18. As shown in FIG.
FIG. 2 is a plan view of fins 14 for a heat exchanger integrated in an integrated device 20, an assembly 16 of fins 14, and a moving device 22. FIG.
FIG. 3 shows a front view of an assembly 16 of fins 14 for a heat exchanger integrated in an integration device 20 and a moving device 22 .
4 is an enlarged view of the clamp portions 32A and 32B of the fundamental gripping portion 32 of the rod-shaped object gripping device 10 according to the present embodiment, and FIG. 4A is a state in which the rod-shaped object 12 is not gripped; Fig. 4B shows a state where one of the two rod-like objects 12 is held, and Fig. 4C shows a state where the rod-like objects 12 are held.
Fig. 5 is an explanatory diagram showing a conventional rod-shaped object gripping device.

이하, 도면을 참조하여, 본 실시형태에 따른 봉형상물 협지 장치(10)의 일례를 설명한다. 또한 이하, 열교환기용의 핀(14)을 핀(14)이라고 부르는 일도 있다. 도 1에 이재(移載) 장치(18)의 일부를 나타내고, 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 측면도를 나타낸다. 도 2에 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14), 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 평면도를 나타낸다. 근본 협지부(32)(또는 선단 협지부(28))는 좌우로 2개 있고, 각각 2개씩 봉형상물(12)을 협지할 수 있다. 도 3에 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 정면도를 나타낸다. 도 4에 도 2에 나타내는 2개의 근본 협지부(32) 중 일방의 근본 협지부(32)의 클램프부(32A, 32B)의 확대도를 나타낸다. 도 4A는 봉형상물(12)을 협지하고 있지 않은 상태, 도 4B는 2개 중 일방의 봉형상물(12)을 협지한 상태, 도 4C는 봉형상물(12)을 협지한 상태를 나타낸다.Hereinafter, an example of the rod-shaped object gripping device 10 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the fin 14 for the heat exchanger is sometimes referred to as the fin 14. FIG. 1 shows a part of the transfer device 18, and shows a side view of the integration body 16 of heat exchanger fins 14 integrated in the integration device 20 and the moving device 22. As shown in FIG. FIG. 2 shows a plan view of fins 14 for a heat exchanger integrated in an integrated device 20, an integrated body 16 of fins 14, and a moving device 22. As shown in FIG. There are two root gripping parts 32 (or tip gripping parts 28) on the left and right, and each two of them can grip the rod-like object 12. FIG. 3 shows a front view of the heat exchanger fin 14 integrated body 16 and the moving device 22 integrated in the integrated device 20. As shown in FIG. In FIG. 4, the enlarged view of clamp part 32A, 32B of one fundamental clamping part 32 of the two basic clamping parts 32 shown in FIG. 2 is shown. Fig. 4A shows a state in which the rod-like object 12 is not clamped, Fig. 4B shows a state in which one of the two rod-like objects 12 is clamped, and Fig. 4C shows a state in which the rod-like object 12 is clamped.

본 실시형태의 봉형상물 협지 장치(10)는 열교환기의 제조에 있어서 봉형상물(12, 44)을 협지하기 위해서 사용되는 클램프부(32A, 32B)를 가지고, 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16)를 얻기 위한 이재 장치(18)에 사용된다.The rod-shaped object holding device 10 of the present embodiment has clamp portions 32A and 32B used to hold the rod-shaped objects 12 and 44 in the manufacture of the heat exchanger, and holds the fin 14 for the heat exchanger. It is used for the transfer device 18 for obtaining the stacked bodies 16.

열교환기용의 핀(14)의 집적체(16)를 얻기 위한 이재 장치(18)는 집적 장치(20)와 이동 장치(22)를 구비한다. 집적 장치(20)는 핀(14)을 겹쳐 쌓기 위한 장치이며, 핀(14)을 1장(1층)씩 상방으로부터 겹쳐 쌓아가 핀(14)의 집적체(16)를 얻을 수 있다. 이 때, 핀(14)을 수평 방향으로 병렬시키면 복수 열의 핀(14)이 수평 방향으로 병렬하여 집적 장치(20)에 겹쳐 쌓인 상태가 된다. 이동 장치(22)는 집적 장치(20)에 겹쳐 쌓인 복수의 핀(14)의 집적체(16)군 중에서 2개의 핀(14)의 집적체(16)를 발취해 분리하여, 2개의 집적체(16)를 얻는 것이 가능한 장치이다. 또한 본 실시형태에 있어서, 집적 장치(20)는 수평면에 설치되고, 핀(14)이 연직 방향으로 집적되며, 복수의 핀(14)이 수평 방향으로 병렬하고 있는 경우에 대해서 서술하지만, 집적 장치(20)의 설치면 방향, 핀(14)의 집적 방향, 병렬되는 방향은 한정되지 않는다.A transfer device 18 for obtaining an accumulation 16 of fins 14 for a heat exchanger includes an accumulation device 20 and a moving device 22 . The accumulation device 20 is a device for stacking the pins 14, and the pins 14 can be stacked one by one (one layer) from above to obtain the pin 14 accumulation body 16. At this time, when the pins 14 are paralleled in the horizontal direction, a plurality of rows of pins 14 are stacked in the integration device 20 in parallel in the horizontal direction. The moving device 22 extracts and separates an accumulation 16 of two pins 14 from a group of accumulations 16 of a plurality of pins 14 stacked on the accumulation device 20, and separates the two accumulations. It is a device capable of obtaining (16). In this embodiment, the case where the integration device 20 is installed on a horizontal surface, the pins 14 are vertically integrated, and a plurality of pins 14 are paralleled in the horizontal direction will be described. The installation surface direction of (20), the accumulation direction of pins 14, and the parallel direction are not limited.

본 실시형태에서 사용되는 봉형상물(12, 44)의 예로서는 핀(14)에 형성된 삽입 구멍(24)에 삽입되는 스택 핀(12)이 있다. 그 밖에 후술하는 바와 같이, 핀(14)에 형성된 삽입 구멍(24)에 삽입되는 임시 끼움 핀(44)이 있다. 또 본 실시형태에서는 봉형상물(12, 44)의 일례로서, 2개의 스택 핀(12)을 끼우는 경우에 대해서 주로 서술하고, 핀(14)이 집적된 핀(14)의 집적체(16)군으로부터 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체(16)를 동시에 발취하는 경우에 대해서 주로 서술한다. 그러나, 후술하는 바와 같이, 1개의 봉형상물(12, 44)이라도 협지할 수 있는 봉형상물 협지 장치(10)이다.An example of the rod-shaped objects 12 and 44 used in this embodiment is the stack pin 12 inserted into the insertion hole 24 formed in the pin 14. In addition, as will be described later, there is a temporary fitting pin 44 inserted into the insertion hole 24 formed in the pin 14. In this embodiment, as an example of the rod-shaped objects 12 and 44, the case where two stack pins 12 are sandwiched is mainly described, and the pin 14 integrated body 16 group in which the pins 14 are integrated. The case of simultaneously extracting two rows of the integrated body 16 by one extraction operation from the above will be mainly described. However, as will be described later, the rod-shaped object holding device 10 can hold even one rod-shaped object 12, 44.

1장(1열)의 핀(14)은 알루미늄 등의 금속 박판의 길이 방향을 따라 칼라가 부착된 복수의 삽입 구멍(24)이 형성되어 있다. 도 2, 도 3에는 1장의 핀(14)의 삽입 구멍(24) 중 2개의 삽입 구멍(24)에 각각 1개의 스택 핀(12)이 삽입되어, 1장씩 겹쳐 쌓인 집적체(16)를 나타내고, 도 2에는 핀(14)이 4열로 병렬하여 겹쳐 쌓여 형성된 4개의 집적체(16)를 나타내고 있다. 그러나, 1장의 핀(14)에 있어서의 삽입 구멍(24)의 수, 1장의 핀(14)에 삽입되는 스택 핀(12)의 수, 집적 장치(20)에 병렬시켜 집적되는 핀(14)의 집적체(16)의 수는 한정되지 않는다. 또한 도 3의 일점쇄선은 삽입 구멍(24)의 중심을 나타내고, 도 2는 4열째까지의 핀(14)의 집적체(16)를 나타내며, 5열째 이후의 핀(14)의 집적체(16)를 생략하고 있다.In the pin 14 of one sheet (one row), a plurality of insertion holes 24 with collars are formed along the longitudinal direction of a thin metal plate such as aluminum. 2 and 3 show an assembly 16 in which one stack pin 12 is inserted into two insertion holes 24 of the insertion holes 24 of one pin 14 and stacked one by one. 2 shows four aggregates 16 formed by stacking pins 14 in parallel in four rows. However, the number of insertion holes 24 in one pin 14, the number of stack pins 12 inserted into one pin 14, and the number of pins 14 integrated in parallel to the integration device 20 The number of the integrated bodies 16 of is not limited. 3 shows the center of the insertion hole 24, FIG. 2 shows the pin 14 accumulations 16 up to the fourth row, and the pin 14 accumulations 16 in the fifth row and thereafter. ) is omitted.

이동 장치(22)는 발취 방향에 대한 앞측으로부터 1열째와 2열째의 2개의 집적체(16)를 집적체(16)군으로부터 발취한다. 도 2는 발취 방향에 대한 앞측으로부터 1열째와 2열째, 그 이후(3열째와 4열째를 포함한다)의 스택 핀(12)이 지그재그 상태로 배치되어 있는 상태를 나타내고 있다. 그러나, 스택 핀(12)의 배치는 한정되지 않고, 1열째와 2열째, 그 이후의 스택 핀(12)은 발취 방향과 평행하게 일직선 상에 배치되어 있어도 된다.The moving device 22 extracts the two collectors 16 in the first row and the second row from the front side in the extraction direction from the collector 16 group. Fig. 2 shows a state in which the stack pins 12 in the first and second rows and thereafter (including the third and fourth rows) are arranged in a zigzag state from the front side in the extraction direction. However, the arrangement of the stack pins 12 is not limited, and the stack pins 12 in the first and second rows and thereafter may be arranged in a straight line parallel to the extraction direction.

집적 장치(20)는 스택 핀(12)과 스택 핀 홀더(26)를 가진다. 스택 핀(12)은 일방의 단부가 끝이 가는 봉형상물이며, 끝이 가는 단부를 선단부라고 하고, 다른 일방의 단부를 근본부라고 한다. 스택 핀 홀더(26)는 집적 장치(20)의 하방에, 스택 핀(12)을 받는 위치에 배치되고, 스택 핀(12)의 근본으로부터 스택 핀(12)을 꽂고 뺄 수 있는 상태로 유지한다. 스택 핀(12)은 선단부를 상방을 향하게 하고, 근본부를 하방을 향하게 하여 스택 핀 홀더(26)에 수직으로 세운다. 각 도면에 나타내는 바와 같이, 스택 핀(12)의 단면은 원형으로서, 환봉을 나타내고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 각봉이어도 된다.The integrated device 20 has a stack pin 12 and a stack pin holder 26 . The stack pin 12 is a rod-like object with one end having a thin end, the end having a thin end being referred to as a distal end, and the other end being referred to as a base. A stack pin holder 26 is disposed on the underside of the integrated device 20, in a position to receive the stack pin 12, and retains the stack pin 12 pluggable and withdrawable from the root of the stack pin 12. . The stack pin 12 is vertically erected on the stack pin holder 26 with the leading end facing upward and the base facing downward. As shown in each drawing, the cross section of the stack pin 12 is circular, indicating a round bar, but is not limited to this, and may be a square bar.

이동 장치(22)는 봉형상물 협지 장치(10)를 가지고, 봉형상물 협지 장치(10)는 스택 핀(12)의 선단부를 협지하는 클램프부를 가진 선단 협지부(28)와, 선단 협지부(28)를 움직이기 위한 실린더(30)를 가진다. 또한 스택 핀(12)의 근본부를 협지하는 클램프부(32A, 32B)를 가진 근본 협지부(32)와, 근본 협지부(32)를 움직이기 위한 실린더(34)를 가진다.The moving device 22 has a rod-shaped object holding device 10, and the rod-shaped object holding device 10 includes a tip holding portion 28 having a clamp portion holding the tip of the stack pin 12, and a tip holding portion 28 ) has a cylinder 30 for moving. Further, it has a basic holding portion 32 having clamp portions 32A and 32B holding the root portion of the stack pin 12, and a cylinder 34 for moving the fundamental holding portion 32.

선단 협지부(28) 및 근본 협지부(32)의 클램프부는 동형이어도 되고, 도 2에 나타내는 바와 같이 선단 협지부(28) 및 근본 협지부(32)의 클램프부는 발취 방향이 되는 앞측으로부터 1열째와 2열째의 2개의 스택 핀(12)을 협지할 수 있다. 또한 앞으로 근본 협지부(32)의 클램프부(32A, 32B)에 대해서 서술하는데, 클램프부는 선단 협지부(28)에도 적용할 수 있는 것이다. 근본 협지부(32)는 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)를 가지고, 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)의 협지 위치에 있어서, 앞측으로부터 1열째의 제1 스택 핀(121)과 2열째의 제2 스택 핀(122)의 2개의 스택 핀(12)을 안정적으로 협지할 수 있다.The clamping parts of the tip clamping part 28 and the root clamping part 32 may be of the same shape, and as shown in Fig. 2, the clamping parts of the tip clamping part 28 and the basic clamping part 32 are in the first row from the front side in the extraction direction. and the two stack pins 12 in the second row can be held. Further, although the clamp portions 32A and 32B of the fundamental clamping portion 32 will be described, the clamping portion can also be applied to the tip clamping portion 28. The fundamental holding portion 32 has a pair of clamp portions 32A and 32B, and at the holding position of the pair of clamp portions 32A and 32B, the first stack pin 121 in the first row from the front side and the second The two stack pins 12 of the tenth second stack pin 122 can be stably held.

2개의 클램프부(32A, 32B) 중 어느 일방은 그 협지 위치에 있어서 2개의 오목부(381, 382)가 형성되어 있다. 이 오목부(381, 382)가 형성된 클램프부를 제1 클램프부(32A)라고 한다. 또한 도면에 나타내는 오목부(381, 382)는 스택 핀(12)이 세워져 설치되는 방향인 수직 방향에 평행한 홈형상의 오목부(381, 382)가 형성되어 있다. 제1 스택 핀(121)은 오목부(381) 내의 2개의 면에 맞닿는다. 마찬가지로, 제2 스택 핀(122)은 오목부(381) 내의 2개의 면에 맞닿는다. 오목부(381, 382)가 형성되어 있으므로, 스택 핀(12)이 협지되어 있는 동안에도 스택 핀(12)의 위치가 움직이지 않고, 쥐고 있는 것처럼 안정적으로 협지할 수 있다.Either one of the two clamp portions 32A, 32B has two concave portions 381, 382 formed therein at the holding position. The clamp portion in which the concave portions 381 and 382 are formed is referred to as a first clamp portion 32A. In the concave portions 381 and 382 shown in the figure, groove-shaped concave portions 381 and 382 are formed parallel to the vertical direction in which the stack pin 12 is erected and installed. The first stack pin 121 abuts on two surfaces in the concave portion 381 . Similarly, the second stack pin 122 abuts on two faces in the concave portion 381 . Since the concave portions 381 and 382 are formed, the position of the stack pin 12 does not move even while the stack pin 12 is being held, and it can be held stably as if being held.

2개의 클램프부(32A, 32B) 중 어느 일방은 회동축(36)을 중심으로 하여 회동 가능한 상태이다. 이 클램프부를 제2 클램프부(32B)로 한다. 제2 클램프부(32B)는 제1 클램프부(32A)의 오목부(381, 382)의 개구측에 배치되고, 제1 클램프부(32A)와의 사이에서 스택 핀(12)을 협지하는 협지부(321)를 가진다. 제1 클램프부(32A)와 제2 클램프부(32B)는 어느 일방이 움직이거나 또는 양쪽 모두가 움직여, 상대적으로 접리동 가능하게 되도록 설치되어 있다.Either one of the two clamp portions 32A, 32B is in a state in which rotation is possible around the rotation axis 36 . Let this clamp part be the 2nd clamp part 32B. The second clamp portion 32B is disposed on the opening side of the concave portions 381 and 382 of the first clamp portion 32A, and is a holding portion that clamps the stack pin 12 between the first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B. (321). The 1st clamp part 32A and the 2nd clamp part 32B are installed so that either one of them can move, or both can move, and it can move in and out relatively.

스택 핀(12)이 환봉인 경우, 제2 클램프부(32B)의 협지 위치에 있어서, 제2 클램프부(32B)의 협지부(321)는 평면(401, 402)을 가지는 형상으로 형성되어 있어도 되고, 핀(14)의 길이 방향에 수직인 평면(401, 402)이어도 된다. 스택 핀(12)이 각봉인 경우, 제2 클램프부(32B)의 협지 위치에 있어서, 제2 클램프부(32B)의 협지부(321)는 평면시(平面視)에서 곡면이 되는 반원통형상(반달형상)의 면을 가지는 형상으로 형성되어 있어도 된다. 어느쪽이든, 스택 핀(12)은 제2 클램프부(32B)와 선 접촉(평면시에서 점 접촉)한다. 이와 같이, 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)의 협지 위치에 있어서의 형상은 세워서 설치하는 스택 핀(12)의 형상에 따라 상이한 것이며, 세워서 설치하는 스택 핀(12)의 형상에 따라 바꾸어도 된다.When the stack pin 12 is a round bar, even if the holding portion 321 of the second clamp portion 32B is formed in a shape having flat surfaces 401 and 402 at the holding position of the second clamp portion 32B. Or, the planes 401 and 402 perpendicular to the longitudinal direction of the fin 14 may be used. When the stack pin 12 is a square bar, the holding portion 321 of the second clamp portion 32B at the holding position of the second clamp portion 32B has a semi-cylindrical shape that becomes a curved surface in a planar view. You may form in the shape which has a (half-moon shape) surface. Either way, the stack pin 12 makes line contact (point contact in a planar view) with the second clamp portion 32B. In this way, the shape of the pair of clamp portions 32A, 32B at the clamping position is different depending on the shape of the stack pin 12 to be installed upright, and may be changed depending on the shape of the stack pin 12 to be installed upright. .

제2 클램프부(32B)는 협지부(321)와 축지지부(322)를 가진다. 협지부(321)는 축지지부(322)에 설치된 회동축(36)에 의해 축지지되어 있다. 회동축(36)은 스택 핀(12)의 축선 방향(세워져 설치되는 방향)과 평행하며, 수직 방향에 있다. 협지부(321)와 축지지부(322)는 맞닿지 않고, 회동 가능하게 되도록 협지부(321)와 축지지부(322) 사이에 간극을 설치하고, 수평면 내에서 회동한다. 이것에 의해, 2개의 스택 핀(12)을 협지할 수 있고, 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체(16)를 동시에 발취할 수 있다.The second clamp portion 32B has a holding portion 321 and a shaft support portion 322 . The clamping portion 321 is pivotally supported by a rotation shaft 36 installed on the shaft support portion 322 . The rotational axis 36 is parallel to the axial direction of the stack pin 12 (the direction in which it is erected and installed) and is in the vertical direction. A gap is provided between the gripping portion 321 and the shaft supporting portion 322 so that the gripping portion 321 and the shaft supporting portion 322 do not come into contact with each other and rotate in a horizontal plane. In this way, the two stack pins 12 can be held, and the two rows of the collectors 16 can be simultaneously taken out by a single extraction operation.

제2 클램프부(32B)측에 있는 회동축(36)은 제1 스택 핀(121)과 제2 스택 핀(122)의 협지 위치의 사이에 있다. 제1 스택 핀(121)과 제2 스택 핀(122)의 협지 위치의 사이란 2개의 스택 핀(12)에 각각 삽입되어 병렬하여 배치되는 핀(14)의 길이 방향에 대하여 수직인 방향의 사이이다. 이 길이 방향으로부터 보아 2개의 스택 핀(121, 122) 사이에 회동축(36)이 있다.The rotation shaft 36 on the side of the second clamp portion 32B is located between the first stack pin 121 and the second stack pin 122 pinched position. The distance between the first stack pins 121 and the second stack pins 122 is the distance perpendicular to the longitudinal direction of the pins 14 inserted into the two stack pins 12 and arranged in parallel. to be. There is a pivot shaft 36 between the two stack pins 121 and 122 when viewed from the longitudinal direction.

제1 클램프부(32A)와 제2 클램프부(32B)가 접근하는 방향으로 움직여, 2개 중 어느 일방의 스택 핀(12)이 협지되고, 다른 일방의 스택 핀(12)이 협지되지 않는 상태가 된다. 그리고 더욱 제1 클램프부(32A)와 제2 클램프부(32B)가 접근하는 방향으로 움직이면, 회동축(36)을 중심으로 하여, 협지부(321)는 협지되어 있지 않은 스택 핀(12)이 협지되는 방향으로 회동한다. 이것에 의해, 2개의 스택 핀(12)을 협지할 수 있다.A state in which the first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B move in an approaching direction so that one stack pin 12 of the two is clamped and the other stack pin 12 is not clamped. becomes Further, when the first clamp part 32A and the second clamp part 32B move in the approaching direction, the stack pin 12 that is not clamped by the clamping part 321 centered on the pivot shaft 36 Rotate in the direction of being pinched. In this way, the two stack pins 12 can be clamped.

봉형상물 협지 장치(10)의 동작에 대해 설명한다. 스택 핀(12)이 협지되기 전에는 근본 협지부(32)의 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)는 도 4A의 상태에 있다. 그리고, 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)는 각각 또는 어느 일방이 스택 핀(12)을 향하여 근접한다. 도 4B와 같이, 스택 핀(12)이 일방의 면인 평면(401)에 맞닿으면, 맞닿아 있지 않은 다른 일방의 평면(402)과 스택 핀(12) 사이에는 간극이 생긴다. 그리고 더욱 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)가 스택 핀(12)을 향하여 근접하는 방향으로 움직이면, 스택 핀(121)에 맞닿은 채 협지부(321)가 회동하고, 도 4C와 같이 된다. 협지부(321)와의 간극이 있는 측 쪽의 평면(402)이 스택 핀(122)에 근접하여, 2개의 스택 핀(121, 122)에 평면(401, 402)이 맞닿은 상태가 된다. 이것에 의해, 2개의 스택 핀(12)을 균등한 힘으로 쥘 수 있고, 핀(14)의 집적체(16)군으로부터 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체(16)를 동시에 발취할 수 있다.The operation of the rod-shaped object gripping device 10 will be described. Before the stack pin 12 is clamped, the pair of clamp portions 32A and 32B of the fundamental clamping portion 32 are in the state shown in Fig. 4A. Then, each or one of the pair of clamp portions 32A and 32B approaches the stack pin 12. As shown in Fig. 4B, when the stack pins 12 come into contact with one plane 401, a gap is formed between the stack pin 12 and the other plane 402 that is not in contact. Further, when the pair of clamp portions 32A and 32B move in a direction approaching the stack pin 12, the holding portion 321 rotates while abutting against the stack pin 121, as shown in FIG. 4C. The flat surface 402 on the side where the gap with the clamping portion 321 exists is close to the stack pin 122, so that the two stack pins 121 and 122 are in contact with the flat surfaces 401 and 402. In this way, the two stack pins 12 can be gripped with equal force, and two rows of the stacked bodies 16 can be simultaneously taken out from the stacked bodies 16 group of the pins 14 with one extraction operation. .

각 도면에 있어서, 지그재그 상태로 스택 핀(12)이 배치되어 있으므로, 제1 클램프부(32A), 제2 클램프부(32B)의 협지 위치는 제1 스택 핀(121), 제2 스택 핀(122) 사이에서 좌우 위치의 차를 두고 있다. 클램프부(32A, 32B)에 있어서의 협지 위치의 좌우 위치의 차는 지그재그 상태로 배치된 스택 핀(12)의 핀(14)의 길이 방향을 따른 방향에 대한 위치의 차에 대응한 것이다. 그리고, 클램프부(32A, 32B)를 근접시켰을 때 맞물리도록 하는 평면시로 보았을 때의 단차를 제1 스택 핀(121), 제2 스택 핀(122)의 협지 위치 사이에 설치해도 된다.In each figure, since the stack pins 12 are arranged in a zigzag state, the positions where the first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B are held are the first stack pin 121 and the second stack pin ( 122) with a difference in left and right positions. The difference between the left and right positions of the gripping positions of the clamp portions 32A and 32B corresponds to the difference in the position of the stack pins 12 arranged in a zigzag state in the direction along the longitudinal direction of the pins 14. Further, a level difference may be provided between the first stack pin 121 and the second stack pin 122 to be engaged when the clamp portions 32A and 32B are approached.

또 스택 핀(12)의 배치가 지그재그 배치가 아니라, 1열째와 2열째인 제1 스택 핀(121), 제2 스택 핀(122)은 발취 방향과 평행하게 일직선 상에 배치되어 있는 경우, 좌우 위치의 차는 두지 않고, 평면시로 보았을 때의 단차를 설치하지 않아도 된다.Further, when the arrangement of the stack fins 12 is not zigzag, but the first and second rows of the first stack fins 121 and the second stack fins 122 are arranged in a straight line parallel to the extraction direction, left and right There is no positional difference, and it is not necessary to provide a level difference when viewed in a planar view.

축지지부(322)에는 복수의 스토퍼(42, 42)가 협지부(321)와 축지지부(322) 사이에 있는 간극에 돌출되도록 설치되어 있어도 된다. 협지부(321)가 앞측으로 또는 안측으로 회동했을 때, 어느 일방의 스토퍼(42)에 맞닿도록 배치되어 있다. 또 회동축(36)을 끼우고 2개의 스토퍼(42, 42)가 협지부(321)와 대향하는 위치에 배치되어도 된다. 일방의 스토퍼(42)는 제1 스택 핀(121)이 맞닿는 평면(401)과 평행한 위치에 있고, 축지지부(322)와 대향하는 면에 맞닿으며, 다른 일방의 스토퍼(42)는 제2 스택 핀(122)이 맞닿는 평면(402)과 평행한 위치에 있고, 축지지부(322)와 대향하는 면에 맞닿는다. 이 스토퍼(42)를 설치함으로써, 제2 스택 핀(122)이 설치되어 있지 않고, 1열만의 집적체(16)를 발취할 때, 스택 핀(121)이 1개뿐이었다고 해도 스택 핀(121)을 협지할 수 있다.The shaft support portion 322 may be provided with a plurality of stoppers 42 and 42 protruding from the gap between the clamping portion 321 and the shaft support portion 322 . When the clamping portion 321 rotates forward or inward, it is arranged so as to come into contact with either stopper 42 . In addition, the two stoppers 42 and 42 may be disposed at positions facing the clamping portion 321 with the pivot shaft 36 interposed therebetween. One stopper 42 is located in a position parallel to the plane 401 where the first stack pin 121 abuts, and abuts on a surface opposite to the shaft support 322, and the other stopper 42 has a second The stack pin 122 is in a position parallel to the contact plane 402 and abuts on a surface opposite to the shaft support portion 322 . By providing this stopper 42, when the second stack pin 122 is not provided and the stack 16 of only one row is taken out, even if there is only one stack pin 121, the stack pin 121 can be clamped.

본 실시형태에서 사용되는 봉형상물(12)의 다른 예로서는 핀(14)에 형성된 삽입 구멍(24)에 삽입되는 임시 끼움 핀(44)이 있다. 임시 끼움 핀(44)은 열교환기용의 튜브 등이 핀(14)의 삽입 구멍(24)에 삽입되기 전후에 있어서, 집적체(16)의 겹쳐 쌓임을 유지하여 고정해두기 위한 것이다.Another example of the rod-like object 12 used in this embodiment is a temporary fitting pin 44 inserted into an insertion hole 24 formed in the pin 14. The temporary fitting pin 44 is for maintaining and fixing the stacking of the multilayer body 16 before and after the heat exchanger tube or the like is inserted into the insertion hole 24 of the fin 14.

Claims (4)

열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 봉형상물을 협지하기 위한 봉형상물 협지 장치로서,
제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물을 각각 수납 가능한 2개의 오목부가 형성된 제1 클램프부와,
이 제1 클램프부의 상기 오목부의 개구측에 배치되고, 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 협지부를 가지는 제2 클램프부가 상대적으로 접리동 가능하게 되도록 설치되어 있고,
상기 제2 클램프부의 협지부는 상기 봉형상물의 축선 방향과 평행한 방향으로 배치된 회동축에 의해 축지지되고,
상기 회동축은 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물의 협지 위치의 사이에 있고,
상기 봉형상물을 협지할 때, 상기 협지부가 회동하여 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.A rod-shaped object holding device for holding a rod-shaped object inserted into an insertion hole of a fin for a heat exchanger, comprising:
a first clamp portion formed with two concave portions capable of accommodating the first rod-shaped object and the second rod-shaped object, respectively;
A second clamp portion disposed on the opening side of the concave portion of the first clamp portion and having a gripping portion for holding the rod-shaped object between the first clamp portion and the second clamp portion is provided so as to be relatively releasable.
The gripping portion of the second clamp portion is pivotally supported by a pivot shaft disposed in a direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object,
The rotation axis is between the first rod-shaped object and the second rod-shaped object holding position,
The rod-shaped object gripping device characterized in that when gripping the rod-shaped object, the clamping portion rotates to clamp the rod-shaped object between the first clamp portion and the clamping portion. 제 1 항에 있어서, 상기 봉형상물이 핀의 길이 방향을 따른 방향에 대하여 지그재그 상태로 배치되고, 상기 제1 클램프부 및 상기 제2 클램프부의 협지 위치는 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물 사이에서 좌우 위치의 차를 두고 있는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.The method of claim 1, wherein the rod-like objects are arranged in a zigzag state with respect to a direction along the longitudinal direction of the pin, and the first clamping portion and the second clamping portion are positioned between the first rod-shaped object and the second rod-shaped object. A rod-shaped object gripping device characterized in that there is a difference in left and right positions between them. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2 클램프부는 상기 회동축이 설치된 축지지부를 가지고, 이 축지지부에는 복수의 스토퍼가 상기 협지부와 상기 축지지부 사이에 있는 간극에 돌출되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.The method of claim 1 or 2, wherein the second clamp portion has a shaft support portion in which the pivot shaft is installed, and a plurality of stoppers are installed on the shaft support portion so as to protrude into a gap between the clamping portion and the shaft support portion A rod-shaped object gripping device, characterized in that. 삭제delete
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